UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA

REA DE INGENIERA
CARRERA INGENIERA DE SISTEMAS

Sistema Integral de Control Automatizado Residencial para la Administracin,

Activacin y Monitoreo de los Servicios Elctrico, Telefnico y Agua.

TRABAJO DE GRADO PRESENTADO ANTE LA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA
POR EL BACHILLER: JAVIER ALBERTO VIVAS
Del Centro Local Cristbal,
para optar al titulo de INGENIERO DE SISTEMAS.
San Cristbal, Marzo, 2006.

INDICE GENERAL
Pg.

1. Portada..........................................................................................................
2. Veredicto ......................................................................................................
3. Indice General .............................................................................................
4. Lista de tablas y grficos.............................................................................
5. Resumen ......................................................................................................
6. Introduccin .................................................................................................
7. CAPITULO I
7.1. Antecedentes del problema ...................................................................
7.2. Descripcin de la vivienda para la instalacin Domtica ...................
8. CAPITULO II
8.1. Planteamiento del Problema..................................................................
8.2. Alcances y limitaciones.........................................................................
8.3. Objetivos................................................................................................
8.4. Justificacin e Importancia....................................................................
8.5. Marco Terico........................................................................................
8.6. Propuesta de Solucin............................................................................
8.7. Metodologa Aplicada al sistema domtico...........................................
8.7.1. Etapa del Proyecto.......................................................................
8.7.2. Etapa de Ejecucin.......................................................................
8.7.3. Etapa de Entrega..........................................................................
8.8. Metodologa aplicada para el programa de Gestin domtica .............
8.9. Pasos para el diseo de la interfaz electrnica .....................................
9. CAPITULO III
9.1. Etapa del Proyecto ...............................................................................
9.1.1. Anlisis de los requisitos de usuario ...........................................
9.1.2. Seleccin del sistema domtico idneo ......................................
9.1.3. Redaccin del Proyecto y Documentacin Asociada..................
9.2. Etapa de Ejecucin ................................................................................
9.2.1. Subetapa de seleccin del instalador...........................................
9.2.2. Preinstalacin e instalacin del sistema ......................................
9.3. Etapa de Entrega ...................................................................................
9.3.1. Subetapa de entrega de la instalacin domtica.....................................
9.3.2. Subetapa de mantenimiento ...................................................................
9.4. Pasos para el desarrollo del sistema de gestin domtica ....................
9.5. Pasos para el desarrollo de la interfaz electrnica y mdulos ..............
10. CAPITULO IV
10.1. La solucin desde el punto de vista de hardware ................................
10.2. La solucin desde el punto de vista de software..................................
10.3. Facilidades vinculadas a las variables controladas..............................
11. CAPITULO V

i
ii
iii
iv
v
1
4
4
8
9
9
12
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14
15
17
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23
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37
37
39
50
52
66
66
66
69
69
70
72
79
82
82
86
89
90

11.1. Impacto social......................................................................................

11.2. Impacto sobre la vivienda....................................................................
11.3. Impacto econmico..............................................................................
12. GLOSARIO ...............................................................................................
13. SIMBOLOGA...........................................................................................
14. CONCLUSIONES .....................................................................................
15. RECOMENDACIONES.............................................................................
16. BIBLIOGRAFIA........................................................................................
17. REFERENCIAS BIBILOGRAFCAS.......................................................
18. ANEXOS ................................... ...............................................................

90
91
98
92
105
106
108
110
111
113

LISTA DE TABLAS Y GRFICOS

No.

Titulo

Pg.

Fig.1. Domtica. Integracin de sistemas ............................................

Fig.2. Conexin general en una vivienda ............................................. 37

Fig.3. Esquema en detalle del sistema de monitoreo y control ............

38

Fig.4. Mdulo de encendido para las luces ..........................................

59

Fig.5. Diagrama unifilar de la conexin del mdulo de control para

las luces ................................................................................................

60

Fig.6. Mdulo de control para las llaves de agua ................................

Fig.7. Esquema unifilar del mdulo de control para las llaves de agua 62

Fig.8. Esquema unifilar de la tarjeta de interfaz electrnica ................

63

Fig.9. Interfaz de usuario .....................................................................

86

10

Tabla 1. Codificacin de colores para mdulo de Luces....................

59

11

Tabla 2. Codificacin de colores para mdulo de Llaves de agua ...

61

12

Tabla 3. Estimacin del costo total de la instalacin domtica ...........

65

13

Tabla 4. Horarios probables de encendido ...........................................

92

14

Tabla 5. Costo por uso inadecuado del servicio elctrico ....................

94

15

Tabla 6. % de reduccin de gastos por uso inadecuado (Luces) .........

95

16

Tabla 7. % de reduccin en gastos por uso inadecuado (Llaves de

agua) .....................................................................................................

61

96

RESUMEN

La

solucin para el ahorro energtico y el ahorro

en servicios bsicos

(electricidad, agua y telfono) en el hogar nos la proporciona una disciplina llamada

Domtica, que utiliza dos aspectos tecnolgicos de gran desarrollo como son la
electrnica y la informtica. Estas dos tecnologas logran dos cosas muy importantes,
el control y la automatizacin de los diferentes dispositivos o aparatos que funcionan
dentro de una vivienda familiar.
La Domtica engloba varios elementos como son: el confort, seguridad,
comunicaciones y la gestin energtica. Este informe describe y explica el trabajo
desarrollado como tesis de grado, cuyo objetivo es lograr la implantacin de un
sistema domtico en una vivienda. Para ello se utiliza la electrnica y la informtica
como herramientas bsicas para implementar las funciones que debe cumplir el
sistema.
La metodologa utilizada para el sistema domtico es la sugerida por la
Asociacin Espaola de Domtica y el Ministerio de Ciencia y Tecnologa de
Espaa. En cuanto al sistema de gestin y control informtico los pasos a seguir se
toman de los autores Kendall&Kendall relacionados con el desarrollo de sistemas de
informacin. Que en lneas generales toma cuatro vertientes para el desarrollo de un
sistema de informacin de mediana complejidad: 1)Requerimientos del sistema,
2)Anlisis y Diseo funcional, 3)Elaboracin del Diseo Tcnico, 4)Elaboracin de
las Especificaciones funcionales tcnicas.
Los resultados obtenidos en cuanto al aspecto tcnico y terico en que se sustenta
la domtica son de un valor tal que las aplicaciones prcticas pueden ser inmediatas.
El uso de una maqueta con algunos elementos de control, junto al software de
gestin, permite demostrar la viabilidad tcnica del sistema domtico.
Palabras Clave:
Sistema Domtico. Control de Gastos. Ahorro energtico. Interfaz Electrnico de
Adquisicin de datos. Ahorro en servicios bsicos.

INTRODUCCIN
Hoy en da el recurso energtico como parte fundamental del desarrollo de los
pueblos es escaso y, paulatinamente disminuye, a tasas de consumo cada vez ms
aceleradas. Slo el petrleo, como recurso energtico de fcil extraccin, se agota con
suma rapidez. Tal es el pronstico que los pases de mayores reservas probadas del
mundo, como son Arabia Saudita y Venezuela, apenas tienen unos doscientos aos
antes de que comiencen agotarse inexorablemente. Las fuentes alternativas de energa
como la nuclear y la fusin estn poco desarrolladas y son excesivamente costosas a
corto plazo. Por lo que una crisis de energa se vislumbra en un futuro prximo.
El proyecto propuesto desarrolla una solucin sencilla desde el punto de vista
tcnico y econmico. Se busca ante todo que los elementos de hardware y software
utilizados sean de fcil adquisicin en el mercado local. Para el proyecto se disean
los mdulos de control electrnico que actan sobre las variables a controlar y la
tarjeta de interfaz electrnica que permite la comunicacin de la computadora con
todos los mdulos. Igualmente el software de control domtico es elaborado y
adaptado para las especificaciones tcnicas del hardware considerado. Tanto los
mdulos de control, tarjeta de interfaz electrnica y software son elaborados por el
autor.
Las pruebas realizadas sobre una maqueta, de todos los elementos de hardware
y software demuestran la efectividad tanto para la activacin como para el monitoreo
de las variables supervisadas por parte del sistema domtico. Por lo que se puede
inferir que el sistema una vez instalado en una vivienda funcione adecuadamente.
Las limitaciones

que presenta el sistema estn condicionadas por

diseo

particular de sus mdulos y por el software de control. Esto hace que la tarjeta de
interfaz electrnica solo funcione con el software diseado para el sistema. Otra
limitacin tcnica (posible de superar con circuitos electrnicos complejos) es lo
referente al instante de tiempo en que se inicia una conversacin telefnica, debido a
la dificultad de detectar las frecuencias vinculadas con la voz humana. Conocer el

tiempo exacto de una llamada desde su comienzo hasta su final permite determinar el
costo de cada llamada. Sin embargo se resuelve el problema, condicionando el
calculo del costo de la llamada con el descuelgue y el cuelgue del auricular.
En la primera seccin del capitulo I, se exponen los antecedentes del problema
y las caractersticas de la vivienda receptora del sistema domtico. Se explica el
contexto en que el problema se hace evidente; sus causas de origen y las posibles
medidas a tomar. En la segunda seccin del capitulo, se describe el tipo de vivienda
cuyas caractersticas son deseables para que el sistema domtico se adapte sin
mayores problemas.
En el capitulo II, se expone el problema como elemento central y se establecen
los limites dentro de los cuales la Domtica dicta la pauta. Tambin, dentro del
captulo se mencionan los objetivos del proyecto, su justificacin y la propuesta de
solucin sugerida. Los detalles de la solucin se esbozan de manera ligera sin muchos
detalles tcnicos, pero con la claridad suficiente para su comprensin. Igualmente, se
detallan los pasos metodolgicos que se siguen para el desarrollo de un sistema
domtico y para el programa de gestin y control. Sin olvidar los lineamientos
seguidos para el diseo y construccin del hardware electrnico que se utiliza.
En el capitulo III, se desarrolla toda la metodologa planteada para el sistema
domotico, el programa de gestin y el hardware requerido. Cada paso es desarrollado
individualmente de acuerdo a los lineamientos dictados por la metodologa utilizada.
Tratando siempre de vincular cualquier solucin o tcnica sugerida con la tipologa
del sistema domtico, y a las necesidades reales de los usuarios.
En el capitulo IV, se describe la solucin desde el punto de vista de hardware y
software. Se detallan los aspectos ms significativos de las soluciones involucradas y
la manera como se interrelacionan para su uso en la Domtica.
El impacto de la solucin tanto en lo social, en la vivienda y el econmico, se
describe en le capitulo V. En este capitulo, se trata de visualizar la dimensin positiva
o negativa que la solucin pueda tener en el contexto donde la Domtica se hace
presente. Adems, se hace un ejercicio estimativo del costo generado por el uso

inadecuado de los servicios a controlar y se comparan con los obtenidos una vez que
el sistema domtico comience a funcionar.
Para una comprensin exacta de los conceptos y definiciones utilizadas a lo
largo de todo el informe, se presenta el glosario, cuya finalidad es despejar cualquier
duda que se le pueda presentar a lector.
En la parte final los anexos complementan los detalles

tcnicos y

de

documentacin que posee el sistema domtico implantado. El anexo-1, contiene el

manual de usuario del programa de gestin Domtica. El anexo-2, contiene los
dibujos (circuitos electrnicos) de los elementos de hardware diseados. El anexo-3,
muestra un esquema general de las conexiones para todo el sistema domtico, tal
como se implementa en la maqueta de pruebas.

CAPITULO I
IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA

I.1. Antecedentes del problema

A mediados de la dcada de los ochenta, se comienza a hablar de la domtica

como nombre que identifica productos y tcnicas capaces de automatizar o robotizar
las actividades del hogar. Como lo menciona la web de la Domtica, ... en verdad la
Domtica aparece, en parte, para sustituir a los llamados edificios inteligentes
despus de un fracaso de la tecnologa que se aplic a estos edificios. Ingeniera de
la Domtica (2004)
Los sistemas domticos actuales integran automatizacin, informtica y nuevas
tecnologas de la informacin. Segn el diccionario "Larrouse" de la Real Academia
de la Lengua Francesa, la Domtica es el "conjunto de servicios proporcionados por
sistemas tecnolgicos integrados, como el mejor medio para satisfacer estas
necesidades bsicas de seguridad, comunicacin, gestin energtica y confort, del
hombre y de su entorno ms cercano. " Domtica Viva, S.L. (2004)
El termino Domtica es aceptado por todos los agentes involucrados en la
robotizacin domestica, coincidiendo, adems, con la aparicin de otras tecnologas
ms especificas, con lo que se inicia un auge de las aplicaciones domticas.
Poco tiempo despus, se inicia una campaa mercantilista para cambiar el
nombre de la Domtica, as aparecen nombres como inmtica, entre otros, o como el
ms reciente casa digital. La Domtica hace referencia a una disciplina tecnolgica
ms que a un recurso determinado y todos los sistemas aptos para la robotizacin del
hogar, en mayor o menor medida, quedan incluidos por definicin dentro de la
Domtica, por este motivo es importante determinar los grados de domotizacin

10

cuando se utiliza la frase casa domtica y para valorar con xito una casa Domtica
es necesario definir la Domtica lo mejor y ms claro posible. Por ejemplo, existe
Domtica en un control independiente de temperatura por termostato.
Sin embargo el impacto en el hogar de la automatizacin y control que la
Domtica proporciona, ha beneficiado de manera directa la forma de interaccin
individuo-hogar y mejora racionalmente el gasto de los recursos energticos.

Domtica
INTEGRACIN DE SISTEMAS

Seguridad

Confort

Comunicaciones
Domtica

Gestin Energtica

Figura 1

En la actualidad cualquier familia de un hogar de clase media destina buena

parte de su presupuesto al pago de los servicios bsicos de electricidad, telfono y de
agua. [Instituto Nacional de Estadstica (INE) 2004a.] An con los aditivos
tecnolgicos usados para la disminucin del gasto en estos servicios (bombillos

11

fluorescentes de arranque electrnico, bloqueadores de lnea telefnica y llaves de

agua antigoteo) el gasto cada vez va en aumento.
Si se observa las causas del gasto en los servicios bsicos de una vivienda
familiar, se puede llegar a la conclusin de que parte de ste se debe al mal uso que se
hace de los mismos (observaciones realizadas por el propio autor en su vivienda).
Mal uso que se refleja en las siguientes acciones de los usuarios:
(a) Descuido involuntario al olvidar apagar las luces.
(b) Apertura de llaves de agua por periodos largos de tiempo. Ya sea por su mal
uso al cepillarse con la llave de agua abierta o enjabonarse con el chorro de
agua abierto.
(c) Realizar llamadas telefnicas por varias horas o hacerlas hacia destinos
prohibidos (aumento del gasto en servicios).
Las acciones anteriores, simples a primera vista y repetidas todos los das,
representan un gasto innecesario que incrementa el gasto en el pago de servicios (ver
impacto econmico Cap.V). Adems, la calidad del servicio de agua y electricidad
vienen sufriendo un deterioro constante y creciente ante una demanda que crece cada
da. Un ejemplo desalentador es lo que sucede en la ciudad de San Cristbal, que se
puede catalogar como critica, pues la falta de agua durante los perodos de verano
ocasiona un racionamiento extremo. Esta escasez obliga a las autoridades locales a
llevar un rgimen de ahorro muy severo varios das a la semana, lo que desagrada a
la mayora de los ciudadanos, por las incomodidades que esto implica. Tambin el
racionamiento elctrico es critico debido al crecimiento de la demanda en los ltimos
aos, lo que ha mermado la capacidad de generacin actualmente instalada. INE
(2004b).
A pesar de que hacen inversiones multimillonarias en la adquisicin de equipos
(turbinas de generacin) la demanda es muy grande. Por lo que un gasto racional de
este servicio es obligante e imperativo en nuestra regin.
Por otro lado el servicio de telefona fija residencial que actualmente es el
segundo servicio lder en abonados [Ultimas Noticias (2005)], acarrea gastos muy

12

significativos que superan a veces a los otros servicios (electricidad y agua). Por lo
que un correcto control en su uso redundar en la disminucin del gasto en el
presupuesto familiar.
A todo lo expuesto anteriormente se une el ahorro energtico, que en resumidas
cuentas, es un aspecto critico a medida que los recursos energticos del Pas y del
mundo van disminuyendo por inexorable e irracional explotacin. Por lo que una
racional conservacin de estos recursos ser beneficiosa para la sociedad actual y
futura.
La solucin propuesta esta dirigida a disminuir en lo posible el gasto generado
por los servicios anteriormente sealados. De tal forma que represente un real y
efectivo ahorro en el presupuesto de gastos del hogar. Para el logro de nuestro
objetivo se tomarn las experiencias y xitos alcanzados por la Domtica en el rea
de automatizacin del hogar en estos ltimos diez aos. Esencialmente en lo referente
a la metodologa a seguir para el logro de una vivienda domotizada. Entendiendo por
domotizada, aquella vivienda que tenga algn elemento susceptible a ser
automatizado y controlado.
La solucin propuesta slo pretende

controlar el gasto inadecuado de los

servicios bsicos de una vivienda de clase media. La escogencia de una vivienda de

ste segmento de la poblacin se debe a las facilidades de espacio dentro de la misma
y la capacidad econmica de la familia que permite la incorporacin de la Domtica
de manera natural y desde el punto de vista de los requerimientos funcionales que se
requieren. Sin embargo, la solucin puede aplicarse a otros espacios como edificios
residenciales, locales comerciales que requieran un control sobre alguno de los
servicios bsicos que ms costo genera.

13

I.2. Descripcin de la vivienda para la instalacin Domtica.

An cuando el proyecto propuesto no se desarrolla en una vivienda real, debido

a los altos costos que esto implica, la simulacin de una parte (nmero limitado de
elementos) del mismo en una maqueta busca demostrar la posibilidad real de control
y automatizacin propios de un sistema domtico.
Sin embargo, la vivienda para el proyecto domtico debe poseer caractersticas
particulares que se adapten a la metodologa y exigencias funcionales del sistema
propuesto. En primer lugar, y como parte esencial del sistema domtico, el usuario o
habitante de la vivienda ha de aleccionarse con las caractersticas propias de las
nuevas tecnologas aplicadas a la Domtica. Esto para crear una mnima conciencia
en cuanto al correcto desempeo del sistema domtico una vez que entre en
funcionamiento.
En segundo lugar, los espacios internos de la vivienda deben ser amplios y con
posibilidad de aadir cualquier mecanismo o nueva instalacin elctrica que se
necesite. Actualmente existen pocas viviendas que se construyen con aditamentos
destinados para aplicaciones domoticas. Pero como menciona el universal en su
pagina web ... no hemos llegado a la era de los supersnicos, pero parece que todo
apunta hacia all. El tiempo que se llevar lo marcan los avances tecnolgicos. Pero
vamos bien encaminados, ya que en el rea de construccin e inmuebles un concepto
se est arraigando: el de la Domtica, que es la aplicacin a la vida domstica de la
tecnologa y el automatismo. Diario el Universal (2005). Este inconveniente hace
que la incorporacin de cualquier sistema domtico pueda impactar de algn modo la
planta fsica de la vivienda. Para evitar impactos mayores la seleccin idnea de la
vivienda (en cuanto a su capacidad para absorber un sistema domtico) es de crucial
importancia para el xito que se espera obtener de un sistema domtico. Cualquier
inversin que se pueda hacer para incorporar la domtica a la vivienda familiar
redundar a posteriori (ver estimacin del gasto en Pg. 94).

14

CAPITULO II
El PROBLEMA Y PROPUESTA DE SOLUCIN

II.1. Planteamiento del problema

El problema gira en torno al gasto de energa y al aumento del presupuesto

destinado al pago de los servicios bsicos de electricidad, agua y telfono en una
vivienda familiar. Se puede decir que en la medida en que se racionalice el gasto en
estos servicios (controlando su tiempo de uso) el consumo de energa disminuir. La
racionalizacin del gasto en la vivienda es tarea del sistema domtico de control y
monitoreo instalado.
La factibilidad de la solucin est basada en lo siguiente:

1. Factibilidad Terica
Aqu la Domtica nos proporciona todas las herramientas metodolgicas y
experiencias relacionadas con la aplicacin de la tecnologa en el hogar. Todo el
marco terico

de la Domtica, an no formalizado ni estandarizado, seala un

camino a seguir para la correcta implantacin mediante pasos y estrategias de un

hogar domtico basado en las pautas de diseo que lo identifican como tal. Todo el
basamento terico que existe sobre la Domtica actualmente ha sido construido por
innumerables empresas que en el mbito internacional hacen de la Domtica su
principal oferta como alternativa de automatizacin y confort aplicado en el hogar.
De todas estas empresas las espaolas son las que han tenido un desarrollo sostenido
y son las que han acumulado excelentes experiencias en este campo (Digitel,
Domotica Viva, S&Sistemas Automatizados S.L. etc.).
La Domtica abarca muchos aspectos de automatizacin del hogar; seguridad,
gestin energtica, automatizacin de las tareas domesticas, formacin, cultura,

15

entretenimiento, monitorizacin de salud, comunicacin con servidores externos,

operacin y mantenimiento de instalaciones.

2. Factibilidad Tcnica
El detalle tcnico involucra todos los elementos de hardware y software que se
necesitan para lograr controlar, ajustar o modificar las variables identificadas en el
problema planteado (electricidad, agua y telfono).
A continuacin se describen los elementos de hardware y software disponibles
y que son necesarios para la solucin considerada:

2.1. Hardware
Dentro de esta categora se tiene en orden de importancia:
(a) Computadora: La cual actuar como centro de control de la informacin.
(b) Sensores: Los cuales permiten

detectar los cambios en las variables

controladas. Para el proyecto se usan dos tipos: por activacin de interruptor,

y por flujo de agua.
(c) Actuadores: Son elementos encargados de actuar sobre las variables
controladas.
(d) Interfaz Electrnica: Permite la comunicacin con el ambiente a controlar.
(e) Medio fsico de comunicacin: Es la va que utiliza el sistema domtico para
monitorear y actuar sobre las variables a controlar.
Algunos de los elementos anteriores pueden ser adquiridos en el mercado local,
otros son construidos y diseados (por el autor) para el proyecto domtico.

2.2.Software
El software aplicado al sistema domtico esta presente en dos formas:

16

(a) El programa encargado de monitorear y actuar sobre las variables relacionadas

con la gestin energtica y la reduccin de gastos, a saber; electricidad, agua y
telfono.
(b) Y el programa en assembler que gestiona las entradas y salidas de los datos
en la interfaz electrnica.
Los lenguajes de programacin tanto para el software de gestin como para el
programa del microcontrolador (y el equipo para programarlo) estn a disposicin
del autor como herramientas auxiliares para el desarrollo del proyecto domtico.

3. Factibilidad Econmica
ste aspecto es de vital importancia al momento de decidir la instalacin del
sistema domtico propuesto. El bajo costo de los elementos y tcnicas usadas para
ste proyecto est sustentado en lo siguiente:
(a) Control centralizado: Esto permite que slo se utilice un punto de mando para
todo el sistema (computadora). Lo

que evita la instalacin de

dispositivos

distribuidos que acepten ordenes (con microcontrolador incorporado).

(b) Sensores y actuadores de fcil adquisicin en el mercado local: El instalador del
sistema no debe preocuparse por los diferentes elementos que componen el
sistema domtico pues los mismos pueden ser fabricados por

tiendas

especializadas en diseo electrnico. Su bajo costo esta garantizado debido a que

los elementos para su diseo (rels, sensores, etc.) son fciles de adquirir en el
mercado local.
(c) Software de gestin de diseo local: Las facilidades de programacin de los
lenguajes como Visual Basic 6.0. 1 en el aspecto relacionado con comunicaciones
va puerto serial (tambin existe un convertidor Serie-USB)

permite la

implementacin de aplicaciones de control especificas para el sistema propuesto.

Visual Basic es una marca registrada por Microsoft Corporacin Inc.

17

Lo que ahorra la compra de costosos paquetes de gestin domtica que slo

funcionan con ciertos dispositivos de entrada y salida.

II.2. Alcances y Limitaciones

Para el proyecto se toma y desarrolla el aspecto relacionado con la gestin
energtica y el ahorro en gastos de los servicios bsicos residenciales. Esto es, la
posibilidad de automatizar y controlar aquellas variables relacionadas con el gasto
energtico (servicios bsicos de luz y agua) y adicionalmente el servicio telefnico.
El sistema domtico puede monitorear y controlar especficamente los
elementos que a continuacin se detallan para cada servicio bsico dado:
(a) Servicio Elctrico: Luces o lmparas.
(b) Servicio de Agua: Llaves de agua.
(c) Servicio Telefnico: Telfono fijo residencial.
Cualquier otro elemento distinto a los mencionados no puede ser controlado ni
monitoreado por el sistema domtico. Esto debido a que cada actuador y sensor
(excepto el sensor de flujo para las llaves de agua), se disean exclusivamente para
los elementos sealados.
De igual manera, los programas elaborados tanto para la tarjeta de interfaz
como para la computadora, que sirve como central de gestin, se disean en funcin
de los elementos utilizados. Cualquier cambio de los programas, obligar a la revisin
y adaptacin de los sensores y actuadores. Pudiendo inclusive, si el caso lo exige, al
diseo y elaboracin de nuevos elementos.
El sistema de control y monitoreo domtico es concebido con al idea de
reducir los costos en servicios bsicos y por ende ahorrar energa en una vivienda
familiar. Pero puede ser utilizado en otros espacios (distintos a la vivienda) donde los
requerimientos de ahorro energtico y reduccin de gastos en servicios bsicos sean
un requisito a cumplir.

18

II.3. Objetivos

II.3.1. General

Desarrollar un Sistema de Control Automatizado para los servicios Elctrico,

Telefnico y de Agua en una Residencia Familiar.

II.3.2. Especficos

(a) Identificar para cada servicio el nmero de puntos de control que el sistema
controlar.
(b) Disear la interface electrnica

que permita la recoleccin de datos y la

habilitacin de las salidas para cada punto de control identificado.

(c) Disear la interface visual mediante software con indicadores grficos y sonoros
que permitan un inmediato conocimiento de las condiciones reales del sistema en
general.
(d) Disear las pantallas, formularios y reportes requeridos para el exacto control y
supervisin de las variables controladas.
(e) Disear los controles de seguridad y respaldo de informacin que garanticen un
exacto y confiable procesamiento de la informacin. .
(f) Implantar el sistema en una maqueta diseada para tal fin donde las seales de
salida sean visualizadas en tiempo real y las seales de entrada sean un fiel
patrn de las originadas por sensores reales.
(g) Evaluar las posibilidades econmicas de realizacin del sistema propuesto en un
hogar promedio y estimar el ahorro probable de la implantacin del sistema en el
gasto familiar.

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II.4. Justificacin e importancia

El consumo energtico en Venezuela y en el mundo es cada vez mayor debido a

la alta demanda

cuya justificacin, en algunos casos, est representada por un

crecimiento econmico de los pases y de las regiones. Pero que en la mayora de las
veces se debe a un despilfarro indiscriminado de los ciudadanos que sin una
verdadera conciencia de la importancia de los recursos no renovables, son vistos
como inagotables a largo plazo.
Los diseos convencionales de las viviendas y edificios actuales, construidos
con la primicia de disponibilidad energtica ilimitada, se han convertido en
consumidores voraces que hacen peligrar el futuro de todos. Tarde o temprano el
petrleo se agotar y no hay un recurso alternativo (barato) que lo reemplace. Por lo
que se habr llegado al ocaso de un estndar de vida que desde su nacimiento estaba
condenado al fracaso.
Pero la verdad es que el hombre en su afn de progreso olvida el poder que
tiene para enfrentar obstculos y vencerlos con absoluta eficacia, o al menos para
controlarlos. Y es precisamente la palabra control que se debe tomar en cuenta para
detener el gasto indebido de la energa. Pero el control, por s solo, no sera muy
efectivo, hace falta algo ms que independice el cuidado que el hombre pueda tener
del gasto energtico. Por ello la automatizacin completa el mecanismo necesario y
adecuado para detener el excesivo consumo energtico.
El control y la automatizacin permite dar una alternativa viable en el mbito
tcnico y econmico, se propone una solucin que busca mediante el control y
automatizacin el ahorro de energa en el hogar. La intencin, es reducir el gasto
mensual en los servicios bsicos residenciales y por ende el gasto energtico. Lo cual
beneficia a la familia y a toda la sociedad en general.

20

II.5. Marco Histrico 2

Etimolgicamente, la palabra Domtica fue acuada en Francia, pas pionero en

el tema. El trmino procede de la conjuncin de domus (casa en latn, de esta raz
latina tambin se obtiene domestico, domesticado, domicilio etc.) y robtica.
Para establecer un punto de partida en la evolucin de los sistemas de
automatizacin aplicados a los edificios y las viviendas hay que remontarse
prcticamente a la antigedad y recoger aquellos artificios y sistemas que se
utilizaron en las viviendas con el fin de proteger a sus moradores tanto de los cambios
climticos como de los posibles intrusos. A lo largo de la historia han sido numerosos
los avances tcnicos en este campo, pero mencin especial merece un acontecimiento
fundamental; el descubrimiento y la produccin de la electricidad.
El progreso industrial de mediados del siglo XX fue el caldo de cultivo para
desarrollar e implantar sistemas automticos de control en los edificios y en las
viviendas logrando el gobierno de instalaciones como las de calefaccin, el aire
acondicionado, la telefona, etc. Todos estos automatismos diseados para plantas
industriales pudieron ser aplicados en viviendas y edificios, inicindose una etapa en
la que se fueron automatizando de manera autnoma distintos servicios y sistemas en
los edificios. El progreso paralelo de tres grandes reas de la tecnologa
(telecomunicaciones, electrnica e Informtica) hizo posible en los aos setenta el
desarrollo de lo que actualmente se conoce como Domtica.
As, la Domtica es el resultado de la introduccin de la tecnologa en la
vivienda, entendida esta no como la mera inclusin de aparatos aislados sino
englobando al conjunto de la vivienda. En los edificios inteligentes o automatizados
se trata de automatizar la actividad y el entorno de trabajo para que este sea ms
agradable y seguro con la Domtica. La tecnologa se aduea de funciones no
previstas hasta ahora o realizadas de una forma manual.

Historia de la Domtica (2005). [on line]. Disponible en: www.chico.inf-cr.uclm.es

21

Una casa automatizada est gestionada por automatismos. Un automatismo es

un pequeo dispositivo electrnico que realiza una funcin marcha / paro de una
instalacin dependiendo de las necesidades de usuario, previamente fijados. En
realidad se trata de un interruptor, conmutador o potencimetro con la salvedad de
que puede recibir la seal de acondicionamiento de un aparato exterior.
Existen muchas definiciones elaboradas por los diversos expertos en el tema.
Como ocurre en la practica, en la Domtica

no existe una nica definicin y

prcticamente cada autor aporta la suya. Se destaca, a continuacin, algunas de las

que ms expresivas:

... es el conjunto de sistemas automatizados de una vivienda que aportan

servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar y comunicacin, y que pueden
estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicacin. Se
centra en los servicios de bienestar, seguridad y comunicaciones que pueden
facilitarse en la vivienda a sus habitantes. Wikipedia.org (2005).
Por Domtica entendemos la incorporacin al equipamiento de nuestras
viviendas y edificios de una sencilla tecnologa que permita gestionar de forma
energticamente eficiente, segura y confortable para el usuario, los distintos
aparatos e instalaciones domsticas tradicionales que conforman una vivienda (la
calefaccin, la lavadora, la iluminacin...) Domodesk SL (1998).

Es evidente que se est ante las puertas de un avance tecnolgico de gran

magnitud en el que se suman una serie de tcnicas entre las que se puede citar la
construccin, sistemas de regulacin, informtica, transmisin de datos, electrnica y
electrotecnia, y sobre todo comunicaciones a travs de las redes Internet, Intranet o
Extranet, de tal manera que en un futuro prximo se demandar en el mbito de una
vivienda convencional, la instalacin de mecanismos que hagan nuestra vida ms

22

fcil y cmoda en aspectos como son el control de la seguridad, el confort, las

comunicaciones y el consumo energtico.
La Domtica en el futuro cercano, ser parte integrante de cada vivienda de
igual manera que hoy lo es por ejemplo la instalacin elctrica. Sus operadores sern
tan comunes como los interruptores de luz, los termostatos o los enchufes de toma de
corriente pero, a diferencia de los actuales, estos tendrn cierta capacidad para
reaccionar por s solos ante estmulos tanto ambientales como humanos. Esta
capacidad de reaccin les permitir comunicar otros operadores a los que estarn
interconectados haciendo que reaccionen ante tales estmulos.

II.6. Propuesta de solucin.

La solucin planteada y sugerida se describe a continuacin para cada servicio

considerado:

(a) Servicio Elctrico (Luces): El sistema controla el tiempo de encendido de cada

luz escogida dentro de la vivienda. En lneas generales se puede programar el
tiempo de encendido para cada punto de control seleccionado. Una vez que el
tiempo programado finalice, la luz en el punto de control es apagada
indefinidamente. Para el encendido nuevamente de la luz el usuario debe accionar
el botn de reposicin (reset). Con sta accin el sistema vuelve a encender la luz
iniciando de nuevo el conteo (valor inicial). Para el control de la temperatura
interna en los recintos escogidos se hace uso de la ventilacin natural o artificial
(apertura de ventanas-persianas y ventiladores) en los recintos donde esto sea
posible junto al aire acondicionado (s existe) de la siguiente manera: El sistema
detecta el tope de temperatura ideal que se desea mantener en el recinto
especificado, s la temperatura es superior a este valor el sistema habilita la
apertura de las ventanas (motorizadas) por un tiempo determinado. Finalizado

23

este tiempo sin una baja de la temperatura al punto de control, el sistema entrega
el control al sistema de aire acondicionado.
(b) Servicio de agua: El sistema controla el cierre de cada llave de agua en los puntos
de control escogidos. El conteo de tiempo es iniciado al momento de abrir una
llave de agua en cualquiera de los puntos de control implementados. Una vez
finalizado el tiempo el sistema enva una orden de cierre a una electrovlvula la
cual impide el paso del agua por tiempo indefinido. Para permitir de nuevo el
paso del agua, el usuario debe presionar un botn de reposicin (reset) con lo cual
el conteo de tiempo se inicia de nuevo. Si durante el conteo de tiempo la llave es
cerrada el sistema regresa a su estado inicial. La deteccin del flujo de agua
saliente la realiza un sensor de flujo que cierra un contacto elctrico cuando se
abre una llave de agua.

(c) Servicio Telefnico: El sistema controla el consumo de llamadas y lo compara

con un monto prefijado mediante programacin. Para la determinacin del destino
de las llamadas salientes el sistema detecta los primeros dgitos introducidos por
el usuario. Una vez establecida la llamada se comienza a medir el tiempo de la
misma. Terminada sta, el tiempo de duracin es multiplicado por el monto
correspondiente el cual se guarda y compara con el monto prefijado por el
usuario. Cuando el monto de las llamadas salientes supere al fijado, el sistema
cortar la lnea telefnica por diez segundos cada vez que se intente hacer una
llamada. Solo ser habilitada de nuevo cuando el monto prefijado vuelva a ser
mayor al monto acumulado de las llamadas salientes.

La herramienta computacional que se utiliza para realizar las funciones

anteriores sobre cada servicio fue escogida despus de hacer un anlisis de los
existentes en el mercado y de los que estn al alcance del autor, a continuacin los
breves detalles de las ms conocidas:

24

Lenguaje C:

1. Ventajas:
El lenguaje C es un lenguaje poderoso que todo el mundo conoce y para el cual
se pueden encontrar APIS prcticamente para todo. La fortaleza de este lenguaje es su
velocidad de ejecucin, su flexibilidad y la posibilidad de tener acceso de bajo nivel a
la mquina con los beneficios y comodidades de un lenguaje estructurado de alto
nivel.
2. Desventajas:
La desventaja ms representativa es su dura curva de aprendizaje. Se requiere
tiempo considerable para pasar de los primeros pasos a resultados tangibles en
aplicaciones medianamente complejas.
3. Portabilidad:
Se puede decir que hoy en da existe un compilador de C para cada uno de los
sistemas operativos existentes. Sin embargo esto no garantiza que el cdigo
programado para un sistema operativo vaya a compilar sin ningn problema en otro.
Por lo que la portabilidad a veces se pone en duda.

Lenguaje C++

Ventajas:
Lenguaje orientado a objetos. Contiene un superset de clases y templates para

manejo de listas, punteros (y dems) de manera ms sencilla y segura. Tiene acceso a

todas las libreras de C de forma nativa (salvo algunas excepciones).
2

Desventajas:
No soporta enteramente el Paradigma Orientado a Objetos. No es tan portable

como su antecesor C.
3

Portabilidad:

25

Es altamente portable, pero no lo es tanto como su predecesor.

Java

Ventajas:
Provee una poderosa API para realizar casi todo lo que se desee. Es portable y

corre rpidamente en cualquier parte sin modificacin de cdigo ni cuidado alguno ni

recompilacin.
2

Desventajas:
Es un lenguaje interpretado lo cual hace que los programas hechos en Java sean

lentos para realizar algunas tareas en donde la velocidad de ejecucin es un factor

importante. La Java Virtual Machine (la maquina virtual o programa que se encarga
de ejecutar los programas hechos en Java) en cada nueva versin requiere mucho ms
hardware que la anterior.
3

Portabilidad:
Excelente. Uno de los lenguajes ms portables que existen.

Visual Basic

Ventajas:
Una curva de aprendizaje leve, por lo que los resultados que se obtienen son

rpidos y eficientes.
2

Desventajas:
Su rendimiento no es tan efectivo (perfomance)

Portabilidad:
Tan portable como lo sea el Framework.Net de Microsoft.

26

La escogencia de Visual Basic como lenguaje de programacin para el sistema

domtico se basa en lo siguiente:

Rapidez en la elaboracin de aplicaciones: Con Visual Basic es posible construir

aplicaciones sin escribir mucho cdigo (caractersticas de los lenguajes de 4ta.
generacin) por lo que el tiempo de programacin se reduce drsticamente.

La ayuda disponible (en espaol) es completa y comprensible. Basta seleccionar

una palabra para obtener los elementos vinculantes de esa palabra.

Para el proyecto domtico el acceso a una base de datos es continuo, y es all

precisamente donde Visual Basic, mediante el control de acceso de datos (ADO),
nos ayuda muy eficientemente.

En otros lenguajes de programacin el poder establecer comunicaciones fuera del

computador (usando los puertos disponibles) es laborioso y medianamente
complejo, al utilizar para ello mucho cdigo de programacin. Pero en Visual
Basic la dificultad es mnima pues en el entorno de Visual Basic existe un control
(objeto) llamado MsComm que se encarga de las comunicaciones.

La depuracin de los programas en Visual Basic es rpida y eficiente gracias a la

informacin desplegable que se genera cada vez que se presenta un error.
Tambin es posible controlar muy eficientemente los errores generados por
cdigo.

La posibilidad de utilizar otras aplicaciones en el entorno de Visual Basic lo hace

muy verstil a la hora de programar aplicaciones muy particulares. Por ejemplo el
programa para reportes Crystal Report 3, el cual se integra de manera natural al
entono de Visual Basic.

Crystal Report es una marca registrada de Seagate Software, Inc.

27

II.7. Metodologa aplicada al sistema domtico.

La solucin propuesta sigue la metodologa sugerida por la Asociacin

Espaola de Domtica (CEDOM), INSTITU CERDA (Fundacin Privada) y
Ministerio de Ciencia y Tecnologa (Espaa) [Pro Home (2003)]. Esta metodologa
es una sntesis de muchas experiencias realizadas por diversas empresas privadas e
instituciones pblicas en el rea de la Domtica. Cada paso de sta metodologa,
realizada correctamente, nos conduce a la realizacin efectiva de un sistema domtico
donde la automatizacin y el control sean evidentes y donde los detalles de
instalacin, servicio y mantenimiento formen parte integral del mismo.
En lneas generales sta metodologa involucra tres etapas para la correcta
implementacin de una vivienda Domtica:

Figura 2. Proceso de una instalacin Domtica.

Proyecto

Antes

Ejecucin

Entrega

Durante

Despus

Los pasos necesarios para lograr con xito cada etapa

continuacin:

28

se mencionan a

II.7.1. Etapa del Proyecto.

(a) Anlisis de los requisitos previos (usuario).

(b) Seleccin del sistema domtico idneo a estos requisitos.
(c) Redaccin del proyecto, donde se expone toda la documentacin asociada
necesaria para una exacta comprensin para que cualquier instalador, al menos
pueda participar en la etapa de ejecucin.

II.7.1.1. Subetapa de los requisitos previos.

Es una de las subetapas ms relevantes y que, de entrada, parece obvia y sencilla,

pero no lo es. La experiencia del mercado demuestra que:

1. Es preciso realizar un anlisis detallado de las necesidades y deseos de los

usuarios, que se conviertan en requisitos de usuario. Se trata de una tarea
muchas veces difcil, al desconocer el usuario de antemano las posibilidades de la
Domtica. Cerrar unos requisitos de usuario (aceptacin del cliente) es clave para
evitar problemas en las etapas de desarrollo y entrega de la obra.
2. En este anlisis hay que realizar, en numerosas ocasiones, un asesoramiento al
usuario sobre la realidad de la Domtica, sus posibilidades efectivas de control y
explicacin de lo que realmente se precisa. Conocer la ptima relacin
aplicacin/coste es clave.
3. Es preciso conocer la tipologa de usuarios que acceder a esa vivienda, para
determinar como enfocar tanto las aplicaciones como la solucin que las cubra.
4. Conocer el equipamiento domestico a controlar es tambin bsico para orientar
las aplicaciones a ofrecer al usuario, determinando sus posibilidades efectivas y
practicas.

29

II.7.1.2. Subetapa de seleccin del sistema domtico.

Conocidos y cerrados los requisitos de usuario es el momento de elegir la mejor

solucin que permita dar respuesta a dichos requisitos. Para ello, es bsico:

1. Disponer de un conocimiento exhaustivo de toda la oferta

disponible en el

mercado, atendiendo, entre otros aspectos, los siguientes:

(a) Prestaciones funcionales bsicas opcionales.
(b) Prestaciones tcnicas.
(c) Cumplimiento de normativa en vigor.
(d) Implicaciones tecnolgicas para la vivienda y equipamiento domestico.
(e) Posibilidad de ampliaciones futuras. Y grado de compatibilidad con otras
soluciones.
(f) Coste.
2. Seleccin de la mejor alternativa, adecuando el sistema a los requisitos de usuario
y de la instalacin, optimizando los puntos anteriores.
3. Minimizar las implicaciones del sistema domtico sobre los equipos domsticos
tradicionales.

II.7.1.3. SubEtapa de redaccin del proyecto.

Completadas las dos subetapas anteriores, es el momento de llevar a cabo la

redaccin del proyecto. Deber realizarse una descripcin clara y concisa de la
instalacin domtica, una explicacin de funcionamiento, los esquemas, los planos de
conexiones, el paso de tubos, la relacin con instalaciones tradicionales, etc.
Todos los elementos que afectan a esta instalacin deben de estar perfectamente
especificados. El proyecto de instalacin debe ser realizado junto con el proyecto de
ejecucin de la obra y debe de estar integrado en ste. En caso contrario, pueden

30

surgir disrupciones importantes en el proceso de construccin y domotizacin de la

vivienda.
No existe un contenido obligado (planos, esquemas, descripciones, etc.) para el
proyecto domtico. Se introduce a continuacin una relacin exhaustiva de todo lo
que podra contenerlo, en forma de ndice. Ser una decisin del instalador el
considerar la inclusin de los puntos indicados.
La redaccin del proyecto consta de:
1. Introduccin/objetivos: Descripcin del contenido del proyecto y objetivos
perseguidos. Clarificacin de los requisitos de usuario.
2. Datos bsicos de la vivienda: Descripcin bsica de la vivienda (tipo, superficie,
estancias, etc.).
3. Requisitos de instalacin (equipamiento): Descripcin del equipamiento
disponible en la vivienda, susceptible de ser automatizado (por ejemplo, caldera,
acumulador, termo ACS, etc.).
4. Aplicaciones (funciones): Descripcin de las funciones soportadas por el sistema
domtico.
5. Solucin adoptada:
6. Descripcin detallada del sistema domtico y de los elementos que interviene
(sensores, actuadores, mdulos, interfaces, elementos de actuacin, etc.). {Lista
de componentes}
7. Requisitos especiales de instalacin: Descripcin de las implicaciones del sistema
domtico en las instalaciones tradicionales de la vivienda o la necesidad de
nuevas instalaciones. Son ejemplos:
(a) Espacio adicional en el cuadro elctrico.
(b) Canalizaciones adicionales para el paso de las seales de control.
(c) Recomendaciones de instalacin o consideraciones a cumplir (por ejemplo,
separacin de seales de control y tensin 220 V AC, precauciones en la
conexin de sensores, etc.).

31

(d) Precauciones de aislamiento de equipos susceptibles de generar interferencias

(por ejemplo, motor de lavadora, microondas, etc.).
(e) Otras a definir, segn tipologa del producto y especificaciones tcnicas.

8. Especificaciones

de

Instalacin:

Relacin

de

especificaciones

para

la

interconexin de todos los elementos que componen la instalacin domtica, as

como las necesidades de configuracin (previas a la programacin). Son ejemplos
de especificaciones:
(a) Tabla de asignacin de canales de entradas (salidas) del sistema domtico a
los sensores (actuadores).
(b) Conexin bsica de los sensores y actuadores. Esquema unifilar de conexin
(diagrama de bloque con entradas y salidas).
(c) Tabla de configuracin de canales (asignacin entre ellos).
(d) Codificacin de cables (numeracin, colores, etc.) y tubulado, siempre que
ello sea preciso.

9. Puesta en marcha: Acciones a realizar para comprobar el correcto funcionamiento

de la instalacin. Incluye la verificacin fsica del conexionado, la realizacin de
pruebas de funcionamiento y mediciones necesarias para comprobar el resultado
de estas pruebas.
10. Mantenimiento: Descripcin de las necesidades de mantenimiento de la
instalacin domtica. Debera incluir:
(a) Elementos a mantener y forma de realizarlo.
(b) Vida til de los elementos y recomendaciones de substitucin
(c) Servicio de asistencia ofrecida al usuario:
c.1.Tipo (correctivo, preventivo o predictivo solo s el sistema los permite-).
c.2. Prestaciones incluidas (desplazamiento, tiempo de intervencin, servicio en
fin de semana, etc.).
c.3. Costo del servicio.

32

c.4. Garantas.
c.5. Otras propias de contratos de mantenimiento.

11. Presupuesto: Presupuesto total de la instalacin, desglosado por captulos de coste

o niveles de aplicaciones u otros criterios de fcil inspeccin por el cliente final.
Supone considerar:
(a) Productos que integran la instalacin.
(b) Mano de obra (instalacin fsica).
(c) Otros captulos de coste necesario.
(d) Total+IVA

II.7.2. Etapa de Ejecucin.

Tras la fase del proyecto, y disponiendo de una descripcin detallada de la toda

instalacin domtica y sus implicaciones en el resto de instalaciones tradicionales, es
el momento de llevarla

a acabo. Para ello es preciso considerar tres subetapas

concretas:
(a) La eleccin del instalador que ejecutara el proyecto.
(b) La preinstalacin e instalacin del sistema.
(c) La puesta en marcha y verificacin de su correcto funcionamiento.

II.7.2.1. SubEtapa de seleccin del instalador

Las acciones siguientes son necesarias para la seleccin de un instalador
domtico:
1. Es imprescindible un conocimiento de la domtica como disciplina, que permita
tener una visin de conjunto sobre las implicaciones de sta sobre el resto de
instalaciones tradicionales.

33

2. Se sugiere disponer de experiencia previa en el sistema domtico elegido.

3. En caso contrario, ser preciso un cierto grado de formacin, pudiendo ser a nivel
bsico y completa (s existe un desconocimiento de la materia) o particular del
sistema (al disponer ya de experiencia previa). El desconocimiento tcnico de la
forma de llevar a cabo la instalacin (colocacin y conexionado) de algunos
elementos del sistema domtico sigue siendo uno de los principales problemas
tcnicos en los que se enfrentan algunos instaladores sin experiencia previa.
Cableado, configuracin y programacin del sistema son algunos de los
problemas tradicionales.
4. Es preciso asegurar el conocimiento de la normativa aplicable, no solo las de
mbito general sino las de mbito local (ordenanzas municipales) que puedan
afectar a alguna parte de la instalacin (por ejemplo en el uso de sirenas de
exterior).

II.7.2.2. SubEtapa de anlisis de preinstalacin.

En general, esta subetapa puede suponer:
La previsin de todas las canalizaciones asociadas al sistema domtico, que incluye:
(a) Tubos corrugados necesarios para el paso de cables.
(b) Codificacin de los tubos n caso necesario.
(c) Numero de cajas de empalmes.
(d) Dimensionado del cuadro elctrico.
(e) Requisitos para una futura ampliabilidad del sistema (canalizaciones
adicionales, cajas de empalmes vacas, etc.).

1. Anlisis de la mejor ubicacin de sensores y actuadores en la vivienda, para los

cuales es preciso un conocimiento tcnico exhaustivo de las prestaciones de los
sensores elegidos por el sistema domtico. Prestar especial atencin a dichas

34

prestaciones es fundamental para

asegurar que el sistema domtico pueda

funcionar de una forma adecuada.

2. Consideracin de todas las recomendaciones de instalacin expuestas por el
fabricante o distribuidor del sistema domtico, y que deben ser conocidas previas
a su instalacin fsica. Son ejemplos
(a) Posible doble canalizacin.
(b) Separacin mnima entre canalizaciones, especialmente con las de distribucin
de energa elctrica.
(c) Tipo de cableado y su codificacin.
(d) En el caso de colocar cables blindados, determinar las necesidades de una
correcta conexin a tierra.
(e) Preinstalacin futura para ampliaciones o nuevas prestaciones funcionales del
sistema.

3. SubEtapa de instalacin del sistema.

Pasos a realizar:
(a) Realizacin de sistemas de cableado alternativas.
(b) Colocacin de tubos corrugados y codificacin en caso necesario.
(c) Colocacin del cableado necesario y su codificacin.
(d) Instalacin de todos los dispositivos (sensores, actuadores, elementos
auxiliares de actuacin, etc.), atendiendo a sus prestaciones tcnicas.
(e) Instalacin de elementos propios de redes domesticas (por ejemplo,
dispositivos de red, estaciones Wi-Fi, etc.).
(f) Instalacin de la central de gestin (s existe, segn tipologa de sistema).
(g) Conexin de todo el sistema domtico.
(h) Conectar con la instalacin tradicional (electrovlvulas, etc.).
(i) Configuracin y /o programador.

35

7.2.3. Subetapa de puesta en marcha.

(a) Verificacin de la instalacin
(b) La realizacin de todas las pruebas de funcionamiento necesarias para
asegurar el correcto uso de la totalidad del sistema.

II.7.3. Etapa de entrega

(a) Entrega de la instalacin al cliente.

(b) El mantenimiento de la instalacin.

II.7.3.1.SubEtapa de entrega de la instalacin al cliente.

Los aspectos a considerar son los siguientes:

1. Realizar la puesta en marcha definitiva del sistema domtico una vez el usuario
disponga de los suministros bsicos contratados (electricidad, agua, gas y
telefona), y en su presencia. Cabe recordar que en la subetapa ya descrita de
puesta en marcha, esta se realiza habitualmente con los suministros propios de
la obra.
2. Proporcionar toda la documentacin necesaria (tcnica y funcional), asegurando
el cumplimiento de las normativas que hubiese en funcin de la comunidad
autnoma donde se localice la vivienda.
3. Incluir en esa informacin las garantas de los productos instalados (y sus
condiciones) y un contacto para cualquier eventualidad futura, dentro o fuera del
plazo de la garanta.
4. Formar al usuario en el manejo de las aplicaciones.
5. Proporcionarle la posibilidad de contratar un servicio de mantenimiento y, lo que
es ms importante, concretar las obligaciones y deberes de ambos con la finalidad

36

de evitar problemticas futuras en caso de averas o mal funcionamiento del

sistema.
6. Dotarle de informacin diversa, de inters para el cliente y el propio instalador
(por ejemplo, equipamiento adicional de la vivienda, instalaciones de otra
naturaleza, etc.).

Se recomienda entregar al usuario las siguientes documentaciones (propuesta

mxima).
(a) Una gua rpida de uso del sistema domtico.
(b) Un manual completo de instrucciones de su sistema domtico.
(c) Una gua bsica para el mantenimiento domtico.

Adems es preciso entregar:

(a) Un plano de las instalaciones domoticas.
(b) La informacin detallada sobre el servicio tcnico que pueda llevar a cabo
reparaciones o alteraciones del sistema instalado.
(c) La garanta de todo el material instalado (derechos, deberes, cobertura,
duracin, etc.).

II.7.3.2. Subetapa de mantenimiento.

El anlisis del mantenimiento debe realizarse de forma adecuada para asegurar

que ofrece un servicio al cliente que ser viable por amabas partes, es decir, por l y
por el mantenedor del sistema (que, previsiblemente, ser el propio instalador del
sistema). Las posibilidades son diversas y la leccin depender de la tipologa de
sistema domtico instalado y de sus prestaciones de control remoto. En general, es
posible destacar los siguientes aspectos de todo servicio de mantenimiento:

37

1. Definir el tipo de mantenimiento.

(a) Correctivo: solo se acude a la vivienda para solucionar el problema.
(b) Preventivo que, aparte de incluir el anterior, supone la visita peridica para
verificar el funcionamiento del sistema y sustituir los elementos que se
estimen convenientes.
(c) Predictivo, donde el propio sistema domtico es capaz de detectar o realizar
una previsin de anomalas e informar, bajo algn medio de transmisin a un
centro servidor de tal evento.
2. Limitar el numero de elementos a mantener y forma de realizarlo.
3. Conocer la vida til de los elementos y las recomendaciones de substitucin
(especialmente en elementos de seguridad, evitando falsas alarmas o ausencia de
alarmas).

2. Delimitar de forma clara los aspectos que integra el servicio:

(a) Coste del mantenimiento.
(b) Tiempo mximo de intervencin.
(c) Posibilidad de servicio de fin de semana.
(d) Coste y pago del servicio.
(e) Garantas.
(f) Otras formas de contratos de mantenimiento.

Adems el instalador debe prestar otros servicios al usuario dentro de la vida til del
sistema:
(a) Reprogramacin del sistema, atendiendo a nuevas necesidades.
(b) Reubicacin de elementos o inclusin de nuevas prestaciones.
(c) Instalacin de equipamiento domestico adicional.

38

II.8. Metodologa aplicada para el programa informtico de gestin y del

microcontrolador.

La elaboracin del programa para el control y monitoreo del sistema domtico

seguir los siguientes pasos:
(a) Requerimientos funcionales necesarios para el nuevo sistema.
(b) Definicin de las entradas y salidas.
(c) Definicin del modelo conceptual de datos.
(d) Diseo de los formularios y ventanas para las funciones definidas.
(e) Diseo de los controles de seguridad y resguardo de la informacin.
(f) Ajustes finales de los errores detectados, cambios definitivos.
(g) Implantacin del sistema
(h) Pruebas de funcionamiento de todo el programa.
(i) Elaboracin de toda la documentacin necesaria para el programa; manual de
usuario, manual de sistema y manual de programacin.

La elaboracin del programa del microcontrolador, una vez seleccionado por su

capacidad de memoria y el nmero de E/S, seguir los siguientes pasos:

(a) Determinar el nmero de salidas y entradas que manejar el microcontrolador.

(b) Definir que tipo de seales que manejarn los puertos del microcontrolador;
analgicas o digitales.
(c) Editar el programa principal en un programa de edicin de texto.
(d) Compilar el programa para detectar posibles errores.
(e) Corregir los errores detectados en la compilacin.
(f) Elaborar pruebas de funcionamiento del

programa cargado en el

microcontrolador en un protoboard (tabla de conexiones).

(g) Una vez verificado conectar los dispositivos de salida necesarios para la
activacin de los diferentes mdulos de control.

39

II.9. Metodologa aplicada para el diseo de la interfaz electrnica y los mdulos

de control.

Para los mdulos de control se seguirn los siguientes pasos

1. Realizar el esquema del circuito en papel con todas sus entradas y salidas
identificadas. Sus elementos, valores nominales y dimensiones.
2. Montar el circuito en un protoboard, tal como seala el esquema dibujado.
3. Energizar con todos los voltajes requeridos y probar el circuito tanto para entradas
simuladas como para las salidas obtenidas con dichas entradas.
4. Realizar las correcciones necesarias en caso de que las salidas no se ajusten a lo
establecido en el diseo.
5. Realizar la edicin del circuito con todos sus elementos utilizando para ello un
programa de edicin de circuitos electrnicos.
6. Imprimir los diagramas de conexionado de cada uno de los elementos del circuito.
7. Dibujar el diagrama anterior en una placa de baquelita de una sola cara
metalizada. Se debe usar tinta anticida para el trazado de las conexiones.
8. Colocar la baquelita en una bandeja de percloruro de hierro (cido que corroe el
cobre de la baquelita), agitar y esperar que el cido retire el cobre sobrante. Lavar
con agua abundante y secar la baquelita una vez que el cido cumpla su funcin.
9. Si es necesario colocar todos los puentes conductores antes que los componentes
electrnicos.
10. Instalar cada uno de los componentes electrnicos sobre la tarjeta teniendo
cuidado de no exceder el tiempo de calentamiento del cautn sobre componentes
sensibles.
11. Probar la tarjeta una vez armada: Alimentndola con los voltajes necesarios y
sometindola a pruebas de entrada y verificacin de salidas.

40

Comentarios adicionales sobre la metodologa utilizada.

En la bsqueda de una metodologa

adecuada para el sistema domtico

propuesto como trabajo de grado, se investigan las fuentes probables ms obvias;

libreras, bibliotecas, revistas, tesis de grado, etc. Pero se consigue con poco material
escrito que hiciera referencia a la domtica (textos formales sobre el tema). A pesar
de este inconveniente se insiste en buscar en todas las libreras de la ciudad (San
Cristbal) el termino Domtica en sus listas de pedidos antiguos y futuros, no
hallando el termino por ningn lado. Finalmente se consulta la red Internet, donde se
hallan referencias al termino Domtica en abundancia.
La mayor parte de las referencias encontradas en la Internet son de empresas
comerciales que venden su propia tecnologa para la automatizacin del hogar.
Muchas de ellas comercializan paquetes completos de diseo

de software para

aplicaciones de automatizacin y control, brindando asesora en cuanto al tipo de

sistema domtico ms adecuado a las necesidades del cliente. Sin embargo cuando se
trata de obtener una referencia sobre la metodologa que se aplica para construir un
sistema domtico, la misma es muy vaga o simplemente no existe. Y solo se limitan a
explicar la forma de instalar correctamente los dispositivos, su configuracin, precios
y caractersticas opcionales.
Para mayor comprensin, comodidad y ahorro de tiempo en las consultas de
Internet, el esfuerzo se enfoco en paginas dedicadas a la domtica en idioma espaol.
Donde las empresas con mayor evolucin y presencia en el mbito domtico son las
espaolas (desde 1990). Y es precisamente en Espaa a travs de una pagina web
(casadomo.com) donde se halla un documento denominado Pro Home, el cual fue
elaborado por la Asociacin Espaola de Domtica (CEDOM) y respaldado por el
ministerio de Ciencia y Tecnologa de Espaa. Este documento es un compendio de
muchas experiencias de instaladores, empresas y diseadores en el rea domtica.
Expone los pasos necesarios para que una vivienda sea domotizada de acuerdo a
experiencias exitosas y duraderas.

41

Esta metodologa no pretende ser un dogma en el desarrollo de sistemas

domticos. Solo pretende ser una alternativa o gua al gran vaco existente al
momento de considerar la instalacin de un sistema domtico en el hogar.

Por los

momentos hasta que no se estandarize los dispositivos actuadores, interfaces

electrnicas y medios de comunicacin no habr una metodologa general para la
Domtica. No obstante se toma esta metodologa para el proyecto de grado debido a
que esta basada en muchas experiencias provenientes del mbito domtico y al
mismo tiempo esta respaldada por instituciones y organizaciones de muy alto nivel en
el rea tecnolgica y de la domtica.
Para el programa de gestin encargado del control y monitoreo de todo el
sistema, la metodologa escogida es la sugerida por Kendall&Kendall, en lo
concerniente a sistemas de informacin. De esta metodologa se utilizarn las pautas
relacionadas a la definicin de las funciones del sistema, la definicin de las entradas
y salidas, el modelo de datos, funciones de control y el diseo de la interfaz de
usuario. Implantado el sistema se procede a la realizacin de pruebas y mejoras, para
finalmente elaborar toda la documentacin tcnica que garantice que el usuario pueda
utilizar el sistema con todo su potencial y caractersticas de diseo.

42

CAPITULO III
DESARROLLO DE LA SOLUCIN

A continuacin se muestra un esquema general de la solucin propuesta en una

vivienda. En el esquema se puede ver los elementos principales y su interrelacin con
todo el sistema:
Lnea Telfono- 2 hilos

Figura 2. Conexin general en una vivienda.

Telfono
Hab. 3

Hab. 2

Bao 1

Hab. 1

Aire
Acondicionado

Interface

Ventilacin
Bao 2

PC

Bao 3

Hab.4

UPS

Hab. 5
120 Vac

Actuador

Llave de agua

Bloqueador de lnea

Cableado de control (emisin / recepcin)

43

Figura 3. Esquema en detalle del sistema de monitoreo y control

Computadora procesa los datos

USUARIO

PC

entrada y ejerce el control

Interfase Electrnica mediante

Microcontrolador

Tarjeta Electrnica

Actuadores

Elementos finales:
- Luces
-Electrovlvulas

- Lnea Telefnica

44

III.1. Etapa de proyecto.

III.1.1. Anlisis de los requisitos previos (requisitos de usuario).

Los requisitos de usuario se enfocan desde el punto de vista de la gestin

energtica y el ahorro de gastos. Esto debido a que la Domtica abarca muchos otros
aspectos (confort, entretenimiento, etc.), los cuales no forman parte del proyecto
domtico propuesto. El anlisis se concreta en cinco aspectos relevantes que se han
de considerar como requerimientos mnimos de usuario:
(a) La necesidad del sistema domtico en la vivienda.
(b) Seleccin de los puntos de control.
(c) Exigencia en cuanto al tipo de control del sistema.
(d) Tipo de usuario.
(e) Factor econmico.

III.1.1.1. Necesidad del sistema domtico.

El usuario o los usuarios del sistema domtico deben conocer

las

potencialidades reales del sistema domtico a instalar. Su efectividad en la reduccin

del gasto, que debe reflejarse en los recibos mensuales de pago de cada servicio. Un
anlisis de los factores reales del excesivo consumo dentro de la vivienda puede
despejar las dudas que puedan existir en cuanto a que servicios ocasionan el elevado
gasto.
Para el servicio elctrico se debe tomar en cuenta la cantidad de
electrodomsticos que se utilizan diariamente, particularmente los que consumen
mayor energa (>500w): microondas, planchas, cocinas elctricas, lavadoras,

45

calentador de agua, etc. El nmero de bombillos y su potencia que estn presentes en

los espacios de la vivienda y que son utilizados con mayor frecuencia.
Si despus de realizado el anlisis anterior se determina que la frecuencia de uso
de los electrodomsticos (los de mayor consumo elctrico >500w) es mucho mayor
que la frecuencia de encendido de las luces dentro y fuera de la vivienda (luces
exteriores) entonces se requiere de un sistema domtico adecuado para el control
efectivo de cada electrodomstico como por ejemplo un control independiente para
cada punto de conexin (distinto al planteado en este proyecto). Pero si el anlisis
determina que el factor de encendido de las luces junto a su nmero determina la
mayor

parte de gasto, entonces el sistema propuesto es el indicado como una

alternativa de solucin.
Para el servicio de agua, se debe tomar en cuenta si existe un incremento
creciente en el gasto para este servicio que justifique la implementacin del control
domtico en la vivienda. El usuario puede para ello revisar los recibos de por lo
menos los tres meses anteriores. Si el incremento que se pueda detectar tiene una
incidencia apreciable en el presupuesto de gastos en servicios se debe tomar en cuenta
ste servicio para el sistema domtico.
Para el servicio telefnico (uno de los mayores costos en servicios), se debe
determinar si el consumo mensual sobrepasa

el promedio usual de consumo

acostumbrado dentro de la vivienda. Sin embargo si el costo tiene poca incidencia en

el presupuesto general de gastos este servicio estar descartado para el control
domtico. En caso contrario se coloca un punto de control para su monitoreo y
control.

III.1.1.2. Seleccin de los puntos de control.

El nmero de puntos de control seleccionados para cada servicio bsico debe

corresponder al nmero que proporcione un acertado control en el control energtico

46

y a la reduccin de gastos. Este numero depende de la frecuencia de utilizacin de

los servicios en los recintos o estancias de la vivienda. Por lo que la opinin de los
residentes en la vivienda es de crucial importancia para evitar la instalacin de
puntos de control que no vayan a redundar en la reduccin de los gastos y que
representen una gran inversin. Por lo tanto donde se determine que el uso del
servicio es mas frecuente, se debe colocar un punto de control. Sin embargo si no hay
problema en la inversin que se puede hacer para el sistema domtico se instala en
cada recinto, un punto de control para cada servicio bsico considerado.
Se debe tomar en cuenta el

servicio critico, es decir el servicio bsico

(electricidad, agua y telfono), que bajo condiciones normales de uso tiene mayor
incidencia en el presupuesto de gastos generales de la vivienda. Una vez determinado
cual de los servicios es critico la eleccin del nmero de puntos de control ser mayor
para ste servicio. Esto solo se aplica a los servicios de electricidad y agua pues el
servicio telefnico solo tiene un solo punto de control (una lnea).
Una manera de determinar cual servicio tiene mayor peso en el presupuesto de
gastos es tomar los recibos de pagos de los mismos y verificar cual de ellos tiene un
peso mayor (en bolvares) que represente un incremento no contemplado en los
gastos mensuales destinados a los servicios.

III.1.1.3. Exigencia en cuanto al tipo de control del sistema.

La seleccin del sistema domtico para la gestin energtica esta basado en los
requisitos previos considerados (requisitos de usuario). Para cada eleccin escogida
se indican las alternativas ofrecidas en el mercado domtico y los costos econmicos
involucrados. Este ltimo aspecto se toma en cuenta para contrastar con el sistema
domtico propuesto.

47

1. Prestaciones funcionales bsicas y opcionales.

1.1. Tipo de Arquitectura para el sistema domtico.

La arquitectura independiente para un sistema domtico se aplica cuando los

propios dispositivos incorporan los elementos de control y este control se realiza al
margen del resto de los componentes.
La arquitectura centralizada nos permite usar una computadora como centro de
control de todo el sistema. La misma recibe todos los datos provenientes de los
sensores y enva las ordenes a los actuadores para el control de las variables
supervisadas.
La arquitectura distribuida o en red permite que el elemento de control este
prximo al elemento a controlar. Lo que implica que en cada punto de control exista
un elemento de control (capaz de realizar su propio proceso) que responda a uno o
varios computadores.

La arquitectura distribuida, muy verstil en el aspecto de adaptacin a las

caractersticas de la vivienda, implica que en cada punto de control exista un control
de proceso (elemento electrnico con microcontrolador) que acta como esclavo y
que recibe/enva ordenes de uno o varios procesadores. Cada esclavo tiene una
direccin que lo identifica de manera nica en todo el sistema. Todo esto implica que
si se establece veinte puntos de control sern necesarios veinte elementos de control
que incluyan cada uno un microcontrolador.
Por otra parte la arquitectura centralizada nos permite utilizar solo un
microcontrolador (en la interfaz electrnica) como elemento de control que recibe y
emite ordenes para el control de las variables bajo supervisin lo que reduce
enormemente el costo de la instalacin Domtica.
Sin embargo la seleccin de la arquitectura centralizada para el proyecto
domtico de gestin energtica tambin obedece al hecho de que solo se hayan

48

tomado

algunas funciones especificas para el control de los servicios bsicos,

dejando de lado el control de las dems aplicaciones posibles de la Domtica.

1.2. Medio de Transmisin

En todo sistema domtico es necesario una va que permita la recepcin y el
envo de datos para el control de las variables supervisadas. El soporte fsico puede
ser: par trenzado, lnea de potencia o red elctrica, radio, infrarrojos.
A continuacin se enumeran los siguientes tipos de medios de transmisin:

1.2.1. Lneas de distribucin de energa elctrica (corrientes portadoras).

Si bien no es el medio ms adecuado para al transmisin de datos, si es una
alternativa a tener en cuenta para las comunicaciones domesticas dado el bajo coste
que implica su uso, dado que se trata de una instalacin existente por lo que es nulo el
coste de la instalacin, y adems muy fcil el conexionado. Para aquellos casos en los
que las necesidades del sistema no impongan requerimientos muy exigentes en cuanto
a la velocidad de transmisin, la lnea de distribucin de energa elctrica puede ser
suficiente como soporte de dicha transmisin.
Relacin a la solucin propuesta:
La seleccin de los cables elctricos como medio de transmisin exige el uso
de los dispositivos de interface que utilizan el protocolo X10. El cual utiliza una seal
de alta frecuencia (superior a 100Khz) para enviar los datos. Esto obviamente
incrementa el costo de la instalacin y nos hace depender de equipos que solo se
fabrican fuera del pas.
Sin embargo existe en el mercado un dispositivo convertidor de salida RS232
(la utilizada por el sistema propuesto) a X10. Esta alternativa sera viable en caso de
que se decidiera cambiar mas adelante el medio de transmisin. Obviamente el

49

usuario tendra que comprar los receptores y transmisores X10 una vez realizado este
cambio.

1.2.1. Soportes Metlicos.

La infraestructura de las redes de comunicacin actuales, tanto pblicas como
privadas, tiene en un porcentaje muy elevado, cables metlicos de cobre como
soporte de transmisin de las seales elctricas que procesa.
En general se pueden distinguir dos tipos de cables metlicos:

1. Par Metlico.
Los cables formados por varios conductores de cobre pueden dar soporte a un
amplio rango de aplicaciones en el entorno domestico. Este tipo de cables pueden
transportar voz, datos y alimentacin de corriente continua. Los denominados cables
de pares estn formados por cualquier combinacin de los tipos de conductores que a
continuacin se detallan:
(a) Cables formados por un solo conductor con un aislamiento exterior plstico
como los utilizados para la transmisin de las seales telefnicas.
(b) Par de cables, cada uno de los cables esta formado por un arrollamiento
helicoidal de varios hilos de cobre (por ejemplo, los utilizados para la
distribucin de seales de audio).
(c) Par apantallado, formado por dos hilos recubiertos por un trenzado conductor
en forma de malla cuya misin consiste en aislar las seales que circulan por
los cables de las interferencias electromagnticas exteriores (por ejemplo, los
utilizados para distribucin de sonido de alta fidelidad o datos).
(d) Par trenzado, esta formado por dos hilos de cobre recubiertos cada uno por un
trenzado en forma de malla. El trenzado es un medio para hacer frente a las
interferencias

electromagnticas (por ejemplo, los utilizados para

interconexin de ordenadores).

50

2. Coaxial.
Un par coaxial es un circuito fsico asimtrico, constituido por un conductor
filiforme que ocupa el eje longitudinal del otro conductor en forma de tubo,
mantenindose la separacin entre ambos mediante un dielctrico apropiado. Este
tipo de cables permite el transporte de las seales de vdeo y seales de datos a alta
velocidad. Dentro del mbito de la vivienda, el cable coaxial puede ser utilizado
como soporte de transmisin para:
(a) Seales de teledifusin que provienen de las antenas (red de distribucin de
las seales de TV y FM).
(b) Seales procedentes de las redes de TV por cable.
(c) Seales de control y datos a media y baja velocidad.

3. Fibra ptica.
La fibra ptica es el resultado de combinar dos disciplinas no relacionadas,
como son la tecnologa de semiconductores (que proporciona los materiales para las
fuentes y los detectores de luz), y la tecnologa de guiado de ondas pticas (que
proporciona el medio de transmisin, el cable de fibra ptica).
La fibra ptica esta constituida por un material dielctrico transparente,
conductor de luz, compuesto por un ncleo con un ndice de refraccin menor que el
del revestimiento, que envuelve a dicho ncleo. Estos dos elementos forman una gua
para que la luz de desplace por la fibra. La luz transportada es generalmente
infrarroja, y por lo tanto no es visible por el ojo humano.
A continuacin se detallan sus ventajas e inconvenientes:
(a) Fiabilidad en la transferencia de datos.
(b) Inmunidad frente a interferencias electromagnticas y de radiofrecuencia.
(c) Alta seguridad en la transmisin de datos.
(d) Distancia entre los puntos de la instalacin limitada, en el entorno domstico
estos problemas no existen.

51

(e) Elevado coste de los cables y las conexiones.

(f) Transferencia de gran cantidad de datos.
Relacin a la solucin propuesta:
Para el sistema domtico propuesto el uso del cable de mltiples pares es el ms
adecuado, debido a las caractersticas propias del sistema. Esto debido a que el cable
slo debe llevar valores de voltaje bien definidos (0 +5VDC).
El sistema debe mantener comunicacin con la tarjeta electrnica que sirve de
interfaz, la cual solo esta separada algunos metros de la central de gestin
(computadora). Por lo que la limitante referente a la longitud del cableado (hacia los
mdulos de control) no es un problema para el sistema.

1.2.2. Conexin sin Hilos.

1. Infrarrojos
El uso de mandos a distancia en transmisin por infrarrojos esta ampliamente
extendida en el mercado residencial para telecomandar equipos de audio y video. La
comunicacin se realiza entre un diodo emisor que emite una luz en la banda de IR
(rayos infrarojos), sobre la que se superpone una seal, convenientemente modulada
con la informacin de control, y un fotodiodo receptor cuya misin consiste en
extraer de la seal recibida la informacin de control y un fotodiodo receptor cuya
misin consiste en extraer de la seal recibida la informacin de control.
Al tratarse de un medio de transmisin ptico es inmune a las radiaciones
electromagnticas producidas por los equipos domsticos o por los dems medios de
transmisin (coaxial, cables pares, red de distribucin de energa elctrica, etc.). Sin
embargo, hay que tomar precauciones en el caso de las interferencias
electromagnticas que puedan afectar a los extremos del medio.

52

 Relacin con la solucin propuesta

Definitivamente el costo de la interface con este medio de transmisin y su
vulnerabilidad a las interferencias hacen de este medio de transmisin no adecuado a
la solucin domtica planteada.

2. Radiofrecuencias.
La introduccin de las radiofrecuencias como soporte de transmisin en la
vivienda ha venido precedida por la proliferacin de los telfonos inalmbricos y
sencillos telemandos. Este medio de transmisin puede parecer, en principio, idneo
para el control a distancia de los sistemas domticos, dada la gran flexibilidad que
supone su uso. Sin embargo, resulta particularmente sensible a las perturbaciones
electromagnticas producidas, tanto por los medios de transmisin, como por los
equipos domsticos:
Las ventajas e inconvenientes de los sistemas basados en transmisin por
radiofrecuencias, son:
(a) Alta sensibilidad a las interferencias.
(b) Fcil interceptacin de las comunicaciones.
(c) Dificultades para la integracin de las funciones de control y comunicacin,
en su modalidad de transmisin analgica.
Relacin con la solucin propuesta
Los costos inherentes a los dispositivos que utilizan este medio de transmisin y
su vulnerabilidad a las interferencias hacen inadecuado este medio para la solucin
planteada.

53

1.2.3. Protocolo de comunicaciones.

Una vez establecido el soporte fsico, un sistema domtico se caracteriza por el
protocolo de comunicaciones que utiliza, que no es otra cosa que el idioma o formato
de los mensajes que los diferentes elementos de control del sistema deben utilizar
para entenderse unos con otros y que puedan intercambiar su informacin de una
manera coherente. Dentro de los protocolos existentes, se puede realizar una primera
clasificacin atendiendo a su estandarizacin.

1. Protocolo estndar.
Los protocolos estndar son los que de alguna

manera son utilizados

ampliamente por diferentes empresas y estas fabrican productos que son compatibles
entre s, como son X-10, el EHS, el EIB y el BatiBUs.

2. Protocolos propietarios.
Son aquellos que, desarrollados por una empresa, solo son capaces de
comunicarse entre s. Para el proyecto domtico se ha propuesto utilizar el protocolo
utilizado por el estndar RS232 de comunicaciones a travs del puerto serial. ste
protocolo establece los bits de datos de la manera siguiente: 1 bits de Start, 8 bits de
datos, 1bits de Parada, y ningn bits de paridad.

III.1.1.4. Tipo de usuario.

El usuario como elemento integrante del sistema domtico debe conocer todos
los detalles y funciones que se llevan a cabo en el entorno domtico que contribuyan
a un correcto uso del mismo y a una eficiente y verdadera gestin de ahorro
energtico y reduccin de gastos. El instalador del sistema domtico puede
encontrarse con diferentes tipos de usuario:

54

1. Usuarios con ningn conocimiento en computadoras y de la tecnologa domtica.

Para estos usuarios es necesario aleccionarlos con los conceptos bsicos que
permitan un conocimiento mnimo del sistema domtico a ser instalado. Se debe
explicar con el mayor detalle posible las incidencias futuras que traer el nuevo
sistema en el presupuesto familiar. Aqu es bueno hacer hincapi en las cifras que se
presentan. Al usuario le interesa nada ms el aspecto econmico con relacin al
ahorro. Por lo que es recomendable presentarle las cifras de los consumos actuales
contrastndolos con las cifras probables una vez que entre el funcionamiento el
sistema. Tambin es preciso indicarles los requisitos mnimos de configuracin que
debe tener el sistema para que los objetivos de control sean cumplidos a cabalidad.

2. Usuarios con conocimientos bsicos de computadoras y tecnologa Domtica.

Para estos usuarios es suficiente el manual de usuario y los esquemas generales
de conexin de los diferentes elementos del sistema domtico. Sin embargo una
charla sobre los sistemas domticos en general puede servir para un conocimiento
bsico que permita al usuario interactuar de manera eficiente y segura con el sistema
instalado en su vivienda.

III.1.1.5. Factor econmico.

Poder realizar un sistema domtico para la gestin energtica considerando un

costo reducido en la inversin para su implementacin es un reto que plantea la
bsqueda de soluciones sencillas y asequibles con la tecnologa actualmente en uso.
La idea esencial es identificar los elementos sensibles del sistema domtico,
econmicamente hablando, que estn al alcance del instalador y del presupuesto de
cualquier familia de clase media.

Dando importancia a las tecnologas locales

(nacionales) desarrolladas para el mbito domtico.

55

III.1.2. Seleccin del sistema domtico idneo a estos requisitos.

En esta subetapa se presenta la solucin propuesta como la mejor alternativa,

para ello se indican los siguientes pasos:
1. Prestaciones funcionales bsicas y opcionales: El sistema domtico propuesto
tiene como tareas bsicas principales el control sobre las luces de la vivienda, las
llaves de agua y la lnea telefnica. Sobre estos servicios el sistema controla el
encendido de las luces, la apertura de las llaves de agua y el consumo telefnico.
Las funciones opcionales (ofrecidas a peticin del cliente) pueden estar dirigidas
al control por horario (por ejemplo, un periodo de tiempo en el cual los servicios
no estn disponibles) y al reporte detallado del funcionamiento o del uso diario,
semanal o mensual de los servicios. Tambin es posible configurar el programa de
gestin para que visualice ms recintos susceptibles a ser controlados por el
sistema (para la maqueta se hace un uso restringido de los mismos). Otra funcin
opcional del sistema podra ser, aunque la propuesta de solucin no toca el
aspecto de seguridad, es la simulacin de encendido de las diferentes luces de los
recintos de la casa para dar la sensacin de presencia de personas.
2. Prestaciones tcnicas: El sistema domtico puede programarse en su totalidad
desde el centro de gestin (computador). El diseo tcnico de los actuadores
para el control de las luces permite detectar fallas en los bombillos (filamento
abierto), con lo cual es posible saber cual bombillo debe reemplazarse sin mas
que mirar el estatus actual del recinto (etiqueta de estatus siempre en rojo en la
pantalla del programa de gestin). Para una revisin rpida del funcionamiento de
los mdulos (a simple vista) cada mdulo en los puntos de control cuenta con un
led indicador de la presencia de voltaje.
3. Cumplimiento de normativa de vigor: La instalacin del sistema domtico en una
vivienda tiene relacin con las normativas que rigen en el campo elctrico y de
aguas blancas. Sin embargo la normativa elctrica es la que tiene mas peso en el
proyecto y es la que debe ser tomada muy en cuenta al momento de iniciar la

56

instalacin del sistema domtico. Por lo que se debe canalizar el cableado del
sistema en tubos adecuados (tubera plstica o tubos corrugados) evitando
ponerlos juntos a los conductores de 220V AC (en las viviendas donde exista esta
acometida), que pueden ocasionar interferencias indeseadas. Y en el caso de que
no sea posible instalar nuevas tuberas, se tratar de introducir el cableado a travs
de las tuberas ya existentes en la vivienda de tal forma de que no queden los
cables muy ajustados. Pues la generacin de calor puede ocasionar corto circuitos
que puedan daar el sistema domtico y el propio sistema elctrico de la casa.
Para evitar posibles interferencias de radiofrecuencia irradiada por el computador
o por la tarjeta electrnica que sirve de interfaz, se debe asegurar la correcta
instalacin de un conductor que sirva de tierra a todo el sistema domtico. De tal
manera que cualquier interferencia sea drenada a la tierra comn de todo el
sistema.
4. Implicaciones tecnolgicas para la vivienda y equipamiento domestico: La
tecnologa

utilizada pasa desapercibida (en cuanto a mdulos actuadores y

cableado) si la instalacin se hace correctamente. Para el caso de los mdulos de

luces los mismos son colocados en el interior de los cajetines donde se ubica el
interruptor de pared. Los mdulos de control de llaves de agua deben ser ubicados
en las cercanas donde se ubica la electrovlvula de corte de agua o si es posible
en el cajetn del tomacorriente ms cercano (si es posible). En cuanto al mdulo
de control telefnico el mismo esta integrado a la tarjeta electrnica que sirve de
interfaz. Como circuitos auxiliares para el control telefnico se tienen el circuito
adaptador de seal telefnica (telfono tarjeta de interfaz) y el rel de corte de
lnea.
5. Posibilidad de ampliaciones futuras y grado de compatibilidad con otras
soluciones: El sistema domtico puede ser ampliado con otros mdulos que
cumplan funciones distintas a las implementadas para el sistema inicialmente
considerado. Pero realizar estos cambios implica una modificacin en el programa
de gestin

y en el programa del microcontrolador. De igual manera, si la

57

necesidad de salidas y entradas aumentan, se debe intercalar circuitos de

expansin (ver anexo-3). Por otro lado la compatibilidad con otras soluciones es
muy limitada. Esto debido a que el hardware y el software utilizado para el
sistema domtico son de diseo exclusivo para su funcionamiento. Sin embargo
la existencia en el mercado de soluciones como el convertidor serie-X10, que
permite obtener seales de control en formato X10 (seales de alta frecuencia), de
un puerto serie hace posible (con ciertas modificaciones en el protocolo de
comunicaciones) que el programa de gestin diseado utilice la tecnologa basada
en X10.
6. Coste: Los costos inherentes a la instalacin del sistema domtico como el
planteado son bajos si se comparan con otros existentes en el mercado. An con el
detalle de que los mdulos de control se tengan que construir, lo que resulta
barato y rpido, dado la accesibilidad de todos los elementos integrantes de los
mdulos, en el mercado local. El nico costo que podra ser representativo del
total general es la inversin en el cableado hacia los sensores y mdulos del
sistema domtico. Igualmente el computador que sirve de central de gestin tiene
un peso sobresaliente de la inversin a realizar.

III.1.3. Redaccin del proyecto y toda la documentacin asociada (dirigida para el

instalador del sistema).

1. Introduccin / Objetivos.
El proyecto domtico que a continuacin se expone tiene caractersticas muy
particulares que lo convierten en algo as como un prototipo. Y esto es as debido a
que utiliza software y hardware de diseo propio. No obstante se dictaran las pautas
necesarias y suficientes para que durante y su posterior instalacin el sistema tenga un
desempeo funcional adecuados para las pautas de diseo consideradas.

58

Se explica las caractersticas de la vivienda receptora del sistema domtico en

cuanto a espacios, disposicin del cableado elctrico, tuberas de agua y tableros de
empalme elctrico. Tambin se hace una descripcin de los elementos disponibles en
la vivienda que pueden ser automatizados y controlados por el sistema domtico. Con
esto se busca descartar cualquier ambigedad en cuanto a que tipo de aparatos pueden
ser controlados por el sistema.
Tambin se explica en detalle las funciones diseadas para el sistema domtico.
Su configuracin desde el computador y los ajustes bsicos de los elementos que
hacen posible ejecutar correctamente las funciones implementadas.
Se da una explicacin detallada del sistema domtico implementado y se
enumeran los elementos integrantes del mismo. El listado de estos elementos es para
cada categora de servicio y para un solo punto de control. Claro est, el listado ser
el mismo para otro punto de control escogido en la categora seleccionada de servicio
(elctrico, agua y telfono).
Igualmente se describen algunos requisitos especiales de instalacin que tienen
que ver con las instalaciones tradicionales de la vivienda o la necesidad de crear
nuevas instalaciones. Tambin se especifican las relaciones de las entradas y salidas
del sistema domtico en cuanto a su interconexin y su configuracin previa.
Ms adelante se describe los programas y mdulos tanto del computador que
sirve de centro de control como de la interface electrnica que se encarga de recibir y
emitir las seales de control. Finalmente se indica ciertos detalles sobre el
mantenimiento a seguir una vez instalado el sistema domtico y el presupuesto total
de instalacin (precios actuales) de todos los elementos integrantes del sistema
domtico. Para la realizacin de esto se toma como prototipo una vivienda de tres
habitaciones, dos baos, una sala, una cocina, rea de jardn, garaje y patio de recreo.
Todo los puntos considerados anteriormente tienen los siguientes objetivos:

(a) Disminuir el gasto en el pago de los servicios de electricidad, agua y telfono en

la vivienda.

59

(b) Control en tiempo real de las variables controladas, previa programacin a travs
del computador.
(c) Limitar el gasto hasta cierto punto de los servicios bsicos de la vivienda. Esto se
logra con la programacin de topes de consumo (servicio telefnico) y tiempos de
temporizacin (servicios de electricidad y agua).
(d) Racionalizar el gasto en los servicios bsicos como la electricidad y agua que en
nuestra regin (Edo. Tchira) comienzan a ser escasos. Racionalizar el gasto en
stos servicios implica un ahorro energtico que no solo beneficia a una sola
familia sino a la sociedad en general.

2. Datos bsicos de la vivienda.

El sistema domtico propuesto en este proyecto va dirigido a viviendas de
clase media. Estas unidades habitacionales regularmente tienen una distribucin de su
cableado elctrico sectorizada por circuitos. Esta sectorizacin permite que cada
circuito alimentador para las luces internas, luces externas y tomacorrientes tenga
una caja de distribucin que empalma a travs de interruptores los dems circuitos de
la vivienda. Esta caracterstica en la distribucin de la acometida elctrica, facilitar
la instalacin del cableado requerido por el sistema domtico.
El sistema domtico propuesto en el proyecto esta dirigido a una vivienda con
las siguientes caractersticas:
(a) Cinco habitaciones.
(b) Tres baos
(c) Una cocina
(d) Una sala de star
(e) Un pequeo jardn a la entrada y un patio trasero.
(f) Garaje.

60

3. Requisitos de instalacin (equipamiento).

En este apartado se mencionan los lugares de la vivienda candidatos a la

colocacin de un punto de control susceptible a ser controlado y monitoreado por el
sistema domtico.
(a) Habitaciones: En cada una de las habitaciones se coloca un punto de control
para el control de iluminacin.
(b) Baos: En los baos los puntos de control estn dirigidos a las llaves de los
lavamanos.
(c) Luces de iluminacin externas (jardn y patio trasero): Se coloca un punto
de control para todas las luces en conjunto.
(d) Cocina: Se coloca un punto de control tanto para la iluminacin como para
la llave del fregadero.
(e) Garaje: Se coloca un punto de control para la iluminacin.

4. Aplicaciones (funciones)

4.1. Funcin de apagado por temporizacin de las luces.

Para las luces de los recintos bajo control la funcin se activar al momento
de encender cualquier bombillo sometido a control. A partir de este instante el
sistema domtico mantiene encendida la luz por el tiempo previamente programado
por el usuario. Una vez finalizado el tiempo programado, con la luz an encendida, el
sistema desactiva la luz por tiempo indefinido hasta que el usuario haga un reset, con
lo cual el sistema inicia de nuevo la temporizacin.

4.2. Funcin de desactivacin por temporizacin de las llaves de agua.

Esta funcin se activa cada vez que una llave de agua, sometida al control
domtico, es abierta. En este instante se inicia el tiempo de temporizacin

61

previamente programado por el usuario durante el cual la llave permanece abierta.

Finalizado el tiempo de temporizacin el sistema domtico manda a cerrar la llave
por tiempo indefinido, hasta que el usuario realice un reset (reposicin).

4.3. Funcin de control de llamadas telefnicas salientes.

Esta funcin se activa cada vez que se haga una llamada usando el servicio
telefnico residencial. Una vez que la llamada se establezca el sistema domtico
cuenta su duracin hasta que finalice. El tiempo de llamada se multiplica por el valor
actual del costo de la misma. ste valor en bolvares, se va almacenando y
comparando con el tope de consumo mximo que el usuario ha programado. Si el
monto de consumo es menor que el tope almacenado la lnea telefnica se mantiene
abierta. Pero si el consumo supera el tope de consumo la lnea es cortada por algunos
segundos (si se intenta hacer una llamada) hasta que el administrador del sistema,
mediante una clave, aumenta el tope mximo de consumo o desactiva la funcin.

5. Solucin adoptada.
A continuacin se describen los elementos principales que constituyen el
sistema domtico:

(a) Computador: Ser el encargado de gestionar mediante un programa, el control de

todo el sistema domtico.
(b) Mdulos de control: Hay dos tipos bien diferenciados, los que controlan y
monitorean las luces y los que controlan las llaves de agua.
(c) Tarjeta de interfaz electrnica: Es el puente de comunicacin del computador con
todos los mdulos instalados. Con ella el computador puede recibir los cambios
registrados en los sensores y emitir las ordenes de correccin segn estos
cambios. En la misma tarjeta de interfaz se encuentra el circuito que monitorea el
uso del telfono.

62

Como elementos secundarios y no menos importantes se encuentran los

siguientes:

1. Sensores.
Los elementos que detectan un cambio en las condiciones de funcionamiento de
los servicios monitoreados se encuentran en el mdulo de luz, mdulo de agua y lnea
telefnica. A continuacin se mencionan los elementos que actan como sensores:
(a) Mdulos de control de luz: Aqu el componente sensor es el interruptor de
pared junto al optoacoplador led-transistror.
(b) Mdulos de control de agua: Aqu el componente sensor es un detector de
flujo de agua.
(c) Modulo de control telefnico: Aqu el detector es un circuito integrado que
detecta los diferentes tonos generados por el teclado del telfono.

2. Fuente de alimentacin.
Permite la energizar todo el sistema desde los mdulos instalados hasta la tarjeta
de interfaz electrnica. Proporciona el voltaje de +5VDC.

6. Requisitos especiales de instalacin.

1. Espacio adicional en el cuadro elctrico.

Cada punto de control instalado estar representado por una tarjeta electrnica
de reducidas dimensiones (4 cm de largo X 3cm de ancho) que puede ser instalada sin
problema alguno en los cajetines principales de la instalacin elctrica (en algunos
casos) o colocado en los mismos cajetines de los interruptores de las luces o los
cajetines de los tomacorrientes de cada recinto de la vivienda donde se haya instalado
un punto de control.

63

2. Canalizaciones adicionales para el paso de seales de control.

En los casos donde sea imposible la colocacin del cableado de las seales de
control dentro de las tuberas del cableado elctrico, el mismo se instalar al fondo
de las esquinas de cada recinto (unin de dos paredes), cubriendo dicho cableado
con una platina de aluminio.

3. Consideraciones con cableado de 220 VAC.

Es recomendable evitar en lo posible la colocacin de los cables de las seales
de control del sistema domtico, cerca de la acometida elctrica de 220VAC. (para
viviendas con este voltaje). Esto es en la misma tubera de 220VAC. Se debe buscar
una tubera alterna que no contenga acometidas de este tipo, para evitar posibles
interferencias originadas por corrientes inducidas provocadas por este nivel de
tensin.

4. Precauciones de aislamiento de equipos que puedan causar interferencias.

Para evitar posibles interferencias elctricas de equipos (lavadoras, licuadoras,
microondas, etc.) se tomar la precaucin de energizar cada tarjeta de control, en
cada punto de control, con el circuito elctrico del cual dependen las luces de cada
recinto. De esta manera no se har uso del circuito de tomacorrientes a los cuales se
les conecta los equipos antes mencionados. Sin embargo si no es posible realizar lo
anterior, y el circuito para energizar las tarjetas de control es el de los tomacorrientes,
se instalara un filtro antiparsito, que desve a tierra todas las interferencias causadas
por los equipos mencionados.
4.1. Colocacin de la barra de cooper: Para un perfecto aislamiento de
interferencias en las seales de control en imprescindible la instalacin
dentro de la vivienda de una barra de cobre, comnmente conocida como
barra de cooper. La cual servir como va de retorno para las seales de
alimentacin de todas las tarjetas de control y como va de eliminacin para
cualquier interferencia que se pueda producir. (parsitos elctricos)

64

7. Especificaciones de instalacin.

(e) Figura 4. Mdulo de encendido de las luces

A
N.C. N.C.
GND +5V

IN OUT

AC1

N
120 VAC

GND
AC2

C
A

Fuentes

a1 b1

K1

K2

Microcontrolador Contactos de potencia

Tabla 1. Codificacin de colores para mdulo de luces. Numeracin.

Color
Azul
Verde
Verde-blanco
Verde
Amarillo
Negro
Blanco

Descripcin
Numeracin
+5 VDC
Ax
Comn (GND)
Bx
Seal entrada-activacin
CLx
Seal salida hacia control
DLx
Seal reset
----Contactos de rel
----Voltaje alterno 120Vac

65

-----

Observacin
----------Activacin rel
Seal sensor
Pulsador
Desactiva
bombillo
Voltaje presente
con interruptor
de pared abierto

(e) Figura 5.Diagrama unifilar de la conexin del modulo de control para las luces.

Fase
Neutro

~120 VAC ~

Interruptor de pared
GND

5V

Reset
Bombillo/
Lampara
Cable de 8 pares hacia tarjeta de control

a.1

K1
K
K2

b.1

AC1

MODULO DE
CONTROL-LUZ

60

AC2

(e) Figura 6. Mdulo de control para las llaves de agua.

x1 x2.

GND

N.O.

+5V

RS1
Reset

RS2

X1 X2

Sensor de flujo

Fuente

K1

K2

Contacto de potencia (electrovlvula)

Tabla 2. Codificacin de colores para mdulo de Llaves de agua. Numeracin.

Color
Azul
Naranja
Verde-blanco
Verde
Rojo
Amarillo

Descripcin
Numeracin
+5 VDC
Ax *
Comn (GND)
Bx
Seal entrada-activacin
Cx
Seal salida hacia control
Dx
Seal de sensor de flujo
Fx
Seal reset

------

*Nota: La x representa el nmero del mdulo de control. (actuador)

61

Observacin
----------Activacin rel
Seal sensor
Desactiva
bombillo
Pulsador

(e) Figura 7. Esquema unifilar del mdulo de control para las llaves de agua.

+12V
V
GND

Electrovlvula

V
Sensor de flujo

Reset

Hacia la tarjeta
de Interfaz

X2

K1

K2
C

X1
MODULO DE CONTROLLLAVE AGUA

RS2
RS1

62

(e) Figura 8. Esquema unifilar de la tarjeta de interfaz electrnica.

Mdulos de llave de
Agua

Mdulos de Luces

Fase

Fase

Respaldo de
Batera (UPS)
Termostato

Descuelgue

Cable
Telefnico

+5V
Entradas

GND
Tarjeta Interfaz Electrnica con
Microcontroldor

Salidas
Conector
RS232

Hacia los mdulos de control

63

F
U
E
N
T
E

8. Puesta en marcha (para el instalador del sistema).

Una vez instalado todos los mdulos de control y el cableado a la tarjeta de
control y sta al computador se deben realizar los siguientes pasos para la verificacin
del correcto funcionamiento de todo el sistema:

1. Mdulos de control de luces: Aqu se debe verificar el encendido de dos led

indicadores del voltaje (verde y rojo) ubicados en la tarjeta de control. Para
realizar esta tarea debe retirarse solo la tapa del cajetn del interruptor de pared
(asegurarse de que este abierto - apagado) en el recinto especificado. El encendido
del led de color verde indica la presencia de voltaje alterno (120VAC) que sirve de
alimentacin a la tarjeta de control. El encendido de color rojo indica la presencia
de voltaje continuo (+5VDC), que tambin alimenta la tarjeta. El encendido de
estos dos led, con el interruptor apagado, indica el correcto funcionamiento del
mdulo. Adicionalmente se debe probar el correcto funcionamiento del sensor de
encendido: para ello se debe cerrar (ON- Encendido) y verificar que el led de color
verde se apaga, si esto sucede el sensor funciona bien (interruptor de pared).
2. Mdulos de control de Llaves de agua: Este mdulo es mucho ms sencillo que el
de luces. Solo se debe verificar sobre la tarjeta del mdulo el encendido del led de
color rojo, que seala la presencia de voltaje de +5VDC.
3. Pruebas de funcionamiento:

Cuando los led indicadores (ubicados en los

mdulos) por algn motivo estn apagados, se debe verificar la fuente principal de
alimentacin como primera medida. Si la fuente principal esta bien, se debe revisar
que el cable de alimentacin no este roto en alguna parte del trayecto. En los
lugares donde se instale el mdulo de control se debe constatar (con un medidor de
voltaje) el voltaje de entrada.

64

9. Mantenimiento.
El mantenimiento del sistema domtico debe llevarse a cabo peridicamente.
Ser un mantenimiento preventivo para evitar posibles fallas de los componentes ms
sensibles. Por las condiciones de continuo uso se mencionan a continuacin los
elementos susceptibles de ser revisados:
(a ) Sensores: Se debe evitar la acumulacin de oxido en los contactos elctricos
del sensor de flujo de agua.
(b ) Fuente de alimentacin del sistema domtico: Aqu debe verificarse el estado
de los filtros (capacitores) del voltaje suministrado por la fuente.
(c ) Unidad de proteccin ininterrumpida (UPS): Debido a la importancia de este
componente en el sistema domtico, pues en caso de falla elctrica el sistema
se mantendr en funcionamiento por un par de horas. Para este componente se
debe revisar el estado de la batera.

10. Presupuesto.
El presupuesto

detallado para la instalacin del sistema, se detalla a

continuacin:

Tabla 3. Estimacin del costo total de la instalacin Domtica

Elemento

Mdulo de Control
para Luces
Mdulo de Control
para Llaves de agua
Electrovlvulas para
corte de agua
Computadora
como
central de gestin
Tarjeta de Interfaz
Electrnica
Cableado + tubera

Costo de
Instalacin
(Bs.) 1 unidad
10000

Costo de Compra
(Bs.) 1 unidad
-------

Costo de
Fabricacin
(Bs.) 1 unidad
30.000,00

20000

--------

20.000,00

10000

90000

---------

-----

1300000

--------

10000

--------

100.000,00

***

***

--------

*** Depender de la longitud de la instalacin, puntos de control, etc.

65

III.2. Etapa de ejecucin

(a ) Seleccionar el instalador que ejecutar el proyecto.

(b ) La preinstalacin e instalacin del sistema.

III.2.1. Subetapa de seleccin del instalador.

En el caso del proyecto domtico el instalador debe tener el conocimiento

suficiente de la disciplina domtica y de los elementos constituyentes que forman
parte del sistema domtico a instalar. Por lo que debe buscar toda la documentacin
existente de cada uno de los elementos principales; manual de usuario, manual de
sistema y gua rpida de puesta en marcha. Usualmente el fabricante de los
dispositivos utilizados para el control y automatizacin facilita toda sta
documentacin.
Es deseable que el instalador tenga un conocimiento bsico de computadoras y
configuracin de software. Pues las pruebas que se deben realizar despus de conectar
todos los elementos del sistema implican la manipulacin y ajuste de parmetros que
tienen que hacerse con el programa de gestin instalado en la computadora.
Tambin el instalador debe respetar las normativas de vigor con relacin al
reglamento de baja y alta tensin. Muy importante cuando se decide colocar nuevas
tuberas y cables sobre la instalacin tradicional.

III.2.2. La preinstalacin e instalacin del sistema.

La previsin de todas las canalizaciones asociadas al sistema domtico:

(a ) Tuberas necesarias para el cableado.

66

(b ) Nmero de regletas de empalme.

(c ) Nmero de cajetines y tableros de distribucin.
(d ) Longitud del cable necesario y nmero de pares contentivos de los mismos.
(e ) Codificacin de los cables de acuerdo a su color para cada seal especifica del
sistema domtico.
Estas necesidades de instalacin estn directamente relacionadas con la
cantidad de dispositivos (mdulos de control, sensores, etc.) que se vayan a instalar.
As como las condiciones fsicas de la vivienda donde se instala el sistema domtico.

1. Anlisis de la mejor ubicacin de sensores y actuadores en la vivienda.

El diseo de los mdulos de control y sensores para el sistema domtico
propuesto

tiene como finalidad poder ubicarlos en lugares donde pasen

desapercibidos y que ocasionen la menor perturbacin posible. De esta manera se

tiene que los mdulos de control de luces han de instalarse dentro del cajetn del
interruptor de luz. No se sugiere otro lugar posible, pues las implicaciones de
cableado adicional complicaran su instalacin. Adems el sensor y alimentador del
circuito es el propio interruptor de la luz.
Para los sensores de llaves de agua la situacin es totalmente diferente. Pues al
mdulo de control para las llaves de agua llega la seal del sensor de flujo, y sale la
seal de activacin a la electrovlvula que corta la salida de agua. Una instalacin
adecuada de todo el conjunto {sensor} + {electrovlvula} + {modulo de control}
debe ubicarse lo ms cercano a la llave de agua a controlar. Por ejemplo, se tiene que
para las llaves de los lavamanos el mdulo de control puede ubicarse en la parte
inferior de los mismos fijado a la pared y cercana a las mangueras de agua. Esto
facilitar la conexin con la electrovlvula, que deber ubicarse (si es posible) entre
el tubo principal y las mangueras que alimentan la llave de agua. La ubicacin del
sensor de flujo entre la tubera, deber hacerse despus de la electrovlvula y en el
mismo trayecto de salida de agua cuando esto sea posible.

67

En cuanto a la tarjeta de interfaz electrnica, la misma debe ubicarse en las

cercanas de la central de gestin (computadora). En la misma tarjeta de interfaz se
encuentra el circuito de control telefnico al cual debe llegar el cable del telfono.
Otro elemento importante a considerar es el respaldo de energa de todo el
sistema domtico el cual debe estar ubicado en un lugar cercano a la central, esto para
evitar cables de alimentacin excesivamente largos. El sistema de respaldo debe
respaldar al sistema domtico al menos por cuatro horas continuas despus de la
interrupcin del fluido elctrico.

2. Consideraciones adicionales para la preinstalacin.

Toda la acometida de alimentacin para los mdulos de control del sistema
domtico debe independizarse de las seales de los sensores y las de activacin.
Garantizando que toda referencia al cable a tierra (comn) sea conectada a un mismo
punto de tierra comn. Igualmente las seales de control y activacin sern
conectadas a otro cable que excluye cualquier voltaje de alimentacin.
Si la necesidad lo amerita y si la instalacin as lo exige, el cable escogido para
las seales de control y activacin debe adaptarse

a las posibles interferencias

provenientes del cableado de 220VAC o de alto consumo.

III.3. Etapa de entrega.

(a ) Entrega de la instalacin al cliente.

(b ) Mantenimiento de la instalacin.

68

III.3.1. Subetapa de entrega de la instalacin al cliente.

1. Una vez que los servicios bsicos de la vivienda sean conectados (en caso de
que haya sido recin construida la vivienda) y que los actuadores y sensores
estn conectados correctamente se procede a poner en marcha al sistema en
presencia del usuario. Se debe explicar con la claridad suficiente (sin muchos
tecnicismos) a grosso modo las funciones bsicas del sistema domtico.
2. Entregar al usuario toda la documentacin necesaria tanto tcnica como
funcional. Esta documentacin esta identificada como el manual de
instrucciones, manual del sistema.
3. Para el caso del programa de gestin cargado en la computadora y cuya
finalidad es el monitoreo y control de todo el sistema se debe aleccionar al
usuario del funcionamiento del mismo.

III.3.1.1. Puesta en marcha de la maqueta de pruebas.

El caso especial del proyecto domtico propuesto que hace muy costoso su
instalacin en una vivienda real, hace que las pruebas de control y monitoreo se
realicen sobre un reducido nmero de elementos. La idea es preparar una maqueta de
pruebas para simular el sistema de control y verificar, que cumpla con las
especificaciones de diseo.
Los pasos

a seguir para la correcta preparacin de la maqueta son los

siguientes:
1. Se debe chequear cada elemento (actuador, sensor) verificando su correcta
ubicacin en la maqueta. Esto permite que los cables que llegan y salen de cada
uno de los elementos no se crucen.

69

2. En la interconexin de elementos se debe tener cuidado con los cables que

llevan voltaje. Se debe identificar cada uno de ellos. No aplicar voltaje alguno
para este paso.
3. Una vez conectados todos los elementos escogidos para la simulacin en la
maqueta, se debe probar la continuidad del cableado entre la tarjeta de interfaz
(salidas / entradas) y cada uno de ellos.
4. Con los elementos desplegados en la maqueta y correctamente cableados se
procede a energizar, en primer lugar, con voltaje de +5VDC continuos.
Verificando que los leds indicadores, para este voltaje, se iluminen. Si todo
funciona bien, se desconecta el voltaje de +5VDC.
5. Los actuadores de las luces deben probarse

conectando los 120 VAC y

verificando que los leds indicadores se iluminen para este voltaje (led de color
verde).
6. Con los pasos anteriores cumplidos, se procede a alimentar con ambas voltajes
(+5VDC y 120VAC) toda la maqueta. En este paso se conecta el cable serie a
la computadora.
7. Con el cable conectado al computador, se procede a cagar el programa de
monitoreo y control. Si todo esta bien, el programa muestra un mensaje de
<<conexin establecida>>. Indicando con esto que la tarjeta de interfaz esta
alimentada y monitoreando todos los elementos conectados a ella.

III.3.2. Subetapa de mantenimiento.

El sistema domtico una vez implantado no requiere de gastos significativos en

mantenimiento. Sin embargo es bueno llevar a cabo ciertos procedimientos tendientes
a reducir las posibles fallas que pudieran ocurrir en el sistema. Para lograr que las
fallas sean mnimas se debe realizar dos tipos de mantenimiento:

70

1. Correctivo: Este tipo de mantenimiento debe ser realizado por el personal de la

empresa instaladora o si es posible por la empresa que venda los equipos
domticos. Por la tipologa del sistema implantado este tipo de mantenimiento
no ser de gran envergadura.
2. Preventivo: Este tipo de mantenimiento puede hacerse peridicamente. Y
consiste en una revisin minuciosa de los elementos integrantes de todo el
sistema domtico. Buscando posibles deterioros de sus partes que hagan que
fallen en el futuro. La periodicidad de este mantenimiento puede realizarse cada
seis meses. Los pasos a realizar para un mantenimiento preventivo eficaz se
mencionan a continuacin:
(a ) Revisin del perfecto estado de todo el cableado instalado: La revisin se hace
en los extremos donde los cables se conectan a los equipos domticos y a los
empalmes entre recintos. Aqu la presencia de oxido sobre las regletas de
conexin han de eliminarse de inmediato. Su permanencia puede ocasionar
ms adelante rupturas de los conductores.
(b ) Revisin de la fuente de voltaje que alimenta al sistema domtico: Aqu debe
observarse los capacitores electroliticos que sirven de filtro. Verificar la no
presencia de liquido derramado (capacitores con daos) y de abultamiento
anormal. Si alguno de los capacitores presenta estas seales es posible un
deterioro parcial o total de su funcionamiento, lo que hace perder su capacidad
de filtrado (menos voltaje continuo) provocando fallas de seal inexplicables.
Si este es el caso deben reemplazarse de inmediato.
(c ) Revisin del sistema de respaldo interrumpida (UPS): Este sistema
proporciona voltaje por algunas horas en caso de corte elctrico. La revisin
que se haga esta dirigida a verificar el perfecto funcionamiento de las bateras.
Esta tarea consiste en desconectar el voltaje de 120VAC y probar el tiempo de
respaldo de la batera. Si el tiempo de respaldo es muy pequeo (menos de 15
minutos) la batera ha de cambiarse.

71

(d ) Revisin de los leds indicadores de voltaje en los mdulos de control tanto

para luces como para llaves de agua. Aqu simplemente debe asegurarse que
los leds encienden con la intensidad adecuada. Si su brillo es dbil y
desvanecido deben cambiarse de inmediato.
(e ) Los interruptores de pared para las luces como parte integrante del sistema
domtico han de probarse cuando se conmutan al cierre. Cuando se cierra el
interruptor (ON) y la luz parpadea algunos segundos es indicativo de que el
cierre del contacto no es completo (alta resistencia) lo que puede afectar a la
seal que se enva a la tarjeta de interfaz. Si esto es as ha de reemplazarse el
interruptor de inmediato.
(f ) La central de gestin conformada por la computadora y la tarjeta de interfaz
electrnica han de chequearse buscando posibles anomalas en la conexin del
cable de comunicaciones serie. Para realizar una verificacin de su estado se
puede

hacer lo siguiente: con el sistema trabajando se dobla el cable de

conexin serie, observando la presencia de seal proveniente de la tarjeta

electrnica. Si la seal desaparece cuando se dobla el cable ha de cambiarse
de inmediato. Con la tarjeta de interfaz, solo debe asegurarse que no haya
exceso de polvo u oxido que pueda ocasionar una falla.

III.4. Pasos para el desarrollo del sistema informtico para la central de gestin.

1. Requerimientos funcionales necesarios para el sistema. domtico

Las funciones identificadas buscan hacer cumplir las primicias de ahorro
energtico y reduccin de gastos en los servicios bsicos. Por lo que el sistema
domtico tiene como funciones principales:
(a ) Controlar el tiempo de encendido de las luces.
(b ) Controlar el tiempo de apertura de las llaves de agua.

72

(c ) Determinar el consumo en bolvares de las llamadas salientes del telfono

residencial y cortar la lnea si el monto supera un tope mximo.
(d ) Controlar la habilitacin de la ventilacin en un recinto por medio de aire
acondicionado o ventilacin natural (artificial segn el caso).

2. Definicin de las entradas y salidas.

Todas las entradas y salidas son procesadas por la tarjeta de interfaz electrnica,
la cual enva la data en un formato que pueda entender y procesar el programa de
gestin domtica. Por lo que las entradas y salidas son las siguientes:
(a ) Entradas a travs del puerto serie:
a.1. Seal proveniente de cada mdulo de control de luces y de llaves de agua.
a.2. Seal digital del termostato.
a.3. Seal de lnea telefnica residencial.
a.4. Seal de descuelgue del telfono.
(b ) Entradas a travs del usuario:
b.1. Tipo de puerto serie.
b.2. Valor del impulso telefnico.
b.3. Valor del tope mximo de consumo.
b.4. Valor del tiempo para los tiempos de temporizacin (luces y llaves de
agua).
b.5. Nombre de la operadora telefnica y cdigo asignado.
(c ) Salidas a travs del puerto serie:
c.1. Seal de activacin hacia cada modulo de control de luces y de llaves de
agua.
c.2. Seal de desconexin de la lnea telefnica.
c.3. Seal de activacin ventanas motorizadas o del aire acondicionado.

73

(d ) Salidas hacia el usuario:

d.1. Reporte de las llamadas realizadas.
d.2. Estado actual de cada variable controlada. (activada / desactivada)

3. Formato de las Entradas y Salidas a travs del puerto serie

La tarjeta de interfaz electrnica enva la data en formato hexadecimal. El
programa de gestin toma este dato y lo transforma en decimal para ser procesado
por los algoritmos del programa de gestin.

4. Definicin del modelo conceptual de datos.

El requerimiento de una base de datos de gran tamao no fue necesario debido a
la tipologa particular del sistema domtico, que se limita solo a controlar unas
cuantas variables (servicios bsicos) que no requieren almacenamiento masivo de
datos. Sin embargo se implementa un resguardo de datos en algunas tablas para el
registro de los valores que se introducen en las sesiones de programacin que se
hacen al sistema domtico.
Para las combinaciones posibles de todos los estados del puerto de entrada (0255) se define una entidad denominada

Tbpuerto, que contiene todas las

combinaciones posibles del puerto que sirve de entrada al microcontrolador.

Tbpuerto
Id

P0

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

255

1.

74

El cdigo [Id] enviado por la tarjeta de interfaz corresponde con una

combinacin de las 255 posibles. El programa de gestin toma el cdigo y ejecuta las
acciones correspondientes de activacin/desactivacin de salidas.
Para el resguardo de los tiempos de programacin tanto para las luces como
para las llaves de agua se definen las tablas Tbluces y Tbagua, las cuales
almacenan los valores de tiempo que se ingresan durante la programacin. Estas
tablas estn conformadas por un atributo que identifica

el recinto y el tiempo

asignado.

Tbluces o Tbagua
IdRecinto
N

Tiempo
XXX

El registro de los tiempos de una llamada y su respectivo costo, se almacenan

en una tabla denominada RegTime. Esta tabla permite la acumulacin histrica de
todas las llamadas salientes.

TbRegTime
Id
n

NoTlf
Tseg
XXXX-XXX XX

Fecha
D/M/A

Hora
Costo
00:00:00 XXX

Los registros de las operadoras que prestan el servicio telefnico estn en una
tabla denominada TbOp. En esta tabla se almacena el costo en bolvares del
impulso de la llamada.

TbOp
CodOp
XXX

NombOp
MMM

75

CostImp
000,00

El monto mximo de consumo para el control del gasto telefnico es

almacenado en una tabla denominada TbTope. En esta tabla se puede almacenar los
topes para todos los meses del ao.

TbTope
MES
mmm

TopeMax
00,00

5. Diseo de los formularios y ventanas para las funciones definidas.

La pantalla que sirve para visualizar el estado (en tiempo real) de las variables
supervisadas se implementa como un elemento visual que abarque la totalidad de los
servicios controlados. Esta interfaz por pantalla muestra simultneamente cuatro
bloques bien definido; Control de Luces, Control de llaves de Agua, Control de
consumo telefnico y Monitor de Temperatura.
La idea bsica era poder mostrar, usando valores numricos o efectos visuales
(cambio de color) los estados de las variables monitoreadas. Por ejemplo, para los
bloques de control de luces y llaves de agua el estado normal es indicado con el color
verde sobre una etiqueta. Cuando el sensor del mdulo es habilitado, y la cuenta
regresiva del tiempo llega a cero (orden de apagado/orden de cierre llave) la etiqueta
cambia a color rojo. Igual sucede en el bloque de monitor de temperatura, el color
verde seala temperatura normal, y el cambio constante entre verde y rojo indica
temperatura alta.
Para el bloque de control telefnico una etiqueta muestra el consumo telefnico
actual. Cifra que se actualiza inmediatamente despus que se realiza una llamada
telefnica.

76

6. Diseo de los controles de seguridad y resguardo de la informacin.

El propsito de los controles implementados

tienen como finalidad el

resguardo de la base de datos y las restricciones a los cambios de programacin

(a ) Resguardo de la Base de Datos: Cada vez que el sistema se cierra se hace una
copia de la base de datos en el directorio c:\ del disco duro, en la carpeta
BacKupDomo (c:\BackUpDomo.MDB).
(b ) Restricciones a modificaciones: Para el cambio de registros sensibles del
sistema domtico se pide una clave de acceso.
(c ) Validacin de campo: En la introduccin de datos el sistema valida el formato
de entrada.

7. Ajustes finales de los errores detectados, cambios definitivos.

Los ajustes realizados en el sistema de gestin se hacen conjuntamente con el

programa del microcontrolador. Esto es as, debido a que los datos enviados por el
microcontrolador

tienen un tiempo de ejecucin que debe sincronizarse con el

programa de gestin domtica.

Los cambios y ajustes fueron en su mayora realizados sobre la captura de la
data proveniente de la tarjeta de interfaz.

8. Implantacin del sistema (uso de la maqueta).

Una vez corregidos los problemas en cuanto a recepcin y transmisin de data

entre el computador y la tarjeta de interfaz electrnica, se procede a probar el
programa junto a la tarjeta de adquisicin de datos. La prueba de implantacin tiene

77

como objetivo verificar la correcta comunicacin que existe entre el programa de

gestin y la tarjeta de interfaz.
Las pruebas a realizar se limitan a la verificacin de las seales de entrada y
salida. Aqu por ejemplo, se activa de manera manual cada una de las seales de
entrada y se verifica que el programa de gestin detecte el evento, lo procese y enve
una seal de salida, que para este caso se mide con un tester (voltaje continuo).

9. Pruebas de funcionamiento de todo el programa.

Con la maqueta instalada y los mdulos de control conectados se energiza todo
el sistema y se activa el programa. Se asegura que ningn sensor de los mdulos este
funcionando (desactivado). En esta condicin se prueba cada bloque de funciones
contenido en la interfaz de usuario. Los realizados para cada bloque son los
siguientes:
(a ) Bloque de control de luces: Se programa un tiempo de prueba y se acciona el
interruptor en la maqueta. Con esto se simula el encendido normal de una luz en
un recinto. Se debe verificar que al instante de encender la luz el conteo
respectivo para el recinto dado inicie su cuenta regresiva. Estas pruebas se
realizan para los dems mdulos habilitados en la maqueta. Tambin se pudo
constatar que dejando la luz encendida hasta que el tiempo llegue a cero, el
sistema apaga la luz por tiempo indefinido. Hasta que el botn reset es
presionado, y el sistema comience de nuevo el conteo.
(b ) Bloque de control de Llaves de Agua: Aqu se procede de forma similar al
control de luces. Pero en este caso se utilizan dos mdulos de control (por
razones econmicas) para las pruebas. Con las llaves de agua cerradas el sistema
debe permanecer en espera, con todas las etiquetas en color verde. Al momento
de abrir una llave se verifica el inicio del conteo regresivo para el recinto
respectivo. Finalizando el conteo la electrovlvula debe activarse cortando el

78

flujo de agua. Con el botn de reposicin (reset) el sistema debe iniciar de nuevo
la cuenta regresiva.
(c ) Bloque monitor de temperatura: Este bloque utiliza como entrada la salida de
un termostato, el cual enva un 1 lgico (+5V) cuando la temperatura sobrepasa
un valor previamente programado. La prueba consiste en someter al termostato a
una temperatura superior a la programada (calentando su sensor de temperatura)
y verificar que superada la temperatura programada el sistema detecte y
comience la cuenta de tiempo de espera y la habilitacin de una seal de salida
para la ventilacin forzada (ventiladores elctricos o ventanas motorizadas).
Durante este conteo se hace enfriar el sensor del termostato (simulando
ventilacin forzada) tratando de hacer bajar la temperatura al valor programado.
Si esto sucede el sistema suspende el conteo y permanece esttico. Pero si se deja
que el conteo llegue a cero, ha de verificarse que la seal de salida que habilita el
aire acondicionado este presente.
(d ) Bloque de control para llamadas telefnicas: La prueba realizada sobre este
bloque consiste en hacer llamadas a operadoras distintas y verificar que el monto
de consumo actual sea correcto y corresponda al costo del impulso especificado
para la operadora. Con el sistema activado se debe descolgar el telfono y
realizar una llamada a una operadora telefnica. Despus de algunos segundos se
cuelga el telfono, y ha de verificarse que en ese momento el monto mostrado de
consumo actual aumente. Realizado esto se debe buscar el registro de las
llamadas realizadas para verificar los datos reales generados en las llamadas de
prueba. Para ello ha de consultarse los reportes de llamadas salientes. Donde
debe aparecer las llamadas realizadas su tiempo de duracin y el monto
respectivo del costo.
.

79

III.5. Pasos para el desarrollo de la interfaz electrnica y los mdulos de control.

Inicialmente se determina las entradas y salidas que puede manejar el

microcontrolador. En funcin de esto se escoge el circuito integrado que satisfaga
estos requisitos. Se monta en un protoboard con toda la circuitera necesaria para su
correcto funcionamiento. Para este momento el programa de gestin ha de estar
funcionando al menos en la parte de enviar y recibir datos del puerto serie.
Las seales que salen del puerto serie no pueden ser manejadas directamente
por el microcontrolador, para ello hace falta un circuito integrado que gestione la
comunicacin, el circuito que se encarga de esto en un MAX232. Y forma junto al
microcontrolador un bloque nico de comunicaciones.
Se debe analizar que entradas y que salidas han de habilitarse y cuando. Todo
esto en funcin del programa de gestin. Se hacen pruebas preliminares en cuanto a
la activacin de algunas entradas en el microcontrolador de tal manera que el
programa de gestin domtica se entere de cual entrada ha sido activada y en que
secuencia. Pasadas estas pruebas se edita un programa en assembler de uso general
que permita que el microcontrolador pueda recibir seales de entrada y al mismo
tiempo que pueda mostrar algn dato enviado desde el puerto serie por el programa
de gestin.
Todas las pruebas se realizan en funcin del nmero de dispositivos de control
que se necesiten para el sistema domtico (para la maqueta de pruebas el nmero de
dispositivos es reducida). Una vez que el programa cargado al microcontrolador (por
medio de un programador) es satisfactorio para el diseo del sistema, y luego de
determinar con exactitud las entradas y salidas requeridas, se dibuja un esquema de
las conexiones entre el microcontrolador y sus perifricos. Se aprovecha el montaje
ya hecho en el protoboard (tabla de conexiones). Despus se pasa el dibujo a un
programa editor de esquemas electrnicos [Advanced Schematic (1994)], para su
correcto conexionado y claridad del esquema. Con este esquema editado es posible

80

llevar este diagrama a una empresa que se encargue de fabricar el circuito impreso
sobre una base de baquelita (material aislante para circuitos electrnicos).
Debido a los elevados costos para fabricar las tarjetas de circuito impreso se
opta por trazar las pistas de conexin en forma manual sobre la baquelita. Este
proceso implica realizar un ataque qumico sobre la baquelita (para eliminar el cobre
sobrante) utilizando percloruro de hierro. Para todo este proceso ya se contaba con
todos los materiales y herramientas necesarias.
Con la tarjeta ya lista para recibir los componentes, se procede a perforar los
puntos de conexin de cada elemento que va sobre la tarjeta de circuito impreso. Se
montan los componentes y se soldan en cada punto. Para el resto de los mdulos de
control se procede de forma similar. Pero por su tamao y diseo son ms fciles de
construir.

81

CAPITULO IV

DESCRIPCIN DE LA SOLUCIN
La solucin obtenida se describe y desglosa en dos partes principales; hardware
y software. Se explica y detalla las facilidades y restricciones que puedan tener y
sus implicaciones sobre el sistema domtico.

IV.1. La solucin desde el punto de vista del Hardware

La solucin desarrolla tres elementos de hardware principales:

(a ) Tarjeta de Interfaz Electrnica.
(b ) Mdulo de control para Llaves de agua.
(c ) Mdulo de control para las Luces

1. Tarjeta de Interfaz Electrnica

Esta parte del hardware tiene como funcin servir de intermediario entre todos
los mdulos instalados en el sistema y el computador. La tarjeta de interfaz y el
computador como un todo forma el llamado centro de gestin para el sistema
domtico.
La tarjeta de interfaz esta pendiente en todo instante de tiempo (realmente cada
segundo) de los posibles cambios en sus entradas. Cuando sucede un cambio en
algunas de las entradas lo comunica a la aplicacin que corre en el computador. La
aplicacin al igual que la tarjeta de interfaz tambin esta pendiente de los posibles
cambios que se originan en el puerto serie. Por lo que en cada instante monitorea
algn cambio (recepcin de datos).

82

El sistema domtico de acuerdo a su tipologa y funciones implementadas no

requiere una comunicacin con velocidad de transmisin elevada. Por lo que se
decide configurar la velocidad de transmisin de la tarjeta de interfaz a 9600 bps.
(baudios por segundo). Esta velocidad permite obtener un intercambio de datos, entre
la tarjeta y el computador, lo suficientemente instantnea para el monitoreo de una
gran cantidad de entradas al mismo tiempo, sin desmedro en las respuestas oportunas
que pueda dar el sistema, hacia los mdulos conectados en un determinado momento.
La tarjeta de interfaz tal como se disea y construye permite demostrar la
capacidad de control y automatizacin que puede lograrse utilizando para ello el
puerto serie del computador. Tambin permite buscar alternativas ms econmicas
(de hecho los mdulos lo son) y sencillas que no dependan de tecnologas complejas
que no existen en el pas.
La tarjeta de interfaz electrnica solo intercambia datos

con el software

diseado de manera exclusiva para ella. Pero puede trabajar con cualquier dispositivo
que pueda generar seales de entradas validas (+5VDC o 0V). Esto quiere decir que
es posible sustituir los mdulos diseados, por otros que cumplan al menos con los
requisitos mnimos de seal validos para la tarjeta de interfaz.
Incorporado dentro de la misma tarjeta de interfaz esta el circuito que detecta
los nmeros telefnicos marcados. El circuito monitorea constantemente la lnea
telefnica y detecta (de acuerdo a los tonos de cada nmero marcado) la marcacin de
cada nmero, el cual transforma en su equivalente digital que es procesado por la
tarjeta de interfaz y enviado a la aplicacin del sistema domtico.

2. Mdulo de control para Llaves de Agua

El objetivo del mdulo de control es evitar que el agua se derrame cuando la

llave se deja abierta. Para poder hacer esto el mdulo debe detectar cuando la llave
esta abierta, esto supone un elemento que cense el flujo de agua cuando esta sale. El

83

elemento debe ser tal que permita su inclusin de manera natural en la tubera del
agua y que sea econmico. Con estos requisitos se logra identificar un elemento
conocido como sensor de flujo, el cual detecta el paso de un liquido a travs de una
tubera. Este sensor se intercala en la tubera donde se quiere detectar el flujo de
liquido, y acta cuando la presin del liquido es tal que deflexiona unos contactos
flexibles que cierran un contacto elctrico.
Con el primer elemento identificado se busca ahora la manera de cortar el agua,
la alternativa inmediata es la incorporacin de una electrovlvula de 120 VAC. La
escogencia de una electrovlvula que trabaja con la tensin sealada es la de
simplificar la cantidad de cables del sistema domtico, aprovechando la acometida
elctrica convencional (120VAC) presente en la vivienda. Finalmente se requiere un
elemento que

energice la electrovlvula y que sea controlado por la tarjeta de

interfaz. Este dispositivo es un rel, cuya tensin de trabajo sea de +5VDC lo que
simplifica el cableado requerido para el sistema. Ya que slo se utiliza un voltaje
tanto para la tarjeta del mdulo como para el rel.
Con los tres elementos identificados; sensor, electrovlvula y rel se completa
el conjunto mnimo de elementos que le dan forma definitiva al mdulo de control de
agua. Al mdulo solo le llega un voltaje de +5VDC y una referencia a tierra con las
cuales trabaja el rel y el sensor de flujo. De esta forma el mdulo entrega una seal
lgica de +5VDC (uno lgico) para la condicin de apertura de la llave y una seal
lgica de 0V (cero lgico) para la condicin de llave cerrada. La activacin del rel
que energiza la electrovlvula se logra con una seal de cero lgico (0V) proveniente
de la tarjeta de interfaz.
El detalle pendiente es como hacer que la electrovlvula de desactive despus
del cierre Ya que el sistema domtico la cierra por tiempo indefinido despus de que
el tiempo programado se hace cero. Este problema se resuelve colocando un simple
pulsador que envi una seal al menos de un segundo (mantenindolo presionado) a
la interfaz de control para que desactive la electrovlvula y comience de nuevo la
cuenta regresiva.

84

La posibilidad cierta de utilizar otro dispositivo como reemplazo al mdulo de

control de agua es posible si la condicin de seal a la salida y la seal de entrada se
ajustan a las seales que maneja la interfaz electrnica (+5VDC y 0V).

3. Mdulo de control para las Luces

Con este mdulo se busca poder detectar el encendido del bombillo o lmpara
del recinto para desconectarla un lapso de tiempo despus. El elemento sensor
encargado de detectar

que el bombillo o lmpara esta encendida es el propio

interruptor del bombillo, que es accionado por el propio usuario.

Este mdulo monitorea constantemente la posicin del interruptor de tal forma
que al estar abierto, alimenta con un voltaje (el mismo que alimenta el bombillo) a la
tarjeta del mdulo, la cual genera una seal (0 lgico:0V) a la interfaz electrnica. Al
cerrar el interruptor el voltaje de alimentacin se hace cero, lo que origina otra
condicin de seal (1 lgico:+5VDC) que interpreta la tarjeta de interfaz electrnica
como la activacin del bombillo. En esta condicin el conteo regresivo se inicia desde
su valor mximo hasta su valor mnimo de cero. Si durante esta condicin la luz es
apagada, el sistema vuelve a su condicin original (conteo suspendido). Si el conteo
llega a cero el sistema apaga la luz por tiempo indefinido. Hasta que el botn reset
sea presionado, lo cual hace que se genere una seal lgica de +5VDC, que hace que
el sistema vuelva a su condicin inicial (reinicio del conteo).
La nica restriccin que se presenta en la condicin de luz apagada, es que el
botn de reset (pulsador) sea activado con el interruptor del bombillo en condicin de
cerrado. De lo contrario no se genera la seal de reset.

85

IV.2. La solucin desde el punto de vista del Software

La

construccin del propio hardware destinado a la adquisicin de datos

(tarjeta de interfaz) y los elementos actuadores (mdulos de control) para el sistema

domtico planteado, obliga a buscar una solucin particular para el software de
control que el sistema debe manejar.
El programa de gestin y control domtico esta dividido en cuatro bloques bien
diferenciados, que se pueden apreciar si se observa la interfaz de usuario directamente
en la pantalla (ver figura 9).

Figura 9. Interfaz de usuario

Estos bloques cumplen funciones diferentes dentro del sistema domtico y son
los siguientes:

(a ) Bloque de control de [Luces]

(b ) Bloque de control [Llaves de Agua]

86

(c ) Bloque monitor de consumo telefnico

(d ) Bloque monitor de temperatura.
La idea bsica de la interfaz de usuario es comunicar de manera directa el
estado de las variables controladas. Ya sea con la indicacin visual de un nmero o la
presencia de un color determinado. Este ltimo aspecto predomin en la interfaz.
A continuacin se describe cada bloque de la interfaz de usuario:

1. Bloque de control de Luces

Este bloque tiene como funcin bsica asignar los lapsos tiempos durante los
cuales las luces bajo control permanecen encendidas. Los valores posibles
considerados en el diseo son de 000 a 9999 segundos (hasta 2.7 horas). Cada valor
puede ser asignado seleccionando el recinto deseado e ingresando el tiempo de
control.
La seleccin del recinto se hace de una lista que esta a disposicin del usuario
con solo hacer un clic. Esta lista muestra el total de recintos susceptibles al control
por parte del sistema. Su nmero depende de las caractersticas disponibles en la
tarjeta de interfaz, en cuanto al total de entradas y salidas que puede manejar.
Cada valor de tiempo ingresado aparece en la etiqueta correspondiente al
nmero del recinto seleccionado. De esta forma, si se selecciona el recinto (de la
lista) ubicado en la posicin cinco (5) y se ingresa el tiempo, la etiqueta

que

corresponde al recinto nmero cinco es la que recibe el nuevo valor de tiempo.

Junto al valor de tiempo ingresado para un recinto dado, se encuentra una
etiqueta de color verde (rectngulo) que seala el estatus de la variable controlada.
Una vez que una luz es encendida el sistema detecta tal condicin, iniciando la cuenta
regresiva a partir del valor de tiempo ingresado. En esta condicin la etiqueta de
estatus permanece de color verde. Finalizada la cuenta a cero, la etiqueta de estatus
cambia a color rojo y al mismo tiempo la luz del recinto es desactivada por tiempo

87

indefinido, hasta que el usuario presione el botn reset. Si durante la cuenta regresiva
la luz es apagada, el sistema regresa a su estado original. El botn reset permite que
el sistema domtico reanude la condicin de cuenta regresiva con la luz encendida.
El bloque de control para [Luces] permite programar simultneamente todos los
recintos disponibles en el listado y con tiempos distintos. El sistema domtico
monitorea en cada momento las condiciones de activacin / desactivacin de cada luz
controlada, actuando inmediatamente ante cualquier cambio que ocurra.

2. Bloque de control [Llaves de Agua]

La misma descripcin hecha para el control de Luces se aplica a este bloque.

3. Bloque monitor de consumo telefnico.

Este bloque tiene como funcin bsica conocer en todo momento el estado del
consumo actual de las llamadas salientes realizadas desde la lnea monitoreada por el
sistema domtico. La tarjeta de interfaz puede manejar (para el diseo implementado
para el proyecto) una sola lnea telefnica residencial convencional de cable.
El monto que se muestra en la etiqueta de consumo actual se actualiza
inmediatamente despus de colgar el auricular del telfono. Cuando ocurre que el
monto actual consumido supera el monto mximo de consumo (tope) el sistema
domtico evita las llamadas salientes (desconectando la lnea durante 10 segundos) y
el color de fondo de la etiqueta de consumo actual cambia de color blanco a color
rojo, indicando la condicin de consumo excesivo.

88

4. Bloque monitor de temperatura.

La funcin bsica de este bloque dentro del sistema domtico es el ahorro
energtico que se logra si el aire acondicionado entra en funcionamiento solo bajo
condiciones extremas de temperatura (mucho calor). La alternativa de ahorro que el
sistema domtico ofrece es la ventilacin forzada, ya sea por ventilacin natural
(ventanas motorizadas) o el uso del ventilador elctrico (o extractores).
Este bloque depende de un termostato que vigila la temperatura del recinto
escogido. El termostato se ajusta a una valor deseado (grados celsius), de tal forma de
que si la temperatura del recinto sobrepasa el valor fijado, se cierra un contacto
elctrico que enva una seal a la tarjeta de interfaz electrnica.
En condiciones normales de temperatura para el recinto escogido, la etiqueta
NORMAL aparece en color verde. Una vez ingresado el tiempo de espera, el
sistema espera el aumento de la temperatura. Cuando este evento sucede la etiqueta
NORMAL cambia alternativamente de color verde a color rojo, al mismo tiempo la
cuenta regresiva se activa. Finalizada la cuenta regresiva, an con la temperatura
elevada, el sistema activa el aire acondicionado. La activacin del aire se hace
evidente con el cambio de color de la etiqueta de estatus (para el aire acondicionado)
que pasa de color gris oscuro a color verde. El usuario tiene la opcin de desconectar
el aire con el botn apagar, sin importar la temperatura del recinto.

IV.3. Facilidades vinculadas a las variables controladas (barra de men)

La barra de men proporciona la extensin de la funcionalidad propia del
sistema domtico. Como por ejemplo configurar el puerto serie con el cual el sistema
domtico mantiene comunicacin. Activar una nueva operadora telefnica junto al
costo del impulso. Programar un tope de consumo mximo para el telfono. Obtener
un reporte de las llamadas realizadas. Eliminar registros antiguos de las llamadas
realizadas. Cambiar la clave de administrador para el acceso a modificaciones.

89

CAPITULO V
IMPACTO DE LA SOLUCIN

El impacto de la solucin desarrollada se enfoca en tres dimensiones bien

especificas:
(a ) Impacto social.
(b ) Impacto sobre la vivienda.
(c ) Impacto econmico.

V.1. Impacto social

La sociedad como un todo organizado se alimenta en cierto sentido por la

tecnologa que en su seno se desarrolla. La tecnologa proporciona un dominio sobre
el medio donde reside la sociedad, permitiendo que la misma obtenga ventajas y
condiciones ptimas para su desarrollo.
El sistema domtico tomado como solucin engloba dos aspectos crticos para
la sociedad actual. Uno de ellos de caractersticas particulares, muy enfocado hacia el
ncleo familiar, como lo es el gasto en servicios bsicos. El otro de crucial
importancia para todas las sociedades del mundo: el ahorro de energa.
El sistema domtico sugerido como solucin no pretende en ningn sentido ser
la panacea de las soluciones existentes. Pero si se confa que su efectividad tcnica
junto a un nivel de conciencia alto (referente al ahorro energtico) por parte del
usuario final permite que los objetivos concebidos en su diseo se cumplan a
cabalidad. Porque no importa si se tiene el mejor de todos los sistemas domticos del
mundo, pero para un usuario ajeno a las prestaciones del mismo y sin una conciencia

90

real de la problemtica de energa que se avecina en el futuro, los esfuerzos que se

pueden hacer quedarn como simples palabras en el aire.

V.2. Impacto sobre la vivienda

Para el sistema domtico particular sugerido como solucin el impacto ms

importante recae sobre el ahorro en gastos que puede obtener la familia propietaria de
la vivienda, en los servicios bsicos de electricidad, agua y telfono. Ahorro de
dinero que podr ser destinado a otras actividades importantes del ncleo familiar.
Otro cambio que puede impactar, es la instalacin del sistema domtico con
todos sus equipos y cables en el interior de la vivienda. Para el caso particular del
sistema sugerido el impacto es mnimo. Debido a que los mdulos de control se
pueden empotrar en los mismos cajetines utilizados por el sistema convencional del
cableado de la casa. Igual sucede con el cableado del sistema domtico, que se puede
instalar en las tuberas elctricas ya existentes en la vivienda.

V.3. Impacto econmico.

El impacto econmico se analiza desde el punto de vista del ahorro resultante
probable, que puede acarrear el sistema domtico una vez instalado.

1. Ahorro probable en el servicio elctrico.

Para este anlisis se toma una muestra de elementos, que para el caso elctrico
son las lmparas (bombillos) que permanecen encendidos de manera inadecuada (sin
presencia de personas).
De acuerdo al INE (2004c), una vivienda del estrato B y C (clase media alta y
media baja respectivamente), consta como promedio de cinco habitaciones, tres

91

baos, una sala principal, una cocina, un patio de recreacin, un jardn y un garaje.
Para cada recinto se asume un horario probable donde la luz de techo es encendida.

(a) Habitaciones: Este recinto

en un espacio donde generalmente

las personas

duermen por largos periodos de tiempo (noche) o descansan brevemente para

continuar con las jornadas regulares de su trabajo.

Tabla 4. Horarios probables de encendido luces.

Horarios de encendido
7 a.m.
12 p.m.
1 p.m.
6 p.m.
10 p.m.

Descripcin de actividades
La persona se levanta, desayuna se baa y viste
La persona se baa, almuerza, descansa o cambia de ropa
La persona sale a su lugar de trabajo.
La persona se baa, descansa y cambia de ropa
La persona se baa, cambia de ropa y duerme hasta el otro
da

Si se asume una bombilla de 60 vatios para el calculo del costo y un porcentaje

de encendido (inadecuado) del 75%, que abarca el horario de 7am-12pm y 12 pm a
6pm. En estos horarios existe mayor probabilidad de dejar la luz encendida al salir de
la habitacin. Ya sea por salir deprisa al lugar de trabajo o por olvido involuntario.
Si se toma el costo promedio del kilovatio / hora (1Kw/h) de 40 bolvares
(tarifa residencial) [Cadela (2005)] un bombillo de 60 vatios encendido consume:
De 7 a.m. 12 p.m. (5horas)-----60w * 5h=300w/h
De 1 p.m. - 6 p.m. (5horas)-------60w*5h=300w/h
Por lo tanto se tiene un consumo total de 600 w/h esto es 0.6 Kwh.* 40Bs.=
24Bs. Se tiene un consumo total para los cinco bombillos de las habitaciones de
24*5(unidades) = 120 Bs. (costo sin el sistema domtico)
Ahora si el sistema domtico acta y se programa para que las luces se apaguen
cinco minutos despus de ser encendidas, el costo es el siguiente:
De 7 a.m. 12 p.m. -------5 minutos = 5/60 = 0.083 h * 60w = 4.98 w/h
De 1 p.m. 6 p.m. -------5 minutos = 5/60 = 0.083 h * 60 w = 4.98 w/h

92

Por lo tanto se tiene un consumo total de 9.96 w/h esto es 0.00996 Kwh *
40Bs.= 0.3984 Bs. Por lo que el costo para cinco habitaciones es 0.3984 * 5= 1.992
Bs.

(b) Jardn y patio trasero

Estos dos espacios cuentan con luz natural en los horarios comprendidos entre
las 7 a.m. y 6 p.m. (11 horas con luces apagadas) Por lo que hay trece horas de
funcionamiento continuo, como promedio. (6 p.m. 7 a.m.)
Si se usa el bombillo de 60 w, se tiene un gasto de: 60w*11h = 660w/h
0.660Kwh*40Bs. = 26.4 Bs. * 3 = 79.2 Bs. Gasto que ocurre si se deja las luces del
jardn encendidas durante todo el da. Para el patio se tiene un gasto de 26.4 Bs. * 2=
52.8 Bs.
Con el sistema domtico en funcionamiento, el tiempo de encendido de las
luces del patio trasero

pueden programarse por ejemplo para 30 minutos de

funcionamiento. Si se olvida apagarla el gasto es: 30min = 0.5h*60w=30w/h.=

0.030kwh * 40Bs.= 1.2 Bs.
Y las luces del jardn (luces exteriores) pueden programarse para que slo
permanezcan encendidas durante las horas nocturnas. Por lo tanto con el sistema
domtico el gasto es de cero Bs.

(c) Cocina
Este espacio tiene horarios bien definidos para el encendido de las luces, desde
las 7 a.m.(Desayuno), 12 p.m. (Almuerzo) y 6 p.m. (Cena). Si las luces se dejan
encendidas de 7 a.m. a 12 p.m., es decir 5 horas. Y tambin de 12 p.m. a 6 p.m., es
decir 6 horas. El nmero de horas acumuladas es: 5h + 6h = 11 horas. Por lo tanto se
tienen 11 horas de funcionamiento totales disponibles para un gasto por uso
inadecuado. Se tiene que el gasto es 60w = 60w*11h = 660w/h= 0.660 Kwh * 40Bs.=
26.4 Bs.* 2 = 52.8 Bs. Ahora si se utiliza el sistema domtico, programando un

93

tiempo de encendido de 1 hora. Se tiene que el gasto es: 60 w * 1h= 60w/h = 0.06
Kwh *40 Bs. =2.4 Bs. *2 = 4.8 Bs.

(d) Sala principal

Para este espacio el calculo del gasto se asume con el horario diurno que va
desde las 7 a.m. a 6 p.m. Es decir que dentro de este rango de tiempo las luces se
dejan encendidas. Por lo tanto se tiene 11 horas de tiempo para uso inadecuado. El
calculo del gasto es: 60 w * 11 = 660 w/h =0.660 Kwh *40 Bs. = 26.4 Bs. * 2= 52.8
Bs. Con el control domtico programado para un tiempo de encendido de 1 hora, se
tiene un gasto de: 60w*1h=60w/h=0.06 Kwh*40 Bs. = 2.4 Bs. *2=4.8 Bs.

(e) Garaje
Para este espacio se toma el horario de gasto diurno desde las 7 a.m. a 6 p.m. ,
es decir 11 horas. Es gasto es el siguiente: 60 w *11 =660 w/h = 0.660 Kwh *40 Bs.
= 26.4 Bs. * 1 =26.4 Bs. Con el sistema domtico y un tiempo de programado de
encendido de 30 minutos, se tiene un gasto de : 60w *0.5h =30w/h =0.03 Kwh *40
Bs. = 1.2 Bs. *1 =1.2 Bs.

Tabla 5. Costo por uso inadecuado del servicio elctrico. (Luces)

Nmero de
Elementos
5
3
2
2
2
1

Recinto de
ubicacin
Habitaciones de
descanso
Jardn (luces
exteriores)
Patio trasero
Cocina
Sala principal
Garaje

Descripcin
Luces de techo

Costo por uso

Inadecuado x Da (Bs.)
120

Luce de techo

79.2

Luces de techo
Luces de techo
Luces de techo
Luces de techo

52.8
52.8
52.8
26.4

94

Tabla 6. Porcentaje de reduccin en gastos por uso inadecuado. (Luces.)

Recinto

Costo por uso

Costo con el sistema

% de reduccin en gastos

inadecuado x Da (Bs.)

Domtico x Da (Bs.)

por uso inadecuado

120

1.99

98.34

79.2

100

Patio trasero

52.8

1.2

97.72

Cocina

52.8

4.8

90.90

Sala principal

52.8

4.8

90.90

Garaje

26.4

1.2

95.45

Habitaciones
de descanso
Jardn (luces
exteriores)

V.3.2. Servicio de agua

Para este servicio se presenta el problema de la cantidad de agua que sale de la

llave cuando esta se deja abierta. Ya que la cantidad de volumen de agua que pueda
salir por segundo, cambia de acuerdo a la presin dentro de la tubera. Esta presin
no es constante y cambia por ejemplo con la apertura de otras llaves, dentro de la
vivienda, y esto sucede cuando la presin de la tubera es baja.
Una solucin viable para determinar que cantidad de agua sale de una llave
cuando se deja abierta, es medir la cantidad de litros por segundo que sale de una
llave estndar, de las utilizadas normalmente en las viviendas.
Para esta medicin (realizada por el autor en su casa) se utiliza un recipiente de
un litro aproximado de capacidad. Se abre la llave (lavamanos del bao) y se deja
correr el agua dentro del recipiente, tomando con un cronometro el tiempo que tarda
en llenarse. El valor obtenido fue de aproximadamente 15 segundos.
Las llaves de agua de los baos (lavamanos) regularmente se abren despus de
cada comida o de hacer una necesidad fisiolgica (orinar). Si se asume que los

95

residentes de la vivienda cumplen horarios regulares de salida fuera de la vivienda.

Las horas probables de uso son las 7 a.m. 12 p.m. 6 p.m. 10 p.m.
Si por algn motivo la llave de agua se deja abierta, para estos horarios se tiene
un total de horas de: 7 a.m. a 12 p.m. = 5 horas , 12 p.m. a 6 p.m. = 6 horas , 6 p.m. a
10 p.m. = 4 horas. Sumando se tiene: 5h + 6h+ 4h= 15 horas. Es decir, se tienen 15
horas probables de uso inadecuado del servicio, para los casos en que las llaves se
dejen abiertas por descuido involuntario. Si se toma este extremo probable de gasto,
el costo para el servicio de agua es el siguiente: 15 horas *3600seg/h = 54000 seg.
Si cada 15 segundos se derrama un litro de agua, se tiene que para 54000
segundos se pierde: 54000 / 15 = 3600 litros (para una sola llave). Si el costo de 1
metro cubico (m)de agua cuesta 252 Bolvares [Hidrosuroeste (2005)], 1m= 1000
litros se tiene un gasto de 3600 litros =3.6 m*252 = 907.2 Bolvares. Si se hace el
calculo para tres (3) llaves de agua ubicadas en los lavamanos de los baos, y una
llave ubicada en la cocina (1) y una eventualmente en el patio. (1) Se tiene un total de
5 llaves que pueden ocasionar un gasto, cuando se hace un uso inadecuado. El total
del gasto para este nmero de llaves es: 907.2 * 5= 4536 Bolvares mensuales.
Ahora, si el sistema domtico esta presente ejerciendo el control para el cierre
de las llaves cinco minutos despus de abiertas, se tiene un gasto de: 5 min +5 min +5
min = 15 minutos *60 seg = 900 seg * 1 litro / 15 seg = 60 litros =
60/1000=0.06m*252 Bs = 15.12 Bolvares.

Tabla 7. Porcentaje de reduccin en gastos por uso inadecuado. (Llaves de agua)

Recinto

Costo por uso

Costo con el sistema

% de reduccin en gastos

inadecuado x Da (Bs.)

Domtico x Da (Bs.)

por uso inadecuado

4536

15.12

99.66

(3) Baos.
(1) Cocina.
(1) Patio

96

V.3.3. Servicio telefnico

El control para este servicio

esta basado en un tope de consumo que se

programa para cada mes del ao. Por lo que el usuario del sistema tiene el control del
gasto que ha de ocurrir cada mes. De esta manera el gasto posible por uso inadecuado
del servicio es cero con el sistema domtico. Y el mximo consumo es el valor tope
que el usuario programa cada mes.
Los

clculos

demuestran que el ahorro en gastos utilizando el sistema

domtico es realmente apreciable (ms del 90% de lo que se pagara). Pero se debe
hacer mencin, que este ahorro probable en gastos, es sobre el uso inadecuado del
servicio dado. Y tomando como extremo el gasto mximo posible para cada servicio
(100% del tiempo posible para uso inadecuado).

97

GLOSARIO
DEFINICIONES Y CONCEPTOS BSICOS

Definicin 1. (Domtica).
La Domtica es una Disciplina

tecnolgica que se aplica en la robotizacin

domestica con el fin de aumentar:

(a) La seguridad
(b) El confort
(c) Los servicios multimedia
(d) El uso del diseo bioclimatico
(e) El ahorro energtico
La Domtica es el trmino cientfico que se utiliza para denominar la parte de
la tecnologa (electrnica e informtica) que integra el control y supervisin de los
elementos existentes en un edificio o en una vivienda o en cualquier hogar. De una
manera general, un sistema domtico dispondr de una red de comunicacin que
permita la interconexin de una serie de equipos a fin de obtener informacin sobre el
entorno domestico y basndose en sta realizar unas determinadas acciones sobre
dicho entorno.

1. Tecnologas Domticas

Las tecnologas domticas aplicadas en la robotizacin domstica giran en

torno a tres sistemas bsicos de control y son:

Control independiente

Control centralizado

Control distribuido en red

98

(a) Domtica con control independiente

En tecnologa domtica se llama control independiente al sistema donde los
propios dispositivos incorporan los elementos de control y este control se realiza al
margen del resto de componentes. Un ejemplo es el termostato que se instala en
algunos radiadores, es el propio termostato quien detecta la temperatura y segn su
control interno cierra o abre la vlvula de entrada del lquido. Tambin un detector de
presencia puede actuar directamente sobre una lampara cuando su campo de accin se
interrumpe por algn objeto.
Los dos controles anteriores trabajan de forma independiente y los algoritmos
de control van incluidos en los propios dispositivos.

(b) Domtica de control centralizado

El control centralizado se caracteriza por el autmata programable o PLC como
elemento ms comn para realizar este control. La domtica con control centralizado
se articula entorno a un elemento de mando central (Microcontrolador), donde todas
las seales de informacin, tanto de entradas como de salidas, llegan o salen del
mando central. Este tipo de tecnologa es el utilizado en nuestro proyecto de gestin
energtica para una vivienda familiar.

(c) Domtica con control distribuido en red

Es en esta tecnologa donde ms productos y sistemas estn apareciendo. Un
control distribuido en red para domtica, es un sistema de dispositivos
independientes, unidos por un soporte fsico, generalmente un cable conductor
llamado BUS, con el fin de controlar automticamente otro sistema superior, teniendo
cada dispositivo de la red una o varias tareas especificas.

Definicin 2. (TIC: Tecnologas de la Informacin y las comunicaciones). Se refiere

a los medios colectivos para reunir y luego almacenar, trasmitir, procesar y recuperar
continuamente palabras, nmeros, imgenes y sonidos, as como a los medios

99

electrnicos para controlar mquinas de toda especie, desde los aparatos de uso
cotidiano hasta las vastas fbricas automatizadas.

Definicin 3. (Sensores). Necesarios en todos los sistemas en los que el ordenador

deba tomar una decisin, dado que son sus odos, ojos, y manos. Pueden ser tanto de
presin (microinterruptores, sensores diferenciales), como pticos (fotoresistencias o
fotodiodos), o acsticos (que en el fondo son sensores de presin). Tambin pueden
ser sencillos, enviando una seal tipo "he detectado algo", o ms complejos, enviando
flujos de informacin como imgenes y sonido en tiempo real.

Definicin 4. (Actuadores). Son los msculos de nuestro equipo de control, dado que
son capaces de accionar sistemas electromecnicos. Pueden ser simples interruptores
que accionan motores elctricos de diferente potencia, rels para activar o desactivar
circuitos elctricos.

Definicin 5. (Electrovlvula). Dispositivo electromecnico que bloquea o permite el

flujo de un liquido en una tubera cuando se energiza con un voltaje dado.

Definicin 6. (Rel). Dispositivo electromecnico que permite el paso o corte de una

corriente elctrica a travs de unos contactos metlicos.

Definicin 7. (Sistema de control). El sistema de control ser el encargado de tomar

las decisiones correctas en todo momento. Normalmente se tratar de un ordenador
que siempre estar encendido, aunque tambin puede haber sistemas no centralizados
que tomen decisiones independientes.

Definicin 8. (Punto de control). Lugar donde se determina la colocacin de un

mdulo de control que acta sobre alguna variable controlable y que mantiene, va
cable, comunicacin con un sistema central de control.

100

Definicin 9. (Procesos). Son una serie de acciones o etapas orientadas a generar un

valor aadido sobre una entrada, para conseguir un resultado que satisfaga
plenamente los requerimientos del cliente del mismo, como consecuencia de las
actividades realizadas.

Definicin 10. (Protocolo de comunicaciones).

Es el idioma o formato de los mensajes que los diferentes elementos de control del
sistema deben utilizar para entenderse unos con otros y que puedan intercambiar su
informacin de una manera coherente.

Definicin 11. (Protocolo estndar). Los protocolos estndar son los que de alguna
manera son utilizados ampliamente por diferentes empresas y estas fabrican
productos que son compatibles entre s, como son X-10, el EHS, el EIB y el BatiBUs.

Definicin 12. (Protocolos propietarios). Son aquellos que, desarrollados por una
empresa, solo son capaces de comunicarse entre s.
Definicin 13. (Protocolo X-10).

Protocolo de comunicaciones que utiliza el

cableado elctrico para enviar y recibir datos. Utiliza seales codificadas en

portadoras de alta frecuencia (>100Khz).

Definicin 14. (Red de comunicaciones). Es el conjunto de enlaces e interconexiones

(realizadas mediante pares de cobre, cables coaxiales, fibras pticas, ondas de radio,
infrarrojos o cualquier otro medio) entre diversos dispositivos electrnicos (entre los
cuales se encuentran los ordenadores) que posibilita la transmisin, entre ellos, de
seales tanto analgicas como digitales.

Definicin 15. (Memoria EEPROM): Memoria que se puede borrar elctricamente.

Los dispositivos que la poseen pueden ser programados muchas veces.

101

Definicin 16. (Microcontrolador). Dispositivo electrnico con capacidad de

procesar datos mediante la ejecucin de instrucciones contenidas en un programa. El
programa puede estar contenido en una memoria ROM (interna) o en una memoria
EEPROM. Es el encargado de monitorear los estados actuales de cada punto de
control del sistema domtico.

Definicin 17 (Interfaz Electrnica). Elemento externo al computador encargado de

escudriar el ambiente y adquirir datos de inters. Usualmente esta compuesto de
un microprocesador (unidad de procesamiento sin programa interno) o un
microcontrolador (unidad de procesamiento con programa interno).

Definicin 18. (Interfaz RS232).

RS232 es el nombre de la interfaz de comunicacin serie ms utilizado del
mundo. La norma serie est disponible en prcticamente el 99% de los ordenadores.
Entre ellos el IBM PC compatible que habitualmente est equipado con dos puertos
serie RS232, uno de ellos utilizado para conectar el ratn. El Apple Macintosh es una
notable excepcin, utilizando otra norma serie, la RS422.
La norma RS232 fue originalmente diseada para conectar terminales de datos
con dispositivos de comunicacin (como mdem y AITs). Desde un principio, fue
tambin utilizada para conectar casi cualquier dispositivo imaginable. Los usos de la
RS232 en el entorno domstico son muchos y ampliamente conocidos. Desde la
conexin del ratn, el mdem/fax, agendas electrnicas de bolsillo, impresoras serie,
grabadores de memoria (tipo EPROM), digitalizadores de vdeo, radios de AM/FM,
etc. La lista slo est limitada por la imaginacin de los diseadores.
En el entorno industrial el peso de la RS232 es tambin muy importante. Si bien
existen soluciones de comunicacin serie ms robustas y verstiles, como la RS422 o
la RS475, la RS232 sigue siendo por su sencillez, su diseo econmico y, sobre todo,
por su gran difusin, la norma ms frecuente. As, es fcil ver cmo robots

102

industriales, manipuladores, controles de todo tipo, utilizan la RS232. Existen hasta

cafeteras industriales (de las utilizadas en bares y restaurantes) que disponen de una
RS232 para ser conectadas a un PC e informar de cuntos cafs han hecho en el
transcurso del da, permitiendo al gerente de la empresa un control de caja,
estadsticas de uso, etc.

Definicin 19. (Lenguaje Assembler). Lenguaje de programacin que da cierta

independencia al programador de la mquina

esto debido a la utilizacin de

mnemnicos (palabras clave) que representan codificaciones de unos y ceros que son
manejados y entendidos por la computadora.

Definicin 20. Elementos

esenciales que facilitan el desarrollo de la solucin

propuesta:
(a) Control MSCOMM de Visual Basic 6.0.
(b) Microcontrolador AT89 de ATMEL.

1. Control MSCOMM
Este control incorporado en el lenguaje de programacin de Visual Basic 6.0.
permite la configuracin del puerto serie para comunicaciones al medio externo.
Todas las caractersticas que posee dicho control facilitan en sumo grado el envo y
recepcin de datos de un medio externo. El ahorro de cdigo gracias a este control es
bastante apreciable y su configuracin para su puesta en funcionamiento es sencilla y
rpida. Basta entrar en la ventana de propiedades (entorno de diseo de Visual Basic)
para realizar los ajustes pertinentes.

2. Microcontrolador AT89 de ATMEL

Este dispositivo electrnico es el encargado de escudriar los estados y
sensores en los puntos de control y enviar la informacin va serie a la computadora.

103

Este microcontrolador tiene la capacidad de ejecutar un programa interno editado en

lenguaje assembler y responder a ordenes del computador. Es capaz de albergar un
programa de hasta 4kbyte, que es suficiente para la mayora de aplicaciones donde se
requiere cierta automatizacin.

104

Simbologa
Smbolo

Significado

N.O.

Contacto normalmente abierto

N.C.
Contacto normalmente cerrado

Bombillo-Lmpara de filamento

GND

Tierra o Neutro

VAC

Voltaje alterno

VDC

Voltaje continuo

EV
Electrovlvula

Pulsador simple

Diodo emisor de luz

Rel

Diodo semiconductor

105

CONCLUSIONES

1. La efectividad del sistema domtico en el control del gasto en servicios bsicos

de electricidad, agua, telfono y por ende de energa depende de una exacta
eleccin de los puntos de control. La correcta identificacin de los mismos debe
proveer al sistema domtico que se instala, un control ms eficaz de las variables
que se supervisan. En el proyecto la eleccin de los puntos de control se basa
primordialmente en la frecuencia de su uso. Por lo que la opinin de los
residentes de la vivienda es crucial.

2. El objetivo propuesto para el diseo de la interfaz electrnica, se cumple gracias

a la simplicidad tcnica concebida para el sistema domtico. Dependiendo de la
cantidad, tipo de entradas / salidas y tamao del programa, el diseo de la tarjeta
de interfaz electrnica esta condicionada al microcontrolador seleccionado. Para
el proyecto domtico la exigencia de comunicacin serie que debe tener el
microcontrolador es esencial para simplificar los algoritmos (en assembler) de
transferencia de datos hacia el computador.

3. El programa que sirve para el control y monitoreo del sistema domtico se disea
con el propsito de que las variables bajo supervisin sean visualizadas con
claridad y detalle en cuanto a su estado en un momento determinado. Adems de
poder ejercer sobre las mismas un control efectivo mediante la programacin de
valores que definen estados de activacin y desactivacin. Por lo que el objetivo
propuesto en el diseo de la interfaz visual se logra de manera simple y sin
grandes complicaciones.

4. El diseo de las diferentes pantallas de acceso y control del programa que sirve de
interfaz visual al usuario se hacen con la mayor simplicidad posible, buscando

106

siempre la facilidad de uso y la claridad en la identificacin de cada elemento

informativo que las mismas puedan proporcionar.

5. Los controles de seguridad implantados en el programa que sirve de interfaz

tienen como finalidad darle al administrador del sistema domtico el control total
sobre cambios y configuraciones sensibles. Por lo que slo con una clave de
acceso se podr acceder a ciertas partes del programa. Tambin el resguardo de la
base de datos se hace de forma transparente para el usuario cada vez que el
programa se cierra.

6. Las pruebas realizadas sobre la maqueta donde se simulan una cantidad reducida
de entradas y salidas, demuestran la efectividad del control del sistema domtico
sobre las variables consideradas (luces, llaves de agua y telfono). Efectividad,
verificada en la ejecucin inmediata de las ordenes emitidas por el sistema de
gestin domtico sobre los mdulos de control y del procesamiento de las seales
recibidas provenientes de los mdulos.

107

RECOMENDACIONES

1. El microcontrolador usado para la interfaz electrnica es el AT89c51 de ATMEL.

Pero

es posible usar los verstiles microcontroladores tipo PIC de la empresa

Microchip. Los cuales se adaptan a las necesidades de diseo en cuanto al nmero de

entradas, salidas y memoria EEPROM que se pueda necesitar.

2. Si se requiere controlar ms mdulos de control para luces y para llaves de agua

es necesario expandir los puertos de salida/entrada. Esto es posible si se utiliza un
expansor de puertos por ejemplo el 8255.

3. Cuando se realicen las conexiones entre la interface electrnica, los mdulos y la

fuente de alimentacin es imperativo que se siga la codificacin establecida para cada
seal presente en el sistema domtico.

4. El tamao reducido de los mdulos de control tanto para luces como para las
llaves de agua permite que stos sean colocados (si es posible) en la parte interior de
los cajetines. Por lo que se recomienda en la medida de lo posible instalar los
mdulos en cajetines plsticos donde se fija el interruptor de luz, con ello se evita
cortos circuitos de alto voltaje que puedan daar la interfaz electrnica y hasta el
puerto serie del computador.

5. El cable multipar en la instalacin domtica es recomendable que incorpore un

apantallamiento que vaya directamente al comn (Tierra) de tal manera de eliminar
cualquier interferencia o voltaje inducido provocado por cableados cercanos o por
artefactos elctricos.

108

6. Si es imposible la colocacin de ventanas motorizadas (razones tcnicas o

econmicas) para el control de temperatura, se recomienda la incorporacin de
extractores o ventiladores. Los cuales son activados con la misma seal de activacin
de las ventanas motorizadas.

7. Para disminuir la cantidad de cables utilizados en el sistema domtico es

aconsejable la utilizacin de rels de +5VDC al momento de ensamblar o construir
los mdulos de control. De esta manera hay solo un voltaje que alimenta a la tarjeta
de control y al rel.

8. Para evitar daos en el cableado instalado del sistema domtico por

sobrecalentamiento o sobrecargas se recomienda asegurarse de la presencia de
fusibles de respuesta rpida en los tableros de empalme.

9. Para la fuente principal de +5VDC que alimenta todo el sistema domtico se

debe calcular el amperaje de consumo bajo condiciones mximas de trabajo
(elementos de control activados), asegurando una apropiada ventilacin al regulador
de fuente.

10. El pulsador que acta como reset en las llaves de agua debe ser colocado lo mas
cerca de la llave. Sin embargo su ubicacin debe alejarlo de posibles goteos o
salpicadas de agua que lo inutilicen.

109

BIBLIOGRAFA

Aguilar y Muoz (1999). Microsoft Visual Basic. Iniciacin y Referencia. Madrid:

Edit. McGraw-Hill.

Barron y Marinez, (1993). Practicas con Microcontroladores.(Familia 8051)

Espaa. McGraw-Hill.

Malvino Albert,

(1984). Principios de Electrnica.Segunda Edicin, Mxico.

McGraw-Hill.

Mariano y Navarro (1993). Practicas con Microcontroladores.(PIC16FC84)

Madrid: Edit. McGraw-Hill.

Kendal & Kendal, (1997). Anlisis y Diseo de Sistemas de Informacin. Mxico.

Prentice Hall.

UNA, (2000). Anlisis y Diseo de Sistemas. Segunda Edicin, 2000. Caracas:Autor.

110

REFERENCIAS BIBLIOGRAFCAS

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http://casainteligente.com/info/index/.htm

S &Sistemas Automticos SL (2000). Control Inteligente de Edificios. [on line].

Disponible en http://www.scsistemas.com/control.htm

Proyecto Prohome (2003). Implicaciones de la Tecnologa en la Vivienda. [on line].

Disponible en http://www.casadomo.com/download/prohome.zip

Ingeniera de Domtica (2004). Web de la Domtica. [on line]. Disponible en

http://www.domointel.com

Domodesk

SL

(1998).

Qu

Es

Domtica?

[on

line].Disponible

en

http://www.domodesk.com/content.aspx?

Wikipedia, la Enciclopeda Libre (2005). [on line]. Hogar digital. Disponible en

http://es.wikipedia.org/wiki/X10

Instituto Nacional de Estadstica (INE). 2004a. Ingreso Familiar [on line].

Disponible en http://www.ine.gov.ve

INE (2004b). Demanda en servicios bsicos. [on line]. Disponible en

www.ine.gov.ve

Ultimas Noticias (28/10/2005). Aumentan a 10 milones los usuarios de celulares.

Pag.21

111

Diario El Universal (2005). Viviendas automatizadas. [on line]. Disponible en

http://www.eluniversal.com/2000/11/05/ew_art_05503AA.html

Protel Technology (1992-1994). Advanced Schematic. Programa de edicin. Ver.2.0

Domtica Viva, S.L. (2004). Introduccin a la Domtica. Disponible en:

www.domoticaviva.com/presente.htm

112

ANEXOS

113

ANEXO 1
(Manual de Usuario)

114

Interfaz de Usuario
Grfico A1. Interfaz de usuario para el sistema de gestin Domtica.

En la barra de men algunas etiquetas estn inhabilitadas. Solo el administrador del

sistema, mediante una clave tiene acceso a ellas. El botn Activar Sistema, inicia el
monitoreo del sistema sobre todos los mdulos instalados.
3.1. Programar los tiempos de encendido de las luces.
3.1.1. Pasos para un solo recinto.
1. Seleccione el recinto o habitacin que desea programar. (Grfico A2)
2. Aparecer una ventana solicitando el tiempo en segundos (000-999),
introduzca el tiempo deseado y presione Aceptar. (Grfico A3)

115

3. Una vez que ha ingresado el tiempo para el recinto aparecer en el extremo

derecho junto al nmero correlativo del recinto. Cuando la luz sea encendida
en un recinto cualquiera el valor respectivo programado comenzara la cuenta
regresiva.
4. Durante la cuenta regresiva para el recinto seleccionado, la etiqueta de color
verde que indica el estatus de actividad permanecer as hasta que el conteo
llegue acero, cambiando a color rojo.
Los valores de tiempo ingresados son guardados en la base de datos. Cada vez
que el sistema se cargue el ltimo tiempo guardado es mostrado en cada recinto.

Grfico A2. Seleccin del recinto para el control de luces.

116

Grfico A3. Ventana de introduccin de tiempo para Luces y Llaves de agua

3.2. Programar los tiempos de apertura de la Llaves de agua.

1. Seleccione el recinto o habitacin que desea programar. (Grfico A4)

2. Aparecer una ventana solicitando el tiempo en segundos (000-999),
introduzca el tiempo deseado y presione Aceptar. (Grfico A5)
3. Una vez que ha ingresado el tiempo para el recinto aparecer en el extremo
derecho junto al nmero correlativo del recinto. Cuando la luz sea encendida
en un recinto cualquiera el valor respectivo programado comenzar la cuenta
regresiva.
4. Durante la cuenta regresiva para el recinto seleccionado, la etiqueta de color
verde que indica el estatus de actividad permanecer as hasta que el conteo
llegue acero, cambiando a color rojo.

117

Grfico A5. Seleccin del recinto para el control de las Llaves de agua.

3.3. Programar el tope mximo de consumo telefnico.(**Acceso restringido)

Pasos a seguir
1. En la barra de men haga clic sobre la etiqueta Clave de Acceso, la cual
despliega dos opciones, Cambios y Nueva Clave. La clave por defecto es
2005. El sistema solo acepta nmeros como claves. Si desea cambiar la
clave haga clic sobre la etiqueta Nueva Clave. Se le pedir que introduzca la
clave anterior y la nueva clave. Ahora haga clic sobre la etiqueta Cambios,
se le pedir que introduzca la clave general de acceso como administrador.
Introduzca la clave correcta.
2. Ahora las etiquetas que estaban inhabilitadas pasan a habilitadas (de
color claro a color oscuro).

118

3. En la barra de men, haga clic sobre la etiqueta Telfono, y despus sobre

la etiqueta Monto mximo de consumo.
4. La ventana que aparece (Grfico A6) permite programar el mes para el
monto mximo de consumo que se desea. Elija el mes y presione el botn
Aceptar. Ahora el costo acumulado de las llamadas que se hagan ser
comparado con este monto mximo. Si el consumo de llamadas supera este
monto el sistema desconecta la lnea cada vez que se intente hacer una
llamada.

Grfico A6. Programando el monto mximo de consumo

119

3.4. Programar el costo del impulso para cada operadora. (**Acceso restringido)

Pasos a seguir
1. En la barra de men haga clic sobre la etiqueta Clave de Acceso, la cual
despliega dos opciones, Cambios y Nueva Clave. Ahora haga clic sobre
la etiqueta Cambios, se le pedir que introduzca la clave general de acceso
como administrador. Introduzca la clave correcta.
2. En la barra de men, haga clic sobre la etiqueta Configuracin, y despus
sobre la etiqueta Nueva Operadora.
3. La ventana que aparece (Grfico A7) permite programar el costo del impulso
y guardar nuevas operadoras con sus cdigos d e identificacin.
4. Coloque el cdigo, el nombre de la operadora y el costo del impulso
telefnico actual. Presione el botn Aceptar. Ahora cada vez que se haga
una llamada a una operadora en particular el sistema buscar el monto del
impulso y lo multiplicar por el tiempo de duracin de la llamada.
5. En la misma ventana, puede

eliminar operadoras2 que ya no

presten

servicio, o actualizar el costo del impulso.

En la interfaz de usuario, en el bloque de control de consumo aparece cada vez
que se carga el programa, el monto de total de consumo telefnico hasta el momento.
Este monto se actualiza cada vez que se hace una llamada telefnica. Una vez que el
monto de consumo supera el monto mximo, el campo de consumo actual cambia de
color blanco a color rojo.

120

Grfico A7. Ventana para programar costo del impulso

3.5. Programar el tiempo de espera para el monitor de temperatura.

El tiempo de espera es el tiempo durante el cual el sistema espera a que la
temperatura regrese a su estado de control. Este estado de control esta determinado
por la accin de un termostato. El cual

se

programa para una temperatura

especfica. El termostato mantiene un contacto elctrico abierto bajo esta condicin.

Cuando la temperatura supera el valor establecido por el termostato el contacto se
cierra y enva una seal al sistema domtico avisando este evento.

121

Pasos a seguir:
1. Haga clic sobre la etiqueta Tiempo de Espera, ubicada en le bloque
Monitor de Temperatura.
2. Cuando aparezca la ventana, introduzca el tiempo deseado. (0000-9999)
Presione el botn Aceptar (Grfico A8)
3. El tiempo introducido ahora aparece en la etiqueta de tiempo de espera.

Cada vez que la temperatura supere el valor prefijado por el termostato, el

sistema esperar hasta que el tiempo programado sea cero para activar el aire
acondicionado. En el mismo instante en que comienza la cuenta regresiva el sistema
activa la salida (rel) para la ventilacin forzada (ventiladores elctricos o ventanas
motorizadas), con lo cual se busca (sin usar el aire acondicionado) que la temperatura
baje al nivel ajustado en el termostato. En esta condicin la etiqueta de color verde
con la leyenda NORMAL alternar constantemente entre verde y rojo. Esta
condicin se repite hasta que la cuenta del tiempo de espera llegue a cero. Con lo
cual la etiqueta NORMAL cambia color gris oscuro, y la etiqueta ALTA pasa
de color gris oscuro a rojo. Es el mismo instante la etiqueta ubicada en la ventana
aire acondicionado cambia

de color oscuro a verde. Indicando la puesta en

funcionamiento del aire acondicionado. Si la temperatura regresa a su valor normal

todo el proceso se revierte, iniciando de nuevo la cuenta regresiva con el aire
acondicionado apagado.
El

botn

Apagar,

permite

desconectar

el

aire

acondicionado

independientemente de las seales del termostato. Al presionar el botn Apagar, la

leyenda sobre el mismo cambia a Encender. Con lo cual presionando de nuevo se
enciende el aire. (si las condiciones dadas lo hacen posible).
El tiempo de espera adecuado depender del recinto de la vivienda, su
amplitud y la posibilidad de ventilacin que pueda tener.

122

Grfico A8. Ventana para programar el tiempo de espera.

3.6. Reportes de llamadas salientes.

Pasos a seguir:
1. En la barra de men seleccione la etiqueta Reportes, y despus haga clic
sobre la etiqueta Llamadas. Se mostrar muna ventana con el reporte de
todas las llamadas realizadas y moni toreadas por el sistema. (Grfico A9)

123

Grfico A9 Reporte de llamadas salientes.

3.7. Eliminacin de registros para llamadas salientes.

Pasos a seguir:
1. En la barra de men haga clic sobre la etiqueta Eliminar, despus sobre
la etiqueta Registro de Llamadas.
2. Aparece una ventana para modificar y eliminar registros. (Grfico A10)
3. Con el botn Nuevo puede agregar nuevos registros.
4. Con el botn Guardar, los registros se guardan en la base de datos.
5. Con el control de desplazamiento de registros (control ADO), es posible
buscar el prximo registro, el anterior, el ltimo o el primero segn el
caso.

124

6. Con el botn Eliminar es posible borrar permanentemente de la base de

datos el registro que se visualiza en la ventana.

Grfico A10. Ventana para la eliminacin de registros de llamadas.

125

3.8. Funciones de la interfaz de usuario y sus restricciones.

FUNCIN DEL SISTEMA

CLAVE DE ACCESO

Programacin de Luces
Programacin de Llaves de agua
Programacin Monitor Temperatura
Configuracin de Puerto
Costo de Llamadas
Nueva Operadora
Monto mximo de consumo
Reportes
Clave de accesos a cambios
Eliminacin de registros
Ayuda

NO
NO
NO
NO
SI
SI
SI
NO
NO
SI
NO

3.9. Problemas y sus posibles soluciones

Problema

Solucin

Observaciones

Los controles de acceso de

Al momento de instalar el
Al cargar el programa
datos estn configurados
programa, seleccione la
aparece un mensaje No se
con esta carpeta
carpeta c:/ProDomo como
encuentra la ruta
carpeta destino
c:/ProDomo y el
programa no se carga
Se activa el sistema con el Revise la tarjeta de interfaz, si Sin seal de entrada en el
botn respectivo y la barra
esta desconectada,
puerto serie el evento
de estado permanece fija
encindala.
OnComm del puerto serie
no se activa.
Los puerto serie comunes
Seleccione el puerto serie
Se activa el sistema y
son: 1,2 , 3.
correcto. Desde la barra de
aparece un mensaje
men seleccione
informando que el puerto
configuracin
ya est abierto.
Ingrese el costo del impulso a
El ltimo monto
Se hacen llamadas
cada operadora
consumido es almacenado
telefnicas y no aparece el
en la Base de Datos. Su
monto consumido, solo
valor se carga cada vez que
aparece cero.
se inicia el programa

126

ANEXO 2
(Fotos: maqueta de pruebas)

127

Foto1. Tarjeta de Interfaz electrnica.

Foto2. Leds indicadores de activacin.

128

Foto3. Circuito adaptador de lnea telefnica.

Foto4. Circuito de control para mdulo de agua.

129

Foto5. Mdulos de control para luces (circuito de control dentro del cajetn)

Foto6. Vista del telfono de pruebas y mdulos de control para luces.

130

Foto7. Vista general del montaje sobre la mesa de pruebas.

131

ANEXO 3
(Circuitos Electrnicos del hardware)

132

Dibujo 1. Circuito electrnico de la tarjeta de interfaz electrnica.

1

ENTRADAS

SW?
1
2
3
4
5
6
7
8

1
2
3
4
5
6
7
8

J?
CON8

J?
SW?

+5V

2
1

1x8

1
2
3
4
5
6
7
8

CON2

16
15
14
13
12
11
10
9

GND

16
15
14
13
12
11
10
9

SW-DIP8

SW-DIP8
RP?
1
2
3
4
5
6
7
8

U?
C?
+

1
2
3
4
5
6
7
8

1mF

+ C?
1mF

IC?
1

2
3
4
+ C?
1mF

16

15

14

5
6
7
C?
1mF

Max232

13

12

11

10

16
15

13
12
15
14

12

2
3
4
5
6
7

RESET

11.059Mhz

17
16

MAX232

10
11
30
29

RXD
TXD
ALE/P
PSEN

RD
WR

1
2
3
4
5
6
7
8

IC?
1

10Kx8

X1
X2

10
33nF

RP?

16
15
14
13
12
11
10
9

21
22
23
24
25
26
27
28

P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27

EA/VP

19
18

39
38
37
36
35
34
33
32

P00
P01
P02
P03
P04
P05
P06
P07

T1
T0

31

33nF

11

Gnd

INT1
INT0

14
13

+Vcc

P10
P11
P12
P13
P14
P15
P16
P17

8
9

18

17

16

15

14

13

12

11

16
15
14
13
12
11
10
9

18
10Kx8
16
15
14
IC?
13
1
12
2
11
3
10

10

ULN2803A

At89C51

ULN2803A
GND

GND
6
7

8
J?
9

5
9
4
8
3
7
2
6
1

17

18

17

16

15

14

13

12

11

10

18
17
J?
16
15
14
13
12

1
2
3
4
5
6
7
8
CON8

11
10

Salidas

ULN2803A

IC?

ULN2803A
1
R?
100K

2
3

R?
100K

DB9

4
5

GND

C?

100nF
Telf.

C?
3.579545

Telfono

8
9

18

17

16

15

CM8870 14

13

12

11

10

18
17

C?
100nF

16

R?300K

15
14
13
12
11
10

A
CM8870
GND

Title
Size

Number

Revision

B
Date:
File:
1

8-Feb-2006
C:\ADVSCH\TARJETA.SCH

Sheet of
Drawn By:

Dibujo 2. Circuitos de los mdulos de control (luces, agua y adaptador telefnico)

1

Tarjeta mdulo de control LUCES

Rojo
+5V
Verde

474nF

Circuito para Mdulo Control Llaves de Agua

R5 LED
1k

R2
10K

Rojo

GND

1.2K

OUT

NC

AC1

1k

+5VDC

R?

R4

LED

Tajeta de Interfaz

GND

LED?

R?
1.2K

IN

GND

U?
OPTOISO2
GND

X1

Hacia el Interruptor
+ C1
220mF

R1

Sensor de Flujo

RP1
4N37

R3

X2

GND

AC2

1.2k

OUT

Interfaz

IN

Interfaz

R?

220

600

C
Rel 6V

GND
K1

R?
1.2K

K1

Electrovalvula

K
K2

Rel 6V

RS1

Reset
RS2

K2
RELAY-DPST

GND

Adaptador de linea telefnica

C?
Telf.

L?

Linea telefnica 334K

Telf.

In1

Hacia la tarjeta de interfaz

In1

TRANS1

A
Title
Size

Number

Revision

B
Date:
File:
1

133

8-Feb-2006
C:\ADVSCH\MODULOS.SCH

Sheet of
Drawn By:
6

Dibujo 3. Circuito electrnico para la expansin de entradas y salidas.

1

D
Control
U?
34
33
32
31
30
29
28
27

AC0...150

DC0...70

5
36
9
8
35
6

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

PA0
PA1
PA2
PA3
PA4
PA5
PA6
PA7

RD
WR
A0
A1
RESET
CS

PB0
PB1
PB2
PB3
PB4
PB5
PB6
PB7

4
3
2
1
40
39
38
37
18
19
20
21
22
23
24
25
14
15
16
17
13
12
11
10

PC0
PC1
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7

E
N
T
R
A
D
A
S
/
S
A
L
I
D
A
S

U?
34
33
32
31
30
29
28
27
5
36
9
8
35
6

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

PA0
PA1
PA2
PA3
PA4
PA5
PA6
PA7

RD
WR
A0
A1
RESET
CS

PB0
PB1
PB2
PB3
PB4
PB5
PB6
PB7

4
3
2
1
40
39
38
37
18
19
20
21
22
23
24
25
14
15
16
17
13
12
11
10

PC0
PC1
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7

8255

E
N
T
R
A
D
A
S
/
S
A
L
I
D
A
S

8255
U?
A
Y0
C
Y1
B
Y2
B

Otros seis perifericos

Y3

VCC

Y4
Y5
CE4

G1
Y6
G2A
Y7
G2B
U?

74LS04

GND

Pin 9 de micro

74LS04
NAND

A
Title
Size

Number

Revision

B
Date:
File:
1

8-Feb-2006
C:\ADVSCH\EXPANSIO.SCH

Sheet of
Drawn By:

Dibujo 4. Circuito electrnico para la deteccin del inicio de llamada.

1

+VCC (+5v)
R7
R

D
- VCC2 (-5v)

+VCC2 (+5v)
C3

R4
R

U2
1
7

2
V1
100K

U1

C6
4

6
2
CAP

Ofil

OUT

Lfil

GND

IN

Ct

V+

Rt

8
7
6
R6

R17
POT1

LM567

4
1

LM741

R16
RES

C1

R20
LED

R18
NPN

C7
CAP

C9
CAP

Indicador de seal

U3
NAND

GND

Telf
C

Entrada de audio telefonico

VCC
R9

C8
CAP

R
R15
RES

C2
C
GND

R5

R8
R

Telf
GND
C4

GND

R10

R11
R

VCC2
R

R14
R

3
13
12
4

9
1
10
15

VCC2

R12
R19
NPN

CI

P3
P2
P1
P0
Q3
Q2
Q1
Q0

C10

R24
7

R13
R

LM556

U4
4510
C5

14

13

12

11

10

CAP

2
14
11
6

C11

CO

RST
PE
U/D
CLK

U5

VCC2

R25
X2
SCR

GND

C12

C13

Component_1

VCC2
R1
X1
SCR

R22
S

R21

S=0 ->Desconectado
S=1 ->Conectado
LED

R3

R2

NAND

NAND

R23

NAND

Indicador de comienzo de comunicacin

A
Title
Size

Number

Revision

B
Date:
File:
1

134

8-Feb-2006
C:\ADVSCH\DETECTOR.SCH

Sheet of
Drawn By:
6

ANEXO-4
(Programa del micrococtrolador: Tarjeta de interfaz)

135

;***********************************************************
;Programa que permite monitorear los puertos como entrada
;procesar las seales y enviarlos a travs de los puertos de
; de salida*************************************************
;**** Programa para el Sistema de Gestin Domtica*********
;***********************************************************
.EQU VALOR1,10
.EQU VALOR2,100
.EQU VALOR3,249
.ORG 0000H
;Reset vector.
Ajmp start
.org 0003H
;INTERRUPCION EXTERNA
AJMP INTE0
.ORG 0023h
;Serial port 0 vector.
Ajmp SP0_ISR
. ORG 0100h
;Start of code.
start:
;Initialize Serial Port 0 for mode 1, 19200 baud
MOV TMOD,#020h ;Set timer 1 for mode 2 (8-bit auto reload)
MOV SCON,#050h ;SP0 10-bit asynchronous mode with receive enabled
MOV TH1,#0FDh
;9600 baud at 11.059 MHz
MOV TCON,#41H
;INICIA CONTEO TIMER
;Enable Interrupts
MOV IE,#91h
;*****************************************************
;*****************************************************
ETQ1:
MOV P1,#0FFH
;Enviar byte de identificacion de puerto 1
MOV SBUF,#70H ;70H=112DEC
ML1: JNB TI,ML1
CLR TI
;************
MOV A,P1
MOV SBUF,A
LAZ: JNB TI,LAZ
CLR TI
ACALL DELAY
SJMP ETQ1
;**************************
INTE0: MOV P2,#0FFH
MOV A,P2
;enviar byte de identificacion de puerto 2
MOV SBUF,#80H ;80H=128DEC
MK1: JNB TI,MK1
CLR TI
MOV SBUF,A
LTY: JNB TI,LTY
CLR TI
RETI
; ****************************************************
;*****************************************************
DELAY: MOV R7,#VALOR1

136

DELA: MOV R6,#VALOR2

DEL: MOV R5,#VALOR3
DE: DJNZ R5,DE
DJNZ R6,DEL
DJNZ R7,DELA
RET
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
SP0_ISR:
;**********************************
;******POner a cero salidas********
;**********************************
MOV A,SBUF
CJNE A,#1H,LAB1
SETB P0.0
;SALIDA A COLECTOR ABIERTO
LAB1: CJNE A,#2H,LAB2
SETB P0.1
LAB2: CJNE A,#3H,LAB3
SETB P0.2
LAB3: CJNE A,#4H,LAB4
SETB P0.3
LAB4: CJNE A,#5H,LAB5
SETB P0.4
LAB5: CJNE A,#6H,LAB6
SETB P0.5
LAB6: CJNE A,#7H,LAB7
SETB P0.6
LAB7: CJNE A,#8H,LAB8
SETB P0.7
;*********************************
;******Poner a uno salidas********
;*********************************
LAB8: CJNE A,#9H,LAB9
CLR P0.0
LAB9: CJNE A,#0AH,LAB10
CLR P0.1
LAB10: CJNE A,#0BH,ET3
CLR P0.2
ET3:
CJNE A,#0CH,ET4
CLR P0.3
ET4:
CJNE A,#0DH,ET5
CLR P0.4
ET5:
CJNE A,#0EH,ET6
CLR P0.5
ET6:
CJNE A,#0FH,ET7
CLR P0.6
ET7:
CJNE A,#10H,ET8
CLR P0.7
.END

137

ANEXO 5
(Lista de componentes del hardware utilizado)

138

1.

TARJETA DE INTERFAZ ELECTRNICA

No.Item Cantidad

Descripcin

Smbolo

Cristal de cuarzo (11 Mhz.)

X1

Condensador (1Mf)

Cristal de cuarzo (3.57 Mhz)

X2

Resistencias empaquetadas (10kx8)

RP

Resistencias (100k)

Condensadores (100nF)

Resistencia (300k)

Microcontrolador At89c51

Detector telefnico CM8870

IC

10

Conector

11

Conector

12

Conector puerto serie

13

Adaptador de seal serie MAX232

IC

14

Miniinterruptores DIP8

SW

15

Amplificador de corriente ULN2803A

IC

16

Pulsador simple (N.O.)

Nota: K: 1000 ohmios, nF: nanofaradios, Mf: microfaradios

139

DB9

2.

MDULO DE CONTROL PARA LUCES

No.Item Cantidad

Descripcin

Smbolo

Optoacoplador A Transistor (4n37)

Opto

Puente rectificador (1Amp.)

Diodos leds (rojo-verde)

Condensador (474nF)

Resistencia (10K)

Resistencia (1K)

Rel de 5VDC, 3 Amp.

Diodo rectificador

Pulsador simple (N.O.)

Bridge
Led

Relay-Spst

Nota: SPST: Rel de un solo contacto

3.

MDULO DE CONTROL PARA LLAVES DE AGUA

No.Item Cantidad

Descripcin

Smbolo

Resistencias (1.2K)

LED (rojo)

Led

Optoacplador (4n37)

Opto

Resistencia (600)

Diodo rectificador

Rel de 5VDC, 3 Amp.

Relay-Spst

Pulsador simple (N.O.)

140

4. MDULO

ADAPTADOR DE TELFONO

No.Item Cantidad

Descripcin

Transformador aislador de lnea

Condesador (334K)

Rel de 5VDC / 3Amp

Conector telefnico

Smbolo
TR
C

**

Relay
J

**Nota: El rel queda fuera de la tarjeta. Corta la lnea telefnica.

5. MDULO DETECTOR DE DESCUELGUE TELEFNICO

No.Item Cantidad

Descripcin

Smbolo

Resistencia (2.5K)

Resistencia (10K)

Resistencia (20K)

Resistencia (1K)

Resistencia (110K)

Circuito Integrado (LM339N)

141