Curso SLC-500 Allen Bradley

CURSO BSICO DE
SLC-500 - ALLEN BRADLEY
Perodo:2012.1
Marcos Ferreira de Lima
E-mail: marcoslima@unp.edu.br
Curso bsico do SLC 500 da Rockwell
Sumrio
1
Instrues de Bit
1.0
1.1
1.1.1
1.1.2
1.2
1.2.1
1.2.2
Generalidades
Instrues Examinar
Examinar se Energizado (XIC)
Examinar se Desenergizado (XIO)
Instrues Energizar/Desenergizar Sada
Energizar Sada (OTE)
Energizar/Desenergizar Sada com Reteno (OTL / OTU)
404
4
4
5
5
5
6
Instrues de Temporizador e Contador
2.0
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.3
2.4
Generalidades
Descrio
Instrues de Temporizador
Temporizador na Energizao (TON)
Temporizador na Desenergizao (TOF)
Temporizador Retentivo (RTO)
Instrues de Contador Crescente e Decrescente (CTU e CTD)
Instruo de Rearme de Temporizador/Contador (RES)
7
7
8
9
10
11
13
15
Instrues de Comparao
15
3.0
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
Generalidades
Igual a (EQU)
Difernte (NEQ)
Menor que (LES)
Menor ou igual a (LEQ)
Maior Que (GTR)
Maior ou Igual a (GEQ)
Igual Mascarada (MEQ)
Teste Limite (LIM)
15
16
16
16
17
17
18
18
19
Instrues Matemticas
20
4.0
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
Generalidades
Adio (ADD)
Subtrao (SUB)
Multiplicao (MUL)
Diviso (DIV)
Zeramento (CLR)
Converso para BCD (TOD)
Converso de BCD (FRD)
Decodificao (DCD)
Raiz Quadrada (SQR)
Escala (SCL)
20
21
22
22
23
24
24
25
26
27
28
Instrues Lgicas e de Movimentao
30
5.0
5.1
Generalidades
Movimentao
30
31
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
Movimento com Mscara (MVM)

E (AND)
Ou (OR)
Ou Exclusivo (XOR)
Complementao (NOT)
31
33
34
34
35
Instrues de Cpia
36
6.0
6.1
Generalidades
Cpia de Arquivo (COP)
36
36
Instrues de Seqenciador
37
7.0
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.2
7.2.1
7.2.2
Generalidades
Instrues de Sada e comparao de Seqenciador (SQO e SQC)
Parmetros das Instrues SQO e SQC
Operao da Instruo SQO
Operao da Instruo SQC
Instruo de Carga de Seqenciador (SQL)
Parmetros da Instruo SQL
Operao da Instruo SQL
37
38
38
40
41
43
43
44
Instrues de Controle
45
8.0
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
Generalidades
Salto para Label (JPM)
Label (LBL)
Salto para Subrotina (JSR)
Subrotina (SBR)
Retorno de Subrotina (RET)
45
45
46
47
48
48
Conceitos bsicos de eletrnica digital
49
9.0
9.1
9.2
9.3
Portas Lgicas
lgebra de Boole
Mapa de Karnaugh
Exerccios
49
51
53
54
Instrues de Bit
1.0 Generalidades
As instrues de Bit so as seguintes:
Examinar se Energizado (XIC)

Examinar se Desenergizado (XIO)
Energizar Sada (OTE)
Energizar Sada com Reteno (OTL)
Desenergizar Sada com Reteno (OTU)
Essas instrues so utilizadas em um nico bit de dado, o qual pode ser

endereado sempre que necessrio. Durante a operao, o controlador pode energizar ou
desenergizar o bit, baseado na continuidade lgica das linhas do programa de aplicao.
Os seguintes arquivos de dados utilizam as instrues de bit:
Arquivos de entrada e sada. As instrues representam entradas e sadas
externas;
Arquivo de status;
Arquivo de bit. As instrues so utilizadas para a lgica de rel interna do
programa;
Arquivos de temporizador, contador e controle. As instrues utilizam os vrios
bits de controle;
Arquivo de inteiro. As instrues so utilizadas (a nvel de bit) medida que so
necessrias ao programa de aplicao.
1.1 Instrues Examinar
Examinar se Energizado (XIC);
Examinar se Desenergizado (XIO).
Essas instrues permitem que o controlador verifique o estado
energizado/desenergizado de um endereo especfico de bit na memria. um ou zero,
armazenado no endereo do bit, pode representar o estado real energizado ou
desenergizado de um nico dispositivo de E/S.
1.1.1 Examinar se Energizado (XIC) (EXAMINE IF CLOSE)
Figura 1.1 Formato da Instruo XIC
Quando um dispositivo de entrada fecha seu circuito, o terminal de entrada

conectado ao mesmo indica um estado energizado, que refletido no bit correspondente
do arquivo de entrada.
Quando o controlador localiza uma instruo com o mesmo endereo, ele
determina que o dispositivo de entrada est energizado (1), ou fechado, e ajusta a lgica
da instruo para verdadeira.
Quando o dispositivo de entrada no mais fecha seu circuito, o controlador verifica

que o bit est desenergizado (0) e ajusta a lgica dessa instruo para falsa (tabela 1.A).
Estado do Bit
0
1
Instruo XIC
Falsa
Verdadeira
Tabela 1. A Lgica da Instruo XIC

1.1.2 Examinar se Desenergizado (XIO) (EXAMINE IF OPEN)
Figura 1.2 Formato da Instruo XIO

Quando um dispositivo de entrada no acionado o terminal de entrada a ele indica
um estado desenergizado, que refletido no bit correspondente do arquivo de entrada. Ao
localizar uma instruo XIO com o mesmo endereo, o controlador determina que a
entrada est desenergizada (0) e ajusta a lgica da instruo para verdadeira. Quando o
dispositivo acionado, o controlador ajusta a lgica dessa instruo para falsa (tabela
1.B).
Estado do Bit
0
1
Instruo XIO
Verdadeira
Falsa
Tabela 1.B Lgica da instruo XIO
1.2 Instrues Energizar/Desenergizar sada
Energizar Sada (OTE);

Energizar Sada com Reteno (OTL);
Desenergizar Sada com Reteno (OTU).
As instrues Energizar/Desenergizar Sada so empregadas para energizar ou
desenergizar um bit especfico.
1.2.1 Energizar Sada (OTE) (OUTPUT ENERGIZE)
Figura 1.3 Formato da instruo OTE

O estado de um terminal de sada indicado atravs de um bit especfico do
arquivo de sada. Ao ser estabelecida uma lgica verdadeira na linha de programa que
contm a instruo OTE, o controlador energiza o respectivo bit (1), fazendo com que o
terminal de sada seja energizado e o dispositivo de sada conectado a este terminal seja
acionado. Caso essa lgica verdadeira no seja estabelecida, o controlador desenergiza o

bit (0), a instruo OTE desabilitada e o dispositivo de sada associado desenergizado.
A instruo OTE no-retentiva e a mesma desabilitada quando:
O controlador for alterado para o modo Operao ou Teste, ou quando a
alimentao restaurada;
Ocorrer um erro grave;
A instruo OTE for programada dentro de uma zona MCR falsa.
Deve-se observar que uma instruo OTE habilitada em uma rea de subrotina
permanecer habilitada at que haja uma nova varredura na rea de subrotina.
1.2.2 Energizar Sada com Reteno (OTL) e Desenergizar Sada com Reteno
(OTU)
-( L )-
-( U )-
Figura 1.4 Formato das Instrues OTL e OTU

Essas instrues so instrues de sada retentiva e, geralmente, so utilizadas aos
pares para qualquer bit da tabela de dados controlado pelas mesmas. Tambm podem ser
empregadas para inicializar valores de dados a nvel de bit.
Quando se determina um endereo para a instruo OTL que corresponde ao
endereo de um terminal do mdulo de sada, o dispositivo de sada conectado a este
terminal ser energizado assim que o bit na memria for energizado. O estado habilitado
deste bit determinado pela lgica da linha anterior s instrues OTL e OTU.
Caso a lgica verdadeira seja estabelecida com instrues de entrada, a instruo
OTL habilitada. Se a mesma no for estabelecida e o bit correspondente na memria
no tiver sido energizado previamente, a instruo OTL no ser habilitada. Entretanto, se
a lgica verdadeira foi estabelecida previamente, o bit na memria ser retido energizado
e assim permanecer, mesmo aps as condies da linha terem se tornado falsas.
Uma instruo OTU com o mesmo endereo da instruo OTL rearma (desabilita
ou desenergiza) o bit na memria. Quando uma lgica verdadeira estabelecida, a
instruo OTU desenergiza seu bit correspondente na memria.
Quando o controlador passa do modo Operao para Programao, ou na queda
de alimentao (desde que haja uma bateria de back-up instalada ou um capacitor), a
ltima instruo verdadeira de Energizar ou Desenergizar Sada com Reteno contnua a
controlar o bit na memria. O dispositivo da sada energizada com reteno energizado
mesmo que a condio da linha, que controla a instruo de energizar sada com reteno,
passe a falsa.
Ao retornar ao modo Operao ou no caso da alimentao ser restaurada, o
controlador inicialmente varre todas as linhas como se fossem falsas. As instrues
retentivas mantm o seu estado.
O programa de aplicao pode examinar um bit controlado pelas instrues OTL e
OTU sempre que necessrio.
Instrues de Temporizador e Contador
2.0 Generalidades
As instrues de temporizador e contador e seus mnemnicos incluem:
Temporizador na Energizao (TON): conta intervalos de base de tempo quando a
instruo verdadeira. A base de tempo selecionada entre 0,01s ou 1,0s para os
Controladores SLC-5/02, e fixada em 0,01s para os Controladores SLC-5/01;
Temporizador na Desenergizao (TOF): conta intervalos de base de tempo quando a
instruo falsa. A base de tempo selecionada entre 0,01s ou 1,0s para os
Controladores SLC-5/02, e fixada em 0,01s para os Controladores SLC-5/01;
Temporizador Retentivo (RTO): este temporizador retm o seu valor acumulado quando
a instruo se torna falsa;
Contador Crescente (CTU): a contagem incrementada a cada transio de falso para
verdadeiro;
Contador Decrescente (CTD): a contagem decrementada a cada transio de falso
para verdadeiro;
Rearme de Temporizador/Contador (RES): esta instruo zera o valor acumulado e os
bits de estado de um contador ou temporizador, sendo que a mesma no pode ser
utilizada com uma instruo TOF.
2.1 Descrio
As instrues de Temporizador e Contador requerem trs palavras do arquivo de
dados. A palavra 0 a palavra de controle que contm os bits de estado da instruo. A
palavra 1 o valor pr-selecionado. A palavra 2 corresponde ao valor acumulado.
Para os temporizadores, o valor acumulado o nmero atual de intervalos
temporizados que transcorreram; para contadores, o nmero de transies de falso para
verdadeiro que ocorreram. O valor pr-selecionado o valor inserido para controlar a
temporizao ou contagem da instruo.
Quando o valor acumulado for igual ou maior que o valor pr-selecionado, o bit de
estado ser energizado. Pode-se utilizar este bit para controlar um dispositivo de sada.
Os valores pr-selecionado e acumulado para temporizadores variam de 0 a
+32.767 e os valores para contadores variam de -32.768 a +32.767.
Se o valor acumulado ou pr-selecionado do temporizador for um nmero negativo,
ocorrer um erro de run-time, causando falha no controlador.
2.2 Instrues de Temporizador

As instrues de temporizador so as seguintes:
Temporizador na Energizao (TON);
Temporizador na Desenergizao (TOF);
Temporizador Retentivo (RTO).
Bits de Estado
Os dados da palavra de controle para as instrues de Temporizador incluem (figura 2.1):
Trs bits de estado do temporizador
Oito bits utilizados internamente para preciso da instruo de Temporizador (no
possvel acessar esses bits a partir do dispositivo de programao).
15 14 13
EN TT DN
Uso interno
Valor Pr Selecionado
Valor Acumulado
Figura 2.1 Palavras Utilizadas na Instruo de Temporizador
EN = Bit de habilitao do temporizador
TT = Bit de temporizao
DN = Bit de executado do temporizador
Base de Tempo
Para os Controladores SLC-5/02 ou posteriores, deve-se selecionar uma das bases de
tempo disponveis:
1,0 segundo;
0,01 segundo (10 milissegundos).
No caso do controlador SLC-5/01, a base de tempo fixa em 0,01 segundo.
Preciso
A preciso da temporizao est entre -0,01 a 0 segundos com uma varredura de
programa de at 2,5 segundos.
A preciso aqui descrita se refere apenas durao de tempo entre o momento que
uma instruo de Temporizador habilitada (bit de habilitao energizado) e o momento
que o intervalo temporizado completado (bit de executado energizado). A impreciso
causada pela varredura do programa pode ser maior que a base de tempo do
temporizador. Deve-se tambm considerar o tempo necessrio para energizar o dispositivo
de sada.
Os resultados do temporizador podem ser imprecisos se as instrues JMP/LBL ou
JSR/SBR fizerem com que o programa pule a linha que contm a instruo de
temporizador, enquanto o temporizador est registrando o tempo. Se a linha ficar 2,5
segundos sem ser varrida, no haver perda de tempo; porm, se o tempo exceder 2,5
segundos, um erro de temporizao no detectvel ir ocorrer.
2.2.1 Temporizador na Energizao (TON)

TON
TIMER ON DELAY
Timer
Timer Base
Preset
Accum
T4:0
0.01
900
0
[EN]
[DN]
Figura 2.2 Formato da instruo TON

Condio
de entrada
On
off
Bit
EN
On
off
Bit
TT
On
off
Bit
DN
On
off
9s
Tempo
acumulado
3s
Figura 2.3 Diagrama de tempo da instruo TON

A instruo de Temporizador na Energizao (TON) inicia a contagem dos
intervalos da base de tempo quando a condio da linha se torna verdadeira. medida
que a condio da linha permanece verdadeira, o temporizador incrementa seu valor
acumulado (ACC) a cada varredura at atingir o valor pr-selecionado (PRE). O valor
acumulado zerado quando a condio da linha for falsa independente do temporizador
ter ou no completado a temporizao.
O bit de executado (DN) energizado quando o valor acumulado igual ao valor
pr-selecionado e desenergizado quando a condio da linha se torna falsa.
O bit de temporizado (TT) do temporizador energizado quando a condio da linha
verdadeira e o valor acumulado menor que o valor pr-selecionado. Quando o bit de
executado energizado ou a condio da linha falsa, esse bit desenergizado.
O bit de habilitao (EN) do temporizador energizado quando a condio da linha
verdadeira. Caso contrrio, esse bit desenergizado.
Se o controlador for passado do modo Operao ou Teste para Programao, ou
ento, se a alimentao for perdida enquanto uma instruo TON est contando o tempo
sem ainda ter atingido o valor pr-selecionado, ocorre o seguinte:
Os bits de habilitao e temporizado permanecem energizados;
O valor acumulado permanece o mesmo.
10
Quando o controlador retorna ao modo Operao ou Teste, pode acontecer o seguinte:

Se a linha for verdadeira, o valor acumulado zerado e os bits de habilitao e
temporizado permanecem energizados.
Se a linha for falsa, o valor acumulado zerado e os bits de controle so
desenergizados.
2.2.2 Temporizador na Desenergizao (TOF)
TOF
TIMER OFF DELAY
T4:0
0.01
900
0
Timer
Timer Base
Preset
Accum
[EN]
[DN]
Figura 2.4 Formato da Instruo TOF

Condio
de entrada
On
off
Bit
EN
On
off
Bit
TT
On
off
Bit
DN
On
off
9s
Tempo
acumulado
3s
Figura 2.5 Diagrama de tempo da instruo TOF

A instruo de Temporizador na Desenergizao (TOF) inicia a contagem dos
intervalos da base de tempo quando a linha realiza uma transio de verdadeira para falsa.
medida que a condio da linha permanece falsa, o temporizador incrementa o seu valor
acumulado (ACC) a cada varredura at atingir o valor pr-selecionado (PRE). O valor
acumulado zerado quando a condio da linha for verdadeira, independente do
temporizador ter realizado a temporizao.
O bit de executado (DN) desenergizado quando o valor acumulado igual ao
valor pr-selecionado e o mesmo energizado quando a condio da linha se torna
verdadeira.
O bit de temporizado (TT) energizado quando a condio da linha falsa e o valor
acumulado inferior ao valor pr-selecionado. Esse bit desenergizado quando a
condio da linha for verdadeira ou quando o bit de executado for desenergizado.
11
O bit de habilitao (EN) energizado quando a condio da linha verdadeira.

Caso contrrio, esse bit desenergizado.
Se o controlador for passado do modo Teste ou Operao para Programao, ou
ento, se a alimentao for perdida enquanto uma instruo TOF estiver contando o
tempo, sem ter atingido o valor pr-selecionado, ocorre o seguinte:
O bit de habilitao permanece desenergizado;
Os bits de executado e temporizado permanecem energizados;
O valor acumulado permanece o mesmo.
Quando o controlador retorna ao modo Operao ou Teste, pode acontecer o seguinte:
se a linha for verdadeira, o valor acumulado zerado, o bit de temporizado
desenergizado, o bit de habilitao energizado e o bit de executado permanece
energizado.
se a linha for falsa, o valor acumulado ajustado conforme especificado no valor prselecionado e os bits de controle sero desenergizados.
Obs.: a instruo RES de contador/temporizador no deve ser empregada com a
instruo TOF.
2.2.3 Temporizador Retentivo (RTO)
RTO
RETENTIVE TIMER ON
Timer
Timer Base
Preset
Accum
T4:0
0.01
900
0
[EN]
[DN]
Figura 2.6 Formato da instruo RTO

A instruo RTO inicia a contagem dos intervalos da base de tempo quando a
condio da linha se torna verdadeira. medida que a condio da linha permanece
verdadeira, o temporizador incrementa o seu valor acumulado (ACC) a cada varredura at
atingir o valor pr-selecionado (PRE). O valor acumulado retido quando:
A condio da linha se torna falsa

O controlador alterado de Operao ou Teste para Programao;
O controlador perde a alimentao (desde que seja mantida a bateria de back-up);
Ocorre uma falha.
12
Condio
de entrada
On
off
Bit
EN
On
off
Bit
TT
On
off
Bit
DN
On
off
Instruo
de reset
On
off
9s
3s
Tempo
acumulado
Figura 2.7 Diagrama de tempo da instruo RTO
Quando o controlador retorna ao modo Operao ou Teste e/ou a condio da linha

passa a verdadeira, a temporizao continua a partir do valor acumulado retido. Ao reter o
seu valor acumulado, o temporizador retentivo mede o perodo em que a condio da linha
est verdadeira. Pode-se utilizar essa instruo para energizar ou desenergizar uma sada
dependendo da lgica do programa.
Os bits de estado da instruo RTO operam como descrito a seguir:
O bit de executado (DN) energizado quando o valor acumulado igual ao valor prselecionado. No entanto, esse bit no desenergizado quando a condio da linha se
torna falsa; ele s desenergizado quando a instruo RES habilitada.
O bit de temporizado (TT) da instruo de Temporizador Retentivo energizado quando
a condio da linha verdadeira e o valor acumulado menor que o valor prselecionado. Quando a condio da linha passa a falsa ou quando o bit de executado
energizado, o bit de temporizado desenergizado.
O bit de habilitao (EN) energizado quando a condio da linha verdadeira e
desenergizado quando a condio se torna falsa.
O valor acumulado deve ser zerado pela instruo RES. Quando essa instruo
com o mesmo endereo da instruo RTO for habilitada, o valor acumulado e os bits de
controle so desenergizados.
Quando o controlador passado do modo Operao ou Teste para o modo
Programao ou Falha, ou ento quando a alimentao perdida enquanto o temporizador
est registrando o tempo sem ainda ter atingido o valor pr-selecionado, o bit de
habilitao e o de temporizado permanecem energizados e o valor acumulado permanece
o mesmo.
13
Quando se retorna ao modo Operao ou Teste ou a alimentao restaurada, se

a linha for verdadeira, o valor acumulado permanecer o mesmo e continuar registrando
o tempo a partir de onde parou, e o bit de temporizado e de habilitao permanecero
energizados. Se a linha for falsa, o valor acumulado permanecer o mesmo e os bits de
temporizado e de habilitao sero desenergizados e o bit de executado permanecer em
seu ltimo estado.
2.3 Instrues de Contador Crescente/Decrescente (CTU e CTD)
CTU
COUNT UP
Counter
Preset
Accum
CTD
COUNT DOWN
C5:0
10
0
Counter
Preset
Accum
C5:1
0
10
Figura 2.8 Formato das Instrues CTU e CTD
As instrues de Contador Crescente (CTU) e Contador Decrescente (CTD) contam

as transies de falsa para verdadeira, as quais podem ser causadas por eventos que
ocorrem no programa, tais como peas que passam por um detector.
Cada contagem retida quando as condies da linha se tornam falsas e, assim
permanece at que uma instruo RES, com o mesmo endereo da instruo de contador,
seja habilitada.
Cada instruo de contador possui um valor pr-selecionado e acumulado, e uma
palavra de controle associada.
A palavra de controle para as instrues de contador incluem seis bits de estado,
conforme ilustra a figura 2.9.
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
CU CD DN OV UN UA
No utilizada
Valor Pr-selecionado
Valor acumulado
Figura 2.9 Palavra de Controle da Instruo de Contador
CU = Bit de habilitao de contador crescente
CD = Bit de habilitao de contador decrescente
DN = Bit de executado: o valor acumulado, maior
ou igual ao valor pr-selecionado
OV = Bit de overflow
UN = Bit de underflow
UA = Atualizao de acumulador (apenas HSC)
Os valores acumulado e pr-selecionado so armazenados como nmeros inteiros
(os valores negativos so armazenados na forma de complemento de 2).
14
Quando as condies da linha para uma instruo CTU passam de falsa para verdadeira,
o valor acumulado incrementado de um, desde que haja uma varredura entre essas
transies. Quando isto ocorre sucessivamente at que o valor acumulado se torne igual
ao valor pr-selecionado, o bit de executado energizado, permanecendo nesse estado se
o valor acumulado exceder o valor pr-selecionado.
O bit 15 da palavra de controle da Instruo de Contador o bit de habilitao de Contador
Crescente (CU). Esse bit energizado quando a condio da linha verdadeira e
desenergizado quando a condio da linha se torna falsa ou uma instruo RES, com o
mesmo endereo da instruo CTU, habilitada.
A instruo CTU pode contar alm de seu valor pr-selecionado. Quando a contagem
ultrapassa o valor pr-selecionado e atinge (32.767 + 1), ocorre uma condio de overflow.
Isso indicado quando o bit 12, bit de overflow (OV), energizado.
Pode-se desenergizar o bit de overflow habilitando-se uma instruo RES com o mesmo
endereo da instruo CTU. Tambm possvel desenergiz-lo, decrementando a
contagem para um valor menor ou igual a 32.767 com uma instruo CTD.
Quando o bit de overflow (OV) energizado, o valor acumulado atinge -32.768 e continua
a contagem crescente a partir da.
As instrues CTD tambm contam as transies da linha de falsa para verdadeira. O
valor acumulado do contador decrementado a cada transio de falsa para verdadeira.
Quando ocorrer um nmero suficiente de contagens e o valor acumulado se tornar menor
que o valor pr-selecionado, o bit de executado (bit 13) do contador desenergizado.
O bit 14 da palavra de controle da instruo de Contador o bit de habilitao de Contador
Decrescente (CD). Esse bit energizado quando a condio da linha verdadeira e
desenergizado quando a condio da linha se torna falsa (contador decrescente
desabilitado) ou a instruo apropriada de desenergizao habilitada.
Quando a instruo CTD conta alm do seu valor pr-selecionado e atinge (-32.768 - 1), o
bit de underflow (bit 11) energizado. Pode-se desenergizar esse bit, habilitando-se a
instruo RES apropriada. Pode-se tambm desenergiz-lo, incrementando a contagem
para um valor maior ou igual a -32.768 com uma instruo CTU com o mesmo endereo
da instruo CTD.
Quando o bit de underflow (UN) energizado, o valor acumulado atinge +32.767 e
continua a contagem decrescente a partir da.
As instrues CTU e CTD so retentivas. O valor acumulado retido depois que a
instruo CTU ou CTD passa a falsa e quando a alimentao do controlador removida e,
a seguir, restaurada.
Os estados energizado ou desenergizado dos bits de executado, overflow e underflow
tambm so retentivos. Esses bits de controle e o valor acumulado so zerados quando a
instruo RES habilitada.
O bit 10 da palavra de controle da instruo de Contador o bit de atualizao de
acumulador (UA) utilizado para o Contador de Alta Velocidade (HSC) nos controladores
com estrutura de E/S fixa. Quando este bit energizado, o valor acumulado no registrador
15
interno do controlador lido e armazenado no valor acumulado da instruo. A seguir, o bit

de atualizao de acumulador (UA) desenergizado.
2.4 Instruo de Rearme de Temporizador/Contador (RES)
( RES )
Figura 2.10 Formato da instruo RES
Utiliza-se uma instruo RES para zerar instrues de Contador e Temporizador. Quando
a instruo RES habilitada, ela zera a instruo de Temporizador, Contador Crescente
ou Contador Decrescente com o mesmo endereo da instruo RES.
Em uma instruo de Temporizador, quando uma instruo RES habilitada, so zerados
o valor acumulado, o bit de executado, o bit de temporizado e o bit de habilitao.
J em uma instruo de Contador Crescente ou Decrescente so zeradas o valor
acumulado, os bits de overflow ou underflow, o bit de executado e o bit de habilitao.
Se a linha do contador for habilitada, o bit CU ou CD ser desenergizado assim que a
instruo RES for habilitada.
Caso o valor pr-selecionado seja negativo, a instruo RES coloca o valor acumulado em
zero. Isto, ento , leva o bit de executado a ser energizado pela instruo de Contador
Crescente ou Decrescente.
ATENO: J que a instruo RES zera o valor acumulado, o bit de executado e o bit de
temporizado de uma instruo de Temporizador, no utilize-a para zerar uma instruo
TOF .
Instrues de Comparao
3.0 Generalidades
As instrues de entrada que permitem comparar valores de dados so as seguintes:
Instrues utilizadas em Controladores com estrutura de E/S fixa, SLC-5/01 e SLC-5/02
Igual a (EQU);
Diferente (NEQ);
Menor que (LES);
Menor ou igual a (LEQ);
Maior que (GRT);
Maior ou igual a (GEQ);
Igual mascarada (MEQ).
Instruo utilizada somente com os controladores SLC-5/02 ou posterior

Teste limite (LIM).
16
3.1 Igual a (EQU)
EQU
EQUAL
Source A
Source B
N7:0
10
15
Figura 3.1 Formato da Instruo EQU

Quando os valores dos parmetros Source A (Fonte A) e Source B (Fonte B) forem iguais,
esta instruo ser logicamente verdadeira. Se estes valores no forem iguais, a instruo
ser falsa.
Parmetros da Instruo EQU
Deve-se introduzir um endereo de palavra para Source A. Pode-se introduzir uma
constante de programa ou um endereo de palavra Source B. Nmeros inteiros com sinal
so armazenados na forma de complemento de 2.
3.2 Diferente (NEQ)
NEQ
NOT EQUAL
Source A
Source B
N7:1
10
15
Figura 3.2 Formato da Instruo NEQ

Quando os valores dos Parmetros Source A e Source B no forem iguais, esta instruo
ser logicamente verdadeira. Se esses dois valores forem iguais, esta instruo ser falsa.
Parmetros da Instruo NEQ
Deve-se introduzir um endereo de palavra para o parmetro Source A. Pode-se introduzir
uma constante de programa ou um endereo de palavra para Source B. Nmeros inteiros
com sinal so armazenados na forma de complemento de 2.
3.3 Menor que (LES)
LES
LESS THAN
Source A
Source B
N7:2
10
15
Figura 3.3 Formato da Instruo LES
17
Quando o valor do parmetro Source A for menor que o valor de Source B, esta instruo
ser logicamente verdadeira. Se o valor de Source A for menor ou igual ao valor de Source
B, esta instruo ser falsa.
Parmetros da Instruo LES
3.4 Menor ou Igual a (LEQ)
LEQ
LESS THAN OR EQUAL
N7:1
Source A
10
15
Source B
Figura 3.4 Formato da Instruo LEQ

Quando o valor do parmetro Source A for menor ou igual ao valor de Source B, esta
instruo ser logicamente verdadeira. Se o valor de Source A for maior que o valor de
Source B, esta instruo ser falsa.
Parmetros da Instruo LES
Deve-se introduzir um endereo de palavra para o Parmetro Source A. Pode-se introduzir
3.5 Maior que (GTR)
GRT
GREATER THAN
Source A
Source B
N7:1
10
15
Figura 3.5 Formato da Instruo GRT

Quando o valor do parmetro Source A for maior que o valor de Source B, esta instruo
ser logicamente verdadeira. Se o valor de Source A for menor ou igual ao valor de Source
B, esta instruo ser falsa.
Parmetros da Instruo LEQ
18
3.6 Maior ou Igual a (GEQ)

GEQ
GREATER THAN OR EQUAL
Source A
Source B
N7:1
10
15
Figura 3.6 Formato da Instruo GEQ

Quando o valor do parmetro Source A for maior ou igual ao valor de Source B, esta
instruo ser logicamente verdadeira. Se o valor de Source A for menor que o valor de
Source B, esta instruo ser falsa.
Parmetros da Instruo GEQ
3.7 Igual Mascarada (MEQ)
MEQ
MASKED EQUAL
Source
B3:1
110010011001100
B3:2
Mask
FF00
B3:3
Compare
1100110011111111
Figura 3.7 Formato da Instruo MEQ

Esta instruo de entrada compara dados de um endereo fonte com dados de um
endereo de referncia, permitindo que parte desses dados sejam mascaradas atravs de
uma palavra.
Parmetros da Instruo MEQ:
Source - endereo fonte do valor que se deseja comparar;

Mask - endereo da mscara atravs da qual a instruo movimenta os dados ou um
valor hexadecimal;
Compare - valor inteiro ou endereo de referncia para a comparao.
Se os 16 bits de dados de um endereo fonte forem iguais aos 16 bits de dados do

endereo de referncia (exceto os bits mascarados), a instruo verdadeira. A instruo
se torna falsa assim que ela detecta uma diferena. Os bits da palavra de mscara iguais a
0 mascaram os dados, j os bits iguais a 1 permitem que seja realizada a comparao.
19
3.8 Teste Limite (LIM)

LIM
LIMIT TEST
Low Limit
Test
High Limit
N7:0
10
N7:1
45
N7:2
50
Figura 3.8 Formato da Instruo LIM

Esta instruo de entrada testa os valores dentro ou fora de uma faixa especfica,
dependendo de como foram ajustados os limites.
Parmetros da Instruo LIM
Os valores dos parmetros identificados por Low Limit, Test e High Limit podem ser
programados com endereos de palavra ou constantes do programa, observando-se as
seguintes restries:
Se o parmetro Test for uma constante do programa, tanto o Low Limit como o High
Limite devem ter endereos de palavra.
Se o parmetro Test for um endereo de palavra, o Low Limit e o High Limit podem ser
constante de programa ou um endereo de palavra.
Estado Verdadeiro/Falso da Instruo

Se o Low (limite inferior) possui um valor menor que High Limit (limite superior), a instruo
ser verdadeira quando o valor testado estiver entre os limites ou for igual a um dos
limites. Se o valor de Test estiver fora dos limites, a instruo ser falsa (figura 3.9)
Falsa
Verdadeira
Falsa
-32.768
+32.768
Low Limit
High Limit
Figura 3.9 Instruo LIM falsa

Se o Low Limit possui um valor maior que o High Limit, a instruo ser falsa quando o
valor do parmetro Test estiver entre os limites. Se o valor de Test for igual a um dos
limites ou estiver fora dos limites, a instruo ser verdadeira (figura 3.10).
Verdadeira
Falsa
Verdadeira
-32.768
+32.768
High Limit
Figura 3.10 Instruo LIM Verdadeira
Low Limit
20
Instrues Matemticas
4.0 Generalidades
As instrues de sada que permitem realizar operaes matemticas em palavras
especficas so as seguintes:
Instrues utilizadas em Controladores com estrutura de E/S fixa, Controladores SLC-5/01
e SLC-5/02
Adio (ADD)
Subtrao (SUB)
Multiplicao (MUL)
Diviso (DIV)
Zeramento (CLR)
Converso para BCD (TOD)
Converso de BCD (FRD)
Decodificao (DCD)
Instrues utilizadas somente nos Controladores SLC-5/02 ou posterior:
Raiz Quadrada (SQR)

Escalonamento (SCL)
Parmetros das Instrues:
Source - endereo(s) do(s) valor(es) em que a operao matemtica ser executada;

pode ser endereo(s) de palavra ou constante(s) de programa. Se a instruo tiver dois
operandos Source, no possvel introduzir constantes de programa nos dois
operandos.
Dest - endereo destino referente ao resultado da operao.
Nmeros inteiros com sinal so armazenados na forma de complemento de dois.

Bits de Estado Aritmticos
Depois que cada instruo executada, os bits de estado aritmticos so atualizados
conforme tabela 4A.
Tabela 4A Bits de Estado Aritmticos
Bit
Descrio
S:0/0 Carry (vai 1) (c) - energizado se for gerado um carry; caso contrrio, desenergizado.
S:0/1 Overflow (V) - indica que o resultado de uma instruo matemtica muito
grande para o destino
S:0/2 Zero (Z) - indica um valor 0 depois de uma instruo matemtica, movimentao ou
lgica.
S:0/3 Sinal (S) - indica um valor negativo (menor que 0) aps uma instruo matemtica,
movimentao ou lgica.
21
Tabela 4B Descreve o bit de Erro de Overflow (S:5/0)

Bit
Descrio
S:5/0 um bit de falha de advertncia, energizado na deteco de um overflow ou diviso
por 0. Se este bit estiver energizado na execuo da declarao de fim de programa
(END), de uma instruo TND ou REF, uma falha grave indicada.
A tabela 4C apresenta as palavras do registrador matemtico (S:13 e S:14).
Tabela 4C Palavras do Registrador Matemtico
Palavra
Descrio
S:13 Contm a palavra menos significativa das instrues MUL com valores de 32
bits. Para a instruo DIV , contm o resto e para as instrues FRD e TOD,
contm os quatro primeiros dgitos BCD.
S:14 Contm a palavra mais significativa das instrues MUL com valores de 32 bits.
Para a instruo DIV, contm o quociente no arredondado e para as instrues
FRD e TOD, contm os quatro primeiros dgitos BCD.
4.1 Adio (ADD)

ADD
ADD
Source A
Source B
Dest
N7:0
5
N7:1
45
N7:2
50
Dest = Source A + Source B
Figura 4.1Formato da Instruo ADD

O valor de Source A somado ao valor de Source B e, ento, armazenado no destino.
C - energizado se for gerado um carry (vai 1); caso contrrio, desenergizado.
V - energizado se for detectado overflow no destino; caso contrrio, desenergizado. Em
overflow, o bit de erro de overflow tambm energizado. O valor -32.768 ou 32.767
introduzido no destino. Exceo: no caso da utilizao do Controlador SLC-5/02 srie C
ou posterior e com o bit de Seleo de Overflow matemtico (S:2/14) energizado, o
resultado da operao, desconsiderando-se o bit de sinal, permanece no destino.
Z - energizado se o resultado for zero; caso contrrio, desenergizado.
S - energizado se o resultado for um valor negativo; caso contrrio, desenergizado.
22
4.2 Subtrao (SUB)

SUB
SUBTRACT
Source A
Source B
Dest
Dest = Source A - Source

B
N7:0
30
N7:1
10
N7:2
20
Figura 4.2 Formato da Instruo SUB
O valor no parmetro Source B subtrado do valor de Source A e, ento, armazenado no

destino.
C - energizado se for gerado um borrow (vem 1); caso contrrio, desenergizado.
V - energizado se for detectado underflow; caso contrrio, desenergizado. Em underflow o
bit de erro de overflow tambm energizado, e o valor -32.768 ou 32.767 colocado
no destino. Exceo: no caso da utilizao do Controlador SLC-5/02 srie C ou
posterior e com o bit de Seleo de Overflow Matemtico (S:2/14) energizado, o
resultado da operao, desconsiderando-se o bit de sinal, permanece no destino.
S - energizado se o resultado for negativo; caso contrrio, desenergizado.
4.3 Multiplicao (MUL)

MUL
MULTIPLY
Source A
Source B
Dest
Dest = Source A x Source B

N7:5
30
N7:6
10
N7:7
300
Figura 4.3 Formato da Instruo MUL

O valor do parmetro Source A multiplicado pelo valor de Source B e, ento,
armazenado no destino.
Bits de Estado Aritimticos
C - sempre desenergizado.
23
V - energizado se um Overflow for detectado no destino; caso contrrio, desenergizado.

Em Overflow, o bit de erro de Overflow tambm energizado. O valor 32.767 ou -32.768
introduzido no destino. Exceo: Ao utilizar um controlador SLC-5/02 srie C ou
posterior e com o bit S:2/14 energizado, o resultado da operao, desconsiderando-se o
bit de sinal, permanece no destino.
S - energizado se o resultado for um valor negativo; caso contrrio, desenergizado.
4.4 Diviso (DIV)

DIV
DIVIDE
Source A
Source B
Dest
Dest = Source A / Source B

N7:5
300
N7:6
10
N7:7
30
Figura 4.4 Formato da Instruo DIV
O valor do parmetro Source A dividido pelo valor de Source B com o quociente

arredondado sendo armazenado no destino. Se o resto for 0,5 ou maior, o arredondamento
para cima ocorre no destino. O quociente no arredondado armazenado na palavra mais
significativa do registrador matemtico. O resto colocado na palavra menos significativa
do registrador matemtico.
V - energizado no caso de diviso por zero ou overflow; caso contrrio, desenergizado. Em
overflow, o bit de erro de overflow energizado. O valor 32.767 colocado no destino.
Exceo: se estiver sendo utilizado um Controlador SLC-5/02 srie C ou posterior e o
bit S:2/14 estiver sendo energizado, ento o resultado da operao, desconsiderandose o bit de sinal, permanece no destino.
Z - energizado se o resultado for zero; caso contrrio, desenergizado; indefinido se o bit de
overflow estiver energizado.
S - energizado se o resultado for um valor negativo; caso contrrio, desenergizado;
indefinido se o bit de overflow estiver energizado.
Registrador Matemtico
O quociente no arredondado colocado na palavra mais significativa e o resto colocado
na palavra menos significativa.
24
4.5 Zeramento (CLR)

CLR
CLEAR
Dest
C5:1
Figura 4.5 Formato da Instruo CLR

O valor destino zerado.
C, V, S, - sempre desenergizados.
Z - sempre energizado.
O contedo no alterado.
4.6 Converso para BCD (TOD)
Figura 4.6 Formato da Instruo TOD
TOD
TO BCD
TOD
TO BCD
Source
Source
Dest
Dest
Controladores SLC 5/02
S:13
00000
0
SLC 5/01 e com E/S fixa
Esta instruo de converso utilizada quando se deseja exibir ou transferir valores BCD
externos para o controlador.
Com os Controladores SLC-5/02, o parmetro destino pode ser um endereo de palavra
em qualquer arquivo de dados ou o registrador matemtico, S:13 e S:14. Com os
Controladores SLC-5/01, o destino o registrador matemtico.
Se o valor inteiro introduzido um valor negativo, o sinal ignorado e a converso ocorre
como se o nmero fosse positivo, isto , o valor absoluto do nmero utilizado para
converso.
25
Exemplo 1 (somente Controladores SLC-5/02): O valor inteiro 9760 armazenado em N7:3

convertido para BCD e o nmero em BCD equivalente armazenado em N10:0. O valor
mximo em BCD possvel 9999 (figura 4.7).
TOD
TO BCD
Source
Dest
N7:3
9760
N10:0
97603
O APS exibe o valor destino em BCD (no monitor de

dadosn N10:0 exibido como 26784, decimal).
Figura 4.7 Exemplo 1 da Instruo TOD

9 7 6 0 N7:3 decimal 0010 0110 0010 0000
9 7 6 0 N10:0 BCD de 4 dgitos 1001 0111 0110 0000
4.7 Converso de BCD (FRD)
Figura 4.8 Formato da Instruo FRD

FDR
FROM BCD
FDR
FROM BCD
Source
Source
Dest
Dest
Controladores SLC 5/02
S:13
00000
0
SLC 5/01 e com E/S fixa
Esta instruo utilizada quando se deseja converter valores em BCD para valores
decimais ou inteiros.
Com os controladores SLC-5-02, o parmetro Source pode ser um endereo de palavra
em qualquer arquivo de dado ou pode ser o registrador matemtico S:13 Com os
Controladores SLC-5/01, o parmetro Source pode ser somente o registrador matemtico.
Exemplo 1 (somente Controladores SLC-5/02): O valor BCD 9760 na parmetro N7:3
convertido e armazenado em N10:0. O valor mximo do parmetro Source 9999 em
BCD (figura 4.9).
26
FRD
FROM BCD
N7:3
9760
N10:0
97603
Source
Dest
O APS exibe o valor da fonte em BCD
Figura 4.9 Exemplo 1 da Instruo FRD

9 7 6 0 N7:3 BCD de 4 dgitos 1001 0111 0110 0000
9 7 6 0 N10:0 decimal 0010 0110 0010 0000
4.8 Decodificao (DCD)

DCD
DECODE 4 TO 1 OF 16
Source
Dest
Figura 4.10 Formato da Instruo DCD

Quando a condio da linha verdadeira, esta instruo de sada energiza um bit da
palavra destino. O bit especfico que energizado depende do valor dos primeiros quatro
bits da palavra fonte (tabela 4.D). Esta instruo pode ser utilizada para multiplexar dados.
Poderia ser utilizada para aplicaes, tais como chaves rotativas, teclados etc.
Tabela 4.D
Decodificao
Bit
00
Fonte
15-04 03 02 01
x
0
1
0
1
0
1
0
1
Destino
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
27
0
1
0
1
0
1
0
1
Parmetros da Instruo DCD:
Source - endereo que contm a informao de decodificao do bit. Apenas os

primeiros quatro bits (0-3) so utilizados pela instruo DCD. Os bits restantes podem
ser utilizados para outras necessidades especficas da aplicao. Altere o valor dos
primeiros quatro bits desta palavra para selecionar um bit da palavra destino.
Dest - endereo da palavra a ser decodificada. Apenas um bit desta palavra

energizado a qualquer momento, dependendo do valor da palavra fonte.
Bits de Estado Aritmticos no so afetados.

4.9 Raiz Quadrada (SQR)
Esta instruo s pode ser programada nos arquivos do Controlador SLC-5/02 ou
posterior.
SQR
SQUARE ROOT
Source
Dest =
Source
Dest
Figura 4.11 Formato da instruo SQR

Quando esta instruo verdadeira, a raiz quadrada do valor absoluto da fonte calculada
e o resultado arredondado colocado no destino.
A instruo ir calcular a raiz quadrada de um nmero negativo sem apresentar overflow
ou falhas. Nas aplicaes onde o valor do endereo fonte pode ser negativo, deve-se
utilizar uma instruo de comparao para avaliar esse valor a fim de determinar se o
destino pode ser um nmero no-vlido.
28
C - reservado.
V - sempre desenergizado.
Z - energizado quando o valor destino zero; caso contrrio, desenergizado.
S - sempre desenergizado.
O contedo no alterado.
4.10 Escalonamento (SLC)

Esta instruo pode ser programada somente nos arquivos do Controlador SLC-5/02 ou
posterior.
SCL
SCALE
Source
Dest Source *
Rate
Offset
10000
Rate [/10000]
Offset
Dest
Figura 4.12 Formato da instruo SCL
Quando esta instruo verdadeira, o valor no endereo fonte multiplicado pelo valor do
parmetro Rate. O resultado arredondado somado ao valor do parmetro Offset e
colocado no destino.
Parmetros da Instruo SCL:
A faixa de valores para os parmetros da instruo SCL de -32.768 a 32.767.
Source - pode ser uma constante de programa ou um endereo de palavra.
Rate - valor positivo ou negativo introduzido pelo usurio e dividido por 10.000. Pode
ser uma constante de programa ou um endereo de palavra.
Offset - pode ser uma constante de programa ou um endereo de palavra.

C - reservado.
29
V - a presena de um overflow no destino verificada antes e depois do valor de offset

aplicado. Este bit energizado se um overflow detectado. Em overflow, o bit de falha
de advertncia S:5/0 tambm energizado e o valor -32.768 ou 32.767 colocado no
destino.
Z - energizado quando o valor destino zero; caso contrrio, desenergizado.
S - energizado quando o valor destino negativo; caso contrrio, desenergizado.
Registrador Matemtico:
contedo no alterado.
Aplicao Tpica da Instruo SLC - Converso de Graus Celsius para Fahrenheit

A equao de converso :
F = (9/5) C + 32, ou
F = (1.8) C + 32
Exemplo: 25 C = 77 F
F = (1.8) 25 + 32 = 77
F
F = 1.8 x C + 32
77
32
C
o
C
Figura 4.13 Grfico do Exemplo de Instruo SCL
25
Para implementar a equao da converso F = (1.8) 25 + 32 = 77 na instruo SCL, devese proceder como descrito a seguir (figura 4.14):
Introduza o valor em graus Celsius (25 neste caso) no parmetro Source.
multiplicador 1.8; portanto, introduza um valor de constante de programa de 18000 no

parmetro Rate.
Some 32. Introduza esta constante de programa no parmetro Offset.
30
Quando a instruo SCL se torna verdadeira, o resultado exibido no endereo de

palavra introduzido no parmetro destino.
SCL
SCALE
Source
Rate [/10000]
N7:0
25
18000
Offset
32
Dest
N7:1
77
N 7 : 1 N7 : 0 *
18000
32
10000
Figura 4.14 Implementao da Equao de Converso em SCL
Instrues
5
Lgicas
de
Movimentao
5.0 Generalidades
As instrues de sada utilizadas com os Controladores com estrutura de E/S fixa,
Controladores SLC-5/01 e SLC-5/02 permitem realizar as operaes lgicas e de
movimentao. Essas instrues so as seguintes:
Movimentao (MOV)
Movimentao com Mscara (MVM)
E (AND)
Ou (OR)
Ou Exclusivo (XOR)
Complementao (NOT)
Parmetros das Instrues:
Source - Este o endereo fonte referente ao valor onde a operao lgica ou de

movimentao executada. Pode ser um endereo de palavra ou uma constante de
programa. Se a instruo tiver dois operandos fonte, no possvel introduzir
constantes de programa nos dois operandos.
Dest - Este o endereo destino referente ao resultado da operao lgica ou de

movimentao. Deve ser um endereo de palavra.
Endereamento Indexado
Com os Controladores SLC-5/02 pode-se utilizar o endereamento indexado para os
parmetros da instruo.
Depois que Uma instruo for executada, os bits de estado aritmticos (C, V, Z e S) do
arquivo de estado so atualizados:
31
Carry (C), S:0/0 - Energizado se for gerado um carry (vai 1); saso contrrio,
desenergizado.
Overflow (V), S:0/1 - Indica que o resultado de uma instruo matemtica muito
grande para o destino.
Zero (Z), S:0/2 - Indica um valor 0 depois de uma instruo matemtica, movimentao
ou lgica.
Sinal (S), S:0/3 -Indica um valor negativo (menor que 0) aps uma instruo
matemtica, movimentao ou lgica.
Bit de Erro de Overflow (S:5/0)

Bit de falha de advertncia energizado na deteco de um overflow ou diviso por 0. Se
este bit estiver energizado na execuo da declarao de fim de programa (END) ou uma
instruo TND, uma falha grave ser indicada.
Registrador Matemtico (S:13 e S:14)
As instrues lgicas e de movimentao no afetam o registrador matemtico.
5.1 Movimentao (MOV)
MOV
MOVE
Source
Dest
N7:0
300
N10:0
3003
Figura 5.1 Formato da Instruo MOV

O controlador move o valor da fonte (Source) para o destino (Dest).
Parmetros da Instruo MOV:
Source - endereo fonte do dado que se deseja mover.
Dest - endereo destino para onde a instruo move o dado.
Bits de Estado Aritmticos:

Z -energizado se o resultado for zero.
S - energizado se o resultado for um valor negativo (bit mais significativo energizado).
Caso contrrio, desenergizado.
32
5.2 Movimento com Mscara (MVM)

MVM
MASKED MOVE
Source
Mask
Dest
Figura 5.2 Formato da Instruo MVM
Parmetros da Instruo MVM:
Source endereo fonte dos dados que se deseja movimentar
Mask - endereo da mscara atravs do qual a instruo movimenta os dados (pode

ser um valor em hexa).
Dest - endereo destino para onde a instruo move os dados.

Z - energizado se o resultado for zero.
S - energizado se o resultado for um valor negativo. Caso contrrio, desenergizado.
Operao da Instruo MVM:
A instruo de movimento com mscara uma instruo de palavra que move os dados
de uma localizao fonte para um destino e permite que partes desses dados sejam
mascarados por uma palavra.
Quando a condio da linha que contm esta instruo for verdadeira, os dados no
endereo fonte passam atravs da mscara para o endereo destino (figura 5.3). Enquanto
a linha permanecer verdadeira, a instruo movimenta os mesmos dados a cada
varredura.
33
B3:2 antes da movimentao

1111111111111111
MVM
MASKED MOVE
Source B3:0
Source
0101010101010101
Mask
Mask F0F0
Dest
1111000011110000
B3:2 depois da movimentao
0101111101011111
Figura 5.3 Exemplo da Instruo de Movimento com Mscara
Os dados so mascarados quando os bits da palavra de mscara esto desenergizados e

so transferidos quando os bits da palavra de mscara esto energizados. Os bits da
palavra de mscara podem ser fixados utilizando-se um valor constante ou podem ser
alterados atribuindo mscara um endereo direto. Os bits da palavra de destino,
correspondente aos zeros da palavra de mscara, no so alterados.
5.3 E (AND)
AND
BITWISE AND
Source A
Source B
Dest
N7:5
1010
N7:6
1100
N7:7
1000
Figura 5.4 Formato da Instruo AND
executado um AND, bit a bit,entre o valor do parmetro Source A e o valor de Source B

e, ento, armazenado no destino.
A tabela verdade da operao Lgica E apresentada na tabela 5.A.
34
Tabela 5.A
A
B
R
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
1
Onde: R = A AND B
Z - energizado se o resultado for zero.Caso contrrio, desenergizado.
S - energizado se o BIT mais significativo estiver energizado. Caso contrrio,
desenergizado.
5.4 Ou (OR)
OR
BITWISE INCLUS OR
Source A
Source B
Dest
N7:5
1010
N7:6
1100
N7:7
1110
Figura 5.5 Formato da Instruo OR

executado um OR, bit a bit, entre o valor do parmetro Source A e o valor de Source B e,
ento, armazenado no destino. A tabela verdade da operao lgica OU apresentada na
tabela 5.B.
Tabela 5.B Operao lgica OU
A
B
R
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
Onde: R = A OR B
35
5.5 Ou Exclusivo (XOR)

XOR
BITWISE EXCLUS OR
Source A
Source B
Dest
N7:5
1010
N7:6
1100
N7:7
0110
Figura 5.6 Formato da Instruo XOR

executado um XOR, bit a bit, entre o valor do parmetro Source A e o valor de Source B
e, ento, armazenado no destino. A tabela verdade da operao lgica OU exclusivo
apresentada na tabela 5.C.
Tabela 5.C Operao Lgica Ou Exclusivo
A
B
R
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
Onde: R = A XOR B
Z - energizado se o resultado for zero. Caso contrrio, desenergizado.
S - energizado se o resultado for um valor negativo (bit mais significativo energizado).
Caso contrrio, desenergizado.
5.6 Complementao (NOT)
NOT
NOT
Source
Dest
N7:0
1100
N10:0
00113
Figura 5.7 Formato da Instruo NOT

O valor na fonte complementado bit a bit e armazenado no destino.
A tabela verdade da operao lgica de Complementao apresentada na tabela 5.D.
36
Tabela 5.D Operao Lgica Complementao

A
B
0
1
1
0
Onde: R = NOT A
Instrues de Cpia e Preenchimento de Arquivo
6.0 Generalidades
O tipo de arquivo do parmetro destino (Dest) determina o nmero de palavras que a
instruo transfere. Por exemplo, se o arquivo destino (Dest) do tipo contador e o arquivo
fonte (Source) inteiro, trs palavras inteiras so transferidas para cada elemento no arquivo
do tipo contador.
Registro de ndice nos Controladores SLC-5/02
Depois que uma instruo COP ou FLL for executada, o registro de ndice S:24 zerado.
COP
COPY FILE
Source
Dest
Length
Figura 6.1 Formato das Instrues COP
6.1 Cpia de Arquivo (COP)
Esta instruo copia dados de um local para outro e no utiliza bits de estado. Caso seja
necessrio um bit de habilitao, pode-se programar uma sada paralela utilizando-se um
endereo de armazenamento.
Os parmetros a serem introduzidos na instruo COP so os seguintes:
Source - o endereo fonte referente ao arquivo que se deseja copiar. Deve-se utilizar
o smbolo indicador de arquivo # no endereo.
Dest - o endereo destino referente ao arquivo em que a instruo armazena a cpia.

Deve-se introduzir o smbolo indicador de arquivo # no endereo.
Length - o nmero de elementos do arquivo que se deseja copiar. Se o tipo de

arquivo destino de trs palavras por elemento, pode-se especificar um comprimento
mximo de 42 elementos. Se o tipo de arquivo destino uma palavra por elemento,
pode-se especificar um comprimento mximo de 128.
Os elementos so copiados do arquivo fonte para o arquivo destino a cada varredura em

que a linha verdadeira e so copiados em ordem crescente sem transformao dos
37
dados. Os elementos so copiados at totalizarem o valor especificado no campo Length

ou at que o ltimo elemento do arquivo destino seja atingido.
Se o destino for um temporizador, contador ou arquivo de controle, certifique-se que as
palavras do arquivo fonte correspondentes s palavras de estado do arquivo destino
contenham zeros.
Certifique-se que o endereo da primeira palavra do arquivo e o comprimento do bloco que
se est copiando sejam devidamente especificados. A instruo no ir escrever fora do
limite do arquivo (como, por exemplo, entre os arquivos N16 e N17) no destino.
Nota: Caso haja uma tentativa de escrever fora do limite do arquivo, ocorrer um
erro.
O deslocamento de arquivo pode ser realizado especificando-se, dentro do arquivo, o
endereo do elemento fonte, maior que o endereo do elemento destino. Deste modo, os
dados so deslocados para o endereo menor.
Instrues de Seqenciador
7.0 Generalidades
As instrues de seqenciador incluem Sada de Seqenciador, Comparao de
seqenciador e Carga de Seqenciador. Essas instrues so geralmente utilizadas em
controle de mquinas.
Instrues Utilizadas com os Controladores com Estrutura de E/S Fixa, Controladores
SLC-5/01 e SLC-5/02
Sada de Seqenciador (SQO). Transfere dados de 16 bits para endereos de palavra

a fim de controlar operaes seqnciais de mquina.
Comparao de Seqenciador (SQC). Compara dados de 16 bits com dados

armazenados para monitorar as condies de operao da mquina ou para fins de
diagnstico.
Instrues utilizadas somente com Controladores SLC-5/02
Carga de Seqenciador (SQL). Carrega dados de 16 bits em um arquivo a cada etapa

da operao de seqenciador.
Aplicaes que requerem mais de 16 bits

Quando a aplicao necessitar de mais de 16 bits de E/S, utiliza-se mltiplas instrues de
seqenciador em paralelo.
As instrues de seqenciador alteram o contedo do registro de ndice S:24.
38
7.1 Instrues de Sada e Comparao de Seqenciador (SQO e SQC)

O formato das instrues de Sada de Seqenciador (SQO) e Comparao de
Seqenciador (SQC) est ilustrado na figura 7.1.
SQO
SQC
SEQUENCER OUTPUT
(EN)
File
SEQUENCER COMPARE
(EN)
File
Mask
(DN)
Mask
Dest
Control
Length
Source
Control
Length
Position
Position
(DN)
(FD)
Figura 7.1 Formato das Instrues SQO eSQC
7.1.1 Parmetros das Instrues SQO e SQC

Os parmetros das instrues so os seguintes:
File - Endereo do arquivo de seqenciador. Deve-se utilizar o smbolo indicador de

arquivo # para este endereo.
Os dados do arquivo de seqenciador so utilizados, conforme descrito na tabela 7.A.

Tabela 7.A
Arquivo de Seqenciador
Instruo
SQO
SQC
O arquivo de seqenciador armazena:

Dados para controlar as sadas.
Dados de referncia para monitorar as entradas.
Mask - Cdigo hexa ou endereo da palavra de mscara ou arquivo atravs do qual a

instruo movimenta os dados. Os bits da mscara so energizados para transferir os
dados e desenergizados para mascarar os dados. Utilize uma palavra de mscara ou
arquivo se desejar alterar a mscara de acordo com as necessidades da aplicao.
Se a mscara for um arquivo, o seu comprimento ser igual ao comprimento do arquivo de

seqenciador e ambos tero a mesma posio passo a passo.
Source (SQC) - Endereo da palavra de entrada ou arquivo do qual a instruo obtm

dados para a comparao com o arquivo de seqenciador.
Dest (SQO) - Endereo da palavra de sada ou arquivo para o qual a instruo

movimenta dados do arquivo de seqenciador.
ATENO: Pode-se enderear a mscara, fonte ou destino de uma instruo de

seqenciador atravs de uma palavra ou arquivo. Se endereada como um arquivo
39
(usando o smbolo indicador de arquivo #), a instruo, automaticamente, caminha atravs

do arquivo fonte, mscara ou destino medida que caminha, passo a passo, atravs de
seu arquivo de seqenciador.
Control - Endereo da instruo e elemento de controle que armazena o byte de estado

da instruo, o comprimento do arquivo de seqenciador e a posio instantnea no
arquivo (figura 7.2).
15
EN
13 11
08
00
DN ER
FD
Tamanho do arquivo de seqenciador
Posio
Figura 7.2 Elemento de controle das Instrues SQO e SQC

Nota: No utilize o endereo de controle da instruo SQO e SQC para nenhuma outra
instruo.
Os bits de estado do elemento de controle so os seguintes:
EN (bit 15) - O bit de habilitao energizado em uma transio de falsa para verdadeira
da linha e indica que a instruo SQO e SQC est habilitada. Segue a condio da linha.
DN (bit 13) - O bit de executado energizado pela instruo SQO ou SQC depois de ter
operado sobre a ltima palavra no arquivo de seqenciador. Esse bit desenergizado na
prxima transio de falsa para verdadeira da linha assim que a linha passa para falsa.
ER (bit 11) - O bit de erro energizado quando o controlador detecta um valor de posio
negativo ou um valor de comprimento negativo ou zero. Se o bit de erro ER no tiver sido
zerado antes da instruo END ou TND ser executada, ocorre uma falha grave.
FD (bit 08) - Apenas SQC. O bit de encontrado indica que uma correspondncia foi
encontrada na comparao de uma palavra ou arquivo de dados de entrada, atravs de
uma mscara, com uma palavra ou arquivo de dados de referncia. Quando o estado de
todos os bits no mascarados em uma palavra de entrada so iguais aos bits da palavra
de referncia correspondente, o bit de encontrado energizado. O bit de encontrado
energizado quando ocorre uma igualdade; caso contrrio, esse bit desenergizado. Esse
bit acessado cada vez que ocorre uma varredura na instruo SQC enquanto a linha
estiver verdadeira.
Length - Este o nmero de passos do arquivo de seqenciador iniciando na posio

1. A posio 0 a posio de partida. A cada ciclo completo a instruo rearma para a
posio 1.
O endereo atribuido a um arquivo de seqenciador o passo zero. As instrues de

seqenciador utilizam o comprimento + 1 palavra da tabela de dados para cada arquivo
referenciado na instruo. O mesmo se aplica para fonte, mscara e/ou destino, quando
endereados como arquivos.
Um valor de comprimento que ultrapassa o fim do arquivo programado faz com que ocorra
uma falha grave de run-time. Se o valor do comprimento for alterado pelo programa de
aplicao, certifique-se que o valor alterado seja vlido.
40
Position - Esta a localizao da palavra ou etapa no arquivo de seqenciador de/para

o qual a instruo movimenta os dados.
Um valor de posio que ultrapassa o fim do arquivo programado faz com que ocorra uma
falha grave de run-time. Se o valor da posio for alterado pelo programa de aplicao,
certifique-se que o valor alterado seja vlido.
7.1.2 Operao da Instruo SQO

A instruo de sada de seqenciador (SQO) caminha, atravs do arquivo de
seqenciador, para as palavras de sada, cujos bits so energizados para controlar vrios
dispositivos de sada.
Quando a linha passa de falsa para verdadeira, a instruo incrementa para o prximo
passo (palavra) no arquivo de seqenciador. Os dados armazenados nesse arquivo so
transferidos, atravs de uma mscara, para o endereo destino especificado na instruo.
Os dados atuais so inscritos na palavra destino correspondente, a cada varredura que a
linha permanecer verdadeira.
O bit de executado energizado quando a ltima palavra do arquivo de seqenciador
transferida. Na prxima transio de falsa para verdadeira da linha, a instruo faz com
que a posio volte para o passo 1.
Na inicializao, se a posio estiver em 0 (posio = 0) quando o controlador for passado
do modo Programao para Operao, a operao da instruo depender da linha ser
verdadeira ou falsa na primeira varredura:
Se verdadeira, a instruo transfere o valor no passo 0.
Se falsa, a instruo aguarda pela primeira transio de falsa para verdadeira da linha
e transfere o valor no passo 1.
Os dados podem ser mascarados, desenergizando-se os bits da palavra de mscara.

Quando desenergizados, os bits mascaram os dados e quando energizados, passam os
dados. A menos que os bits de mscara sejam energizados, a instruo no ir alterar o
valor da palavra destino. A mscara pode ser fixa, introduzindo-se um cdigo em
hexadecimal. A mscara pode ser varivel a cada passo, introduzindo-se um endereo de
elemento ou um endereo de arquivo.
41
Figura 7.3 Exemplo de Operao SQO

SQO
SEQUENCER OUTPUT
(EN)
#B10:1
File
Mask
0F0F
Dest
Control
Length
O:14
R6:20
4
Position
(DN)
Sadas externas
Associadas a O:14
0000
0000
0101
1111
0000
0000
1010
1111
Palavra
Destino O:14
Mscara 0F0F
Etapa
B10:1
0000
0000
0000
0000
B10:2
1010
0010
1111
0101
B10:3
1111
0101
0100
1010
B10:4
0101
0101
0101
0101
B10:5
0000
1111
0000
1111
Etapa atual
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
energizado
energizado
energizado
energizado

O valor existente no registro de ndice S:24 sobreposto quando a instruo de
seqenciador verdadeira. O valor do registro de ndice ir se igualar ao valor da posio
da instruo.
7.1.3 Operao da Instruo SQC
A instruo SQC compara uma palavra ou arquivo dos dados de entrada atravs de uma
mscara para uma palavra ou arquivo de referncia de dados para igualdade. Quando o
estado de todos os bits no-mascarados em uma palavra de entrada combinam com os
bits da palavra de referncia correspondente, a instruo se torna verdadeira e energiza o
bit de encontrado (FD) na respectiva palavra de controle. Caso contrrio, a instruo
falsa, o que desenergiza o bit de encontrado (FD).
Os dados podem ser mascarados desenergizando-se os bits na palavra de mscara.
Quando desenergizados, os bits mascaram os dados; quando energizados, passam os
42
dados. A menos que os bits de mscara sejam energizados, a

os bits no arquivo de referncia com valor de entrada. A
introduzindo-se um cdigo em hexadecimal. A mscara
introduzindo-se um endereo de elemento ou um endereo
mscara em cada passo.
instruo no ir comparar
mscara pode ser fixada
pode ser uma varivel
de arquivo para alterar a
Quando a linha passa de falsa para verdadeira, a instruo incrementa para o prximo
passo (palavra) no arquivo de seqenciador. Os dados armazenados nesse arquivo so
transferidos atravs de uma mscara e comparados com os dados da fonte. Se iguais aos
dados da referncia, o bit de FD energizado no contador de controle da instruo SQC.
Os dados atuais so comparados com o fonte a cada varredura que a linha verdadeira.
As aplicaes da instruo SQC incluem o diagnstico de mquina.
A figura 7.4 apresenta a operao da instruo SQC.
Figura 7.4 Exemplo de Operao SQC
SEQUENCER COMPARE
File
(EN)
#B10:1
Mask
0F0F
Source
Control
Length
O:14
R6:20
4
Position
(DN)
(FD)
Palavra de entrada I:3

0010
0100
1001
1101
Mscara 0F0F
1111
1111
1111
0000
Palavra
Etapa
B10:11
B10:12
B10:13
0010
0100
1001
1010
B10:14
B10:15
Arquivo de ref. Do sequenciador B10:11
43
No exemplo da figura 7.4, a instruo SQC verdadeira quando detecta que uma palavra
de entrada igual (atravs da mscara) sua palavra de referncia correspondente.
O bit FD R6:21/FD energizado neste exemplo, pois a palavra de entrada igual ao valor
de referncia do seqenciador usando o valor de mscara.
O valor existente no registro de ndice S:24 sobreposto quando a instruo de
comparao de seqenciador verdadeira. O valor do registro de ndice ir se igualar ao
valor da posio da instruo.
7.2 Instruo de Carga de Seqenciador (SQL)
A instruo de Carga de Seqenciador (SQL) utilizada somente com os controladores
SLC-5/2 e o formato desta instruo est ilustrado na figura 7.5.
SQL
SEQUENCER LOAD
(EN)
File
Source
(DN)
Control
Length
Position
Figura 7.5 Formato da Instruo SQL
Esta instruo transfere dados para um arquivo de carga de seqenciador. A fonte deste
dado pode ser um endereo de palavra de armazenamento ou E/S, um endereo de
arquivo ou uma constante de programa.
7.2.1 Parmetros da Instruo SQL
Os parmetros a serem introduzidos so os seguintes:
. File - Endereo do arquivo de seqenciador. Deve-se utilizar o smbolo indicador de
arquivo # para este endereo.
. Source - Pode-se introduzir um endereo de palavra, endereo de arquivo ou uma
constante de programa (-32768 a 32767).
Se a fonte for um arquivo, o seu comprimento ser igual ao comprimento do arquivo de
carga de seqenciador, pois ambos devem ter a mesma posio, passo a passo.
. Length - Nmero de passos do arquivo de carga de seqenciador (alm da fonte, se for
um endereo de arquivo), iniciando-se na posio 1. A posio 0 a posio de partida.
A instruo vai para a posio 1 a cada ciclo completo.
44
O endereo da posio atribudo a um arquivo de seqenciador o passo zero. As

instrues de seqenciador utilizam o comprimento + 1 palavras de dados para cada
arquivo referenciado na instruo. Isso se aplica fonte, se endereada como um arquivo.
Um valor de comprimento que ultrapassa o fim do arquivo programado faz com que haja
uma falha grave de run-time. Se o valor do comprimento for alterado pelo programa de
aplicao, certifique-se que o valor alterado seja vlido.
. Position - Localizao da palavra ou passo no arquivo de seqenciador para o qual os
dados so movidos.
Um valor de posio que ultrapassa o fim do arquivo programado faz com que ocorra uma
falha grave de run-time. Se o valor da posio for alterado pelo programa de aplicao,
certifique-se que o valor alterado seja vlido.
. Control - Endereo de arquivo de controle. Os bits de estado, o comprimento do arquivo e
a posio instantnea no arquivo so armazenados neste elemento. No utilize o
endereo do arquivo de controle da instruo SQL pala nenhuma outa instruo.
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
EN
DN
ER
Tamanho
Posio
Figura 7.6 Elemento de Controle da Instruo SQL
Os bits de estado da instruo SQL so:

EN (bit 15) - Bit de habilitao. Este bit energizado em uma transio de falsa para
verdadeira da linha SQL e desenergizado em uma transio de verdadeira para falsa.
DN (bit 13) - Bit de executado. Esse bit energizado depois que a instruo operou na
ltima palavra do arquivo de carga de seqenciador. Esse bit desenergizado na prxima
transio de falsa para verdadeira depois que a linha passa para falsa.
ER (bit 11) - Bit de erro. Esse bit energizado quando o controlador detecta um valor de
posio negativo ou um valor de comprimento zero ou negativo. Se o bit de erro ER no
for desenergizado antes da instruo END ou TND ser executada ocorre uma falha grave.
7.2.2 Operao da Instruo SQL
Os parmetros da instruo de Carga de Seqenciador (SQL) foram programados
conforme ilustra o exemplo da figura 8.7. A palavra de entrada I:1.0 a fonte. Os dados
nesta palavra so carregados no arquivo de inteiro # N7:30 pela instruo de carga de
seqenciador.
45
SQL
SEQUENCER LOAD
(EN)
#N7:30
File
Source
I:1.0
Control
Length
Position
R6:4
4
2
0000
0101
(DN)
Entradas externas
Associadas a I:10
0000
1010
Palavra
Fonte I:1.0
Etapa
N7:30
0000
0000
0000
0000
N7:31
1010
0010
1111
0101
N7:32
0000
0101
0000
1010
N7:33
0000
0000
0000
0000
N7:34
0000
0000
0000
0000
Etapa atual
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
energizado
energizado
energizado
energizado
Figura 7.7 Exemplo de Operao da Instruo SQL

Quando as condies da linha passam de falsa para verdadeira, o bit de habilitao (EN)
da instruo SQL energizado. O elemento de controle R6:4 incrementa para a prxima
posio no arquivo de seqenciador e transfere o contedo da fonte I:1.0 para essa
localizao. A instruo SQL continua a carregar os dados na localizao indicada pela
posio, a cada varredura que a linha permanece verdadeira. Quando a linha passa a
falsa, o bit de habilitao (EN) desenergizado.
A Instruo transfere dados para um novo elemento de arquivo a cada transio de falsa
para verdadeira da linha. Quando o passo 4 completado, o bit de executado (DN)
energizado. Depois da posio 4 a operao vai para a posio 1 na prxima transio de
falsa para verdadeira.
Se o parmetro fonte tiver um endereo de arquivo como por exemplo # N7:40, os
arquivos # N7:40 e # N7:30 tero um comprimento igual a 5 (0-4) e tero a mesma
posio, passo a passo.
O valor existente no registro de ndice S:24 sobreposto quando a instruo de carga de
seqenciador for verdadeira. O valor de registro de ndice ser igual ao valor da posio da
instruo.
46
Instrues de Controle
8.0 Generalidades
As instrues de controle descritas neste captulo so as seguintes:
Instrues utilizadas com os Controladores com Estrutura de E/S Fixas, Controladores
SLC-5/01 e SLC-5/02
Salto para Label (JMP) e Label (LBL)

Salto para Sub-rotina (JSR) e Sub-rotina (SBR)
Retorno (RET)
8.1 Salto para Label (JMP)
( JMP )
Figura 8.1 Formato da Instruo JMP
Quando a condio da linha for verdadeira, o controlador salta para a instruo Label (LBL)
correspondente e reassume a execuo do programa naquele ponto. Mais de uma
instruo JMP pode saltar para um mesmo Label.
ATENO: Cuidado quando utilizar a instruo JMP saltando para trs no seu programa
de aplicao. Um nmero excessivo dessas instrues pode fazer com que o tempo de
varredura do programa exceda o temporizador de watchdog, provocando falha no
controlador. Utilize um controlador, temporizador ou registrador de varredura de programa
(registrador de estado do sistema, palavra S:3, bit 0 a 7) para limitar a quantidade de
tempo gasta com as instrues JMP/LBL.
Parmetro da Instruo JMP
O parmetro da instruo corresponde ao nmero do Label que inserido atravs de um
nmero decimal de 0 a 255. Pode-se utilizar at 256 nmeros para identificar o arquivo de
programa ou sub-rotina.
8.2 Label (LBL)
[ LBL ]
Figura 8.2 Formato da Instruo LBL
Esta instruo de entrada o destino da instruo JMP com o mesmo nmero de

identificao e a primeira instruo da linha.
Pode-se programar saltos mltiplos para o mesmo Label, determinando-se o mesmo
nmero de Label para vrias instrues JMP. Porm, determinar o mesmo nmero para
duas ou mais instrues de LBL provoca um erro de rum-time.
47
A instruo LBL no possui bits de controle. A sua varredura sempre verdadeira ou

lgica 1.
Parmetros da Instruo LBL
O parmetro da instruo corresponde ao nmero do Label que inserido atravs de um
nmero decimal de 0 a 255. Pode-se utilizar at 256 nmeros para identificar o arquivo de
programa ou sub-rotina.
8.3 Salto para Sub-rotina (JSR)
JSR
JUMP TO SUBROUTINE
SBR file number
Figura 8.3 Formato da Instruo JSR
Quando a condio da linha verdadeira, o controlador salta para a instruo de subrotina (SBR) no incio do arquivo e reassume a execuo a partir da. No possvel saltar
para qualquer parte de uma sub-rotina a no ser para a primeira instruo do arquivo.
Cada sub-rotina deve ter seu prprio arquivo, identificado por um nico nmero (3-255).
Com os Controladores SLC-5/01 e os controladores com estrutura de E/S fixa, pode-se
encadear at quatro nveis de sub-rotinas.
Com os Controladores SLC-5/02, possvel encadear at oito nveis de sub-rotinas. No
caso da utilizao de uma sub-rotina STI, sub-rotina de interrupo disparada por evento
de E/S ou rotina de falha do usurio, pode-se encadear sub-rotinas em at trs nveis.
A figura 8.4 ilustra um exemplo de saltos para sub-rotinas sucessivas e o retrocesso na
ordem inversa.
Programa
Principal
Nvel -1
Sub-rotina 90
Nvel -2
Sub-rotina 91
SBR
SBR
JSR(91)
JSR(92)
RET
RET
Nvel -3
Sub-rotina 92
SBR
JSR(90)
Figura 8.4 Exemplo de Sub-rotinas Encadeadas em Trs Nveis
RET
48
ATENO: Erros de run-time podem ocorrer se forem chamadas mais sub-rotinas do que
o permitido (overflow na fila de sub-rotinas) ou se forem executados mais retrocessos do
que nveis de chamadas (underflow na fila de sub-rotinas). Alm disso, no se deve
executar um JSR para uma sub-rotina que ainda esteja ativa na fila de sub-rotina.
Deve-se atualizar E/S crticas em sub-rotinas utilizando-se as instrues e entrada e/ou
sada imediata, especialmente se a sua aplicao requer sub-rotinas encadeadas ou
relativamente longas. Caso contrrio, o controlador no atualiza as E/S at atingir o
programa principal depois de executar as sub-rotinas.
Parmetro da Instruo JSR
O parmetro da Instruo JSR corresponde ao nmero do arquivo da sub-rotina, que pode
ser um nmero decimal de 3 a 255.
8.4 Sub-rotina (SBR)
SBR
SUBROUTINE
Figura 8.5 Formato da Instruo SBR

A sub-rotina desejada identificada pelo nmero de arquivo inserido na instruo JSR.
A instruo SBR no possui bits de controle e sempre verdadeira. A instruo deve ser
programada como a primeira instruo da primeira linha de uma sub-rotina.
8.5 Retorno de Sub-rotina (RET)
RET
RETURN
Figura 8.6 Formato da Instruo RET

Esta instruo de sada marca o fim do arquivo de sub-rotina. A instruo leva o
controlador a reassumir a execuo do arquivo de programa principal na instruo seguinte
instruo JSR que chamou a sub-rotina. Se uma seqencia de sub-rotinas encadeadas
estiver envolvida, a instruo faz com que o controlador retorne execuo do programa
da sub-rotina anterior.
A linha que contm a instruo RET pode ter condicionantes se essa linha anteceder o
final da sub-rotina. Desta forma, se a condio da linha for verdadeira, o controlador ignora
o restante da sub-rotina.
Sem uma instruo RET habilitada, a declarao END (sempre presente na sub-rotina)
automaticamente retorna a execuo do programa para a instruo JSR no programa
principal.
49
9 Conceitos bsicos de eletrnica digital

9.0 Portas Lgicas
Funo E ou AND
Circuito eltrico:
Smbolo:
A
0
0
1
1
Tabela Verdade
B
0
1
0
1
L
0
0
0
1
Diagrama Ladder:
( )
Funo OU ou OR
Circuito eltrico:
Smbolo:
A
0
0
1
1
Tabela Verdade
B
0
1
0
1
Diagrama Ladder:
A
S
L
0
1
1
1
( )
B
50
Funo NO ou NOT
Circuito eltrico:
Smbolo:
Diagrama Ladder:
A
S
Tabela Verdade
A
L
0
1
1
0
( )
Funo NAND
Circuito eltrico:
Smbolo:
A
0
0
1
1
Tabela Verdade
B
0
1
0
1
Diagrama Ladder:
A
S
L
1
1
1
0
( )
B
Funo Nor
51
Circuito eltrico:
Smbolo:
A
0
0
1
1
Tabela Verdade
B
0
1
0
1
L
1
0
0
0
9.1 lgebra de Boole

Postulado da complementao:
se A = 0
se A = 1
se A = 0
se A = 1
A =1
A=0
A=0
A =1
Postulado da Adio (Circuito ou)
0 0 0
0 + 1 = 1
1 + 0 = 1
1 + 1 = 1
A 0 A
A 1 1

A A A
A A 1
Postulado da Multiplicao
0 . 0 0
0 . 1 = 0
1 . 0 = 0
1 . 1 = 1
A .
A .

A .
A .
00
1 A
A A
A0
Propriedades
Propriedade Comutativa
Diagrama Ladder:
( )
52
A+B = B+A
A.B = B.A
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
A+B
0
1
1
1
B+A
0
1
1
1
Tabela Verdade
A.B
B.A
0
0
0
0
0
0
1
1
Propriedade Associativa
A+ (B+C) = (A+B) + C = A+B+C
A . (B . C) = (A . B). C = A . B . C
Propriedade Distributiva
A . (B + C) = A . B + A . C
Teorema de De Morgan
O complemento do produto a soma dos complementos.
Tabela Verdade
A. B A B
A. B. C.... N A B C ... N
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
A. B
AB
1
1
1
0
1
1
1
0
O complemento da soma o produto dos complementos.
A B A. B
A B C... N A. B . C .... N
Identidades auxiliares:
A+AB=A
Tabela Verdade
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
A B
A. B
1
0
0
0
1
0
0
0
53
Prova: A+AB=A(1+B)=A.1=A
A AB A B
Prova:
A AB ( A AB) = A. A. B A A B AA A. B 0 A. B A. B A B
(A+B).(A+C)=A+B.C
Prova:
(A+B).(A+C) = A.A+A.C+B.A+B.C = A+ A.C+B.A+B.C = A.(1+B+C) +B.C
= A.1+B.C = A+B.C
9.2 Mapa de Karnaugh
Mapa de Karnaugh para 3 variveis:
C
AB
AB
AB
AB
Mapa de Karnaugh para 4 variveis:

CD
CD
CD
CD
AB
AB
AB
AB
9.3 Exerccios
54
1. Escreva a expresso booleana executada pelos circuitos abaixo:
Resposta:
S1 = (A+B) . (C+D)
S2 = ((A . B) + (C . D))
S3 = (A + S3) . B
2. Implemente o exerccio 1 em diagrama Ladder.
Resposta:
S1
( )
B
S2
( )
55
S3
( )
S3
3. Desenhar o circuito lgico cuja expresso S A. B C.D e implementar em diagrama

Ladder.
Resposta:
S = ((A . B) + (C + D)) = (A . B) . (C . D) = A . B . C . D
( )
4. Simplifique a expresso S A. B.C A. B.C A. B .C A. B .C e implemente o diagrama

Ladder.
S A. B.C A. B.C A. B .C A. B .C A. B(C C) A. B (C C) A. B.(1) A. B .(1)
S A. B A. B
( )
A
5. Use o mapa de Karnaugh para simplificar as expresses abaixo. Desenhe o circuito

lgico e implemente o diagrama Ladder.
56
a) S A. B .C A. B.C A. B.C A. B .C A. B.C
b) S A.B.C .D A.B.C.D A.B.C.D A.B.C.D A.B.C .D A.B.C.D A.B.C.D A.B.C.D BD BC

6. Encontre a expresso simplificada da tabela verdade abaixo usando o mapa de
Karnaugh.
A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Tabela verdade
C
D
S
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
0
1
1
1
B
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
CD
AB
AB
AB
S D A. C A. B . C
( )
Resposta:
CD
AB
Diagrama Ladder:
CD
CD

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Instrues de Temporizador e Contador

Instrues Lgicas e de Movimentao

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Movimento com Mscara (MVM)

Conceitos bsicos de eletrnica digital

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Examinar se Energizado (XIC)

Essas instrues so utilizadas em um nico bit de dado, o qual pode ser

Figura 1.1 Formato da Instruo XIC

Quando um dispositivo de entrada fecha seu circuito, o terminal de entrada

Curso bsico do SLC 500 da Rockwell

Quando o dispositivo de entrada no mais fecha seu circuito, o controlador verifica

Tabela 1. A Lgica da Instruo XIC

Figura 1.2 Formato da Instruo XIO

Tabela 1.B Lgica da instruo XIO

1.2 Instrues Energizar/Desenergizar sada

Energizar Sada (OTE);

Figura 1.3 Formato da instruo OTE

Curso bsico do SLC 500 da Rockwell

acionado. Caso essa lgica verdadeira no seja estabelecida, o controlador desenergiza o

O controlador for alterado para o modo Operao ou Teste, ou quando a

Figura 1.4 Formato das Instrues OTL e OTU

Curso bsico do SLC 500 da Rockwell

Instrues de Temporizador e Contador

Curso bsico do SLC 500 da Rockwell

2.2 Instrues de Temporizador

Curso bsico do SLC 500 da Rockwell

2.2.1 Temporizador na Energizao (TON)

Figura 2.2 Formato da instruo TON

Figura 2.3 Diagrama de tempo da instruo TON

Curso bsico do SLC 500 da Rockwell

Quando o controlador retorna ao modo Operao ou Teste, pode acontecer o seguinte:

Figura 2.4 Formato da Instruo TOF

Figura 2.5 Diagrama de tempo da instruo TOF

Curso bsico do SLC 500 da Rockwell

O bit de habilitao (EN) energizado quando a condio da linha verdadeira.

Figura 2.6 Formato da instruo RTO

A condio da linha se torna falsa

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Figura 2.7 Diagrama de tempo da instruo RTO

Quando o controlador retorna ao modo Operao ou Teste e/ou a condio da linha

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Quando se retorna ao modo Operao ou Teste ou a alimentao restaurada, se

Figura 2.8 Formato das Instrues CTU e CTD

As instrues de Contador Crescente (CTU) e Contador Decrescente (CTD) contam

Curso bsico do SLC 500 da Rockwell

Curso bsico do SLC 500 da Rockwell

interno do controlador lido e armazenado no valor acumulado da instruo. A seguir, o bit

2.4 Instruo de Rearme de Temporizador/Contador (RES)

Instruo utilizada somente com os controladores SLC-5/02 ou posterior

Curso bsico do SLC 500 da Rockwell

3.1 Igual a (EQU)

Figura 3.1 Formato da Instruo EQU

Figura 3.2 Formato da Instruo NEQ

Figura 3.3 Formato da Instruo LES

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Figura 3.4 Formato da Instruo LEQ

Figura 3.5 Formato da Instruo GRT

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