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Versin 1.0
Marzo 2001
Traduccin V.1 Marzo 2002
Misin
Ser un lder mundial en el suministro de soluciones para el monitoreo geolgico y de la perforacin a
la industria del gas y petrleo, mediante el uso de tecnologas innovadoras y prestacin de un
excelente servicio al cliente
1 INTRODUCCION
La relacin entre la friccin y la vibracin se ha identificado comnmente como un factor
que origina ineficiencia en todos los sistemas mecnicos. La naturaleza de esta relacin
depende principalmente de las condiciones dinmicas presentes, y su control exige un
conocimiento de su causa.
El hecho de que las vibraciones en fondo pueden causar un desgaste prematuro o inclusive la
falla de la sarta de perforacin y la broca, es ahora ampliamente aceptado en la industria de
la perforacin, Recientemente, este conocimiento se ha extendido hasta estudiar las
relaciones entre ciertos tipos especiales de vibraciones en fondo y daos muy especficos en
los equipos.
La deteccin de la vibracin con sistemas de registros de lodos tales como el sistema de
Stick Slip de DATALOG, ha mostrado que las vibraciones siempre estn presentes de
alguna manera, en especial en ambientes difciles de perforacin (es decir, formaciones
duras, grandes ngulos de desviacin) y que esta es la principal causa de fallas en la sarta de
perforacin y de la broca.
Este fenmeno se hace ms crtico por la facilidad con la cual puede aparecer la vibracin y
por la persistencia de sta, una vez se presenta. Las variaciones del torque en fondo,
causadas por nada distinto a cambios en las RPM o en el WOB, pueden originar oscilaciones
torsionales y un comportamiento de Stick Slip en la broca. Del mismo modo, una fase de
vibracin axial inicial puede ser causada por el enterramiento de la broca en fondo.
Una combinacin de datos adquiridos de registro de lodos, con la suficiente frecuencia en
tiempo, junto con la presentacin de un grfico en tiempo real de alta resolucin, es todo lo
que se necesita para ofrecer la posibilidad de detectar las vibraciones en fondo.
Existen tres tipos principales de vibraciones de la sarta de perforacin:
Vibracin Torsional
-
Vibracin Axial
-
Vibracin Lateral
-
Adems de estos tres tipos de vibraciones, es posible se presente una combinacin de estas,
causando efectos mas severos.
DATALOG: MANUAL PARA EL MONITOREO DE VIBRACION,
Versin 1.0, Publicada en Marzo 2001
2 TIPOS DE VIBRACION
2.1 Vibracin Torsional
La vibracin torsional ocurre, principalmente, cuando la
rotacin de la sarta se hace ms lenta ( o inclusive se
detiene) en fondo y se reinicia una vez el torque llega a
vencer la friccin que opona resistencia a la rotacin de
la sarta.
El efecto principal, como se aprecia en superficie, es una
variacin opuesta en los datos torque y RPM; es decir,
alto torque y bajas RPM o bajo torque y altas RPM. Este
fenmeno adquiere importancia
cuando suceden
periodos alternados de aceleracin y desaceleracin del
BHA y de la broca, y la repetida torsin de la seccin
ms flexible de la tubera de perforacin.
La forma ms severa de esta vibracin produce un
comportamiento de Stick Slip del BHA y la broca.
Este fenmeno se define como el que llega a detener
totalmente el BHA y la broca hasta que el efecto de
torsin la tuberia de perforacin y la fuerza motor
producen un torque contrario suficiente para vencer la
resistencia (friccin) a la rotacin de la broca y BHA.
La broca entonces, rota a una rata muy acelerada que
puede ser vista en superficie, para luego reducir su
velocidad, a medida que la energa acumulada se disipa.
Las pruebas en laboratorio para brocas PDC siendo rotadas en direccin inversa muestran
caractersticas muy similares en el dao sufrido en brocas luego de periodos de torque cclico.
Esto sugiere que pueden estar ocurriendo posibles periodos de rotacin inversa en la broca y
BHA durante casos severos de Slip Stick luego de que la broca ha detenido su rotacin en
fondo. Luego la sarta es liberada con esta fuerza, a medida que el torque llega a superar la
friccin del hueco, que luego de girar libremente en la direccin de la rotacin, se ha
enrollado en si misma y debe girar en direccin opuesta para disipar la energa acumulada.
Cierto grado de vibracin torsional es inevitable, cuando se inicia la rotacin de la sarta.
Mientras se baja la sarta al fondo, el sistema de rotacin (TOP DRIVE o rotaria) genera una
onda torsional que se trasmite hacia la broca. Dependiendo del tiempo que tome para que la
broca llegue a fondo, las variaciones torsionales se reflejan (en ocasiones ms de una vez)
desde la broca, la cual esta sometida a una aceleracin constante. Estas reflexiones
ocasionan la propagacin de pulsos de torque a travs de toda la sarta. Una vez la broca toca
fondo, las RPM de la broca disminuyen y pulsos mayores de torque viajan hacia superficie,
donde puede observarse una disminucin en las RPM.
2.1.1 Problemas
Daos o falla por fatiga en los cortadores de la broca debido a variaciones en RPM y
carga sobre los cortadores.
Disminucin de la rata de penetracin (ROP)
Fatiga en las conexiones y fallas prematuras en toda la sarta, BHA y herramientas de
fondo
Se presentan Washouts y twist-offs
Viajes para operaciones de pesca y reemplazo de partes.
Incremento en los costos!
El problema se agudiza cuando se usan brocas PDC, debido a la ausencia de partes mviles
(a diferencia de las tricnicas que tienen conos y rodamientos) Se facilita entonces la
generacin de fuerzas friccionales que dan origen a la fase Stick del fenmeno Stick
Slip.
Se generaran velocidades fluctuantes en la rotacin de la broca (de hasta tres y cuatro veces
el valor de las RPM en superficie) durante eventos de vibracin torsional y en consecuencia,
se presentar carga en los cortadores la cual ocasionar rpidamente falla por fatiga en los
insertos o dientes de la broca.
Una broca que se corre con alta rotacin debe durar hasta cuatro veces ms que una que se
corre a baja velocidad y que est sometida al fenmeno de vibracin.
La desaparicin de la vibracin torsional sobre ciertas velocidades de rotacin es ya un
hecho documentado, y esta velocidad crtica para una broca PDC esta alrededor de las 150220 RPM. La eliminacin de Stick Slip sobre estas velocidades explica la desaparicin de
la vibracin torsional y el dao por impacto en las brocas en ciertas situaciones donde se
corren brocas PDC con motores o turbinas, permitiendo muy altas revoluciones en la broca,
en comparacin con las RPM en superficie.
Cortadores gastados o daados, obviamente reducirn la ROP a medida que se hace mas
difcil el corte de la formacin para la broca. Es tambin posible que se cause un desgaste no
uniforme de la broca, debido a la vibracin de subsuelo, agravando el problema. La
perforacin con cortadores embotados permite amplitudes de Stick Slip torsional que
crecen y tienden a acelerar los problemas de vibracin axial.
La medicin de la vibracin utilizando herramientas de fondo muestran que componentes
muy sensibles como herramientas MWD pueden resultar daadas o sus conexiones cortadas
en casos extremos, incluyendo ocasionales estallidos durante la rotacin inversa del BHA
durante Stick Slip Se ha pensado que esto puede causar washouts y twist-offs si el
fenmeno llega a ser lo suficientemente severo en su amplitud y frecuencia.
El costo de la vibracin torsional como origen de problemas de twist.offs puede ser
enorme. No es solamente el costo por reemplazo de herramientas de fondo, si no tambin los
viajes de pesca que deben realizarse para recobrarlas, el posible dao del revestimiento o de
la formacin durante las operaciones de pesca, y an mas, la prdida de una seccin del pozo
si la herramienta no es recuperada. Estos problemas sern eliminados con efectividad con el
correcto uso del programa de DATALOG, Stick Slip
Zonas duras.
Litologas duras y abrasivas.
Angulos grandes y pozos desviados.
2.1.4 Identificacin
Alta amplitud en la oscilacin del torque, acompaada de una alta frecuencia. (0.53.0 Hz)
Variacin inversa entre RPM y torque
El siguiente diagrama muestra el torque oscilando a una frecuencia de 1.7-1.9 Hz, amplitud
de 200-300A. Los continuos ajustes de RPM enmascaran las oscilaciones.
2.1.5 Soluciones
Existen dos soluciones inmediatas para la vibracin torsional severa, una vez se ha iniciado:
Ciertas condiciones iniciales dadas, tales como tipo de litologa, torque del top drive, fuerzas
de friccin en la broca, vibracin torsional autosostenida, llevan a que aparezca la
condicin de Stick Slip.
Los dos factores ms importantes que afectan la naturaleza de la vibracin torsional son las
RPM de la broca y el movimiento en el tope de la sarta, es decir el WOB y en consecuencia
la ROP.
Existe una velocidad de rotacin critica, sobre la cual la vibracin autosostenida sobre la
broca se hace mnima. Cuando se perfora con una broca PDC, esa velocidad crtica de la
rotaria est en el rango de 150-220 RPM, el cual es un valor muy difcil de alcanzar sin el
uso de motores de fondo o turbinas.
Las RPM deben ser aumentadas, hasta que la condicin haya sido eliminada. Cortos picos
de altas RPM, que llevan de nuevo a los valores originales son menos efectivos que un
incremento sostenido paso a paso.
Los incrementos deben tambin ser mayor en el caso de litologas ms duras y donde las
fuerzas viscosas dinmicas son mayores, por ejemplo en lodo muy fro.
Aumentando la tensin de la sarta tiene el efecto obvio de disminuir el WOB dinmico, y
tambin el de incrementar el poder de corte de la broca. Un aumento en WOB disminuye el
poder de corte de la broca , lo cual es equivalente a utilizar una broca con los cortadores
embotados, adems incrementa la amplitud de las oscilaciones torsionales. Bajando el peso
en la broca, se obtendr una reduccin en la amplitud de estas oscilaciones.
Se recomienda para tratar de reducir la amplitud y frecuencia de las oscilaciones torsionales
del Stick Slip primero que todo el incremento de las RPM. La reduccin en el WOB,
generalmente tiene el efecto de reducir las ROP, mientras que el incremento en la velocidad
de la rotaria no afectara de manera negativa la rata de penetracin. Ambos mtodos, como
se ha explicado, sin embargo, son igualmente efectivos, y puede que sea necesario el ajuste
de ambos parmetros en situaciones muy serias.
An un leve incremento en la ROP, una vez se ha presentado el Stick , puede llevar a una
prolongacin de la fase Stick en el ciclo, provocando que la fase Slip genere unas muy
altas RPM de la broca, cuando la energa almacenada se disipa.
Las oscilaciones Stick Slip posteriores, difcilmente podrn ser eliminadas mediante
movimientos bruscos de la sarta, tales como bajar y subir la tubera por periodos cortos de
tiempo (trabajar tubera). Por est razn no es lo ms recomendable en esta situacin.
Otro mtodo para iniciar la operacin de perforacin es bajar la broca a fondo mientras sta
no est rotando (en lugar de dar una velocidad angular acelerada en la broca). Esta prctica
tampoco es recomendada puesto que, a menos que se tenga mucho cuidado para asegurarse
que el WOB esta bajo su valor crtico, es casi garantizado que se inducir vibracin torsional
o Stick Slip a medida que la velocidad angular de la broca se hace subcrtica. En efecto, se
generar una fase de Stick si el WOB es el suficiente para generar friccin que supere el
pulso de torque inicial a medida que se inicia la rotacin desde superficie. A medida que el
torque supera la friccin, se inicia la fase Slip y la broca se acelera a una velocidad mucho
mayor que la que se muestra en superficie.
Durante los primeros 100 pies de perforacin en un pozo en Colombia, los bloques en una
formacin conglomertica causaron cierto grado de vibracin axial, visto como bit
bouncing, a tal punto que el sensor de corona se solt de su montaje. Este bit bouncing
redujo la ROP a 10 ft/hr, cuando se esperaban 100 o ms pies por hora, y luego de alcanzar
el punto de casing, la broca, el hole opener y los drill collars fueron rayados. Sin embargo,
no se solucion esta situacin.
De hecho el Stick Slip torsional, activa el proceso de vibracin axial en litologa muy
duras.
Como se mencion anteriormente, es inevitable y natural algn grado de vibracin axial. Sin
embargo, no deja de ser un problema, en el mismo modo, que la vibracin torsional en
ambientes difciles de perforacin.
De modo general, cuando se usa una broca PDC, cuando se incrementa el poder de corte de
la broca (incrementando el tope de tensin), se incrementa la energa que genera la vibracin
axial en la presencia del Stick Slip torsional. Esto es debido a que aumentando la potencia
de corte durante la fase de altos RPM de la broca generados en la fase Slip mejora el corte
y reduce el WOB (peso en la broca) dinmico y permite que se induzca una mayor
deformacin elstica en la sarta. Estos aumentos, seguidos por disminuciones durante la fase
Stick, solo pueden activarse luego durante la siguiente fase Slip.
En una litologa blanda, por ejemplo una arenisca pobremente consolidada, este efecto es
menos agudo y con fuertes vibraciones axiales son ms fcilmente activables por subitos
cambios en el WOB. A medida que el WOB se incrementa, tanto su amplitud como su
frecuencia se incrementa. Esta vibracin mejorada es mantenida hasta que se disminuye de
nuevo el WOB, nico mtodo para el control de esta situacin.
La vibracin axial es ms susceptible de ser activada en un pozo vertical puesto que se
facilita la propagacin de la energa a lo largo de la sarta. El efecto de amortiguacin de la
cara del pozo es tambin menor que el que se tendra en un pozo desviado, donde gran parte
de la sarta est en contacto con el anular del pozo.
Este fenmeno es tambin ms comn con las brocas tricnicas, debido a su menor rea de
contacto con la formacin, y el hecho de que ellas poseen partes mviles, resultando en
vibraciones a pequea escala. Sin embargo, la seleccin de una broca PDC podra facilitar la
aparicin de la vibracin axial.
2.2.3 Factores que contribuyen a su aparicin
Litologa Dura.
Tipo de broca (tricnica)
Angulo del pozo.
Longitud del ensamblaje de fondo (BHA)
Viscosidad del fluido de perforacin.
WOB errtico, con una amplitud que aumenta con la severidad de la vibracin.
Vibracin en superficie Shaking
Durante el Bit Bouncing, variaciones en la Presin (SPP) a medida que la broca
pierde contacto y vuelve a tocar fondo con alta frecuencia.
Para disminuir la fase incial de la vibracin axial, la broca debe hacer contacto con la
formacin tan suavemente como sea posible. Aunque algn esfuerzo axial podra aparecer,
10
sin importar que tan suave sea el contacto, a menor amplitud de esta fase inicial, ms
rpidamente esta energa se disipar.
WOB es el primer parmetro que debe ajustarse para modificar el perfil de vibracin y esto a
su vez, es dependiente del tipo de formacin.
En una formacin blanda tal como arenisca, incrementado el WOB an levemente,
incrementar la amplitud y frecuencia de vibracin axial. Incrementando el RPM tendr
efecto de disminucin de la severidad de cualquier vibracin torsional, la cual puede
presentarse en conjunto con la axial. Esto funciona frecuentemente, en la medida que el
comportamiento torsional sea el principal agente que origine la vibracin axial, en especial
en las litologas ms duras.
El uso de brocas PDC reducir la excitacin de vibracin axial, si se compara con una broca
tricnica. Esta reduccin es menor sin embargo , pues no hay comparacin con la
efectividad al usar un substituto Shock Sub. Este debe instalarse justo la sobre la broca (si
hay motor) y funciona muy bien en el control de la vibracin axial, funcionando como un
sistema de suspensin para la sarta. Siendo instalado al final del BHA, es ubicado para
proteger equipos sensibles como herramientas MWD.
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ROP reducida
Desgaste prematuro de la broca
Desgaste desigual de la tubera y estabilizadores.
Washout y Twistoffs del BHA.
12
La mayora de los problemas han sido ya discutidos en los otros tipos de vibracin.
El desgaste desigual de los componentes de la sarta de perforacin es un concepto nuevo ,
sin embargo, slo se ha mencionado daos debido al esfuerzo. Con la vibracin lateral, los
problemas de esfuerzo son an evidentes, pero existe tambin el peligro de desgaste del
metal de las herramientas contra las paredes del pozo o del revestimiento. Siendo la sarta de
perforacin frecuentemente golpeada contra las paredes del pozo es obvio el desgaste de las
herramientas de subsuelo.
El dao del pozo y el revestimiento bajo estas circunstancias es tambin importante, en la
medida que ellas son en ocasiones menos resistentes al impacto y al desgaste que los
componentes de la sarta.
Un aumento indeseado en el dimetro del pozo debido al dao por impacto es un problema y
esta situacin puede empeorarse con la intercalacin de litologa, especialmente donde se
alternan formaciones blandas y duras.
Un desgaste desigual en las paredes del pozo puede llevar a una inestabilidad del pozo, an a
pega, con la prdida de la torta de lodo, lo cual lleva a otros problemas de control de pozo.
2.3.2 Casos Tpicos
Brocas PDC.
Alternacin de litologas
Pozos Verticales.
El problema con las brocas PDC de nuevo proviene de la forma que estas cortan, la ausencia
de componentes mviles facilita que ellas sean llevadas de una lnea central de giro a un
movimiento no simtrico de rotacin con respecto al eje.
La alternacin de litologas hace necesario el ajuste continuo de los parmetros para
combatir la vibracin axial y torsional, pero la vibracin axial, se hace casi imposible de
diferenciar de los otros tipos de vibracin, si ellos no se presentan de manera sensible, el
paso rpido de un tipo de vibracin al otro podra estar sucediendo en subsuelo.
El movimiento simtrico alrededor del eje es ms fcil de generarse en un pozo vertical a
medida que las paredes del pozo estn ejerciendo fuerzas iguales a cada lado. En un pozo
desviado, la gravedad tendera a llevar la sarta hacia el lado ms bajo, imposibilitando el
movimiento del Whirl.
2.3.3 Factores que contribuyen a su aparicin
Tipo de Broca.
Estabilidad y centralizacin del BHA.
Litologa (Alternacin de durezas)
Perfil de la broca.
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Las llamadas brocas anti-whirl estn siendo usadas en campo, y esta creciendo la
necesidad de utilizarlas en reas propensas a la vibracin lateral. Estas brocas han sido
modificadas para mejorar la estabilidad y direccin. Es importante notar tambin que si el
Bit Whirl ha sido la principal causa de dao en la broca PDC en una formacin dura, el
uso de una velocidad de rotacin ms alta, empeorara el dao. Esto es contrario a lo que
todos hemos aprendido hasta el momento, pero an as, el uso de mayores velocidades en la
rotaria tiende a mejorar el desempeo de las brocas PDC, ms que a empeorarlo.
La vida adicional que se logra mediante la desaparicin de vibracin torsional y axial
excesiva, compensa el incremento en el desgaste abrasivo de los cortadores que aparece
cuando se trabaja con altas RPM.
Es ms susceptible de aparecer movimiento lateral en un drill collar que en un heavy weight,
debido a que es menos flexible. En un rea susceptible al Whirl, es necesario el uso de
centralizadores para mantener la sarta en su lnea central, especialmente en un pozo vertical.
2.3.4 Identification
Las vibraciones laterales deben aparecer como variaciones de alta frecuencia en el Hookload
acompaada con oscilaciones en el torque. Las variaciones en el Hookload pueden derivarse
de la vibracin axial linealmente asociada con esfuerzos de doblamiento y ciclos del torque
que se deberan a friccin de la sarta contra las paredes del pozo.
Los periodos de vibracin sera mucho mas cortos y menos cclicos que en Stick Slip
Torsional. Si se renen estas condiciones, se podra pensar en la existencia del Whirling
En esencia, la vibracin lateral en cualquier forma que se presente, es ms difcil de detectar
y analizar que la vibracin torsional o axial, las cuales tienen un patrn definido
(oscilaciones de torque cclico, lecturas de hookload errticas respectivamente) Es justo
asumir sin embargo, que en un pozo vertical, con poca centralizacin del BHA, utilizando
una broca PDC en la alternacin de litologas con vibracin torsional y axial presentes,
existir Whirl de la broca y/o del BHA.
2.3.5 Soluciones
Reducir las RPM, cambiar el WOB (incrementar en caso de forward BHA whirl,
disminuir en caso de backward BHA whirl).
Uso de brocas Anti-whirl
Ensamblajes empacados y centralizadores en el BHA.
14
Con el fin de eliminar la vibracin lateral, deben tomarse acciones que reduzcan tanto la
vibracin torsional como la axial. El Whirling no parece que suceda, a menos que estas
vibraciones se generen primero.
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Cuatro parmetros son registrados y mostrados en pantalla por el programa de Stick Slip
en un grfico, los cuales son:
Todos los datos son mostrados y almacenados, en un archivo de datos y en una grfica, pero
solo el torque es procesado y analizado.
16
dau_kill stkslpac
dau_kill stkslpan
dau_kill stkslpdb
dau_kill stkslpwn
Desde el nodo QNX windows, abra una ventana shell, e iniciar los cuatro
administradores mediante los comandos indicados anteriormente.
Cada administrador tendr un identificador de tarea Tid.
Para visualizar cuales administradores se estn ejecutando, es necesario utilizar el
comando QNX tsk na.
Inmediatamente, luego de ingresar el comando stkslpwin &, aparecer
automticamente el grfico y empezar a mostrar los cuatro parmetros.
Terminar el programa
17
MAX TRQ
MIN TRQ
AVE TRQ
SIGMA TQ
STKSLP
Estos parmetros provienen del programa Stick Slip, y en consecuencia, las lecturas de la
columna de torque en QLOG (canal AU en la base de datos) no correspondern con los
valores de torque de Stick Slip. Las referencias de estas celdas varan, pero generalmente
se encuentran en las columnas definidas por el usuario User defined columns
3.3.1 Muestreo de la Onda, Filtrado y Anlisis
El anlisis de la forma de la onda es desarrollado mediante la observacin de los valores
mximos y mnimos cada muestra con el fin de determinar la frecuencia cclica y la amplitud
de cada oscilacin
La frecuencia cclica comnmente estar alrededor de 0.5 3.0 Hz (1 ciclo cada 2 segundos
3 ciclos por segundo), pero la amplitud puede estar por encima de los 300 Amps
amplitud
Frecuencia Cclica
(0 5 - 3 Hz)
Debido a la velocidad del muestreo, (10 veces por segundo) los picos en el ciclo pueden
complicar el anlisis de la forma de la onda, cuando estamos tratando de determinar los
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valores mximos y mnimos del ciclo. A causa de esto, se necesita un filtrado para reducir el
ruido fuera de la amplitud de banda deseada.
Un promedio de los valores es desarrollado con base en una frecuencia definida por el
usuario, por ejemplo, 2 Hz (El valor alto de Hz en la ventana de alarma).
El nmero de muestras promediado es determinado por una frmula derivada empricamente.
2 Hz 5 muestras
1 Hz 6 muestras
0.5 Hz 9 muestras
Utilizando 2 Hz como ejemplo, cada dcima de segundo, los cinco datos anteriores sern
promediados. Esto tendr un efecto de suavizacin de la seal..
Esta frecuencia definida por el usuario es la ms alta frecuencia de oscilacin que puede ser
medida, sin embargo, y an indicar la condicin de Stick Slip
Si el pozo ha experimentado una alta frecuencia de oscilaciones, este nmero deber ser
cambiado. Si el valor de High Hz es establecido en 2 Hz (estandard) y las oscilaciones
torsionales son 2.5 Hz, la condicin de Stick Slip no ser detectada. Sera necesario
cambiar el valor de High Hz a >2.5 Hz.
El filtrado suaviza los datos brutos del torque, permitiendo que se determinen puntos
mximos y mnimos y frecuencia cclica. El filtrado tambin genera un atraso que
corresponde a la frecuencia de filtrado (el valor del High Hz).
A menor frecuencia (y mayor nmero de muestras) seleccionada para el filtrado, mayor el
promedio y retraso de la onda filtrada. Es entonces importante tratar y mantener una
frecuencia de filtrado alta. La amplitud exacta de la onda esta determinada por la
referenciacin (el desplazamiento u offset conocido) de los puntos mximos y mnimos
filtrados del raw data.
mximo
mnimo
frecuencia
19
Stick Slip
Time Base
5.0 minute
150
100
2000
100
Torque (A)
250
Hookload (Klb) 150
SPP (psi)
3000
RPM (/min)
200
StkSlp
Trend
0
100
A=30
11:55 14/07/00
11:51 14/07/00
11:52 14/07/00
11:53 14/07/00
11:54 14/07/00
11:55 14/07/00
Frequency = 0.52
Amplitude = 24
El raw data es mostrado con una frecuencia de adquisicin de 0.1 segundo, con una
actualizacin continua. El intervalo de tiempo desplegado en la pantalla es un parmetro
definido por el usuario. Un display de 2 minutos es pantalla es normal, pero con una
DATALOG: MANUAL PARA EL MONITOREO DE VIBRACION,
Versin 1.0, Publicada en Marzo 2001
20
frecuencia de oscilacin alta puede ser necesario un zoom que despliegue 1 minuto, o an
30 segundos de datos.
A menor tiempo desplegado en pantalla, es menos posible que se observe una tendencia, y en
ciertos casos, puede ser necesario un display que muestre los ltimos 30 minutos, por
ejemplo, si la vibracin ya ha sido detectada y tomo largo tiempo erradicarla
Si es
necesario, el usuario puede tambin retroceder a travs de los ltimos 30 minutos de datos
histricos.
Todas las caractersticas ( es decir, colores, longitud del display) de la pantalla del tiempo
real son fijados por el usuario. Mediante el click izquierdo del mouse, en la parte de Base
del tiempo de la pantalla, la siguiente carta time chart Setup puede modificarse:
Time Chart
Display length (min):
Chart Color
Border Color
Grid Color
Screen Color
Select Font
5.0
8 x 14 font
Cancel
21
150
250
Hookload
100
150
SPP
2000
3000
RPM
100
200
Chart Color
Border Color
Grid Color
Accept
Cancel
22
Se dice que existe una condicin de stick slip si se dan las siguientes condiciones:
20
High (Hz):
2.0
(cps): 0.5
Low (Hz):
0.5
(cps): 2.0
Minimum Amplitude
Accept
25
Cancel
23
Las alarmas sonoras y el sistema de semforo se basan en el factor Stick Slip, y los
puntos establecidos por el usuario para las luces rojas y amarilla.
El punto de la alarma es un porcentaje del valor del factor Stick Slip, y superando este
valor, sonar la alarma y encender la luz roja de precaucin en el semforo.
Este valor es tambin definido por el usuario y debe establecerse teniendo en cuenta el valor
tpico para la ocurrencia del Stick Slipt, Por ejemplo:
Si una condicin de Stick slip est presente en un 30% del tiempo, la alarma deber
estar alrededor del 50%, lo cual estar indicando un empeoramiento de las
condiciones.
Si no hay Stick slip la alarma deber colocarse al 10-20% para detectar su primera
aparicin.
30
Chart Color
Border Color
Grid Color
Accept
Cancel
24
25
Start Day
End Time
14/06/99
12: 00
End Day
Graphical Plot:
Min Per Page:
Cancel
26
27
4 Responsabilidades
4.1 Uso correcto del software
En teora, debemos confirmar la configuracin de control deseada para la frecuencia,
amplitud, time-out y alarma., en conjunto con el representante de la compaa. Sin embargo,
muchos operadores pueden no conocer muy a fondo los principios involucrados o pueden
necesitar de capacitacin, por parte del operador de Datalog, en los principios bsicos del
monitoreo de la vibracin y el funcionamiento del programa.
Si no existe un acuerdo sobre la configuracin inicial, se pueden utilizar los siguientes
valores por defecto High Hz
Low Hz
Minimum Amplitude
Alarm Timeout
2.0
0.2
50
10
Hz
Hz
Amps
Seconds
Estos parmetros de configuracin deben mostrar la primera aparicin del torque cclico y
tan pronto como aparece, el operador puede ajustar los parmetros a su conveniencia.
Debe haber una conformacin visual del torque cclico por parte del operador, y debe notar
cualquier cambio en el comportamiento de la sarta que pueda hacer necesario el ajuste de la
configuracin..
Se deben usar las escalas real-time de un modo correcto, para mostrar los cuatro parmetros,
de modo que la relacin entre torque, RPM, hookload y SPP puede verse con claridad y el
tipo de vibracin puede ser identificado, por ejemplo: stick slip, lateral y bit bounce etc.
*N.B. El sistema esta diseado para trabajar solo en perforacin con rotacin. *
Las escalas solo tienen que ser suficientes para permitir que aparezca el grafico durante la
perforacin con rotacin. Si el grafico se sale de escala durante las conexiones o el
backreaming, no es relevante.
Es importante el chequeo con el equipo de trabajo del MWD para investigar si se estn
corriendo herramientas para el monitoreo de vibracin en subsuelo. Esta prctica se est
imponiendo a medida que se acepta el hecho de que la vibracin causa la falla de
herramientas en fondo.
28
El ajuste de los parmetros para cada tipo de vibracin, llega a ser responsabilidad
del perforador.
Un aumento de las RPM debera siempre ser la primera opcin, pero si no es posible,
el WOB dinmico (y en consecuencia la ROP) debe ser disminuda.
Se espera para un futuro que los perforadores estn dotados con una hoja de acciones
recomendadas para ayudar en la reduccin y erradicacin de vibraciones peligrosas.
Si lo pide, el operador debe estar listo para presentar grficos HPGL al representante
de la Compaa o al ingeniero de Perforacin, para la confirmacin de nuestra
evaluacin.
Los archivos de datos y los grficos histricos deben ser guardados para referenciar
la configuracin de los parmetros que promueven o eliminan la condicin de Stick
Slip
29
5 Ejemplo de Vibracin
- 17 1/2
Water Based, PHPA, 9.8ppg
Reed EMS11GC
STICK SLIP
1.7 1.9 Hz
Amplitud 200 280A
POSIBLE BIT
BOUNCE
30
STICK SLIP
Freq = 0.6 Hz
Amp = 200 300A
Freq = 0.23 Hz
Amp = 40 50A
STICK SLIP
Freq = 0.6 Hz
Amp = 200 300A
31
32
6 Aseguramiento de la calidad
El anlisis de vibracin es un procedimiento nuevo para muchas personas, no solo para los
ingenieros de DATALOG, sino tambin para gran parte del personal de perforacin y de la
compaa operadora..
Un formato de procedimiento ha sido creado para ayudar al Mediante el uso del material
disponible en este manual y siguiendo las guas y procedimientos, usted podr tener
confianza en el anlisis que desarrolla y en que usted est usando el software de una manera
correcta con todas sus ventajas.
De esta manera, usted podr transmitir esta confianza a los representantes de la compaa de
perforacin. Es importante que ellos entiendan que en el anlisis de vibracin est
involucrado: Como ocurre la vibracin torsional
Los problemas potenciales y costos que se generan cuando ocurre.
Como puede identificarse.
Como trabaja nuestro sistema y como puede ser utilizado por todos para maximizar el
ahorro de costos en la operacin
33
1. OBJECTIVO
Este documento ha sido creado como gua o lista de chequeo para establecer los
procedimientos para la instalacin y operacin del programa Stick Slip de DATALOG. Esto
no reemplaza el manual.
2. DEFINICIONES Y ABREVIATURAS
STICK SLIP es un programa de DATALOG para el monitoreo en tiempo real de la
vibracin.. Si se configur y utiliz correctamente, puede rpidamente detectar e
identificar la aparicin de vibracin no deseada, que afecta de manera negativa la
sarta de perforacin. Esto se logra a travs de un anlisis de alta frecuencia de los
ciclos del torque junto con la interpretacin que hace el usuario de las RPM, presin
de la bomba y fluctuaciones en el hookload. Este programa ser implementado en
cada unidad de mudlogging, en donde se destinar un nodo especficamente para
correr este programa.
TRAFFIC LIGHT SEMAFORO: Este instrumento se localiza en la mesa de
perforacin indicando el grado de Stick Slip que se presenta en un momento dado.
Consiste en unas luces de color verde, amarillo y rojo, que se activan
secuencialmente durante el evento del Stick Slip
3. UTILIZACION
Datalog piensa instalar e implementar este servicio en cada unidad y concientizar a los
operadores de su vital importancia , ayudando a evitar el gasto de tiempo en operaciones y
reducir el costo de perforacin y de equipos. Sin embargo, el programa depende en gran
parte de la habilidad del operador de DATALOG en la identificacin y clasificacin del
fenmeno de vibracin.
4. DOCUMENTOS DE SOPORTE
En la oficina de DATALOG y en cada unidad habr manuales actualizados de Stick
Slip e informacin adicional, como artculos tcnicos y referencias bibliogrficas.
5. PRODUCTOS
RPM, presin de la bomba y hookload son registrados con una alta frecuencia y mostrados
grficamente en pantalla mientras se corre el programa. La seal de torque torsional, a
medida que es desplegada con los otros parmetros es analizada por el programa utiilizando
el algoritmo de Stick Slip de DATALOG. La frecuencia del ciclo y la amplitud son
consideradas en el anlisis. El Torque, SPP y hookload son muestreados con una rata de diez
veces cada segundo y la RPM una vez cada segundo. Los datos son almacenados en un
formato de base de datos diaria. Cualquier informacin puede ser mostrada junto con una
copia grfica o un export de datos en formato ASCII
34
6. GUIA DE PROCEDIMIENTO
QUIEN
ACTIVIDAD
Data Engineer
Logging Geologist
Data Engineer
Logging Geologist
1.
2.
3.
4.
5.
Logging Geologist
Data Engineer
35
36
3:/datalog/stkslp/data/dd_mm_yyyy.dat
Este es un archivo muy grande (17000+ blocks) y debe
comprimirse utilizando el formato de compresin zoo o zip y
respaldado en otro nodo (ya sea a un nodo QNX o trasmitido por
Hyperlink a un nodo DOS,). Es recomendable realizar este
respaldo diariamente con el fin de evitar que se llene el disco duro
del nodo 1..
Logging Geologist
Data Engineer
7. Registro de Revisin
No.
Revisin
1
Fecha de Revisin
Febrero 2001
Marzo 2001
Autoridad
Autor
Rubn
Meja
Lewis
Evans
Detalle de la revisin
Creacin del
formato
Actualizacin.
primer
37
38