DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE ELECTRNICA, AUTOMATIZACIN Y

CONTROL

ASIGNATURA: CONTROL INDUSTRIAL

NRC: 2158

INFORME PREPARATORIO No. 3.3

Profesor: Ing. Danny Sotomayor

INTEGRANTES

1. Csar Calahorrano
2. Erick Enrquez

ESPE

Ing. Danny Sotomayor.

CONTROL INDUSTRIAL

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL
ASIGNATURA: CONTROL INDUSTRIAL

TRABAJO PREPARATORIO
LABORATORIO No. 3.3

Tema:
ARRANQUE DE MOTOR TRIFSICO USANDO
VARIADOR DE FRECUENCIA
1. Objetivo.

Realizar el arranque de un motor trifsico utilizando un variador de

frecuencia

Determinar la configuracin correcta del variador, para trabajar segn los

requerimientos solicitados

2. Materiales y Equipos.
Materiales.
1 Variador de frecuencia PowerFlex4
1 Contactor
1 Guarda motor
1 Motor Trifsico
Herramientas:

Mnimo dos multmetros en perfecto funcionamiento por grupo.

Juego de pirulos (estrella y plano).
Juego de destornilladores elctricos (estrella y plano).
Cable multifilar # 14 AWG
Cortadora de cables.
Peladora de cables.

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Ing. Danny Sotomayor.

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3. Procedimiento
a) Complete la siguiente tabla, que corresponde al bloque de terminales de
control, para el PowerFlex4.
Tabla 1. Bloque de terminales de control PowerFlex4

No.

Seal

Descripcin

Parmetro

R1
R2

Rel N.A.
Comn de Rel

Contacto normalmente abierto para el rel de salida.

Comn para rel de salida.

A055

R3

Rel N.C.

A055

01

Paro

Contacto normalmente cerrado para el rel de salida.

Es necesario que est presente un puente de conexin
instalado en fbrica o una entrada normalmente
cerrada para que arranque el variador.

P036(1)

Arranque/Marcha
El comando proviene del teclado integral por defecto. P036, P037
AVANCE
Para deshabilitar la operacin en reversa, consulte
P036,
A095 [Inver Deshab.].
03
Dir/Run REV
P037, A095
Para entradas digitales. Electrnicamente aislado con
04 Comn Digital
entradas digitales de E/S analgicas.
05 Entrada Digital 1
Programa con A051 [Sel. ent digt 1].
A051
06 Entrada Digital 2
Programa con A052 [Sel. ent digt 2].
A052
Potencia provista por el variador para las entradas
11
+24 V CC
digitales. La corriente mxima de salida es de 100 mA.
Alimentacin elctrica provista por el variador para el
12
+10 V CC
potencimetro externo de 0-10 V. La corriente mxima P038
de salida es de 15 mA.
Para alimentacin externa de entrada de 0-10 V
13
Ent 0-10V(3)
(impedancia de entrada = 100k ohm) o limpiador de
P038
potencimetro.
Para Ent 0-10V o Ent 4-20mA. Electrnicamente
14 Comn Analgico
aislado con entradas analgicas de E/S digitales.
Para alimentacin externa de entrada de 4-20mA
15 Ent 4-20mA(3)
P038
(impedancia de entrada = 250 ohm).
Al usar el puerto de comunicaciones RS485 (DSI)
Pantalla RS485
16
(DSI)
deber conectarse el terminal a la tierra de seguridad.
02

b) Se cuenta con un motor trifsico de 4 polos, 2hp, 220VAC, Fp=0.85. Complete la

informacin solicitada de la Tabla 2, considerando que el arranque, parada, control
de direccin y velocidad, se lo debe realizar desde el teclado integral que posee el
variador, de acuerdo a las siguientes caractersticas:
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- Rango de frecuencia de trabajo requerido:

- Tiempo de aceleracin:
- Tiempo de desaceleracin:
- Retencin de sobrecarga del motor:

0 200 Hz
6.2 segundos
15 segundos
Deshabilitada

2 746
3 220 0.85

= 4.6

Tabla 2. Parmetros de grupo de programacin bsica

No.

Parmetro (Significado)

P031

Seleccionar segn volt placa motor.

Seleccionar segn la frecuencia Hz placa motor.
Establecer a la mxima corriente permisible del
motor.
Establece la mnima frecuencia de salida
continua del variador.
Establece la mxima frecuencia de salida del
variador.
Establece el esquema de control utilizado para
poner en marcha el variado.
Modo de Paro activo para todas las fuentes de
paro
Establece la fuente de referencia de velocidad
para el variador.
Establece el rgimen de aceleracin para todos
los aumentos de velocidad.
Establece el rgimen de deceleracin para todas
las disminuciones de velocidad.
Restablece todos los parmetros a sus valores
predeterminados en fbrica.
Habilita/inhabilita la funcin de Retencin de
Sobrecarga del Motor.

P032
P033
P034
P035
P036
P037
P038
P039
P040
P041
P043

Valor a configurar, segn

requerimientos

220 VAC
60 Hz
4.6 A
0 Hz
200 Hz
0 Teclado
0
4
6.2 segs
15.0 segs
0
0 Deshabilitada

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c) Disee el diagrama esquemtico, para el arranque de un motor trifasico

usando el variador de frecuencia PowerFlex4 a ser implementado en el
laboratorio, en base a los requerimientos solicitados anteriormente.

Figura 1. Circuito de Control

Figura 2. Circuito de Potencia

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4. Preguntas:
a) Indique los bloques principales que conforma un variador de frecuencia.

Figura 3. Diagrama en bloques de un variador de frecuencia

1) Red de suministro: acometida de c.a., monofsica en aparatos para motores peuqos

de hasta 1,5 kw (2 C.V. aprox), y trifsica, para motores de ms potencia, hasta valores
de 630 kw o ms.
2) Entradas y salidas (E/S I/O): diferentes conexiones de entradas y salidas de control;
pueden ser digitales tipo todo o nada (contactos, pulsadores, conmutadores, contactos
de rel) o analgicas mediante valores de tensin (010 V o similares) e intensidad
(420 mA o similares). Adems puede incluir terminales de alarma, avera, etc.
3) Comunicaciones: estos dispositivos pueden integrarse en redes industriales, por lo que
disponen de un puerto de comunicaciones, por ejemplo RS-232, RS-485, red LAN,
buses industrials (ProfiBus) o conexiones tipo RJ-45 o USB para terminales externos y
ordenadores. Cada fabricante facilita el software de control, directo o mediante bus de
comunicaciones. Que permitir el control, programacin y monitorizacin del variador
(o variadores) en el conjunto de aparatos de control empleados.
4) Salida: conexin al motor, generalmente de tres hilos (U-V-W) para conexin directa
en tringulo o estrella segn la tensin del motor.

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b) Si se tiene un motor de 50 Hz y 1500 rpm (4 polos). Cul ser el rango de

velocidad que se puede obtener, si se aplica una variacin de frecuencia
entre 5 y 120 Hz.
= 60

Donde;
n = velocidad en rpm
f = frecuencia de la red en Hz
2p = nmero de pares de polos del motor
= 60

= 60

5
= 150
2

120
= 3600
2

c) La sobre-velocidad, es una caracterstica que el variador puede proporcionar

al rgimen de trabajo del motor. Segn la Figura 1, al aumentar la velocidad
nominal del motor al 200% de , el par
Cae a la mitad del nominal.

Figura 4. Sobre-velocidad producida por un variador

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d) En base a la curva de la Figura 2. Los valores nominales son:

Figura 5. Curva de par - velocidad

U 2
=K( )
f
T= par motriz
K= 9550 cte.
U= tensin aplicada al inductor (estator)
f = frecuencia en Hz
U/f=par constante
Par = 7.6
U = 380v
F = 50Hz

e) Indique las caractersticas de carga tpicas, que se puede dimensionar un

variador

1. Par de carga constante: T=cte.; se da en sistemas que tienen siempre (o

aproximadamente) el mismo par resistente, como molinos, bombas de pistn,
transportadoras en carga (cintas, elevadores, sinfines). Las curvas de par-velocidad
(terica y real) pueden ser las siguientes:

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Ing. Danny Sotomayor.

2. Par de carga cuadrtico: T n2; el par es proporcional al cuadrado de la velocidad. Es

decir, inicialmente muy bajo, va creciendo de forma cuadrtica al aumentar la
velocidad. Esta caracterstica se da en ventiladores, motores de bombas centrfugas,
etc.

3. Potencia constante: (P = M cte.); al contrario que antes, el par disminuye al

aumentar la velocidad, para mantener la potencia constante.
Este tipo de demanda, se da en mquinas herramienta (corte), bobinadoras,
laminacin, etc. A veces se aprovechan las caractersticas de sobre-velocidad para
mejorar las posibilidades del proceso, si el par necesario no es alto.

f) Indique dos ventajas y dos desventajas de un variador de velocidad vs un

sofstarter.
Ventajas

El par se controla totalmente a cualquier velocidad, lo que evita saltos o bloqueos

del motor ante la carga.
No tiene factor de potencia (cos = 1), lo que evita el uso de bateras de
condensadores y el consumo de energa reactiva (ahorro econmico).

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Desventajas

Si no est bien aislado (con filtros) o instalado, puede derivar ruidos e

interferencias en la red elctrica, que podran afectar a otros elementos
electrnicos cercanos.
Para aplicaciones sencillas puede suponer mayor inversin, que un sistema simple
(contactor-guardamotor), si bien a la larga se amortiza el gasto suplementario, por
el ahorro energtico y de potencia reactiva que aporta el variador.

5. Bibliografa.

DIAGRAMAS DE CONTROL INDUSTRIAL, Ing. Pablo Angulo Snchez,

Escuela Politcnica Nacional, Facultad de Ingeniera Elctrica, Quito 1990.
Selection Guide for SMC-Delta and SMC-3
Manual de Usuario PowerFlex4.

Fecha: 23 de febrero de 2015