PREDICTION DE

DUREE DE VIE

Claude ROBIN
Ecole des Mines de Douai
Mai dcembre 2010

Prdiction de la dure de vie

Introduction
Les chargements
Amplitude constante
Blocs programms
Chargement alatoire

Domaine de lendurance
Critres de fatigue
Lois dendommagement

Domaine de la fissuration
Intgration de la loi de Paris
Essais sous chargement alatoire
Quelques modles

Mais encore.

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2

Introduction
Intrt dutiliser des mthodes de
prdiction
Les calculs sont moins coteux que les
essais
Ils sont plus rapides et on peut faire
varier les paramtres facilement
Ils permettent une conception plus rapide
et plus fiable

Danger : ne pas oublier la validation

par lexprience

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3

On peut faire des calculs faux

cas des chargements rels

chargement relev par jauges dextensomtrie
judicieusement places et pendant un temps
suffisant pour tre reprsentatif
Il existe des types de chargements normaliss pour
laviation militaire, laviation civile, le transport
routier, les plates-formes ptrolires

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4

Analyse des sollicitations en service

Mthodes de comptage : elles
permettent de limiter le nombre de
cycles et de reproduire le chargement
lors dessais de caractrisation.
Trois types sont possibles :
Le comptage repre les maxi et les mini.
Le comptage consiste mesurer chaque
tendue comprise entre un maxi et un
mini.
Le comptage est dclench chaque fois
que le signal franchit un niveau donn
dans le sens croissant ou dcroissant

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5

Quelques exemples de mthodes de comptage

comptage du nombre de passages la

valeur moyenne

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6

Quelques exemples de mthodes de comptage

Mthode de comptage des tendues

en cascade (rain flow)

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7

Analyse des chargements identifis

analyse

Le collectif de charge reprsente lvolution du nombre dvnements

statistiques en fonction des niveaux
Le cumulatif reprsente le nombre de points Mi situs sous la tranche
damplitude Ai

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8

Analyse des chargements identifis

Collectifs et cumulatifs de charge

Utilisation du cumulatif de charge que lon dcoupe en

escalier, permettant ainsi de dfinir diffrents niveaux
de chargement

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9

Mthode des blocs programms

Essais simulant le chargement rel

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10

Les chargements
Mthode des extremums en squence
alatoire
Tirage au hasard de maxi
et mini.
Soit une suite
d'extremums, o p et q
sont des extrmums
conscutifs. L'axe des
contraintes est divis en
2n classes de largeur
constante et on obtient
une reprsentation
matricielle des probabilits
de transition du niveau i
au niveau j.

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11

Les critres de fatigue

Un critre de fatigue permet de savoir si, en fonction
des conditions de sollicitation imposes, il y aura ou
non amorage dune fissure dans la structure.
Si pour tout point M appartenant la structure :
pas damorage
E(M) < Ec
Sil existe un point M tel que :
il y aura amorage
E(M) Ec

Ec reprsente lendommagement critique

E(M) caractrise ltat de lendommagement de la
structure en M
On distingue deux grandes familles de critres
Les critres locaux
Les critres globaux

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12

Les critres locaux

Ils sont bass sur la dtermination,
pour lensemble de la structure, de la
facette pour laquelle
lendommagement est maximal.
Cette facette correspond au plan
critique (not Pc)

Critre
Critre
Critre
Critre

de
de
de
de

Dang Van
Findley
Mac Diarmid
Robert

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13

Critre du type plan critique

dfinitions

MAX ( na )
n

MAX ( E n )
n

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14

At each point exploration of plans

Cut off the space in a defined number of plans

Exemple, le critre de Dang Van : cas de

lendurance illimite
Principe : Lamorage des fissures de fatigue est un
phnomne microscopique qui se produit lchelle du
grain ou de quelques grains. Ce critre fait donc intervenir
dans sa formulation les champs de contrainte
microscopiques. Ceux-ci sont ensuite exprims en fonction
des grandeurs macroscopiques accessibles lingnieur
Dans le cas dun chargement cyclique situ au voisinage de
la limite dendurance, on peut considrer que le grain tend
vers un tat limite adapt. Dans ces conditions et selon
Dang-Van, les quantits microscopiques qui gouvernent la
tenue en fatigue des structures sont :
Le cisaillement local (t)
La pression hydrostatique p(t)

Le critre de fatigue scrit : (t) + a. p(t) b

a et b sont des caractristiques du matriau dtermines partir

dessais de fatigue uniaxiaux

Les contraintes microscopiques locales sexpriment en

fonction des contraintes
globales et le critre scrit
r

(t ) = C al ( M , t )
C alt ( M , t ) + a.P( M , t )
max

E ( M ) = max
r

r
avec

n t
b
p (t ) = P (t )

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15

Application du modle de Dang Van

Ce calcul ncessite donc de dterminer en
tout point M de la structure, et pour chaque
normale , le rayon R(M) du plus petit cercle
circonscrit au trajet de Cal(M,t)

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16

Les critres bass sur une approche globale

Ces critres ont une formulation qui

est qualifie de globale car elle prend
en compte les indicateurs
dendommagement relatifs toutes
les facettes contenant le point o est
effectue lanalyse.
Par rapport aux critres locaux, ils
permettent une rduction importante
des calculs car ils ne ncessitent pas
la recherche dun plan critique
Critre de Sines
Critre de Crossland

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17

Le critre de Sines
Sines dfinit une contrainte quivalente, eq
sous la forme dune combinaison linaire
entre le second invariant du tenseur
dviateur des contraintes et la valeur
moyenne de la pression hydrostatique Im
Le critre scrit

eq = J 2 a + .I m

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18

Exemple : cas des joints souds

Recommandations de lInstitut
International de la Soudure
Real
element

Detail

Loading

D =

ni
N ri

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19

Cas dalliages souds

ex
N=?
Transport
Engineering

No
Yes
Ok?
Validation
Fatigue Damage
Cumulative law
Multiaxial criteria

Design

EF
model
Representative
loading
Experimental
fatigue data
20
20

Matriau de base

Structure
quivalente

Structure soude

Comportement la fatigue du matriau de base, de la

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21

structure quivalente et de la structure soude

sous chargement uniaxial

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22

Gomtrie de lprouvette
Rsultats du calcul par lments finis

23
23

Essais biaxiaux

Rsultats des essais biaxiaux

1,5mm du centre

2,0mm du centre

24
24

Validation des critres

25
25

Prvision de la dure de vie lamorage

Lendommagement par fatigue dcrit
lvolution des phnomnes entre ltat
initial dun matriau (dpourvu de fissure)
et lamorage dune fissure macroscopique
(de 0,1 1 mm pour les mtaux ; au-del
cest le domaine de la fissuration)
Les paramtres dendommagement les plus
utiliss sont :

La fonction de vie (Miner)

La surface effective (Lemaitre- Chaboche)
La dformation plastique cumule (Papadopoulos)
Lnergie de dformation (Ellyin)

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26

La loi de Miner
Paramtre dendommagement :
Ni = nombre de cycles effectus avec un chargement
donn pour lequel le nombre de cycles rupture serait
NRi

Loi de cumul du dommage :

D=
i

Ni
N Ri
D

Condition de rupture : D = 1

n/NR

Cest une loi de cumul linaire du dommage

La loi rend compte du fait que les niveaux de contrainte
infrieurs la limite dendurance sont supposs non
endommageants
Problme : lendommagement ne dpend pas de lordre
dapplication des charges ; les premiers cycles
endommagent de la mme manire que les derniers.

27
27

La loi de Miner modifie

Dommage de Miner modifi
n
Di = i
N Ri

D
1

avec x 1

n/NR

Les derniers cycles sont plus

endommageants que les premiers

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28

problme : il est rarement vrai que x soit indpendant de i

Loi de Miner modifie

Dommage de Marci et Starkey
D
1

1<2
2

n/NR

n
Di = i
N Ri

xi

avec xi 1

Plus la contrainte est faible et plus les cycles au

dpart sont non endommageants
Choix dune rgle de cumul :
- Linaire : D = Di ; rupture quand D = 1
- Loi nombre de cycles quivalents : on applique n1
cycles au niveau 1 gnrant un dommage D1
Pb : dterminer le nombre n2 de cycles quon peut
appliquer au niveau 2 avant rupture

29
29

La loi de Lemaitre Chaboche

Dfinition de lendommagement :
S : aire d'une section d'un lment de volume
endommag de normale n .
SD : aire totale des traces des dfauts (cavits,
fissures).
Dn mesure mcanique de l'endommagement local
relatif la direction n.

La contrainte effective
reprsente la
contrainte rapporte la section qui rsiste
effectivement aux efforts.
cas d'un endommagement isotrope D =Dn
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30

La loi de Lemaitre Chaboche

Loi de cumul non linaire du
dommage.

D = 1 (1 D )

+1

x
.
.N
(
)(
)

M
1
b
1
D
m
0

D : dommage reprsentant ltat actuel du matriau

D : accroissement de dommage d N
a : amplitude de contrainte du cycle considr
m : contrainte moyenne du cycle considr
, Mo et b : constantes lies au matriau
: paramtre dpendant du chargement et du matriau

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31

Lvolution du dommage est fonction de ltat de

contrainte appliqu et de ltat dendommagement de la
structure.

Fissuration : intgration de la loi de Paris

Exemple
da
m
= C( K)
dN

1
N=
C ( ) m

ac

da

m
a0 ( a )

Lintgration de la loi de Paris donne

gnralement une dure de vie trop
conservative
Car le chargement amplitude constante
nest pas reprsentatif dun chargement
rel

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32

Essais sous chargements alatoires

Utilisation dun
chargement plus
reprsentatif
Application
temporaire de pics
de surcharge en
traction ou
compression
Blocs programms
Chargement
alatoire

Dtermination de
la loi de Paris
associe

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33

Quelques modles
Ils prennent en compte lhistoire du
chargement
en proposant de dterminer une valeur
effective du F.I.C.
En tenant compte des zones plastifies
En dterminant un champ de contrainte
et (ou) de dformation local

Calcul de progression de la fissure

cycle par cycle et donc calcul
numrique

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34

Exemple de modle
Modle de Wheeler
Zone plastifie de surcharge

ao : Longueur de fissure
l'application de la surcharge
rpi : taille de zone plastifie
due au chargement de base
r0 : taille de zone plastifie
due la surcharge

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35

da
da

aprs surchage =
amplitude constante
dN
dN

Modle de Wheeler
Dtermination du facteur de retard

rpi

a o + r po ai
= 1

m
si

ai + rpi < ao + rpo

si

ai +rpi a0 + rp0

m : facteur dtermin de faon empirique

Le modle de Wheeler prdit un retard la fissuration

jusqu ce que que la zone plastifie courante vienne
tangenter la zone plastifie de surcharge

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36

Prdiction de la dure de vie

Beaucoup reste faire.
Pour bien prendre en compte le matriau
et ses caractristiques
Pour bien matriser le procd
dlaboration et connatre les dfauts
Pour bien prendre en compte un
chargement reprsentatif
Pour proposer des modles corrects tout
en restant simples dapplication

Pas de gnralisation possible encore

aujourdhui

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37

Mais encore.
Cas des fissures courtes : passage de
lamorage la propagation
Modes mixtes : fissuration en modes
II, III, I + II, I + III
Influence du milieu : corrosif,
temprature.
Amorage partir dentailles

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38

Merci de votre
attention

Claude ROBIN
claude.robin@mines-douai.fr