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TOPOGRAFIA:

Planimetria para Engenheiros


Agrimensores e Cartgrafos
(em desenvolvimento)

PROF. Dalto Domingos Rodrigues


UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA UFV
CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS - CCE
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL - DEC
ENGENHARIA DE AGRIMENSURA E CARTOGRFICA

PROF. Rmulo Parma Gonalves


UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO UFRRJ
INSTITUTO DE TECNOLOGIA - IT
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA - DENG
ENGENHARIA DE AGRIMENSURA E CARTOGRFICA

2010

Prezado leitor(a),
Como este material encontra-se em desenvolvimento, ns autores solicitamos que, ao se
deparar com algum erro ou equvoco, faa a gentileza de nos enviar por e-mail sugestes ou o
apontamento das falhas.
Acreditamos que assim possamos melhorar nosso material.
Gratos pela compreenso.
Os autores.
dalto@ufv.br
romuloparma@ufrrj.br

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

SUMRIO

I-

INTRODUO GERAL
1- Definies
2- Subdivises e aplicaes da Topografia
3- Estado da Arte
4- Qualidade em mapeamento topogrfico
5- Metrologia
5.1- Sistema Internacional de Unidades SI
5.2- Unidades de medida linear
5.3- Unidades de medida superficial
5.4- Unidades de medida volumtrica
5.5- Unidades de medida angular
5.5-1. No Sistema Internacional de medidas: radianos
5.5-2. Sistema sexagesimal
5.5-3. Sistema centesimal
6- Algarismos Significativos
6.1- Arredondamento
6.2- Operaes com algarismos significativos
6.3- Algarismos significativos na Topografia
7- Exerccios

II-

GONIOMETRIA
1- Algumas definies: vertical, planos horizontais e verticais, ngulos em topografia
2- Medio simples de ngulos horizontais
2.1- Com trena
2.2- Com teodolito
2.3- Com teodolito eletrnico
2.4- Efeito de curvatura da terra em ngulos horizontais
3- Azimutes
3.1- Azimute geogrfico
3.2- Azimute magntico
3.3- Azimute plano ou Azimute da Carta
4- Rumos
4.1 Relaes entre azimutes e rumos
5-

ngulos horizontais entre alinhamentos a partir de azimutes

6-

ngulos Verticais
6.1 ngulo Zenital
6.2 ngulo Nadiral
6.3 ngulo de inclinao ou simplesmente vertical
6.4 Declividade
6.5 Relaes entre as Tangentes de ngulos Zenitais e de inclinao

III- MEDIO DE DISTNCIAS


1- Introduo
2- Processo Direto
2.1- Fontes de erro
3- Processo Indireto
3.1- Taqueometria
3.2- Utilizando Mira Horizontal
3.3- Medida eletrnica de distncias horizontais
4- Determinao de distncias entre pontos inacessveis e desenvolvimento de bases.
5- Efeito da curvatura da terra nas distncias horizontais
6- Efeito da altitude nas distncias horizontais
7- Redues de distncias medidas pelo processo direto

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Sumrio

IV- INTRODUO TEORIA DOS ERROS


1- Classificao dos erros
2- Algumas definies
3- Propagao das varincias
4- Algumas derivadas
5- Exerccios propostos
V-

LEVANTAMENTO PLANIMTRICO DE PONTOS TEMTICOS


1- Introduo
1.1- Classificao dos levantamentos.
1.2- Etapas de um levantamento planimtrico
2- Sistema topogrfico de referncia
3- Azimutes a partir das coordenadas topogrficas
4- Mtodos para levantamento de pontos temticos
4.1 Mtodo do alinhamento
4.2 Mtodo das ordenadas
4.3 Interseo linear
4.4 Interseo angular
4.5 Irradiao
5- Azimutes a partir de ngulos horizontais
5.1- Conhecendo-se um azimute de referncia
5.2- Conhecendo-se as coordenadas de dois pontos
5.2.1- ngulo medido e azimute determinado com vrtice na mesma estao
5.2.2- ngulo medido e azimute determinado com vrtice em estaes diferentes

VI- LEVANTAMENTO PLANIMTRICO DE PONTOS DE APOIO


1- Trilaterao
2- Triangulao
3- Triangulaterao
4- Poligonao
4.1- Procedimento para coleta de dados e informaes em campo.
4.2- Tipos ou formatos de poligonais, de acordo com a norma ABNT 13133:
4.2.1- Tipo 3: poligonais apoiadas e fechadas em pontos e direes distintas,
com desenvolvimento retilneo
4.2.2- Tipo 2: poligonais apoiadas e fechadas em pontos e direes distintas,
com desenvolvimento curvo
4.2.3- Tipo 1: poligonais apoiadas e fechadas numa s direo e num s ponto
4.3- Classificao quanto finalidade
4.4- Processamento dos dados de um levantamento por poligonao.
4.4.1- Transformao dos ngulos horizontais observados em azimutes.
4.4.2- Clculo do erro de fechamento angular.
4.4.3- Distribuio do erro de fechamento angular.
4.4.4- Clculo das coordenadas topogrficas a partir dos azimutes corrigidos do
erro angular e das distncias observadas.
4.4.5- Clculo do erro de fechamento linear.
4.4.6- Distribuio do erro de fechamento linear.
4.4.7- Clculo das coordenadas topogrficas corrigidas dos erros angular e
linear.
4.5- Rotina para o processamento de um levantamento planimtrico por poligonao
4.5.1- Processamento dos pontos de apoio
4.5.2- Processamento dos pontos temticos levantados
5- Exerccios:
VII- INFORMAES GEOMTRICAS A PARTIR DAS COORDENADAS DE TERRENO
1- Introduo
2- Clculo de distncias
3- Clculo de azimutes e rumos
4- Clculo de ngulos
5- Clculo de reas
6- Clculo do ngulo vertical de inclinao mxima
7- Clculo da direo da linha de inclinao mxima

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


8-

Clculo de volumes

VIII- DESENHO PLANIMTRICO


1- Introduo
2- Escala
3- Erro de graficismo
4- Escala mxima
5- Desenho da planta
6- Memorial descritivo
7- Relatrio tcnico
8- Informaes topogrficas a partir da planta planimtrica
8.1- Coordenadas topogrficas
8.2- Distancias horizontais
8.3- Azimutes e rumos
8.4- ngulos horizontais
8.5- reas horizontais
IX- INSPEAO DE TRABALHOS TOPOGRFICOS
1- Introduo
2- Verificao da acurcia planimtrica da escala
2.1- Clculo do desvio padro resultante das distncias medidas no terreno
2.2- Desvio padro admissvel para as discrepncias entre as distncias
2.3- Clculo do padro de exatido planimtrica (PEP)
3. Verificao da preciso altimtrica
4. Decreto 89 817/84

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Sumrio

BIBLIOGRAFIA:
1- BRANDALIZE, M. C. B & PHILIPS, J. W. O emprego da tecnologia laser na Cartografia. Anais
do III Colquio Brasileiro de Cincias Geodsicas. Curitiba, 2003.
2- CHAGAS, C. B. Manual do Agrimensor. Rio de Janeiro. Oficinas Grficas da Diretoria do Servio
Geogrfico DSG. 1965.
3- COMASTRI, J. A. Topografia Planimetria. Viosa. Impressa Universitria, UFV. 1980.
4- Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial- CONMETRO - Resoluo
n 12, de 12 de outubro de 1988.
5- COOPER, M. A. R. Control surveys in civil engineering. London. Collins Professional and
Technical Books. 1987.
6- CRATO, N. Geometria do A4. Revista Actual, 07/06/2003.
7- DOMINGUES, F. A. A. Topografia e Astronomia de posio para Engenheiros e Arquitetos.
So Paulo. McGraw-Hill do Brasil, 1979
8- ESPARTEL, L. Curso de Topografia, Rio de Janeiro. Ed. Globo, 1982.
9- FERREIRA, A. B. de H. Novo Dicionrio Aurlio da Lngua Portuguesa, 2 Ed. revista e
aumentada, Editora Nova Fronteira, Rio de Janeiro, 1986.
10- IPEM - INSTITUTO DE PESOS E MEDIDAS do
http://www.ipem.sp.gov.br/metrologia.asp. Consultada em 03/2007.

Estado

de

So

Paulo.

11- KAHMEN, H. & FAIG, W. Surveying. Berlin; New York. Walter de Gruyter & Co. 1988.
12- KREYSZIG, E. Matemtica Superior; traduo de Carlos Campos de Oliveira. Rio de Janeiro. LTC
Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 1982. Volume 2.
13- LEICK, A. GPS Satellite surveying, John Wiley & sons, INC. 2nd ed.,Orono, Maine, 1995
14- LOCH, C. & CORDINI, J. Topografia Contempornea: Planimetria. Florianpolis. Editora da
UFSC. 321p. 2000.
15- NBR-13.133 Norma tcnica para Execuo de Levantamentos Topogrficos, ABNT, Maio de
1994.
16- NGDC - NATIONAL GEOPHYSICAL DATA CENTER NOAA Satellite and Information Service.
Geomagnetic Field Frequently Asked Questions.
http://www.ngdc.noaa.gov/seg/geomag/faqgeom.shtml#q1. Consultada em 03/2008
17- ON - OBSERVATRIO NACIONAL. Geomagnetismo.
http://www.on.br/institucional/geofisica/areapage/geomag.html . Consultada em 03/2008
18- NETO, C.P. & MOREIRA, J.L.K.. Declinao Magntica ON.
http://staff.on.br/~jlkm/magdec/index.html. Consultada em 03/2008.
19- SILVA, I.da. Histria dos pesos e medidas. So Carlos. EdUFSCar. 190p. 2004.
20- WOLF, P. R. & BRINKER, R. C. Elementary Surveying. Ninth Edition. New York. HarperCollins
College Publishers, 1994.

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


21- WOLF, P. R. & GHILANI, C. D.. Elementary Surveying, an introduction to geomatics. Eleventh
Edition. New Jersey. Pearson Prentice Hall, 2006.

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


I - INTRODUO GERAL

Ao se definir uma cincia, procura-se, normalmente, com palavras naturalmente insuficientes,


transmitir uma viso geral de seus princpios, meios e fins. Neste captulo, inicialmente feito um paralelo
entre Topografia e Geografia procurando definir e relacionar estas duas cincias. A seguir, apresentado o
estado da arte da Topografia, realizando um breve estudo em metrologia e algarismos significativos, sendo
ento sugeridos alguns exerccios relativos unidades de medida.

1- DEFINIES
Etimologicamente, TOPOGRAFIA ( do grego topos = lugar, local e grafo = descrio) significa a
descrio minuciosa de uma localidade, e GEOGRAFIA (do grego Geografia) a cincia que tem por objeto
a descrio da superfcie da Terra, o estudo dos acidentes fsicos, climas, solos, e vegetaes, e das
relaes entre o meio natural e os grupos. Da, pode-se extrair semelhanas e diferenas entre estas duas
cincias. Enquanto a Geografia preocupa-se com a descrio de uma ampla superfcie da Terra, a
Topografia trata da descrio minuciosa de um local ou at mesmo de um objeto. Na superfcie terrestre,
aproximadamente esfrica, entende-se por local, uma regio limitada por um raio de aproximadamente trinta
quilmetros (Domingues, 1979), por outro lado, vale observar que no se atribui um limite inferior de ao a
nenhuma das duas cincias.
Usando diferentes formas de expresso - grfica, numrica, matemtica ou fsica - o topgrafo ou o
gegrafo, para descrever a superfcie da terra, um local ou objeto, deve transmitir informaes
topogrficas (geogrficas) que so: informaes posicionais - a posio de objetos e fenmenos em
relao a um sistema de referncia -, informaes geomtricas - ngulos, distncias, reas e volumes - e
informaes temticas - clima, vegetao, obras de engenharia, relevo, solos, etc.
2- SUBDIVISES E APLICAES DA TOPOGRAFIA
Tanto em Topografia como em Geografia a descrio no deve ser puramente sensorial;
necessrio dar dimenso s formas, ou seja, transformar o sensorial em numrico. A fim de livrar-se das
aparncias sensoriais, o topgrafo e o gegrafo devem dominar a arte de saber medir, pesar e contar.
Portanto, estas duas cincias agrupam tcnicas de medio, de tratamento dos valores medidos e de
representao das medidas. Obviamente, estes profissionais devem saber extrair informaes topogrficas
e/ou geogrficas de expresses numricas, grficas e matemticas, a fim de analis-las.
Devido amplitude de tais cincias, elas so subdivididas. Na Geografia, a Geodsia, que a
cincia que se ocupa de estudar o conjunto de mtodos e procedimentos para extrair as informaes
posicionais e geomtricas terrestres, definindo-se assim, a forma e dimenso da Terra, alm de diferentes
temas que tambm do origem a outros diversos ramos, como a Geografia Humana, Geografia Poltica,
Oceanografia, Climatologia, etc.
Didaticamente, pode-se subdividir a Topografia em: planimetria, que se ocupa em medir, tratar e
representar informaes de um local, em um plano horizontal; altimetria, onde as medidas, o tratamento e
representao so realizadas em um plano vertical; e planialtimetria onde se trabalha com o espao
tridimensional.
1

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Introduo Geral

Pode-se ainda subdividir a planimetria, altimetria e planialtimetria em mais cinco tpicos:


- Topometria;
- Topoprocessamento;
- Topologia;
- Desenho Topogrfico; e
- Anlise.
A TOPOMETRIA, o ttulo dado aos processos de medio;o TOPOPROCESSAMENTO, se ocupa
do tratamento matemtico dos valores medidos; a TOPOLOGIA, tem por objeto o estudo das formas
exteriores da localidade e das leis a que deve obedecer seu modelado; o DESENHO TOPOGRFICO,
constitui-se da representao em escala reduzida do local a ser descrito; e a ANLISE, trata-se da extrao
e interpretao de informaes de arquivos topogrficos.
A Figura 1.1 mostra as diversas etapas da topografia. Utilizando mtodos e instrumentos adequados
realizado o levantamento topogrfico de campo onde so medidos ngulos, distncias, etc. Uma vez que
as medidas topogrficas so naturalmente contaminadas por erros, fundamental o emprego da estatstica
no processamento dos dados levantados a fim de avaliar a qualidade das medies, estimar as
coordenadas e avaliar a preciso e a confiabilidade dessas estimativas. Um conjunto de coordenadas e seus
desvios padres formam o modelo numrico ou digital do terreno, normalmente identificados pelas siglas
MNT ou MDT, respectivamente. A partir do MNT possvel extrair informaes topogrficas, inclusive
aquelas que no foram diretamente levantadas em campo, possibilitando descrever o limite de um lote ou
gleba, em uma lngua falada e escrita, confeccionando-se assim o memorial descritivo, alm da descrio
grfica do terreno, ao ser confeccionada a planta.
sob uma planta grfica que o Arquiteto projeta uma construo ou um monumento, o Engenheiro
civil uma ponte ou estrada, o Agrnomo a irrigao ou a plantao e o Engenheiro Agrimensor e Cartgrafo,
o sistema topogrfico ou at mesmo o sistema cartogrfico. A partir da planta tambm torna-se possvel
obter informaes topogrficas e redigi-las em um memorial descritivo.

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Levantamento de dados, utilizando mtodos


e instrumentos adequados.
Grandezas medidas: ngulos, distncias,
pseudodistncias, fases da portadora, etc.
Estas medidas, naturalmente, estaro
contaminadas com
erros acidentais,
sistemticos e grosseiros.

Processamento empregando a estatstica,


eliminando as observaes com erros grosseiros,
corrigindo os sistemticos e avaliando a preciso
interna (ou seja, estimando o desvio padro ).

Transcrio

Modelo Numrico (ou


Digital) do Terreno:
(MNT ou MDT)
X , X

Desenho

Representao
Grfica ou Planta

Y,

Y
Z , Z

Digitalizao

Descrio Temtica

Processamento

Transcrio

Memorial
Descritivo

Medies,
clculos,
leituras,
interpretaes
e trabalho
sobre a planta

Informaes
Topogrficas
(posicionais,
geomtricas e
temticas)

Projetos de Engenharia,
Arquitetura e/ou Agronomia

Figura 1.1 Etapas da Topografia


A Topografia pode ser aplicada a vrios temas. Qualquer trabalho de Engenharia, Arquitetura ou
Urbanismo, se desenvolve em funo do terreno sobre o qual se assenta, como, por exemplo, obras virias,
ncleos habitacionais, edifcios, aeroportos, hidrografia, irrigao e drenagem, usinas hidreltricas,
telecomunicao, sistemas de gua e esgoto, cadastramento, planejamento urbano e rural, paisagismo,
dentre muitas outras aplicaes.
Ao imaginar que se pode sintetizar a atividade de Engenharia utilizando os verbos: descrever,
projetar, definir, materializar e monitorar, evidencia-se a importncia da Topografia que fornece diretamente
meios para tais descries, definies e monitoramentos dos espaos fsicos (Figura 1.2).
Se o topgrafo tem em mente que todo levantamento topogrfico deve, para a sistematizao do
mapeamento, ser interligado planta geral da regio, torna-se possvel a obteno de mapas geogrficos a
partir de um conjunto de plantas topogrficas. Atualmente, com auxlio do sistema de Posicionamento Global
(GPS), a conexo entre sistemas topogrficos tornou-se relativamente fcil e no h necessidade de se ater
ao princpio: ir do geral para o detalhe.

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Introduo Geral

Um conjunto de plantas topogrficas pode, a posteriori, ser conectado a um sistema de referncia


municipal, que pode ser ligado a um sistema estadual, que por sua vez pode ser integrado a um sistema
nacional. Obviamente os sistemas de referncia devem ser devidamente materializados e ajustados, atravs
de tcnicas estatsticas de ajustamento das observaes, e a qualidades da informao pode cada vez
mais, com o advento do avano tecnolgico e a melhoria das tcnicas de observao, tornar os resultados
mais precisos e satisfatrios aos seus usurios.
A Figura 1.2 mostra ainda que a atividade de mapear envolve outras atividades como projetar, criar,
organizar, manter e atualizar arquivos de informaes topogrficas e/ou geogrficas.

Descrever

Mapear

Projetar

Definir ou
locar

Materializar

Monitorar

Mapear igual a projetar, criar, organizar, manter e atualizar arquivos de


informaes topogrficas e/ou geogrficas.
Figura 1.2: Atividades de Engenharia relacionadas com a Topografia

Seria oportuno finalizar esta introduo com a seguinte frase de Espartel "Laboram em erro aqueles
que julgam a Topografia uma simples aplicao da geometria, pois cada vez mais se alarga seu campo de
ao e cresce a exigncia em preciso e perfeio dos trabalhos que lhe esto afetos no campo da prtica
profissional, principalmente da Engenharia."
3- ESTADO DA ARTE
O avano tecnolgico das ltimas dcadas tem influenciado consideravelmente a Topografia. O
desenvolvimento de instrumentos de medida, incluindo sistemas de satlites; de hardwares e de softwares,
propiciando um rpido, seguro e preciso tratamento, representao e anlise das medidas topogrficas, faz
da Topografia uma cincia em constante evoluo.
Atualmente as medidas podem ser realizadas por Estaes Totais(teodolito com medio
eletrnica de ngulos e distncias) e por receptores de sinais transmitidos por satlites de navegao. Estas
medidas podem ser descarregadas diretamente ao computador e processadas por softwares de boa
qualidade.
A descrio grfica do objeto levantado pode ser realizada utilizando-se pacotes computacionais
grficos, comumente denominados por CAD (Computer-Aided Design Projeto Assistido por Computador) e
o resultado final pode ser analisado utilizando-se os chamados SIG (Sistemas de Informaes Geogrficas)
ou GIS (Geographic Information System).
No entanto, no basta apenas desenvolver softwares e hardwares, necessrio rever termologias,
conceitos e mtodos, para que sejam aprimorados tanto a coleta das informaes, quanto seu
processamento e sua apresentao em resultados legveis.

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


A Topografia convencional, vem se diferenciando da Topografia contempornea, em diversos
seguimentos de aplicao prtica, j que a tecnologia atual, altera a concepao no levantamento e
processamento dos dados topogrficos, mas a essncia natural e cientfica da topografia, ainda permanece
imune em sua faculdade terica.
4- QUALIDADE EM MAPEAMENTO TOPOGRFICO
A qualidade de um levantamento topogrfico, bem verdade, est diretamente relacionada com a
preciso obtida no final do processo (coleta de dados no campo, processamento matemtico e
representao grfica). No entanto, a pretenso aqui, no discutir mtodos e instrumentos que melhoram
a preciso; mas apresentar os seguintes princpios bsicos, que podem melhorar a qualidade de trabalhos
topogrficos:
-

empregar a INFORMTICA e a ESTATSTICA como ferramentas usuais e rotineiras em todas


as etapas do levantamento topogrfico;

o levantamento de detalhes deve ser realizado pensando-se na futura conexo com a planta
municipal;

topografar alm dos limites da rea inicialmente definida para ser descrita;

optar por incluir questes sociais e ambientais na prtica do levantamento topogrfico;

o levantamento deve ter carter multifinalitrio ou seja, mapear a vegetao, hidrografia,


obras de engenharia, relevo, solos, etc.); e

sempre que possvel, o trabalho deve ser executado por uma equipe multidisciplinar, a afim de
proporcionar mais riqueza aos resultados.

Sendo funo do Engenheiro Agrimensor e Cartgrafo, fundamentalmente descrever, definir e


monitorar espaos fsicos terrestres, evidente a sua necessidade de dominar com eficincia a linguagem
das medidas. Este deve saber empreg-las, represent-las e materializ-las convenientemente, sendo
assim, a seguir apresentado um estudo resumido sobre metrologia.
5- METROLOGIA
a cincia que trata das medies. A metrologia abrange todos os aspectos tericos e prticos
relativos s medies, em quaisquer campos da cincia ou da tecnologia.
Medir ou mensurar o ato de comparar uma grandeza com uma outra de mesma natureza, tomada
como padro. Medio ou mensurao o conjunto de operaes que tem por objetivo determinar um valor
de uma grandeza. Medida ou mensura o resultado de uma medio ou mensurao. Na Agrimensura e
Cartografia emprega-se tambm o termo observao como sinnimo de medida.
As medidas de grandezas fsicas podem ser classificadas em duas categorias:
- Medida direta; e
- Medida indireta.
A medida direta de uma grandeza o resultado da leitura de uma magnitude mediante o uso de um
instrumento de medio, como por exemplo, um comprimento com uma rgua graduada ou um intervalo de
tempo com um cronmetro. Uma medida indireta a que resulta da aplicao de uma relao matemtica
que vincula a grandeza a ser medida com outras diretamente mensurveis, como por exemplo, a distncia
5

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Introduo Geral

entre uma Estao Total e seu alvo, que normalmente materializado por um prisma, obtida multiplicandose a velocidade da luz emitida pelo tempo de propagao do sinal.
O conceito de grandeza ou observvel, fundamental para se efetuar qualquer medio, sendo
assim, pode ser defin-la resumidamente, como sendo o atributo fsico de um corpo que pode ser
qualitativamente distinguido e quantitativamente determinado.
Em Topografia trabalha-se com quatro espcies de grandezas, a saber:
- lineares;
- superficiais;
- volumtricas; e
- angulares.
5.1 - Sistema Internacional de Unidades - SI
A necessidade de mensurar muito antiga e remonta origem das civilizaes. Por longo tempo
cada pas ou regio, teve seu prprio sistema de medidas. As unidades de medidas, entretanto, eram
geralmente arbitrrias e imprecisas, como por exemplo, aquelas baseadas no corpo humano: palmo, p,
polegada, braa, cvado. Essa diversidade de sistemas criava muitos problemas para o comrcio, uma vez
que, os padres adotados eram, muitas vezes, subjetivos e variavam de regio para regio. As quantidades
eram expressas em unidades de medida pouco confiveis, diferentes umas das outras e sem
correspondncia entre si.
Em 1789, numa tentativa de resolver esseimpasse, a Academia de Cincia da Frana criou o
Sistema Mtrico Decimal (SMD) - um sistema de medidas baseado numa "constante natural", no arbitrria constitudo inicialmente de trs unidades bsicas: o metro, que deu nome ao sistema, o litro e o quilograma.
Em 1960, a Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM) substituiu o SMD pelo Sistema
Internacional de Unidades (SI), mais complexo e sofisticado que o anterior, que foi ampliado de modo a
abranger os diversos tipos de grandezas fsicas, compreendendo no somente as medies que
ordinariamente interessam ao comrcio e indstria, mas estendendo-se completamente a tudo o que diz
respeito cincia da medio.
No Brasil, o SMD tornou-se o sistema oficial com a promulgao da lei 1.157/1862, mas somente
em janeiro de 1894 seu uso passou a ser obrigatrio. J o SI passou a ser oficial em 1962. A Resoluo n
12 de 1988 do Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial - CONMETRO,
ratificou a adoo do SI no Pas e tornou seu uso obrigatrio em todo o territrio nacional.
Em 1975 e 1988, o Congresso Americano votou leis adotando as unidades mtricas como unidades
preferenciais. No Reino Unido, a partir 01/01/2000, por decreto, todas as unidades de medidas devem estar
de acordo com o Sistema Internacional (SI) (Silva, 2004).

5.2- Unidades de medida linear:


Dentro do SMD, a unidade de medir a grandeza comprimento foi denominada metro e definida como
"a dcima milionsima parte da quarta parte do meridiano terrestre". Em 1799, para materializar o metro,
construiu-se uma barra de platina de seco retangular, com 25,3mm de espessura e com 1m de
comprimento de lado a lado, que ficou conhecida como o "metro do arquivo".
6

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


Em 1889 mudou-se o padro para uma barra da liga de platina irradiada com traos separados pela
distncia de 1m.
Em 1969 a Conferncia Geral mudou o padro de comprimento para uma constante atmica, o
comprimento de onda da luz vermelho-alaranjada emitida pelos tomos individuais do Criptnio-86, e o
metro passou a ser definido como: 1 metro = 1.650.763,73 comprimentos de onda da luz vermelhoalaranjada emitida pelos tomos individuais do Criptnio-86.
Essa nova definio permitiu aumentar a preciso da unidade-padro em cerca de cem vezes (Silva,
2004) e apresenta como vantagens no ser destrutvel, de reproduo confivel e fcil de ser
internacionalizada.
A partir da 17 Conferncia Geral de pesos e medidas, realizada em 1983, o metro passou a ser
definido como sendo comprimento do trajeto percorrido pela luz no vcuo, durante um intervalo de tempo de
1/299.792.458 de segundo.
No sistema internacional de medidas os mltiplos e submltiplos do metro mais utilizados so:
quilmetro (km), hectmetro (hm), decmetro (dam), decmetro (dm), centmetro (cm) e milmetro (mm). A
Tabela 1.1 mostra os prefixos dos mltiplos e submltiplos do SI, segundo o Instituto de Pesos e Medidas de
So Paulo (IPEM - SP).
Embora o SI seja o padro internacional, principalmente nos EUA e Inglaterra, ainda muito
comum a utilizao das seguintes unidades:
1 polegada

1 inche (in)

1 p

1 foot (ft)

12 inches (in)

30,48 cm

1 jarda

1 yard (yd)

3 feet (ft)

91,44 cm

1 milha

1 mile (mi)

5.280 ft

1.609,344 m.

1 nautical mile (nm)

6.076,115 ft

1852 m.

1 milha martima =

2,54 cm

No Brasil empregou-se oficialmente, num passado recente, as seguintes unidades lineares:


1 lgua

3 000 braas

1 lgua martima

6 600 m
5 555,55 m

1 quadra

60 braas

132 m

1 corda

15 braas

33 m

1 braa

2 varas

2,20 m

1 vara

5 palmos

1,10 m

A converso de unidades de medidas, seja de rea, comprimento, dentre diversas outras, pode ser
realizada

atravs

do

software

on-line

disponibilizado

pelo

IPEM-SP

no

endereo

eletrnico:

(http://www.ipem.sp.gov.br/5mt/cv2/index.htm).

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Introduo Geral

5.3- Unidades de medida superficial:


2

No SI a unidade fundamental o metro quadrado representado por m . Os mltiplos e submltiplos


2

mais empregados so representados por: km , hm , dam , dm , cm e mm . Para quantificar reas rurais


emprega-se ainda o hectare, ha, sendo,
1 hectare (ha)

1 hm

10 000 m

10

-2

100 m

que tem como submltiplos


1 Are (a)

1 Centiare (ca) =

ha

-4

10

ha

1m .

Portanto, 84,3562 ha, por exemplo, pode ser lido como 84 hectares, 35 ares e 62 centiares.
Na Resoluo n 12 de 1988 do CONMETRO, o hectare est classificado como outras unidades
fora do SI e admitidas temporariamente.
Tabela 1.1: Prefixos do Sistema Internacional de medidas (IPEM-SP)
Nome

Smbolo

Fator pelo qual a Unidade Multiplicada

exa

10 = 1 000 000 000 000 000 000

peta

10 = 1 000 000 000 000 000

tera

10 = 1 000 000 000 000

giga

10 = 1 000 000 000

mega

10 = 1 000 000

quilo

10 = 1 000

hecto

10 = 1 00

deca

da

10

deci

10 = 0,1

centi

10 = 0,01

mili

10 = 0,001

micro

10 = 0,000 001

nano

10 = 0,000 000 001

pico

10

femto

10

atto

10

18
15
12
9
6
3
2

-1
-2
-3

-6
-9

-12

= 0,000 000 000 001

-15

= 0,000 000 000 000 001

-18

= 0,000 000 000 000 000 001

No passado, que se pode verificar em escrituras antigas, adotou-se no Brasil as unidades de


superfcie mostradas na Tabela 1.2. Ainda hoje comum falar-se em Alqueire, unidade que deve ser
substituda por hectare ou unidades do SI.

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Tabela 1.2: Medidas agrrias do sistema antigo brasileiro


com suas respectivas igualdades (Chagas, 1965)
Unidade superficial antiga
litro
prato
Palmo de Sesmaria
Selamim de terras
Meia quarta
Quarta de Terra
Hectare de Terra
Meio Alqueire
Braa de Sesmaria
Quadra Quadrada
Alqueire (ou alqueire menor)
Alqueire Mineiro
Alqueire geomtrico
Lote Colonial
Lote Colonial
Quadra de Sesmaria
Milho de Metro
Data de Campo
Data de Mato
Sesmaria de Mato
Lgua de Sesmaria
Sesmaria de Campo

Dimenses
mxm

0,22 x 6 600
55 x 27,5
110 x 27,5
110 x 55
100 x 100
110 x 110
2,2 x 6,6
132 x 132
110 x 220
165 x 165
220 x 220
2200 x 110
1 000 x 250
132 x 6 600
1 000 x 1 000
3 300 x 825
3 300 x 1 650
3 300 x 3 300
6 600 x 6 600
6 600 x 19 800

Em hectares
ha
0,0605
0,0968
0,1452
0,1512
0,3025
0,6050
1
1,2100
1,4520
1,7424
2,4200
2,7200
4,8400
24,2000
25
87,1200
100,0000
272,2500
544,5000
1 089,0000
4.356,0000
13 068,0000

Alm dessas, existem diversas outras medidas agrrias antigas, que podem sim ser encontradas
em plantas e escrituras brasileiras, como por exemplo, o Alqueire de 80 x 80 braas, equivalente a
30.976,00 metros quadrados, ou 3,0976 hectares, j que 1 braa igual a 2,20 metros.O alqueire a
medida varivel com o nmero de litros ou pratos de plantio, geralmente o milho, o que corresponderia
quantidade de sementes que poderiam ser plantadas entre 20 e 320 litros, compreendendo assim os
alqueires de 50 x 50 braas (1,2100 ha) e o de 200 x 200 braas (19,3600 ha), podendo estes variar com
diversas combinaes, a depender da regio.

5.4- Unidades de medida volumtrica:


3

No SI a unidade fundamental o metro cbico, m . Para volumes menores, emprega-se tambm o


litro, (l ou L), cujos mltiplos e submltiplos so: kl, hl, dal, dl, cl, ml. Sendo
3

1 litro = 1 dm .
Na Resoluo de 1988 do CONMETRO, o litro est classificado como Outras Unidades Aceitas
para Uso com o SI, sem Restrio de Prazo.

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Introduo Geral

5.5- Unidades de medida angular:


Baseia-se na diviso da circunferncia em partes iguais, podendo ter suas unidades classificadas
como em radianos, em unidades sexagesimais e centesimais.
5.5.1- No Sistema Internacional de medidas: radianos
No SI, a unidade fundamental para ngulo plano o Radiano (rad), que o ngulo central
subtendido por um arco de crculo de comprimento igual ao do respectivo raio, sendo, portanto, uma
circunferncia dividida em 2 partes iguais. Vale lembrar que

(PI) o valor da razo entre o comprimento

da circunferncia e seu dimetro. Esse nmero irracional expresso por uma dizima infinita no peridica,
que nos dias de hoje, com a ajuda dos computadores, j possvel determinar com centenas de milhes de
casa

decimais.

Com

cinquenta

casas

decimais

valor

de

PI

(http://www.educ.fc.ul.pt/icm/icm99/icm17/pi.htm):
= 3,14159 26535 89793 23846 26433 83279 50288 41971 69399 3751

Um ngulo qualquer (Figura 1.3), a razo entre o comprimento do arco de circunferncia, l,


formado pelo ngulo, e o raio da circunferncia, R, ou seja,

l
m cm km
=
=
=
radianos =
R
m cm km

(1.1)

Figura 1.3: relao entre medidas lineares


e angulares
5.5.2- Sistema sexagesimal:
Neste sistema, a circunferncia divida em 360 partes iguais, sendo cada parte denominada
o

grau ( ). Um grau ainda dividido em 60 partes iguais, denominadas minuto ( ). Um minuto tambm
dividido em 60 partes iguais, denominadas segundo ( ).
Na Resoluo de 1988 do CONMETRO, grau, minuto e segundos esto classificadas como
Outras Unidades Aceitas para Uso com o SI, sem Restrio de Prazo.
-2

-4

Verifique que um minuto da ordem de 10 graus (1 = 0,01667) e um segundo da ordem de 10


-4

graus (1 = 0,000 2777 ). O seno de 1 da ordem 10 (sen1 = 0,000 2909) e o co-seno de 1 difere de 1
-8

-6

na ordem de 10 (cos1 = 0,99999996). O seno de 1 da ordem 10 (sen1 = 0,000 00485) e o co-seno de


-11

1 difere de 1 na ordem de 10
10

(cos1 = 0,999999999988). Por isso, caso esteja trabalhando com mtodos

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


e instrumentos com preciso de 1, deve-se trabalhar com, no mnimo oito casas decimais do seno e do coseno e, se a preciso do instrumento e mtodo empregados for 1, ento recomenda-se a utilizao de onze
casa decimais.
Sabendo que no sistema sexagesimal uma circunferncia dividida em 360 partes iguais e que em
radianos, em 2 partes iguais, constata-se que:
-2

-4

Um grau da ordem de 10 radianos (1 ~ 0,02 rad), um minuto da ordem de 10 radianos (1 ~


-6

0,000 3) e um segundo da ordem de 10

rad (1 ~ 0,000 005 rad). Assim, deve-se tomar cuidado nos

arredondamentos de ngulos em radianos. Verifique ainda que

1 rad = 57,295 780 o 206 265

1 .
sen 1"

(1.2)

O valor 206 265 representado pela letra grega e muito utilizado em Agrimensura e Cartografia.
Ele representa quantos segundos h em cada radiano ( = 206 625 " / rad

). Portanto, para transformar um

ngulo de radianos para segundos do sistema sexagesimal, basta multiplicar o valor em radianos por ou o
divid-lo pelo seno de 1
5.5.3- Sistema Centesimal:
Este sistema no est definido no SI. Nele a circunferncia divida em 400 partes iguais,
sendo cada parte denominada GRADO ( g ). Um grado dividido em 100 partes iguais denominadas,
MINUTOS ( ) ou centgrados. Um minuto dividido em 100 partes iguais denominadas, SEGUNDOS ( )ou
decimiligrados. Sendo
380,2345 grados
ou

380

= 380 grados, 23 centgrados e 45 decimiligrados

23 45 .

Observe que, para ttulo de comparao, em um arco que abrange meia circunferncia, a leitura de
seu ngulo central pode ser radianos, ou 180 graus, ou 200 grados.
6 - ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS:
A Figura 1.4 mostra a medio de uma distncia d com uma rgua milimtrica. Nela verifica-se que
o valor numrico da distncia um pouco maior que 5,6 cm. Pode-se verificar ainda que esse um pouco
maior est por volta de 0,3, 0,4 ou 0,5 mm, portanto, a medida est entre 5,63 e 5,65 cm e pode-se anotar o
valor 5,64 para a distncia d, convicto dos algarismos 5 e 6 e no to convicto do algarismo 4. Os
algarismos 5 e 6 so tidos como corretos e 4 como duvidoso. Esses so os algarismos significativos
(A.S.) usados para expressar a distncia d. Ao anotar ou expressar uma medida, s se emprega um, e
somente um, algarismo duvidoso.
d

cm

Figura 1.4 : Medio de uma distncia com uma rgua milimtrica.

11

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Introduo Geral

A medida de uma grandeza fsica sempre aproximada e, por mais preciso que seja o aparelho,
o mtodo e o nmero de algarismos significativos usado para representar a medida, deve-se expressar a
preciso do instrumento e do mtodo. Quanto maior a preciso, maior o nmero de algarismos
significativos e a recproca deve ser verdadeira. Com uma rgua milimtrica impossvel precisar os
dcimos de milmetros e a medida deve ser anotada com no mximo trs algarismos significativos.
A medida de d portanto 56,4 mm = 5,64 cm = 0,0564 m = 0,000 056 4 km, todas anotaes
com trs A.S. Deve-se observar que:

Zeros esquerda do primeiro algarismo significativo no so significativos;

Zeros entre A.S. so significativos;

Zeros a direita de A.S. so significativos. Dessa forma 5,640 cm tem quatro A.S. e ,
portanto, fisicamente diferente de 5,64 cm; embora, matematicamente iguais.

Zeros ao final de um nmero inteiro podem ou no ser significativos. Uma medida


representada por 1500, por exemplo, pode ter dois, trs ou quatro A.S. Para eliminar esta
ambigidade recomenda-se o uso da notao cientfica.

Na notao cientfica escreve-se o nmero referindo-se potncia de 10, e conservando-se


esquerda da vrgula, apenas um dgito diferente de zero. Por exemplo:
3

1500 = 1,500 x 10 , com quatro A.S., 1,50 x 10 , com trs e 1,5 x 10 , com dois A.S;
12 = 1,2 x 10 (dois A.S.);
10 = 1,0 x 10 (dois A.S.)
10 = 1 x 10 (um A.S.);
1,000 2 = 1,000 2 ( cinco A.S.);
-5

0,000 056 4 = 5,64 x 10 (trs A.S.), etc.


A notao cientfica tem a vantagem de mostrar claramente a ordem de grandeza e o nmero de A.S.
Quando valores observados so envolvidos em operaes matemticas de adio, subtrao,
multiplicao e diviso, torna-se necessrio que o nmero de A.S. na resposta seja consistente com o
nmero de A.S. das medidas envolvidas. Normalmente h necessidade de arredondar a notao.
6.1 Arredondamento
Quando necessrio fazer arredondamento de algum nmero, utiliza-se a seguinte regra:
1. Quando o algarismo posterior ao ltimo A.S. a ser anotado for menor que 5, este e os
subseqentes so abandonados;
2. Quando o algarismo posterior for igual a 5 arredonda-se o ltimo A.S. para o nmero par
mais prximo e
3. Quando o algarismo posterior for maior que 5, soma-se uma unidade ao ltimo A.S. a ser
anotado. Por exemplo:
Se o nmero 7,2752 deve ser expresso com um, dois, trs e quatro A.S. ele deve ser
arredondado para 7; 7,3; 7,28 e 7,275, respectivamente. Observe que o 7,2852 com trs A.S. tambm
7,28.
Os procedimentos 1 e 3 so prtica padro. J o procedimento 2 no. Alguns simplesmente
abandonam os prximos dgitos e outros adicionam uma unidade ao ltimo A.S. Usando a regra do par

12

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


mais prximo estabelece-se um procedimento uniforme e produzem-se resultados melhor balanceados
numa srie de clculos ( Wolf, 2006).
6.2 Operaes com algarismos significativos
Soma e subtrao: os trs passos seguintes devem ser seguidos (Wolf, 2006):
1. Executar a adio ou subtrao sem nenhum arredondamento considerando todas as
casas decimais;
2. Identificar a coluna que contm o A.S. mais a esquerda entre as medidas envolvidas
e
3. Arredondar a resposta para que seu A.S. mais a direita esteja na coluna identificada no
passo 2. Por exemplo:

0,1875
+
+

3,243
22,13

22,321

+ 105,2
( Resposta: 230,8);
230,7605

0,000 6
(R: 22,320);
22,3204

Outros exemplos: 734,3612 + 23,52 + 5,0 = 762,9

439 4,5 = 434.

Resumindo, na soma ou subtrao o ltimo A.S. do resultado deve estar na coluna do algarismo
duvidoso mais a esquerda entre as medidas envolvidas.
Obviamente as medidas envolvidas devem estar na mesma unidade. No se soma ou subtrai
metros a centmetros, metros quadrados, radianos ou segundos, por exemplo.
2,653 m + 53,8 cm +375 cm + 3,782 m = 2,653 m + 0,538 m + 3,75 m +3,782 m = 10,72 m.
Multiplicao e diviso: a regra anotar o resultado da operao com o mesmo nmero de
A.S. da medida que tiver o menor nmero de A.S. Por exemplo:
2

32,74 cm x 25,2 cm = 825,048 cm = 825 cm .


2

32,74 cm x 3,8 cm = 124,412 cm = 1,2 x 10 cm .


6.3 Algarismos significativos na Topografia
Em Topografia, o nmero de A.S. das medidas que ditam o nmero de A. S. dos resultados
derivados de clculos que as envolve. Para as distncias, so empregados, normalmente, instrumentos
com preciso milimtrica, e para os ngulos, instrumentos com preciso de minutos e at mesmo
segundos.
Nos clculos intermedirios prtica comum considerar ao menos um dgito a mais que o
necessrio e arredondar o resultado final para o nmero correto de A.S.
Cada fator pode no causar igual variao. Como exemplo, pode-se observar o clculo de uma
distncia inclinada ou espacial, a partir de distncias horizontal e vertical, como mostrado na Figura 1.5.

13

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Introduo Geral

Di = 100,32
DV = 8,0
DH = 100,00
Figura 1.5 : Distncia inclinada a partir das distncias horizontal e vertical
A distncia vertical (DV), dada com dois A.S. e a horizontal (DH), com cinco. A partir destes
dados, a distncia inclinada (Di) calculada com cinco A.S., uma vez que, para pequenos ngulos de
inclinao, uma variao considervel na distncia vertical produz uma pequena variao na diferena
entre distncia inclinada e distncia horizontal (Wolf,2006).
Na converso de unidades, uma boa regra manter o nmero de A.S. da medida original.

7 EXERCCIOS
1.1)

Transformar a rea de 21 alqueires, 3 quartas e 15 litros em hectare.

1.2)

Qual a altura de lmina d'gua de 1000 litros distribudos uniformemente em 5 m ?

1.3)

Transformar - 30,4560 graus, em graus, minutos e segundos; e - 60 45' 50" em graus.

1.4)

Qual a dimenso da corda de um crculo com 10 cm de raio, dividido em 720 partes iguais (0,5
graus/parte)? E se o raio fosse 7 cm?

1.5)

Verifique em uma calculadora o valor do seno de 1 . E o inverso desse valor, qual ?

1.6)

Transformar 648 000 " em radianos e 1 rad em segundos sexagesimais.

1.7)

Supondo a Terra igual a uma esfera perfeita de Raio igual a 6371 km, ento responda:
a.

Qual a distncia em metros percorrida na Terra referente a 1 de arco?

b.

Qual a distncia em graus, minutos e segundos de um arco referente a uma milha martima
ou nutica?

1.8)

Arredonde o nmero 16,60045 para 1, 2, 3 e 4 algarismos significativos.

1.9)

No somatrio [10,03 + 0,025+ 2,009 + (-8,130) + 1,044], qual o resultado, respeitando-se os


algarismos significativos?

1.10) Escreva o nmero 0,002085 com trs nveis de algarismos significativos diferentes.

Exerccio Proposto: Elaborar algoritmos para transformar graus em graus, minutos e segundos; e viceversa.

14

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


8 Soluo:
1.1)

21 alqueires, 3 quartas e 15 litros = (2,42 x 21) + (0,6050 x 3) + (0,0605 x 15) =


= 53,5425 = 5,4 x 10 ha.

1.2)

V = 1000 litros = 1,000m. A = 5m.


-1

H = V/A = 1,000m.m / 5m = 0,2m. H = 2,000 x 10 m


1.3)

-30,4560 graus = -30 27 22.


-60 45 50 = -60,7639 graus.

1.4)

-2

2..R10 = 62,83 cm. Esse valor dividido em 720 partes iguais ser igual a dR10 = 8,7 x 10 cm. E
-2

para o Raio igual a 7 cm, o procedimento o mesmo, fazendo dR7 = 6,1 x 10 cm.
1.5)

-6

sen1 = 4,8481368110763678200790909409168 x 10 .
1/sen1 = 206265

1.6)

648000 = 3,14152 rad.


1 rad = 206265

1.7)
a.

2..R = 40030173,592 m. Dividindo por 360, obteremos o valor referente a 1, que igual a
111194,927 m. Dividindo por 60, teremos o valor para 1, que 1853,249 m. E finalmente,
dividindo por 60, teremos o valor da distncia referente ao arco de 1, que igual a 30,887
m.

b.

O valor da milha martima ou nutica de 1852 metros, e como vimos na resoluo anterior
deste exerccio, o valor do arco de aproximadamente 00 01 00, ou 1 minuto.

1.8)

Para 1 A.S. = 2;

2 A.S. = 16 ou 1,6 x 10;

3 A.S. = 16,6;

4 A.S. = 16,60.

1.9)

O resultado do somatrio utilizando todos os algarismos 4,978, mas respeitando aos


algarismos significativos, o resultado final ser 5,0.
-3

-4

-6

1.10) 2,085 x 10 ; 20,85 x 10 ; e 2085 x 10 .

15

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Goniometria

II - GONIOMETRIA
____________________________________________________________________________________
Viu-se no captulo anterior que o Engenheiro Agrimensor para livrar-se da descrio puramente
sensorial de um lugar, deve medir. Medir ngulos, distncias e/ou at mesmo grandezas relacionadas
com a propagao de sinais eletromagnticos.
Goniometria o captulo da topografia que trata das tcnicas para medio de ngulos. Neste
captulo, inicialmente (item 1) so apresentadas algumas definies bsicas para a compreenso de tais
tcnicas. A seguir, no item 2, trata-se da medio simples de ngulos horizontais com trena e teodolitos,
analisando o efeito da curvatura da Terra nesses ngulos. No item 3, feito um breve estudo de
azimutes, ngulos horizontais com origem na direo cardial norte do meridiano do observador, e no
item 4, apresentada outra forma de representar a orientao em relao ao norte, os rumos,
relacionado-os com os azimutes. No item 5, trata-se da obteno de ngulos horizontais a partir de
azimutes e no item 6 descreve-se brevemente ngulos verticais, assunto que ser melhor estudado em
texto especfico de altimetria.
____________________________________________________________________________________
1-

ALGUMAS DEFINIES

a) Verticais: So linhas de fora do campo gravitacional terrestre Figura 2.1.

Vertical de um ponto P: a reta tangente

linha de fora nesse ponto. Representa


a direo do vetor gravidade e pode ser
materializada pelo fio de prumo de um teodolito.

Figura 2.1 - Campo gravitacional terrestre e


vertical em um ponto P.
b) Plano horizontal: Qualquer plano perpendicular vertical.
c) ngulo Horizontal (): Qualquer ngulo medido em um plano horizontal. Figura 2.2.
d) Plano vertical: Qualquer plano que contenha a vertical.

e) ngulo Vertical () : Qualquer ngulo medido em um plano vertical. Figura 2.3


f)

Equador:

Plano que contm o centro da Terra e perpendicular ao seu eixo de rotao.

g)

Paralelos: Planos paralelos ao equador.

h)

Meridianos: Planos verticais que contm o eixo de rotao da Terra.

i)

Meridiano Zero :

o meridiano definido pelas estaes que acompanham o movimento de rotao

da Terra. Est cerca de 100 m a leste do meridiano do eixo ptico do telescpio do


observatrio de Greenwich, que de 1884 a 1987 foi o meridiano zero ou meridiano de
16

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


origem, tambm podendo ser chamado de primeiro meridiano ou ainda International
Reference Meridian IRM, que significa Meridiano Internacional de Referncia.

VT

HZ

Vertical de P
Vertical de P

Figura 2.2 - Plano e ngulo Horizontais

j)

Figura 2.3 - Plano e ngulo Verticais

Latitude de um ponto: o ngulo, medido no meridiano do ponto, formado pela vertical deste ponto
com sua projeo equatorial. Sua contagem feita com origem no equador e varia de 0 a
90, positivamente para o norte (N) e negativamente para o sul (S). Figura 2.4.

k)

Longitude de um ponto: o ngulo, medido no equador, entre o meridiano zero e o meridiano do


1

ponto. Sua contagem feita de 0 a 180, positivamente para leste (L ou E) e


2

negativamente para oeste (O ou W) . Figura 2.4.

PN

Meridiano Zero
L

Equador

Longitude de P

Meridiano de P

P
Vertical de P

Latitude de P
PS

Figura 2.4 Coordenadas geogrficas

l)

Circunferncia mxima: Circunferncia formada pela interseo de qualquer plano que contm o
centro de uma esfera com a sua superfcie. Tem o mesmo raio da esfera.

1
2

(L ou E): Em portugus, se utiliza L de Leste, e no idioma ingls, se utiliza E de East.


(O ou W): No idioma portugus, usa-se O de Oeste, e em ingls utiliza-se W de West.
17

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Goniometria

m) Distncia esfrica: distncias medidas ao longo de circunferncias que podem ser meridianos (dM),
equador (dEQ), paralelos (dP) ou uma circunferncia mxima qualquer (de), conforme
Figura 2.5. Na Figura 2.5, PS representa o Plo Sul; PN o Plo Norte; QQ o equador; R
o raio do modelo terrestre esfrico; f latitude de um paralelo; Df diferena de latitudes;
D diferena de longitudes e B e C representam as posies de dois pontos no
hemisfrio sul, sobre a superfcie esfrica.
PS

PS

Rcosf
dP

dM

de

de

D
f

Df

C
fC

fB

dEQ

PN

PN
Figura 2.5 Distncias esfricas

A distncia esfrica ao longo de um meridiano, uma circunferncia mxima, dada pela equao
2.1:

d M rad
2R 2 rad
sendo assim,

dM = R rad

(2.1)

e ao longo do equador, tambm uma circunferncia mxima, assim como foi deduzido para o meridiano,
esta dada por:

dEQ = R rad

(2.2)

Portanto, considerando o raio do modelo esfrico da Terra (R) igual a aproximadamente 6 371 km, para
seguimentos ao longo de meridianos ou do equador, um ngulo (D ou Df) de 1 (um grau)
corresponde a 111 km, de 1 a 1,9 km e de 1 a 30 m, aproximadamente.
Na tabela 2.1, pode-se observar algumas destas distncias relacionadas a diferentes ngulos.
Tabela 2.1 Relao entre distncia angular e distncia sobre o crculo mximo do modelo esfrico
terrestre.
18

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


Distncia
Angular
1
1
1
0,1
0,01
0,001
0,0001
0,00001

Distncia sobre o crculo


mximo (metros)
111133
1852
31
3
0,3
0,03
0,003
0,0003

J uma distncia esfrica ao longo de um paralelo de latitude f dada por:

dP = R cos rad

(2.3)

e ao longo de uma circunferncia mxima qualquer unindo dois pontos - pontos B e C da Figura 2.5, por
exemplo - de latitude e longitude conhecidas, pode ser determinada empregando-se as equaes (2.4) e
(2.5), a seguir:

cos de = senB sen C + cos B cos C cos


d e = R d rad
e

(2.4)

(2.5)

Aps estas definies, espera-se que o leitor esteja apto para o estudo das tcnicas simples de
medio dos ngulos normalmente empregados na Engenharia.
EXERCCIO:

2.1)
Suponha um ponto inicial A na cidade de Viosa MG, com coordenadas = 20
45 15 S e = 42 52 50 W, e o Raio da Terra R = 6.371 Km. Pede-se:
a) Calcular a distncia d1 entre dois pontos sobre a esfera terrestre considerando ambos
sobre a linha do equador e com diferena de longitude igual a 00 30.
Resposta: d1 = 55.597,463 metros.
b) Calcular a distncia d2 percorrida entre o ponto A e um ponto B com coordenadas =
20 45 15 S e = 42 22 50 W.
Resposta: d2 = 51.989,713 metros.
c) Calcular a distncia d3 percorrida entre o ponto B e um ponto C com coordenadas =
18 45 15 S e = 42 22 50 W.
Resposta: d3 = 222.389,853 metros.
d) Calcular a distncia d4 percorrida entre o ponto C e um ponto D com coordenadas =
18 45 15 S e = 43 22 50 W.
Resposta: d4 = 105.291,227 metros.
e) Calcular a distncia d5 percorrida entre o ponto D e o ponto A.
19

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Goniometria

Resposta: d5 = 228.461,881 metros.

2-

MEDIO SIMPLES DE NGULOS HORIZONTAIS


Em textos mais avanados sero estudados mtodos que permitem a eliminao de erros

sempre presentes na medio de ngulos. Por hora, sero tratados apenas dos mtodos simples, sem a
preocupao com a eliminao de erros residuais.
2.1- Com trena:
Parte-se do princpio de que medindo trs lados de um tringulo possvel determinar seus
ngulos. Se os segmentos medidos esto contidos em um plano horizontal os ngulos sero
horizontais, se esto em um plano vertical sero verticais e se estiverem contidos em planos inclinados
os ngulos sero espaciais Figura 2.6. Obviamente, erros cometidos na medio das distncias
afetaro os valores determinados para os ngulos.
Para calcular os ngulos, emprega-se a lei dos co-senos, conforme equao 2.6.
B
HZ

c
a

C
Figura 2.6 ngulo com trena

(2.6)

a 2 = b 2 + c 2 2 b c cos

Portanto

b2 + c2 a2
2 b c

= arccos

(2.7)

EXERCCIOS:
2.2)

Para quais valores de a, b e c o ngulo ser reto (90 ) ?

Soluo:
Como os menores inteiros possveis de se obter, de modo que a condio seja satisfeita, so os
lados de 5, 4 e 3, ento, pode-se dizer que multiplicando-se todos os lados do tringulo retngulo por
uma constante x qualquer, assim na Tabela 2.2, possvel observar alguns valores para a, b e c.

20

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Tabela 2.2 Valores para a, b e c, de modo que o ngulo .da Figura 2.6 seja igual a 90.
Constante
x = 0,1
x = 0,5
x = 1,0
x = 2,0
x = 5,0
x = 10,0

a
0,5
2,5
5,0
10,0
25,0
50,0

b
0,4
2,0
4,0
8,0
20,0
40,0

c
0,3
1,5
3,0
6,0
15,0
30,0

Lembrando que, x poder assumir qualquer valor, sendo a escolha de seu melhor valor,
justificada pelas condies a que ser medido o ngulo na prtica, como espao fsico para materializar
o tringulo, e at mesmo, o comprimento mximo da trena.

2.3)
Suponha um tringulo plano ABC de lados a, b e c, medidos com uma trena.
Pede-se calcular o ngulo BC quando:
a) a = 20m; b = 12m; c = 16m.

Resposta = 90 00 00,0

b) a = 13,5m; b = 13,5m; c = 13,5m.

Resposta = 60 00 00,0

c) a = 13,5m; b = 18,5m; c = 8m.

Resposta = 40 49 15,2

2.2- Com teodolito


Instrumentos que medem ngulos so chamados gonimetros; se medem ngulos horizontais e
verticais, teodolito e se medem eletronicamente, ngulos horizontais e verticais, so denominados
teodolitos eletrnicos, e se alm disso, tambm medirem distncias eletronicamente, ento podem ser
chamados de estao total.
Os limbos so os crculos graduados dos instrumentos empregados em topografia, podendo ser
encontrados limbos com a graduao nos sentidos, horrio e anti-horrio. Empregando a graduao
horria, o ngulo medido chamado de ngulo horrio e, caso contrrio, ngulo anti-horrio,
independentemente do sentido em que o instrumento girado, uma vez que o limbo permanece fixo e o
que gira a marca de referncia para leitura ou o vernier. Observe na Figura 2.7 que o ngulo medido
o ngulo horrio BAC , porque a graduao empregada horria, a origem est em B e o trmino est
em C. Observe que isto independe do sentido em que o vernier girado.
Em verdade, no se mede um ngulo diretamente, mas sim duas direes: a direo inicial e a
final. O ngulo resultado da diferena entre essas direes, ou seja:

= final inicial

(2.8)

21

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Goniometria

e se a direo inicial ( inicial ) for igual a zero, ou se o instrumento zerado na direo inicial, ento o
ngulo observado ser igual direo final.
No caso do ngulo horrio BAC da Figura 2.7, este derivado das direes horrias, inicial
(AB) e final (AC):

BA C = AC AB

(2.9)

AB
20

10

. 30
..
10
0

0
AC

350

Figura 2.7: Leitura de um ngulo horrio com um teodolito mecnico


A Figura 2.8 mostra dois ngulos com mesma direo de origem (AB) e de trmino (AC); porm,
um horrio e o outro anti-horrio.

ngulo anti-horrio BC
AC
C

AB
B

ngulo horrio BC
Figura 2.8: ngulo horrio e ngulo anti-horrio
Como j mencionado, os ngulos de um teodolito podem ser obtidos tambm de forma
eletrnica, o que em muitas vezes facilita e agiliza o trabalho de campo, alm de reduzir as
possibilidades de erros humanos, como na anotao das leituras dos ngulos ou direes.

22

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


2.3- Com teodolito eletrnico
H equipamentos topogrficos que utilizam metodologia eletrnica para medio de ngulos,
sendo estes medidores eletrnicos de ngulos, peas internas aos teodolitos eletrnicos ou estaes
totais, que so tambm conhecidos por Electronic Circle Scanning Devices (Crculo Eletrnico com
Dispositivos de Scanner), e estes dispositivos so baseados na medio de ngulos da forma
convencional e mecnica.
Em teodolitos com leitura angular ptica, os crculos de graduao so compostos por uma
quantidade determinada de traos que efetivam as subdivises no sistema sexagesimal, acompanhadas
de uma numerao que permitam ao observador realizar a leitura da direo de forma direta, como pode
ser observado na Figura 2.7.
J nos teodolitos com medio angular eletrnica, o sistema de leitura composto por um
crculo com subdivises, tornando o crculo graduado, geralmente de plstico ou vidro, ambos
transparentes com os traos em preto ou cor escura e opaca em forma de linhas ou outros padres, que
ao serem lidas eletronicamente atravs de uma rasterizao ou escaneamento, composta por fotodiodos
detectores de luz, transformam o conjunto de traos e cdigos em nmeros do sistema binrio (0 ou 1),
possibilitando a obteno do valor numrico referente direo angular medida.
Tanto no mtodo mecnico convencional quanto no eletrnico, existem algumas especificaes
e at mesmo instrumentos diferenciados que tornam a mensurao mais ou menos precisa. Mtodos de
interpolao da leitura tambm so largamente utilizados para a obteno de medidas mais acuradas,
fazendo com que a sensibilidade do aparelho ganhe importncia durante seu manuseio.
Estes sistemas no possibilitam a obteno de leituras angulares com precises satisfatrias s
aplicaes geodsicas e topogrficas. Porm, a preciso suficiente pode ser alcanada atravs da
introduo de interpoladores eletrnicos e com leituras (scanners) diametralmente opostas, alm da
combinao dos mtodos da coincidncia, da comparao de fases e do mtodo de interpoladores
matemticos.
Estes mtodos de interpolao, denominados Interpolao eletrnica de alta acurcia que do
caractersticas de escaneamento fino, ou seja, com maior acurcia aos instrumentos, alm de
aumentarem a significncia das leituras. Dois mtodos de interpolao so considerados como os
principais, so eles: o Mtodo da Coincidncia e o Mtodo da Comparao entre fases.
Como exemplo, ser explorado o sistema de leitura eletrnica de ngulos do instrumento
Theomat T2000, que se trata de um teodolito eletrnico da marca WILD, que utiliza o mtodo de
interpolao da comparao entre fases.
O sistema de escaneamento angular deste instrumento consiste em girar o crculo de vidro, onde
duas barreiras claras so fixadas em posies diametralmente opostas (LS) e outras duas assim como a
anterior, representadas por (LR), no entanto, a segunda rotaciona com o teodolito. O crculo contm 1024
10

(2 ) divises uniformemente distribudas, e materializadas por linhas graduadas.


De forma a tornar mais clara a explicao, pode-se observar na atravs da Figura 2.9, que o
sistema conta com duas barreiras, sendo uma fixa (LS) e a outra mvel (LR), onde a primeira representa
assim, a direo zero do crculo, fazendo com que, deste modo, o ngulo formado entre estas duas
barreiras corresponda ao valor angular da leitura.
23

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Goniometria

Figura 2.9: Escaneamento fino de crculos utilizando o mtodo de comparao entre fases (Teodolito
WILD T2000) (: ngulo de fase; T: tempo). Fonte: Kahmen & Faig (1988)
Os principais componentes destas barreiras de luz (LS e LR) so um transmissor e um receptor
de diodo. Uma rotao da graduao do crculo causa uma modulao senoidal da luz de diodo
transmitida. O receptor de diodo converte o sinal da luz em um sinal eltrico. O sinal anlogo ento
convertido em um retangular para um processamento futuro. As barreiras de luz geram assim, tais sinais
retangulares cada (Figura 2.9), em que o ngulo ento obtido pela diferena de fase entre os dois
sinais, conforme equao 2.10(a), ou semelhantemente pelos sinais retangulares na equao 2.10(b).

= n.0

(2.10a)

T = n.T0

+ T

(2.10a)

Mais detalhes sobre os processos de medio eletrnica de ngulos com teodolitos, seus
mtodos em completa descrio e exemplos de outros instrumentos, podem ser encontrados em
Kahmen & Faig (1988).

2.4- Efeitos da curvatura da Terra em ngulos horizontais


Em uma regio pequena, num raio de aproximadamente 30 Km (campo de atuao da
topografia) pode-se admitir a Terra como um plano. Para uma regio um pouco maior, pode-se admitir
um modelo esfrico para a forma da Terra. Para a Terra como um todo, o modelo geomtrico que mais
se adapta ela o elipside de revoluo, obtido girando-se uma elipse em torno de seu eixo menor.
Todos estes so modelos matemticos, figuras exatas para a forma da Terra. Em verdade ela se

24

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


diferencia de todos eles. O modelo fsico para a Terra o Geide, com superfcie de mesmo potencial
gravitacional altura do nvel mdio dos mares (Figura 2.10).

Superfcie Fsica

Superfcie Esfrica

Plano Topogrfico

Superfcie Elipsoidal

Superfcie Geoidal

Figura 2.10 Modelos Terrestres

Quando as grandezas medidas sobre a Terra so tratadas como se tivessem sido realizadas em
um plano, cometem-se erros. Supondo-se que as medidas foram realizadas sobre uma esfera, e as
tratam como tal, estes erros sero menores, j se considerado que foram realizadas sobre o elipside,
menores ainda. Trabalhando com o geide, chega-se mais prximo dos valores naturais.
Ao admitir a Terra como um plano, precisa-se diminuir o raio de ao para minimizar os erros.
medida que se aumenta este raio devem-se considerar o modelo esfrico, elipsidico ou geoidal, e
aprimorar os mtodos de medio, processamento e representao.
Na topografia, o mais comum o trabalho com superfcies planas e que no ultrapassem os tais
30 Km de raio, porm, ao se trabalhar considerando os efeitos de curvatura terrestre, pode-se considerar
que esto sendo utilizadas tcnicas de geodsia para com os dados.
o

Em um plano, a soma dos ngulos internos de um tringulo 180 ; j em uma esfera, esta soma
o

um pouco maior. O que excede de 180 chamado de excesso esfrico, cujo valor d uma idia do
erro que se comete nos ngulos ao admit-los como planos e, portanto, do raio de ao em que se pode
admitir a Terra como tal.
Seja a Figura 2.11 um tringulo esfrico de rea S. A soma dos ngulos internos do tringulo
ser:
= 180 o +
A + B + C

(2.11)

onde o excesso esfrico que, em segundos sexagesimais, pode ser calculado por (Espartel, 1982):

25

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Goniometria
S
1

R 2 sen 1

(2.12)

sendo R o raio da esfera modelo.

a
b
C
Figura 2.11 Tringulo esfrico.
Segundo o teorema de Legendre, para tringulos com lados menores que 120 km, a rea de um
tringulo esfrico igual rea do tringulo plano cujos lados tm o mesmo comprimento dos
correspondentes lados do esfrico, ou seja, o tringulo plano da Figura 2.12 tem a mesma rea do
esfrico da Figura 2.11, pois seus lados correspondentes tm o mesmo comprimento, quais sejam: a, b e
c.

c
S

Figura 2.12 - Tringulo plano correspondente ao tringulo esfrico da Figura 2.10

Para um tringulo esfrico e eqiltero de lados iguais a l a rea S pode ser dada por:

S=

l2 3
4 R2

(2.13)

e portanto

l2 3
1

2
sen
1
4 R

Adotando o valor de 6 371 km para o raio da Terra, pode-se verificar que para l = 30 km,

26

(2.14)

= 2.

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


EXERCCIO:

2.4)
Suponha um tringulo esfrico eqiltero ABC de lado l e admitindo R = 6371
Km. Pede-se calcular o excesso esfrico deste tringulo quando:

3-

a) l = 10 km.

Resposta = 0,2

b) l = 20 km.

Resposta = 0,9

c) l = 30 km.

Resposta = 2

d) l = 50 km.

Resposta = 5,5

e) l = 100 km.

Resposta = 22

AZIMUTES
Azimutes so ngulos horizontais horrios com origem no lado norte do meridiano que passa
o

pelo vrtice, variando de 0 a 360 (Figura 2.13), normalmente empregados para orientar plantas
topogrficas em relao ao eixo de rotao da Terra. Na Figura 2.13, AZAB o azimute de A para B,
medido a partir da estao A, visando a estao B, ou seja, o azimute da direo AB.

AZ AB

HZ

AZ AC

Figura 2.13: Azimute

Se o meridiano adotado o natural ou geogrfico, o azimute com origem no lado norte do


meridiano chamado de azimute natural ou verdadeiro (pode ser determinado atravs de mtodos
astronmicos realizando observaes ao sol ou s estrelas); se o meridiano for o geodsico, tem-se o
azimute geodsico (determinado, por exemplo, atravs de observaes a satlites de navegao); se o
meridiano for o magntico, tem-se o azimute magntico, [3.2], e se a origem for um alinhamento
paralelo ao meridiano central tem-se o azimute plano, [3.3].
Azimute astronmico, determinado e usado em astronomia de posio, o azimute que tem
como origem o lado sul do meridiano astronmico.
Todos esses azimutes so relacionados entre si e um pode ser determinado a partir do outro.

27

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Goniometria

3.1- Azimute geogrfico (AZ )


Neste texto, sero desconsideradas as diferenas entre meridiano astronmico e geodsico; e
azimute geogrfico pode ser: o natural, o geodsico ou um ngulo bem prximo destes (na ordem de
minutos). Na Figura 2.14 esto representados dois pontos (A e B), os meridianos geogrficos destes
G
. Observe
pontos, o azimute geogrfico de A para B, AZ GAB , e o azimute geogrfico de B para A, AZBA

que em pontos fora do equador, as tangentes aos meridianos no so paralelas e conseqentemente o


o

mdulo da diferena entre os azimutes de A para B e de B para A no exatamente igual a 180 , ou


seja,
G
AZ GAB AZ BA
= 180 o Ce

(2.15)

onde o ngulo Ce chamado de convergncia meridiana esfrica.


No caso da Figura 2.14-a, temos a equao 2.16-a. E para a situao da Figura 2.14-b, temos a
equao 2.16-b.
G
AZ AB

G
AZ BA

Ce

180o

(2.16-a)

G
AZ AB

G
AZ BA

Ce

+ 180o

(2.16-b)

NGB

NGB

G
AZ BA

NGA

AZ GAB

NGA
B

G
AZ BA

G
AZ AB

A
Ce

Ce

Polo Sul

(a)

Polo Sul

(b)

Figura 2.14 Azimutes geogrficos e convergncia meridiana esfrica para pontos em posies
distintas.
Deve-se notar que caso os pontos estejam acima da linha do equador, ou seja, no hemisfrio
Norte, o leitor encorajado a fazer um esboo para definir quais seriam os sinais da equao 2.15 mais
adequados para cada caso.

28

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


3.1.1 - Mtodos aproximados para determinao do meridiano geogrfico
Devido ao tempo gasto e impreciso, os mtodos aproximados para determinar o meridiano
geogrfico raramente so utilizados, porm servem para estimular a curiosidade em relao
astronomia de posio. Os mtodos apresentados se baseiam na hiptese, claramente no verdadeira,
de que o sol percorre trajetrias circulares com a rotao da Terra e que o pice da trajetria ocorre
quando ele cruza o meridiano do lugar, de forma que ao determinar esse pice, materializa-se o
meridiano geogrfico.
a) Mtodo das sombras:
O meridiano geogrfico pode ser materializado dispondo-se de um mastro, uma estaca ou um
poste devidamente verticalizado e marcando, em horas simtricas s 12:00 h, de meia em meia ou de
hora em hora, a posio da sombra de seu topo. Na Figura 2.15, os pontos 1, 2, 3, e 4 representam as
posies da sombra do topo de um mastro posicionado no ponto A, s 10:00, 11:00, 13:00 e 14:00 h.
Uma curva pode ser ajustada a estes pontos. Com um cordo amarrado ao mastro traa-se uma curva
com raio qualquer de forma a cruzar a curva definida pelos pontos marcados. Os pontos P e Q so
definidos pelas intersees dessas curvas. A linha que contm o mastro e simtrica aos pontos P e Q
a direo aproximada do meridiano. Segundo Wolf (2006), se o terreno for plano, o mastro bem
verticalizado, e as posies das sombras marcadas com o devido cuidado, pode-se materializar o
meridiano com uma acurcia de 30.

NG

3
c

A
Figura 2.14 Materializao do meridiano geogrfico pelo mtodo das sombras.
b) Mtodo das alturas iguais
Instalado um teodolito em uma estao A, observa-se o sol s 9:00 horas, aproximadamente,
conforme mostrado na Figura 2.16, anotando o ngulo zenital, abaixando a luneta e marcando o ponto P,
aproximadamente a 150 m do ponto A. Por volta das 15:00 horas, fixa-se a luneta, com a preciso que o
3

instrumento permite, na elevao do ngulo zenital lido e, acompanhando o sol - sem alterar o ngulo
3

Nunca se observa o sol diretamente atravs de uma luneta sem algum redutor de luminosidade ou filtro. Outra
opo alm do uso do filtro projetar o sol em um papel branco atrs da ocular.
29

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Goniometria

zenital da luneta - determina-se a direo horizontal para a qual o sol estar novamente na mesma
altura. Nesta posio, baixa-se a luneta e marca-se o ponto Q, tambm a, aproximadamente, 150 m do

Q materializa o meridiano geogrfico e a partir dele pode-se


ponto A. A bissetriz do ngulo horizontal PA
medir azimutes geogrficos de qualquer alinhamento.
Ao observar o sol pode-se tomar como referncia o seu centro, que um ponto de referncia
impreciso, e tentar passar por ele o cruzamento dos fios do retculo; porm o melhor tangenciar, nos
fios, as bordas inferior e direita de manh e as bordas inferior e esquerda tarde, como mostrado na
Figura 2.16.
Para obter melhores resultados e contornar a possibilidade de que nuvens impeam o xito do
trabalho recomenda-se realizar observaes em outras horas simtricas ao meio dia, como 10:00, 11:00,
13:00 e 14:00 h, aproximadamente.

NG

9:00 h

PAQ
2

PAQ
2

15:00 h

Estao A
Figura 2.16 Materializao do meridiano geogrfico pelo mtodo das alturas iguais do sol.

3.2- Azimute Magntico (AZ )


O Azimute Magntico pode ser definido como o ngulo horizontal horrio que o lado norte do
meridiano magntico faz com um alinhamento.
Meridiano magntico: Plano que contm a tangente a uma linha de fora do campo magntico
terrestre e os plos magnticos (Figura 2.15).
bom lembrar que estes plos no coincidem com os plos geogrficos. Em 2005 o plo norte
magntico estava localizado aproximadamente a 118 a oeste de Greenwich e a 83 acima do equador.
J o plo sul magntico situava-se, aproximadamente, na longitude 138 a leste e com latitude 64 sul
(NGDC, 2008).

30

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Polo Norte
Magntico
Meridiano Magntico
S
N
Polo Sul
Magntico
Figura 2.15: Meridianos e plos magnticos
A tangente ao meridiano magntico em um determinado ponto materializada por uma agulha
imantada, apoiada em seu centro de gravidade e com liberdade para girar. A Figura 2.16, representa
esta agulha, em que sua extremidade que aponta para o plo norte denominada ponta norte.
NM

Figura 2.16 Agulha imantada


Devido fora magntica, essa agulha se inclina em relao ao plano horizontal e orienta-se
segundo o plano vertical do meridiano magntico, dando origem inclinao magntica (ngulo vertical
das Figuras 2.17-a e 2.17-b). Essa inclinao aumenta com a latitude dificultando o emprego de
bssolas em latitudes acima de 60. Um contrapeso faz com que a agulha permanea na horizontal.

NM
H

H
NM

Figura 2.17-a: Inclinao magntica em


uma agulha no hemisfrio Sul magntico.

Figura 2.17-b: Inclinao magntica em


uma agulha no hemisfrio Norte magntico.

A Figura 2.18 mostra a variao geogrfica da inclinao magntica em relao ao eixo de


rotao da Terra (I). A linha formada por pontos onde a inclinao nula denomina-se equador
magntico.
Declinao Magntica ( ): o ngulo horizontal que o meridiano magntico forma com o
meridiano geogrfico em um determinado ponto, ou seja, a diferena entre os azimutes geogrfico e
magntico de um mesmo alinhamento, ou ainda,

A = AZ GAB AZMAB

(2.17)
31

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Goniometria

Se o azimute magntico maior que o geogrfico (norte magntico a oeste do geogrfico), a


declinao negativa e dita declinao ocidental; caso contrrio (norte magntico a leste do
geogrfico), dita declinao oriental, como mostram as Figuras 2.19-a e 2.19-b.
Nos casos em que a direo a ser observada estiver entre as direes do norte magntico e
geogrfico, ento o valor da declinao passa de negativo para positivo ou vice-versa, como pode ser
observado nas Figuras 2.19-c e 2.19-d.
A declinao pode ser determinada por magnetmetros, bssola e teodolito ou de forma
aproximada, empregando bssolas e uma carta, de onde se determina o azimute geogrfico.
A declinao magntica varia com a posio geogrfica e com o tempo. A Figura 2.20 mostra
um mapa com valores da declinao para o ano 2000. Linhas de mesma declinao magntica so
denominadas Isognicas. Na Figura 2.20 observa-se que a declinao magntica, no Brasil, em 2000,
o

estava entre -23 (ou 23 W) no extremo leste do Pas, e a 3 (3 W) no extremo oeste.

Figura 2.18 Variao geogrfica da inclinao magntica em relao ao eixo de rotao


da Terra (I) - (Fonte: NGDC, 2008)

32

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

NG
NM

NG

<0

>0

NM

Figura 2.19-a: Declinao negativa


ou ocidental

FFigura 2.19-b: Declinao positiva


ou oriental

NG

NG

NM

NM
>0

<0

w
O

e
L

Figura 2.19-c: Declinao positiva


ou ocidental

FFigura 2.19-d: Declinao negativa


ou oriental

As variaes do campo magntico podem ser de curto ou longo perodo, bem como sofrer
anomalias devido s tormentas magnticas, podendo ter origem no interior ou exterior da Terra. A
variao de fonte interna, tambm chamada variao secular, deve-se ao movimento das cargas
eltricas da parte lquida do ncleo terrestre (formado por nquel e ferro), que funciona como um m cujo
magnetismo d origem ao campo magntico terrestre. A variao de fonte externa est ligada atividade
solar, que altera o sistema de correntes formado por partculas eletricamente carregadas da ionosfera. O
campo magntico terrestre influenciado pela energia solar recebida pela Terra, que varia em funo de
fatores como estaes do ano, perodos do dia ou ocorrncia de exploses solares (NGDC, 2008).

): Obviamente, variaes no campo magntico terrestre, com tempo,


Variaes da declinao (
levam a variaes na declinao magntica. Estas variaes dependem da posio geogrfica e podem
chegar a 10 por dia. O Observatrio Nacional (ON) publica, de cinco em cinco anos, arquivos ou cartas
magnticas do Brasil que contm as Isopricas, ou seja, linhas de mesma variao da declinao
magntica. (ON,2008).

33

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Goniometria

Figura 2.20 Mapa de isognicas para o ano 2000. (Fonte: NGDC, 2008)

A Figura 2.21 mostra um esboo de parte da carta magntica do Brasil de 2000 (regio de
Viosa MG).

- 6,0

- 5,5

- 5,0

- 4,5

- 4,0
o

- 20

- 23
o

- 25
- 21

- 20

- 22
o

- 40

- 45

Curva isognica ( )

Curva isoprica ( /ano)

Ano de
referncia:
2000

Figura 2.21: Trecho da Carta Magntica do Brasil - 2000


A declinao magntica em um determinado local, para uma determinada poca t, pode ser
calculada realizando interpolaes na carta magntica confeccionada para uma poca to empregando a
seguinte equao:
34

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

t = to + to ( t to )
onde

(2.18)

to

poca, para a qual foi confeccionado a carta isognica (em anos),

poca, para a qual se deseja calcular a declinao magntica (em anos),

to =

Declinao magntica, para o local, extrada da carta isognica (em minutos


sexagesimais),

to

= Variao da declinao, para o local, extrada do mapa (em minutos por ano)

= Declinao magntica, para o local, na poca t (em minutos).

Atualmente, para atualizar as declinaes e suas variaes emprega-se cartas magnticas


digitais

programas

de

computador

especficos

para

tal

fim.

Na

pgina

(http://staff.on.br/~jlkm/magdec/index.html) do Observatrio Nacional (ON) possvel determinar


diretamente, para qualquer municpio brasileiro, a declinao magntica (D, de acordo com o software), a
inclinao magntica em relao ao eixo de rotao da Terra (I), as componentes da intensidade do
campo magntico, horizontal (H), norte (X), leste (Y) e vertical (Z) e a intensidade total (F). Explicaes
sobre estas grandezas e sobre modelos geomagnticos podem ser encontradas na pgina
(http://www.ngdc.noaa.gov/seg/geomag/faqgeom.shtml#q1) do National Geophysical Data Center
(NGDC).
Quanto ao perodo de validade dos clculos, isto depender do modelo que est sendo
empregado pelo programa. Este modelo informado na tabela de resultados do processamento e
normalmente, o perodo de uso de um modelo de cinco anos. Por exemplo, o modelo WMM-2005 pode
ser empregado somente at 2010.
EXERCCIO PROPOSTO:
Empregando um software, determinar a declinao magntica em Viosa para o dia atual.

Uma vez que o norte magntico sofre variaes at mesmo dirias, uma planta topogrfica deve
ser orientada pelo norte geogrfico e no pelo magntico. No entanto, este pode ser determinado a partir
daquele, se a declinao para uma poca t conhecida, empregando-se a seguinte equao:

AZ

AZ tM + t

(2.19)

O azimute magntico num determinado local e numa poca t ( AZ Mt ), pode ser medido
empregando:

Uma bssola, onde uma agulha imantada instalada no centro de um limbo graduado,
o

gira livremente por 360

ou

35

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Goniometria

Um gonimetro dotado de declinatria. Numa declinatria a agulha no gira livremente e


estar centralizada em seu visor quando a luneta estiver apontada para o norte. O
azimute deve ser lido no limbo horizontal do gonimetro;

Ainda hoje comum encontrar-se plantas orientadas pelo norte magntico; porm, se a data de
medio do azimute constar na planta, o azimute geogrfico e consequentemente o meridiano
geogrfico, podem ser resgatados atravs da equao (2.19).
A tendncia atual utilizar receptores de sinais de satlites de navegao para determinarem
coordenadas de dois pontos e a partir destas, obter diretamente o azimute geogrfico. Bssolas e
declinatrias esto atualmente em desuso para fins topogrficos.

3.3- Azimute Plano ou Azimute da Carta (AZ ):


Como desenhar ou representar graficamente a Terra, que quase esfrica, em um plano? Uma
resposta detalhada a esta questo encontrada em textos especficos de representaes cartogrficas.
Aqui ser feita uma breve introduo ao sistema de projeo UTM apresentando suas caractersticas
principais.
Fisicamente no possvel representar a Terra em um plano sem deform-la. O problema se
torna em minimizar as deformaes, saber o que foi deformado e o quanto foi, estabelecendo uma
relao matemtica, uma correspondncia biunvoca Terra-Planta. Tem-se assim um sistema de
projeo plana.
Entre os vrios sistemas de projeo existentes, o mais empregado na engenharia, e
recomendado pela Unio de Geodsia e Geofsica Internacional (UGGI), o sistema Universal
Transverso de Mercator UTM. Universal porque pode ser empregado em todas as longitudes,
ficando, porm, limitado s latitudes menores que 80; Transverso porque a projeo feita sobre um
cilindro transversal, perpendicular, ao eixo de rotao da Terra (Figura 2.22), e Mercator se deve a
Gerhard Kremer Mercator, cartgrafo que iniciou o desenvolvimento desse sistema.
As superfcies de projeo utilizadas em diferentes sistemas de projeo so: um plano, um
cilindro ou um cone, lembrando que o cilindro e o cone podem ser planificados sem deformao.

Figura 2.22: Projeo Universal Transverso de Mercator - UTM.

36

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

O sistema de projeo UTM apresenta as seguintes caractersticas (Figura 2.23):


MC

NQ

NQ
Equador
NQ

NG

NG
B

AZ PAB

AZ GAB

Figura 2.23: Caractersticas da projeo UTM.

a) O equador uma linha reta horizontal;


b) Os meridianos localizados nas longitudes 3o , 9 o , 15o , (6.N + 3) o , com N variando de 0
a 29, a Oeste ou a Leste de Greenwich, so retas na vertical e denominados Meridiano
Central (MC).
c) Os demais meridianos so curvas voltadas para o Meridiano Central;
d) Os paralelos so curvas de concavidade voltada para os plos;
e) Linhas retas paralelas ao meridiano central definem os Nortes de Quadrcula - NQ. Os
nortes de quadrcula so, portanto, paralelos, independentemente da distncia que os
separam, e a diferena entre os dois azimutes planos de um mesmo alinhamento
exatamente 180 (Figura 2.24). O azimute de B para A pode ser chamado de contraazimute do azimute de A para B.
f) O ngulo entre o Norte Geogrfico e o Norte de Quadrcula denominado convergncia
meridiana plana ( ) e pode ser determinado, de forma aproximada, pela seguinte
equao (CHAGAS,1965):

A ( A MC ) sen A
Onde

(2.20)

A a convergncia meridiana no ponto A;


A a longitude do ponto A, negativa a oeste de Greenwich;
FA a latitude do ponto A, negativa ao sul do equador

e
37

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Goniometria

MC a longitude do meridiano central, negativa a oeste de Greenwich.

NQ
NQ
B

AZ

P
AB

AZ PBA

Figura 2.24: Azimutes planos ou da carta.

Observe na Equao (2.20) e na Figura 23, que se o norte de quadrcula (NQ) estiver a oeste do
norte geogrfico (NG) a convergncia meridiana plana negativa e, se a leste, positiva. Figuras 2.25-a e
2.25-b.
O azimute geogrfico pode ser determinado a partir do azimute plano empregando a equao
(2.21)
G
AZ AB
=

P
AZ AB
+ A

NG

(2.21)

NG

NQ
>0

<0

Figura 2.25-a: Convergncia negativa

NQ

Figura 2.25-b: Convergncia positiva

Vale ressaltar que assim como nas situaes apresentadas nas Figuras 2.19-c e 2.19-d, o
mesmo pode acontecer para a Figura 2.25, onde o alinhamento pode estar situado entre as duas linhas
de Norte. Assim, o leitor encorajado a esboar tal situao a fim de verificar o sinal da convergncia
para ambos os casos.

38

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


EXERCCIOS: Admitindo um raio da Terra de 6 371 km,
2.5) Calcular a distncia esfrica do meridiano central de longitude -45 cidade de Viosa, ao
longo do paralelo. As coordenadas aproximadas de Viosa so: latitude = -20 45 e longitude
-42 52.
Resposta: dp = 221,83 Km.
2.6) Calcular a convergncia meridiana em Viosa.
Resposta: Como no caso desse exerccio, um dos pontos est sobre o Meridiano Central,
ento pode-se dizer que nesse ponto, o Norte Geogrfico se confunde com o Norte
Quadrcula. Sendo assim, podemos obter a Convergncia Meridiana de Viosa (Ce) atravs
da equao 2.20. Ento: Ce = - 00 44 13
2.7) Calcular para o paralelo de Viosa, o comprimento de arco no paralelo e a convergncia
meridiana para as seguintes diferenas de longitude ( ) em relao ao meridiano central:
1, 1, 17,3, 28,9 e 34,6.
A Tabela 2.3 mostra os resultados do exerccio 2.7. Estes resultados revelam que no campo de
atuao da topografia podem-se admitir os nortes paralelos, sem incorrer em erros significativos. Os
azimutes medidos em topografia tm, normalmente, uma preciso abaixo de trinta minutos. Vale lembrar
que o objetivo dos azimutes orientar as plantas em relao ao eixo de rotao da Terra e, alm disso,
no afetam as distncias nem as reas.
Tabela 2.3: Comprimento de arco e convergncia
meridiana ao longo do paralelo de Viosa
MG. R = 6371 km
Diferena de Comprimento do arco
Convergncia
longitude
no paralelo de latitude
Meridiana
( )
-20 45 dP (km)

4-

0,029

-0,35

1,73

-21

17,3

30

-6

28,9

50

-10

34,6

60

-12

RUMOS (bearings)
So ngulos horizontais horrios e/ou anti-horrios, com origem no lado do meridiano que mais
o

se aproxima do alinhamento a ser medido, variando de 0 a +90 e acompanhado do quadrante que pode
ser: NE, SE, SO ou NO, como mostra a Figura 2.26, onde RAB o rumo da direo AB, RAC o rumo da
direo AC e assim por diante.
39

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Goniometria

0
N
RAE

RAB

+90 O

+90

D
RAD

RAC
C
S
0

Figura 2.26 - Rumos


A Figura 2.27-a mostra uma forma utilizada em plantas cadastrais para representar as direes
o

dos alinhamentos. Nela verifica-se que o rumo de A para B 53 NE e o de B para A 53 SO. J a Figura
2.27-b mostra rumos extremos que, principalmente na confeco de algoritmos para programas de
computador, devem ser considerados.

EXERCCIOS:

D , exibidos na Figura 2.27-a.


Calcular os ngulos ABC e BC

2.8)

D = 280
Resposta: ABC = 100 e BC
2.9)

Quais so os rumos dos alinhamentos AB, BA, AC e CA da Figura 2.27-b ?


Resposta: AB = 90 NE = 90 SE; BA = 90 NO = 90 SO;
AC = 0 SE = 0 SO; CA = 0 NE = 0 NO.

B
SO 53 NE
NO 47 SE

A
O

C
D

SO 53 NE

Figura 2.27-a: Orientao de alinhamentos

Figura 2.27-b: Rumos extremos


40

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

4.1- Relaes entre azimutes e rumos:


Embora a tendncia seja padronizar o uso de azimutes, os rumos ainda so empregados e se
torna necessrio conhecer a relao trigonomtrica entre eles. A Figura 2.28 mostra para cada
quadrante, a equao que relaciona azimutes e rumos. Uma vez que azimutes tm origem no lado norte
do meridiano e so medidos no sentido horrio, o primeiro quadrante o NE, o segundo SE e assim por
diante.

4 Quadrante

1 Quadrante

NE: RAB = AZAB

NO: RAE = 360 - AZAE


O

A
D

SE: RAC = 180 - AZAC

SO: RAD = AZAD - 180


C
o

3 Quadrante

2 Quadrante

Figura 2.29 Relaes entre rumos e azimutes

EXERCCIO PROPOSTO:
Elaborar algoritmo para transformar azimute em rumo e rumo em azimute.

5-

NGULOS HORIZONTAIS ENTRE ALINHAMENTOS A PARTIR DE AZIMUTES


tarefa bastante comum em topografia, a determinao de ngulos horizontais horrios ou anti-

horrios a partir de azimutes. Da Figura 2.29-a pode se verificar que os ngulos horrios

= BA C = AZ AC AZ AB

(2.22)

= CA B = AZ AB AZ AC + 360

(2.23)

J os ngulos anti-horrios da Figura 2.29-b:

= BA C = AZ AB AZ AC + 360
= CAB = AZAC AZAB

(2.24)
(2.25)

41

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Goniometria

AZAB

CAB =

AZAC

BAC =

AZAB

BAC =
A

AZAC

CAB =
Figura 2.29-a: ngulos horizontais horrios
a partir de azimutes

Figura 2.29-b: ngulos horizontais antihorrios a partir de azimutes

O clculo de ngulos, como os mostrados na Figura 2.30, a partir de azimutes, pode ser
generalizado da seguinte forma:

AB C = AZ BC AZ BA
BC D = AZ CD AZ CB
EC D = AZ CD AZ CE

ngulos Horrios :

ED C = AZ DE AZ DC
DE C = AZ AZ

Anti horrios :

ED

EC

o
se ngulo < 0 , somar 360

N
E
AZAB

D
B
Figura 2.30 Generalizao da obteno de ngulos a partir de azimutes

42

(2.26)

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


EXERCCIOS:
2.10)

Calcular o ngulo horrio BC da Figura 2.31 a partir dos azimutes AZBA e AZCA.
N
B

Figura 2.31: ngulo horizontal a partir de azimutes


Resposta: BC = AZCA - AZBA

2 e o horrio 123 sabendo que AZ12 = 39 30;


2.11)
Determinar o ngulo anti-horrio 31
AZ13 = 101 00 e AZ23 = 163 30.
2 = 61 30
Resposta: 31

6-

123 = 304 00

NGULOS VERTICAIS
Como definido anteriormente, trata-se de todo e qualquer ngulo medido em um plano vertical.

Embora possam ser calculados a partir de distncias observadas, mais comum o emprego de
instrumentos ptico-mecnicos, ou eletrnicos, dos quais os mais utilizados so teodolitos e estaes
totais.
Se a leitura no crculo vertical zero quando a luneta est apontando para o znite, o ngulo
vertical medido chamado de Zenital, se tal leitura ocorre quando a luneta est apontando para o nadir,
denominado nadiral e se a leitura zero ocorrer quando a luneta estiver na horizontal, o ngulo dito
vertical ou de inclinao.
6.1- ngulo Zenital
As Figuras 2.32-a e 2.32-b representam um instrumento que mede ngulos zenitais. Na 2.31-a o
crculo vertical est esquerda (CE) do observador e se diz que a luneta est em Posio Direta (PD).
o

Neste caso o ngulo zenital medido estar entre 0 e 180 . J na Figura 2.32-b o crculo est direita
(CD) e se diz que a luneta est em Posio Invertida (PI). Assim o ngulo zenital medido estar entre
o

180 e 360 .

43

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Goniometria

Znite

Znite

Z AB
B

Z AB

Figura 2.32-a: Medida de um ngulo


zenital. Luneta em PD ou CE

Figura 2.32-b: Medida de um ngulo


zenital. Luneta em PI ou CD

6.2- ngulo Nadiral


A origem do ngulo, ao contrrio do zenital, est no nadir, que diametralmente oposto ao
znite. cada vez mais raro o emprego de instrumentos com esta caracterstica. Os crculos tambm
o

so graduados de 0 a 360 .
A relao trigonomtrica entre os ngulos zenitais e nadirais, se d atravs da equao 2.27.
z = 180 - n
onde:

(2.27)

z o ngulo zenital e n o nadiral.


A Figura 2.33-(a, b, c e d) mostra tipos de graduao de limbos verticais e uma luneta em PD (ou

CE) com um ngulo zenital e um nadiral. A marca de referncia para leitura permanece na vertical e o
crculo graduado gira com a luneta.

270
350

180

0
10

90

100
70 80 90

ngulo Zenital
Marca de Referncia
para Leitura

Figura 2.33-a: Limbo Vertical


para medir ngulo zenital
44

ngulo Zenital
z = 80

Figura 2.33-b: Luneta com um ngulo


zenital

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

90
10

180

350
280

270

250

260

270

ngulo Nadiral
Marca de Referncia
para Leitura

Figura 2.33-c: Limbo Vertical


para medir ngulo nadiral

ngulo Nadiral
n = 260

Figura 2.33-d: Luneta com um ngulo


nadiral

6.3- ngulo de inclinao ou ngulo vertical


O ngulo de inclinao ou vertical, tem origem no horizonte e intervalo de 0 90, sendo
positivo (+) se o ponto visado estiver acima do horizonte e negativo (-) se estiver abaixo. A Figura 2.34-a
mostra um tipo de graduao de limbos verticais e a 2.34-b mostra uma luneta em PD (ou CE) e um
ngulo de inclinao positivo. A marca de referncia para leitura permanece na vertical e o crculo
graduado gira com a luneta.

+10 0 -10
+80

-80

+90

-90

+80

-80
-10
+20
+10 0

+10 0 -10

ngulo Vertical
Marca de Referncia
para Leitura

Figura 2.34-a: Tipo de


graduao de limbo vertical

ngulo de Inclinao
= +10

Figura 2.34-b: Luneta com um ngulo


de inclinao positivo

A relao trigonomtrica entre os ngulos de inclinao e os zenitais ou nadirais, considerandose a luneta em PD, se d atravs da equao 2.28.

i = 90 z

i = n - 90
onde:

(2.28)

i o ngulo de inclinao ou vertical, z o zenital e n o nadiral.

45

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Goniometria

6.4- Declividade ( Decl )


Declividade outra forma de expressar ngulos de inclinao. definida como a tangente do
ngulo de inclinao, que pode ser expressa em porcentagem se multiplicada por 100 (cem). Da Figura
2.35, onde DH e DV so as respectivas distncias horizontal e vertical entre os pontos A e B, pode-se
verificar que:

Decl = tg i =

DV
DH

(2.29)

E em porcentagem

DV
Decl % = 100 tg i =
100
DH

(2.30)

DV

Z
A

I
DH

Figura 2.35: ngulos verticais, distncias horizontal e vertical

EXERCCIOS:
2.12)

Se DHAB = 10 m e DVAB = + 5 m, qual a declividade de A para B? e de B para A?


Resposta: DeclAB = +0,5

DeclBA = -0,5

2.13)
Qual a declividade, em porcentagem, de um alinhamento cujo ngulo de inclinao
45 ?
Resposta: Decl% = 100%
2.14)

E se a inclinao for maior que 45 ?


Resposta: Caso a inclinao seja maior que 45, ento entende-se que sua declividade

seja tambm maior que 100%.

46

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


6.5- Relaes entre as Tangentes de ngulos Zenitais e de Inclinao.
O uso de ngulos verticais em equaes matemticas quase sempre feito atravs de suas
tangentes. Embora as relaes entre os ngulos zenitais e de inclinao sejam simples, como
anteriormente mostradas, preciso estar atento s relaes entre suas tangentes.
A Figura 2.36 mostra estas relaes. Nela verifica-se que no terceiro e no quarto quadrantes
( Z > 180 o ) a tangente do ngulo zenital tem sinal contrrio tangente do ngulo de inclinao. Observase ainda que nestes quadrantes o seno do ngulo zenital o negativo do co-seno do ngulo de
inclinao.
Da equao (2.29) verifica-se que

DV AB = DH tg iAB

(2.31)

Se AB for menor que zero, DVAB tambm ser negativa, indicando uma descida de A para B. Se
o ngulo observado o zenital,

z AB , necessrio verificar o quadrante na substituio de tg , ou seja:

para z no primeiro ou segundo quadrante,

DV AB =

DH
tg z AB

(2.32)

e para z no terceiro ou quarto quadrante,

DV AB =

tg z =

1 Quadrante

Znite

z = 90 i = 180 n

1
= tg n
tg i

sen z = cos i = sen n

z AB

iAE

iAB
A

3 Quadrante

1
= tg n
tg i

sen z = cos i = sen n

tg z =

1
= tg n
tg i

sen z = cos i = sen n


o

2 Quadrante

iAD

iAC

z = 270 + i = 540 n

tg z =

(2.33)

4 Quadrante

z = 270 + i = 540 n

DH
tg z AB

n AB
D
Nadir

z = 90 i = 180 n

tg z =

1
= tg n
tg i

sen z = cos i = sen n

Figura 2.36 Relaes entre as tangentes de ngulos zenitais, de inclinao e nadirais


47

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

EXERCCIOS:

2.15)

Determinar DV, empregando i e z , nos seguintes casos:

a) DH = 100,00 m, i = -30 e z = 120

Resposta: para i = -30  DV = -57,7 m


para z = 120  DV = -57,7 m
b) DH = 100,00 m, i = 30 e z = 240

Resposta: para i = +30  DV = +57,7 m


para z = 240  DV = -57,7 m

48

Goniometria

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


III MEDIO DE DISTNCIAS
____________________________________________________________________________________
A medio de distncias e ngulos possibilita o posicionamento de um ponto em um
determinado sistema de referncia.
As distncias podem ser determinadas percorrendo o alinhamento do incio ao fim, medindo
diretamente a grandeza procurada - processo direto [2] - ou a partir de observaes que estejam ligadas
implcita ou explicitamente distncia procurada - processo indireto [3]. No processo indireto sero
estudados, neste captulo, os mtodos: Taqueomtrico [3.1] e brevemente, mira horizontal [3.2] e medida
eletrnica de distncias [3.3].
Aps estudar os processos diretos e indiretos apresentado um processo de medio de
distncias relativas a pontos inacessveis [4]. A seguir sero estudados os efeitos da curvatura da Terra
[5] e da altitude [6] nas distncias.
Dependendo da finalidade do trabalho, da preciso requerida e do tamanho da rea a ser
levantada, a distncia observada deve ser reduzida ao nvel do mar e da, ao plano topogrfico. Ainda
neste captulo sero estudadas as redues de distncias em levantamentos topogrficos [7.1] e em
trabalhos de locao de projetos [7.2].
____________________________________________________________________________________

1- INTRODUO
Antes de dar incio ao assunto de medio de distncias, necessrio verificarmos a definio
de erro relativo (er): a razo adimensional entre o erro cometido na medio e o valor mais provvel
para a grandeza observada, j que o valor real de uma grandeza impraticvel e ainda impossvel de se
obter, pois qualquer tipo de observao est provida de erros, o que facilmente se aplica engenharia
de posies, como o caso da Engenharia de Agrimensura e Cartogrfica.
Se, por exemplo, ao medir uma distncia de 1000 m comete-se um erro de 50 cm, o erro relativo
ser de 0,0005; que igual ao erro (0,50 m) dividido pela distncia (1000 m)

er =

0,50 m
= 0,0005
1000 m

E pode ser expresso em porcentagem (%), multiplicando este valor por 100

er = 0,0005 100 = 0,05%


Ou em partes por milho (ppm), multiplicando-o por 10

er = 0,0005 10 6 = 500 ppm


Ou ainda expresso no formato de escala, ou seja, o algarismo 1 no numerador e no denominador
a razo adimensional entre o valor mais provvel para a grandeza e o erro cometido; para o exemplo.

49

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. 2010

Medio de Distncias

er =

0,50 m
1
=
1000 m 2000

O erro relativo uma medida da qualidade da observao; quanto menor for este erro, melhor
foram efetuadas as observaes. O Captulo 4 trata com mais detalhes dos erros cometidos, ou das
propriedades estatsticas, em cincias experimentais como a topografia.
Como mostra a Figura 3.1, a distncia inclinada ou espacial (DI), entre dois pontos pode ser
decomposta em:

Distncia Horizontal (DH): tambm conhecida como distncia REDUZIDA. a distncia


entre dois pontos medida em um plano horizontal. Esta distncia a que, por fora de
lei, consta em escrituras imobilirias. Por isso tambm denominada distncia legal.

Distncia Vertical (DV) ou Diferena de Nvel (DN): a distncia entre dois pontos
medida ao longo da vertical. Pode ser ao longo da vertical de A ou de B Figura 3.1.

DH

A
DI

DVAB
B

Figura 3.1- Distncias inclinada, horizontal e vertical entre dois pontos.

Para pesquisar: As verticais que passam pelos pontos A e B so paralelas? Ou seja, o plano horizontal
que passa por A tambm perpendicular vertical de B?
Como visto no captulo I, a Topografia pode ser dividida em planimetria, altimetria e
planialtimetria. A Planimetria trata das distncias e ngulos horizontais, assuntos deste texto, e a
altimetria, que busca descrever o relevo do lugar, trata de ngulos e distncias verticais. Altimetria e
planialtimetria no fazem parte do escopo deste trabalho.
Para observar distncias horizontais h dois processos, a saber: o direto e o indireto.

50

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


2- PROCESSO DIRETO
Nesse processo o seguimento a ser medido deve ser percorrido do incio ao fim. Portanto,
obstculos como lagos, rios, construes, etc., entre os extremos do seguimento a ser medido, podem
impedir o emprego do processo direto.
Caso no haja obstculos, podem ser empregados os seguintes instrumentos:

Trena de nvar (liga de ao e nquel 36% de nquel).

Trena de Ao Constitui-se de uma lmina de ao inoxidvel devidamente


graduada. Comprimentos disponveis no mercado: 1, 2, 3, 5, 10, 20 e 50 metros.

Trena de Fibra de Vidro - feita de material bastante resistente (produto inorgnico


obtido do prprio vidro por processos especiais). Comprimentos mais comumente
disponveis no mercado: 20 e 50 metros.

Trena de Lona - feita de pano oleado ao qual esto ligados fios de arame muito
finos que lhe do alguma consistncia e invariabilidade de comprimento.
Comprimentos normalmente disponveis no mercado: 20 e 50 metros.

Roda Contadora Instrumento utilizado para medir distncias curvas.

Se o seguimento a ser medido maior que a trena utilizada ou o terreno muito ngreme, dividese o seguimento em sees, alinhadas com os extremos do seguimento, conforme esboa a Figura
3.2. A materializao de alinhamentos, seja na construo de pontes que se inicia dos dois lados de
um rio, seja na construo de tneis, de dutos em geral e de linhas de transmisso de energia eltrica
constitui uma interessante aplicao da topografia.
Para pesquisar: como alinhar sees de um seguimento cujos extremos no so intervisveis?

l4
l3

l5
B

l2
l1
A

HZ

DH AB = l1 + l 2 + + l 5

Figura 3.2 Diviso de um seguimento em sees para medio de


distncias pelo processo direto

51

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. 2010

2.1-

Medio de Distncias

Fontes de erros na medio direta de distncias horizontais

Erros de Leitura: embora seja muito simples fazer leituras em uma trena; bom
tomar alguns cuidados, principalmente para no inverter a
origem da trena e no misturar leitura do sistema mtrico com
leitura em outras unidades, como polegadas por exemplo.

Dilatao trmica: depende do material de composio do instrumento, do


comprimento da trena e da diferena entre a temperatura
ambiente e a de aferio. Se houve dilatao o valor lido (VL)
ser menor que o valor procurado (VP), ou seja (VL < VP).

Elasticidade: depende do material de composio do instrumento, do comprimento,


espessura e largura da trena e da diferena entre a tenso aplicada
na medio e na aferio. Com a distenso da trena o valor lido
torna-se menor que procurado (VL < VP).

Catenria: curvatura ou barriga que se forma ao tencionar a trena. funo do seu


peso, do seu comprimento e da tenso aplicada, a Figura 3.3 ilustra este
erro. Devido catenria o valor lido sempre maior que o procurado (VL
> VP).
l
f
T

Figura 3.3 Catenria ao medir um comprimento l aplicando


uma tenso T em uma trena de peso p.

Falta de horizontalidade da trena: Com a trena inclinada o valor lido ser maior que
o procurado (VL > VP). O menor valor para a
distncia a distncia horizontal. Uma forma de
eliminar esse erro oscilar a trena em torno da
linha de referncia uma baliza por exemplo - e
anotar o menor valor.

Erro de alinhamento das sees: Ocorre quando as sees no esto alinhadas


com os pontos extremos. Neste caso VL > VP.

Inclinao da baliza: Qualquer inclinao na baliza na direo do alinhamento


provocar um aumento ou diminuio na distncia que est
sendo medida, caso esteja incorretamente posicionada para
trs ou para frente, respectivamente. Este tipo de erro s
poder ser evitado se for feito uso do nvel de cantoneira ou
substituindo a baliza por um fio de prumo.

52

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Medir distncias horizontais pelo processo direto pode ser muito moroso, caro e impreciso se a
equipe de trabalho no estiver bem treinada e o relevo for muito acidentado. Caso haja algum obstculo
no alinhamento deve-se empregar o processo indireto.

3- PROCESSO INDIRETO
No h necessidade de percorrer todo o alinhamento e podem ser empregados os seguintes
instrumentos e mtodos:

Taquemetro (ou simplesmente teodolito) + mira vertical = Taqueometria;

Teodolito + mira horizontal;

Distancimetro (ou estao total) + refletor. Dependendo do tipo de estao total e


da distncia a ser medida, o refletor pode ser dispensado;
Satlite de navegao + receptor + antena: no h necessidade da intervisibilidade

entre as estaes;
Quasares + Antenas parablicas (VLBI Very Long Baseline Interferometry). Para

distncias longas, como a distncia entre a Amrica e a frica, por exemplo. ,


atualmente, a tcnica que propicia maior preciso na medio de tais distncias.

3.1- TAQUEOMETRIA

O gonimetro que alm de medir ngulos horizontais e verticais dotado de fios estadimtricos,
podendo ser chamado de taquemetro ou simplesmente teodolito. A Figura 3.4 mostra os fios do
retculo, ou fios estadimtricos, de um teodolito com o qual se pode tambm determinar as distncias
horizontal e vertical.

Fio estadimtrico superior.

Fio Vertical. Empregado para medir


ngulos horizontais.

Fio estadimtrico inferior.

Fio Mdio ou nivelador.


Empregado para medir ngulos
verticais.

Figura 3.4 Fios do retculo e distncia entre o fio superior e o inferior (h).

A Figura 3.5 mostra em destaque o centro do teodolito e a posio dos fios do retculo. A razo
entre a distncia da localizao dos fios ao centro do aparelho distncia Ob na Figura 3.5 - e a
53

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. 2010

Medio de Distncias

distncia do fio superior ao inferior ac da Figura 3.5 ou h da Figura 3.4 - conhecida como constante
estadimtrica.

a
O

b
c

Figura 3.5 Posio dos fios do retculo em relao


ao centro de um teodolito.

A constante estadimtrica de um teodolito dada por:

Ob
= g
ac

(3.1)

normalmente igual a 100, ou seja, ac cem vezes menor que Ob. Se, por exemplo, Ob for igual a 10
cm, ac ser 1mm. Dessa forma o ngulo w mostrado na Figura 3.5 muito pequeno e igual a

w =

3.1.1-

ac
1
180
=
rad =
34'
Ob 100
100 60

(3.2)

Medio com a luneta na horizontal ( Z = 90 o ou i = 0o )

A Figura 3.6 esquematiza a medio de uma distncia horizontal, DH, por taqueometria com a
luneta na posio horizontal. O teodolito est num dos extremos do seguimento a ser medido e no outro
est uma rgua graduada, denominada mira, perfeitamente na vertical. FS, FM e FI so as leituras
realizadas na mira, observando, pela ocular, as posies dos fios superior, mdio e inferior,
respectivamente.

54

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

.
B

FS

FM

A
FI

DH = OB = ?
Figura 3.6 Taquemetro, mira vertical e medio de distncia por taqueometria com luneta
na horizontal.

Da Figura 3.6, verifica-se que o tringulo Oac semelhante ao tringulo OAC e, portanto,

OB Ob
=
AC ac

(3.3)

Mas Ob ac a constante estadimtrica, g, do teodolito e de acordo com a Figura 3.6:

AC = FS FI

(3.4)

sendo (FS FI) conhecida com leitura estadimtrica e representada pela letra m. Assim,

OB = AC g = (FS FI) g = m g

(3.5)

ou seja, se as observaes forem realizadas com a luneta na horizontal,

DH = m g

(3.6)

Fontes de erro: a medio de distncias horizontais por taqueometria, com a luneta na


horizontal, apresenta as seguintes fontes de erro:

Leitura na mira: funo da refrao atmosfrica, da capacidade de aumento da luneta,


de defeitos na graduao da mira, da paralaxe, etc;

55

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. 2010

Medio de Distncias

Impreciso na constante estadimtrica;

No verticalidade da mira.

Para minimizar os erros devido refrao atmosfrica recomenda-se no realizar medidas,


na mira, abaixo de meio metro, principalmente em dias e/ou lugares quentes. Erros devido paralaxe
so evitados se as leituras FS, FM e FI so feitas de uma nica vez, sem que o observador altere seu
ponto de vista de leitura, como se abaixar o se mover para um lado entre o momento da leitura de um fio
estadimtrico e outro, por exemplo. O problema com a capacidade de aumento da luneta resolvido
evitando medir distncias grandes, acima de 70 metros. A verticalidade da mira pode ser garantida
empregando um nvel de cantoneira ou um fio de prumo, e para minimizar este erro, recomenda-se no
realizar leituras na parte superior da mira.

3.1.2-

Medio com a luneta inclinada

Neste caso, devido diferena de nvel entre os extremos do seguimento a ser medido, para
visar a mira h necessidade de inclinar a luneta para cima ou para baixo, de um ngulo i em relao ao
plano horizontal, como indicado na Figura 3.7.
Da Figura 3.7 verifica-se que

DH = OB cos i

(3.7)
C
C

FS

B
b

FM

c
w

FI

DH = ?
Figura 3.7 Taquemetro, mira vertical e medio de distncia por taqueometria com luneta inclinada.
56

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


Aqui o tringulo Oac semelhante ao tringulo OAC e no ao OAC. Portanto,
OB
Ob
=
=g
A ' C' ac

(3.8)

OB = A ' C' g

(3.9)

ou seja,

A distncia AC no pode ser determinada diretamente das leituras estadimtricas, mas

A ' C' = A ' B + BC'

(3.10)

Como o ngulo w muito pequeno pode-se adimitir a seguinte hiptese simplificativa: os ngulos
' B so retos e portanto:
AA' B e CC

A ' B = AB cos i e BC' = BC cos i

(3.11)

Consequentemente

A' C' = AB cos i + BC cos i = ( AB + BC) cos i = AC cos i

(3.12)

Substituindo esta equao na (3.9) tem-se:

OB = AC cos i g

(3.13)

Substituindo a equao (3.13) na (3.7) e lembrando que AC = FS FI = m, tem-se:

DH = m g cos 2 i

(3.14)

Se o ngulo vertical lido o zenital, tem-se:

DH = m g sen 2 Z
uma

vez

que

cos i = cos( 90 Z ) = sen Z ,

no

(3.15)

primeiro

ou

segundo

quadrante

cos i = sen(270 + i ) = sen z para z no terceiro ou quarto quadrante.

Fontes de erro: alm daquelas que ocorrem quando a luneta est na horizontal tm-se como
fontes de erro:

Leitura do ngulo vertical

57

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. 2010

Medio de Distncias

A hiptese simplificativa adotada para se chegar equao (3.11).

Como pode ser visto nos exerccios abaixo, o efeito de um erro na observao do ngulo de
inclinao bem menor que o efeito de um erro de leitura na mira.

EXERCCIOS
3.1)

De uma estao A, foi visada com a luneta na horizontal, uma mira vertical colocada em

um ponto B. Foram feitas as seguintes leituras: fio inferior = 0,753 m e fio superior = 2,003 m.
Calcule a distncia horizontal entre os pontos (AB). E se a leitura no fio superior fosse 2,000 m
em vez de 2,003, qual seria a nova distncia? Calcule a diferena entre as distncias
encontradas, em centmetros.
3.2)

De uma estao A foi visada uma mira vertical posicionada em um ponto B. Foram feitas

as seguintes leituras: fio inferior = 0,998 m, fio mdio = 1,500m, fio superior = 2,002m, com
ngulo zenital de 89 05 00. Calcule a distncia horizontal entre os pontos (AB). E se o ngulo
zenital fosse 89 00 00, qual seria a nova distncia? Calcule a diferena entre as distncias
encontradas, em centmetros.
3.3)

Dada a caderneta de campo abaixo, onde so apresentados apenas os dados referentes

obteno da distncia horizontal, preencha a caderneta corretamente.

Caderneta de Campo
Estao
A

Ponto
Visado
A.1
A.2
A.3
B
C

Fios Estadimtricos (m)


ngulo de
Distncia
Inclinao Inferior
Horizontal
(m)
Mdio Superior
89 15' 15'' 1,156
1,356
1,559
40,293
94 05' 30'' 1,961
2,055
2,153
19,102
93 59' 00'' 1,803
2,000
2,199
39,409
90 45' 10'' 1,097
1,506
1,911
81,386
88 00' 20'' 1,033
1,110
1,187
15,381

Soluo:
3.1) Utilizando a equao 3.15 e considerando o ngulo zenital igual a 90, pois a luneta est na
posio horizontal, ento:

DH = m g sen 2 Z = (2, 003 0, 753).100.sen 2 (90 ) = 125, 000m


Para FS = 2,000m, DAB = 124,700 m.
Diferena de 30,0 cm.
3.2) Utilizando a mesma equao 3.15, ento:

DH = m g sen 2 Z = (2, 002 0, 998).100.sen 2 (89 05 ') = 100,374m


58

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Para z = 89 00, DAB = 100,369 m.


Diferena de 0,5 cm.

3.3) Utilizando a mesma equao 3.15, calcula-se as distncias horizontais, e as respostas so


apresentadas na caderneta a seguir.

Caderneta de Campo
Estao
A

...

Ponto
Visado
A.1
A.2
A.3
B
C

...
...
...
...
...

Distncia
Horizontal (m)
40,293
19,102
39,409
81,386
15,381

3.2- UTILIZANDO MIRA HORIZONTAL


Mira horizontal, tambm conhecida como estdia, uma haste de metal com baixo coeficiente
de dilatao trmica, dotada de dois alvos em seus extremos sendo a distncia entre eles conhecida
com preciso.
Para medir distncias empregando a mira horizontal, instala-se o teodolito e a mira nos extremos
do seguimento a ser medido Figura 3.8. Utilizando o visor ptico, deixa-se a mira perpendicular ao
alinhamento. Aps medir o ngulo horizontal mostrado na Figura. 3.8, calcula-se a distncia horizontal
DH.
Da Figura 3.8, onde b a distncia entre os alvos da mira, verifica-se que:

tg

b
=
2 2 DH

(3.16)

portanto,

DH =

2 tg

(3.17)

Se b = 2,000 m, ento:

DH =

1
tg

(m) = cot g

(m)

(3.18)

59

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. 2010

Medio de Distncias

DH
A
Fig. 3.8: Medida de distncia com mira horizontal

Fontes de erro: A obteno de distncias empregando mira horizontal tem as seguintes fontes de erro:

erro no comprimento da estdia (mira);

erro de centralizao do gonimetro e da mira;

erro na observao de

falta de perpendicularidade da estdia com o alinhamento a ser medido.

O comprimento da estdia bem como a necessidade de visualizar dois alvos distando dois
metros um do outro, torna pouco exequvel o uso desse instrumento em espaos urbanos e rurais,
principalmente em matas, limitando-o para trabalhos de triangulao, onde uma ou outra distncia deve
ser medida.
3.4) Dada a caderneta de campo abaixo, onde so apresentados apenas os dados
referentes obteno da distncia horizontal, porm, agora utilizando mira horizontal,
preencha a caderneta corretamente ao calcular as referidas distncias.

Caderneta de Campo
Estao
C

Ponto
Visado
C.1
C.2
D
D.1
D.2

Comp. da
ngulo
Mira (m)
Horizontal
06 45' 10''
2,000
04 05' 30''
2,000
03 59' 00''
2,000
00 45' 10''
2,000
08 00' 20''
2,000

Distncia
Horizontal (m)
16,950
27,994
28,756
152,223
14,291

Soluo:
Utilizando a equao 3.17, ser demonstrado como calcular a primeira distncia, entre a estao
C e o ponto visado C.1.

DH =

b
2 tg

60

2, 000m
= 16,950m
(06 45 '10")
2 tg
2

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

E assim por diante, utiliza-se a mesma equao para os demais pontos da caderneta. As
respostas so como a seguir:

Caderneta de Campo
Estao
C

Ponto
Visado
C.1
C.2
D
D.1
D.2

...
...
...
...
...
...

Distncia
Horizontal (m)
16,950
27,994
28,756
152,223
14,291

3.3- MEDIDA ELETRNICA DE DISTNCIAS


O primeiro instrumento eletrnico para medir distncias foi inventado pelo fsico sueco Dr. Erik
Bergstrand, por volta de 1950, e denominado Geodmetro - um acrnimo para geodetic distance meter.
Este instrumento foi capaz de medir noite, distncias de at 40 km, empregando a luz visvel. Cerca de
sete anos depois, na frica do Sul, o Dr. T. L. Wadley inventou o Telurmetro, primeiro Medidor
Eletrnico de Distncias (MED) a empregar microondas e capaz de medir, noite ou durante o dia,
distncias de at 80 km.
Atualmente, os medidores eletrnicos de distncias empregam o laser visvel (RL) ou infra
vermelho prximo - laser invisvel (IR) -, com comprimentos de onda variando de 500 nm a 1100 nm,
para medir distncias de at 5 km, com preciso de (10 mm + 5 ppm a 1 mm + 1 ppm). H as chamadas
trenas eletrnicas que medem distncias de at 300 m e as Estaes totais, instrumentos que alm de
medir distncias, tambm so capazes de medir ngulos horizontais e verticais eletronicamente.
A Figura 3.9 representa o processo de medio eletrnica de distncias. Num dos extremos do
seguimento a ser medido posicionado o medidor - instrumento que gera sinais eletromagnticos,
emite-os, recebe-os de volta e realiza medidas e clculos e no outro extremo posicionado o refletor,
que tem a funo de refletir para o medidor os sinais por ele emitidos. H instrumentos que emitem o
laser visvel e dispensam o refletor para distncias pequenas, menores que 300 metros.

61

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. 2010

Emissor/Receptor

Medio de Distncias

Refletor

D
v

v
d

DH
Fig. 3.9 - Medida eletrnica de distncia

3.3.1- Princpio da medida eletrnica de distncias


Afinal o que mede um distancimetro?
a) o tempo de propagao (t) do sinal (?)
A preciso desta observao depende da estabilidade do oscilador, normalmente de cristal, do
medidor eletrnico de distncias. Seja na Figura 3.9: D, a distncia a ser medida e V, a velocidade de
8

propagao do sinal, cerca de 3 x 10 m/s no vcuo.


Se o tempo de propagao t, de ida e volta do sinal, observado tem-se:

D=

vt
;
2

(3.19)
-6

Se o instrumento medisse o tempo com uma preciso mxima de 10 segundos, o que j pode
ser considerado como uma boa preciso para medida de tempo, a preciso na distncia seria de:

D =

3 108 10 6
= 150 m
2

(3.20)

que uma preciso muito ruim para as distncias empregadas em topografia.


Devido dificuldade de se medir o tempo de propagao da luz com tamanha preciso, os MED
atualmente disponveis no fazem essa observao.

62

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


Atualmente, com o desenvolvimento de osciladores atmicos de tomos frios com uma margem
-17

de erro da ordem de 1 segundo a cada 3 bilhes de ano, ou 10

S/S, vislumbra-se a possibilidade de se

ter instrumentos que meam com preciso o tempo de propagao da radiao eletromagntica.
b) A diferena de fase entre o sinal recebido e o emitido (
)
Na Figura 3.9 verifica-se que h, no caminho de ida e volta do sinal entre os extremos do
seguimento a ser medido, um nmero inteiro de comprimentos de ondas que ser representado por m, e
uma parte fracionria da onda representada pela letra d. Portanto, da referida Figura, conclui-se que:

2 D = m + d

(3.21)

parte fracionria d corresponde uma diferena de fase f de forma que:

d=
Portanto,

rad

2D = m +
Fazendo

(3.22)

.
2

(3.23)

= = defasagem do sinal recebido em ciclos, tem-se:


2

D = m

+
2
2

(3.24)

onde m o valor observado e D e m so incgnitas.


Para solucionar a indeterminao da equao (3.24) os distancimetros emitem dois diferentes
sinais L1 e L2 (SILVA, 1993). Se 1 2 tal que m1 = m2 = m

ento:

D = m

+ 1 1
2
2

(3.25)

D = m

+ 2 2
2
2

(3.26)

e assim tem-se um sistema de duas equaes e duas incgnitas, D e m, uma vez que m1 e m2 so
medidos e 1 e 2 conhecidos.
Se, por outro lado, 2 > 2D, tal que m2 = 0, ento:

D = 2

2
,
2

(3.27)

63

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. 2010

m1 = inteiro

Medio de Distncias

D 1 2
de

(3.28)

D = m1

+ 1 1 .
2
2

(3.29)

Para compreender melhor este caso veja o seguinte exerccio: se 1 = 20m; 2 = 2000m e os
valores observados 1 = 0,451 ciclos e 2 = 0,470 ciclos tem-se, empregando as equaes (3.27), (3.28)
e (3.29) que:

D =

m1

0,470 2000
= 470 m
2

470 0, 451 10
= inteiro de

10

46

e portanto,

D = 46 10 + 0,451 10 = 464,51 m

EXERCCIOS:
3.5)

Se uma estao total mede distncias com uma incerteza de (2 mm + 2 ppm) qual ser o

erro relativo, em ppm, para as distncias de 20, 100, 1000 e 2000 metros?
3.6)

E se a incerteza fosse (5 mm + 5 ppm)?

Soluo:
3.5) Para D = 20m; faa-se

erro
0, 002m
=
= 0, 001 0, 001x106 = 100 ppm 100 + 2 =
.

distancia
20m
er = 102 ppm
er =

Para D = 100m; faa-se

er =
er =

erro
0, 002m
=
= 0, 00002 0, 00002 x106 = 20 ppm 20 + 2 =

distancia
100m
22 ppm

Para D = 1000m; faa-se

er =
er =

erro
0, 002m
=
= 0, 000002 0, 000002 x106 = 2 ppm 2 + 2 =

distancia
1000m
4 ppm

Para D = 2000m;
64

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

erro
0, 002m
=
= 0, 000001 0, 000001x106 = 1 ppm 1 + 2 =

distancia
2000m
er = 3 ppm

er =

3.6) Para uma incerteza de 5mm + 5ppm, utiliza-se o mesmo mtodo do exerccio anterior, no
entanto, ao invs de 0,002m para o erro, utiliza-se o valor de 0,005m. E substituindo 2ppm por
5ppm. Assim:
Para D = 20m; er = 255 ppm.
Para D = 100m; er = 55 ppm.
Para D = 1000m; er = 10 ppm.
Para D = 2000m; er = 7,5 ppm.
4 DETERMINAO DE DISTNCIAS HORIZONTAIS ENVOLVENDO PONTOS INACESSVEIS
comum na engenharia necessitar-se de distncias relativas a pontos inacessveis. Caso se
disponha de uma estao total capaz de medir sem refletor e o alvo reflete o espectro da radiao
emitida pelo aparelho, o problema est ento resolvido; seno, podem ser empregadas as leis do seno e
co-seno como mostrado a seguir.
Seja a Figura 3.10 a representao de uma situao onde a distancia PQ, envolvendo um ponto
inacessvel, deve ser determinada. Devem ser observadas, no mnimo, as seguintes grandezas:

A distncia horizontal AB

Os ngulos horizontais 1, 2, 1 e 2.

P
1
A

1
2

1
2

2
Q
Figura 3.10 Determinando distncias relativas a pontos inacessveis
H dois caminhos para se determinar a distncia horizontal PQ. Um determinar pela lei dos
senos as distncias AP e AQ e pela lei dos co-senos, PQ; outro determinar PQ a partir de BP e BQ. A
seguir ser desenvolvido o procedimento seguindo o primeiro caminho. Fica a cargo do leitor
desenvolver o segundo.
Do tringulo ABP, tem-se que:
65

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. 2010

AP
AB
=
sen 1
sen 1

como 1 = 180 ( 1 + 1 )

Medio de Distncias

AP = AB

sen 1
sen 1

(3.30)

, ento o sen 1 = sen ( 1 + 1 ) , e

AP = AB

sen 1
sen( 1 + 1 )

(3.31)

Da mesma forma pode-se verificar que


AQ = AB

sen 2
sen( 2 + 2 )

(3.32)

Determinadas as distncias AP e AQ, tem-se, do tringulo APQ da Figura 3.10:


PQ 2 = AP 2 + AQ 2 2 AP AQ cos( 1 + 2 )

(3.33)

De onde se determina a distncia horizontal PQ.


Quando os ngulos 1 e 2 so muito pequenos a preciso da distncia determinada ruim. A
melhor preciso obtida quando esses ngulos se aproximam de 90. a influncia da geometria na
preciso! Esse assunto ser estudado com mais profundidade em disciplina especfica.
Com este mtodo pode-se, a partir de uma distncia pequena determinar uma distncia maior, a
partir dessa outra maior ainda e assim por diante, de forma que a partir de uma distncia pequena se
possa determinar grandes distncias. A esse procedimento d-se o nome de desenvolvimento de
bases.
EXERCCIO:
3.7) Utilizando a Figura 3.10, calcular as distncias AP e BQ, considerando a medida da base
AB = 60m, e os ngulos horizontais 1 = 42 ; 2 = 57 ; 1 = 32; 2 = 46.
3.8) Agora calcule a distncia entre os pontos P e Q.
3.9) Sabendo que na Figura 3.11 (que est fora de escala), a distncia horizontal entre as
estaes A e B (AB), igual a 20 m, e os ngulos horizontais horrios, 2A1 = 56 o 30' 16,90" ;

2AB = 112 o 33' 11,60" ; AB1 = 102 o 19' 04,00" e AB2 = 59 o 12' 53,10" , calcular a distncia
horizontal entre os pontos 1 e 2.
3.10)

Considerando a mesma figura do exerccio anterior, calcule novamente a distncia

horizontal entre os pontos 1 e 2, agora considerando a distncia AB igual a 40m, 100m e 250m,
sendo os mesmos valores angulares.
66

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

B
Figura 3.11: Distncia envolvendo ponto inacessvel
Soluo:
3.7) Utilizando as equaes 3.31 e 3.32, ento:

AP = AB

sen (32 )
sen 1
= 60 m.
= 33, 08 m
sen( 1 + 1 )
sen (42 + 32 )

BQ = AB

sen (57 )
sen 2
= 60 m.
= 51, 64 m
sen( 2 + 2 )
sen (57 + 46 )

3.8) Utilizando a equao 3.33, ento:

PQ 2 = AP 2 + AQ 2 2 AP AQ cos(1 + 2 )
PQ 2 = (33, 08) 2 + (44, 30) 2 2.(33, 08).(44,30).cos(42 +57 )
PQ = 59, 29 m
3.9) Utilizando o conjunto de equaes de 3.31 a 3.33, ento:

sen( AB 2)
sen (5912 '53,10")
= 20.
= 120, 00 m
+ AB 2)
sen (112 33 '11, 60"+ 5912 '53,10 ")
sen(2 AB
sen ( AB1)
sen (10219 ' 04, 0")
= 20.
= 53, 00 m
A1 = AB.
2 A1))
sen (10219 ' 04, 0 "+ 56 02 '54, 7 ")
sen ( AB1 + (2 AB

A 2 = AB

( ) ( )

D12 2 = A1 + A 2

2 . A1 . A 2 . cos(2 A 1)

D12 2 = (53) 2 + (120) 2 2.(53).(120).cos(56 30 ''16, 90")


D12 = 100, 94 m
3.10)

Utilizando a mesma metodologia do exerccio anterior, tem-se:

67

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. 2010

Medio de Distncias

AB = 40 m

D12 = 201,88 m

AB = 100 m

D12 = 504, 71m

AB = 250 m

D12 = 1261, 77 m

5 - EFEITO DA CURVATURA DA TERRA NAS DISTNCIAS HORIZONTAIS


Na Figura 3.12, onde
A e B = dois pontos situados em uma esfera;
R

raio de curvatura da esfera;

distncia esfrica AB;

a corda correspondente s;

distncia horizontal AB, e

o ngulo de convergncia entre as verticais que passam por A e B,


d

B
s

c
B

O
Fig. 3.12: Distncias horizontal, esfrica e corda.
Da Figura 3.12, pode-se verificar que:
Do tringulo retngulo AOB, temos
tg = d / R
ento,
d = R . tg

(3.34)

Para obteno do valor da distncia esfrica, de acordo com a Figura 3.12, observa-se que:

rad

2 R
( 2 ) rad

ento,

s = R . rad

(3.35)

J para o clculo do comprimento da corda, pode-se obter a equao pela seguinte deduo:

68

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

sen

c
=

2
R

c = 2 R . sen

(3.36)

Como pde ser observado, so conhecidas as equaes que relacionam distncia horizontal, distncia
esfrica e corda, com o raio de curvatura e o ngulo de convergncia. Da Figura 3.12, ainda pode-se
verificar que:

d
3
2 5
= tg +
+
+
R
3
15

(3.37)

s
R

(3.38)

mas

portanto, empregando-se apenas os dois primeiros termos da (3.37), tem-se:

d
R

s
s3
+
R
3 R3

(3.39)

ou seja

ds=

s3
3 R2

(3.40)

que o efeito da curvatura da terra nas distncias horizontais.


O erro relativo caso a curvatura seja desconsiderada pode ser calculado por:

Er =

1
1
=
.
s
3 R2
ds
s2

(3.41)

EXERCCIO:
3.11)

Dados: s = 30 km, R = 6.371 km

Calcular:
a) A distncia horizontal d
b) O efeito da curvatura da Terra nesta distncia, ou seja, calcular d s.
c) O erro relativo caso a curvatura seja desconsiderada:
d) Realizar estes mesmos clculos para s = 10 km, 5 km, 500 m e 100 m.
As respostas para esse exerccio esto na Tabela 3.1.
69

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. 2010

Medio de Distncias

Tabela 3.1: Efeito da curvatura em diferentes distncias


s (Km)

d (m)

d - s (mm)

Er (ppm)

30

30000,222

221,7

7,4

10

10000,008

8,2

0,82

5000,001

1,0

0,21

0,500

500,000

0,001

0,002

0,100

100,000

0,000 008

0,000 08

Observe que a correo da curvatura da Terra se faz necessria quando a distncia a ser
representada em um plano tal que, o seu efeito seja considervel para os fins a que se destina a
planta.
6 - EFEITO DA ALTITUDE NAS DISTNCIAS HORIZONTAIS
Adotando a esfera como modelo fsico e matemtico aproximado para a Terra, as superfcies de
nvel sero esferas concntricas. Da Figura 3.13, onde
R

raio do modelo terrestre;

hi

altitude da seo i;

si

distncia esfrica na superfcie de nvel da seo i,

sg

distncia esfrica ao nvel do geide , correspondente si no Nvel

Mdio dos Mares (NMM) e

o ngulo de convergncia correspondente si,

de maneira anloga equao (3.38), verifica-se que:

sg
R

si
R + hi

(3.42)

si
i
hi

sg

Figura 3.13- Efeito da altitude nas distncias.


1

Geide: a superfcie equipotencial que mais se aproxima do Nvel Mdio dos Mares no perturbado e prolongado
atravs dos continentes.
70

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

portanto,

s g = si

onde R

(R

R
R + hi

(3.43)

+ h i ) torna-se o fator de escala que converte distncias medidas na superfcie fsica ao

geide.
Assim, pode-se concluir que a distncia entre dois pontos, para fins de mapeamento, depende
da posio do seguimento medido em relao ao nvel mdio dos mares, ou seja, depende da altitude
deste seguimento..
EXERCCIO:
3.12)

Dados: hi = 800 m, R = 6.371 km e si = 30 km.

Calcular:
a) O fator de escala R R + hi ;
b) A distncia ao nvel do geide, sg;
c) O efeito da altitude nesta distncia, ou seja, calcular si sg;
d) O erro relativo caso este efeito seja desconsiderado;
Respostas:
a)

R R + hi = 0,99987

b) sg = 30004 m

c) si sg = 3,77 m
d) Er = 125 ppm
3.13) Realizar os mesmos clculos do exerccio 3.6, porm agora com hi = 100, 500, 1000
e 1500 m.
As respostas para esse exerccio esto na Tabela 3.2.

Tabela 3.2: Efeito da altitude nas distncias


h (m)

R / R+h

sg (m)

si - sg (m)

Er (ppm)

1500

0,99976

30007

7,06

235

1000

0,99984

30005

4,71

157

500

0,99992

30002

2,35

78

100

0,99998

30000

0,47

16

71

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. 2010

Medio de Distncias

Observe que o efeito da altitude mais significante que o efeito da curvatura da Terra. Observe
tambm que o erro relativo depende somente da altitude do seguimento medido e pode ser dado por:

Erh =

h
10 6 (ppm )
R +h

(3.44)

O efeito da altitude deve ser corrigido quando h grandes variaes de altitude na regio a ser
mapeada ou quando se pretende conectar a planta carta do municpio, do estado ou do Pas.

7 REDUES DE DISTNCIAS MEDIDAS PELO PROCESSO DIRETO


A Figura 3.14 representa a medio de vrias sees de uma distncia longa, pelo processo
direto. Tal distncia deve ser corrigida dos efeitos da altitude e da curvatura da Terra. estas correes
da-se o nome de Redues. H duas situaes em que as redues devem ser aplicadas:
quando se vai confeccionar uma planta topogrfica, ou seja, os dados sero

coletados em campo e processados para serem representados em um plano,


item 7.1;

quando os dados sero extrados de uma planta e materializados na superfcie

fsica, ou seja, quando se far locaes, item 7.2.


ZA

ZB
d1

D
d2

d3

hA

Superfcie de
nvel de A

dn
B

Superfcie
fsica
DH
Plano topogrfico
Sg
Geide (Nvel
Mdio dos Mares)

CG

CG

Figura 3.14 Medio de vrias sees de uma distncia longa, pelo processo direto.

72

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

7.1- TERRENO  PLANTA: redues aplicadas na confeco de uma planta.


a) Supeficie fisica  Superfcie do Geide: corrige-se o efeito da altitude.

Sg = s 1

R
R
R
R
+ s2
+ s3
+ + sn
R + h1
R + h2
R + h3
R + hn

(3.45)

e se as sees medidas so curtas,

s i = di

(3.46)

e
Sg =

R
di
+ hi

(3.47)

uma vez que o efeito da curvatura em cada di ser nulo.


Se a variao em altitude na rea que est sendo mapeada pequena, pode-se adotar uma
mesma altitude mdia (hm) para a regio e

Sg =

R
di
R + hm

(3.48)

b) Superfcie do Geide  Plano Topogrfico: corrige-se o efeito da curvatura em Sg.

DH = Sg +

Sg 3
3 R2

(3.49)

7.2- PLANTA  TERRENO: redues aplicadas em locaes de projetos.


a)

Plano Topogrfico  Superfcie do Geide: efeito da curvatura

Aqui h necessidade de se realizar iteraes uma vez que Sg se encontra nos dois lados da
equao. Deve-se inicialmente atribuir o valor da distncia horizontal Sg.

Sg 0 = DH

Sg j = Sg j 1

Sg 3j 1
3 R2

(3.50)

(3.51)

com j = 1,2, at que Sg j Sg j 1 atinja um determinado critrio de convergncia.

73

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. 2010

Medio de Distncias

c) Superfcie do Geide  Supeficie fisica: efeito da altitude.

Ssf = Sg

R + hm
R

(3.52)

EXERCCIOS:
3.14)

Um segmento de aproximadamente 500 m, localizado a uma altitude mdia de 800 m, foi

dividido em dez sees para ser medido com trena de invar. Os valores das sees, em metros,
so: 49,973; 49,853; 49,936; 49,875; 49,941; 49,832; 49,876; 49,946; 49,912; 49,954.
Determinar o valor da distncia reduzida ao plano topogrfico tangente ao geide. Considerar o
raio da Terra igual a 6371 Km.
3.15)

Em um mapa na escala 1/2000, construdo em um plano topogrfico tangente ao nvel

mdio dos mares, foi medida uma distncia de 56 cm. Sabendo que a regio em que se encontra
o segmento medido est a uma altitude de 800 m, determinar o valor da distncia esfrica
correspondente, a ser locada com trena, na superfcie fsica. Considerar o raio da Terra igual a
6371 Km.

Respostas:

74

3.14)

DH = 499,035 m.

3.15)

Ssf = 1120,141 m.

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


IV INTRODUO TEORIA DOS ERROS
______________________________________________________________________________________
A Topografia uma cincia experimental, no exata. As medies conduzidas pelo ser humano se
caracterizam pela inevitvel presena de erros. H tambm os erros devido s imperfeies dos
equipamentos, como os fabricados pelo homem com peas que se desgastam e aqueles devido s
influncias das condies ambientais, uma vez que a natureza, felizmente no exata. Conseqentemente
h necessidade de se abdicar da pretenso de se obter valores verdadeiros, ou exatos, para as grandezas
observadas, e buscar valores mais provveis para tais grandezas bem como estimar a preciso destes
valores. Assim, a descrio georreferenciada (ou toporreferenciada) de um lugar deve ser feita com um
nvel de confiabilidade estatisticamente comprovado.
Nas engenharias de Agrimensura e Cartogrfica o que garante a qualidade de um trabalho no so
os anos de experincia nem as aparncias, mas os bons resultados de corretas avaliaes estatsticas.
Este captulo faz uma breve introduo teoria dos erros, classificando-os [1], apresentando
algumas definies estatsticas [2] e tratando da chamada lei de propagao dos erros, ou das varincias
[3]. Um estudo mais aprofundado do assunto pode ser feito em textos especficos sobre ajustamento de
observaes.
______________________________________________________________________________________

1-

CLASSIFICAO DOS ERROS:


Os erros, tambm conhecidos como propriedades estatsticas das observaes, podem ser

classificados em:
a) Erros grosseiros (Enganos):
Causas: Desateno e impercia do observador, equipamento desregulado, variao brusca do
meio.
Caractersticas: Observaes com erros grosseiros devem ser eliminadas.
Deteco: s vezes pode ser feita com trs observaes; porm em diversas ocasies, as
observaes com erros grosseiros somente podem ser detectadas atravs de testes
estatsticos.
Exemplo: O observador pode fazer uma leitura equivocada de distncia numa trena, como ler 1
metro quando a leitura deveria ser 1 p. Ou ler 1,1 m e anotar 11 metros.
b) Erros sistemticos (Efeitos sistemticos):
Causas: Imperfeies do observador, dos equipamentos, dos mtodos e do meio. As causas de
erros sistemticos devem ser conhecidas num processo de medio.

69

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Introduo teoria dos erros

Caractersticas: Ocorrem sempre no mesmo sentido, acrescentando ou subtraindo a grandeza


procurada. Devem ser corrigidos aplicando tcnicas especiais de observao ou
atravs de modelos matemticos.
Deteco: Atravs de anlises estatsticas.
Exemplo: Ao se realizar um levantamento por triangulao com um equipamento desretificado, em
que todos os ngulos lidos tm um acrscimo de 5 em sua medida, como ao se
mensurar um ngulo de 1015, leia-se o valor de 1020.
c) Erros acidentais (Efeitos acidentais):
Causas: Inexatido do observador, dos equipamentos e do meio.
Caractersticas:

So conhecidos como flutuaes probabilsticas das observaes

So aleatrios, ocorrem ora num ora noutro sentido, de forma que, quando
o nmero de observaes tende ao infinito, o somatrio dos resduos (ou
desvios), tende a zero. Veja item 2 deste captulo.

em razo deste tipo de erro, que os Engenheiros Agrimensores e Cartgrafos se abdicam de


valores exatos para as grandezas espaciais observadas, buscando, com o apoio da estatstica, valores
mais provveis para tais grandezas bem como suas precises com um determinado nvel de
confiana.Os erros acidentais (ou aleatrios) possuem detalhes importantes que os diferem dos
outros, j que sua distribuio tende Distribuio Normal, enquanto os erros sistemticos por
exemplo, tendem uma distribuio acumulativa.
2-

ALGUMAS DEFINIES
A falta de confiana no resultado de uma medida isolada leva naturalmente repetio das

observaes. A repetio do processo de medio conduzir a valores diversos para as medidas e da a um


novo problema: que valor usar para representar a grandeza medida? O comportamento inconstante das
observaes define o carter estatstico dos resultados, podendo ser considerado como sua principal
propriedade.
Nem sempre exeqvel repetir as medies para empregar o mtodo probabilstico na anlise das
propriedades estatsticas do processo. Uma forma de contornar essa dificuldade determinar as
propriedades estatsticas dos instrumentos em meios e condies semelhantes quelas em que sero
empregados, ou seja, calibrar o instrumento, subentendendo-se como um mtodo determinstico, no qual
se admite que sob as mesmas condies obtm-se sempre os mesmos resultados. Recomenda-se tambm
que todo instrumento de medio tenha seu certificado de calibrao atualizado e devidamente assinado
pelo profissional responsvel. Infelizmente, essa uma prtica pouco comum no Brasil. As informaes dos
fabricantes de instrumentos de medio so nominais; nem sempre efetivas, uma vez que foram
transportados e calibrados em meios e condies diferentes daquelas em que sero utilizados.

70

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


A seguir sero apresentadas definies e equaes que podem ser mais bem estudadas em textos
especficos sobre Estatstica ou Ajustamento de observaes.

Experincia: mtodo cientfico que consiste em observar um fenmeno natural sob condies
determinadas que permitam aumentar o conhecimento que se tenha das manifestaes ou leis
que regem esse fenmeno, (FERREIRA, 1986).

Experimento: ensaio tcnico-cientfico com o objetivo de verificar um fenmeno natural.

Evento estatstico ou observao: ocorrncia, num fenmeno aleatrio, de um membro de um


determinado conjunto que se define a priori; acontecimento. Em outras palavras, o resultado
de um experimento. Por exemplo, o valor da medida de um ngulo o resultado de
experimento estatstico.

Varivel aleatria: o nome para o resultado de um evento. (Leick, 1995).

Populao (Universo): diz respeito ao conjunto de todos os elementos onde, cada um deles,
apresenta uma ou mais caractersticas em comum. a totalidade de todos os eventos. Inclui
todos os possveis valores que uma varivel aleatria pode ter.

Amostra: quando se extrai um conjunto de n observaes da populao, ou seja, toma-se parte


desta, para a realizao do estudo, tem-se a amostra. Por exemplo, se uma mesma distncia
foi medida dez vezes, estas dez medidas formam uma amostra de todas as possveis medidas.
s vezes uma amostra consiste de uma nica observao. Na prtica, a partir de uma amostra,
podem-se fazer inferncias para a populao. Neste texto sero utilizados os mesmos
smbolos para informaes de amostras e de populao.

Mdia aritmtica ( X ): valor mais provvel (ou valor estimado) para a grandeza procurada e
medida n vezes. o valor que, atribudo como mais provvel, fornecer um mnimo para o
somatrio do quadrado dos resduos. A mdia de uma varivel aleatria dada por:

X = E {X} ,

(4.1)

onde o operador E{ } denota a esperana estatstica, e a mdia de um conjunto de n


observaes dada por:
n

X
X=

i =1

(4.2)

Resduo (V): tambm conhecido como desvio. a diferena entre a mdia ( X ) e o valor
observado ou medido. O valor numrico de um resduo , portanto:

Vi = X X i

(4.3)

Quanto mais a observao se afasta da mdia, maior o resduo. Uma observao com
grande resduo pode ser classificada como observao com erro grosseiro e assim,
possivelmente eliminada da amostra.
71

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Introduo teoria dos erros

Varincia de uma observao isolada ( 2X ): uma medida da disperso das observaes em


torno da mdia. A varincia de uma populao de variveis aleatrias dada por:
2Xi = E

{(X ) }

(4.4)

SQV
n 1

(4.5)

ou
2X =

onde SQV a soma dos quadrados dos resduos, ou seja:


n

SQV =

Vi

i =1

(X X )
i

(4.6)

i =1

Covarincia ( XY ) : exprime a correlao estatstica entre duas amostras, ou seja, o grau de


dependncia entre elas. A covarincia de uma populao de variveis aleatrias dada por:
XY = E { (X X )(Y Y ) }

(4.7)

ou
n

( X X )(Y Y )
i

xy =

i =1

(4.8)

n 1

Se XY = 0 pode-se dizer que X e Y so estatisticamente, no correlacionadas.

Desvio Padro de uma observao isolada ( X ) : a raiz quadrada positiva da varincia, ou


seja:

X = + 2X = +

SQV
n 1

(4.9)

tambm uma medida da disperso das observaes em torno da mdia. O desvio padro
apresenta, em relao varincia, a vantagem de ter a mesma unidade das observaes
consideradas. tambm conhecido como erro padro (standard error) de qualquer observao,
ainda que a palavra erro no tenha um significado estritamente estatstico. uma medida da
preciso ou incerteza do processo de medio. Quanto maior o desvio padro, menor a preciso ou
maior a incerteza.

72

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Desvio padro da mdia ou erro padro da mdia ( X ) : se uma populao de elementos X tem
varincia 2X , a mdia da populao X , calculada empregando a equao (4.2), ter o
seguinte desvio padro:

X =

= +

SQV
n(n 1)

(4.10)

Que uma medida da incerteza da mdia, ou seja, uma medida da preciso do valor mais
provvel para a grandeza procurada.

Coeficiente de correlao linear ( XY ) : mede o grau de dependncia linear de duas variveis


aleatrias. determinado por:

XY =

XY
X Y

(4.11)

Coeficiente de Variao (CV): tambm uma medida da preciso das observaes.


adimensional e equivale ao erro relativo. expresso em porcentagem e dado pela seguinte
equao:

CV =

X
X

100

(4.12)

Erro verdadeiro (): a diferena entre o valor observado e o valor exato da grandeza
observada ( X ), ou seja:

i = Xi X

(4.13)

O valor exato de uma grandeza pode ser obtido em casos como erros de fechamento
angular e linear de um polgono. Na maioria das vezes no se conhece o valor verdadeiro de
uma varivel aleatria espacial.

Erro aparente (e): a diferena entre o valor observado e o valor mais provvel para a
grandeza observada ( X ), ou seja:
ei = Xi X

(4.14)

Corresponde ao resduo com sinal trocado.

73

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Introduo teoria dos erros

Erro mdio quadrtico ou root mean square (rms): outra medida da preciso de um processo
de medio. definido como:

rm s = X =

SQV
n 1

(4.15)

Apresenta como vantagem em relao ao desvio padro o fato de assumir sinais positivo e
negativo, mostrando que o erro pode ocorrer para mais ou para menos.

Erro relativo (er): pode ser dado pela razo entre o erro padro e o valor mais provvel para
grandeza observada.

er =

(4.16)

uma forma de representar o erro. Pode ser expresso em porcentagem (%), partes por
milho (ppm) ou no formato de escala com numerador igual unidade. Se o valor encontrado
6

pela (4.16) multiplicado por 100 tem-se er em porcentagem e se multiplicado por 10 em ppm.
Na notao de escala tem-se:
er =

1
X
X

(4.17)

Preciso: diz respeito ao grau de aderncia das observaes umas s outras.

Exatido: diz respeito ao grau de aderncia do valor mais provvel em relao ao valor
verdadeiro. A Figura 4.1, tiro ao alvo, uma forma clssica de mostrar a diferena entre
preciso e exatido. Na 4.1-a tem-se alta preciso e baixa exatido, provavelmente devido a
erros sistemticos; na 4.1-b alta preciso e alta exatido e na 4.1-c baixa preciso e alta
exatido. Quando se trata de dados e informaes espaciais, o valor verdadeiro raramente
conhecido e no h como falar em exatido e sim em acurcia.

Acurcia: propriedade de uma medida de uma grandeza fsica que foi obtida por instrumentos
e processos isentos de erros sistemticos, (FERREIRA, 1986). Diz respeito, portanto, ao grau
de aderncia de um valor mais provvel a outro valor mais provvel sabidamente isento de
erros sistemticos.

(a)

(b)

(c)

Figura 4.1: Diferena entre preciso e exatido.


74

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

3-

PROPAGAO DAS VARINCIAS


Se as medidas ou observaes topogrficas (direes, ngulos, leituras estadimtricas, distncias,

fases da portadora, etc) so variveis aleatrias sujeitas s leis da estatstica, as quantidades derivadas
delas (coordenadas, distncias, reas, volumes, etc), tambm o so. Em outras palavras, as varincias dos
elementos observados se propagam s grandezas derivadas e tal propagao se faz atravs do modelo
funcional que relaciona as observaes com os parmetros procurados.
A frmula que expressa a relao entre as varincias das observaes e as dos parmetros
denominada frmula de propagao das varincias ou lei de propagao dos erros.
Se o parmetro X1 uma funo explcita das observveis l1, l2 e l3, ou seja, se

X1 = f (l1, l2 , l3 )

(4.18)

a varincia de X1, 2X1 , dada por:


X

X X

X X

X X

X2 1 = 1 l21 + 1 l22 + 1 l23 + 2 1 1 l1 l 2 + 2 1 1 l1 l 3 + 2 1 1 l 2 l 3


l 2 l 3
l1 l 3
l3
l 2
l1 l 2
l1

(4.19)
e se um outro parmetro X2 tambm funo de l1, l2 e l3, ou se

X 2 = f (l1, l2 ,l3 )

(4.20)

ento

X2 2 = 2 l21 + 2 l22
l 1
l 2

X
+ 2
l 3

X
l2 + 2 2
3

l 1

X 2

l 2

l1 l 2 + 2 2
l 1

X 2

l 3

X
l l + 2 2
13
l 2

X 2

l 3

l l
23

(4.21)

e a covarincia dos parmetros derivados, X1 e X2, dada por:


X 1
X 1 X 2 =
l1
X 1

l1

X 2

l21

l
1

X 2

l2

X 1

l2

X 1
+

l2

X 2

l1

X 2

l2

l22

l1 l2 +

X 1

l1

X 1 X 2

l3 l3
X 2

l3

X 1


l 2

l23

X 1
+

l3

Y
X 1
+

l

3
l3

X 2

l1

Y

l2

l1 l3 +

l2 l 3

(4.22)
75

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Introduo teoria dos erros

Se X uma funo explcita dos n elementos l1 , l 2 , , l n no correlacionados, dada por:

X = f (l1, l 2 , ln )

(4.23)

e as observaes de l1, l2, ..., ln so independentes, no correlacionadas, li

lj

= 0 , os termos que

multiplicam as covarincias desaparecem e a varincia de X, X , dada por:


2

2
X1

X
X
l21 +
l22 +
=
l1
l2

l3

l23 + +

X
ln2

ln

(4.24)

Aumentando o nmero de observveis e parmetros, faz-se necessrio o uso da notao matricial,


para evitar equaes cada vez mais enfadonhas. Se X um vetor com m variveis aleatrias derivadas de
outras n variveis aleatrias contidas no vetor L, ou seja, se

X 1 = f1 ( l1, l 2 , l 3 , l n )
X 2 = f 2 ( l1 , l 2 , l 3 , l n )
X 3 = f 3 ( l1 , l 2 , l 3 , l n )

(4.25)

X m = fm ( l1 , l 2 , l 3 , l n ) ,
a equao matricial que representa a lei de propagao das varincias :

C X = J X L C L J TX L

(4.26)

onde

Cx a Matriz das Varincias e Covarincias (MVC), ou simplesmente Matriz das Covarincias (uma
vez que varincia um caso particular de covarincia), dos parmetros X 1, X 2 , X 3 , X m , que tem a
seguinte forma:

CX

X2
X1 X 2
1

X2 2
X 2 X1
= X X X X
3
2
3 1

X m X1 X m X 2

X1 X 3
X 2 X3
X2 3

X1 X m

X2 Xm
X3

Xm

Xm

X3

X2 m

CL a matriz das covarincias das observaes l1, l 2 , l 3 , l n organizada da seguinte forma:

76

(4.27)

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

l2
1
l 2 l1
C l = l l
3 1

l n l1

l1 l 2
l22
l3 l2

l1 l 3
l 2 l3
l23

ln l2

l1 l n

l2 ln
l 3 l n

l n l3

(4.28)

l2n

e
JXL denominada Matriz Jacobiana (Segundo Dicionrio Ferreira, A.B.H., Do antr. (Karl Gustav
Jacob) Jacobi (1804-1851), matemtico alemo, + -ano). a matriz das derivadas parciais dos
parmetros (Xi) em relao s observaes (Lj) com o seguinte formato:

JX L =

F(L )
X
=
L
L

X 1
l1

X 1
l2

X 1
l3

X 2
l1

X 2
l2

X 2
l3

X 3
l1

X 3
l2

X 3
l3

X n
l1

X n
l2

X n
l3

X 1
l n

X 2

ln

X 3 ,
ln

X n

l n

(4.29)

Observa-se que as matrizes de covarincias so quadradas e simtricas, uma vez que 12 = 2 1 ,


conforme mostra a equao (4.8). Sendo simtricas, possvel anotar nas MVCs somente os elementos da
diagonal e os acima dela.
Segundo Cooper (1987), prtica comum considerar as observaes independentes, no
correlacionadas, de forma que todos os pares de covarincias sejam nulos e todas as medidas no
correlacionadas, no somente por convenincia prtica, mas por que a experincia justifica isso. De
qualquer forma muito difcil determinar a covarincia entre pares de observaes realizadas empregando
procedimentos normais de campo. No entanto, se os elementos do vetor L so derivados de outras
variveis, poder haver correlao entre eles.
Para se propagar as varincias e assim verificar o efeito de um erro de uma observao em um
parmetro, h necessidade de se determinar o valor numrico da derivada parcial da funo em relao
varivel.

4-

ALGUMAS DERIVADAS
A seguir so relacionadas algumas funes, e suas derivadas, comumente usadas em Agrimensura

e Cartografia.
77

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Introduo teoria dos erros

Tabela 4.1: Algumas funes e suas derivadas


Funo

Derivada da Funo

f ( x) = x n

f ( x ) = n x n 1

h( x ) = f ( x ) + g( x )

h ( x ) = f ( x ) + g( x )

h( x ) = f ( x ) g( x )

h ( x ) = f ( x ) g( x ) + f ( x ) g( x )

h( x ) =

f (x )
g (x )

f (x ) =

1
g (x )

h' ( x ) =

f (x ) g (x ) f (x ) g (x )
g 2 (x )
f ' (x ) =

f ( x ) =

f ( x ) = arctg x

f ( x ) = arccos x

f ( x ) =

f ( x ) = arcsen x

f ( x ) =

g ' (x )
g 2 (x )

1
1 + x2

1
1 x2
1
1 x2

Em topografia, so muito comuns alguns tipos de observaes e clculos, como distncias, ngulos,
coordenadas e azimutes. Por isso, no que tange a propagao destas varincias, sero mostrados alguns
modelos e suas respectivas derivadas parciais.
4.1- Azimutes
Sabe-se que, conhecendo-se as coordenadas de dois pontos, o azimute do alinhamento formado por
esses dois pontos (Figura 4.2), pode ser obtido pela equao (4.30).

X X1

Az12 = arctg 2
Y2 Y1

(4.30)

N
2
Az1-2

d1-2
1

Figura 4.2: Azimute e distncia do alinhamento 1 - 2.


Sendo assim, as derivadas parciais do Az1-2 podem ser notadas como:

78

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Az12
Y2 Y1
Y Y
= 22 1
=
2
2
X 1
d 12
( X 2 X 1 ) + (Y2 Y1 )
Az12
X X
= 22 1
Y1
d 12
Az12 Y2 Y1
=
X 2
d 122

Az12
X X
= 22 1
Y2
d12
onde, d 122 a distncia ao quadrado entre os pontos 1 e 2.
4.2- ngulos
Ao se conhecer as coordenadas dos vrtices dos alinhamentos que compem o ngulo (Figura 4.3),
pode-se ento determinar esse ngulo atravs da equao (4.31).

X 3 X1
X X1
arctg 2

Y2 Y1
Y3 Y1

1 = Az13 Az12 = arctg

(4.31)

Figura 4.3: ngulo formado entre as direes 1-3 e 1-2.


As derivadas parciais do ngulo 1 podem ser descritas como a seguir:

1
Y Y Y Y
= 22 1 32 1
X 1
d 12
d 13
X X
1
X X
= 22 1+ 32 1
Y1
d 12
d 13
1
Y Y
= 22 1
X 2
d 12

1
X 2 X1
=
Y2
d 122

1
Y Y
= 32 1
X 3
d 13

1
X X
= 32 1
Y3
d 13

79

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Introduo teoria dos erros

4.3- Distncias
Para as distncias, conhecendo-se as coordenadas das extremidades do alinhamento (ver Figura 4.2),
pode estimar seu valor atravs da equao (4.32).

d 12 =

( X 2 X 1 ) 2 + (Y2 Y1 ) 2

(4.31)

Assim, as derivadas parciais da distncia d1-2 so:

d12
X 2 X1
=
X 1
( X 2 X 1 ) 2 + (Y2 Y1 ) 2

1
2

X 2 X1
d 12

d 12
Y Y1
= 2
Y1
d 12
d 12
X X1
= 2
X 2
d 12
d12 Y2 Y1
=
Y2
d 12

5- EXERCCIOS RESOLVIDOS
i) Sabendo-se que a leitura estadimtrica, m, resultado da diferena entre as leituras na mira com
os fios superior e inferior, FS, e FI; calcular a varincia de uma leitura estadimtrica qualquer,
sabendo que FS = FI = 3 mm . OBS: A preciso com que se l FS, FM e FI, em uma mira
vertical, depende da distncia. Quanto maior a distncia menor a preciso, ou seja, maior o desvio
padro.
A funo que relaciona, explicitamente, as leituras com os fios (observaes) e a leitura estadimtrica
(incgnita ou parmetro) :

m = FS FI .
Se FS e FI so variveis aleatrias, m tambm o . Aplicando a lei de propagao das varincias
tem-se:
2

m m
m
m
2
+
m2 =
FS FI

FI2 + 2
FS
FS
FI

FS FI

Portanto
2

2
m2 = (1) FS
+

80

( 1)

2FI + 2 (1) ( 1) FS FI

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Como FS = FI e admitindo que FS FI = 0 , ou seja, admitindo que no haja correlao entre as


observaes com o fio superior e inferior, tem-se:

m2 = 2 F2
portanto,

2 F .

m =
Como o desvio padro das leituras igual a 3 mm,

m =

2 3 mm = 4 mm

ii) Se m = 0,513 m, g = 100 e i = 30 o , calcular a varincia da distncia horizontal determinada com


estas observaes, sabendo que o desvio padro de i igual a 5 (300) ( i = 5' = 300" ) e de m,
4 mm ( m = 4 mm ).
A funo que relaciona as observaes com a distncia a ser determinada :

D = m g cos 2 i ,

sendo g uma constante. Aplicando a lei de propagao das varincias tem-se:

D
D
D D
D2 =
2i + 2
m i
m2 +

m
m i
i
Portanto

D2 = g cos 2 i

m2 +

( 2 m g cos i sen i )

)(

2 + 2 g cos 2 i 2 m g cos i sen i m I


i

Admitindo que no haja correlao entre a leitura estadimtrica e o ngulo de inclinao, ou seja, admitindo
que m I = 0 , tem-se:

m2 = g cos 2 i

m2 +

( 2 m g cos i sen i )

2
i

Substituindo os valores de m, g e , tem-se que:


m2 = 5625 m2 + 1973,768 (m 2 ) 2
i

81

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Introduo teoria dos erros

Para adequar as unidades na equao acima, necessrio transformar a unidade da varincia de para
radiano ao quadrado, assim:

2i = (300 ) 2 = (300 sen 1 rad) 2 = 2,1154 x 10 -6 rad 2


e
D2 = 5625 16 (mm 2 ) + 1973,768 10 6 (mm 2 ) 2,1154 10 6
portanto,
D2 = 90 000 (mm 2 ) + 4175,308 (mm 2 )
De onde se observa que o efeito de um desvio de 5 no ngulo vertical (segundo termo da equao)
menor que o efeito de um desvio de 3 mm na leitura com os fios estadimtricos. O efeito conjunto desses
desvios na distncia D, de 38,475 m, ser:
D = 30,7cm ,

levando, portanto, um erro relativo de 1/125.

iii) Sabendo que, de acordo com a Figura 4.4, as coordenadas do ponto B podem ser calculadas
empregando as equaes mostradas na Figura, que as coordenadas do ponto A tm as seguintes
precises: X A e YA e a seguinte covarincia X AYA , que a distncia e o azimute medidos tm
precises iguais a

D e Az e que no h correlao entre a distncia e o azimute, ou seja, que

D AZ = 0 , calcular as varincias de XB e YB e a covarincia entre XB e YB.

AZAB
YA

X B = X A + D AB sen AZ AB

YB = YA + D AB cos AZ AB

DAB

A
X

XA

Figura 4.4: Coordenadas cartesianas (X e Y) a partir de coordenadas polares (AZ e D)


As funes que relacionam as variveis aleatrias XA, YA, DAB e AZAB, componentes de um vetor L,
com as variveis XB e YB, componentes de um vetor X, so:

X B = X A + D AB sen AZ AB

YB = YA + D AB cos AZ AB

82

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


Empregando a notao matricial tem-se que:

C X = J X L C L J TX L
onde

2X A

CL =

X A YA

2YA

0
D2 AB

0
.
0

2AZ AB

Os valores nulos na matriz relevam que no h correlao entre as coordenadas e as observaes e entre
as observaes. As derivadas parciais so dispostas na matriz JXL da seguinte forma:

JX L

F( L )

=
=
L

X B
X A

X B
YA

X B
D AB

YB
X A

YB
YA

YB
D AB

X B
AZ AB

YB
AZ AB

Calculando as derivadas parciais, tem-se:

J XL

1 0 sen AZ D cos AZ
=

0 1 cos AZ D sen AZ

Multiplicando a matriz JXL pela CL tem-se:

JX L CL

2X A
=
X A YA

X A YA

senAZ D2

2YA

cos AZ D2

D cos AZ 2AZ
.
D sen AZ 2AZ

E multiplicando essa matriz pela transposta de JXL, tem-se:

CX

2X A + ( senAZ ) 2 D2 + (D cos AZ ) 2 2AZ

X A YA + senAZ cos AZ D2 D 2 senAZ cos AZ 2AZ

2
2
2
2
2
YA + (cos AZ ) D + ( D senAZ ) AZ

Ou seja:

2XB = 2X A + (senAZ ) 2 D2 + (D cos AZ ) 2 2AZ


2XB = 2YA + (cos AZ ) 2 D2 + ( D senAZ ) 2 2AZ

83

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

XB YB = X A YA + senAZ cos AZ D2

Introduo teoria dos erros

D 2 senAZ cos AZ 2AZ

Verifica-se dessas equaes que se 2X A , 2YA , X A YA e D2 , na matriz CL, esto em mm , D, na matriz JXL,
2

deve estar em mm e 2AZ deve estar em rad .

6- EXERCCIOS PROPOSTOS
1) A partir das seguintes funes:

f ( x) =

( X 2 X1 ) 2 + ( Y2 Y1 ) 2

X X1

g ( x ) = arctg 2
y 2 y1

determinar as seguintes derivadas parciais:


a) f ' ( x 1 )

b) f ' ( y 1 )

c) f ' ( x 2 )

d) f ' ( y 2 )

e) g' ( x 1 )

f) g' ( y 1 )

g) g' ( x 2 )

h) g' ( y 2 )

2) Sabendo-se que um ngulo resultado da diferena entre a direo final f , e a direo inicial

i , ou seja, = f i ; calcule as covarincias de um ngulo qualquer, sabendo que as


direes so medidas com uma preciso de 10.
3) Se distncias so medidas com um erro relativo de 1/500 (0,2% ou 2000 ppm), qual o desvio
padro de uma distncia cujo valor mais provvel 30 m?
4) Se X =

X1 =

X1
X2
+
+
n
n

X2 =

X3 =

X3
X
+ + n ; calcular o desvio padro de X ( X ), sabendo que
n
n

= Xn = X .

5) Para obter o valor do ngulo da Figura 4.5, foram medidos os lados do tringulo com um desvio
padro de 1 cm. Qual ser o desvio padro do ngulo calculado, em minutos do sistema
sexagesimal? Ou seja, qual o efeito do erro de 1 cm nas distncias medidas, no ngulo
procurado?
30,16 m

26,57 m

41,83 m
Figura 4.5: ngulo com trena

6) Sabendo que, de acordo com a Figura 4.4, as coordenadas do ponto A, seus desvios padro e o
coeficiente de correlao entre elas, so iguais a: XA = 1245,192 m, YA = 2341,052 m, XA = 5 cm ,
YA = 5 cm , X A YA = 0,12 . Sabendo ainda que DAB = 123,000 m , D = 5 mm , AZAB = 48 00 e

AZ = 1' , calcular as coordenadas do ponto B, seus desvios padro, em mm, e o coeficiente de


correlao entre elas.

84

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


7) Dadas, de acordo com a Figura 4.6, as coordenadas X, Y e Z dos pontos P e Q e sua matriz das

, sabendo que:
covarincias, CPQ, determinar os desvios padro de DPQ, DHPQ, AZPQ, Z
PQ

As coordenadas de um mesmo ponto so correlacionadas, porm, no h correlao


entre as coordenadas dos pontos P e Q;

1
2

D PQ = ( X Q X P ) 2 + ( YQ YP ) 2 + ( Z Q Z P ) 2

DHPQ = ( X Q X P ) 2 + ( YQ YP ) 2

XQ X P
AZ PQ = arctg
Y Y
P
Q

ZQ Z P

Z PQ = ar cos

2
2
2
( X Q X P ) + (YQ YP ) + (Z Q Z P )

1
2

1
2

DPQ

Z PQ
AZPQ

DHPQ
Y

P
X

Figura 4.6 Coordenadas polares e retangulares

85

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos temticos

V LEVANTAMENTO PLANIMTRICO DE PONTOS TEMTICOS

Aps conhecer instrumentos e mtodos para medio de ngulos e distncias horizontais, sero
estudados mtodos de levantamento e de processamento, que possibilitam a transformao desses
dados em coordenadas referidas a um sistema de referncia topogrfico devidamente materializado,
sendo esta uma forma mais compacta de armazen-los e relacion-los. Aps classificar os
levantamentos topogrficos [1.1] e estabelecer as etapas de um levantamento planimtrico [1.2], ser
definido sistema topogrfico de referncia [2], verificado como calcular azimutes a partir de coordenadas
[3], estudados os diferentes mtodos de levantamento de pontos temticos [4] e as diferentes formas de
se determinar azimutes a partir de ngulos horizontais [5], uma preparao para o captulo seguinte.

1-

INTRODUO
atividade de coletar dados no campo, no mundo real, para represent-los em forma de tabelas

ou descries grficas, d-se o nome de levantamento; j a atividade de extrair dados de uma


descrio grfica ou numrica e represent-los no espao real, denomina-se por locao. A Figura 5.1
busca realar as diferenas entre estas atividades. Aps o levantamento, as distncias e ngulos
medidos no terreno, so transformados em coordenadas, e num trabalho de locao, as coordenadas
extradas de uma planta ou mapa so transformadas em ngulos e distncias para definir o local de
materializao de um projeto no campo.
Porm, atualmente, com a advento de novas tecnologias, como o caso das Estaes Totais,
por exemplo, pode-se fazer o levantamento coletando-se diretamente as coordenadas, j que nos
instrumentos h algoritmos que transformam os dados de distncias e ngulos em coordenadas,
fazendo com que as informaes coletadas sejam indiretas mas coordenadas cartesianas
tridimensionais. At mesmo com a recproca isso se confirma, ou seja, no exerccio da locao pode-se
retirar coordenadas cartesianas tridimensionais e estas mesmas serem utilizadas para locao, sem a
necessidade da transformao para coordenadas polares (ngulo, distncia), apesar de que na prtica,
as polares so mais vantajosas quando da aplicao.

X = f ( ngulos , distncias )
Levantamen to :
Y = f ( ngulos , distncias )

MAPA

TERRENO
ngulo = f ( X, Y )
Locao :
Distncia = f ( X, Y )

Figura 5.1 Levantamento e locao: diferentes atividades da topografia.

O procedimento clssico bsico para levantar uma determinada rea : instalar o teodolito ou
estao total em um determinado ponto devidamente materializado, cravando no local um piquete de
86

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


madeira ou de concreto, e proceder medio dos ngulos e/ou distncias. Este ponto materializado
chamado de ponto de apoio ou estao. Os pontos mapeados em torno dele so chamados de
pontos de interesse, pontos cadastrais, pontos de detalhe ou pontos temticos. Nestes textos ser
empregado, preferencialmente, o adjetivo temtico e adotada a seguinte conveno:
Ponto de apoio com coordenadas conhecidas,
Ponto de apoio a ser determinado,
Ponto temtico com coordenadas conhecidas

Ponto temtico a ser determinado.


O levantamento de dados e informaes pode ser classificado de acordo com a informao
espacial requerida, com as informaes temticas a serem transmitidas e com a posio, em relao
superfcie terrestre, em que realizado.

1.1 - CLASSIFICAO DOS LEVANTAMENTOS


a) Quanto informao espacial levantada: planimtrico, altimtrico e planialtimtrico.
conveniente ressaltar que os levantamentos planimtricos e/ou altimtricos so definidos e
executados em funo das especificaes dos projetos de mapeamento. Assim, um projeto
poder exigir somente levantamentos planimtricos, ou somente altimtricos, ou ainda, ambos
os levantamentos, planialtimtricos.
Levantamento planimtrico compreende o conjunto de operaes necessrias para a
determinao de pontos e feies do terreno que sero projetados sobre um plano horizontal de
referncia atravs de suas coordenadas X e Y (representao bidimensional).
Levantamento altimtrico compreende as caractersticas referentes ao relevo do
terrenos, sendo estas projetadas num plano vertical de referncia atravs de sua cota Z
(representao unidimensional).
E ento quando se envolve os dois tipos de levantamento num s, aplicando o
planialtimtrico, deve-se representar as feies de planimetria e de altimetria conjuntamente,
conformando-se assim as coordenadas X, Y e Z, caracterizando uma representao
tridimensional.
b) Quanto informao temtica o mapeamento pode ser: do relevo, florestal, de uso do solo,
hidrogrfico, pedolgico, de limites de imveis urbanos ou rurais, de obras de engenharia, de
recursos naturais, etc.
comum o levantamento multifinalitrio, onde diversas informaes so levantadas,
tornando a planta til a diversos fins, inclusive com informaes no espaciais ou no
geomtricas, ou seja, com dados descritivos combinados aos dados temticos de caracterstica
espacial.
Este tipo de levantamento atualmente bem difundido como trabalho de cadastro tcnico,
podendo ser de finalidades rural ou municipal, em que na maioria das vezes, realizado de

87

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos temticos

forma multifinalitria. Esse assunto de cadastro tcnico multifinalitrio foge ao escopo desta
obra, porm no ser explorado.
c) Quanto posio em relao superfcie terrestre em que feito o levantamento: superficial, se
o levantamento de informaes da superfcie terrestre; subterrneo, se referente ao
levantamento de tneis ou minas; e batimtrico , se for para extrair informaes de fundos de
lagos, rios, mares e oceanos.
Apesar de o leavantamento topogrfico superficial ser o mais comum, atualmente, notvel
uma crescente demanda por levantamentos batimtricos; sendo esta uma forma de equacionar
o assoreamento de nossos lagos e rios, e at mesmo de controlar movimentos costeiros e do
fundo dos oceanos. Pode-se dizer tambm que um tipo de levantamento que dinamicamente
evolutivo e que cada vez mais requisitado em nosso pas, o levantamento subterrneo, j
que h um grande nmero de minas sendo escavadas, tneis e metrs sendo construdos,
dentre muitos outros.

1.2- ETAPAS DE UM LEVANTAMENTO PLANIMTRICO.

Planejamento: no planejamento deve-se definir, principalmente, a finalidade, a escala mxima,


os equipamentos e os mtodos. Relacionar a finalidade com os instrumentos e os mtodos a
serem utilizados, determinando a priori, a escala mxima, que um conhecimento que se
adquire, na integralidade, com a prtica.

Reconhecimento da rea e elaborao de croqui: consiste em vistoriar a rea in loco, atravs de


um mapa em escala pequena (1:50.000, por exemplo), de uma foto area ou de imagens
orbitais e fazer um esboo da rea a ser levantada, mostrando os temas que devero ser
mapeados e definindo a posio dos pontos de apoio.

Materializao e levantamento dos pontos de apoio: empregando mtodo adequado


(poligonao, triangulao, trilaterao, triangulaterao ou levantamento por satlites de
posicionamento, dentre outros) levantar os dados e informaes dos pontos de apoio. Desses
mtodos, somente poligonao ser enfatizado nestes textos.

Levantamento dos pontos temticos (pontos de interesse, cadastrais ou de detalhes):


empregando os diferentes mtodos (mtodo do alinhamento, das ordenadas, irradiao,
interseo angular, etc), estudados no item 3 desse captulo, mapear os diferentes temas.

Processamento dos pontos de apoio: processar os dados levantados para os pontos de apoio
corrigindo os erros, determinando as coordenadas, suas covarincias e avaliando a qualidade
das observaes realizadas. A estimativa de varincias e covarincias de pontos de apoio no
sero realizadas neste texto para no torn-lo demasiadamente extenso.

Processamento dos pontos temticos: processar os dados dos pontos temticos levantados,
corrigindo-os dos erros e gerando o Modelo Numrico do Terreno das observaes e das
coordenadas resultantes, com qualidade devidamente avaliada. Neste texto sero realizadas
apenas propagao de varincias.

88

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Desenho da Planta: transformar a descrio numrica do terreno em descrio grfica, uma


forma de visualizar a rea mapeada e possibilitar a concepo de projetos.

Redao do memorial descritivo: redigir o Memorial Descritivo, um texto que descreve os limites
do lote urbano ou rural levantado. o documento legal que possibilita a confeco da escritura
do terreno.

Redao do relatrio tcnico: redigir o relatrio tcnico descrevendo a finalidade do


levantamento bem como a equipe, os mtodos e instrumentos empregados.

2-

SISTEMA TOPOGRFICO DE REFERNCIA


Obviamente que, para transformar coordenadas polares (ngulos e distncias) em coordenadas

cartesianas, necessrio materializar o sistema de referncia a ser empregado. Um sistema de


referncia pode ser definido (fixao terica), arbitrado ou realizado (materializado); e sendo dado um
sistema de referncia cartesiano fixo, qualquer ponto do espao determinado de maneira nica por
suas coordenadas.
A definio de um sistema feita estabelecendo a origem e as direes e sentidos positivos dos
eixos de coordenadas. A definio de um sistema topogrfico ideal depende principalmente da extenso
da rea a ser levantada. O sistema pode ser para um municpio inteiro ou apenas para um lote urbano
visando locao e realizao de projetos arquitetnicos ou monitoramento de estruturas. De forma
geral, um sistema topogrfico pode ser definido como, Figura 5.2(b)
Origem: Um ponto qualquer (ou no centro da rea a ser mapeada, a fim de reduzir o efeito da
curvatura da terra) sobre a superfcie fsica (ou na superfcie do nvel mdio da regio ou
ainda, do nvel mdio dos mares, a fim de homogeneizar as distncias, corrigindo-as do
efeito a altitude). Uma prtica comum em levantamentos de lotes pequenos posicionar
o sistema de forma que toda rea a ser levantada fique no primeiro quadrante e no
haja assim coordenadas negativas.
Eixo z: Tem a direo definida pelos pontos nadir e znite do ponto de origem e o sentido
positivo o dirigido para o znite. A direo nadir-znite a direo da vertical,
materializada pelo fio de prumo, sendo o nadir a interseo inferior da vertical do lugar
com a esfera celeste, e o znite diametralmente oposto ao nadir.
Eixo y: Tem a direo definida pela tangente ao meridiano que passa pela origem e o sentido
positivo o dirigido para o norte.
Eixo x: A direo do eixo x a da perpendicular aos eixos z e y que passa pela origem e o
sentido positivo o que torna o sistema topogrfico dextrgiro ou sistema da mo
direita (Figura 5.2(b)), lembrando que o eixo x representado pelo polegar, o y pelo
indicador e o z pelo dedo mdio.

89

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos temticos

Centro da rea a ser mapeada

y Norte
x
O

y Norte
Nvel mdio da regio

O
x

Vertical de O

y Norte
Nvel mdio dos mares (NMM)

O
x

Figura 5.2(a)- Definio do sistema topogrfico de referncia

Figura 5.2(b)- Regra da mo direita e sistema dextrgiro de coordenadas


Em cincias experimentais como a topografia, um sistema de referncia deve ser, alm de
definido, materializado ou realizado. Se o levantamento a ser executado planimtrico e so medidas
distncias horizontais, o sistema topogrfico materializado conhecendo-se, no mnimo, um ponto
planimtrico (ponto com coordenadas x e y conhecidas) e o azimute de um alinhamento. Se forem
medidos somente ngulos horizontais h necessidade de se conhecer tambm uma distncia horizontal.
Naturalmente o sistema pode ser materializado conhecendo-se dois ou mais pontos planimtricos.
Injunes mnimas necessrias para execuo de um levantamento planimtrico:

90

1 ponto com coordenadas X e Y conhecidas;

1 azimute; e

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

1 distncia.
ou

2 pontos com coordenadas X e Y conhecidas.

Caso sejam conhecidas as coordenadas de dois pontos planimtricos em vez de as


coordenadas de um ponto e um azimute, este deve ser determinado a partir das coordenadas
topogrficas conhecidas.
3-

AZIMUTES A PARTIR DAS COORDENADAS TOPOGRFICAS


A Figura 5.3 mostra pontos de coordenadas conhecidas, J e K, e um sistema de coordenadas

paralelo ao sistema topogrfico, passando por J. O ponto K, ponto para o qual se quer calcular o
azimute, est representado em todos os quadrantes definidos por esse sistema. Se o ponto K estiver no
primeiro quadrante em relao ao ponto de partida, as diferenas de coordenadas, ou componentes
vetoriais, definidas como:

X JK
so positivas e o arctg
YJK

X JK = X K X J

(5.1)

YJK = YK YJ

(5.2)

maior que zero e igual ao azimute de J para K, ou seja, se o ponto K

est no primeiro quadrante,

X XJ
AZ JK = arctg K
YK Y J

(5.3)

Vale como observao a relao de quadrantes aqui tratadas. Nota-se que a cardinalidade dos
quadrantes em topografia diferente da trigonometria, ou seja, em topografia, o primeiro quadrante o
NE (Norte-Leste ou Nordeste), o segundo o SE (Sul-Leste ou Sudeste) e assim por diante, enquanto
que na trigonometria clssica, o primeiro o mesmo NE da topografia, porm o segundo o NO (NorteOeste ou Nordeste), e assim sucessivamente. Isso se d porque na topografia, utiliza-se os quadrantes
de acordo com o azimute, que um ngulo com origem no norte e que cresce no sentido horrio,
diferentemente da trigonometria, que tem seus quadrantes crescentes no sentido anti-horrio.

91

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos temticos

YN
N
o

1 Quadrante
X X
K
J
Y Y
J
K

AZ JK = arctg

+ 360

X JK = X K X J ; > 0 ; + .
X JK
arctg
YJK

X X
K
J
Y Y
J
K

AZ JK = arctg

<0

X JK
arctg
YJK

YJK > 0 ; +

>0

YJK = YK YJ ; > 0 ; + .

X JK < 0 ;
o

4 Quadrante

2 Quadrante
K

X JK > 0 ; +
X X

J
AZ JK = arctg K
Y Y
J
K

+ 180

YJK < 0 ;
X JK < 0 ;

YJK < 0 ;
X JK
arctg
YJK

>0
X JK

arctg
YJK

<0

3 Quadrante

K
X X
K
J
Y Y
J
K

AZ JK = arctg

+ 180

XE
Figura 5.3 Azimutes a partir de coordenadas topogrficas

Se o ponto K estiver no segundo quadrante, X JK > 0 e YJK < 0 , verifica-se na Figura 5.3
que:

X XJ
AZ JK = arctg K
YK YJ
X JK
uma vez que arctg
YJK

Caso X JK

X JK
arctg
YJK

+ 180 o

< 0.

YJK

sejam menores que zero, o ponto K estar no terceiro quadrante, o

ser positivo e o azimute de J para K ser dado tambm pela equao 5.4.

X JK
J se o ponto K estiver no quarto quadrante, X JK < 0 e YJK > 0 , o arctg
YJK
negativo e igual a:

92

(5.4)

ser

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

X XJ
AZ JK = arctg K
YK YJ

+ 360 o .

(5.5)

Ao calcular azimutes a partir de coordenadas necessrio se atentar para os casos em que

X ou Y

seja igual a zero. A Figura 5.4 mostra esses casos. Nela, X JK = X KJ = 0 e

X IJ
YIJ = YJI = 0 , no havendo para esse ltimo caso, como calcular arctg
YIJ

, j que Y est no

denominador e deve ser diferente de zero.

Y
N

N
AZ IJ = 90

X IJ > 0

AZ

JK

= 180

J
X JI < 0

I
AZ

JI

Y JK < 0

= 270

N
AZ KJ = 0

Y KJ > 0

K
X
Figura 5.4 Casos especiais no clculo de azimutes

De acordo com a equao (5.1), como X IJ > 0 , assim, o azimute de I para J 90


( AZ IJ = 90 ) e como X JI < 0 , o azimute de J para I 270 ( AZ JI = 270 ).
Da mesma forma, de acordo com a equao (5.2), como YJK < 0 , o azimute de J para K
180 ( AZ JK = 180 ) e como YKJ > 0 , o azimute de K para J zero ( AZ JK = 0 ).

EXERCCIOS:
i)

Conhecendo as posies dos pontos J(1319,378 m; 1572,266 m) e K(1635,557 m;


1727,340 m), calcular AZKJ .

ii)

Admitindo que tais coordenadas so variveis aleatrias, no correlacionadas, com


2

varincias iguais a 9mm ; calcular o desvio padro da varivel aleatria AZKJ.


iii)

Elaborar um algoritmo para calcular azimutes a partir das coordenadas topogrficas.

Respostas:
93

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

i)

AZKJ = 243 52 25,6

ii)

Desvio padro AZKJ = 0,83"

Levantamento planimtrico de pontos temticos

iii)
Clculo de azimute
Variveis: az12, x1, y1, x2, y2, pi;
pi = 3,14159265358979;
Ler: x1, y1, x2, y2;
Se (((x2-x1)>0) e ((y2-y1)>0)))
az12 = atan ((x2-x1)/(y2-y1));
seno
se ((((x2-x1)>0) e ((y2-y1)<0)) ou (((x2-x1)<0) e ((y2y1)<0)))
az12 = atan ((x2-x1)/(y2-y1)) + pi;
seno
se (((x2-x1)<0) e ((y2-y1)>0)))az11 = atan ((x1-x2)/(y1y2)) + 2*pi;
seno
se (((x2-x1)=0) e ((y2-y1)<0))
az12 = pi;
seno
se (((x2-x1)=0) e ((y2-y1)>0))
az12 = 0.0;
seno
se (((x2-x1)>0) e ((y2-y1)=0))
az12 = pi/2;
seno
se (((x2-x1)=0) e ((y2-y1)<0))
az12 = pi*(3/2);
az12 = az12*180/PI
Escrever: az12;

4-

METODOS PARA LEVANTAMENTO DE PONTOS TEMTICOS:


Realizado um sistema topogrfico e instalado um teodolito ou estao total em um ponto de

coordenadas conhecidas (ponto de apoio), pode-se, empregando mtodos adequados, medir ngulos
e/ou distncias relativas aos pontos temticos prximos ao instrumento, e ento transformar as
coordenadas polares em cartesianas relacionadas ao sistema de coordenadas do ponto de apoio.
H diferentes mtodos de se proceder com o levantamento desses pontos temticos, que so:

94

Mtodo do Alinhamento;

Mtodo das Ordenadas;

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Interseo Linear;

Interseo Angular;

Irradiao.

A seguir sero estudados os diferentes mtodos de posicionamento de pontos temticos.

4.1 Mtodo do alinhamento


O mtodo do alinhamento pode ser empregado quando se conhecem as coordenadas de dois
pontos e o ponto a ser determinado encontra-se na direo definida por eles, como mostra a Figura 5.5.
Nesse caso, a nica observao ou medida necessria a distncia, ao longo do alinhamento, de um
ponto conhecido ao ponto desconhecido.
Portanto, o problema se resume em:
Dados: as coordenadas de dois pontos: XA, YA, XB e YB
Observaes: a distncia horizontal ao longo do alinhamento, DHAJ
Incgnitas: as coordenadas do ponto J: XJ, YJ; e suas covarincias.
Da Figura 5.5 observa-se que:

X J = X A + DH AJ sen ,

(5.6)

YJ = YA + DH AJ cos .

(5.7)

Mas

sen =

XB X A
,
AB

(5.8)

cos =

YB YA
,
AB

(5.9)

sendo

AB =

(X B X A )2 + ( YB YA ) 2

(5.10)

95

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos temticos

y
B

YB
J

YA

DHAJ

DHAJ cos

DHAJ sen

XA

XB

Figura 5.5 Mtodo do alinhamento

Portanto,

XB X A
AB

(5.11)

YB YA
.
AB

(5.12)

X J = X A + DH AJ
e
YJ = YA + DH AJ

no havendo necessidade de determinar o ngulo .


Admitindo fixas e sem covarincias as coordenadas dos pontos A e B e aplicando a lei de
propagao das varincias s equaes (5.11) e (5.12), tem-se:
XB X A
AB

X2 J =

2
DH
AJ

(5.13)

YB Y A
2
DH
AJ
AB

Y2J =

(5.14)

e
XB X A
AB

X JYJ =

YB Y A

AB

2
DH AJ

(5.15)

EXERCCIOS:
iv)

Considerando que as coordenadas dos pontos A e B tambm so variveis aleatrias,


correlacionadas e com covarincias iguais a:

96

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

2X A , 2YA , 2XB , 2YB , X A YA , X A XB , X A YB , XB YA , XB YB e YB YA ;


determinar as covarincias das coordenadas XJ e YJ.
v)

De acordo com a Figura 5.6, so dadas as coordenadas: XA = 225,15 m,YA = 653,78 m,


XB = 536,38 m, YB = 154,52 m.
Observao: a distncia horizontal com o seu desvio padro: DHAJ = 123,30 m 0,01 m
Determinar: as coordenadas do ponto J e seus desvios padro.

vi)

Elaborar um algoritmo para determinar coordenadas topogrficas pelo mtodo do


alinhamento.

XA = 225,15 m
YA = 653,78 m
XB = 536,38 m
YB = 154,52 m

DHAJ = 123,30 0,01 m

Figura 5.6: Levantamento pelo mtodo do alinhamento.

Respostas:
2

iv)

2X J

2
DH AJ .( X B X A )(
DH AJ DH AJ .( X B X A )(
. 2XB + 2X A ) 2
. 2YB + 2YA ) 2
X XA
2
. X A +
. YA +
+ 1

= B
DH
AJ
3
3
AB
AB
2. ( X X )2 + (Y Y )2

2. ( X B X A )2 + (YB YA )2
B
A
B
A

DHAJ .( X B X A )(
DHAJ DHAJ .( X B X A )(
. 2YB 2YA ) 2
. 2 XB 2 X A ) 2

. YB
+

X
B
3
3
2. ( X X )2 + (Y Y )2
AB
2. ( X B X A )2 + (YB YA )2
B
A
B
A

Y2J

2
DH AJ .(YB YA )(

. 2 XB + 2 X A ) 2
DH AJ DH AJ .(YB YA )(
. 2YB + 2YA ) 2
Y YA
2
+

.
+
1

.YA +
= B
DH

X
3
3
AJ
A
AB
AB
2. ( X X )2 + (Y Y )2

2. ( X B X A )2 + (YB YA )2
B
A
B
A

DHAJ .(YB YA )(
DHAJ
DH AJ .(YB YA )(
. 2YB 2YA ) 2
. 2YB 2YA ) 2
+
+

.YB

X
3
3
B
2. ( X X )2 + (Y Y )2
AB
2. ( X B X A )2 + (YB YA )2
B
A
B
A

JYJ

. 2 X B + 2 X A ) DH AJ .(YB Y A )(
. 2X B + 2X A ) 2
DH AJ
DH AJ .( X B X A )(
X X A YB Y A 2

DH AJ + 1
= B

. X A +

3
3
AB
AB

AB

2. ( X X ) 2 + (Y Y ) 2
2. ( X B X A ) 2 + (Y B Y A ) 2
B
A
B
A

DH AJ .( X B X A )(
. 2YB + 2Y A )
. 2Y B + 2Y A )
DH AJ
DH AJ .(Y B Y A )(
+

. 1
3
3
AB
2

2. ( X X ) 2 + (Y Y ) 2
2. ( X B X A ) + (Y B Y A ) 2
B
A
B
A

DH AJ
. 2X B 2X A )
DH AJ .( X B X A )(
DH AJ .(YB Y A )(
. 2YB 2Y A )
+

.
3
3
AB

2. ( X B X A ) 2 + (Y B Y A ) 2 2. ( X B X A ) 2 + (YB Y A ) 2

2
. YA +

2
. X B +

97

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

DH AJ .( X B X A )(
. 2YB 2Y A )
+
3
2. ( X X ) 2 + (Y Y ) 2
B
A
B
A

v)

Levantamento planimtrico de pontos temticos

DH AJ
. 2YB 2Y A )
DH AJ .(YB Y A )(

.
3
2
AB
2. ( X B X A ) + (YB Y A ) 2

2
. YB

XJ = 290,38 m XJ = 5,3 mm; YJ = 549,15 m YJ = 8,5 mm.

vi)
Coordenadas Mtodo do Alinhamento:
Variveis: x1, y1, x2, y2, dh12, dh1j, xj, yj;
Ler: x1, y1, x2, y2, dh1j;
dh12 = ((x2-x1)^2+(y2-y1)^2)^2;
xj = x1+dh1j*(x2-x1)/dh12;
yj = y1+dh1j*(x2-x1)/dh12;
Escrever: xj, yj;

4.2 Mtodo das ordenadas:


O mtodo das ordenadas pode ser empregado quando se conhecem as coordenadas de dois
pontos e possvel medir a distncia, ao longo do alinhamento, de um ponto tambm conhecido
interseo da perpendicular ao alinhamento que passa pelo ponto de interesse, e essa distncia ao
longo da perpendicular, que a reta definida pelo ponto conhecido sobre o alinhamento e o ponto
desconhecido, como mostra a Figura 5.7.
Portanto esta tcnica, de acordo com a Figura 5.7, consiste em:
Dados: as coordenadas de dois pontos: XA, YA, XB e YB
Observaes: a distncia horizontal ao longo do alinhamento, DHAJ , e a distncia horizontal
perpendicular ao alinhamento, DHJI.
Incgnitas: as coordenadas do ponto I: XI, YI e suas covarincias.
Da Figura 5.7 observa-se que, para as mesmas observaes DHAJ e DHJI h duas posies
possveis para o ponto I: uma esquerda e outra direita do sentido AB. Se o ponto est esquerda,
como na Figura 5.7,
X I = X J DH JI cos

(5.16)

YI = YJ +

(5.17)

98

DHJI sen

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

DH JI cos

DH JI sen

DHJI

YA

DHAJ

XA

Figura 5.7 Mtodo das ordenadas

Por outro lado, se o ponto est direita do sentido AB,


X I = X J + DH JI cos

(5.18)

YI = YJ DHJI sen

(5.19)

Como sen e cos so dados pelas equaes (5.8) e (5.9) e as coordenadas do ponto J pelas equaes
(5.11) e (5.12), tem-se que:

X I = X A + DH AJ

XB X A
AB

DH JI

YB YA
AB

YI = YA + DH AJ

YB YA
AB

DHJI

XB X A
.
AB

(5.20)

e
(5.21)

Empregando o sinal - para determinar XI, eq. (5.20) e + para determinar YI, eq. (5.21), se o ponto I
est esquerda do sentido AB.
Considerando fixas as coordenadas dos pontos A e B e aplicando a lei de propagao das
varincias s coordenadas resultantes, tem-se:
2

X XA
2XI = B
AB

Y YA
2
DH
+ B
AJ

AB

Y YA
2YI = B
AB

X XA

2
DH
+ B
AJ
AB

2
DH
JI

(5.22)

2
DH
JI

(5.23)

99

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos temticos

X XA YB YA 2
Y YA XB XA 2 ,
XIYI = B

DHAJ B

DHJI
AB
AB

AB AB

(5.24)

admitindo que as distncias DHAJ e DHJI sejam no correlacionadas, ou seja, DHAJDHJI = o .

EXERCCIOS:
Dadas, de acordo com a Figura 5.8, as coordenadas: XA = 225,15 m, YA = 653,78 m,

vii)

XB = 536,38 m, YB = 154,52 m.
Observaes: As distncias horizontais com seus desvios padro:
DHAJ = 123,30 m 0,01 m

e DHJI = 9,23 0,01 m

Determinar: as coordenadas do ponto I e sua covarincias.


viii)

Elaborar um algoritmo para determinar coordenadas topogrficas pelo mtodo das

ordenadas.

XA = 225,15 m
YA = 653,78 m

DHAJ = 123,30 m 0.01 m


DHJI = 9,23 m 0.01 m

I
B

XB = 536,38 m
YB = 154,52 m

Figura 5.8: Levantamento pelo mtodo das ordenadas.


Respostas:
vii)

XI = 282,54 m; YI = 544,26 m.

2X I = 0,00010 m 2 ; Y2I = 0,00010 m 2 ; X Y = 0,00000 m


I I

viii)

100

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Coordenadas Mtodo do Alinhamento:


Variveis: x1, y1, x2, y2, dh12, dh1j, xj, yj, dhji, xie, yie,
xid, yid deltaxi, deltayi;
Ler: x1, y1, x2, y2, dh1j, dhji;
dh12 = ((x2-x1)^2+(y2-y1)^2)^2;
xj = x1+dh1j*(x2-x1)/dh12;
yj = y1+dh1j*(x2-x1)/dh12;
deltaxi = dhji*(y2-y1)/dh12;
deltayi = dhji*(x2-x1)/dh12;
xie = xj deltaxi;
yie = yj + deltayi;
xid = xj + deltaxi;
yid = yj deltayi;
Escrever: xie, yie, para i a esquerda da direo 12;
Escrever: xid, yid, para i a direita da direo 12;

4.3 Interseo Linear:


Este mtodo deve ser empregado quando se conhecem as coordenadas de dois pontos e so
medidas somente as distncias horizontais dos pontos conhecidos ao ponto temtico, como mostrado
na Figura 5.9. Assim, o problema da interseo linear, resume-se em:
Dados: as coordenadas de dois pontos - XA, YA, XB e YB
Observaes: as distncias horizontais dos pontos conhecidos aos pontos de interesse: DHAI e
DHBI.
Incgnitas: as coordenadas do ponto desconhecido; XI, YI e suas covarincias.

DHBI

DHAI

YA

XA

Figura 5.9 Interseo linear: mtodo de posicionamento de


pontos temticos

101

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos temticos

Por ora, sugere-se ao estudante que pense e busque a soluo desse problema. A soluo dele,
bem como a propagao de suas covarincias, ser tratada em texto especfico, relativo a
posicionamentos precisos.

4.4 Interseo Angular:


Este mtodo deve ser empregado quando se conhecem as coordenadas de dois pontos e so
medidos somente os ngulos horizontais entre os alinhamentos formados pelos pontos conhecidos e o
temtico. Portanto, esta tcnica, de acordo com a Figura 5.10, consiste em:
Dados: as coordenadas de dois pontos, XA, YA, XB e YB
Observaes: os ngulos horizontais horrios A e B.
Incgnitas: as coordenadas dos pontos de interesse, XI, YI, e suas covarincias.
Esta tcnica, aplicando tambm a propagao de covarincias, ser estudada em texto
especfico sobre posicionamentos de alta preciso. Porm, o estudante ganhar em raciocnio e em
conhecimento ao tentar desde j, a sua soluo. Fica, por ora, como exerccio.

B
B

YA
A

XA

Figura 5.10 Interseo angular: mtodo de posicionamento


de pontos temticos

4.5 Irradiao:
Emprega-se o posicionamento por irradiao quando so conhecidas as coordenadas de duas
estaes ou, no mnimo, as coordenadas de uma estao e um azimute de referncia, e possvel
medir distncias e ngulos horizontais da estao ao ponto desconhecido.
Na irradiao as coordenadas dos pontos temticos so determinadas em funo das distncias
horizontais e dos azimutes.

102

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


Na Figura 5.11 verifica-se que as coordenadas relativas ou componentes vetoriais do ponto 1,
podem ser determinadas por:

X A1 = DH A 1 sen AZ A 1

(5.25)

YA 1 = DH A1 cos AZ A 1

(5.26)

J as componentes vetoriais do ponto 2, X A 2 e YA 2 esto em funo de e no do azimute;

= 180 AZ A 2 ,

mas

portanto,

sen = sen AZ A 2

cos = cos AZ A 2 ;

conseqentemente,

X A 2 = DH A 2 sen AZ A 2 e YA 2 = DH A 2 cos AZ A 2 .
Pode-se verificar ento, que para um ponto I em qualquer quadrante,

X AI = DH AI sen AZ AI

(5.27)

YAI = DH AI cos AZ AI

(5.28)

Logicamente, as coordenadas de I, no sistema de referncia de A, so obtidas adicionando as


componentes vetoriais s coordenadas de A, ou seja,

YN

X A1 = DH A1 sen AZ A1 > 0, ( + )
1
4

X A 4 < 0, ( )
DHA4

Y A 4 > 0, ( + )

AZA4
YA

YA3 < 0, ()

AZA1
DHA1

Y A1 = DH A1 cos AZ A1 ; > 0 ; ( + )

DHA3
AZA2
X A3 < 0, ( )

AZA3

DHA2

Y A2 = DH A1 cos ; < 0 ; ( )

2
X A 2 = DH A2 sen > 0, ( + )

XA

XE

Figuras 5.11 Coordenadas em funo das distncias e dos azimutes.

103

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos temticos

X I = X A + DH AI sen AZ AI

(5.29)

YI = YA + DH AI cos AZ AI

(5.30)

Aplicando a lei de propagao das varincias s coordenadas resultantes, tem-se:


2
2XI = 2X A + sen 2 AZ AI DH
+ (DH AI cos AZ AI ) 2 2AZ

(5.31)

2
2YI = 2YA + cos 2 AZ AI DH
+ ( DH AI senAZ AI ) 2 2AZ

(5.32)

2
XIYI = X A YA + senAZ AI cos AZ AI DH

(DH AI cos AZ AI ) (DH AI senAZ AI ) 2AZ

(5.33)

Uma vez que no h correlao entre azimutes e distncias, ou seja, DH AZ = 0 .

As distncias horizontais da estao para todo e qualquer ponto temtico podem ser medidas
com trena ou empregando algum mtodo indireto. Os azimutes poderiam ser medidos diretamente a
partir do norte materializado por uma agulha imantada. Porm recuperar posteriormente a direo
materializada por agulha imantada, na locao de um projeto, por exemplo, pode ser difcil devido
instabilidade do campo magntico terrestre. Por isso, recomenda-se medir o azimute de uma direo
devidamente materializada, atribuir esse azimute direo, medir os ngulos horizontais horrios ou
anti-horrios a partir dela e transformar os ngulos medidos em azimutes. Portanto, conhecendo um
azimute e medindo devidamente ngulos horizontais, transformam-se os ngulos medidos em azimutes
e s ento, calculam-se as coordenadas de interesse.
A seguir sero estudadas as diferentes formas de se obter o azimute inicial, ou azimute de
referncia, e de transformar os ngulos horizontais medidos em azimutes.

5-

AZIMUTES A PARTIR DE NGULOS HORIZONTAIS


Conhecidas as coordenadas de dois pontos, o azimute do alinhamento pode ser determinado a

partir da funo arctg (equao (5.3)). No entanto, agora no se conhece as coordenadas dos pontos
envolvidos e o problema : dado o azimute de um alinhamento de referncia e um ngulo horizontal
entre este alinhamento e outra direo qualquer, determinar o azimute da direo.

5.1 Conhecendo-se um azimute de referncia


Na Figura 5.12, REF um alvo de referncia, uma linha vertical ou um ponto bem definido,
estvel e fixo. Pode ser, por exemplo, a ponta de um pra-raios, ou um simples piquete cravado no solo.
Este alvo, juntamente com o ponto conhecido devidamente materializado no campo, ponto A, realiza a
104

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


direo de referncia, a partir da qual so medidos os ngulos horizontais. As coordenadas da estao
A, bem como o azimute de referncia, podem ser arbitrados.

REF
x

AZREF
I
YA

DHAI

YAI

XAI
x

XA

Figura 5.12 Azimute empregando um alvo de referncia


Assim, dado um azimute de referncia, AZREF, e medido um ngulo horizontal horrio, I , ou
anti-horrio, I , entre a direo de referncia e outro alinhamento qualquer; determinar o azimute desse
alinhamento, AZAI da Figura 5.12.
Na Figura 5.12 verifica-se que o azimute de A para todo e qualquer ponto I pode ser
determinado a partir do ngulo horrio medido, REF A I = I , da seguinte forma:

AZ A I = AZ REF + I .

(5.34)

Caso o valor encontrado ultrapasse 360, subtrai-se 360. Vale lembrar que no clculo de funes
trigonomtricas, somar ou subtrair 360, ou seus mltiplos, irrelevante.

I = , ter-se-ia:
Observe que se fosse medido o ngulo anti-horrio REF A
I
AZ A I = AZ REF I

(5.35)

e, como no caso da Figura 5.12, o valor encontrado menor que zero, soma-se 360 .
Aplicando lei de propagao das varincias ao azimute determinado a partir do ngulo
observado, admitindo que o azimute de referncia foi arbitrado, tendo portanto varincia nula, tem-se:

2AZ = 2 .

(5.36)

105

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos temticos

5.2 Conhecendo-se as coordenadas de dois pontos


Conhecendo-se as coordenadas de dois pontos, devidamente materializados em campo, o
azimute do alinhamento de referncia determinado em funo delas. Dessa forma, o problema :
dadas as coordenadas de dois pontos, XA, YA, XB e YB, e observados o ngulo horrio I, determinar
AZAI.
Neste caso h duas possibilidades:
5.2.1-

ngulo medido e azimute determinado com vrtices na mesma estao

Este caso, mostrado na Figura 5.13, idntico ao do item 5.1, exceto pelo fato de o azimute de
referncia ser determinado a partir das coordenadas conhecidas, como mostrado no item 3 deste
captulo, e no ser arbitrado como no item 5.1.

B
y

y
AZREF

I
I
YA

AZREF

DHBI

DHAI
YA

XA

I
A

x
a

XA

x
b

Figura 5.13 Azimute determinado e ngulo medido, em uma mesma estao.

5.2.2-

ngulo medido e azimute determinado com vrtices em estaes diferentes

Na Figura 5.14 verifica-se que o azimute de A, ou de B, para I pode ser determinado a partir do
ngulo horrio da seguinte forma:

AZ A I = AZ REF + I + 180 o ,

106

(5.37)

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

AZREF

I
B

AZREF

DHAI
YA

YA

I
XA

DHBI

I
A

XA

x
(b)

(a)

Figura 5.14 Azimute determinado e ngulo medido, em estaes diferentes.

caso o valor encontrado ultrapasse 360, subtrai-se 360, ou,

AZ A I = AZ REF + I 180 o ,

(5.38)

sendo que neste caso h que se fazer duas verificaes:


Se o valor encontrado for maior que 360, subtrai-se 360;
Se menor que zero, soma-se 360.
No entanto, vale lembrar mais uma vez que, no clculo de funes trigonomtricas, somar ou
subtrair 360, ou seus mltiplos, irrelevante.
Pode-se verificar que, caso ngulo medido seja o anti-horrio, BAI = i , na Figura 5.14-a ou

ABI = I , na Figura 5.14-b, o azimute de A, ou de B, para I dado por:

AZ A I = AZ REF I + 180 o

(5.39)

AZ A I = AZ REF I 180 o

(5.40)

ou

havendo a necessidade de verificar se o valor encontrado maior que 360 ou menor que 0 .
Outra forma utilizada em algumas bibliografias para determinar azimutes a partir de ngulos
horizontais horrios medidos em estaes diferentes de onde se conhece o azimute :

AZ A I = AZREF + I

(5.41)
107

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos temticos

havendo aqui a necessidade, antes mesmo de empregar AZAI em clculos de funes trigonomtricas,
de se fazer as seguintes verificaes:
Se o valor encontrado for menor que 180, soma-se 180;
Se maior que 180 e menor que 540, subtrai-se 180;
Se maior que 540, subtrai-se 540.
Aps encontrar o azimute da estao ao ponto visado; podem-se determinar as coordenadas do
ponto, bem como suas covarincias empregando as equaes de (5.29) a (5.33).

EXERCCIOS PROPOSTOS:
ix)

Determinar os azimutes de 1 para 2, de 2 para 3 e de 3 para 4, mostrados na Figura


5.15, em funo do azimute de referncia e dos ngulos observados.

x)

Realizar o exerccio anterior admitindo que agora so medidos os ngulos anti-horrios:

012 = 1, 123 = 2 , 234 = 3 ,


xi)

Determinar, ainda relativo ao exerccio i, as varincias dos azimutes de 1 para 2 e de 3


para 4, sabendo que os ngulos so medidos sem correlao e com uma preciso de 7.

xii)

Foi realizado um levantamento por irradiao da rea mostrada no croqui (Figura 5.16),
com um instrumento que, de acordo com seu certificado de calibrao, permite medir
ngulos com um desvio padro de 5 e distncias taqueomtricas com erro mdio de 1/500.
A Tabela 5.1 apresenta os dados e as informaes levantadas. Pede-se: determinar as
coordenadas dos pontos temticos e seus desvios padro.

xiii)

Elaborar um algoritmo para determinar coordenadas topogrficas e suas covarincias


pelo mtodo das irradiaes.
0

2
AZREF
1
Y1

3
X1

Figura 5.15 Azimutes a partir de ngulos horizontais horrios.

108

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

x REF
NM
ngulo horrio R1

AZREF
1

Distncia horizontal O1

O
2
5

ngulo horrio R2
Distncia horizontal O2
3

4
Figura 5.16 Levantamento planimtrico por irradiao

Tabela 5.1: arquivo de informaes topogrficas levantadas no campo por irradiao


ESTAO: O
Azimute de referncia: AZO-REF = 02 30 ; AZ = 0
Ponto

Descrio

Visado

temtica

Limite lote

ngulo
horrio

Data: 01/04/2007

Leituras estadimtricas

ngulo
Zenital

FS (m) FM (m)

FI (m)

13 28

1,852

1,778

1,704

96 00

Limite lote

103 10

1,503

1,358

1,213

87 30

rvore

183 20

0,772

0,638

0,502

91 30

Limite lote

210 19

2,053

1,580

1,103

89 45

Limite lote

232 45

3,412

3,103

2,792

88 15

observado

DH

Azimute

(m)

calculado

Largura da rua = 4,80 m


At pouco tempo, o que limitava a extenso de uma rea a ser levantada a partir de uma nica
estao era, principalmente, a impreciso dos instrumentos para grandes distncias. No se devem

109

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos temticos


1

medir distncias acima de 100 (cem) metros por taqueometria , por exemplo. Hoje, com o advento das
estaes totais possvel medir distncias de at 4500 metros com prisma e at 2000 metros sem
prisma, o que possibilita o levantamento de grandes reas de um nico ponto de apoio.
Obviamente que, do ponto de apoio, necessrio visualizar todos os pontos de interesse. As
precises dos pontos levantados podem ser avaliadas a partir dos desvios padro das direes e das
distncias do instrumento devidamente calibrado. A preciso da planta ou do arquivo de coordenadas
pode ser avaliada a partir das covarincias dos pontos.
No entanto, se a visibilidade limitada e a rea ainda maior, necessrio estabelecer outros
pontos de apoio, todos relacionados a um mesmo sistema de referncia.

Taqueometria: derivada do grego (takus + metron), que significa rpido + medio, podendo assim ser definida
como o conjunto dos procedimentos para levantamento de dados com um taquemetro (teodolito) de maneira rpida.
Vale lembrar que, na prtica, comumente relacionado nessa categoria somente medies realizadas por miras
horizontais ou por estdia, que um instrumento destinado a avaliar distncias.
110

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


VI - LEVANTAMENTO PLANIMTRICO DE PONTOS DE APOIO

Viu-se no captulo anterior que, realizado um sistema topogrfico e instalado um teodolito ou


estao total em um ponto de coordenadas conhecidas pode-se, empregando mtodos adequados,
medir ngulos e/ou distncias relativas aos pontos temticos, prximos ao instrumento e, a seguir,
transformar as coordenadas polares em cartesianas relacionadas ao sistema de coordenadas do ponto
de apoio ou estao. Como determinar as coordenadas do ponto de apoio? Neste captulo sero
tratados os mtodos topogrficos que podem ser utilizados para determinar tais coordenadas; no
entanto, tambm nesses mtodos, se partir do pressuposto de que alguns outros pontos de apoio,
agora tambm chamados de pontos de controle, so conhecidos. a recursividade da cincia
Topografia.
Se o objetivo do trabalho topogrfico mapeamento territorial de um lote, municpio, estado ou
Pas -, deve-se pensar na conexo de todas as plantas, ou seja, deve-se trabalhar em um sistema de
referncia nico, um sistema de referncia nacional, e dessa forma, o primeiro ponto de apoio a ser
conhecido chamado de DATUM; determinado empregando mtodos astronmicos e geodsicos (no
Brasil adota-se o Sistema Geodsico Brasileiro (SGB), o DATUM planimtrico o ponto conhecido como
CHU e localizado prximo cidade de Uberaba MG e o DATUM altimtrico em Imbituba SC).
Por outro lado, se o objetivo um trabalho de engenharia ou arquitetura monitoramento de
estruturas, topografia industrial, projeto arquitetnico, etc - que possa ser referenciado a um sistema
local, este pode ser realizado por pontos devidamente materializados prximos rea ou objeto de
estudo.
Diferentes tipos de medio do origem aos diferentes mtodos para a determinao dos pontos
de apoio. Se se observam somente distncias tem-se a trilaterao, somente ngulos, triangulao;
ngulos e distncias para os vrios pontos visveis entre si, triangulaterao e se os ngulos e as
distncias so observadas somente entre pontos consecutivos de um polgono, poligonao. Estes so
os mtodos da Topografia clssica. Outro mtodo, bastante eficiente e hoje em dia muito utilizado o
posicionamento por satlites artificiais, que foge do escopo desse texto.
A seguir, sero apresentados os mtodos: triangulao [1], trilaterao [2] e triangulaterao [3]
e estudado com mais profundidade a poligonao [4].

1-

TRILATERAO
Antes do incio dos trabalhos envolvendo a Trilaterao, as redes geodsicas e/ou topogrficas

eram materializadas por outros mtodos de levantamento, como a Triangulao, por exemplo, j que
esta era possvel apenas com instrumentos que permitissem a medio de ngulos com certa preciso.
No entanto, com o fim da 2 Guerra Mundial, surgiram os primeiros distancimetros eletrnicos
disponveis para uso civil, capazes de medir grandes distncias com uma minscula margem de erro, o
que possibilitou o avano das realizaes de levantamentos utilizando a Trilaterao.
Basicamente, a Trilaterao consiste em, de acordo com a Figura 6.1:

111

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

Valores conhecidos ou dados: no mnimo, as coordenadas de um ponto, XA, YA e um azimute,


AZAB, ou as coordenadas de dois ou mais pontos: XA, YA, XB e YB.
Observaes: somente distncias horizontais di.
as coordenadas planimtricas dos pontos de apoio B, C, D, E, F...

Incgnitas:

Os valores considerados como conhecidos ou dados so normalmente determinados por


instrumentos e/ou mtodos mais precisos que o empregado na medio das distncias da trilaterao.
As distncias podem ser observadas por mtodos diretos ou indiretos como visto no captulo 3.
Dependendo da finalidade da trilaterao, as distncias horizontais observadas devem ser corrigidas do
efeito da altitude.

N
AZAB

d1

(XA,YA) A

d15

d14

d2
d13

d3

d6

d4

d7

d10

d9
B

d5

d11

d8
F

d12

Figura 6.1: Croqui de uma trilaterao


medida que se estende a rede de tringulos, os pontos de apoio desconhecidos se afastam do
conhecido e os erros nas coordenadas determinadas aumentam, podendo ultrapassar a tolerncia
previamente fixada. Para controlar a propagao dos erros, acrescentam-se pontos com coordenadas
conhecidas, pontos de controle, no interior e/ou no final da rede de tringulos.

TRIANGULAO
A Triangulao, mtodo de levantamento em que so medidas apenas direes, foi largamente

utilizada em levantamentos geodsicos e topogrficos, principalmente quanto ainda no existiam


instrumentos capazes de fornecer distncias ou coordenadas com alta preciso, como so hoje os
1

distancimetros eletrnicos e os receptores de sinais de satlites GNSS , respectivamente.


O mtodo de medio das direes foi extensivamente utilizado no sculo XIX e at meados do
sculo passado, como por exemplo pelo Brasil, nas materializaes das redes geodsicas de apoio, e

GNSS (Global Navigation Satellite System): Sistema Global de Navegao por Satlites (nome concebido em
1991, durante a 10 Conferncia de Navegao Area pela International Civil Aviation Organization ICAO
(Monico, 2008)), composto pelo americamo GPS, o russo GLONASS, o europeu GALILEO, dentre outros.

112

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


tambm por outros pases, como os Estados Unidos, atravs da U.S. Coast and Geodetic Survey para
extender a rede nacional norte-americana.
Basicamente, a triangulao consiste em, de acordo com a Figura 6.2:
Valores conhecidos ou dados: no mnimo, as coordenadas de um ponto, XA, YA, um azimute,
AZAB e uma distncia horizontal AB ou as coordenadas de dois
ou mais pontos: XA, YA, XB e YB.
Observaes: somente ngulos horizontais i.
as coordenadas planimtricas dos pontos de apoio B, C, D, E, F...

Incgnitas:
N

AZAB
(XA,YA) A

E
9

12

11

14

17

10

16

15

AB
7

4
B

19

20
21

18
F

Figura 6.2: Croqui de uma triangulao

Observa-se que na triangulao a quantidade necessria de dados ou valores previamente


conhecidos maior que na trialaterao; aqui h necessidade de se conhecer, a priori, uma distncia
alm das coordenadas de um ponto e um azimute.
Em verdade, as observaes originais so as direes i; porm, so os ngulos horizontais, i,
derivados das direes, que se relacionam diretamente com as coordenadas incgnitas e por isso, eles
que so tratados como observaes.
Tambm na trilangulao, medida que os pontos desconhecidos se afastam do ponto
conhecido os erros nas coordenadas determinadas aumentam, podendo ultrapassar a tolerncia. Para
controlar a propagao dos erros acrescentam-se pontos de controle no seu interior e/ou final da rede.

3-

TRIANGULATERAO
Basicamente, a triangulaterao consiste em, de acordo com a Figura 6.3, uma unio entre os

mtodos apresentados anteriormente, a trilaterao e triangulao.


Valores conhecidos ou dados: no mnimo, as coordenadas de um ponto, XA, YA e um azimute,
AZAB ou as coordenadas de dois ou mais pontos de controle, XA,
YA, XG, YG...
113

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

Observaes: os ngulos horizontais, i, e as distncias horizontais di para todos os pontos


visveis entre si.
as coordenadas planimtricas dos pontos de apoio B, C, D, E, F...

Incgnitas:

N
AZAB

d1

(XA,YA) A

12

11

d2

d10

13

d7

d6

d4

d5

19

d13

16

14
d12

d3

17

15

10

d11

d9

20

18
d8

22
21
d14

Figura 6.3: Croqui de uma triangulaterao

A fim de controlar a propagao dos erros, tanto na triangulao quanto na trilaterao e na


triangulaterao, boa regra encerrar os trabalhos em pontos de coordenadas conhecidas ou
estimadas com melhor preciso.
Estes mtodos sero estudados com maior profundidade em textos relativos a posicionamento
com avaliao da preciso. O grande inconveniente deles a necessidade de visibilidade entre os
vrios pontos envolvidos; no entanto, so mtodos que propiciam um grande nmero de observaes e,
consequentemente, uma boa anlise estatstica das observaes e das coordenadas estimadas. Hoje,
com a facilidade para medir distncias e processar um grande volume de dados, tratando-os como
variveis aleatrias, tornam esses mtodos, principalmente a triangulaterao, altamente recomendados
em todo e qualquer trabalho de topografia em reas sem problemas de visibilidade entre os pontos de
apoio.

4-

POLIGONAO
A metodologia de coleta de dados numa poligonao pressupe um caminhamento onde,

instalado o instrumento de medio em um ponto de apoio, basta que sejam visveis dois outros pontos:
um anterior, chamado de R e um posterior, chamado de Vante. Aqui reside a grande vantagem da
poligonao: necessidade de visibilidade entre alguns poucos pontos. Visando estes pontos, so
medidos ngulos e distncias horizontais e assim, as coordenadas X e Y de um nico ponto e o azimute
de um alinhamento so dados suficientes para realizar o sistema de referncia planimtrico.
Na Figura 6.4, as estaes, ou pontos de apoios, so identificados com nmeros variando de 1
a 4. O ponto 1 tem suas coordenadas, (X1,Y1), conhecidas. O ponto I o ponto de referncia para o
114

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


azimute conhecido (AZI). Este ponto pode ter coordenadas conhecidas ou ser simplesmente um ponto
para referenciar o azimute. Os ngulos horizontais horrios, com origem a r, so identificados com a
letra com o nmero da estao subescrito, e as distncias entre a estao e ponto de vante, pela letra
d tambm com o nmero da estao subescrito.

AZI
1
(X1,Y1)

1
3
d1

d2

d3
4

2
Figura 6.4: uma poligonal topogrfica

Portanto, uma poligonao consiste basicamente em, de acordo com a Figura 6.4:
Valores conhecidos ou dados: no mnimo, as coordenadas de um ponto, X1, Y1 e um azimute,
AZI ou as coordenadas de dois ou mais pontos de controle, XI,
YI, X1 e Y1.
Observaes: os ngulos horizontais, i , e as distncias horizontais, di , entre pontos
consecutivos.
Incgnitas:

4.1-

as coordenadas dos pontos de apoio, XJ e YJ, com J = 2, 3, 4, ...

Procedimento para coleta de dados e informaes em campo.

Inicialmente torna-se necessria a visita do profissional em campo, para que possa em primeira
ocasio, vistoriar o terreno a ser levantado e planejar a sequncia de andamento do trabalho.
Nesta fase, imprescindvel a experincia e bom senso do operador, j que o levantamento
topogrfico pode ser realizado de diversas formas, havendo sem dvidas, situaes mais vantajosas que
outras, podendo assim, tornar o resultado do trabalho mais satisfatrio ou no sua aplicao.
Passada esta primeira etapa de visita in loco e planejamento do caminhamento, deve-se em
seguida, instalar o equipamento no ponto de coordenadas conhecidas, estao 1, e observar o ngulo
horizontal horrio 1, com origem no ponto I e trmino no ponto 2, vide Figura 6.4. Observar a distncia
horizontal entre os pontos 1 e 2, d1. Mudar o instrumento para a estao 2 e observar 2 e d2. Mudar
para 3 e observar 3 e d3. E assim por diante. Verifique que, se necessrio passar pela regio do ponto
2, mesmo que seja possvel medir, da estao 1, o ngulo e a distncia at a estao 3, isso no feito
na metodologia da poligonao!
115

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

Obviamente as observaes podem ser mdias resultantes de vrias medidas naturalmente


contaminadas por erros, que se propagam para as coordenadas, diminuindo a preciso no
posicionamento dos pontos desconhecidos, medida que se afasta do ponto conhecido. Aqui tambm
pode-se inserir na poligonal outros pontos de coordenadas conhecidas como forma de controlar a
propagao de erros.
Poligonal como a mostrada na Figura 6.4, que no termina em um ponto de coordenadas
conhecidas, chamada de poligonal aberta. Embora haja como determinar as coordenadas dos pontos
2, 3 e 4, no h como verificar a ocorrncia de erros de fechamento nos ngulos e nas distncias
medidas, nem como realizar tratamento estatstico das medidas, uma vez que o nmero de observaes
igual ao nmero de incgnitas - seis observaes e seis incgnitas, neste caso. Esse tipo de poligonal
no encontra classificao na ABNT 13133.

4.2-

Tipos ou formatos de poligonais, de acordo com a norma ABNT 13133:

A norma tcnica, da Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), para execuo de


levantamentos topogrficos, de nmero 13133, classifica as poligonais em:

4.2.1- TIPO 3: Poligonais apoiadas e fechadas em pontos e direes distintas, com desenvolvimento
retilneo.
A Figura 6.5 representa uma poligonal do tipo 3 onde as direes de apoio e fechamento so
materializadas pelos azimutes inicial (AZI ) e final (AZF ) conhecidos. Os pontos denominados 1 e n so
os pontos de apoio (ou de partida) e fechamento (ou de chegada), obviamente com coordenadas
conhecidas. n representa tambm o nmero de ngulos observados entre lados da poligonal. i, com i
variando de 1 a n e di, com i variando de 1 a n-1, so os ngulos e as distncias observadas. As
coordenadas X, Y dos pontos 2, 3, , n-1 so incgnitas.
I e F podem ser pontos com coordenadas conhecidas ou simplesmente alvos, para os quais se
conhecem os azimutes. Com o advento dos sistemas de posicionamento por satlites ficou mais prtico,
e mais comum hoje em dia, determinar as coordenadas desses pontos em vez de empregar mtodos
astronmicos para se determinar somente os azimutes.
o

n = n de vrtices da poligonal.
N
1
1
I

116

AZI

2
d1

n-1

d2

AZF

4
d3

n-1
4

Figura 6.5: poligonal do tipo 3

n
dn-1
n

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

A Figura 6.6 tambm mostra uma poligonal apoiada e fechada em pontos e direes distintas com
desenvolvimento retilneo, considerando distintas as direes I F (I) e F I (F). A diferena entre
AZI e AZF de 180. Caso estas direes no sejam consideradas distintas, tal poligonal poderia ser
tratada como apoiada e fechada em pontos distintos e em uma nica direo, com desenvolvimento
retilneo. A norma 13133 no esclarece este caso.

AZ

1F

1
d1

n-1

I
2
d2
2

4
d3
4

AZF
dn-1

n-1

F
nI

Figura 6.6: Poligonal apoiada em pontos e direes distintas com desenvolvimento retilneo.

4.2.2- TIPO 2: Poligonais apoiadas e fechadas em pontos e direes distintas, com desenvolvimento
curvo.
Poligonais desse tipo esto representadas na Figura 6.7. A nica diferena entre as poligonais
representadas nas Figuras 6.5 e 6.7 seu desenvolvimento curvo - de acordo com a norma do INCRA
para georreferenciamento de imveis rurais, o desenvolvimento curvo quando h ngulos entre lados
consecutivos menores que 120 graus. Os valores conhecidos, as observaes e as incgnitas so as
mesmas.
Observa-se que na poligonal mostrada na Figura 6.7-c, a diferena entre azimute final e inicial
conhecidos de 180 e que os ngulos horizontais medidos so todos os ngulos internos do polgono.
Caso as direes I F (I) e F I (F) da Figura 6.7-c no sejam consideradas distintas, tal poligonal
poderia ser tratada como apoiada e fechada em pontos distintos e em uma nica direo, com
desenvolvimento curvo. Este caso tambm no tratado pela ABNT 13133.

117

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

I
F
AZI

d2

n-1

N
AZF

AZF

2
2

AZI

d1

IF

d1

dn-1

n
2

3
2

n-1

n-1

n
dn-1

n-1

d2
3

3
(a)

(b)

N
N
AZI
AZF

1F
n

1
d1

2
2

nI
dn-1

n-1
n-1

d2
3
(c)

Figura 6.7: poligonais do tipo 2

4.2.3- TIPO 1: Poligonais apoiadas e fechadas numa s direo e num s ponto.


A Figura 6.8 representa poligonais do tipo 1, onde so conhecidas, somente, as coordenadas
do ponto 1 e um azimute.
Na poligonal representada na Figura 6.8-a, h um ponto de referncia fora da poligonal que,
juntamente com o ponto 1, materializa o sistema topogrfico. Inicialmente obtm-se o azimute de
referncia, AZREF, e, a partir do ponto de referncia, obtm-se o ngulo horizontal REF. Embora o ngulo
REF seja medido, ele deve ser considerado conhecido e, portanto, para poligonais do tipo 1,
observado um ngulo a menos que nas do tipo 2 e 3, como se pode observar na Figura 6.8, embora o
nmero de incgnitas seja o mesmo. Nestes casos, o nmero de distncias observadas igual ao
nmero de ngulos observados.

118

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

REF

AZREF

AZI

n-1
REF
1n

dn-1

n-1
dn-1

n-1

n-1

1n

1
3

d1

d1
2

d2

d2

(a)

(b)
Figura 6.8: poligonais do tipo 1

Na poligonal representada na Figura 6.8-a, o azimute inicial AZI, a soma de REF com AZREF.
J na poligonal representada na Figura 6.8-b, o azimute inicial o azimute do ponto 1 para o ponto n-1.
Para ambas poligonais o azimute final, AZF, difere do inicial em 180.
H tambm, situaes em que o AZI referenciado entre a estao inicial 1, e a prxima
estao, a de nmero 2. Sendo assim, para a Figura 6.8-a ficaria: AZI = AZREF + REF + 1. J para a
Figura 6.8-b, o AZI j deveria ser medido de 1 para 2.

4.3

Classificao quanto finalidade:

A Norma Tcnica NBR 13133 classifica ainda as poligonais quanto ao fim a que se destinam. A
Tabela 6.1 mostra parte desta classificao. Nela, P designa Poligonal Planimtrica e PRC Poligonal
para Referncia Cadastral.
Estes textos trataro somente de poligonais planimtricas.

119

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

Tabela 6.1: Classificao das poligonais quanto finalidade NBR 13133.


Finalidade

Classes

Adensamento de rede geodsica.

IP

Apoio topogrfico para projetos bsicos e obras de engenharias.

II P

Adensamento do apoio topogrfico para projetos bsicos e obras de engenharia.

III P

Adensamento de poligonais da classe III P e levantamentos topogrficos para

IV P

estudo de viabilidade em projetos de engenharia.

VP

Levantamentos topogrficos para estudos expeditos.


Apoio topogrfico da rede de referncia cadastral municipal apoiada em poligonal de
classe I P ou processo equivalente.
Poligonal auxiliar destinada determinao de pontos de referncia de quadra ou
gleba.

4.4

I PRC
II PRC

Processamento dos dados de um levantamento por poligonao.

Em todas as poligonais apoiadas e fechadas, o nmero de observaes maior que o nmero


de incgnitas. Nas poligonais dos tipos 3 e 2 h sempre no mnimo trs observaes a mais que
incgnitas, ou seja, o grau de liberdade maior ou igual a 3; j nas poligonais do tipo 1 o grau de
liberdade sempre maior ou igual a 2.
Independentemente dos mtodos e instrumentos empregados na medio dos ngulos e das
distncias os valores observados estaro contaminados por erros. Mesmo que se eliminem as
observaes com erros grosseiros; mesmo que se eliminem ou corrijam as observaes com erros
sistemticos, ainda haver observaes com erros acidentais, ou aleatrios, que no tm como ser
corrigidos nem eliminados, uma vez que fazem parte da natureza das cincias experimentais.
A forma tcnica e cientificamente aprimorada, de avaliar a qualidade das observaes,
compensarem os erros aleatrios, estimando valores nicos para as coordenadas procuradas, e avaliar
a qualidade dessa estimativa, o emprego da estatstica, do ajustamento de observaes. Como no
exigido o conhecimento prvio em ajustamento de observaes nesses textos, o processamento de
dados de uma poligonao ser feito da forma clssica, ou seja, verificando a presena de erros de
fechamento e distribuindo-os ao longo da poligonal; uma forma que hoje, com a popularizao da
informtica deixa de ser justificvel. Infelizmente, os softwares de processamento de observaes
topogrficas que se dispe no Brasil, ainda empregam essas formas de processamento, trazendo
grande prejuzo na avaliao da qualidade dos trabalhos realizados na rea.
Outra razo para ainda hoje se estudar esta forma de processamento de dados topogrficos a
didtica, uma vez que o aprendizado dos mtodos estatsticos se torna mais entendvel claro e
solidificado aps o aprendizado pelo processamento clssico. Este processamento pode ser feito
atravs da seguinte rotina:

120

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

1. Transformao dos ngulos horizontais observados em azimutes;


2. Clculo do erro de fechamento angular;
3. Distribuio do erro de fechamento angular;
4. Clculo das componentes vetoriais, X e Y, a partir dos azimutes compensados do erro
angular e das distncias observadas;
5. Clculo do erro de fechamento linear;
6. Distribuio do erro de fechamento linear

7. Clculo das coordenadas topogrficas dos pontos de apoio compensadas dos erros
angular e linear.
A seguir ser detalhado cada passo dessa rotina.

4.4.1 Transformao dos ngulos horizontais observados em azimutes.


Como as coordenadas so determinadas em funo dos azimutes e no diretamente dos
ngulos, necessrio transformar estes, naqueles. Ser admitido que todos os ngulos foram
observados com origem a r, ou seja, com origem no alinhamento definido pela estao e pelo ponto
anterior da poligonal. Estes ngulos podero ser horrios ou anti-horrios.

a) Medindo ngulos Horrios


Este mtodo est esquematizado na Figura 6.9.
0

2
4

AZI
1

3
Figura 6.9 Medindo ngulos horrios em uma poligonal.

Adaptando as equaes (5.34) e (5.38) aos elementos da Figura 6.9, tem-se:

AZ 1, 2 = AZ I + 1 , se maior que 360, subtrair 360 .


AZ 2 , 3 = AZ 1, 2 + 2 180 o

= AZ I + 1 + 2 180 o ,

AZ 3 , 4 = AZ 2 , 3 + 3 180 o

= AZ I + 1 + 2 + 3 2 180 o ,
121

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

AZ 4 , 5 = AZ 3 , 4 + 4 180 o

= AZ I + 1 + 2 + 3 + 4 3 180 o ,

(generalizando...)

J 180 o

AZ J, J+1 = AZ J1 , J +

AZ I +

(J 1) 180 o

(6.1)

i =1

com J = 1, 2, . . . n; sendo n o nmero de ngulos medidos. Enquanto o valor encontrado for maior que
360, subtrair 360 e se menor que zero, somar 360.
Observa-se que caso azimute inicial, AZI, seja o azimute de 0 para 1, Figura 6.9, a equao
para clculo dos azimutes torna-se:

AZ J , J+1 = AZ I +

J 180 o

(6.2)

i =1

com J = 1, 2, . . . n.
Lembrando ainda que os mltiplos de 180 podem ser subtrados ou somados e, em
programao para computador, o melhor somar.
H tambm outra maneira de se calcular os azimutes utilizando ngulos horrios. Esse clculo
se d atravs das seguintes equaes e condies:

AZ J , J +1 = AZ J 1, J + J ,J +1
se

AZ J , J +1 180 ,

ento

AZ J , J +1 = AZ J 1, J + J ,J +1 + 180

se

180 < AZ J , J +1 540 ,

ento

AZ J , J +1 = AZ J 1, J + J ,J +1 180

se

AZ J , J +1 > 540 ,

ento

AZ J , J +1 = AZ J 1, J + J ,J +1 540

Sendo assim, cabe ao engenheiro ou profissional que estar conduzindo os clculos, decidir
por quais equaes utilizar para calcular os azimutes da poligonal utilizando-se dos ngulos horrios
observados.
b) Medindo ngulos anti-horrios:
Este mtodo est esquematizado na Figura 6.10.

0
2

AZI

2
1

4
3

4
3

Figura 6.10 Medindo ngulos anti-horrios.em uma poligonal


122

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Adaptando as equaes (5.35) e (5.39) aos elementos da Figura 6.10, tem-se:

AZ 1, 2 = AZ I 1 , se menor que 0 , somar 360.


AZ 2 , 3 = AZ 1, 2 2 + 180 o

= AZ I 1 2 + 180 o ,

AZ 3 , 4 = AZ 2 , 3 3 + 180 o

= AZ I 1 2 3 + 2 180 o ,

AZ 4 , 5 = AZ 3 , 4 4 + 180 o

= AZ I 1 2 3 4 + 3 180 o ,

(generalizando...)

AZ J , J+1 = AZ J1 , J J + 180 o = AZ I

+ (J 1) 180 o

(6.3)

i =1

com J = 1, 2, . . . n, sendo n o nmero de ngulos observados. Enquanto o valor encontrado for maior
que 360, subtrair 360 e se menor que zero, somar 360.
Observa-se que caso azimute inicial, AZI, seja o azimute de 0 para 1, Figura 6.10, a equao
para clculo dos azimutes torna-se:

AZ J , J+1 =

AZ I

(6.4)

+ J 180 o

i =1

com J = 1, 2, . . . n.
Lembrando novamente que os mltiplos de 180 podem ser somados ou subtrados.
c) Medindo ngulos de Deflexo
Para medir ngulos de deflexo, esquematizados na Figura 6.11, zera-se o limbo horizontal,
visa-se o ponto de r com a luneta em posio invertida (PII ou CD), inverte-se a luneta, visa-se o ponto
de vante e faz-se a leitura do ngulo na graduao que fornece a leitura menor que 180. Portanto, a
deflexo pode ser um ngulo horrio ou anti-horrio e sempre menor que cento e oitenta graus.
Se o ngulo medido est esquerda da direo inicial chamado de deflexo esquerda
(e) e se est direita, deflexo direita (d). Aqui est a grande desvantagem desse mtodo: a
necessidade de o observador informar, para cada deflexo medida, se ela esquerda ou direita.
0

AZI

d
2

1
e

e
3

Figura 6.11 Medindo de ngulos de deflexes


em uma poligonal

123

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

Da Figura 6.11 verifica-se que:

AZ 1 , 2 = AZ I e 1 + 180 o ,

AZ 2 , 3 = AZ 1 , 2 + d1 = AZ I e 1 + d1 + 180 ,

AZ 3 , 4 = AZ 2 , 3 e 2 = AZ I e1 + d1 e 2 + 180 ,
AZ 4 , 5 = AZ 3 , 4 e 3 = AZ I e 1 + d1 e 2 e 3 + 180

(generalizando...)

AZ J , J+1 = AZ I

ndd

nde

e
i =1

+ 180 o

(6.5)

i =1

Sendo nde e ndd o nmero de deflexes esquerda e direita at a estao J,


o

respectivamente. Se o valor encontrado for menor que 0 , soma-se 360 e, se maior que 360, subtrai-se
360. Esse mtodo est em desuso. Os programas computacionais raramente trazem a opo de
processamento de poligonais atravs de ngulos de deflexo.
Como visto, os erros esto sempre presentes nas medidas e aqui, tanto os erros nos ngulos
quanto nas distncias, sero simplesmente DISTRIBUDOS (Por isso ser empregado o adjetivo
compensados para deixar claro que os erros no foram corrigidos) ao longo da poligonal. A seguir ser
estudado como calcular e distribuir os erros de fechamento angular e linear nas poligonais topogrficas.

4.4.2 Clculo do erro de fechamento angular.


Independentemente do tipo de ngulo observado, horrio, anti-horrio ou de deflexo, o azimute
final - calculado atravs das equaes, (6.1), (6.3) e (6.5) quando J o ponto n, ponto de fechamento dificilmente ser igual ao azimute final conhecido devido aos erros nos ngulos medidos.
A equao geral para encontrar erros de fechamento angular, ea, em poligonais :

ea = AZ Fcalc AZ Fconh .

(6.6)

Porm a forma de calcular o azimute final e de obter os azimutes, inicial e final conhecidos, depende do
tipo de poligonal.

a) Poligonal aberta
Em poligonais abertas, como a mostrada na Figura 6.4 no h como calcular os erros de
fechamento angular e linear, uma vez que a poligonal no termina em direo e ponto conhecidos.
124

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

b) Poligonal do tipo 3 ou 2
Em poligonais dos tipos 3 e 2 os azimutes de incio (ou de partida), AZI, e final (ou de chegada),
AZF, so conhecidos diretamente ou determinados a partir de coordenadas conhecidas.
O azimute final calculado, de uma poligonal com n ngulos horrios medidos , de acordo com a
(6.1), dado por:

AZ Fcalc = AZ Iconh

(n 1) 180 o .

(6.7)

i =1

Como o erro angular obtido subtraindo do azimute calculado o azimute conhecido, e este
o

est limitado ao intervalo (0 , 360); h necessidade de verificar se o valor encontrado pela (6.7) maior
o

que 360 ou menor que 0 e, enquanto for, subtrair ou somar 360; antes de empregar o resultado na
(6.6).
Se os ngulos medidos so anti-horrios, o azimute final calculado , de acordo com a (6.3),
dado por:

AZ Fcalc = AZ Iconh

+ (n 1) 180 o

(6.8)

i =1

havendo necessidade de verificar se o valor encontrado menor que 0 ou maior que 360 e, enquanto
for, somar ou subtrair 360; antes de empregar o resultado na (6.6).
Observa-se nas poligonais dos tipos 3 e 2, Figuras 6.5, 6.6 e 6.7, que se o ngulo 1 ngulo
observado no ponto de apoio no for medido, no h como iniciar o clculo dos azimutes e se no se
mede o ngulo n ngulo observado no ponto de fechamento - no h como encontrar o erro angular.
Para poligonais do tipo 2 como a mostrada na Figura 6.7-c h duas particularidades: o azimute
final conhecido difere do inicial em cento e oitenta graus e os ngulos horrios medidos so todos os
ngulos internos de um polgono fechado, assim como os ngulos anti-horrios so os ngulos externos,
pois o sentido do caminhamento o anti-horrio. Caso o sentido do caminhamento se inverta, ento as
condies dos ngulos horrios e anti-horrios tambm ser invertida, sendo externos e internos,
respectivamente. Pode-se verificar que, nesses casos, deve-se somar 360 uma nica vez ao valor dado
pela (6.7) para se calcular o azimute final. Dessa forma, o erro angular dado por:

ea = AZ Iconh +

(n 1) 180 + 2 180 ( AZ Iconh + 180 )

(6.9)

i =1

uma vez que AZ Fconh = AZIconh + 180 e portanto:

125

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

4.4.3 Distribuio do erro de fechamento angular.


Antes de distribuir o erro angular necessrio verificar se o erro cometido tolervel e classificar
a poligonal segundo a norma para levantamentos topogrficos. A Tabela 6.2 mostra, de forma resumida,
como a NBR 13133 classifica as poligonais em funo do erro angular cometido.

Tabela 6.2: classificao das poligonais em funo do erro angular. (NBR 13133)
Classes
Erro angular

IP

IIP

IIIP

IVP

VP

IPRC

IIPRC

6" n

15" n

20" n

40" n

180" n

8" n

60" n

Confrontando a finalidade da poligonal, Tabela 6.1, com o erro angular cometido verifica-se se o
erro tolervel. Se no, deve-se voltar ao campo e re-observar os ngulos. Se o erro est dentro da
tolerncia o passo seguinte no processamento da poligonal, distribu-lo.
O erro angular pode ser distribudo de duas formas: diretamente nos ngulos horizontais ou nos
azimutes calculados com os ngulos observados.
a) Diretamente nos ngulos horizontais:
Como no feita nenhuma anlise estatstica, parte-se do pressuposto que foram cometidos
erros equivalentes nos n ngulos observados, apesar dessa hiptese ser praticamente impossvel.
Assim, o erro cometido distribudo igualmente em cada ngulo. Se ea maior que zero, porque o
azimute final calculado foi maior que o conhecido e, portanto, h necessidade de subtrair a correo dos
ngulos observados. A correo a ser aplicada a cada ngulo para distribuir o erro angular tem, portanto,
sinal contrrio ao erro, e dada por:

corrang =

ea
.
n

(6.14)

Assim, o ngulo compensado, icomp , ser dado por:

icomp = i + corrang

(6.15)

para i = 1, 2, n ; sendo n o nmero de ngulos medidos.


Aps distribuir o erro nos ngulos, calculam-se os azimutes compensados do erro angular de
todos os alinhamentos da poligonal empregando as seguintes equaes originadas da (6.1) e da (6.3):

comp
AZ comp
+ comp
180 o = AZ I +
J , J +1 = AZ J1 , J
J

comp
i

(J 1) 180 o

(6.16)

i =1

127

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

ou
comp
AZ comp
comp
+ 180 o = AZ I
J , J +1 = AZ J1 , J
J

comp
i

+ (J 1) 180 o ,

(6.17)

i =1

com J = 1, 2, . . . n.
b) Compensando os azimutes calculados a partir dos ngulos observados:
Empregando equaes como a (6.1) podem-se calcular os azimutes de todos os alinhamentos
a partir dos ngulos observados (no compensados).
Calculados o erro e a correo angular, os azimutes podero ser compensados do erro angular
da seguinte forma:

AZ 1comp
= AZ I + 1 + 1 corrang , pois foi usado um s ngulo medido para determin-lo;
,2
AZ comp
= AZ I + 1 + 2 180 + 2 corrang , foram usados dois ngulos medidos;
2 ,3

(generalizando...)

calc
AZ comp
+ J corrang , com J = 1, 2, n.
J, J +1 = AZ J

(6.18)

conh
Logicamente o AZ ncomp
; se no, houve erro
, n +1 deve ser igual ao azimute final conhecido, AZ F

na distribuio do erro angular. Se forem medidos todos os ngulos internos ou externos do polgono, a
distribuio do erro angular pode ser verificada calculando o somatrio dos ngulos e comparando com o
somatrio dos ngulos obtidos empregando equaes j conhecidas da geometria, como apresentado
ps as equaes 6.10 e 6.13, para ngulos internos e externos, respectivamente.

preciso

ressaltar que os azimutes AZ Jcomp


,J +1 s foram compensados do erro angular. Como foram medidas
distncias horizontais e estas esto contaminadas por erros, AZ comp
J,J+1 ainda tm erros devido aos erros
nas distncias, uma vez que erros nas distncias tambm afetam os azimutes entre os lados da
poligonal.
Os erros cometidos nas distncias levam ao chamado erro linear. Para calcul-lo,
empregando a equao geral (para todos os tipos de poligonais), necessrio calcular primeiro as
coordenadas topogrficas.

4.4.4 Clculo das coordenadas topogrficas a partir dos azimutes compensados do erro angular e
das distncias observadas.
Inicialmente calculam-se as componentes vetoriais, X e Y, e a seguir as coordenadas
topogrficas relativas ao sistema de coordenadas do ponto de controle ou apoio bsico imediato,
previamente conhecido.
128

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

b) Poligonal do tipo 3 ou 2
Em poligonais dos tipos 3 e 2 os azimutes de incio (ou de partida), AZI, e final (ou de chegada),
AZF, so conhecidos diretamente ou determinados a partir de coordenadas conhecidas.
O azimute final calculado, de uma poligonal com n ngulos horrios medidos , de acordo com a
(6.1), dado por:

AZ Fcalc = AZ Iconh

(n 1) 180 o .

(6.7)

i =1

Como o erro angular obtido subtraindo do azimute calculado o azimute conhecido, e este
o

est limitado ao intervalo (0 , 360); h necessidade de verificar se o valor encontrado pela (6.7) maior
o

que 360 ou menor que 0 e, enquanto for, subtrair ou somar 360; antes de empregar o resultado na
(6.6).
Se os ngulos medidos so anti-horrios, o azimute final calculado , de acordo com a (6.3),
dado por:

AZ Fcalc = AZ Iconh

+ (n 1) 180 o

(6.8)

i =1

havendo necessidade de verificar se o valor encontrado menor que 0 ou maior que 360 e, enquanto
for, somar ou subtrair 360; antes de empregar o resultado na (6.6).
Observa-se nas poligonais dos tipos 3 e 2, Figuras 6.5, 6.6 e 6.7, que se o ngulo 1 ngulo
observado no ponto de apoio no for medido, no h como iniciar o clculo dos azimutes e se no se
mede o ngulo n ngulo observado no ponto de fechamento - no h como encontrar o erro angular.
Para poligonais do tipo 2 como a mostrada na Figura 6.7-c h duas particularidades: o azimute
final conhecido difere do inicial em cento e oitenta graus e os ngulos horrios medidos so todos os
ngulos internos de um polgono fechado, assim como os ngulos anti-horrios so os ngulos externos,
pois o sentido do caminhamento o anti-horrio. Caso o sentido do caminhamento se inverta, ento as
condies dos ngulos horrios e anti-horrios tambm ser invertida, sendo externos e internos,
respectivamente. Pode-se verificar que, nesses casos, deve-se somar 360 uma nica vez ao valor dado
pela (6.7) para se calcular o azimute final. Dessa forma, o erro angular dado por:

ea = AZ Iconh +

(n 1) 180 + 2 180 ( AZ Iconh + 180 )

(6.9)

i =1

uma vez que AZ Fconh = AZIconh + 180 e portanto:

125

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

a) Clculo das componentes vetoriais


No Captulo 5, item 4.5, verificou-se que as coordenadas, relativas ao sistema com origem
no ponto A e paralelo ao sistema topogrfico adotado, de um ponto I, em qualquer quadrante, so
obtidas multiplicando a distncia horizontal entre os pontos A e I, DAI, pelo seno, para as abscissas, e
pelo co-seno, para as ordenadas, do azimute de A para I, AZAI equaes (5.27) e (5.28). Aplicando
estas equaes s coordenadas relativas, ou componentes vetoriais, mostradas na Figura 6.12, tem-se:

X12 , > 0
Y12 > 0

AZ1,2

AZ2,3

Y23 , < 0

2
d12

Y1

X 23 , > 0

d23

15

3
d34

d45

Y41 > 0

Y34 , < 0

X 41 , < 0

AZ3,4

X 34 , < 0

AZ4,1
X1

Figura 6.12 Componentes vetoriais ou coordenadas relativas.

X12 = d12 senAZ 12 ,

Y12 = d12 cos AZ12

X 23 = d 23 senAZ 23 ,

Y23 = d 23 cos AZ 23

(generalizando...)

X J, J+ 1 = d J, J+ 1 sen AZ J, J+ 1

(6.19)

YJ, J+ 1 = d J, J+ 1 cos AZ J, J+ 1

(6.20)

com J = 1, 2, ... nd, sendo nd o nmero de distncias que devem ser observadas. Lembrando que para
poligonais do tipo 1, nd = n e dos tipos 2 e 3, nd = n -1.

129

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

b) Clculo das coordenadas Topogrficas


Em princpio coordenada topogrfica qualquer tipo de coordenada que serve para
descrever, topografar, um lugar. Porm, aqui esse termo ser empregado para designar coordenada
relativa a um sistema topogrfico comum a vrios pontos de apoio, como o sistema xy mostrado na
Figura 6.12. comum encontrar bibliografia que, equivocadamente a nosso ver, emprega o termo
coordenada absoluta para designar tais coordenadas. Da Figura 6.12, verifica-se facilmente que
partindo do ponto 1, com coordenadas conhecidas a priori, tem-se:

X 2 = X1conh + X12
X 3 = X 2 + X 23 = X1conh + X12 + X 23
X 4 = X 3 + X 34 = X1conh + X12 + X 23 + X 34
(generalizando...)

X K + 1 = XK + XK,K + 1 = X1conh

X J,J+1

com K = 1, 2, nd

(6.21)

com K = 1, 2, nd

(6.22)

J=1

Para as ordenadas pode se verificar que:

YK + 1 = YK + YK ,K + 1 = Y1conh

YJ,J+ 1
J=1

Outra forma de escrever as equaes (6.21) e (6.22), obviamente com K = 1, 2, nd , :


K

X K + 1 = X 1conh

(d

J,J +1

sen AZ J , J + 1

(6.23)

(6.24)

J =1

e
K

YK + 1 = Y1conh

(d

J,J +1

cos AZ J , J + 1

J =1

Erros nas distncias levaro a erros de fechamento nas coordenadas; as coordenadas


calculadas do ponto de chegada sero diferentes das conhecidas. A resultante dos erros em X e em Y
chamada de erro de fechamento linear.
4.4.5 Clculo do erro de fechamento linear.
O erro de fechamento linear ou erro linear de fechamento, leva no coincidncia do ponto de
calc

chegada calculado (n

conh

) com o ponto de chegada conhecido (n

). A Figura 6.13 esquematiza essa

situao, onde se verifica que o erro linear, el, pode ser decomposto em: erro linear em X, elx, e erro
linear em Y, ely, sendo
130

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

el =

el 2x + el 2y .

(6.25)

Da Figura 6.13 pode-se verificar tambm que as equaes gerais para encontrar erros de
fechamento em X e Y, so:

el x = X ncalc X nconh

(6.26)

el y = Yncalc Ynconh

(6.27)

Yncalc

el

ely

Ynconh

n calc

n conh

elx

X nconh

X ncalc

Figura 6.13 Erro de fechamento linear


Em poligonais com nd distncias horizontais medidas, a abscissa e a ordenada do ponto de
fechamento, calculadas, so, de acordo com a (6.21) e a (6.22), dadas por:
nd

X ncalc =

X 1conh

J, J + 1

(6.28)

J =1
nd

Yncalc = Y1conh +

J,J +1

(6.29)

J =1

ou de acordo a (6.23) e a (6.24):

nd

X ncalc = X 1conh +

sen AZ J , J + 1

(6.30)

J , J + 1 cos AZ J , J + 1

(6.31)

J,J +1

J =1
nd

Yncalc = Y1conh +

d
J =1

Substituindo as equaes (6.28) e (6.29) nas (6.26) e (6.27), respectivamente, tem-se:

131

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

el x =

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

nd

X J,J+1

+ X1conh X nconh

(6.32)

+ Y1conh Ynconh

(6.33)

J=1
nd

YJ,J+1

el y =

J=1

Em poligonais do tipo 1, como as mostradas nas Figuras 6.8 ou 6.12, o ponto de fechamento,
ponto n ou 5, coincide com o ponto de apoio, ponto 1. Portanto, as coordenadas conhecidas dos pontos
1 e n so iguais e assim, para poligonais do tipo 1, os erros de fechamento linear em x e y podem ser
calculados por:

el x =

nd

X J,J+1

(6.34)

J=1

el y =

nd

YJ,J+1

(6.35)

J=1

ou seja, em poligonais do tipo 1 os erros de fechamento linear so determinados calculando-se o


somatrio das componentes vetoriais do polgono.
Esses erros de fechamento linear, assim como o esquema de distribuio dos mesmos, podem
ser visualizados no esboo da Figura 6.14.

4
Poligonal
Calculada

4
elx
el
Y1 = Y5

1
3

ely

ely / n
Poligonal
Corrigida

elx / n

X1 = X5

Figura 6.14 Esboo da distribuio dos erros de fechamento linear e sua distribuio.
Pode-se notar, a partir deste esboo, que o ponto 1 deveria ser coincidente com o ponto 1,
inicial da poligonal fechada. No entanto, devido aos erros cometidos nas observaes, as coordenadas

132

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


dos vrtices da poligonal calculada tornam-se diferentes das dos vrtices da poligonal compensada ou
corrigida.
4.4.6 Distribuio do erro de fechamento linear.
Antes de distribuir o erro linear necessrio verificar se o erro cometido tolervel e classificar a
poligonal segundo a norma para levantamentos topogrficos.
Aps calcular os erros em X e em Y, calcular o erro linear el, empregando a equao (6.25) e o
erro linear relativo, dividindo el pelo somatrio das distncias horizontais da poligonal (L) - extenso da
poligonal do ponto de partida ao ponto de chegada.
A Tabela 6.3 mostra como a NBR 13.133 classifica as poligonais em funo do erro linear
cometido. Nela, L deve ser empregado em km.

Tabela 6.3: Classificao das poligonais em funo do erro linear aps a compensao do erro
angular. NBR 13133.
Classes

IP

IIP

IIIP

IVP

VP

IPRC

IIPRC

Erro linear
(em m)

0,10

L(Km)

0,30

L(Km)

0,42

L(Km )

0,56

L (Km )

2,20

L(Km)

0,07

L(Km)

0,30

L(Km)

Confrontando a finalidade da poligonal, Tabela 6.1, com o erro linear cometido verifica-se se o
erro tolervel. Se no, deve-se voltar ao campo e re-observar a poligonal.
Se o erro est dentro da tolerncia, o passo seguinte distribu-lo nas componentes vetoriais e
depois calcular as coordenadas topogrficas em funo das componentes vetoriais compensadas dos
erros angular e linear de fechamento.
O erro linear pode ser distribudo de trs formas: igualmente em todas as componentes vetoriais,
proporcionalmente s distncias entre os pontos e proporcionalmente aos valores absolutos das
componentes.
a) Distribuindo os erros elx e ely igualmente em todas as componentes vetoriais.
Para distribuir elX, ou ely, igualmente em todas as componentes X J, J+1 , ou YJ, J+1 , calcula-se
as correes dividindo o negativo do erro pelo nmero de distncias medidas, ou seja,

corrX =

el X ,
nd

corrY =

el Y
nd

(6.36)

e aplica-se a mesma correo a todas as componentes a correo no varia com a componente -, ou


seja:

133

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

calc
X comp
J, J +1 = X J, J +1 + corr X

(6.37)

calc
YJcomp
, J +1 = YJ, J+1 + corr Y

(6.38)

com J = 1, 2, nd.
Observe que se elx maior que zero (elx > 0), porque a abscissa calculada, do ponto de
fechamento, foi maior que a conhecida e, portanto, h necessidade de subtrair a correo das
componentes. Obviamente, esse comentrio vale tambm para ely.
Esse mtodo apresentado somente como ilustrao didtica, uma vez que, a priori, sabe-se
que os erros so proporcionais s distncias, ou seja, quanto maior a distncia entre as estaes maior
o erro linear e maior deve ser a correo da componente entre os pontos envolvidos.
b) Distribuindo os erros proporcionalmente s distncias Mtodo de Bowditch
Aqui, admite-se que: se numa poligonal de extenso L cometeu-se um erro linear em X, elX;
numa distncia DJ,J+1, entre os pontos J e J+1, o erro na componente X J, J+1 ser dado produto da
razo elX/L pela distncia DJ,J+1. Como a correo tem sinal contrrio ao do erro tem-se:

corr X J , J +1 =

el X
DJ , J +1
L

(6.39)

Semelhantemente,

corr YJ , J +1 =

el y
L

DJ , J +1

(6.40)

Fazendo

el X
= coef X
L

(6.41)

el Y
= coefY
L

(6.42)

corrXJ, J+1 = coef X D J, J+1

(6.43)

corrYJ, J+1 = coef Y D J, J+1 .

(6.44)

tem-se:

Desta forma o erro a ser distribudo a cada componente proporcional distncia entre os
pontos definidores do vetor, e a componente compensada entre os pontos J e J+1 dada por:

134

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

X Jcomp
X calc
+ coef X D J, J+1
, J +1 =
J, J +1

(6.45)

YJcomp
= YJcalc
+ coef Y D J, J+1
, J +1
, J +1

(6.46)

com J = 1, 2, nd.
Observa-se nas equaes (6.41), (6.42), (6.45) e (6.46), que se os erros lineares em X e em Y
forem iguais, para distncias iguais, as correes s componentes vetoriais, X e Y, sero as mesmas,
independentemente dos valores absolutos das componentes ou da orientao do alinhamento.
c) Distribuindo os erros proporcionalmente aos valores absolutos das componentes vetoriais
J na Figura 6.15 so apresentadas duas diferentes poligonais; uma, 6.15-a, com
desenvolvimento maior na direo leste-oeste (direo de X) e a outra 6.15-b, com desenvolvimento
maior na direo norte-sul (direo de Y).
YN

YN

Figura 6.15 Poiligonais com desenvolvimentos diferentes nas direes leste-oeste e norte-sul.

J Figura 6.16 mostra que o efeito de uma variao, ou erro, na distncia horizontal, dDH, na
componente vetorial X, dX, diferente do efeito na componente vetorial Y, dY. Os efeitos s sero
iguais se o ngulo horizontal for igual a 45.

dX
dDH

J+1

Y
X

dY
J+1

dY

dX

DH

dDH

DH

Figura 6.16 Variaes nas componentes vetoriais, dX e dY, devido a uma


variao na distncia horizontal, dDH, para diferentes direes.

135

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

EXERCCIO:
i) Se X J,J+1 = DH J,J+1 sen AZ J,J+1 e YJ,J+1 = DH J,J+1 cos AZ J,J+1 , equaes (5.25) e (5.26),
calcular as varincias de X e de Y, para azimutes iguais a 60 e 330, considerando nula a
2

varincia do azimute e a varincia da distncia horizontal igual a 1 cm .


SOLUO:
Sequncia de clculos (Modelo Matemtico):
1 Passo: Montar o Modelo Funcional
F1:

X J ,J +1 = DH J ,J +1 sen AZ J ,J +1

F2:

YJ ,J +1 = DH J ,J +1 cos AZ J ,J +1

2 Passo: Montar a M.V.C. das observaes (Modelo Estocstico)

2
COBS = DH
AZ ,DH

DH ,AZ 1( cm 2 ) 0
=

2
0
AZ
0

3 Passo: Obteno da Matriz Jacobiana

F1

J = DH
F2
DH

F1
AZ = senAZ
F2 cosAZ
AZ

DH.cosAZ ( m )

- DH.senAZ ( m )

4 Passo: Clculo da M.V.C. dos Parmetros


Da equao 4.26, tem-se:

2
C X = X
Y ,X

C X = J . COBS . J T

X ,Y sen 2 AZ ( cm 2 ) senAZ.cosAZ
=

2Y senAZ.cosAZ cos 2 AZ ( cm 2 )

5 Passo: Obteno das varincias de X e Y para os azimutes de 60 e 330


Para Az = 60

2X = sen 2 AZ ( cm2 ) = 0,75 cm 2


2
Y = cos 2 AZ ( cm2 ) = 0,25 cm 2

2X = sen 2 AZ ( cm 2 ) = 0,25 cm 2
Para Az = 330
2Y = cos 2 AZ ( cm2 ) = 0,75 cm 2
Pode-se perceber que para casos como o clculo de parmetros, que podem ser modelados em
funo de observaes, principalmente para descrever matematicamente a realidade fsica, como no
caso desse texto - em cincias topogrficas - necessria uma modelagem funcional, relacionando
esses parmetros e observaes.

136

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


O modelo matemtico no envolve apenas o modelo funcional, mas tambm o modelo
estocstico, que serve para descrever as propriedades determinsticas das variveis e engloba todas as
hipteses estabelecidas sobre as propriedades estatsticas, independente do peso destas variveis
(Dalmolin, 2004).
Considerando as direes de desenvolvimento da poligonal e o valor absoluto da componente,
pode-se melhorar um pouco mais a distribuio dos erros lineares em X e em Y. Se um vetor de uma
poligonal que se desenvolve igualmente em X e em Y, com elx igual a ely, tem o valor absoluto da
componente em X maior que o da componente em Y, a correo em X deve ser maior que a em Y.
Seja

SX =

nd

X J, J+1

(6.47)

YJ, J+1 ,

(6.48)

J=1

SY =

nd

J=1

somatrios dos valores absolutos das componentes em X e em Y, os deslocamentos da poligonal nas


direes leste-oeste e norte-sul, respectivamente.
Admitindo que para uma poligonal que se desenvolveu SX na direo leste-oeste, cometeu-se
um erro linear em X, elX; para uma componente em X entre os pontos J e J+1, o erro ser dado produto
da razo elX/SX pelo valor absoluto da componente XJ,J+1. Como a correo tem sinal contrrio ao do
erro tem-se:

corrX J, J+1 =

el X
X J, J+1
SX

(6.49)

Semelhantemente,

corrYJ, J+1 =

el y
SY

YJ, J+1 .

(6.50)

Fazendo

el X
= coef X
SX

(6.51)

el Y
= coef Y
SY

(6.52)

tem-se:

corrXJ, J+1 = coefX X J, J+1

(6.53)

137

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

corrYJ, J+1 = coef Y YJ, J+1 .

(6.54)

Desta forma as componentes compensadas entre os pontos J e J+1 so dadas por:

calc
X comp
+ coef X X J, J+1
J, J+1 = X J, J +1

(6.55)

YJcomp
= YJcalc
+
, J +1
, J +1

(6.56)

coef Y YJ, J+1

com J = 1, 2, nd.
Aps corrigir as componentes vetoriais, as coordenadas topogrficas compensadas dos erros
angular e linear, referidas a um nico sistema, podem ser calculadas.
4.4.7 Clculo das coordenadas topogrficas compensadas dos erros angular e linear.
As coordenadas topogrficas compensadas dos erros angular e linear de fechamento podem
ser calculadas empregando as equaes (6.21) e (6.22), adaptadas s componentes compensadas, ou
seja,

comp
conh
X Kcomp
+ X Kcomp
+
, K +1 = X 1
+1 = X K

comp
J, J+1

(6.57)

J =1

e
conh
YKcomp
= YKcomp + YKcomp
, K +1 = Y1
+1

comp
J, J+1

(6.58)

J =1

com K = 1, 2, nd
A partir das coordenadas topogrficas corrigidas e referenciadas a um nico sistema, pode-se
extrair informaes topogrficas que no tinham como ser extradas diretamente no campo, pode-se
elaborar memorial descritivo e desenhar a planta. Assuntos que sero estudados nos prximos captulos.
A seguir apresentada uma rotina resumida para o processamento de um levantamento planimtrico de
pontos de apoio e temticos.

4.5-

Rotina para processamento de um levantamento planimtrico por poligonao

prtica comum realizar o levantamento topogrfico dos pontos de apoio concomitantemente


com o levantamento dos pontos temticos. No entanto, o processamento deve ser em separado:
primeiro processar os pontos de apoio e s ento processar os pontos temticos levantados em cada
estao.

138

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


Essa prtica a mais indicada, j que aps o processamento dos pontos de apoio, estes
estaro calculados e corrigidos dos erros angular e linear, propagando menos erros para os pontos
temticos.
Para calcular as coordenadas topogrficas dos pontos de apoio e temticos, aps medir os
ngulos e as distncias, pode-se empregar a seguinte seqncia de passos:
4.5.1- Determinao dos pontos de apoio:
a) Calcular o erro angular.

ea = AZ Fcalc AZ Fconh
onde,
n

AZ Fcalc = AZ Iconh

(n 1) 180 o ; enquanto, < 0 (ou >360), somar

i =1

(ou subtrair) 360;


n = nmero de ngulos medidos.
b) Verificar se o erro menor que a tolerncia e classificar a poligonal de acordo com a
norma
c) Distribuir o erro angular nos ngulos horizontais, relativos aos pontos de apoio,
observados.
corrang =

ea
;
n

icomp = i + corrang
d) Calcular os azimutes, relativos aos pontos de apoio, compensados do erro angular.
comp
AZ Jcomp
+
, J +1 = AZ J 1 , J

comp
180 o
J

AZ Iconh +

comp
i

( J 1) 180 o ,

i =1

com J = 1, 2, n.
e) Calcular as componentes vetoriais X e Y dos pontos de apoio.

X J, J+ 1 = d J, J+ 1 sen AZ J, J+ 1 ;
YJ, J+ 1 = d J, J+ 1 cos AZ J, J+ 1 ;
com J = 1, 2, nd. nd = nmero de distncias medidas.
f) Calcular o erro linear, el.

X ncalc = X1conh

nd

X J,J+1 ,
J=1

139

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

Yncalc = Y1conh +

nd

YJ,J+1 ;
J=1

el x = X ncalc X nconh ;
el y = Yncalc Ynconh ;
el = el 2X + el 2Y

er =

el
nd

DH

j =1

n = identidade do ponto de fechamento;


nd = nmero de distncias medidas entre pontos de apoio.
g) Verificar se o erro linear menor que a tolerncia e classificar a poligonal, de acordo
com a norma 13133.
h) Distribuir o erro linear nas componentes vetoriais dos pontos de apoio.
SX =

nd

X J, J+1 ;

SY =

nd

YJ, J+1 ;

J=1

J=1

el X
= coef X ;
SX

el Y
= coef Y ;
SY

calc
X comp
+ coef X X J, J+1 ;
J, J +1 = X J, J +1

YJcomp
= YJcalc
+ coef Y YJ, J+1 ,
, J +1
, J +1
com J = 1, 2, nd.
i) Calcular as coordenadas topogrficas dos pontos de apoio a partir das coordenadas
conhecidas do ponto de partida, e das componentes vetoriais compensadas dos erros
angular e linear.

comp
K +1

= X

comp
K

+ X

comp
K , K +1

= X

conh
1

cmp
J, J+1

J=1
conh
YKcomp
= YKcomp + YKcomp
, K +1 = Y1
+1

comp
J, J+1

J =1

com K = 1, 2, 3, nd.

4.5.2-

Determinao dos pontos temticos:

a) Calcular, a partir das coordenadas dos pontos de apoio, os contra-azimutes dos


alinhamentos da poligonal.
140

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

AZ J, J1 = arctg (

X J1 X J
) , verificando o quadrante.
YJ1 YJ

b) Em cada estao ou ponto de apoio que tem irradiao, calcular a partir, do contraazimute da estao, do ngulo horizontal horrio observado, com origem a r, da
distncia da estao ao ponto temtico e das coordenadas da estao; o azimute da
direo do ponto irradiado e suas coordenadas.

AZ J, I = AZ J, J1 + I ;
X I = X J + D JI sen AZ J,I ;
YI = YJ + D JI cos AZ J,I
A Figura 6.17 mostra os pontos de apoio, o contra-azimute, o ngulo horrio com origem a r,
a distncia horizontal e as coordenadas da estao, envolvidos no posicionamento por irradiao do
ponto temtico I.

y
J-1

AZJ, J-1

I
J

YJ

DJI
YI

XJ

XI

Figura 6.17 Irradiao empregando o contra-azimute entre


pontos de uma poligonal

5-

EXERCCIOS PROPOSTOS
5.1) Dados: de acordo com a Figura 6.18:

141

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

Tabela 6.4 Coordenadas de pontos conhecidos e seus desvios


ID

Coordenadas cartesianas locais e seus desvios

ponto

padres (m)
X

3 208,49

4 375,29

5 074,49

5 227,47

Tabela 6.5 Azimutes conhecidos e seus


desvios
Azimutes
Valores dos
Desvios
conhecidos

azimutes

padres

AZ1,I

228 27 30

AZ5,F

67 48 48

Observaes:
Tabela 6.6 Observaes de uma Poligonao
R

Estao

Vante

ngulo Horiz. Horrio


com origem a r

Dist. Hor. (m)

203 41 28

703,28

162 37 21

473,29

193 18 06

687,48

170 08 49

202,31

189 35 52

Determinar:
as coordenadas topogrficas, compensadas dos erros angular e linear, dos pontos 2, 3 e 4,

N
1
I
x

1
AZI

d1

2
d2

AZF

4
d3

d4

Figura 6.18: croqui da poligonal do exerccio 5.1.


SOLUO:

142

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


Seguindo a rotina de clculos proposta em 4.5.1, procede-se:
a) Clculo do erro angular:

ea = AZ Fcalc AZ Fconh AZ Fconh = 67 48'48"


n

AZ Fcalc = AZ Iconh +

(n 1) 180 o

i =1

AZ Fcalc
AZ Fcalc
AZ Fcalc

= 228 27'30"+(919 21'36" ) (5 1).180


como AZ Fcalc > 360 , ento :

= 427 49'06" ;
= 67 49'06"

Assim,

ea = 67 49'06" 67 48'48" = 00 00'18"

b) Classificao da poligonal quanto ao erro angular:


De acordo com a Tabela 6.2:
Tolerncia:
IP:
13
IIP:
33
Como ea = 18, ento em funo do erro angular, essa uma poligonal da Classe IIP, de
acordo com a NBR13133 da ABNT.
c) Distribuio do erro angular nos ngulos horizontais dos pontos de apoio:

corrang =

ea 18"
=
= 3,6"
n
5

icomp = i + corrang
Para que se mantenha o mesmo nmero de casas decimais para os segundos de
ngulos, como foram feitas as observaes angulares, optou-se pela correo do erro
angular tambm sem casas decimais para os segundos.
Sendo assim, para que o somatrio das correes angulares seja igual ao erro angular
da poligonal, a compensao ser feita com a correo de 4 para 3 ngulos quaisquer e
de 3 para os outros 2 ngulos.

Estao

Vante

ngulo Horiz. Horrio


Corrigido do erro
angular

203 41 24

162 37 18

193 18 04

170 08 46

189 35 48

d) Clculo dos azimutes, relativos aos pontos de apoio e compensados do erro angular:

143

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

comp
AZ Jcomp
+
, J +1 = AZ J 1 , J

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

comp
180 o
J

AZ Iconh +

comp
i

( J 1) 180 o ,

i =1

com J = 1, 2, n.

Estao

Vante

Azimute Corrigido

72 08 53

54 46 11

68 04 13

58 13 00

67 48 48

e) Calcular as componentes vetoriais X e Y dos pontos de apoio:

X J, J+ 1 = d J, J+ 1 sen AZ J, J+ 1 ;
YJ, J+ 1 = d J, J+ 1 cos AZ J, J+ 1 ;
com J = 1, 2, nd . nd = nmero de distncias medidas.

f)

Estao

Vante

X (m)

Y (m)

669,42

215,59

386,60

273,02

637,74

256,75

171,97

106,56

669,42

215,59

Calcular o erro linear de fechamento:


nd

X ncalc =

X 1conh

J,J +1

= 3208,49 + 1865,73 = 5074,22

J =1
nd

Yncalc = Y1conh

J,J +1

J =1

el x = X ncalc X nconh = 0,27m

el y = Yncalc Ynconh = 0,26 m


el = el X2 + elY2 = 0,37m

144

= 4375 ,29 + 851,92 = 5227 ,21

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

er =

el

= 0,00017938 =

nd

DH

1
5575

j =1

g) Classificao da poligonal quanto ao erro linear:


De acordo com a Tabela 6.3:
Tolerncia:
IP:
0,14 m
IIP:
0,43 m
Como el = 0,37 m, ento em funo do erro linear cometido, essa uma poligonal da
Classe IIP, de acordo com a NBR13133 da ABNT.

h) Distribuir o erro linear nas componentes vetoriais dos pontos de apoio.


SX =

nd

X J, J+1 ;

SY =

J=1

nd

YJ, J+1 ;

J=1

el X
= coef X ;
SX

el Y
= coef Y ;
SY

calc
X comp
+ coef X X J, J+1
J, J +1 = X J, J +1

YJcomp
= YJcalc
+ coef Y YJ, J+1 ,
, J +1
, J +1
com J = 1, 2, nd .

i)

nd = nmero de distncias observadas

Estao

Vante

Xcomp (m)

Ycomp (m)

669,52

215,66

386,66

273,10

637,83

256,83

172,00

106,59

669,52

215,66

Calcular as coordenadas topogrficas dos pontos de apoio a partir das coordenadas


conhecidas do ponto de partida, e das componentes vetoriais compensadas dos erros
angular e linear.
comp
conh
X Kcomp
+ X Kcomp
+1 = X K
, K +1 = X 1

cmp
J, J+1

J=1

145

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

conh
YKcomp
= YKcomp + YKcomp
, K +1 = Y1
+1

comp
J, J+1

J =1

com K = 1, 2, 3, nd.

Coordenadas Cartesianas Topogrficas


Corrigidas dos erros angular e linear
ID Ponto

Xcorr (m)

Ycorr (m)

3208,49

4375,29

3878,01

4590,95

4264,66

4864,05

4902,49

5120,88

5074,49

5227,47

5.2) Dados: de acordo com a Figura 6.19:

Tabela 6.7 Coordenadas de pontos conhecidos e seus desvios


Coordenadas cartesianas locais e seus desvios
padro (m)

ID
ponto

1 000,00

800,00

1 000,00

1 000,00

1 223,00

1 186,50

1 400,00

1 186,50

Observaes:
Tabela 6.8 Observaes de uma Poligonao

146

Estao

Vante

ngulo Horiz. Horrio


com origem a r

Dist. Hor. (m)

240 00 28

199,81

150 00 21

100,19

P1

250 00 23

50,11

240 00 06

P2

40 30 16

60,15

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Determinar:
as coordenadas topogrficas, compensadas dos erros angular e linear, dos pontos 2 e P.

N
AZF

3
dP2

P2

2
AZI
1

2
d1

P2
d2
P1

dP1

P1

I
Figura 6.19: croqui da poligonal do exerccio 5.2
SOLUO:
a) Clculo do erro angular:

ea = AZ Fcalc AZ Fconh = 90 00'55"90 00'00"


ea = 55"
b) Classificao da poligonal quanto ao erro angular:
De acordo com a Tabela 6.2:
Tolerncia:
IIIP:
34
IVP:
69 = 109
Como ea = 55, ento em funo do erro angular, essa uma poligonal da Classe IVP, de
acordo com a NBR13133 da ABNT.
c) Distribuio do erro angular nos ngulos horizontais dos pontos de apoio:

corrang =

ea 55"
=
= 18,3"
n
3

Para que se mantenha o mesmo nmero de casas decimais para os segundos de


ngulos, como foram feitas as observaes angulares, optou-se pela correo do erro
angular tambm sem casas decimais para os segundos.
Sendo assim, para que o somatrio das correes angulares seja igual ao erro angular
da poligonal, a compensao ser feita com a correo de 19 para 1 ngulo qualquer e
de 18 para os outros 2 ngulos.

147

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

d) Clculo dos azimutes, relativos aos pontos de apoio e compensados do erro angular:
comp
comp
AZ Jcomp
180 o = AZ Iconh +
, J +1 = AZ J 1 , J + J

comp
i

( J 1) 180 o ,

i =1

Estao

Vante

ngulo Horiz. Horrio


Corrigido do erro
angular

Azimute
Corrigido

240 00 09

60 00 08

150 00 03

30 00 11

P1

250 00 05

130 00 14

239 59 48

90 00 00

P2

40 29 58

250 30 09

e) Calcular as componentes vetoriais X e Y dos pontos de apoio:

X J, J+ 1 = d J, J+ 1 sen AZ J, J+ 1

YJ, J+ 1 = d J, J+ 1 cos AZ J, J+ 1

;
com J = 1, 2, nd . nd = nmero de distncias medidas.

f)

Calcular o erro linear de fechamento:

el x = X ncalc X nconh = 0,14m

el y = Yncalc Ynconh = 0,16 m


el = el X2 + el Y2 = 0,22m
er =

el

= 0,00072364 =

nd

DH

1
1382

j =1

g) Classificao da poligonal quanto ao erro linear:


De acordo com a Tabela 6.3:
Tolerncia:
IP:
0,14 m
IIP:
0,43 m
Como el = 0,22 m, ento em funo do erro linear cometido, essa uma poligonal da
Classe IIP, de acordo com a NBR13133 da ABNT.
h) Distribuir o erro linear nas componentes vetoriais dos pontos de apoio.

148

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

SX =

nd

X J, J+1

J=1

el X
= coef X
SX

comp
J, J +1

SY =

el Y
= coef Y
SY

calc
J, J +1

+ coef X X J, J+1

YJcomp
= YJcalc
+ coef Y YJ, J+1
, J +1
, J +1
com J = 1, 2, nd .

i)

YJ, J+1

J=1

= X

nd

nd = nmero de distncias observadas

Estao

Vante

Xcalc (m)

Xcomp (m)

Ycalc (m)

Ycomp (m)

173,04

172,93

99,90

99,81

50,10

50,07

86,76

86,69

P1

38,38

38,36

-32,21

-32,24

P2

-56,70

-56,74

-20,08

-20,09

Calcular as coordenadas topogrficas dos pontos de apoio a partir das coordenadas


conhecidas do ponto de partida, e das componentes vetoriais compensadas dos erros
angular e linear.

comp
K +1

= X

comp
K

+ X

comp
K , K +1

= X

conh
1

cmp
J, J+1

J=1
conh
YKcomp
= YKcomp + YKcomp
, K +1 = Y1
+1

comp
J, J+1

J =1

com

K = 1, 2, 3, nd.

Coordenadas Cartesianas Topogrficas


Corrigidas dos erros angular e linear
ID Ponto

Xcorr (m)

Ycorr (m)

1000,00

1000,00

1172,93

1099,81

1223,00

1186,50

P1

1211,29

1067,57

P2

1166,26

1166,41

5.3) Dadas as coordenadas de quatro pontos de apoio:


X0 = 2355,773 m

X1 = 2000,000 m

X3 = 2376,948 m

X4 = 2572,365 m
149

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010


Y0 = 3241,506 m

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

Y1 = 3000,000 m

Y3 = 2967,280 m

Y4 = 2810,542 m

e, na Tabela 6.9, os ngulos horrios e as distncias horizontais da estao para o ponto de


vante (Figura 6.20). Calcular as coordenadas topogrficas dos pontos 3.1 e 3.2 no sistema de
referncia materializado pelos pontos 0, 1, 3 e 4.
CROQUI

3.1
3.2

3
2

4
Figura 6.20: croqui da poligonal do exerccio 5.3
Tabela 6.9 Observaes de uma Poligonao
Ponto visado
Estao

ngulo horrio
o

DH

Azimute corrigido do

corrigido

erro angular

(m)

Vante

69 19 45

198,712

122 00 20

232,931

243 09 30

-------

3.1

74 48 16

84,457

3.2

286 39 47

75,684

ngulo horrio

SOLUO:
a) Clculo do erro angular:

ea = AZ Fcalc AZ Fconh = 130 19'25"130 18'08"


ea = 77" = 01 ' 17"
b) Classificao da poligonal quanto ao erro angular:
De acordo com a Tabela 6.2:
Tolerncia:
IVP:
69 = 109
VP:
311 = 511
150

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Como ea = 77, ento em funo do erro angular, essa uma poligonal da Classe VP, de
acordo com a NBR13133 da ABNT.
c) Distribuio do erro angular nos ngulos horizontais dos pontos de apoio:

corrang =

ea 77"
=
= 25,7"
n
3

Para que se mantenha o mesmo nmero de casas decimais para os segundos de


ngulos, como foram feitas as observaes angulares, optou-se pela correo do erro
angular tambm sem casas decimais para os segundos.
Sendo assim, para que o somatrio das correes angulares seja igual ao erro angular
da poligonal, a compensao ser feita com a correo de 25 para 1 ngulo qualquer e
de 26 para os outros 2 ngulos.
d) Clculo dos azimutes, relativos aos pontos de apoio e compensados do erro angular:
comp
AZ Jcomp
+
, J +1 = AZ J 1 , J

comp
180 o
J

AZ Iconh +

comp
i

( J 1) 180 o

i =1

Estao

Vante

ngulo Horiz. Horrio


Corrigido do erro
angular

Azimute
Corrigido

69 19 45

55 49 50

122 00 20

67 09 04

243 09 05

130 18 08

3.1

74 48 16

321 57 20

3.2

286 39 47

56 57 55

e) Calcular as componentes vetoriais X e Y dos pontos de apoio:

X J, J+ 1 = d J, J+ 1 sen AZ J, J+ 1

YJ, J+ 1 = d J, J+ 1 cos AZ J, J+ 1

;
com J = 1, 2, nd . nd = nmero de distncias medidas.

f)

Calcular o erro linear de fechamento:

el x = X ncalc X nconh = 0,18m

el y = Yncalc Ynconh = 0,24 m


el = el X2 + elY2 = 0,30m
er =

el

= 0,0006937 =

nd

DH

1
1442

j =1

151

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

g) Classificao da poligonal quanto ao erro linear:


De acordo com a Tabela 6.3:
Tolerncia:
IP:
0,14 m
IIP:
0,43 m
Como el = 0,30 m, ento em funo do erro linear cometido, essa uma poligonal da
Classe IIP, de acordo com a NBR13133 da ABNT.
h) Distribuir o erro linear nas componentes vetoriais dos pontos de apoio.
SX =

nd

X J, J+1

J=1

el X
= coef X
SX

comp
J, J +1

SY =

= X

el Y
= coef Y
SY

YJ, J+1

+ coef X X J, J+1

YJcomp
= YJcalc
+ coef Y YJ, J+1
, J +1
, J +1
com J = 1, 2, nd .

i)

J=1

;
calc
J, J +1

nd

nd = nmero de distncias observadas

Estao

Vante

Xcalc (m)

Xcomp (m)

Ycalc (m)

Ycomp (m)

162,47

162,40

-114,41

-114,27

214,65

214,55

90,45

90,55

P1

-52,05

-52,07

66,51

66,59

P2

63,45

63,42

41,26

41,31

Calcular as coordenadas topogrficas dos pontos de apoio a partir das coordenadas


conhecidas do ponto de partida, e das componentes vetoriais compensadas dos erros
angular e linear.
comp
conh
X Kcomp
+ X Kcomp
, K +1 = X 1
+1 = X K

cmp
J, J+1

J=1
conh
YKcomp
= YKcomp + YKcomp
, K +1 = Y1
+1

Y
J =1

com

152

K = 1, 2, 3, nd.

comp
J, J+1

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Coordenadas Cartesianas Topogrficas


Corrigidas dos erros angular e linear
ID Ponto

Xcorr (m)

Ycorr (m)

2000,000

3000,000

2162,395

2885,726

2376,948

2976,280

3.1

2110,322

2952,317

3.2

2440,367

3017,588

5.4) Elaborar um algoritmo para calcular as coordenadas topogrficas, compensadas dos erros
angular e linear de fechamento, dos pontos de apoio e temticos de um levantamento
planimtrico por poligonao.

5.5) Dados, de acordo com a Figura 6.21:


X1 = 1000,00 m
Y1 = 3000,00 m
AZ14 = 36 12 59
Observaes:
Tabela 6.10 Observaes de um levantamento planimtrico por poligonao
R

Estao

Vante

Descrio temtica do ponto de vante

ngulo Horiz.
Horrio com
origem a r
o

1.1

rvore

02 20 30

54,00

Ponto de apoio

107 04 00

534,00

2.1

Casa 1

122 42 00

185,00

2.2

Casa 1

145 07 10

161,20

Ponto de apoio

100 35 53

352,90

3.1

Poste

270 20 05

306,20

Ponto de apoio

89 38 00

758,90

4.1

Poste

350 10 55

203,00

Ponto de apoio

62 42 00

503,99

Dist.
Hor.
(m)

153

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

4
N

4.1

51

1.1
3
2.1
2
2.2

3.1

Figura 6.21: Levantamento planimtrico por poligonao do exerccio 5.4

Determinar:
as coordenadas topogrficas dos pontos de apoio, compensadas dos erros angular e linear, e
dos pontos temticos no sistema de referncia materializado pela poligonal.

SOLUO:
a) Clculo do erro angular:

ea = AZ Fcalc AZ Fconh = 36 12'52"36 12'59"


ea = 07"
b) Classificao da poligonal quanto ao erro angular:
De acordo com a Tabela 6.2:
Tolerncia:
IP:
12
Como ea = -07 e em mdulo esse valor est dentro do tolervel, ento em funo do erro
angular, essa uma poligonal da Classe IP, de acordo com a NBR13133 da ABNT.
c) Distribuio do erro angular nos ngulos horizontais dos pontos de apoio:

corrang =

ea ( 07" )
=
= +1,75"
n
4

Para que se mantenha o mesmo nmero de casas decimais para os segundos de


ngulos, como foram feitas as observaes angulares, optou-se pela correo do erro
angular tambm sem casas decimais para os segundos.

154

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


Sendo assim, para que o somatrio das correes angulares seja igual ao erro angular
da poligonal, a compensao ser feita com a correo de 1 para 1 ngulo qualquer e de
2 para os outros 3 ngulos.
d) Clculo dos azimutes, relativos aos pontos de apoio e compensados do erro angular:
comp
comp
AZ Jcomp
180 o = AZ Iconh +
, J +1 = AZ J 1 , J + J

comp
i

( J 1) 180 o

i =1

Estao

Vante

ngulo Horiz. Horrio


Corrigido do erro
angular

Azimute
Corrigido

107 04 01

143 17 00

100 35 55

63 53 55

89 38 02

333 31 59

62 42 02

216 13 59

1.1

02 20 30

38 33 29

2.1

122 42 00

85 59 00

2.2

145 07 10

108 24 10

3.1

270 20 05

154 13 00

4.1

350 10 55

143 42 52

e) Calcular as componentes vetoriais X e Y dos pontos de apoio:

X J, J+ 1 = d J, J+ 1 sen AZ J, J+ 1

YJ, J+ 1 = d J, J+ 1 cos AZ J, J+ 1

;
com J = 1, 2, nd . nd = nmero de distncias medidas.
f)

Calcular o erro linear de fechamento:

el x = X ncalc X nconh = 0,086m

el y = Yncalc Ynconh = 0,056 m


el = el X2 + elY2 = 0,103m
er =

el

= 0,0000479 =

nd

DH

1
20869

j =1

g) Classificao da poligonal quanto ao erro linear:


De acordo com a Tabela 6.3:
Tolerncia:
155

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010


IP:

Levantamento planimtrico de pontos de apoio

0,146 m

Como el = 0,103 m, ento em funo do erro linear cometido, essa uma poligonal da
Classe IP, de acordo com a NBR13133 da ABNT.
h) Distribuir o erro linear nas componentes vetoriais dos pontos de apoio.
SX =

nd

X J, J+1

J=1

el X
= coef X
SX

comp
J, J +1

SY =

el Y
= coef Y
SY

calc
J, J +1

YJ, J+1

+ coef X X J, J+1

YJcomp
= YJcalc
+ coef Y YJ, J+1
, J +1
, J +1
com J = 1, 2, nd .

i)

J=1

= X

nd

nd = nmero de distncias observadas

Estao

Vante

Xcalc (m)

Xcomp (m)

Ycalc (m)

Ycomp (m)

319,26

-428,06

319,28

-428,04

316,86

155,35

316,89

155,36

-338,43

679,26

-338,41

679,28

-297,78

-406,61

-297,76

-406,60

1.1

33,66

42,23

2.1

184,55

12,96

2.2

152,96

-50,89

3.1

133,19

-275,72

4.1

120,19

-163,60

Calcular as coordenadas topogrficas dos pontos de apoio a partir das coordenadas


conhecidas do ponto de partida, e das componentes vetoriais compensadas dos erros
angular e linear.

comp
K +1

= X

comp
K

+ X

comp
K , K +1

= X

conh
1

cmp
J, J+1

J=1
conh
YKcomp
= YKcomp + YKcomp
, K +1 = Y1
+1

Y
J =1

com

156

K = 1, 2, 3, nd.

comp
J, J+1

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Coordenadas Cartesianas Topogrficas


Corrigidas dos erros angular e linear
ID Ponto

Xcorr (m)

Ycorr (m)

1000,000

3000,000

1319,278

2571,959

1636,164

2727,319

1297,756

3406,601

1.1

1033,659

3042,227

2.1

1503,824

2584,918

2.2

1472,234

2521,069

3.1

1769,352

2451,602

4.1

1417,941

3243,002

157

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Informaes topogrficas a partir do modelo numrico do terreno

VII INFORMAES GEOMTRICAS A PARTIR DAS COORDENADAS DE TERRENO


______________________________________________________________________________________
A partir de um arquivo com coordenadas, covarincias e informaes temticas de pontos sobre a
superfcie da Terra, abaixo dela ou sob as guas de lagos, rios e mar, pode-se extrair informaes
posicionais (X, Y, Z ou X, Y e Z) e geomtricas (distncias, ngulos, reas e volumes) e avaliar a
preciso dessas informaes. Naturalmente que, se o arquivo dispe de informaes temticas de cada
ponto, estas podero ser resgatadas.
interessante observar que a partir de um arquivo de informaes topogrficas pode-se extrair
informaes que no puderam ou no podem ser obtidas diretamente no campo. Alinhamentos, ngulos e
distncias, com preciso devidamente avaliada, entre pontos que no apresentam visibilidade entre si
podero agora ser determinados e materializados se necessrio for. A direo de perfurao de um tnel ou
de construo de uma grande ponte pode ser materializada e a execuo de tais obras pode ser realizada
partindo-se dos dois extremos. At mesmo informaes temticas, no visualizadas diretamente no campo,
podem ser inferidas aps analisar um conjunto de informaes levantadas. reas e volumes so
informaes que no so comumente medidas diretamente.
Este Captulo tratar da extrao de informaes geomtricas a partir de um arquivo de
coordenadas excepcionalmente tridimencionais, ou seja, com X, Y e Z. Para que a preciso da grandeza
determinada possa ser avaliada, necessrio que o arquivo contenha, no mnimo, o desvio padro de cada
coordenada. Se o arquivo contm tambm as covarincias, a incerteza pode ser melhor avaliada.
______________________________________________________________________________________

1-

INTRODUO
Na Figura 7.1
X, Y e Z so os eixos de um sistema topogrfico (o plano XY ou EN, o plano horizontal ou
topogrfico de o);
P, Q e R so pontos no espao definido pelo sistema XYZ, com coordenadas conhecidas;
p, q e r as projees de P, Q e R no plano horizontal;

Q , no plano definido pelos pontos P, Q e R;


o ngulo horrio RP
Q ;
a o ngulo horizontal horrio RP

158

I o ngulo vertical de inclinao de Q para R;


QR
Z QR o ngulo vertical zenital de Q para R;

VPQ o vetor espacial de P para Q;

VPR o vetor espacial de P para R;

VQR o vetor espacial de Q para R
e
  
i , j e k o terno ortogonal fundamental associado ao sistema topogrfico.

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

z
yN

Z QR


VQR
I
QR
O


VPR


VPQ


j


k

a
p

xE


i
Vertical de o

Figura 7.1 Informaes geomtricas a partir das coordenadas topogrficas

A Tabela 7.1 mostra o que deve conter um arquivo de informaes topogrficas de pontos
conhecidos, como P, Q e R. As varincias de X, Y e Z e as covarincias dos pares XY, XZ e YZ devem
constar na estrutura; porm, como varincias e covarincias so nmeros pequenos elevados ao quadrado,
recomenda-se amezenar os desvios padro e os coeficientes de correlao.
Tabela 7.1 -

Modelo Numrico do Terreno: Arquivo de informaes topogrficas processadas

Descrio do Sistema Topogrfico de referncia: _____________________________________________


____________________________________________________________________________________
Responsvel Tcnico:____________________________________________ CREA: ________________

ID do
Ponto

Descrio
temtica

XP

YP

ZP

XQ

YQ

ZQ

XR

YR

ZR

Desvios padro (mm) e coeficientes de


correlao
entre as coordenadas

Coordenadas Topogrficas
(m)

XY

XZ

YZ

159

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Informaes topogrficas a partir do modelo numrico do terreno

 

Empregando o terno ortogonal fundamental, i , j e k , os vetores VPQ , VPR e VQR mostrados na


Figura 7.1 so expressos das seguintes formas:





VPQ = X PQ i + YPQ j + Z PQ k

(7.1)





VPR = X PR i + YPR j + Z PR k

(7.2)





VQR = X QR i + YQR j + Z QR k

(7.3)

sendo X, Y e Z as componentes vetoriais, sendo expressos das seguintes formas:

X PQ = X Q X P

(7.4)

YPQ = YQ YP

(7.5)

Z PQ = Z Q Z P

(7.6)

Feitas estas consideraes e apresentada a estrutura de dados; ento as distncias, ngulos, reas
e volumes podem ser determinados e suas incertezas avaliadas. Uma vez que o assunto propagao de
covarincias foi tratado no captulo 4, deixa-se a cargo do estudante a propagao das covarincias das
coordenadas para as componentes vetoriais e informaes geomtricas. Tal propagao no ser realizada
neste captulo a fim de no torn-lo demasiadamente extenso.
EXERCCIO:
i) Na Tabela 7.2 esto contidas as coordenadas de quatro pontos P, Q, R e O. Determinar as






componentes dos vetores ( VPQ , VPR , VPO , VQR , VQO , VRO ) bem como suas varincias.

Tabela 7.2: Coordenadas topogrficas, seus desvios e coeficientes de correlao


ID do
Ponto

Desvios padro (mm) e coeficientes de


correlao
entre as coordenadas

Coordenadas Topogrficas
(m)
X

XY

XZ

YZ

51,231

12,525

9,734

97,564

73,246

15,987

9,289

38,721

64,280

9,289

38,721

15,987

160

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


SOLUO para VPQ :
F1: XPQ = XQ - XP
F2: YPQ = YQ - YP
F3: ZPQ = ZQ - ZP

X2
P

C L =

F1

X P
F
J= 2
X P
F3
X
P

CX

Y2P

Z2P

2
XQ

Y2Q

F1
YP
F2
YP
F3
YP

2X
PQ

F1
Z P
F2
Z P
F3
Z P

2YPQ

F1
X Q
F2
X Q
F3
X Q

Z2Q

F1
YQ
F2
YQ
F3
YQ


2
4mm


=




F1
ZQ
F2
ZQ
F3
ZQ

8mm 2

=

2
ZPQ

4mm

1 0 0

= 0 1 0
0 0 1

8mm

4mm 2
4mm 2
4mm 2

1
0
0

0
1
0

4mm 2

0
1

8mm 2

Resposta:
XPQ = + 46,333 m 2. 2 mm
YPQ = + 60,721 m 2. 2 mm
ZPQ = + 6,253 m 2. 2 mm
Como a soluo conduzida da mesma maneira para os componentes dos demais vetores, ento so
apresentados seus resultados somente.

XPR = - 41,942 m 2. 2 mm

XPO = - 41,942 m 2. 2 mm

XQR = - 88,275 m 2. 2 mm

YPR = 26,196 m 2. 2 mm

YPO = 26,196 m 2. 2 mm

YQR = - 34,525 m 2. 2 mm

ZPR = 54,546 m 2. 2 mm

ZPO =

6,253 m 2. 2 mm

ZQR = 48,293 m 2. 2 mm

----------------------------------------------------

---------------------------------------------------

XQO = - 88,275 m 2. 2 mm

XRO =

0,000 m 2. 2 mm

YQO = - 34,525 m 2. 2 mm

YRO =

0,000 m 2. 2 mm

ZQO =

0,000 m 2. 2 mm

ZRO = - 48,293 m 2. 2 mm

161

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

2-

Informaes topogrficas a partir do modelo numrico do terreno

CLCULO DE DISTNCIAS
As distncias podem se referir a um plano horizontal, um plano vertical ou podem ser distncias

espaciais entre os pontos na superfcie fsica.

2.1

Distncia Espacial ou Inclinada entre dois pontos.

Por definio, a grandeza


VPQ , norma do vetor de P para Q, a distncia espacial entre os

pontos P e Q, dada por:


DPQ = VPQ

2
2
2
= + X PQ
+ YPQ
+ Z PQ

1
2

(7.7)

lembrando que, desprezando o efeito da relatividade, a distncia espacial independe do sistema de


referncia, ou seja, a distncia espacial ser a mesma se as componentes vetoriais forem topogrficas,
topocnctricas, geocntricas (obtidas pelo rastreio de satlites), etc.

2.2

Distncia Horizontal

o comprimento da projeo da distncia espacial no plano horizontal topogrfico. Tambm


conhecida como distncia reduzida. A distncia horizontal entre dois pontos a norma do vetor planimtrico
definido pelas componentes vetoriais planimtricas, ou seja:

DHPQ = D XYPQ = +

2
2
X PQ
+ YPQ
,

(7.8)

Vale lembrar que uma distncia no plano XY horizontal (plano topogrfico) bem diferente de uma
distncia no plano XY coicidente com o plano do equador, por exemplo. A distncia no plano XY depende,
portanto, do sistema de referncia.

2.3

Distncia Vertical

A distncia vertival de P para Q, DVPQ, tambm conhecida como diferena de nvel de P para Q,
DNPQ, e dada por:

DVPQ = DNPQ = Z PQ = Z Q Z P ,

162

(7.9)

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

podendo, portanto, ser negativa ou positiva. Se DVPQ menor que zero porque o ponto Q est mais baixo
que o P.
EXERCCIOS:
ii)

Considerando os pares de pontos P-Q; P-R; P-O; Q-R; Q-O e RO, da Tabela 7.2, pede-se:
a. Calcular as distncias espaciais entre esses pares de pontos.
b. Calcular as distncias horizontais entre esses pares de pontos.
c. Calcular as distncias verticais entre esses pares de pontos.

SOLUO para o par P-Q:


ii)

a.

DPQ = +

2
2
X PQ
+ YPQ
+

2
Z PQ
= + ( 46,333 ) 2 + ( 60,721) 2 + ( 6,253 ) 2

DPQ = + 76,635m
b.

DH PQ = +

2
2
X PQ
+ YPQ
= + ( 46,333 ) 2 + ( 60,721) 2

DH PQ = + 76,379 m
c.

DVPQ = H Q -H P
DVPQ = + 6,253m

Como a soluo semelhante para as distncias entre os demais pares de pontos, ento so apresentados
apenas seus resultados.

3-

a.

b.

c.

Pares de Pontos

D (m)

DH (m)

DV (m)

P-R

73,625

49,451

54,546

P-O

49,844

49,451

6,253

Q-R

106,380

94,786

48,293

Q-O

94,786

94,786

0,000

R-O

48,293

0,000

48,293

CLCULO DE AZIMUTES e RUMOS


Como visto no item 3 do Captulo 5, azimutes so ngulos horizontais com origem no lado norte do

meridiano, que podem ser calculados empregando a seguinte equao:

X PQ
AZ PQ = arctg
YPQ

(7.10)

163

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Informaes topogrficas a partir do modelo numrico do terreno

Se o ponto Q estiver no segundo ou terceiro quadrante, em relao ao sistema topogrfico com origem
no ponto P, soma-se 180 ao resultado da operao com a equao (7.10). Se estiver no quarto quadrante
soma-se 360. Para mais detalhes, inclusive quanto s restries de uso da (7.10), veja o item 3 do Captulo
5.
Rumos podem ser derivados dos azimutes como mostrado na Figura 2.26 do Captulo 2.

4-

CLCULO DE NGULOS
Os ngulos podem se referir ao plano horizontal, ao plano vertical ou ao plano que contenha os

pontos na superfcie fsica.


Teodolitos medem ngulos horizontais e verticais, porm, o ngulo no plano que contm os trs
pontos na superfcie fsica pode, mesmo que raramente, ser uma informao requerida em clculos
topogrficos.

4.1-

ngulos no plano determinado por trs pontos na superfcie fsica

Na Figura 7.1, um ngulo contido no plano determinado por trs pontos na superfcie fsica e
que pode ser determinado a partir das distncias espaciais entre os pontos envolvidos ou a partir das
componentes vetoriais.

4.1.1- A partir das distncias espaciais calculadas


As distncias espaciais entre os pontos P, Q e R, Figura 7.1, podem ser calculadas empregando a
equao (7.7) e o ngulo , no plano definido pelos pontos P, Q e R, empregando a lei dos cossenos, ou
seja,
2
2
2
Lei dos cossenos: DQR
= DPQ
+ DPR
2 DPQ DPR . cos ( )
2
2
D 2 + D PR
D QR
= arccos PQ
2 D PQ D PR

com no intervalo [0 a 180].


Obviamente, nenhuma das distncias, DPQ ou DPR, pode ser nula.

4.1.2- A partir das componentes vetoriais

164

(7.11)

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

O produto escalar entre os vetores VPR e VPQ , que limitam o ngulo , definido por:





VPR VPQ = VPR VPQ cos ,

(7.12)



VPR VPQ
,
cos = 

VPR VPQ

(7.13)

ou seja,

Empregando as componentes vetoriais mostradas nas equaes (7.1) e (7.2), o produto escalar
pode ser calculado por:



VPR VPQ = X PR X PQ + YPR YPQ

+ Z PR Z PQ .

(7.14)

A norma do vetor VPQ dada pela (7.7) e, semelhantemente,


2
2
2
VPR = D PR = + X PR
+ YPR
+ Z PR
.

(7.15)

Portanto,

X PR X PQ
= ar cos

+ YPR YPQ

D PR D PQ

Z PR Z PQ
,

(7.16)

com no intervalo [0 a 180].


Obviamente nenhuma das distncias, DPQ ou DPR, pode ser nula.

4.2-

ngulos Horizontais

Os ngulos horizontais podem, conhecendo-se as coordenadas topogrficas dos pontos envolvidos,


ser calculados a partir, dos azimutes determinados pela (7.10), das distncias horizontais calculadas pela
(7.8) ou das componentes dos dois vetores envolvidos.

4.2.1- A partir de azimutes calculados

Q , a da Figura 7.1, pode ser


Como visto no item 5 do captulo 2, o ngulo horizontal horrio RP
determinado a partir de azimutes empregando a seguinte equao:
165

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Informaes topogrficas a partir do modelo numrico do terreno

= ang. hor. RPQ = AZ PQ AZ PR

(7.17)

Q , b, obtido por:
e o ngulo anti-horrio RP

= ang. anti hor . RPQ = AZ PR AZ PQ ,

(7.18)

lembrando de somar 360 caso o valor encontrado seja menor que zero. Assim, a e b estaro no intervalo
[0 a 360].
Para mais detalhes veja o item 5 do Captulo 2.

4.2.2- A partir das distncias horizontais calculadas


Calculando as distncias horizontais entre os pontos P, Q e R, Figura 7.1, o ngulo horizontal a
pode ser determinado empregando a lei dos cossenos (semelhante ao apresentado na equao 7.11), ou
seja,

2
2
2
DHPQ
+ DHPR
DHQR

arccos
=

2 DHPQ DHPR

(7.19)

com a no intervalo [0 a 180].


Obviamente nenhuma das distncias, DHPQ ou DHPR, pode ser nula.

4.2.3- A partir das componentes vetoriais


Fazendo, na equao (7.16), ZPR e ZPQ iguais a zero, e as distncias espaciais DPR e DPQ iguais a
distncias horizontais DHPR e DHPQ, uma vez que os vetores envolvidos agora so horizontais, tem-se:
X PR X PQ + YPR YPQ

DH PR DH PQ

= arccos

com a no intervalo [0 a 180].


Obviamente nenhuma das distncias, DHPQ ou DHPR, pode ser nula.

4.3166

ngulos Verticais

(7.20)

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

ngulos zenitais como o de P para Q (veja item 6 do Captulo 2) podem ser calculados conhecendose as coordenadas dos pontos, empregando a seguinte equao:

Z PQ
cos Z PQ =
DPQ

( )

ZQ Z P

Z PQ = arccos
2
( X X ) + (Y Y ) 2 + (Z Z ) 2
Q
P
Q
P
Q
P

1
2

(7.21)

no intervalo [0 a 180], luneta em PD.


com Z
PQ
Obviamente a distncia, DPQ no pode ser nula.
ngulo vertical de inclinao de P para Q, iPQ, pode ser derivado do ngulo zenital.
EXERCCIOS:
iii)

Calcular o ngulo no plano inclinado PQR com vrtice em P, ngulo interno do tringulo PQR,
na Figura 7.1, empregando as coordenadas da Tabela 7.2.

SOLUO para o vrtice P:


Calculando-se o ngulo = QP R

atravs da Equao 7.11 (a partir das distncias espaciais

calculadas), pode-se fazer:


2
2
2
DPQ
+ DPR
DQR

2 DPQ DPR

= arccos

2
2
2

= arccos 76,635 + 73,625 106,380

2 76,635 73,625

= 1,572848rad

= 90,1175 = 90 07'03,16"

iv) Calcular o ngulo horizontal interno do tringulo PQR, na Figura 7.1, empregando as
coordenadas da Tabela 7.2
SOLUO para o vrtice P:
Calculando-se o ngulo plano-horizontal = QP R atravs da Equao 7.19 (a partir das distncias
horizontais calculadas), pode-se fazer:
2
2
2
DH PQ
+ DH PR
DH QR

2 DH PQ DH PR

= arccos

2
2
2

= arccos 76,379 + 49,451 94,786

2 76,379 49,451

= 1,664301rad

= 95,3574 = 95 21'26,65"

, empregando as coordenadas da Tabela 7.2.


v) Calcular o ngulo zenital de Q para R, Z
QR
167

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Informaes topogrficas a partir do modelo numrico do terreno

SOLUO para o vrtice Q:

Calculando-se o ngulo zenital Z


QR atravs da Equao 7.21 (a partir das distncias verticais
calculadas), pode-se fazer:

Z QR = arccos

Z R ZQ

[ (X

X Q ) 2 + (YR YQ ) 2 + (Z R Z Q ) 2

1
2

= arccos

48,293

[ (88,275)

+ ( 34,525 ) 2 + ( 48,293 ) 2

1
2

Z QR = 1,099583 rad = 63,0015 = 63 00 '05,28 "

vi) Calcular o ngulo de inclinao de Q para R, iQR , empregando as coordenadas da Tabela


SOLUO para o vrtice Q:
Calculando-se o ngulo vertical de inclinao de Q para R, iQR atravs da Equao 2.28, pode-se
fazer:

iQR = 90 zQR = 90 63 00'05,28" = 2659'54,72"

5-

CLCULO DE REAS
Semelhantemente a distncias e ngulos, reas podem se referir a um plano horizontal, a um plano

vertical ou ao plano definido por trs pontos na superfcie fsica.


5.1-

rea de um tringulo plano inclinado definido por trs pontos

A Figura 7.2 mostra o plano inclinado definido pelos pontos P, Q e R e o paralelogramo definido pelos



vetores VPQ e VPR no esto em uma mesma direo e nenhum dos dois nulo. Na Figura 7.2, A
representa o vetor rea do paralelogramo - perpendicular ao plano PQR - e S a metade da rea do
paralelogramo, ou seja, a rea do tringulo PQR.




Se o vetor rea A , resultante do produto vetorial dos vetores VPQ e VPR , ento,



A = VPQ VPQ

168

(7.22)

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


VPR

S =


VQR

A


A

2

VPQ

Figura 7.2 Vetor rea e rea de um tringulo qualquer, inclinado.

Como o produto vetorial dado por:



VPQ VPR




i
j
k
= X PQ YPQ Z PQ
X PR YPR Z PR

X PQ YPQ 
Z PQ X PQ 
YPQ Z PQ 
k =
j +
i +
X PR YPR
Z PR X PR
YPR Z PR




= ( YPQ Z PR YPR Z PQ ) i + ( Z PQ X PR X PQ Z PR ) j + ( X PQ YPR YPQ X PR ) k

(7.23)


Tem-se que o vetor A igual a:




A = ( YPQ Z PR YPR Z PQ ) i + ( Z PQ X PR X PQ Z PR ) j + ( X PQ YPR YPQ X PR ) k

(7.24)
Fazendo

YPQ Z PR YPR Z PQ = X A

(7.25)

Z PQ X PR X PQ Z PR = YA

(7.26)

X PQ YPR YPQ X PR = Z A

(7.27)




A = X A i + YA j

(7.28)

Tem-se:


+ Z A k

169

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Informaes topogrficas a partir do modelo numrico do terreno

Como a rea do tringulo inclinado definido pelos pontos P, Q e R, S , Figura 7.2, a metade da norma de


A tem-se:

S =


A
2

+ X 2A + YA2 + Z 2A
2

1
2

(7.29)

Portanto, calculando-se as componentes do vetor rea, X A , YA e Z A , a partir das


coordenadas cartesianas dos pontos P, Q e R - equaes (7.25), (7.26) e (7.27) -, a rea do tringulo plano
definido por tais pontos pode ser determinada empregando a equao (7.29).

Se o ngulo foi calculado empregando a equao (7.16) a norma de A pode ser determinada por:




A = VPQ VPR sen = D PQ D PR sen

(7.30)

EXERCCIOS:



Calcular as componentes do vetor rea do paralelogramo definido pelos vetores VPQ e VPR ,

vii)

Figura 7.2, empregando as coordenadas da Tabela 7.2.


SOLUO:
Calculando-se os componentes do vetor rea a partir das Equaes 7.25, 7.26 e 7.27, encontra-se:
YA = - 2789,540 m; ZA = 3760,499 m;
XA = 3148,284 m;




Como A = X A i + YA j + Z A k (Eq. 7.28) e substituindo os valores, escreve-se:




A = 3148,284 i 2789,540 j + 3760,499k

viii)

Calcular a rea, no plano inclinado, do tringulo PQR, empregando as coordenadas da Tabela


7.2.

SOLUO:
Utilizando a Eq. 7.29 juntamente com os valores encontrados no exerccio (vii), ento:

1
1
A
+ X A2 + YA2 + Z A2 2 + 3148,284 2 + ( 2789,540 ) 2 + 3760,499 2 2
S =
=
=
2
2
2

S = +

ix)

170

5642,216m 2
= 2821,108m 2
2

Calcular a rea, no plano horizontal, do tringulo PQR, Figura 7.1, empregando as coordenadas
da Tabela 7.2.

SOLUO:

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Utilizando a Eq. 7.30, porm com as distncias e o ngulo planos, faz-se:



AH = DH PQ DH PR sen , e utilizando os valores calculados nos exerccios ii e iii, ento:


AH = 76,379 49,451 sen (95 21'26,65" ) = 3760,499 m 2

AH
= 1880,250 m 2
S = +
2

5.2-

rea de um polgono regular qualquer no plano XY


A Figura 7.3 mostra um polgono num formato qualquer definido pelas coordenadas X e Y dos cinco

pontos definidores do limite. Se o plano horizontal XY o plano topogrfico, a rea S do polgono a rea
reduzida a este plano.
Como visto no tem anterior, a rea de um tringulo pode ser determinda pelo produto vetorial de
dois de seus vetores, equao (7.29). A Figura 7.3 mostra o poligono dividido em tringulos e pares de

vetores dos tringulos com origem num mesmo ponto: V12 e V15 , V23 e V25 e V34 e V35 .
Na Figura

S 1 a rea do triangulo definido pelos pontos 1, 2 e 5;


S 2 a rea do triangulo definido pelos pontos 2, 3 e 5;
S 3 a rea do triangulo definido pelos pontos 3, 4 e 5;
Y (m)
5
4
S3


V34

V15


V35

S2

S1


V12


V25

V23
2

X (m)

Figura 7.3 rea de um polgono plano qualquer a partir de suas coordenadas.

A rea S do polgono a soma das reas dos tringulos, ou seja,


171

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Informaes topogrficas a partir do modelo numrico do terreno

S = S 1 + S 2 + S 3 ,

(7.31)

O dobro da rea do primeiro tringulo, S 1 , a norma do vetor A 1 , ou seja:


2 S 1 = A 1

(7.32)

Mas o vetor A 1 dado por:







A 1 = V12 V15 = X A1 i + YA1 j + Z A1 k

(7.33)

sendo, de acordo com as equaes (7.25), (7.26) e (7.27),

X A1 = Y12 Z 15 Y12 Z 15

(7.34)

YA1 = Z 12 X15 X 12 Z 15

(7.35)

Z A1 = X 12 Y15 Y12 X15

(7.36)

Como os pontos do polgono esto no plano XY, Z12 = Z15 = 0 e portanto,


XA1 = YA1 = 0

(7.37)





A 1 = V12 V15 = Z A1 k .

(7.38)


A 1 = + Z 2A1 = Z A1 .

(7.39)

Dessa forma,

Portanto

2 S 1 = Z A1

(7.40)

e, de acordo com a eq. (7.36), tem-se:

2 S 1 = X12 Y15 Y12 X15 .


Da mesma forma pode-se verificar que:

172

(7.41)

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

2 S 2 = X 23 Y25 Y23 X 25

(7.42)

2 S 3 = X 34 Y35 Y34 X 35

(7.43)

e portanto,

2S =

X12 Y15 Y12 X15

+ X 23 Y25 Y23 X 25
+

X 34 Y35 Y34 X 35
(7.44)

De onde se conclui que realizando produtos vetoriais aplicando rotao sempre no mesmo sentido (horrio
ou anti-horrio), tem-se:

2S =

X 12 Y15 Y12 X15 + X 23 Y25 Y23 X 25 + X 34 Y35 Y34 X 35


(7.45)

ou
n 2

(X j, j+1 Yj, n

2S =

Y j, j+1 X j , n

j =1

(7.46)

Desenvolvendo a equao (7.46) pode-se chegar a:

2S =

n 1

( X j Yj +1
j =1

X j+1 Y j

X n Y1

X1 Yn

(7.47)

Y j ) X 1 Yn

(7.48)

ou

2S =

n 1

(X

Y j +1 ) +

X n Y1

n 1

(X

j +1

j =1

j =1

Fazendo

SPD =

n 1

( X j Yj +1 )
j =1

SPA =

n1

( X j+1 Yj )
j =1

+ X n Y1

(7.49)

+ X1 Yn

(7.50)

tem-se que:

173

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Informaes topogrficas a partir do modelo numrico do terreno

SPD SPA

S=

(7.51)

O emprego da seguinte regra minemnica facilita o uso dessas equaes:


Preencher uma tabela como a Tabela 7.3 (primeira coluna com a identidade do ponto definidor do
limite, segunda coluna com as abscissas e terceira com as ordenadas do ponto), partindo de um ponto
qualquer, seguindo o polgono sempre no mesmo sentido, horrio ou anti-horrio, at o final, lembrando de
repetir o ponto inicial e realizar os produtos entre abscissas e ordenadas, descendo a tabela para se obter o
Somatrio dos Produtos Descentes (SPD) e subindo, para se obter o Somatrio dos Produtos Ascendentes
(SPA).
A Tabela 7.3 foi preenchida partindo-se do ponto 1, seguindo o sentido anti-horrio. Mas poderia ser
preenchida partindo-se de qualquer ponto, desde que o primeiro ponto fosse repetido na ltima linha.
Poderia tambm ser utilizado o sentido horrio, ou seja, na seguinte ordem: 1, 5, 4, 3, 2, 1. A segunda
coluna poderia ser com as ordenadas e a terceira com as abscissas. O uso do valor absoluto da diferena
entre SPD e SPA, possibilita estas diferentes formas de clculo. A nica e severa restrio que a tabela
seja preenchida seguindo o poligono em um determinado sentido. No poderia ser, de forma alguma,
preenchida alternando os pontos do polgono.
Para calcular a rea do polgono representado na Figura 7.4, por exemplo, duas das sequncias
poderiam ser: 1, 2.2, 2.3, 3, 4, 2.1, 1 ou 3, 2.3, 2.2, 1, 2.1, 4, 3. O fato de as coordenadas serem positivas
ou negativas em nada altera o valor da rea.
Porm bom lembrar que a rea calculada est no plano XY e depender, portanto, do sistema de
referncia empregado. A rea no plano topogrfico com uma altitude mdia hm, acima nvel do mar, maior
que a rea em um plano topogrfico ao nvel do mar e dada por:

S hm

R + hm
= S

(7.52)

sendo R o raio da Terra.


Obviamente, a unidade da rea determinada depende da unidade empregada para as coordenadas.
2

Se as coordenadas esto em metros a rea estar em m e poder ter que ser transformada para uma outra
unidade qualquer como hectares, por exemplo.

174

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Tabela 7.3: Regra minemnica para clculo de reas


Pt

X (m)

Y (m)

X1

Y1

X2

Y2

X3

Y3

X4

Y4

X5

Y5

X1

Y1

+
+
+
+
= SPA

+
+

S=

SPD SPA
2

(m )

+
+
= SPD
4
3

2.1

Y
2.3

2.2

Figura 7.4: Determinao de rea


EXERCCIOS:
Dados modelo numrico planimtrico, Tabela 7.4, e o croqui, Figura 7.5, de um lote, calcular:
x) A rea do polgono definido pelos pontos 1, 2, 2.2, 3, e 4.
xi) Calcular a ordenada do ponto 2.3 (Y2.3) para que a rea interna ao polgono formado pelos
2

pontos 2, 2.2, 2.1, 3 e 2.3 seja 217,5162 m .


Tabela 7.4: Modelo numrico de terreno
Coordenadas topogrficas
Identidade
(m)
do ponto
X
Y
1

0,000

0,000

31,926

- 42,806

2.1

50,381

- 41,510

2.2

47,222

- 47,895

2.3

32,081

Y2.3

63,614

- 27,271

29,771

40,655

1
3

2
2.3

2.1
2.2

Figura 7.5: Croqui do lote que tem as


coordenadas na Tabela 7.4
175

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Informaes topogrficas a partir do modelo numrico do terreno

Observe, portanto, a necessidade de visualizar o croqui para calcular reas.


SOLUO:
x) Utilizando a Eq. 7.51, ento:

SPD SPA

S=

n 1

SPD =

X j Y j +1

= ( (0, 000).(42,806) + (31,926).(47,895) + (47, 222).(27, 271) + (63,614).(40,655) + (29,771).(0,000) )

X n Y1

j =1

SPD = 230,660m2
n 1

SPA =

X j +1 Y j

X1 Yn = ( (31,926).(0, 000) + (47, 222).(42,806) + (63,614).(47,895) + (29, 771).(27271) + (0, 000).(40, 655) )

j =1

SPA = 5880, 060m2

SPD SPA
= 2824, 701m 2
2

S =

SOLUO:
xi) Utilizando a mesma Eq. 7.51, ento:

SPD SPA
2

S =
n 1

SPD =

X j Y j +1

2 S = SPD SPA
+

X n Y1

2 S = SPD SPA

= ( ( X 2 ).(Y2.2 ) + ( X 2.2 ).(Y2.1 ) + ( X 2.1 ).(Y3 ) + ( X 3 ).(Y2.3 ) + ( X 2.3 ).(Y2 ) )

j =1

SPD = ( X 3 ).(Y2.3 ) + [ ( X 2 ).(Y2.2 ) + ( X 2.2 ).(Y2.1 ) + ( X 2.1 ).(Y3 ) + ( X 2.3 ).(Y2 )] = ( X 3 ).(Y2.3 ) + D
n 1

SPA =

X j +1 Y j

X1 Yn

= ( (Y2 ).( X 2.2 ) + (Y2.2 ).( X 2.1 ) + (Y2.1 ).( X 3 ) + (Y3 ).( X 2.3 ) + (Y2.3 ).( X 2 ) )

j =1

SPA = (Y2.3 ).( X 2 ) + [ (Y2 ).( X 2.2 ) + (Y2.2 ).( X 2.1 ) + (Y2.1 ).( X 3 ) + (Y3 ).( X 2.3 )] = (Y2.3 ).( X 2 ) + A

2 S = SPD SPA = [ ( X 3 ).(Y2.3 ) + D ] [ (Y2.3 ).( X `2 ) + A] = ( X 3 X `2 ).(Y2.3 ) + ( D A)


( X 3 X `2 ).(Y2.3 ) = 2 S ( D A)
Y2.3 =

+ 2 S ( D A)
( X 3 X `2 )

ou

Y2.3 =

2 S ( D A)
( X 3 X `2 )

Y2.3 =

- 2 S ( D A)
( X 3 X `2 )

Para

Y2.3 =

+ 2 S ( D A)
+ 435, 0324 (1713, 4005)
=
( X 3 X `2 )
(31, 6880)

Y2.3 = 40,342 m

Para

Y2.3 =

2 S ( D A)
435, 0324 (1713, 4005)
=
( X 3 X `2 )
(31, 6880)

Y2.3 = 67,800 m

Sendo assim, nota-se que Y2.3 pode assumir dois valores distintos para a mesma rea. Lembrando que
isto no ser possvel para quaisquer valores de rea.
176

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

As Figuras 7.5a e 7.5b representam as duas situaes encontradas nos resultados do exerccio (xi).

Y
X

2.3

2.1

2.1

2.2

2.2
2.3
Figura 7.5a: Croqui do lote com
Y2.3 = - 40,342 m

6-

Figura 7.5b: Croqui do lote com


Y2.3 = - 67,800 m

CLCULO DE VOLUMES
O clculo de volumes em topografia feito, normalmente, empregando figuras e frmulas conhecidas

da geometria espacial bsica. A Figura 7.6 mostra algumas figuras geomtricas bsicas comumente
usadas. O cculo do volume se baseia no produto da rea da base (B) pela altura (h) do slido.

r
l3

..

h
l2
B

l1

Figura 7.6: Algumas figuras geomtricas bsicas

A seguir so apresentadas frmulas que fornecem o volume de diferentes slidos:


6.1-

Volume de um paraleleppedo

V = l1 l 2 l 3

6.2-

Volume de uma Pirmide:

V=

B h
3

(7.54)

6.3-

Volume de um Tronco de uma Pirmide:

V=

h
( B + b + B.b )
2

(7.55)

6.4-

Volume de um Cone:

V=

R2 h
3

(7.56)

(7.53)

177

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Informaes topogrficas a partir do modelo numrico do terreno

6.5-

Volume de um Tronco de Cone:

V=

h (R 2 + R r + r 2 )
3

(7.57)

6.6-

Volume de uma Esfera:

V=

4 R3
3

(7.58)

6.7-

Volume de um tetraedro: Na Figura 7.7 esto representados dois tetraedros com vrtices
nos pontos O, P, Q e R. O da 7.7-a tem os lados perpendiculares
entre si no ponto O.


VOR
Q

l3
R


VOQ

VOP

l2
P

l1

(a)

(b)
Figura 7.7: Volume de tetraedros

A equao para calcular o volume de um tetraedro a mesma para o volume da piramide, ou seja,
um tero do produto da rea da base pela altura. Como para o tetraedro da Figura 7.7-a, a rea da base a
metade da rea do retngulo de lados iguais a l1 e l2 e a altura l3, tem-se:

V=

l l l
1 l1 l 2
) l3 = 1 2 3
(
3
2
6

(7.59)

ou seja, o volume do tetraedro um sexto do volume do paraleleppedo.

O volume V de um paraleleppedo cujos lados so definidos por trs vetores, VOP , VOQ e VOR da
Figura 7.7-b, por exemplo, pode ser determinado empregando o produto misto ou triplo produto escalar.
Assim, o volume V o valor absoluto do seguinte determinante:

X OP YOP Z OP



V = VOP ( VOQ VOR )

X OQ YOQ Z OQ
X OR YOR Z OR

Portanto,

178

(7.60)

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

X OP ( YOQ Z OR YOR Z OQ )
V=

YOP ( X OR Z OQ X OQ Z OR )

(7.61)

+ Z OP ( X OQ YOR X OR YOQ
Lembrando que o volume do tetraedro O, P,Q, R um sexto do volume do paraleleppedo.
Se os vetores so perpendicuares entre si, tem-se, para o paraleleppedo:




V = VOP VOQ VOR

(7.62)

que para o paralelepipedo da Figura 7.7-a seria:

V = l1 l 2 l 3

(7.63)

EXERCCIO:
xii)

Calcular o volume do tetraedro definido pelos pontos O, P, Q e R da Figura 7.1, empregando as


coordenadas da Tabela 7.2.

SOLUO:
Calculando-se os componentes do vetor volume para se aplicar um produto misto (escalar e
vetorial), a partir da Equao 7.61, encontra-se:

X OP ( YOQ Z OR YOR Z OQ )
V=

YOP ( X OR Z OQ X OQ Z OR )
+ Z OP ( X OQ YOR X OR YOQ

41,942 (34,525 48, 293 0, 000 0, 000)


+ (26,196) (0,000 0, 000 88, 275 48, 293)
= 181605,800 m3
+ (6, 253) (88, 275 0,000 0,000 34,525)

V =

VTETRAEDRO

6.8-

V 181605,800 m3
=
=
6
6

VTETRAEDRO = 30267, 633 m3

Volume de um prisma qualquer:

A Figura 7.7 representa um prisma cuja rea da base pode ser a de um trapzio, dada por:

179

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Informaes topogrficas a partir do modelo numrico do terreno

L + l
B=
a
2

(7.64)

A1

A2
l

Figura 7.7: Volume de um prisma qualquer

e o volume dado por:

L +
V=
2

l
ah =

(L h +

l h)

a =

(A1 + A 2 ) a
2

(7.65)

onde A1 e A2 so as reas dos retngulos envolvidos, que podem ser interpretados como sees
transversais. Dessa forma, o volume pode ser visto como o produto da mdia das reas das sees
transversais pela distncia entre estas sees.
Observe ento que um valor aproximado para o volume total representado na Figura 7.8 pode ser
calculado empregando a seguinte equao:

V = h1

(A 1 + A 2 )
2

+ h2

(A 2 + A 3 )
2

(7.66)

onde Ai representa as reas de sees transversais, obtidas a partir das coordenadas X.Y, equao (7.48),
e hi as distncias entre sees transversais.

180

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

A1
A2

h1

A3
h2

Figura 7.8: Clculo aproximado de volume envolvendo


diferentes sees transversais

Em estradas comum emprego da seguinte equao:

V = h1

(A 1 + A 2 )
2

+ h2

(A 2 + A 3 )
2

+ + h n1

(A n1 + A n )
2

(7.67)

Se a distncia entre as sees transversais, hi, constante, tem-se:

V=

h
( A 1 + 2 A 2 + 2 A 3 + + 2 A n1 + A n
2

(7.68)

EXERCCIO:
xiii)

O croqui abaixo, Figura 7.9a, representa o trecho de um terreno demarcado pelas estacas

1.1, 1.2, at 2.3, separadas tanto num, quanto noutro sentido por distncias horizontais de 10
metros. As cotas ou alturas do terreno, em metros, esto representadas entre parnteses. Calcular
o volume acima do plano de referncia de cota igual a 10 m.

10 m
1.1

1.2
(15,0)

(14,4)

1.3
(16,2)

10 m
2.1

2.2

(13,2)

(14,0)

2.3
(15,3) m

Figura 7.9a Malha de pontos com cotas conhecidas


181

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Informaes topogrficas a partir do modelo numrico do terreno

SOLUO:
Neste caso, basta calcular a rea da base, um quadrado com 10 m de lado, e multiplic-la pela cota
mdia do quadrado.

V = V1 + V 2
14, 4 + 13, 2 + 15,0 + 14, 0

10, 0 m = 415, 0m3


V 1 = (10.10)m 2 .
4

15, 0 + 14, 0 + 16, 2 + 15,3

10, 0 m = 512,5m3
V 2 = (10.10)m 2 .
4

V = 415, 0 + 512,5

V = 927,5m3

Pode-se tambm calcular a mdia da rea de duas sees transversais, seo 1.1 e 2.1 e seo 1.2
e 2.2, por exemplo, e multiplicar pela distncia entre elas, que de 10 m.

V = V1 + V 2
4, 4 + 3, 2 5, 0 + 4,0
.10 +
.10

2
2
A + A2


m 2 .(10)m = 415, 0m3

V1 = 1
.
d
=

2
2

5, 0 + 4,0 6, 2 + 5,3
.10 +
.10

2
2
A2 + A3

m2 .(10)m = 512,5m3

V2 =
.d =

V = 415,0 + 512,5

V = 927,5m3

Na Figura 7.9b, pode-se observar em perspectiva a situao da Figura 7.9a.


1.3
1.2
1.1

V2
V1
2.1

10,0 m -

2.3

2.2

10,0 m -

Figura 7.9b Vista em perspectiva da malha de pontos

182

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

7-

OUTRAS INFORMAES GEOMTRICAS


Alm de distncias, ngulos, reas e volumes, comum a necessidade de se conhecer a inclinao

mxima de um plano, a direo da linha de inclinao mxima ou a direo da tangente curva de nvel
num determinado ponto, tambm podendo ser chamado de gradiente.
7.1-

ngulo vertical de inclinao mxima do plano definido pelos pontos P, Q e R:


Na Figura 7.10 imx o ngulo vertical entre o vetor rea e o eixo Z, ou seja, o ngulo vertical de

inclinao mxima do plano PQR. A reta ab, linha de inclinao mxima, definida pela interseo do plano

inclinado PQR com o plano vertical definido pelo eixo Z e o vetor A .


De acordo com a equao (7.13),

cos imx =

 
Z A


Z A

(7.69)


Z


Z
b


A


VQR


VPR

A

i
mx

Plano
horizontal

i
mx

P

i
mx


VPQ
P
a

(b)

(a)

Figura 7.10 ngulo vertical de inclinao mxima do plano definido pelos pontos P, Q e R

Se o vetor unitrio



Z = 1 k

(7.70)

Ento
183

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Informaes topogrficas a partir do modelo numrico do terreno

 
Z A = Z A

(7.71)

Z A

i
mx = ar cos
X 2 + Y 2 + Z 2
A
A
A

(7.72)

onde X A , YA e Z A , so as componentes do vetor A , calculadas em funo das coordenadas


espaciais dos pontos P, Q e R empregando as equaes (7.25), (7.26), (7.27) e (7.28).

7.2-

Direo da linha de inclinao mxima

A Figura 7.11(a) mostra o vetor H resultante do produto vetorial entre o vetor unitrio Z e o vetor





A . Uma vez que H perpendicular ao plano definido pelos vetores Z e A , ele ser perpendicular linha
de inclinao mxima, estar contido no plano horizontal e pode ser interpretado como a tangente curva
de nvel no ponto P. J a Figura 7.11(b) mostra os ngulos que o eixo Y (eixo norte), faz com a linha

inclinao mxima, r, e com o vetor H , . Teta varia de zero a cento e oitenta graus e r de zero a mais ou
menos noventa graus.
Portanto,




H = Z A =


i
0


j
0


k
1

X A

YA

Z A

YA Z A


i +

Z A X A


j +

X A YA


k
(7.73)



= (0 YA ) i + ( X A 0) j +

(0 0 ) k

ou seja:




H = YA i + X A j

184

(7.74)

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


Y


Z


Z
b


A

HZ
r

i
mx


H


H
a

(a)

(b)

Figura 7.11 Rumo norte da linha de inclinao mxima (r) e da tangente curva de
nvel no ponto P ().
Se o vetor unitrio



Y = 1 J

(7.75)

Ento

 
H Y = X A

(7.76)

que tambm igual ao produto entre as normas dos vetores Y e H e o co-seno do ngulo, menor que
180, entre estes vetores ngulo da Figura 7.11(b), ou seja:

 
HY =



Y H cos =


H cos

(7.77)

Portanto

X
= ar cos  A
H

(7.78)

ou

= ar cos

2
2
X A + YA

X A

(7.79)

185

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Informaes topogrficas a partir do modelo numrico do terreno

Substituindo os valores das componentes do vetor A , dadas pelas equaes (7.26) e (7.27), tem-se:




H = ( X PQ Z PR Z PQ X PR ) i + ( YPQ Z PR YPR Z PQ ) j

(7.80)

E portanto,

YPQ Z PR YPR Z PQ
= ar cos
2
2
(X Z
+ (YPQ Z PR YPR Z PQ )
PQ
PR Z PQ X PR )

1
2

(7.81)

com no intervalo [0 a 180]. Obviamente o denominador da equao (7.80) no pode ser nulo.
Da Figura 7.11(b) verifica-se que o ngulo entre o eixo Y e a linha de inclinao mxima, r, dado por:

r = 90 0

(7.82)

com r no intervalo [0 a 90].


EXERCCIOS:
xv)

Calcular o ngulo de inclinao mxima do plano PQR, Figura 7.10, empregando as


coordenadas da Tabela 7.2.

SOLUO:
Neste caso, empregando a Equao 7.72, e as coordenadas da Tabela 7.2, tem-se:

imx

Z A
= ar cos
X 2 + Y 2 + Z 2
A
A
A

imx

= 0,841301 rad
xvi)

= ar cos

3760, 499

(3148, 284)2 + (2789, 540) 2 + (3760, 499)2

= 4812 '11"

Calcular o rumo norte da linha de inclinao mxima do plano PQR, Figura 7.10,
empregando as coordenadas da Tabela 7.2.

SOLUO:
Neste caso, utilizando as Equaes 7.81 e 7.82, tem-se:

186

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

YPQ Z PR YPR Z PQ
= ar cos
2
2

( X PQ Z PR Z PQ X PR ) + ( YPQ Z PR YPR Z PQ )

1
2

= ar cos

3148, 284

2789,543 2 + 3148, 284 2


(
) (
)

1
2

r = 90 = 89 59 ' 23" 90
r = 00 00 ' 37"

Embora todas as informaes geomtricas possam ser determinadas diretamente do arquivo de


coordenadas, viu-se que no clculo de reas h necessidade de se conhecer pelo menos um croqui do
polgono. Alm disso, projetos de engenharia s podem ser realizados a partir de uma descrio grfica do
terreno, planta ou mapa, facilitando francamente a viso geral da situao do terreno.

187

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Desenho Planimtrico

VIII DESENHO PLANIMTRICO

__________________________________________________________________________
Se a partir de um modelo numrico do terreno possvel extrair todas as informaes posicionais,
geomtricas e temticas, para que desenhar? Ou, em outras palavras, para que transformar a descrio
numrica em grfica? A resposta : por vrias razes. A descrio grfica permite visualizar o espao e
transmite informaes sensoriais que uma tabela de nmeros no transmite. sobre a descrio grfica que o
Arquiteto elabora o plano diretor ou o projeto arquitetnico; que o Engenheiro Civil projeta a estrada ou a ponte;
que o Engenheiro Agrimensor projeta o loteamento ou o sistema cartogrfico municipal. Para melhorar ainda
mais a transmisso de informaes sensoriais pode-se imprimir as feies levantadas sobre uma imagem de
satlite; adicionar fotografias margem da planta grfica; gerar a visualizao em perspectiva ou 3D ou
transformar a descrio grfica em maquetes - que pode ser fsica ou digital. H tambm aqueles que
preferem a descrio dos limites em uma lngua falada e escrita, como os profissionais do Direito, e a, tem-se
que transformar a descrio grfica em memorial descritivo, do qual se gera uma escritura imobiliria.
Por se tratar de uma atividade em plena evoluo tecnolgica, este assunto merece texto especfico
que o aborde com a profundidade e o detalhamento necessrios aos Engenheiros Agrimensores e Cartgrafos.
Para isso, no curso de Engenharia de Agrimensura e Cartogrfica da Universidade Federal de Viosa foi criada
a disciplina Desenho Topogrfico Digital, que alm de ensinar o uso de CADs (Computer Aided Design =
Projetos Assistidos por Computador), tem como objetivo estudar algoritmos de desenho e modelos
matemticos de interpolao de curvas de nvel e construo de modelos digitais do terreno.
Neste captulo, estudar-se- um pouco sobre planta topogrfica planimtrica, partindo do pressuposto
que o estudante possua conhecimentos especficos de desenho tcnico, e elaborar-se- o desenho sem apoio
do computador, acreditando que o fato de executar determinada tarefa de engenharia, passo a passo, mo
livre, ao menos uma vez, capacita melhor o engenheiro para o desenvolvimento ou uso dos programas de
computador, bem como para a anlise dos resultados.

1-

INTRODUO
Transformar um modelo numrico numa descrio grfica, ou seja, desenhar, atividade j bem

conhecida dos engenheiros e, hoje em dia, comum empregar softwares especficos para tal fim. At mesmo a
transformao de plantas grficas em modelos numricos, ou seja, a digitalizao de plantas hoje, comum.
Plantas grficas antigas, armazenadas em papel, em diversas reparties pblicas e privadas, so hoje em dia
digitalizadas, facilitando o armazenamento e o manuseio de tais plantas. Para isso empregam-se as chamadas
mesas digitalizadoras ou scanners e diversos softwares que, inicialmente, obtm os parmetros que
relacionam os sistemas de coordenadas da mesa, ou da imagem escaneada, e da planta. As transformaes
de descries grficas e numricas em maquetes e modelos matemticos no so muito comuns, mas so
atividades que devem ser pesquisadas e cada vez mais realizadas pelos Engenheiros Agrimensores e
Cartgrafos.
A Figura 8.1 tem o objetivo de mostrar as diferentes formas de descrever um espao e que a relao
biunvoca entre as diferentes formas deve ser garantida.
188

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Modelo Numrico
do Terreno (MNT).

Desenho (CAD)
Planta grfica

Memorial
descritivo

Digitalizao

Modelos
matemticos

Maquete
(fsica ou digital)

Figura 8.1 Diferentes formas de descrever um espao e suas relaes

O produto resultante de uma descrio grfica pode ser chamado de carta, mapa, ou planta. A norma
para execuo de levantamentos topogrficos, ABNT 13133, define os termos carta ou mapa e planta, da
seguinte forma:
Carta ou Mapa: Representao grfica sobre uma superfcie plana, em escalas mdias e pequenas,
que leva em considerao a curvatura da Terra, sendo, portanto, resultante de operaes
geodsicas e cartogrficas.
Os ingleses e americanos do preferncia ao termo mapa, enquanto os franceses, ao termo
carta. No Brasil, o termo carta empregado quando so transmitidas informaes tcnicas
distncias, ngulos, reas, volumes, rumos etc confiveis e com responsabilidade tcnica. J o
termo mapa empregado quando so transmitidas informaes ilustrativas, sem rigor tcnico.
A confeco de cartas ou mapas tambm assunto a ser estudado em texto especfico.
Planta: Representao grfica de uma parte limitada da superfcie terrestre sobre um plano horizontal
local, em escalas maiores que 1:10000, para fins especficos, sem considerar a curvatura da
Terra.
O termo planta pode ainda ser acrescido dos adjetivos planimtrica, altimtrica e
planialtimtrica ou topogrfica para os respectivos tipos de informao geomtrica transmitida.
A planta topogrfica equivale a uma projeo central do relevo e das feies de um terreno sobre um
plano horizontal tangente ao geide, com ponto de vista no centro da Terra. A Figura 8.2-a, extrada de
Espartel (1982), mostra a projeo central dos pontos A, B e C sobre uma superfcie esfrica ao nvel mdio
dos mares. Porm, no campo de abrangncia da topografia regio para a qual se pode desprezar a curvatura
189

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Desenho Planimtrico

da Terra as verticais de projeo podem ser consideradas paralelas e, conseqentemente, a projeo central
se torna ortogonal. A Figura 8.2-b uma tentativa de representar a relao entre os limites de um plano
topogrfico cerca de 60 Km de dimetro - e o raio de uma Terra esfrica aproximadamente 6370 Km o
que leva a um ngulo de convergncia de prximo 32 entre as verticais dos limites extremos. J a Figura 8.3
mostra a projeo ortogonal de um ponto A sobre a superfcie fsica da Terra aps ter sido corrigido o efeito da
altitude.

d 60 km

R 6.370 km

a Projeo central (Fonte: ESPARTEL, 1982)

b Limites da topografia

Figura 8.2 Projeo central e limites da topografia.

Desenhar uma planta topogrfica consiste, portanto, em descrever graficamente informaes


posicionais, geomtricas e temticas de um espao, representando em um plano, os ngulos horizontais em
verdadeira grandeza e as distncias horizontais reduzidas do efeito da altitude e segundo uma razo
constante.
razo constante com que as distncias horizontais so reduzidas d-se o nome de escala.

190

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

ssfA

hm
sgA

sgA

Superfcie fsica

Plano topogrfico
Geide

Figura 8.3 Projeo ortogonal ( A ) do ponto A, aps ter sido corrigido o efeito da altitude ( A ).

2-

ESCALA
Definio: a razo entre uma determinada distncia na planta (d) e sua correspondente ou homloga, no

terreno (D), ou seja,

E=

d
D

(8.1)

Para melhor explicar a consequncia causada pelo valor da escala (E) sobre a planta, pode-se observar
o esquema descrito abaixo:

Se : 0 < E < 1; a planta ser de Reduo

a planta estar em tamanho natural, ou 1 para 1


Se : E = 1;

a planta ser de Ampliao


Se : E > 1;
Se : E = - 1; a planta ser refletida, espelhada.
Quando se diz a um leigo que 1 cm na planta corresponde a 20 m no terreno est se falando de uma
escala de reduo que pode ser representada das seguintes formas:

E=

1cm
1 cm
1
=
=
20 m
2000 cm
2000

(8.2)

191

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Desenho Planimtrico

Outras formas, empregadas na engenharia, para representar essa mesma escala so: 12000 ou
1:2000. O denominador da escala chamado mdulo, (M), ou ttulo, da escala. Assim,

E=

d
1
=
D
M

(8.3)

e quanto maior o mdulo, menor ser escala, pois so inversamente proporcionais.


Teoricamente h um nmero infinito de escalas; no entanto, na prtica, o nmero de escalas
usadas em topografia pequeno. A Tabela 8.1, parte dela extrada de Espartel (1982), traz algumas
escalas empregadas em mapeamento de acordo com a finalidade da planta.

Tabela 8.1 Escalas empregadas em mapeamento de acordo com a finalidade.


Finalidades

Escalas

Detalhes de construo (as built)

1:25; 1:50

Lotes urbanos, plantas baixas de construes (as built)

1:100; 1:250

Lote rural, loteamento, planta cadastral

1:500; 1:1 000; 1:2 000

Plantas de municpios ou partes de municpios ou grandes propriedades rurais

1:5 000; 1:10 000


1:25 000; 1:50 000;

Cartas estaduais

1:100 000

Mapa rodovirio.

1:2 000 000

J a NBR 13133 recomenda as seguintes escalas para levantamentos por poligonao de acordo com a
classificao da poligonal, Tabela 8.2.

Tabela 8.2 Escalas de acordo com o


tipo de poligonal (ABNT 13133).

192

Tipo de poligonal

Escalas

IP ou IIP

1/500

IIIP

1/1000

IVP

1/2000

VP

1/5000

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

3-

ERRO DE GRAFICISMO
A viso humana naturalmente limitada. Segundo Domingues (1979), o dimetro mdio dos elementos

sensveis da retina da ordem de 4,5 , que corresponde a um poder separador, resoluo espacial, do olho
humano nu de aproximadamente 1; este ngulo, distncia mnima normal de viso, 25 cm, corresponde a
um intervalo de cerca 0,1 mm.
A NBR 13133 define erro de graficismo como sendo o erro mximo admissvel para lanamento de
pontos e traado de linhas na elaborao de desenho topogrfico. Para a norma esse erro equivale a duas
vezes a acuidade visual, ou seja, 0,2 mm.
Hoje em dia, ao se realizar desenhos em vdeo com a ajuda de programas de computador, atingir esse
objetivo, ficou relativamente fcil. Porm, ao imprimir o desenho necessria ateno resoluo e
qualidade de linha da impressora ou do ploter. O erro de graficismo cometido na impresso diretamente
proporcional resoluo do plotador automtico. Um erro de 0,2 mm no lanamento de um ponto equivale a
uma resoluo de 127 ppp (pontos por polegada - dpi), ou seja, esta a resoluo mnima admitida para o
ploter ou a impressora a ser usada para que o desenho fique de acordo com a norma.

4-

ESCALA MXIMA
Embora os traadores automticos superem com facilidade o erro de graficismo, engenheiros,

arquitetos, gegrafos, etc., ao navegarem ou projetarem sobre plantas grficas estaro limitados pela sua
acuidade visual.
Com a possibilidade de manusear mapas por computador, ficou fcil ampli-los ou reduzi-los, no
entanto, deve haver um limite para a ampliao. Esse limite deve ser definido pela preciso alcanada na
gerao dos dados.
Como em todo e qualquer trabalho experimental, seja de topografia ou no, h erros no levantamento
dos dados. Como em topografia as distncias so normalmente reduzidas, e no ampliadas, e como um olho
humano, em condies normais de trabalho, no consegue distinguir dois pontos ou duas linhas separadas
por distncias menores que 0,2mm, devem-se estabelecer a escala mxima de uma planta, de forma que o
erro ou a impreciso cometida no levantamento e processamento dos dados no aparea no desenho.
Se a incerteza planimtrica de um trabalho topogrfico P e essa impreciso no pode aparecer na
descrio grfica, P deve corresponder no mximo 0,2 mm na planta, ou seja,

Emax =

0,2 mm
P

(8.4)

lembrando que a escala mxima, Emx, dada por:

E mx =

1
Mmn

(8.5)

193

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Desenho Planimtrico

ou

Mmn =

P (mm)
0,2 (mm)

(8.6)

Desta forma, pode-se concluir que:


quanto melhor a preciso do levantamento, menor P, menor Mmn e maior a escala mxima ou
o erro admissvel na determinao de um ponto do terreno diminui medida que se aumenta
escala mxima requerida para a planta a ser confeccionada;
A Tabela 8.3 mostra mdulos de escalas mximas para diferentes precises topogrficas. Nela verificase que, se a incerteza na determinao de um ponto chega a 2 m, a escala mxima da planta deve ser de
1/10 000. Se a impreciso for da ordem de 40 cm, a escala mxima ser de 1/2.000, e assim por diante. Da,
diz-se que quanto menor o mdulo de uma escala, melhor a sua preciso.
Tabela 8.3 Escalas mximas em funo da
preciso topogrfica
Preciso ou P Mdulo da escala mxima
2 cm

100

10 cm

500

20 cm

1.000

40 cm

2.000

1m

5.000

2m

10.000

Por uma questo de honestidade e profissionalismo na transmisso de informaes, a escala mxima


deve fazer parte das informaes constantes na planta.
Se a escala mxima de uma planta 1/10.000 e amplia-se esta planta para a escala de 1/500,
objetos e distncias maiores que 10 cm deveriam estar contidos na nova planta, mas no estaro, uma vez
que no estavam na planta original. Dessa forma uma planta originada por ampliao de outra poder, se
no informar ao leitor, induzi-lo a concluses erradas sobre a preciso do trabalho. Relativo ampliao de
o

cartas, o Decreto da Presidncia da Repblica n 89817/84 em seu artigo 11 estabelece o seguinte:


Art. 11 Nenhuma folha de carta ser produzida a partir da ampliao de qualquer
documento cartogrfico.
1 Excepcionalmente, quando isso se tornar absolutamente necessrio, tal fato dever
constar explicitamente em clusula contratual no termo de compromisso,
2 Uma carta nas condies deste artigo ser sempre classificada com exatido inferior
do original, devendo constar obrigatoriamente no rodap a indicao "Carta ampliada a
partir de (. .. documento cartogrfico) em escala (... tal)".

194

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

3 No ter validade legal para fins de regularizao fundiria ou de propriedade imvel,


a carta de que trata o "caput" do presente artigo.

Obviamente tal artigo deve ser aplicado tambm s plantas topogrficas. J a confeco de plantas a
partir da reduo de outras perfeitamente admissvel. No entanto, objetos que na planta original estavam
representados em escala, podero, aps a reduo, ter que ser representados por smbolos ou convenes
grficas. Detalhes geomtricos perceptveis na planta original deixaro de s-lo e, a fim de reduzir o tamanho
dos arquivos, pontos e informaes podero ser eliminados. Por exemplo, o trecho de um rio cheio de curvas,
perceptveis na escala 1/500, poder ser representado por uma reta e os pontos definidores das curvas,
eliminados criteriosamente se a planta reduzida para, uma escala menor como 1/5.000. O processo de
eliminao de informaes desnecessrias em plantas topogrficas denominado generalizao
cartogrfica e deve ser estudado em disciplinas que tratam sobre Desenho Topogrfico.
Quando a rea a ser desenhada demasiadamente extensa para ser representada em uma nica
folha, deve-se desmembr-la de forma que cada parte seja desenhada numa folha parcial, na escala capaz
de representar convenientemente os detalhes levantados sem a perda de dados e informaes necessrias
ao fim a que se destina a planta impressa.

5-

DESENHO DA PLANTA
Definida a escala em que o desenho vai ser impresso, o passo seguinte transformar as coordenadas

do modelo numrico do terreno em coordenadas de planta.


5.1- Clculo das coordenadas de planta
O clculo das coordenadas de planta, (xp,yp), feito dividindo as coordenadas de terreno, (X,Y),
normalmente em metros, pelo mdulo da escala; lembrando que as coordenadas de planta so, tambm
normalmente, expressas em centmetros. Assim,

xp =

X (m)
M

100

(cm )

(8.6)

(cm ) ,

(8.7)

yp =

Y (m )
M

100

arredondando os valores encontrados para o dcimo do milmetro.

195

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Desenho Planimtrico

A seguir, conhecendo os valores das diferenas entre as abscissas mxima e mnima da planta, ou seja,
conhecendo-se

xp mx = xp mx xp mn

(8.8)

ypmx = ypmx ypmn

(8.9)

escolhe-se o formato e a orientao do papel.

5.2- Escolha do formato e orientao do papel


A partir de uma conveno no sistema alemo DIN (Deutsches Institutfr Normung e.V.), adotada
no Brasil desde 1954, a International Organization for Standardization (ISO) estabeleceu a norma ISO 216
que define uma srie de formatos de papel comeando no formato bsico denominado A0. Esse formato
2

determinado de forma que a rea do papel seja 1 m (um metro quadrado) e seus lados estejam na

proporo de um para raiz de dois 1/ 2 , o que, arredondando ao milmetro, leva a um retngulo de 841 x
1189 mm. Outros formatos, denominados A1, A2, at o A10, so obtidos dobrando ao meio a folha de
formato anterior e mantendo sempre a mesma proporo entre os lados. Isso quer dizer, por exemplo, que
dobrando o A0 se obtm o A1, dobrando o A1 se obtm o A2 e assim por diante at o formato A10, de 26 x
37 mm, conforme mostra a Figura 8.4-a.
A Figura 8.4-b mostra as margens normalmente aplicadas: 25 a 30mm para a lateral esquerda e de
5 a 15mm para as outras laterais, independentemente do papel estar no formato Horizontal ou Vertical, ou
seja, a margem esquerda ser sempre aquela que estar esquerda do observador, podendo ser o maior
ou o menor lado do papel.
A norma brasileira que trata desse assunto a NBR 10068: Folha de desenho leiaute e dimenses.

1189 mm
05 mm

A4

A6

A1

05 mm

A0

297 mm

25 mm

841 mm

210 mm

A2

A3
A5
05 mm

(a)

(b)

Figura 8.4 Formatos e margens normalmente empregadas


196

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

A Tabela 8.4 mostra as dimenses dos formatos utilizados para a confeco de plantas.
Se a diferena entre as abscissas mxima e mnima, xp max , for maior que a diferena entre as
ordenadas mxima e mnima, yp max , posiciona-se o papel na posio horizontal (ou paisagem); caso
contrrio, posiciona-o na posio vertical (ou retrato), no se esquecendo de estabelecer as margens
conforme a Figura 8.4-b.
Tambm importante ressaltar que a rea til do papel diferente das reas apresentadas para
cada formato na Tabela 8.4, pois deve-se ainda considerar as margens, que aplicadas ao papel, reduziro
sua rea til.
Tabela 8.4: Formatos e dimenses de papis
empregados para impresso de plantas
Formato

Dimenses (mm)

rea (m2)

2xA0

1189 x 1682

A0

841 x 1189

A1

594 x 841

0,50

A2

420 x 594

0,25

A3

297 x 420

0,1250

A4

210 x 297

0,0625

A5

148 x 210

0,0313

5.3- Lanamento dos pontos e desenho do reticulado

Se o desenho vai ser feito mo o que raro hoje em dia -, ele deve ser confeccionado inicialmente
em um papel milimetrado aps se estabelecer a origem e orientao do sistema de coordenadas topogrficas aqui interessante buscar fazer um paralelo com uma tela de vdeo e o uso de um CAD. Calculadas as
coordenadas de planta, definidos o formato e a orientao do papel e estabelecido o sistema de coordenadas,
o prximo passo lanar os pontos levantados. Uma boa prtica lanar os pontos por tema (camadas ou
layers), ou seja, lanam-se os pontos definidores de limites, construes, vegetao, hidrografia, etc, no
necessariamente nessa ordem, porm em etapas diferentes.
importante lembrar tambm que, caso o desenho seja feito mo, ento a escala em que o desenho
ser confeccionado dever ser uma das primeiras preocupaes do desenhista, j que o desenho dever ser
inserido no papel disponvel. J para o desenho digital ou no computador, a escala dever ser definida no
momento em que a planta ser impressa.
Para facilitar o lanamento de pontos traa-se um quadriculado no papel de 10 em 10 cm (ABNT
13133) ressaltando-se as coordenadas inteiras escritas nas bordas da folha. Esse reticulado alm de facilitar o
197

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Desenho Planimtrico

lanamento de pontos servir para encontrar e medir coordenadas de pontos j lanados, agilizando a leitura
da planta e contribuindo para reduzir o efeito de dilatao do papel nas coordenadas extradas. Com o
reticulado no h necessidade de medir uma coordenada desde a origem do sistema; basta medi-la a partir do
cruzamento do reticulado mais prximo, reduzindo-se assim o efeito de dilatao ou contrao do papel.
Para feies ou objetos que no puderem ser representados em escala, devem-se empregar smbolos
ou convenes grficas para represent-los, de acordo com a norma. A Figura 8.5 mostra as convenes
topogrficas publicadas na NBR 13133 da ABNT.

Figura 8.5: Convenes topogrficas de acordo com ABNT 13133. Fonte:


www.der.sp.gov.br 06/2007

198

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Como pode-se observar, nem todos os objetos passveis de ser representados por smbolo esto
includos na norma 13133, como por exemplo, se a planta tiver finalidades muito especficas e quiser detalhar
as edificaes, como uma igreja. H tambm a possibilidade de nem todas as pessoas que manusearem a
planta, terem acesso fcil norma 13133 para verificar o que significa cada smbolo. Por esses motivos que
se recomenda sempre o uso de legenda nas plantas topogrficas, independentemente dos smbolos serem
auto explicativos, j que apesar disso, eles ainda podem sugerir mltipla interpretao.
Os instrumentos utilizados no lanamento dos pontos devem estar de acordo com a escala adotada.
Os pontos de apoio, ou estaes topogrficas, devem ser lanados utilizando-se, preferencialmente,
coordenatgrafo de boa preciso, porm esses pontos no devem ser ligados entre si, ou seja, no se deve
desenhar a poligonal. Alm das convenes pode-se escrever na planta o nome prprio dos lugares e feies
(topnimos).
Depois de confeccionado o rascunho, realiza-se a cpia em papel dimensionalmente estvel. O
desenho final poder ser monocromtico, em tinta preta, ou policromtico, empregando a cor azul para
hidrografia, a verde para vegetao, a vermelha para edificaes, estradas, ruas, caladas, caminhos etc, e a
preta para legenda, reticulado e toponmia.
Deve-se ter cuidado especial com as espessuras e tipos de linhas bem como o tamanho, tipos e
orientaes das escritas. Um controle das espessuras das linhas serve para tornar a leitura da planta mais
agradvel, menos cansativa. Uma planta no deve conter nomes ou nmeros ilegveis nem excessivamente
grandes. Recomenda-se consultar a NBR 8402: Execuo de caracteres para escrita em desenho tcnico e a
NBR 8403: Aplicao de linhas em desenhos tipos de linhas larguras de linhas.

5.4- Metadados ou metainformaes

Embora o termo metadados seja utilizado quando se trata de arquivos digitais, ele ser empregado
aqui com o intuito de familiariz-lo entre os iniciantes das Engenharias de Agrimensura e Cartogrfica.
Metadados pode, de forma simplificada, ser definido como dados sobre dados. Metadados, ou
metainformaes, so dados ou informaes que descrevem, dizem do que se tratam, do significados,
orientaes, limites, etc, a outros dados ou informaes.
Em uma planta topogrfica devem constar as seguintes informaes:

Ttulo identificando a planta ou o arquivo;

Municpio, Estado, distrito e localidade onde se situa a rea descrita. Uma boa forma de
fazer isso colocando na margem da folha uma planta de situao que pode ser parte
de um mapa rodovirio, carta ou imagem area;

A escala do desenho, inclusive a escala grfica;

A orientao geogrfica ou magntica com a data de observao;

Uma legenda com smbolos e convenes utilizadas de acordo com a norma;

Desvio padro verificado no processo de elaborao e classe da planta;


199

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Desenho Planimtrico

A escala mxima;

Definio e realizao do sistema topogrfico;

O reticulado de 10 em 10 cm com as coordenadas no lado esquerdo e inferior da folha;

Os responsveis pela execuo;

Data da edio; e

Nome, nmero de registro no CREA e assinatura do responsvel tcnico.

Caso seja uma planta relativamente pequena com poucas informaes, como so normalmente as
plantas de limites de lotes, devem ainda constar as distncias, os azimutes, permetros e reas de interesse,
bem como uma tabela com as coordenadas, e seus desvios padro, dos pontos definidores dos limites e dos
pontos de apoio. As distncias devem estar em metros com no mximo trs casas decimais, os azimutes em
graus, minutos e segundos inteiros e a rea em hectare com quatro casas decimais ou metros quadrados, caso
a rea seja relativament pequena, como a de um lote urbano.
Para saber onde e como colocar estas informaes na planta, consultar a NBR 10068 e a NBR 10582:
Contedo da folha para desenho tcnico .

5.5- Escala Grfica

Segundo DOMINGUES (1979), a escala grfica a representao grfica de uma escala nominal
ou numrica.
Esta forma de representao da escala utilizada, principalmente, para fins de acompanhamento
de ampliaes ou redues de plantas ou cartas topogrficas, em processos fotogrficos comuns ou xerox,
cujos produtos finais no correspondem escala nominal neles registrada.
A escala grfica tambm utilizada no acompanhamento da dilatao ou retrao do papel no
qual o desenho da planta ou carta foi realizado. Esta dilatao ou retrao se deve, normalmente, s
alteraes ambientais ou climticas do tipo: variaes de temperatura, variaes de umidade, manuseio,
armazenamento, etc..
A escala grfica fornece, rapidamente e sem clculos, o valor real das medidas executadas sobre
o desenho, qualquer que tenha sido a reduo ou ampliao sofrida por este. Ela tambm possui a funo de
facilitar a obteno de medidas de distncia na planta, assim como um melhor entendimento por leigos que
podero vir a manusear a planta topogrfica.
Deve-se ressaltar que dentre os tipos de escala grfica, pode-se classific-las em Escala Grfica
Simples (que fornece as mediadas diretas, porm com valores mais aproximados) e Escala Grfica Composta
(que permite comparar valores com um pouco mais de preciso). Nas Figuras 8.5 so apresentados alguns
exemplos de escala grfica.

200

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

400 m

200

100

40

(a)
Escala Grfica Simples

100

50

10
7 6 5 4 3 2 1 0
0 9 8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

100

200

300 m

(a)
d

Escala Grfica Composta

Figura 8.5 Escalas Grficas Simples e Composta

Veja que para a distncia d apresentada em ambas as escalas grficas, se pode ter seu valor com
maior preciso na escala composta, sendo sua leitura igual a 144 metros, j que o menor valor de leitura para
esta escala grfica de 1 metro. Na escala simples, esse valor no poderia ser extrada com tal preciso, mas
sim uma estimativa do valor aproximado, j que seu menor valor de leitura de 10 metros para o exemplo
acima. Pode-se perceber, portanto, que para a escala composta, so necessrios menos clculos para a
obteno direta de distncias na planta.

6-

MEMORIAL DESCRITIVO
Memorial descritivo empregado normalmente para descrever limites e confrontaes de lotes urbanos

ou rurais.
a partir do memorial descritivo que se gera a escritura pblica imobiliria. O memorial deve conter um
cabealho onde se identifica o imvel, o proprietrio, o municpio, a comarca, a unidade federativa e informa o
permetro e a rea do imvel.
A seguir, em escrita corrente, sem rasuras nem espaos em branco, descreve-se o permetro do
imvel, informando as coordenadas dos vrtices, os azimutes e as distncias entre vrtices e os nomes dos
confrontantes, guardando absoluta identidade com a planta do imvel.
A descrio do permetro e das confrontaes deve comear no vrtice situado mais ao norte e oeste
e seguir o limite no sentido horrio, indicando as coordenadas do vrtice de partida, o azimute e a distncia at
o prximo vrtice, separando cada lado descrito por ponto e vrgula.
Ao final do texto, informar a definio e realizao do sistema topogrfico, datar e assinar.
Para mais informaes sobre memorial descritivo de imveis rurais consultar a Norma tcnica para
georreferenciamento de imveis rurais, do INCRA.

201

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

7-

Desenho Planimtrico

RELATRIO TCNICO
Quando do trmino de todo e qualquer levantamento topogrfico ou servio de topografia deve-se

confeccionar o relatrio tcnico, que deve conter, no mnimo, os seguintes tpicos:


I-

TITULO: O ttulo visa, com poucas palavras, transmitir uma idia do que trata o relatrio. Deve
estar diretamente relacionado com o objetivo do trabalho

II-

FINALIDADES: a primeira pergunta que se faz a quem solicita um trabalho de topografia.


Devem ser descritas de forma clara e objetiva.

III- LOCALIZAO: Informar o local, distrito, municpio e estado em que se situa a rea levantada.
Uma planta de situao ilustraria bem o relatrio.
IV- EQUIPAMENTO UTILIZADO: Informar apenas os equipamentos hardwares e softwares e
acessrios empregados na realizao do trabalho. Informar a preciso,
classificao de acordo com a norma e, se foi calibrado, apresentar informaes da
calibrao.
V-

EQUIPE TCNICA: Apresentar os nomes dos envolvidos no trabalho bem como a funo
tcnica de cada um.

VI- METODOLOGIA: Informar a metodologia de materializao do sistema de referncia, a origem


do sistema, a direo do eixo Y, a tcnica empregada para levantamento dos dados e
informaes, grandezas observadas, metodologia de processamento e desenho e o
perodo de execuo.
VII- RESULTADOS: Apresentar as cadernetas de campo, modelo numrico do terreno - tabela ou
arquivo com identificao, coordenadas, covarincias e descrio dos pontos
levantados -, informar os erros angular e linear cometidos. Anexar fotografias, modelo
digital do terreno, planta grfica e memorial descritivo. Se o nmero de pontos
levantados for pequeno, boa regra colocar uma tabela com o modelo numrico na
prpria planta, junto com a descrio grfica.
VIII- CONCLUSES: Informar as concluses com relao preciso alcanada, a escala mxima
em que a descrio grfica pode ser feita e as finalidades s quais servem os
resultados.
Ao final, o responsvel tcnico (Engenheiro Agrimensor e/ou Cartgrafo) deve datar e assinar.

INFORMAES TOPOGRFICAS A PARTIR DE UMA PLANTA PLANIMTRICA


Como j dito antes, o objetivo de uma descrio topogrfica transmitir informaes posicionais,

geomtricas e temticas de um lugar. No caso de plantas planimtricas as informaes posicionais e


geomtricas se referem ao plano horizontal e no so transmitidas informaes altimtricas.
202

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

As informaes temticas so transmitidas atravs de smbolos, convenes grficas e toponmias.


Imprimindo a planta sobre uma imagem area e/ou colocando fotografias da rea nas margens da planta,
melhora-se a transmisso de informaes temticas e transmitem-se tambm informaes sensoriais.

8.1-

Coordenadas topogrficas

As informaes posicionais, ou as coordenadas de pontos de interesse, so extradas diretamente da


planta caso haja uma tabela de coordenadas margem da planta ou o ponto se encontre sobre algum
cruzamento do reticulado. Se no, a abscissa pode ser determinada medindo a distncia na direo lesteoeste, do ponto at a linha norte-sul, do reticulado, mais prxima e adicionando esta distncia abscissa da
linha; e a ordenada, medindo a distncia na direo norte-sul, do ponto at a linha leste-oeste mais prxima e
adicionando esta distncia ordenada da linha de referncia. Esta explicao pode ser observada na Figura
8.5 a seguir.

2,5 cm
150

Soluo:
P

XP = 400 + xP e YP = 100 + yP

2,5 cm

xP

yP

Por regra de trs simples, e medindo-se com


uma rgua os valores de xP e yP temos:

100

450

50

400

350

2,5 cm ---- 50,0 m


0,75 cm ---- xP m
xP = 15,0 m

2,5 cm ---- 50,0 m


1,55 cm ---- yP m
yP = 31,0 m

Resposta: XP = 415,0 m e YP = 131,0 m

Figura 8.5 Exemplo de obteno de coordenadas de pontos na planta

8.2-

Distncias horizontais

A informao geomtrica mais comumente requisitada em uma planta planimtrica a distncia


horizontal, ou reduzida, entre dois pontos. As distncias podem ser medidas diretamente com escalmetros,
curvmetros ou rgua metlica. Os curvmetros servem para medir principalmente comprimentos de curvas.
Obviamente as distncias medidas com rgua metlica milimetrada devem ser multiplicadas pelo mdulo da
escala e a unidade transformada para metros, ou seja:

D = d (mm)

M
1000

(m)

(8.10)

203

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

8.3-

Desenho Planimtrico

Azimutes e rumos

Os azimutes podem at ser medidos diretamente com transferidores; mas devido impreciso desses
instrumentos, eles podem ser melhor determinados a partir das coordenadas extradas da planta, empregandose a seguinte equao:

AZ jk = artg

Xk X j
Yk Y j

arctg

xp K xp j
yp k yp j

(8.11)

lembrando, claro, de verificar o quadrante e somar 180 ou 360, se necessrio (ver item 3 do captulo 5).
Nesta equao, X e Y so coordenadas de terreno, em metros, extradas da planta e xp e yp so coordenadas
de planta, em milmetros ou centmetros.
Os rumos podem ser obtidos a partir dos azimutes (ver item 4 do captulo 2).

8.4-

ngulos horizontais

Os ngulos horizontais, que esto representados em verdadeira grandeza na planta, podem ser
determinados a partir dos azimutes das direes envolvidas (consultar item 4 do captulo 7) ou ento,
empregando a lei dos co-senos:

b2 + c 2 a2

= ar cos

2
bc

(8.12)

sendo que a, b e c podem ser as distncias de planta, em milmetros ou centmetros, dos lados do tringulo
envolvido (Figura 8.6).

a
b

Figura 8.6 Elementos do tringulo para clculo de um ngulo utilizando lei dos co-senos.

204

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

8.5-

reas horizontais

A partir de uma planta, reas horizontais de polgonos no terreno podem ser determinadas
empregando as coordenadas de terreno, extradas da planta, e a equao de Gauss (ver item 5 do captulo 7),
ou a partir da rea do polgono homlogo na planta que, por sua vez, pode ser determinada das seguintes
formas:
i) A partir das coordenadas de planta xp, yp dos pontos definidores do polgono e equao de Gauss;
ii) Contando o nmero de centmetros e/ou milmetros quadrados existentes dentro do polgono;
iii) Dividindo o polgono em figuras regulares como tringulos, retngulos, trapzios, etc. Aqui vale
lembrar que a rea de um tringulo qualquer pode ser determinada empregando a frmula de Heron:

s=

p (p a) (p b) (p c )

(8.13)

sendo s rea do polgono homlogo na planta e p o semi-permetro do tringulo, ou seja,

p =

a +b+c
2

(8.14)

iv) Utilizando o mtodo da pesagem.


Esse mtodo pode ser empregado caso se tenha disponvel uma balana de preciso. O mtodo se
baseia no princpio de que o peso de um pedao de papel diretamente proporcional sua rea. O peso, em
grama, por metro quadrado de um papel conhecido como gramagem do papel. Se a gramagem (gr) do
papel, onde se copiou a figura da qual se quer determinar a rea, conhecida a priori, basta recortar a figura,
pes-la em uma balana de preciso e calcular

s=

P
(m 2 )
gr

(8.15)

sendo P o peso do papel recortado.


Se a gramagem do papel no conhecida, ela pode ser determinada recortando-se, no papel, uma
figura padro de rea conhecida (sp) pode ser uma circunferncia de raio conhecido, um retngulo ou
quadrado de lados conhecidos , pesa-se essa figura padro e a gramagem ser dada por:

gr =

Pp
sp

(g / cm 2 )

(8.16)

e dessa forma a rea s, determinada pela equao (8.15), estar em cm , o que mais conveniente uma vez
2

que as reas de figuras, desenhadas em escalas, so muito pequenas para serem determinadas em m .
Esse mtodo comumente empregado em laboratrios de pesquisas que dispem de balanas de
preciso para determinar pequenas reas como, por exemplo, rea foliar.
205

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Desenho Planimtrico

Obviamente a rea do polgono homlogo deve ser transformada em rea de terreno. A Figura 8.7
mostra a relao entre essas reas. No terreno a rea representada determinada multiplicando os dois lados
do retngulo, ou seja,

S = L D

(8.17)
2

e se os lados do polgono esto em metros a rea estar em m .

EM PLANTA

NO TERRENO
N

D
l

E=

1
M

L
(b)

(a)

Figura 8.7 Relao entre rea no terreno e rea na planta


Para confeccionar a planta os lados so divididos pelo mdulo da escala, ou seja,

l=

L
M

d=

D
M

(8.18)

e
.

(8.19)

Como a rea s do polgono homlogo representado na Figura 8.7 dada pelo produto dos lados tem-se,

s = ld =

L D
S
= 2
2
M
M

(8.20)

Ou seja,

S = M2 s

(8.21)

Como s normalmente medido em centmetros ou milmetros quadrados o valor encontrado pela (8.21) ser
muito grande e por isso recomendvel dividir o mdulo da escala pelo fator de transformao de unidade
antes de realizar a multiplicao.

206

Topografia: planimetria para engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

Observe ainda que se o mdulo da escala que multiplica a distncia longitudinal (MH) for diferente do
mdulo transversal (MV), o que ocorre normalmente no traado de perfis de terrenos para se ressaltar as
diferenas de nvel, a rea S do terreno ser dada por:

S = MH MV s

(8.22)

Em princpio, um trabalho topogrfico comea com o estabelecimento da finalidade; a partir desta


define-se os mtodos e instrumentos necessrios; coletam-se os dados, os processa, verifica-se se a
preciso alcanada atende a finalidade estabelecida e escolhe-se a escala mxima com que o trabalho pode
ser representado graficamente. Outra forma de planejar os trabalhos , a partir da finalidade, estabelecer a
escala mxima, a partir desta, verificar o erro mximo permitido, estabelecer os mtodos e instrumentos a
serem empregados, coletar os dados, process-los e verificar se a preciso alcanada atende s exigncias
pr-estabelecidas. Quanto mais preciso for o trabalho, maior ser a escala mxima com que os dados
podero ser representados graficamente e maior o nmero de aplicaes da planta. Uma grande escala
mxima leva a uma multifinalidade do trabalho. Ao final, o trabalho deve ser inspecionado e a planta, com
determinada escala, avaliada. Assunto do prximo captulo.

207

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Inspeo de plantas topogrficas

IX - INSPEO DE PLANTAS TOPOGRFICAS


____________________________________________________________________________________
A inspeo tem como objetivo o controle da qualidade de plantas topogrficas, ou seja,
assegurar o desenvolvimento do levantamento segundo as prescries e recomendaes das
normas brasileiras.
O plano de amostragem e o grau de rigor da inspeo devem ser de conhecimento antecipado
por condicionarem mtodos e instrumentos, ou seja, devem fazer parte dos termos de referncia dos
editais de licitaes ou das especificaes para contratao (NBR 13133).
A obrigao da inspeo do contratante, exceto quando expresso em clusula contratual
especfica.
____________________________________________________________________________________

1-

INTRODUO
O controle de qualidade de uma planta, assim como em todo e qualquer trabalho de engenharia,

deve ser feito em trs diferentes nveis:


Na escolha e no estabelecimento dos profissionais habilitados, o que por lei, feito pelo
sistema CONFEA/CREAs;
No estabelecimento de normas para execuo, o que pode ser feito pela ABNT, CONCAR,
IBGE, INCRA, IGA, prefeituras ou at mesmo pelo contratante

Na inspeo, onde se verifica o cumprimento das leis e normas.


Especificamente, devem ser inspecionados em um levantamento topogrfico:
a) Levantamento dos pontos de apoio:
Deve-se verificar o mtodo (poligonao, triangulao, trilaterao ou GPS), instrumentos
empregados, equipe tcnica, metodologia, existncia de pontos do SGB, qualidade da
materializao dos pontos de apoio, visibilidade entre os marcos.
b) Levantamento dos pontos temticos:
Deve-se verificar principalmente a quantidade de detalhes levantados, se esto de acordo com a
finalidade da planta e os mtodos e instrumentos utilizados no levantamento.
c) Clculos:
Verifica-se o mtodo e o software empregados, os erros angular, linear e altimtrico ou os
resultados do ajustamento.
d) Desenho final:

208

Topografia: planimetria para Engenheiros Agrimensores e Cartgrafos


Verifica-se principalmente a qualidade do desenho (espessura dos traos, tamanho das letras,
orientao dos nomes, etc. Consultar normas de desenho), a escala, a orientao da planta, a
preciso do reticulado, as informaes marginais (legenda, convenes, escala grfica, data).
e) Preciso da planta:
Devem ser avaliadas as precises planimtrica e altimtrica.
O roteiro a seguir est de acordo com a NBR 13133, porm pode ser adaptado para considerar a
norma cartogrfica.

2-

VERIFICAO DA PRECISO PLANIMTRICA

2.1- Clculo do desvio padro (m) resultante das distncias medidas no terreno e na planta

d i = D Terreno

d
m=+

onde,

D Planta

2
i

i =1

(9.1)

(9.2)

n 1

D Planta a distncia medida na planta, empregando-se um escalmetro confivel, entre


pontos perfeitamente identificveis no terreno;

D Terreno a distncia homloga D Planta , medida no terreno, empregando-se aparelho de


igual ou superior qualidade ao utilizado no levantamento;
n o nmero de distncias medidas.
A amostragem deve ser aleatria, abrangendo toda planta e, de acordo com a NBR 13133,
devem ser amostradas as seguintes quantidades de distncias:
Tabela 9.1 Quantidade de distncia em
relao ao nmero de pontos levantados
o

N de pontos

N de alinhamentos

levantados

a serem conferidos

At 500

3% (mnimo de 10)

De 501 a 1000

2% (mnimo de 15)

Acima de 1000

1% (mnimo de 20)

2.2- Desvio padro admissvel (ma) para as discrepncias entre as distncias


209

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Inspeo de plantas topogrficas

De acordo com a NBR 13133,

ma = 0,2 mm 2 M K 0,283 M K (mm )


onde

(9.3)

0,2 mm o erro de graficismo comentido na leitura, com escalmetro ou rgua, de um


ponto,

2 , uma vez que a distncia a diferena entre a leitura final e inicial, seu desvio ser o
desvio da leitura multiplicado pela raiz de dois,
M o mdulo da escala da planta e
K uma constante que depende do equipamento empregado no levantamento das
distncias:
K = 1 quando se empregou distancimetros eletrnicos,
K = 1,5 quando se empregou trena de ao e
K = 2,5 quando se empregou taqueometria.

2.3- Clculo do Padro de Exatido Planimtrico (PEP)


Tanto a NBR 13133 quanto o decreto lei 89817/84 empregam o termo exatido, mas se
tratando de informao posicional ou geomtrica, no se conhece o valor verdadeiro, e o termo mais
adequado seria acurcia. Trata-se de comparar valores mais provveis de distncias medidas na
planta com valores mais provveis (naturalmente no exatos) obtidos por outro mtodo sabidamente
sem (ou com menos) erros sistemticos.
Para um nvel de confiana de 90%,

PEP = 1,6449 ma

(9.4)

2.4- Critrio de aceitao ou rejeio


Noventa porcento (90%) das distncias testadas no podem ter discrepncias superiores
ao PEP e m deve ser menor ou igual a ma.

3-

VERIFICAO DA PRECISO ALTIMRICA


3.1- Clculo do desvio padro resultante das discrepncias entre as cotas ou altitudes
medidas no terreno e na planta (m)

210

Topografia: planimetria para Engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

hi = HTerreno

H Planta

h
m=+

onde,

2
i

i =1

(9.5)

(9.6)

n 1

H Planta so cotas ou altitudes de pontos perfeitamente identificveis no terreno, obtidas a


partir da interpolao das curvas de nvel, empregando um escalmetro confivel,

HTerreno so cotas ou altitudes homlogas s H Planta , obtidas no terreno, empregando o


nivelamento geomtrico simples, apoiado em pontos com cotas ou altitudes conhecidas;
n o nmero de distncias medidas.
A amostragem deve ser aleatria, abrangendo toda planta e de acordo com a norma devem ser
amostradas as seguintes quantidades de cotas ou altitudes:
Tabela 9.2 Quantidade de cotas em
relao ao nmero de pontos levantados
o

N de pontos
levantados

N de cotas ou
altitudes a serem
conferidas

At 500

3% (mnimo de 10)

De 501 a 1000

2% (mnimo de 15)

Acima de 1000

1% (mnimo de 20)

3.2- Desvio padro admissvel para as discrepncias (ma)


De acordo com a NBR 13133,

ma =

1
do valor da equidistncia entre as curvas de nvel na planta
3

(9.7)

ou seja, caso se esteja trabalhando com uma eqidistncia vertical entre as curvas de
nvel de 1 metro, entro ma ser 0,333 metros, por exemplo.
3.3- Clculo do Padro de Exatido Altimtrico (PEA)
Para um nvel de confiana de 90%,

211

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Inspeo de plantas topogrficas

PEA = 1,6449 ma

(9.8)

Sendo o PEA 0,55 vezes o valor da equidistncia entre as curvas de nvel, ou seja,
aproximadamente a metade da equidistncia.

3.4- Critrio de aceitao ou rejeio


Noventa porcento (90%) das cotas ou altitudes testadas no podem ter discrepncias
superiores ao PEA e m altimtrico deve ser menor ou igual ao ma altimtrico.

4- DECRETO N 89.817 DE 20 DE JUNHO DE 1984


Alm da NBR 13133 h o decreto 89817/84 que estabelece as Instrues Reguladoras das
Normas Tcnicas da Cartografia Nacional. O teor completo desse decreto pode ser encontrado no
endereo eletrnico: http://www.concar.ibge.gov.br.
Na Seo 1: Classificao de uma Carta Quanto a Exatido, encontra-se o seguinte texto:

Art.8
As cartas quanto sua exatido devem obedecer ao Padro de Exatido Cartogrfica - PEC,
segundo o critrio abaixo indicado:
1. Noventa por cento dos pontos bem definidos numa carta, quando testados no terreno,
no devero apresentar erro superior ao Padro de Exatido Cartogrfica - Planimtrico estabelecido.
2. Noventa por cento dos pontos isolados de altitude, obtidos por interpolao de curvasde-nvel, quando testados no terreno, no devero apresentar erro superior ao Padro de
Exatido Cartogrfica - Altimtrico - estabelecido.
1 Padro de Exatido Cartogrfica um indicador estatstico de disperso,
relativo a 90% de probabilidade, que define a exatido de trabalhos
cartogrficos.
2 A probabilidade de 90% corresponde a 1,6449 vezes o ErroPadro - PEC =
1,6449 EP.
3 O Erro-Padro isolado num trabalho cartogrfico, no ultrapassar 60,8% do
Padro de Exatido Cartogrfica.
4 Para efeito das presentes Instrues, consideram-se equivalentes as
expresses Erro-Padro, Desvio-Padro e Erro-Mdio-Quadrtico.
Seo 2 Classes de Cartas
Art.9
As cartas, segundo sua exatido, so classificadas nas Classes A, B e C, segundo os critrios
seguintes:
a- Classe A
1. Padro de Exatido Cartogrfica - Planimtrico: 0,5 mm, na escala da carta,
sendo de 0,3 mm na escala da carta o Erro-Padro correspondente.
212

Topografia: planimetria para Engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

2. Padro de Exatido Cartogrfica - Altimtrico: metade da eqidistncia entre


as curvas-de-nvel, sendo de um tero desta eqidistncia o Erro-Padro
correspondente.
b- Classe B
1. Padro de Exatido Cartogrfica - Planimtrico: 0,8 mm na escala da carta,
sendo de 0,5 mm na escala da carta o Erro-Padro correspondente.
2. Padro de Exatido Cartogrfica - Altimtrico: trs quintos da eqidistncia
entre as curvas-de-nvel, sendo de dois quintos o Erro-Padro correspondente.
c- Classe C
1. Padro de Exatido Cartogrfica - Planimtrico: 1,0 mm na escala da carta,
sendo de 0,6 mm na escala da carta o Erro-Padro correspondente.
2. Padro de Exatido Cartogrfica - Altimtrico: trs quartos da eqidistncia
entre as curvas-de-nvel, sendo de metade desta eqidistncia o Erro-Padro
correspondente.
Art.10
obrigatria a indicao da Classe no rodap da folha, ficando o produtor responsvel pela
fidelidade da classificao.
Pargrafo nico
Os documentos cartogrficos, no enquadrados nas classes especificadas no artigo
anterior, devem conter no rodap da folha a indicao obrigatria do Erro-Padro
verificado no processo de elaborao.
Em sntese o decreto 89.817/84 estabelece que as cartas podem ser classificadas da seguinte forma:

Desvio Admissvel ou Erro Padro(EP) Padro de Exatido Cartogrfica (PEC)


Classe das cartas
Planimtrico (mm)
na escala da carta

Altimtrico

Planimtrico (mm)
na escala da carta

Altimtrico

0,3

1 3 equid.

0,5

1 2 equid.

0,5

2 5 equid.

0,8

3 5 equid.

0,6

1 2 equid.

1,0

3 4 equid.

213

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Inspeo de plantas topogrficas

INSPEO PLANIMTRICA
PROJETO:______________________________________________________________________________
LOCALIDADE:___________________________________________________________________________
RESPONSVEL TCNICO:__________________________________________ DATA: _____/______/____
Escala da planta = ______________
Segui
mento

Pontos

Desvio Admissvel (ma) = ________________


Descrio

D Planta
(m)

PEP = __________

D Terreno
(m)

Discrepncias
(m)

Desvio padro decorrente das discrepncias (m) = _________________


Resultado final da inspeo:

( ) APROVADO: m
( ) REPROVADO

ma e 90% das discrepncias inferiores ao PEP

_________________________, ______ de ________________ de 20___


_______________________________________
R.T.:

214

Topografia: planimetria para Engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

INSPEO ALTIMTRICA
PROJETO:______________________________________________________________________________
LOCALIDADE:___________________________________________________________________________
RESPONSVEL TCNICO:__________________________________________ DATA: _____/______/____
Eqidistncia entre curvas de nvel = _________________
Desvio altimtrico admissvel (ma) = ______________________ PEA = ____________
Alinha
mento

Pontos

Descrio

HPlanta
(m)

H Terreno
(m)

Discrepncias
(m)

Desvio padro decorrente das discrepncias (m) = _________________


Resultado final da inspeo:

( ) APROVADO: m
( ) REPROVADO

ma e 90% das discrepncias inferiores ao PEA

_________________________, ______ de ________________ de 20___


_______________________________________
R.T.:

215

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Inspeo de plantas topogrficas

Exerccios:
1) Em um levantamento topogrfico planialtimtrico, onde foram levantados 756 pontos, responda:
a. Quantas distncias planimtricas devem ser inspecionadas?
b. Quantas cotas devem ser inspecionadas?
2) A caderneta abaixo se refere inspeo planimtrica de uma planta classe B distncias medidas
com trena de ao (K = 1,5) - na escala 1/1000. Calcular:
a. O desvio padro admissvel e o padro de exatido planimtrica (PEP);
b. O desvio padro da planta;
c.

A planta pode ser aprovada? Por que?

Seguimento

DPlanta

DTerreno (m)

01

(m)
23,00

02

10,00

10,15

03

16,45

16,20

04

6,80

7,55

05

19,40

19,60

06

19,00

18,75

07

18,50

18,35

08

25,55

25,75

09

7,05

7,30

10

7,95

8,70

Discrepncias (m)
(di = DP DT)

22,90

3) Na Figura 9.1 est representado um terreno com suas respectivas curvas de nvel, onde um
levantamento topogrfico planialtimtrico foi realizado. Foram ocultados para este exerccio, os
detalhes planimtricos cadastrais do terreno. Sendo assim, foram detectados 10 pontos
perfeitamente identificveis tanto no terreno quanto na planta, para que seja realizada a inspeo
altimtrica do mesmo, onde suas cotas no terreno esto representadas na caderneta abaixo. Pedese extrair as cotas de planta HPLANTA, e calcular suas discrepncias.

Ponto

216

HPlanta (m)

HTerreno (m)

01

14,30

02

15,82

03

16,97

04

17,45

05

19,19

06

20,05

07

21,88

08

21,78

09

24,00

10

22,50

Discrepncias (m)
(hi = HP HT)

Topografia: planimetria para Engenheiros Agrimensores e Cartgrafos

01
10

04
15

06

02
03
05
20
08
07
09

Figura 9.1 Exemplo de pontos para realizao da inspeo altimtrica

4) Considerando os dados e clculos do exerccio anterior, com uma inspeo altimtrica de uma
planta classe A medies com distancimetro eletrnico (K = 1,0) - na escala 1/500. Calcular:
a. O desvio padro admissvel e o padro de exatido altimtrica (PEA);
b. O desvio padro da planta;
c.

A planta pode ser aprovada? Por que?

217

Rodrigues, D.D.; Gonalves, R.P. - 2010

Inspeo de plantas topogrficas

Solues e Respostas:
1) a. Nmero de distncias (n) = 756 x (2 / 100) = 15,12 = 15
b. Nmero de cotas (n) = 756 x (2 / 100) = 15,12 = 15

2) a. ma = 0,2 mm 2 M K
PEP90% = 1,6449 x ma =
n

d
b. m = +

2
i

i =1

=+

n 1

ma = 424,26 mm
PEP = 697,87 mm

0,8675
= +0,310465 m = 310,47mm
9

c. Sim, a planta pode ser aprovada, porque m<ma e nove das dez discrepncias (noventa por cento
dela) so menores que o PEP.
3)
HPlanta (m)

HTerreno (m)

01

14,25

14,30

(hi = HP HT)
-0,05

02

15,90

15,82

0,08

03

17,00

16,97

0,03

04

17,50

17,45

0,05

05

19,35

19,19

0,16

06

20,00

20,05

-0,05

07

21,90

21,88

0,02

08

21,70

21,78

-0,08

09

23,80

24,00

-0,20

10

22,45

22,50

-0,05

4) a. ma = (1/3) x 1,0m

ma = 333,33 mm

PEA90% = 1,6449 x ma =
n

h
b. m = +

Discrepncias (m)

Ponto

2
i

i =1

n 1

=+

PEA = 528,30 mm

0,0897
= +0,099833 m = 99,83mm
9

c. Sim, a planta pode ser aprovada, porque m < ma e todas as discrepncias (cem por cento delas)
so menores que o PEA.

218