MINISTRIO DA CINCIA E TECNOLOGIA

INSTITUTO NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS

INPE-5615-PUD/064

INTRODUO MECNICA
ORBITAL
2a ED.

Hlio Koiti Kuga

Kondapalli Rama Rao
Valdemir Carrara

INPE
So Jos dos Campos
2008

NDICE

1 INTRODUO
2 CAMPO CENTRAL
2.1 LEIS DE NEWTON
2.2 LEI DA GRAVITAO UNIVERSAL
2.3 FORA CENTRAL
2.4 INTEGRAL DO MOMENTO ANGULAR
2.5 VELOCIDADE AREOLAR
2.6 TRAJETRIAS DEVIDO FORA CENTRAL
2.7 INTEGRAL DA ENERGIA
2.8 EQUAO DE BINET
2.9 EXERCCIOS
3 LEIS DE KEPLER
3.1 AS 3 LEIS DE KEPLER
3.2 PROPRIEDADES DA ELIPSE
3.3 INTERPRETAO DAS LEIS DE KEPLER
3.4 EXERCCIOS
4 PROBLEMA DOS DOIS CORPOS
4.1 REDUO DO PROBLEMA DOS DOIS CORPOS
4.2 SOLUO DO PROBLEMA DOS DOIS CORPOS
4.2.1 INTEGRAL DAS REAS
4.2.2 INTEGRAL DA ENERGIA
4.2.3 SOLUO
4.2.4 ENERGIA DA RBITA ELPTICA
4.2.5 EQUAO DA "VIS-VIVA"
4.3 MOVIMENTO ELPTICO
4.3.1 COORDENADAS CARTESIANAS DE POSIO
4.3.2 RELAO ENTRE f E u
4.3.3 EQUAO DE KEPLER
4.3.4 COORDENADAS CARTESIANAS DE VELOCIDADE
4.4 RBITA CIRCULAR
4.5 EXERCCIOS
5 POSICIONAMENTO DE SATLITES-PROBLEMA DIRETO
5.1 ELEMENTOS KEPLERIANOS
5.2 TRANSFORMAO DE COORDENADAS
5.3 RESUMO DA TRANSFORMAO
5.4 EXERCCIOS
6 POSICIONAMENTO DE SATLITES-PROBLEMA INVERSO
6.1 SEMI-EIXO MAIOR a
6.2 EXCENTRICIDADE e
6.3 ANOMALIA MDIA M
6.4 INCLINAO i

6.5 ASCENSO RETA DO NODO ASCENDENTE

6.6 ARGUMENTO DO PERIGEU
6.7 EXERCCIOS
7 SISTEMAS DE COORDENADAS CELESTES
7.1 INTRODUO
7.2 SISTEMAS PRINCIPAIS
7.2.1 SISTEMA HORIZONTAL (TOPOCNTRICO)
7.2.2 SISTEMA HORRIO (TOPOCNTRICO OU GEOCNTRICO)
7.2.3 SISTEMA EQUATORIAL (GEOCNTRICO)
7.2.4 SISTEMA ECLPTICO
7.3 COORDENADAS CARTESIANAS GEOCNTRICAS
7.3.1 SISTEMA CARTESIANO TERRESTRE
7.3.2 SISTEMA CARTESIANO CELESTE
7.4 COORDENADAS CARTESIANAS TOPOCNTRICAS
7.4.1 SISTEMA TOPOCNTRICO ASTRONMICO
7.4.2 SISTEMA TOPOCNTRICO GEODSICO
7.5 MOVIMENTO APARENTE DO SOL
7.6 EXERCCIOS
8 TRANSFORMAES DE COORDENADAS
8.1 INTRODUO
8.2 TRANSFORMAO NO PLANO
8.3 TRANSFORMAO NO ESPAO
8.4 PROPRIEDADES DAS MATRIZES DE TRANSFORMAO
8.5 EXEMPLOS DE TRANSFORMAES
8.6 EXERCCIOS
9 SISTEMAS DE TEMPO
9.1 INTRODUO
9.2 TEMPO UNIVERSAL
9.3 TEMPO SIDERAL
9.4 DATA JULIANA
9.5 CLCULO DO TEMPO SIDERAL DE GREENWICH
9.6 EXERCCIOS

CAPTULO 1
INTRODUO
A mecnica celeste, segundo Laplace, um conjunto de teorias que contm os
resultados das leis de gravitao universal sobre o equilbrio e o movimento dos corpos
slidos e fluidos que compem o sistema solar e sistemas semelhantes distribudos no
universo.
Atualmente, o conceito estende-se ao estudo dos fenmenos puramente mecnicos
que ocorrem no universo, e dos problemas matemticos que sugerem os mtodos utilizados
em seu estudo, seja de corpos celestes (planetas ao redor do Sol, as estrelas na galxia), ou
mesmo de sondas e satlites artificiais.
O presente trabalho apresenta uma introduo teoria de mecnica orbital. O
principal objetivo o estudo da teoria da gravitao universal, a lei do inverso do quadrado
das distncias, e suas implicaes no movimento de satlites artificiais terrestres. O
trabalho essencialmente orientado para aplicaes prticas, com uso extensivo da
mecnica newtoniana. A preciso atual da maioria dos instrumentos de medida utilizados
em mecnica orbital dispensa o uso da teoria da relatividade de forma a simplificar a
matemtica utilizada bem como possibilitar o uso das hipteses newtonianas.
O trabalho assume tambm que o leitor tenha conhecimentos bsicos de clculo
diferencial e integral, lgebra vetorial, e familiaridade com o uso de computadores.

CAPTULO 2
CAMPO CENTRAL
2.1 LEIS DE NEWTON
Recapitula-se aqui as trs leis fundamentais de Newton, que foram publicadas em
seu tratado "Philosophia e Naturalis Principia Mathematica", em 1687.

Todo corpo permanece em repouso ou em movimento uniforme, quando a fora

exercida sobre ele nula, F = 0

A taxa de mudana do momento linear (ou quantidade de movimento)

proporcional fora e na mesma direo da fora:
d ( mv )
dt

=F

(2.1)

onde m a massa do corpo, v o vetor velocidade do corpo, e F a fora exercida

no corpo. No caso de m ser constante, vm:
F = ma

com a = dv / dt , onde a a acelerao do corpo.

A toda ao corresponde uma reao igual e oposta (Lei da ao e reao):

FA = FB .

2.2 LEI DA GRAVITAO UNIVERSAL

Duas partculas A e B se atraem com uma fora diretamente proporcional ao
produto de suas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre elas:
FA = G

mAmB rAB
r2 r

(2.2)

onde G a constante de gravitao universal valendo 6,67 10 11 Nm2/kg2, mA e mB so as

massas dos dois corpos, r a distncia entre eles, e rAB o vetor distncia que une os
corpos.
A lei se aplica em princpio, a sistemas de partculas, no a corpos de dimenses finitas.
Porm, a lei ainda pode ser aplicada ao assumir-se que corpos com simetria esfrica se
atraem como se suas massas estivessem concentradas em seus centros.

2.3 FORA CENTRAL

Uma fora dita "central" quando a fora resultante que causa o movimento
acelerado de uma partcula passa atravs de um ponto fixo, conforme a Figura 2.1. O ponto
fixo o centro da fora. Devido a essa caracterstica a fora pode ser representada por:
r
F = F (r ) ,
r

(2.3)

onde F ( r ) o mdulo da fora que funo do vetor distncia r.

Trajetria
r

Ponto fixo
O
Fig. 2.1 Trajetria da fora central
2.4 INTEGRAL DO MOMENTO ANGULAR
Sob a ao de uma fora central, existem quantidades que se conservam, isto ,
existem as integrais primeiras do movimento. Tais integrais permitem simplificar e mesmo
auxiliar a resoluo das equaes de movimento.
Mostrar-se- que o momento angular uma das quantidades conservadas. Seja a
definio do momento angular:
H = ri mi v i

(2.4)

onde H o vetor momento angular, representa o produto vetorial, e r = Pi O , com O

sendo o ponto fixo.
Derivando-se H em relao ao tempo tm-se:

= r m v + r d (mi v i )
H
i
i i
i
dt
i
i
= vi mi v i + ri Fi
i

onde a primeira parcela do lado direito nula devido ao produto vetorial de vetores
paralelos. Lembrando ainda que no caso de fora central vale a Equao 2.3, chega-se a:
= r F ( r ) ri = 0 ,
H
i
i
i
ri
i

(2.5)

pois novamente tm-se um produto vetorial de vetores paralelos. Desta forma conclui-se
que:
H = C,

(2.6)

onde C um vetor constante. Existem dois casos possveis a serem analisados. O primeiro
caso quando a constante C o vetor nulo 0:
C = 0rv = 0.

Neste caso ou r paralelo a v e o movimento retilneo, ou v nulo e r constante. Este

um caso sem interesse.
O segundo caso quando a constante C no nula. Neste caso, r v 0 e o
movimento "plano". Veja a Figura 2.2.

H
v
O

Fig. 2.2 Movimento plano da fora central

Em resumo, o momento angular de uma partcula que se move sob a ao de uma
fora central permanece constante em magnitude e direo.
2.5 VELOCIDADE AREOLAR
A velocidade areolar ou taxa areolar a taxa na qual uma determinada rea
varrida durante a trajetria do raio vetor. A Figura 2.3 mostra o conceito.

P
r + dr

dr
dA
r

Fig. 2.3 Velocidade areolar

Na Figura 2.3, dA a frao de rea, e dr a frao de arco percorrida. Lembrando
que a b a rea do paralelogramo delimitada pelos vetores a e b, tm-se que:
A

1
r r ,
2

ou seja:
A 1
r
.

r
t 2
t

No limite para t 0 tm-se:

1
A =
rv .
2

(2.7)

Recapitulando que o momento angular dado por H = r m v , constante, e

comparando com a Equao 2.7, chega-se a:
H
= 2 A .
m

(2.8)

Conclui-se portanto que o momento angular proporcional taxa areolar e, por

conseqncia, a taxa areolar constante sob a ao de uma fora central.
2.6 TRAJETRIAS DEVIDO FORA CENTRAL
Seja o movimento plano conforme mostrado na Figura 2.4, onde x e y so o sistema
de eixos cartesianos no plano do movimento, er o versor radial, et o versor transversal
perpendicular a er , e f o ngulo polar entre o eixo x e o corpo em movimento. Nota-se
que et no tangente trajetria, mas sim perpendicular a r.

y
t

r
f
x
O

Fig. 2.4 Movimento plano

De maneira geral, a velocidade do corpo no plano pode ser descrita por suas
componentes radial e transversal na forma:

v = r er + r f et .

(2.9)

A acelerao do corpo obtida derivando-se a velocidade em relao ao tempo:

a = v =
r er + r er + r f et + r
f et + r f et ,
e lembrando a regra de Poisson para a derivada de versor:
er = f k er ,
= f et ,
et = f k et ,
= f er ,

chega-se a:

a =
r r f 2 er + 2r f + r
f et .
Sejam as coordenadas cartesianas do movimento plano dadas por:
x = r cos f ,
y = r sen f .

Ento as componentes de velocidade so:

(2.10)

x = r cos f r f sen f ,
y = r sen f + r f cos f .
Lembrando a expresso para o momento angular H = r m v , tm-se:
y 0
) k ,
y 0 = ( xy xy
j k

x
r v = x
i

onde k o versor do eixo z. Logo, H = H k , e por substituio das componentes

cartesianas vm:

H
= r cos f r sen f + r f cos f r sen f r cos f r f sen f .
m

Simplificando, chega-se a H / m = r 2 f = cte , ou seja:

H = mr 2 f = cte .

(2.11)

Lembrando a Equao 2.8 da velocidade areolar, H / m = 2 A , tm-se tambm:

2 A = r 2 f = cte .

(2.12)

Desta forma, derivando H em relao ao tempo na Equao 2.1 vm:

dH
= 0,
dt

ou
m

d 2
r f = m 2 r r f + r 2
f
,
dt
= 0,

donde se conclui que:

2 r r f + r 2
f =0.

Finalmente, as componentes da acelerao, conforme a Equao 2.10 ficam:

(2.13)

at = 2r f + r
f et ,
= 0,

a r =
r r f 2 er ,
=

F (r ) r
m r

onde at a componente transversal, e ar a componente radial.

Portanto, as seguintes concluses podem ser extradas no caso da fora central: H
constante, a taxa areolar A constante, e o movimento puramente plano. A expresso
final para a acelerao devido fora central :
F (r ) r
a =
r r f 2 er =
.
m r

(2.14)

2.7 INTEGRAL DA ENERGIA

Se um sistema conservativo, ento a energia do sistema se conserva. Se o trabalho
s depende dos extremos de integrao, i.e., independe do caminho, o sistema
conservativo. Se o sistema conservativo a fora deriva de um potencial. As asseres
acima podem ser encontradas em livros bsicos de Fsica.
Analisar-se- o caso da fora central. A fora central tem como equao
caracterstica F = F ( r ) r / r . Logo, pela definio de trabalho vm:
2

W12 = F dr ,
1

2
r
= F ( r ) dr
r
r1

r2

= F ( r ) dr .
r1

onde " " representa o produto escalar. Por exemplo, no caso da fora gravitacional
F ( r ) = G M m / r 2 , e o trabalho vale:
r2

W12 = G M m r 2 dr ,
r1

que s depende dos extremos r1 e r2. Logo pode-se concluir que uma fora central sob a
ao de um campo central faz parte de um sistema conservativo. A conseqncia imediata
que a fora deriva de um potencial U e pode portanto ser representada por:

F=

U
= U ,
r

(2.15)

onde a representao do gradiente.

Em resumo, para um campo central, a energia se conserva, e o potencial s depende
da posio.
2.8 EQUAO DE BINET
A equao de Binet importante pois fornece a trajetria de um corpo num campo
de fora central. Define-se primeiro o operador d/dt, lembrando que H = mr 2 f a
magnitude do momento angular. O desdobramento dessa equao leva a:
H = mr 2
dt =

df
,
dt

mr 2
df ,
H

de onde se extrai o operador:

d
H d
=
.
dt mr 2 df

(2.16)

Sua segunda derivada simplesmente a aplicao do operador sobre ele mesmo:

d2
H d H d
=

.
2
dt
mr 2 df mr 2 df

(2.17)

Portanto, para se calcular a acelerao radial d 2 r dt 2 , aplica-se este operador para

chegar a:

d 2r
H d H dr
=

,
2
dt
mr 2 df mr 2 df
e lembrando que
r r f 2 = F ( r ) m , ou seja
dr 2
df F ( r )
=
r
,
+
dt 2
m
dt
H 2 F (r )
= 2 3+
,
mr
m
2

igualam-se ambas as expresses para a acelerao:

(2.18)

F (r )
H2
H d H dr
+
=

,
2 3
mr
m
mr 2 df mr 2 df
H
mr 2

1
F (r )
1 d H dr
.

2
=
m
mr H df mr df

Usa-se agora a seguinte transformao de variveis para simplificar a expresso:

u =1 r,
du =

1
dr ,
r2

dr
= r 2 .
du
Tal transformao produz o seguinte desenvolvimento:
H 2u 2
m

u 1 d H dr du
F (r )
,

2
=
m
H
df
mr
du
df
m

(2.19)

e finalmente, a forma da equao de Binet:

H 2u 2
m2

F (r )

d 2u
+
=
u
.

2
df
m

(2.20)

Esta equao diz que para qualquer fora central F(r), pode-se determinar a
trajetria de um corpo sujeito a essa fora central.

2.9 EXERCCIOS

1. Calcular o mdulo das foras de atrao do Sol, Lua e Marte sobre a Terra. Utilize os
seguintes dados:

Distncia Lua-Terra = 60,2 Rt

Distncia Sol-Terra = 149,6 10 6 Km

Distncia Terra-Marte = 70 10 6 Km
Raio da Terra Rt = 6378 Km
Massa da Terra = 5,97 10 24 Kg
Massa do Sol = 332958 Massa da Terra
Massa de Marte = 0,1 Massa da Terra

Massa da Lua = 7 ,34 10 22 Kg

2. Demonstre que o sistema de equaes formado pelas integrais primeiras da rea e da

energia formam um sistema equivalente ao das equaes diferenciais do movimento,
isto :
se r 2 = C = constante , e

1 2
mr U ( r ) = E = constante, ento:
2
m (
r r 2 ) = f ( r ) ,

onde f = f =

dU
.
dr

CAPTULO 3
LEIS DE KEPLER
O astrnomo dinamarqus Tycho Brahe (1546-1601) deu uma grande contribuio
quando montou um gigantesco catlogo de observaes dos planetas. A caracterstica mais
importante de tais observaes era a preciso. A preciso era suficiente para discriminar
entre hipteses verdadeiras ou falsas sobre as vrias teorias especulativas existentes na
poca. O prprio Tycho Brahe no conseguiu formular um modelo que ajustasse as
observaes, contendo o movimento dos planetas ao redor do Sol. O principal problema
era o planeta Marte. rbitas circulares no ajustavam o movimento de Marte (Marte tem
um rbita elptica com excentricidade 0,1).
Kepler (1571-1630) pegou as observaes de Tycho Brahe e aps anos de tentativas
de ajuste, conseguiu conceituar o movimento de Marte. Seu tratado "Astronomia Nova"
discute o movimento de Marte, bem como formula as famosas leis de Kepler.

3.1 AS 3 LEIS DE KEPLER

1 lei: "Lei das rbitas elpticas". As rbitas dos planetas so elipses com o Sol como foco.
Generalizando, a rbita de um corpo num campo de fora central uma cnica
(elipse, hiprbole, parbola) com o foco no centro de atrao.
2 lei: "Lei das reas". O raio vetor de cada planeta com relao ao Sol como origem, varre
reas iguais em tempos iguais. Esta de fato uma propriedade de sees cnicas,
expressa por A = cte , onde A a rea.
3 lei: "Lei harmnica". A relao dos quadrados dos perodos entre 2 planetas igual
relao do cubo do semi-eixo maior de suas rbitas. Assim, seja o planeta pi com
perodo Ti e semi-eixo maior ai. Vale ento (T1 T2 ) = (a1 a 2 ) = cte .
2

3.2 PROPRIEDADES DA ELIPSE

Elipse um lugar geomtrico de um ponto que se move de forma a que sua
distncia a partir de um ponto fixo, o foco, mantm uma relao constante (<1) com sua
distncia a partir de uma linha fixa, a diretriz. De acordo com a Figura 3.1, valem as
seguintes definies: r a distncia do foco ao ponto P, f o ngulo entre o eixo origem e
o ponto P, centrado no foco, e < 1 = SP / PM a excentricidade, S o foco, S' o outro
foco (virtual), a o semi-eixo maior, com AA'=2a, e b o semi-eixo menor, com BB'=2b.
As seguintes relaes so tambm vlidas:
e = CS / CA ,
2a = SP + PS ' = cte ,
2 p = QQ ' ,

(3.1)
(3.2)
(3.3)

p = a (1 e 2 ) ,

(3.4)

r=

a (1 e 2 )

,
1 + e cos f
p
=
,
1 + e cos f

(3.5)
(3.6)

onde p recebe a denominao de "semi-latus rectum".

B
Q
P

r
f
A

A
S

S
diretriz

Q
B
Fig. 3.1 Parmetros da elipse

3.3 INTERPRETAO DAS LEIS DE KEPLER

3.3.1 1 LEI
A 1 lei diz que o movimento planetrio elptico. Dada a equao da elipse:
r=

a (1 e 2 )
1 + e cos f

e lembrando a Equao de Binet 2.20:

F (r )
m

H2
= 2 2
mr

deriva-se 1/r atravs da equao da elipse:

1 d 2 (1/ r )
+
,
df 2
r

d (1 / r )
df

d 2 (1 / r )
df

e sen f

a (1 e 2 )

e cos f

a (1 e 2 )

para se chegar a:
2
1 d (1 / r )
1
+
=
.
2
r
df
a (1 e2 )

A partir do fato de que s existe acelerao radial num campo central, i.e.,
F ( r ) = F ( r ) r / r , chega-se seguinte expresso:

F (r ) =

H2
1
r
.
2
2
mr a (1 e ) r

(3.7)

Logo se conclui que a fora est dirigida para o Sol, e inversamente proporcional
ao quadrado da distncia Sol-planeta. Fica evidente que esta expresso redunda na lei de
Newton da gravitao universal, na forma:
F (r ) =

m r
,
r2 r

onde

H2
.
m 2 a (1 e 2 )

3.3.2 2 LEI
De fato, j havamos obtido que da / dt = cte = H / 2m . Dado que a taxa areolar
A = (rea da elipse) / Perodo, tm-se que

ab
A =
,
T

(3.8)

ou seja, a 2 lei decorre das leis de campo central.

3.3.3 3 LEI
A 3 lei de fato apenas uma derivao da 2 lei. Quadrando a taxa areolar tm-se:

A 2 = 2 a 2b 2 / T 2

= 2 a 4 (1 e 2 ) / T 2
= H 2 / 4m 2
Isolando o termo vem:

H2
m 2 a (1 e 2 )

4 2 a 3
T2
= cte
=

Logo chega-se a concluso que:

a3
= cte .
T2

3.4 EXERCCIOS
1. Calcule o semi-eixo maior de um satlite geocntrico, estacionrio em relao a um
ponto na superfcie da Terra. Supor o centro da Terra como o ponto fixo da fora
central. Usar = 3.986 10 5 Km3/s2.
2. Provar que o semi-latus rectum p vale p = a (1 e 2 ) , onde a o semi-eixo maior e e a
excentricidade.
3. Provar que a equao da elipse em coordenadas polares pode ser dada por:
r=

a (1 e 2 )
1 + e cos f

4. Se a equao de um satlite terrestre dada por:

x2
y2
+
=1
9 Rt2 4 Rt2
onde Rt o raio da Terra, = 3.986 10 5 Km3/s2, e x e y so os eixos simtricos da
elipse, e dada que a energia da rbita vale E = / 2a , obter:
a) Distncia da Terra a partir do eixo y,
b) Semi-eixo maior, excentricidade da rbita e semi-latus rectum,
c) Perodo da rbita,
d) Velocidade tangencial do satlite quando a anomalia verdadeira (ngulo polar f)
60,
e) Analise se o satlite foi lanado numa rbita possvel.

CAPTULO 4
PROBLEMA DOS DOIS CORPOS
Considere-se um satlite artificial em rbita kepleriana ao redor da Terra. Suponha
que a massa da Terra esteja concentrada em seu centro. O problema a ser estudado o de
determinar a trajetria de um ponto material (satlite) de massa m sujeito ao de uma
fora dirigida ao centro da Terra.

4.1 REDUO DO PROBLEMA DOS DOIS CORPOS

Seja o sistema de referncia "inercial" Oxyz, com a Terra sendo o ponto P1 de
massa m1 e raio vetor r1, e com o satlite sendo P2 de massa m2 e raio vetor r2, conforme a
Figura 4.1.
P1
z

r1

P2

r2 = r1 + r
O

x
Fig. 4.1 - Sistema de coordenadas no problema dos dois corpos
De acordo com a lei de gravitao universal de Newton, a fora que mj exerce sobre
mi dada por:

Fij = G mi m j

Pi Pj
r3

(4.1)

com i j e r = r . Pela 2 lei de Newton tem-se:

m1r1 = G

m1m2 P1 P2
,
r2
r

(4.2)

m2r2 = G

m1m2 P2 P1
.
r2
r

(4.3)

Basicamente, a reduo do problema dos dois corpos consiste em determinar o

movimento de P2 em relao a P1. As aceleraes podem ser escritas na forma:
r1 = +Gm2

r
,
r3

(4.4)

r
.
r3

r2 = Gm1

(4.5)

Como o sistema de coordenadas inercial pode-se escrever tambm que:

r =
r2
r1 ,

(4.6)

de modo que:
r = G ( m1 + m2 )

r
.
r3

(4.7)

Esta a equao diferencial do movimento de um corpo em relao ao outro. Na

teoria de satlites artificiais, identifica-se que:
m1 = mTerra ,
m2 = m Sat ,

e como m1 >>> m2 temos G ( m1 + m2 ) G mTerra = . Portanto, a expresso final da

acelerao simplificada para:
r = G M

r
,
r3

(4.8)

onde M a massa da Terra, e G a constante gravitacional universal. O valor da constante

geo-gravitacional 3,986 1014 m3/s2.

4.2 SOLUO DO PROBLEMA DOS DOIS CORPOS

Notou-se que a reduo do problema dos dois corpos leva a uma expresso para a
acelerao, com caracterstica de fora central:
r = G M

r
,
r3

ou
F=

GM m r
.
r2 r

Portanto, o movimento de satlites ao redor da Terra pode ser interpretado como uma
trajetria sob a ao de um campo central, onde o ponto fixo o centro da Terra. Por
conseguinte, valem todas as teorias j vistas sobre o campo central.
Existem duas integrais primeiras que auxiliaro na soluo do problema dos dois
corpos: Integral das reas, e Integral da energia.

4.2.1 INTEGRAL DAS REAS

Esta integral j foi obtida anteriormente. Recapitula-se que a trajetria de partculas
sob a influncia de um campo central gera um movimento plano:
r r =

H
= cte .
m

Mostrou-se que esta expresso equivalente a:

H
r 2 f =
= 2 A = cte .
m

4.2.2 INTEGRAL DA ENERGIA

A integral da energia, pode ser derivada a partir da seguinte expresso:

r r =

r
r .
r3

(4.9)

Lembrando que:
1 d 2 1 d
r =
( r r ) = r r ,
2 dt
2 dt
1 dr 2
r r =
,
2 dt

pois r 2 = r r , e substituindo tais relaes na Equao 4.9 tm-se:

1 d 2
1 dr 2
r = 3
,
2 dt
r 2 dt
dr 2
r 2 = 3 .
r

u3/ 2

Uma vez que se faa seguinte transformao de variveis u = r 2 e portanto

= r 3 , a integral fica:
dr 2
du
1/2
r 3 = u 3/2 = 2u = 2 / r .

Logo a integrao fornece r 2 = 2 / r + 2 E , onde 2E uma constante de

integrao. Lembrando que r 2 = v 2 onde v a magnitude da velocidade, a equao final
fica:

v2
= E,
2 r

(4.10)

onde E a energia (constante) da rbita.

4.2.3 SOLUO
Com o conhecimento das integrais primeiras do movimento orbital, qual sejam,
integral da rea e integral da energia, possvel obter a soluo do movimento orbital
plano. Inicia-se a partir do quadrado da velocidade:

v = r er + rf et ,
v 2 = v v = r 2 + r 2 f 2 .

Lembrando da integral da rea, r 2 f = h = H / m , tm-se:

2

dr df H df
v =
,
+
df dt m dt
2

dr H H H
= 2 + 2 ,
df mr m mr
2

H2
H dr
= 2 + 2 2.
mr df m r
Porm, pela integral da energia, v 2 = 2 ( E + / r ) , tm-se:
2

H2
H dr
2( E + / r ) = 2 + 2 2 .
mr df m r

Da, isolando o termo em dr / df , obtm-se:

2

dr mr 2
H2
2E + 2 2 2 ,
=
r mr
df H

(4.11)

1/2

dr mr 2
H2
=
2E + 2 2 2 .
df
H
r mr

(4.12)

Agora, a soluo poder ser obtida ao se notar a transformao de variveis que

simplifica a equao diferencial. Definindo:
u=

,
r ( H / m )2

(4.13)

tem-se que:
du d (1/ r )
1 dr
=
= 2
,
df
df
r df
dr
du
= r 2 .
df
df
Lembrando a Equao 4.1, tem-se o seguinte desenvolvimento:
2

du mr 2
H2
r =
2E + 2 2 2 ,
r mr
df H
4

du m
H2
=
2
E
+
2

,

r m2r 2
df H
2E
2
1
=
+

.
( H / m )2 ( H / m ) 2 r r 2

Mas pela Equao 4.13, u2 vale:

1
2
2

+
,
r 2 r ( H / m ) 2 ( H / m )4

u2 =

que substituda na equao diferencial para du/df resulta:

2

du
2E
2
2
u
=

+
,

2
4
( H / m)
df ( H / m )
2

du
2E
2
2
+
.
+u =
2
4
( H / m) ( H / m)
df
Nota-se que os termos do lado direito so constantes, de forma que conveniente
redefini-los para:

2E

( H / m)

( H / m)

(4.14)

de modo que a equao diferencial a ser integrada simplesmente:

1/ 2
du
= ( 2 u2 ) ,
df

ou seja:

(4.15)

du

u2 )

1/2

= df .

(4.16)

A integral indefinida do lado esquerdo tem a seguinte soluo:

du

2 1/2

u
= sen -1

Logo, a Equao diferencial 4.16 tm como soluo final:

sen -1 ( u / ) = ,

(4.17)

onde uma constante de integrao. Colocar-se- a soluo em termos do co-seno por

convenincia, por exemplo, fazendo = o 90  :
cos =

(4.18)

onde = o . A substituio das definies de u e , Equaes 4.13 e 4.14, junto

com h=H/m (momento angular especfico), leva a:
1/2

2
1 2E
cos = u / = 2 / 2 + 4 ,
h
r h h

1/2

1 1
2
= 2 + 2 E + 2 cos ,
r h h
h
1/2

h
2
= 2 1 + 2 E + 2 cos ,
h
h

e finalmente:
2
2
1 1 + ( 2 Eh / + 1) cos
=
.
r
h2 /
1/2

(4.19)

Percebe-se que esta equao a prpria equao da elipse disfarada.

Recapitulando a equao da elipse:
1 1 + e cos f
=
,
r
p

pode-se extrair as seguintes igualdades:

1/2

h2
e = 2 E 2 + 1 ,

2
h
p= ,

(4.20)
(4.21)

onde e a excentricidade da elipse, e p o "semi-latus rectum". Identifica-se ainda

cos = cosf , onde f o ngulo polar desde o perigeu.
O valor e sinal da energia E define o tipo de cnica:
Energia
E<0
E=0
E>0

Excentricidade
0 e <1
e =1
e >1

Cnica
elipse
parbola
hiprbole

Observou-se que em rbitas elpticas, o "semi-latus rectum" p vale p = a (1 e2 ) .

Portanto a (1 e2 ) = h 2 / . Pela integral das reas H / m = h = 2 A , ou seja:

ab
2 A = 2
=
T

2 a 2 (1 e 2 )

1/2

Portanto, vale:

4 2 a 4 (1 e 2 ) / T 2

a (1 e2 )

a3
= 4 2 ,
T
2

que novamente a j familiar expresso da 3 lei de Kepler.

4.2.4 ENERGIA DA RBITA ELPTICA

O valor da energia para rbitas elpticas pode agora ser deduzido a partir da
expresso para a excentricidade. Dada a Equao 4.20, obtm-se:

e2 = 1 +

2 Eh 2

= 1 + 2E
Isolando E chega-se a:

E=
=

e2 1
p

(e 2 1)
2a(1 e2 )

e portanto:
E=

2a

(4.22)

4.2.5 EQUAO DA "VIS-VIVA"

A chamada equao da "vis-viva" (energia viva) uma expresso que permite
clculo imediato da velocidade orbital. Ela deduzida a partir do conhecimento do valor
da energia orbital. Obteve-se anteriormente que:

v2 / 2 / r = E .
Agora, com o valor da energia calculada pela Equao 4.22 chega-se a:

v2 = 2 ,
r 2a
2 1
= ,
r a

(4.23)

que a equao da "vis-viva".

4.3 MOVIMENTO ELPTICO

Mostra-se aqui as relaes geomtricas do movimento elptico. Seja a Figura 4.2,
com as seguintes definies: f a anomalia verdadeira, u a anomalia excntrica, rp o
periapse, perihlio, ou perigeu; ra o apoapse, aflio, ou apogeu; a o semi-eixo maior, b
o semi-eixo menor, e p o "semi-latus rectum".
Como r p + ra = 2a e ra r p = 2c tem-se:

e =c/a =

ra rp
ra + rp

(4.24)

A partir da equao da elipse r = p / (1 + e cos f ) deduz-se que quando f = 0  o

satlite est no ponto da trajetria mais prxima da Terra (perigeu) onde r = r p , e quando
f = 180  o satlite est mais distante (apogeu), onde r = ra . Da vm que o "semi-latus
rectum" vale:

p = rp (1 + e) = ra (1 e) .

(4.25)

P
Q
a

a
p

r
f

u
S

x
ae

ra

S
rp

Fig. 4.2 - Elipse do movimento orbital

4.3.1 COORDENADAS CARTESIANAS DE POSIO

A partir da Figura 4.2 pode-se calcular as coordenadas cartesianas de posio
referidas ao sistema Oxy, com a origem O no foco da elipse, o eixo Ox apontando para o
perigeu, e o eixo Oy a 90 de Ox no sentido anti-horrio. A coordenada x vale:
x = r cos f = a cos u c ,
= a (cos u e) .

(4.26)
(4.27)

Em seguida, calcula-se o raio em termos da anomalia excntrica u. A partir da equao da

elipse r = p / (1 + e cos f ) tem-se que:
p = r + e r cos f ,
= r + ex,

a (1 e ) = r + e a (cos u e),
2

r = a a e 2 a e cos u + a e2 ,
ou seja,
r = a (1 e cos u ) .

Para a coordenada y parte-se de y 2 = r 2 x 2 , e da:

(4.28)

y 2 = a 2 (1 e cos u )2 a 2 (cos u e)2 ,

= a 2 (1 2e cos u + e 2 cos 2u cos 2u + 2e cos u e2 ),
= a 2 (1 e 2 ) (1 cos 2u ).

Logo,

y = r sen f = a sen u (1 e2 )1/ 2 .

(4.29)

4.3.2 RELAO ENTRE f E u

Dado x = r cos f = a (cos u e) , e r = a (1 e cos u ) , tm-se:
cos f = x / r =

cos u e
.
1 e cos u

Mas, lembrando a relao trigonomtrica do arco metade

tan 2 ( f / 2) =

1 cos f
,
1 + cos f

vem:
tan 2 ( f / 2) =

1 (cos u e) / (1 ecos u )
,
1 + (cos u e) / (1 ecos u )

1 e cos u cos u + e
,
1 e cos u + cos u e

(1 + e)(1 cos u )
,
(1 e)(1 + cos u )

e portanto
tan 2 ( f / 2) =

1+ e
tan 2 (u / 2) .
1 e

(4.30)

4.3.3 EQUAO DE KEPLER

A equao de Kepler fornece uma relao entre a anomalia excntrica e o tempo.
Atravs dela possvel localizar onde o satlite se encontra em determinado instante. A
deduo da equao de Kepler se inicia com a equao da elipse:
1 1 + e cos f
=
,
r
p
1
e cos f
=
+
.
2
a (1 e ) a (1 e2 )

Derivando 1 / r em relao a f vem:

d (1/ r ) e sen f
=
,
df
a (1 e2 )

e como
d (1 / r )
1 dr
= 2
,
df
r df

vem

r 2 df =

a (1 e 2 )
dr .
e sen f

(4.31)

Lembrando que:
r = a (1 e cos u ) ,
dr = a e sen u du ,

e lembrando a Equao 4.29, com sen f = y / r , tem-se:

sen f =

a sen u (1 e 2 )1/ 2
,
a (1 e cos u )

sen u (1 e 2 )1/ 2
=
.
1 e cos u
Substituindo este resultado na Equao 4.31, junto com 4.32 chega-se a:

r 2 df =

a (1 e2 ) 1 e cos u
a e sen u du,
e
sen u (1 e 2 )1/2

= a 2 (1 e 2 )1/2 (1 e cos u ) du.

Dividindo ambos os membros por dt, e lembrando da integral da rea,
r2

vem

df
= h = ( p )1/ 2 ,
dt

(4.32)

du
,
dt
( p )1/2 dt = a 2 (1 e 2 )1/2 (1 e cos u ) du,
( p )1/2 = a 2 (1 e 2 )1/2 (1 e cos u )

1/2

a(1 e 2 ) dt = a 2 (1 e 2 )1/2 (1 e cos u ) du,

( a)1/2 dt = a 2 (1 e cos u ) du,
( / a3 )1/2 dt = (1 e cos u ) du.
Supondo a constante de integrao T, de tal modo que para t = T (passagem pelo
perigeu), u=0, a integrao da equao fornece:

( / a )

3 1/2

(t T ) = (1 e cos u ) du ),
0

= [u e sen u ]0 ,
u

= u e sen u.
Agora, definindo-se a velocidade angular n = ( / a3 ) , tambm chamada de
1/2

movimento mdio ("mean mean motion"), por ser a velocidade angular mdia do
movimento orbital, tem-se:
n (t T ) = u e sen u .

(4.33)

O lado esquerdo da equao um ngulo M denominado de anomalia mdia:

M = n (t T ) .

(4.34)

Portanto a forma final da equao de Kepler :

M = u e sen u .

(4.35)

importante lembrar que dada a anomalia verdadeira f, pode-se calcular a anomalia

excntrica u e da, pela equao de Kepler, calcular a anomalia mdia. O caminho
contrrio tambm vlido. A equao de Kepler uma equao transcendental que pode
ser resolvida de vrias maneiras. A mais comum a utilizao do mtodo de NewtonRaphson, com o auxlio de computador.

4.3.4 COORDENADAS CARTESIANAS DE VELOCIDADE

Anteriormente obteve-se as coordenadas cartesianas de posio pelas seguintes
expresses:
x = r cos f = a (cos u e) ,

y = r sen f = a sen u (1 e2 )1/ 2 ,

r=

a (1 e 2 )
= a (1 e cos u ) .
1 + e cos f

Para se obter as coordenadas de velocidade, basta deriv-las em relao ao tempo:

x = a sen u u ,

y = a cos u (1 e2 )1/ 2 u ,
v 2 = x 2 + y 2 .
A variao temporal da anomalia excntrica u pode ser obtida a partir da equao
de Kepler:
M = n (t T ) = u e sen u .

Derivando-se em relao ao tempo, obtm-se:

n = u (1 e cos u ) ,

donde se conclui que:

u =

n
.
1 e cos u

(4.36)

Lembrando que r / a = 1 e cos u , vem:

u =

na
,
r

x =

y =

na 2
sen u ,
r

na 2
cos u (1 e2 )1/ 2 .
r

(4.37)

(4.38)

(4.39)

4.4 RBITA CIRCULAR

Uma rbita circular um caso particular da rbita elptica. Na rbita circular a
excentricidade nula, e, como conseqncia, no h como identificar o perigeu. Impondo a
condio de que a excentricidade seja nula na equao de Kepler, percebe-se que a
anomalia mdia coincide com a anomalia excntrica em rbitas circulares, isto , M = u.
Da mesma forma, a equao 4.30 mostra que a anomalia excntrica fica igual anomalia
verdadeira nesta rbita, e assim M = u = f. A equao 4.28 indica, por sua vez, que na
rbita circular o raio r constante e igual ao semi-eixo maior a em qualquer local dela.
A velocidade, calculada por meio da equao da vis-viva (4.23), resulta, na rbita
circular, um valor tambm constante que independe da posio:

v=

.
a

Decorre disto que a fora gravitacional tambm constante em toda a rbita e

perpendicular velocidade.
Investiga-se agora a relao entre o mdulo da velocidade em rbitas que se tocam
no perigeu ou no apogeu, como mostrado na Figura 4.3. As rbitas H e L so circulares,
enquanto que E uma rbita elptica cujo raio do perigeu coincide com o raio da rbita
baixa L e cujo raio do apogeu igual ao raio da rbita alta H. Da equao da vis-viva tirase que as velocidades no perigeu e apogeu da rbita elptica so dadas respectivamente por:

vp =

ae

1+ e
1 e

va =

ae

1 e
1+ e

Por outro lado, da imposio dos pontos de contacto na rbita, tira-se que ah = ra = ae (1 +
e). Igualmente, al = rp = ae (1 e), de onde tem-se: al < ae < ah.

vp

vl
L
ah = ra

al = rp

va

vh

Fig. 4.3 Geometria com trs rbitas co-planares.

Com base na expresso da velocidade para a rbita circular, as velocidades nas
rbitas L e H em funo dos elementos da rbita elptica ficam, respectivamente:

vl =

ae

1
1 e

vh =

ae

1
1+ e

Por meio destas expresses percebe-se que a velocidade no perigeu vp a maior delas. A
velocidade na rbita L pode ser posta em funo da velocidade no perigeu, resultando:

vl =

vp
1+ e

< vp

Faz-se agora o mesmo procedimento, e calcula-se a velocidade da rbita H em

funo de vl:

vh = vl

1 e
< vl ,
1+ e

e a velocidade no apogeu em funo da velocidade vh:

va = vh 1 e < vh
Percebe-se que as relaes envolvendo a excentricidade no segundo membro so
todas menores do que a unidade, o que leva seguinte desigualdade: va < vh < vl < v p . Isto
mostra que para transferir um satlite de uma rbita mais baixa L para uma rbita mais alta
H deve-se impulsion-lo de forma a transformar a rbita circular inicial numa rbita
elptica, e, em seguida, aumentar novamente a velocidade no apogeu de forma a
transformar a rbita elptica em circular. Apesar destes dois impulsos a rbita final tem
velocidade menor do que a rbita inicial, pois va < vl .

4.5 EXERCCIOS
1. Demonstrar a equao da "vis-viva" v 2 = (2 / r 1 / a ) , a partir das coordenadas de
velocidade do movimento plano em termos da anomalia excntrica:

x =

y =

na 2
sen u ,
r

na 2
cos u (1 e2 )1/ 2 .
r

2. Dados = 3,986 10 5 Km3/s2, P (perodo da rbita) = 7000 seg., e (excentricidade) =

0,08, e T (tempo de passagem pelo perigeu) = 1987-fev-12 00:00:00 horas,
a) calcular as coordenadas de posio e velocidade no plano orbital para o instante
t = 1987-fev-12 00:30:00 horas;
b) achar as anomalias excntrica, verdadeira e mdia;
c) fazer um esboo da elipse e dos ngulos envolvidos.
3. Dada a anomalia excntrica / 2 s 07h57min, quando foi a ltima passagem pelo
perigeu de um satlite com semi-eixo maior de 4Rt (raios terrestres) e excentricidade de
/ 4 2 ? (Dados Rt=6378 Km e = 3,986 10 5 Km3/s2)

4. Um satlite lanado no perigeu com altura de 622 Km sobre a Terra (Rt = 6378 Km),
e cujo apogeu atinge 3622 Km de altura. Determine:
a) a constante da velocidade areolar;
b) a velocidade no apogeu;
c) o perodo da rbita.
5. Se a anomalia excntrica de uma rbita geocntrica desconhecida 30, e 20 minutos
aps 60, quais so a excentricidade e o semi-eixo maior se em outros 20 minutos a
anomalia excntrica de 90? ( = 3,986 10 5 Km3/s2)
6. Um satlite tem sua rbita com excentricidade 0,3 e altura do perigeu de 380 Km.
Determinar a altura do apogeu, a energia total, o momento angular especfico e o
perodo. (Raio da Terra = 6378 Km, = 3,986 10 5 Km3/s2)
7. Calcule os incrementos de velocidades necessrios para transformar uma rbita circular
a 200 km de altura numa rbita tambm circular a 36000 km de altura. Admita que
estes incrementos ocorram rapidamente, e considere o Raio da Terra = 6378 Km e
= 3,986 10 5 Km3/s2

CAPTULO 5
POSICIONAMENTO DE SATLITES-PROBLEMA DIRETO
O movimento plano orbital, ou seja, o movimento no plano da rbita j foi
discutido no captulo anterior. Passa-se agora a analisar o movimento do satlite no espao,
em relao Terra.

5.1 ELEMENTOS KEPLERIANOS

Os elementos keplerianos ou clssicos constituem coordenadas que posicionam
completamente o satlite e sua rbita. No movimento plano, foram definidos 3 dos
elementos keplerianos:

o semi-eixo maior a,
a excentricidade e, e
a anomalia mdia M

que definem a elipse e localizam o satlite no plano da elipse.

Entretanto, para se definir completamente a rbita necessita-se localiz-la
espacialmente. Para tanto se devem definir os chamados ngulos de Euler da rbita, que
recebem nomes bastante especficos. Assim, seja o sistema OXYZ centrado no centro da
Terra e cujo plano fundamental OXY o plano do Equador. O eixo OX aponta para o
chamado ponto vernal , e o sistema OXYZ portanto considerado inercial.
Pela Figura 5.1, pode-se definir alguns pontos notveis da geometria orbital:

o nodo ascendente, ponto onde a rbita cruza o plano do Equador, a partir

do hemisfrio sul para o norte,
o perigeu, ponto da elipse mais prximo do foco, centro da Terra.

Pela mesma figura pode-se notar os ngulos de Euler i, , , denominados:

i : a inclinao da rbita em relao ao Equador, 0  i 180  ,

: ascenso reta do nodo ascendente, ngulo entre a origem do eixo OX e O
,


0 360 , e
: o argumento do perigeu, ngulo entre OX e O
, 0 360 .

Nota-se que e f so ngulos medidos no plano da elipse orbital, ao passo que

medido no plano do Equador. Os elementos a, e, i, , , e M definem a rbita no espao, e
so chamados de elementos keplerianos.

Z
z

y
i

ra
rp
O

equador

perigeu
Y

nodo ascendente

rbita
Fig. 5.1 - Geometria para definio dos elementos orbitais

5.2 TRANSFORMAO DE COORDENADAS

O problema aqui o de se obter as coordenadas cartesianas X, Y, Z, X , Y , e Z , a
partir dos elementos keplerianos. Inicialmente, deve-se calcular as coordenadas no plano
orbital Oxy, conforme visto no captulo anterior. Recapitulando:
x = a (cos u e) ,

(5.1)

y = a sen u (1 e ) ,
z = 0,
na 2
x =
sen u ,
r
na 2
y =
cos u (1 e2 )1/ 2 ,
r
z = 0 ,

(5.2)
(5.3)

2 1/ 2

(5.4)
(5.5)
(5.6)

onde z = z = 0 espelha o fato do movimento se dar no plano orbital.

Dados os ngulos de Euler da rbita i, , e , existe uma matriz de rotao R,
funo desses ngulos, que produz a transformao:
X = R (i, , ) x ,

(5.7)

onde X = ( X Y Z ) , e x = ( x y z ) . A transformao completa realizada atravs

de 3 rotaes dos ngulos , i, e em torno dos eixos instantneos de rotao Z, X, e
Z. Em outras palavras:
T

X = R Z () R X (i ) R Z () x .
Lembrando que as matrizes de rotao R z ( ) e R x ( ) so definidas por:

cos sen 0
R z () = sen cos 0 ,
0
0
1

(5.8)

0
0
1

R x () = 0 cos sen ,
0 sen cos

(5.9)

chega-se a:

c c s c i s c s s c i c s s i
R (i, , ) = c w s s c + c c i s s s + c c i c c s i ,

si s
si c
c i

(5.10)

onde c cos , s sen , para simplificar a notao. Para se obter as componentes de

velocidade utiliza-se a mesma matriz de rotao:

= R (i, , ) x ,
X
= ( X
onde X

T
Z ) , e x = ( x

(5.11)

T
z ) .

5.3 RESUMO DA TRANSFORMAO

Dados os elementos keplerianos a, e, i, , , e M, calcular o vetor de estado x, y z,
x , y e z . Os seguintes passos de clculo podem ser seguidos:
1. resolver a equao de Kepler M = u e sen u para se obter u,
2. calcular o movimento mdio n atravs de n 2 a 3 = , e a distncia geocntrica r por
meio de r = a (1 e cos u ) .
3. calcular as coordenadas x, y, x e y do plano orbital via:
x = a (cos u e) ,

(5.12)

y = a sen u (1 e ) ,

(5.13)

2 1/ 2

x =

na
sen u ,
r

(5.14)

y =

na 2
cos u (1 e2 )1/ 2 ,
r

4. montar o vetor de estado no plano orbital com x = ( x

5. calcular a matriz de rotao R (i, , ) ,
via:
6. calcular o vetor de estado X e X
X = R (i, , ) x ,
= R (i, , ) x .
X

(5.15)
T
y 0) e x = ( x

T
y 0)

(5.16)
(5.17)

5.4 EXERCCIOS
1. Dados Rt = 6378 km, = 3,986 10 5 km3/s2, a = 1,5 Rt, e = 0,1, i = 30, = 45o, =
60o, e T (Tempo de passagem pelo perigeu) = 1962-jun-22 16:01:05 horas. Calcular o
vetor de estado (X, Y, Z, X , Y , e Z ) no sistema geocntrico para o instante 1962-jun23 02:15:00 horas.

CAPTULO 6
POSICIONAMENTO DE SATLITES-PROBLEMA INVERSO
Neste captulo descrever-se- o problema inverso do posicionamento de satlites.
Isto , dadas as coordenadas cartesianas (ou vetor de estado) X, Y, Z, X , Y , e Z , calcular
os elementos keplerianos da rbita a, e, i, , , e M .

6.1 SEMI-EIXO MAIOR a

Inicialmente calcula-se os mdulos do vetor posio e velocidade:

r2 = X 2 + Y 2 + Z 2 ,
v 2 = X 2 + Y 2 + Z 2 .
e lembrando a equao da "vis-viva":
2 1
v2 = ,
r a

chega-se a:

1 2 v2
= .
a r

(6.1)

6.2 EXCENTRICIDADE e
Lembrando a equao do raio vetor:
r = a (1 e cos u ) ,

vem que e cos u = 1 r / a . Derivando-se em relao ao tempo obtm-se:

e sen u u = r / a .

Como u =

na
vm
r
e sen u =

r r
.
n a2

O termo r r pode ser calculado a partir de um simples truque. Calcula-se:

r r = XX + YY + ZZ ,

e lembrando que r r = r v cos , onde v cos a velocidade radial, ou seja, r , tem-se:

r r = r r = XX + YY + ZZ ,
Portanto, tem-se as seguintes relaes:
r r
,
n a2
r
e cos u = 1 .
a
e sen u =

(6.2)
(6.3)

Agora, a excentricidade e pode ser obtida quadrando-se e somando-se as Equaes

6.2 e 6.3:
1/ 2

2
r r 2
r
e = 2 + 1 .
n a a

(6.4)

A anomalia excntrica u pode ser obtida dividindo-se membro a membro as

Equaes 6.2 e 6.3:
(r r) / (n a 2 )
tan u =
,
1 r / a

6.5)

e realizando anlise de quadrante para definir o ngulo u.

Outra maneira de se calcular a excentricidade a partir da expresso do "semi-latus
rectum":

p = a (1 e2 )
donde e2 = 1 p / a . Como p = h 2 / , e h pode ser calculado pelo produto vetorial

h = r v vem:
e = 1

h2
.
a

(6.6)

Esta expresso, apesar de simples, no freqentemente utilizada pois produz erros

numricos quando e 0 . Por exemplo, o termo dentro da raiz quadrada pode se tornar
negativo.

6.3 ANOMALIA MDIA M

A anomalia mdia obtida facilmente atravs da equao de Kepler:

M = u e sen u .

(6.7)
1/ 2

Se a excentricidade foi obtida atravs da expresso e = 1 h 2 / a , ento devese achar u de outra maneira. Por exemplo, achar a anomalia verdadeira f, e depois utilizar a
relao:
tan 2 ( f / 2) =

1+ e
tan 2 (u / 2) .
1 e

6.4 INCLINAO i
A inclinao da rbita pode ser obtida com o clculo do momento angular
especfico h:
h = r v,
X
= X
I

Y
Y
J

Z
Z ,
K

= (YZ ZY ) I + ( ZX XZ ) J + ( XY YX ) K ,
= hx I + hy J + hz K ,

h = hx2 + hy2 + hz2 ,

onde I , J , K so os versores nas direes X, Y e Z, e hx, hy, e hz so as componentes do
momento angular nas mesmas direes. Pela Figura 6.1 nota-se que o vetor momento
angular, que perpendicular ao plano da rbita, forma o ngulo i com o eixo Z. Portanto:
cos i = hz / h ,

(6.8)

com 0  i 180  .

Z
hz

h
i

plano da
rbita

equador

Fig. 6.1 - Vetor momento angular

6.5 ASCENSO RETA DO NODO ASCENDENTE

A melhor maneira de calcular por meio da definio de um vetor , com
origem no centro O e passando pela linha dos nodos, conforme mostra a Figura 6.2.

h
y
Y

Fig. 6.2 - vetor

Como o momento angular h perpendicular ao plano da rbita, ele tambm
perpendicular ao vetor que est contido no plano da rbita. Assim, pode-se escrever:
= K h ,

onde K o versor no eixo Z. Da, tm-se que:

= 0

1 ,

hx

hy

hz

= hy I + hx J.
Pela mesma Figura 6.2, tira-se que:

tan =

y
x

hx
,
hy

(6.9)

onde x e y so as componentes do vetor nas direes X e Y. O sinal negativo em hy

foi mantido no denominador para enfatizar o sinal do co-seno para fins de anlise de
quadrante no clculo de .

6.6 ARGUMENTO DO PERIGEU

O clculo do ngulo denominado argumento do perigeu, requer a definio de
um ngulo auxiliar chamado longitude verdadeira. A longitude verdadeira
simplesmente a soma do argumento do perigeu com a anomalia verdadeira:
= + f .

(6.10)

A anomalia verdadeira f pode ser obtida atravs das expresses para as coordenadas
x e y do plano orbital:
x = r cos f = a (cos u e) ,

y = r sen f = a sen u (1 e 2 )1/2 .

Calcula-se a tangente via:
tan f =

sen u (1 e 2 )1/2
,
cos u e

(6.11)

onde u foi calculado na Equao 6.5. Em seguida, deve-se analisar corretamente os

quadrantes para se obter o ngulo f.
A Figura 6.3 mostra os ngulos envolvidos. Nota-se que com duas rotaes, podese transformar coordenadas referidas ao sistema OXYZ at o ponto onde se localiza o
satlite.

Y
Z

satlite

equador

perigeu

nodo ascendente

rbita
Fig. 6.3 - Longitude verdadeira
Assim, as coordenadas correspondentes a OXY, onde X aponta para o nodo e Y
est no plano orbital, a 90 de X, podem ser obtidas via:

X ' = R x (i ) R z () X ,

Porm, as coordenadas do satlite no sistema OXYZ so facilmente calculadas

por
X ' = r cos = r cos ( + f ),
Y ' = r sen = r sen ( + f ),
Z ' = 0.

Explicitando essa transformao vem:

0
0 cos
r cos 1
r sen = 0 cos i sen i sen

0 0 sen i cos i 0
sen
cos

= cos i sen cos i cos

sen i sen sen i cos

sen 0 X
cos 0 Y ,

0
1 Z
,
0 X
sen i Y .
cos i Z

e portanto:
r cos = cos X + sen Y ,
r sen = cos i sen X + cos i cos Y + sen i Z ,

(6.12)
(6.13)

cos i sen X + cos i cos Y + sen i Z

.
cos X + sen Y

(6.14)

donde,
tan =

Finalmente, o argumento do perigeu calculado por:

= f .

(6.15)

6.7 EXERCCIOS

1. Dados Rt = 6378 Km, = 3,986 10 5 Km3/s2, X = 1Rt, Y = 2Rt, Z = 3Rt, X = 0,5 km/s,
Y = 1,5 km/s, e Z = 2 km/s no sistema geocntrico, calcular os elementos keplerianos
correspondentes 2 horas mais tarde.

CAPTULO 7
SISTEMAS DE COORDENADAS CELESTES
7.1 INTRODUO

Sabe-se que as posies na superfcie da Terra so completamente especificadas

com referncia ao meridiano de Greenwich e ao Equador. A especificao das posies na
esfera celeste um processo similar e existem vrios mtodos para fazer isso dependendo
dos crculos maiores escolhidos como crculos principais. O sistema definido de acordo
com o centro de coordenadas ou a origem da referncia escolhida: topocntrico, se o centro
estiver na superfcie terrestre; geocntrico, se o centro coincidir com o centro da Terra;
heliocntrico, se o centro de coordenadas coincidir com a posio do Sol; planetocntrico,
se a origem estiver coincidindo com a posio de um planeta escolhido; baricntrico se a
origem estiver no centro de massa de um sistema de corpos, etc.
Define-se um crculo maior como a circunferncia obtida pela interseo de um
plano com a superfcie de uma esfera, e tal que o plano contenha o centro da esfera. Um
crculo menor tambm obtido pela interseo do plano com a esfera, porm neste caso
o plano no contm o centro da esfera.
7.2 SISTEMAS PRINCIPAIS

Existem quatro sistemas principais para especificar as posies de corpos celestes

na esfera celeste.
7.2.1 SISTEMA HORIZONTAL (TOPOCNTRICO)

Referindo-se a Figura 7.1, seja O' um observador na superfcie da Terra e Z, o

znite, que definido por um ponto na esfera celeste verticalmente em cima do observador.
Isto , O'Z a continuao da reta que liga o centro da Terra ao ponto O'. O plano
perpendicular a OZ, e que corta a esfera celeste no crculo maior NOS, chamado
horizonte celeste ou simplesmente horizonte.
Seja X a posio de um corpo celeste. O crculo maior passando atravs dos pontos
Z, X e X chamado um crculo vertical.
No plano de ZXX, o ngulo XOX ou o arco XX denominado elevao (ou
altitude), h, de X.
Agora,
ZX = ZX ' X ' X
= 90 h ,
chamada distncia do znite.

K
M
X
P

O
S

h
O
N

A
X
Horizonte local
E
Fig. 7.1 - Sistema horizontal

Seja KXM um crculo menor paralelo ao horizonte. Ento, todos os corpos celestes,
cujas posies ficam no crculo menor KXM num certo instante tm a mesma elevao e a
mesma distncia do znite. Portanto, para definir a posio do corpo em questo
completamente, precisa-se especificar o crculo vertical sobre o qual ele est situado.
Seja OP paralelo ao eixo da rotao da Terra. Quando a latitude do observador
norte, a posio P chamada plo celestial norte ou simplesmente plo norte. A posio de
Polaris, a estrela do plo norte, aproximadamente dada pela direo de O'P.
O crculo vertical atravs dos pontos Z, P e N definido como crculo vertical
principal e o ponto N como ponto norte do horizonte. O ponto S, exatamente oposto a N,
o ponto sul, e o ponto O, o ponto oeste. Conseqentemente, pode-se definir a segunda
coordenada para especificar a posio do corpo celeste X num dado momento em relao
ao crculo vertical principal.
O ngulo NO'X' ou o arco NX' chamado azimute, A, do X. Se X estiver na parte
oeste da esfera celeste, como mostrado na Figura 7.1, o azimute denominado azimute (O)
e, se no, azimute (E).
Assim, num dado instante, a posio de um corpo celeste na esfera celeste
completamente especificada em relao ao horizonte e ao ponto norte do horizonte em
termos de elevao e azimute (O ou E), ou distncia de znite e azimute.
Uma outra maneira de medir o azimute no sistema NESO (Norte-Este-Sul-Oeste),
onde o azimute varia entre 0 e 360 e medido a partir do ponto N na direo leste.
Resumindo, as caractersticas do sistema horizontal so dadas como se segue:

Plano fundamental
Origem das abscissas
Sentido
Abscissa

Horizonte
Ponto norte
Retrgrado
Azimute, A (0 a 360 NESO,
ou 0 a 180 E ou O)
- Elevao, h (0 a 90)

Ordenada

Devido ao movimento de rotao da Terra, a elevao e o azimute de um corpo

celeste (uma estrela, por exemplo) variam com o tempo.
7.2.2 SISTEMA HORRIO (TOPOCNTRICO OU GEOCNTRICO)

Com referncia Figura 7.2, seja O' a posio de um observador na latitude , Z o

znite e P o plo norte. O crculo maior ROT cujo plano perpendicular a O'P
denominado equador celeste, cujo plano paralelo ao equador terrestre. Neste caso, o
sistema chamado topocntrico. Se a origem deste sistema coincidir com o centro de
massa da Terra, o plano do equador celeste seria simplesmente a projeo do equador
terrestre na esfera celeste e o sistema denominado geocntrico. Observa-se que o equador
celeste e o horizonte se interceptam em dois pontos, O e E.
Devido rotao da Terra, um corpo celeste X descreve um crculo menor MXK na
esfera celeste. Seja PXDQ o semi-crculo maior atravs de X e dos plos da esfera celeste.
Z
M
R

O
S

H
O

horizonte local

A
h

E
D

equador celeste
Fig. 7.2 - Sistema horrio

Ento, o arco DX denominado declinao, , de X. Se o corpo celeste estiver

entre o equador celeste e o plo norte, como mostrado na Figura 7.2, o arco DX
denominado declinao norte. Assim, a declinao anloga latitude terrestre.
Aqui, PX denominado distncia polar norte. A declinao para norte positiva e
para sul negativa. Assim, em geral,

PX = 90 
vlida para todos os corpos celestes.
Para fixar a posio do X completamente na esfera celeste, precisa-se de mais um
crculo maior de referncia. Este o semi-crculo maior PZRSQ, que denominado
meridiano do observador. A quantidade que define a posio do X no paralelo da
declinao MXK o ngulo em P entre o meridiano do observador e o meridiano PXQ que
passa atravs do X no momento. Este ngulo chamado ngulo horrio, e dado por:
X
H = MP
= ZPX
= arco RD
O ngulo horrio medido a partir do meridiano de observador para oeste, de 0 a
360 ou de 0h a 24h.
Como mostrado na Figura 7.2, quando o corpo celeste est no lado oeste do
meridiano do observador, ou seja, quando o azimute oeste, o ngulo horrio fica entre 0
e 180 ou 0h e 12h. Da mesma maneira, se o corpo celeste est no lado leste do meridiano,
o ngulo horrio fica entre 12h e 24h.
Resumindo, as caractersticas do sistema so dadas como se segue:

Plano fundamental
Origem das abscissas
Sentido
Abscissa
Ordenada

- Equador celeste
- Ponto de interseo do meridiano do
observador com o Equador celeste
- Retrgrado
- ngulo horrio, H (0h a 24h
ou 0h 12h O ou E)
- Declinao, (0 a 90 N ou S)

Neste sistema, a declinao de um corpo celeste permanece constante com o

movimento de rotao diria da Terra, mas o ngulo horrio varia durante o dia.
7.2.3 SISTEMA EQUATORIAL (GEOCNTRICO)

Nos sistemas de coordenadas anteriores (no sistema horizontal e no sistema

horrio), a posio do observador foi tomada como o centro da esfera celeste.

Considera-se, agora, C, o centro da Terra como o centro da esfera celeste. Para os

corpos celestes muito distantes, como no caso das estrelas, observa-se que esta mudana no
centro no tem efeito nas definies dadas at agora.
No sistema de ngulo horrio e declinao, em um dia, somente a declinao fica
constante enquanto o ngulo horrio fica variando de 0h a 24h. Mas, as posies de corpos
celestes na esfera celeste so similares s posies de pontos fixos na superfcie da Terra e
portanto podem ser especificadas em relao a um ponto no equador.
Assim, referindo-se a Figura 7.3, seja um ponto no equador, fixo no espao.
Ento, quando o corpo celeste X se move no espao, o ponto tambm se move e a
distncia D, que chamada ascenso reta, mantm um valor constante. Aqui, o ponto
escolhido como o ponto de referncia, chamado equincio vernal.
Portanto, no sistema equatorial, a posio de X especificada pela declinao, ,
ou o arco DX, e a ascenso reta, , ou o arco D. A ascenso reta medida na direo
leste de 0h a 24h. Note-se que esta direo oposta direo de medida do ngulo horrio.
Z
M
R

O
S

horizonte local

E
D

equador celeste

Fig. 7.3 - Sistema equatorial

Resumindo, as caractersticas do sistema so dadas como se segue:

Plano fundamental
Origem das abscissas
Sentido
Abscissa
Ordenada

Equador celeste
Equincio vernal
Direto
Ascenso reta, (0h a 24h)
Declinao geocntrica,
(0 a 90 N ou S)

Este sistema apresenta o ngulo horrio do ponto variando no tempo, mas ambos,
a ascenso reta e a declinao de um corpo celeste permanecem fixos.
7.2.4 SISTEMA ECLPTICO

O plano orbital do movimento aparente do Sol chamado plano da eclptica. O

ngulo entre o plano da eclptica e o plano do equador celeste chamado de obliqidade da
eclptica e igual a 23,5, aproximadamente. A posio de um corpo celeste pode ser
referida tambm eclptica como crculo maior fundamental e ao equincio vernal como
ponto principal de referncia.
Com referncia Figura 7.4, o arco B, medido de a B ao longo da eclptica na
direo de movimento anual do Sol, i.e. na direo leste, chamado longitude celeste , e
medido de 0 a 360 ao longo da eclptica.
O arco BX chamado latitude celeste, .
P

eclptica

Fig. 7.4 - Sistema eclptico

equador
celeste

Na Figura 7.4, observa-se que D (= ) a ascenso reta do X e XD (= ) a

declinao do X. Tambm pode-se ver que a partir dos valores conhecidos de (ngulo de
obliquidade da eclptica), e podem-se achar os valores de e .
Resumindo, as caractersticas do sistema eclptico so dadas como se segue:
Plano fundamental
Origem das abscissas
Sentido
Abscissa
Ordenada

Eclptica
Ponto (Equincio) vernal
Direto
Longitude celeste,
Latitude celeste
(0 a 90 N ou S)

A latitude e a longitude celestes no so afetadas pela rotao diurna da Terra.

7.3 COORDENADAS CARTESIANAS GEOCNTRICAS

Estes sistemas so apropriados para referir-se a pontos ligados Terra. Aqui,

existem dois tipos de sistemas: (i) sistema cartesiano terrestre, sujeito ao movimento de
rotao da Terra e (ii) sistema cartesiano celeste, independente da rotao terrestre.
7.3.1 SISTEMA CARTESIANO TERRESTRE

Como mostrado na Figura 7.5, a origem do sistema cartesiano terrestre o centro

de gravidade da Terra e o eixo Z est apontado para o plo norte. O eixo X deste sistema
est direcionado ao ponto de interseo entre o meridiano de Greenwich e o equador e o
eixo Y est a 90 do eixo X no sentido direto.
As coordenadas cartesianas de um ponto no espao podem tambm ser
representadas por meio dos ngulos: longitude terrestre e latitude geocntrica . Se este
ponto estiver fixo com relao Terra, ento estes ngulos no variam com o tempo.
7.3.2 SISTEMA CARTESIANO CELESTE

Como mostrado na Figura 7.6, a origem do sistema cartesiano celeste o centro de

gravidade da Terra e o eixo Z est apontado para o plo norte celeste. O eixo X deste
sistema est direcionado ao ponto vernal e o eixo Y est a 90 do eixo X no sentido direto.

Z
P

meridiano de
Greenwich

C
Y

equador

Fig. 7.5 - Sistema cartesiano terrestre

Z
P

C
Y

eclptica

equador
celeste

Fig. 7.6 - Sistema cartesiano celeste

7.4 COORDENADAS CARTESIANAS TOPOCNTRICAS

Aqui existem dois sistemas, um relacionado ao geide e outro relacionado ao

elipside. Geide definido como a superfcie dos oceanos que uma superfcie
equipotencial do campo de gravidade terrestre verdadeiro. Elipside definido como um
elipside de revoluo que uma superfcie equipotencial do campo normal de gravidade.
Ambos possuem a aparncia de uma esfera achatada nos plos.
7.4.1 SISTEMA TOPOCNTRICO ASTRONMICO

Como mostrado na Figura 7.7, a origem do sistema topocntrico astronmico a

estao de observao. O eixo C'S3 est direcionado vertical, que perpendicular ao
geide. O eixo C'S1 tangente ao meridiano da estao, orientado para o sul e o eixo C'S2
est a 90 do eixo C'S1 para definir um sistema inverso.
Z
S3

C
S2

S1
Y

equador

G
X

Fig. 7.7 - Sistema topocntrico

7.4.2 SISTEMA TOPOCNTRICO GEODSICO

Como mostrado na Figura 7.7, a origem do sistema topocntrico geodsico a

estao de observao. O eixo C'S3 est direcionado normal, que perpendicular ao
elipside. O eixo C'S1 tangente ao meridiano da estao, orientado para o sul e o eixo
C'S2 est a 90 do eixo C'S1 para definir um sistema inverso.
7.5 MOVIMENTO APARENTE DO SOL

A Figura 7.8 mostra o movimento aparente do Sol ao redor da Terra. Este plano de
movimento aparente do Sol, que chamada eclptica, est inclinada em 23,5 em relao

ao plano equatorial da Terra. Esta inclinao causa as mudanas na atmosfera terrestre, que
so definidas em termos das estaes. O comeo das estaes no hemisfrio norte e no
hemisfrio sul so dadas a seguir:

outono
vero

inverno
primavera
eclptica

equador celeste

Fig. 7.8 - Movimento aparente do Sol

Incio
21/03
22/06
23/09
22/12

Hemisfrio Norte
Primavera
Vero
Outono
Inverno

Hemisfrio Sul
Outono
Inverno
Primavera
Vero

7.6 EXERCCIOS

1. Referindo-se figura do sistema horizontal, provar que a elevao do plo igual

latitude do observador.
2. A figura do sistema horrio se refere a um observador no hemisfrio norte. Desenhar a
figura correspondente para um observador do hemisfrio sul.
3. Considerando o sistema equatorial, achar a relao entre o ngulo horrio do ponto
vernal e a ascenso reta do corpo celeste.
4. Num tringulo esfrico ABC, sabe-se que:

cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A (Frmula de co-seno)

sen A sen B sen C
=
=
(Frmula de seno)
sen a sen b sen c
sen a cos B = cos b sen c sen b cos c cos A ,

onde A, B e C so os ngulos e a, b e c so os lados do tringulo. Considerando o

tringulo esfrico XPY da figura do sistema eclptico, achar frmulas para latitude
celeste e longitude celeste em termos da ascenso reta e declinao do X.
5. Considerando a figura do sistema equatorial para um observador numa latitude norte,
achar a relao entre a distncia de znite, a latitude, a declinao e o ngulo horrio.
(sugesto: usar a frmula de co-seno).

CAPTULO 8
TRANSFORMAES DE COORDENADAS
8.1 INTRODUO

Em geral, para especificar a posio de um corpo celeste numa maneira melhor e

conveniente, as coordenadas de um corpo celeste conhecidas num sistema precisam ser
transformadas para coordenadas num outro sistema. Por exemplo, um corpo celeste
observado de uma estao teria como coordenadas o azimute e a elevao num sistema
horizontal, e para se saber a posio dele num sistema inercial, uma transformao de
coordenadas ser necessria.
8.2 TRANSFORMAO NO PLANO

Supe-se que as coordenadas x e y de uma massa pontual P so conhecidas no

sistema retangular XOY e precisa-se conhecer as coordenadas x' e y' de P no sistema X'OY',
que formado por uma rotao do sistema XOY por um ngulo .
Da Figura 8.1, tem-se:
x' = OB = OE + EB .

Do tringulo OAE, tem-se:

OE = OA cos
= x cos .

Do tringulo FAP, tem-se:

FP = PA cos (90 )
= y sen

(= EB).

Y
Y

C
F
D

X
B

E
O

A
Fig. 8.1 - Transformao no plano
Ento,

x ' = x cos + y sen .

Agora,
y ' = OD = EF = AF AE .

Do tringulo OAE, tem-se:

AE = OA sen
= x sen .

Do tringulo AFP,
AF = AP sen (90 ),
= y cos .
Ento,
y ' = x sen + y cos .

Assim, a equao de transformao dada por:

x ' cos
y ' = -sen

sen x
.
cos y

8.3 TRANSFORMAO NO ESPAO

A transformao dada na Seo 8.2 chamada transformao de coordenadas em

sistemas de coordenadas de duas dimenses. A extenso desta transformao para sistemas
de trs dimenses fcil e automtica. As matrizes de rotao ortogonais convencionais de
dimenso 3x3: R1 ( ), R 2 ( ), R 3 ( ) , so usadas para girar todo o sistema de um ngulo
ao redor dos eixos x, y e z respectivamente e so dadas por:

0
1

R1 ( ) = 0 cos
0 sen
cos
R 2 ( ) = 0
sen

0
sen ,
cos

0 sen
1
0 ,
0 cos

 cos
R 3 ( ) = sen
0

sen
cos
0

0
0 .
1

8.4 PROPRIEDADES DAS MATRIZES DE TRANSFORMAO

As matrizes de transformao so consistentes com um sistema de coordenadas

dextrgiro e os sinais so positivos para rotaes anti-horrio quando vistas do lado
positivo do eixo de rotao em direo origem.
Observa-se que a inversa de uma matriz de rotao a prpria matriz transposta e o
determinante dela igual a um. Isto :

R 1 ( ) = RT ( ) = R ( ),
R = 1.
8.5 EXEMPLOS DE TRANSFORMAES

A Figura 8.2 descreve a transformao do sistema de coordenadas terrestre para o

sistema de coordenadas celeste. Matematicamente, a transformao dada pela equao:
X = R 3 ( ) X ' .

Z Z

C
Y

Y
X

Fig. 8.2 - Um exemplo de transformao

A Figura 8.3 descreve a transformao de um sistema no plano orbital em um

sistema no plano equatorial. Matematicamente, a transformao dada pela equao:
X E = R (, i, ) XO ,

P1 P2
R (, i, ) = Q1 Q2
R1 R2

P3
Q3 ,
R3

onde
P1 = cos cos sen cos i sen ,
P2 = sen cos cos cos i sen ,
P3 = sen i sen ,
Q1 = cos sen + sen cos i cos ,
Q2 = sen sen + cos cos i cos ,
Q3 = sen i cos ,
R1 = sen sen i ,

R2 = cos sen i ,
R3 = cos i .
ZE
YO

ZO
i

i
equador

XE

XO
YE

X nodo ascendente
rbita

Fig. 8.3 - Um exemplo de transformao

8.6 EXERCCIOS

1. Qual a matriz de transformao do sistema de coordenadas terrestre mdio para o

celeste verdadeiro?
2. Deduzir a matriz de transformao de um sistema no plano orbital para um sistema no
plano equatorial (obs: ver a Figura 8.3)

CAPTULO 9
SISTEMAS DE TEMPO
9.1 INTRODUO

A medida de tempo baseada na rotao da Terra. O tempo determinado pela

posio no cu, em relao ao meridiano local, de um objeto de referncia na esfera
celeste. Existem vrias medidas de tempo, dependendo dos objetos escolhidos.
9.2 TEMPO UNIVERSAL

O corpo celeste escolhido neste caso o Sol. O dia solar o perodo da rotao da
Terra em relao ao Sol. O tempo solar aparente para um observador num dado meridiano
definido como o ngulo horrio do Sol mais 12 horas. A adio de 12 horas devida
convenincia de comear o dia meia-noite, em vez de ao meio-dia. Os astrnomos fazem
ao contrrio para evitar mudana do dia na mesma noite de observao. Assim, o tempo
solar transcorrido desde o comeo de um dia o ngulo horrio do Sol mais 12 horas.
Na primeira metade do dia, o Sol ainda no alcana o meridiano do observador.
Portanto, a hora neste perodo a.m. (ante meridiem). Ao meio-dia, o Sol est no
meridiano e a hora depois deste cruzamento p.m. (post-meridiem).
Mas, a durao exata de um dia solar aparente no constante devido variao na
velocidade orbital da Terra e devido inclinao da eclptica de 23,5 em relao ao plano
equatorial. Por isso, foi definido um outro tempo chamado tempo solar mdio que de 12
horas mais o ngulo horrio (medido para oeste do meridiano do observador) de um Sol
fictcio cujo perodo igual ao perodo do Sol verdadeiro mas que se move com uma
velocidade constante ao longo do plano equatorial. Em outras palavras, o tempo solar
mdio simplesmente o tempo solar aparente, tomada a mdia uniformemente.
Embora o tempo solar mdio progrida uniformemente, este ainda inconveniente
para uso prtico porque este tempo definido como ngulo horrio do Sol mdio, mas o
ngulo horrio se refere ao meridiano celeste local, que diferente para cada longitude
terrestre. Para evitar a confuso de se ter horrios diferentes para cada regio do globo
terrestre, este dividido em 24 fusos horrios (ver Figura 9.1).
O tempo medido em cada fuso horrio o mesmo do meridiano que passa no meio
daquele fuso. O tempo mdio solar assim padronizado chamado hora padro.

Fig. 9.1 - Diviso do globo em fusos horrios

Para ter uma hora padro em todo o globo, os fusos so numerados a partir do
meridiano de Greenwich, positivo para oeste e negativo para leste. Como cada fuso
corresponde a uma hora, o tempo universal de um observador cujo meridiano z fusos
horrios a oeste de Greenwich, e cuja hora solar mdia x horas, definido por:
TU = x + z .

9.3 TEMPO SIDERAL

Sejam a Terra e a esfera celeste (centrada em C) desenhadas como mostrado na

Figura 9.2. Seja G a posio de Greenwich, S a posio de um local qualquer na superfcie
da Terra representados na esfera celeste. Ento, o ngulo entre os meridianos PS e PG a
longitude do local.
Se a posio do ponto vernal, ento GP o ngulo horrio g de para um
observador no meridiano de Greenwich e SP o ngulo horrio para um observador no
meridiano de S. Ento:
SP = GP + SPG
= g +

i.e. o ngulo horrio de S dado pela soma do ngulo horrio g de Greenwich e a

longitude do observador em S.

Z
P

meridiano de
Greenwich

G
X

equador

Fig. 9.2 - Definio do Tempo Sideral

Definindo o tempo sideral como o ngulo horrio de , tem-se:
Tempo sideral em Greenwich = Tempo sideral em S longitude de S,
sendo que a longitude positiva para longitudes a leste de Greenwich e negativa para
longitudes a oeste. O tempo sideral em S chamado tempo sideral local.
Define-se dia solar como o perodo da rotao da Terra em relao ao Sol e dia
sideral como o tempo requerido pela Terra para completar uma rotao em relao ao
ponto vernal . Devido ao sentido do movimento de translao orbital da Terra, o dia
sideral um pouco mais curto do que o dia solar. Referindo-se a Figura 9.3, se se supuser
que um dia comea quando a Terra est na posio A com o Sol sobre o meridiano de um
observador no ponto O e o ponto na extenso da linha AS, quando a Terra faz uma
rotao completa, o ponto estar novamente sobre o meridiano local para o observador
no ponto O. Mas, neste perodo, a Terra se deslocou de A para B na sua rbita e o Sol no
estar sobre o meridiano local para o observador em O.
Um ano tem 365 dias e um crculo de 360; portanto o movimento dirio do Sol na
sua rbita aproximadamente 1. Assim, a Terra tem que girar um grau a mais para ter o
Sol no meridiano local. Como a Terra leva 4 minutos para girar um grau, um dia solar
aproximadamente 4 minutos mais longo do que um dia sideral.

O
B

1o

1o

S
O

Fig. 9.3 - Relao entre dia solar e dia

9.4 DATA JULIANA

A data Juliana simplesmente uma contagem contnua de cada dia transcorrido

desde uma poca particular. Esta poca foi escolhida como 4713 A.C. A data Juliana
medida de meio-dia para meio-dia e portanto um nmero inteiro doze horas depois da
meia-noite. Esta contagem contnua de dias a partir de uma certa poca evita a confuso
gerada pela mudana de datas do calendrio ao longo do tempo. Por exemplo, em 1582, o
Papa Gregrio XIII declarou a data 05 de outubro como sendo 15 de outubro, eliminando
10 dias. Em 1752, os ingleses eliminaram 11 dias, e assim por diante. A definio da data
Juliana elimina todas estas discrepncias. Existem tabelas de converso de uma data
qualquer de calendrio para data Juliana. Para converso de um tempo qualquer (a hora,
minuto, segundo do dia em questo), basta achar a frao do dia, j que a data Juliana
muda cada 24 horas.
9.5 CLCULO DO TEMPO SIDERAL DE GREENWICH

O clculo prtico de tempo sideral de Greenwich, g , meia-noite ou 0h TU

dado pela equao:

go = 99,6909833 + 36000,7689 S J + 0,00038708 S J 2 ,

(9.1)

onde o tempo SJ medido em sculos como:

S J = (DJ - 2415020.0)/36525 ,

(9.2)

com go em graus, e onde DJ o Dia Juliano. Em outras palavras, o tempo sideral de

Greenwich zero horas TU, i.. go , obtido diretamente como funo da data juliana 0h
TU.
Agora, o tempo sideral de Greenwich em tempo t qualquer dado por:

 g = go + (t to ) ,

(9.3)

onde
= 0,25068447 / min. = 360,985647 / dia .

(9.4)

a taxa de rotao sideral.

9.6 EXERCCIOS

1. Numa elevao de 30 em Monte Roraima (latitude = +5) foi observada uma estrela
XIZ cujas coordenadas equatoriais eram 10 (ascenso reta) e 15 N (declinao).
Achar:
a) o azimute da estrela e
b) a hora sideral da observao
2. Considere um observador num local de longitude 45 (O). Se o ngulo horrio do Sol
mdio local coincide com o do ponto vernal e igual a 9h, quais so o tempo universal
do observador e o tempo sideral em Greenwich?
3. O ponto extremo norte do Brasil Oiapoque no Territrio do Amap com latitude e
longitude dadas por +4 e 52, respectivamente. Neste local, no tempo sideral de 60,
foi observado um corpo celeste cujas coordenadas horizontais so 80 (Azimute
NESO) e 45 (Elevao). Achar as coordenadas equatoriais do corpo celeste.
4. Para um observador num local de 30 (E), se o tempo sideral no local for 8h e se o
ngulo horrio do Sol mdio local for 9h, achar o tempo sideral em Greenwich e o
tempo universal do observador.
5. Quantos dias siderais a mais por ano existem do que dias solares?
6. Em que dia, aproximadamente, a hora solar coincide com a hora sideral?
7. Se o tempo mdio local 15:30h e o tempo universal 11:30h, qual a longitude do
local?
8. A longitude de Los Angeles , aproximadamente, 120 (O). Determinar o fuso horrio
correspondente.
9. Se a taxa precessional aproximadamente 50'' por ano, provar que o ciclo completo
aproximadamente 26000 anos.
10. A cidade de So Jos dos Campos est situada na longitude de 46 (O). Calcular o
tempo sideral neste local hoje neste instante.
11. Qual a data juliana que corresponde 0 horas TU de 23 de dezembro de 1975?

12. Qual a data juliana que corresponde 24 de agosto de 1978 s 05 horas 30 minutos e
22,3 segundos TU?