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Informe 8 de Laboratorio de Electrofludos


Granda Danilo, Len Danilo, Onofa Noem
Departamento de Elctrica y Electrnica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

ResumenThis paper presents the design and implementation


of an electro pneumatic circuit which controls a cylinder to meet
a proposed first with a pulse phase diagram the cylinder rod in
and out twice, then spend time and comes out and get one, you
can repeat the process if the button is pressed again.

I.

I NTRODUCCIN

a electroneumtica tiene mltiples aplicaciones industriales las mismas que buscan mejorar sus herramientas
de trabajo para optimizar tiempo de forma sencilla. Los
sistemas electroneumticos permiten reducir la parte mecnica
mediante el uso de controladores lgicos programables como
por ejemplo un PLC que mediante programacin permite el
control de electrovlvulas para activar los actuadores. Este artculo describe como se puede controlar un actuador neumtico
para que cumpla con el fase propuesto mediante un controlador
lgico programable LOGO.

B. Unidad de mantenimiento
Tiene como objetivo detener las impurezas que arrastra el
aire comprimido. El aire ingresa en el filtro por la parte superior izquierda. Una placa deflectora especialmente colocada
le obliga a realizar un violento movimiento de rotacin. Las
partculas ms pesadas y las gotitas de vapor son impulsadas
por la fuerza centrfuga contra las paredes del recipiente, donde
se condensa el vapor de agua, que cae al fondo del recipiente
junto con las impurezas.

Figura 1. Unidad de mantenimiento [2].


C. Alimentacin elctrica 24 V

A. Objetivo General
Disear e implementar un circuito electroneumtico, el que
a travs de un cilindro de simple efecto cumpla una secuencia
dada mediante un diagrama de fase propuesto.

Al ser un sistema electroneumtico requiere una alimentacin elctrica, esta fuente de alimentacin proporciona 24 V
y tiene un interruptor de entrada e indicacin mediante LED.

B. Objetivos Especficos
Utilizar un PLC Logo! para realizar la automatizacin
elctrica del sistema electroneumtico.
Identificar la solucin de software ms conveniente para
solucionar el problema.
Realizar pruebas de funcionamiento que corroboren el
desempeo ptimo de los elementos mecnicos y elctricos.
II.

M ARCO T ERICO

A. Electroneumtica
La electroneumtica es una de las tcnicas de
automatizacin que tiene gran importancia en la optimizacin
de los procesos a nivel industrial. Su evolucin fue a partir
de la neumtica,disciplina bastante antigua que revolucion
con la aplicacin de los mecanismos para el accionamiento
de sistemas de produccin industrial [1].
Neumtica : Es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para
mover y hacer funcionar mecanismos.

Figura 2. Fuente de alimentacin elctrica 24 V [4].


D. Electrovlvula
Las electrovlvulas son elementos de control direccional
que son activados o desactivados mediante una seal elctrica,
permite la apertura o cierre de las vas alimentando asi a
nuestro sistema.

Figura 3. Electrovlvula [2].

E. Pulsador
Es un elemento de mando que permite poner en marcha
o parar circuitos elctricos, pueden ser normalmente abiertos
NA y normalmente cerrados NC.

Figura 8. Mangueras neumticas [4].

I. Cables banana - banana

Figura 4. Pulsador [2].

Cables con terminales de tipo banana que permiten conectar


la parte electrnica de los equipos, como el banco de rels,
fuente de alimentacin elctrica, pulsador etc.

F. Cilindro de simple efecto


Al cilindro de simple efecto se le aplica presin solo por un
extremo, con lo cual solo realiza trabajo en un sentido, cuando
el aire que les ha hecho salir escapa el cilindro retrocede [3].

Figura 9. Cables banana - banana [1].

Figura 5. Cilindro de doble efecto [3].

G. Fin de carrera
Son sensores de contacto que muestran una seal elctrica
ante la presencia de un movimiento mecnico.

Figura 6. Fin de carrera [2].

H. Mangueras
Son conductos que llevan aire a los elementos del sistema
neumtico desde el compresor.

J. PLC Siemencs LOGO!


Es un automata programable utilizado en pequeas aplicaciones posee entradas y salidas tipo rel, segn sus caractersticas se puede usar para automatizacin de procesos desde los
mas sencillos hasta procesos complejos.

Figura 10. PLC LOGO! [5].

III.

P ROCEDIMIENTO

El sistema electroneumtico debe cumplir el diagrama de


fase mostrado en la figura 11.

Figura 11. Diagrama de fase.


El sistema se inicia cuando es accionado el pulsador P1,
se activa una electrovlvula que permite que el cilindro C01
salga y entre dos veces seguidas, una vz cumplido la segunda
vez espera el sistema un tiempo t y nuevamente sale y entra
el vstago del cilindro.

IV.

S IMULACIN

A continuacin se describe la simulacin del sistema realizada en Automation Studio.


Figura 13. Diagrama Ladder.
En la figura 14 se muestra el sistema una vez presionado
el pulsador P1 lo que permite activar la electrovlvula EV01
para que el cilindro C01 salga.

Figura 12. Diagrama electroneumtico sin presionar el


pulsador

Figura 14. Pulsador P1 accionado.


En la figura 15 se muestra como se activan la lgica de
contactos en el diagrama ladder que se cargo en el PLC
LOGO!

Figura 17. Retorno del cilindro C01.


En la figura 18 se muestra como los cantactos funciona para
que se active por segunda vez la electrovlvula EV01.

Figura 15. Pulsador P1 accionado diagrama ladder.


La activacin del fin de carrera SW2 se ve en la figuura 16.

Figura 16. Retorno del cilindro C01.


Cuando sale el cilindro C01 se activa el fin de carrera SW2
que permite que el cilindro regrese como se ve en la figura 17

Figura 18. Diagrama ladder para que se active por segunda


vez la electrovlvula EV01.

En la figura 19 se muestra la activacin del timer por 5


segundos.

V.

L ISTA DE MATERIALES

Figura 22. Bill of materials BOM .


VI.

Figura 19. Activacin del tiempo t 5 segundos.


En la figura 20 se muestra como se ha cumplido el tiempo
de 5 segundos y se activa la electrovlvula EV01.

C ONCLUSIONES

La utilizacin del PLC para la automatizacin de procesos resulta muy eficiente, siempre y cuando se tenga
un mtodo ordenado de programacin, que permita la
modificacin del mismo por parte del usuario
A nivel de software se pueden encontrar varias formas de
solucin de los diferentes problemas, para este caso se
presentaron otras alternativas de programacin como son
contadores y temporizadores, pero el programa result
muy largo e innecesario, en vista de eso se opt por
utilizar una secuencia nicamente con el uso de contactos, esto al ser un programa muy sencillo, result
ms conveniente, mas entendible, y mucho ms fcil de
implementar.
Al implementar en su totalidad tanto la parte de software
como la de hardware, se pudo verificar el funcionamiento del sistema, al comprobar todas las condiciones de
funcionamiento de los elementos como sensores electromecnicos, y los actuadores.
VII.

R ECOMENDACIONES

Siempre es necesario contar con ms de una alternativa


de solucin tanto en software como en hardware ya
que no siempre se cuenta con los elementos ptimos
con los que se realiza el diseo, por ello se debe tener
un conocimiento bueno del proceso, para que en este
se puedan realizar modificaciones que no alteren su
funcionamiento.
El programa implementado en el PLC debe ser fcil
de comprender por el usuario, ya que de este depende
cualquier modificacin extra que se requiera dentro del
sistema.
Para este tipo de sistemas con secuencias relativamente
fciles se deben utilizar los elementos ms sencillos,
para este caso los fines de carrera electromecnicos
resultan muy convenientes ya que las condiciones donde
debe funcionar no presentan grandes inconvenientes, sin
embargo si el lugar donde debe realizarse el proceso
presenta otros factores donde al usar estos dispositivos se
tenga alguna anomala, se deber utilizar los dispositivos
adecuados para corregir aquellos problemas.
VIII.

Figura 20. Tiempo de 5 segundos completo.

R EFERENCIAS

1. Bengott.
M.
(2009,
Diciembre).
Electroneumtica
bsica
[online].
Disponible
en
http://es.scribd.com/doc/23721358/electroneumaticabasica#scribd

2. M. Pany, S. Scharf . (2005, Abril). Electroneumtica


nivel bsico [online]. Disponible en http://www.festodidactic.com/ov3/media.pdf
3. Chap.
H.
(2012,
Marzo).
Mantenimiento
neumtico
[online].
Disponible
en
http://riuma.uma.es/xmlui/bitstream/handle.pdf
4. SCM
International
Training
(2015).
Mdulos
de
control
[online].
Disponible
en
http://www.smctraining.com/webpage/indexpage/220
5. Siemens PLC LOGO! [online] Disponible en
https://www.swe.siemens.com
IX. B IOGRAFAS
Cooper Danilo Leon Guerrero naci en El Angel provincia del Carchi, Ecuador, el 9 de Noviembre 1991. Se gradu en
el Colegio Fiscal Mixto El Angel en el ao 2010 de bachiller
Fsico Matemtico actualmente estudia ingeniera Electrnica
en Automatizacin y Control en la Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE. Actualmente debido a sus estudios no ejerce
profesionalmente.
Danilo Andrs Granda Farfn naci en Loja (Celica),
Ecuador el 12 de noviembre de 1991. Realiz sus estudios
de educacin primaria en la escuela Manuel Mara Snchez.
Realiz sus estudios de educacin secundaria en La Unidad
Educativa Santa Teresita gradundose en el 2009 con el
ttulo de Bachiller en la especialidad de Ciencias Generales.
Sus estudios superiores los realiza en la universidad de las
fuerzas armadas, en la facultad de Electrnica especialidad
Automatizacin y Control.
Noem Eliana Onofa Cuichn Naci el 23 de enero
de 1993 en Sangolqu-Ecuador. Termin la primaria en la
escuela Alberto Acosta Sobern y la secundaria en la
Unidad Educativa Experimenta Manuela Caizares de
Quito gradundose de bachiller en fsico matemtico en el
ao 2010. Actualmente cursa sptimo semestre de la carrera
de Ingeniera Electrnica en Automatizacin y Control en
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE.

X.
XI.

ANEXOS
D IAGRAMAS

A. Diagrama neumtico
En la figura 21 se muestra el diseo neumtico realizado en
Autocad electrical.

Figura 22. Diagrama neumtico.

B. Diagrama elctrico
En la figura 21 se muestra el diagrama elctrico realizado
en Autocad electrical.

Figura 23. Conexin del PLC LOGO!


.

Hoja de laboratorio

Figura 24. Hoja de laboratorio.

Figura 25. Hoja de laboratorio conexin de PLC.