Definicin de la ecuacin diferencial de orden n

Los nombres de la ecuacin diferencial se colocan de forma muy significativa. Como su nombre lo indica, una
ecuacin diferencial de primer orden es aquella que consiste en un diferencial de primer orden, esto es, y o
(dy/dx). Del mismo modo, una ecuacin diferencial de segundo orden consiste en un diferencial de segundo
orden. Un concepto similar se puede extender para definir la ecuacin diferencial de orden n.
Esto es, una ecuacin diferencial de orden n es aquella que consiste en un diferencial de orden ensimo. Un
diferencial de orden ensimo es del tipo y(n) o (dny/ dxn).Una ecuacin diferencial general de orden ensimo
puede representarse como,

Muchos de los problemas matemticos en el campo de la fsica, ingeniera, etc. pueden ser modelados con la
ayuda de la ecuacin diferencial de ensimo orden. Por ejemplo, sea un sistema de resortes y masa m. La
constante elstica del resorte sea k. entonces el sistema mecnico que representa este sistema para la fuerza
de restauradora del resorte es,

En la ecuacin anterior, g(t) representa las fuerzas externas y, la fuerza de amortiguacin es directamente
proporcional a la velocidad del sistema. Sea la posicin inicial x(t0) en el tiempo t0. Entonces, la velocidad
inicial puede ser determinarse, esto es, x(t0). Por lo tanto, al resolver el diferencial de segundo orden,
obtenemos el problema de valor inicial,

El orden de la ecuacin diferencial de ensimo orden es n. Esto es, el orden de la ecuacin diferencial es
igual al orden del mayor diferencial que aparece en la ecuacin diferencial dada. Como se mencion
anteriormente, el concepto de una ecuacin diferencial de orden n es una extensin de la ecuacin diferencial
de primer o segundo orden. Esto implica que es posible implementarlos resultados formulados para la
ecuacin diferencial de primer y segundo orden se pueden tambin fcilmente para la ecuacin diferencial de
ensimo orden. Algunos de estos resultados se discuten a continuacin:
1. Si en la ecuacin de mayor diferencial de la funcin conocida, esto es, Q(x) y los coeficientes de la funcin
desconocida, es decir, f0(x), f1(x), f2(x) fn-1(x) son definidos para alguna variable x en algn par de
intervalos cerrados de forma continua, es decir, ninguna de la funciones resulta cero en cualquier punto dentro
del intervalo dado, entonces por cada punto en ese intervalo y para todas las constantes c0, c1, c2 cn-1
tenemos una funcin nica que puede satisfacer los pre-requisitos iniciales dados como,

2. La transformacin lineal de la ecuacin diferencial de orden ensimo puede representarse como,

Extendiendo el resultado anterior, si tenemos y1, y2, y3 , yn como las soluciones a la ecuacin L(y) = 0,
entonces puede existir ms de una solucin a esa ecuacin, la cual puede representarse como,

La transformacin lineal de una ecuacin diferencial de orden ensimo tiene n soluciones linealmente
independientes. 3. El wronskiano de las funciones diferenciables puede ser dado por,

4. La solucin general de una ecuacin diferencial de orden n se puede dar como,

Aqu yc es la solucin general de la ecuacin y yp es la solucin particular de la ecuacin.

Problemas de valor inicial

Un problema de valor inicial puede ser considerado como una ecuacin diferencial que est sujeta a algunos
pre-requisitos iniciales o condiciones iniciales que ayudan en la determinacin de una solucin particular para
la ecuacin diferencial dada. Las condiciones iniciales son expresadas en trminos de la funcin indefinida
dada en la ecuacin diferencial.
Matemticamente, un problema de valor inicial es una ecuacin diferencial ordinaria como,

Teniendo en cuenta que,

En la ecuacin anterior, es un intervalo abierto, el cual tiene un punto dentro del dominio de la ecuacin
diferencial dada. Por tanto, el pre-requisito inicial puede ser dado como,

La solucin del problema de valor inicial es tambin la solucin de la ecuacin diferencial junto con la cual
est dada. Adems, la solucin debera satisfacer la condicin,

El concepto de problemas de valor inicial puede ampliarse fcilmente para las ecuaciones diferenciales de
ensimo orden. Para las ecuaciones diferenciales de ensimo orden, tenemos una ecuacin diferencial de
ensimo orden y junto con esta son establecidos pre-requisitos n iniciales.
Entre estos pre-requisitos n iniciales, uno es dado para la funcin indefinida misma, la cual es dada en la
ecuacin diferencial y el resto de las condiciones(n - 1) son establecidas para los diferenciales de la funcin
indefinida hasta (n - 1) orden. Tambin es esencial que el diferencial ensimo de la funcin indefinida no sea
igual a cero en la ecuacin diferencial dada.
Un problema de valor inicial para una ecuacin diferencial de orden superior puede ser dada como,

Dadas las condiciones iniciales tenemos que,

Un punto digno de mencin es que todos los pre-requisitos iniciales son establecidos con respecto a un punto,
este es a, sin el cual no es posible resolver el problema de valor inicial. Tambin es irrelevante si la ecuacin
diferencial es una ecuacin diferencial homognea de orden superior o una ecuacin diferencial no
homognea de orden superior, todava es posible establecer un problema de valor inicial.
Un problema de valor inicial tambin puede ser modificado de manera talque se convierta en un problema de
valor de contorno. En un problema de contorno se nos dan n condiciones de una ecuacin diferencial de
orden ensima de manera talque cada una de las condiciones nos dan el valor de la funcin indefinida en n
puntos diferentes para el intervalo par cerrado I, para el cual la ecuacin diferencial dada est definida. Con la
ayuda de estas condiciones n iniciales tenemos que obtener el valor de la funcin en algn punto (n + 1)esimo
que tambin se encuentra dentro de ese intervalo par cerrado.
Tal problema puede ser descrito como,

Al final, un ejemplo ilustrativo como el que indicado a continuacin sera de mucha ayuda.
y+ y = 0, dadas las condiciones iniciales que,
y(0) = 2
y(0) = 3
El primer paso para resolver el problema planteado es la construccin de una ecuacin auxiliar que pueda ser
sustituida por la ecuacin diferencial dada, por lo tanto, la ecuacin auxiliar para el problema anterior dado
puede ser,
r2 + 1 = 0 o,
r2 = 1
Al resolver la ecuacin anterior obtenemos las races de la ecuacin como, i. Por lo tanto, el valor de = 0 y el
valor de = 1. Esto nos da la solucin de la ecuacin diferencial, y(x) = c1cos(x) + c2sin(x)
Esto nos da,
y(x) = -c1 sin(x) + c2cos(x)
Usando las condiciones iniciales tenemos que el valor de c1 = 2 y el valor de c2 = 3.
Por lo tanto, la solucin es,
y(x) = 2cos(x) + c3sin(x)

Teorema de existencia y unicidad de una solucin nica

Sea una ecuacin diferencial de ensimo orden definida como,

Y esta satisface el pre-requisito inicial establecido como,

Ahora, imagina que la funcin que define la ecuacin diferencial de ensimo orden, es decir, f, es una funcin
continua, cuyos argumentos, x, y, y, y yn-1se encuentran en una regin R tal que tenemos ecuaciones
definiendo la regin R como,
| x x0 | k0 | y a0 | k1 | y a1 | k2 | y a2 | k3 | yn-1 an-1 | kn
Tambin asume que la funcin f satisface una condicin Lipschtiz establecida como,
| f(x, y1, y1, y1 y1n-1) - f(x, y2, y2, y2 y2n-1) | N(| y1 y2 | + | y1 y2 | +
| y1 y2 | + + | y1n-1 y2n-1 |)
En la condicin anteriormente expuesta, los puntos(x, y1, y1, y1 y1n-1) y (x, y2, y2, y2
y2n-1) son dos puntos que se encuentran en la misma regin dada R.
Si las condiciones anteriores se cumplen, entonces podemos concluir que debe existir un intervalo I, de modo
tal que tenemos una funcin continua nica en dicho intervalo, sea y(x), cuyo diferencial continuo de orden
ensimo satisface cada uno de los pre-requisitos iniciales establecidos arriba.
La prueba del teorema anterior se da a continuacin.
Comenzamos con la premisa de que una funcin y(x) es la solucin de la ecuacin diferencial dada. Ahora
definimos algunas funciones, seay1(x), y2(x), y3(x) yn(x) usando las relaciones siguientes,
y(x) = y1(x)
y(x) = y1(x) = y2(x)
y(x) = y1(x) = y2(x) = y3(x)
y(x) = y1(x) = y2(x) = y3(x) = y4(x)
yn-1(x) = y2n-1(x) = y2n-2(x) = y3n-3(x) = = yn-1(x) = yn(x) (i)

Ahora, diferencia la ltima ecuacin a partir del conjunto de ecuaciones que figuran arriba. Tenemos que,
yn(x) = y1n(x) = y2n-1(x) = y3n-2(x) = = yn-1(x) = yn(x)
Mediante el uso de la ecuacin de diferenciales anterior podemos reescribir la ecuacin de la funcin como,
yn(x) = f(x, y, y, y yn-1)
Ahora bien, si calculamos la dos ecuaciones anteriores, podemos concluir que el sistema de funciones y, y, y
yn-1 satisface el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, lo que se puede escribir como,
y1(x) = y2(x)
y2(x) = y3(x)
y3(x) = y4(x)
yn-1(x) = yn(x) (ii)
Esto nos da,
yn(x) = f(x, y, y, y yn-1)
Sin embargo, mediante el uso de las condiciones antes mencionadas (i), podemos decir quey1(x0) =
y(x0), y2(x0) = y(x0), y3(x0) = y(x0) yn(x0) = yn-1(x0).Por lo tanto, los prerequisitos iniciales pueden ser sustituidos por las nuevas condiciones establecidas como,
y1(x0) = a0
y2(x0) = a1
y3(x0) = a2
yn(x0) = an-1
Por consiguiente, se ha demostrado que el teorema de existencia y unicidad tambin es vlido para una
ecuacin diferencial de orden ensimo. Inversamente, tambin podemos probar lo mismo mediante empezar
por las condiciones iniciales y el sistema (ii), y definiendo y continuando la relacin y(x) = y1(x).

Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas

Las ecuaciones diferenciales juegan un papel destacado en diversas disciplinas tales como ingeniera, fsica y
economa. Una ecuacin diferencial es una ecuacin matemtica de una funcin indeterminada de una o
varias variables relacionada con los valores de la funcin en s misma y con sus derivados de varios rdenes.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican en dos partes de la siguiente manera: 1. Ecuaciones diferenciales parciales (EDP)
Se dice que una ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial parcial cuando la funcin desconocida es
funcin de varias variables independientes y la ecuacin implica sus derivadas parciales.
2. Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO)
Se dice que una ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial ordinaria cuando la funcin desconocida es
funcin de una sola variable independiente. En la forma ms simple, la funcin desconocida es una funcin
valorada real o compleja.
Dependiendo de la naturaleza de las ecuaciones diferenciales estas pueden llamarse homogneas o no
homogneas. Una ecuacin diferencial lineal homognea es simplemente una ecuacin en la cual ambos
coeficientes de las diferenciales dy y dt son homogneos, y las ecuaciones no homogneas son sencillamente
una ecuacin en la cual ambos coeficientes de las diferenciales dy y dt no son homogneas.
(d/ dt) y(t) + a(t) y(t) = 0 (Ecuacin diferencial lineal homognea)
(dy/dx) xy = x3 sin (x) (Ecuacin diferencial lineal no homognea)
La ecuacin escrita arriba es llamada una ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden. Se dice que
es homognea, porque despus de colocar todos los trminos que contienen la ecuacin desconocida y sus
derivados en el lado izquierdo, el lado derecho es igual a cero para todo t. Es lineal, porque y(t) y su derivado
parecen estar solos, es decir, no son componentes de una funcin compuesta. En la expresin anterior a(t)
representa una funcin continua autoritaria de t, y esta podra ser slo una constante que se multiplica por
y(t); en tal caso piensa en esta como una funcin constante de t. La ecuacin anterior es una ecuacin
diferencial lineal homognea, ya que no forma parte de una funcin compuesta como cos (y(t)), ey(t) etc.
Cualquier ecuacin diferencial que contenga trminos como estos es llamada no lineal.
La ecuacin anterior es de primer orden debido a que la mayor derivada de la funcin desconocida es su
primera derivada. Una ecuacin diferencial de segundo orden contendra trminos como,

Se dice que es de segundo orden debido a la derivada de orden ms alto presente, lineal, porque ninguna de
las derivadas est elevada a alguna potencia, y los multiplicadores de las derivadas son constantes.
Sin embargo, esta no es una ecuacin homognea, ya que consta de una funcin conocida en el lado
derecho, es decir, D. Una forma general de la ecuacin diferencial lineal homognea sera,

Del mismo modo, una ecuacin diferencial lineal homognea puede llegar hasta el ensimo orden.
Si asumimos que y1(x) e y2(x) son una de las soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea
dada, la sumatoria de las dos, esto es, y3, x0 es tambin una de las soluciones de la ecuacin diferencial
dado que,

Y la solucin general de esta ecuacin puede determinarse mediante el uso de la ecuacin,

Aqu tenemos A, B, m1, m2como trminos constantes.

Principio de Superposicin
El principio de superposicin se ocupa principalmente de la ecuacin diferencial lineal homognea. El nombre
de esta teora se mantiene as por su similitud con el principio de superposicin aplicado en fsica y otras
reas de la ciencia, en el cual se estudia; si existen dos estmulos en un sistema lineal, entonces el resultado
neto de su fuerza en algn momento y en algn lugar ser equivalente a la sumatoria de las fuerzas de estos
dos estmulos tomados independientemente.
De manera similar, para una ecuacin diferencial lineal homognea, de cualquier orden (con o sin coeficientes
constantes), el principio de superposicin establece que, Si tenemos y1(x) e y2(x) como el resultado de
alguna ecuacin diferencial lineal homognea, entonces la sumatoria de estos resultados debern producir
una nueva ecuacin, la cual pertenecer tambin al conjunto de resultados de la ecuacin diferencial dada.
Esto puede denotarse como,

Esto es verdadero porque sabemos por las propiedades de un sistema lineal que cualquier sistema lineal es
de naturaleza aditiva. Tambin tenemos una prueba del teorema mencionado anteriormente. Sea una
ecuacin diferencial lineal homognea de la forma,

Ahora bien, sabemos que y1(x) es una de las soluciones a la ecuacin diferencial dada. Esto implica que
(x) es una de las soluciones a la ecuacin diferencial dada. Esto implica que y1 satisface la ecuacin
anterior. Por lo tanto, podemos hacer un reemplazo de y = y1. Esto deja la ecuacin en la forma de,
a (d2y1/ dx2) + b (dy1/ dx) + cy1 = 0 (i)
De la misma forma, podemos construir una ecuacin ms mediante sustituiry2 en el lugar de y. Por lo tanto,
esta tercera ecuacin puede darse como,
a (d2y2/ dx2) + b (dy2/ dx) + cy2 = 0 (ii)
Como sabemos, siempre es posible aadir dos ecuaciones para obtener la tercera ecuacin. Por lo tanto,
vamos a aadir la ecuacin (i) y la ecuacin (ii). Esto nos da la ecuacin,
a (d2y1/ dx2 + d2y2/ dx2) + b (dy1/ dx + dy2/ dx) + c(y1 + y2) = 0
Ahora, a partir de las propiedades de la diferenciacin sabemos que si la aplicacin consecutiva de dos
operaciones como la adicin y la diferenciacin de dos cifras nos da el mismo resultado, entonces debemos
primero diferenciar los dos nmeros y luego sumarlos. Por consiguiente, podemos transformar la ecuacin
anterior para los segundo diferenciales de y1 e y2 como,
a [(d2y1+ d2y2)/ dx2] + b (dy1/ dx + dy2/ dx) + c(y1 + y2) = 0
Aplicando la misma regla para los primeros diferenciales y1 e y2, obtenemos la ecuacin como,
a [(d2y1+ d2y2)/ dx2] + b [(dy1 + dy2)/ dx] + c(y1 + y2) = 0

Ahora, supongamos que la suma de los dos nmeros y1 e y2 nos da el tercer nmero el cual es y3.
Entonces la ecuacin puede ser reescrita como
a (d2y3/ dx2) + b (dy3/ dx) + cy3 = 0
De manera similar, esto tambin puede ser probado en ecuaciones diferenciales de cualquier orden. En
consecuencia, hemos llegado a la conclusin de que el teorema establecido anteriormente es verdadero para
todas las ecuaciones diferenciales.

Dependencia e independencia lineal (wronskiano)

En lgebra lineal, un conjunto de vectores es linealmente independiente si ninguno de ellos puede ser escrito
con una combinacin lineal de los restantes. Por ejemplo, en R3, los vectores (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) son
linealmente independientes, mientras que (2, 1, 1), (1, 0, 1) y (3, 1, 2) no lo son, ya que el tercero es la
suma de los dos primeros.
Sea v1,v2,,vn un conjunto de vectores. Decimos que son linealmente dependientes si existen nmeros
a1,a2,,an , no todos iguales a cero, tal que:

Utilizando conceptos de espacios vectoriales podemos redefinir la independencia lineal as:

Un conjunto de vectores de un espacio vectorial es linealmente independiente si Esta idea es importante
porque los conjuntos de vectores que son linealmente indepedientes, generan un espacio vectorial y forman
una base para dicho espacio. Entre las propiedades de los vectores linealmente dependientes e
independientes encontramos: Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si y solamente si alguno de
los vectores es combinacin lineal de los dems. Si un conjunto de vectores es linealmente independiente
cualquier subconjunto suyo tambin lo es. Obviamente, si tenemos un conjunto de vectores tales que ninguno
de ellos es combinacin de los dems, escogiendo solamente unos cuantos, no podrn ser combinacin de
los otros. Si un conjunto de vectores es linealmente dependiente tambin lo es todo conjunto que lo contenga.
Ya que un conjunto de vectores es linealmente dependiente si y solo si tiene algn vector que es combinacin
lineal de los dems, si metemos este conjunto de vectores en otro ms grande, seguimos teniendo el vector
que es combinacin lineal de otros, por tanto, el conjunto ms grande sigue siendo linealmente dependiente.
Significacion Geometrica
Geomtricamente, dos vectores son independientes si no tienen la misma direccin (con sentidos idnticos u
opuestos). Esta definicin supone que el vector nulo tiene todas las direcciones ,en otras palbras este debe
generar un area. Tres vectores son independientes si y solo si no estn contenidos en el mismo plano
vectorial, o sea si ninguno de ellos es una combinacin lineal de los otros dos (en cuyo caso estara en el
plano generado por estos vectores) en otras palabras este debe generar un volumen. El espacio generado por
un sistema de vectores es el conjunto de todas las combinaciones lineales de estos vectores. Es un espacio
vectorial. El espacio generado por un vector no nulo es la recta vectorial dirigido por este vector. El espacio
generado por dos vectores independientes es el plano que los contiene. Resulta fcil comprobar que el
espacio generado por un sistema de vectores es el menor (por la inclusin) espacio vectorial que los contiene
a todos. Se le denomina vect A, donde A es el sistema de vectores. Si n vectores son independientes, el
espacio generado es de dimensin n (dimensin en el sentido usual: 0 para un punto, 1 para una recta, 2 para
un plano).

Solucin general delas ecuaciones diferenciales lineales homogneas

Un formato general para denotar una ecuacin diferencial como una ecuacin diferencial homognea es el
que se indica a continuacin,

El nombre se mantiene as porque si colocamos los trminos que contienen la funcin indefinida y los
diferenciales de la funcin indefinida en un lado de la ecuacin diferencial, entonces el otro lado de la
ecuacin es igual a cero. Esto puede verse claramente en la ecuacin dada ms arriba. Por este motivo, se le
conoce como homognea.
La ecuacin se llama lineal porque el diferencial de la funcin indefinida y la funcin indefinida en s aparecen
solos y no formando parte de alguna otra funcin compleja. Determinar la solucin general de una ecuacin
diferencial lineal homognea es una tarea bastante fcil que puede realizarse siguiendo unos pasos simples,
uno tras otro. Es importante que entiendas el paso previo antes de pasar al siguiente para entender el
procedimiento de solucin de la ecuacin diferencial homognea lineal.
Iniciamos con la ecuacin diferencial de la forma,
[ (y(t))/ t] + a(t) y(t) = 0
Ahora mueve todos los trminos que contiene la funcin indefinida en un lado y los trminos que contienen los
diferenciales de la funcin indefinida en el otro lado de la ecuacin diferencial.
La ecuacin diferencial transformada se ver de la siguiente forma,
[ (y(t))/ t] = -[a(t) y(t)]
Toma la funcin indefinida comn en el lado derecho de la ecuacin y muvela hacia el lado izquierdo de la
ecuacin. Esto har que la ecuacin luzca como,
[ (y(t))/ t]/ [y(t)] = -a(t)
Ahora, recuerda el diferencial de funcin lny aplicando la regla de la cadena tenemos,
[ (y(t))/ t]/ [y(t)] = ( / t) ln (| y(t) |)
Ahora, aplicando la frmula de sustitucin tenemos,
( / t) ln (| y(t) |) = -a(t)
Hacindolo de este modo, la ecuacin diferencial original estar alterada de una forma como,
( / t) alguna funcin de variable t = los trminos restantes de la ecuacin diferencial
Ahora, integra la ecuacin anterior como,
( / t) ln (| y(t) |) dt = -a(t) dt
Como sabemos, los procedimiento de diferenciacin e integracin son procedimientos inversos. Por lo tanto,
la relacin anterior puede reescribirse hacia la forma de,
ln (| y(t) |) = -a(t) dt + c1

En la ecuacin anterior, c1es una constante arbitraria de integracin, que es el resultado de la integracin
de la parte izquierda de la ecuacin, la cual luego fue trasladada a la parte derecha de la ecuacin.
Esto nos da una ecuacin logartmica y sabemos que slo es posible resolver una ecuacin logartmica
mediante tomar el exponencial de los dos lados de la ecuacin dada. Por consiguiente, tenemos la relacin,
| y(t) | = exp ( -a(t) dt + c1)
= | y(t) | = exp ( -a(t)) dt + exp (c1)
Como sabemos el trmino exp(c1) es un trmino constante y, por lo tanto, puede ser sustituido por otro
trmino constante. En consecuencia, mantenemosc2 = exp (c1) y la ecuacin se convierte en,
| y(t) | = exp ( -a(t) dt) . c2
Ahora imagina que, A(t) = -a(t) dt donde ( / t) A(t) = a(t).Por tanto, la ecuacin se convierte en,
| y(t) | = exp (-A(t)).c2
| y(t) | = exp ( -a(t) dt)
Esto se conoce como la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea. Ahora, demos un
vistazo a un ejemplo ilustrativo.
( / t) y(t) = y/2
( / t) y(t) = (1/2) y
( / t) y(t) - (1/2) y = 0
a(t) = -(1/2)
y(t) = exp(- -(1/2) dt)
y(t) = exp((1/2) t + c)
y(t) = exp((1/2) t).c

Reduccin del orden de una ecuacin diferencial lineal de segundo orden a primer
orden, construccin de una segunda solucin a partir de otra ya conocida
Resolver una ecuacin diferencial de orden ensimo puede ser, en ocasiones, un poco engaoso. En
consecuencia, sera mucho mejor si tuviramos una ecuacin diferencial lineal de primer orden o un sistema
de ecuaciones lineales diferenciales de primer orden para sustituir la ecuacin diferencial de orden ensimo.
Esto se puede hacer con la ayuda del mtodo de reduccin. Existen tres tipos especficos de ecuaciones
diferenciales de segundo orden que pueden ser reducidas a ecuaciones de primer orden: 1. Ecuacin
diferencial de segundo orden que no posea variable dependiente: Una ecuacin diferencial de segundo orden
cuya variable dependiente no existe es de la forma,

En las ecuaciones de este tipo, la variable dependiente no aparece de forma explcita en cualquier lugar de la
ecuacin. Las ecuaciones de este tipo pueden ser transformadas en una ecuacin diferencial de primer orden,
haciendo sustituciones como,

Esto implica que,

Realizar las sustituciones de la forma descrita transformara la ecuacin diferencial de entrada en una
ecuacin diferencial de primer orden para la variable w. Despus de la determinacin de la ecuacin definida
por w, debes integrarla para obtener el valor de y.
2. Ecuacin diferencial no lineal de segundo orden que contiene las variables independientes: Una ecuacin
diferencial no lineal de segundo orden que contiene las variables independientes es de la forma,

En las ecuaciones de este tipo, la variable no aparece de forma explcita en cualquier lugar de la ecuacin.
Las ecuaciones de este tipo pueden ser transformadas en una ecuacin diferencial de primer orden, mediante
primero sustituir,

Y el segundo diferencial no se sustituye directamente, como en la ecuacin diferencial de segundo orden de

tipo 1 descrita anteriormente. En cambio, el segundo diferencial de la variable dependiente se describe en
trminos del primer diferencial de la variable dependiente. Esto puede hacerse mediante el uso de la regla de
la cadena como se muestra a continuacin,

Esto nos da el valor del segundo diferencial de la variable como,

Realizar las sustituciones de la forma descrita transformara la ecuacin diferencial de entrada en una
ecuacin diferencial de primer orden para la variable w. Despus de la determinacin de la ecuacin definida
por w, debes integrarla para obtener el valor de y.
3. Ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden cuya nica solucin es conocida: Sea la ecuacin
de entrada diferencial lineal homognea de segundo orden cuya nica solucin es conocida denotada por,

Es posible determinar la otra solucin con la ayuda del mtodo de identidad de Abel para las ecuaciones
diferenciales. La segunda solucin se obtiene como,

En la relacin anterior, W es el Wronskiano de la ecuacin dada como,

Integra la relacin anterior como,

= ln [W(x)/ W(a)] = - P(x) dx

Ahora, solucionando la variable W(x) nos da la relacin,
W(x) = W(a) exp [- P(x) dx]
Sin embargo, sabemos que,
W = y1y2 y1y2 = (y1)2 d/ dx(y2/ y1)
Ahora, utilizando la relacin anterior, la ecuacin anterior puede transformase como,
d/ dx(y2/ y1) = W(a) [exp [- P(x) dx]/ (y1)2]
y2(x) = y1(x) W(a) [exp [- P(x) dx]/ (y1(x))2] dx
En la relacin anterior W(a) puede descartase porque es una constante de multiplicacin, y las constantes a y
b tambin nos dan la relacin,
y2(x) = y1(x) [exp [- P(x) dx]/ (y1(x))2] dx

Solucin de ecuaciones diferenciales lineales homogneas con coeficientes

constantes
Una ecuacin diferencial lineal homognea es de la forma,

En general, estas ecuaciones donde los mismos trminos coeficientes son las funciones definidas para alguna
variable, sea x, y que estn libres de cualquier tipo de restricciones impuestas sobre ellas, carecen de una
solucin que puede ser expresada en trminos de las funciones generales. Y en el caso de la funcin dada,
esta es una excepcin a la regla anterior, entonces es muy difcil reducirla a esa forma.
La dificultad anterior puede superarse cuando los trminos coeficientes son constantes. Por lo tanto, la
mayora de las ecuaciones diferenciales lineales homogneas son de la forma,

La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes de orden
ensimo. En esta ecuacin, a1, a2, a3 an son las constantes y el valor de anno debera ser
igual a cero.
Los siguientes son los pasos para resolver una ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes
constantes de orden ensimo.
1. Para la ecuacin diferencial, encuentra la ecuacin caracterstica correcta. Por ejemplo, para la ecuacin
diferencial anterior dada, la ecuacin caracterstica puede darse como,

Ahora determina las races de la ecuacin caracterstica arriba. Las races de esta ecuacin pueden ser de
dos tipos simples y mltiples. Y a partir de estas nraces, los resultados independientes de la ecuacin
diferencial pueden determinarse.
2. Caso de la raz simple: Sea r un nmero real, entonces el resultado de la ecuacin diferencial ser erx. Y si
r es un nmero complejo de la forma , entonces tenemos una raz para la ecuacin como . Esto es porque los
coeficientes de la ecuacin caracterstica son nmeros reales. Esto nos da dos soluciones para la ecuacin
caracterstica dada como, cos ( x) y sin ( x).
3. Caso de las races mltiples: Asumamos que r es la raz de la ecuacin caracterstica dada cuya
multiplicidad viene a ser m. Ahora, sea r un nmero real, entonces los resultados m independientes de la
ecuacin diferencial son dados como,

Y en el caso que r sea un nmero complejo de la forma, entonces tenemos una raz de la ecuacin . La
multiplicidad de ambas races ser igual que m. Por lo tanto, tenemos 2 resultados m independientes de la
ecuacin caracterstica dada como,
cos ( x), x cos ( x) xs-1 cos ( x)
sin ( x), x sin ( x) xs-1 sin ( x)
Ahora, con la ayuda de las propiedades generales de las ecuaciones polinmicas las soluciones n
independientes de la ecuacin diferencial pueden ser determinadas. La ecuacin para la determinacin de la
solucin se da de la forma,

Un ejemplo ilustrativo para revisar los pasos anteriores se da a continuacin. y(4) + y = 0

Ecuacin caracterstica para la ecuacin diferencial: r4 + 1 = 0
Las races de la ecuacin estn dadas como,
cos ( /4, k /2) + i sin ( /4, k /2)
La forma analtica de las races,
1 + i/ , 1 i/ , 1 + i/ , 1 i/
Entonces, las soluciones independientes estarn dadas como,

Y la solucin general es,

Ecuacin caracterstica para una ecuacin diferencial lineal de segundo orden (races
reales y distintas, races reales e iguales, raz del conjugado complejo)
Un formato informal para denotar una ecuacin diferencial lineal homognea es,

En la ecuacin diferencial anterior, la funcin y es la funcin desconocida que define la variable x. Esta es una
ecuacin diferencial de segundo orden dado que el orden diferencial ms alto en la ecuacin es dos. Si el
valor del coeficiente a2 se convierte en cero o el diferencial y es cero, entonces nos quedamos con una
ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden.
Ahora, divide la ecuacin anterior con a2, entonces tenemos,
y + a1/ a2 y + a0/ a2 y = 0
Ahora, sustituye y = exp( x) en la ecuacin anterior. Hacemos esto porque estamos encontrando una solucin
que envuelve un trmino exponencial. Esto es debido a que esta tcnica nos da la solucin en la mayora de
los casos. En consecuencia, nos deja con una ecuacin de la forma,
2 + c1 +c0 = 0
En la ecuacin anterior tenemos el valor de c1 = a1/ a2 y el valor dec0 = a0/ a2. Sabemos de
antemano que el valor de no es igual a cero. Entonces podemos dividir toda la ecuacin con este trmino. La
ecuacin transformada es,
2 + c1 +c0 = 0
La ecuacin anterior es una ecuacin algebraica que puede resolverse fcilmente para obtener la respuesta.
Esta ecuacin se denomina la ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial, esto es, una ecuacin que es
de forma algebraica y que puede ser sustituida por una ecuacin diferencial para obtener el resultado
necesario de una manera conveniente. Si la ecuacin anterior se resuelve entonces tenemos la raz de la
ecuacin como, y por tanto, demuestra nuestra sustitucin.
Para una ecuacin cuadrtica de la forma,
a 2 + b +c= 0
Las races de esta ecuacin cuadrtica pueden obtenerse como,

Por consiguiente tenemos para nuestra ecuacin caracterstica tenemos quea = 1, b = c1 y c = c0-Esto
nos da,

Si el trmino dentro de la raz cuadrada es positivo, entonces tenemos una raz positiva y una raz negativa de
la ecuacin.

Ahora, sea la ecuacin diferencial, y y = 0, entonces la ecuacin caracterstica para la ecuacin diferencial
dada es,
21=0
Y las races de esta ecuacin cuadrtica son,
= ( / 2) la cual nos da = 1.
Ahora, sea otra ecuacin diferencial de la forma, y + y 2y = 0. Por lo tanto, la ecuacin caracterstica de la
ecuacin diferencial dada es,
2+ -2=0
Y las races para esta ecuacin cuadrtica son,
= [(1 )/ 2]
= [(1 3)/ 2]
1 = 1 and 2 = 2
Por tanto, tenemos races reales y distintas.
Y si el trmino dentro de la raz cuadrada, esto es,c1 , es negativo, entonces tenemos dos races
complejas como el resultado. En tal escenario las races complejas obtenidas son de la forma,
1 = [(-c1 + ik)/ 2] y,
2 = [(-c1 - ik)/ 2]

Solucin de ecuaciones lineales diferenciales no homogneas

Un formato general para denotar una ecuacin lineal diferencial no homognea es,

En la ecuacin anterior, si la funcin en el lado derecho, que es g(x), se convierte en cero, entonces la
ecuacin se transforma en una ecuacin diferencial lineal homognea. Adems, an, an-1, an-2
a1, a0 son trminos constantes, por lo tanto, se trata de una ecuacin diferencial lineal no homognea
con coeficientes constantes. Tambin podemos colocar una funcin desconocida o el diferencial de esa
funcin desconocida en lugar de una constante. Una ecuacin de este tipo se conoce simplemente como una
ecuacin lineal diferencial no homognea.
La correspondiente ecuacin diferencial lineal homognea es esencialmente necesaria para resolver la
ecuacin diferencial actual. Esta se denomina a veces la ecuacin complementaria de la ecuacin diferencial
dada. Aunque existen varias tcnicas para resolver una determinada ecuacin diferencial lineal no
homognea, dos de las ms importantes se discuten a continuacin.
1. Tcnica de los coeficientes indeterminados: Sea la ecuacin diferencial de la forma,

En la ecuacin anterior, g(x) es una funcin polinmica conocida. Entonces, podemos concluir que la solucin
particular de la ecuacin diferencial debe ser tambin una funcin polinmica. Y que el grado de este
polinomio es similar al de la funcin g(x) dado que ay + by + cy tambin son trminos polinmicos. Por lo
tanto, razonablemente, podemos sustituir una funcin polinmica, del grado de la funcin f(x), en lugar de la
solucin particular de la ecuacin diferencial y as obtener los valores de los coeficientes.
Un ejemplo que ilustra el procedimiento anterior es el siguiente,
y + 4y = e3x
La ecuacin auxiliar que puede sustituir la ecuacin dada es,
r2+ 4 = 0
Si resolvemos esta ecuacin auxiliar, obtenemos las races, 2i. Por tanto, tenemos la ecuacin
complementaria como,
yc(x) = c1cos (2x) + c2 sin (2x)
Para obtener la solucin particular asumimos que, yp(x) = Ae3x. En consecuencia, yp(x) = aAe3x y
yp(x) = 9Ae3x. Sustituyendo estos elementos en la ecuacin actual obtenemos la ecuacin,
9Ae3x + 4(Ae3x) = e3x
13e3x = e3x
A = 1/13

Por lo tanto, la solucin particular es,

yp(x) = 1/13e3x
2. Tcnica de variacin de los parmetros: Para comenzar con este mtodo, debemos tener la solucin de la
ecuacin homognea correspondiente de la ecuacin diferencial dada. Sea la solucin general de la ecuacin
diferencial homognea correspondiente,
y(x) = c1 y1(x) + c2 y2(x)
Suponemos que las funciones y1(x) e y2(x) en la ecuacin anterior son funciones linealmente
independientes. Ahora, para obtener la solucin general para la ecuacin diferencial no homognea dada,
sustituimos los trminos constantes c1 y c2 por dos funciones arbitrarias, digamos u1(x) y u2(x).
Por lo tanto, tenemos la solucin general de la ecuacin diferencial no homognea dada como,
y(x) = u1(x) y1(x) + u2(x) y2(x)
Ahora, diferencia la ecuacin anterior para obtener,
y(x) = (u1y1 +u2y2) + (u1y1 +u2y2)
Como se puede observar, el nombre del procedimiento se mantiene por la tcnica adoptada para resolver la
ecuacin diferencial.
Como tenemos u1(x) y u2(x) como funciones arbitrarias debemos cumplir ciertas clusulas en ellas. Una
de estas es,
(u1y1 +u2y2) = 0 (i)
Por lo tanto,
y(x) = u1y1 +u2y2 + u1y1 +u2y2
Al colocar todos estos valores en la ecuacin diferencial actual obtenemos,
a(u1y1 +u2y2 + u1y1 +u2y2) + b(u1y1 +u2y2) + c(u1y1
+u2y2) = g(x)
u1(ay1 + by1 + cy1) + u2(ay2 + by2 + cy2) + a((u1y1 +u2y2) = g(x) (ii)
Como sabemos que las funciones y1 e y2 son los resultados de la ecuacin complementaria, entonces,
ay1 + by1 +cy1 = 0
ay2 + by2 +cy2 = 0
Por consiguiente, la ecuacin (i),
a((u1y1 +u2y2) = g(x) (iii)
(i) e (iii) forman un sistema de ecuaciones diferenciales en trminos de u1 y u2 que pueden ser
resueltos e integrados para obtener la funcin u1 y u2.

Mtodo de coeficientes indeterminados

Mtodo de variacin de parametros

En matemticas, la variacin de los parmetros, tambin conocida como la variacin de las constantes, es un
mtodo general para resolver las ecuaciones lineales diferenciales no homognea. Fue desarrollado por
Joseph Louis Lagrange. Por orden primero las ecuaciones lineales diferenciales no homognea por lo general
es posible encontrar soluciones a travs de la integracin de los factores o coeficientes indeterminados con
menos esfuerzo considerable, aunque los mtodos heursticos de apalancamiento que implican adivinar no
funcionan para todas las ecuaciones diferenciales lineales inhomognea. La variacin de los parmetros se
extiende a los lineales ecuaciones en derivadas parciales y, en concreto a los problemas no homogneo de
ecuaciones de evolucin lineal como la ecuacin del calor, ecuacin de onda, y la placa vibratoria ecuacin.
En este contexto, el mtodo es ms a menudo se conoce como principio de Duhamel, el nombre de JeanMarie Duhamel el primero que aplic el mtodo para resolver la ecuacin del calor no homognea. A veces la
variacin de los parmetros de s mismo se llama el principio de Duhamel y viceversa.