Elementos bsicos de la cinemtica[editar]

Los elementos bsicos de la cinemtica son el espacio, el tiempo y un mvil.

En la mecnica clsica se admite la existencia de un espacio absoluto, es decir, un espacio
anterior a todos los objetos materiales e independiente de la existencia de estos. Este espacio
es el escenario donde ocurren todos los fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes
de la fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones del mismo. El espacio fsico se
representa en la mecnica clsica mediante un espacio euclidiano.
Anlogamente, la mecnica clsica admite la existencia de un tiempo absoluto que transcurre
del mismo modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la existencia
de los objetos materiales y de la ocurrencia de los fenmenos fsicos.
El mvil ms simple que se puede considerar es el punto material o partcula; cuando en la
cinemtica se estudia este caso particular de mvil, se denomina cinemtica de la partcula, y
cuando el mvil bajo estudio es un cuerpo rgido se lo puede considerar un sistema de
partculas y hacer extensivos anlogos conceptos; en este caso se le denomina cinemtica del
slido rgido o del cuerpo rgido.

Fundamento de la cinemtica clsica[editar]

La cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general y, en particular, el
caso simplificado del movimiento de un punto material, mas no estudia por qu se mueven los
cuerpos. Para sistemas de muchas partculas, por ejemplo los fluidos, las leyes de movimiento
se estudian en la mecnica de fluidos.
El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a un sistema de
referencia. Desde el punto de vista matemtico, la cinemtica expresa cmo varan
lascoordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en funcin del tiempo. La funcin
matemtica que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcula) depende de
la velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin
de la velocidad respecto del tiempo).
El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de
velocidad y aceleracin, que son magnitudes vectoriales:

Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la velocidad

permanece constante a lo largo del tiempo.

Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar

al movimiento rectilneo uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del
tiempo.

Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar

al movimiento circular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante, cambiando
su direccin con el tiempo.

Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la

trayectoria, tiene lugar el movimiento parablico, donde la componente de la velocidad en
la direccin de la aceleracin se comporta como un movimiento rectilneo uniformemente
acelerado, y la componente perpendicular se comporta como un movimiento rectilneo
uniforme, y se genera una trayectoria parablica al componer ambas.

Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la velocidad y

la trayectoria, se observa el efecto de Coriolis.[cita requerida]

En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de vaivn, como

el del pndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posicin
deequilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. La
aceleracin y la velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo.

Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el caso de ser rgido,

conociendo como se mueve una de las partculas, se deduce como se mueven las dems.
As, basta describir el movimiento de una partcula puntual, como por ejemplo el centro de
masa del cuerpo, para especificar el movimiento de todo el cuerpo. En la descripcin del
movimiento de rotacin hay que considerar el eje de rotacin respecto del cual rota el cuerpo y
la distribucin de partculas respecto al eje de giro. El estudio delmovimiento de rotacin de
un slido rgido suele incluirse en la temtica de la mecnica del slido rgido, por ser ms
complicado. Un movimiento interesante es el de unapeonza, que al girar puede tener un
movimiento de precesin y de nutacin.
Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneamente, como por ejemplo uno de
traslacin y otro de rotacin, se puede estudiar cada uno por separado en el sistema de
referencia que sea apropiado para cada uno, y luego, superponer los movimientos.

Sistemas de coordenadas[editar]
Artculo principal: Sistema de coordenadas

En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas ms tiles se encuentran viendo

los lmites de la trayectoria a recorrer o analizando el efecto geomtrico de la aceleracin que
afecta al movimiento. As, para describir el movimiento de un taln obligado a desplazarse a lo
largo de un aro circular, la coordenada ms til sera el ngulo trazado sobre el aro. Del
mismo modo, para describir el movimiento de una partcula sometida a la accin de una fuerza
central, las coordenadas polares seran las ms tiles.
En la gran mayora de los casos, el estudio cinemtico se hace sobre un sistema
de coordenadas cartesianas, usando una, dos o tres dimensiones, segn la trayectoria
seguida por el cuerpo.

Registro del movimiento[editar]

La tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento efectuado por
un cuerpo. As, para medir la velocidad de los vehculos se dispone del radar de trfico cuyo
funcionamiento se basa en el efecto Doppler. El tacmetro es un indicador de la velocidad de
un vehculo basado en la frecuencia de rotacin de las ruedas. Los caminantes disponen
de podmetros que detectan las vibraciones caractersticas del paso y, suponiendo una
distancia media caracterstica para cada paso, permiten calcular la distancia recorrida. El
vdeo, unido al anlisis informtico de las imgenes, permite igualmente determinar la posicin
y la velocidad de los vehculos.

Movimiento rectilneo[editar]
Artculo principal: Movimiento rectilneo

Es aqul en el que el mvil describe una trayectoria en lnea recta.

Movimiento rectilneo uniforme[editar]

Artculo principal: Movimiento rectilneo uniforme

Figura 1. Variacin en el tiempo de laposicin y la velocidad para un movimiento rectilneo uniforme.

En este movimiento la velocidad permanece constante y no hay una variacin de la

aceleracin (a) en el transcurso del tiempo. Esto corresponde al movimiento de un objeto
lanzado en el espacio fuera de toda interaccin, o al movimiento de un objeto que se desliza
sin friccin. Siendo la velocidad v constante, la posicin variar linealmente respecto del
tiempo, segn la ecuacin:

donde

es la posicin inicial del mvil respecto al centro de coordenadas, es decir

para

Si

la ecuacin anterior corresponde a una recta que pasa por el origen, en una

representacin grfica de la funcin

, tal como la mostrada en la figura 1.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado[editar]

Artculo principal: Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Figura 2. Variacin en el tiempo de laposicin, la velocidad y la aceleracin en un movimiento rectilneo

uniformemente acelerado.

En ste movimiento la aceleracin es constante, por lo que la velocidad de mvil

vara linealmente y la posicin cuadrticamente con tiempo. Las ecuaciones que rigen este
movimiento son las siguientes:

Donde

es la posicin inicial del mvil,

aquella que tiene para

es la posicin final y

su velocidad inicial,

Obsrvese que si la aceleracin fuese nula, las ecuaciones anteriores corresponderan a las
de un movimiento rectilneo uniforme, es decir, con velocidad

constante.

Dos casos especficos de MRUA son la cada libre y el tiro vertical. La cada libre es el
movimiento de un objeto que cae en direccin al centro de la Tierra con una aceleracin

equivalente a la aceleracin de la gravedad (que en el caso del planeta Tierra al nivel del
mar es de aproximadamente 9,8 m/s2). El tiro vertical, en cambio, corresponde al de un objeto
arrojado en la direccin opuesta al centro de la tierra, ganando altura. En este caso la
aceleracin de la gravedad, provoca que el objeto vaya perdiendo velocidad, en lugar de
ganarla, hasta llegar al estado de reposo; seguidamente, y a partir de all, comienza un
movimiento de cada libre con velocidad inicial nula.

Movimiento armnico simple[editar]

Artculo principal: Movimiento armnico simple

Una masa colgada de un muelle se mueve con un movimiento armnico simple.

Es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de una

posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo.
Matemticamente, la trayectoria recorrida se expresa en funcin del tiempo usandofunciones
trigonomtricas, que son peridicas. As por ejemplo, la ecuacin de posicin respecto del
tiempo, para el caso de movimiento en una dimensin es:

la que corresponde a una funcin sinusoidal de frecuencia

, de amplitud A y fase de inicial

Los movimientos del pndulo, de una masa unida a un muelle o la vibracin de los tomos en
las redes cristalinas son de estas caractersticas.
La aceleracin que experimenta el cuerpo es proporcional al desplazamiento del objeto y de
direccin contraria, desde el punto de equilibrio. Matemticamente:

donde

es una constante positiva y

se refiere a la elongacin (desplazamiento del cuerpo

desde la posicin de equilibrio).

Figura 3. Variacin de la posicin respecto del tiempo para el movimiento oscilatorio armnico.

La solucin a esa ecuacin diferencial lleva a funciones trigonomtricas de la forma anterior.

Lgicamente, un movimiento peridico oscilatorio real se ralentiza en el tiempo
(por friccin mayormente), por lo que la expresin de la aceleracin es ms complicada,
necesitando agregar nuevos trminos relacionados con lafriccin. Una buena aproximacin a
la realidad es el estudio del movimiento oscilatorio amortiguado.
Vase tambin: Oscilador armnico

Movimiento parablico[editar]
Artculo principal: Movimiento parablico

Figura 4. Esquema de la trayectoria del movimiento balstico.

Objeto disparado con un ngulo inicial

desde un punto

que sigue una trayectoria parablica.

El movimiento parablico se puede analizar como la composicin de dos movimientos

rectilneos distintos: uno horizontal (segn el eje x) de velocidad constante y otro vertical
(segn eje y)uniformemente acelerado, con la aceleracin gravitatoria; la composicin de
ambos da como resultado una trayectoria parablica.
Claramente, la componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la
componente vertical y el ngulo cambian en el transcurso del movimiento.
En la figura 4 se observa que el vector velocidad inicial

forma un ngulo inicial

respecto

al eje x; y, como se dijo, para el anlisis se descompone en los dos tipos de movimiento
mencionados; bajo este anlisis, las componentes segn x e y de la velocidad inicial sern:

El desplazamiento horizontal est dado por la ley del movimiento uniforme, por tanto sus
ecuaciones sern (si se considera

):

En tanto que el movimiento segn el eje

ser rectilneo uniformemente acelerado, siendo

sus ecuaciones:

Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan las posiciones
e , se obtiene la ecuacin de la trayectoria en el plano xy:

que tiene la forma general

y representa una parbola en el plano y(x). En la figura 4 se muestra esta representacin,

pero en ella se ha considerado

(no as en la animacin respectiva). En esa figura

tambin se observa que la altura mxima en la trayectoria parablica se producir en H,

cuando la componente vertical de la velocidad
alcance horizontal
corta al eje

).

sea nula (mximo de la parbola); y que el

ocurrir cuando el cuerpo retorne al suelo, en

(donde la parbola