Instrumentación Industrial II

Instrumentacin Industrial II
Manual de asignatura
Sistema de Universidades
Tecnolgicas
ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA INDUSTRIAL

Programa 2004
Electricidad y Electrnica Industrial
Crditos
Elabor: Ing. Isidro Javier Domnguez
Revis:
Comisin revisora.
Colaboradores:
Autoriz:
Universidad Tecnolgica
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Contenido
Objetivo general
Identificar, analizar y aplicar control de procesos asistidos por computadora.
Habilidades por desarrollar en general
Escribir la habilidad propuesta que se debe desarrollar en esta asignatura.
Horas
Teora Prctica Total
Pgina
Tpicos de control de procesos por

computadora
14
II
Procesamiento de seales
industriales.
12
18
III
Operacin de paquetes de
adquisicin de datos y control
asistido por computadora
20
28
IV
Proyecto de aplicacin.
15
15
Gua de practicas
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Tpicos de control de procesos por

computadora
Objetivo particular de la unidad
Conocer los diferentes tipos de sistemas de control
Habilidades por desarrollar en la unidad
I.1 CONTROL DE PROCESOS POR COMPUTADORA.

Saber en la Teora (1.5 hrs.)
Al tender los sistemas a evolucionar hacia una complejidad cada vez mayor,
fue inevitable el intentar desarrollar un computador de gran capacidad que
realizara la funcin de controlar todas las variables del proceso en una forma
ptima. Este computador programable y para usos generales evolucion en
dos etapas: el control digital directo y el control supervisor.
Estos computadores iniciaron la separacin de la instrumentacin analgica
del mando directo del operador, pasando ste gradualmente a funciones de
supervisin e interviniendo slo en caso necesario al ser avisado por el
computador.
La decisin de instalacin de un computador conectado al proceso se
realizaba hace unos 10-15 aos de acuerdo con mltiples factores de los
cuales se exponen los siguientes:
La planta deba tener una produccin anual muy grande para que fuera
factible obtener un pequeo porcentaje de mejora en su rendimiento que
pudiera justificar la inversin grande que representaba la instalacin de
control por computadores. Actualmente los costos se han abaratado
enormemente y las prestaciones han mejorado espectacularmente de modo
que puede afirmarse que, a partir de unos 20-25 lazos, es ms barata la
adquisicin de instrumentos de control digital que la de analgicos
(neumticos o electrnicos)
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Que haya varias lneas del proceso muy importantes.

Que el proceso cambie sus caractersticas internas con el tiempo, tal como en el
caso de los coeficientes de transferencia del calor en un horno, en un
intercambiador de calor, etc., donde se espera que la instalacin de instrumentos
convencionales dar menor rendimiento
En procesos en desarrollo puede ser muy til la instalacin de un computador,
puesto que permite realizar estudios de manera continua que facilitan su mejor
diseo.
a) Monitoreo (Adquisicin de datos)

Dos de los componentes bsicos de un sistema de control son los sensores y los
transmisores cuya funcin es la adquisicin de datos. Con los sensores y
transmisores se realizan las operaciones de medicin en el sistema de control. En
el sensor se produce un fenmeno mecnico, elctrico o similar, el cual se
relaciona con la variable de proceso que se mide; el transmisor a su vez, convierte
este fenmeno en una seal que se puede transmitir y, por lo tanto, sta tiene
relacin con la variable de proceso.
Estas seales de entrada procedentes del campo, que son utilizadas para
realizan una accin de control pueden tener varios orgenes:
1.- Seales de tensin procedentes de:
Termopares que se caracterizan por una f.e.m. pequea que les hace
sensibles al ruido elctrico, no mantienen una linealidad entre la f.e.m. y la
temperatura y necesitan una compensacin de la unin fra.
Restatos
Tacmetros
pH y conductividad.
2.- Seales de corriente procedentes de transmisores
3.- Variaciones de resistencia de sondas que se caracterizan por una relacin no
lineal con relacin a la temperatura.
A continuacin se conectan a un multiplexor donde, de forma aleatoria o
secuencial, pasan al computador.
b) Control supervisorio
El control supervisorio nace como una mejora del control DDC. El control
supervisorio
presenta una proteccin parcial utilizando estaciones de
transferencia automtico-manual colocadas fuera del computador y disponiendo
de controladores analgicos adicionales en los lazos crticos. Sin embargo, para
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garantizar la ausencia total de fallos hay que utilizar ms de un computador

interconectado entre s para que puedan sustituirse mutuamente en su funcin.
Para alcanzar la mxima seguridad de funcionamiento y lograr la optimizacin
idnea del proceso, el computador podra determinar los puntos de consigna ms
convenientes en cada instante, aplicarlos a los lazos de control situados dentro del
propio computador o bien en el exterior en controladores individuales. Este tipo de
control recibe el nombre de <<control de puntos de consigna>> o SPC (set point
control), o bien control supervisorio. En paralelo con el bucle de control entre el
transmisor y el controlador analgico, el computador calcula los puntos de
consigna y los enva secuencialmente a cada instrumento. Si se presenta
cualquier avera, el controlador regula la variable del proceso en el ltimo punto de
consigna que recibi del computador.
Dentro del control supervisor se usa el trmino SCADA (Supervisory Control And
Data Adquisition) significando el uso de un ordenador husped (host) que usa los
datos transmitidos desde el campo y presenta los resultados al operador para que
acte como supervisor e inicie alguna accin de control, y utiliza unidades remotas
de transmisin situadas a largas distancias (kilmetros) del ordenador. Las
unidades remotas de transmisin suelen ser <<inteligentes>>, por lo menos en los
lazos crticos.
Poco a poco, las funciones aportadas por los sistemas SCADA se han hecho
semejantes al control distribuido, y la nica diferencia reside en el tipo de circuito.
SCADA transmite las seales a travs de circuitos de baja velocidad y poco fiables
para la integridad de los datos (lneas telefnicas y radio), mientras que el control
distribuido lo hace mediante circuitos locales de alta velocidad y seguridad de
transmisin.
c)
Control Digital Directo (DDC)
En el control digital directo que apareci hacia los aos 60, el

computador lleva a cabo todos los clculos que realizaban individualmente los
controladores P, P + I, P + I + D generando directamente las seales que van a las
vlvulas. Este tipo de control se denomina <<control digital directo>> o DDC
(direct digital control) y realiza las siguientes funciones:
a)
explora las variables de entrada analgicas o digitales;
b)
las compara con los puntos de consigna e introduce la seal de error en el
algoritmo de control correspondiente;
c)
enva las seales de salida a las vlvulas de control del proceso;
d)
se disponen de instrumentos analgicos en paralelo con el computador en
los puntos crticos y actan como reserva en caso de fallo.
En el control DDC, el computador est enlazado con el proceso. Las seales
procedentes de los transmisores de campo se renen en una terminal y pasan a
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una unidad de filtrado y acondicionamiento donde son convertidas a seales

digitales, para ser usadas en los clculos posteriores de control.
El computador permite comprobar cada seal de entrada y compararla entre
lmites prefijados para detectar si sale fuera de estas magnitudes y determinar as,
a travs de la 1gica del computador, las causas de la desviacin iniciando una
alarma o bien imprimiendo instrucciones para la operacin de la planta.
Por otro lado, el sistema DDC compara la seal enviada a la vlvula de control con
la de entrada y determine la aceptabilidad de la informacin para la accin de
control. Si sta no es aceptable se retiene la 1tima posicin de la vlvula y el
operador es prevenido, tomando el computador una accin de emergencia. De
este modo, los lmites de operacin del proceso pueden estrecharse con
seguridad de manera que ste puede llevarse a un punto de operacin crtico sin
problemas.
El DDC permite una transferencia automtico-manual sin perturbaciones y admite
una fcil modificacin de las acciones y de las configuraciones de los sistemas de
control, lo cual es muy importante en la puesta en marcha de la planta. El DDC
tiene la ventaja sobre los controladores convencionales de estar provisto de un
calibrado automtico que corresponde a las condiciones de operacin
instantneas. Es decir, el computador ajusta la calibracin de sus algoritmos de
acuerdo con una funcin predeterminada de la variable medida o de una
combinacin de variables en lugar de requerir peridicamente la calibracin
individual de cada instrumento por un instrumentista o especialista en
instrumentos, tal como ocurre en los instrumentos convencionales.
El computador propiamente dicho admite la informacin de entrada del sistema
proveniente de cintas o disquetes u otros tipos de soporte y almacena estos datos
en una <memoria> conectada a una <unidad central de tratamiento> compuesta
por una <unidad aritmtica> y una seccin de <control>; de esta ltima salen y
entran los datos del proceso a travs de la interfaz. La unidad de memoria
almacena las instrucciones de programa y los datos empleados por la unidad
central de tratamiento.
Entre los diversos tipos de memoria empleados en los computadores de proceso
se encuentran la memoria de ncleo magntico, apoyada por memorias de tambor
o de disco.
El tiempo de acceso en las memorias de tambor y de disco magntico es
relativamente largo ya que es necesario que el tambor o el disco giren para que
los cabezales se siten en el punto exacto de localizacin, y aunque la velocidad
de giro sea elevada, del orden de varios miles de r.p.m., el tiempo de acceso es
significativo. Por este motivo se utilizan generalmente como memorias auxiliares.
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La unidad central de tratamiento es el verdadero centro nervioso del computador

al realizar por un lado las operaciones aritmticas y 1gicas (unidad aritmtica y
lgica) y por el otro controlar el flujo de datos (unidad de control).
La presentacin de la informacin accesible al operador desde el computador
puede adoptar varias formas:
-
Teleimpresores e impresoras de alta velocidad.
Pantalla de televisin que muestra a voluntad del operador el estado

operacional de la planta o de una seccin de la misma, o bien de un bucle de
control.
Entre las ventajas del sistema DDC figuran:
Flexibilidad en el diseo del sistema de control, pudindose pasar fcilmente de
una accin de control a otra, disear la ecuacin de control que ms convenga al
proceso, y aadir cmodamente acciones de control en adelanto o en cascada.
Rendimiento del control al trabajar muy prximamente al punto ptimo de
operacin
Seguridad al poder comprobar cada variable entre unos lmites prefijados.
I.2 SISTEMAS COMERCIALES EXISTENTES.
Actualmente el mercado se divide en grandes segmentos como los de software,
Hardware, telecomunicacin, control final, rastreo y monitoreo, conversin
En esta parte se trataran solo dos: Software y Autmatas programables, como
miembros principales del control distribuido; sin embargo no por ello los dems
deja de ser importantes, pero en vista de que cada configuracin demanda una
arquitectura propia, seria sumamente difcil adaptar los dems tpicos a todos los
tipos de configuraciones posibles (aunque estas estn cumpliendo con estndares
interaccinales).
SISTEMAS COMERCIALES EXISTENTES (SOFTWARE).
Existen varios protocolos de control entre ellos, estos son los ms populares:
ASPEN: Popular programa de simulacin de procesos, ampliamente conocido
entre los estudiantes de ingeniera Qumica. Su fabricante apost a que su
compaa era lo suficientemente buena como para desarrollar un programa que
desplegara en tiempo real las variables del proceso; cosa que ha hecho muy bien.
Es comercialmente caro y no muy fcil de usar, aunque para un empleado
capacitado, su entorno totalmente grafico, resulta amigable. Adems de que la
licencia incluye un simulador y las suficientes herramientas para desarrollar
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nuevos procesos. Actualmente es un Software muy utilizado por la industria y es

fabricado por los norteamericanos.
EMERSON MANAGEMENT: Su producto estrella PLANTWEB es publicitado con
la siguiente frase " Usted va a ayudarme a mejorar la calidad de mi producto.
Incluso mientras optimizo mi produccin. Es lo que todos dicen. PRUEBELO! "
Hasta ahora la compaa afirma que puede hacer esto y mas ofreciendo para lo
anterior un paquete integral de programas y adems los elementos fsicos para la
medicin de datos, la transferencia de estos, el cableado, las estaciones de
trabajo...
Emerson Electric Corporation duea de las marcas anteriormente mencionadas
Afirma que con su software puede incrementar la calidad hasta en un 40 %
ofreciendo un para ello entorno amigable, totalmente grafico y funcional (basado
en tiempo real).
NATIONAL INSTRUMENTS: Proporciona los servicios de desarrollo de software
acorde a las necesidades del cliente, con la capacidad de poder ser expandido a
futuro.
La compaa es pionera en el tratamiento de datos, y en versiones actuales, sus
programas incorporan interfaces graficas, con animaciones en tiempo real,
proporcionando as eficacia y seguridad.
Otro punto a su favor es el reducido precio que cobra por una licencia de sus
programas comerciales de tan alta calidad
LABWIEW: Hasta hace poco, este programa solo servia para el procesamiento de
datos, sin embargo hay en da es posible visualizar el estado del proceso en
tiempo real (desconozco si tambin sirve para controlar el proceso) y con un
entrono de programacin complementario el operador puede controlar de forma
sencilla algunas de las variables del proceso.
El programa es ptimo para la investigacin, la simulacin y para ser instalado en
pequeas empresas, cortas de presupuesto.
La interfase es sumamente amigable y no requiere suma especializacin.
CAD/ CAM/ NCAC: Sistemas para la implementacin de un sistema de control
propio, basados en control numrico, dibujo y modelado asistido por ordenador e
instrucciones numricas ordenador-unidad de proceso.
Posiblemente el tipo de Software mas complicado hasta ahora, pero tambin el
que logra excelentes resultados de monitoreo y manufactura directa. Un poco
apartados del control distribuido, pero imprescindibles a este.
Hasta ahora existen una gran multitud de fabricantes que venden sus productos a
muy diversos costos y con caractersticas propias de cada uno.
Los cuatro sistemas de Software incorporan o permite exportar registros del
proceso (SPC) a otros paquetes, o sus propias bases de datos, para llevar un
control estadstico que indique el comportamiento del proceso y sirva como base
para futuras mejoras.
SISTEMAS COMERCIALES EXISTENTES (HARDWARE).
Hasta hace algunos aos exista una gran cantidad de estos paquetes, sin
embargo desde que La francesa Merln Green se anexo a Cuatler Hammer y
Square D el mercado se resume a las siguientes opciones:
SIEMENS.
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La compaa apuesta por una descentralizacin del sistema (CD), debido a que
ello aporta flexibilidad al proceso. Sin embargo lo anterior crea la necesidad de
intercambiar datos entre los aparatos o con un ordenador superior de conduccin.
Para cumplir lo anterior la compaa propone eliminar las redes coaxiales,
sustituyndolas por redes con topologa de bus, la cual es mas barata, confiable y
adems permite la comunicacin entre estaciones con un solo cable de datos
(banda ancha).
Como parte de sus productos de automatizacin la compaa Alemana Siemens
ofrece una gran cantidad de elementos finales de control, tales como relevadores,
temporizadores, as como fusibles, motores, tarjetas de adquisicin de datos,
Controladores a base de Programadores Lgicos PLC, Monitores teclados CPU's
industriales, Paneles de control LCD y actualmente propone nuevos tipos de redes
tales como:
SINEC L1
Es una red local econmica que trabaja segn el principio maestro esclavo. En ella
el acceso a las estaciones de red esta controlado por una estacin maestra de
BUS. Esta red acepta 31 equipo SIMATIC (su serie comercial de PIc's) y puede
tener hasta 50 Km. de distancia. La velocidad de transferencia es de 9.6 Kbits/s
SINEC L2/2FO
Es una red local de tipo inferior/medio de comunicacin, es decir en el entorno
industrial. Se basa en La norma DIN 19 245. SINEC 2F0 es una red ptica, es
decir emplea fibra ptica para la transmisin de datos. A ambas redes se les
puede conectar hasta 127 estaciones de las cuales 32 pueden ser maestras y el
resto esclavas. La velocidad de transmisin va desde 9,6 a 5090 Kbits/s y 1.95
Mbits/s) El alcance es de 9.6 Km. y 23.8 Km. respectivamente.
SINEC H1/HfO
Esta red es de clula abierta segn la norma internacional IEEE 802.3 (CSMA/CD)
para utilizacin en el entrono industrial. Basada en Ethernet Puede conectar 1024
estaciones a 10 Mbits/s a una distancia mxima de 1.5 Km. con cable triaxial o 4.6
si se utiliza cable blindado CO. Para lograr una eficiencia se utiliza el protocolo
MAP 3.0
Debe hacerse mencin que estas redes aceptan Sistemas COROS (de la marca
Siemens) y equipos de otras marcas como: Digital, Tandem y Hewlett Packard.
FEDERAL PACIFIC.
Compaa con una larga tradicin en el ramo electromecnico, ofrece entre sus
productos Consolas de mando, relevadores, temporizadores, contactores,
arrancadores magnticos...
Fue de las primeras en apostar por los sistemas de control distribuido, fabricando
en Mxico varias de las primeras consolas de este tipo.
Actualmente ofrece diversas soluciones para la automatizacin que resultan
econmicamente viables para pequea y mediana empresa.
TELEMECANIQUE.
La compaa esta presente en la realizacin de sistemas de automatizacin de
gran envergadura.
Entre los productos que ofrece se encuentran: contactores, reles, equipo
neumtico, interruptores, fusibles, fotoceldas, unidades de mando, timers y ms
recientemente estaciones de trabajo.
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Fue de las primeras en el pas en ofrecer soluciones de automatizacin,

combinando lo mejor del control digital y el analgico.
En 1990 Telemecanique Mxico desarrollo para la CFE un proyecto de alta
tecnologa empleado en una planta de tratadora de agua del tipo pulidoras de
condensacin (La funcin bsica de este tipo de plantas consiste en recuperar el
condensado que se forma en una turbina durante el transcurso normal de la
operacin).
Para ello desarrollo un sistema de supervisin denominado MONITOR 77 basado
en su autmata estrella TSX-67200 y un ordenador industrial IBM, a travs de ello
es posible controlar el proceso y medir adems concentraciones de sodio,
amoniaco, conductividad....
Actualmente dicho producto ha sido superado; sin embargo como se menciono
antes, fue una de las compaas pioneras en el control digital.
HONEYWELL:
Compaa pionera a nivel mundial en el ramo computacional, electromecnico y
de automatizacin. Creo El TDC 2000, uno de los primeros sistemas de control
distribuido en 1975.
Entre los productos que ofrece se encuentran autmatas programables,
relevadores, arrancadores magnticos, sistemas de proteccin elctrica. Fusibles,
tarjetas de adquisicin de datos, protocolos de red, paneles de visualizacin,
PIC's...
Desarrollo junto con varias compaas, los estndares IEC, NEMA, DIN, IEEE...
que actualmente rigen el mercado industrial...
Por si fuera poco tambin fabrica indicadores de proceso, registradores,
transductores...
Podra decirse que sus elementos de comunicacin y de control son
universalmente un estndar y por ello pueden interconectarse con otras familias
(otras marcas), sin causar conflictos ni colisiones el la arquitectura del sistema.
Cuando la compaa que contrata los servicios de Honeywell es grande, esta
ultima es capaz de fabricarle la red entera e incluso disearle el software de
monitoreo/ control a la medida de las necesidades de dicha empresa, a costos
razonables y con una alta eficiencia.
CUATLER HAMMER Y SQUARE D.
Gigantes Franco-estadounidenses de la electromecnica, cada uno fabrica gran
cantidad de piezas electromecnicas, que van desde las canaletas para el
cableado, hasta la fabricacin de autmatas programables.
Cuentan cada uno de ellos con enorme experiencia en el ramo del control
industrial, desde aquellos das en que se empleaban Vlvulas Termoinicas.
Su tendencia en la industria es ligeramente moderada, pues cada uno de ellos ha
implementado nuevos modelos de componentes que revolucionan el mercado.
Su fuerte es la fabricacin de relevadores, arrancadores, tableros de carga,
sirenas, PLC, PIC, tarjetas de interfase, Mdulos de arranque, Terminales
industriales, Fusibles de corte industrial
Actualmente poseen la capacidad de dise ar software especial para el cliente,
adems de que poseen una de las mejores redes de servicio y una excelente
atencin al pblico.
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La versatilidad de sus componentes y su nueva tendencia a apostar aun ms por

la distribucin del control industrial, le hacen buenas opciones en el momento de
elegir la plataforma con la que se automatizara una planta.
Todos sus productos cumplen con estrictos estndares de calidad y se adaptan a
las normas NOM, ISA, ISO, DIN y IEEE que regulan desde los 70's el mercado de
la automatizacin.
GENERAL ELECTRIC.
Corporacin norteamericana, pionera en casi todo, desde la produccin de
electricidad hasta la creacin de armamento termonuclear.
Aunque sus productos no son muy conocidos, ello no quiere decir que no sean
buenos, fabrican, relevadores, contactores, motores de casi todo tipo, circuitos
integrados, partes para turbina, elementos intercambiadores de calor, sensores,
software..
General Electric apuesta junto con otras empresas por lo que denomina control
digital distribuido por diversificacin de unidad.
Con ello se pretende reducir el numero de costosas estaciones de trabajo e
integrar las funciones de estas a un panel de control comn y corriente, claro que
supervisado a todo momento por un ordenador central.
Para abaratar costos fue de las primeras en diversificar el poder de un costoso
Mainframe en varias computadoras baratas, pero con la potencia y confiabilidad
necesaria para continuar los procesos.
IEM - WESTINGHOUSE
Corporaciones mexicanas y norteamericanas que durante un buen tiempo
trabajaron juntas.
La primera fabrica elementos industriales bsicos como Transformadores y
Motores, elementos bsicos en el control industrial, al parecer tambin fabrica
calderas
La segunda por su parte fabrica elementos electrnicos, Turbinas.
Si bien es cierto que hasta ahora no fabrican elementos de control
computacionales, sus productos son necesarios para el control final; pues sin
estos vale un comino tanta implementacin electrnico-computacional.
FOXBORO, LEEDS & NORTHRUP, DESIN, KENT, ECKARDT, FISHER
PORTER, BECKMAN, MARTIN MARTEN, MASONEILAN Y DEMAS
Fabrican controladores, Paneles de control, Registradores, Instrumentos ciegos,
Transductores y elementos finales de control, pero no se logro saber sobre sus
sistemas electrnicos-digitales y computacionales para ala automatizacin asistida
por ordenador.
TOSHIBA, SONY, MISHUBIHY, HUNDAY.
Gigantes asiticos que fabrican mdulos para el control industrial, sin embargo
debido a que muchos concuerdan con que sus productos son de calidad inferior,
estos no son muy conocidos.
Actualmente las compaas antes mencionadas son lderes mundiales en el
desarrollo, investigacin e implementacin de software y hardware para el control
y monitoreo de procesos en tiempo real, manejando tecnologas de 32, 64 y 128
bits. Empleando para ello tres de los procesadores comerciales mas potentes
fabricados por AMD, INTEL y MOTOROLA. Salvo las japonesas como Toshiba y
Sony que emplean procesadores que ellas mismas fabrican.
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I.3 ARQUITECTURAS BSICAS DE CONTROL DISTRIBUIDO.

COMPONENTES DEL CONTROL DISTRIBUIDO.
- El controlador multifuncin que, al utilizar en su programacin un lenguaje de alto
nivel, se asemeja a un ordenador personal, proporciona las funciones de control
lgico que permiten regular un proceso discontinuo (Bach control), y el manejo de
procesos complejos, en las que el control bsico esta limitado. Tal es el control de
una columna de destilacin, donde el control es dinmico, y es necesario realizar
clculos en tiempo real sobre las ecuaciones de equilibrio entre el reflujo interno y
el reflujo externo en cabeza de la columna. Otros casos tpicos son la
manipulacin de reactores en condiciones anormales, el precalentamiento de
lquidos de alimentos de procesos mediante la creacin matemtica de modelos...
- El control secuencial enlaza el control analgico (modulante con posiciones que
varan continuamente en la vlvula de control) con el control lgico, Por ejemplo, el
arranque y el paro de una cadena de vapor deben hacerse de modo secuencial
para eliminar totalmente el riesgo de una explosin que ocurrira si, en el peor de
los casos, entrara agua en la caldera con el nivel muy bajo y con los tubos del
serpentn al rojo vivo.. El control secuencial se realiza con un conjunto de
instrucciones o sentencias, parecidas a programas de ordenador, que establecen
en el tiempo los puntos de ajuste de cada elemento para que tenga lugar la
secuencia deseada. El lenguaje empleado es de alto nivel, parecido al Basic o C, y
orientado al usuario del ordenador personal, por lo que es fcil de escribir y de
interpretar.
- En el control discontinuo (Bach control) es usual automatizar la entrada de
ingredientes, en particular en la industria farmacutica, definiendo la naturaleza y
cantidades en lo que se llama la formula (recipe). Debido a que se fabrican
muchos productos diferentes en la misma unidad de fabricacin, es necesario que
el equipo de control sea verstil para satisfacer la gran variedad de formulas
(recipes) que pueden presentarse. La practica usual es disponer de un programa
de la formula principal grabado en Cd, disquete, DVD o HD mvil, y modificar esta
dinmicamente de acuerdo con los datos de la formula, las fases del proceso
discontinuo y el tiempo estimado de ejecucin de la operacin.
- Los controles programables sustituyen a los reles convencionales utilizados en la
industria. En lugar de disponer de pulsadores y reles para los circuitos de
enclavamiento y para el accionamiento de los motores de la planta, con el
correspondiente panel o cuadro de mandos y con los consiguientes cables de
conexin, voluminosos y caros, el controlador programable aporta la solucin
verstil, practica y elegante del software en un lenguaje especial, basado en la
lgica de los reles.
El teclado del controlador dispone de smbolos que representan la lgica de los
contactos: NA (normalmente abierto), NC (normalmente cerrado), Temporizacion
ON u OFF, contador, Constante, operadores aritmticos.
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De este modo pueden desarrollarse programas que representen cualquier tipo de

enclavamiento y comprobarlos con un simulador de contactos, antes de acoplar el
controlador programable a la planta
- La estacin de operacin proporciona la comunicacin con todas las seales de
la planta para el operador de proceso, el ingeniero de proceso y el tcnico de
mantenimiento. La presentacin de la informacin a cada uno de ellos, se realiza,
mediante programas de operacin, de este modo:
1.- el operador de proceso ve en la pantalla (o pantallas) un grafico o grficos del
proceso que le interesa (incluso hay algunos con animaciones de movimiento), y
puede manipular las variables deseadas, las alarmas, las curvas de tendencia,
etc.. Puede archivar datos histricos de la planta que crea interesantes, obtener
copias en impresora de las tendencias, estado de las alarmas e incluso llevar un
registro del desgaste progresivo de ciertos elementos de control, de medicin...
2.- El ingeniero de proceso puede editar programas del proceso, construir las
representaciones en la pantalla de partes del proceso...
3.- El tcnico de mantenimiento puede fundamentalmente diagnosticar y resolver
problemas en los elementos de control distribuido de la planta.
- El computador permite implementar los programas de aplicacin de los usuarios,
destinados a obtener informacin determinada de la planta y procesarla con objeto
de analizarla mas adelante. El sistema incluso puede optimizar variables, hacer
clculos especiales o complejos sobre balance de energa o de consumo de
materias primas de la planta, y a confeccionar reportes especiales.
Por otro lado el computador puede comunicarse con otros ordenadores de mayor
capacidad para obtener informacin sobre el consumo de materias primas, sobre
los factores que influyen en la produccin y en su rendimiento, y sobre los datos
analticos que se utilicen en la optimizacin de la planta. Y, como es lgico, esta
informacin actual obtenida del proceso es accesible a la direccin, que puede
utilizarla para el control de los costos de la planta.
Modelos de Sistemas de Control Digital
Comienzo por aclarar que el tipo de controladores al que nos enfocamos en estos
prrafos es a los que realizan control retroalimentado de sistemas continuos, por
ello se descartan los controladores en lazo abierto (salvo que sirvan para ilustrar
aspectos bsicos) y los controladores de secuencias discretas tales como los
PLC's (o equivalentes) en su modalidad de control ON-OFF (La mayora de los
PLC's actuales contemplan tambin mdulos analgicos que permiten utilizarlos
en control retroalimentado de sistemas continuos).
En otras palabras, los controladores que se tratan aqu son computadoras,
microcontroladores o cualquier sistema digital programable equipado con mdulos
de adquisicin de datos analgicos (Convertidores Analgico/Digital) y Control
analgico (Convertidores Digital / analgico)
RED de Monitoreo y control Bsico
Una red de monitoreo de control bsico, a ello se anexan los sensores y
elementos finales de control.
Bloque A Elementos de medicin permanente
Entran en contacto con el proceso, realizan conversiones e incluso transmiten en
idioma binario, actualmente toros se encuentran integrados a un PLC que les
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controla y a su vez este esta sometido a un ordenador central y una o varias

estaciones de control (x seccin y central)
1.- Sensor (+ elemento primario): Entra en contacto con el sistema a medir
(absorbiendo o no parte de su energa) generando una medicin que responde a
las variaciones de la variable controlada.
2.-Transmisor: Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma elctrica
3.- Transductor: Reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades
fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida
4.- Los convertidores son aparatos que reciben la seal de entrada y la convierten
en una binaria.
Bloque B Elementos de evaluacion (Previa).
Elementos contenidos dentro del computador central
1.- Receptores (Interprete): Reciben la seal de entrada, procedentes de los
transmisores y la guardan en un registro temporal listo a ser evaluado.
2.- Los controladores (CPU): Comparan la variable controlada con un valor
deseado y ejercitan la accin correctiva mediante un anlisis matemtico y la
evaluacion de complejos cdigos de programacin.
Bloque C Elementos de evaluacion y control (Integrados)
Una vez evaluado lo anterior se procede a transmitir la seal que contiene
informacin sobre lo que hay que hacer para corregir el error. Muchos de estos
elementos pueden ser integrados a un PLC o PIC, conectado a su vez a la
computadora central.
1.- Transductor (lo mismo pero a la inversa)
2.- Transmisor " "
3.- Elemento final de control: Recibe la seal del controlador y modifica el caudal
del flujo o agente de control. Accionando Vlvulas, toberas, motores, pistones,
servos...
I.4 TIPOS DE CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Control todo-nada
Un amplificador operacional puede utilizarse como un controlador todo-nada muy
sensible gracias a la alta ganancia del amplificador. Bastara una pequea
diferencia de seales en la entrada para que se obtenga una salida total en voltios
ligeramente inferior a la tensin de alimentacin.
Como seal de entrada se utiliza la diferencia entre la variable y el punto de
consigna y en terminal de salida se conecta un circuito de excitacin del relee final
de control. La zona muerta del control todo-nada se logra mediante un resistencia
conectada en serie con el terminal no inversor del amplificador y con una
resistencia conectada entre este ultimo terminal y el de salida del amplificador.
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Control proporcional de tiempo variable

El control todo-nada descrito anteriormente puede modificarse ligeramente para
obtener un control proporcional de tiempo variable.
Control proporcional
Si el amplificador operacional se usa como amplificador ananolgo de ganancia
finita, su lata ganancia de lugar a que la entrada tenga que ser muy dbil, casi
nula, del orden de 0,2 mV. Para disminuir esta elevada ganancia es necesario
realimentar la seal de salida a la entrada inversora -V mediante una resistencia R, y como nos interesara que la seal de entrada tenga un valor distinto de cero,
se aade al circuito otra resistencia -R.
Control integral
La accin integral puede generarse en el amplificador operacional mediante un
condensador conectado en serie con la lnea de realimentacion negativa y con una
resistencia conectada en serie con el terminal inversor.
Control derivativo
La accin derivativa puede conseguirse colocando un condensador C ala entrada
inversora y una resistencia R en paralelo entre la salida y la entrada inversora. El
ajuste de la accin derivativa se obtiene transformando la resistencia R en un
potencimetro. Cuando la seal de error cambia rpidamente (debido a una
variacin rpida del punto de consigna o bien, de la variable, o quiz, provocado
por seales con ruido), la seal de salida muy rpidamente tomando en el limite la
forma de un pico. Este efecto es indeseable ya que puede perjudicar el control del
proceso.
Se soluciona este inconveniente eliminando la accin derivativa cuando el
instrumento capta una variacin rpida de la seal de error. Se conecta un
condensador C y una resistencia R en serie, en paralelo con la resistencia
derivativa R. De este modo, con la impedancia de C es inversamente proporcional
a la variacin de tensin que se le aplica, un cambio rpido de tensin ara que el
condensador se presente una baja impedancia a travs de la resistencia derivativa
R, con lo cual el tiempo de accin derivativa ser necesariamente bajo,
modificndose el valor derivativo ajustado, pero solo durante el instante de la
variacin rpida de la seal de error. Un interruptor conectado en paralelo con el
condensador C, permite, en la posicin de conexin, eliminar la accin derivativa
cuando as se desee.
Control proporcional+integral+derivativo
La unin en un circuito de los 3 controlador descritos anteriormente da lugar a un
instrumento electrnico proporcional + integral + derivativo. El circuito simplificado
consiste en un modulo proporcional ms integral- donde se fija la ganancia o
banda proporcional, se amplifica la desviacin entre la variable y el punto de
consigna, se fija el valor del punto de consigna y se selecciona la accin directa o
la inversa del controlador - y un modulo de accin derivada modificada donde se
encuentra el potenciometro de accin derivada.
Pgina 15
Control proporcional
En el sistema de posicin proporcional, existe una relacin lineal continua entre el
valor de la variable controlada y la posicin del elemento final de control (dentro de
la banda proporcional).
Es decir, la vlvula se mueve el mismo valor por cada unidad de desviacin.
Resolver las prcticas de la Gua de Prcticas de la asignatura.
Pgina 16
II
Procesamiento de seales
industriales
Objetivo particular de la unidad
Disear circuitos de acondicionamiento y filtrado de seales Habilidades por
desarrollar en la unidad
2.1 Convertidores d/a y a/d.

Fundamentos de funcionamiento de convertidores d/a y a/d.
Se desarrollar en esta seccin, exclusivamente, la parte terica que se indica.
Utilizar este tipo de letra, tamao y espacio entre prrafos. (arial, tamao 11,
justificado sin negrillas, interlineado sencillo)1
Saber Hacer en la practica (3 hrs.)

Probar y conectar dispositivos d/a y a/d.
Se desarrollar explicativamente la actividad de la prctica. Esto ser un ejercicio
o una prctica resueltos. Es importante que en esta parte el profesor ensee a los
alumnos como hacer o resolver la parte practica. Usar el mismo tipo de letra,
tamao y prrafo.2
1
2
De esta forma se harn las referencias bibliogrficas.

De esta forma se harn las referencias bibliogrficas.
Pgina 17
Resolver las prcticas de la Gua de Prcticas de la asignatura.
Pgina 18
Gua de Prcticas
Prcticas de la unidad 1
PRCTICA No. 1
Fecha
No de alumnos por prctica
Grupo
No. de alumnos por reporte
Nombre y firma del profesor

Nombre (s) del alumno (s)
Tiempo estimado
Hrs
Calificacin
1. Objetivo.
Conocer y aplicar las distintas herramientas de cmputo para procesos
industriales de automatizacin
2. Materiales y/o equipos.
Lpiz.
Cuaderno.
Apuntes de clase.
Bibliografa adecuada
Software adecuado
Hardware adecuado
3. Desarrollo general.
Analizar las distintas herramientas de cmputo para procesos industriales de
automatizacin
4. Resultados y conclusiones de la prctica por parte del alumno.
Pgina 19
PRCTICA No. 2
Fecha
Grupo

Tiempo estimado
Hrs
Calificacin
1. Objetivo.
Conocer los diferentes tipos de sotware comerciales de adquisicin de datos de
uso industrial
Lpiz.
Cuaderno.
Apuntes de clase.
Analizar los diferentes tipos de sotware comerciales de adquisicin de datos de
uso industrial
Pgina 20
PRCTICA No. 3
Fecha
Grupo

Tiempo estimado
Hrs
Calificacin
1. Objetivo.
Conocer e identificar los tipos de sistemas de control distribuido.
Conocer algun tipo de software para control distribuido
Lpiz.
Cuaderno.
Apuntes de clase.
Software adecuado
Hardware adecuado
Analizar e identificar los tipos de sistemas de control distribuido
Analizar algun tipo de software para control distribuido
Pgina 21
PRCTICA No. 4
Fecha
Grupo

Tiempo estimado
Hrs
Calificacin
5. Objetivo.
Conocer los diferentes tipos de control de procesos industriales
Lpiz.
Cuaderno.
Apuntes de clase.
Identificar y Analizar diferentes tipos de control de procesos industriales
Pgina 22
Bibliografa
1
Escribir el Nombre del libro o manual

Escribir el Nombre del autor
Escribir la Editorial
Escribir la Edicin

Escribir la Edicin

Escribir la Edicin
Etc, etc.
Pgina 23

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Saber en la Teora (1.5 hrs.)

Saber Hacer en la practica (3 hrs.)

De esta forma se harn las referencias bibliogrficas.

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