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Informe de Laboratorio 6
Granda Danilo, Len Danilo, Onofa Noem
Departamento de Elctrica y Electrnica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

ResumenIn this article is presented the automation system,

through electropneumatic, in which it has basic electrical elements for the process described by two actuators (single acting
cylinders)fulfill with the proposed the phase diagram.
Index terms Electrovlvula, contactos, rels, pulsador, fin de
carrera.

I.

I NTRODUCCIN

n el presente trabajo se ilustra la utilizacin de lgica

de contactos, para activar y desactivar electrovlvulas,
que permiten a su vez activar o desactivar dos actuadores, que
para este caso son dos cilindros de simple efecto. Para esto se
debe cumplir un diagrama de fase propuesto, el cual describe
el funcionamiento que deben tener ambos actuadores.

por medio del contacto mecnico entre el interruptor y

el elemento a ser detectado.
Elementos de retencin. Se emplean para generar la seal
de inicio del sistema, o para realizar paros.
Relevadores. Ofrecen la posibilidad de manejar seales
elctricas del tipo on/off. Son altamente usados para
regular secuencias lgicas en donde intervienen cargas
de alta impedancia y para energizar sistemas de alta
potencia.
Vlvulas electroneumticas. Esta vlvula realiza la conversin de energa elctrica proveniente de los relevadores a energa neumtica, transmitida a los actuadores o a
alguna vlvula neumtica [2].
III.

A. Objetivo General
Disear e implementar un circuito electroneumtico en
el cual mediate lgica de contactos se pueda controlar la
activacin y desactivacin de dos actuadores.
B. Objetivos Especficos
Disear un circuito mediante lgica de contactos que
dependiendo de las condiciones de un pulsador y de
dos fines de carrera electromecnicos, permitan activar
o desactivar los cilindros de simple efecto.
Optimizar el circuito electroneumtico de tal manera que
cumpla el diagrama de fase propuesto.
Comprobar el funcionamiento de los diferentes componentes electromecnicos que se disponen para el diseo.
II.

M ARCO T ERICO

A. Electroneumtica
En los sistemas neumticos que incluyen elctrica el objetivo es sustituir a la energa neumtica como el elemento natural
para la generacin y transmisin de las seales de control
que se ubican en los sistemas de mando. Los elementos que
se ven incluidos en este tipo de sistemas estn constituidos
bsicamente para la manipulacin y acondicionamiento de las
seales de voltaje y corriente que debern de ser transmitidas
a dispositivos de conversin de energa elctrica a energa neumtica para lograr la activacin de los actuadores neumticos
[1].
B. Elementos utilizados en sistemas electroneumticos
Para lograr el funcionamiento de estos sistemas electroneumticos, se tienen los siguientes elementos:
Interruptores mecnicos de final de carrera. Se emplean
para detectar presencia o ausencia de algn elemento,

M ATERIALES

Los materiales usados para la implementacin

electroneumtica se describen a continuacin.
A. Cilindro de doble efecto
Es un actuador que posee dos vias una de entrada y otra de
desfogue para tener un completo control de la entrada y salida
de aire.

Figura 1. Cilindro de simple efecto [1].

A. Banco de rels
El banco de rels modelo SAI2035 es un conjunto que se
compone de 3 rels que tienen bobinas de 24 V y 4 contactos
auxiliares, adems de un indicador de rel activado, y bornas
de 2mm para utilizar con cables de conexin rpida.

Figura 2. Banco de rels [3].

C. Botonera
La botonera con modelo SAI2036 es un conjunto de entradas elctricas que consta de bornas de 2mm para uso con
conectores rpidos, dispone de dos pulsadores y un pulsador

de enclavamiento, indicacin mediante luz luminosa independiente y dos contactos conmutables por pulsador.

Figura 6. Mangueras neumticas [1].

IV.

Figura 3. Botonera [3].

D. Fuente de alimentacin elctrica 24 V

P ROCEDIMIENTO

El sistema electroneumtico debe cumplir el siguiente diagrama de fase mostrado en la figura 7.

La fuente de alimentacin de modelo SAI2056, tiene una

tensin de entrada de 220 V o 110 V, y una salida de 24V
a 2.5 A. Ademas tiene protecciones contra cortocircuito, un
interruptor de indicacin mediate LED.

Figura 4. Fuente de alimentacin elctrica 24 V [3].

E. Fin de carrera electromecnico
Un dispositivo de gran utilidad, es el final de carrera, estos
dispositivos se sitan al final del recorrido de un actuador
como un cilindro, el objetivo es enviar una seal que se pueda
modificar el estado de un circuito. Estos pueden contener
interruptores NA o NC o conmutadores, dependiendo de la
operacin que cumplan al ser accionados.

Figura 7. Diagrama de fase.

El sistema se activa mediante un pulsador, el mismo que
al ser presionado permite que el pistn del primer cilindro se
expanda, al momento en que este llega a su mxima carrera,
el cilindro dos tambien se expande, cuando el vstago del
cilindro dos cumple su carrera los dos cilindros regresan a sus
pociciones iniciales.
V.

D IAGRAMAS

A. Diagrama neumtico
El circuito neumtico implementado se muestra en la figura
8.

Figura 5. Fines de carrera electronemnicos [1].

F. Mangueras
Las mangueras son tubos huecos, destinados a transportar
el un elemento, en este caso el aire.

Figura 8. Diagrama neumtico.

B. Diagrama elctrico
El circuito elctrico realizado en base a lgica de contactos
es mostrado en la figura 9.

Figura 9. Diagrama de contactos.

VI.

S IMULACIN

Para comprobar el correcto cumplimiento del diagrama de

fase se procede con la simulacion realizada en Automation
Studio. En la figura 10 el sistema se encuentra en estado de
reposo sin energizar.

Figura 11. Sistema luego de haber presionado el pulsador

P1.
Cuando se activa el fin de carrera SW1 cuando el pistn del
cilindro A lo activa al expandirse, este activa la electrovlvula
EV02 la cual a su vez activa el cilindro C02.

Figura 10. Sistema en estado de reposo.

Al momento de accionar el pulsador se puede ver como
entra en funcionamiento el sistema elctrico lo que hace que
se activa la electrovlvula EV01 para activar el cilindro uno,
como se ve en la figura 11.

Figura 12. Sistema luego de activarse el finde carrera SW1.

Finalmente al accionarse el fin de carrera SW2 el sistema
vuelve al estado inicial, como se ve en la figura 13.

IX.

R ECOMENDACIONES

En el diseo elctrico es necesario considerar la parte

de potencia, ya que en muchos casos la electrovlvula
que se vaya activar va a necesitar una mayor corriente, y
se necesitar dimensionar los elementos a utilizarse para
que no existan fallas en el funcionamiento del proceso.
Verificar las conexiones realizadas con los elementos
elctricos para evitar fallas por cortocircuitos o similares.
Conocer el funcionamiento del sistema y el diseo realizado, para poder utilizar la menor cantidad de elementos,
que de igual forma produzcan el desempeo ptimo del
sistema a implementarse.

X.

Figura 13. Sistema luego de realizarce un ciclo.

VII.

Lista de materiales

1. Atom. F. (2010, Noviembre). Electroneumtica [online].

Disponible en http://electroneumatic.blogspot.com/
2. Portilla. A. Diseo e implementacin de una mquina
de mezclado. Trabajo de fin de carrera, Facultad de
Electrnica Digital, Unicersidad Israel, 2012
3. SCM
International
Training
(2015).
Mdulos
de
control
[online].
Disponible
en
http://www.smctraining.com/webpage/indexpage/220
4. M. Pany, S. Scharf . (2005, Abril). Electroneumtica
nivel bsico [online]. Disponible en http://www.festodidactic.com/ov3/media.pdf

XI.

Figura 14. Bill of materials BOM .

VIII.

C ONCLUSIONES

Para el diseo se pueden utilizar no solo sensores

electromecnicos, sino que tambin sensores inductivos,
pero la diferencia radica en la complejidad y costos
de implementacin, por lo que se opt por lo ms
conveniente como el electromecnico en relacin a su
fcil implementacin, pero de igual forma se verific un
funciomaiento ptimo del sistema.
Los dispositivos elctricos utilizados para la automatizacin de procesos, permiten al usuario disponer de varios
mtodos de solucin implementables prcticamente con
los mismos elementos con cambios mnimos, sin tener
que realizar modificacines en la parte fsica, como el
caso de implementaciones mecnicas.
Existen varias maneras con las cuales se puede optimizar
un proceso, pero sin duda la la elctrica ayuda a simplificar bastante la parte mecnica, lo que produce un diseo
optimo y confiable.

R EFERENCIAS

B IOGRAFAS

Cooper Danilo Leon Guerrero naci en El Angel

provincia del Carchi, Ecuador, el 9 de Noviembre 1991. Se
gradu en el Colegio Fiscal Mixto El Angel en el ao 2010
de bachiller Fsico Matemtico actualmente estudia ingeniera
Electrnica en Automatizacin y Control en la Universidad
de las Fuerzas Armadas ESPE. Actualmente debido a sus
estudios no ejerce profesionalmente.
Danilo Andrs Granda Farfn naci en Loja (Celica),
Ecuador el 12 de noviembre de 1991. Realiz sus estudios
de educacin primaria en la escuela Manuel Mara Snchez.
Realiz sus estudios de educacin secundaria en La Unidad
Educativa Santa Teresita gradundose en el 2009 con el
ttulo de Bachiller en la especialidad de Ciencias Generales.
Sus estudios superiores los realiza en la universidad de las
fuerzas armadas, en la facultad de Electrnica especialidad
Automatizacin y Control.
Noem Eliana Onofa Cuichn Naci el 23 de enero de
1993 en Sangolqu-Ecuador. Termin la primaria en la escuela
Alberto Acosta Sobern y la secundaria en la Unidad Educativa Experimenta Manuela Caizares de Quito gradundose
de bachiller en fsico matemtico en el ao 2010. Actualmente
cursa sptimo semestre de la carrera de Ingeniera Electrnica
en Automatizacin y Control en Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE.

XII.

ANEXOS

Hoja de laboratorio

Figura 18. Diagrama de contactos en Autocad Electrical.

Figura 15. Hoja de laboratorio.

Figura 16. Diagrama de interconexin en Autocad Electrical.

Figura 17. Diagrama neumtico en Autocad Electrical.