PROPUESTAS DE TEMAS DE TESIS

Maestra en Ingeniera Elctrica

Dr. Emilio J. Gonzlez Galvn
1. Tema: Desarrollo de un sistema para rehabilitacin de mueca y
determinacin de su rigidez pasiva.
Este tema de tesis se relaciona con la creacin de un sistema de rehabilitacin de
mueca. El sistema se basa en el uso de un robot industrial de 6 grados de
libertad, equipado con un sensor de fuerza, los cuales se tienen ya disponibles en
el laboratorio de Robtica de la Facultad de Ingeniera. Se plantea el uso de la
tcnica de control de impedancia para modular las fuerzas y pares de interaccin
entre la extremidad humana y el robot. El proyecto contempla tambin la
determinacin de la rigidez pasiva de la mueca, en este caso, para usuarios
sanos. Este tema, asociado con el rea de biomecnica, tiene que ver con la
determinacin de la constante de rigidez de la mueca, en el caso en que la
persona se encuentra relajada y sin ejercer ningn esfuerzo sobre la misma. La
determinacin se basa en el uso del enfoque de trabajo virtual para identificar la
rigidez en distintas configuraciones de la mueca. El movimiento de la mueca se
realizar utilizando un robot industrial y la medicin de las cargas, por medio de un
sensor de fuerza tambin disponible en el laboratorio.
2. Tema: Desarrollo de un sistema de teleoperacin que permita la paridad
entre superficies arbitrarias.
Este proyecto involucra el desarrollo de un sistema de teleoperacin entre un robot
industrial que ser el dispositivo esclavo, y un dispositivo maestro que puede ser
una unidad hptica o un equipo de cmputo. Este proyecto tiene importancia para
el desarrollo de maniobras industriales que involucran el desplazamiento del robot
sobre superficies arbitrarias. El dispositivo maestro ser el encargado de crear una
trayectoria de referencia que ser seguida por el robot esclavo. Dicha trayectoria
de referencia puede ser especificada por un usuario, auxiliado por medio de una
interfaz hptica, o bien puede crearse artificialmente usando un equipo de
cmputo. La ventaja de que se busca lograr es que el desplazamiento en el
sistema maestro y esclavo se realiza en dos espacios diferentes, cuya paridad se
lograr por medio de un mapeo entre superficies, por ejemplo, uno geodsico.
Esta metodologa soluciona el problema de asimetra cinemtica entre los dos
dispositivos involucrados en la teleoperacin. Por otro lado, se supondr una
geometra nominal, conocida, para la superficie donde el robot esclavo debe
desplazarse, la cual no est libre de imperfecciones. Dichas irregularidades
debern ser compensadas por un controlador de impedancia, que ser
implementado en el robot esclavo, y cuyo objetivo ser compensar las fuerzas de
interaccin entre el robot y la superficie. Estas fuerzas pueden tener una magnitud
considerable, dependiendo de la rigidez de la superficie y el robot, y su efecto
debe ser minimizado para evitar daos a la superficie o el robot.

Propuesta de Tema de Tesis de Maestra en Ingeniera Elctrica

Opcin: Control Automtico

Seleccin de Plataforma Digital para la Implementacin de

Algoritmos de Control Predictivo para Convertidores Electrnicos de Potencia
Director:
Dr. Homero Miranda Vidales
hmirandav@uaslp.mx

reas de inters: Diseo de sistemas digitales, Control Predictivo, Electrnica de Potencia,

Calidad de la Energa y procesamiento digital de seales.
Antecedentes
El diseo de sistemas digitales es una rama de las ciencias de la electrnica la cual se encuentra en
constante desarrollo y que da a da impacta fuertemente en el desarrollo tecnolgico en sus distintas
reas: computacin, almacenamiento y recuperacin de informacin, comunicaciones, sistemas de control
automtico, entretenimiento, instrumentacin, entre otras.
Una de las reas de inters en la que ampliamente se aplican los sistemas digitales es el diseo e
implementacin de sistemas de control automtico con altas tasas de desempeo. Dadas las caractersticas
de flexibilidad e integracin de los sistemas digitales, ha sido posible reemplazar los sistemas de control
basados en tecnologa analgica, los cuales en comparacin con los sistemas digitales, han quedado
obsoletos y difciles de actualizar. El diseo de sistemas de control a travs de los sistemas digitales ha
contribuido al desarrollo de tareas complejas, brindando seguridad, confiabilidad, rpidos tiempos de
respuesta, precisin, ahorro de espacio, menor consumo de energa, entre otras. Sin embargo, gracias al
avance que los sistemas digitales han experimentado en las ltimas dcadas, se ha logrado implementar
algoritmos de control muy complejos y fsicamente irrealizables empleando electrnica analgica.
Algunos de estos mtodos, por mencionar algunos, son: lgica difusa, control adaptivo, control por modos
deslizantes, y control predictivo, tcnica en la que se enfocar el desarrollo de esta tesis.
En trminos generales el control predictivo puede considerarse como un algoritmo que utiliza al
modelo del sistema para predecir el comportamiento futuro y elegir la ms apropiada accin de control
basada en un criterio de seleccin ptimo. La propuesta conocida como Control Predictivo basado en
Modelo (MPC, por sus siglas en ingls), en el cual se considera un modelo del sistema con el objetivo de
predecir el desempeo futuro de las variables sobre un marco de tiempo (mltiplo entero del periodo de
muestreo). Estas predicciones son evaluadas en base a una funcin de costo, y entonces, la secuencia que
minimiza la funcin de costo es seleccionada, obteniendo de este modo las acciones de control futuras.
Existen varios esquemas de control predictivo los ms utilizados en aplicaciones de electrnica de
potencia son el control predictivo generalizado (GPC, por sus siglas en ingls) y el Control de Conjuntos
Finitos - MPC (FCS-MPC).
Objetivo general
El objetivo general de la tesis se centra en realizar un esquema comparativo el cual permita seleccionar
la plataforma digital adecuada basada en procesador digital de seales (DSP, por sus siglas en ingls),
Arreglo de compuertas programables en campo (FPGA por sus siglas en ingls) o una combinacin de
ambas.
El tema de tesis est planeado para realizarse en 12 meses.

Propuesta de Tema de Tesis de Maestra en Ingeniera Elctrica

Opcin: Control Automtico

Esquema de Control Predictivo Basado en Modelo para un Sistema de Transmisin de

Alta Tensin en Corriente Continua con Convertidores Punto Neutral de Enclavamiento
Director:
Dr. Homero Miranda Vidales
hmirandav@uaslp.mx

Co-director:
Dr. Cesar F. Francisco Mndez Barrios
cerfranfer@hotmail.com

reas de inters: Control Predictivo, Electrnica de Potencia, Convertidores Multinivel,

Calidad de la Energa, Modelado y Simulacin.
Antecedentes
Hoy en da existen tres topologas, conocidas como clsicas, de convertidores multinivel: diodo de
enclavamiento, condensador flotante y la estructura basada en inversores en cascada con fuentes
independientes. Cada una de estas topologas presenta diferencias en su construccin as como ventajas y
desventajas entre ellas.
El incremento de niveles de voltaje en la forma de onda del convertidor, permite que la tensin de
salida cuente con un mayor nmero de escalones en la forma de onda minimizando as la distorsin
armnica total (THD, por sus siglas en ingls). Sin embargo, conforme el nmero de niveles incrementa la
complejidad del control aumenta presentndose problemas de balance en las fuentes de corriente continua.
Por otra parte, el desarrollo de convertidores electrnicos de alta tensin y alta potencia han hecho posible
transmitir y controlar grandes bloques de potencia por medio de corriente directa, tal es el caso de plantas
de generacin elica. La transmisin en corriente continua ofrece caractersticas nicas que complementan
las caractersticas de redes de corriente alterna existentes. Los convertidores PWM que utilizan IGBT y
que son controlados mediante tcnicas de modulacin de ancho de pulso ofrecen una interesante solucin
cuando es necesario suministrar potencia en sitios remotos. Los convertidores en configuracin back to
back pueden suministrar o absorber potencia reactiva y se puede controlar la salida de tensin. Adems, la
potencia activa puede fluir en ambas direcciones, del lado de ca al lado de cc y viceversa. La magnitud, la
frecuencia y el ngulo de fase son ajustables y las corrientes de cortocircuito se pueden limitar
electrnicamente. Sin embargo existen problemas ocasionados por el desbalance que se presenta en el
punto neutral de enclavamiento, y se vuelve ms crtico conforme el nmero de niveles crece. Adems, se
debe tener presente que los objetivos de operacin de un sistema HVDC son la transmisin bidireccional
de potencia activa, control de potencia reactiva en cada unidad de conversin y el control de tensin en
cada bus de cc, se debe lidiar con el problema de desbalance, arrojando una serie de compromisos al
momento de obtener una ley de control que cumpla con los objetivos de control, un esquema de control es
ampliamente aplicado a sistemas complejos es el control predictivo basado en modelo (MPC, por sus
siglas en ingls).
El esquema MPC considera un modelo del sistema con el objetivo de predecir el desempeo futuro de
las variables sobre un marco de tiempo (mltiplo entero del periodo de muestreo). Estas predicciones son
evaluadas en base a una funcin de costo, y entonces, la secuencia que minimiza la funcin de costo es
seleccionada, obteniendo de este modo las acciones de control futuras. Existen varios esquemas de control
predictivo segn el modelo, entre los ms utilizados en aplicaciones de electrnica de potencia son el
control predictivo generalizado (GPC, por sus siglas en ingls) y el Control de Conjuntos Finitos - MPC
(FCS-MPC), entre otros. En este trabajo de tesis se propone desarrollar un esquema de control predictivo

Propuesta de Tema de Tesis de Maestra en Ingeniera Elctrica

Opcin: Control Automtico

basado en modelo para un sistema de transmisin HVDC bipolar basado en convertidores diodos de
enclavamiento de tres niveles en configuracin back to back.
Objetivo
El objetivo principal de este trabajo consiste en desarrollar un esquema de control predictivo basado en
modelo, para el sistema de transmisin de corriente continua en alta tensin utilizando como etapa de
potencia convertidores diodos de enclavamiento de tres niveles.
Ms precisamente, el objetivo de esta tesis consistir en disear una ley de control que nos garantice
que tanto el estado
como las actuaciones del sistema
permanezcan dentro de cierta regin de inters
y que adems se minimice una funcin de costo, o en otras palabras, se resuelva el siguiente problema:

donde N es el horizonte de prediccin,

es el conjunto de valores admisibles para el estado,
conjunto de controles admisibles y
es la regin terminal.

el

Logrando de esta manera, obtener una estrategia de control que nos permita considerar restricciones
impuestas tanto por las caractersticas fsicas del sistema, as como tambin caractersticas deseables
impuestas por el diseador.
El tema de tesis est planeado para realizarse en 12 meses.

Propuesta de Tema de Tesis de Maestra en Ingeniera Elctrica

Opcin: Control Automtico

Control Directo del Par para Convertidores Multiceldas en Cascada en Configuracin

Asimtrica como Variador de Velocidad para Motores de Induccin
Director:
Dr. Homero Miranda Vidales
hmirandav@uaslp.mx

Co-director:
Dr. Ricardo lvarez Salas
ralvarez@uaslp.com

reas de inters: Control de Mquinas elctricas, Electrnica de Potencia, Variadores de

velocidad, Mquinas elctricas y Electrnica de Potencia.

Antecedentes
Los convertidores multinivel han mostrado un importante desarrollo en los variadores de corriente
alterna de media tensin. Algunas topologas han ganado una gran aceptacin en el sector industrial, tales
como: el convertidor punto neutral de enclavamiento, el convertidor con capacitores flotantes, y el
convertidor basado en celdas en cascada con fuentes independientes. Para estos convertidores multinivel
se han propuesto tcnicas y estrategias de control tales como: modulacin sinusoidal con mltiples
portadoras, seleccin y eliminacin de armnicas, y la modulacin por vectores espaciales, entre otras.
Uno de los mtodos que ms se ha utilizado en el convertidor diodos de enclavamiento de tres niveles
es el control directo del par (DTC, por sus siglas en ingls), el cual es reconocido actualmente como una
estrategia de control con un alto desempeo en variadores de velocidad en ca. Este mtodo se ha aplicado
a convertidores diodos de enclavamiento de cinco niveles y algunas otras topologas multinivel, en el cual
se emplean mltiples comparadores de histresis. Sin embargo, la utilizacin de comparadores de
histresis, segn los resultados que se muestran en la literatura especializada, es una desventaja en el DTC,
esto debido a que el sistema electrnico de potencia opera con una frecuencia de conmutacin variable.
Una de las soluciones a este problema se basa en la inclusin de esquemas basados en comparadores de
histresis modificados para lograr una frecuencia de conmutacin fija, sin embargo, los esquemas son
complejos de implementar fsicamente y son susceptibles a las variaciones de parmetros, otra opcin es
reemplazar los comparadores de histresis por un esquema de control por vectores espaciales. Esta
propuesta es una de las que han dado mejores resultados sin embargo es necesario incrementar el nmero
de niveles para obtener un mejor desempeo. Desafortunadamente, el aumento de niveles en los
convertidores multinivel incremente la complejidad de control y los esquemas para la obtencin de las
seales de disparo. Una opcin para incrementar el nmero de niveles con la menor cantidad de
componentes electrnicos es emplear las topologas multinivel asimtricas, en las que se pueden clasificar
segn el factor de relacin entre las fuentes de alimentacin como: topologa binaria (2:1), ternaria (3:1) o
cuasi-lineal. Modificando la relacin de tensin en las fuentes de cc se obtiene un incremento significativo
en la cantidad de niveles que se obtienen a la salida del convertidor, esto en aplicaciones del control de
velocidad en motores de induccin trae consigo una reduccin considerable en el rizo del par entre otras.
Dada la problemtica que muestra el DTC debido a la utilizacin de comparadores de histresis, ms
los problemas operativos que se presentan en convertidores multinivel de ms de cinco niveles, en esta
tesis se propone desarrollar un esquema de control basado en DTC en el que se reemplacen los
comparadores de histresis por un esquema de modulacin por vectores espaciales, basado en control
vectorial a frecuencia fundamental aplicado a convertidores multinivel en configuracin asimtrica.

Propuesta de Tema de Tesis de Maestra en Ingeniera Elctrica

Opcin: Control Automtico

Objetivo
Desarrollar un esquema DTC basado en tcnicas de control vectorial a frecuencia fundamental aplicado
a un convertidor multiceldas en configuracin asimtrica como variador de velocidad para motores de
inducin.
El tema de tesis est planeado para realizarse en 12 meses.

PROPUESTA DE TRABAJO DE TESIS

Modelado y Diseo de Controladores para Convertidores Cuadrticos con P2R2.
Dr. Jorge Alberto Morales Saldaa
Facultad de Ingeniera
Antecedentes
En los ltimos aos, el desarrollo de los convertidores conmutados con procesamiento de potencia redundante
reducida (P2R2) ha motivado la aparicin de nuevas topologas de convertidores en aplicaciones de CA-CD y
CD-CD. En aplicaciones de CD-CD donde la conexin en cascada de convertidores se realiza para obtener
relaciones de transformacin elevadas, siendo la ms comn la interconexin de 2 convertidores. Algunos
resultados de simplificacin de redes han permitido obtener convertidores cuadrticos, los cuales proveen de
una relacin de transformacin que depende del cuadrado del ciclo de trabajo de los convertidores. Sin
embargo, mantienen su caracterstica de conexin en cascada. Esta topologa tiene el inconveniente de
procesar 2 veces la potencia de entrada antes de aportarla a la carga, resultando en una eficiencia baja. El
concepto (P2R2) consiste en reducir el procesamiento de potencia en convertidores conmutados a partir de 2
convertidores en configuracin no cascada. Esta configuracin ofrece una eficiencia mayor. En los ltimos
aos, el Grupo de Investigacin en Reguladores Conmutados del Laboratorio de Investigacin en Control y
Electrnica ha realizado el estudio de este tipo de convertidores, desarrollando nuevas topologas de
convertidores cuadrticos de CD-CD, los cuales son basados en el concepto (P2R2).
El trabajo de investigacin consiste en realizar el anlisis de algunas topologas de convertidores
conmutados (R2P2) para aplicaciones de CD que provean relaciones de transformacin cuadrticas, en donde
se obtendrn las caractersticas de operacin y el diseo de controladores. Se pretende explorar algunas
tcnicas de modelado asociadas al procesamiento de potencia (Factor de energa, y moldeo de potencia). La
implementacin de los controladores diseados se realizara en forma analgica o en alguna plataforma digital.
Finalmente se realizaran pruebas de desempeo sobre los prototipos construidos.

reas de inters.- Teora de Control, Convertidores Conmutados, Electrnica de Potencia, Sistemas

Dinmicos.
C1

L2
C1

L1

Q1

Q2

D1

D1

VO

u2
D2

(a)

C2

VO

L1

u2

u1

L2

D2

u1

Q2

C2

Q1

(b)

Convertidores cuadrticos (P2R2) CD-CD. (a)* Reductor. (b)# Elevador.

R. Loera-Palomo and J.A. Morales-Saldaa, Family of Quadratic Step-Down Converters: Reduced Redundant Power Processing
Approach, IET POWER ELECTRONICS, submitted 2012.
#
R. Loera-Palomo, J.A. Morales-Saldaa and J. Leyva Ramos, Modeling of Switching Converters with Reduced Redundant Power
Processing based on Signal Flow Graphs, IET POWER ELECTRONICS, aceptado 2012.
*

PROPUESTA DE TRABAJO DE TESIS

Estudio de convertidores CD-CD para sistemas de energa renovables

Dr. Jorge Alberto Morales Saldaa
Facultad de Ingeniera
Antecedentes
En los ltimos aos, el desarrollo de los convertidores conmutados con procesamiento de potencia redundante
reducida (P2R2) ha motivado la aparicin de nuevas topologas de convertidores en aplicaciones de CA-CD y
CD-CD. En aplicaciones de CD-CD donde la conexin en cascada de convertidores se realiza para obtener
relaciones de transformacin elevadas, siendo la ms comn la interconexin de 2 convertidores. Algunos
resultados de simplificacin de redes han permitido obtener convertidores cuadrticos, los cuales proveen de
una relacin de transformacin que depende del cuadrado del ciclo de trabajo de los convertidores. Sin
embargo, mantienen su caracterstica de conexin en cascada. Esta topologa tiene el inconveniente de
procesar 2 veces la potencia de entrada antes de aportarla a la carga, resultando en una eficiencia baja. El
concepto (P2R2) consiste en reducir el procesamiento de potencia en convertidores conmutados a partir de 2
convertidores en configuracin no cascada. Esta configuracin ofrece una eficiencia mayor. En los ltimos
aos, el Grupo de Investigacin en Reguladores Conmutados del Laboratorio de Investigacin en Control y
Electrnica ha realizado el estudio de este tipo de convertidores, desarrollando nuevas topologas de
convertidores cuadrticos de CD-CD, los cuales son basados en el concepto (P2R2).
En este trabajo se realizara el estudio de convertidores conmutados redundantes para sistemas de
energa renovables. Se propondr al menos una topologa que pueda ser usada para obtener un voltaje de
salida regulado de una celda de combustible como fuente de alimentacin. El principio de operacin, el
anlisis terico y criterios de diseo sern desarrollados en este trabajo. Un Prototipo de laboratorio ser
implementado, as como los resultados experimentales y simulaciones sern obtenidas para verificar la
efectividad de la topologa. Actualmente se est colaborando con el laboratorio de electrnica de potencia y
sistemas dinmicos del IPICYT
reas de inters.- Teora de Control, Convertidores Conmutados, Sistemas de energa renovables, Sistemas
Dinmicos.
C1

L2
C1

L1

Q1

D1

D1

VO

u2
D2

(a)

C2

VO

L1

u2

u1

L2

Q2

D2

u1

Q2

C2

Q1

(b)

Convertidores cuadrticos (P2R2) CD-CD. (a)* Reductor. (b)# Elevador.

R. Loera-Palomo and J.A. Morales-Saldaa, Family of Quadratic Step-Down Converters: Reduced Redundant Power Processing
Approach, IET POWER ELECTRONICS, submitted 2012.
#
R. Loera-Palomo and J.A. Morales-Saldaa, Family of Quadratic Step-Up DC-DC Converters Based on Noncascading Structures, IET
POWER ELECTRONICS, submitted 2012.
#
R. Loera-Palomo, J.A. Morales-Saldaa and J. Leyva Ramos, Modeling of Switching Converters with Reduced Redundant Power
Processing based on Signal Flow Graphs, IET POWER ELECTRONICS, aceptado 2012.
*

1)DiagnsticodefallasenmotoreselctricosdeCAutilizandosealesmecnicas
Asesor:RicardoAlvarezSalas
Email:ralvarez@uaslp.mx

Objetivo

En esta propuesta se propone desarrollar un sistema de diagnstico para la

identificacin de fallas mltiples en motores de CA operando a velocidad variable
utilizando informacin proveniente de sensores de vibracin (acelermetros) y
corrientesdelnea.

2)Controlpredictivodemotoreselctricos
Asesor:RicardoAlvarezSalasCoasesor:CsarF.F.MndezBarrios
Email:ralvarez@uaslp.mx,cerfranfer@hotmail.com

Objetivo

Enestapropuestaseproponediseardiferentesalgoritmosdecontrolpredictivoenel
dominio de tiempo para motores elctricos en tareas de control de par, velocidad y
posicin variables con par de carga variables contrastndolos con controladores
clsicosascomosuevaluacinexperimentalmenteenbancodepruebas.

3)Controlbasadoenpasividadconminimizacindeenergaparamotoreselctricos
deCA
Asesor:RicardoAlvarezSalasCoasesor:ElviaRuthPalaciosHernndez
Email:ralvarez@uaslp.mx,epalacios@fciencias.uaslp.mx

Objetivo

En esta propuesta se propone disear y evaluar experimentalmente un algoritmo de

control basado en pasividad denominado IDAPBC para motores de CA que permita
aprovechar la energa elctrica de alimentacin para diferentes regmenes de
velocidadypardecargavariables.Laevaluacindelalgoritmopropuestosellevara
caboenbancosdepruebasconmotoresdediferentescapacidades.

PropuestasdeTesisdeMaestra2012
PosgradoenIngenieraElctrica,UASLP
Dr.VctorManuelCrdenasGalindo

Temaspropuestos:3
IntroduccinparalosTemas1y2
Enlosltimosaos,elusodeenergasrenovablesparalageneracindeenergaelctricaenelmundose
ha intensificado de forma significativa. Entre las energas renovables con tecnologa madura y
competitivaseencuentranlossistemaselicos,fotovoltaicosylasmicroturbinas.PasescomoAlemania,
Espaa,Inglaterra,ChinayEstadosUnidoshanincrementadosustancialmentelaincorporacindeestas
tecnologas a sus sistemas elctricos en los ltimos 15 aos. En Mxico, a partir de las resoluciones
RES/176/2007yRES/054/2010enqueseapruebaelModelodeContratodeInterconexinparaFuentes
deEnergaRenovable,sehaabiertodeformaimportanteelmercadoparaelusodefuentesalternasde
energaelctrica,desdeelniveldomsticohastaelnivelindustrial.Seestimaqueenlosprximos5aos
Mxico pasar de 700 MW a 6,000 MW de energa renovable, lo que representar el 10% de la
capacidadelctricadelpas.
Laincorporacindeestasfuentesalternasdeenerga,ascomolaproliferacindesuusoensistemasde
bajaymediatensin,hageneradonuevosretosparalaoperacinygestindelossistemaselctricosen
todoslosnivelesde potencia. El conceptodeRedesInteligentes(SmartGrid)es un temafundamental
para la incorporacin de fuentes alternas de energa en sistemas elctricos, pues busca mover la
operacindelossistemasdesdeunesquemacentralizado,controladoporelproductordeenerga,aun
sistema menos centralizado, mucho ms interactivo con el usuario y aprovechando la generacin
elctrica distribuida local. Esto implica un nuevo paradigma tcnico, econmico, operativo y cientfico,
fundamentadoenherramientascomomodelado,controlentiemporeal,comunicacinentreequiposy
sistemas elctricos, generacin distribuida incorporando viento, sol, agua, biocombustibles,
electromovilidad,etc.
Laelectrnicadepotenciaylossistemasdecontrolsonpartefundamentalparalograrlaincorporacin
deestasfuentesdeenergaalossistemaselctricosyredesinteligentes,tantoaniveldomsticocomo
comercial e industrial. La funcin primaria de la electrnica de potencia es poder acoplar la energa
elctrica en CD (panel solar) CA (generador elico, microturbina) a la red elctrica, garantizando la
mxima transferencia de energa ante las condiciones variantes de generacin (sol, viento, agua) y
operativasdelared(variacindelademandadeenerga),yqueelusuariotengagarantadelsuministro
elctricoconaltacalidad.
Dentro de la electrnica de potencia, el convertidor CA/CD/CA (tambin conocido como Back to
Back,BTB)esunapiezaclaveenlaoperacindefuentesalternasdeenerga.Alcontarconunenlaceen
CD,esteconvertidortienelacapacidaddepoderincorporarelcontrolbidireccionaldeenergadeforma
natural,ademsdeintercontectarmsdeunafuentedeenergaconlaredelctrica(convertidoresde3
omspuertos).Loanteriorlohaceptimoparaaplicacionesenredesinteligentes.EnelconvertidorBTB
es posible incorporar aislamiento en baja frecuencia en la conexin con la red elctrica, o en alta
frecuencia en el bus de CD, reduciendo as significativamente el tamao del transformador de
acoplamientoeincrementandoladensidaddepotencia.
Adems,esfactibleestructurarconvertidoresBTBmultinivelparaaplicacionesdemediayaltatensin
(>1kV),loquepermiteresolverlaslimitantesde voltajeycorrienteenlosdispositivosdepotencia, al
interconectar celdas de menor capacidad para formar convertidores de mayor voltaje y corriente, con
unaestructuramodular.
Dr.VctorM.CrdenasGalindo

Tema1:

DesarrollodeunConvertidordePuenteDobleActivoenAltaFrecuenciapara
AplicacinenFuentesAlternasdeEnergaIntegradasaRedesInteligentes
(SmartGrid)

Director:Dr.VctorManuelCrdenasGalindo

reasdeinters:Fuentesalternasdeenerga,redesinteligentes,electrnicadepotencia,sistemasBTB,
controldigital

Antecedentes
El convertidor CD/CD de puente doble activo (DAB por sus siglas en ingls Dual Active Bridge) es un
convertidordeelectrnicadepotenciaconcaractersticasadecuadasparaserincorporadocomoetapa
de aislamiento en convertidores BTB orientados al control de flujo de energa elctrica en redes
inteligentes (smart grids) y sistemas de cogeneracin elctrica. An cuando han sido analizados de
forma independiente, su operacin e interaccin como parte de un BTB necesita ser optimizada para
garantizarsudimensionamientoydesempeoptimo.

Objetivo
El objetivo de este trabajo de tesis es realizar un anlisis de operacin de un convertidor DAB de alta
frecuencia,considerandosudesempeo,control,eintegracindentrodeunaestructuraBTB.

Contribucin
La contribucin del trabajo est enfocada a profundizar en el convertido DAB como elemento
fundamental en esquemas de fuentes alternas de energa, balance de alimentadores y operacin de
redesinteligentes,evaluandosudesempeoyparmetrosfundamentalesdediseo.

Alcancesyobjetivosparticulares

Desarrollodeunmtododedimensionamientogeneralizado.

AnlisisdelDABdentrodeunconvertidorBTB.

Evaluacinensimulacindelconvertidorendosescenarios:comopartedeunsistemaparabalance
depotenciaenalimentadores,ycomotransformadorelectrnicodepotencia.

Eldiseodeloscomponentesserealizarenfuncindeunpuntodeoperacindelequipo.

Sloseabordarelcasodesistemastrifsicosbalanceados.

Se adecuarn sistemas de control aplicados en otros trabajos de investigacin que anteceden

(controldesacopladodepotencia,pasividad).

Construccin y validacin experimental de un convertidor DAB de 1 Kw, 100 kHz, 100 Vdc
entrada/salidaconunaetapadecontrolanlogadigital.

Duracindeldesarrolloyconocimientosnecesarios
Eltemadetesisestplanteadoparaserdesarrolladoen15meses;lasherramientasqueelestudiante
deberconocer,oaprenderconapoyodelasesorson:

Dr.VctorM.CrdenasGalindo

Electrnica de potencia: principios de funcionamiento de convertidores CA/CD/CA y CD/CD

(Impartidoencursosdecatlogodelposgradoenelctrica).

SimulacinenPSIM,PSPICEdeCadence,ySimulink(Impartidoencursosdecatlogodelposgrado
enelctrica).

Controlbidireccionaldepotencia(Impartidoencursosdecatlogodelposgradoenelctrica).

Controldigitaldesistemaselectrnicos.

Conocimientosdeelectrnicaanalgicayelectrnicadigital.

Ingls(lecturayescrituradedocumentostcnicos).

EltrabajosedesarrollarenelLaboratoriodeCalidaddeEnergaElctricayControldeMotores,yel
financiamientodelprototiposerconcargoalosproyectosdelasesor.

Actividadesycalendariopropuesto
Ladistribucindeltrabajoserdelasiguienteforma:
Aspectosdesimulacinymodelado:50%
DiseoypuestaenoperacindelconvertidorDAB:25%
Evaluacinexperimental:25%

Lasactividadesconsideradasson:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Anlisisybsquedabibliogrfica.
Cubrircursosacadmicos.
AnlisisdelconvertidorBTB.
AnlisisydiseodelconvertidorDABalincluirloensistemasBTB.
Evaluacin por simulacin de un sistema BTB con DAB dentro de un transformador electrnico y
paraelbalancedealimentadores.
Desarrolloyconstruccindeunprototipoexperimental.
Evaluacinexperimental.
Escrituradeartculodecongresointernacional.
Escrituradedocumentosdeavancedetesis,ydeldocumentodetesis.
Presentacindeavancesdetesis,examenprevioyexamendegrado.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Jun
X

Jul
X
X

Ago Sep
X

X
X
X
X

Dr.VctorM.CrdenasGalindo

Oct Nov
X

X
X

X
X

Dic
X

X
X

Ene Feb Mar

X
X

X
X
X

Abr May Jun

X

X
X

X
X

Jul

X
X

Ago

X
X
3

Referencias
1. J.Alcal,V.Crdenas,J.Prez,R.AlvarezSalas,ThePerformanceoftheBacktoBackConverter
to Control the Bidirectional Power Flow, International Review of Electrical Engineering, Vol 6,
No5,SeptemberOctober2011,IS
2. SN18276660,pp.26112621.
1. AlejandroAganzaTorres.DesarrollodeunConvertidorMatricialMonofsicoconEnlaceenAlta
Frecuencia para Sistemas Fotovoltaicos en Microgeneracin Elctrica. Maestra en Ingeniera
Elctrica,(incluidaenelPadrnNacionaldePosgrados).UASLP,17defebrerode2012,director:
Dr.VctorManuelCrdenasGalindo.
3. EmanuelRosasHernndez.AnlisisdeunaCeldaRegenerativaMonofsicaparaelControldel
FlujoBidireccionaldePotencia,MaestraenIngenieraElctrica,(incluidaenelPadrnNacional
dePosgrados).UASLP,5defebrerode2010,director:Dr.VctorManuelCrdenasGalindo,co
director:Dr.CiroAlbertoNezGutirrez.
4. RicardoSierraRivera.OperacindeConvertidoresBTBenRedesElctricasconPerturbaciones:
EstudioenSistemasdeCogeneracinElctrica.MaestraenIngenieraElctrica,(incluidaenel
PadrnNacionaldePosgrados).UASLP,direccinendesarrollo.
2. Janeth A. Alcal Rodrguez. Estudio de Convertidores Back to Back. Doctorado en Ingeniera
Elctrica,(incluidoenelPadrnNacionaldePosgrados).UASLP,29defebrerode2012,director:
Dr.VctorManuelCrdenasGalindo.
5. J.Alcal,V.Crdenas,J.Prez,R.AlvarezSalas,ThePerformanceoftheBacktoBackConverter
toControltheBidirectionalPowerFlow,InternationalReview ofElectrical Engineering, vol.6,
no.5,pp.26112621.SeptemberOctober2011,ISSN18276660.
6. J.Alcal,V.Crdenas,A.R.RamrezLpez,J.GudioLau,StudyoftheBidirectionalPowerFlow
in BacktoBack Converters using Linear and Nonlinear Control Strategies, IEEE Energy
ConversionCongressandExpositionECCE2011,Phoenix,USA,pp.806813,1722September
2011.PrintISBN:9781457705427,DOI:10.1109/ECCE.2011.6063853.
7. R. Sierra, V. Crdenas, J. Alcal, N. Visairo, Singlephase Analysis of BTB Converter Under
Unbalanced Voltage Conditions, 8th International Conference on Electrical Engineering,
ComputingScienceandAutomaticControl,CCE2011,Mrida,Mxico,pp.16,2628October
2011.PrintISBN:9781457710117,DOI:10.1109/ICEEE.2011.6106602.
8. E. Rosas, V. Crdenas, J. Alcal, C. Nez, Active and Reactive Converter Decoupled Control
Strategy Applied to a SinglePhase BTB Converter, 6th International Conference on Electrical
Engineering,ComputingScienceandAutomaticControl,CCE2009,Toluca,Mxico,November10
13,2009.PAGINAS16.
9. DESARROLLOTECNOLOGICO:DesarrollodeunGeneradordeRayosXde100kHz,100kW,Fase
II:Anlisis,SntesisyConstruccindeunPrototipodeLaboratorio.1deOctubre2006a30de
Septiembre2008.UASLPCompaaMexicanadeRadiologaCGR,Quertaro,QRO.

Dr.VctorM.CrdenasGalindo

Tema2:

DesarrollodeunConvertidorBacktoBackMultinivel

Director:Dr.VctorManuelCrdenasGalindo

reasdeinters:Fuentesalternasdeenerga,redesinteligentes,electrnicadepotencia,sistemasBTB
multinivel,controldigital

En sistemas elicos y sistemas fotovoltaicos, el uso de convertidores Back to Back (BTB) se ha

convertidoelestndarparapoderacoplardeformaconvenientelaenergaelctricageneradaconlared
elctrica del consumidor, agregando grados de libertad que lo hacen ptimo para integrarse en redes
inteligentes (smart grid). Sin embargo, en aplicaciones de media y alta potencia existe la limitante de
corriente y tensin mxima a la que pueden operar los dispositivos de potencia que integran el
convertidor.UnasolucinestrabajarconconvertidoresBTBmultinivel,endondesepuedandistribuirlos
esfuerzos en tensin y corriente entre diferentes dispositivos que pueden estar integrados en celdas
BTB,interconectandostasparaformarestructurasdemayorcapacidad.Inclusiveesfactibleprescindir
delostransformadoresdeacoplamientodebajafrecuencia,enaplicacionesdemediatensin.

Objetivo
El objetivo de este trabajo de tesis es desarrollar un convertidor BTB multinivel generando una
metodologadediseoyevaluandosudesempeoencondicionesdeoperacincontroladas.

Contribucin
LacontribucindeltrabajoestcentradaeneldesarrollodeconvertidoresBTBmultinivel,concapacidad
deoperacinmodularyflujobidireccionaldepotenciaparaserintegradosensistemasdecongeneracin
elctricayredesinteligentes.

Alcancesyobjetivosparticulares

DesarrollodeunestudiodeconvertidoresBTBmultinivel,conestructuramodular.

Evaluacin en simulacin del convertidor BTB como parte de un sistema de balance de

alimentadoresdepotencia.

Eldiseodeloscomponentesserealizarenfuncindeunpuntodeoperacindelequipo.

Sloseabordarelcasodesistemastrifsicosbalanceados.

Se adecuarn sistemas de control aplicados en otros trabajos de investigacin que anteceden

(modulacinvectorial,controlporpasividad).

ConstruccinyvalidacinexperimentaldeunconvertidorBTBmultinivelde1Kw,100Vac,5niveles
conunaetapadecontroldigitalbasadaenDSPy/oDspace.

Duracindeldesarrolloyconocimientosnecesarios
Eltemadetesisestplanteadoparaserdesarrolladoen15meses;lasherramientasqueelestudiante
deberconocer,oaprenderconapoyodelasesorson:

Electrnica de potencia: principios de funcionamiento de convertidores CA/CD/CA (Impartido en

cursosdecatlogodelposgradoenelctrica).
Dr.VctorM.CrdenasGalindo

SimulacinenPSIM,PSPICEdeCadence,ySimulink(Impartidoencursosdecatlogodelposgrado
enelctrica).

Controlbidireccionaldepotencia(Impartidoencursosdecatlogodelposgradoenelctrica).

Controldigitaldesistemaselectrnicos.

Conocimientosdeelectrnicaanalgicayelectrnicadigital.

ProgramacindeDSP.

Ingls(lecturayescrituradedocumentostcnicos).

EltrabajosedesarrollarenelLaboratoriodeCalidaddeEnergaElctricayControldeMotores,yel
financiamientodelprototiposerconcargoalosproyectosdelasesor.

Actividadesycalendariopropuesto
Ladistribucindeltrabajoserdelasiguienteforma:
Aspectosdesimulacinymodelado:50%
DiseoypuestaenoperacindelconvertidorBTB:25%
Evaluacinexperimental:25%

Lasactividadesconsideradasson:
1.
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4.
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10.

Anlisisybsquedabibliogrfica.
Cubrircursosacadmicos.
Anlisisdeinversoresmultinivelmulticelda.
AnlisisydiseodelconvertidormultinivelmulticeldaalincluirloensistemasBTB.
Evaluacin por simulacin de un sistema BTB multinivel con control bidireccional del flujo de
potenciaactivaycompensacindepotenciareactiva.
Desarrolloyconstruccindeunprototipoexperimental.
Evaluacinexperimental.
Escrituradeartculodecongresointernacional.
Escrituradedocumentosdeavancedetesis,ydeldocumentodetesis.
Presentacindeavancesdetesis,examenprevioyexamendegrado.

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Jul
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Ago Sep
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Dr.VctorM.CrdenasGalindo

Oct Nov
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Ene Feb Mar

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Abr May Jun

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X
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Jul

X
X

Ago

X
X

Referencias
1. H.Miranda,V.Crdenas,J.Prez,ComparisonofMultilevelSpaceVectorAlgorithmsforShunt
Active Power Filter Using Cascade Multicell Invereter, International Review of Electrical
Engineering,Vol2,No4,JulioAgosto2007,ISSN18276660,pp.529536.
2. H.Miranda,V.Crdenas,E.Palacios,AnAlternativetoRegulatedeDCBusCapacitorsVoltage
fromShuntActivePowerFilterBasedon5levelCascadedInverter,RevistaIberoamericanade
AutomticaeInformticaIndustrial(RIAI),Vol5,No.3,Julio2008,ISSN16977912,pp.2936.
3. D. NoriegaPineda, G. EspinosaPrez, V. Crdenas, J. AlvarezRamrez, Passivitybased Control
of Multilevel Cascade Inverters: HighPerformance with Reduced Switching Frequency,
InternationalJournalofRobustandNonlinearControl,Vol.20,No.9,Jun.2010,ISSN10498923,
pp.961974.
4. J.Alcal,V.Crdenas,J.Prez,R.AlvarezSalas,ThePerformanceoftheBacktoBackConverter
to Control the Bidirectional Power Flow, International Review of Electrical Engineering, Vol 6,
No5,SeptemberOctober2011,ISSN18276660,pp.26112621.
5. L. Morn, L. Fernandez, J. Dixon and R. Wallace, A Simple and LowCost Control Strategy for
Active Power Filters Connected in Cascade, IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 44, no. 5, pp. 621
629,Oct.1997.
6. L. Yu; A. Huang, S. Wenchao, S. Bhattacharya and T. Guojun Tan, SmallSignal ModelBased
Control Strategy for Balancing Individual DC Capacitor Voltages in Cascade Multilevel Inverter
BasedSTATCOM,IEEETrans.Ind.Electron.,vol.56,no.6,pp.22592269,Jun.2009.
7. J. Muoz, J. Espinoza, E. Espinosa, C. Baier, P. Melin, L. Moran and D. Sbrbaro, Design of a
DiscreteTimeLinearControlStrategyforaMultiCellUPQC,IEEETrans.Ind.Electron.,2012,to
bepublished.
3. Homero Miranda Vidales. Estudio de Inversores Multinivel con Funciones Ampliadas.
Doctorado en Ingeniera Elctrica (incluido en el Padrn Nacional de Posgrados). UASLP, 28 de
juniode2007,director:Dr.VctorManuelCrdenasGalindo.
8. Ernesto Brcenas Brcenas. Estudio de Rectificadores PWM con Funciones Ampliadas.
DoctoradoenCienciasenIngenieraElectrnica,DoctoradoenCienciasenIngenieraElectrnica
(incluido en el Padrn Nacional de Posgrados). CENIDET, 31 de octubre de 2008, director: Dr.
JaimeArauRoffiel,codirector:Dr.VctorManuelCrdenasGalindo.

Dr.VctorM.CrdenasGalindo

Tema3:

EliminacindeArmnicosdeCorrientedeAltaFrecuenciaGeneradospor
HornosdeInduccinenSistemasIndustriales

Director:Dr.VctorManuelCrdenasGalindo

reas de inters: Calidad de Energa Elctrica, filtros de armnicos, electrnica de potencia, control
digital

Introduccin
Laindustriametalmecnicaes,hoyenda,unasdelasprincipalesactividadesindustrialesenMxico.
Existenmuchasempresasnacionalesyextranjerasquesededicanalafabricacindepartesmecnicas,
siendolaindustriaautomotrizunadelasprincipalesusuariasyconsumidorasdeestaproduccin.

En los proceso de fabricacin de partes automotrices como flechas, cajas de trasmisin, cajas de
velocidades, sistemas de suspensin, entre otras, los hornos elctricos de induccin son una parte
fundamental del proceso de calentamiento para desarrollar la forja y templado de piezas de acero. La
mayoradeloshornosdeinduccindeforjadebencalentarlaspiezasdeacero(tochos) pormediode
campos magnticos a temperaturas adecuadas, para realizar la forja en caliente (1200C) o la forja en
tibio (800 C). Una vez calientes, las piezas pueden ser procesadas adecuadamente en prensas con
capacidadesde1,000a1,600Tons,aunavelocidaddehasta30pzasporminuto.

Paralograrestascapacidadesdeproduccinesnecesarioquelatransferenciadepotenciaelctricaala
piezabajocalentamientoseaptima,aprovechandoelefectopiel(skineffect)delacero,quesepresenta
enfrecuenciasdelordende1100Hzparaelprocesodeforja.

Las necesidades operativas de produccin se traducen en que los hornos de induccin para forja son
equiposdemediayaltapotencia(entre500y2,000kVA),ydebenoperarenfrecuenciasdelordende
800a2,000Hz,dependiendodeltamaodelapiezaydelapenetracindelascorrientesinducidaspor
elcampomagntico.Paramejorarlaeficienciaenlatransferenciadeenerga,lamayoradeloshornos
operan en condiciones de resonancia para mantener los campos magnticos en la etapa de
calentamientoconunamuyaltacorriente(10,000A).

Un horno de induccin est formado fundamentalmente por dos convertidores de electrnica de

potencia: un rectificador controlado con salida en corriente, y un inversor alimentado tambin en
corriente. Estos convertidores han sido ampliamente explorados como equipos adecuados para el
calentamientodepiezasdeacero,debidoasuproteccinnaturalantecondicionesdecortocircuito.Sin
embargo, estos equipos generan considerables niveles de distorsin armnica de corriente en la red
elctrica, y debido al nivel de potencia en que operan, el impacto en la red es significativo, pudiendo
afectarlaoperacindeotrosequiposreduciendolacalidaddesuministroelctrico.

Los filtros activos y pasivos de corrientes armnicas se han empleado como estrategias de mitigacin
para la distorsin armnica de corriente. Otro esquema ampliamente usado es la conexin de
rectificadores de 12 pulsos, donde a travs del transformador de potencia con doble devanado

Dr.VctorM.CrdenasGalindo

secundario(delta/delta/estrella)selogralaatenuaciny/ocancelacindelascorrientesarmnicasms
a
a
significativas:5 y7 .

Sin embargo, debido a la operacin del inversor de corriente, la frecuencia de salida del horno de
induccinsereflejacomounaseriedecomponentesarmnicasenlacorrientedeentrada,dereducida
magnitud,peroenunrangodealtafrecuencia(p.e.,1,8002,200Hzparaelhornodeforjaencaliente).
La alta frecuencia, aunada a la impedancia del cableado de potencia, genera una alta distorsin en el
voltajedealimentacin,presentndoseaselfenmenodepropagacinarmnicaenaltafrecuenciaque
afectalaoperacindeotrosequiposconectadosalamismareddedistribucin.

Losesquemasconvencionalesdeatenuacindecorrientesarmnicascomolosfiltrospasivos,osistemas
ms sofisticados como los filtros activos, no pueden anular esta distorsin ya que son equipos que
originalmenteestnorientadosaarmnicosdebajoorden(enfiltrospasivos5,7,11,13)oaunrango
dearmnicoscaractersticosmltiplosdelafrecuenciadered(filtrosactivos).

Objetivo
El objetivo de este trabajo de tesis es realizar un anlisis del fenmeno y proponer una solucin para
cancelar armnicos de corriente de alta frecuencia en la alimentacin elctrica de los hornos de
induccin,evitandoaslapropagacinarmnicaymejorandolacalidaddesuministroelctrico.

Contribucin
La contribucin del trabajo est enfocada a profundizar en el fenmeno de propagacin armnica,
utilizando filtros activos y/o pasivos para la cancelacin de armnicos no caractersticos de alta
frecuenciaensistemaselctricos,mejorandolacalidaddesuministroelctrico.

Alcancesyobjetivosparticulares

Contarconunanlisisdelageneracindearmnicosenhornosdeinduccin.

Determinarelmecanismodepropagacinarmnicaensistemaselctricosdebajaymediatensin.

Proponerunesquemaparaeliminarlosarmnicosymejorarlacalidaddesuministroelctrico.

Construccinyvalidacinexperimentaldeunprototipodefiltrodearmnicosdebajapotencia.

Duracindeldesarrolloyconocimientosnecesarios
Eltemadetesisestplanteadoparaserdesarrolladoen15meses;lasherramientasqueelestudiante
deberconocer,oaprenderson:

Electrnica depotencia:principiosdefuncionamientode convertidoresCA/CD/CAyrectificadores

PWM(Impartidoencursosdecatlogo).

SimulacinenPSIM,PSPICEdeCadence,ySimulink(Impartidoencursosdecatlogo).

Controlbidireccionaldepotencia(Impartidoencursosdecatlogo).

Controldigitaldesistemaselectrnicos.

Conocimientosdeelectrnicaanalgicayelectrnicadigital.

Dr.VctorM.CrdenasGalindo

Ingls(lecturayescrituradedocumentostcnicos).

Actividadesycalendariopropuesto
Ladistribucindeltrabajoserdelasiguienteforma:
Aspectosdesimulacinymodelado:40%
Diseoyoperacindeconvertidoresdepotencia:30%
Evaluacinexperimental:30%

Lasactividadesconsideradasson:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Anlisisybsquedabibliogrfica.
Cubrircursosacadmicos.
Anlisisdelosrectificadoreseinversorescontroladosencorriente.
Anlisisdelaoperacindehornosdeinduccinparaforjaencaliente.
Anlisisdelageneracindearmnicosdecorrienteenhornosdeinduccinysupropagacinenla
redelctrica.
Estudioysimulacindepropuestasdefiltrosparacancelarlapropagacinarmnicadearmnicos
dealtafrecuencia.
Diseoyconstruccindeunprototipodelaboratoriodefiltroparacancelacindearmnicosdealta
frecuencia.
Escrituradeartculodecongresointernacional.
Escrituradedocumentosdeavancedetesis,ydeldocumentodetesis.
Presentacindeavancesdetesis,examenprevioyexamendegrado.

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Dr.VctorM.CrdenasGalindo

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Referencias

4. MarcoAntonioContrerasOrdaz.ReduccindelaPropagacinArmnicaenSistemasTrifsicos
EmpleandoCompensacinActiva.DoctoradoenCienciasenIngenieraElectrnica(incluidoen
el Padrn Nacional de Posgrados). CENIDET, 17 de agosto de 2007, director: Dr. Hugo Calleja
Gjumlich,codirector:Dr.VctorManuelCrdenasGalindo.
5. DiegoEspinozaRivelino.Estudiodelfiltroactivoserieparalacompensacindeldesbalancede
tensinensistemastrifsicosdebajatensin.MaestraenIngenieraElctrica,(incluida enel
Padrn Nacional de Posgrados). UASLP, 19 de marzo de 2004, director: Dr. Vctor Manuel
CrdenasGalindo.
6. Jos de Jess Lira Prez. Correccin de Factor de Potencia en Sistemas de Rectificacin
Trifsica.MaestraenIngenieraElctrica,(incluidaenelPadrnNacionaldePosgrados).UASLP,
26demarzode2004,director:Dr.VctorManuelCrdenasGalindo.
7. Omar Alejandro Lpez Esquivel. Sistema de Respaldo Elctrico Empleando Supercapacitores,
con Capacidad de Filtro activo de Corriente. Maestra en Ingeniera Elctrica, (incluida en el
Padrn Nacional de Posgrados). UASLP, 30 de mayo de 2005, director: Dr. Vctor Manuel
CrdenasGalindo.
8. CONSULTORIA:EstudiodeCalidaddeEnergaenlaPrensaForgemaster.3al23deenerode
2008.UASLPGKNS.A.deC.V.Celaya,Guanajuato.
9. CONSULTORIA: Estudio de Calidad de Energa Elctrica en el Sistema de Alimentacin de la
Planta de Tratamiento de Aguas Residuales. 15 de Enero a 28 de Febrero de 2008. UASLP
GrupoDesarrolladorLaLoma,SanLuisPotos,SLP:
10. CONSULTORIA:EstudiodeCalidaddeEnergaenlaPrensaNewelco.24deabrilal25demayo
de2012.UASLPGKNS.A.deC.V.Celaya,Guanajuato.

Dr.VctorM.CrdenasGalindo

11

PROPUESTA DE TRABAJO DE TESIS

Modelado y Control de Convertidores Conmutados de CD-CD de 4to Orden Usando
Tcnicas Difusas.

Dra. Elvia Palacios

Facultad de Ciencias

Dr. Jorge Alberto Morales Saldaa

Facultad de Ingeniera

Antecedentes
Los convertidores conmutados de 4to orden son topologas de circuitos electrnicos de potencia que resultan
de la interconexin de dos convertidores bsicos de CD-CD para diferentes aplicaciones como son sistemas
de alimentacin con correccin de factor de potencia y regulacin del voltaje de salida o para sistemas de
alimentacin de CD con amplias relaciones de conversin. En la actualidad, los sistemas de alimentacin de
CD requieren de grandes relaciones de transformacin, por ejemplo en sistemas de alimentacin de vehculos
elctricos la tendencia es usar bateras de 42 Vdc. (48Vdc.), sin embargo aun existen una gran nmero de
cargas que requieren niveles de voltaje de alrededor de 6 12 Vcd. Otro ejemplo corresponde al uso de
sistemas de iluminacin con LEDS, los cuales son alimentados por bateras o sistemas fotovoltaicos (12Vcd48Vcd), en donde es requerido un aumento en el nivel de utilizacin de 150 V dc aproximadamente.
Esto ha propiciado la generacin de topologas cada vez ms complejas, donde surgen problemas interesantes
desde el punto de vista de control. Ya que en estos convertidores predominan dinmicas de cuarto orden y de
fase no-mnima. Esto resulta en sistemas difciles de controlar debido a las restricciones en el ancho de banda
por la presencia de los ceros del lado derecho en el plano-s (RHP). Adems, la mayora de los modelos
determinsticos propuestos en la literatura son dependientes de su punto de operacin.
Una tcnica no lineal para el control de convertidores CD-CD es el control difuso. Esta tcnica provee una
funcin de retroalimentacin lineal por partes como resultado de un procedimiento de sntesis y por lo tanto
la implementacin es, a priori, ms sencilla que otras estrategias no lineales.
El objetivo del trabajo es desarrollar el modelado convertidores conmutados de 4to orden usando el mtodo de
Takagi-Sugeno, as como establecer el diseo de controladores que satisfagan las condiciones de regulacin
en el voltaje de salida. El controlador diseado ser implementado usando sistemas de instrumentacin virtual
(LAbView).
reas de inters.- Teora de Control, Electrnica de Potencia, Sistemas Dinmicos, Control Difuso.

D2

L1
D1

L2

C1

u
D3

L1

VO

C2

L2

D1

C1

D3

VO

C2

D2

(a)

(b)

Convertidores conmutados de 4to orden. (a)* Cuadrtico Reductor y (b)# Cuadrtico Elevador.
Elvia Palacios, Jorge Alberto Morales-Saldaa y Rodrigo Loera-Palomo,Modelado Difuso T-S de un Convertidor Cuadrtico Reductor
de CD-CD, Congreso Nacional de Control Automtico, AMCA 2011, Saltillo, Coahuila, Octubre 2011.
J.A. Morales-Saldaa, J. Leyva-Ramos, E.E. Carbajal-Gutierrez and M.G. Ortiz Lopez, A current-mode control scheme for a quadratic
buck converter with a single switch, IEEE TRANSACTION ON POWER ELECTRONICS, 2008; 23; 485-490.
J. A. Morales-Saldaa, R. Galarza-Quirino, J. Leyva-Ramos, E. E. Carbajal-Gutierrez and M.G. Ortiz-Lopez, Multiloop Controller
Design for a Quadratic Boost Converter, IEE PROCEEDING-. ELECTRIC POWER APPLICATIONS. 2007, 1 (3) pp. 362-367.

PROPUESTA DE TRABAJO DE TESIS

Anlisis dinmico de convertidores conmutados de alto orden.

.

Dra. Elvia Palacios

Facultad de Ciencias

Dr. Jorge Alberto Morales Saldaa

Facultad de Ingeniera

Antecedentes.- La generacin de nuevas topologas (circuitos) de convertidores conmutados ha sido un tpico

de un gran inters en los ltimos aos. Las aplicaciones ms relevantes de este tipo de convertidores se
encuentran en sistemas de alimentacin usando fuentes renovables de energa (celdas de combustible, energa
solar, etc.), en donde los aspectos de eficiencia, control y desempeo son relevantes. En sistemas de
alimentacin de CD-CD se han desarrollado esquemas tales como convertidores en cascada, cuadrticos,
entrelazados (interleaved), etc., los cuales resultan en sistemas complejos y de alto orden. Sin embargo poco
trabajo se ha hecho en el contexto del comportamiento dinmico de tales sistemas en done se establezca la
estabilidad global, convergencia de las dinmicas alcanzadas. Tales anlisis pueden predecir si las trayectorias
de el error-estado del convertidor convergen a su rbita o no para una condicin inicial arbitraria (sea durante
el arranque o transitorios.) y puede tener un profundo impacto en el comportamiento dinmico del convertidor
conmutado.
La teora de estabilidad en el sentido de Lyapunov es ampliamente utilizada para determinar la
estabilidad de sistemas dinmicos. Sin embargo existen sistemas donde es mejor conocer el tamao de la
regin de estabilidad asinttica para establecer si un sistema es lo suficientemente estable o si se puede
mejorar esta propiedad. Por otro lado existen sistemas que por su naturaleza se consideran inestables pero que
oscilan cerca del estado de equilibrio de tal manera que su desempeo es aceptable. En consecuencia es
necesario un concepto de estabilidad ms adecuado que la estabilidad de Lyapunov. Este concepto se le
conoce como estabilidad practica.
El trabajo de investigacin consiste en realizar el anlisis de algunas topologas de convertidores
conmutados de alto orden en donde se obtendrn las caractersticas de operacin y construccin de prototipos.
Adems se emplearan para realizar el estudio de la estabilidad prctica. Finalmente se realizaran pruebas
experimentales sobre los prototipos construidos. Es importante mencionar que aunque se ha realizado
abundante trabajo sobre aspectos de la dinmica en convertidores conmutados bsicos en la literatura
especializada, el estudio de convertidores de alto orden usando el concepto de estabilidad prctica es
reducido.
reas de inters.- Teora de control, convertidores conmutados, sistemas dinmicos.

Solucio n analtica del STATCOM en

redes ele ctricas: un enfoque en la serie
compleja de Fourier
PROPUESTADETEMADETESIS

Asesor:JuanSegundoRamrez

Antecedentes
El modelado del compensador esttico (STATCOM) es y ha sido un tema ampliamente tratado
y analizado mediante la teora de circuitos. Sin embargo, estos modelos son inapropiados e
ineficientes en una amplia rea de aplicaciones tales como los estudios de calidad de la
energa en redes elctricas, diseo de componentes pasivos en convertidores, diseo de
sistemas de control, solucin de flujos de potencia, anlisis de resonancias, etc. Por lo
anterior, es necesario y justificable el desarrollo de eficientes modelos matemticos
orientados a resolver algunos de los problemas recin mencionados.

Propuesta
Desarrollar un modelo matemtico del STATCOM en trminos de la serie compleja de Fourier
para estudios de propagacin armnica, flujos armnicos de potencia, anlisis de resonancias
y diseo y sintonizacin de sus sistemas de control.

Objetivo general
Desarrollar un eficiente modelo matemtico del STATCOM en trminos de la serie compleja
de Fourier.

Objetivos particulares
1. Analizar

caracterizar

la

propagacin

armnica

en

redes

elctricas

con

compensadores estticos (STATCOMs).

2. Analizar fenmenos de resonancia en redes elctrica con STATCOMs.
3. Realizar estudios de flujos armnicos de potencia en redes elctricas con STATCOMs.

4. Clculo de soluciones de estado estacionario de redes elctricas con STATCOMs.

Actividades
1.

Revisin del estado del arte en modelado del STATCOM.

2.

Analizar por medio de simulaciones ventajas y desventajas de diferentes modelos

propuestos del STATCOM: modelos promediados, modelos basados en el switch
ideal y modelos usando representaciones detalladas de los semiconductores.

3.

Desarrollo del modelo del STATCOM mediante la serie compleja de Fourier con
coeficientes dinmicos.

4.

Formulacin del problema de propagacin armnica.

5.

Formulacin del problema de resonancia.

6.

Formulacin del problema de flujos armnicos de potencia.

7.

Formulacin del problema del clculo de soluciones de estado estacionario.

8.

Casos de estudio usando el modelo y formulaciones desarrolladas.

9.

Validacin de los resultados obtenidos por comparacin con los resultados

obtenidos por algn simulador comercial como Simulink, PSCAD, ATP, entre otros.

10.

Escritura de un artculo de revista indizada por el Journal Citation Reports.

11.

Escritura de tesis.

12.

Examen de grado.

Actividad
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

junjul

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
agosep octnov dicene febmar abrmay

junjul

ago

Formulacin de un nuevo dominio

armnico para el modelado, anlisis,
diseo y control de redes elctricas
PROPUESTA DE TEMA DE TESIS

Asesores: Juan Segundo Ramrez

Jess Lira Prez

Antecedentes
En el anlisis de la dinmica de redes elctricas en el dominio del
tiempo,

el

importante.

uso

de

paquetes

Diferentes

computacionales

programas

son

usados

juega

un

alrededor

papel
del

muy

mundo,

entre estos tenemos al EMTP, PSCAD/EMTDC, Pspice, SABER, NETOMAC,

etc. Alternativamente al dominio del tiempo, se ha introducido una
tcnica en el dominio armnico para estudiar la evolucin dinmica de
las

componentes

armnicas

de

las

variables

de

estado

de

sistema

elctricos. La tcnica del dominio armnico extendido trasforma un

sistema lineal variante en el tiempo, en un sistema lineal invariante
en tiempo (LTI), lo que abre la posibilidad de utilizar la teora de
control y mtodos de anlisis desarrollados para sistemas LTI.

Propuesta
Formular el dominio armnico extendido usando la serie de Fourier con
coeficientes reales para propsitos de control, modelado, anlisis y
diseo de redes elctricas lineales y variantes en el tiempo.

Objetivo general
Desarrollar una nueva formulacin en el dominio armnico extendido.

Objetivos particulares
1. Formular los operadores de transformacin del dominio armnico
en

sistemas

lineales

variantes

en

representaciones de espacio de estado.

tiempo

descritos

por

2. Aplicar los operadores de transformacin en diferentes casos de

estudio para ejemplificar la tcnica propuesta.

Actividades
1.

Revisar el estado del arte del dominio armnico.

2.

Representar

diferentes

casos

de

estudio

en

el

dominio

armnico extendido.
3.

Reformular

el

dominio

armnico

extendido

usando

series

de

Fourier con coeficientes constantes.

4.

Aplicacin del dominio armnico propuesto a diferentes casos

de estudio.

5.

Validacin de los resultados obtenidos por comparacin con

los resultados obtenidos por algn simulador comercial como
Simulink, PSCAD, ATP, entre otros.

6.

Escritura de un artculo de revista indizada por el Journal

Citation Reports.

7.

Escritura de tesis.

8.

Examen de grado.

Actividad
1
2
3
4
5
6
7
8

jun-jul

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
ago-sep oct-nov
dic-ene feb-mar abr-may

jun-jul

ago

Referencias
[1]. Sanders, S.R.; Noworolski, J.M.; Liu, X.Z.; Verghese, G.C.; , "Generalized averaging
method for power conversion circuits," Power Electronics, IEEE Transactions on ,
vol.6, no.2, pp.251-259, Apr 1991

[2]. Rico, J.J.; Madrigal, M.; Acha, E.; , "Dynamic harmonic evolution using the extended
harmonic domain," Power Delivery, IEEE Transactions on , vol.18, no.2, pp. 587- 594,
April 2003

[3]. J. Segundo-Ramrez and A. Medina, Computation of the steady-state solution of
nonlinear power systems by extrapolation to the limit cycle using a discrete
exponential expansion method, Int. J. Nonlinear Sci. Numer. Simul., vol. 11, no. 8,
pp. 655660, Aug. 2010.

[4]. J. Segundo-Ramrez and A. Medina, An enhanced process for the fast periodic steady
state solution of nonlinear systems by Poincar map and extrapolation to the limit
cycle, Int. J. Nonlinear Sci. Numer. Simul., vol. 11, no. 8, pp. 661670, Aug. 2010.

[5]. Ramirez, Abner "The Modified Harmonic Domain: Interharmonics", IEEE
Transactions on Power Delivery, Volume.26, Issue.1, pp.235, 2011

[6]. Garca, H. Madrigal, M. Vyakaranam, B. Rarick, R. Villaseca, F.E. "Dynamic companion
harmonic circuit models for analysis of power systems with embedded power
electronics devices", Electric Power Systems Research, Volume 81, Issue.2, pp.340,
2011

PROPUESTA DE TEMA DE TESIS DE MAESTRA

MODELO DE OPTIMIZACIN PARA EL DISEO DE UN CARGADOR DE
BATERAS TRIFSICO CON RESTRICCIONES DE NORMA
Asesores: Dres. Juan Segundo Ramrez
Ciro Alberto Nez Gutirrez
Introduccin
El equipo de instrumentacin y control de una subestacin es
de principal importancia en el funcionamiento de la misma.
Acorde con lo anterior, tener un cargador de bateras que
permita tener un suministro confiable de energa, con los
parmetros solicitados por las normas nacionales y que adems
garantice aprovechar la vida til de las bateras, es un
factor

indispensable

para

la

operatividad

del

equipo

de

control de la subestacin.
Existen

normas

principales
Petrleos

son

recomendaciones
la

Comisin

Mexicanos.

Dentro

nacionales

Federal
de

de

estas

cuyas

guas

Electricidad
normas,

existen

parmetros de desempeo muy puntuales que, por la naturaleza

del sistema y la exigencia de la norma se deben satisfacer.
Debido

lo

anterior,

la

formulacin

de

un

modelo

de

optimizacin con restricciones de norma para el diseo de los

parmetros del cargador de bateras es objeto de estudio del
tema de tesis propuesto.
Objetivo general:
Formular

el

modelo

de

optimizacin

para

diseo

ptimo

de

componentes pasivos en cargadores de bateras considerando

restricciones asociadas a las normas y recomendaciones de CFE
y Petrleos Mexicanos.

Objetivos particulares:
1. Formular

el

modelo

de

optimizacin

considerando

las

optimizacin

considerando

las

recomendaciones de CFE.
2. Formular

el

modelo

de

recomendaciones de Petroleos Mxicanos.

3. Escribir un programa general con interfaz grfica para
el diseo del cargador de bateras con base en las dos
formulaciones anteriores.
Calendario de Actividades
1. Revisin del estado del arte en modelado de cargadores
de bateras para subestaciones elctricas.
2. Analizar los efectos de los disturbios en la red en el
voltaje y corriente del lado de cd del cargador de
bateras
3. Formular el modelo de optimizacin.
4. Validar con casos de estudio las soluciones obtenidas
en actividad 3.
5. Crear una interfaz grfica para el diseo ptimo de
cargadores de bateras.
6. Escritura de un artculo de revista indizada en el
Journal Citation Reports.
7. Escritura de tesis.
8. Examen de grado.
Actividad
1
2
3
4
5
6
7
8

jun-jul

ago-sep

oct-nov

dic-ene

feb-mar

abr-may

jun-jul

ago

REFERENCIAS
[1] Especificacin de la Comisin Federal de Electricidad
V7200-48 de Agosto 2008
[2] Especificacin de Petrleos Mexicanos NRF-196-PEMEX-2008
de Mayo 2008

[3] H. A. Kiehne, Bettery Technology Hanbook, Edit. Dekker,

1989
[4] M. A. S. Maosoum, S. M. M. Badejani, E. F. Fuchs,
Microprocessor-Controlled New Class of Optimal Battery
Chargers for Photovoltaic Applications, IEEE Trans. On
Energy Conversion, vol. 19, No. 3, pp 599-606, sept 2004
[5] S. Duryea, W. Lawrence, A Battery Management System for
Stand-Alone Photovoltaic Energy Systems, IEEE Industry
Applications Magazine, May-June 2001, pp 67-72.
[6] Electronics Power Supply and Battery Charger Circuit
Encyclopedia.