UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA

RETIFICADORES TRIFSICOS DE PONTE

COMPLETA CONTROLADOS

Andr Pires Nbrega Tahim

Marcos Tadeu Coelho

Prof. Arnaldo Jose Perin

Florianpolis, 15 de abril de 2010.

Sumrio
Lista de Figuras

iii

Lista de Tabelas

iv

Lista de Abreviaturas e Siglas

Lista de Smbolos

vi

1 Introduo
1.1 Tiristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Comutao dos Tiristores . . . . . . . . . . .
1.1.2 Polarizao dos Tiristores . . . . . . . . . .
1.2 Circuitos de Acionamento de Porta (Gate) do Tiristor

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1
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2 Retificador Controlado de Onda Completa em Ponte (seis-pulsos)

2.1 Retificador Conectado a uma Carga Resistiva . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Anlise do Grupo Positivo (T1 , T3 e T5 ) . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Anlise do Grupo Negativo (T2 , T4 e T6 ) . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Anlise da Tenso na Carga VL . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Anlise da Tenso nos Tiristores . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5 Anlise da Corrente nos Tiristores . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.6 Controle da Tenso Mdia de Sada . . . . . . . . . . . . . .
2.1.7 Correntes do Circuito Retificador Controlado . . . . . . . . .
2.2 Retificador Conectado a uma Carga Indutiva (sem diodo de circulao)

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3 Efeitos da Comutao nos Retificadores Controlados

19

4 Concluso

23

Referncias Bibliogrficas

24

Lista de Figuras
1.1
1.2
1.3

Representao simblica do tiristor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caracterstica volt-ampere de um tiristor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito simples de disparo de um tiristor. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17

Circuito retificador controlado de seis-pulsos em ponte. . . . . . . . . . .

ngulo de disparo dos tiristores no circuito retificador de ponte completa.
Formas de tenso do grupo positivo, negativo e carga. . . . . . . . . . . .
Tenso sobre o tiristor T1 em um ciclo de operao. . . . . . . . . . . . .
Corrente sobre o tiristor T1 em um ciclo de operao. . . . . . . . . . . .
Forma de onda de corrente dos tiristores T1 e T4 . . . . . . . . . . . . . .
Forma de onda da corrente de fase iA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tenso de sada VL com um ngulo de disparo de 60 . . . . . . . . . . . .
Tenso de sada VL com um ngulo de disparo de 100 . . . . . . . . . . .
Caracterstica de controle (carga puramente resistiva) . . . . . . . . . . .
Tenso de sada do retificador com carga RL e = 45 . . . . . . . . . .
Tenso de sada do retificador com carga RL e = 90 . . . . . . . . . .
Caracterstica de controle de uma carga R (preto) e RL (vermelho). . . .
Tenso de sada do retificador com carga RL e = 75 . . . . . . . . . .
Forma de onda da tenso sobre o tiristor T1 ( = 75 ). . . . . . . . . . .
Forma de onda da corrente nos tiristores T1 (em preto) e T4 (em azul). . .
Forma de onda da corrente de fase iA ( = 75 ). . . . . . . . . . . . . . .

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9
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12
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17
17
18
18

3.1
3.2
3.3
3.4

Processo de comutao dos tiristores. . . .

Variao do valor mdio de tenso . . . . .
Corrente nos tiristores durante a comutao.
Circuito equivalente para o conversor. . . .

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19
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22
22

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1
2
3

Lista de Tabelas
2.1

Tenso na carga para cada intervalo de chaveamento dos tiristores. . . . . .

Lista de Abreviaturas e Siglas

PIV

Peak Inverse Voltage

PRV

Peak Reverse Voltage

HVDC High Voltage Direct Current

SCR

Silicon Controlled Rectifier

CC

Corrente Contnua

DC

Direct Current

AC

Alternating Current

RMS

Root Mean Square

KCL

Kirchoff Current Law

Lista de Smbolos

ngulo de disparo do tiristor

IF

Forward Current - Corrente direta RMS que o SCR suporta.

IGT

DC Gate Trigger Current - mnima corrente necessria para mudar o estado

do tiristor do estado no-condutor para o estado condutor

IH

Holding Current - Corrente mnima para manter o SCR no estado ligado

IL(rms)

Corrente eficaz de carga (sada)

IL

Corrente de carga

IT(avg)

Tenso mdia no tiristor

RF

Fator de ondulao

Ti

Tiristor i

tq

Commutated-Turn-Off-Time

VA

Tenso de fase A

VB

Tenso de fase B

VC

Tenso de fase C

VKG

Tenso de linha. Tenso formada pela subtrao das fases VK e VG

VL(rms)

Tenso eficaz de carga (sada)

VLavg max

Tenso mdia mxima da carga

VLavg

Tenso mdia da carga (sada)

VLinha

Tenso mxima de linha do circuito trifsico

VL

Tenso de carga

Vn

Tenso normalizada

Captulo 1
Introduo
Os circuitos trifsicos geralmente so mais adequados quando uma grande quantidade de potncia est envolvida. Dessa forma, mesmo as cargas monofsicas de alta potncia
em corrente contnua comumente so alimentadas por meio de retificadores trifsicos.
Entre os retificadores trifsicos, o de ponte completa controlado provavelmente o
mais utilizado conversor de eletrnica de potncia para aplicaes de mdia e alta tenso [1].
Tais retificadores obtm uma tenso Direct Current (DC) com um menor contedo harmnico, logo de filtragem mais simples. So largamente utilizados em sistema de transmisso
High Voltage Direct Current (HVDC), carregamento de baterias, processos de eletrlise,
operao de motores DC, fontes de potncia controlada, sistemas de iluminao controlada
e equipamentos de trao.
Para analisar a operao dos retificadores de ponte completa controlados, faz-se necessrio compreender como opera o tiristor. Esse um dispositivo utilizado para o controle
do fluxo de potncia para a carga em retificadores completamente controlados.
1.1

Tiristor

Os tiristores so dispositivos semicondutores com capacidade de chaveamento. Entre os tiristores mais conhecidos est o Silicon Controlled Rectifier (SCR) [3]:
O SCR um dispositivo de trs terminais; um anodo, um catodo (como um diodo) e
um terminal adicional de controle ou gate (Fig. 1.1). capaz de bloquear corrente na
polarizao direta e reversa, sendo que na polarizao direta pode tornar-se condutor
aplicando-se uma corrente Corrente Contnua (CC) ao terminal de controle gate denominada (IGT ). A corrente IGT a mnima corrente DC necessria para chavear o
tiristor do estado no-condutor para o estado condutor ou ligado.

Gate
Anodo

Catodo

Fig. 1.1: Representao simblica do tiristor.

Disparando-se uma tenso ao terminal gate com o tiristor polarizado diretamente, o

sinal de disparo pode ser removido e o SCR continuar conduzindo at a extino da
corrente que flui atravs do dispositivo.

Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho

1.1.1 Comutao dos Tiristores

Para que um SCR seja desligado, a corrente que flui atravs do dispositivo deve
ser interrompida, ou caia a um valor de corrente mnima, denominada Holding Current (IH )
por um curto perodo de tempo. Tal perodo tipicamente de 10 a 20 s, conhecido como
Commutated-Turn-Off-Time (tq ) . A Fig. 1.2 ilustra a curva caracterstica volt-ampere de
um SCR. O eixo vertical representa a corrente que flui e o horizontal a tenso aplicada nos
terminais anodo e catodo do SCR. O parmetro IF (forward current) define a corrente direta

A corrente flui aps

o disparo da porta.

A corrente no
flui at que o disparo
na porta ocorra.

Polarizao Reversa

Polarizao Direta

Fig. 1.2: Caracterstica volt-ampere de um tiristor.

Root Mean Square (RMS) que o SCR pode suportar no estado ligado, enquanto VR define a
tenso que a unidade capaz de bloquear no estado desligado.

1.1.2 Polarizao dos Tiristores

Ao aplicar uma tenso externa ao semicondutor estamos polarizando o dispositivo.
Tal polarizao determina em que regio da curva volt-ampere estamos operando.
1.1.2.1

Operao em polarizao direta:

Uma polarizao direta (lado direito do eixo vertical na Fig. 1.2) obtida quando
aplica-se uma diferena de potencial positiva entre o anodo e o catodo.
Mesmo aps a aplicao de uma polarizao direta, o dispositivo continua no conduzindo corrente at que uma tenso de disparo positiva sobre o gate seja aplicada.
Caso o dispositivo esteja polarizado diretamente e uma tenso de gatilho seja disparada, o dispositivo torna-se de baixa impedncia e a corrente flui atravs da unidade.
A unidade continua conduzindo mesmo que a tenso de gatilho seja removida. O
dispositivo continua no estado ligado at que a corrente cai do valor IH .
1.1.2.2

Operao em polarizao reversa:

A polarizao reversa instituda quando a tenso do catodo mais positiva do que a

do anodo (lado esquerdo do eixo vertical da Fig. 1.2.

Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho

Na condio de polarizao reversa o dispositivo no conduz corrente, independente

da existncia de tenso no terminal gate. Nesta situao deve-se projetar o circuito
para que a tenso de polarizao reversa no extrapole os limites do dispositivo, evitando que esse seja destrudo. Tal tenso denominada Peak Inverse Voltage (PIV) ou
Peak Reverse Voltage (PRV). Costuma-se projetar o circuito para que a tenso reversa
mxima sobre o componente no seja maior do que 31 PIV.
1.2

Circuitos de Acionamento de Porta (Gate) do Tiristor

Os circuitos de acionamento devem fornecer um sinal de disparo no tempo correto,

alm de possuir uma durao mnima para que os tiristores possam passar para o estado
ligado e operar adequadamente. Em geral o circuito de disparo deve atender alguns critrios:
1. produzir um sinal na porta de amplitude adequada e com um tempo de subida menor
do que o especificado ao dispositivo;
2. o sinal de disparo na porta deve possuir uma durao adequada;
3. deve existir um controle de disparo para evitar que perturbaes no acabem na no
sincronia dos disparos e consequentemente no mau funcionamento do circuito;
4. assegurar que o acionamento no ocorra em decorrncia de sinais falsos ou de rudo;
5. em sinais AC, o dispositivo de controle de disparo deve assegurar que o acionamento
ocorra quando o tiristor estiver diretamente polarizado;
6. em circuitos trifsicos, fornecer pulsos defasados de 120 em relao ao ponto de referncia no terminal porta.
7. assegurar o acionamento simultneo dos tiristores ligados em srie ou em paralelo.
Trs tipos de sinais bsicos de disparo de porta costumam ser utilizados: sinais DC,
sinais pulsados e sinais Alternating Current (AC). Neste trabalho nos limitaremos ao circuito

Fig. 1.3: Circuito simples de disparo de um tiristor.

de disparo utilizando sinais AC, visto que mais simples criar o sinal de disparo a partir da
fonte do sinal que um circuito trifsico (AC). Um circuito resistivo de disparo simples
mostrado na Fig. 1.3. Durante o semiciclo positivo, o tiristor est no estado de bloqueio
direto. Em um determinado valor de Vs , a corrente de porta ser alta o bastante para levar
o tiristor ao estado ligado. Um circuito RC produz o sinal de porta. A tenso em C estar
atrasada em relao tenso de alimentao por um ngulo de fase que depende do valor
de (R1 + R2 ) e de C. O acrscimo de R2 faz com que aumente o tempo que o Vc leva para
alcanar o nvel no qual haja corrente de porta suficiente para levar o tiristor ao estado ligado.

Captulo 2
Retificador Controlado de Onda
Completa em Ponte (seis-pulsos)
Como mostra a Fig. 2.1, ele projetado com dois retificadores trifsicos de trspulsos, ligados em srie. Os tiristores T1 , T3 e T5 recebem o nome de grupo positivo [1],
uma vez que so disparados durante o semiciclo positivo da tenso de fases s quais esto
conectados. Da mesma forma, os tiristores T2 , T4 e T6 so disparados durante os ciclos

Fig. 2.1: Circuito retificador controlado de seis-pulsos em ponte.

negativos das tenses de fase formando o grupo negativo. Para que exista um caminho para
a corrente entre a fonte e a carga, necessariamente dois tiristores devem estar conduzindo,
um do grupo positivo e outro do grupo negativo. Portanto, dois pulsos, separados por 60 ,
so aplicados a cada tiristor no ciclo. Quando um tiristor do grupo positivo e um do grupo
negativo esto conduzindo, uma tenso de linha VL aplicada carga. Por exemplo, se T1 e
T6 conduzem de maneira simultnea, ento a tenso de linha VAB aplicada carga. Dessa
forma, a tenso e a corrente mdias so controladas pelo ngulo de disparo dos tiristores.
A anlise do retificador trifsico, como apresentado na Fig. 2.1, dividido em trs
partes para facilitar a compreenso de sua operao. A primeira parte da anlise, consideramos que existe uma carga puramente resistiva (L = 0 e E = 0). A segunda existe uma carga
RL (apenas E = 0) e a ltima o retificador est conectado a uma carga RLE.

Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho

2.1

Retificador Conectado a uma Carga Resistiva

Um circuito retificador de ponte completa (seis pulsos) pode ser analisado pela composio de dois grupos de trs pulsos em srie [4]. Uma forma simples de analisar tal circuito
consiste em obter a sada para cada grupo de trs pulsos e ento som-las. Quando os tiristores so acionados assim que esto diretamente polarizados, o circuito se comporta como
um retificador em ponte a diodo e o seu ngulo de disparo 0 . O ngulo de disparo de
cada tiristor medido a partir do ponto de cruzamento de sua respectiva tenso de fase. Por
exemplo, o para o tiristor T1 dado pelo cruzamento da tenso de linha VA (em que ele
est conectado) e a tenso VC , como apresentado na Fig. 2.2 para um igual a 25 . Para

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Fig. 2.2: ngulo de disparo dos tiristores no circuito retificador de ponte completa.

facilitar a compreenso do circuito, considera-se que o ngulo de disparo 0 e a carga

puramente resistiva.

2.1.1 Anlise do Grupo Positivo (T1 , T3 e T5 )

Observando as Figs. 2.1 e 2.3, no intervalo de 30 a 150 , o tiristor T1 est conectado
tenso de fase positiva mais alta VA . Visto que o ngulo de disparo contado a partir do
ponto de cruzamento de sua respectiva tenso de fase, em igual a 0 o tiristor T1 vai disparar
aos 30 e iniciar sua conduo, conectando a tenso VA carga. apresentado na Fig. 2.3 o
momento de disparo do tiristor T1 e o sua respectiva durao, que de 120 .
De modo semelhante, de 150 a 270 , o tiristor T3 passa para o estado ligado e
conecta a tenso de fase VB carga. No intervalo de 270 a 390 , a carga conectada

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Marcos Tadeu Coelho

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Fig. 2.3: Formas de tenso do grupo positivo, negativo e carga.

tenso de fase VC e o ciclo se repete.

2.1.2 Anlise do Grupo Negativo (T2 , T4 e T6 )

O grupo negativo est conectado ao outro extremo da carga. Observando a Fig. 2.3,
no intervalo de 90 a 210 o tiristor T2 est conectado tenso de fase mais negativa VC .
Nesse intervalo o tiristor T2 disparado e passa a conduzir durante os 120 subsequentes.
De maneira semelhante, os tiristores T4 e T6 conduzem durante o intervalo de 210 a 330 e
de 330 a 450 respectivamente.

2.1.3 Anlise da Tenso na Carga VL

A tenso na carga VL dada pela diferena de tenses do grupo positivo e o grupo
negativo, uma vez que cada grupo est ligado a uma extremidade da carga. Dessa forma,
percebe-se que a carga vai estar sempre submetida a uma tenso de linha. O descrito anteriormente est graficamente representado na Fig. 2.3 e nota-se que a ponte completa possui
seis pulsos durante um ciclo. Devido a tal caracterstica o retificador de ponte completa controlado tambm conhecido como retificador de seis pulsos. A frequncia de ondulao na
sada seis vezes a frequncia AC na linha e a amplitude mxima que pode ser alcanada
igual ao valor mximo de tenso de linha. Cada tiristor conduz durante um perodo de 120
e bloqueia durante os 240 subsequentes em cada ciclo. Faz-se necessrio que dois tiristores
conduzam simultaneamente, um do grupo positivo e outro do grupo negativo. Estabelecida a

Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho

sequncia de fase como apresentado na Fig. 2.3 a ordem dos disparos dos tiristores T1 , T2 ,
T3 , T4 , T5 e T6 em um ciclo. Os tiristores so disparados com 60 de defasagem entre eles.
Isso permite que dois tiristores sempre estejam em conduo, visto que cada tiristor conduz
durante 120 (Fig. 2.3).
apresentado na Tabela 2.1 os intervalos e as respectivas tenses geradas pelo
grupo positivo, grupo negativo e a tenso resultante na carga VL .
Intervalo
30 a 90
90 a 150
150 a 210
210 a 270
270 a 330
330 a 390
390 a 450

Grupo Positivo
VA
VA
VB
VB
VC
VC
VA

Grupo Negativo
VB
VC
VC
VA
VA
VB
VB

Tenso na Carga VL
VAB
VAC
VBC
VBA
VCA
VCB
VAB

Tabela 2.1: Tenso na carga para cada intervalo de chaveamento dos tiristores.

2.1.4 Anlise da Tenso nos Tiristores

Durante o projeto de um circuito retificador controlado importante determinar as
tenses e correntes de operao para especificar corretamente os tiristores. A tenso que os
tiristores esto submetidos durante um ciclo de operao pode ser determinado analisando
a Tabela 2.1. Observe que durante o ciclo de 30 a 150 a tenso do grupo positivo na
carga VA , o que indica que nesse intervalo o tiristor T1 est conduzindo, logo no existe
tenso sobre ele. No intervalo de 150 a 270 a tenso do grupo positivo na carga VB .
Uma vez que o anodo do tiristor T1 est conectado tenso de linha VA e o catodo sada
do grupo positivo, a tenso sobre o tiristor T1 nesse intervalo a tenso de linha VAB . De
maneira semelhante, no intervalo de 270 a 390 o tiristor fica submetido a tenso de linha
VAC . Apresenta-se na Fig. 2.4 a tenso que o tiristor T1 submetido durante um ciclo de
operao.
Pode ser observado na Fig. 2.4 que a tenso inversa mxima em um tiristor igual
a amplitude instantnea mxima da tenso de linha. Alm disso, importante notar que o
tiristor deve ser capaz de bloquear tenses diretas e a amplitude dessa tenso depende do
ngulo de disparo. Um ngulo de disparo maior do que zero, acarreta na polarizao direta
do diodo, porm sem o disparo do gatilho. Assim, a medida que aumentamos o ngulo de
disparo, o tiristor fica submetido a tenses diretas maiores, chegando ao extremo de uma
polarizao direta igual a tenso de linha. Portanto, a capacidade de bloqueio de polarizao
direta uma caracterstica importante quando o tiristor utilizado em circuitos retificadores
de ponte completa.

2.1.5 Anlise da Corrente nos Tiristores

A corrente em cada tiristor pode ser determinada avaliando novamente a Tabela
2.1. O tiristor T1 , por exemplo, esta conectado a tenso de fase VA e a tenso de sada do
grupo positivo. Quando a tenso de grupo positivo igual a VA , significa que o tiristor T1
est conduzindo. Percebe-se assim pela tabela, que apenas no intervalo de 30 a 150 existe
AB
corrente fluindo atravs do tiristor T1 . A corrente que flui no intervalo de 30 a 90 a VR
.
VAC

No intervalo entre 90 a 150 a corrente sobre T1 R . A Fig. 2.5 apresenta graficamente a

corrente fluindo no tiristor T1 em um ciclo de operao.

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Marcos Tadeu Coelho

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179.6051

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30

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270

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Fig. 2.4: Tenso sobre o tiristor T1 em um ciclo de operao.

Observe que a corrente no tiristor sempre positiva, pois o dispositivo unidirecional para a corrente. Vale notar no entanto, que cada fase est conectada entre um tiristor do
grupo positivo e outro do grupo negativo. Sendo assim, por meio da Fig.2.1 pode-se obter
cada corrente de fase aplicando-se a Kirchoff Current Law (KCL) :
iA = i1 i4
iB = i3 i6
iC = i5 i2

(2.1)
(2.2)
(2.3)

A corrente de fase iA dada pela subtrao da corrente do tiristor T1 e o tiristor T4 ,

como apresentado nas Figs. 2.6 e 2.7.
Da Fig. 2.7 pode-se observar que as correntes de fase, geralmente do lado secundrio do transformador so no-lineares. Alm das descontinuidades, diferentemente da carga,
as correntes de fase invertem de sentido durante o ciclo e possuem valor mdio nulo.

2.1.6 Controle da Tenso Mdia de Sada

O controle da tenso mdia de sada realizado pela variao do ngulo de disparo
. Para a carga puramente resistiva ou carga indutiva com diodo de roda livre, pode-se
calcular o valor mdio da tenso de carga VL a partir da Fig. 2.3.
Para 0 60 a tenso e corrente de sada so contnuas, o que significa que
no existe intervalos de tenso e corrente nula na carga. Pode-se verificar que o ngulo

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30

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150

210

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330

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480

Fig. 2.5: Corrente sobre o tiristor T1 em um ciclo de operao.

30

90

150

210

270

330

390

450

Fig. 2.6: Forma de onda de corrente dos tiristores T1 (em preto) e T4 (em azul).

480

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Marcos Tadeu Coelho

10

30

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150

210

270

330

390

450

480

Fig. 2.7: Forma de onda da corrente de fase iA .

de disparo de 60 o limite da conduo contnua para a carga puramente resistiva, como

apresenta a Fig. 2.8.
A tenso mdia de sada VLavg para 0 60 dada por:
VLavg
VLavg
VLavg

3
=

+ 2



VLinha sin wt +
d(wt).
6
+ 6


 


4
3
cos +
= VLinha cos +

6
3
3
= VLinha cos()

(2.4)
(2.5)
(2.6)

em que VLinha a tenso mxima de linha do circuito trifsico. Para o intervalo

60 120 obtm-se o valor mdio da seguinte forma (veja Fig. 2.9):
VLavg
VLavg
VLavg

3
=

5
6



d(wt).
VLinha sin wt +
6
+ 6
h

i
3
= VLinha cos () cos +

3
h

3
i
= VLinha 1 + cos +

(2.7)
(2.8)
(2.9)

Para 120 180 os disparos ocorrem quando as tenses de linha possuem

valores negativos, ocorrendo o no disparo dos tiristores devido a polarizao inversa que
esses esto submetidos. Logo, para essa faixa de ngulo de disparo, a carga no alimentada.
Visto que possumos as tenses mdias para cada ngulo de disparo, podemos construir a caracterstica de controle da tenso mdia de sada em funo do ngulo de disparo
. Primeiramente normalizamos a tenso mdia de cada faixa pela tenso mdia mxima
VLavg max .

Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho

11

311.0852

179.6051

179.6051

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55

90

150

210

270

330

390

450

480

Fig. 2.8: Tenso de sada VL com um ngulo de disparo de 60 .

Como

3 VLinha
,

obtm-se os seguintes valores de tenso normalizados para cada faixa de ngulo de disparo.
VLavg max =

Para 0 60 : Vn = cos()
Para 60 120 : Vn = 1 + cos +
Para 120 180 : Vn = 0

A partir da tenso normalizada Vn podemos plotar a caracterstica de controle da tenso

mdia de sada, como apresentado na Fig. 2.10.
A curva caracterstica nos permite concluir que o circuito em ponte controlada jamais pode funcionar como inversor se a carga puramente resistiva ou indutiva com um
diodo de circulao. Isso se deve a impossibilidade de existir uma tenso negativa na carga.
Alm disso, caso o ngulo de disparo seja 60 (limite da conduo contnua), temos um valor
de tenso mdio na carga igual a metade do valor mximo ( = 0 ).

2.1.7 Correntes do Circuito Retificador Controlado

A corrente mdia de cada tiristor IT(avg) dada por:

Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho

12

311.0852

179.6051

179.6051

311.0852

30

90

150

210

270

330

390

450

480

Fig. 2.9: Tenso de sada VL com um ngulo de disparo de 100 .

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0

20

40

60

80

100

120

Fig. 2.10: Caracterstica de controle (carga puramente resistiva)

IT(avg) =

IL(avg)
3

(2.10)

Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho

13

Tal equao pode ser obtida observando a Fig. 2.5, em que nota-se que a a corrente
que passa por cada tiristor apenas 13 da corrente de ciclo da carga IL .
O valor RMS (ou eficaz) da corrente de sada IL(rms) obtido por:
IL(rms) =

VL(rms)
R

(2.11)

Para 0 60 :

IL(rms) =

s Z


i2
3 + 2 h
VLinha sin wt +
+ 6
6
R

(2.12)

Para 60 120 :

IL(rms) =

v
u Z 5 h

u3
6
i2
t
VLinha sin wt +
+ 6
6
R

(2.13)

O valor eficaz das correntes de linha da fonte para ambas as faixas de operao do
ngulo de disparo dado por:
r
2
iA(rms) =
IL(avg)
(2.14)
3
A frequncia de ondulao da sada seis vezes a frequencia da fonte. O fator de
ondulao RF pode ser obtido da seguinte maneira:
v
u 2
u IL(rms)
1
(2.15)
RF = t 2
IL(avg)
A potncia dissipada obtida a partir da corrente eficaz na carga:
2
PL = IL(rms)
R

(2.16)

Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho

2.2

14

Retificador Conectado a uma Carga Indutiva (sem diodo de circulao)

O retificador de seis pulsos em ponte geralmente utilizado em aplicaes em que

a carga altamente indutiva. Nesta seo descreve-se o efeito dessa indutncia nas correntes
e tenses do circuito de sada. Vale lembrar que o circuito retificador exatamente o mesmo,
no importando o tipo de carga, no entanto mostra-se aqui que o comportamento das tenses
e correntes variam bastante entre uma carga resistiva e uma indutiva.
Considere o circuito da Fig. 2.1 com uma carga RL e E nulo. Para um ngulo de
disparo dos tiristores entre 0 60 , a tenso de sada sempre positiva e a conduo
contnua independente do tipo de carga. apresentado na Fig. 2.11 um exemplo da tenso
de sada quando o disparo dos tiristores ocorre em 45 .

311.0852

179.6051

179.6051

311.0852

30

90

150

210

270

330

390

450

480

Fig. 2.11: Tenso de sada do retificador com carga RL e = 45

A tenso de sada varia de acordo com o ngulo de disparo dos tiristores e possui o
seu valor mximo quando 0 . medida que aumentamos o ngulo de disparo, a tenso
mdia de sada diminui e se torna zero em 90 , visto que a indutncia de carga permite que
os tiristores continuem conduzindo para tenses negativas da fonte. A Fig. 2.12 apresenta a
forma de onda da tenso de sada quando o ngulo de disparo dos tiristores igual a 90 .
Percebe-se das Figs. 2.11 e 2.12 que o circuito com carga indutiva atua como um
retificador para ngulos de disparo entre 0 90 e como inversor para ngulos de
disparo acima de 90 . Isso ocorre porque a tenso mdia de sada para tais ngulos de disparo
torna-se negativa. A tenso DC mdia atinge seu mximo negativo (modo inversor) quando o
ngulo de disparo de 180 . No modo inversor o circuito em ponte transfere potncia do lado
da carga para o lado da fonte AC. Vale ressaltar que para operar no modo inversor a carga
deve possuir indutncia, visto que impossvel uma carga puramente resistiva transferir

Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho

15

311.0852

179.6051

179.6051

311.0852

30

55

90

150

210

270

330

390

450

480

Fig. 2.12: Tenso de sada do retificador com carga RL e = 90

potncia para a fonte. A variao da tenso mdia de disparo mostrada na Fig. 2.13. Em
vermelho destaca-se a tenso mdia de acordo com o ngulo de disparo para uma carga RL,
enquanto em preto para uma carga resistiva pura. Nota-se pela caracterstica de controle que
na carga RL temos a possibilidade de disparar os tiristores na faixa de 0 180 , e que
o ngulo de 90 (tenso mdia nula) representa o limiar entre a operar no modo retificador
ou inversor. Uma grande diferena entre uma carga puramente resistiva e uma carga RL est
na corrente de carga. Se a indutncia da carga RL for suficientemente grande em relao a
R, a corrente de sada tende a permanecer constante durante a conduo. O valor da corrente
mdia de cada tiristor dado por:
IL(avg)
(2.17)
3
Para cargas cuja indutncia muito maior do que a parte resistiva, podemos fazer a
seguinte considerao:
IL(rms) = IL(avg)
(2.18)
IT(avg) =

O valor RMS de cada tiristor

IL(avg)
(2.19)
3
Para ngulos de disparo entre 60 120 , a tenso de sada se torna negativa
para algumas partes do ciclo. A tenso mdia de sada nessa faixa de disparo dada por:
IT(rms) =

VL(avg) =


3 VL h
i
1 + cos +

(2.20)

Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho

16

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Fig. 2.13: Caracterstica de controle de uma carga R (preto) e RL (vermelho).

A tenso normalizada obtida dividindo-se a tenso de sada mdia pela tenso de

sada mdia mxima, como apresenta a equao abaixo:
Vn =

por:

VL(avg)
VL(avg)max

h

i
= 1 + cos +
3

(2.21)

A corrente mdia no tiristor para ngulos de disparo entre 60 120 dada

IL(avg)
(2.22)
3
Um exemplo do retificador funcionando na faixa de disparo entre 60 120
est representado pela Fig. 2.14. Com esse ngulo de disparo o circuito ainda opera como
retificador, no entanto a tenso de sada torna-se negativa a cada disparo.
Supondo que a indutncia grande quando comparada resistncia de carga, a
corrente que flui em cada tiristor e na linha aproximadamente constante. A Fig. 2.15
apresenta a tenso que submetida o tiristor durante um ciclo de operao.
As correntes que fluem nos tiristores T1 e T4 para o mesmo ngulo de disparo ( =
75 ) esto representados na Fig. 2.16. A corrente de linha iA que resultado da composio
das correntes i1 e 4 apresentada na Fig. 2.17.
IT(avg) =

Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho

17

311.0852

179.6051

179.6051

311.0852

30

55

90

150

210

270

330

390

450

Fig. 2.14: Tenso de sada do retificador com carga RL e = 75

311.0852

179.6051

179.6051

311.0852

30

90

150

210

270

330

390

Fig. 2.15: Forma de onda da tenso sobre o tiristor T1 ( = 75 ).

450

480

480

Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho

18

311.0852

179.6051

179.6051

311.0852

30

90

150

210

270

330

390

450

480

Fig. 2.16: Forma de onda da corrente nos tiristores T1 (em preto) e T4 (em azul).

311.0852

179.6051

179.6051

311.0852

30

90

150

210

270

330

390

Fig. 2.17: Forma de onda da corrente de fase iA ( = 75 ).

450

480

Captulo 3
Efeitos da Comutao nos Retificadores
Controlados
Os conversores foram analisados at o momento assumindo-se que o processo de
comutao instantnea nos retificadores controlados a tiristor. Na prtica, existe um intervalo de tempo para que ocorra a transferncia de corrente entre os ramos do conversor
aps o disparo do gatilho dos tiristores. Esse intervalo de tempo, denominado intervalo de
sobreposio, depende da tenso de linha entre os tiristores que participam do processo de
comutao e da indutncia Ls entre o conversor e a fonte. Durante o intervalo de sobreposio, dois tiristores conduzem ocorrendo um curto entre duas tenses de fase. Dessa forma, a
tenso de linha (fase-fase) toda aplicada s indutncias Ls , como apresentado na Fig. 3.1.
A partir da Fig. 3.1 e assumindo que a corrente IL aproximadamente constante, pode-se

Fig. 3.1: Processo de comutao dos tiristores.

deduzir a seguinte relao:

2Ls

disc
= 2 Vff sin(t) = VA VB
dt

(3.1)

Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho

20

em que VA e VB so fontes senoidais com um valor de pico Vmax entre a fase e o neutro. A
corrente isc a corrente do tiristor sendo disparado durante o processo de comutao (tiristor
T3 na Fig. 3.1). Isolando o valor da corrente em (3.1) temos:

2
cos(t)
+C
(3.2)
Vff
isc =
2Ls

A constante C de (3.2) pode ser obtida por meio das condies iniciais previamente
conhecidas. No momento que o tiristor T3 disparado (t = ), a corrente isc ainda nula.
Substituindo tais condies iniciais em (3.2) temos:
Vff
cos()
(3.3)
C=
2Ls
Substituindo (3.3) em (3.2) temos a equao que determina a corrente durante a
comutao
Vff
(cos() cos(t))
(3.4)
isc =
2Ls
Antes da comutao, a corrente IL fornecida pelo tiristor T1 (ver Fig. 3.1). Durante a comutao, a corrente de carga IL permanece constante. Isso indica que a medida que
a corrente isc cresce, a corrente sobre o tiristor T1 diminui, levando-o ao bloqueio quando isc
se iguala a corrente de carga IL . Nesse momento de bloqueio, o intervalo de sobreposio
termina e a corrente de carga IL totalmente fornecida pelo tiristor T3 . A durao da sobreposio medida em ngulo e conhecido como ngulo de sobreposio (overlap angle) e
representado neste trabalho por . Quando t = + , a corrente isc = IL . Substituindo
esta condio final em (3.4) obtm-se o a corrente IL em funo da indutncia da fonte, do
ngulo de disparo e do ngulo de sobreposio .
Vff
IL =
(cos() cos( + ))
(3.5)
2Ls
Durante a comutao, os dois tiristores conduzem ao mesmo tempo, que significa
que existe um curto-circuito instantneo entre as duas fontes de tenso que participam do
processo. Na Fig. 3.1 os tiristores T1 e T3 durante a comutao do um curto nas fases A
e B. Supondo que as indutncias nas fases so iguais (Ls ), a corrente isc produz a mesma
queda de tenso em cada indutncia de fonte Ls . Contudo, como a corrente flui em cada
indutncia em direes opostas, as tenses das indutncias da fonte possuem sinais opostos.
A fase que possui a maior tenso instantnea sofre uma queda de tenso v e a fase com
menor tenso instantnea sofre um aumento de +v. Tal situao afeta a tenso DC na
carga, reduzindo o seu valor de uma quantidade Vmed . A Fig. ?? destaca o momento de
comutao dos tiristores devido ao ngulo de disparo e a variao mdia de tenso (Vmed )
resultante do tempo em que dois tiristores conduzem simultaneamente. Apresenta-se na Fig.
?? as correntes nos tiristores durante o intervalo de comutao. A queda de tenso v (para
indutncias de fonte iguais) dada por:

VA VB
2 Vff sin(t)
v =
=
(3.6)
2
2
Integrando (3.6) durante o perodo de 60 (perodo entre disparos) e o intervalo de
obtm-se a variao do valor mdio devido ao intervalo de comutao.
Z
3 1 +
2 Vff sin(t) dt
(3.7)
Vmed =
2

Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho

21

Fig. 3.2: Variao do valor mdio de tenso devido ao intervalo de comutao dos tiristores.

3 Vff
(3.8)
[cos() cos( + )]

2
Subtraindo Vmed do valor mdio do retificador trifsico de onda completa sobre a
carga temos:

3 2Vff
VL(avg) =
cos() Vmed
(3.9)

3 2Vff
VL(avg) =
[cos() + cos( + )]
(3.10)
2
As equaes (3.5) e (3.10) podem ser escritas em funo da tenso do enrolamento
primrio, visto que o retificador trifsico geralmente est conectado a um transformador.
Sendo a a razo de transformao entre o secundrio e o primrio temos:
Vmed =

prim
a Vff
IL =
[cos() cos( + )]
2Ls

prim
3 2aVff
[cos() + cos( + )]
VL(avg) =
2

(3.11)

(3.12)

Andr P. N. Tahim
Marcos Tadeu Coelho

22

Fig. 3.3: Corrente nos tiristores durante a comutao.

Fazendo VL(avg) em funo de IL obtemos:

prim
3 2aVff
3IL Ls
cos()
VL(avg) =

(3.13)

A equao (3.13) nos evidencia que o conversor pode ser substitudo por um circuito
equivalente simples, como mostrado na Fig. 3.4.

Fig. 3.4: Circuito equivalente para o conversor.

importante notar que a resistncia equivalente de tal circuito no dissipa potncia

e assim considerada virtual. Alm disso, observa-se que para altas frequncias ou altas
indutncias na fonte, a queda de tenso pode ser significativa, retirando completamente o
valor mdio do valor projetado, caso o intervalo de comutao seja desconsiderado.

Captulo 4
Concluso
O retificador em ponte completa a tiristores pode prover uma tenso de sada DC
controlada de um circuito trifsico utilizando uma nica unidade em vez de trs autotransformadores e uma ponte de diodo retificadora. O controle da tenso de sada obtido
controlando-se o intervalo de conduo de cada tiristor. Alm disso, uma vez que os tiristores podem bloquear a tenso em ambas as direes, o circuito pode operar como retificador
ou inversor, dependendo do ngulo de disparo utilizado. Dessa forma, possvel reverter a
polaridade da tenso de sada DC e transferir potncia da carga para a fonte alternada (apenas
se a carga for indutiva).
Apesar do retificador controlado nos prover de controle sobre a tenso mdia na
carga, a medida que reduzimos o valor mdio da tenso de sada, aumentamos a quantidade
de harmnicas na carga. Uma outra desvantagem quando existe uma alta indutncia do
lado da fonte1 , ou quando opera para sinais de alta frequncia. Para tais casos, o intervalo
de comutao pode reduzir significativamente o valor mdio de sada alm de introduzir
harmnicas indesejadas, tendo assim que ser considerado durante o projeto do conversor.

Tal caso comum, visto que o retificador trifsico geralmente est ligado s bobinas de um transformador.

Referncias Bibliogrficas
[1] A HMED , A. Eletrnica de Potncia. Prentice Hall, 2000.
[2] BARBI , I. Eletrnica de Potncia. Edio do Autor, Brasil, 2006.
[3] G ILLILAND , E. Scr - silicon controlled rectifier. In Electrical Contractor Magazine,
1982.
[4] R ASHID , M. H. Power Electronics Handbook. Academic Press, USA, 2001.