2e sance de TP SCHEMAS ET AUTOMATISME

Introduction
La 2e sance de TP en Schmas et automatisme a pour but de confronter les tudiants une situation
relle de mise en uvre dun automate base sur des projets quils auront prpars lavance.
Pour chaque thme de travail propos, vous vous rfrerez aux schmas vus en 1re anne dans le
cours dELECTROTECHNIQUE.
Le circuit de puissance avec les diffrentes protections sera analogue celui vu en Bachelor 1. Le
circuit de commande comportera les protections ncessaires, les rceptivits (capteurs, boutonspoussoirs, etc.) et des contacteurs ; lactivation et la dsactivation de ces derniers seront
directement commandes par lAPI, grce un programme que vous laborerez puis saisirez dans
lAPI.
Au cours de la sance de Travaux Pratiques, il sera demand aux tudiants de :

Travail de groupe
1. reprsenter les circuit de commande et de puissance appropris pour le thme qui leur sera
impos ;
2. crire un programme permettant de rsoudre le problme pos ;
3. cbler les circuits de commande et de puissance ;
4. saisir le programme dans lautomate ;
5. faire des tests en prsence du moniteur ;

Notation individuelle
6. rpondre aux questions individuelles poses par le moniteur.

Exemples de thmes de travail :

-

Dmarrage toile-triangle laide dun API

En vous rfrant aux schmas de cblage vus en Bachelor 1re anne, vous devez proposer un
schma de cblage de dmarrage toile-triangle dun moteur asynchrone triphas laide de lAPI.
-

Dmarrage en cascade de deux moteurs avec asservissement

Deux moteurs M1 et M2 seront commands par le programme que vous raliserez. Au lancement du
programme, le moteur M1 dmarre seul. En cas de dfaut thermique du moteur M1 (disjonction du
relais thermique), le moteur M2 dmarre automatiquement au bout de 5s. Un bouton poussoir
unique doit permettre darrter nimporte lequel des deux moteurs.
Les diffrents thmes proposs peuvent tre traits en utilisant des quations de logique
combinatoire (fonction ET, OU, OUI, NON, etc.). Lutilisation de la logique squentielle (GrafCET)
nest pas ncessaire.

Il est conseill aux tudiants de prparer le TP en groupe.

Fiche n1 :
Dmarrage direct dun moteur avec un automate ZELIO
Objectif :
La 1re sance de travaux pratiques dlectrotechnique en 1re anne Bachelor a port sur le cblage
des circuits de commande et de puissance pour le dmarrage direct dun moteur asynchrone
triphas.
Lexemple ci-dessous montre comment on peut programmer un fonctionnement similaire avec un
API ; ici lautomate utilis est de type ZELIO.
Dmarrage direct dun moteur asynchrone triphas (logique cble) vu en Bachelor 1re anne
Circuit de puissance

Circuit de commande

Dmarrage direct dun moteur asynchrone triphas (logique programme) avec un API de
type ZELIO
Circuit de puissance

Circuit de commande

Programme associ

Equation logique

Fiche n2 :
Saisie dun programme sur un API ZELIO

Action raliser

Mthode

Illustration

Effacer entirement le A partir de lcran daccueil, faire :

programme saisi
OK- EFFACER PROG - OUI -OK

Dmarrer la saisie A partir de lcran daccueil, faire :

dun programme
OK- PROGRAMMATION -OK
Enregistrer le
programme

Il est conseill denregistrer de temps en temps le

programme (comme pour un fichier) pour viter
les dsagrments des coupures dlectricit :
lautomate en effet ne dispose pas dune batterie
qui puisse le maintenir allum en cas de coupure.
Une fois dans le mode programmation, appuyer
sur OK, puis sur OUI pour Valider les
modifications apportes (enregistrer le
programme).
Remarque importante : Il nest pas du tout
conseill de choisir NON quand lautomate
demande sil peut valider les modifications ; en
effet, si on choisit OUI , on a la certitude que
le programme ne sera pas effac.

Saisir une entre ou Une fois dans le mode PROGRAMMATION, le

une sortie
curseur ne peut saisir la valeur dune entre ou
dune sortie que sil a la forme dun rectangle ; en
maintenant enfonc le bouton blanc, on fait
apparatre des symboles au-dessus des autres
touches. Chaque fois quon appuie sur le signe +,
la valeur saisie est modifie dans un sens ; chaque
fois quon appuie sur le signe -, la valeur saisie est
modifie dans le sens contraire. Un appui sur Ins
permet dinsrer une nouvelle ligne dans le
programme. Un appui sur Del permet deffacer la
valeur crite. NB : Un appui long sur Del permet
deffacer entirement une ligne aprs demande
de confirmation ( VALIDER MODIF. ?).
Toutes les sorties activer doivent tre
positionnes lextrme droite. Les autres
variables, en loccurrence les entres ou sorties
3

Action raliser

Mthode

Illustration

utilises comme entres (Cf. exemple fiche n1)

sont saisies de la gauche vers la droite.
NB : Il est interdit de saisir 2 fois la mme sortie
lextrme droite de lcran ; par contre, une
mme entre peut tre utilise plusieurs fois.
Saisir des traits de Le curseur ne peut saisir des traits de liaison que
liaison
sil a la forme dun rond. Ds que cette condition
est vrifie, il suffit de maintenir enfonc le
bouton blanc et de se dplacer avec les flches de
direction pour tracer des traits de liaison dans
nimporte quel sens.
M
A
U
V
A
I
S

Remarque importante : il ne faut jamais laisser de

vide lintrieur des lignes de saisie.

Saisir les
complmentaires des
variables
(

, etc.)

Sur lautomate ZELIO toutes les variables dentre

(I) et de sortie (Q) doivent tre saisies en lettres
MAJUSCULES ; si une variable est saisie en
minuscule (i1, q1, etc.), cela reprsente son
complmentaire (

, etc.)
Transcription du
programme ci-dessus en
quations logiques :

Excuter un
programme

Aprs avoir enregistr le programme (appuyer sur

OK puis OUI ), slectionner RUN/STOP puis
appuyer sur OK plusieurs fois jusqu revenir
lcran daccueil (affichage de la date). Le petit
sablier en bas gauche de lcran se met
tourner.
Pour arrter lexcution dun programme, il suffit
de slectionner de nouveau RUN/STOP et de
suivre la mme procdure. Le petit sablier en bas
gauche de lcran arrte de tourner.
NB : Avant de pouvoir modifier un programme, il
faut que celui-ci soit stopp.

Sablier indiquant ltat

(RUN/STOP du programme

Fiche n3 :
Programmation avec temporisateur
La 3e sance de travaux pratiques dlectrotechnique en 1re anne Bachelor a port sur le cblage des
circuits de commande et de puissance pour le dmarrage en toile-triangle dun moteur asynchrone
triphas.
Au cours de ce cblage, un temporisateur directement mont sur un contacteur a permis de mettre
en uvre une action retarde. Dans le cas dun montage en logique programme, on utilise les
temporisateurs qui sont intgrs dans lautomate (T1 T9). Pour utiliser ces temporisateurs, il faut ;
- dfinir la(es) sortie(s) qui seront mise ltat 1 par le temporisateur ;
- dfinir lentre qui activera le temporisateur ;
- dfinir lentre qui remettra le temporisateur ltat initial 0 (ou OFF ou RESET) ;
- paramtrer la dure (en secondes) de la temporisation ainsi que le type de fonctionnement
(retardement au travail / enclenchement ou retardement au repos/relchement).

Exemple :
Le dmarrage dun moteur se fait comme suit : lorsquon appuie sur un bouton poussoir S1, le
moteur dmarre au bout de 10s. Un appui sur un bouton poussoir S2 permet darrter le moteur ;
pendant le dlai de 10s, si on appuie sur ce mme bouton poussoir S2, le moteur ne dmarre plus
mme si les 10s sont coules.
Dfinition des entres sorties :
-

Bouton poussoir S1
entre I1

Bouton poussoir S2
entre I2

Contacteur KM du moteur
sortie Q1

Programme :
Nous dcrivons ci-dessous le texte saisir sur lautomate ; nous expliquerons plus loin comment on
rgle la valeur de la temporisation sur T1 (10s).

Description du fonctionnement :

Ligne de programme

Description

Remarques

Lorsquon appuie sur S1, le

temporisateur est lanc ; la
commande TT1 sert dmarrer
le temporisateur. Pour saisir
cette commande, il suffit de se
positionner lextrme droite
de lcran, de maintenir
enfonc le bouton blanc et
dappuyer plusieurs fois sur +.

Le temporisateur est lanc mais

il reste ltat 0 tant que le
dlai paramtr (10s) nest pas
coul.
T1=0

Au bout de 10s,
le T1=1
temporisateur passe ltat 1
et reste dans cet tat.
Cette ligne a pour quation T1=1Q1=1
Q1=T1 ; donc, ds que le
temporisateur passe ltat 1,
Q1 aussi passe ltat 1 et
reste dans cet tat tant que le
temporisateur est ltat 1.
Lorsquon appuie sur S2, le T1=0Q1=0
temporisateur est remis 0,
donc Q1 galement revient
ltat 0.
Remarques :
1. Si lon appuie sur S1 puis sur S2 avant que les 10s soient coules, le temporisateur est
totalement remis son tat inactif : il arrte son dcompte. Pour le relancer, il faut appuyer
de nouveau sur S2.
2. On peut saisir la condition darrt du temporisateur avant la commande sur Q1 ; cela na
aucun inconvnient sur le fonctionnement du programme.
3. Lauto-maintien sur Q1 na pas t programm ; en effet, Q1 est maintenu ltat 1 par le
temporisateur (Q1=T1) tant que lon nappuie pas sur S2.