Estructuras elasto-pl

asticas Victorio

E. Sonzogni

Noviembre 2007

1.
asticas

Estructuras elastopl

En este captulo se trataran estructuras de materiales elastoplasticos. Estos materiales

tienen un comportamiento como se muestra en la figura 1. Hasta alcanzar el punto de fluencia
(Y) el comportamiento es elastico lineal. A partir de all se deforma manteniendo constante la
tension. Estas deformaciones son permanentes y se producen disipando energa. El punto (U)
marca la ruptura del material. La deformacion ultima u es mayor que la de fluencia y pero
las tensiones son iguales, u = y .
El acero ductil tiene un comportamiento elastoplastico, con un marcado punto de
fluencia.
El hormigon, si esta adecuadamente armado, puede presentar un comportamiento elastopl
astico satisfactorio. Para ello las cuantas de acero de dureza natural no deben ser altas, y
debe deta- llarse adecuadamente. El comportamiento plastico del hormigon armado esta
aportado por la armadura en traccion.
s

s = s
y

E
1

e1 ey

e2

eu

Figura 1: Relacion tension-deformacion para materiales elastoplasticos.

La llegada del material a fluencia no implica ni la falla del material, ni el colapso de la estructura.
Esto se puede observar con un simple ejemplo.
Ejemplo 1:
Sea una viga simplemente apoyada (figura 2) de seccion rectangular, de
material elastoplastico homogeneo, con carga distribuida, Se trata de hallar el
valor de la carga q que corresponde al estado lmite ultimo o de colapso de esta
viga.
El diagrama de momentos flectores para un tramo con carga distribuida es el mostrado en la figura 2. Los momentos en cada seccion estan en equilibrio con las
1

cargas actuantes. Ese diagrama

es independiente del comportamiento del
material, o de consideraciones de compatibilidad.
El maximo momento se produce en la seccion central de la
viga.

Las deformaciones en la seccion a a son las indicadas en el diagrama de la

figura
3, debido a la validez de la hipotesis de Bernouilli. Las tensiones, si el material
se encuentra en el rango elastico, son proporcionales a las deformaciones. Consid
erese un valor q1 de la carga para el cual las deformaciones 1 y tensiones 1 est
en en el perodo elastico.
El maximo momento flector, en la seccion a a, esta dado
por
M1 =

q1 l2
8

A su vez, el momento y las tensiones maximas 1 estan relacionados por

siendo W =
bd

M1 = 1 W
el modulo resistente de la seccion rectangular.
6

De las dos expresiones anteriores, puede obtenerse la carga que produce el nivel de
tensiones 1
8M1
41 bd2
q1 = 2 =
l
3l2
El comportamiento elastico es valido hasta el punto de fluencia (Y), de modo que
la carga qy que hace alcanzar las tensiones de fluencia en el material es
qy =

8My
4y bd2
=
l2
3l2

Si bien la resistencia del material es y la carga qy no produce la falla de la estructura.

En efecto puede incrementarse la carga y para un valor q2 el material en la parte
superior e inferior de la seccion a a alcanza el punto 2 del diagrama tensi
on- deformacion de la figura 1
Puede verse que hay una zona en la seccion a a en que el material esta en
fluencia, y otra que permanece en estado elastico (figura 3-c). La viga puede
soportar incre- mentos de carga que aumentaran la extension de las zonas pl
asticas, reduciendo la de las zonas elasticas. En el lmite el diagrama de tensiones
alcanzara la forma de la figura 3-d. En ese momento toda la seccion a a esta en
estado plastico y no admite incremento de momentos. Se designara con Mp y qp
respectivamente al momento en la seccion a a y la carga correspondientes a este
estado de plastificacion de la seccion.
q

a
a

Ma= q l /8

Figura 2: Viga isostatica de seccion rectangular, con carga distribuida

e1

s1

ey

sy

e2

sy

sy

ey
d

ey
e1

s1

ey

sy

e2

(b)

(a)

sy

sy

(c)

(d)

Figura 3: Deformaciones y tensiones en la seccion central de la

viga
Se usa el termino rotula plastica para referirse a la seccion central en ese estado.
La rotula plastica, permite rotaciones relativas a ambos lados de la seccion
indefinida- mente grandes, y tiene asociado un momento flector igual al momento
Mp (figura
4). El diagrama momento-curvatura es lineal hasta alcanzar el momento de fluencia
My . A aprtir de all es no lineal y se hace completamente plastico con el
momento de plastificacion Mp (figura 5)
M
Mu
Zona plstica

My

Zona elstica

EI

Figura 4: Rotula plastica

y

Figura 5: Momento-curvatura en la r
otula plastica
Con la constitucion de esa rotula plastica en el centro de la viga, queda
formado un mecanismo con un grado de libertad, al existir -incrementalmentetres rotulas alineadas. Aqu la estructura se ha transformado en mecanismo y
corresponde a la definicion de uno de los Estados Lmites Ultimos o de Colapso. La
carga ultima o de colapso qu sera, por tanto,
qu = qp
El momento flector Mp puede calcularse evaluando la cupla de las resultantes de
tensiones de compresion y traccion:
Mp = (y b
y dado que
se puede obtener

d d
bd2
) = y
2 2
4

q l2
Mp = p8
2y bd2
qp = 8Mp
=
l2
l2

Puede definirse entonces tres valores de la carga en esta viga: un valor qy , para el
cual el material alcanza su punto de fluencia; otro valor qp para el cual se forma,
en alguna seccion, una rotula plastica; y finalmente
un valor qu
corespondiente al colapso o agotamiento de la resistencia o estabilidad de la
estructura.
Para
esta
rectangular,

viga

de

seccion
qp = 1,5qy
qu = qp

y por ser isost

atica

Es decir, luego de llegar el material a fluencia se incremento un 50 % la carga

antes de formarse la rotula plastica y el mecanismo de colapso.
En el caso analizado las cargas de plastificacion y de colapso coinciden pues, al ser la
viga isostatica, no posee reserva de resistencia. Se analizara a continuacion el caso de una viga
hiper- estatica.
Ejemplo 2:
Sea una viga bi-empotrada (figura 6-a) de seccion rectangular, de material elastoplastico homogeneo, con carga distribuida, Se trata de hallar el valor de la
carga q que corresponde al estado lmite ultimo o de colapso de esta viga.
En esa figura se ha dibujado tambien el diagrama de momentos flectores. El an
alisis de la deformaciones y tensiones en la seccion rectangular es igual al
efectuado en el ejemplo anterior. El valor de la carga de fluencia qy es
2
My
qy = 12 2 = 12y W = 2 y bd
2
l
l
l2
El valor de la carga de plastificacion qp
es
2
Mp
y bd2
= 12y bd
=
3
2
2
l
4l
l2
En este momento (figura 6-c) se forman sendas rotulas plasticas en los
extremos de la viga. Pero la viga aun soporte incrementos de carga, funcionando
como una viga bi-articulada. A partir de aqu hay redistribucion de momentos.
Los momentos en los extremos quedan en el valor Mp y el momento en el centro
aumenta hasta alcanzar el valor Mp tambien. Cuando ello ocurre, se tienen tres r
otulas alineadas: un mecanismo (figura 6-d). La carga de colapso, pues, es la que
corresponde a un diagrama parabolico de flecha 2Mp

qp = 12

qu l2 = 2Mp
8
bd2

bd2

Mp
qu = 16 2 = 16y 2 = 4y 2
l
4l
l
Puede verse que en este caso
qp = 1,5qy
qu = 2qy

a
a

(a)

Ma= q l /24
2

qy l /12

qy l /12

(b)

qy l /24

qp l /12

qp l /12

(c)

qp l /24
qp l /12

qp l /12

(d)

qp l /24

Figura 6: Viga hiperestatica de seccion rectangular, con carga distribuida

2.
Analisis
mite

El objetivo del analisis lmite es encontrar cual es el valor de la carga que pone a la
estructura frente a un Estado Lmite Ultimo. En el caso de estructuras elastoplasticas ese
estado ultimo puede sobrevenir por la formacion de un mecanismo.
Se introduciran algunas definiciones que seran de utilidad para efectuar un analisis l
mite.
Estado
de
Admisible

Deformaciones

Cinematicamente

Un Estado de Deformaciones Cinematicamente Admisible (EDCA) es un estado de

deforma- ciones compatible con los vnculos, que la estructura puede tomar una vez formada
las rotulas plasticas. No se pide en esta definicion que ese estado este en equilibrio con las
fuerzas actuantes, solamente que sea compatible. Por ejemplo, para una viga de dos vanos,
algunos EDCA estan dibujados en la figura 7. All se ha indicado la ubicacion de rotulas
plasticas que conforman diferentes mecanismos.
Estado
de
Admisible

Tensiones

Estaticamente

Un Estado de Tensiones Estaticamente Admisible (ETEA) es un conjunto de fuerzas

externas e internas bajo las cuales cada parte del sistema esta en equilibrio. No se pide en esta
definicion que ese estado sea compatible, ni que corresponda al estado de tensiones real de la
estructura.

Solo que sea equilibrado. Un ETEA se dice estable si en ninguna seccion los momentos flectores
superan los valores de plastificacion. Algunos ejemplos de ETEA se dan en la figura 8,para
la misma viga de dos vanos. En la figura se muestran distintos diagramas de momentos
flectores, todos ellos en equilibrio con las carga uniformemente repartida.

Figura 7: Estados de Deformaciones

Cinematicamente Admisible

Teoremas del
mite

analisis

Figura 8: Estados de Tensiones

Estaticamente
Admisible

Teorema 1: Durante el colapso de una estructura por transformacion en mecanismo, para

la carga lmite, todos los momentos permanecen constantes y todas las deformaciones
incrementales estan localizadas en las rotulas plasticas.
Teorema 2 - Teorema estatico o del lmite inferior: La carga correspondiente a
cualquier
ETEA y estable es menor o igual a la carga l
mite
Pe Pu
Teorema 3 - Teorema cinematico o del
lmite superior: La
correspondiente a cualquier EDCA es mayor o igual a la carga lmite

carga

Pc Pu
De los teoremas 2 y 3 surge que las cargas estatica y cinematica acotan la carga de
colapso:
Pe Pu Pc
Teorema 4 - Teorema de unicidad: La carga correspondiente a una solucion cinem
aticamente admisible, estaticamente admisible y estable coincide con la carga lmite

3.

Analisis lmite de placas. Metodo de Johansen

K. W. Johansen introdujo en 1930 el metodo que se ha denomiado metodo de las lneas

de rotura, aunque mas precisamente sera denominarlo metodo de las lneas de plastificaci
on. Es un metodo basado en el teorema del lmite superior. Se plantea un mecanismo de
colapso mediante un adecuado trazado de lneas de plastificacion, y se calcula la carga en
equilibrio asociada a ese mecansimo. Por el teorema cinematico esa carga es cota superior para
la carga de colapso.

3.1.

Mecanismo de colapso de la placa

El primer paso para calcular la carga lmite por el metodo de Johansen es la construccion de
un
EDCA.
Supongase una placa homogenea isotropa de material elastoplastico (si el material no lo es,
no es aplicable este metodo!). Cuando en algun punto se alcanza el momento de plastificaci
on, el material comienza a fluir plasticamente. Los momentos flectores no se modifican. Al
aumentar la carga se redistribuyen tensiones y las zonas cercanas al punto en fluencia van
alcanzando tambien el valor del momento plastico. se va originando as una lnea de material
plastificado. A medida que progresa la plastificacion estas lneas van delimitando trozos de la
placa que quedan unidos por estas bisagras plasticas, y se llega a formar un mecanismo, en
el estado ultimo Durante el colapso, los momentos flectores permanecen constantes, igual al
valor de plastificacion, a lo largo de las lneas plasticas.
Algunos principios basicos ayudan a proponer un mecanismo en la placa:
1. Las lneas plasticas separan la losa en trozos que giran alrededor de sendos ejes. Si hay
un apoyo o empotramiento, el eje coincide con ese borde. Si hay una columna, como
apoyo puntual, el eje pasa por sobre la columna.

(a)

(b)

Figura 9: Lneas de plastificacion y ejes de rotaci

on
En la figura 9-a se muestra una placa trapezoidal con dos bordes empotrados y dos bordes
simplemente apoyados. En los bordes empotrados hay que ubicar una lnea de plastificaci
on (LP) para permitir el movimiento del mecanismo de colapso. Las LP se han dibujado
con lineas gruesas de color gris. En la misma figura se indican los ejes de rotacion de
cada trozo, con lneas de punto y raya. La figura 9-b tiene una placa rectangular con un
borde empotrado, tres bordes libres, y apoyada sobre dos columnas.
2. Durante el colapso, las deformaciones se concentran en las lneas plasticas. Las
deformacio- nes elasticas son mucho menores que las deformaciones plasticas. Luego los
trozos pueden

suponerse planos. As siendo, las lneas de plastificacion resultan de la intersecci

on de planos y por tanto las lneas de plastificacion son rectas.
3. Las lneas de plastificacion que separan dos trozos de la placa, pasan por el punto
de interseccion de los ejes de rotacion de esos trozos.
4. Las lneas de plastificacion que se intersectan en un punto interior de la placa deben
ser por lo menos tres.

3.2.
Calculo de la carga l
mite
Una vez elegido un mecanismo de colapso plastico, se calcula el valor de la carga que esta
en equilibrio con el momento plastico actuando sobre todas las lneas de plastificacion. Este
valor corresponde a una carga cinematica, y por el teorema del lmite superior, es mayor o
igual a la carga lmite. Esto coloca al ingeniero del lado de la inseguridad, pues la carga de
colapso podria ser inferior a la calculada. Es preciso a veces calcular la carga lmite para
diferentes configuraciones de las lneas de platificacion. Aquel mecanismo que se acerque mas
al mecanismo real de colapso, sera el que de un valor menor de la carga cinematica y por
ende mas cercano a la carga lmite.
El calculo de la carga cinematica puede hacerse por dos
vias:
1. Mediante el uso de las ecuaciones de equilibrio
2. Por aplicacion del principio de los trabajos virtuales
3.2.1.

Calculo de la carga por el principio de los traba jos virtuales

En la configuracion de colapso adoptada queda formado un mecanismo. Se da un movimiento

virtual al mismo. Este movimiento debe ser compatible con los vnculos externos e internos.
Cada parte de la placa gira alrededor de sus ejes de rotacion. Se supondra que los
desplazamientos virtuales son suficientemente pequenos
Se evalua el trabajo de las fuerzas externas We a lo largo del desplazamiento virtual y el
de las fuerzas internas Wi . El principio de los trabajos virtuales establece que, si la placa esta
en equilibrio, la suma de esos trabajos es nula:
We + Wi = 0
El trabajo de las fuerzas externas puede escribirse formalmente:
Z Z

We =

q(x, y) w(x, y) dx dy +

Pi wi

El primer termino es el trabajo de la carga distribuida q(x, y) (funcion de las

coordenadas cartesianas x, y sobre el plano de la placa), donde w(x, y) es el desplazamiento
virtual de cada punto y la integral se extiende sobre el area de la placa. El segundo termino
contiene el trabajo de las cargas puntuales Pi a lo largo del desplazamiento virtual wi de su
punto de aplicacion.
El trabajo de las fuerzas internas es aquel ejercido por los momentos de platificacion en
cada
LP, a lo largo de las rotaciones plasticas de las bisagras pl
asticas.
NX
roLP ~
M p i ~i
Wi =
i

El momento plastico por unidad de longitud mp actuando sobre una lneas de plastificacion
de longitud l produce un momento
Mp = mp l
La figura 10 destaca el momento sobre una de las lneas de plastificacion en un trozo que
gira alrededor de su eje de rotacion. El trabajo interno para esa LP:
M~ p ~ = mp l
cos
l
mp
y
g
dq

Figura 10: Evaluacion del trabajo interno

A veces conviene referir todos lo vectores a un sistema cartesiano de coordenadas y considerar
el trabajo por componentes:
M~ p ~ = Mp x x + Mp y
y
donde Mp x y Mp y son las componentes del vector Mp y x y y las de la rotacion virtual.
La figura 11 representa un corte por un plano perpendicular a una de las LP. Puede verse all que
el sentido del momento plastico es siempre opuesto al de la rotacion virtual. Por este motivo
el trabajo de las fuerzas internas es siempre negativo.

q1

q2
q1 + q2

q1

q2
Mp

Mp

Figura 11: Trabajo interno en una lnea de plastificaci

on
Ademas el trabajo puede evaluarse por cada trozo de placa, o por cada LP. En este ultimo
caso, puede verse que el trabajo realizado es el producto del momento plastico por la rotacion
relativa entre los dos trozos de placa.
Mp 1 + Mp 2 = Mp (1 +
2 ) El principio de los trabajos virtuales dice que
We + Wi = 0

Z Z

q w dx dy +

Pi wi

x + Mp y

= 0

(1)

Mp
Esta ecuacion permite determinar una incognita. Aqu puede procederse de distintas
formas.
1. Puede hallarse el valor lmite de un parametro de carga Es decir si las cargas se
escriben
q = q0
Pi = P 0 i
donde q0 y P0 i dan la forma de carga y su magnitud. De la ecuacion (1),
conocida la resistencia de la placa, a traves de mp , puede despejarse , que da el factor
de carga cinematica. Es decir un lmite superior para la carga de colapso.
2. Si parte de las cargas son fijas, puede hallarse la magnitud de una de ellas variable. Por
ejemplo si los Pi tienen valores determinados. La ecuacion (1) permite hallar el valor de
q lmite (en realidad el valor de carga cinematica, cota superior de la carga lmite).
3. Si las cargas son conocidas, entrando los valores ultimos de estas (por ejemplo la carga de
servicio por un factor de amplificacion de cargas), se puede usar la ecuacion (1) para
hallar la resistencia requerida mp de la placa. Y as poder pasar a la fase de
dimensionamiento.
3.2.2.

Calculo de la carga mediante uso de las ecuaciones de equilibrio

En cada trozo de la placa se deben colocar momentos plasticos sobre todas las LP. En ese caso
es sencillo plantear una ecuacion de equilibrio de momento alrededor de algun eje. De esa
ecuacion se puede despejar el valor de la carga cinematica.
Por ejemplo en la figura 12 se muestra un trozo de placa donde se han colocado los momentos
plasticos sobre cada LP.
l2
l

mp

mp

mp

l3

A
i

g2

g1

di

g3

mp
l

Figura 12: Equilibrio de momentos en un trozo de placa

La ecuacion de equilibrio de momentos alrededor del eje de rotacion se puede escribir:

mp

l+
cosi

li

=q

Ai di

i=1

donde Ai es el area de cada triangulo en que se ha dividido ese trozo, di la distancia de

su baricentro al eje, y la sumatoria se extiende a la cantidad de triangulos.

De esa ecuacion puede depejarse el valor de la carga cinematica, o proceder como se indico
en el apartado anterior.
3.2.3.
mite

Ejemplo de

calculo de

la carga l

Como ejemplo de calculo de la carga cinematica, se considerara el caso de una placa

poligonal regular, de n lados, empotrada en todo su contorno, y sometida a una carga
concentrada en el centro (figura 13-a).

(a)

(b)
r

l dq

dq cos g

dq

dw

g
dq cos g

(d)

(c)

Figura 13: Placa poligonal regular con carga concentrada

La placa se supone de material elastoplastico, isotropa. La figura 13-b muestra una configuraci
on de lneas de plastificacion posible, quedando formado un mecanismo con un grado de
libertad.
Aplicacion del principio de los traba jos virtuales
Dando un desplazamiento virtual al mismo se obtiene una deformada como se indica en la figura
13-d. El descenso del punto de aplicacion de la carga puede expresarse en funcion del angulo
de rotacion (pequenos desplazamientos):
w = a
Trabajo virtual externo:
We = P w = P a

Trabajo virtual interno:

Se evaluar el trabajo virtual interno para uno de los trozos triangulares (13-c). Luego se multiplicar ese trabajo por la cantidad de triangulos.
El trabajo interno para el triangulo
j:
j

W i = (mp l + 2 mp r cos)
El primer termino es el trabajo a lo largo del borde empotrado, donde mp es el momento
plastico por unidad de longitud. El segundo termino tiene el trabajo sobre los otrso dos
lados del triangulo. Sumando la contribucion de todos los triangulos:
Wi = (n mp l + 2 n mp r cos)
Haciendo uso de las relaciones
r sen = a

r cos =

l
2

l tg = 2 a

se puede expresar
Wi = 2 n mp l
El principio de los trabajos virtuales:
We + Wi = 0
P a = 2 n mp l
de donde se obtiene la carga cinematica (cota superior a la carga lmite):
1
Pc = 4 n mp tg
Para polgonos regulares de n lados se verifica:
=

2 n

1
= tg( )
n
tg
Por lo que la carga lmite puede ponerse:

Pc = 4 n mp tg( )
n
Aplicacion de las ecuaciones de equilibrio
La carga lmite se puede calcular tambien haciendo uso de las ecuaciones de equilibrio. Si
se considera uno de los triangulos (figura 14), y se plantea equilibrio de momentos alrededor
del borde empotrado:
P
mp l + 2 mp r cos =
a
n
de donde, usando las expresiones que relacionan l, r y a queda:
4 mp

a
P
tg = n a

r
mp

l
g

mp
mp

Figura 14: Placa poligonal regular con carga concentrada. Equilibrio de momentos
y

1
Pc = 4 n mp tg

que es, por supuesto, la misma carga calculada anteriormente.

Placa simplemente apoyada
En el caso en que la placa estuviera simplemente apoyada en su contorno, el analisis es
similar al anterior. En este caso el trabajo interno es:
y la carga cinem
atica:

Wi = n mp l

Pc = 2 n mp tg( )
n

Particularizando para algunos valores del numero de lados se obtienen los valores dados en
la
Tabla 1.
Tabla 1. Carga lmite para placas poligonales regulares simplemente apoyadas, con
carga concentrada en el centro.
n
3
4
6

3.3.

Pc
10,39 mp
8,0 mp
6,93 mp
2 mp

Momento plastico. Placas isotropas y ortotropas

El momento de plastificacion de una placa es el mismo momento resistente (ver figura 5), por
lo que puede calcularse como se evalua la resistencia flexional de placas.
Si la placa es isotropa, en cualquier direccion el valor del momento plastico es el mismo.
Una placa con armadura en dos direcciones As x y As y y profundidad de la armadura dx y dy
tendr momentos plasticos mp x y mp y , segun las dos direcciones.
Analizando la direccion x, y llamando a a la profundidad del bloque de tensiones en el hormig
on,
la resultante de compresion, siguiendo las prescripciones de la ACI-318,
C = 0,85 f c0 b a

y la de tracci
on

T = As x fy

Por equilibrio de fuerzas horizontales, esas dos resultantes son iguales. De all puede
despejarse
a =

As x fy
0,85 f c b

El momento flector:

m = As x fy (dx a )
2
El momento resistente debe minorarse por el coeficiente por lo que el momento plastico
en direccion x se puede escribir:
a
mp x = Asx fy (dx )
2
Analogamente se calcula el momento plastico en la otra direccion.
Si se considera una direccion con inclinacion con respecto a la direccion donde actua
mp x
(figura 15), estableciendo equilibrio de un elemento, se tiene:
mp l = (mp x l cos ) cos + (mp y l sen ) sen
mp = mp x cos 2 + mp y sen 2
y en direccion perpendicular a ese borde:
mt = (mp x mp y ) sen cos
mpy

dq
l sen a
mpy

mpx

mpx
y

mpa

l cos a

mta
x

Si la placa es is
otropa:

Asy

l
Asx

Figura 15: Momentos plasticos en placa ort

otropa
mp x = mp y = mp

de donde surge que

mp = mp
y
mt = 0
.
Analoga para placas ortotropas
Una placa ortotropa con momentos de plastificacion mp x y mp y puede estudiarse
resolviendo una placa transformada isotropa , modificando los datos segun se indica en la
Tabla 2.

Tabla 2. Placa isotropa equivalente a una placa ortotropa

Placa original (ortotropa) Placa transformada (isotropa)
lx
lx
ly
ly 1
mx
q
P
En esa tabla

mx
q
P 1
=

mp y
mp x

q y P hacen referencia a cargas distribuidas y concentradas respectivamente.

Vale decir que la placa ortotropa puede estudiarse como tal, utilizando la expresion de
mp indicada arriba, para las lneas de plastificacion inclinadas; o bien, en su lugar calcular la
carga lmite como si fuese isotropa, con los datos transformados de la Tabla 2.