1

Informe 4 de Laboratorio de Electrofludos

Granda Danilo, Leon Danilo, Onofa Noem
Departamento de Elctrica y Electrnica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

ResumenThis paper presents the design and implementation

of an electropneumatic circuit, detailing the materials used
and knowledge funciomaniento applying logic and pneumatic
contacts, in addition to its electric and pneumatic diagram that
allows correct operation is explained.

I.

I NTRODUCCIN

n la actualidad el sector industrial busca mejorar sus

herramientas para realizar trabajos de una manera ms
sencilla y rpida, por lo que la neumtica es muy til para estos
propsitos. Los sistemas neumticos tienen una amplia variedad de aplicaciones que se pueden controlar con electrnica
por medio de la activacin de electrovlvulas las mismas que
proporcionan presin a los actuadores como son los cilindros
de doble efecto neumticos. Mediante lgica de contactos
se busca disear un circuito electroneumtico que permita
la activacin de un cilindro y que cumpla con su respectivo
diagrama de fase mostrado.

A. Objetivo General
Disear e implementar un circuito electroneumtico mediante lgica de contactos que permita controlar un actuador
neumtico.
B. Objetivos Especficos
Realizar un diagrama neumtico para la activacin de un
cilindro de doble efecto.
Optimizar el diseo mecnico haciendo uso de los componentes elctricos para la activacin y desactivacion del
actuador.
Activar un cilindro de doble efecto neumtico de acuerdo
al diagrama de fase propuesto.
II.

C. Electroneumtica
Es la aplicacin en donde se combina dos importantes
ramas de la automatizacin como son la neumtica y la
electricidad o la electrnica. La Electroneumtica es una de
las tcnicas de automatizacin que en la actualidad tiene
gran importancia en procesos industriales. La evolucin de
esta tcnica inicia con la neumtica, la misma que es una
disciplina antigua en produccin industrial. Con el avance
de las tcnicas de electricidad y la electrnica se produjo
la fusin de mtodos y dando as el inicio de los sistemas
electroneumticos en la industria, los cuales resultan ms
compactos y ptimos a diferencia de los sistemas puramente
neumticos [2].
Entre los dispositivos que forman un sistema electroneumtico
tenemos los siguientes:
Contactos elctricos NA y NC
Pulsadores e interruptores
Electrovlvulas
Sensores
Actuadores
Fuente de energa neumtica y elctrica
Rels etc.
III.

M ATERIALES

Los materiales usados para la implementacin

electroneumtica se describen a continuacin.
Alimentacin elctrica 24 V
Al ser un sistema electroneumtico requiere una alimentacin elctrica la cual se muestra en la figura 1, esta fuente
de alimentacin proporciona 24 V y tiene un interruptor de
entrada e indicacin mediante LED.

M ARCO T ERICO

A. Neumtica
Es una tcnica que emplea aire comprimido como modo de
trasmisin de energa para hacer funcionar un mecanismo [1].
B. Ventajas de la neumtica
El aire es de fcil captacin.
Los circuitos neumticos pueden trabajar a grandes velocidades.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa el funcionamiento.

Figura 1. Fuente de alimentacin elctrica 24 V [3].

Unidad de alimentacin neumtico
En la figura 2 se muestra la alimentacin del sistema la
misma que consta de un compresor, un motor, un depsito, un
filtro y un regulador de presin.

Figura 6. Rel temporizador al cierre [3] .

Figura 2. Unidad de mantenimiento [1].

Pulsador
Es un elemento de mando que permite poner en marcha
o parar circuitos elctricos, pueden ser normalmente abiertos
NA y normalmente cerrados NC.

Electrovlvula 4/2
Electrovlvula 4 / 2 monoseleniode retorno mediante resorte.

Figura 7. Electrovlvula monoselenoide retorno por resorte

[1].
Fin de carrera
Son sensores de contacto que muestran una seal elctrica
ante la presencia de un movimiento mecnico.
Figura 3. Pulsador [3].
Cilindro de doble efecto
Es un actuador que poseen dos vas una de entrada y otra
de desfogue para tener un completo control de la entrada y
salida de aire [4].

Figura 8. Fin de carrera [4].

Figura 4. Cilindro de doble efecto [4].

Mangueras
Son conductos que llevan aire a los elementos del sistema
neumtico desde el compresor.

Banco de rels
Son rels con bobina de 24V y contactos conmutables.

Figura 9. Mangueras neumticas [4].

Figura 5. Banco de rels [3] .
Rel temporizador
Permite realizar una temporizacin a partir del instante de
conexin de su bobina.

Cables banana - banana

Cables con terminales de tipo banana que permiten conectar
la parte electrnica de los equipos, como el banco de rels,
fuente de alimentacin elctrica, pulsador etc.

Figura 10. Cables banana - banana [4].

IV.

P ROCEDIMIENTO

El requerimiento del sistema consiste en que una vez presionado el pulsador se active un rel temporizador el mismo que
al cumplirse un tiempo t accione la electrovlvula neumtica
que permite la activacin de un cilindro de doble efecto, como
se muestra en el diagrama de fase de la figura 10.

Figura 13. Diagrama de contactos.

VI.

S IMULACIN

A continuacin se describe la simulacin del sistema realizada en Automation Studio. En la figura 14 se muestra
el circuito electroneumtico cuando an no se presiona el
pulsador P1.

Figura 11. Diagrama de fase.

V.

D IAGRAMAS

A. Diagrama neumtico
En la figura 12 se muestra el diseo neumtico realizado en
Autocad electrical.

Figura 12. Diagrama neumtico.

B. Diagrama elctrico
En la figura 13 se muestra el diagrama elctrico realizado
en Autocad electrical.

Figura 14. Simulacin del sistema sin presionar el pulsador

P1.
En la figura 15 se muestra al pulsador P1 accionado lo que
permite el enclavamiento del contacto K1, y de esa manera
activar el temporizador T1.

Figura 15. Pulsador P1 accionado.

Figura 17. Activacin del sensor fin de carrera SW1.

Una vez transcurrido el tiempo establecido en el temporizador T1 se activa y permite la activacin de la electrovlvula
EV0, como se muestra en la figura 16 el cilindro es accionado.

El sensor fin de carrera SW1, da una seal elctrica que

activa K2 lo que permite desenclavar el circuito para una nueva
pulsacin de P1. En la figura 18 se muestra como el vstago
de C01 retorna a su posicin inicial.

Figura 18. Vstago del actuador C01 en posicin inicial

nuevamente.

Figura 16. Activacin de la electrovlvula EV0.

En la figura 17 se muestra como el cilindro C01 activa el
sensor SW1, y en el diagrama de contactos como es accionado
el contacto de SW1.

Figura 19. Bill of materials BOM .

VII.

C ONCLUSIONES

El sistema electroneumtico diseado e implementado

permite el acconamiento del cilindro de doble efecto,

mediante lgica de contactos se puede controlar el funcionamineto del sistema con un pulso.
El diagrama neumtico es reducido consta de la unidad
de mantenimiento, la electrovlvula y el actuador ya que
la parte electrica se ocupa del control del sistema.
Mediante la parte elctrica se puede realizar un proceso
simplificando la parte mecnica, cuando se requiera efectuar cambios es ms sencillo realizarlo elctricamente.
El sistema electroneumtico implementado cumple con el
diagrama de fase que se estableci para el funcionamiento, con un pulso se activa un temporizador, el mismo que
al cumplir el tiempo establecido permite la activacin de
una electrovlvula que controla el actuador.
VIII.

de bachiller en fsico matemtico en el ao 2010. Actualmente

cursa sptimo semestre de la carrera de Ingeniera Electrnica
en Automatizacin y Control en Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE.

XI.

ANEXOS

Hoja de laboratorio

R ECOMENDACIONES

Tener conocimientos previos sobre el funcinamiento de

dispositivos de mando, rels temporizadores para la realizacin del diagrama de contactos.
Verificar que las mangueras y los cables esten bien
conectados antes de encender el sistema.
IX.

R EFERENCIAS

1. Rodriguez.
J.
(2010,
Febrero).
Introduccin
a
la
Neumtica
[online].
Disponible
en
http://es.slideshare.net/julianbaloncesto/que-es-laneumatica
2. Cadavi. V. (2012, Marzo). Fundamentacin neumtica - electroneumtica [online]. Disponible en
http://riuma.uma.es/xmlui/bitstream/handle.pdf
3. SCM
International
Training
(2015).
Mdulos
de
control
[online].
Disponible
en
http://www.smctraining.com/webpage/indexpage/220
4. M. Pany, S. Scharf . (2005, Abril). Electroneumtica
nivel bsico [online]. Disponible en http://www.festodidactic.com/ov3/media.pdf
X.

Figura 20. Hoja de laboratorio.

B IOGRAFAS

Cooper Danilo Leon Guerrero naci en El Angel provincia del Carchi, Ecuador, el 9 de Noviembre 1991. Se gradu en
el Colegio Fiscal Mixto El Angel en el ao 2010 de bachiller
Fsico Matemtico actualmente estudia ingeniera Electrnica
en Automatizacin y Control en la Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE. Actualmente debido a sus estudios no ejerce
profesionalmente.
Danilo Andrs Granda Farfn naci en Loja (Celica),
Ecuador el 12 de noviembre de 1991. Realiz sus estudios
de educacin primaria en la escuela Manuel Mara Snchez.
Realiz sus estudios de educacin secundaria en La Unidad
Educativa Santa Teresita gradundose en el 2009 con el
ttulo de Bachiller en la especialidad de Ciencias Generales.
Sus estudios superiores los realiza en la universidad de las
fuerzas armadas, en la facultad de Electrnica especialidad
Automatizacin y Control.
Noem Eliana Onofa Cuichn Naci el 23 de enero de
1993 en Sangolqu-Ecuador. Termin la primaria en la escuela
Alberto Acosta Sobern y la secundaria en la Unidad Educativa Experimenta Manuela Caizares de Quito gradundose

Figura 21. Diagrama neumtico en Autocad Electrical.

Figura 22. Diagrama de contactos en Autocad Electrical.

Figura 23. Diagrama de interconexin en Autocad Electrical.