Pr

ti a MEF

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Autores:

RAFAEL GALLEGO SEVILLA

MARA ESTHER PUERTAS GARCA
Curso 2014-2015

Departamento de Me ni a de Estru turas e Ingeniera Hidruli a

Universidad de Granada

ndi e general
1. Presenta in

1.1. Metodologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Entrega de la pr ti a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. MEF apli ado a barras a exin

2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.

Introdu in . . . . . . . . . . . . . .
Vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teora de Vigas de Euler-Bernoulli . .
El Prin ipio de los Trabajos Virtuales
Elementos nitos tipo viga . . . . . .
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . .

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4
4

5
5
6
8
8
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11

Presenta in
La siguiente pr ti a se plantea omo parte de la evalua in ontinua del bloque
orrespondiente el Mtodo de los Elementos Finitos de la asignatura Anlisis de
Estru turas.
Este Guin ontiene informa in a er a de los ontenidos, objetivos, a tividades
y metodologa relativos a la elabora in de la pr ti a.

1.1. Metodologa
La metodologa seguida para la realiza in de la pr ti a es mediante un guin de
trabajo autnomo en el que alumno podr seguir paso a paso todas las a tividades
para que omplete el estudio del Mtodo de los Elementos Finitos apli ados a barras
a exin, tambin ono ido omo MEF para vigas.

1.2. Entrega de la pr ti a
El trabajo realizado se entregar a travs de la plataforma de la asignatura
(Prado2-Moodle) hasta el 18 de mayo de 2015, in lusive.
La entrega se realizar mediante un ni o ar hivo (pdf a ser posible) en el que se
re ojan todas las a tividades. Para la resolu in de integrales y sistemas de e ua iones es vlido el uso de algn programa que fa ilite el l ulo, si bien, ser ne esario
aportar informa in sobre la tarea realizada, por ejemplo, si utiliza ualquier programa (mathemati a, maxima, matlab, o tave, et ) puede in orporar en el ar hivo
el listado.
Es obligatorio referen iar todas las fuentes bibliogr as (libros, art ulos, pginas web, et .) que se hayan utilizado para realizar la pr ti a.
Se in luir un anexo en el que se reali e una autoevalua in de la pr ti a,
atendiendo al desarrollo de los trabajos y los ono imientos adquiridos.

MEF apli ado a barras a exin

2.1. Introdu in
En el segundo aptulo de lase se introdujo la formula in para elementos nitos
apli ados a barra que estn sometidas ni amente a esfuerzo axil. En este trabajo
vamos a apli ar la t ni a desarrollada a elementos unidimensionales ms ompli ados, los elementos lineales sometidos a esfuerzos de exin (elementos viga), para
ello ne esitaremos re ordar la teora de vigas.
Como podremos omprobar posteriormente, los elementos viga se diferen ian
de los elementos barra debido a que aumentamos el orden de ontinuidad, no slo
deben ser ontinuas las fun iones de forma sino que debe existir ontinuidad en su
primera derivada.

2.2. Vigas
Para omenzar debemos tener muy laro qu vamos a estudiar. Sabemos que las
vigas son un tipo de omponente estru tural muy empleado en Ingeniera Civil pero,
sabe des ribir qu ara tersti as tienen y en qu se diferen ian de las barras a axil?
sta es la primera a tividad de su trabajo, des ribir a partir de algn ejemplo de
estru tura las ara tersti as de las vigas.
1. Busque alguna imagen real de una estru tura e identique una viga.
2. Des riba en qu dire iones pueden apli arse las argas a las que podra someterse di ha viga.
3. Qu ara tersti as tienen las dimensiones de una viga?
4. Identique el eje de la viga.
5. Qu es la se in transversal?
6. Des riba mo se reparten los esfuerzos en una se in de la viga y des riba
qu es la bra neutra.
7. En esta pr ti a vamos a estudiar vigas planas, qu las ara teriza?
Los modelos matemti os ms empleados para el l ulo de vigas son la teora
de vigas de Euler-Bernoulli, tambin denominada teora de vigas lsi a y la
teora de vigas de Timoshenko. En esta pr ti a vamos ni amente a tratar la
teora de Euler-Bernoulli. Si est interesado en apli ar a la teora de Timoshenko
puede onsultar el aptulo 4 del libro Cl ulo de Estru turas de por el Mtodo
de los Elementos Finitos 1 .
1

Oate, E.

Cl ulo de Estru turas de por el Mtodo de los Elementos Finitos

. Anlisis Estti o

Lineal. Ed. CIMNE. 1995.

Ambos modelos pueden utilizarse para formular elementos nitos tipo viga. La
teora de vigas de Euler-Bernoulli introdu e los denominados elementos nitos hermti os o de lase C1 . En este modelo se despre ian los efe tos de deforma iones
transversales, mientras que la teora de Timoshenko s que tiene en uenta stos.
Hiptesis de la Teora Clsi a de vigas

Tal y omo hemos indi ado anteriormente, vamos a estudiar el elemento nito
para vigas mediante la teora de Euler-Bernoulli. Antes de omenzar la formula in
debemos repasar las hiptesis del modelo de Euler-Bernoulli. Des riba ada una de
las hiptesis (no olvide indi ar la fuente donde ha re ogido esta informa in).

2.3. Teora de Vigas de Euler-Bernoulli

Sistema de oordenadas elemental

Para el estudio de elementos unidimensionales tipo viga se emplea el sistema de

oordenadas artesiano. El eje x sigue el eje longitudinal a la altura del eje neutro. El
eje z se dene perpendi ular a ste, sobre el eje de simetra de la se in y apuntando
a la parte superior de la viga. El eje y se dene perpendi ular a ambos siguiendo la
regla de la mano dere ha. El origen se dene en la se in izquierda, de tal forma
que la longitud total de la viga L se sita en x = L.
Dibuje el Sistema de Coordenadas des rito sobre una viga ejemplo.
Cinemti a

El movimiento se representa en las dos dire iones perpendi ulares x y z y se

des ribe mediante el ve tor

u (x, y, z)
v (x, y, z)
w (x, y, z)

(2.1)

donde u y w son las omponentes del desplazamiento en la dire in longitudinal y

transversal en un punto de la viga. El movimiento segn la dire in y, que se debe
al efe to de Poisson, es despre iable. El modelo de Euler-Bernoulli se representa
matemti amente mediante las expresiones siguientes:
u (x, y, z) = z

w (x)
= zw = z (x)
x

v (x, y, z) = 0
w (x, y, z) = w (x)
w

dw

(2.2)

la derivada de la e ha w o pendiente de la deforma in

Siendo w =
=
x
dx
denotada por .
Dibuje e identique ada uno de los movimientos indi ados en la e ua in 2.2.
6

Cargas

La fuerza transversal distribuida que a ta sobre la viga la denotaremos por

q (x), mientras que las fuerzas puntuales y momentos puntuales los denotaremos
por P (a) y M (a), respe tivamente, siendo a el punto de apli a in de la arga.

Dibuje sobre la viga los diferentes tipos de argas a los que puede estar sometida.
Condi iones de apoyo

Existen diferentes tipos de ondi iones de apoyo para las vigas. Des riba todos
ellos indi ando qu ondi iones de ontorno supondrn en la resolu in del problema,
es de ir, espe ique qu valores son ono idos bien en desplazamientos o bien en
fuerzas o momentos.
Deforma iones, tensiones y momentos

La teora de Euler-Bernoulli asume que la exin provo a tensiones axiales

= xx y deforma iones axiales = xx . Sabemos que podemos obtener las de-

forma iones a partir de los desplazamientos al derivar stos 2.2:

=

u
2 w
d2 w
= z 2 = z 2 = zw = z
x
x
dx

(2.3)

donde representa la urvatura de la viga deformada. Las tensiones se pueden

obtener a partir de la ley de Hooke:
(2.4)

= E = zE

siendo E el mdulo de deforma in longitudinal.

El momento e tor M se puede obtener integrando sobre la se in:
M=

En esta e ua in I = Iyy =

ZZ
ZZ

zdA = E
A

ZZ

z2 dA = EI

(2.5)

z2 dA representa el momento de iner ia de la se in

respe to al eje y. Este momento se onsidera positivo si omprime la parte superior

de la se in (z > 0). El produ to EI se denomina rigidez a exin.
La e ua in de equilibrio la obtenemos imponiendo el equilibrio en una rebanada
de la viga. Dibuje la rebanada y obtenga la e ua in resultante.
d2 M
q=0
dx2

(2.6)

Todas estas variables y las e ua iones de gobierno se pueden representar en el

diagrama de Tonti. Reali e este diagrama teniendo en uenta que ha de rela ionar
las variables e ha, urvatura, momento e tor y arga distribuida.
7

2.4. El Prin ipio de los Trabajos Virtuales

Para obtener el Prin ipio de los Trabajos Virtuales es ne esario plantear el problema en su formula in fuerte. Obtenga la siguiente e ua in diferen ial que rige
el omportamiento en la viga a partir de la e ua in de equilibrio
EI

d4 w
q=0
dx4

(2.7)

Demuestre que el PTV para una viga es la e ua in que se muestra a ontinua in. Para ello, parta de la e ua in de residuos ponderados a partir de la e ua in
de equilibrio 2.6 y utili e omo fun in de pondera in el desplazamiento virtual
w. Observe mo en este aso es ne esario integrar por partes dos ve es.
Z x2

Mdx =

x1

Z x2

qwdx + M2 2 + M1 1 + P2 w2 + P1 w1

x1

(2.8)

Identique qu signi ado tiene ada uno de los trminos.

En el integrando apare en las segundas derivadas de la e ha, lo que exige que
tanto w omo su primera derivada sean fun iones ontinuas (de lase C1 ). Para
aproximar la solu in vamos a denir una varia in bi a de la e ha
w = 0 + 1 x + 2 x2 + 3 x3

(2.9)

2.5. Elementos nitos tipo viga

Los elementos nitos tipo viga se obtienen dividiendo la viga ompleta longitudinalmente. El elemento ms simple tiene dos nodos extremos 1 y 2 y uatro grados
de libertad, dos para ada nodo. Estos grados de libertad se representan en el ve tor
de desplazamientos:

w1

1
a(e) =

w2
2

(2.10)

Dibuje el elemento on los desplazamientos en ambos nodos. Para que sea ms

sen illo dibujar los desplazamientos, suponga el elemento deformado (re uerde que
se onsidera giro positivo en sentido antihorario).
Fun iones de forma

Para resolver el problema se ha emplear la interpola in polinmi a de Hermite,

que es rita para un elemento de n nodos estable e:
w (x) =

n
X
i=1

Pi (x) wi +

n
X

Qi (x) wi

(2.11)

i=1

donde Pi y Qi son polinomios de grado 2n 1 dados por

Pi (x) = 1 2Li (xi ) (x xi ) L2i (x)
Qi (x) = (x xi ) L2i (x)
n
Y
x xi
Li (x) =
xi xj
i=1
i6=j

(2.12)

Figura 2.1:

Fun iones bi as de Hermite

Las fun iones de forma ms simples son las fun iones bi as de Hermite de lase
C , orrespondientes a los elementos de dos nodos. La frmula de interpola in para
los desplazamientos utilizado estas fun iones de forma es:
1

w=

N1 N2 N3 N4

w1
1
w2
2

= Na(e)

(2.13)

A ontinua in se presentan las tres primeras fun iones de forma en oordenadas

naturales. Cal ule la expresin de la uarta fun in de forma2 .
1
(1 )2 (2 + )
4
1
N2 = l (1 )2 (1 + )
8
1
N3 = (1 + )2 (2 )
4

N1 =

(2.14)

donde l es la longitud del elemento y vara desde = 1 hasta = 1. Las

expresiones de estas fun iones de forma se representa en la gura 2.13 .
La urvatura se puede expresar en trminos del desplazamiento en los nodos
=
2
3

Observe que

4 d2 w(e)()
4 d2 N(e) (e)
d2 w(e)
=
=
a = Ba(e)
dx2
l2 d2
l2 d2

2x
1
l

y, por tanto,

(2.15)

d
1
= l
dx
2

Fuente: wikiversity

donde B es la llamada matriz de deforma in de exin o urvatura del elemento.

Es riba qu expresin tiene esta matriz B para el elemento hermti o de dos
nodos.
La expresin de los trabajos virtuales de un elemento, utilizando las expresiones
2.8, 2.13 y 2.15 permite obtener la expresin

K(e) a(e) = X(e) + Xq (e)

siendo K

(e)

Z x2
x1

B DBdx y f
T

(e)

Z x2
x1

(2.16)

NT qdx.

Compruebe que estas expresiones son vlidas e indique qu signi a ada trmino
de la e ua in 2.16.
Matriz de rigidez del elemento viga

Introdu iendo las fun iones de forma 2.14 en la expresin obtenida para la matriz
de rigidez se obtiene

K(e) =

Z1

BT DB

l
d
2

(2.17)

Demuestre que estas expresiones obtenidas son vlidas para el ambio de variable
a oordenadas naturales y al ule la matriz de rigidez para una viga on rigidez a
exin EI onstante. Ha obtenido una expresin ono ida?
Ve tor de fuerzas equivalente del elemento viga

Demuestre que el ve tor de fuerzas equivalente apli ando el ambio a oordenadas

naturales es
Z

f (e) =

NT q

l
d
2

(2.18)

Si q es independiente de la oordenada x, qu expresin tiene este ve tor?

2.6. Ejemplo 1
Aplique lo que ha desarrollado para resolver empleando un ni o elemento hermti o de dos nodos, una viga en voladizo de longitud L sometida a una arga puntual
P en el extremo libre.
Compare la solu in analti a que se presenta a ontinua in.
PL3
3EI
PL2
2 =
2EI
w2 =

(2.19)

Qu on lusiones extrae?
A ontinua in, des riba ul sera el pro edimiento para al ular las deforma iones y los esfuerzos en la viga.
10

2.7. Ejemplo 2
El segundo ejemplo de apli a in onsiste en resolver una viga biapoyada, de
rigidez a exin EI onstante y longitud L que est sometida a una arga onstante
distribuida de valor q. Para ello utili e dos elementos hermti os de dos nodos de
3
distintas longitudes, teniendo el primer elemento una longitud igual a L1 = L.
4
Compruebe el valor obtenido para la e ha en el nodo 2 (intermedio) on el valor
analti o:
19qL4
w2 =
(2.20)
2048EI

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