Proyecto de Innovacion Prensa

Ao del Centenario de Machu Picchu para el Mundo
TRABAJO DE INNOVACIN Y/O MEJORAMIENTO DE LA EFICIENCIA EN

PRODUCCIN
AUTOMATIZACIN CON PLC DE UNA PRENSA DE

FIBRA ACRLICA
CARRERA PROFESIONAL : CONTROL DE MQUINAS Y PROCESO
INDUSTRIALES
APRENDIZ
: ANAYA FIGUEROA, RAFAEL MARTIN
INSTRUCTOR
: NEYRA FERRECIO, JOSE ANTONIO
CFP
: INDEPENDENCIA
UFP
: ELECTROTECNIA
INGRESO
: 2008-II
LIMA-PERU
JUNIO 2011
Automatizacin de una prensa acrlica.
DEDICATORIA
A toda mi familia, ya que
Gracias a su apoyo incondicional
He obtenido muchos logros en m
Corta vida
Proyecto de innovacin.
INDICE GENERAL
PRESENTACIN..................................................................................
DENOMINACIN DEL TRABAJO.
RESUMEN EJECUTIVO.
INTRODUCCIN.
CAPITULO I
SISTEMA AUTOMTICO.
NIVELES DE LA AUTOMATIZACIN
CAPITULO II
POSIBLES ALTERNATIVAS DE SOLUCIN..
EL PLC COMO PARTE MEDULAR DE LA AUTOMATIZACIN..
CRITERIOS FUNDAMENTALES PARA SELECCIONAR UN PLC...
CAPITULO III
DISEO DE LA AUTOMATIZACIN DE UNA PRENSA
ANALISIS Y DIAGNSTICO DE LA SITUACION ACTUAL..................
OBJETIVOS
SELECCIN DEL CONTROLADOR..
CONTROLADOR S7-200.
COSTO DE EQUIPOS Y MATERIALES UTILZADOS PARA EL
PROYECTO..
CAPITULO IV
DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO DE LA SECUENCIA..........
LGICA DE CONTROL IMPLEMENTADO EN EL PLC S7-200...........
CAPITULO V
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.....................................................
CONCLUCIN......................................................................................
BIBLIOGRAFA.
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PRESENTACION
Yo Rafael Martin Anaya Figueroa, un aprendiz de
la especialidad de CONTROL DE MQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES del rea de
ELECTROTECIA en el programa de aprendizaje
dual y cursando el sexto semestre presento un
trabajo de innovacin a la empresa
SUDAMERICANA DE FIBRAS SA, el cual se
obtendr eficiencia en la Produccin, en este
proyecto refleja el nivel de Conocimientos
obtenidos a travs de m formacin Profesional.
DENOMINACION DEL TRABAJO DE INNOVACION
AUTOMATIZACION DE PRENSA DE FIBRA ACRILICA, PRENSA SANTA

ELOY
Actualmente me encuentro realizando prcticas en la empresa SUDAMERICANA DE
FIBRAS S.A que est ubicada en la avenida Nstor gambeta 6815 en la provincia
constitucional del Callao, regin Lima, me encuentro practicando especficamente en la
planta de tops en el rea de mantenimiento elctrico e instrumentacin.
RESUMEN EJECUTIVO
Sudamericana de fibras S.A es una empresa dedicada a la produccin y comercializacin
de fibras acrlicas, ubicada en la provincia constitucional del callao la planta es de
aproximadamente 145,000m.
Los trabajadores administrativos trabajan de lunes a viernes, y los de produccin en turnos
rotativos las 24 horas del da.
SDF est comprometida a cumplir las normas legales vigentes y sus polticas de:
proteccin, seguridad, salud, medio ambiente y polticas de calidad.
POLITICA DE PROTECCION, SEGURIDAD, SALUD Y MEDIO AMBIENTE.

SDF tiene como objetivos:
Mantener un ambiente de trabajo seguro y protegido contra todo tipo de incidentes
internos y externos.
Preservar la salud de los trabajadores y el medio ambiente.
Fomentar en nuestros colaboradores y proveedores una actitud responsable.
Contamos con un sistema de seguridad y proteccin de nuestra planta, de la instalacin
portuaria y de los buques que en ella operan, diseado para prevenir la ocurrencia de
incidentes o actos ilegales y garantizar la integridad de las personas y de la propiedad.
Estamos comprometidos con el cumplimiento de las normas legales, de los acuerdos
internacionales vigentes y con los compromisos voluntariamente suscritos.
Nuestra gestin es continuamente evaluada y se basa en la mejora de desarrollo
constante.
POLITICAS DE CALIDAD.
Sudamericana de Fibras S.A busca satisfacer plenamente las necesidades del mercado
textil, proporcionando productos y servicios de calidad.
Consideramos a nuestros clientes presentes o futuros como el eje central de nuestra
organizacin.
Nos acercamos a ellos para conocer sus deseos y trabajamos en equipo a fin de atenderlos
de una manera rpida y satisfactoria.
Nuestra gestin es continuamente evaluada y se basa en la mejora y desarrollo constante.
INTRODUCCION
Todos somos consientes que en nuestro pas la eficiencia en la produccin es uno de los
principales requisitos para alcanzar el ansiado desarrollo; siendo, por tanto, necesario
impulsar la modernizacin de nuestra industria. Gracias al constante avance de la
tecnologa, dicha modernizacin es posible ya que hemos llegado a un alto grado de
especializacin en las estrategias de control automtico, asistidos stas por poderosas
herramientas de cmputo.
La tcnica de automatizacin ha ido ganando terreno en nuestra vida diaria de forma
imperceptible; esto es as tanto en el trabajo como en la vida pblica e incluso en nuestra
vida privada: sin la tcnica de automatizacin resulta difcil imaginarse que un da corriente
pueda llegar a feliz trmino.
La automatizacin naci con el fin de usar capacidad de las mquinas para llevar a cabo
determinada tareas anteriormente efectuadas por seres humanos y para controlar
secuencias de las operaciones sin intervencin humana.
Hoy en da en muchas de las empresas industriales modernas se busca profesionales y/o
tcnicos que puedan pensar con lgica y creatividad para afrontar los problemas que
aparecen en el mundo tcnico.
En esta obra, la cual presentamos es un proyecto de automatizacin, lo cual para
desarrollar empezaremos a explicar algunos conceptos bsicos sobre la automatizacin,
tambin daremos algunos alcances para la seleccin de autmatas, haremos un breve
resumen de programacin de autmatas programables para finalizar mostraremos
descripcin paso a paso del programa que se ejecutara, y del proceso el cual ser
controlado.
CAPITULO I
SISTEMA AUTOMATICO
Que es un sistema automtico?
Es un sistema capaz de llevar a cabo correctamente las acciones para las que fue
diseado sin necesidad de intervencin por parte del ser humano.
Por qu la necesidad de automatizar?

Son diversas las necesidades las cuales se presentan para querer automatizar, las
necesidades ms comunes son:
Evitar tareas tediosas para el ser humano.

Abaratar costes de produccin.
Incrementar la calidad de los productos (estandarizar)
Acortar los tiempos de introduccin de un nuevo producto al mercado.
Tecnologa utilizada en la automatizacin.

Las tecnologas empleadas en la automatizacin pueden clasificarse en dos grandes
grupos.
Tecnologa cableada.
Tecnologa programada.
Tecnologa cableada.
Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando los distintos
elementos que lo integran. Su funcionamiento es establecido por lo elementos que lo
componen y por la forma de conectarlos.
Esta fue la primera solucin que se utilizo para crear autmatas industriales. Los
dispositivos que se utilizan tecnologas cableada para la realizacin del automatismo son:
o Automatismos elctricos a base de contactores.
o Mandos neumticos, oleohidrulica.
o Tarjetas electrnicas.
Tecnologa programada.
Los en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos han favorecido la
generalizacin de las tecnologas programadas. En la realizacin de automatismos los
equipos utilizados para este fin son:
o Los ordenadores.
o Los autmatas programables.
El ordenador, como una solucin para automatizar presenta la ventaja de ser altamente
flexible a modificaciones de proceso pero al mismo tiempo y debido a su diseo no
especifico para su entorno industrial, resulta frgil para trabajar en entornos de lneas de
produccin.
Un autmata programable industrial es un elemento robusto diseado especialmente para
trabajar en ambientes de talleres, con casi todos los elementos del ordenador.
Actualmente la automatizacin consiste en 4 niveles y comprende la estructura entera en
una industria o empresa.
NIVELES DE LA AUTOMATIZACION
NIVEL ACTUADOR-SENSOR
Integra los equipos situados a pie del proceso. Los aparatos de este nivel consultan a los
finales de carrera y emisores de seal del proceso y controlan, siguiendo el programa
establecido, los actuadores y sealizadores
Nivel actuador-sensor
CARACTERISTICAS:
Uso de interfaces RS-485, RS-422, RS-232 y TTY.
Procesamiento seguro y tiempos muy cortos para la informacin, alto trfico en el
bus y mensajes cortos.
La transparencia en el bus para comunicar equipos de diversos fabricantes se

asegura adoptando normas estndar de comunicacin.
Esta nueva serie de sensores inteligentes tena inicialmente un costo elevado
comparado con equipos analgicos. Hoy en da, la diferencia de precios no es muy
significativa.
NIVEL DE CAMPO.
Contiene PLC que gestionan las reas del proceso interrelacionadas tecnolgicamente (por
ejemplo lneas de montaje, lneas de transporte, mquinas complejas)
Nivel de campo
CARACTERISTICAS:
Existe uno ms controladores llamados Mster.
El Mster regula el intercambio de informacin del bus de campo y contiene el
programa de control de la planta.
El Mster puede ser un PLC o un computador industrial.
El Mster debe contar con interfaces de comunicacin que permita la comunicacin
con otros equipos o redes industriales de otros fabricantes.
Se recomienda tener capacidad redundante para los procesos crticos
NIVEL DE CLULA
En este nivel de automatizacin se visualizan todas las operaciones del proceso y se puede
intervenir manualmente en el mismo.
Nivel de clula
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CARACTERISTICAS
Se basa en el uso del computador con un software tipo SCADA.

Se representa en forma grfica y dinmica el comportamiento de la planta.
La estacin de operador se conecta al controlador.
SCADA es un software de arquitectura abierta.
Ahorro de costos de instalacin de equipos perifricos.
Permite la comunicacin al nivel superior, ejemplo redes de administracin tipo
Ethernet, Novell, etc.
NIVEL ADMINISTRATIVO
En este nivel, las computadoras se encargan de funciones administrativas y comerciales

para todo el proceso.
Nivel administrativo
CARACTERISTICAS
Entregan datos primarios (por ejemplo cantidad y tipo de productos a fabricar) a los
equipos en los niveles inferiores.
El intercambio de datos entre los diferentes PLC y equipos de los niveles ms bajos
de automatizacin pueden hacerse a travs de la red local en Bus (Modbus,
Profibus, etc.)
Ethernet es recomendable en los niveles superiores donde se intercambian grandes
cantidades de datos.
Para cada nivel de automatizacin se necesita diferentes requerimientos para el manejo de

los datos, a continuacin presentamos una pequea tabla con estos requerimientos.
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CANTIDAD DE
TIEMPO DE
FRECUENCIA DE
INFORMACION
RESPUESTA
TRANSMISION
Minutos a
Das
segundos
horas
NIVEL
ADMINISTRATIVO
Mbyte
NIVEL DE
CLULA
Segundos a
Kbyte
100ms-1s
NIVEL DE
CAMPO
minutos
Segundos a
Byte
10ms-100ms
minutos
Bit
Milisegundos
Milisegundos
NIVEL
ACTUADOR-SENSOR
Requerimientos para los diferentes niveles
HISTORIA MODERNA DE LA AUTOMATIZACIN.

1745.
Maquinas de tejido controlado por tarjetas perforadas.
1817-1870. Maquina especial para corte de metal.
1863.
Primer piano automtico, inventado por M. fourneaux.
1856-1890. Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas
intercambiables.
1870.
Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.
1940.
Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para
maquinas de corte automticas.
1945-1948. John Parsons investiga sobre control numrico.
1960-1772. Se desarrollan tcnicas de control numrico directo.
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CAPITULO II
POSIBLES ALTERNATIVAS DE SOLUCIN PARA AUTOMATIZAR.
Para poder realizar una mejora de una maquina o equipo industrial, hoy en la actualidad
disponemos de diferentes alternativas, en esta oportunidad propondremos las soluciones
ms adecuadas para la automatizacin de una prensa de fibra acrlica para luego escoger
la solucin ms adecuada y menos costosa con el transcurrir del tiempo.
MICROCONTROLADORES
Los microcontroladores son pequeos circuitos integrados, que incluye en su interior las
tres unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria
y perifricos de entrada y salida.
Vienen a ser dispositivos programables y tambin podemos utilizar para automatizar
procesos secuenciales, pero los inconvenientes de esta alternativa de automatizacin en
una industria son las siguientes.
No son inmunes al ruido elctrico, por lo tanto para que se pueda utilizar dentro
de una planta industrial no sera conveniente, aunque puede trabajar en un lugar
remoto pero se tendra que gastar en cableado y las probabilidades de falla
aumentara.
La programacin de estos dispositivos es un poco ms compleja solo un personal
especializado lo podra realizar.
Para la parte de accionamiento se tendra que utilizar circuitos de potencia ya
que manejan muy poca potencia estos integrados.
Para poder realizar la integracin de este sistema sera muy complicado.
Son un tipo de controladores lgicos utilizado para la automatizacin en un nivel
domstico, con menos funciones, con unidades ms pequeas para casas o negocios: por
ejemplo para el desenrollado de una cortina o el despliegue de una pantalla cuando se
oprime el botn de play de un equipo de video. El motor est conectado a este circuito
modulado por un microcontrolador, un hardware que automatiza especficamente las
combinaciones temporales posibles para regular el evento.
PC
Una PC es un procesador de seales digitales, las cuales consisten en niveles de voltaje
discretos (0 1). Por otra parte, la gran mayora de las seales son analgicas, es decir,
pueden tomar cualquier valor dentro de un rango dado.
La Adquisicin de Datos, consiste en tomar un conjunto de variables mensurables en forma
fsica y convertirlas en tensiones elctricas, de tal manera que se puedan utilizar en la PC.
Se requiere una etapa de acondicionamiento que adecua la seal a niveles compatibles
con el elemento que hace la transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha
transformacin es la Plaqueta de Adquisicin de Datos (PAD). Una vez que las seales
elctricas se transformaron en digitales dentro de la memoria de la PC, se las puede
procesar con un programa de aplicacin adecuado al uso que el cliente desea, y/o
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archivarlas en disco duro, graficarlas en pantalla, enviarlas por modem-fax, imprimirlas por
impresora, etc.
De la misma manera que se toma una seal elctrica y se transforma en una digital dentro
del ordenador, se puede tomar una seal digital o binaria y convertirla en una elctrica, en
este caso el elemento que hace la transformacin es una Plaqueta de Adquisicin de Datos
(PAD) de salida o plaqueta de control. La seal dentro de la memoria de la PC la genera un
programa adecuado a las aplicaciones que quiere el usuario y luego de procesada es
recibida por mecanismos que ejecutan movimientos mecnicos, a travs de
servomecanismos, que tambin son del tipo transductores.
VENTAJAS
Flexibilidad de procesamiento.
Posibilidad de realizar las tareas en tiempo real o en anlisis posteriores
Gran capacidad de almacenamiento.
Rpido acceso a la informacin y toma de decisin
Posibilidad de emular una gran cantidad de dispositivos de medicin y activar
varios instrumentos al mismo tiempo.
Da la posibilidad a los usuarios de crear soluciones completas y complejas.
Tiene la posibilidad de incorporar aplicaciones escritas en otros lenguajes.
Comunicacin con mayor flexibilidad con dispositivos remotos conectados por
Ethernet.
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)

Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un
equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en
tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un
PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico
interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las
nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas
de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes
comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.
Hoy en da, los PLCs no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y
procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar
seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID
(Proporcional Integral y Derivativo).
Su estructura bsica son dos o ms planos de puertas lgicas, normalmente AND y OR,
que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la funcin lgica
requerida.
Para el sistema el cual deseamos controlar es la mejor alternativa de solucin sera un
controlador lgico programable, ya que estos equipos tiene un gran rendimiento para
aplicaciones en la industria; en los siguientes captulos realizaremos el estudio basado en
la forma, los trabajo, la programacin de un Controlador lgico programable.
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EL PLC COMO PARTE MEDULAR DE LA AUTOMATIZACIN

La tecnologa que se propone con la utilizacin de los PLC es muy verstil en lugares
donde se requiere de automatizar un proceso industrial.
Prcticamente esta tecnologa
puede adaptarse a cualquier ambiente de operacin fcilmente, y sin mayores problemas,
por otra parte, se trata de una tecnologa que se encuentra dentro de los llamados sistemas
de automatizacin flexibles, por lo que se tienen una amplia gama de prestaciones
adicionales.
De un tiempo relativamente corto a la fecha, se ha popularizado un enfoque
fundamentalmente distinto en la concepcin de sistemas de control automtico industrial.
En este nuevo enfoque, la toma de decisiones del sistema se lleva a cabo mediante la
concatenacin de instrucciones codificadas las cuales se encuentran almacenadas en un
circuito de memoria y ejecutadas por un microprocesador o microcontrolador.
La
cualidad principal de esta manera de actuar radica en el hecho de que si es necesario que
se lleve a cabo alguna modificacin en la lgica de control, basta con cambiar las
instrucciones del programa, sin que se tenga que realizar modificacin alguna en la
circuitera del sistema de control.
Tales variaciones se realizan de forma muy simple, y
muchas veces sin necesidad de parar el proceso productivo, ya que el PLC (dependiendo
del fabricante y modelo) tiene la capacidad de realizar varias actividades a la vez, y en
muchas ocasiones para efectuar los cambios en el programa se recurre al empleo de un
simple teclado.
De un tiempo relativamente corto a la fecha, se ha popularizado un enfoque
fundamentalmente distinto en la concepcin de sistemas de control automtico industrial.
En este nuevo enfoque, la toma de decisiones del sistema se lleva a cabo mediante la
concatenacin de instrucciones codificadas las cuales se encuentran almacenadas en un
circuito de memoria y ejecutadas por un microprocesador o microcontrolador.
Un PLC es un elemento de control que trabaja de manera muy similar a como lo hacen las
computadoras personales (PC), por lo que tambin cuenta con un sistema operativo que es
totalmente transparente al usuario, y por lo general no causa todos los contratiempos como
los que son originados en las PCs.
Por medio del sistema operativo del PLC se
establece la manera de actuar y adems se sabe con qu dispositivos perifricos se cuenta
para poder realizar las acciones de control de un proceso productivo.
Este sistema
operativo se encuentra alojado en una unidad de memoria, que es la primera a la que
accede el microcontrolador, y cuyo contenido cambia de acuerdo al fabricante y el modelo
del PLC en cuestin.
Se trata de un sistema de control lgico programable capaz de realizar el
procesamiento de seales binarias basndose en un programa establecido por el
usuario, y que contiene puertos de entrada, salida y transmisin de datos con la
debida interaccin para su operacin.
DONDE INSTALAR UN PLC
A los PLC se les puede encontrar en una gran cantidad de sitios realizando las
funciones de controlar procesos industriales, estos procesos llegan a ser tan diferentes
inclusive dentro de un mismo complejo industrial, que se les localiza abarcando desde
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procedimientos simples como puede ser el tener bajo niveles ptimos el valor de
temperatura de un recinto cerrado, hasta llegar a los ms complejos como ejemplo toda la
secuencia de pasos para refinar el crudo en una planta petrolera.
Algunos lugares donde puede ser instalado un PLC

La seleccin de un PLC como sistema de control depende de las necesidades del
proceso productivo que tiene que ser automatizado, considerando como ms importantes
los aspectos que a continuacin se enlistan:
Espacio reducido.- Cuando el lugar donde se tiene que instalar el sistema de
control dentro de la planta es muy pequeo el PLC es la mejor alternativa, ya que
aun con todos sus aditamentos necesarios llegan a ocupar un mnimo de espacio sin
que esto vaya en detrimento de la productividad y la seguridad del personal y las
instalaciones.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.- Existen industrias como
es la automotriz que ao con ao se ve en la necesidad de cambiar el modelo del
vehculo que sale de sus plantas, razn por la cual se tiene que modificar tanto la
secuencia de armado como el reajustar los valores de tolerancia de las partes con
las que se arma el vehculo.
Siendo el arma principal de estos cambios, las
modificaciones que sufren las instrucciones del programa que controla la lgica de
operacin del PLC.
Procesos secuenciales.- Es bien conocido que cuando una actividad que se repite
una gran cantidad de veces durante cierto intervalo de tiempo, se convierte en una
actividad montona para el hombre, produciendo en determinado momento fatiga del
tipo emocional, provocando la desconcentracin y la induccin involuntaria de
errores que pueden ser fatales, tanto para la integridad del hombre como para las
instalaciones.
Con un PLC se puede evitar lo anterior con tan solo implementar
secuencias de control, que aunque se repitan muchas veces durante el da, no se
perder la precisin con la que tienen que hacerse.
Actuadores distintos en un mismo proceso industrial.- Con un solo PLC se
cuenta con la posibilidad de manipular actuadores de diferente naturaleza entre s, y
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todava ms, con un mismo PLC se pueden dirigir diferentes lneas de produccin en
las que cada una tiene asignada a sus propios actuadores, esto ltimo depende de
la cantidad de salidas y en general del tamao en cuanto a su capacidad para alojar
el programa de usuario.
Verificacin de las distintas partes del proceso de forma centralizada.- Existe
una gran cantidad de industrias en que la planta de produccin se encuentra alejada
de la sala de control, o tambin por ejemplo, como es en las plantas petroleras, se
tiene la necesidad de verificar la operacin a distancia de todas las refineras. Con
un PLC se tiene de manera natural el diseo de redes de comunicacin, para que se
canalice la informacin a una central desde la cual se pueda observar a distancia
como se encuentra operando el sistema de control automtico, y se visualice por
medio de monitores la representacin grfica tanto de los sensores como de los
actuadores.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS EN EL EMPLEO DE LOS PLC.
Para aquellas personas que comienzan a adentrarse en el mundo de los PLC, es

oportuno darles la informacin de lo bueno y lo malo de los PLC, para que de esta
manera se cuente con todos los elementos a la hora de seleccionar el sistema de
control ms conveniente.
Cabe aclarar que aunque se puede automatizar cualquier proceso con un PLC, no
se debe de caer en la tentacin de convertirlo en la panacea para solucionar todos
los problemas que se nos puedan presentar, por ejemplo, si queremos controlar el
llenado del tinaco de agua que tenemos instalado en nuestra casa, el empleo de un
PLC para realizar esta actividad seria un desperdicio tecnolgico adems de
representar un costo muy alto para una tarea muy sencilla.
La utilizacin de un PLC debe ser justificada para efectos de optimizar sobre todo los
recursos econmicos que en nuestros das son muy importantes y escasos.
A
continuacin se enlistan las ventajas y desventajas que trae consigo el empleo de un
PLC.
Ventajas
Control ms preciso.
Mayor rapidez de respuesta.
Flexibilidad Control de procesos complejos.
Facilidad de programacin.
Seguridad en el proceso.
Empleo de poco espacio.
Fcil instalacin.
Menos consumo de energa.
Mejor monitoreo del funcionamiento.
Menor mantenimiento.
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Deteccin rpida de averas y tiempos muertos.

Menor tiempo en la elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin elevar costos.
Menor costo de instalacin, operacin y mantenimiento.
Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autmata.
Desventajas
Mano de obra especializada.
Centraliza el proceso.
Condiciones ambientales apropia
Mayor costo para controlar tareas muy pequeas o sencillas.
CRITERIOS TECNICOS FUNDAMENTALE PARA SELECCIONAR

UN PLC
Son todas aquellas decisiones de seleccin que se basan en datos tcnicos de

hardware y software del PLC, que en algunos casos son suficientes para cubrir una gran
cantidad de aplicaciones del tipo general.
Esta informacin se encuentra en catlogos y/o manuales del fabricante. Se recomienda
no asumir parmetros de los equipos sin confirmar, es obligatorio recurrir a todos estos
catlogos o pedir la informacin de su representante.
FUENTES DE ALIMENTACION
Datos tcnicos:
Tipo de corriente
AC / DC
Nivel de tensin
- valor nominal: (vn)

-margen admisible: (0,85.1,2) Vn
Potencia admisible
-expresado en watt.
Frecuencia de red
-valor nominal: (50/60 Hz)

-margen admisible 5%
Capacidad de corriente
-de entrada a (.V): (A)

-de salida (usuario) a (.V) : (A)
Condiciones ambientales
-temperatura (C)
-humedad (%) sin condensacin
ndice de proteccin
- (IP)
Cuando se estima la potencia de la fuente, se debe considerar los consumos de las

siguientes cargas.
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CPU
Mdulos de entrada y salida (discreta/anloga).
Mdulos inteligentes.
Ampliaciones futuras.
Otros.
UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U)
Datos tcnicos:
Capacidad de memoria
- Total: (Kb)
-Interna RAM: (Kb) o instrucciones
-Mdulos de memorias: EPROM/EEPROM
tiempos de ejecucin (SCAN TIME) -de cada operacin binaria: (s)

-de cada operacin tipo palabra: (s)
-de una operacin mixta: 35% bin 65%
palabras (s) en cada caso estos varan
segn el fabricante.
Tiempo de vigilancia de ciclo
-perro guardin: (ms)
Cantidad de entradas y salidas discretas.

Cantidad de entradas y salidas anlogas.
Cantidad de memoria interna.
-total.
-remanente.
-no remanente.
Cantidad de temporizadores.
Cantidad de contadores.
Cantidad de entradas de alta frecuencia.
Cantidad de contadores de alta frecuencia.
Otras funciones:
- registrar datos.
-secuenciador.
-operaciones digitales.
-operaciones aritmticas.
-comparadores.
-saltos, etc.
Reloj- calendario.
Algoritmos de regulacin PID.
Canales de comunicacin.
Posibilidad de integracin de red.
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Condiciones ambientales.
-temperatura en montaje vertical/horizontal: (C)
-humedad: (%)
Con estos datos la CPU debe satisfacer los requerimientos del sistema actual y a futuro.
ENTRADAS DISCRETAS
Datos tcnicos:
Cantidad de entradas discretas.
Tipo de corriente.
AC/DC
Nivel de tensin nominal.

Intensidad de corriente.
(V)
( mA )
Temperatura de ambiente admisible. ( C)

Es recomendable usar entradas discretas en DC por razones de seguridad y
econmicas en lugar de entradas AC.
SALIDAS DISCRETAS.
Datos tcnicos:
Cantidad de salidas discretas.
Tipo de corriente.
- AC/DC (tipo: transistor, rel o triac).
Nivel de tensin.
- valor nominal: (V)

-margen admisible (..a..)
Valores ms usuales: 24VDC, 110/115 VAC, 220/230 VAC.

Capacidad admisible de :
- Corriente (mA, A)
- Potencia (W) DC, (VA)/AC.
Condiciones ambientales de temperatura. (C)

ENTRADAS/SALIDAS ANALOGICAS.
Datos tcnicos:
Cantidad de entradas/salidas analgicas.
Tipo de seal.
-en corriente: (mA) (0-20) mA,(4-20) mA, etc.
-en tensin: (V) (0-2)V,(0-5)V, (0-10)V, 10V, etc.
Resistencia de entrada.
- (M), (entrada anloga)
Resistencia de carga
-(), salida anloga.
Resolucin
- (N de bits + signo) / 8,12, 16 bits.
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Tiempo de escrutinio
- ms /50 Hz, ms /60Hz
Corriente/tensin de entrada admisible mxima.
mA/V (entradas anlogas)
ENTRADAS INTELIGENTES.
se tiene de diferentes tipos tales como:
Mdulos de temporizadores.
Mdulo de contadores.
Mdulo de regulacin PID.
Mdulo de posicionamiento.
Controladores de motores paso a paso.
Mdulos de comunicacin, Etc.
LENGUAJES DE PROGRAMACION
Cada fabricante tiene su propio lenguaje de programacin, cuya representacin varia de
acuerdo a la marca, as tenemos.
lista de instrucciones.
Plano de funcione.
Diagrama escalera o diagrama de contacto.
Siendo esta ltima representacin la ms difundida en la mejora del PLCs pudiendo tener
ciertas funciones que no estn pr3esentes en las otras o viceversa.
Se deben tener en cuenta que el lenguaje de programacin tenga la capacidad para
programar fundamentalmente lo requerido por el sistema, asi por ejemplo:
-
E/S analgicas.
Registrador de datos.
Secuenciadores.
Operaciones aritmticas.: +, - , x, .
Comparadores. < ,> ,>< , >= , <= ,=.
Saltos.
Algoritmos PID
Comunicacin punto y punto y multipunto
Reloj-calendario
Grafcet, etc.
SISTEMAS DE CONFIGURACION
Configuracin compacto.
Configuracin modular.
Configuracin compacto modular.
21
SOPORTE TECNICO
Esta parte es muy importante, ya que el el fabricante o distribuidor debe dale toda la
garanta para una mxima disponibilidad del equipo, para ello debe disponer:
-
Repuestos: la totalidad de las partes y accesorios de preferencia.
Catlogos y manuales
Servicio tcnico de: mantenimiento y programacin.
Asesoramiento a la orden.
CRITERIOS TECNICOS SECUNDARIOS.

Adems de los criterios fundamentales, existen otros criterios que complementan la
seleccin de los PLCs asegurando una mejor utilizacin del controlador. Esta informacin
tambin se obtiene generalmente de catlogos y manuales. Uno de los elementos
secundarios es la capacitacin, que en algunos casos no es tan fcil obtenerlo en el mismo
lugar de la compra del equipo. No obstante es importante es considerar el tomar una
decisin. Por ltimo, hay situaciones en la que no es necesario conocer la totalidad de
estos criterios mencionados por la simplicidad del sistema, sin embargo en otras
situaciones pueden existir requisitos adicionales que aqu no se mencionan y son
necesarios cumplirlos.
CRITERIO ECONOMICO.
Hoy por hoy el avance acelerado de los microcontroladores hace posible que el diseo de
la mayora de los PLCs, satisfagan los requerimientos de los sistemas a controlar esto
significa que aplicando los pasos para seleccionar un PLC mediante criterios tcnicos es
obvio que tendremos varias posibilidades de marcas a escoger, quedando por aplicar el
criterio econmico para la decisin final. Antes de esta decisin recuerda que:
-
No necesariamente el ms barato es la mejor alternativa, piense en la

calidad y prestigio de la marca. Es evidente que los equipos de renombre
cuesten ms.
No es recomendable tener uno o varias marcas de PLCs, lo ideal seria

dos marcas. Tenga presente que algunos equipos vienen con su PLC
incluido como parte de su automatizacin, esto escapa a las
recomendaciones dadas.
En conclusin, despus de evaluar todas las consideraciones fundamentales,

secundarias y econmicas as como sugerencias de personas entendidas sobre el asunto,
es
el
profesional
tcnico
quien
debe
tomar
la
decisin
final.
Todos los criterios observados anteriormente se van haciendo obvios conforme avanzamos
en cuanto a nuestra experiencia en el manejo de los PLC, por lo que aqu hago una atenta
invitacin a que no d marcha atrs en el aprendizaje de este sistema de control, ya que
aparte de ser todo un universo muy interesante, es de fcil comprensin el programar un
PLC tal como se observar y comprobar en los captulos sucesivos.
22
Esquema general de un sistema automatizado, control en lazo cerrado.
23
CAPITULO III
DISEO DE LA AUTOMATIZACIN DE UNA PRENSA
En este proyecto describiremos los pasos realizados para la ejecucin de este proyecto de
innovacin, el cual se trata de una prensa, que tiene como funcin del prensado, valga la
redundancia, de fibra acrlica y despus de el prensado, tambin tiene como funcin el
realizar amarres con una pita de nailon, para lo cual emplea un sistema mecnico, este
sistema mecnico esta comandado por dos motores de corriente alterna , que a la vez
tienen frenos para controlar la parada de los mismos .
ANLISIS Y DIAGNSTICO DE LA SITUACIN ACTUAL.

Descripcin
La produccin del DRITEX consta de tres etapas principales y un proceso adicional de
conversin.
La primera etapa consiste en la polimerizacin controlada del acrilonitrilo para
formar cadenas de un peso molecular definido. El producto de este proceso es el
poliacrilonitrilo (PAN). Este es lavado, secado y luego enviado a las mquinas de
hilar en donde se forman los filamentos continuos.
En la segunda etapa el polmero se disuelve y se hila segn las necesidades del
cliente. La hilandera opera en forma continua y en ella se fijan el grosor y color de
los filamentos.
La tercera etapa del proceso tiene lugar en la planta de acabados. En ella, los
filamentos son sometidos a un tratamiento fsico a fin de darles resistencia y eliminar
los restos de solvente mediante un lavado y estiramiento en caliente.
Posteriormente se fijan las propiedades de encogimiento segn el tipo de producto y
se elimina la humedad mediante un secador con control de temperatura automtico.
Finalmente se somete a los filamentos a un rizado en caliente que les da mayor
cohesin y facilita su tratamiento en las plantas textiles, para luego ser embalados
para su despacho.
El proceso adicional de conversin se lleva a cabo en la planta de tops. El tow es
sometido a un proceso de ruptura por traccin y posteriormente a un proceso de
paralelizado y peinado. Los tops pueden ser de tipo encogible (S), no encogible (N)
o una mezcla de ambos (HB)
En el siguiente grafico se muestra el proceso del DRYTEX.
24
Este proyecto est orientado a realizar una mejora en la parte final del proceso de
produccin de la fibra acrlica, en la planta de TOPS.
Grafico del proceso del DRYTEX
25
Especficamente en el prensado de BUMPS. Para esta parte del proceso productivo, en

esta planta se encuentra una una maquina, la cual es llamada PRENSA SANTA ELOY, de
esta mquina existen 4 con la misma funcin.
Aqu llega la fibra para ser prensado y empaquetado, luego pasara a ser prensado en
fardos y embalado, finalmente ser ofertado a los clientes como producto final.
LA PRENSA SANTA ELOY su funcionamiento est basada en sistemas neumticos,
hidrulicos y elctricos, la parte control del proceso, esta automatizado con una lgica
cableada o tambin llamada lgica de rel.
Esta lgica, si bien es cierto, resulta ser fcil de comprender y conlleva a una adaptacin
ms rpida del personal el cual se encarga de monitorear y detectar fallas, esto se debe a
que es una de las formas ms antiguas de automatizar, adems es enseado en todas las
instituciones y tambin es muy comn encontrar en cualquier industria. Pero los costos de
este sistema de automatizacin vienen a ser, con el tiempo, costosos a comparacin de
las nuevas tecnologas que existe para automatizar.
SITUACION ACTUAL
Con esta lgica los principales problemas son:
La cantidad excesiva de cables utilizados para realizar la lgica y por ende un mayor
esfuerzo de trabajo en las paradas por falla elctrica.
El ajuste de la cantidad de amarres se selecciona de una forma inadecuada e
insegura para el operario, ya que tiene que recurrir a la manipulacin de los
accesorios utilizados para automatizar dentro del tablero elctrico.
Cierta parte de la lgica secuencial es controlada con el tiempo y esto puede
ocasionar un retraso
Costos de los accesorios utilizados para la lgica ( Rels auxiliares, temporizadores
on-delay/off-delay)
Con el tiempo disminuye su disponibilidad debido al incremento al incremento de
probabilidad de fallas.
El consumo de energa tiende a ser elevado, esto se profundiza mas cuando no se
tiene un mantenimiento peridico y los contactos se desgastan y/o aflojan
produciendo un mayor consumo.
26
Tablero de control con lgica de reles
OBJETIVOS
GENERALES
Reducir los tiempos de parada por falla elctrica.

Optimizar el manejo de los tiempos en la secuencia.
Disminucin de los costos de los repuestos.
ESPECIFICOS
Reducir los riesgos que est expuesto el operario al manipular los accesorios del
tablero elctrico.
27
Dejar una posibilidad abierta para hacer un monitoreo de las fallas mediante un
panel de operador y otras aplicaciones mas de las que se pueda requerir.
Reducir el espacio utilizado para el control.
Mayor confiabilidad en el equipo de control.
Versatilidad para realizar futuras modificaciones ya sea en la lgica o la integracin.
El periodo de mantenimiento de la parte elctrica seria con menor frecuencia, ya que
esta forma de automatizar por su construccin de ser bastante confiable respecto a
la cantidad de trabajo que pueda realizar y adems cuenta con menor componente
electromecnicos.
Compatibilidad con dispositivos sensores y actuadores.
Tambin est incluido el centralizar las conexiones de los sensores en una caja de
paso.
Nuevo tablero de control
28
SELECCIN DEL CONTROLADOR

en el mercado de equipos para soluciones de automatizacin encontraremos una
diversidad de fabricante que nos ofrecen estos equipos, cada uno de ellos con
caractersticas distintas pero el cual pueden ser aplicadas para las mismas funciones.
Cada uno de estos equipos segn el fabricante puede tener diferentes caractersticas,
como puede ser los siguientes:
-
Tipo de protocolo de comunicacin.

Tipo de construccin; compactos o modulares.
Cantidad de modulo de expansin.
Capacidad de memoria.
Manejo de entradas (24v, 12v, etc.)
Tipo de salidas.
Analizando todos estos requerimientos, segn nuestro proceso y los sensores utilizados,
seleccionaremos adecuadamente el controlador.
El proceso el cual se desea automatizar, se necesita un tipo de control discreto por lo que
solo se requiere mdulos de entradas y salidas discretas, en las entradas el voltaje que
maneja normalmente es de 24 voltios DC igualmente en las salidas, la cantidad de
entradas es . Y la cantidad de salidas es. Los puertos y protocolos de comunicacin
son necesarios para que ms adelante se implemente un panel de operador para el
diagnostico de fallas, el espacio de memoria no se requiere mucha ya que el programa no
ha de ser muy extenso.
CONTROLADOR S7-200
El SIMATIC S7-200 es ciertamente un micro- PLC al mximo nivel: es compacto y potente

particularmente en lo que atae a respuesta en tiempo real , rpido, ofrece una
conectividad extraordinaria y todo tipo de facilidades en el manejo del software y del
hardware. Y esto no es todo: el micro-PLC SIMATIC S7-200 responde a una concepcin
modular consecuente que permite soluciones a la medida que no quedan
sobredimensionadas hoy y, adems, pueden ampliarse en cualquier momento. Todo ello
hace del SIMATIC S7-200 una autntica alternativa rentable en la gama baja de PLCs Para
todas las aplicaciones de automatizacin que apuestan consecuentemente por la
innovacin y los beneficios al cliente.
29
El SIMATIC S7-200 est plenamente orientado a maximizar la rentabilidad. En efecto, toda

la gama ofrece:
Alto nivel de prestaciones,
Modularidad ptima y
Alta conectividad.
Adems el SIMATIC S7-200 le simplifica al mximo el trabajo: el micro-PLC puede
programarse de forma muy fcil. As podr realizar rpida y simplemente aplicaciones;
adems, las libreras complementarias para el software permiten realizar las tareas en
forma gil, simple y rpida. Entre tanto, este micro-PLC ha probado su eficacia en millones
de aplicaciones en todo el mundo, tanto funcionando aislado como integrado en una red.
COSTO DE EQUIPOS Y MATERIALES UTILZADOS PARA EL PROYECTO

EQUIPOS
COSTxUNID. CANT. T0TAL
Bornera elctrica TGE 2.5 mm2 legrand

Fuente de alimentacin de 220Vac/24 Vdc 2.5A (logo power)
CPU 226 simatic S7-200 mod 216-2AD22-0XB0
Modulo de entradas y salidas discretas DI16xDO 16 mod. 2231PL22-0XA0
Guarda motor Siemens 3RV1011-4AA1011-16A
Interruptor termomagntico 40A trifsico
Interruptor automtico siemens 3RV1011-0KA1 0,9-1,25 A/ 16 A
Interruptor termomagntico monofsico 2A
Interruptor termomagntico monofsico 6A
Bornera portafusibles legrand 6,3a-10 AWG
Contactor Siemens Sirius 3RT1026-1AP00 220 25A 0NC/0NA
Contactor Siemens Sirius 3RT1024-1BB44 24VDC/25
Rel releco C3-A3OB 24VDC c/led
Transformador 220/24 60Hz
Botn pulsador c/verde 2B2-BA3 telemecanic
Selector RLW K3R-65 026936 KLOECXENER MOLLER
Canaleta PVC 45x45x 2 m acanalada
Cable elctrico #16 AWG negro
Cable flexible PVC 4mm2
Caja de pase de PVC 200x150x150
Contratuercas p/prensa estopa PG16
Cable vulcanizado 3x18 AWG
Base rel releco
Bobina magntica 24 VDC festo
Manguera neumtica flexible festo 6x1
30
S/.
1.92
S/.
214.14
S/. 1798.11
74 142.08
1 214.14
1 1798.1
S/.
S/.
S/.
S/.
S/.
S/.
$
S/.
S/.
$
$
S/.
S/.
$
S/.
S/.
S/.
S/.
S/.
S/.
S/.
$
S/.
S/.
1
1
1
2
3
1
19
1
1
4
1
3
1
4
0
0
1
0
0
0
0
1
5
10
996.97
145.01
43.94
108.41
22.86
44.82
4.5
112.07
191.68
11.2
60
29
60
8.89
0.51
0.5
22
0.23
0.2
0.4
0.51
4.27
60.42
4.5
996.97
145.01
43.94
216.82
68.58
44.82
85.5
112.07
191.68
44.8
60
87
60
35.56
0
0
22
0
0
0
0
4.27
302.1
45
CAPITULO IV
DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIETO DE LA SECUENCIA.
31
32
Para dar inicio en modo automtico deben de cumplirse ciertas condiciones iniciales como
tambin condiciones de seguridad; las condiciones de seguridad estn diseadas para
trabajar con todas las puertas cerradas y el operario retirado de la parte frontal de la
maquina.
Para poder iniciar el proceso, primeramente debe haber un tacho con fibra dentro de la
prensa, el cual ser detectado por un sensor inductivo (FCP) ubicado en la parte inferior de
la prensa, otra de las condiciones es que el cabezal se mantenga en posicin de inicio, esta
posicin es detectada por un fin de carrera, con estas condiciones se puede dar inicio a la
secuencia tanto en manual como en automtico.
Para iniciar en modo automtico pulsamos el botn (BMC), a su vez se activan las bobinas
de las electrovlvulas A y B, la bomba hidrulica tambin comienza a funcionar, mediante
una lgica neumtica primero se activa el pistn superior hasta llegar a activar el final de
carrera (CP1), tambin se activan las tenazas inferiores, si en caso no se activara (CP1)
por el aumento de presin, el Presostato de aceite (CP2) detendr la secuencia; una vez
activado (CP1) se desactiva la bobina de la electrovlvula B, esta misma dar inicio a
extenderse el pistn inferior para comprimir el BUMP , Al iniciarse la compresin se
activaran las tenazas superiores, cuando llega a una presin determinada, el Presostato
(CP2) desactiva la electrovlvula A y desactiva la bomba hidrulica. Al realizar la
compresin el pistn superior se retracta y llega a su posicin inicial, el sensor
inductivo(FCH) emite la seal para empezar el giro del cabezal, empezando con un octavo
de vuelta, para esto se activa la electrovlvula R18, despus de un tiempo inicia su
funcionamiento el motor que da origen al pasado de pita, el numero de vueltas se
selecciona con un interruptor de 3 posiciones, la cantidad de vueltas de la pita pude
modificase en el programa, el nmero de vueltas depender del sensor FCPF1, el sensor
FCPF2 da inicio a el funcionamiento del motor acoplado al anudador , cuando este recorre
una vuelta acciona el fin de carrera (FCN) y emite una seal para detener el anudador, al
mismo tiempo FCN inicia el giro de un cuarto de de vuelta, activando las electrovlvulas
R18 y R14, cuando llega al final de recorrido el pistn de un cuarto de vuelta activa el final
de carrera (FCR), la cual desactiva las electrovlvulas R18 y R14.luego vuelve a iniciar
para pasar la pita seguido de esto inicia el anudador.
Las vueltas del cabezal son 5, 2 vueltas de un octavo y 3 vueltas de un cuarto. Al finalizar
una vuelta completa el cabezal activa un fin de carrera (FCT), este inicia la descompresin
activando la electrovlvula C e iniciando el funcionamiento la bomba hidrulica, cuando
llega a una determinada presin el Presostato (CP2) desactiva el funcionamiento de la
electrovlvula C y la bomba hidrulica detiene su funcionamiento.
33
Dibujo mecnico de la prensa Santa Eloy
34
Prensa Santa Eloy
35
LOGICA DE CONTROL IMPLEMENTADO EN EL PLC S7-200

En esta seccin empezaremos la explicacin del funcionamiento de la lgica credo para el
control de la prensa Santa Eloy; el programa fue editado original mente en el leguaje de
programacin FUP, diagrama de funciones o FBD de la norma IEC 1131-3, que permite al
usuario construir sus propios bloques de funciones de acuerdo a los requerimientos del
programa de control.
Para el inicio de la explicacin es preciso el conocimiento tanto de las entradas como de las
salidas a continuacin tenemos un cuadro referente a esto:
SH
SPF
SN
IF
BAU
BSV
BDV
BAN
BMN
BMC
BDF
BPA
CP1
CP2
CP3
FCSP1
FCSP2
FCB
FCP
FCPF1
FCPF2
FCH
FCR
FCT
FCPB
CELLULE
FCTF
FCN
PEDAL
SNA1
SNA2
BL
CH
CPF
CN
FN
FP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
I1.6
I1.7
I2.0
I2.1
I2.2
I2.3
I2.4
I2.5
I2.6
I2.7
I3.0
I3.1
I3.2
I3.3
I3.4
I3.5
I3.6
I3.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Contacto de guardamotor Falla de la bomba.

Contacto de guardamotor Falla de pasador de pita.
Contacto de guardamotor Falla de Anudador.
Selector manual /automtico.
Para el proceso, resetea para iniciar cuando la maquina se energiza.
Cierra pistones en modo manual (compresin).
Abre pistones en modo manual (descompresin).
Interrumpe proceso de amarre.
Contina amarre despus de una interrupcin.
Arranque automtico.
Libera los frenos del anudador y pasador de pita.
Posiciona el anudador manualmente.
Fin de carrera del cabezal (caja) de la prensa.
Interruptor para sistema hidrulico (Presostato de presin de aceite).
Interruptor para sistema neumtico (Presostato de presin de aire).
Sensor de seguridad de puerta (Lado norte).
Sensor de seguridad de puertas ( Lado sur).
Fin de carrera que detecta el pistn inferior abajo.
Sensor de tacho posicionado.
Detiene pasador de pita.
Inicia funcionamiento de anudador.
Sensa posicin del cabezal (caja) arriba.
Sensor que indica 1/4 de vuelta.
Sensor que indica que recorri 1 vuelta.
Posicion inicial del cabezal.
Fotoclula de seguridad.
Sensor que detecta presencia de la pita.
Fin de carrera del anudador.
Acciona el cilindro para descargar el BUMP.
Seleccin para 2 o 3 amarres de pita.
Seleccin para 3 o 4 amarres de pita.
Energizar lampara.
Bomba de aceite.
Pasador de pita.
Anudador.
Salida para el freno del anudador.
Salida para el freno del pasador de pita.
36
Elecv_A
Elecv_B
Elecv_C
Elecv_E
VP
SP
R1_4
R1_8
SAL_LAM
LMA
LMF
LMH
LDC
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
Q1.2
Q1.3
Q1.4
Q1.5
Q1.6
Q1.7
Q2.0
Q2.1
Mando para la electrovlvula pistn inferior.

Mando para la electrovlvula pistn superior.
Mando para la electrovlvula de descompresin.
Extractor de BUMPS.
Mando de electrovlvula para las tenazas inferiores.
Mando de electrovlvulas para tenazas superiores.
Mando de electrovlvula para pistones de 1/4 de recorrido.
Mando de electrovlvula para pistones de 1/8.
Salida de lampara.
Baja presin de aire.
Se detuvo pase de pita.
Bomba en funcionamiento falta condiciones de seguridad.
Listo para un nuevo inicio.
Tambin se ha utilizado algunos bits de memoria interna, en el siguiente cuadro estn

indicados los ms importantes:
DOS_AMARRES
TRES_AMARRES
CUA_AMARRES
BLOQ_AMARRE
SEGURIDAD
MODO
LISTO_INICIO
MANUAL
AUTOMATICO
M1.6
M1.7
M2.0
M2.1
M1.0
M1.2
M1.3
M1.4
M1.5
Seleccionado para dar dos amarres.

Seleccionado para dar tres amarres.
Seleccionado para dar cuatro amarres.
Se bloque proceso de amarre por falta de pita o manualmente con BAN.
Listo para un nuevo inicio.
Bit a 1 en manual Bit a "0 automtico.
Secuencia lista para un nuevo inicio.
Seleccionado para manual.
Seleccionado para automtico.
Este programa est compuesto por 1 programa principal y 5 subrutinas para una mayor
facilidad al navegar y corregir el programa.
En el programa no se ha utilizado directamente las entradas y las salidas, bsicamente se
ha utilizado la instruccin move para realizar transferencia, tanto las entradas como las
salidas, a memorias internas del controlador, para las entradas que son 32 de tipo discreto
se ha realizado la transferencia del Byte de entrada N0 a la memoria MB10, del Byte de
entrada N1 a la memoria MB11, del Byte de entrada N2 a la memoria MB12, del Byte de
entrada N3 a la memoria MB13 y de las salidas que son en total 18 de tipo discreto se ha
realizado la transferencia desde la memoria MB14 hacia el Byte N0 de la salida, desde la
memoria MB15 hacia el Byte N1 de la salida, desde la memoria MB16 hacia el Byte N2
de la salida, toda esta tcnica o artificio se ha realizado para tener una mayor flexibilidad
con estos bits, ya que se est proyectando para hacer uso de un panel de operador que
indique posibles fallas.
A todas las memorias internas que estn direccionadas a una entrada o salida, su
direccionamiento simblico se le antepone la letra I por ejemplo la entrada SPF con la
direccin de entrada I0.1 su direccionamiento simblico en la memoria es ISPF con
direccin M10.1, a continuacin pasamos a explicar segmento por segmento lo que ejecuta
el programa.
En el primer segmento se hace la transferencia con la instruccin move desde la
memoria MB14, MB15, MB16, hacia las salidas QB0, QB1, QB2, respectivamente.
37
Para el segundo segmento se realizado lo mismo pero con las entradas; se ha

transferido desde los Bytes de entrada IB0, IB1, IB2, IB3, hacia los Bytes de
memoria MB10, MB11, MB12, MB13.
Tercer segmento: este segmento est orientado a la seguridad en la cual debe

realizar su funcionamiento la mquina en condiciones seguras para el operario, en
este programa se ha considerado todos las entradas provenientes de los sensores
de seguridad, que son NO (normalmente abiertas); para el funcionamiento deben
estar todas las puertas cerradas y todos los sensores de seguridad activados, con
esta condicin la memoria M1.0(seguridad) estar en 1, para el primer inicio del
programa, y tambin cuando ocurre una accin insegura (algn sensor de seguridad
cambio de estado ) es necesario pasar de 0 a 1 el pulsador BAU (stop), que viene a
ser un contacto NC(normalmente cerrado)
Cuarto segmento: en este segmento se define dos condiciones iniciales de la

prensa, la primera condicin es que el pistn inferior debe mantenerse retractado, y
el cabezal debe estar en posicin de inicio de trabajo, estas dos condiciones activan
la memoria M1.2 (Listo inicio).
38
Quinto segmento: con el selector IF se define el modo de trabajo

(manual/automtico) si el selector pasa de nivel 0 a 1 se trabajara en modo manual
si el selector pasa de 1 a 0 trabajara en modo automtico.
Sexto segmento: para poder ejecutarse el programa en modo manual existen una
serie de condiciones, en este segmento estn especificado estas condiciones
necesarias.
Segmento siete: al igual que existen condiciones de funcionamiento manual, tambin

existen condiciones en funcionamiento automtico, que en este segmento son
considerados.
39
Segmento ocho: en este segmento se llama, hacia el programa principal, ala

subrutina que ejecuta el prensado en modo manual.
segmento nueve: en este segmento se llama a la subrutina, que realiza el prensado

en modo automtico.
40
segmento diez: en este segmento se considera las condiciones para que se accione
una electrovlvula, que comanda a un cilindro neumtico y a su vez este sostiene
fijamente el tacho al momento del prensado.
Segmento once:aqu se realiza el accionamiento de las tenazs superiores que sujeta
el tacho al momento del prensado esta accion es comandada cuando el piston
superios llega al fin de su carrera.
Segmento doce: para realizar la seleccin de de la cantidad de vueltas de la pita

para hacer el amarres, se selecciona mediante un selector de 3 posiciones. En este
segmento se realiza la seleccin para hacer 2 vueltas y luego el amarres. (vase
41
segmento 18 y 22) esta cantidad de vueltas se puede modificar en el segmento 22,

mayores detalles analizar la subrutina PASADO DE PITA Y AMARRE
Segmento 13: al igual que en segmento 12 aqu se realiza la seleccin para realizar
3 vueltas de la pita y luego el amarre (vase segmento 23 y 24) la cantidad de
vueltas se puede modificar en el segmento 24.
Segmento 14: en este segmento se ejecuta la accin de seleccionar 4 vueltas de la

pita para realizar el amarre, (vase segmento 25 y 26), la cantidad de vueltas se
puede modificar en el segmento 26.
Segmento 15: aqu se ejecuta la interrupcin para detener el amarre cuando hay
ausencia de pita o cuando se requiera hacerlo manualmente , accionando el
pulsador BAN y para restablecer el amarre se accionara el pulsador BMN
42
Segmento 16: en este segmento se establecen las condiciones para empezar a dar
un octavo de vuelta.(vase segmentos 17)
43
Segmento 17: en este segmento se hace el llamado a la subrutina octavo de vuelta.
Segmento 18: en este segmento se dan las condiciones para hacer un llamado a la
subrutina que hace 2 pasados de pita y amarre.
Segmento 19: condicin para finalizar el fin del pasado de pita y amarre, se utilizan
los temporizadores porque tenemos dos secuencias distintas que siguen al pasado y
anudado de pita y para poder diferenciar las secuencias, utilizamos este
temporizador (T41) vase segmentos 29 y 28.
Segmento 20: aqu el temporizador es utilizado tambin para dar inicio a de vuelta
y tambin es temporizado para darle una condicin mas, ya que despus del pasado
de pita y amarre pueden haber 2 posibles secuencias.(vase subrutina 28)
44
Segmento 21: para dar inicio a el pasado de pita tienen que cumplirse ciertas
condiciones, las cuales estn son consideradas en este segmento. El temporizador
(T38) se utiliza para activar condicionadamente el pasado de pita.
45
Segmento 22: en este segmento se hace el llamado a la subrutina para hacer 2

pasadas de pita y amarrar. En la entrada CONT1 y CONT2 de la subrutina se
selecciona la cantidad de vueltas.
Segmento 23: aqu se dan las condiciones para hacer el llamado a la subrutina de
pasado y amarre de pita.
46

Segmento 25: aqu se dan las condiciones para hacer el llamado a la subrutina de
pasado y amarre de pita.
47

Segmento 27: se ejecuta una de las condiciones del paso de pita despus de un tiempo de
haber realizado 1/8 de vuelta.
48
Segmento 28: se hace el llamado a la subrutina un cuarto y un octavo de vuelta para

que se ejecute.
Segmento 29: se ejecuta las condiciones para habilitar la subrrutina de un cuarto de

vuelta y octavo de vuelta.
segmento 30: una vez finalizado una vuelta el cabezal, se descomprime y el pistn
inferior se retracta.
49
Segmento 31: se ejecuta las condiciones para iniciar la descompresin.

Segmento 32: se ejecuta una condicin para setear el pasado de pita.
Segmento 33: en este segmento se hace liberar los frenos del anudador
manualmente con el pulsador BDF.
50
Segmento 34: con el pulsador BDF tambin se libera el freno del pasador de pita.
Segmento 35: en este segmento se condiciona para ayuda de la extraccin del
bump mediante un pistn que ser accionado despus de 3 segundos de
accionar el pedal.
51
Segmento 36: se realiza la temporizacion para la extracion del bums.

Segmento 37: despues de un tiempo de haber accionado el pedal se activa la
salida para la extraccion del bump.
Segmento 38: condiciones para el encendido de la lampara LMH.
52
Segmento 39: condicion para el encendido de la lampara de baja presion de aire.

Segmento 40: se ejecuta el encendido de la lampara indicando que se detuvo el
pasado de pita.
Segmento 41: condiciciones para el encendido de la lampara LMF indicanndo falta
de seguridad.
53
Segmento 42: se ejecuta el encendido de la iluminacin de la prensa.

Segmento 43: se condiciona el prendido de la lampara con un contador, para que
con el primer pulso se encienda.
54
Segmento 44: se condiciona el apagado de la lampara con un contador, para que

con el segundo pulso se apague.
Segmento 45: se considera el cabezal en una cierta pocision para el inicio de la
secuencia y se enciende la lampara LDC
55
SUBRUTINA PRENSADO MANUAL
En la secuencia que realiza la prensa se considera un modo de control manual como

tambin automtico, en esta primera parte se observa una subrutina creada para
trabajar en modo manual y con las condiciones necesarias, en el cuadro observado se
indican las entradas creadas para el uso de las subrutinas.
Segmento 1: se tiene las condiciones para el accionamiento de una vlvula que acciona
el pistn hidrulico inferior pero el pistn superior es el primero en accionarse
Debido a la lgica de las conexiones neumticas.
Segmento 2: despus de ser accionado la electrovlvula A se activa le

electrovlvula B que iniciara el accionamiento pistn superior.
Segmento 3:
56
SUBRUTINA PRENSADO AUTOMTICO
En esta subrutina se condicionan para el funcionamiento automtico, esta subrutina

es llamada en el programa principal.
en el siguiente parte del programa se observa las entradas creadas para la
subrutina.
Segmento 1: con el selector en automtico y pulsando BMC empieza el ciclo en
modo automtico activando la electrovlvula A. del pistn inferior esta
electrovlvula tambin ejecuta una condicin para acciona a la electrovlvula B del
pistn superior.
57
Segmento 2: en este segmento se activa la electrovlvula B que acciona el pistn

superior y es desactivado cuando llega al final de carrera CP1
Segmento 3: se ejecuta las condiciones para el arranque de la bomba hidrulica.
SUBRUTINA UN OCTAVO DE VUELTA DEL CABEZAL.
El inicio de las vueltas del cabezal se inicia con un octavo de vuelta, para iniciar a
pasada de pita y luego realizar un amarre. En el primer grafico se observa las
entradas y salidas creadas para la subrutina.
Segmento 1: se ejecuta una condicin, para que el octavo de vuelta se inicie
despus de haberse desactivado la electrovlvula A o luego de haber acabado la
compresin del bump.
58
Segmento 2: en este segmento se ubican las condiciones necesarias para iniciar un

octavo de vuelta.
Segmento 3: para desactivar la salida de la electrovlvula de un octavo de vuelta se
necesita temporizar ya que no hay una condicin que me indique que ha finalizado el
octavo de vuelta.
59
Segmento 4: aqu se realiza el seteo y reset de la condicin de un octavo de vuelta.

Segmento 5: se ejecuta la accin el condicionamiento para iniciar un octavo de
vuelta, despus de sensar el cabezal del pistn superior y el Presostato una presin
alta, se setea las condiciones.
Segmento 6:tambin se realiza un octavo de giro despus de haber acabado los
amarres, en este segmento se condiciona para desactivar la electrovlvula que me
realiza la accin de un octavo de vuelta.
60
SUBRUTINA PASADO DE PITA Y AMARRE
61
SUBRUTINA DE UN CUARTO DE VUETA DEL CABEZAL.
Despus de la compresin del bump se realizan 5 giros del cabezal, para poder realizar el
pasado de pita y amarrar el primero y el ltimo son de un octavo de vuelta y los 3 restantes
son de un cuarto de vuelta, en esta subrutina se ejecutan las condiciones para realizar un
cuarto de vuelta, en el primer grafico se muestran las entradas y salidas creadas.
Segmento 1: se da la condicin de inicio de un cuarto de vuelta, para eso se debe de
accionar la electrovlvula de un cuarto de vuelta ms la vlvula de un octavo de
vuelta y la vlvula es desactivada cuando llega el pistn al final de carrera de un
cuarto de vuelta.
62
Segmento 2: en este segmento se ejecuta la accin de activar la electrovlvula de

un octavo de vuelta.
Segmento 3: en este segmento se produce una condicin para finalizar las vueltas
del cabezal cuando este ya ha dado 1 vuelta completa.
Segmento 3: el temporizador se utiliza para generar una condicin ms de ya no
activarse el cuarto de vuelta despus de haber culminado 1 vuelta.
63
CAPITULO V
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
64
CONCLUSIONES
Este proyecto est orientado a una solucin eficaz para afrontar los problemas comunes
que surgen a travs del desarrollo de las actividades, ya que con el control que ahora viene
operando se toma mucho tiempo para dar solucin a los problemas que surgen, con la
solucin planteada se estima que este tiempo se reduzca al mnimo.
Un proyecto de automatizacin en el mercado, en nuestros das, es muy eficaz pero
costoso por ms simple que sea, las empresas dedicadas a brindar servicio en soluciones
de automatizacin ven un negocio rentable de este trabajo, habra que resaltar que lo ms
caro en un proyecto de automatizacin no son los equipos si no por el contrario vienen a
ser los software, licencias de estos y programacin lgica.
En este proyecto de innovacin se ahorrara el costo de contratar a una empresa de
servicio para la ejecucin de este proyecto.
65
BIBLIOGRAFA
Control lgico programable de Ismael Cervantes de Anda, Docente de la Escuela
Superior de Cmputo (ESCOM) Instituto Politcnico Nacional (IPN) Mxico
Autmatas programables de Josep Balcells y Jos Luis Romeral.
Manual de programacin S7 200 de siemens.
Sistema de automatizacin S7-200, CPU21x de siemens
Lenguajes de programacin de PLCs.
Curso avanzado de PLCs de editorial Quark SRL, Ing. Horacio D. Vallejo
introduccin a la automatizacin de Vctor M. Gonzales
LINKOGRAFIA
http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&nodeid0=10
805150&lang=es&siteid=cseus&aktprim=0&extranet=standard&viewreg=WW&objid=
4000024&treeLang=es.
http://www.infoplc.net/documentacion.
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
http://www.uv.es/rosado/sid/Capitulo1_rev1.pdf.
http://www.ni.com/.
http://www.slideshare.net/dcestero/presentacin-de-un-trabajo-de-investigacin
66
TRABAJO DE INNOVACIN EN LA EMPRESA
FICHA DE CALIFICACIN
A) PROGRAMA:
Ocupacin/Especialidad:
B) NOMBRE DEL PARTICIPANTE:
INGRESO
C) EMPRESA:
Direccin:
APRENDIZAJE DUAL
CONTROL DE MQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
ANAYA FIGUEROA, RAFEL MARTIN
CODIGO DE MATRICULA
2008-II
0275969
SUDAMERICANA DE FIBRAS S.A

Av. Nstor Gambeta N 6815 - Callao
D) DENOMINACIN DEL TRABAJO DE INNOVACIN CALIFICACIN

AUTOMATIZACION DE UNA PRENSA DE FIBRA ACRILICA, PRENSA SANTA ELOY.
AREA DE APLICACIN EN LA EMPPRESA: PLANTA TOPS
E) CALIFICACION:
N DE
ORDEN
CRITERIOS DE EVALUACION
CALIFICACIN
PUNTAJE
MXIMO
01
Factibilidad de aplicacin del trabajo de innovacin en la empresa

incluyendo aspectos de calidad.
07
02
Beneficios tcnicos que se espera generar la aplicacin del trabajo de

innovacin
05
03
Cuantificacin e indicadores adecuados para medir resultados del

trabajo de innovacin
03
04
Relacin entre la inversin estimada versus los resultados a obtenerse

(costo, beneficios).Estimado del entorno de inversin.
05
NOTA:
PUNTAJE
OBTENIDO
El evaluador calificar considerando como base el puntaje mximo sealado.

La suma de puntajes obtenidos es la nota del trabajo de innovacin
Lugar y fecha:____________________________________________
_____________________________________________________
Nombre y firma del directivo de mayor
nivel del rea de aplicacin
NOTA DEL TRABAJO DE INNOVACION

Y/O MEJORA
En nmeros:
CARGO:_________________________________________________
67
En letras:
TRABAJO DE INNOVACIN EN LA EMPRESA
FICHA DE CALIFICACION
A) PROGRAMA:
Ocupacin/Especialidad:
B) NOMBRE DEL PARTICIPANTE:
INGRESO
C) EMPRESA:
Direccin:
APRENDIZAJE DUAL
CONTROL DE MQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
ANAYA FIGUEROA, RAFEL MARTIN
CODIGO DE MATRICULA
2008-II
0275969
SUDAMERICANA DE FIBRAS S.A

Av. Nstor Gambeta N 6815 - Callao
D) DENOMINACIN DEL TRABAJO DE INNOVACIN CALIFICACIN

AUTOMATIZACION DE UNA PRENSA DE FIBRA ACRILICA, PRENSA SANTA ELOY.
AREA DE APLICACIN EN LA EMPPRESA: P
E) CALIFICACION:
N DE
ORDEN
CRITERIOS DE EVALUACION
01
02
03
04
NOTA:
CALIFICACIN
PUNTAJE
MXIMO
Factibilidad de aplicacin del trabajo de innovacin en la empresa

incluyendo aspectos de calidad.
Beneficios tcnicos que se espera generar la aplicacin del trabajo de
innovacin
Cuantificacin e indicadores adecuados para medir resultados del
trabajo de innovacin
Relacin entre la inversin estimada versus los resultados a obtenerse
(costo, beneficios).Estimado del entorno de inversin.
PUNTAJE
OBTENIDO
07
05
03
05
El evaluador calificar considerando como base el puntaje mximo sealado.

La suma de puntajes obtenidos es la nota del trabajo de innovacin
Lugar y fecha:____________________________________________
_____________________________________________________
Nombre y firma del directivo de mayor
nivel del rea de aplicacin
NOTA DEL TRABAJO DE INNOVACION

Y/O MEJORA
En nmeros:
CARGO:_________________________________________________
68
En letras:

Proyecto de Innovacion Prensa

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TRABAJO DE INNOVACIN Y/O MEJORAMIENTO DE LA EFICIENCIA EN

AUTOMATIZACIN CON PLC DE UNA PRENSA DE

: ANAYA FIGUEROA, RAFAEL MARTIN

: NEYRA FERRECIO, JOSE ANTONIO

Automatizacin de una prensa acrlica.

Automatizacin de una prensa acrlica.

DENOMINACION DEL TRABAJO DE INNOVACION

AUTOMATIZACION DE PRENSA DE FIBRA ACRILICA, PRENSA SANTA

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Por qu la necesidad de automatizar?

Evitar tareas tediosas para el ser humano.

Tecnologa utilizada en la automatizacin.

La transparencia en el bus para comunicar equipos de diversos fabricantes se

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Se basa en el uso del computador con un software tipo SCADA.

En este nivel, las computadoras se encargan de funciones administrativas y comerciales

Para cada nivel de automatizacin se necesita diferentes requerimientos para el manejo de

Automatizacin de una prensa acrlica.

Requerimientos para los diferentes niveles

HISTORIA MODERNA DE LA AUTOMATIZACIN.

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EL PLC COMO PARTE MEDULAR DE LA AUTOMATIZACIN

DONDE INSTALAR UN PLC

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Algunos lugares donde puede ser instalado un PLC

VENTAJAS Y DESVENTAJAS EN EL EMPLEO DE LOS PLC.

Para aquellas personas que comienzan a adentrarse en el mundo de los PLC, es

Automatizacin de una prensa acrlica.

Deteccin rpida de averas y tiempos muertos.

CRITERIOS TECNICOS FUNDAMENTALE PARA SELECCIONAR

Son todas aquellas decisiones de seleccin que se basan en datos tcnicos de

- valor nominal: (vn)

-valor nominal: (50/60 Hz)

-de entrada a (.V): (A)

Cuando se estima la potencia de la fuente, se debe considerar los consumos de las

Mdulos de entrada y salida (discreta/anloga).

tiempos de ejecucin (SCAN TIME) -de cada operacin binaria: (s)

-perro guardin: (ms)

Cantidad de entradas y salidas discretas.

Automatizacin de una prensa acrlica.

Nivel de tensin nominal.

Temperatura de ambiente admisible. ( C)

- AC/DC (tipo: transistor, rel o triac).

- valor nominal: (V)

Valores ms usuales: 24VDC, 110/115 VAC, 220/230 VAC.

Condiciones ambientales de temperatura. (C)

- (M), (entrada anloga)

-(), salida anloga.

- (N de bits + signo) / 8,12, 16 bits.

- ms /50 Hz, ms /60Hz

Corriente/tensin de entrada admisible mxima.

mA/V (entradas anlogas)

Comparadores. < ,> ,>< , >= , <= ,=.

Comunicacin punto y punto y multipunto

Automatizacin de una prensa acrlica.

Repuestos: la totalidad de las partes y accesorios de preferencia.

Servicio tcnico de: mantenimiento y programacin.

CRITERIOS TECNICOS SECUNDARIOS.

No necesariamente el ms barato es la mejor alternativa, piense en la

No es recomendable tener uno o varias marcas de PLCs, lo ideal seria