1.

LICEUL ENERGETIC NR.1 TRGU JIU

2.

Aleea 23 August, nr.11, Trgu Jiu, Gorj

3.

4.
5.

6. PROIECT
7. PENTRU EXAMENUL DE
8. CERTIFICARE A CALIFICARII,

9.

NIVEL 4

10.
11. SPECIALIZAREA: ELECTRONIC I AUTOMATIZRI
12.
13.
14.
15. Profesor coordonator: Oan Ionel
16. Elev: Niculescu Marian Catalin
17.
18.

19.
20.
21.
22.

2015

23.
24.
25.
26.
27.

28.
29.
30.
31.

32.
33.
34.
35. TEMA PROIECTULUI
36.
37. Reglarea automata a Temperaturii
38.

39.
40.
41.
42.

43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.

50.

51.
52. CUPRINS
53.
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
71.
72.
73.
74.
75.
76.
77.
78.
79.
80.

81.
82.
83.

1. Introducere
2. Sisteme de reglare automata (SRA
2.1. Definiie i reprezentare grafic
2.2. Schema de principiu a unui SRA
2.3. Reacia negativ
2.4. Schema funcional concentrat a SRA
2.5. Regimuri de funcionare ale SRA
2.5.1. Tipuri de semnale utilizate n automatic
2.5.2. Regimuri staionare
2.5.3. Regimuri tranzitorii
2.6. Clasificarea SRA
2.6.1.Clasificarea n funcie de viteza de desfurare a proceselor
tehnologice
2.6.2. Clasificarea n funcie de gama de variaie a semnalelor transmise
2.6.3.Clasificarea n funcie de tipul semnalelor transmise
2.6.4.Clasificarea n funcie de caracteristicile statice ale elementelor
2.6.5.Clasificarea n funcie de numrul regulatoarelor automate
2.6.6.Clasificarea n funcie de numrul mrimilor reglate
2.6.7.Clasificarea n funcie de legea de reglare
2.7. Perturbaii
3. 3.Reglarea temperaturii
3.1.Exemple de SRA de reglare a temperaturii, cu structur evoluat
4. 4.Studiu de caz
4.1Funciile sistemului de automatizare a unei instalaii frigorifice cu mai
multe spaii rcite
5. 5.Protectia muncii
Bibliografie

84.

85. 1.Introducere
86.
87. Operaiile de conducere a proceselor tehnologice necesit un efort intelectual foarte
mare (numr mare de comenzi, care necesit o vitez de reacie mare), ceea ce poate duce la
oboseal i la comiterea unor erori. De aici a aprut necesitatea transferrii unei pri din
funciile (operaiile) de conducere de la om (de la operator) ctre echipamente (de obicei
electronice) specializate, care lucreaz n mod automat.
88. Automatica este un domeniu al tiinei i tehnicii care studiaz principiile i
echipamentele care asigur conducerea proceselor tehnologice fr participarea direct a
omului.
89. Dispozitivele de automatizare (D.A.) sunt dispozitive care realizeaz comanda i
controlul unui anumit proces tehnologic (P.T.), n mod automat (fr intervenia direct a
omului), n funcie de condiiile impuse.
90. Sistemul automat reprezint un ansamblu format din:
- procesul tehnologic (P.T.) sau instalaia tehnologic (I.T.) automatizat
- dispozitivul de automatizare (D.A.)
91.
Schema-bloc a unui sistem automat este urmtoarea:

92.
93. Dispozitivul de automatizare controleaz (msoar) mrimile de ieire ale procesului
tehnologic (de ex.: temperatura unui cuptor, presiunea ntr-un cazan, viteza de rotaie a unui
motor electric etc.), le compar cu cerinele impuse de ctre programul prescris sistemului, i n
funcie de rezultatul acestei comparaii comand intrarea procesului tehnologic astfel nct acesta
s revin la starea impus.
94.
95.
96.

97.

99.

98.
2. Sisteme de reglare automata (SRA)

100.

101.

2.1. Definiie i reprezentare grafic

102.
103. Definiie: Sistemul de reglare automat (SRA) este un ansamblu format dintr-o
instalaie tehnologic (IT) i un numr de aparate i echipamente de automatizare, care
asigur funcionarea automat a IT.
104.
105. Reprezentarea grafic a SRA se realizeaz prin intermediul schemelor funcionale,
n care:
- Elementele componente (blocurile) din cadrul SRA se reprezint prin
dreptunghiuri
- Mrimile fizice (semnalele) care se propag ntre elementele SRA se
reprezint prin sgei.
106.
107. Exemplu: Se consider o instalaie tehnologic (IT) format dintr-un cuptor de
tratament termic, n care temperatura T trebuie meninut constant. Reglajul temperaturii se
realizeaz prin intermediul debitului Q al gazului cu care se alimenteaz cuptorul. ntre Q i T
exist o legtur de cauzalitate, deoarece mrirea debitului Q are ca efect mrirea temperaturii T,
i invers, dac Q scade, va scdea i temperatura T. Deci Q este cauza (mrimea de intrare n IT)
iar T este efectul (mrimea de ieire din IT). n general, propagarea efectelor se produce ntr-un
singur sens, de la cauz spre efect.
108.
Asupra funcionrii instalaiei tehnologice mai acioneaz i anumite perturbaii.
109.
Perturbaiile sunt influene de obicei externe, care influeneaz n mod nedorit
funcionarea IT i modific valorile mrimilor de ieire. n cazul exemplului dat principalele
mrimi perturbatoare sunt:
1. puterea caloric Pc a gazului combustibil
2. numrul n de piese (de ex. lingouri de oel) introduse n cuptor
3. temperatura ambiant Ta din hal.
110. n reprezentarea grafic a IT din exemplul de mai sus mrimea de intrare Q se va
figura printr-o sgeat orientat spre IT de la stnga, mrimea de ieire T printr-o sgeat
orientat dinspre IT spre dreapta, iar perturbaiile Pc, n i Ta prin sgei orientate spre IT de sus
n jos.
111.
112.
113.
114.

115.

116.
117. Reprezentarea grafic a instalaiei tehnologice:
118.

Pc

119.

Ta

120.
121.

IT

122.

123.

2.2. Schema de principiu a unui SRA

124.
125. n exemplul prezentat anterior, cel al cuptorului de tratament termic, pentru a menine
constant temperatura T din cuptor indiferent de oscilaiile nedorite ale diferitelor efecte
perturbatoare se utilizeaz urmtoarele elemente de automatizare:

126.
127.
128.
129.
130.
131.
132.
133.
134.
135.
136.
137.
138.
139.
140.

Elemente componente :
IT instalaia tehnologic (aici: cuptorul de tratament termic)
EC element de comparaie
RA regulator automat
EE element de execuie (aici: un servomotor i un ventil)
Tr - traductor (aici: traductor de temperatur)
Semnalele transmise ntre elementele schemei:
rp mrimea prescris
abaterea sau eroarea
c mrimea de comand
e mrimea de execuie
y mrimea de ieire
r mrimea de reacie.
141.
142.
143.

144.
145.
146.
147.
148. Rolul elementelor componente:
Traductorul (Tr): este un dispozitiv care transform (convertete) o mrime fizic de obicei
neelectric y (temperatur, presiune, debit, vitez etc.) ntr-o alt mrime fizic de obicei
electric r (tensiune, curent etc.).
Elementul de comparaie (EC): este de obicei un circuit electronic cu 2 intrri (+ i -)i o
ieire. La intrarea + primete mrimea prescris rp (o mrime electric, de obicei o
tensiune), reglat printr-un poteniometru de ctre operator. Aceast mrime corespunde
valorii prescrise a mrimii de ieire y. La intrarea - EC primete semnalul de reacie r de la
traductor, r fiind o mrime electric de acelai fel ca i rp. La ieire EC furnizeaz semnalul
de eroare sau eroarea , care se calculeaz astfel: = rp r. Deci EC compar prin scdere
valorile lui rp i r). Abaterea va fi 0 atunci cnd mrimea de ieire y (aici temperatura T)
este egal cu valoarea prescris a acesteia (T=Tp, sau y=yp.
Regulatorul automat (RA): este de obicei un dispozitiv electronic, avnd rolul de a prelucra
semnalul dup o anumit lege de reglare (prin anumite operaii matematice). Legea de
reglare se alege n funcie de caracteristicile tehnologice ale IT, sau n funcie de
performanele impuse. La ieire, RA furnizeaz semnalul c (mrimea de comand), care se
aplic la intrarea elementului de execuie EE.
Elementul de execuie (EE): este comandat de semnalul c. Are rolul de a interveni - prin
intermediul mrimii de execuie e asupra IT n aa fel, nct s readuc mrimea de ieire y
(aici: T) la valoarea sa prescris yp (aici: Tp). n cazul exemplului dat EE este format dintrun servomotor, care deplaseaz elementul mobil al unui ventil. La rndul su ventilul
modific debitul Q al gazului combustibil care asigur nclzirea cuptorului.
149. Dou exemplificri ale modului n care se efectueaz autoreglarea temperaturii
din cuptor:
1. crete n (nr. de lingouri introduse n cuptor) scade T (scdere nedorit) scade r
crete abaterea = rp r crete c crete e (aici debitul Q) crete T (aceast
cretere compenseaz scderea iniial, deci practic T rmne constant, n jurul valorii
sale prescrise Tp).
2. crete Ta (temperatura ambiant) crete T (cretere nedorit) crete r scade
abaterea = rp r scade c scade e (aici Q) scade T (aceast scdere
compenseaz creterea iniial, practic T rmne constant).
150.
151.
152.
153.
154.

155.
156.
157.

158.
159.

2.3. Reacia negativ

160. Transmiterea semnalelor n cadrul sistemelor de reglare automat (SRA) se realizeaz

n dou sensuri:
1. De la intrare spre ieire (calea sau legtura direct): rp c e y
161. adic prin elementele: EC RA EE IT.
2. De la ieire spre intrare (calea sau legtura invers numit i reacie):
y r, adic prin traductor (Tr). Deoarece semnalul de reacie r se aplic la intrarea
minus (-) a elementului de comparaie EC, se mai numete i reacie negativ (RN).
162. Cele dou ci de transmisie formeaz o bucl de reacie (o bucl nchis).
163. Importana reaciei negative (RN) n cadrul SRA:
164. Prin RN se primesc la intrare informaii despre starea mrimii reglate (deci despre
starea ieirii sistemului).
165. Datorit caracterului negativ al reaciei, sistemul poate compara (prin scdere)
mrimea prescris (rp) i cea de reacie (r), i astfel poate aciona n direcia anulrii (sau mcar a
reducerii acestei diferene (reprezentate de abaterea .
166. Schema funcional concentrat a SRA

167.
168. n cadrul acestei scheme concentrate semnificaia notaiilor este urmtoarea:
169. F partea fixat a SRA (EE, IT, Tr) - IT este dat, iar tipul EE i Tr este determinat
de construcia IT i de natura mrimii reglate
170. RA regulatorul automat elementul prin care proiectantul poate asigura
funcionarea dorit a SRA.
171. Semnalele transmise ntre elemente:
172. i mrimea de intrare (sau de referin)
173. y - mrimea de ieire (sau reglat)
174. c - mrimea de comand
175. a abaterea (sau eroarea): a = i y
176.

177.
178.
179.
180. RA prelucreaz valoarea abaterii a i furnizeaz la ieire mrimea de comand C, pe
care o transmite ctre blocul F.
181. p1, p2 .... pn perturbaii
182. Deci din exterior SRA primete urmtoarele semnale: i, respectiv perturbaiile p1,
p2 .... pn.
183.

184.

2.5. Regimuri de funcionare ale SRA

2.5.1. Tipuri de semnale utilizate n automatic

185.
186.
187. Principalele tipuri de semnale utilizate n automatic se vor studia pe baza unui
exemplu, cel al unui cuptor de tratament termic. n cazul acestei instalaii tehnologice
temperatura din interiorul cuptorului trebuie s aib o anumit variaie n timp, descris cu
ajutorul unui grafic ca cel din figura de mai jos:
188.
189.

T3
T2
T1

t
t1
190.

t2

t3

t4

t5

t6

191.
192.
193.
194.
195.
196.
197.
198.
199. Graficul reprezint variaia T=f(t), unde T este temperatura din cuptor (valoarea
prescris a temperaturii), iar t reprezint timpul (n ore).
200. Se observ c exist dou tipuri de variaie a mrimii T: momente de salt brusc (n sus
sau n jos), respectiv de cretere sau descretere liniar (cu vitez finit).
201. Primul tip de variaie se poate observa la momentele de timp t1 i t6. La momentul t1
temperatura T crete brusc, instantaneu de la valoarea T1 la valoarea T2. Acest tip de variaie se
numete variaie treapt sau semnal treapt. La momentul t6 temperatura T scade brusc,
instantaneu de la valoarea T2 la valoarea T1. Acest tip de variaie se numete variaie treapt
negativ.
202. ntre momentele de timp t2 i t3 temperatura T trebuie s creasc n mod liniar n
timp, adic cu vitez de cretere constant, de la valoarea T2 la valoarea T3. Acest tip de variaie
se numete variaie ramp sau semnal ramp. ntre momentele t4 i t5 temperatura T trebuie s
scad n mod liniar n timp, adic cu vitez de scdere constant, de la valoarea T3 la valoarea
T2. Acest tip de variaie se numete variaie ramp negativ (cu pant negativ).
203. Semnalele treapt i ramp sunt cele mai des utilizate tipuri de semnale n automatic.
204.

205. 2.5.2. Regimuri staionare

206.
207. Regimurile staionare sunt regimuri sau stri de echilibru, n care mrimea de ieire (y)
a sistemului de reglare automat (SRA) are aceeai variaie n timp ca i mrimea de intrare (i),
adic ieirea urmrete variaiile mrimii de intrare (mrimii prescrise).
208. De exemplu, dac mrimea de intrare i se menine constant (n cazul nostru valoarea
prescris a temperaturii T), atunci i mrimea de ieire y este constant (valoarea real a
temperaturii din cuptor), sau dac mrimea de intrare i are o variaie tip ramp, atunci i mrimea
de ieire y are tot o variaie de tip ramp (crete sau scade cu aceeai vitez ca i mrimea de
intrare).
209.

210. 2.5.3. Regimuri tranzitorii

211.
212. Sunt de fapt stri de dezechilibru, adic regimuri de trecere (de tranziie) de la un
regim staionar anterior la un alt regim staionar ulterior.
213. Cauza apariiei acestor regimuri tranzitorii este aceea, c n unele situaii mrimea de

ieire y nu poate urmri n mod instantaneu (fr ntrziere) variaiile mrimii de intrare,
deoarece efectul acestor variaii se transmite cu o anumit ntrziere ntre elementele SRA.
214.
215.
216.
217.
218.
219.
220. n exemplul dat, vor aprea regimuri tranzitorii la momentele t1 i t6, adic atunci,
cnd mrimea de intrare (temperatura prescris T) are variaii tip treapt.

221.
222. Pe durata regimurilor tranzitorii sistemul acioneaz pentru a se putea trece de la
vechiul regim staionar (n care i=i1, y=y1) la noul regim staionar (n care i=i2, y=y2). n acest
interval mrimea de ieire y are oscilaii n jurul noii sale valori staionare, cu amplitudine
descresctoare.
223. Regimurile tranzitorii pot fi provocate i de unele perturbaii care scot temporar SRA
din starea staionar.
224.

225.
226.
227.

2.6. Clasificarea SRA

2.6.1. Clasificarea n funcie de viteza de desfurare a proceselor
tehnologice

228. n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA:

229.
- SRA pentru procese rapide
230.
- SRA pentru procese lente
231. SRA pentru procese rapide:
232. ntrzierile care apar n transmiterea semnalelor ntre blocurile componente sunt foarte

mici (secunde, zeci de secunde).

233. Instalaiile tehnologice care intr n aceast categorie sunt: mainile i acionrile
electrice.
234. Mrimile fizice reglate n cazul acestora sunt de obicei: tensiunea, intensitatea
curentului, turaia (viteza de rotaie), poziia unghiular (la servomotoare).
235.
236.
237.
238.
239.
240.
241. SRA pentru procese lente:
242. ntrzierile care apar n transmiterea semnalelor ntre blocurile componente sunt mai
mari (minute, ore).
243. Instalaiile tehnologice care intr n aceast categorie sunt cele n care se produc
schimburi de cldur, reacii chimice sau transferuri de mase, de exemplu: cuptoare de tratament
termic, reactoare chimice, instalaii de ardere etc.
244. Mrimile fizice reglate n cazul acestora sunt de obicei: temperatura, presiunea,
nivelul sau debitul unor lichide, concentraiile unor substane chimice etc.
245.

246.
2.6.2. Clasificarea n funcie de gama de variaie a semnalelor
transmise
247.
248. n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA:
249.
- SRA unificate
250.
- SRA neunificate
251.
252. SRA unificate:
253. Sunt acele SRA, care lucreaz cu aa-zisele semnale unificate, adic ntre elementele
sistemului se transmit semnale de aceeai natur fizic i cu aceeai gam de variaie. De
exemplu: tensiuni continue n gama 1 ... 5 V, sau cureni continui n gama 2 ... 10 mA.
254. SRA neunificate:
255. Sunt acele SRA, care nu lucreaz cu semnale unificate.
256.
257.
2.6.3. Clasificarea n funcie de tipul semnalelor transmise
258.
259. n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA:
260.
- SRA continue
261.
- SRA discrete (discontinue).
262. SRA continue:

263. Sunt acele SRA, la care toate semnalele transmise ntre elementele sistemului sunt
semnale analogice funcii continue n timp (se transmit continuu, fr pauze).
264. SRA discrete:
265. Sunt acele SRA, la care semnalele transmise ntre elementele sistemului sunt mrimi
eantionate (succesiuni de impulsuri reprezentnd eantioane luate la intervale de timp regulate
din semnalul analogic iniial). Aceste mrimi se mai numesc i mrimi discontinue sau discrete.
266.
267.
268.
269.

270.

2.6.4. Clasificarea n funcie de caracteristicile statice ale elementelor

271.
272. n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA:
273.
- SRA liniare
274.
- SRA neliniare.
275. Caracteristica static a unui element (X) al SRA este de fapt reprezentarea grafic
a dependenei dintre mrimea de ieire (e) i cea de intrare (i) a elementului respectiv (n
condiiile unui regim staionar), adic graficul funciei e = f(i).
276.
X
277.
i
e
278.
279.

280.

2.6.5. Clasificarea n funcie de numrul regulatoarelor automate

281.
282. n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA:
283.
- SRA cu un singur RA (sistemele mai simple)
284.
- SRA cu mai multe RA (sistemele mai complexe).
285. SRA cu un singur RA: sistemele mai simple.
286. SRA cu mai multe RA: sistemele mai complexe, n care aceste regulatoare automate
acioneaz (intervin) n funcie de valoarea unor abateri (erori), sau n funcie de valoarea unor
perturbaii.
287.

288.

2.6.6. Clasificarea n funcie de numrul mrimilor reglate

289.
290. n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA:
291.
- SRA monovariabile
292.
- SRA multivariabile.
293. SRA monovariabile: se utilizeaz n cazul instalaiilor tehnologice care necesit
reglarea automat a unei singure mrimi fizice (ex.: temperatura, turaia etc.).
294. SRA multivariabile: se utilizeaz n cazul instalaiilor tehnologice mai complexe,

care necesit reglarea automat a mai multor mrimi fizice simultan (ex.: cazane cu aburi, unde
trebuie supravegheat simultan presiunea i temperatura aburilor).
295.
296.
297.
298.
299.
300.
301.

302.

2.6.7. Clasificarea n funcie de legea de reglare

303.
304. n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA:
305.
- SRA cu legi de reglare obinuite
306.
- SRA cu legi de reglare speciale.
307. SRA cu legi de reglare obinuite: la care regulatorul automat (RA) efectueaz asupra
semnalului de eroare () operaii de calcul simple, cum ar fi nmulire cu o constant, derivare,
integrare etc.
308. SRA cu legi de reglare speciale: la care regulatorul automat (RA) efectueaz asupra
semnalului de eroare () operaii de calcul complexe, cum ar fi nmulirea a dou mrimi
variabile n timp, cutarea minimului sau maximului unei funcii etc.
309.
310.

311.

2.7. Perturbaii

312. Perturbaiile sau mrimile perturbatoare sunt influene externe sau interne, care
intervin n funcionarea instalaiei tehnologice i au ca efect abaterea mrimii reglate de la
valoarea prescris.
313. n cadrul unui SRA intervin de obicei mai multe mrimi perturbatoare. Exemple:
La un cuptor de tratament termic (mrimea reglat fiind
temperatura) intervin urmtoarele mrimi perturbatoare:
numrul de piese (lingouri) introduse n cuptor
puterea caloric a gazului combustibil cu care se nclzete cuptorul
temperatura ambiant
La un motor de curent continuu (mrimea reglat fiind turaia) intervin
urmtoarele mrimi perturbatoare:
tensiunea de alimentare a motorului
sarcina (cuplul de sarcin) mainii de lucru antrenate de motor
variaia rezistenei electrice a bobinajului motorului cu temperatura.
314. De obicei ns efectul uneia din aceste perturbaii este predominant, aceasta
numindu-se perturbaie principal sau perturbaie dominant. n consecin aciunea de reglare

produs de ctre elementele SRA se manifest n reducerea abaterii datorate acestei perturbaii
principale.
315.
Dac o mrime perturbatoare este msurabil (prin intermediul unui traductor
adecvat), atunci se poate realiza o compensare a efectului acesteia printr-un aa-numit regulator
de perturbaie suplimentar (pe lng RA din schema obinuit a SRA). schema de conectare a
acestui regulator de perturbaie (RP) este ilustrat n schema-bloc de mai jos:
316.
317.
318.
319.
320.

321. Semnificaia notaiilor din schem:

RP - regulator de perturbaie
p1, p2 - perturbaii nemsurabile
pm - perturbaie msurabil
TrP - traductor pentru msurarea perturbaiei pm
322. Avantajul acestei metode const n rapiditatea aciunii de reglare, fr a fi nevoie de
parcurgerea ntregii bucle de reglare a SRA pentru a compensa efectul perturbaiei p m, ci doar a
buclei formate din TrP, RP, EE i IT.

323.

324.
325.
326.
327.
328.

329.
330.
331.
332.
333.
334.
335.
336.
337.
338.
339.
340.
341.
342.3.Reglarea temperaturii
343.
344. Sistemele de reglare automat a temperaturii sunt printre cele mai utilizate att n
economie ct i n aplicaii casnice. Din punct de vedere al destinaie sistemele de reglare
automat a temperaturii pot fi sisteme pentru instalaii frigorifice sau sisteme pentru instalaii de
nclzire.
345. n multe situaii, schemele pentru msurarea temperaturii sunt incluse n bucle de
reglare a temperaturii pentru incinte termostate. Dac nclzirea se face electric, nu este indicat
ca alimentarea schemei de msurare s se fac de la aceeai surs de putere ca i rezistorul de
nclzire, deoarece pot apare cuplaje parazite importante, care mresc histerezisul temperaturii
reglate. n acest caz este indicat ca alimentarea pentru nclzire s se realizeze n curent
alterenativ, iar alimentarea schemei de msurare n curent continuu.
346. n cele mai simple instalaii termice, schema bloc a unui sistem de reglare a
temperaturii este cea din fig. 1.1.
347. Sistemele de reglare a temperaturii din instalaiile frigorifice sunt realizate, n
majoritatea cazurilor, prin intermediul echipamentelor specializate cu aciune continu sau cu
regulator bipoziional.

348. n instalaiile termice la care timpul mort este mare, este necesar utilizarea
sistemelor de reglare cu regulator PID sau PI. n unele situaii, cnd timpul mort este foarte mare
(Tm > T), se impune utilizarea unor regulatoare speciale (cu aciune prin impulsuri).
349.
350.
351.
352.
353.
354.
355.
356.
357.

358.
359.
360. Fig. 1.1. Schema bloc a
unui sistem de reglare a
temperaturii

361. Temperatura t din incinta 1

este realizat prin intermediul
serpentinei 2, parcurs de
agent termic (atunci cnd t >
t0, unde t0 este temperatura
mediului ambiant) sau de
agent de rcire (atunci cnd t <
t0). Dac temperatura t are
tendina s creasc,
regulatorul R comand
micorarea seciunii de trecere
a organului de reglare n
cazul instalaiilor de nclzire
sau mrirea seciunii de
trecere n cazul instalaiilor
frigorifice.

362.

363. 3.1. Exemple de SRA de reglare a temperaturii, cu structur evoluat

364.
365.
366.

1.Pentru obinerea unor performane superioare la reglarea automat a temperaturii se

poate adopta un sistem de reglare n cascad (Fig. 1.2).

367.
368. Fig.
1.2.
Reglar
ea
autom
at a
temper
aturii
369.
370.
371.
372.
373.
374.

375.
376.
377.
378.
379. Bucla de reglare automat a temperaturii, coninnd traductorul de temperatur Tr1 i
regulatorul R1, include o bucl de reglare a debitului, format din traductorul de debit Tr2,
regulatorul R2 i elementul de execuie EE. Dac temperatura t tinde s scad fa de valoarea
prescris, regulatorul de temperatur R1 impune o valoare prescris mai mare la regulatorul de
debit R2. Bucla de reglare interioar stabilete debitul la noua valoare prescris, astfel nct
temperatura t crete, revenind la valoarea impus. Sistemul de reglare n cascad reacioneaz
foarte eficace la o perturbaie de tipul unei variaii a presiunii agentului termic la intrare.
380. Creterea debitului este sesizat de traductorul Tr2 i, n consecin, regulatorul R2
acioneaz imediat, dnd comanda de micorare a seciunii de trecere a organului de
reglare. Debitul este adus la valoarea impus nainte ca temperatura din incint s aib
variaii importante.
381.
382.
2.Schema funcional a sistemului de reglare a temperaturii n cazul unui fier de
clcat este redat n fig. 1.3.
383.

384.

385. Fig
.
1.3
.
Sist
em
de
regl
are
aut
om
at
a
te
mp
era
turi
i
unu
i
fier
ele
ctri
c
de
cl
cat

386.
387. Schema bloc a SRA cu schema funcional din figura 1.3. este prezentat n figura 1.4.
Resortul de contact se comport ca un comutator bipoziional, iar reglarea este
bipoziional.
388.
389.
390.
391.
392.
393.
394.
395.

396.
397.
398.
399.
400.

401.

402. Fi
g.
1.
4.
S
c
h
e
m
a
bl
oc
a
S
R
A
c
u
sc
h
e
m
a
d
e
fu
n
c
io
n
al

di
n
fi
g

u
ra
1.
3

403.
404.

3.Schema sistemului de reglare a temperaturii la un cazan nclzit cu abur.

405.

407.
408. Fig.1.5.Schema
funcionalaunuicazan
nclzitcuabur.
409.
410.

406.

411.

Fig. 1.6
Schema
bloc a
cazanului
nclzit cu
abur din
fgura 1.5.

412.
413.

414.
415.
416.

417.

418.4. Studiu de caz

419.
420. 4.1Funciile sistemului de automatizare a unei instalaii frigorifice cu
mai multe spaii rcite
421.
422.

Se consider o instalaie frigorific funcionnd prin comprimare mecanic de

vapori ntr-o singur treapt de comprimare, cu N camere rcite i un singur
compresor, reprezentat n figura 1. n camera N, temperatura este mult mai mare
dect n celelalte camere, caracterizate prin temperaturi de valori apropiate. Practic
instalaia asigur dou nivele de temperatur sczut, ntr-o singur treapt de
comprimare. Cu ajutorul acestei instalaii se vor analiza funciile sistemului de
automatizare ntr-o asemenea instalaie frigorific, cu precizarea c dispozitivele de
automatizare prezente i analizate n aceast instalaie, sunt reprezentative i se
regsesc n numeroase alte tipuri de instalaii frigorifice.

423.
424. Fig 1. Schem de automatizare a unei instalaii frigorifice
425. ntr-o treapt de comprimare avnd mai multe spaii rcite la
426. dou nivele diferite de temperatur

427.
428.
429.
430.
431.
432.
433.
434.
435.
436.
437.
438.
439.
440.
441.

442.
443.
444.
445.
446. Obiectivul fundamental al sistemului de automatizare l constituie realizarea
447. temperaturilor prescrise t1, t2, ... tN-1, tN, n cele N camere, n condiiile n care tN
este mult mai mare dect celelalte temperaturi, care sunt foarte apropiate ntre ele
(practic egale).
448.
Acest tip de instalaie este specific depozitelor frigorifice de capacitate redus,
pentru pstrarea produselor alimentare, i instalaiilor frigorifice navale. Puterea
frigorific a instalaiilor de acest tip este medie (10-50 kW), iar nivelul temperaturilor
sczute realizate uzual, este de aproximativ (-15 ... -5)C pentru temperaturile t1, t2, ...
tN-1, respectiv (0...+5)C pentru temperatura tN. n primele N-1 spaii rcite se poate
realiza pstrarea produselor congelate, iar n camera N refrigerarea i/sau pstrarea
produselor refrigerate.
449.
Pentru congelarea produselor alimentare ar fi necesare temperaturi ceva mai
sczute n spaiile rcite (-25 ... -20)C, pentru realizarea crora s-ar impune utilizarea
unei instalaii n dou trepte de comprimare. Pentru realizarea obiectivului
fundamental al sistemului de automatizare, n camerele frigorifice se prevd sisteme
de reglare automat a temperaturii.
450.
451.
n primele N-1 camere, sunt prevzute sisteme de tip bipoziional, acionnd
ventilele electromagnetice montate pe conducta de alimentare a vaporizatoarelor. Pe
figur, aceste regulatoare automate ale temperaturilor din spaiile rcite sunt notate cu
TC (i sunt denumite termostate). Aceste sisteme de automatizare nchid
electroventilele, dac temperatura din spaiile rcite scade sub valoarea prescris.
Fiind ntrerupt alimentarea cu lichid a vaporizatoarelor, acestea sunt practic scoase
din funciune atta timp ct temperatura din camerele respective este suficient de
sczut. Dac temperatura din camere crete, TC comand deschiderea ventilelor
electromagnetice, care vor permite realimentarea cu lichid a vaporizatoarelor, n
vederea scderii temperaturii din camere pn la atingerea valorilor prescrise, cnd TC
vor nchide din nou electroventilele.
452.
ntrebare: Ce se va ntmpla n instalaie, dac la un moment dat toate TC au acionat
astfel nct sunt nchise toate electroventilele de pe conductele de aspiraie ale
vaporizatoarelor?
453.
Rezolvarea aceastei probleme impune utilizarea unui alt sistem de reglare automat,
care va fi studiat ulterior, dar evoluia parametrilor termofizici (temperaturi i presiuni)
din instalaie poate fi intuit... Rspunsul la aceast ntrebare nu este inclus n acest
studiu de caz.
454.
Dac i n camera N, unde temperatura trebuie meninut la o valoare mult mai
ridicat, vaporizatorul ar funciona la aceeai temperatur de vaporizare, ca i n restul

camerelor, s-ar stabili o diferen prea mare ntre temperatura din camer i
temperatura de vaporizare. Efectul ar fi c pe lng ireversibilitile mari de natur
extern (datorate diferenei mari de temperatur), care duc la creterea consumului
energetic al instalaiei, s-ar produce i o uscare foarte intens a aerului din aceast
camer, prin depunere excesiv de zpad pe serpentinele vaporizatorului. Zpada ar
diminua i mai mult eficiena vaporizatorului:
455.
456.
457.
458.
459.

- Prin reducerea coeficientului global de transfer termic datorit prezenei unui strat
abundent de izolator termic;
460.
- Prin reducerea debitului de aer care circul prin vaporizator datorit reducerii
seciunii de curgere a aerului.
461.
n consecin se impune ca temperatura de vaporizare s fie mai ridicat n camera
N.Evident, n aceste condiii i valoarea presiunii de vaporizare va fi mai ridicat. n
instalaie vor exista deci dou presiuni de vaporizare, dar pentru c exist un singur
compresor, poate s existe o singur presiune de aspiraie, ceea ce impune prezena n
instalaie a unui dispozitiv de laminare 3, pe conducta de aspiraie, ntre vaporizatorul
din camera N i compresor.
462.
Meninerea constant a presiunii de vaporizare din camera N, la o valoare
superioar presiunii de aspiraie (determinat de presiunea de vaporizare din celelalte
camere), este realizat printr-un sistem automat de reglare a presiunii de vaporizare:
Priza de presiune 1 (care furnizeaz mrimea de reacie)
Regulatorul de presiune 2 notat i cu PC (regulator de presiune de vaporizare);
Dispozitivul de laminare 3, reprezentnd elementul de execuie al regulatorului 2;
Detectorul de temperatur cu bulb 4;
Regulatorul de temperatur 5.
463.
Regulatorul de presiune 2, trebuie s menin constant presiunea de vaporizare n
camera N, din amonte de 3, n condiiile n care i temperatura din camer,
determinat cu ajutorul bulbului 4, trebuie s rmn constant. Practic acest sistem
de automatizare este compus din dou regulatoare care interacioneaz ntre ele.
Regulatorul de temperatur 5, are ca element de execuie regulatorul de presiune 2,
care la rndul lui acioneaz asupra ventilului de laminare 3. Mrimea de execuie a
regulatorului de temperatur 5, este o mrime de intrare pentru regulatorul de presiune
2, a crui mrime de execuie este transmis ventilului 3.
464.
Deoarece compresorul aspir vapori direct din vaporizatoarele instalaiei, este
important ca n acesta s nu ptrund picturi de lichid, deci alimentarea
vaporizatoarelor trebuie realizat astfel nct s fie asigurat o uoar supranclzire a
vaporilor la ieirea din vaporizatoare. Supranclzirea reprezint diferena dintre

temperatura vaporilor la ieirea din vaporizatoare (vapori care sunt aspirai de

compresor) i temperatura de vaporizare.
465.
Sistemul de alimentare a vaporizatoarelor va fi un sistem de reglare automat a
unei diferene de temperatur, reprezentnd gradul de supranclzire, notat cu DTC.
Prin meninerea unei uoare supranclzi n vaporizator, acesta este alimentat cu
debitul maxim posibil de lichid, astfel nct compresorul s funcioneze totui n
condiii de siguran. Acest sistem de alimentare a vaporizatorului asigur n
consecin, puterea frigorific maxim a vaporizatorului n condiiile de siguran a
funcionrii compresorului, menionate anterior,
466. deci corespunde din toate punctele de vedere.
467.
468.
469.
470.
471.
472. Regulatoare de diferen de temperatur, de acest tip, au ca mrime de execuie, cursa
ventilelor de laminare (denumite detentoare termostatice sau ventile de laminare
termostatice), montate pe conducta de intrare alichidului n vaporizatoare.
473.
Debitul de lichid care alimenteaz vaporizatoarele depinde de diferena de
presiune la care lucreaz dispozitivul de laminare, adic de diferena dintre presiunea
de condensare i presiunea de vaporizare. Prin meninerea constant a temperaturii din
camerele rcite, este meninut constant i temperatura de vaporizare, deci i
presiunea de vaporizare corespunztoare. Pentru meninerea constant a condiiilor de
lucru a dispozitivelor de laminare, se impune utilizarea unui sistem de reglare
automat a presiunii de condensare.
474.
Regulatorul de presiune de condensare al acestui sistem, este montat pe
condensator i acioneaz asupra ventilului montat pe conducta de alimentare cu ap a
condensatorului,reglnd corespunztor debitul de ap. Dac n timpul funcionrii
instalaiei presiunea de condensare crete, atunci regulatorul de presiune de
condensare va mri debitul de ap prin deschiderea mai pronunat a ventilului, iar
dac presiunea de condensare scade, regulatorul va reduce debitul de ap prin
nchiderea parial a ventilului. Este greit s se considere c reducerea presiunii de
condensare are preponderent efecte favorabile, datorit reducerii raportului de
comprimare al compresorului.
475.
La reducerea necesarului de frig al camerelor frigorifice, sistemul de alimentare a
vaporizatoarelor i de reglare a temperaturii, va reaciona prin reducerea debitului de
agent frigorific cu care sunt alimentate vaporizatoarele, adaptndu-se natural la
aceast modificare,ceea ce confirm c sistemul de automatizare utilizat este corect.
Afirmaia anterioar poate fi justificat prin explicarea n continuare a fenomenelor
care se produc n vaporizator i sistemul de automatizare a alimentrii cu lichid, care
menine constant diferena de temperatur reprezentnd gradul de supranclzire.

476.

La scderea necesarului de frig, debitul de lichid care trece prin vaporizator, va

tinde s nu mai vaporizeze complet, sau n cel mai bun s se supranclzeasc mai
puin, deoarece are de absorbit o cantitate mai redus de cldur din spaiul rcit.
Sistemul de automatizare care menine constant gradul de supranclzire, sesizeaz
tendina de reducere a supranclzirii i va aciona asupra organului de nchidere a
ventilului de laminare, n sensul reducerii seciunii de curgere, ceea ce va diminua
corespunztor debitul de agent frigorific lichid cu care este alimentat vaporizatorul,
dar va reduce simultan i presiunea de vaporizare,reprezentnd presiunea de aspiraie a
compresorului.
477.
Reducerea debitului masic de agent frigorific n vaporizator i scderea presiunii de
vaporizare/aspiraie, trebuie corelate cu condiiile de funcionare a compresorului,
deoarece acesta este cel care asigur circulaia debitului de agent frigorific prin
instalaie.
478.
479.
480.
481.
482.
483. n acest context, reducerea presiunii de aspiraie, este considerat un indiciu al
reducerii necesarului de frig i sistemul de automatizare al compresorului va reduce
corespunztor debitul masic asigurat de compresor.
484. n acest scop, compresorul este prevzut cu un sistem de reglare automat a presiunii
de aspiraie.
485.
Acest sistem, comand deschiderea ventilului montat pe conducta de by-pass, care
permite recircularea vaporilor ntre refularea i aspiraia compresorului. Scderea
presiunii de aspiraie, datorat reducerii necesarului de frig, este sesizat prin
intermediul prizei de presiune montate pe conducta de aspiraie. Scderea presiunii de
aspiraie, determin sistemul de reglare automat a presiunii de aspiraie, s comande
deschiderea treptat a ventilului de by-pass dintre refulare i aspiraie. Corespunztor,
crete treptat debitul recirculat ntre refularea i aspiraia compresorului, deci implicit
se reduce proporional, debitul masic de agent frigorific din instalaie. Se observ c
meninerea constant a presiunii de aspiraie, prin sistemul de automatizare prezentat,
are ca efect i reducerea debitului masic circulat de compresor, ca o adaptare necesar
la reducerea necesarului de frig.
486.
Creterea debitului de agent frigorific recirculat ntre aspiraie i refulare, datorit
reaciei sistemului de reglare a presiunii de aspiraie la scderea necesarului de
frig,determin creterea temperaturii de aspiraie i implicit creterea temperaturii
vaporilor refulai de compresor, care ar putea deveni periculoas pentru sistemul de
ungere al acestuia.
487.
n aceste condiii este necesarea montarea n instalaie i a unui sistem automat
pentru limitarea creterii temperaturii de refulare. Aciunea acestui sistem const n

488.
489.
490.
491.
492.

reglarea temperaturii de refulare, prin intermediul unui ventil de injecie termostatic.

La creterea temperaturii de refulare, regulatorul comand deschiderea treptat a
ventilului de injecie i deci creterea debitului de lichid laminat,injectat n conducta
de aspiraie, care vaporizeaz reducnd temperatura de aspiraie i prinaceasta reduce
i temperatura de refulare.
n urma analizrii sistemului de automatizare din instalaia frigorific prezentat,
se
observ:
- Toate sistemele de reglare automat descrise, interacioneaz ntre ele i se
influeneaz reciproc, deci acest sistem de automatizare trebuie considerat un
sistem dinamic multivariabil;
- Gradul de specificitate al sistemelor de automatizare a instalaiilor frigorifice
este foarte ridicat, ceea ce presupune necesitatea unei foarte bune cunoateri a
proceselor termofizice care se produc n aceste instalaii, pentru a se putea concepe un
sistem de reglare i automatizare coerent i performant.

493.
494.
495.
496.
497.

498.5.Protectia muncii

2*
3*
4*
5*
6*
7*

499. Respectarea normelor de tehnica securitii muncii contribuie Ia asigurarea

condiiilor de munc nonnale i Ia nlturarea cauzelor care pot provoca accidente de munc sau
mbolnviri profesionale.
500. n aceast direcie responsabilitatea pe linie tehnic a securitii muncii i
prevenirea i stingerea incendiilor, revine att celor care organizeaz, controleaz i conduc
procesul de munc, ct i celor care lucreaz direct n producie.
501. Conductorul laboratorului trebuie s ia msuri pentru realizarea urmtoarelor
obiective:
1* S se asigure iluminatul, nclzirea i ventilaia n laborator;
S se asigure expunerea vizual prin afie sugestive, privitoare att la protecia muncii, ct i la
prevenirea i stingerea incendiilor;
Mainile i instalaiile din laborator s fie echipate cu instruciuni de folosire;
S se asigure legarea la pmnt i la nul a tuturor mainilor acionate electric;
n laborator s se gseasc la locuri vizibile mijloace pentru combaterea incendiilor;
S se efectueze instructaje periodice pe linie de protecie a muncii, de prevenire i stingere a
incendiilor;
nainte de nceperea orei se va verifica dac atmosfera nu este ncrcat cu vapori de benzin sau
cu gaze inflamabile;

8* Dac s-a utilizat benzin sau alte produse uor inflamabile pentru splarea minilor, acestea
trebuie din nou splate cu ap i spun i terse cu un prosop;
9* Machetele sau exponatele trebuie s fie bine fixate n suport, iar utilizarea lor se va face numai n
prezena inginerului sau laborantului;
10*
Materialele utilizate se vor manevra cu grij, pentru a nu se produce accidente precum:
rniri ale minilor, rniri ale ochilor, insuficiene respiratorii, etc.
502. Manevrarea instrumentelor, a mijloacelor de lucru, a machetelor mai grele se va
face cu atenie pentru a evita riscul de lovire.
503.
Elevii:
1* Vor utiliza materialul didactic doar sub supravegherea profesorului, iar n timpul pauzelor vor
aerisi sala de clas pentru a pstra un microclimat corespunztor de lucru;
2* Nu vor folosi n joac instrumentele puse la dispoziie;
3* Nu vor introduce obiecte n prizele electrice;
4* Vor avea grij de mobilierul i mijloacele didactice din dotarea laboratorului;
5* Vor efectua lucrrile de laborator n prezena profesorului sau laborantului;
6* Vor pstra o atmosfer de lucru n timpul orelor, n linite i cu seriozitate.
504.
505.
506.
507.
508.
Nerespectarea regulilor mai sus menionate poate conduce la accidente nedorite,
de aceea, abaterile vor fi sancionate conform prevederilor legale i ale regulamentului
de ordine interioar.
509.
510. Msuri de protecia muncii la utilizarea instalaiilor i echipamentelor electrice
511. Asigurarea inaccesibilitii elementelor care fac parte din circuitele electrice prin:
- izolarea electric a conductoarelor
- folosirea carcaselor de protecie legate la pmant
512. Folosirea tensiunilor reduse (de 12, 24 i 36 V) lmpile i sculele electrice
portabile. La utilizarea uneltelor i lmpilor portabile electrice sunt obligatorii:
- verificarea atent a uneltei, a izolaiei i a fixrii sculei nainte de nceperea lucrului;
- evitarea ncolcirii sau a rsucirii cablului de alimentare n timpul lucrului;
- evitarea deplasrii elevului n timpul lucrului;
- evitarea trecerii cablului de alimentare peste alte mese de lucru sau peste cile de
acces;
- interzicerea reparrii sau remedierii defectelor n timpul funcionrii motoarelor
(machetelor) sau nesupravegherea uneltelor conectate la reeaua electric;
513. Folosirea mijloacelor individuale de protecie i a mijloacelor de avertizare:
- echipament de protecie (covorae de cauciuc, mnui electroizolante, etc.)
- folosirea sculelor cu manere electroizolante urmrind ca acestea s nu prezinte fisuri,

zgarieturi i s reziste tensiunii la care sunt folosite.

514. Protecia prin legarea la pmant este folosit pentru asigurarea personalului
mpotriva electrocutrii prin atingerea echipamentelor i instalaiilor aflate sub tensiune.
515. Elementele care se leag la pmant sunt:
- carcasele i postamentele utilajelor;
- carcasele tablourilor de distribuie;
- scheletele metalice care susin echipamentele electrice.
516.
517.
518.
519.
520.
521.
522.
523.
524.

525.
526.Bibliografie
527.
1
531.
2

535.
3

528. Borangiu
Th.,
Dobrescu
R.
532. Chia
MonicaAnca
536. Filipescu
A.,
Stamates
cu S.

529. Automate
programab
ile

530. Editura Matrix Rom,

Bucureti, 2007

533. Senzori i 534.

Editura Matrix Rom,
traductoarBucureti, 2006
e
537. Teoria
538. Editura Matrix Rom,
sistemelor.
Bucureti, 2007
Analiza i
sinteza
sistemelor
liniare n
abordarea
structural

539.
4

543.
5

540. Ghinea
M.,
Fireeanu
V.
544. Ila
Constanti
n
548. Mare F.,
.a.

547.
6

552. Mare F.,

.a.
551.
7

555.
8
559.
9

556. Mare F.,

.a.
560. Mnzu V.,
Creang
E.

541. Matlab,
calcul
numeric grafic
-aplicaii
545. Teoria
sistemelor
de reglare
automat
549. Sinteze
pentru
examenul
de
bacalaurea
t, Tehnic 1,
Sisteme de
automatiza
re i
Tehnici de
msurare
n
domeniu
553. Sisteme de
automatiza
re i
Tehnici de
msurare
n
domeniu
557. Module de
automatiza
re
561. Bazele
sistemelor
automate

542. Editura Teora, Bucureti,

1995

546. Editura Academiei

Romne, Bucureti, 1986

550. Editura Pax Aura Mundi,

Galai, 2007

554. Editura Pax Aura Mundi,

Galai, 2008

558. Editura Pax Aura Mundi,

Galai, 2008
562. Editura Didactic i
Pedagogic,
563. Bucureti, 2002

565. Pintea M

564.
10

568.

566. Auxiliar
curricular
pentru
modulul
"Sisteme
de
automatiza
re"

567. http://archive.tvet.ro/web/A
ux_Nivel_3