DIAGNSTICO DE FALLAS EN MOTORES DE INDUCCIN

TIPO JAULA DE ARDILLA MEDIANTE LA APLICACIN DE MTODOS

HBRIDOS

ING. DARO DAZ SNCHEZ

UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE POSGRADO EN INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
SANTIAGO DE CALI
2011

DIAGNSTICO DE FALLAS EN MOTORES DE INDUCCIN

TIPO JAULA DE ARDILLA MEDIANTE LA APLICACIN DE MTODOS
HBRIDOS

ING. DARO DAZ SNCHEZ

Propuesta de Tesis presentada como requisito para optar al ttulo de

Magister en Ingeniera nfasis Ingeniera Elctrica

DIRECTOR:
MARTHA CECILIA AMAYA ENCISO
Ingeniera Electricista Ph.D

UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE POSGRADO EN INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
SANTIAGO DE CALI
2011

Nota de aceptacin:
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________

Firma del Presidente del jurado

Firma del jurado

Firma del jurado

Santiago de Cali, 31 de octubre de 2011

Nuestra recompensa se encuentra en el esfuerzo y no en el resultado. Un

esfuerzo total es una victoria completa.

Mahatma Gandhi.

AGRADECIMIENTOS

El autor expresa sus agradecimientos:

A toda mi familia por confiar en mis capacidades brindndome su constante e
invaluable apoyo emocional.
A mi esposa Jessica Barrera Abada por su paciencia durante estos aos. Siempre
fue un motivo para seguir adelante.
A la Profesora Martha Cecilia Amaya Enciso directora del proyecto, ya que antes
que docente, primero es una persona de excelentes calidades humanas y
profesionales. Sin su ayuda, motivacin y paciencia no se habra llevado a buen
trmino el presente proyecto.
A los Ingenieros Leonardo Jaramillo Pizarro y Alejandro Paz Parra por su valiosa
colaboracin, consejos y asesora acadmica. Sin ellos, este trabajo de
investigacin no hubiera contado con la calidad que requiere.
Al grupo de investigacin en conversin de energa CONVERGA en cabeza del
Ingeniero Jairo Palacios, por el apoyo, asesora y colaboracin en las distintas
consultas realizadas.
A los ingenieros Javier Micolta, Ivn David Lpez, Gustavo Rojas, Jorge Marn,
Alonso Ortiz, Julio C. Urresty y Paul Manrique por el apoyo prestado en el
desarrollo de este proyecto.
A la Universidad del Valle, al profesorado por su formacin acadmica y personal,
y al programa de Posgrado en cabeza del Ingeniero Edinson Franco Meja por la
comprensin y paciencia.
A Colciencias por la co-financiacin econmica del proyecto.
A todos mis amigos y compaeros, en especial William Muriel Triana por su apoyo
en los momentos ms difciles.
A Carlos Cabal, Jos David Bonilla, Jos Enar y Freiner Piedrahita por el aporte
de ideas y la colaboracin para la realizacin de los ensayos.
A todas aquellas personas que en una u otra forma colaboraron en la realizacin
del presente proyecto.

Tabla de contenido
DIAGNSTICO DE FALLAS EN MOTORES DE INDUCCIN ............................... 1
AGRADECIMIENTOS ............................................................................................. 5
Tabla de contenido ................................................................................................. 6
OBJETIVOS ......................................................................................................... 10
OBJETIVO GENERAL ...................................................................................... 10
OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................................. 10
INTRODUCCIN .................................................................................................. 11
CPITULO 1......................................................................................................... 15
ESTADO DEL ARTE DE LAS DIVERSAS TCNICAS DE DIAGNSTICO
APLICADAS A MOTORES DE INDUCCIN. ....................................................... 15
1.1. Armnicos temporales y espaciales en el Motor de Induccin .................... 15
1.1.1 Introduccin .......................................................................................... 15
1.1.2. Armnicos temporales y espaciales ..................................................... 17
1.1.3. Armnicos temporales de la FMM en el entrehierro ............................. 18
1.1.4. Armnicos espaciales de la FMM ........................................................ 19
1.1.4.1. FMM del estator ................................................................................ 19
1.1.4.2. FMM del rotor ................................................................................... 21
1.1.4.3. FMM total .......................................................................................... 23
1.1.5 Permeancia del entrehierro ................................................................... 23
1.1.6 Densidad de flujo en el entrehierro ....................................................... 25
1.1.6.1 Densidad de flujo en el estator ........................................................... 25
1.1.6.2 Densidad de flujo en el rotor .............................................................. 27

1.1.7 Conclusin ............................................................................................ 28

1.2. Anlisis espectral de la corriente del motor ................................................ 28
1.2.1 Introduccin .......................................................................................... 28
1.2.2 Asimetra en el Rotor ............................................................................ 29
1.2.2.1 Causas de la rotura de barras ............................................................ 30
1.2.2.2. Deteccin de rotura de barras ........................................................... 30
1.2.3 Asimetra en el entrehierro .................................................................... 36
1.2.3.1 Excentricidad esttica ........................................................................ 37
1.2.3.2 Excentricidad dinmica ...................................................................... 40
1.2.3.3 Excentricidad mixta ............................................................................ 42
1.2.3.3 Fuerza de atraccin magntica (UMP) [33] ....................................... 44
1.2.4 Asimetra en el estator .......................................................................... 45
1.2.4.1 Causas del cortocircuito entre espiras ............................................... 45
1.2.4.2 Deteccin de cortocircuito entre espiras ............................................ 46
1.2.5 Daos en los cojinetes .......................................................................... 49
1.2.5.1 Causas de daos en los cojinetes ...................................................... 49
1.2.5.2. Deteccin de daos en los cojinetes y rodamientos .......................... 49
1.2.6 Acople mecnico .................................................................................. 51
1.2.7 Cargas oscilatorias ............................................................................... 52
1.2.8 Conclusin ............................................................................................ 53
1.3 Aproximacin por la Potencia Instantnea y el Vector de Park ................... 54
1.3.1 Introduccin .......................................................................................... 54
1.3.2 Aproximacin por la Potencia Instantnea ............................................ 54

1.3.3 Aproximacin por el Vector de Park ...................................................... 57

1.3.4 Conclusin ............................................................................................ 61
1.4 La impedancia de secuencia inversa [46] ................................................... 61
CAPTULO 2......................................................................................................... 66
EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF) Y MODELOS DE FALLA .......... 66
2.1 Introduccin................................................................................................. 66
2.2 Modelamiento en Elementos Finitos ............................................................ 66
2.3 El Mtodo de Elementos Finitos aplicado a las Mquinas Elctricas .......... 70
2.4 El Software Flux2D. .................................................................................. 71
2.5 Caractersticas de la mquina bajo estudio ................................................. 72
2.5.1 Datos constructivos............................................................................... 73
CAPTULO 3......................................................................................................... 74
ANLISIS DE LAS FALLAS MS COMUNES EN UN MOTOR DE INDUCCIN
JAULA DE ARDILLA ............................................................................................. 74
3.1 ANLISIS DE ROTURA DE BARRAS [55] .................................................. 74
3.1.1 Parmetros de Muestreo de la Seal de Corriente ............................... 74
3.1.2 Implementacin del Espectro de Corriente por Fourier ......................... 77
3.2 ESTUDIO DE EXCENTRICIDAD ESTTICA [33] ...................................... 83
3.2.1 Densidad del flujo magntico a travs del entrehierro ......................... 83
3.2.2 Presin magntica ................................................................................ 85
3.2.3 Anlisis Espectral de Corriente ............................................................. 87
3.3 ESTUDIO DE CORTOCIRCUITO ENTRE ESPIRAS DEL ESTATOR ......... 93
3.3.1 Anlisis espectral de corrientes ............................................................ 93

3.3.2 Aproximacin de la potencia instantnea ............................................ 108

3.3.4 Aproximacin por el Vector de Park ................................................... 116
CAPTULO 4....................................................................................................... 126
DESCRIPCIN

DEL

BANCO

DE

PRUEBAS

IMPLEMENTADO

EN

EL

LABORATORIO .................................................................................................. 126

4.1 Introduccin............................................................................................... 126
4.2 Descripcin del Banco de Pruebas ............................................................ 126
4.2.1 Sistema de Adquisicin de datos ........................................................ 127
4.2.2 Registrador de datos en lnea ............................................................. 129
4.3 Montaje del Banco de Pruebas ................................................................. 130
CAPTULO 5....................................................................................................... 133
RESULTADOS DE LOS ENSAYOS DE LABORATORIO ................................... 133
5.1 Seales en el tiempo ................................................................................. 133
5.2 Seales en el domino de la frecuencia: Anlisis espectral de corrientes ... 135
5.3 Aproximacin de la potencia instantnea (Ensayos de laboratorio) ........... 143
5.4 Aproximacin por el vector de Park (Ensayos de laboratorio) .................. 147
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES A FUTURO ................................. 156
CONCLUSIONES DE LA INVESTIGACIN ....................................................... 159
REFERENCIAS .................................................................................................. 163

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Caracterizar y conceptuar las principales fallas de un motor de induccin tipo jaula

de ardilla utilizando un software comercial de simulacin basado en el mtodo de
elementos finitos y tcnicas de diagnstico hbridas.

OBJETIVOS ESPECFICOS

1. Realizar el montaje de una plataforma de ensayos para motores de induccin

hasta de 5 HP.
2. Validar la utilizacin del mtodo de los elementos finitos MEF como herramienta
de investigacin en el diagnstico de mquinas elctricas mediante la
confrontacin y comparacin de los resultados de los ensayos de campo con los
de las simulaciones tanto en funcionamiento normal como de falla.
3. Obtener patrones de comportamiento en falla a travs de mtodos hbridos,
obtenidos a partir de resultados tanto de ensayos como simulaciones.

INTRODUCCIN

El Motor de Induccin (MI) es la mquina elctrica ms ampliamente usada en la

industria debido a su sencilla construccin y gran robustez. Los tiempos
inesperados de parada del Motor de Induccin causan, en la mayora de los
casos, prdidas de produccin e ingresos. Es por esto que cada vez cobra ms
importancia prevenir las paradas no programadas, lo cual ayuda no solo a reducir
costos de mantenimiento sino que tambin genera mayores ingresos.

Los costos de mantenimiento representan la mayor parte de los costos totales de

operacin de todas las plantas de produccin (industria). Dependiendo del tipo de
industria, dichos costos pueden alcanzar entre el 15 y 60 por ciento del total de
costos de produccin.

El resultado de polticas inefectivas de mantenimiento representa prdidas a nivel

mundial por ms de USD$60 billones cada ao. Cabe resaltar que lo anterior
afecta significativamente la capacidad de manufacturar productos de calidad
competitivos con el mercado mundial. Las prdidas en el tiempo de produccin y
calidad de los productos, resultado de aplicar polticas pobres o inadecuadas de
mantenimiento, han tenido impactos dramticos en las industrias norteamericanas
frente a mercados como el japons y otros pases los cuales han implementado
filosofas de mantenimiento ms avanzadas.

Hasta hace poco, las gerencias corporativas haban ignorado el impacto del
mantenimiento en la calidad del producto final, los costos de produccin. La nocin
general haba sido: El mantenimiento es un mal necesario o No se puede hacer
nada para reducir los costos de mantenimiento. Quiz esto era cierto hace 15 o
20 aos, pero el desarrollo de los microprocesadores y la instrumentacin
computarizada, la cual permite monitorear la condicin de operacin de las

mquinas y equipos de la planta, han proporcionado los medios para gestionar la

operacin del mantenimiento con el objetivo de reducir o eliminar tiempos de
mantenimiento, prevenir fallas catastrficas de equipos y maquinaria as como
reducir el impacto negativo sobre la rentabilidad y productividad de la planta. [1]

Estudios realizados por el Instituto de Investigacin de Energa Elctrica EPRI (en

ingls Electric Power Research Institute) muestran porcentajes de falla para un
amplio rango de Motores de Induccin. En la figura 1 se puede apreciar que el
37% de fallas en los motores fueron causadas por fallas en el devanado del
estator, 10% por fallas en el rotor, 41% por fallas en cojinetes y rodamientos y
12% a fallas diversas.

Porcentaje de Fallas por Zonas

37%

10%

12%

Rotor
Otros

41%

Cojinetes
Estator

Figura 1. Clasificacin de fallas por zonas segn EPRI

El objeto de la presente Tesis es caracterizar y conceptualizar las principales fallas
en un motor de induccin tipo jaula de ardilla utilizando un software comercial de
simulacin basado en el mtodo de los elementos fonitos MEF y tcnicas hbridas.
El documento est conformado por cinco captulos. El captulo 1, ESTADO DEL
ARTE DE LAS DIVERSAS TCNICAS DE DIAGNSTICO APLICADAS A

MOTORES DE INDUCCIN, repasar las principales tcnicas utilizadas para

tratar de diagnosticar algn tipo de falla (se evaluarn las fallas ms frecuentes y
perjudiciales), entre las que se encuentran:

Anlisis del Espectro de la Corriente del Motor (en ingls: Motor Current
Signature Analysis MCSA).

Aproximacin por la Potencia Instantnea API (en ingls: Instantaneous

Power Approach).

Aproximacin por el Vector de Park y el Vector Extendido de Park (en

ingls: Extended Parks Vector approach EPVA).

Adems se estudiar la teora bajo la cual se sustenta cada tcnica. En la

descripcin se tendr en cuenta las ventajas y desventajas que presentan cada
mtodo adems de una clasificacin general de los mismos.
El captulo 2, EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF) Y MODELOS DE
FALLA, abordar la teora de los elementos finitos y su aplicacin en el campo
electromagntico y el estudio de mquinas rotativas. Se explicar la estructura del
software Flux2D y se darn algunos detalles de la mquina bajo estudio.
El captulo 3, ANLISIS DE LAS FALLAS MS COMUNES EN UN MOTOR DE
INDUCCIN JAULA DE ARDILLA estudiar las principales fallas entre las cuales
se encuentran cortocircuito entre espiras del estator, rotura de barras y
excentricidad esttica. Se realizar la simulacin en el software Flux2D de dichas
fallas y se obtendrn patrones de comportamiento.
El captulo 4, DESCRIPCIN DEL BANCO DE PRUEBAS IMPLEMENTADO EN
EL LABORATORIO, especificar las caractersticas de funcionamiento del
sistema implementado en el banco de pruebas, parmetros, procesamiento de los
datos y el acondicionamiento de los equipos externos al sistema, como los
equipos de medida adicionales (voltmetros, ampermetros, registradores, etc.). El

propsito es informar cmo funciona la etapa de adquisicin de seales (datos) y

la disposicin fsica del equipo completo (acoplado al motor bajo prueba).
El captulo 5, RESULTADOS DE LOS ENSAYOS DE LABORATORIO, realizar
el respectivo anlisis de los datos obtenidos en los ensayos de campo y la
respectiva comparacin validacin con los obtenidos bajo simulacin MEF de las
principales fallas anteriormente mencionadas.
La figura 2 muestra la estructura del trabajo.

MCSA IPA VEP

MCSA IPA VEP

MODELO EN
EL MEF

PRUEBAS DE
LABORATORIO

VALIDACIN

ANLISIS DE
RESULTADOS

CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES

Figura 2. Estructura del trabajo

CPITULO 1
ESTADO DEL ARTE DE LAS DIVERSAS TCNICAS DE DIAGNSTICO
APLICADAS A MOTORES DE INDUCCIN.

1.1. Armnicos temporales y espaciales en el Motor de Induccin

1.1.1 Introduccin
Normalmente, en el estudio de las mquinas de induccin se hacen algunas
suposiciones. Por ejemplo, las fuentes de voltaje puramente sinusoidales,
entrehierros uniformes, nmero infinito de ranuras del estator o rotor, etc. Estas
suposiciones son de gran ayuda cuando se estudia el principio de funcionamiento
de la mquina de induccin. Sin embargo, dichas suposiciones no son aplicables
para el diagnstico de problemas debido a que se deben considerar las
condiciones asimtricas.

En esta seccin se abordarn los armnicos temporales y espaciales de la

densidad de flujo en el entrehierro, los cuales son producidos por cantidades no
sinusoidales. El objetivo es analizar la densidad de flujo en el entrehierro utilizando
expresiones analticas de la Fuerza Magneto Motriz (FMM) y la permeancia. La
Figura 3 resume el proceso de aparicin de armnicos en el entrehierro del motor
de induccin.

Figura 3. Diagrama esquemtico de los armnicos en mquinas de induccin

1.1.2. Armnicos temporales y espaciales

Cualquier cantidad que cambie con el tiempo es una cantidad variable
dependiente del tiempo; por otro lado, cualquier cantidad que se propague con la
distancia es una cantidad dependiente del espacio. En la figura 4 se muestran
curvas dependientes del tiempo y espacio.

= cos( )

(a) Armnico espacial

= cos( )

(b) Armnico temporal

Figura 4. Seales dependientes del tiempo y espacio

En un punto especfico del espacio, los armnicos espaciales varan con la
frecuencia fundamental pero se mueven con una velocidad angular /k. Por otro
lado, los armnicos temporales varan con una frecuencia k y se mueven con
una velocidad angular k, donde k es el orden del armnico.
En las mquinas de induccin, los armnicos espaciales pueden aparecer tanto en
la FMM del entrehierro, debido a la distribucin del devanado en las ranuras, como
en las ondas de la permeancia debido a la distancia irregular del entrehierro.
Adicionalmente, los armnicos temporales tambin pueden aparecer en la FMM
del entrehierro debido a los armnicos temporales en las fuentes de voltaje.

Para analizar la densidad de flujo en el entrehierro se debe determinar la FMM del

entrehierro y las funciones de la permeancia. La densidad de flujo en el entrehierro
se puede expresar como se muestra en la ecuacin 1:
(

)=

)=

)= (

( )

Donde:
(
(
(

): Permeancia en el entrehierro por unidad de rea

): FMM en el entrehierro
): Longitud del entrehierro

1.1.3. Armnicos temporales de la FMM en el entrehierro

Una fuente de voltaje sinusoidal pura alimentando un motor de induccin puede
crear corrientes perfectamente sinusoidales en los devanados, originando la FMM
en el entrehierro. Pero si la fuente de voltaje no es puramente sinusoidal (como
ocurre cuando se alimenta un motor desde un inversor), las corrientes tampoco lo
sern, debido al contenido de armnicos. Los armnicos temporales en la FMM
del entrehierro pueden ser expresados por la ecuacin 2. Tambin se puede
obtener la FMM del estator generada por las corrientes magnetizantes en cada
fase del devanado. Como las fases del devanado se encuentran ubicadas 2/3
una de la otra, la diferencia de espacio tambin contribuir a la FMM en el estator.

cos(

cos(

cos(

Por lo tanto;

cos(

=
=
=

) cos(

cos (
cos(

) cos (
) cos (

) (2)
)

cos(

( )

Donde:
K :orden del armnico temporal
p: nmero de pares de polos
En la ecuacin 3 se puede observar que los armnicos temporales de la FMM en
el estator se pueden obtener de los armnicos temporales presentes en la fuente
de voltaje. Adicionalmente el espacio entre los devanados de las fases contribuye
a la aparicin de armnicos espaciales de FMM en el estator.

1.1.4. Armnicos espaciales de la FMM

La FMM del entrehierro es generada por las corrientes del estator y rotor. Debido a
la distribucin de los devanados se presentan los armnicos espaciales. La FMM
total del entrehierro se puede expresar por la suma de la FMM del rotor y del
estator como se muestra en la ecuacin 4:
(

)=

( )

Lo anterior considerando un motor de induccin trifsico con 2p polos, q ranuras

por polo y por fase, con las fases desplazadas en el espacio 2/3 [rad] alrededor
del entrehierro. Los armnicos en el entrehierro debido a las ranuras son
considerados [2,3].
1.1.4.1. FMM del estator
(
Donde,

)=

cos(

( )

=(
=

) con

Donde,
: frecuencia angular fundamental
: ngulo de fase fundamental
N: nmero de conductores por ranura
: corriente de fase estatrica
: factor de campo
: factor de distribucin del devanado
: orden del armnico espacial
De la ecuacin 5 se deduce la velocidad mecnica angular del visimo armnico
espacial dada por la ecuacin 6:

( )

El signo de la velocidad mecnica angular representa la direccin de la onda del

=

armnico espacial. Si es positivo, por ejemplo,

significa que la onda

del armnico gira en la misma direccin que la onda fundamental, pero si es

negativo, por ejemplo

, significa que gira en sentido opuesto.

Adicionalmente, debido a su importancia, se deben tener en cuenta los armnicos

de ranura del estator y los armnicos de desplazamiento de fase. Los armnicos
de ranura del estator pueden hallarse con la ecuacin 7:
=(
Donde,
: Nmero de ranuras del estator

( )

: Nmero de ranuras del estator por polo y por fase

Para los armnicos de desplazamiento de fase existen los armnicos

para el primer armnico de ranura.

1.1.4.2. FMM del rotor
La FMM del rotor puede originarse por dos fuentes, la corriente fundamental del
rotor y los armnicos de corriente del rotor.
1.1.4.2.1. FMM del rotor debida a la corriente fundamental del rotor
(

)=

cos(

( )

Donde,
=(

= ( )

) con

cos

Donde,
: Nmero de ranuras del rotor
: Orden del armnico espacial
: ngulo de fase de las corrientes estatricas
: ngulo de fase de los armnicos de la FMM del rotor
: factor de devanado para la componente fundamental y el -simo
armnico respectivamente
Por lo tanto, la velocidad angular de la densidad de flujo en el entrehierro
generada por la FMM del rotor debida a la corriente fundamental del rotor referida
al estator puede calcularse como se muestra en la ecuacin 9:

=(

( )

( )

Donde,
: frecuencia elctrica angular del rotor
: deslizamiento

1.1.4.2.2. FMM del rotor debida a los armnicos de corriente del rotor

)=

cos(

Donde,
=(

) con

= ( )
Donde,
: armnico de corriente del anillo del rotor
: factor de devanado
La velocidad de la densidad de flujo en el entrehierro generada por los armnicos
de corriente del rotor se puede analizar desde los armnicos de la densidad de
flujo en el estator, los cuales giran a una velocidad

e inducen corrientes en

los devanados del rotor con una frecuencia:

=(

( )

As mismo, dicha velocidad de la densidad de referida al estator se puede calcular

como:

 ( )

=(

( )

1.1.4.3. FMM total

La Fuerza Magneto Motriz total se puede expresar mediante la siguiente ecuacin:
(

)=

cos(

cos(

cos((

cos((

cos(

)|

cos((

cos((

cos((

)(

cos((

)(

)|

Ntese que los armnicos de la FMM estatrica son influenciados por los
devanados del estator y las ranuras, pero la FMM rotrica slo es afectada por las
ranuras del rotor. La ecuacin 13 se puede simplificar si slo se consideran loas
armnicos ms significativos, como el fundamental, el armnico de ranura de
primer orden, los armnicos de desplazamiento de fase y de devanado.

1.1.5 Permeancia del entrehierro

Para determinar la permeancia del entrehierro se debe considerar la longitud del
mismo. Para un punto especfico en el espacio, cuando el rotor gira, la distancia
del entrehierro no es constante. Considerando el entrehierro de la figura 4 se
puede determinar la funcin de la distancia del entrehierro como se muestra en la
ecuacin 14 [2]:

)=

( )

Estator

1 + 2 - 0

Rotor

Figura 4. Entrehierro con ranuras del rotor y estator.

La distancia del entrehierro puede dividirse en tres partes, una constante
dependiente del espacio

y otra dependiente del tiempo y espacio

, otra
. Por lo

tanto, la permeancia del entrehierro puede expresarse como se observa en la

ecuacin 15:
(

)=

( )

cos(

cos

cos (

Donde,
: velocidad mecnica rotacional (

=( )

De la ecuacin anterior se puede observar que la permeancia en el entrehierro se

compone de cuatro trminos. El primero es constante debido a la distancia fija del

entrehierro. El segundo representa la influencia de las ranuras del estator. El

tercero describe el efecto de las ranuras rotricas relacionado con el nmero y
velocidad. Por ltimo, las influencias de las ranuras, tanto del estator y rotor, se
representan en trminos de las sumas y diferencias entre el nmero de ranuras.
1.1.6 Densidad de flujo en el entrehierro
La densidad de flujo en el entrehierro se puede obtener sustituyendo las
ecuaciones 13 y 15 en la ecuacin 1, la cual expresa los resultados en trminos
infinitos. Por lo tanto, la densidad de flujo en el entrehierro se puede aproximar
tomando slo los trminos simplificados de la FMM y los tres primeros trminos de
la expresin de la permeancia, dicha aproximacin se observa en la ecuacin 16.
Los resultados se resumen en la tabla 1. Para ms detalles remitirse a [2].
(

)= (

=(
=(

) (

cos
cos

cos(

))
)

cos

cos
cos (

cos (

cos (

)(

cos (

)(

)
)

1.1.6.1 Densidad de flujo en el estator

La influencia de las corrientes estatricas en la densidad de flujo en el entrehierro
es inducir voltajes en los devanados del rotor. La expresin para la frecuencia de
dichos voltajes inducidos se puede determinar mediante la ecuacin 17.
1.1.6.1.1 Densidad de flujo fundamental en el estator
(

)=

cos(

Debido a las diferencia entre la velocidad rotacional angular

sincrnica de la densidad de flujo fundamental

y la velocidad

, se pueden inducir voltajes y

corrientes en los devanados del rotor con una frecuencia determinada por
velocidad angular relativa entre la velocidad rotacional y la velocidad sincrnica,
como se muestra en la ecuacin 18.
=

1.1.6.1.2 Armnicos de la densidad de flujo en el estator

(

)=

cos(

Estos armnicos giran a una velocidad angular

fundamental

y pulsa a la frecuencia

. Esto se traduce en que la velocidad de los armnicos disminuye

veces la componente fundamental, pero la pulsacin permanece constante, o el

nmero de pulsaciones es

veces la componente fundamental. Por lo tanto, la

frecuencia de los voltajes y las corrientes inducidas en el rotor por los armnicos
de la densidad de flujo en el estator se determina mediante la ecuacin 20.
(

Avance

1
2
3
4

cos(
cos (
cos
cos (

= ( )

Orden del

Frecuencia de voltajes y

armnico

corrientes inducidos

5
6
7

cos (

)(

cos (

cos (

)
(

cos

)
(

) cos

Retroceso
cos (

cos

cos (

3
4
5
6

cos (
cos (

5
)

)(

)
cos (

cos
)(

)
cos

Tabla 2. Densidad de flujo en el entrehierro considerando un nmero finito de

armnicos espaciales.

1.1.6.2 Densidad de flujo en el rotor

Al igual que la densidad de flujo en el estator, la densidad de flujo creada por las
corrientes rotricas tambin induce voltajes en los devanados del estator. La
frecuencia de dichos voltajes se puede determinar mediante la ecuacin 21.

1.1.6.2.1 Densidad de flujo fundamental en el rotor

(

)=

cos(

Debido a los espacios fijos entre los devanados del estator, la densidad del rotor
tambin induce voltajes en ellos determinados por:

=(

1.1.6.2.2 Armnicos de la densidad de flujo en el rotor

(

)=

cos(

Al igual que la densidad de flujo fundamental del rotor, los armnicos de la

densidad de flujo en el rotor giran con una velocidad
manera, la frecuencia de los voltajes inducidos es

en el entrehierro. De esta

1.1.7 Conclusin
En esta seccin se analiz el efecto de los armnicos espaciales y temporales de
la densidad de flujo en el entrehierro sobre las corrientes estatricas. Debido al
nmero finito de ranuras en el estator y rotor, as como a la distribucin del
devanado en el estator, se presenta una densidad de flujo no sinusoidal en el
entrehierro. La influencia de los armnicos espaciales de la densidad de flujo en el
entrehierro puede causar armnicos temporales en las fuentes de voltaje y
corriente, los cuales son la causa de que se origine un torque pulsante.
Determinando la FMM del entrehierro generada por las corrientes estatricas y
rotricas y la permeancia en el entrehierro, se puede calcular la frecuencia de las
cantidades inducidas en el rotor, entrehierro y estator (voltajes, corrientes y
densidad de flujo). La teora aqu expuesta es la base para determinar la influencia
de diversas fallas sobre las corrientes estatricas, lo cual se analizar en la
siguiente seccin.
1.2. Anlisis espectral de la corriente del motor
1.2.1 Introduccin
En esta seccin, se presenta una tcnica para detectar fallas en motores de
induccin por medio del anlisis espectral de la frecuencia de las corrientes

estatricas la cual se basa en el hecho de que una falla ocasiona armnicos en las
corrientes de lnea del motor, los cuales pueden ser identificados a travs de las
componentes de los armnicos. Dicha tcnica se conoce como Anlisis Espectral
de Corriente o MCSA por sus siglas en ingls (Motor Current Signature Analysis).
Se abordaran cuatro tipos de fallas, las ms comunes: asimetra en el rotor, la cual
es consecuencia de una rotura de barra o de un anillo de cortocircuito; asimetra
en el entrehierro debida a excentricidades tanto estticas como dinmicas;
asimetra en el estator ocasionada por cortocircuito entre espiras de una misa
fase. Tambin se abordar las influencias sobre las corrientes de lnea debido a
acoples mecnicos. Adicionalmente se analizarn dos condiciones de operacin
anormales: desbalance de voltajes y apertura de fase de la fuente de alimentacin,
as como operacin con cargas oscilatorias.
El objetivo de esta seccin es el estudio de las influencias sobre las corrientes
estatricas ocasionadas por diversas fallas. Se presentar la causa, fenmeno y
caractersticas de cada tipo de falla las cuales sern de gran utilidad en el modelo
aplicado para las simulaciones bajo el Mtodo de Elementos Finitos MEF, el cual
se abordar en captulos posteriores.
1.2.2 Asimetra en el Rotor
De acuerdo al estudio [4], del total de fallas que se presentan en el motor de
induccin alrededor del 10% se relacionan con fallas en el rotor. Una de las fallas
ms frecuentes en el rotor es la rotura de barras. Una pieza que se rompa puede
moverse a travs del entrehierro y daar la superficie de los devanados en el
estator, ocasionando una falla sbita. Dicha falla puede representar elevados
costos de reparacin y tiempos muertos. Por lo anterior, la deteccin a tiempo de
una rotura de barra es muy importante y ventajoso.

1.2.2.1 Causas de la rotura de barras

El rompimiento de una o varias barras puede ser causado por muchas razones,
entre las cuales se encuentran:
-

Estrs trmico debido a sobrecargas y desbalances, puntos calientes o

prdidas excesivas, chispas.

Estrs magntico causado por fuerzas electromagnticas, atraccin

magntica desbalanceadas, ruido y vibracin electromagntica.

Estrs residual debido a problemas de manufactura.

Estrs dinmico proveniente del eje de torsin, fuerzas centrifugas.

Estrs medioambiental causado por contaminacin y abrasin del material

del rotor debido a qumicos o humedad.

Estrs mecnico debido a laminaciones sueltas, partes debilitadas, fallas en

los cojinetes, etc.

Condiciones de operacin: Cargas pulsantes las cuales ocasionan cambios

en el torque del eje.

Los riesgos de falla en el rotor pueden minimizarse si se controlan las anteriores

situaciones. El diseo, construccin e instalacin, as como el mantenimiento se
deben considerar y ejecutar adecuadamente para reducir posibles problemas.
1.2.2.2. Deteccin de rotura de barras
Existen diversas tcnicas para la deteccin de rotura de barras: el mtodo de la
corriente del estator, impedancia o corriente de secuencia negativa [5], corriente
de secuencia cero [6], flujo axial [7,8], torque [9], potencia instantnea [10], el
vector extendido de Park [11,12], inyeccin de seal de baja frecuencia [13] o
vibracin [7]. Esta investigacin se centrar en el estudio de las corrientes del
estator.

En funcionamiento normal sin falla, y en el caso ideal, no existen componentes

laterales alrededor de la componente fundamental de las corrientes estatricas.
Cuando se presenta una asimetra en el rotor debido a una rotura de barra, o del
anillo, se produce tambin una asimetra en la FMM del rotor ocasionando que se
mueva en sentido contrario. Esto induce voltajes en los devanados del estator con
frecuencias especficas. A continuacin se muestra la comparacin entre la
mquina sana (en funcionamiento normal) y en falla (asimetra en el rotor);
Condicin de operacin normal (Motor sano)
Considere un motor de induccin ideal. El rotor se encuentra perfectamente
balanceado. Las corrientes por las barras vienen dadas por la ecuacin 24 [R1.2]:

I b (n)
Ib1
Ib2

I b (n)

Ib1

Ib2

Figura 5. Corrientes en las barras del rotor

( )

Donde:
=

)=

cos(

( ) )

Consecuentemente, la FMM del rotor generada por cada corriente que circula por
las barras se puede expresar mediante la ecuacin 25:
=

cos(

( ) ) cos( ( ) )

En la anterior ecuacin se ha considerado la distribucin de las barras en el rotor.

Considerando slo un par de polos en 360 elctricos. Si no existe rotura, la FMM
total en ngulo
=

se puede expresar mediante la ecuacin 26:

) cos( )

[cos(

) cos (

cos(

cos (

cos (

) cos (
)

) cos (

)
(

cos (
)

)] =
(26)

En la anterior ecuacin se puede observar que slo la FMM progresiva es

generada por las corrientes en las barras. Asumiendo que el entrehierro es
constante, y el obviando el efecto de las ranuras, la densidad de flujo en el rotor y
los voltajes inducidos se pueden calcular siguiendo los pasos a continuacin:

ROTOR

sf 1

(1-s)f1

Figura 6. Velocidad y direccin de la FMM del rotor sin falla

La frecuencia de la FMM del rotor;

La frecuencia elctrica rotacional;

=
=( )

La

frecuencia

de

=( )

la

densidad

de

flujo

en

el

entrehierro;

La frecuencia de los voltajes inducidos en los devanados del estator es

la frecuencia fundamental.
Asimetra en el Rotor
Considere un motor de induccin con una barra rota. Debido a imperfecciones, las
corrientes inducidas en cada barra no son simtricas. Para simplificar el anlisis se
asumir que dichas corrientes son invariables (la expresin analtica para las
corrientes en el rotor debidas a la rotura de barras se explica en [14]). Por lo tanto,
la FMM total del rotor se puede determinar restando la FMM inducida en el rotor
de la FMM ideal (sin falla) del rotor;
=

cos (

cos(

cos(

cos (
)

) cos (

)=

) cos (
cos (

)(

De la ecuacin 27 se puede observar que hay una FMM la cual gira en sentido
opuesto en el entrehierro pero con la misma frecuencia. Debido a esta FMM
inversa se generan alrededor de la componente fundamental voltajes inducidos
correspondientes a dos veces la frecuencia de deslizamiento. La frecuencia de la
densidad de flujo en el rotor y los voltajes inducidos por la FMM inversa se pueden
obtener a travs de los siguientes pasos:

sf 1

sf 1

(1-s)f1

ROTOR

Figura 7. Velocidad y direccin de la FMM en el rotor bajo asimetra.

La densidad de flujo producida por la FMM inversa puede inducir voltajes en

los devanados del estator con una frecuencia:
=( )

Debido a esta componente, se origina una velocidad y torque oscilatorios a

la frecuencia

De estos, la componente de banda lateral superior,

correspondiente a dos veces la frecuencia de deslizamiento

aumentar por encima de la componente fundamental [10,14].

Segn [15-20,21,22,10,12], las componentes laterales alrededor de la fundamental
son un indicador de asimetra en el rotor. La frecuencia de estos componentes
laterales corresponden a;
=(

Adicionalmente, en [14,15,16,22,23,24], se expone las consecuencias de una

asimetra en el rotor, las cuales pueden detectarse mediante las componentes
siguiendo la ecuacin 29:
= [( ) ( )
Donde,

: frecuencia fundamental
: deslizamiento

Desafortunadamente, si las barras rotas se localizan 180 elctricos una de la otra,

no se producirn las componentes de las bandas laterales [16]. Esto es debido a
que la FMM del rotor permanece simtrica y entonces slo se produce la FMM que
gira en la misma direccin a la del rotor. En este caso la FMM total del rotor se
puede determinar mediante la ecuacin 29:
=
cos (

cos (

) cos (

cos(

cos(

) cos (

cos(
)

)
(

Se puede observar de la ecuacin 29 que solo se genera la FMM que gira en el

sentido del rotor, por lo tanto no habr componentes en las bandas laterales.
En la prctica, debido a fallas en la construccin puede darse que las barras del
rotor tengan una resistencia distinta o una asimetra lo que causa que aunque el
motor est operando sin fallas se presenten las componentes en las bandas
laterales. Adems, la relacin de la amplitud de la primera componente de la
banda lateral con respecto a la componente fundamental usualmente se utiliza
como caracterstica de falla para detectar algn defecto en el rotor mediante la
determinacin de si la relacin supera un determinado umbral o no. Sin embargo,
ese no es el valor estndar para determinar el umbral.

=(
50

0.001

[Hz]

49

= [( ) ( )

49

48

248

52
3

[Hz]

50

51
2

247

47

347

53

346

Tabla 3. Frecuencias de las corrientes estatricas con asimetra en el rotor

Tambin es posible determinar el nmero de barras rotas segn [16]:
s
(

Donde,
: amplitud de la primera frecuencia lateral inferior
: amplitud de la componente fundamental
: nmero de barras rotas

1.2.3 Asimetra en el entrehierro

La excentricidad en el entrehierro es una condicin de operacin en la cual la
distancia entre el estator y el rotor es distinta. Es producto de una atraccin
magntica desbalanceada (UMP por sus siglas en ingls Unbalanced Magnetic
Pull) o fuerzas radiales desbalanceadas, las cuales pueden causar daos en el
motor por la friccin entre estator rotor. Adems, la fuerza magntica radial
puede ejercer vibraciones potencialmente dainas sobre el ncleo y devanados
del estator. Por esta razn es muy conveniente poder detectar alguna
excentricidad antes de que la mquina se deteriore. Existen tres tipos de

excentricidades, esttica, dinmica y mixta; todas se distinguen por caractersticas

del entrehierro.
Algunos investigadores han propuesto la deteccin en lnea de excentricidades en
motores trifsicos de induccin utilizando, adems de la corriente de lnea en el
estator, otras tcnicas como la impedancia de secuencia negativa [5], el vector
extendido de Park [25,26], la potencia instantnea [16], el flujo axial [8], inyeccin
de seales a baja frecuencia [13], o el anlisis de vibraciones [27].
1.2.3.1 Excentricidad esttica
La excentricidad esttica se presenta cuando un espacio mnimo queda fijo en el
espacio del entrehierro, lo que ocasiona una atraccin magntica desbalanceada
(UPM) estable en una direccin. Esto puede ocasionar que se doble el eje del
rotor, desgaste en los rodamientos y finalmente conducir a la excentricidad
dinmica.
La excentricidad puede ocurrir cuando el rotor se desplaza de un orificio central
pero sigue girando sobre su eje [28,29,30] como se muestra en la figura 8:

Cs

Cr

Figura 8. Excentricidad esttica

1.2.3.1.1 Causas de la excentricidad esttica

La excentricidad esttica puede ser causada por:
1. Un ncleo del estator con forma ovalada producto de defectos en la
fabricacin.
2. Desalineacin de los rodamientos durante el montaje.
3. Desgaste de los rodamientos.
4. Acoples mecnicos desalineados.

1.2.3.1.2 Deteccin de la excentricidad esttica

Si se asume que el rotor y estator son regulares (llanos), la permeancia en el
entrehierro se puede expresar en dos trminos, uno constante y otro dependiente
del tiempo debido al giro del rotor [3,30,31];
(

)=

cos(

Donde;
: Permeancia constante en el entrehierro.
: valor mximo de la permeancia influenciada por la excentricidad.
: frecuencia angular del centro del rotor con respecto al estator.
: ngulo de fase.

Para la excentricidad esttica, la frecuencia angular

es cero debido a que el

rotor no gira alrededor del centro del motor sino sobre su propio centro. De este
modo, la funcin de la permeancia en el entrehierro para la excentricidad esttica
se puede expresar mediante la ecuacin 32:
(

)=

cos( )

Por lo tanto, la densidad de flujo en el entrehierro puede determinarse mediante la

ecuacin 33:

=(

cos( ))

cos(

cos(

{cos ((

cos (

})

En la anterior ecuacin se observa que hay dos trminos adicionales en la funcin

de la densidad de flujo en el entrehierro debida a la excentricidad esttica. La
frecuencia de los voltajes inducidos afectados por la excentricidad esttica puede
expresarse como:
=

( )

Si se considera la influencia de los armnicos temporales en las fuentes de

voltajes, en la ecuacin anterior, la frecuencia de los voltajes y corrientes
inducidas en los devanados del estator se pueden expresar como se muestra en
[17,18,20,24,31];
=[

( )

Donde;
: 1,2,3,
: orden del armnico temporal (1,3,5,)

Se puede observar que la ecuacin 35 es para armnicos de ranura en el rotor. Es

decir, la excentricidad esttica se traduce en un incremento de las componentes

armnicas de las ranuras en el rotor. Por otro lado, los experimentos en [31] han
demostrado que la amplitud de las componentes calculadas en la ecuacin 35 no
cambia significativamente cuando el motor es afectado solo por la excentricidad
esttica. Sin embargo, las variaciones en la excentricidad esttica pueden
convertirse en excentricidad dinmica.
1.2.3.2 Excentricidad dinmica

Cs

Cr

Figura 9. Excentricidad dinmica.

La excentricidad dinmica ocurre cuando el rotor gira alrededor del centro del
estator pero sobre su propio centro, lo que causa un entrehierro mnimo el cual
siempre se mueve a travs del entrehierro. Se puede observar en la figura 9.
Hay diversas causas que generan la excentricidad dinmica. Una es que la
velocidad de giro del centro del rotor no es igual a la velocidad de giro de la
mquina [32].
1.2.3.2.1 Causas de la excentricidad dinmica
Como se mencion anteriormente, una excentricidad esttica puede derivar en
algn grado de excentricidad dinmica debido al UPM. Por lo tanto las causas
mencionadas para la excentricidad esttica son vlidas. Adicionalmente, la
resonancia mecnica a una velocidad crtica puede resultar en excentricidad
dinmica.

1.2.3.2.2 Deteccin de la excentricidad dinmica

De acuerdo a la ecuacin 31, la velocidad de giro del centro del rotor es igual a la
velocidad rotacional para la excentricidad dinmica. Esto significa que la
frecuencia angular

es igual a la velocidad rotacional mecnica

. Por lo tanto,

la funcin de la permeancia en el entrehierro para la excentricidad dinmica puede

determinarse mediante la ecuacin 36 [3,31];
(

)=

cos(

La densidad de flujo puede derivarse de la funcin de permeancia y de la FMM

del rotor.
=

cos (

)
cos(

(
)=

{cos (

cos (

cos(

) (
(

) }

La frecuencia inducida de los voltajes y corrientes influenciados por la

excentricidad dinmica pueden determinarse mediante dos trminos adicionales
en la densidad de flujo del entrehierro como se muestra en la ecuacin 38:
=

)=

[(

( )

Si se tienen en cuenta los armnicos temporales de las fuentes de voltaje, la

anterior ecuacin se modifica segn [17,18,20,24,31];

= [(

( )

Donde;
: 1,2,3,
: orden de la excentricidad dinmica
: orden del armnico temporal de las fuentes de voltaje

De acuerdo a [15,31], en el caso de que uno de los armnicos debido a

excentricidades estticas y dinmicas sea mltiplo de tres, tericamente pude no
existir armnicos en las corrientes de lnea del motor trifsico.
1.2.3.3 Excentricidad mixta

Cs

Cr

Figura 10. Excentricidad mixta

En la realidad, ambas excentricidades, la esttica y dinmica, tienden a co-exitir
en las mquinas. En esta condicin, el rotor no gira alrededor de su centro ni
alrededor del centro del estator, pero lo hace alrededor de un punto entre los
centros del rotor y estator. En la figura 10 se observa esta condicin y se observa
que el centro de giro est en algn sitio entre el centro del rotor y estator [28].

1.2.3.3.1 Deteccin de la excentricidad mixta

De acuerdo a las ecuaciones 31, 32 y 36, la funcin de la permeancia para
excentricidad mixta puede determinarse como tres trminos diferentes los cuales
son afectados por la permeancia constante, excentricidad esttica y dinmica [28].
(

)=

cos( )

cos(

Las componentes de baja frecuencia corresponden a la frecuencia rotacional

alrededor de la frecuencia fundamental y se muestran en la ecuacin 41:
=

)]

Donde;
=
Ntese que la ecuacin anterior es para el caso en el que la velocidad de giro del
centro del rotor es igual a la velocidad de giro. Adicionalmente, se observa que las
componentes de baja frecuencia se ubican lejos con un mltiplo de la frecuencia
rotacional de la componente fundamental.
Exc. Esttica

Exc. Dinmica

[Hz]
50 3 0.01 68 1 1

1172

Exc. Mixta

[Hz]
1

1188.5

1072

1088.5

1372

1155.5

872

1055.5
1

1205
1105
1139

[Hz]
1

66.5
33.5

83
17

1039
Tabla 4. Frecuencias de las corrientes estatricas con asimetra en el entrehierro
1.2.3.3 Fuerza de atraccin magntica (UMP) [33]
La excentricidad del rotor produce una fuerza electromagntica conocida como
fuerza de atraccin magntica (UMP) que acta entre el rotor y el estator. La
amplitud y direccin de esta fuerza depende de las caractersticas de operacin
del motor, frecuencia de giro y radio del rotor. Acta con mayor magnitud en la
direccin de menor entrehierro como se muestra en la figura 11, y su magnitud es
mayor a mayor grado de excentricidad, y provoca graves daos en las mquinas
elctricas.

Figura 11. Direccin y Magnitud de la Fuerza de atraccin magntica.

La fuerza de atraccin magntica (UMP) debido a excentricidad del rotor es
considerada principalmente como el resultado de la interaccin del campo
magntico fundamental con la aparicin de armnicos de excentricidad debidos a
la modulacin de la fuerza magnetomotriz fundamental con la onda de
permeancia.
La fuerza de atraccin magntica es muy difcil de medir, por lo tanto, son pocos
los estudios que miden esta fuerza directamente en motores de induccin tipo
jaula de ardilla. Uno de los efectos principales de esta fuerza es la saturacin de la

mquina. Si el voltaje estator aumenta, aumenta la fuerza de atraccin al cuadrado

de la tensin de la mquina hasta que la sobretensin este en un punto en que la
fuerza comienza a reducir y la mquina se satura. El rotor de jaula de ardilla
amortigua esta fuerza de atraccin considerablemente, aunque este efecto es
difcil de cuantificar.
La configuracin de los devanados puede reducir o atenuar la fuerza neta de
atraccin magntica, pues una configuracin en paralelo tiene un mayor efecto de
reduccin que una configuracin serie, y tambin logra eliminar vibraciones
causadas por los armnicos de fuerza magntica generada por la excentricidad
con el inconveniente de la aparicin de los pares pulsantes.
Los armnicos de ranura son considerados contribuyentes de la fuerza de
atraccin magntica, y se atenan casi uniformemente en toda la gama de la
frecuencia de giro, aunque no al grado de los armnicos de excentricidad.
1.2.4 Asimetra en el estator
De acuerdo a investigaciones [4], la mayora de las fallas relacionadas con el
estator es la falla del aislamiento entre espiras de una misma fase. Aunque el
motor de induccin puede seguir operando con algunas espiras en cortocircuito,
eventualmente se producirn fallas en las espiras contiguas y en el ncleo del
estator lo que ocasiona una falla a tierra. Detectar estas fallas a tiempo puede
reducir costos de reparacin y de tiempos muertos en la industria.
1.2.4.1 Causas del cortocircuito entre espiras
Existen muchas razones por las cuales se desgasta el aislamiento, entre las
cuales se destacan:
1. Estrs trmico debido a sobrecargas y envejecimiento del aislamiento, el
cual reduce su vida til a la mitad por cada aumento de 10C de

temperatura. Para evitar el envejecimiento debido al calor producido por los

devanados se suele incrementar la clase del material aislante y monitorear
constantemente la temperatura de operacin. Tambin se pueden originar
sobrecargas

trmicas

debido

variaciones

de

las

tensiones

de

alimentacin, par de carga cclico, obstrucciones en el sistema de

ventilacin, temperatura del medio ambiente muy alta, etc.
2. Estrs elctrico debido a esfuerzos en los devanados ocasionados por una
falla en el aislamiento, lo que da lugar a descargas parciales.
3. Estrs mecnico: dichos esfuerzos se deben a movimientos en las bobinas
ocasionados por fuerzas en el interior de la mquina.
4. Contaminacin medioambiental: el aislamiento de los devanados se puede
deteriorar debido a agentes qumicos presentes en el ambiente, humedad
relativa elevada, polvo, etc.
5. Envejecimiento: el aislamiento tiene una vida til la cual se reduce con el
paso del tiempo.
1.2.4.2 Deteccin de cortocircuito entre espiras
Algunas de las primeras tcnicas para detectar fallas en el estator son la tcnica
de descargas parciales [7], el monitoreo del flujo axial de dispersin [34], la
impedancia y corriente de secuencia negativa [5,35] y la componente de
secuencia cero [6,36].
El principal efecto del corto entre espiras es que se reduce el nmero de espiras
de los devanados. Esto causa un efecto pequeo pero finito sobre la densidad de
flujo en el entrehierro. Cuando ocurre un corto, los devanados por fase poseen un
menor nmero de vueltas, lo que reduce la FMM. Por otro lado, las corrientes que
circulan por el corto producen una FMM adicional, la cual se opone a la FMM
principal producida por los devanados [32,34,37,38].

Figura 12. Diagrama del cortocircuito entre espiras en una seccin de devanado.
Bajo la tcnica MCSA la frecuencia inducida que resulta del cortocircuito entre
espiras [37] se expresa bajo la ecuacin 42:
=

| ( )

Donde;
: 1,2,3,
: 1,3,5
Adicionalmente, se presentan dos expresiones que consideran la saturacin del
material, as como la influencia de diferentes fuentes [37]. La primera expresin
procedente de las corrientes estatricas es:
=

( )

La segunda expresin procedente de las corrientes del rotor es:

=
Donde;
: 1,2,3,

{(

( )

: 1,2,3,
: influencia de las ranuras del estator = 1,2,3,
: influencia de la saturacin =m0,1,2,3,

50 3 0.01 68

(Eq.42)
[Hz]
66.5
33.5
83
17
266.5
233.5

1
1
1

0
1
2

1
1
1
1

(Eq.43)
[Hz]
1072
1172
1272
1372

(Eq.44)
[Hz]
17

0
0
0
0

2
3
4
5

0
0
0
0

1
1
1
1

33.5
50
66.5
83

Tabla 5. Frecuencias de las corrientes estatricas con corto entre espiras.

La ecuacin 43 es similar a la expresin para los armnicos de ranura del rotor y
la ecuacin 42 es similar a la ecuacin 44 si no se considerara la saturacin del
material. Esto implica que la falla de corto entre espiras afecta las corrientes de
lnea aumentando los armnicos de ranura del rotor y las componentes
correspondientes a la frecuencia rotacional. Sin embargo, no son suficientes para
identificar una excentricidad mixta y cortocircuito entre espiras.
Para separar ambas fallas es necesaria la amplitud de la corriente de cada fase y
los cambios de fase entre cada corriente. En condicin sana (sin falla), las
impedancias de cada devanado son normalmente balanceadas y por consiguiente,
la amplitud de las corrientes de fase tambin lo son. La diferencia de fase entre
cada fase es de 120. Debido a defectos en las espiras, las impedancias de los
devanados y las corrientes se desbalancean y el desplazamiento de fase se
distorsiona. Por otra parte, el contenido del tercer armnico se hace predominante,
por lo tanto, para distinguir una excentricidad dinmica de un corto entre espiras
es necesario conocer la amplitud, el desplazamiento de fase y el contenido del
tercer armnico.

1.2.5 Daos en los cojinetes

Los cojinetes se utilizan para sostener el eje del rotor en el motor de induccin.
Una falla en los cojinetes puede resultar en el incremento de las vibraciones y del
nivel de ruido y ocasionar daos en los acoples mecnicos por lo que tambin es
importante detectar este tipo de falla.
1.2.5.1 Causas de daos en los cojinetes
Se pueden resumir en:
1. Altas vibraciones ocasionadas por soldaduras, acoples mecnicos o
sobrecargas.
2. Excentricidades inherentes,

las cuales

causan

fuerzas

magnticas

desbalanceadas.
3. Descargas elctricas o chispas.
4. Corrosin y contaminacin causada por la accin de diminutas partculas
abrasivas o la corrosin del agua, cidos, polvo, etc.
5. Una inapropiada lubricacin.
6. Incorrecta ubicacin de los cojinetes.
1.2.5.2. Deteccin de daos en los cojinetes y rodamientos
Dichos daos pueden detectarse por el incremento en la vibracin de los
espectros de alta frecuencia [7]. Sin embargo, el costo para lograr medir la
vibracin es elevado debido a los equipos necesarios, contrario al monitoreo de
las corrientes estatricas es mas barato porque no requiere sensores adicionales.
Como se

sugiere en [15,16,39,40], las fallas en los cojinetes y rodamientos

pueden ser causada por desplazamientos mecnicos en el entrehierro, los cuales

pueden manifestarse como una combinacin de excentricidad rotativa movindose
en ambas direcciones. El aumento de la vibracin por este efecto puede reflejarse
en las corrientes en relacin a sus componentes:

=|

Donde;
: 1,2,3,
: frecuencias de vibracin caracterstica basadas en las dimensiones de los
rodamientos.
Generalmente, la mayora de las mquinas elctricas usan rodamientos de baln el
cual consiste en dos anillos, uno interior y otro exterior. Los daos en este tipo de
rodamiento se pueden categorizar en cuatro tipos [15,16,40];
ngulo de
contacto

Diametro
Bola (BD)

Paso de
Baln (PD)

Figura 13. Dimensiones de los rodamientos

1. Dao en el rodamiento exterior: la frecuencia de vibracin es;
=( )

cos( )]

2. Dao en el rodamiento interior: la frecuencia de vibracin es;

=( )

cos( )]

cos( )] }

cos( )]

3. Dao en el baln: la frecuencia de vibracin es;

{ [

4. Dao en tren: la frecuencia de vibracin es;

=

( )

Donde;
: nmero de balines.
: dimetro del baln.
: paso del baln.
: ngulo de contacto del baln

1.2.6 Acople mecnico

Los accionamientos mecnicos, como engranajes, pueden influenciar las
corrientes del estator ocasionando la aparicin de las bandas laterales alrededor
de la frecuencia fundamental. Dichas componentes corresponden a la velocidad
de rotacin. Por lo tanto, es importante tener en cuenta este efecto cuando se
analizan las corrientes estatricas, para lo cual se hace necesaria la informacin
del sistema mecnico [18].
=|

Donde;
: frecuencia rotacional del accionamiento mecnico.

1.2.7 Cargas oscilatorias

Las influencias de cargas oscilatorias se analizaron en [41] en donde se oper un
motor de induccin con un par de carga peridico (10Hz) al 50% del ciclo de
trabajo. Las bandas laterales se ubicaron a 10Hz de la componente fundamental,
por lo que cargas oscilatorias pueden conducir a un diagnstico errado.
Es posible considerar el efecto de dichas cargas si se asume que el motor de
induccin no posee prdidas y es alimentado por una fuente de voltaje
perfectamente sinusoidal. Las corrientes de entrada se componen de la sumatoria
de las componentes de la frecuencia fundamental y de las debidas a la carga
oscilatoria; dichas corrientes se pueden reflejarse como bandas laterales como se
muestra en la ecuacin 51:
=

cos(

cos (

cos (

cos(

cos (

cos (

Por lo tanto, la potencia de entrada es el producto de las corrientes y voltajes de

entrada.
=
=

cos

cos

Donde;
: amplitud de la corriente a partir de la frecuencia fundamental
: amplitud de la corriente a partir de las componentes laterales
: frecuencia fundamental
: frecuencia de las bandas laterales
: amplitud de la fuente de voltaje

De la anterior ecuacin se puede observar que la potencia de entrada no es

constante, pulsa a una frecuencia
frecuencia

. Es decir, si la carga oscila con una

, se puede presentar en las corrientes estatricas una

componente de frecuencia

1.2.8 Conclusin
En la siguiente tabla se resumen los tipos de fallas, sus consecuencias y cmo
detectarlas:
Falla

Consecuencia
FMM del rotor girando en sentido
contrario debido a las corrientes
asimtricas

Rotura de barras y
anillos del Rotor

Pulso magntico desbalanceado debido

al espacio mnimo en el entrehierro

Excentricidad Esttica

Excentricidad Dinmica

Excentricidad Mixta
Cortocircuito entre
espiras
Daos en rodamientos

Pulso magntico desbalanceado y

peridico debido a la distancia mnima
variable del entrehierro
Pulso magntico desbalanceado
influenciado por excentricidad esttica
y dinmica
FMM asimtrica en los devanados del
estator
Incremento en las vibraciones

Deteccin
Ecuacin 28 y 29
Armnicos de ranura
del estator Ecuacin
35
Ecuacin 39

Ecuacin 35, 39 y 41
Ecuacin 35 y 42
Ecuacin 45 y 49

Tabla 6. Tipos de falla y sus consecuencias

-

Los accionamientos y acoples mecnicos pueden reflejarse en las

componentes de las corrientes estatricas cuya frecuencia corresponde a la
velocidad de rotacin.

Cargas pulsantes (oscilatorias) pueden dar lugar a la aparicin de bandas

laterales en las corrientes del estator, y su frecuencia corresponde a la
frecuencia con que oscila la carga.

1.3 Aproximacin por la Potencia Instantnea y el Vector de Park

1.3.1 Introduccin
En esta seccin, se presentan dos tcnicas alternativas. La primera es la
Aproximacin por la Potencia Instantnea o IPA por sus siglas en ingls
(Instantaneous Power Approach), la cual tiene la ventaja de que los armnicos
pueden ser ms fcilmente diferenciados de la componente fundamental.
Aplicando MCSA es difcil filtrar la componente fundamental de las corrientes
estatricas sin afectar las componentes laterales. Adicionalmente, la Potencia
Instantnea puede dar ms informacin y ser ms tolerante a las distorsiones
debido a que la potencia es el producto del voltaje y la corriente. [16,20,41,42].
La otra tcnica es la Aproximacin por el Vector de Park o PVA por sus siglas en
ingls (Parks Vector Approach). Esta tcnica considera las tres corrientes de fase
en trminos de las componentes del eje d (eje directo) y el eje q (eje en
cuadratura) obteniendo dos indicadores, la curva de Lissajou y los mdulos de
corriente. Monitoreando desviaciones en la curva de Lissajou se pueden detectar
fcilmente algunas fallas. Sin embargo, no es posible identificar claramente el tipo
de falla, por lo que se requieren los mdulos de corriente.
1.3.2 Aproximacin por la Potencia Instantnea
Condicin sin falla
Consideremos un motor de induccin ideal alimentado por una fuente de voltaje
ideal, la potencia de una fase puede expresarse como:
( )= ( )

( )

Y la potencia instantnea puede expresarse como:

( )=

cos(

cos( )

Donde;
( ): voltajes en cada fase, lnea-neutro o lnea-lnea =
( ): corrientes de lnea =
(
)
: ngulo de la carga

Se observa que la potencia instantnea se compone de dos trminos; uno en DC y

otro sinusoidal con una frecuencia del doble de la fundamental. El primero
representa la potencia real y el segundo la aparente. Por otro lado, algunas
componentes adicionales de la potencia instantnea, causadas por la interaccin
de los primeros tres armnicos de la fuente de voltaje, tambin estn presentes en
las frecuencias

[41].

Condicin bajo falla

De acuerdo a la seccin anterior, las corrientes del estator contienen algunas
componentes adicionales debido a anomalas en el motor. Por simplicidad, se
puede asumir que son debidas a la amplitud y entonces, las corrientes en el
estator bajo condicin de falla se pueden expresar con la ecuacin 55 [20,41,42]:
( )= ( ) [
= ( )

cos(
{cos[(

)]
) (

)]

cos[(

Donde;
: ndice de modulacin
: frecuencia angular de modulacin
: ngulo de fase de modulacin.
La potencia instantnea modulada se puede expresar:

) ( )]}

( )= ( )

{cos[(
cos[(

) (

) ( )]

)]

cos( ) cos(

)}

En la ecuacin anterior se observa que las componentes laterales continan

presentes en la potencia instantnea, pero se ubican a
componente de DC y

alrededor de la

alrededor del doble de la frecuencia fundamental.

Las componentes alrededor de la DC, llamadas componentes caractersticas,

arrojan informacin adicional para el diagnstico.
De acuerdo a la seccin anterior, los ndices de falla para la IPA pueden derivarse
de aquellas componentes que son afectadas por las corrientes estatricas, como
se muestra en la tabal 7:
Condicin
Asimetra en el Rotor
Excentricidad Mixta
Cortocircuito entre espiras
(Eq. 3.23 con k=1)

( )

Componentes IPA esperados

,
,
,

Tabla 7. Frecuencias inducidas para algunas fallas aplicando IPA

En la anterior tabla se observa que la IPA no distingue entre una excentricidad
mixta y un corto entre espiras. Sin embargo, s considera las consecuencias del
corto, el cual incrementa el contenido del tercer armnico en las corrientes del
estator y provoca la aparicin de componentes a

en el espectro

de la potencia instantnea.
Sin embargo, la tcnica IPA no brinda ninguna ventaja para detectar
excentricidades estticas o dinmicas. Adems, como se basa en informacin de
las corrientes del estator, cualquier ruido en las corrientes puede reflejarse en la
potencia instantnea, lo que puede causar inconvenientes para detectar algunas
componentes cuando la falla no es muy severa. No obstante, IPA es mejor que

MCSA debido a que normalmente la amplitud de la potencia es mucho ms

grande que la amplitud de la corriente. Mediante un filtro en DC se logra solucionar
el inconveniente.
1.3.3 Aproximacin por el Vector de Park
La transformada de Park es usada para trasformar el sistema trifsico de las
corrientes del estator (A-B-C) en un sistema de de dos fases (D-Q). La expresin
para la transformacin se presenta en [11,12,16,26,43,44];

Adems, la expresin para los mdulos de corriente:

= |

Condicin sin falla

Cuando el motor opera en condiciones normales, las tres corrientes pueden
expresarse como se muestra en la ecuacin 2. Por lo tanto, las corrientes en los
ejes d y q pueden expresarse como:
=
=

s (
s

)
)

La curva de Lissajou representa la funcin entre las componentes del eje d y el eje
q:

= ( ). En la ecuacin anterior, la curva de Lissajou, para el motor sin falla,

es un crculo perfecto con su centro en el origen y dimetro igual a ( ) , como

se puede observar en la figura 4.1a. Como el dimetro es proporcional a la

amplitud de la corriente, la curva se hace ms gruesa a medida que la carga del
motor vara. Adicionalmente, los mdulos de corriente, para el motor sin falla, solo
poseen una componente en DC como se observa en la ecuacin 58 y 59.
Condicin de falla
Bajo la condicin de falla, la curva de Lissajou se distorsiona debido a algunas
componentes de las corrientes estatricas influenciadas por la falla. En [11,43] se
analiza la deteccin de asimetras en el rotor (rotura de barras) por medio del
monitoreo de la curva de Lissajou. El borde de la curva se torna ms grueso
cuando hay asimetra en el rotor, como se observa en la figura 14b (motor con 10
barras rotas). Esta ventaja permite detectar condiciones de falla observando el
comportamiento de los patrones adquiridos. Resultados han demostrado que las
componentes laterales de las corrientes estatricas influenciadas por una
asimetra en el rotor pueden aparecer a las frecuencias

alrededor de la

componente de DC en los mdulos de corrientes [12].

Tambin se ha demostrado que la curva de Lissajou no es muy til para la
deteccin de excentricidades [25,26] debido a que la curva no vara mucho para
estos tipos de falla.

10 BARRAS ROTAS
80

40

40
Iq [A]

Iq [A]

SANO
80

0
-40

-80

0
-40

-80

-80
-40

0
Id [A]

40

80

-80

-40

(a)
40% Exc. Est. Y 40% Exc. Din.

80

6 Espiras en corto
100

40

50
Iq [A]

Iq [A]

40

(b)

80

0
-40

-80

0
Id [A]

0
-50

-80

-40

0
Id [A]

40

80

-100
-100

-50

0
Id [A]

50

100

(c)

Figura 14. Curva de Lissajou para varias condiciones.

Para detectar cortocircuito entre espiras es necesario determinar los mdulos de
corriente y la curva de Lissajou. En condiciones normales (sin falla), las corrientes
estatricas slo contienen la componente de secuencia positiva, por lo que la
forma circular para la curva de Lissajou an es vlida. Sin embargo, bajo condicin
anormal, las impedancias de las fases se desbalancean por el desperfecto en los
devanados, lo que causa corrientes desbalanceadas e introduce la componente de
secuencia negativa. Debido a esta secuencia negativa, la curva de Lissajou puede
presentar algunas distorsiones como tomar forma de elipse. Por ejemplo, en la
figura 14d se muestra la curva para una falla de cortocircuito entre 6 espiras.
Adicionalmente, la secuencia negativa se manifiesta en los mdulos de corriente

por una componente al doble de la frecuencia fundamental como se muestra en la

figura 15 [44,45].

(6/2)[i(+) + i(-)]

(6/2)[i(+) - i(-)]
Eje D

Mdulo de Corriente del Vector de Park [A]

Eje Q

En la tabla 8 se resumen los indicadores de falla aplicando EPVA.

Nivel DC

(6/2)i(+)

1/(2f1)

t(s)

Figura 15. Relacin entre las componentes simtricas y el vector de Park para una
asimetra en el estator.
Condicin

Curva de Lissajou

Sano
Rotura de barras o
anillos
Excentricidad Mixta

Circulo
Crculo ms grueso

Falla en devanado
estatrico

Crculo (ms grueso para mayores grados

de excentricidad)
Elipse

Espectro de mdulos
de Park
DC
DC,
,
DC,
DC,

,
,

Tabla 8. Indicadores de falla segn la curva de Lissajou y el espectro de los

mdulos de Park.

1.3.4 Conclusin
En esta seccin se present la aproximacin a travs de la Potencia Instantnea
(IPA) y el Vector de Park (EPVA). La ventaja de IPA es que transforma las
componentes caractersticas para que se evidencien alrededor de la componente
de DC y al doble de la frecuencia fundamental. La desventaja es que no es muy
til para excentricidades tanto estticas como dinmicas.
Para EPVA existen dos indicadores, la curva de Lissajou y los mdulos de
corriente. Monitoreando la curva de Lissajou es posible detectar condiciones de
falla, pero para identificarla se hace necesario determinar los mdulos de
corriente. Tambin presenta

el inconveniente de no ser efectiva para

excentricidades.
Ambas tcnicas requieren informacin de las tres fases como las corrientes rms
(valor eficaz).
1.4 La impedancia de secuencia inversa [46]
Se ha demostrado, que es posible diagnosticar la presencia de espiras en corto
circuito en el devanado estatrico de un motor de induccin por medio de un
parmetro denominado la impedancia efectiva de secuencia inversa. Este
parmetro se apunta de gran utilidad como indicador de fallos en los devanados
del estator de motores de induccin en funcionamiento.
En la prctica, el sistema de tensiones que alimenta a un motor nunca es del todo
equilibrado, siempre existen ligeras diferencias entre los valores eficaces de la
tensin y/o de los ngulos de desfase. El comportamiento de un motor de
induccin en buen estado, alimentado por un sistema desequilibrado, puede
analizarse estudiando sus circuitos equivalentes de secuencia directa e inversa.

La figura 16 muestra el circuito equivalente de secuencia directa, donde Rs y Rr

representan las reactancias de estator y rotor respectivamente. Las reactancias de
dispersin de estator y rotor y la reactancia de magnetizacin corresponden a Xs,
Xr y Xm respectivamente.
Xs

Rs

Xr

Rr

I1
U1

E1

Rr(1-S)
S

Xm

Figura 16. Circuito equivalente de secuencia directa.

La componente variable de la resistencia del rotor RL1 (Ecuacin 60), es la que
permite calcular la potencia mecnica del motor como una funcin del
deslizamiento del rotor (s).

(60)

Este valor es muy sensible a los cambios de deslizamiento, como se puede

apreciar en la funcin derivada (Ecuacin 61).
(

Dado que el campo de secuencia inversa gira en oposicin al campo directo, el

circuito equivalente para la secuencia inversa puede obtenerse sustituyendo el
deslizamiento, s, en el circuito de secuencia directa por la cantidad (2-s).
En la figura 17 se observa el circuito resultante.

Xs

Rs

Xr

Rr

I1
U1

E1

-Rr(1-S)
2-S

Xm

Figura 17. Circuito equivalente de secuencia inversa.

Ahora, la componente variable de la impedancia se expresa como:
=

Esta expresin ya no es tan sensible a los cambios del deslizamiento como se

aprecia:
(

( )

Teniendo en cuenta que la mayora de los motores de induccin funcionan con

deslizamientos muy bajos, del orden del 3%, se pueden hacer dos observaciones
interesantes:
La primera es que la impedancia de secuencia inversa es mucho menor que la
impedancia de secuencia directa en un motor; por lo tanto, para niveles bajos de
tensin de secuencia inversa, circulan niveles relativamente altos de corriente de
secuencia inversa. Esto es un problema a la hora de monitorear la corriente de
lnea, ya que sta se ve afectada por pequeos desequilibrios de tensin y por lo
tanto se oculta cualquier sntoma de fallo incipiente.

Otra observacin interesante es que, a diferencia de la impedancia de secuencia

directa, la impedancia de secuencia inversa de un motor de induccin es poco
sensible a los cambios de deslizamiento en consecuencia la impedancia de
secuencia inversa es prcticamente constante frente a las variaciones de carga y
al flujo de corriente de secuencia inversa.
Este valor de impedancia puede calcularse como el cociente entre la componente
de secuencia inversa de voltajes y la componente de secuencia inversa de
corrientes, como se aprecia:
=

Donde:

Vr 2 e I r 2 son las componentes de secuencia inversa de voltajes y las corrientes

respectivamente, calculados con la teora de componentes simtricas como se ve
en las ecuaciones 65 y 66.
(

= (

Donde:

Vr , Vs , Vt ,

son las tensiones de las fases r, s y t respectivamente.

I r , I s , It ,

son las corrientes de las fases r, s y t respectivamente.

a es el vector unitario e j120 .

Cuando se comienza a poner de manifiesto alguna deficiencia en el estado del
aislamiento del estator, la simetra se pierde y el motor deja de presentar un valor
constante de la impedancia a la corriente de secuencia inversa. En este caso, las

componentes de distinta secuencia influyen entre s, ocurriendo que las cadas de

tensin pueden deberse a la circulacin de componentes de corriente de cualquier
secuencia. Debido a estos efectos,

Z 2ef

se altera durante una falla incipiente y

puede utilizarse para propsitos de monitoreo de las fallas.

Experimentos llevados a cabo con ste mtodo concluyen que la impedancia de
secuencia negativa presenta una tendencia de evolucin determinada

por la

presencia de fallos en el aislamiento estatrico; es decir, su mdulo cambia

considerablemente de valor, incluso cuando aparece un cortocircuito que afecta
tan slo a un par de espiras.

CAPTULO 2
EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF) Y MODELOS DE FALLA

2.1 Introduccin
En este captulo se presentan los detalles y consideraciones del software
Flux2D, as como los modelos implementados para simular cada tipo de falla por
medio del MEF. Adicionalmente se presentan los detalles generales de la mquina
bajo estudio.
Entre las fallas modeladas se encuentran rotura de barras del rotor, excentricidad
del rotor (dinmica y esttica), cortocircuito entre espiras del estator.
2.2 Modelamiento en Elementos Finitos
El mtodo de los elementos finitos (M.E.F) se basa en dividir el cuerpo, estructura
o dominio (medio continuo) sobre el que estn definidas ciertas ecuaciones
integrales que caracterizan el comportamiento fsico del problema en una serie de
subdominios no intersectantes entre s denominados elementos finitos. El conjunto
de elementos finitos forma una particin del dominio tambin denominada
discretizacin. Dentro de cada elemento se distinguen una serie de puntos
representativos llamados nodos. Dos nodos son adyacentes si pertenecen al
mismo elemento finito, adems un nodo sobre la frontera de un elemento finito
puede pertenecer a varios elementos, el conjunto de nodos considerando sus
relaciones de adyacencia se llama malla. Los clculos se realizan sobre una malla
o discretizacin creada a partir del dominio con programas especiales llamados
generadores de mallas, en una etapa previa a los clculos que se denomina preproceso. De acuerdo con estas relaciones de adyacencia o conectividad se
relaciona el valor de un conjunto de variables incgnitas definidas en cada nodo y
denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones entre el valor de una
determinada variable entre los nodos se puede escribir en forma de sistema de

ecuaciones lineales (o linealizadas), la matriz de dicho sistema de ecuaciones se

llama matriz de rigidez del sistema. El nmero de ecuaciones de dicho sistema es
proporcional al nmero de nodos.
Tpicamente el mtodo de los elementos finitos, se programa computacionalmente
para calcular el campo de desplazamientos y posteriormente a travs de
relaciones

cinemticas

constitutivas

las

deformaciones

tensiones

respectivamente, cuando se trata de un problema de a mecnica de slidos

deformable o ms generalmente un problema de mecnica de medios continuos.
El mtodo de los elementos finitos es muy usado debido a su generalidad y a la
facilidad de introducir dominios de clculo complejos (en dos o tres dimensiones).
Adems el mtodo es fcilmente adaptable a problemas de difusin del calor, de
mecnica de fluidos para calcular campos de velocidades y presiones (fluido
dinmica CFD) o de campo electromagntico. Dada la imposibilidad prctica de
encontrar la solucin analtica de estos problemas, con frecuencia en la prctica
de la ingeniera los mtodos numricos, y en particular los elementos finitos se
convierten en la nica alternativa prctica de clculo.
Una importante propiedad del mtodo es la convergencia, si se consideran
particiones de elementos finitos sucesivamente ms finas la solucin numrica
calculada converge rpidamente hacia la solucin exacta del sistema de
ecuaciones, [47].
Los programas para clculo por elementos finitos disponen de tres mdulos de
trabajo:
Pre-procesador: Donde se prepara el modelo para el clculo, en el se realizan las
operaciones de:

Dibujo del modelo, o importacin si se ha generado por medio de un

sistema CAD que genere ficheros compatibles.

Seleccin del tipo de elemento o elementos a emplear. En funcin del tipo

de clculos a realizar estos programas suelen disponer de diferentes tipos
de elementos que son especiales para cada aplicacin. Por ejemplo, suelen
tener elementos especiales para clculos de tensiones planas, tensiones
3D, electrosttica, magnetosttica, elementos de contacto, etc.

Seleccin de los materiales a emplear, que pueden obtenerse por libreras,

o ser definidos por el usuario. Esto ltimo es comn cuando se emplean
materiales de propiedades no lineales o materiales anisotrpicos.

Asignacin de elemento y propiedades de materiales a los diferentes

componentes del modelo.

Mallado de los componentes del modelo.

Aplicacin de las cargas exteriores (puntuales, lineales o superficiales).

Aplicacin de las condiciones de contorno del modelo.

Calculador: Es la parte del programa que realiza todo el clculo del MEF y genera
las soluciones. Los pasos que sigue son los siguientes:

Seleccin del tipo de clculo a realizar, por ejemplo si es un anlisis

transitorio, en rgimen armnico, esttico, etc.

Configuracin de los parmetros de clculo. Seleccin de intervalos de

tiempo, norma del error, nmero de iteraciones, etc.

Inicio del clculo: el programa empieza transfiriendo las cargas al modelo,

genera las matrices de rigidez, realiza la triangulacin de la matriz, resuelve
el sistema de ecuaciones y genera la solucin.

Post-procesador: es la herramienta que permite la representacin grfica de los

resultados, as como resultados indirectos que se pueden obtener operando las
soluciones del modelo, [48].
En la figura 18 se muestra un esquema del proceso de la solucin de un problema
mediante el mtodo de elementos finitos, [49]. En sta se muestra como un
sistema fsico real que est descrito por ecuaciones en derivadas parciales (como
es el caso del electromagnetismo) finalmente se convierte en un sistema de
ecuaciones algebraicas. La solucin mediante elementos finitos es aproximada y
depende del mallaje adoptado, [50].

Sistema Fsico
Leyes de la fisica,
ciencias del ingeniero

Formulacin
de ecuaciones

Ecuaciones con
derivadas parciales
Mtodo de los
residuos ponderados

Transformacin
de ecuaciones

Formulacin
integral
Aproximacin de las funciones
incgnitas por elementos finitos
y organizacin matricial
Solucin
numrica

Sistema de ecuaciones
algebraicas
Solucin numrica del sistema

Solucin
aproximada

Figura 18. Proceso de la Resolucin Numrica del M.E.F

2.3 El Mtodo de Elementos Finitos aplicado a las Mquinas Elctricas

Las ecuaciones de Maxwell son la base para la formulacin de todos los
fenmenos electromagnticos, [51]. En el caso de las mquinas elctricas
podemos realizar algunas simplificaciones debido a que las frecuencias presentes
son bajas. Esto nos permite despreciar las corrientes de desplazamiento y as
estudiar separadamente los campos elctricos y magnticos. Cuando la
magnetizacin remanente es despreciable, y en la ausencia de dielctricos o de
cargas, las ecuaciones de Maxwell son:
Ecuaciones de acoplamiento electromagntico:

rot H J
rot E B
t

(64)
(65)

Ecuaciones de conservacin de campo:

div B0
div j 0

(66)
(67)

Ecuaciones constitutivas del medio:

B H
j E

(68)
(69)

Ecuacin auxiliar:

B rot A
Donde:

H:
E:
J:

Campo magntico (A/m)

Campo elctrico (V/m)
Densidad de corriente total (A/m2)

(70)

B:
:
:
A:

Induccin magntica (T)

Permeabilidad magntica (H/m)
Conductividad elctrica
Vector potencial magntico

La ecuacin general no lineal variante en el tiempo que caracteriza una mquina

elctrica es:

1 A 1 A
A
1
A

J
=
rot .rotA J
x x y y
t
t

El campo de rgimen permanente para la cual el vector

(71)

es esttico se

caracteriza por la ecuacin no lineal de Poisson:

1 A 1 A

J
x x y y

(71)

La solucin de la ecuacin 71 por el mtodo de los elementos finitos exige abordar

la transformacin de ciertas ecuaciones en derivadas parciales para convertirlas a
una forma integral. Para ello se utiliza el mtodo de los residuos ponderados de la
formulacin de Galerkine [52].
2.4 El Software Flux2D.
La herramienta de software que se utiliz en este proyecto es Flux 2D versin
10.3 [53]. Este software fue desarrollado en el Laboratorio de Electrotecnia del
Instituto Nacional Politcnico de Grenoble, INPG en Francia. Con Flux2D se
pueden realizar aplicaciones en electrosttica, electrodinmica, dielctrico,
conduccin elctrica, magnetodinmica, magnetosttica, transitorio magntico,
trmico, transitorio trmico, acoplamiento elctrico trmico, acoplamiento

dielctrico trmico, acoplamiento magntico trmico. En la figura 19 se

muestra la secuencia para trabajar en los diferentes mdulos de FLUX 2D.
CONSTRUCCIN DE LA
GEOMETRA Y MALLAJE
CONSTRUCCIN DEL
CIRCUITO

CIRCUIT
BASE DE DATOS
DE LOS MATERIALES

.CID
.CIF
Archivo de
Archivo del diagrama
datos elctricos del circuito elctrico

MATERIALS
DATABASE

MATERIAL.DAT

GEOMETRY
& PHYSICS

*.FLU

Asignacin propiedades fsicas,

condiciones de frontera

* .TRA *.CIP

DIRECT

CONSTRUCCIN

PROCESO DE SOLUCIN

*.F2D_RES
RESULTS

ANLISIS DE RESULTADOS

Figura 19. Secuencia de trabajo en FLUX 2D.

2.5 Caractersticas de la mquina bajo estudio

Para realizar el estudio se model bajo el MEF un motor de induccin tipo jaula de
ardilla, el cual fue desarmado, medido y se le realizaron ensayos de campo en
proyectos anteriores. La mquina se encuentra en el laboratorio de Mquinas
Rotativas de la Universidad del Valle y hace parte del banco de pruebas propuesto
en este trabajo. Las caractersticas del motor son:

MARCA
TIPO
POTENCIA
VOLTAJE
CORRIENTE
FASES
VELOCIDAD
FRECUENCIA

Westinghouse
Asincrnico tipo jaula de ardilla NEMA B
1610 w
220 V
8.4 A
3
1740 RPM
60 Hz

Tabla 9. Caractersticas del motor bajo estudio.

2.5.1 Datos constructivos.
La tabla 10 muestra un resumen de las dimensiones principales de los motores;
las dimensiones detalladas del estator, rotor y las caractersticas del devanado se
encuentran en [54].
Estator

Rotor

Dimetro Interno

128 mm

34,45 mm

Dimetro Externo

200 mm

127 mm

Profundidad

85 mm

85 mm

Altura de la Ranura 17,12 mm 17,9 mm

Nmero ranuras

36

28

Tabla 10. Dimensiones principales del motor bajo estudio

En [54] se encuentra los clculos de las inductancias de dispersin del estator, la
inductancia del anillo de cortocircuito del rotor y su resistencia.

CAPTULO 3
ANLISIS DE LAS FALLAS MS COMUNES EN UN MOTOR DE INDUCCIN
JAULA DE ARDILLA
3.1 ANLISIS DE ROTURA DE BARRAS [55]
En esta seccin se aplica el procedimiento de anlisis sobre el modelo del motor
de induccin jaula de ardilla simulado en el software Flux2D el cual fue la base
para el trabajo de grado denominado Diagnstico de rotura de barras en un motor
de induccin de jaula de ardilla mediante la aplicacin del Mtodo de Elementos
Finitos.
Las seales de corriente usadas en este anlisis no corresponden a muestreos de
laboratorio sino a simulaciones de la mquina. La imposibilidad de contar con las
seales del trabajo anterior, oblig a parametrizar nuevamente el levantamiento
geomtrico construido en el proyecto anterior y a correr las simulaciones para
cada estado de la mquina. En las simulaciones no se tiene en cuenta ningn
sistema de arranque para el motor, por lo tanto los resultados mostrados aqu solo
podrn ser extendidos a motores de induccin jaula de ardilla sin sistemas de
arranque.
3.1.1 Parmetros de Muestreo de la Seal de Corriente
Si la seal bajo anlisis, en este caso la corriente en una de las fases del motor,
no se muestrea adecuadamente, se corre el riesgo de obtener resultados
incorrectos o un desaprovechamiento de los recursos computacionales. Con el fin
de no incurrir en ninguna operacin que pueda entorpecer el proceso de anlisis
de las seales de corriente, se propone la definicin de los siguientes parmetros
a tener en cuenta para lograr un muestreo exitoso:

Frecuencia Mxima a Detectar fmax

Los espectros de frecuencia de los motores adems de mostrar la frecuencia

de la red de alimentacin (caso colombiano 60 Hz) indican la presencia de los
armnicos ocasionados por las caractersticas constructivas de cada mquina.
Tambin dependiendo de su estado (normal o en falla) permite observar los
armnicos particulares de cada tipo avera que pueda reflejarse claramente en
la corriente. Razn por la cual, es necesario tener claridad cul es la ubicacin
de la frecuencia caracterstica de falla que se desea monitorear.
Las frecuencias importantes para diagnosticar la rotura de barras se
encuentran alrededor de los 60 Hz, por eso se puede pensar que es suficiente
para este caso de estudio una frecuencia mxima a detectar (f max) de 120 Hz,
aunque para la elaboracin de este trabajo se tuvo en cuenta la siguiente
frecuencia mxima a detectar:
=

Frecuencia de Muestreo fs

La frecuencia de muestreo mnima se determina por el Teorema de muestreo

de Nyquist-Shannon. Este teorema fue formulado en forma de conjetura por
primera vez por Harry Nyquist en 1928 ("Certain topics in telegraph
transmission theory") y fue demostrado formalmente por Claude Shannon en
1949 ("Communication in the presence of noise"). El Criterio de Nyquist indica
que para reproducir una forma de onda, la muestra debe tener al menos el
doble de la frecuencia mxima que se espera detectar [56]. Si se utiliza una
frecuencia menor a la establecida por el criterio de Nyquist, se produce una
distorsin conocida como aliasing impidiendo la reconstruccin correctamente
la seal, como se indica en la figura 21.

Figura 21. Representacin del fenmeno de Aliasing

Donde la seal original de la de mayor frecuencia y la reconstruida con Aliasing

es la de menor frecuencia.

La importancia radica en que en una seal muestreada solo puede detectarse,

tericamente, las frecuencias por debajo de la mitad de fs segn el Teorema
de muestreo de Nyquist-Shannon. Por esto, la frecuencia de muestreo fs
seleccionada ser:
=

Una vez conociendo el valor de la frecuencia, es posible calcular el periodo de

tiempo entre muestra y muestra:
=

Tiempo Mnimo de Muestreo

Una vez definida fs, lo pertinente es determinar cul ser el tiempo mnimo de
muestreo para cada metodologa. El espectro de corriente por Fourier est
diseado para funcionar solo durante periodos estables y en lo posible ciclos
completos de la seal, por lo tanto se debe despreciar cualquier estado
transitorio de la seal, especialmente el de arranque. Esto obliga a que el
tiempo de muestreo usado sea el suficiente para cubrir el transitorio de

arranque y al menos un ciclo completo de la corriente en estado estable. A

diferencia

del

espectro

de

corriente

por

Wavelet

que

no

presenta

inconvenientes con el anlisis de la seal en estados transitorios.

La nica restriccin que presenta el anlisis wavelet, es el uso de varios ciclos
de la seal, pues al igual que el anlisis de Fourier esto incrementa la claridad
de los resultados. En otras palabras, entre ms ciclos de la seal se incluyan
mejor van a ser los resultados de estos tipos de anlisis en el espectro de la
frecuencia.
Para efectos de este estudio en sta seccin se considera un tiempo de
muestreo igual a 2 segundos, la razn obedece a que para este instante la
simulacin de la corriente de entrada al estator en el software ya ha cumplido
varios ciclos en estado estable y puede usarse en cualquiera de las
metodologas. Extender el tiempo de muestreo en las simulaciones es
directamente proporcional a incrementar el tiempo de cmputo el cual ya es lo
suficientemente elevado con 2 segundos, adems para este instante de tiempo
los resultados ya son cclicos. Una vez definidos estos parmetros ya es
posible proceder con el muestreo de la corriente.
3.1.2 Implementacin del Espectro de Corriente por Fourier
Una vez obtenida la seal de corriente siguiendo los lineamientos anteriormente y
atendiendo las recomendaciones sobre la eliminacin del transitorio de arranque
en la seal y los ciclos completos de la misma, se pasa al acondicionamiento de
las muestras de corriente y posteriormente se grafica el espectro de corriente. A
continuacin se muestran los resultados del espectro de corriente por Fourier
implementado sobre las seales de la corriente de fase para los diferentes casos
escogidos en la mquina.

3.1.2.1 Resultados a velocidad nominal 1740 rpm

En cada figura mostrada a continuacin se indica dnde est el armnico de
diagnstico (1-2s)f. Donde s es el deslizamiento de la mquina igual a 0,0333.
(

) =

El criterio de diagnstico de esta metodologa indica que para una mquina sana
el armnico de falla debe ser menor que -60 dB. Resultado que puede ser
corroborado en la figura 22.

Figura 22. Motor sano 1740 rpm

El criterio de diagnstico indica que para una mquina con 1 barra rota el
armnico de falla debe estar dentro del rango de -35 a -39 dB, resultado que
puede ser corroborado en la figura 23.

Figura 23. Motor con 1 barra rota 1740 rpm

Figura 24. Motor con 3 barras rotas 1740 rpm

El criterio tambin indica que para una mquina con ms de 1 barra rota el
armnico de falla debe estar dentro del rango de 0 a -35 dB, resultado que puede
ser corroborado en la figura 24 y 25.

Figura 25. Motor con 6 barras rotas 1740 rpm

En resumen esta metodologa ha demostrado su eficacia bajo las condiciones de
funcionamiento de la mquina1.
3.1.2.2 Resultados en vaco 1798,2 rpm
En cada figura mostrada a continuacin se indica dnde est el armnico de
diagnstico (1-2s)f. Donde s es el deslizamiento de la mquina en vaco
prcticamente igual a 0,001.
(

) =

Las condiciones de funcionamiento establecidas son: carga nominal constante, sin oscilaciones de voltaje y

sin sistema de arranque.

Figura 26. Motor sano 1798,2 rpm

Figura 27. Motor con 1 barra rota 1798,2 rpm

Figura 28. Motor con 3 barras rotas 1798,2 rpm

Figura 29. Motor con 6 barras rotas 1798,2 rpm

Cuando se intenta aplicar esta tcnica en una mquina con poca carga o en vaco,
los resultados son pobres y no permiten concluir acerca de su estado, porque el

armnico de diagnstico se confunde con el fundamental, tal y como se indica en

las figuras anteriores.

3.2 ESTUDIO DE EXCENTRICIDAD ESTTICA [33]

3.2.1 Densidad del flujo magntico a travs del entrehierro
Para conocer el campo magntico que atraviesa la seccin de entrehierro se us
la seccin de una superficie justo entre rotor y estator, ms exactamente en la
banda de rotacin en la geometra del modelo implementado por MEF. La figuras
30 y 31 muestran la densidad del flujo en funcin de la longitud de la seccin del
entrehierro.

Figura 30. Componente Normal de la densidad de flujo para el motor sano.

Figura 31. Componente Normal de la densidad de flujo para todos los casos.
En la figura 32 y 33 se observa la componente tangencial de la densidad del
campo magntico para el motor sano y los casos de excentricidad esttica
respectivamente.

Figura 32. Componente tangencial de la densidad de flujo para motor sano.

Figura 33. Componente tangencial de la densidad de flujo para todos los casos.
En la figura 31 se observa evidentemente como la excentricidad esttica
distorsiona la onda de la componente normal de la densidad de flujo en la zona del
entrehierro, lo mismo sucede para la componente tangencial, sta se observa en
la figura 33.
3.2.2 Presin magntica
En el anlisis de la atraccin magntica se utilizaron los resultados obtenidos por
el MEF de la densidad de flujo en el entrehierro. En las figuras 34 y 35 se puede
observar la forma del esfuerzo de la componente normal magntica de la densidad
de flujo que acta en condicin sana y con excentricidad esttica.

Figura 34. Presin magntica ejercida por el rotor en funcionamiento normal.

Figura 35. Presin magntica ejercida por el rotor con excentricidad esttica.
Como se observa en las grficas anteriores existe una mayor atraccin magntica
en la zona de mnimo entrehierro, la cual es la responsable de que la excentricidad
aumente y de origen a la excentricidad dinmica. En la tabla 11 se muestra la
fuerza distribuida que acta sobre dos reas de 188.887mm2 en el entrehierro

ubicadas lateralmente en las zonas de entrehierro mnimo y mximo para la

mquina sana y con falla con s=0.001.

Porcentaje de

Fmin [N] (Fuerza

Fmax [N] (Fuerza

Excentricidad

mnimo entrehierro)

mximo entrehierro)

0%

39.41239

39.41239

10%

45.31425

34.15263

25%

56.22222

27.55555

50%

78.21172

12.04165

75%

102.6295

10.38887

Tabla 11. Valores de la Fuerza magntica para distintas excentricidades.

Como se puede observar, en funcionamiento normal los esfuerzos laterales se
compensan, cuando se presenta excentricidad esttica aparece un esfuerzo lateral
no compensado el cual puede provocar con el tiempo el aumento de la
excentricidad esttica, la aparicin de una excentricidad dinmica y el aumento de
las vibraciones. Cuando el motor funciona a velocidad nominal la mxima fuerza
en la zona de mnimo entrehierro, para esta misma rea, es de 188.8889N
mientras que en la de mximo entrehierro de 33.10424N.
3.2.3 Anlisis Espectral de Corriente
El anlisis espectral de corriente es de gran importancia, ya que permite un
diagnstico de fallas en lnea. Este anlisis se fundamenta en los armnicos que
aparecen en las corrientes estatricas debido a las asimetras en las lneas de
flujo magntico. Las frecuencias de los armnicos inducidos que se utilizan para
este anlisis estn dadas por las ecuaciones vistas en el anlisis de excentricidad.

En las figuras 36 a 40 se muestra el espectro de corriente del motor a velocidad

nominal (1740 rpm) sin falla y en falla calculado a partir de los resultados de la

simulacin transitoria. Si se observa la corriente de una fase de la mquina con

excentricidad deben inducirse las frecuencias tericas que se relacionan en la
Tabla 12. Estas frecuencias se calculan con deslizamiento del 3%, 28 ranuras y un
par de polos.

= 1

= 3

) (

= [(

Frecuencias Tericas [Hz]

= 5

= 7

= 9

= 11

K=1

872

752

992

632

1112

512

1232

392

1352

272

1472

152

K=2

1684

1564

1804

1444

1924

1324

2044

1204

2164

1084

2284

964

K=3

2496

2376

2616

2256

2736

2136

2856

2016

2976

1896

3096

1776

K=4

3308

3188

3428

3068

3548

2948

3668

2828

3788

2708

4720

2588

K=5

4120

4000

4240

3880

4360

3760

4480

3640

4600

3520

5532

3400

K=6

4932

4812

5052

4692

5172

4572

5292

4452

5412

4332

6344

4212

K=7

5744

5624

5864

5504

5984

5384

6104

5264

6224

5144

7156

5024

Tabla 12. Frecuencias tericas de la excentricidad esttica.

En la Figura 35 se representa la corriente de una fase del motor sano en el
dominio del tiempo a la cual se le aplica la transformada rpida de Fourier (FFT).
Este procedimiento se realiz para los dems casos simulados.

Figura 35. Seal de la corriente de una fase del estator.

Figura 36. FFT para el motor sin fallas (1740 rpm).

Figura 37. FFT para el motor con 10% de excentricidad esttica (1740 rpm).

Figura 38. FFT para el motor con 25% de excentricidad esttica (1740 rpm).

Figura 39. FFT para el motor con 50% de excentricidad esttica (1740 rpm).

Figura 40. FFT para el motor con 75% de excentricidad esttica (1740 rpm).
) (

= [(
=

Donde:
: 0,1,2,3.
: 0-1

La ecuacin 77 entrega los efectos de las ranuras del rotor sobre la fuerza
electromotriz inducida en el estator, la corriente y la vibracin en el ncleo. Si la
excentricidad esttica se incrementa entonces la magnitud de las componentes
atribuidas a la excentricidad esttica deberan tambin incrementarse o disminuir.
Un indicador de falla ideal debe exponer una apreciable variacin en la magnitud

cuando la falla se incrementa severamente. Tambin debera aumentar (o

disminuir) montonamente, preferible linealmente, con el aumento severo de la
falla. Los armnicos de ranura del rotor se utilizan para analizar la falla, estos
aparecen debido a que claramente N=28 ranuras satisface la ecuacin 78 y son
los correspondientes a k=1, nd=0 y v=1, 3, 5,7en la ecuacin 77.
En la tabla 13 se observa el incremento de los armnicos que se usan como un
ndice de la falla de excentricidad esttica.

Frecuencia [Hz] Sano [dB] 10% [dB] 25% [dB] 50% [dB] 75% [dB]
152,1

-123,6

-123,7

-120

-115,1

-96,76

272,2

-107,7

-107,4

-106,4

-104,1

-94,99

392,3

-97,62

-97,43

-95,83

-91,66

-85,69

512.3

-132,8

-127,8

-117

-93,41

-79,71

632,4

-75,73

-75,69

-75,24

-68,71

-54,35

752,5

-27,72

-27,68

-27,51

-26,79

-25,24

812,5

-49,25

-49,23

-49,11

-48,57

-46,58

872,6

-102,9

-87,68

-72,22

-60,88

-56,49

992,7

-77,15

-76,8

-75,38

-66,17

-50,3

Tabla 13. Evolucin de la magnitud de los PSH

Figura 41. Magnitud de la corriente vs. excentricidad esttica.

Como se puede observar

a medida que la excentricidad aumenta, tambin

aumentan las amplitudes de estos armnicos caractersticos, en la figura 41 se

observa que los armnicos que presentan una evolucin con la falla ms
representativa son los de frecuencias 512Hz,

872Hz (armnico principal de

ranura), 632Hz y 392Hz, aunque estos dos ltimos presentan poco aumento para
niveles de excentricidad menores al 25% lo que implica una dificultad para
detectar fallos en etapa temprana. En primera instancia estos armnicos sern los
que se deben monitorear peridicamente para poder detectar la falla, sin embargo
tambin se debe hacer un anlisis de su evolucin con el aumento de la carga.
3.3 ESTUDIO DE CORTOCIRCUITO ENTRE ESPIRAS DEL ESTATOR
3.3.1 Anlisis espectral de corrientes
A continuacin se presentarn los resultados del cortocircuito entre espiras de una
misma fase del devanado estatrico mediante la implementacin del anlisis

espectral de corriente aplicado a los resultados obtenidos mediante simulaciones

por el MEF. La simulacin se implement en modo magneto-transitorio desde 0 a
0.4 segundos, en pasos de 0,0005 segundos, esto con el fin de obtener suficientes
datos para poder aplicar la FFT. Se simularon 5 estados de falla:

5 espiras en corto.

7 espiras en corto.

10 espiras en corto.

14 espiras en corto.

A su vez, cada falla incluye 5 casos, uno por cada valor hmico de la resistencia
limitadora de falla:

R=0.14 Ohms.

R=0.24 Ohms.

R=0.382 Ohms.

R=0.532 Ohms.

R=0.702 Ohms.

Aunque en la realidad la falla de cortocircuito ocurre sin resistencia limitadora, es

decir un corto franco, en el laboratorio se tuvo que implementar dicha resistencia
para limitar la corriente ocasionada por la falla debido al peligro que representa
para la integridad del personal que realiza la prueba y para la mquina misma. Por
lo anterior, y con el fin de poder validar los resultados (confrontando resultados de
simulacin con los de pruebas de campo) se introdujo una resistencia en el
modelo del circuito correspondiente al motor bajo estudio por medio del MEF.

Debido a la cantidad de datos, slo se mostrarn los resultados para la falla ms

leve y la ms severa (5 y 14 espiras en corto). Las corrientes se pueden observar
en la figura 42:

Figura 42. Corrientes para 5 espiras en corto y R=0.14 Ohms

Se aprecian los ciclos correspondientes al transitorio del arranque. La falla se

implement a travs de un suiche el cual se cierra automticamente en un tiempo
igual a 0.1 segundos.

Figura 43. Zoom Corrientes para 5 espiras en corto y R=0.14 Ohms

Figura 44. Corrientes para 14 espiras en corto y R=0.14 Ohms

Figura 45. Zoom Corrientes para 14 espiras en corto y R=0.14 Ohms

A continuacin se muestra la evolucin de la corriente de falla:

Figura 46. Corriente de falla para varias espiras en corto.

Segn lo establecido en las ecuaciones 42-44, las frecuencias inducidas para una
falla de corto entre espiras, con una frecuencia de 60Hz, un par de polos,
deslizamiento de 0.025 y 28 ranuras en el estator, se encuentran en la tabla 14:

fst

fst2

fst

fst2

89,25 - 30,75

879 - 759

147,75 - 27,75

999 - 639

209,25 - 150,75

2517 - 2397

267,75 - 92,25

2637 - 2277

329,25 - 270,75

4155 - 4035

387,75 - 212,25

4275 - 3915

449,25 - 390,75

5673 - 5793

507,75 - 332,25

5913 - 5553

118,5 - 1,5

939 - 699

177 -57

1059 - 579

238,5 - 121,5

2577 - 2337

297 - 63

2697 - 2217

358,5 - 241,5

4215 - 3975

417 - 183

4335 - 3855

478,5 - 361,5

5853 - 5613

537 - 303

5973 - 5493

Tabla 14. Frecuencias inducidas con corto entre espiras

5 espiras en cortocircuito:
En las siguientes figuras se muestra el espectro de corriente para una y tres fases
para un valor de resistencia limitadora de 0.14 y 0.702 Ohms:

FFT Fase A - 5 espiras en corto (simulacin); R=0.14 Ohms

0
X: 58.71
Y: 0

-10

Corriente (A) - dB

-20
X: 759.3
Y: -28.22

-30

X: 180
Y: -43.21

-40

X: 301.4
Y: -49.62
X: 399.2
Y: -54.36

-50

X: 880.6
Y: -51.18
X: 516.6
Y: -56.14

-60

-70
0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 47. FFT Fase A para 5 espiras en corto y R=0.14 Ohms

FFT - 5 espiras en corto (simulacin); R=0.14 Ohms
0

Fase A
Fase B
Fase C

X: 58.71
Y: 0

-10

Corriente (A) - dB

-20
X: 759.3
Y: -28.22

-30

-40
X: 180
Y: -43.21

-50

X: 516.6
Y: -56.14

X: 301.4
Y: -49.62

X: 880.6
Y: -51.18

-60

-70
0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 48. FFT para 5 espiras en corto y R=0.14 Ohms (todas las fases)

Se puede apreciar que las fases que no estn en falla presentan una amplitud
menor en comparacin con la fase en falla (fase A). Tambin se observa que la
frecuencia 760 Hz se presenta incluso en las fases sin falla.
En las figuras 49 y 50 se muestran los mismos espectros (fase A y todas las fases)
para una resistencia limitadora de 0.702 Ohms.
En la figura 50 se observa el mismo comportamiento que el caso con R=0.14
Ohms, lo que lleva a concluir que el valor de la resistencia limitadora es indiferente
para las frecuencias inducidas por la falla. Dicha resistencia limitadora slo influye
en la amplitud de la corriente de falla, en la amplitud de las corrientes por fase no
se presentan cambios considerables aun variando el valor desde 0.14 a 0.702
Ohms.
FFT Fase A - 5 espiras en corto (simulacin); R=0.702 Ohms
0
X: 58.71
Y: 0

-10

-20

Corriente (A) - dB

X: 759.3
Y: -27.77

-30

-40
X: 301.4
Y: -50.34

-50

X: 399.2
Y: -54.34

X: 516.6
Y: -55.76

-60
X: 880.6
Y: -61.2

-70

-80

100

200

300

400

500

600

700

800

900

Frecuencia (Hz)

Figura 49. FFT Fase A para 5 espiras en corto y R=0.702 Ohms

1000

FFT - 5 espiras en corto (simulacin); R=0.702 Ohms

0
X: 58.71
Y: 0

-10

-20

Corriente (A) - dB

X: 759.3
Y: -27.77

-30

-40
X: 301.4
Y: -50.34

-50

X: 399.2
Y: -54.34

X: 516.6
Y: -55.76

-60
X: 880.6
Y: -61.2

-70

-80

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 50. FFT para 5 espiras en corto y R=0.702 Ohms (todas las fases)
FFT Fase A - 5 espiras en corto (simulacin)
0

R=0.14 Ohms
R=0.24 Ohms
R=0.382 Ohms
R=0.532 Ohms
R=0.702 Ohms

X: 58.71
Y: 0

-10

Corriente (A) - dB

-20
X: 759.3
Y: -28.22

-30

X: 180
Y: -43.21

-40

X: 301.4
Y: -49.62

X: 880.6
Y: -51.18

-50

X: 516.6
Y: -56.14

-60

-70
0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 51. FFT para 5 espiras en corto (todos los valores de R)

En la figura 51 se muestra claramente que los valores de las frecuencias inducidas

se mantienen sin importar el valor de la resistencia limitadora. Como no se alcanza
a observar claramente en la siguiente figura se presenta un zoom:

FFT Fase A - 5 espiras en corto (simulacin) Zoom

-40
R=0.14 Ohms
R=0.24 Ohms
R=0.382 Ohms
R=0.532 Ohms
R=0.702 Ohms

X: 180
Y: -43.21

-45
X: 301.4
Y: -49.62

Corriente (A) - dB

-50

X: 516.6
Y: -56.14

-55

-60

-65

-70
150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

Frecuencia (Hz)

Figura 52. Zoom FFT para 5 espiras en corto (todos los valores de R)
Claramente se observa que para la falla ms leve el valor de la resistencia
limitadora tampoco influye considerablemente en la amplitud de las frecuencias
inducidas.
En las figuras 53, 54 y 55 se muestra el espectro de corriente para 7, 10 y 14
espiras en cortocircuito respectivamente. Todos con una resistencia limitadora de
0.14 Ohms.

FFT - 7 espiras en corto (simulacin); R=0.14 Ohms

0
X: 58.71
Y: 0

-10

-20

Corriente (A) - dB

X: 759.3
Y: -29.16

-30
X: 180
Y: -38.22

-40

X: 880.6
Y: -44.86

X: 301.4
Y: -46.07

-50

X: 418.8
Y: -55.83

X: 516.6
Y: -56.52

X: 638
Y: -57.69

-60

-70

-80

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 53. FFT para 7 espiras en corto y R=0.14

FFT Fase A - 10 espiras en corto (simulacin); R=0.14 Ohms
0
X: 58.71
Y: 0

-10

-20

Corriente (A) - dB

X: 759.3
Y: -29.28

-30
X: 180
Y: -37.3

-40

X: 301.4
Y: -45.58

-50

X: 422.7 X: 516.6
Y: -55.75 Y: -56.57

X: 880.6
Y: -44.54
X: 638
Y: -56.94

-60

-70

-80

100

200

300

400

500

600

700

800

900

Frecuencia (Hz)

Figura 54. FFT para 10 espiras en corto y R=0.14

1000

FFT Fase A - 14 espiras en corto (simulacin); R=0.14 Ohms

0
X: 58.71
Y: 0

-10

Corriente (A) - dB

-20
X: 759.3
Y: -29.79

X: 180
Y: -33.5

-30

X: 301.4
Y: -43.11

-40

X: 880.6
Y: -43.36

X: 422.7
Y: -53.04

-50

X: 786.7
Y: -49.58
X: 516.6
Y: -56.83

X: 638
Y: -54.66

X: 998
Y: -55.11

-60

-70

-80

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 55. FFT para 14 espiras en corto y R=0.14

Como se puede apreciar en las figuras presentadas, tanto en la falla ms leve

como en la ms severa, se presentan frecuencias inducidas en 180, 300, 420,
640, 760, 880 y 1000 Hz. Cabe resaltar que entre las frecuencias inducidas existe
una diferencia de 120 Hz, la cual tiende a mantenerse en todo el espectro.

FFT Fase A - 14 espiras en corto (simulacin);

0
X: 58.71
Y: 0

R=0.14 Ohms
R=0.24 Ohms
R=0.382 Ohms
R=0.532 Ohms
R=0.702 Ohms

-10

Corriente (A) - dB

-20
X: 759.3
Y: -29.79

X: 180
Y: -33.5

-30

X: 301.4
Y: -43.11

-40

X: 880.6
Y: -43.36

X: 422.7
Y: -55.08 X: 516.6
Y: -56.83

-50

X: 638
Y: -54.66

X: 786.7
Y: -49.58

X: 998
Y: -55.11

-60

-70

-80

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 56. FFT para 14 espiras en corto (todos los valores de R)

Al igual que para la falla ms leve las frecuencias inducidas no se afectan por el
valor de la resistencia limitadora pero se observa claramente que la amplitud de
dichas frecuencias inducidas s. Como no se logra apreciar con claridad, en las
figuras 57 y 58 se hacen acercamientos a la misma figura en dos rangos de
frecuencias distintas:

FFT Fase A - 14 espiras en corto (simulacin);

-35

R=0.14 Ohms
R=0.24 Ohms
R=0.382 Ohms
R=0.532 Ohms
R=0.702 Ohms

X: 180
Y: -33.5

Corriente (A) - dB

-40

X: 301.4
Y: -43.11

-45

-50

-55

180

200

220

240

260

280

300

Frecuencia (Hz)

Figura 57. Zoom 1 - FFT para 14 espiras en corto (todos los valores de R)

En el primer acercamiento se aprecian las frecuencias inducidas a 180 y 300Hz

(120Hz de diferencia) para todos los valores de resistencia limitadora y se observa
claramente como la amplitud si se ve afectada por dicho valor de resistencia;
como es de esperar a mayor valor de resistencia se obtiene una menor amplitud
en la corriente.
Sin embargo para el segundo acercamiento (Figura 58) se observa que para
760Hz la amplitud no depende del valor de la resistencia limitadora, y es la misma
frecuencia que est presente incluso en las fases sin falla. Lo anterior puede
deberse a que dicha frecuencia inducida se debe a armnicos propios de la
mquina, por ejemplo, armnicos de ranura.

FFT Fase A - 14 espiras en corto (simulacin);

-30

-35

-40

X: 759.3
Y: -29.79

R=0.14 Ohms
R=0.24 Ohms
R=0.382 Ohms
R=0.532 Ohms
R=0.702 Ohms

Corriente (A) - dB

-45

X: 786.7
Y: -49.58

-50
X: 638
Y: -54.66

-55

-60

-65

-70

-75

-80
600

620

640

660

680

700

720

740

760

780

800

Frecuencia (Hz)

Figura 58. Zoom 2 - FFT para 14 espiras en corto (todos los valores de R)

En la figura 59 se muestra el espectro de corriente de la fase en falla para 5 y 14

espiras en corto.
Como se puede apreciar, el espectro de corriente para la fase A con 5 y 14 espiras
en cortocircuito siempre estn presentes las frecuencias 180, 300, 400, 760 y
880Hz. Vara slo en la amplitud ya que sta depende de la corriente.

FFT Fase A - 5 y 14 espiras en corto (simulacin); R=0.14 Ohms

0
X: 58.71
Y: 0

5 espiras
14 espiras

-10

-20

Corriente (A) - dB

X: 759.3
Y: -27.77
X: 180
Y: -33.5

-30

X: 301.4
Y: -43.11

-40

X: 880.6
Y: -43.36

-50

X: 516.6
Y: -55.76

-60

-70

-80

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 59. Espectro de corriente para 5 y 14 espiras en corto.

3.3.2 Aproximacin de la potencia instantnea

Al igual que en la seccin anterior, se mostrarn los resultados para las fallas ms
leve y severa dada la cantidad de datos. El objetivo es aplicar la transformada
rpida de Fourier a la potencia en la fase en falla y observar el comportamiento en
el espectro. Las frecuencias inducidas por cortocircuito entre espiras para la
potencia instantnea se muestran en la tabla 15:

2f1+nfr1 2f1-nfr1 2f1+nfr2 2f1-nfr2

209,25

30,75

150,75

89,25

238,5

1,5

121,5

118,5

267,75

27,75

147,75

92,25

297

57

177

63

326,25

86,25

206,25

33,75

355,5

115,5

235,5

4,5

384,75

144,75

264,75

24,75

20

765

525

645

405

21

794,25

554,25

674,25

434,25

22

823,5

583,5

703,5

463,5

23

852,75

612,75

732,75

492,75

24

882

642

762

522

25

911,25

671,25

791,25

551,25

26

940,5

700,5

820,5

580,5

27

969,75

729,75

849,75

609,75

28

999

759

879

639

29

1028,25

788,25

908,25

668,25

30

1057,5

817,5

937,5

697,5

31

1086,75

846,75

966,75

726,75

32

1116

876

996

756

Tabla 16. Frecuencias inducidas en la Potencia instantnea por corto entre espiras
Como se consider en la tabla 7, las frecuencias inducidas se calculan sumando o
restando de 2 veces la frecuencia del estator (principal o de la red 60Hz) la
frecuencia inducida en el rotor.
5 espiras en cortocircuito:
En las figuras 60 y 61 se muestra el espectro de potencia para un valor de
resistencia limitadora de 0.14 y 0.702 Ohms.

FFT Potencia Fase A - 5 espiras en corto (simulacin); R=0.14 Ohms

-10

X: 121.3
Y: -7.285

-20

Magnitud Potencia - dB

X: 700.6
Y: -28.79

X: 821.9
Y: -31.08

-30

-40
X: 238.7
Y: -49.28

X: 364
Y: -49.11

X: 724.1
Y: -52.76

X: 457.9
Y: -53.89

-50

X: 943.2
Y: -54.12

X: 579.3
Y: -59.97

-60

-70

-80

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 60. FFT Potencia Fase A para 5 espiras en corto y R=0.14 Ohms
FFT Potencia Fase A - 5 espiras en corto (simulacin); R=0.702 Ohms
0

-10

X: 121.3
Y: -7.299

-20
X: 700.6
Y: -28.3

X: 821.9
Y: -30.25

Potencia - dB

-30

-40
X: 364
Y: -49.64 X: 457.9
Y: -53.4

-50

X: 579.3
Y: -59.09

X: 943.2
Y: -59.07

-60

-70
X: 630.1
Y: -83.19

-80

-90

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 61. FFT Potencia Fase A para 5 espiras en corto y R=0.702 Ohms

FFT Potencia Fase A - 5 espiras en corto (simulacin)

-10

X: 121.3
Y: -7.285

R=0.14
R=0.24
R=0.383
R=0.532
R=0.702

Magnitud Potencia - dB

-20

X: 700.6
Y: -28.79

X: 821.9
Y: -31.08

-30

-40
X: 238.7
Y: -49.28

X: 364
Y: -49.11

X: 724.1
Y: -52.76

X: 457.9
Y: -53.89

-50

X: 943.2
Y: -54.12

X: 579.3
Y: -59.97

-60

-70

-80

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 62. FFT Potencia para 5 espiras en corto (todos los valores de R)
FFT Potencia Fase A - 5 espiras en corto (simulacin) - Zoom
-45

X: 364
Y: -49.11

R=0.14
R=0.24
R=0.383
R=0.532
R=0.702

Magnitud Potencia - dB

-50

X: 457.9
Y: -53.89

-55

-60

-65

-70
300

320

340

360

380

400

420

440

460

480

500

Frecuencia (Hz)

Figura 63. Zoom FFT Potencia para 5 espiras en corto (todos los valores de R)

Al igual que con el espectro de corriente, en la figura 62 se puede observar que los
valores de las frecuencias inducidas no dependen del valor de la resistencia
limitadora. Como no se alcanza a observar claramente en la figura 63 se presenta
un zoom.
Se aprecia que para la falla ms leve el valor de la resistencia limitadora tampoco
influye en la amplitud de las frecuencias inducidas de la potencia instantnea.
En la figuras 64, 65 y 66 se muestra el espectro de potencia de la fase A para 7,
10 y 14 espiras en corto respectivamente (con R=0.14 Ohms).
FFT Potencia - 7 espiras en corto (simulacin); R=0.14 Ohms
0

-10

X: 121.3
Y: -7.214

-20
X: 700.6
Y: -29.9

Potencia - dB

-30

X: 238.7
Y: -44.44

-40

X: 821.9
Y: -32.76

X: 364
Y: -47.71

X: 943.2
Y: -48.12
X: 457.9
Y: -54.41

-50

X: 579.3
Y: -60.86

-60

-70

-80

-90

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 64. FFT Potencia Fase A para 7 espiras en corto y R=0.14 Ohms

FFT Potencia - 10 espiras en corto (simulacin); R=0.14 Ohms

0

-10

X: 121.3
Y: -7.197

-20
X: 700.6
Y: -30.07

X: 821.9
Y: -32.95

Potencia - dB

-30
X: 238.7
Y: -43.54

-40

X: 943.2
Y: -47.59

X: 360.1
Y: -47.85
X: 457.9
Y: -54.38

-50

X: 579.3
Y: -60.56

-60

-70

-80

-90

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 65. FFT Potencia Fase A para 10 espiras en corto y R=0.14 Ohms
FFT Potencia - 14 espiras en corto (simulacin); R=0.14 Ohms
0

-10

X: 121.3
Y: -7.128

-20
X: 700.6
Y: -30.78

X: 821.9
Y: -33.79

Potencia - dB

-30
X: 238.7
Y: -39.8
X: 360.1
Y: -45.24

-40

X: 943.2
Y: -45.83
X: 457.9
Y: -54.68

-50

X: 579.3
Y: -57.99

-60

-70

-80

-90

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 66. FFT Potencia Fase A para 14 espiras en corto y R=0.14 Ohms

FFT Potencia - 14 espiras en corto (simulacin)

0

-10

R=0.14
R=0.24
R=0.382
R=0.532
R=0.702

X: 121.3
Y: -7.128

-20

X: 700.6
Y: -30.78

X: 821.9
Y: -33.79

Potencia - dB

-30
X: 238.7
Y: -39.8
X: 360.1
Y: -45.24

-40

X: 943.2
Y: -45.83
X: 457.9
Y: -54.68

-50

X: 579.3
Y: -57.99

-60

-70

-80

-90

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 67. FFT Potencia Fase A para 14 espiras en corto (todos los valores de R)

Al igual que para la falla ms leve las frecuencias inducidas no se afectan por el
valor de la resistencia limitadora pero se observa claramente que para la falla ms
severa, la amplitud de dichas frecuencias inducidas s se afectan. Como no se
logra apreciar con claridad, en la figura 68 se hace un acercamiento a la misma
figura.

FFT Potencia - 14 espiras en corto (simulacin)

-40

R=0.14
R=0.24
R=0.382
R=0.532
R=0.702

X: 238.7
Y: -39.8

X: 360.1
Y: -45.24

Potencia - dB

-45

-50

-55

-60

220

240

260

280

300

320

340

360

380

400

Frecuencia (Hz)

Figura 68. Zoom - FFT Potencia Fase A para 14 espiras en corto (todos los
valores de R)
En el acercamiento se aprecian las frecuencias inducidas a 238 y 360Hz (120Hz
de diferencia aproximadamente) para todos los valores de resistencia limitadora y
se observa como la amplitud si depende de ste valor de resistencia; como es de
esperar a mayor valor de resistencia se obtiene menos amplitud en la potencia.
Al igual que en el espectro de corriente se observa que para algunas frecuencias
inducidas (por ejemplo 340Hz) la amplitud no depende del valor de la resistencia
limitadora. Puede deberse a que se trata de frecuencias inherentes al modelo de
la mquina.
A continuacin se muestra el espectro de potencia de la fase en falla para 5 y 14
espiras en corto:

FFT Potencia Fase A - 5 y 14 espiras en corto (simulacin); R=0.14 Ohms

-10

5 espiras
14 espiras

X: 121.3
Y: -7.128

-20

Magnitud Potencia - dB

X: 700.6
Y: -28.79

X: 821.9
Y: -31.08

-30
X: 238.7
Y: -39.8
X: 360.1
Y: -45.24

-40

X: 457.9
Y: -53.89

-50

X: 724.1
Y: -52.76
X: 579.3
Y: -57.99

-60

-70

-80

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 69. Espectro de potencia para 5 y 14 espiras en corto (R=0.14 Ohms).

Se aprecia que en el espectro de potencia para la fase A con 5 y 14 espiras en
cortocircuito siempre estn presentes las frecuencias 121, 238, 360, 458, 560,
700, 820 y 940Hz. Vara slo en la amplitud ya que sta depende del cuadrado de
la corriente.
3.3.4 Aproximacin por el Vector de Park
A continuacin se implementar el Vector

de Park para analizar la falla de

cortocircuito entre espiras. Al igual que en la seccin pasada, se analizarn los

mismos casos de falla.
Al transformar el sistema trifsico en un sistema de slo dos fases se obtienen dos
indicadores de posible falla. El primero es la curva de Lissajou, la cual da un
indicio de anomala en el funcionamiento de la mquina a travs de la forma de la

curva misma. Aunque con este indicador se logra precisar o diferenciar la falla de
cortocircuito entre espiras (el lugar geomtrico del Vector de Park debe ser una
elipse) adicionalmente se grafica el mdulo del Vector de Park de corriente en
funcin del tiempo.
Funcionamiento normal (sin fallas)
Para obtener la curva de Lissajou es necesario aplicar la transformada de Park al
sistema de corrientes trifsicos segn la ecuacin 57. Lo que nos interesa mostrar
es la transformada de Park en un ciclo, es decir, fsicamente un giro completo del
eje del motor equivale a un ciclo, y al ser la frecuencia del sistema 60Hz, entonces
el ciclo corresponde a un tiempo de 0,0166 segundos. Por tal razn slo se
mostrarn las curvas para un ciclo. Cabe anotar que el ciclo escogido no debe
contar con transitorios (el de arranque por ejemplo).
Curva de Lissajou - Sin Fallas (simulacin)
80

60

40

Id

20

-20

-40

-60

-80
-100

-80

-60

-40

-20

20

40

60

80

100

Iq

Figura 70. Curva de Lissajou para funcionamiento normal en simulacin

Para obtener el modulo del vector de Park (y poder contar con un segundo
indicador), se grafica ste (se calcula igual que el mdulo de cualquier vector) en
funcin del tiempo. En esta grfica s se cuenta con todos los ciclos para poder
observar el comportamiento (forma) de la curva.
Modulo del Vector de Park - Sin falla (Simulacin)
100

90

Modulo

80

70

60

50

40

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

Tiempo (s)

Figura 71. Mdulo del Vector de Park para funcionamiento normal Simulacin
5 espiras en cortocircuito
A continuacin se muestra la curva de Lissajou para 5 espiras en corto con una
resistencia limitadora de 0.14 Ohms. Como es de esperar, debido a la asimetra en
el campo del estator ocasionada por la falla, la curva toma forma de elipse en
lugar de un crculo, lo cual es indicador de presencia de cortocircuito entre espiras
de dicha fase.

Curva de Lissajou - 5 espiras en corto; R=0.14 (simulacin)

20

15

10

Iq (A)

-5

-10

-15

-20
-20

-15

-10

-5

10

15

20

Id (A)

Figura 72. Curva de Lissajou para 5 espiras en corto (R=0.14)

Modulo del Vector de Park 5 espiras en corto; R=0.14 (Simulacin)
30

25

Modulo (A)

20

15

10

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

Tiempo (s)

Figura 73. Mdulo del Vector de Park para5 espiras en corto (R=0.14)

En la anterior figura se aprecia el comportamiento del mdulo del vector de Park

para 5 espiras en corto y una resistencia limitadora de 0.14 Ohms. Si comparamos
con el mdulo para el caso sin falla notamos que el comportamiento es distinto.
Como en el modelo del circuito del estator se implement una resistencia
limitadora (con el fin de aproximarse a la realidad del laboratorio), la cual cambia
de valor hmico, se cuenta con 5 resultados para cada falla. A continuacin se
muestra la curva de Lissajou para cada valor de resistencia limitadora:
Curvas de Lissajou para 5 espiras en corto - Simulacin
20
0

R=0.14

-20
20
R=0.24
0
-20
20
R=0.382
0

-20
20
R=0.532
0

-20
20
R=0.702
0
-20
-20

-15

-10

-5

10

15

20

Figura 74. Curvas de Lissajou para 5 espiras en corto Simulacin

Como se observa en la figura anterior, el valor de la resistencia limitadora no
influye demasiado en la forma de la curva de Lissajou, podemos afirmar que es
irrelevante, ya que lo que interesa para fines de diagnstico es la forma de la

curva. Por tal razn, al igual que con los espectros de la corriente y potencia en el
dominio de la frecuencia, slo se mostrarn los resultados para un valor de
resistencia (el primero).
Al no tener una influencia significativa en la forma de la curva el valor de la
resistencia, se resumirn todos los casos de falla para un solo valor (0.14 Ohms).
Se har lo mismo para el mdulo del vector de Park de corriente.
En las siguientes grficas se puede apreciar:
Curva de Lissajou -Espiras en corto; R=0.14 (simulacin)
20
5 espiras
7 espiras
10 espiras
14 espiras

15

10

Iq (A)

-5

-10

-15

-20
-20

-15

-10

-5

10

15

20

Id (A)

Figura 75. Curva de Lissajou para todos los casos de falla con R=0.14 Ohms
Segn la anterior grfica, la severidad de la falla no vara la forma de la curva, slo
la amplitud de uno de los ejes (amplitud de la corriente en eje directo).

Mdulo del Vector de Park para todos los casos con R=0.14 =Ohms (Simulacin)
100
5 espiras
50

0
100
7 espiras
50

0
100
10 espiras
50

0
100
14 espiras
50

0.05

0.1

0.15

0.2
Tiempo (s)

0.25

0.3

0.35

0.4

Figura 76. Modulo del Vector de Park para todos los casos con R=0.14 Ohms

3.3.5. Aproximacin por el Vector Extendido de Park - EPVA

Continuando con los casos de falla analizados, se proceder a aplicar la
aproximacin por el vector extendido de Park. A diferencia del espectro de
corriente (MCSA) y de potencia, y de la curva de Lissajou, el vector extendido de
Park brinda informacin ms confiable y detallada. La tcnica consiste en aplicar
la transformada rpida de Fourier al mdulo del vector de Park en funcin del
tiempo, obteniendo un espectro de frecuencia en el cual el indicador de asimetra
del campo electromagntico del estator es la presencia de una componente a dos
veces la frecuencia fundamental (frecuencia de la fuente de alimentacin).

5 espiras en cortocircuito
A continuacin se muestra la aproximacin por el vector extendido de Park para
los datos obtenidos mediante simulacin bajo el escenario de 5 espiras del estator
en cortocircuito y una resistencia limitadora de 0.14 Ohms.
Vector Extendido de Park - 5 espiras en corto - (Simulacin)
300

X= 121.3307
Y= 263.0078

250

Amplitud

200

X= 700.5871
Y= 143.5172

150

100
X= 821.9178
Y= 52.1475

50

100

200

300

400

500

600

700

X= 939.3346
Y= 37.653

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 77. Vector extendido de Park para 5 espiras en corto

Se observa claramente como la componente correspondiente al doble de la
frecuencia fundamental (120Hz) posee una amplitud considerablemente mayor, a
excepcin de la componente a 700Hz, lo cual puede deberse a parmetros
incluidos en el modelo implementado en la simulacin por medio del mtodo de los
elementos finitos.

Debido a que, como se observ en los resultados del espectro de corriente y

potencia, y del vector de Park, el valor de la resistencia limitadora de falla no
influye considerablemente en los resultados, slo se realizar el anlisis con un
valor de resistencia (el primero).
10 espiras en cortocircuito
Como se puede apreciar en la figura 78 y era de esperar, para una falla ms
severa la amplitud de la componente indicadora de falla (120Hz) aumenta.
Vector Extendido de Park - 10 espiras en corto - (Simulacin)
700

600
X= 121.3307
Y= 500.3999

500

Amplitud

400

300

200

100

100

200

300

400

500

600

700

800

900

Frecuencia (Hz)

Figura 78. Vector extendido de Park para 10 espiras en corto

1000

14 espiras en cortocircuito
Para el escenario de falla ms severo la componente indicadora de falla es ms
notoria y su amplitud es mucho mayor como se aprecia en la figura 79.
Vector Extendido de Park - 14 espiras en corto - (Simulacin)
1200

1000
X= 121.3307
Y= 812.2459

Amplitud

800

600

400

200

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 79. Vector extendido de Park para 14 espiras en corto

De las anteriores figuras es posible concluir que la aproximacin por el vector de
Park extendido es una tcnica muy til y confiable para detectar cualquier tipo de
falla que altere la simetra del campo electromagntico del estator, como lo es, en
este caso, la falla de cortocircuito entre espiras de una fase del devanado
estatrico del motor.
Los resultados anteriores coinciden con lo expuesto por la literatura en
investigaciones a nivel internacional, como las realizadas por el profesor Antonio
Joao Marques Cardoso y su equipo de investigacin [44].

CAPTULO 4
DESCRIPCIN DEL BANCO DE PRUEBAS IMPLEMENTADO EN EL
LABORATORIO
4.1 Introduccin
El desarrollo de modelos que cada vez ms permiten reproducir lo ms cercano
posible la realidad de fenmenos fsicos ha contribuido al avance de estudios que
no se realizan en la prctica por el riesgo que representan para el personal, para
la integridad de las mquinas bajo estudio y por la complejidad de los mismos.
Los resultados de los estudios bajo modelos, en este caso por el mtodo de los
elementos finitos MEF, deben verificarse para poder validar el modelo y contar con
criterios ms precisos.
La forma ms sencilla y prctica para validar el modelo es a travs de la
construccin de un banco de pruebas en el cual se pueda analizar el
comportamiento de las variables ms importantes del motor ante varios escenarios
y condiciones de falla (las ms comunes).
4.2 Descripcin del Banco de Pruebas
El Banco de Pruebas que se implement se encuentra en el espacio 1020 del
Laboratorio de Mquinas Elctricas Rotativas de la Universidad del Valle. El Banco
consta de:

Motor de induccin modificado para estudios, de 3HP, 220V, 8.4A.

Generador de DC.

Bancos de cargas resistivas, capacitivas e inductivas.

Elementos de proteccin.

Sistema de arranque a tensin reducida.

Sistema de adquisicin de datos.

Registrador de datos en lnea.

Instrumentos adicionales.

El motor bajo estudio fue modificado para introducir fallas en el estator,

especficamente reproducir un cortocircuito entre espiras del devanado estatrico,
para lo cual se rebobin completamente y se derivaron terminales hacia el exterior
de la mquina conformando una bornera con distintos puntos de derivacin (taps).
Se realizaron diseos de tres mecanismos para mover el centro de giro del rotor y
lograr reproducir excentricidades. Se espera que los diseos se implementen en la
segunda etapa de la lnea de investigacin del grupo Converga en futuros
proyectos de investigacin y tesis.
4.2.1 Sistema de Adquisicin de datos
Actualmente un sistema de adquisicin de datos es una herramienta de gran uso
para la supervisin y control de variables ya sea desde el sitio donde se
encuentran los equipos o desde un cuarto remoto, lo que permite realizar un
seguimiento continuo que derive en programas de mantenimiento preventivo y
correctivo.
El sistema propuesto (se espera implementar en una segunda fase de
investigacin) consta de una tarjeta de adquisicin de datos DAQ de National
Instruments la cual cuanta con 10 canales de entrada/salida y es totalmente
portable, cuanta con conexin externa a un ordenador a travs de un puerto USB
2.0.
El objetivo es capturar las seales de las tensiones de fase y corrientes de lnea
que alimentan al motor de induccin a travs de los canales de entrada, previo
filtrado y acondicionamiento de dichas seales, las cuales se pueden almacenar
y/o visualizar en tiempo real por medio de la interfaz del software LabView de

National Instruments. Una vez se tengan los datos en el dominio del tiempo, se
aplica la transformada rpida de Fourier FFT para determinar la presencia de
frecuencias caractersticas de fallas (espectro de frecuencia).
Para lograr lo anterior es necesario desarrollar una rutina el LabView que logre
desplegar las seales tanto en el dominio del tiempo como en el espectro de
frecuencias tanto de la corriente de lnea como de la potencia. Adicionalmente, se
pueden realizar mltiples rutinas en LabView que permitan aplicar otras tcnicas
de diagnstico, por ejemplo, el vector de Park.
El sistema propuesto se puede observar en la figura 80:
VA
VB
VC
RUTINA LABVIEW

R Carga
A

SENSORES DE
CORRIENTE

Suiche

SISTEMA DE
ARRANQUE

SEALES DE VOLTAJE

N
TARJETA
ADQUISICIN
DE DATOS
BUS
DATOS

ANLISIS
ESPECTRO
FFT

ALGORITMO
DE
DIAGNSTICO

FILTRADO Y
ACONDOCIONAMIENTO
DE SEALES

Suiche

Torque

M
Rfalla

Figura 80. Sistema DAQ Fallas

ANLISIS DE
RESULTADOS

4.2.2 Registrador de datos en lnea

El Banco de Pruebas cuenta con otro medio para capturar las seales
provenientes del motor bajo estudio, el cual es un equipo registrador y analizador
de redes Power Xplore PX5 marca DRANETZ-MBI el cual se muestra en la figura
81:

Figura 81. Equipo registrador Dranetz-BMI PowerXplorerTM PX5

El Power Xplorer PX5 es un equipo medidor de calidad de potencia porttil que

permite monitorear y registrar simultneamente datos en tiempo real de 4 canales
de voltaje y 4 de corriente para un total de 8 seales. El equipo cuenta con
tecnologa de vanguardia diseado con una pantalla de cristal lquido (LCD 1/4
VGA), soporta tarjeta de datos Compact Flash de al menos 32MB de capacidad de
almacenamiento, la cual puede llevarse a un ordenador para exportar los datos, y
est certificado para cumplir con las normas IEEE 1159 e IEC 61000-4-30.
El equipo cuenta con el software Drain-View 6 para analizar los datos
almacenados en un ordenador.

4.3 Montaje del Banco de Pruebas

Para la realizacin de las distintas pruebas de laboratorio, tanto en vaco como en
carga y con y sin fallas se realiz el montaje de la figura 82:
VA
VB
VC

Suiche

Acople

ANLISIS
ESPECTRO
FFT

EQUIPO REGISTRADOR
EN LNEA DRANETZ

M
Rfalla

SENSOR DE CORRIENTE

R Carga

SENSORES DE
CORRIENTE

Suiche

SISTEMA DE
ARRANQUE

SEALES DE VOLTAJE

ANLISIS DE
RESULTADOS

Figura 82. Montaje de Banco de Pruebas en el laboratorio

Se conecta el motor bajo estudio a la red de potencia trifsica a travs de un

Variac (autotransformador) para el arranque y un guardamotor como elemento de
proteccin. En el caso de falla de corto entre espiras, se conecta un suiche en
serie con una resistencia para limitar la corriente de falla entre los bornes de los
taps del devanado estatrico. Dependiendo si la prueba es en vaco o en carga, se
acopla o no el motor al generador de DC, el cual a su vez se conecta en
configuracin auto-excitado shunt y alimenta cargas de distinta naturaleza (R-L-C).

Posteriormente se conectan todos los elementos de medicin, incluyendo

voltmetros y ampermetros adicionales.

Figura 83. Bornera del motor con los distintos taps (para realizar los cortos)

Figura 84. Resistencia para limitar la corriente de falla (corto)

Figura 85. Montaje en el laboratorio

En la tabla 17 se resume las pruebas realizadas:

Prueba
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Espiras
en corto

Valor
resistencia
limitadora
R=0.14
R=0.24
R=0.382
R=0.532
R=0.702
R=0.14
R=0.24
R=0.382
R=0.532
R=0.702

Prueba
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Espiras
en corto

10

14

Valor
resistencia
limitadora
R=0.14
R=0.24
R=0.382
R=0.532
R=0.702
R=0.14
R=0.24
R=0.382
R=0.532
R=0.702

Tabla 17. Pruebas realizadas en el laboratorio

CAPTULO 5
RESULTADOS DE LOS ENSAYOS DE LABORATORIO

5.1 Seales en el tiempo

A continuacin se muestran las grficas de los voltajes y corrientes obtenidos por
medio de ensayos realizados con el banco de pruebas para distintos escenarios
de falla. Slo se muestran para la falla ms simple y la ms severa debido a que
son muchas grficas.
Los ensayos se realizaron en el laboratorio de Mquinas Elctricas de la Escuela
de Ingeniera Elctrica y Electrnica de la Universidad del Valle durante los meses
de agosto y septiembre del ao 2011. Se utiliz el equipo registrador en lnea
(Dranetz) con la opcin de disparo por sensor de corriente, es decir, se configura
un Trigger el cual toma como referencia para iniciar la captura de las variables
una seal predeterminada definida por el usuario. En este caso dicha seal es la
corriente por la resistencia limitadora lo que significa que en el instante en que el
sensor capte una seal de corriente definida en X amperios, el equipo registra las
variables (en este caso Va, Vb, Vc, Ia, Ib, Ic e Ifalla). Cabe aclarar que el equipo
tiene la opcin de capturar unos ciclos atrs del punto de referencia.
Se presentaran las mismas grficas obtenidas por simulacin por el MEF
presentadas en captulos anteriores.

Las corrientes se pueden observar en la figura 86.

Figura 86. Corrientes para 1 espira en corto y R=0.14 Ohms

Figura 87. Corrientes para 14 espiras en corto y R=0.14 Ohms

A continuacin se muestra la evolucin de la corriente de falla:

Figura 88. Corriente de falla para varias espiras en corto.

Como se aprecia, la magnitud de la corriente de falla depende del nmero de

espiras en cortocircuito, alcanzando para la falla ms severa, un valor de 60
amperios, lo que representa un peligro para la integridad del personal y de la
mquina y el banco de ensayos. Por tal razn se implement una resistencia para
limitar la corriente.
5.2 Seales en el domino de la frecuencia: Anlisis espectral de corrientes
Al igual que para los resultados de las simulaciones por el MEF se deben tener en
cuenta las frecuencias inducidas de la tabla 14.

1 espira en cortocircuito:
En las siguientes figuras se presentan los espectros de corriente de la fase A en el
dominio de la frecuencia aplicando la transformada rpida de Fourier y la ayuda
del software Matlab.
FFT Fase A - 1 espira en corto (ensayo); R=0.14 Ohms
0
X: 59.98
Y: 0

-20
X: 179.9
Y: -35.4

Corriente (A) - dB

-40

X: 299.9
Y: -31.33

X: 419.9
Y: -36.64

X: 120
Y: -48.23

X: 539.8
Y: -62.38

-60

X: 899.7
Y: -54.41

X: 779.8
Y: -56.79
X: 659.8
Y: -66.84

-80

-100

-120

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 89. FFT Fase A para 1 espira en corto y R=0.14 Ohms

En el espectro podemos apreciar claramente las frecuencias inducidas a 120, 180,

300, 420, 540, 660, 780 y 900Hz. Si nos referimos a la tabla 14 observamos que
coinciden con las frecuencias esperadas y, adems, como caracterstica se tiene
un espaciamiento o distancia de 120Hz entre cada pico de corriente.

FFT Fase A - 1 espira en corto (ensayo)

0
X: 59.98
Y: 0

0.14 Ohms
0.24 Ohms
0.382 Ohms
0.532 Ohms
0.702 Ohms

-20
X: 179.9
Y: -35.4

Corriente (A) - dB

-40

X: 299.9
Y: -31.33

X: 419.9
Y: -36.64

X: 120
Y: -48.23
X: 540.7
Y: -57.31

X: 660.9
Y: -59.66

X: 781.1
Y: -56.78

X: 899.7
Y: -54.41

-60

-80

-100

-120

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 90. FFT Fase A para 1 espira en corto y todos los valores de R

Como se cuenta con 5 escenarios por cada falla se resumirn los espectros de
corriente en una sola grfica. En la anterior grfica podemos observar que,
independientemente del valor de la resistencia utilizada para limitar el valor de la
corriente de falla (por seguridad), se presentan las mismas frecuencias inducidas
con un espaciamiento de 120Hz, lo que puede ser un indicador valioso de la
existencia de corto entre espiras de dicha fase. Para apreciar mejor los picos de
corriente se har un acercamiento, mostrando solo las frecuencias hasta 310Hz.

FFT Fase A - 1 espira en corto (ensayo)

0
X: 59.98
Y: 0

-10

0.14 Ohms
0.24 Ohms
0.382 Ohms
0.532 Ohms
0.702 Ohms

-20

X: 179.9
Y: -35.4

Corriente (A) - dB

-30

X: 299.9
Y: -31.33

-40
X: 120
Y: -48.23

-50

-60

-70

-80

-90

50

100

150

200

250

300

Frecuencia (Hz)

Figura 91. FFT Fase A para 1 espira en corto y todos los valores de R
(acercamiento)

En la figura 91 se aprecia mejor como para algunas frecuencias (120Hz) la

amplitud del pico de corriente s vara con el valor de la resistencia limitadora pero
en otras (300Hz) es indiferente. La razn de esto es que quiz algunos armnicos
dependen de la falla y otros son inherentes a la mquina. Para corroborar esto
sera necesario realizar ms pruebas en el banco de ensayos con otras mquinas
y otros escenarios, lo cual se espera realizar en una segunda fase de la lnea de
investigacin.

FFT Fase A - 1 espira en corto (ensayo)

0
R=0.14
-50
-100
0
R=0.24
-50
-100
0
R=0.382
-50
-100
0
R=0.532
-50
-100
0
R=0.702
-50
-100
50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

Frecuencia (Hz)

Figura 92. FFT Fase A para 1 espira en corto y todos los valores de R (separados)

Debido a la cantidad de datos, escenarios y grficas, para los siguientes

escenarios de falla se mostrar, como en la grfica anterior, un resumen de los
espectros de corriente. Slo se har una comparacin entre todos los escenarios
de falla para el valor mnimo y mximo de la resistencia limitadora.
En las figuras 93 y 94 se muestra el espectro de corriente para 5 espiras en corto
en una sola grfica y separado. Lo mismo para 10 y 14 espiras en las figuras 95,
96, 97 y 98 respectivamente.

FFT Fase A - 5 espiras en corto (ensayo)

0
X: 60.06
Y: 0

-20
X: 180.1
Y: -34.76

R=0.14
R=0.24
R=0.382
R=0.532
R=0.702

X: 300.2
Y: -29.06
X: 420.4
Y: -37.52

Corriente (A) - dB

-40
X: 540.5
Y: -55.54

X: 660.8
Y: -59.15

X: 900.8
Y: -51.26

X: 781
Y: -55.45

-60

-80

-100

-120

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 93. FFT Fase A - 5 espira en corto y todos los valores de R

FFT Fase A - 5 espira en corto (ensayo)
0
R=0.14
-50
-100
0
R=0.24
-50
-100
0
R=0.382
-50
-100
0
R=0.532
-100
-200
0
R=0.702
-50
-100
50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

Frecuencia (Hz)

Figura 94. FFT Fase A - 5 espira en corto y todos los valores de R (separados)

FFT Fase A - 10 espiras en corto (ensayo)

0
X: 60.05
Y: 0

-10

R=0.14
R=0.24
R=0.382
R=0.532
R=0.702

-20
X: 300.2
Y: -32.15

Corriente (A) - dB

-30

X: 420.3
Y: -37.7

X: 180.1
Y: -41.37

-40

X: 780.6
Y: -46.96
X: 540.4
Y: -55.34

-50

X: 900.7
Y: -47.71

X: 660.5
Y: -57.65

-60

-70

-80

-90

-100

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 95. FFT Fase A para 10 espiras en corto y todos los valores de R
FFT Fase A - 10 espira en corto (ensayo)
0
R=0.14
-50
-100
0
R=0.24
-50
-100
0
R=0.382
-50
-100
0
R=0.532
-50
-100
0
R=0.702
-50
-100
50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

Frecuencia (Hz)

Figura 96. FFT Fase A para 10 espiras en corto y todos los valores de R

FFT Fase A - 14 espiras en corto (ensayo)

0
X: 60.14
Y: 0

-10
R=0.14
R=0.24
R=0.382
R=0.532
R=0.702

-20
X: 180.1
Y: -33.3

Corriente (A) - dB

-30

X: 300.2
Y: -30.24
X: 420.3
Y: -37.54

X: 902.1
Y: -45.98

-40
X: 540.2
Y: -56.25

-50

X: 781.8
Y: -58.19

X: 660.2
Y: -62.8

-60
-70
-80
-90
-100
-110

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 97. FFT Fase A para 14 espiras en corto y todos los valores de R
FFT Fase A - 14 espira en corto (ensayo)
0
R=0.14
-50
-100
0
R=0.24
-50
-100
0
R=0.382
-50
-100
0
R=0.532
-50
-100
0
R=0.702
-50
-100
50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

Frecuencia (Hz)

Figura 98. FFT Fase A para 14 espira en cortos y todos los valores de R

A continuacin se muestra el espectro de corriente para 1 y 14 espiras en corto

(R=0.14Ohms):
FFT Fase A - 1 y 14 espiras en corto (ensayo); R=0.14 Ohms
0
X: 60.14
Y: 0

14 espiras
1 espira

-10

-20
X: 180.4
Y: -33.91

Corriente (A) - dB

-30

X: 300.7
Y: -33.57

X: 421
Y: -38.26
X: 902.1
Y: -45.98

-40

-50

X: 781.8
Y: -58.19

X: 541.3
Y: -58.97

-60

-70

-80

-90

-100

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 99. FFT Fase A para 1 y 14 espiras en corto (R=0.14Ohms)

En la comparacin del espectro de corriente para la falla ms leve y severa (1 y 14
espiras en corto respectivamente) se observa como el nmero de espiras en corto
no influye en las frecuencias inducidas caractersticas, slo en la amplitud.
5.3 Aproximacin de la potencia instantnea (Ensayos de laboratorio)
Al igual que con los resultados obtenidos por simulacin por MEF, se mostrarn
los resultados obtenidos al aplicar la transformada rpida de Fourier para obtener
el espectro de potencia en el dominio de la frecuencia. El objetivo es observar el

comportamiento en el espectro. Las frecuencias inducidas por cortocircuito entre

espiras para la potencia instantnea se muestran en la tabla 16.

1 espira en cortocircuito:
En las siguientes figuras se muestra el espectro de potencia para todos los valores
de resistencia limitadora:
FFT Potencia Fase A - 1 espira en corto (ensayo)
0

X: 120
Y: -6.096

-10

0.14 Ohms
0.24 Ohms
0.382 Ohms
0.532 Ohms
0.702 Ohms

-20

-30

Potencia - dB

X: 240.2
Y: -30.67

X: 60.04
Y: -33.33

X: 360.5
Y: -31

X: 479.8
Y: -36.11

X: 959.7
Y: -44.9

-40
X: 839.7
Y: -51.04

X: 600.8
Y: -53.78

-50

X: 719.8
Y: -63.63

-60

-70

-80

-90

-100

100

200

300

400

500

600

700

800

900

Frecuecnia (Hz)

Figura 100. FFT Potencia Fase A para 1 espira en corto

1000

Al igual que con el espectro de corriente, podemos apreciar las frecuencias

inducidas con un espaciamiento de 120Hz entre cada una, las cuales son: 120,
240, 360, 480, 600, 720, 840 y 960 Hz.
Al graficar el espectro hasta 1kHz no se logra apreciar las amplitudes de los
armnicos, por lo que se hace un acercamiento a la figura 100:
FFT Potencia Fase A - 1 espira en corto (ensayo)
0

X: 120
Y: -6.096

-10

-20

-30

Potencia - dB

X: 240.2
Y: -30.67

X: 60.04
Y: -33.33

0.14 Ohms
0.24 Ohms
0.382 Ohms
0.532 Ohms
X: 360.5
Y: -31
0.702 Ohms

-40

-50

-60

-70

-80

-90

-100

50

100

150

200

250

300

350

Frecuecnia (Hz)

Figura 101. FFT Potencia Fase A para 1 espira en corto - Acercamiento

Una vez realizado el acercamiento del espectro de la potencia para 1 espira en

cortocircuito, se aprecia que para la falla ms leve el valor de la resistencia

limitadora tampoco influye en la amplitud de las frecuencias inducidas de la

potencia instantnea.
Debido a la cantidad de datos y escenarios de falla, se resumirn todas las fallas
para el valor mnimo y mximo de resistencia limitadora para el espectro de
potencia instantnea:
FFT Potencia Fase A (ensayo); R=0.14 Ohms
0
1 espira
5 espiras
10 espiras
14 espiras

X: 120
Y: -6.096

-10

-20
X: 239.9
Y: -35.53

Potencia - dB

-30

X: 359.9
Y: -35.73

X: 479.8
Y: -36.11
X: 720.6
Y: -45.27

-40

X: 840.7
Y: -41.36

X: 962.3
Y: -40.37

X: 600.5
Y: -51.92

-50

-60

-70

-80

-90

-100

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuecnia (Hz)

Figura 102. FFT Potencia Fase A todos los escenarios de falla

Al igual que para la el espectro de corriente, las frecuencias inducidas en el

espectro de potencia instantnea no se afectan por el nmero de espiras en
cortocircuito. Como no se logra apreciar con claridad, en la figura 103 se hace un

acercamiento a la misma figura, al igual que se hizo con el espectro de potencia

para 1 espira en cortocircuito y todos los valores de resistencia limitadora.
FFT Potencia Fase A (ensayo); R=0.14 Ohms
0
1 espira
5 espiras
10 espiras
14 espiras

X: 120
Y: -6.096

-10

-20
X: 239.9
Y: -35.53

Potencia - dB

-30

X: 359.9
Y: -35.73

-40

-50

-60

-70

-80

-90

-100

50

100

150

200

250

300

350

400

Frecuecnia (Hz)

Figura 103. FFT Potencia Fase A todos los escenarios de falla - Acercamiento
5.4 Aproximacin por el Vector de Park y el Vector Extendido de Park EPVA
(Ensayos de laboratorio)
A continuacin se aplicar la transformada de Park a los datos obtenidos en el
laboratorio gracias al banco de pruebas (utilizando el equipo registrador Dranetz)
para obtener el lugar geomtrico del Vector de Park, conocido como curva de
Lissajou, para analizar la falla de cortocircuito entre espiras. Al aplicar la
transformada rpida de Fourier FFT al mdulo del Vector de Park se obtiene el
espectro de frecuencia donde el indicador de asimetra se manifiesta en la

frecuencia correspondiente al doble de la frecuencia de la red (en el caso

Colombiano, 120Hz).
Tambin se graficar los mdulos del vector de Park (normal y extendido) en
funcin del tiempo.
A continuacin se muestra la curva de Lissajou para 1 espira en corto con una
resistencia limitadora de 0.14 Ohms. Como es de esperar, debido a la asimetra en
el campo del estator ocasionada por la falla, la curva toma forma de elipse en
lugar de un crculo, lo cual es indicador de presencia de cortocircuito entre espiras.
Esto se puede apreciar en la figura 104.
Curva de Lissajou - 1 espira en corto; R=0.14Ohms (Ensayo de laboratorio)
10

Id (A)

-5

-10
-10

-8

-6

-4

-2

10

Iq (A)

Modulo de Corriente
10

Modulo (A)

9
8
7
6
5

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

Tiempo (s)

Figura 104. Curva de Lissajou y mdulo del vector de Park para 1 espira en corto.
R=0.14 Ohms Ensayo de laboratorio

En la anterior figura tambin se aprecia el comportamiento del mdulo del vector

de Park para 1 espira en corto y una resistencia limitadora de 0.14 Ohms.
En la siguiente figura, debido al gran nmero de resultados, se resumen las curvas
de Lissajou para todos los casos de falla y una resistencia limitadora de 0.14
Ohms.
Curva de Lissajou para R=0.14 Ohms (Ensayo)
10
1 espira
5 espiras
10 espiras
14 espiras

Id (A)

-2

-4

-6

-8

-10
-15

-10

-5

10

15

Iq (A)

Figura 105. Curvas de Lissajou para todas las fallas (R=0.14), ensayo

Mdulo del Vector de Park para todas las fallas; R=0.14 Ohms (ensayo)
Corriente (A)

15
1 espira
10

Corriente (A)

15
5 espiras
10

Corriente (A)

15
10 espiras
10

Corriente (A)

12
14 espiras
10
8
6

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

Tiempo (s)

Figura 106. Modulo del Vector de Park para 14 espiras en corto (ensayo)
A continuacin se resumen en una sola grfica las curvas para 14 espiras en corto
y todos los valores de resistencia limitadora:

Curva de Lissajou para 14 espiras en cortocircuito (Ensayo de laboratorio)

10

Id(A)

2
R=0.14
R=0.24
R=0.382
R=0.532
R=0.702

-2

-4

-6

-8

-10
-15

-10

-5

10

15

Iq(A)

Figura 107. Curvas de Lissajou para 14 espiras en corto Ensayo

Podemos apreciar que el valor de la resistencia limitadora no influye

significativamente en la forma de la curva, slo en las distancias de los ejes mayor
y menor de la elipse (corrientes en eje directo y cuadratura). Por lo anterior
podemos afirmar que para efectos de diagnstico, el valor de la resistencia es
irrelevante, lo que es importante analizar es la forma de la curva (lugar geomtrico
del vector de Park).
A continuacin observamos el comportamiento del mdulo del vector de Park de
corriente para la misma falla:

Modulo del vector de Park - 14 espiras en corto (Ensayo de laboratorio)

15
R=0.14
10
5
15
R=0.24
10
5
15
R=0.382
10
5
15
R=0.532
10
5
15
R=0.702
10
5

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

Tiempo (s)

Figura 108. Modulo del Vector de Park para 14 espiras en corto (ensayo)

Al observar el mdulo del vector de Park podemos afirmar que es un buen

indicador de presencia de falla, ya que en el momento que se ocasion el corto
(en el laboratorio) la amplitud del mdulo aumenta como se observa en la figura
108. El valor de la resistencia limitadora influye en el valor de la amplitud pero no
significativamente.
A continuacin se muestran los resultados obtenidos aplicando la tcnica de
aproximacin por el vector extendido de Park, EPVA. La tcnica consiste en
aplicar la FFT al mdulo del vector de Park. Similar a la implementacin del

espectro de corriente y de potencia, es fundamental tener en cuenta el tratamiento

de las seales (datos) antes de aplicar la FFT.
Vector Extendido de Park EPVA - 1 espira en corto, R=0.14 Ohms. Ensayo de Laboratorio
70

60
X= 120.1655
Y= 53.0799

Amplitud

50

40

X= 360.4966
Y= 34.1165

30

X= 240.3311
Y= 18.5252

20
X= 60.0828
Y= 12.0032

10

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Frecuencia (Hz)

Figura 109. Modulo del Vector de Park para 1 espiras en corto (ensayo)
Como se aprecia en la figura 109, la tcnica del vector extendido de Park da una
informacin ms concreta acerca del estado de la mquina, en la cual la
componente correspondiente al doble de la frecuencia fundamental es la ms
pronunciada, lo cual es un indicador de asimetra en el circuito estatrico de la
mquina. Para este caso, la mquina presenta una falla de corto en una espira de
la bobina de la fase A del estator. Similar sucede con las figuras 110 y 111, en las
cuales tambin es apreciable como la componente a 120Hz sobresale para una
falla de 5 y 10 espiras del estator en corto respectivamente.

Vector Extendido de Park EPVA - 5 espiras en corto R=0.14 Ohms; Ensayo de laboratorio
100

90

80

X= 120.3061
Y= 72.9046

70

Amplitud

60

50

40

30

20

10

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

Frecuencia (Hz)

Figura 110. Modulo del Vector de Park para 5 espiras en corto (ensayo)

Vector Extendido de Park EPVA - 10 espiras en corto; R=0.14 Ohms. Ensayo de Laboratorio
300

250

X= 120.2438
Y= 258.6852

Ampliud

200

150

100

50

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

Frecuencia (Hz)

Figura 111. Modulo del Vector de Park para 10 espiras en corto (ensayo)

OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES A FUTURO

1. El sector industrial debe cambiar la filosofa de operacin para poder obtener

mayores utilidades y ahorros considerables en inversiones innecesarias que a
su vez se traducen en mejores polticas referentes al consumo energtico.
2. En la mayor parte de la industria Colombiana se subvalora el desempeo del
motor de induccin considerndolo como un aspecto secundario mientras la
produccin no se detenga. No se cuentan con planes de mantenimiento que
permitan evaluar la condicin de los motores de las plantas antes de que
presenten una falla considerable (no incipiente).
3. El objetivo principal para monitorear la condicin del motor debe ser aquellas
manifestaciones que ocurren con la falla, como el cambio en la fuerza
magnetomotriz (FMM).
4. Monitorear el espectro de potencias tiene la ventaja de que las frecuencias
inducidas tienen una amplitud mayor que en el espectro de corrientes, pero a
su vez puede ser causa de que se diagnostique mal el estado de la mquina
debido a que, al ser de mayor amplitud, las frecuencias inducidas en el
espectro de potencia pueden reflejar algn ruido en la seal de entrada
(corriente estatrica) proveniente del sistema de alimentacin o fuentes.
5. Se debe tener conocimiento terico de lo que implica el espectro de corriente
o potencia, ya que como se basa en la transformada de Fourier se puede
incurrir en errores de muestreo de la seal que implican en enmascaramiento
de los armnicos, o peor an, que no se logren apreciar. Es por eso que hay
que tener cuidado con algunos parmetros como la frecuencia de muestreo, el
nmero de datos a monitorear, la frecuencia mxima a detectar, tiempo
mnimo de muestreo (captura de la seal) y excluir del anlisis transitorios no
asociados a fallas, como el de arranque por ejemplo.

6. El anlisis espectral es la herramienta base de esta investigacin, ya que a

travs de la aplicacin de la transformada rpida de Fourier es posible pasar
del domino del tiempo al dominio de la frecuencia y observar la amplitud en
decibeles de las frecuencias caractersticas. El anlisis espectral se puede
aplicar a las corrientes de fase que alimentan el estator de la mquina, as
como al cuadrado de estas para determinar el espectro de potencias.
7. Es recomendable seguir con la lnea de investigacin del grupo Converga de
la Universidad del Valle, ya que el campo de estudio es muy amplio y son
muchas tcnicas aplicables al diagnstico de fallas, por lo que se debe
participar en futuras convocatorias para financiacin de proyectos y en
eventos nacionales e internacionales que permitan compartir resultados y
experiencias entre los investigadores.
8. En una segunda fase se podra implementar el sistema de adquisicin de
datos a travs de la tarjeta DAQ de National Instruments y el software
Labview, ya que con ste ltimo es mucho ms prctico y funcional cambiar
parmetros de estudio en tiempo real. Se recomienda tambin incluir el
monitoreo de otras seales como temperatura y torque.
9. Para extender los resultados de esta investigacin se recomienda realizar ms
estudios y pruebas con otras mquinas de distintas potencias.
10. Aunque la impedancia de secuencia inversa es un indicador muy til para
detectar fallas, ste no se implement debido a la cantidad de datos con los
que se cuenta, pero se espera poder aplicar ste mtodo y otros (como la
transformada wavelet) en una segunda fase de la investigacin (proyectos
posteriores), as como el estudio de la mquina bajo otras condiciones de
funcionamiento (oscilaciones de carga, acoplado con variadores de velocidad,
etc.).
11. Una de las limitaciones en la aplicacin de la metodologa implementada es la
manera como se adquieren los datos para ser procesados y analizados
posteriormente, ya que si se contara con el banco de pruebas propuesto se

hara un anlisis mucho ms rpido y detallado del estado de la mquina sin

necesidad de sacarla de funcionamiento. Bajo sta premisa, un trabajo que
actualmente toma relativamente algunas horas podra realizarse en mucho
menos tiempo.

CONCLUSIONES DE LA INVESTIGACIN

1. Determinando la FMM del entrehierro generada por las asimetras estatricas

y rotricas y la permeancia en el entrehierro, se puede calcular la frecuencia
de las cantidades inducidas en el rotor, entrehierro y estator (voltajes,
corrientes y densidad de flujo), lo cual es la base para determinar la influencia
de diversas fallas sobre las corrientes estatricas.
2. Al determinar las frecuencias inducidas por las anomalas, es posible
monitorear los armnicos en dichas frecuencias para poder estimar el estado
de la mquina, si presenta algn fallo y de que tipo es.
3. Se observ en los resultados de las simulaciones por el MEF que algunas
frecuencias inducidas se presentan an sin falla, lo que puede deberse a
armnicos inherentes al funcionamiento de la mquina, como los armnicos
de ranura.
4. Al analizar los resultados obtenidos por el MEF se observ que en el espectro
de corrientes se presentan armnicos en las frecuencias 180, 300, 400, 520,
760, 880 Hz a parte del fundamental (60Hz). Si se detalla en dichas
frecuencias podemos ver que hay un espacio de 120Hz entre un armnico y el
otro. Dicho comportamiento puede ser un indicador til para diagnosticar
cortocircuito entre espiras de una misma fase.
5. Cuando se aplic el espectro de corrientes a las fases en buen estado (sin
falla) se observa claramente que la amplitud de los armnicos de falla son muy
bajos en comparacin a la fase en falla.
6. Para implementar la falla en el laboratorio fue necesario introducir una
resistencia en serie con la fase en falla (corto) debido al peligro que representa
corrientes tan elevadas (alrededor de 60A). Al analizar los resultados
obtenidos por medio del banco de pruebas se pudo constatar que el valor de

dicha resistencia limitadora es irrelevante para las frecuencias inducidas, ya

que con el valor mnimo y mximo (de la resistencia) se logr observar los
armnicos en las frecuencias 120, 180, 300, 420, 540, 660, 780 y 900 Hz (slo
varia la amplitud del armnico con el valor de la resistencia limitadora). Lo
anterior concuerda con lo expuesto en la teora de las frecuencias inducidas y
se aprecia el espaciamiento de 120Hz entre cada pico de armnico
corroborando lo obtenido por medio del MEF y de paso, validando el modelo
implementado en el software Flux2D.
7. Al variar el valor de la resistencia limitadora (se implement en el modelo del
MEF para reproducir lo ms cercano posible la realidad) la amplitud del pico
del armnico vara tambin, y es inversamente proporcional ya que depende
del valor de la corriente que circula por el devanado estatrico.
8. Cuando se aplic el espectro de potencia, tanto a los resultados de simulacin
como a los de laboratorio, se observaron algunas frecuencias inducidas que
coinciden entre s y con la teora expuesta. Algunas de estas son 121, 238,
355, 583, 700, 820 y 940Hz. Dichas frecuencias, al igual que con el espectro
de corriente, no dependen del valor de la resistencia limitadora.
9. Al aumentar el nmero de espiras en corto, la amplitud de los armnicos en el
espectro de potencia tambin aumenta, ya que estos dependen del cuadrado
de la corriente RMS de lnea.
10. Otra herramienta muy til para evaluar el estado de la mquina es a travs de
la aproximacin por el Vector de Park. Con slo un tratamiento matemtico,
es posible transformar el sistema trifsico de corrientes en un sistema de dos
ejes, uno directo y el otro en cuadratura. Esto con el fin de graficar el lugar
geomtrico de dicho vector en estos dos ejes, y con slo observar la forma de
la curva obtenida se puede dar un primer indicio de la posible falla.
11. Hay que tener en cuenta de la forma de la curva del lugar geomtrico del
vector de Park se conoce como la curva de Lissajou y para fallas como
excentricidades no es muy til, ya que no vara considerablemente. Por esta

razn se debe tener en cuenta otro indicador como lo es el mdulo del vector
o mdulo de corriente. ste grafica el comportamiento del mdulo (magnitud
del vector) en funcin del tiempo, y segn el comportamiento, se puede llegar
a un diagnstico ms acertado.
12. Para los resultados de simulacin, se logr corroborar que para una mquina
sin fallas, la curva de Lissajou es una circunferencia, la cual va tomado forma
de elipse a medida que se introduce un cortocircuito entre espiras. Tambin
se observ que la forma de la curva no cambia significativamente con el
nmero de espiras en corto, slo cambia la amplitud de los ejes menor y
mayor de la elipse (magnitud de las corrientes en eje directo y cuadratura).
13. Al analizar la forma de la curva de Lissajou para los resultados del laboratorio
se concluye que el nmero de espiras en corto claramente incide en la forma
de la misma (magnitudes de los ejes de la elipse). Si se analiza el mdulo de
corriente para los mismo resultados se observa que la magnitud del mdulo en
funcin del tiempo si depende de la falla y del valor de la resistencia
limitadora.
14. Al monitorear el comportamiento del mdulo del vector de Park (mdulo de
corriente) obtenido por el MEF no se logr observar algn cambio
considerable como indicio de falla. Puede deberse a que el modelo del circuito
presenta algn parmetro fuera de lo normal.
15. La tcnica del vector extendido de Park da una informacin mucho ms clara y
detallada acerca de anomalas relacionadas con fallas que interfieren en la
simetra del campo electromagntico del estator, ya que en el espectro se
puede apreciar como para una falla de cortocircuito entre espiras del estator
origina una componente al doble de la frecuencia de alimentacin (60Hz).
16. Se corrobor como la amplitud de la componente debida a la asimetra en el
campo del estator aumenta en funcin del nmero de espiras que se
encuentran en corto.

17. La metodologa propuesta es capaz de encontrar un conjunto de

caractersticas indicadoras de presencia de falla aunque no pueda aseverar
que tipo de falla es. Lo anterior implica una ventaja importante frente a los
mtodos tradicionales en el sentido de que no es necesario sacar de
funcionamiento a la mquina bajo anlisis

REFERENCIAS

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Induction Motors, Doctoral Dissertation, Royal Institute of Technology, Stockholm,
2000.
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Industrial and Commercial Installations, Part I and II, Transactions on Industrial
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