DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

CARRERA DE ELECTRONICA

ASIGNATURA: CONTROL INDUSTRIAL

NRC: 2158

INFORME PREPARATORIO No. 3.2

Profesor: Ing. Danny Sotomayor

INTEGRANTES
1. Andrea Crdenas
2. Edison Segovia

26/02/2015 Sangolqu
FECHA - CIUDAD

CONTROL INDUSTRIAL

DEPARTAMENTO DE ENERGIA Y MECANICA

CARRERA DE MECATRONICA ASIGNATURA:
CONTROL INDUSTRIAL
TRABAJO PREPARATORIO
LABORATORIO No. 3.3
Tema:
ARRANQUE DE MOTOR TRIFASICO USANDO VARIADOR DE FRECUENCIA
1. Objetivo.

Realizar el arranque de un motor trifsico utilizando un variador de frecuencia

Determinar la configuracin correcta del variador, para trabajar segn los
requerimientos solicitados

2. Materiales y Equipos.
Materiales.

Variador de frecuencia PowerFlex4

Contactor
1 Guarda motor
1 Motor Trifsico

Herramientas:

Mnimo dos multmetros en perfecto funcionamiento por grupo.

Juego de pirulos (estrella y plano).
Juego de destornilladores elctricos (estrella y plano).
Cable multifilar # 14 AWG
Cortadora de cables.
Peladora de cables.

3. Procedimiento
a) Complete la siguiente tabla, que corresponde al bloque de terminales de control, para el
PowerFlex4.

ESPE

No.
R1

Seal
Rel N.A.

R2
R3

Comn de Rel
Rel N.C.

Descripcin
Contacto normalmente abierto para el rel
de salida.
Comn para rel de salida.
Contacto normalmente cerrado para el rel
de salida.

Parmetro
A055
A055

Ing. Danny Sotomayor.

01

02

Micro interruptor
de
Drenador/Fuente
Paro (1)

03

Arranque/Marcha
AVANCE
Dir/Run REV

04

Comn Digital

05
06
11

Entrada Digital 1
Entrada Digital 2
+24 V CC

12

+10 V CC

13

Ent 0-10V(3)

14

Comn
Analgico

15

Ent 4-20mA(3)

16

Pantalla RS485
(DSI)

Las entradas se pueden calbear como

Drenador (SNK) o Fuente (SRC) mediante
ajustes de los micros interruptores.
Es necesario que est presente un puente de
conexin instalado en fbrica o una entrada
normalmente cerrada para que arranque el
variador.

P036 (1)

P036, P037
El comando proviene del teclado integral
por defecto. Para deshabilitar la operacin
en reversa, consulte A095 [Inver Deshab.].
Para entradas digitales. Electrnicamente
aislado con entradas digitales de E/S
analgicas.
Programa con A051 [Sel. ent digt 1].
Programa con A052 [Sel. ent digt 2].
Potencia provista por el variador para las
entradas digitales. La corriente mxima de
salida es de 100 mA.
Alimentacin elctrica provista por el
variador para el potencimetro externo de
0-10 V. La corriente mxima de salida es de
15 mA.
Para alimentacin externa de entrada de 010 V (impedancia de entrada = 100k ohm) o
limpiador de potencimetro.
Para Ent 0-10V o Ent 4-20mA.
Electrnicamente aislado con entradas
analgicas de E/S digitales.
Para alimentacin externa de entrada de 420mA (impedancia de entrada = 250 ohm).
Al usar el puerto de comunicaciones RS485
(DSI) deber conectarse el terminal a la
tierra de seguridad.

P036,
P037,
A095

A051
A052

P038

P038

P038

Tabla 1 Bloque de terminales de control del variador de frecuencia PowerFlex 4

b) Se cuenta con un motor trifsico de 4 polos, 2hp, 220VAC, Fp=0.85.Complete la

informacin solicitada de la Tabla 2, considerando que el arranque, parada, control de
direccin y velocidad, se lo debe realizar desde el teclado integral que posee el variador, de
acuerdo a las siguientes caractersticas:

Rango de frecuencia de trabajo requerido: 0 200 Hz

Tiempo de aceleracin:
6.2 segundos
Tiempo de desaceleracin:
15 segundos
Retencin de sobrecarga del motor:
Deshabilitada

() = 2 =
1492
=
0.8
=
220
4.1.1.

Motor trifsico
Corriente nominal
=

1492

=
3

= 4.606

3 220 0.85

No.

Parmetro (Significado)

P031
P032
P033

Seleccionar segn volt placa motor.

Seleccionar segn la frecuencia Hz placa motor.
Establecer a la mxima corriente permisible del
motor.
Establece la mnima frecuencia de salida continua del
variador.
Establece la mxima frecuencia de salida del
variador.
Establece el esquema de control utilizado para poner
en marcha el variado.
Modo de Paro activo para todas las fuentes de paro
Establece la fuente de referencia de velocidad para el
variador.
Establece el rgimen de aceleracin para todos los
aumentos de velocidad.
Establece el rgimen de deceleracin para todas las
disminuciones de velocidad.
Restablece todos los parmetros a sus valores
predeterminados en fbrica.
Habilita/inhabilita la funcin de Retencin de
Sobrecarga del Motor.

P034
P035
P036
P037
P038
P039
P040
P041
P043

Valor a configurar.
Segn
requerimientos
220 VAC
60 Hz
4.6 A
0 Hz
200 Hz
0 (Por Teclado)
0
4
6.2 segundos
15.0 segundos
0
0

Tabla 2 Parmetros de configuracin del variador de frecuencia PowerFlex4

c)

Disee el diagrama esquemtico, para el arranque de un motor trifsico usando el

variador de frecuencia PowerFlex4 a ser implementado en el laboratorio, en base a los
requerimientos solicitados anteriormente.

Ilustracin 1 Diagrama de control

Ilustracin 2 Diagrama de
potencia

4. Preguntas
a) Indique los bloques principales que conforma un variador de frecuencia.

Ilustracin 3 Diagrama de bloques de un variador de frecuencia

Rectifcador.- Partiendo de
la red de suministro de
corriente alterna, se obtiene
corriente continua mediante
un circuito rectificador.

Bus
de
continua.Los
condensadores
son
encargados de almacenar y
flitrar la corriente continua
rectificada para obtener un
valor de estable, y reserva de
energia suficiente para el
motor.

Etapa de salida.- Convierte

la tension del bus de continua
en una salida trifasica con
valores variables.

Control y E/S.-Circuitos de
control para los bloques del
variador, entradas y salidas
ademas de comunicaciones con
otros dispositivos..

b) Si se tiene un motor de 50 Hz y 1500 rpm (4 polos). Cul ser el rango de velocidad que
se puede obtener, si se aplica una variacin de frecuencia entre 5 y 120 Hz.

Para 5 Hz
5
= 60

Para 120 Hz
= 60

120
2

c) La sobre-velocidad, es una caracterstica que el variador puede proporcionar al rgimen

de trabajo del motor. Segn la Figura 1, al aumentar la velocidad nominal del motor al
200%, el par cae a la mitad del nominal.

Ilustracin 4 Sobre-velocidad producida por un variador

d) En base a la curva de la Figura 5. Los valores nominales son:

Ilustracin 5 Curva de par-velocidad

T = par motriz
K = constante
U = tensin aplicada al inductor (estator)
F= frecuencia en Hz

= = ,

U= 380 V
F= 50 Hz
=
= 7.6

Indique las caractersticas de carga tpicas, que se puede dimensionar en un variador

T=cte; se da en
sistemas que
tienen siempre
el mismo par
resistente, como
bombas de
piston,
trasnportadoras
en carga, entre
otras. Las
curvas de par
velocidad son de
la figura 6.

El par es
proporcional al
cuadrado de la
velocidad. Es decir,
inicialmente muy
bajo, va creciendo
de forma
cuadratica al
aumentar la
velocidad. Esta
caracteristica se da
en ventiladores,
motores
de bombas
centrifugas , entre
otras. La relacion
de par y velocidad
se observan en la
fgura 7 .

Potencia constante

e)

Par de carga cuadratico

Par de carga constante

En la figura 5 podemos observar que tenemos un motor trabajando a diferentes velocidades por
lo que nos colocamos en la curva del 100% de donde obtenemos:

Ilustracin 6 Par-velocidad en Carga constante

Ilustracin 7 Par - velocidad en Carga cuadratica

Al contrario que
antes, el par
disminuye al
aumentar la
velocidad, para
mantener la
potencia constante.
Las caracteristicas
de sobre velocidad
se aprovechan para
mejorar las
posibilidades del
proceso si el par
necesario no es
elevado. . La
relacion de par y
velocidad se
observan en la
fgura 8.

Ilustracin 8 par - velocidad en potencia constante

f) Indique dos ventajas y dos desventajas de un variador de velocidad vs un sofstarter.

Ventaj
as
1.El consumo energetico se adapta a la
exigencia del motor lo que nos da un ahorro de
energia muy efciente a comparacion de un
softstarter que trabaja a la velocidad nominal
del motor.
2.El par se controla a cualquier velociad, lo que
evita saltos o bloqueos del motor ante la carga.

Desventa
jas
1. Si no esta bien aislado o instalado,
puede derivar ruidos e interferencias en la
red electrica, que podrian afectar a otros
elementos electronicos cercanos.
2.El costo de inversion es mayor, para
un sistema simple que no requiera
ningun control.

5. Bibliografa.

DIAGRAMAS DE CONTROL INDUSTRIAL, Ing. Pablo Angulo Snchez, Escuela

Politcnica Nacional, Facultad de Ingeniera Elctrica, Quito 1990.
Selection Guide for SMC-Delta and SMC-3
Manual de Usuario PowerFlex4.

Fecha: 24/02/2015