Instalaciones Industriales

INVERSORES O VARIADORES DE FRECUENCIA O VELOCIDAD

lvaro Fernando Haro Meja
Sebastin Gutierrez
Universidad Politcnica Salesiana
Quito, Ecuador
alvaro_ecuador@hotmail.com
sebastian_gutierrez@hotmail.com

- uno que convierte la tensin CC constante del

rectificador a una tensin alterna variable

ABSTRACT: In this report we describe the

performance, configuration and utilization mode danfoss

investors and demonstrating that we siemens
ineversores protect three-phase induction motors, by
controlling the voltage applied to the motor.

3.

1. OBJETIVOS
4.
- Indicar de una manera prctica y sencilla el control de
velocidad de los motores elctricos.
-Conocer a los variadores de frecuencia su composicin,
y estructura.
-Analizar las principales razones para el empleo de
variadores de velocidad.

Un inversor que genera una tensin alterna

de frecuencia variable que alimenta al motor.
Alternativamente algunos inversores pueden
convertir la tensin DC constante del circuito
intermedio en una tensin alterna de amplitud
y frecuencia variable.
Un circuito de control electrnico que
recibe y transmite seales del rectificador,
circuito intermedio e inversor. Lo que todos
los convertidores de frecuencia que tienen en
comn es que el circuito de control utiliza las
seales para controlar el encendido o
apagado de los semiconductores del inversor.

2. MARCO TERICO
2.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Variadores de frecuencia: se trata de dispositivos
electrnicos, que permiten el control completo de
motores elctricos de induccin; los hay de c.c.
(variacin de la tensin), y de c.a. (variacin de la
frecuencia); los ms utilizados son los de motor trifsico
de induccin y rotor sin bobinar . Tambin se les suele
denominar inversores (inverter) o variadores de
velocidad.

2.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Figura1. Esquema Variador De Frecuencia

2.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Su funcionamiento se basa en cuatro componentes

principales:
1. Un rectificador compuesto de diodos
semiconductores que es conectado a una
fuente de alimentacin trifsica (a veces
tambin monofsica) y genera una tensin DC
pulsatoria en su salida.
2. Un circuito intermedio, del que existen tres
tipos:
- uno que convierte la tensin de rectificador en una
corriente continua
- uno que estabiliza o alisa el voltaje DC pulsante y lo
pone a disposicin del inversor

2.3.1 VENTAJAS
-Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.
-Controla la aceleracin y el frenado progresivo.
-Limita la corriente de arranque.
-Permite el control de rampas de aceleracin y
deceleracin regulables en el tiempo.
-Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y
salida de un equipo.
-Se obtiene un mayor rendimiento del motor.

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.
P0700: Seleccin de la fuente de las rdenes
(Marcha/Parada)
P1000: Seleccin de la fuente de la consigna de
frecuencia.
P1080: Frecuencia mnima del motor.
P1082: Frecuencia mxima del motor.
P1120: Tiempo de aceleracin en rampa.
P1121: Tiempo de desaceleracin en rampa.
P3900: Fin de la puesta en servicio rpido.

2.3.2 DESVENTAJAS
-Para aplicaciones sencillas puede suponer mayor
inversin, que un sistema simple
(contactorguardamotor), si bien a la larga se amortiza el gasto
suplementario, por el ahorro energtico y de potencia
reactiva que aporta el variador.
- Las averas del variador, no se pueden reparar in situ
(hay que enviarlos a la casa o servicio tcnico). Mientras
tanto debe disponerse de otro variador equivalente, o
dejar la instalacin sin funcionamiento.

2.4 ESQUEMA DE CONEXIN

Componentes de la figura superior:
F1, Q1: Proteccin de lnea.
K1: Filtro RFI.
M1: Motor.
Q11: Contactor principal.
T1: Convertidor.
X1: Terminales.
R1: Reactancia de lnea

Figura3. Esquema de conexin

2.6 DIAGRAMA DE CONTROL Y DE

FUERZA

Figura4. Diagrama de mando y de fuerza

Figura2. Esquema de conexin

3. MATERIALES Y EQUIPO
En esta prctica utilizamos los siguientes materiales:

2.5 PARMETROS DE CONEXIN

3.1 CONTACTORES

P0304: Voltaje que se le asigna al motor trifsico.

P0305: Corriente nominal del motor.
P0307: Potencia nominal del motor.
P0310: Frecuencia nominal del motor.
P0311: Velocidad nominal del motor.

Podemos definir un contactor como un aparato

mecnico de conexin y desconexin elctrica,
accionado por cualquier forma de energa, menos

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.
manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir
corrientes en condiciones normales del circuito, incluso
las de sobrecarga.
Las energas utilizadas para accionar un contactor
pueden ser muy diversas: mecnicas, magnticas,
neumticas,
fludricas,
etc..
Los
contactores
corrientemente utilizados en la industria son accionados
mediante la energa magntica proporcionada por una
bobina.

conductor fusible se derrite y se rompe o abre el circuito

elctrico.

Figura7. Fusibles

3.5 MOTOR
Figura5. Contactor

Un motor elctrico es una mquina elctrica que

transforma energa elctrica en energa mecnica por
medio de campos magnticos variables, los motores
elctricos se componen en dos partes una fija llamada
estator y una mvil llamada rotor.
Estos funcionan generalmente bajo los principios de
magnetismo, los cuales son desarrollados en el interior
de la investigacin, adems de ello se especificara la
clasificacin de los mismos, que seran de Corriente
Directa, de Corriente Alterna y los Motores Universales y
segn el nmero de fases en Monofsicos, Bifsicos y
Trifsicos, siendo este ltimo el ms utilizado a nivel
industrial.

3.2 RELE DE TRMICO O DE PROTECCION

El rele trmico electrnico ha sido diseado para
proteger motores elctricos. Estos aparatos operan en el
principio de monitorear la corriente del circuito
arrancador motor y, cuando la corriente excede de unas
condiciones prefijadas, o no pasa corriente por alguna
fase, el aparato iniciar el circuito de disparo que
desconectar la potencia del arrancador (normalmente
un contactor) protegiendo as al circuito y al motor.

Figura6. Rel

3.3 FUSIBLES
Figura9. Motor

En electricidad el fusible es un componente de

seguridad utilizado para prevenir daos por exceso de
corriente elctrica en un circuito elctrico, o para la
proteccin general de equipos elctricos o electrnicos y
redes elctricas. Est compuesto esencialmente por un
conductor
fino
que
se
deshace
a
una
determinada temperatura y diseado para que pueda
colocarse fcilmente en el circuito elctrico. Si la
corriente del circuito excede un valor predeterminado, el

3.6 DESTORNILLADOR ESTRELLA PLANO

Los destornilladores son herramientas constitudas por
un mango, de madera, metal o plstico y una varilla cuyo
extremo tiene la forma adecuada para encajar en las
ranuras de las cabezas de los tornillos a aflojar o a
apretar.
Se emplean para enroscar o desenroscar tornillos
mediante un sentido de giro.

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.
Dependiendo del tipo del tornillo para el que se utilicen
podremos distinguir tres tipos de destornilladores:
1.- Destornilladores de punta plana.
2.- Destornilladores de punta de estrella o "philips".

Figura12. Arrancador Siemens

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
4.1 VARIADOR DE FRECUENCIA
MARCA SIEMENS

Figura10. Desarmador

3.7 ARRANCADORES SUAVE DANFOSS

El variador de marca Siemens es tambin un inversor de

giro ya que dispone de un botn de cambio de giro en el

El Arrancador Suave MCD3000 Danfoss es un avanzado

sistema de puesta en marcha electrnica de motores.
Realiza cuatro funciones principales;
1. Control de arranque
2. Control de parada, incluyendo parada suave
(parada retardada) y frenado (parada rpida).
3. Proteccin electrnica del motor.
4. Visualizacin e interface de comunicacin.

tablero as como un de arranque y de paro los dems

botones sirven para hacer la configuracin de los
parmetros.
Este variador de frecuencia se lo conecta a solo dos
entradas hacia el variador del cual tiene tres salidas las
cuales se las conecta al motor Trifsico y este se
encuentra en configuracin estrella delta.
La mayora de estos parmetros que se los ingresa a la
consola del variador Marca Siemens se encuentran en la
placa del motor que se va a conectar junto a la consola
ya que estos parmetros varan dependiendo el motor
que se utilizara y la funcionalidad que se le d a este.
Los Parmetros que se programas en el variador son los
siguientes:
P100 Entrada al sistema lo ponemos en 1
P304 Voltaje del Motor 220 v (Informacin en la placa
del Motor).

Figura11. Arrancador Danfoss

P307 Potencia del Motor Potemos en 12

3.7 ARRANCADORES SUAVE SIEMENS

Los Arrancadores Suaves WEG optimizan las
secuencias de arranque y de parada (aceleran y
desaceleran), aumentan la
productividad, permiten
ahorro de energa / mantenimiento y protegen los
motores de induccin trifsicos.
El control de la tensin aplicada al motor por medio de
los ajustes del ngulo de disparo de los tiristores permite
a los Arrancadores Suaves WEG arrancar y parar un
motor elctrico de modo suave y controlado.

P310 Frecuencia del Motor 60Hz

P311 RPM 1660
P700 1 2 Corriente del Motor
P1000 Corriente de la consola
P1080 Entrada Digital lo ponemos en 2
P1082 Frecuencia Mxima 60 Hz

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.
Netgrafia:http://prof.usb.ve/jaller/Guia_Maq_pdf/cat_motores_in
d.pdf

P1020 Rampa de aceleracin 2s

P1021 Rampa de desaceleracin 3s

4.2 VARIADOR DE FRECUENCIA

MARCA DANFOSS
El variador de frecuencia de marca Danfoss se le
conecta a las 3 lneas de entrada RST y del variador de
frecuencia lo conectamos al motor trifsico el cual est
en configuracin estrella.

5. CONCLUSIONES

Existe varias funciones que se le puede dar al

arrancador suave, hay que leer el manual para
conocer ms del tema, porque es bastante amplio.
Se conoci las principales caractersticas de los
arrancadores suaves.
En la prctica es esencial conocer con claridad el
arrancador suave, por lo menos como ingresar los
datos del motor.
Los motores necesitan de menos mantenimiento
cuando ests conectados por medio de
arrancadores suaves.

6. COMENTARIOS

Se logr determinar de manera satisfactoria el

funcionamiento de los arrancadores suaves
Los arrancadores suaves evitan el deterioro de los
motores, porque se evitan desgastes en las
bobinas y maniobras bruscas.
Los arrancadores suaves rectifican la onda de la
tensin a travs de dispositivos electrnicos
internos.
Por defecto, el botn de marcha de un arrancador
suave sirve como un pulsador; por lo que se
necesita un contactor para retroalimentarlo y que
se mantenga funcionando hasta determinado
tiempo.
Se identific cada uno de los parmetros para la
puesta de accin rpida para un motor trifsico.

7. REFERENCIAS
[1] S. M. Metev and V. P. Veiko, Laser Assisted
Microtechnology, 2nd ed.,
R. M. Osgood, Jr., Ed. Berlin, Germany: Springer-Verlag, 1998.
[2] J. Breckling, Ed., The Analysis of Directional Time Series:
Applications to Wind Speed and Direction, ser. Lecture Notes in
Statistics. Berlin, Germany: Springer, 1989, vol. 61.
[3] S. Zhang, C. Zhu, J. K. O. Sin, and P. K. T. Mok, A novel
ultrathin elevated channel low-temperature poly-Si TFT, IEEE
Electron Device

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8. ANEXOS
A continuacin se presentara las conexiones que se
realizaron en el laboratorio con los inversores danfoss y
siemens

INVERSOR DANFOOS

INVERSOR SIEMENS