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FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CICLO ACADEMICO 2014-II
p
F ma
dt
Donde: m es la masa de la partcula, considerada constante para
velocidades pequeas ( v << c).
As, tenemos:
2
dvx
d x
Fx max m
m
dt
dt 2
dvy
d2y
Fy may m
m
2
dt
dt
dvz
d 2z
Fz maz m
m
dt
dt 2
2. MOVIMIENTO RECTILINEO
Si, la fuerza resultante que acta sobre una partcula tiene la misma
direccin y lnea de accin durante todo el tiempo; dicha partcula,
con movimiento resultante, esta obligada a moverse sobre una lnea
recta y normalmente se denomina Movimiento Rectilneo.
Casos:
A. Fuerza es constante ( F = constante ).
2. MOVIMIENTO RECTILINEO
A. FUERZA CONSTANTE ( F = Const.):
dv
d 2x
F ma m
m 2
dt
dt
Por condiciones iniciales: si, para
t0 = 0, tenemos: x = xo ^ v = vo
Se obtiene:
F
t C1
m
v vo mF t
F 2
t C1t C2
2m
x xo vo t 2Fm t 2
y yo vot 12 gt 2
v vo gt
1
gt 2
2
v gt
2. MOVIMIENTO RECTILINEO
A. FUERZA CONSTANTE ( F = Const.):
Ejemplo 01.- (p. 12.3; pag. 529; Dinmica, Irvin Shames). Un cuerpo
puede deslizar hacia abajo por un plano inclinado. El coeficiente de
rozamiento es de 0,05. Si la velocidad del bloque al llegar al punto ms
bajo es de 9 m/s. A qu altura se solt y durante cunto tiempo viaj?.
Respuesta:
1. h = 4,54 m
= 0,05
30
2. t = 2,01 s.
2. MOVIMIENTO RECTILINEO
B. FUERZA EN FUNCION DEL TIEMPO ( F = F(t)):
dv
d 2x
F (t ) ma m m 2
dt
dt
Donde:
d 2x
d dx
F (t )
2
dt
dt dt
m
Se obtiene:
F (t )
dt C1
m
F (t )
x
dt C1 dt C2
m
t t
F(t)
2. MOVIMIENTO RECTILINEO
B. FUERZA EN FUNCION DEL TIEMPO ( F = F(t)):
2. MOVIMIENTO RECTILINEO
C. FUERZA EN FUNCION DE LA VELOCIDAD ( F = F(v)):
dv
d 2x
F ma m
m 2
dt
dt
Donde:
d 2 x dv F (v)
dt 2
dt
m
Se obtiene:
dv
1
t C1
F (v)
m
H (t , C )dt C
1
2. MOVIMIENTO RECTILINEO
Ejemplo 03.- Un avin de carreras aterriza a una velocidad de 100 m/s cuando se
despliega un paracadas de freno. Este paracadas tiene un rea frontal de 30 m2
y un CD = 1,2 . El avin tiene un rea frontal de 20 m2 y un CD = 0,4. Si el avin y
el paracadas tienen una masa conjunta de 8 Mg, Cunto se tardar en reducir
su velocidad de 100 m/s hasta 60 m/s simplemente rodando? Considrese aire =
1,2475 kg/m3 e ignrese la resistencia al rodamiento de los neumticos, y que no
hay viento.
En el rea de Mecnica de Fluidos, se conoce como la resistencia al avance D de un cuerpo a travs de un fluido cuya densidad de
masa es viene dada por CDv2A, donde v es la velocidad del cuerpo relativa al fluido, A es la superficie frontal del objeto, y CD es el
denominado coeficiente de resistencia al avance (drag) que se determina, normalmente, mediante experimentacin.
2. MOVIMIENTO RECTILINEO
D. FUERZA EN FUNCION DE LA POSICION ( F = F(x)):
dv
d 2x
F ma m
m 2
dt
dt
Donde:
d 2x
dv
m 2 m
F ( x)
dt
dt
Se obtiene:
v F ( x)dx C1
m x
1
2
dx
2
F ( x) dx C1
C2
2. MOVIMIENTO RECTILINEO
Ejemplo 04.- El rozamiento (=0,10) y un resorte lineal (k=365N/m)
oponen resistencia al movimiento del bloque A (P=3580N). Si se suelta el
bloque partiendo del reposo con el resorte indeformado, determinar,
durante la primera fase del movimiento hacia abajo del plano inclinado:
a) el desplazamiento mximo del bloque a partir de su posicin de reposo,
b) la velocidad del bloque cuando se halle a 4,5 m de su posicin de
reposo, c) el tiempo que emplea el bloque en llegar a 4,5 m de su posicin
normal.
F ma m(at an )
Donde:
FT maT m
dv
dt
Fn man m
v2
37
Trayectoria
Ejemplo 06.- Una esfera de 3 kg se desliza por una varilla que est curvada en el
plano
vertical
y 8
cuya
forma
puede
estar
descrita
por
la
ecuacin
1 2
x , donde x e y se expresan en metros. Cuando x = 2 m, la esfera se
2
mueve a lo largo de la varilla con celeridad de 5 m/s que est aumentando a razn
de 3 m/s2. determinar las componentes normal (Fn) y tangencial (Ft) de la fuerza
que ejerce la varilla sobre la esfera en ese instante.
Ejemplo 07.- Una esfera que pesa 15 N se desliza por una varilla contenida en
un plano vertical y cuya forma queda descrita por la ecuacin x 2 2,4
, y
donde x e y se miden en metros. Cuando la esfera se halla en el punto (-2,4 ;
2,4), indicado, se mueve a lo largo de la varilla con una celeridad de 4,5 m/s,
disminuyndola a razn de 0,9 m/s2. Determinar las componentes normal y
tangencial de la fuerza que en ese instante ejerce la varilla sobre la esfera.
x 2 2,4 y
F ma m(ar a )
F m r r ur 2r r u
Donde:
Fr mar m r r
F ma m2r r
Ejemplo 08.- Un cuerpo esfrico pequeo de masa m se libera estando la cuerda bin
tensa y = 30. Encontrar la tensin en la cuerda durante el movimiento resultante.
(figura adjunta).
SOLUCION:
Hiptesis:
ur
Eje
Transversal (-)
T
L
1. La cuerda es inextensible.
2. L, longitud de la cuerda constante.
mg
(+)
Respuesta:
Eje Radial
(+)
T mg3sen 1
F ma m(ar a az )
Donde:
Fr mar m r r
F ma m2r r
Fz maz mz
Ejemplo 09.- Un pndulo cnico consiste en una esfera que pesa 100 N
sostenida por un hilo de 2,4 m de longitud que gira en torno a un eje
vertical con una velocidad angular constante tal que mantenga el hilo
formando un ngulo de 30 con la vertical. Determinar la tensin T en el
hilo y la celeridad lineal v de la esfera.
dv
F ma m dt
Fdt mdv
Integrando para un intervalo de tiempo desde t1 hasta t2 y entre v1 y v2,
respectivamente, tenemos:
v2
F
dt
m
d
v
m
v
m
v
2
1
v1
A. IMPULSO LINEAL:
Fdt
La integral
, se define como el Impulso Lineal; cantidad
vectorial que mide el efecto de la fuerza durante el tiempo que sta acta;
tiene la direccin de la fuerza y se expresa en unidades de fuerza por
unidades de tiempo, como: N.s; kgf.s; libf.s; etc.
t
Fc
I = Fc ( t2 t1)
t
0
t1
t2
Fdt
t1
t
t2
B. MOMENTO LINEAL:
Definido como el producto de la masa de la partcula por su velocidad, es
decir: p mv , cantidad vectorial que tiene la direccin de la velocidad y
se expresa en unidades de masa por unidades de velocidad, como: kg.m/s;
g.cm/s; lib.pie/s; etc.
As, tenemos:
I mv2 mv1 p2 p1 p
Grficamente:
p1
m
p2
m
p2
p1
B. MOMENTO LINEAL:
Ecuaciones en componentes rectangulares:
mv1x Fx dt mv2 x
t
mv1 y Fy dt mv2 y
t
mv1z Fz dt mv2 z
t
p pi p1 p2 p3 ... cons tan te
i
p1 p2 cons tan te
p1 p2 p1 p2
p1 p1 p2 p2
p1 p2
Una interaccin produce un intercambio de momento lineal
H0 r p r mv
H 0 z r p rmv(sen )
Hoz dmv
F ma mv
r F r mv
d
M
(
m
r
v)
0 dt
M 0 H0
Similar a:
F mv p
d
M 0 H 0 dt H 0
t2
t1
t1
M 0 dt
dH 0 H 0 2 H 0 1
t2
H 0 1 M 0 dt H 0 2
t1
IMPULSO ANGULAR:
t2
t2
Mdt r F dt H
t1
t1