Sunteți pe pagina 1din 101

UNIVERSITATEA POLTEHNICA BUCURETI

FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC I MECATRONIC


CATEDRA ORGANE DE MAINI I TRIBOLOGIE

TIBERIU LAURIAN
PETRE LUCIAN SEICIU

CAIET DE LABORATOR
ORGANE DE MAINI I TRIBOLOGIE

2011

UNIVERSITATEA POLTEHNICA BUCURETI


FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC I MECATRONIC
CATEDRA ORGANE DE MAINI I TRIBOLOGIE

CAIET DE LABORATOR
ORGANE DE MAINI I TRIBOLOGIE
Coordonatori: Tiberiu LAURIAN
Petre Lucian SEICIU

Radu CARP CIOCRDIA, Sorin CNNU, Narcis CERBU,


Traian CICONE,Liviu CIUPITU,George DOBRE, Filip ILIE,
Ioan Dan FILIPOIU, Sergiu IVANCENCO, Tiberiu LAURIAN,
Victor MARIAN, Elena MIRI, Radu Florin MIRIC,
Mircea PASCOVICI, Adrian PASCU, Adrian PREDESCU,
Alexandru RDULESCU, Constantin RNEA, Mihail RAEEV,
Grigore SRBU, Petre Lucian SEICIU, tefan STANCIU, Andrei TUDOR,
Sergiu TURCU, Gina STOICA, Ioan VOICA

2011

Refereni iinifici:

Prof. univ. dr. ing. Mircea Dumitru Pascovici


Prof. univ. dr. ing. Andrei Tudor
Prof. univ. dr. ing.Ioan Voica

CAIET DE LABORATOR - O.M.T.

CUPRINS
Pag.
7

PREFA
I. MODUL DE DESFURARE A LUCRRILOR

II. LUCRRI DE LABORATOR


1

Elemente de proiectare a formei ......... 10

Fore si momente n cupla urub-piuli .............................................. 14

Randamentul cuplei urub-piuli ....................................................... 18

Asamblri prin frecare ......................................................................... 22

Teste la oboseal a arborilor ...............................................................

24

Studiul frecrii din lagarele axiale ......................................................

28

Studiul frecrii de alunecare uscat i limit cu ajutorul standului


tift pe disc ..........................................................................................

32

Studiul fenomenului de stick-slip ........................................................ 36

Studiul vscozitii uleiurilor minerale ............................................... 40

10

Vizualizarea si determinarea elementelor geometrice ale contactului


hertzian ................................................................................................ 44

11.1 Distribuia de presiuni n lagrele cu alunecare radiale


hidrodinamice. Partea I .......................................................................

48

11.2 Distribuia de presiuni n lagrele cu alunecare radiale


hidrodinamice. Partea a II-a ................................................................ 52
12

Caracteristici funcionale ale unui reazem hidrostatic ........................ 54

13

56
Msurarea grosimii filmului de lubrifiant n contactul
elastohidrodinamic ..............................................................................

14

Capacitatea de ncrcare i frecarea din rulmeni ................................ 60

15

Simularea danturrii unei roi dinate cilindrice cu dini drepi cu


scul tip cremalier .............................................................................

16

62

Studiul constructiv i funcional al reductoarelor de turaie cu roi


dinate .................................................................................................. 64

Cuprins

Pag.
68

17

Montaj rulmeni model secionat .....................................................

18

Reductor cilindric n dou trepte model secionat ............................ 70

19

Reductor melcat model secionat ..................................................... 74

20

Variator curele model secionat .......................................................

21

Ambreiaj electromagnetic model secionat ...................................... 80

22

Determinarea frecarii din curele .......................................................... 84

23

Caracteristica static de funcionare a unui cuplaj elastic ..................

24

Ambreiaj multidisc .............................................................................. 90

25

Studiul funcionrii unui ghidaj gazostatic .........................................

26

Analiza unui sistem de stocare gravitaional cu rol de frnare .......... 98

78

88

94

CAIET DE LABORATOR - O.M.T.

PREFA
Laboratorul de Organe de Maini i Tribologie este una dintre cele mai importante
activiti pentru formarea complet i complex a unui inginer modern.
Dezvoltarea exponenial a industriei i tehnologiei, din ultimii ani, impune
modernizarea activiti didactice.
n aceste idei, s-a nceput elaborarea Caietului de Laborator care conine 27 de
lucrri dintre care 18 lucrri noi i 9 lucrri vechi, mbuntite i actualizate.
Acest Caiet de Laborator va fi oferit studenilor, att n form fizic, ct i sub
form electronic, pe pagina de internet a Catedrei de Organe de Maini i
Tribologie.
Caietul de Laborator a fost elaborat de un colectiv de cadre didactice cu mare
experien n domeniu, din cadrul Catedrei de Organe de Maini i Tribologie din
Universitatea Politehnica Bucureti.
La elaborarea lucrrilor au colaborat:
Radu CARP CIOCRDIA ..........
Sorin CNNU .......................
Narcis CERBU ............................
Traian CICONE ..........................
Liviu CIUPITU ...........................
George DOBRE ..........................
Filip ILIE .....................................
Ioan Dan FILIPOIU ....................
Sergiu IVANCENCO .................
Tiberiu LAURIAN ......................
Victor MARIAN .........................
Radu Florin MIRIC ..................
Elena MIRI ..........................
Mircea Dumitru PASCOVICI .....
Adrian PASCU ............................
Adrian PREDESCU ....................
Alexandru RDULESCU ...........
Constantin RNEA .....................
Mihail RAEEV .........................
Petre Lucian SEICIU ..................
Grigore SRBU ..........................
tefan STANCIU ........................
Gina STOICA .............................
Andrei TUDOR ...........................
Sergiu TURCU ............................
Ioan VOICA ................................

11.1; 11.2
17
2
2
2
15; 19
10
15; 23;24
1; 2; 10; 14; 24
2; 3; 5; 6; 10; 22
26
19
22
11.2; 13
25
07; 13
08; 09
14
3
1; 4; 6; 11.2; 12; 14; 15; 16; 18; 21; 22; 23
1
12
3
10
23
20

Prefa

CAIET DE LABORATOR - O.M.T.

MODUL DE DESFURARE AL LUCRRILOR


1. Studenii vor studia referatul i bazele teoretice ale lucrrii, individual, naintea
desfurrii lucrrii.
2. Periodic, conform programrii anunate la nceputul semestrului, n primele 1015 minute ale edinei de lucru, cadrul didactic va efectua un sondaj asupra
problemelor teoretice mai importante i asupra metodologiei de efectuare a
lucrrilor. Sondajul poate fi scris sau oral.
3. Aprecierea rspunsurilor la sondaj se va cumula n notarea studentului.
4. Pentru buna desfurare a lucrrilor, studenii vor veni obligatoriu cu caietul de
notie, instrumentul de calcul i prezentul Caiet de Laborator.
5. Refacerea lucrrilor se va face n ultima edin de laborator, dup programul
afiat la catedr, pe tip de lucrare odat pentru toi studenii restanieri sau n
timpul anului participnd la alt grup, cu acordul cadrului didactic.
6. Studentul care nu are situaia ncheiat la lucrrile de laborator prin nota final,
nu poate susine examenul.
7. Ordinea de efectuare a lucrrilor se stabilete de ctre titularul disciplinei, care
face cunoscut planul de activiti la fiecare nceput de semestru.
8. Unitile de msur utilizate sunt n sistemul internaional fundamental i
derivat, care s uureze operaiile de calcul (for N; timp s; lungime mm;
N
; moment N mm ).
tensiune, presiune MPa =
mm 2

LUCRAREA 1

ELEM ENTE DE PROIECTARE A FORMEI


1. SCOPUL LUCRRII
Dezvoltarea simului constructiv i a gndirii tehnice corecte n vederea adoptrii
soluiei optime. Fixarea noiunilor se va face prin exemplificri pe piese executate.
Verificarea cunotinelor prin lucrare de sondaj.
2. FORMA PIESELOR I POSIBILITILE DE REALIZARE
Calculul de rezisten indic dimensiunile minime necesare i constituie o orientare
pentru conturarea formei. Forma final a piesei trebuie s mai in seama de:
- felul materialului;
- procedeul tehnologic de execuie;
- montaj;
- posibilitile de transport .a.
Procedeele tehnologice de baz, uzuale, sunt: turnarea, deformarea plastic
(forjarea liber sau n matri, presarea, ambutisarea, vluirea), sudarea,
prelucrarea mecanic i injectarea.
3. FORMA PIESEI DEPENDENT DE TEHNOLOGIA DE TURNARE
3.1 Grosimea minim a pereilor depinde de: fluiditatea materialului, procedeul de
turnare, dimensiunile i configuraia piesei. De exemplu, n amestec de formare,
piese mijlocii (250 Kg), = 8 mm la Fc, 10 mm la OT, 3,5 mm la aliaje neferoase
i 6 mm la font maleabil.
3.2 Raze de racordare suficiente pentru evitarea concentratorilor, tensiunilor
interne i formarea de retasuri (figura 1 a, b, c).
3.3 Pentru asigurarea unei umpleri bune, nervurile de rigidizare sunt mai subiri
dect peretele i uor conice (figura 2 a).
3.4 Grosimile tlpilor i flanelor precum i trecerile de la o grosime la alta se
prescriu n (figura 2 b i e).
3.5 Pentru formare se recomand perei nclinai (figura 2 c).
3.6 De evitat strangulrile (a < ) n fluxul de umplere (figura 2 d).
3.7 Pereii s aib aceeai grosime, n special la fonte maleabile, pentru asigurarea
uniform a procesului de maleabilizare.

R
R0,5
a)

R0,52
2/1>2
b)
Figura 1

10

c)

Elemente de Proiectare a Formei

1=(1,21,5)

0,6
0,4

0,6

sau trecere
progresiv

2=(1,51,8)

0,8

0,8

a)

b)

d>

d<

>4(2-1)

H500, i=1/50
H<500, i=1/10
d)

c)

maselot

e)

L2>0,7d2

L1>0,7d1

Figura 2

d1

d2
a)

b)

c)

<1:10

d)

e)
Figura 3

11

LUCRAREA 1

4. FORMA PIESEI DEPENDENT DE TEHNOLOGIA DE FORJAREMATRIARE


4.1 nlocuirea formelor tronconice cu cele cilindrice (figura 3 a).
4.2 Lungimea de ntindere L prin forjare s fie > 0 ,7 d (figura 3 b).
4.3 De urmrit evitarea trecerilor brute (figura 3 c).
4.4 nclinri pentru scoaterea matriei (figura 3 d).
4.5 Goluri interioare pentru evitarea zonelor poroase (figura 3 e), reducerea
greutii i a prelucrrilor.

a)

b)

c)

M...

d)

f)

e)
Figura 4

5. FORMA PIESEI DEPENDENT DE TEHNOLOGIA DE ACHIERE


5.1 Reducerea suprafeei prelucrate prin alungiri sau bosaje (figura 4 a).
5.2 Prelucrri dintr-o trecere sau o singur prindere (figura 4 b).
5.3 Evitarea centrrilor duble (figura 4 c).
5.4 De evitat gurile pe suprafee nclinate (figura 4 d).
5.5 S se prevad scpri pentru scule (figura 4 e).
5.6 Guri de centrare la piesele cu L > 4 d
5.7 Asamblarea filetat nu centreaz (figura 4 f).
5.8 S nu se prevad rugoziti mai fine dect este necesar.
12

Elemente de Proiectare a Formei

6. FORMA PIESEI DEPENDENT DE TEHNOLOGIA DE MONTAREDEMONTARE


6.1 Zon de calare cu d1 > d , teituri i umr de poziionare (figura 5 a).
6.2 Canale i guri filetate pentru demontare (figura 5 b i c).
6.3 tifturi de centrare pentru poziionarea pieselor.
6.4 Spaii suficiente pentru manevrarea cheilor (figura 5 d).
6.5 uruburi cu ochi sau crlige pentru ridicarea pieselor (figura 5 e).
pt.demontare

d1

a)

b)

c)

e)

d)

Figura 5

13

LUCRAREA 2

FORE I MOMENTE N CUPLA URUB -PIULI


1. SCOPUL LUCRRII
Determinarea experimental a momentului de frecare dintre spirele filetelor.
Corelarea dintre momentul la cheie i fora axial din urub.
Evaluarea coeficienilor de frecare.
2. DESCRIEREA STANDULUI
Aparatul experimetal este prezentat n figura 1. Principalele elemente componente
sunt: piesa inferioar (1); piesa superioar (2); urubul (3); piulia (4); ceasul
comparator (5); cheia dinamometric (6); ceasul comparator al cheii
dinamometrice (7); sistemul de acionare (8).
5

Figura 1. Componena standului


Cupla format din urubul (3) i piulia (4) are rolul de asamblare filetat a pieselor
(1) i (2). Acestea sunt montate n consol pe suportul (9). Capetele libere sunt
prelucrate att pentru crearea unui interstiiu de mrime h (figura 2), ct i pentru
mrirea elasticitii pieselor. Prin acionarea cheii dinamometrice (6) se realizeaz
strngerea sau desfacerea asamblrii filetate. La strngerea asamblrii apare o for
care solicit la ncovoiere elastic piesele (1) i (2), i care duce la micorarea
interstiiului dintre piese. Aceast micorare a interstiiului poate fi msurat cu
ajutorul ceasului comparator (5).

3. DESFURAREA EXPERIMENTULUI
Momentul total de strngere cu cheia (momentul la cheie), M t , are dou
componente: momentul de strngere a filetului (momentul de nurubare), M t1 i
momentul de frecare dintre piuli i piesa strns (momentul de frecare pe guler),

14

Fore i momente n cupla urub-piuli

M t 2 . Experimentul se desfoar n dou etape (figura 3): asamblare simpl


(piulia se sprijin direct pe flana superioar) i asamblare cu rulment (piulia se
sprijin pe un rulment axial ce are ca rol eliminarea frecrii dintre piuli i
suprafaa de reazem).
3

5 10

D1

D0

1
2

d
2

h
1

1
3

Figura 2. Imagine de detaliu a


ceasului comparator pentru
msurarea apropierii relative
dintre piesele strnse

Figura 3. Schema de principiu a


asamblrii filetate:
- jumtatea din stnga: strngere cu
rulment;
- jumtatea din dreapta: strngere fr
rulment

Pentru fiecare caz n parte se urmrete trasarea diagramei dependenei dintre


momentul la cheie Mt i fora axial (de asamblare) Fa.
Succesiunea pailor de lucru este urmtoarea:
1) se strnge piulia cu mna pn la anularea jocurilor dintre spire;
2) se monteaz cheia dinamometric (6) cu braul n extremitatea stng a
sistemului de acionare i se regleaz clichetul pentru strngere (butonul n partea
dreapt figura 4);
3) se aduc ceasurile comparatoare la zero;
4) se rotete manivela sistemului de acionare a cheii dinamometrice n sensul de
strngere al acesteia pn la obinerea unei indicaii de 5 diviziuni pe cadranul
ceasului comparator al cheii dinamometrice (7);
5) se noteaz indicaia ceasului comparator (5);
6) se repet paii 4) i 5), din 5 n 5 sau din 10 n 10 diviziuni, pn la maxim 40
diviziuni.
Observaie: n cazul asamblrii cu rulment, ntre piuli i suprafaa de reazem se
interpune rulmentul axial din componena standului.
Experimentele se pot repeta pentru diverse tipuri de filete sau materiale ale
urubului i piuliei.

15

LUCRAREA 2

Pentru compararea rezultatelor se va reprezenta grafic relaia dinre fora axial i


momentul de nurubare.
ATENTIE! Strngerea va fi limitat la urmtoarele valori maxime:
Fora axial maxim: 40 kN; Momentul total la cheie maxim:
40 Nm.
4. RELAII DE CALCUL
Calculul forei axiale (Fa) n funcie de sgeata pieselor asamblate (a):
Fa = k a a = 20 a

(1)

Momentul la cheie (determinat prin sgeata cozii cheii dinamometrice c):


M t = M t1 + M t 2 = k c c = 10 c

(2)

Momentul de nurubare:

M t1 =

1
Fa d 2 tg( m + )
2

unde: d2=7,188 mm; m = arctg

(3)

p
; p=1,25 mm; = arctg
d2

cos

; = 60

Momentul de frecare dintre piuli i suprafaa de aezare:

M t2 =

D 3 D03
D
1
1 12
Fa 1 Fa m
2
3
2
D1 D0

unde: 1 este coeficientul de frecare dintre


piuli i suprafaa de reazem; D1 este
diametrul exterior (D1 = 12,73 mm); D0
este diametrul interior (D0 = 9 mm).

(4)

10

5. DATE TEHNICE

Fora maxim axial de strngere: 40


kN
Constanta elastic a elementelor
asamblate: ka = 20 kN/mm
Momentul maxim de strngere: 40 Nm
Constanta cheii dinamometrice: kc =10
Nm/mm
Diviziunea ceasului comparator: 0,01
mm
Mrimea urubului: M8x100
Deschiderea cheii: 13 mm

16

Figura 4. Detaliu al capului cheii


dinamometrice.
Sgeata indic poziiile clichetului
(stnga = desfacere, dreapta = strngere).

Fore i momente n cupla urub-piuli

6. REZULTATE
Asamblare simpl
Mt
Mt
Fa
a
[div] [div]
[Nm]
[kN]
0
10
20
30
40
50

Asamblare cu rulment
Mt
Mt1
Fa
a
[div] [div]
[Nm]
[kN]
0
10
20
30
40
50

Fa

Mt, Mt1, Mt2


7. CONCLUZII

17

LUCRAREA 3

RANDAMENTUL CUPLEI URUB-PIULI


1. SCOPUL LUCRRII
Determinarea pierderilor prin frecare din cupla urub-piuli cu alunecare.
2. DESCRIEREA STANDULUI

2
5
3

Figura 1. Componena standului


Aparatul experimetal este prezentat n figura 1. Principalele elemente componente
sunt:
1. urub M35x5, cu numrul de nceputuri n = 1 i diametrul mediu al
filetului d2 = 33,4 mm.
2. Platou rotativ avnd diametrul dp = 140 mm.
3. Greutatea G1 = 10 N.
4. Greutatea G2 = 20 N.
5. Dinamometru 0 5 N.
Observaie: Greutatea total a ansamblului urub-platou este G = 25 N.
Schema de funcionare a standului este prezentat n figura 2. Notaiile sunt: F
fora axial de ncrcare; H fora tangenial msurat cu dinamometrul (5); h
deplasarea pe vertical a platoului; s deplasarea pe orizontal a dinamometrului.
3 FORMULE DE CALCUL
Cunoscnd lucrul mecanic util i lucrul mecanic consumat se poate determina
randamentul sistemului:
- n cazul general:
Lc = H n d p

(1)

18

Randamentul cuplei urub-piuli

- n cazul unei rotaii complete a ansamblului urub-platou rotativ:

s =

Lu
Fp
=
Lc H d 2

(2)

Aadar, msurnd (cu ajutorul dinamometrului) fora H, se pate calcula


randamentul sistemului.
F

s
H'

H'

dp

Figura 2. Determinarea randamentului n cazul standului


n cazul standului, fora H rezult din ecuaia de echilibru de momente:
H

dp
d2
= H
2
2

(4)

unde fora tangenial pe spir este


H = F tg ( 2 + )

(5)

n care:
2 unghiul mediu de nclinare a spirei filetului:
tg 2 =

n p
d 2

(6)

cu:
n numrul de nceputuri ale filetului,
p pasul filetului,
unghiul de frecare de calcul, cu:
tg = =

(7)

cos

19

LUCRAREA 3

fiind coeficientul de frecare pe spire, iar este unghiul de nclinare al flancului


activ al profilui filetului (pentru filetul metric =/2=30).
Msurnd (cu ajutorul dinamometrului) fora H se poate calcula fora H:
H = H

dp

(8)

d2

Cu fora axial F i cu fora H se pot calcula:

coeficientul de frecare de calcul = H d 2 F n p

(9)

F n d2 + H n p

unghiul de frecare de calcul tg = =

(10)

cos

coeficientul de frecare pe spire = cos

(11)

Expresia randamentului cuplei urub-piuli cu alunecare este:

Lu
tg 2
n p
=
=
Lc d 2 tg ( 2 + ) tg ( 2 + )

(12)

4. DETERMINRI EXPERIMENTALE
1. Se msoar, cu ajutorul dinamometrului, fora H aplicat tangenial la platoul
rotativ, pentru diverse valori ale forei axiale F, rotind uniform platoul rotativ i
fcnd cel puin trei determinri ( H 1 , H 2 , H 3 ), dup care se calculeaz valoarea
medie H:
H =

H 1 + H 2 + H 3
3

Fora tangenial la platou , H [N]


Fora axial
F [N]

H 1

H 2

25
35
45
55

20

H 3

Valoarea medie
H

Randamentul cuplei urub-piuli

2. Se calculeaz randamentul sitemului s (relaia (2)):

s =

F P
FP
F P
=
=
H d 2 33,4 H 104 ,929 H

3. Se calculeaz fora tangenial pe diametrul mediu al asamblrii urub-piuli H


(relaia (8)):
H = H

dp
d2

= H

140
4 ,192 H
33,4
H [N]

F [N]

25
35
45
55

4. Se calculeaz coeficientul de frecare de calcul (relaia (9), unghiul de frecare de


calcul (relaia (10)) i coeficientul de frecare pe spire (relaia (11)):

H d 2 F n P 33,4 H 5 F 104 ,929 H 5 F


=

F d 2 + H n P 33,4 F + 5 H 104,929 F + 5 H

arctg (1,15 )

cos 30

= arctg = arctg

= cos 30o 0 ,866


5. Se calculeaz randamentul cuplei urub-piuli (relaia (12):

tg 2
tg ( 2 + )

n P
cu: 2 = arctg
d 2

5
o
= arctg
2,728
33
,
4

F [N]
25
35
45
55

5. CONCLUZII
21

LUCRAREA 4

ASAMBLRI PRIN F RECARE


1. SCOPUL LUCRRII
Verificarea experimental a capacitii portante a asamblrilor prin fore de frecare.
2. CARACTERISTICILE
UTILIZATE

ASAMBLRILOR

EXPERIMENTALE

2.1 ASAMBLAREA PRIN STRNGERE PE CON

dm

D+d
2

dm =

d2
m
Fax

D = 43 mm;
d = 33 mm;
l = 30 mm;
= 930;

Mtp

2.2 ASAMBLAREA CU INELE TRONCONICE ELASICE

D = 55 mm;

d = 35 mm;
l = 10 mm;
= 30;

d2
m

z = 1 sau 2 perechi
D
d

Fax

Mtp

2.3 ASAMBLAREA CU INELE ELASTICE DE CAUCIUC

l
d2
m

d = 35 mm;
l = 24 mm;

s = 12 mm

3. CALCULUL FOEI AXIALE DE STRNGERE

d 2 = 15 mm, m = 2,5, = 6 8
Momentul la cheia dinamometric M tp 4 10 4 Nmm.
Fax =

2 M tp

d 2 tg ( m + )

22

Fax

Mtp

Asamblri prin frecare

4. CALCULUL MOMENTULUI DE TORSIUNE CAPABIL

0 ,15; c = 0 ,2; = 0,45 (pentru inelul de cauciuc).


4.1 ASAMBLAREA PRIN STRNGERE PE CON
Fax d m
M tccon =
.
2 (sin + cos )
4.2 ASAMBLAREA CU INELE TRONCONICE CRESTATE
z 1

Fax d tg
.
1 +
M tcin .tr . =
tg + 2 2 tg + 2

4.3 ASAMBLAREA CU INELE ELASTICE DE CAUCIUC


c Fax d l
M tcin .ca . =
.
1 c
2 s
+

5. DETERMINAREA
TORSIUNE CAPABIL

EXPERIMENTAL

MOMENTULUI

DE

Se vor efectua minim 3 determinri ale momentului de torsiune cu relaia:


Nmm
M tm = n 10 4 0 ,7
, unde n reprezint numrul diviziunilor citite pe ceasul
div
comparatorului.
Mtm

Asamblare experimental
Ceas comparator
Traductor de moment cu
lamel excentric
Acionare manual

F2

F1

6. COMPARAREA REZULTATELOR CALCULATE I MSURATE


6.1 Se vor explica eventualele neconcordane ntre calcul i experiment
analizndu-se sursele posibile de erori ale standului sau instrumentelor de
msur.
6.2 Se vor compara performanele asamblrilor studiate.

23

LUCRAREA 5

TESTAREA LA OBOSEAL A ARBORI LOR


1. SCOPUL LUCRRII
Cu ajutorul acestui stand se demonstreaz principiile de baz ale testelor de
oboseal, printre care i trasarea diagramelor tensiune nr. cicluri (diagrame
Wholer).
2. DESCRIEREA STANDULUI
Aparatul experimetal este prezentat n schema din figura 1.
1

Figura 1. Vedere de ansamblu a standului

Principalele componente ale standului sunt: 1 cutia de comand, 2 motorul


electric, 3 cuplaj cu senzor pentru contorul de cicli, 4 epruveta, 5 rulment
radial oscilant, 6 sistemul de ncrcare, 7 carcasa de protecie, 8 arborele de
antrenare (cu mandrin).
Epruveta este supus la ncovoiere variabil dup un ciclu alternant-simetric. Acest
mod de ncrcare duce la ruperea epruvetei prin oboseal dup un anumit numr de
cicluri. Se studiaz influena salturilor de diametru i a razelor de racordare a
acestora asupra rezistenei la oboseal a arborilor, precum i influena rugozitii
suprafeei. Epruveta este cuplat la un capt, cu ajutorul unei mandrine, de o
transmisie mecanic, ce o antreneaz n micare de rotaie cu viteza de 2880
rot/min. La cellalt capt al epruvetei se aplic o for F perpendicular pe axa
acesteia (figura 2).
F
R

100,5
Figura 2. Forma epruvetei i principalele sale elemente geometrice.

24

Teste la oboseal a arborilor

Fora aplicat d natere unui moment de ncovoiere cu valoarea maxim n zona


de prindere a epruvetei n mandrin (Figura 3). Tensiunile de ncovoiere variaz
dup un ciclu alternant-simetric datorit rotaiei epruvetei n jurul propriei axe.
Dup un anumit numr de cicluri, epruveta se va rupe datorit oboselii
materialului.
ncrcarea epruvetei se face prin intermediul unui arc legat n serie cu un traductor
de for. Aparatul nregistreaz numrul de cicluri (rotaii) i valoarea forei
exercitate la captul epruvetei.
F

Schema de ncrcare Echivalent

Diagrama Momentului ncovoietor


Figura 3
Epruveta este prins de mandrin la un capt i de sistemul de ncrcare la cellalt
capt. Aplicarea sarcinii se face cu ajutorul unui arc i a unui rulment oscilant.
Pretensionarea arcului i reglajul forei se face cu un urub acionat manual. Fora
se poate citi pe gradaia ataat arcului sau pe afiajul electronic de pe cutia de
comand. Un contor digital afieaz numrul de cicluri i viteza de rotaie n
rotaii/minut.
Atunci cnd epruveta se rupe, motorul i contorul de cicli se opresc automat.
3. ASPECTE TEORETICE
Tensiunile variabile (oscilante) sunt mult mai periculoase pentru structuri sau
organe de maini dect tensiunile statice (constante n timp). Ca urmare a variaiei

25

LUCRAREA 5

frecvente a forei de ncrcare, o pies se poate rupe datorit oboselii materialului.


Cu ct numrul ciclurilor de ncrcare este mai mare, cu att tensiunea admisibil
din pies este mai mic. Chiar i tensiuni cu valori sub limita de curgere a
materialului pot provoca mici deformaii plastice locale, care, la rndul lor, pot
conduce la ruperea prin oboseal a piesei dup un anumit numr de cicluri.
Forma tipic a unei seciuni n care s-a produs ruperea prin oboseal este indicat
n figura 4. Aria de culoare deschis reprezint zona unde ruptura s-a produs brusc
(zon rugoas cu aspect granular). Aria de culoare nchis reprezint zona unde s-a
iniiat i s-a propagat o fisur (suprafa neted cu linii de stagnare).

Figura 4. Seciunea de rupere a unei biele din aluminiu


Tensiunea maxim din epruvet se calculeaz cu relaia:

i max =

M i 32 a
32 100 ,5
=
F =
F = 2 F
3
Wz d
83

[MPa ]

(1)

4. DERULAREA EXPERIMENTELOR
Pentru desfurarea unui experiment trebuiesc urmai urmtorii pai:
Montajul epruvetei.
o Se aduce sistemul de ncrcare la poziia neutr manevrnd roata
urubului.
o Se introduce epruveta mai nti cu captul subire n rulmentul
oscilant i apoi cu captul gros n mandrin.
o Se strnge mandrina folosind cheile fixe din dotarea standului (S30
i S21).
o Se verific centrarea epruvetei prin rotirea manual a mandrinei.
o Se monteaz carcasa de protecie.
Pornirea experimentului.
o Se pornete motorul de la comutatorul corespunztor amplasat pe
cutia de comand.

26

Teste la oboseal a arborilor

Se ncarc progresiv epruveta acionnd roata urubului pn cnd


se ajunge la valoarea dorit a forei F.
o Imediat dup obinerea forei de ncrcare dorite se reseteaz
contorul de cicluri apsnd butonul RST.
Oprirea experimentului.
o Motorul se oprete automat n momentul ruperii epruvetei
o Se citete numrul N de cicluri afiat de contor i se noteaz ntrun tabel (pe hrtie sau formular Excel)
o Motorul se poate opri i manual n cazul n care s-a depit
numrul maxim de cicluri dinainte stabilit (de regul 1x106
cicluri).
o Se scoate epruveta inversnd paii de la montaj, avnd grij c
temperatura acesteia poate fi foarte mare timp de cteva minute de
la rupere.
o

5. EVALUAREA I INTERPRETAREA DATELOR


Datele epruvetelor i rezultatele experimentale se vor trece n tabele dup modelele
de mai jos:
MATERIALUL EPRUVETELOR: _______________
Tipul
Raza de curbur a
Rugozitatea
Observaii
epruvetei
racordrii (mm)
suprafeei (m)
1
Raz mic, suprafa neted
2
Raz mare, suprafa neted
3
Raz mare, suprafa rugoas

Tip
1
2
3

Numrul de cicluri N(200) pn la rupere


Epruveta 1
Epruveta 2
Epruveta 3

Media

Trasarea unei diagrame Wholer


Pentru trasarea unei curbe Whler se utilizeaz mai multe epruvete identice
(aceeai raz de racordare, acelai finisaj de suprafa etc). Se pornete de la o
sarcin mare (ex. F = 200 N care produce o tensiune maxim de ncovoiere
= 400 MPa) urmnd ca la epruvetele urmtoare sarcina s scad gradual.
6. CONCLUZII

27

LUCRAREA 6

STUDIUL FRECRII DIN LAGRELE AXIALE


1. SCOPUL LUCRRII
Studiul comparativ al frecrii din lagrele cu alunecare axiale plane i conice
(pivoi). Componena aparatului permite studiul influenei cuplei de materiale
asupra coeficientului de frecare al lagrelor cu alunecare tip pivot avnd diverse
cuple de materiale (oel/oel, oel/bronz, oel/PA, oel/POM, oel/PTFE).
2. DESCRIEREA STANDULUI
Componena aparatului este prezentat n figura 1. Principala component este un
arbore vertical (3) al crui capt inferior se sprijin pe un lagr axial cu alunecare
(pivot).
FA=G

5
4
6
7
8
3
2
1

Figura 1. Componena standului


Pe captul superior al arborelui (3) este montat o roat cu platan (4) n jurul creia
este infurat un fir (6). Pe platanul roii se pot aeza greuti pentru ncrcarea
axial a pivotului testat.
Momentul de frecare din pivot se poate msura cu un dinamometru cu care se trage
de firul (6) sau cu un taler (8) petrecut peste un scripete (7), peste care se aeaz
greuti, succesiv, pn cnd roata i arborele se pun n micare.
Aparatul este prevzut cu patru tipuri de lagre:
Lagr plan (180)
Lagr conic (120)
Lagr conic (60)
Lagr cu rostogolire (rulment axial cu bile)

28

Studiul frecrii din lagrele axiale

Lagrele conice se autocentreaz, iar lagrele plane sunt prevzute cu un rulment


radial cu ace pentru centrare (Figura 2 a).

a)

b)
Figura 2

Din punct de vedere al combinaiilor de materiale, sunt disponibile urmtoarele


perechi:
Lagre conice:
o oel / bronz.
Lagre plane:
o oel / oel;
o oel / bronz;
o oel / PA (Nylon);
o oel / POM (Delrin);
o oel / PTFE (Teflon).
3. RELAII DE CALCUL
Prin aplicarea unei fore axiale asupra unui lagr axial (pivot) aflat n micare de
rotaie, ia natere un moment de frecare ce se opune micrii pivotului. Pentru
calculul momentului de frecare MR, acesta se nlocuiete cu o for periferic U ce
are punctul de aplicaie aflat la distana rm fa de axa pivotului. Fora U este legat
direct proporional de sarcina axial FA prin coeficientul de frecare :

U = FA

(1)

Momentul de frecare este:

M R = FA rm

(2)

Raza rm se calculeaz cu relaia:

rm =

Da + Di
4

(3)

unde: Da i Di diametrul exterior, respectiv interior al suprafeei de contact.


Momentul de frecare se determin prin msurarea forei periferice F cu care se
trage de firul (6) infurat pe roata (4) cu raza r (Figura 1).

29

LUCRAREA 6

MR = F r

(4)

Coeficientul de frecare specific pivotului se determin cu relaia:

F r
FA rm

(5)

4. NCRCAREA LAGRELOR
Se pot obine patru niveluri de ncrcare, combinnd diverse greuti:
1. masa sistemului (tara) = 22 N;
2. tara + 10 N = 32 N;
3. tara + 20 N = 42 N;
4. tara + 10 N + 20 N = 52 N.
5. DERULAREA MSURTORILOR
1. Se monteaz cele dou componente ale lagrului (fusul i cuzinetul).
2. Se verific suprafeele de contact s fie curate i uscate pentru a elimina
orice posibil influen a unor factori nefavorabili (urme de grsime, praf,
umezeal, etc).
3. Se aplic sarcina axial prin montarea greutilor necesare pe talerul roii.
4. Se nfoar firul n jurul roii.
5. Se trage de fir cu un dinamometru (cu o vitez constant) i se citete fora
indicat.
Sau
Se petrece firul peste un scripete i se tensioneaz cu greuti pn cnd
roata se pune n micare i se noteaz suma greutilor necesare acionrii
roii.
6. MRIMI GEOMETRICE NECESARE CALCULULUI
Raza medie a lagrului:
lagre plane: Da = 48 mm, Di = 15 mm,
48 + 15
rm =
= 15,75 mm ;
4
lagre conice: Da = 48mm, Di = 11mm,
48 + 11
rm =
= 14 ,75 mm .
4
Raza de nfurare a firului: r = 100mm.
Diametrele lagrelor i diametrul de nfurare a firului se vor msura nainte de
nceperea experimentelor cu ajutorul unui ubler, iar valorile astfel obinute se vor
compara cu cele de mai sus.

30

Studiul frecrii din lagrele axiale

7. INFLUENA UNGHIULUI LAGRELOR CONICE


Lagrul plan (180) se compar cu lagrele conice (120 i 60) n varianta cuplei
de materiale oel / bronz.
n acest scop se vor completa 3 tabele dup modelul celui de mai jos:
Tipul lagrului: ________________
Unghiul: ______
r=100mm; rm=______mm
Cupla: oel / bronz
FA [N]
22
F[N]

32

42

52

Rezultate ateptate:
Coeficientul de frecare trebuie s creasc o dat cu scderea unghiului la
vrf al pivotului. Acest fenomen se petrece datorit forei normale pe
suprafaa de contact care crete odat cu scderea unghiului pivotului.
Astfel apare efectul de mpnare a lagrului.
Se constat independena coeficientului de frecare fa de sarcina axial.
8. INFLUENA CUPLULUI DE MATERIALE
Lagrele plane (180) se compar ntre ele folosind cele cinci combinaii de
materiale:
o oel / oel;
o oel / bronz;
o oel / PA (nylon);
o oel / POM (Delrin);
o oel / PTFE (Teflon).
Se completeaz 5 tabele dup modelul celui de mai jos:
Tipul lagrului: Plan
Unghiul: 180
r=100 mm; rm=______mm
Cupla: oel / ________
FA [N]
22
F[N]

32

9. CONCLUZII

31

42

52

LUCRAREA 7

STUDIUL FRECRII DE ALUNECARE USCAT I LIMIT


CU AJUTORUL STANDULUI TIFT PE DISC
1. OBIECTIVELE LUCRRII
Fixarea cunotinelor teoretice din domeniul tribologiei prin intermediul
experimentului i anume:
Studiul frecrii de alunecare pentru condiii de ncrcare diferite;
Variaia parametrilor frecrii n absena sau prezena ungerii;
Stabilirea dependenei frecrii de viteza de alunecare;
Studiul efectelor cuplului de materiale asupra frecrii (OL/OL, AL/OL, Bz/OL);
Examinarea efectelor frecrii, realizat n condiiile anterioare.
2. DESCRIEREA STANDULUI
Standul se compune din modulul de baz care este o platform comun pentru ase
module experimentale printre care i modulul tift pe disc (Figura 1).

Figura 1. Modulul de baz


Schema de principiu este prezentat n Figura 2. Elementele componente ale
modulului de baz sunt urmtoarele:
1- sistem de poziionare a moto reductorului;
2- reductor de turaie cu raportul de transmitere i = 15, moment maxim de
torsiune Mtmax = 18,5 Nm, turaie n = 0 200 rpm;
3- motor de curent continuu, 24v, nmax = 3000 rpm, encoder incremental cu 6
pulsuri/3600;
4- placa de baz;
5- sistem de fixare;
6- mas suport;
7- modul de comand i control;
8- sistem digital de afiare a turaiei controlat electronic;
9- sistem digital de afiare a forei de frecare.

32

Studiul frecrii de alunecare uscat i limit cu ajutorul standului tift pe disc

Figura 2. Schema de principiu a modulului de baz


Modulul experimental tift pe disc este prezentat n Figura 3.
6

1
Figura 3. Modulul experimental tift pe disc
Elementele componente ale standului sunt urmtoarele:
1- placa de baz;
2- sistem de msurare a forei de frecare (traductor de for 0 50 N, precizie
0,5 N);
3- sistem de ncrcare cu contragreutate (amplificare 2:1);
4- sistem de prindere a tiftului (diametrul tiftului, = 4 mm);
5- disc i rezervor pentru lubrifiant;
6- greuti (1 x 5 N; 1 x 10 N; 1 x 20 N; sistemul de ncarcare 5 N).
33

LUCRAREA 7

3. DESFURAREA EXPERIMENTULUI
Pn n etapa actual nu se cunoate o metod teoretic de estimare a coeficientului
de frecare de alunecare pentru orice cuplu de materiale. Rezult c singura
modalitate de evaluare corect a acestuia este experimentul realizat pe un dispozitv
tift pe disc din categoria cupl cu geometrie conform.
Etapele de lucru sunt urmatoarele:
1- Se monteaz modulul experimental pe modulul de baz;
2- Se monteaz discul i apoi, pe diametrul median al acestuia, tiftul ales
pentru testare;
3- Se adaug lubrifiant pe disc, n cazul existenei acestei opiuni;
4- Se realizeaz legaturile dintre modulul experimental i modulul de comand;
5- Se realizeaz ncarcarea dorit (se ia n calcul factorul de amplificare al
sistemului de ncarcare k = 2);
6- Se echilibreaz sistemul de msurare a forei (setarea punctului 0 al
punii);
7- Se pornete dispozitivul modificnd continuu turaia de la panoul modulului
de comand. Corespunztor gamei de turaii i poziiei tiftului, viteza de
operare variaz n intervalul 0 0,42 m/s;
8- Se citesc valorile forei de frecare n domeniul traductorului de for.
4. REZULTATE
Rezultatele msuratorilor se vor nota n Tabelul 1. Coeficientul de frecare de
alunecare se calculeaz cu relaia clasic a lui Coulomb:

Ff

(1)

unde Ff este fora de frecare iar F este fora de ncarcare normal. Se pot analiza
calitativ i aspecte de uzare ale suprafeelor cuplei cinematice utilizate.
5. CONCLUZII
Se constat c att n cazul frecrii uscate ct i n cazul frecrii la limit, fora de
frecare scade odat cu creterea vitezei de alunecare.
Fora de frecare crete cu creterea ncrcrii i, implicit, i uzura. Aceasta din
urm are evident efecte mai mici n cazul contactelor unse.
Aceste observaii sunt valabile pentru diferite cupluri de materiale. Sunt utilizate
tifturi de oel, bronz i aluminiu pe disc de oel.
Coeficientul de frecare de alunecare depinde, de asemenea, de starea suprafeelor
n contact i de condiiile de mediu.
Fora de frecare se poate modifica n timp n aceleai condiii dinamice de
funcionare, datorit mai multor factori, cum ar fi de exemplu temperatura
suprafeelor i efectul cumulativ al uzurii. Acest fenomen face relativ o
reprezentare grafic a parametrilor determinai.

34

Studiul frecrii de alunecare uscat i limit cu ajutorul standului tift pe disc

Tabelul 1
F[N]

10 N
contact
uscat

n[rpm]
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200

Ff

20 N

contact
lubrifiat
Ff

contact
uscat
Ff

30 N

contact
lubrifiat

Ff

35

contact
uscat
Ff

40 N

contact
lubrifiat
Ff

contact
uscat
Ff

contact
lubrifiat
Ff

LUCRAREA 8

STUDIUL FENOMENULUI DE STI CK-SLIP


1. SCOPUL LUCRRII
Punerea n eviden a fenomenului de stick-slip.
Observarea tranziiei ntre coeficientul de frecare static i coeficientul de frecare
cinetic.
Influena lubrifiantului asupra fenomenului de stick-slip.
Influena forei de nrcare normal asupra fenomenului de stick-slip,
Influena vitezei de alunecare asupra fenomenului de stick-slip.
2. ASPECTE TEORETICE
Fenomenul de stick-slip este un fenomen propriu micrii de alunecare la viteze
foarte mici (sub 180 mm/min). Acest fenomen se caracterizeaz printr-o succesiune
de lipiri (stick) i alunecri (slip) ale suprafeelor de frecare i se explic prin
fenomene locale de adeziune molecular. Ca urmare, fora de frecare variaz ca n
figura 1. Fenomenul se produce la frecarea uscat sau n prezena straturilor subiri
de lubrifiant strpunse de rugoziti. Efectul fenomenului de stick-slip este apariia
vibraiilor n sistemul mecanic, datorit alunecrii cu intermiten.
Fa
(N)

as

Perioade de slick
1

Fmax

Fmed
1

Fmin

1
2

Perioade de slip
ak
t0

t1 t2

t3 t4

t (min)

Figura 1
Amplitudinea acestui fenomen este condiionat de mrimea sarcinii i a
rugozitilor, de calitatea uleiului i a aditivilor din lubrifiant, de cuplul de
materiale, de rigiditatea sistemului mecanic etc. Acest fenomen apare n general n
cazul ghidajelor de la mainile-unelte, a cilindrilor hidraulici, a frnelor auto, la
tergtoarele de parbriz etc.

36

Studiul fenomenului de stick-slip

2. DESCRIEREA STANDULUI
O vedere general a standului experimental este prezentat n figura 2.a.
Elementele componente ale standului (figura 2.b) sunt urmtoarele: batiul
standului (1); sistem de antrenare (2); modul cupl de frecare (3); greuti tarate
(4); modulul de msurare (5); conector cablu traductor (6); traductor de for (7);
arc (8); cablu de traciune (9).

a. Vedere general

b. Schema de principiu

Fig. 2: Standul experimental i principalele sale elemente componente

Fig. 3: Modul cupl de frecare

37

LUCRAREA 8

Cel mai important element al standului este modulul cupl de frecare 3. Un detaliu
constructiv al acestui modul este prezentat n figura 3, el fiind compus din
urmtoarele elemente: arborele de ieire al sistemului de antrenare (1); flan de
cuplare (2); semicupla de frecare inferioar (oel) (3); semicupla de frecare
superioar (oel, bronz sau poliamid) (4); disc intermediar (5); lagr radial de
alunecare (6); greutate tarat (7); tifturi de centrare (8).
3. DATELE TEHNICE ALE STANDULUI
Turaia arborelui de ieire al sistemului de antrenare: variabil continuu n plaja
0 ... 200 rot/min.
Fora maxim capabil a traductorului de for: 50 N.
Greutile tarate:

3 greuti de 10 N;

1 greutate de 5 N;

1 disc intermediar 5 N.
Diametrul interior al cuplei de frecare: Di = 60 mm.
Diametrul exterior al cuplei de frecare: De = 80 mm.
Materialul semicuplei de frecare inferioare: oel.
Materialul semicuplei de frecare superioare: oel, bronz, poliamid.
4. MODUL DE DESFURARE A EXPERIMENTULUI
Dup montarea i amplasarea tuturor elementelor componente ale standului pe
modulul tribologic de baz i cuplarea traductorului de for la unitatea central de
msurare, paii de lucru corespunztori sunt:
1. Alegerea unui cuple de frecare pentru testare: oel/oel, oel/bronz sau
oel/poliamid.
2. ncrcarea standului prin amplasarea unei greuti tarate 4 pe modulul
cupl de frecare 3.
3. Stabilirea unei vitezei de alunecare, prin reglarea turaiei arborelui de ieire
al sistemului de antrenare 2.
4. Citirea valorilor minime i maxime ale forei de frecare din cupl de pe
afiajul unitii centrale de msurare.
5. Creterea vitezei de alunecare sau a greutii de ncrcare i repetarea
msurtorilor.
Experimentul se poate repeta prin schimbarea cuplei de frecare, respectiv a
condiiilor de ungere.
Observaie: ntruct fenomenul de stick-slip este specific vitezelor de alunecare
mici, se va avea n vedere s nu se depeasc valoarea de 10 ... 11 rot/min pentru
turaia arborelui de ieire al sistemului de antrenare.
5. RELAII DE CALCUL
Diametrul mediu al cuplei de frecare:

38

Studiul fenomenului de stick-slip

Dm =

Di + De
, mm.
2

(1)

Viteza de alunecare caracteristic cuplei de frecare, la nivelul diametrului


mediu:
V =

n Dm
60

, mm/min.

(2)

Coeficientul de frecare:
=

Ff

(3)

6. REZULTATE
Cupla
de
frecare

Greutatea
de
ncrcare,

Turaia,
rot/min
min.

Viteza de
alunecare,
[mm/min]

max.

min.

max.

Fora de
frecare, [N]
min.

[N]

max.

Coeficient de
frecare
static
(stick)

cinetic
(slip)

7. OBSERVAII I CONCLUZII

Coeficient de frecare

Se vor trasa curbele de variaie ale coeficientului de frecare static i cinetic n


funcie de viteza de alunecare pentru cele trei cuple de frecare studiate.
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
500

1000
1500
2000
Viteza de alunecare, mm/min
39

2500

3000

LUCRAREA 9

STUDIUL VSCO ZI TII ULEI URI LOR MINERALE


1. SCOPUL LUCRRII
Determinarea modelului reologic al uleiului.
Calculul vscozitii uleiului n ipoteza valabilitii modelului Newtonian.
Determinarea legitii de variaie a vscozitii n funcie de temperatur.
2. NOIUNI TEORETI CE
Reologia este tiina ce studiaz interdependenele ntre solicitrile mecanice,
rspunsul corpurilor i proprietile acestora. n sensul acestei definiii, prin
solicitri mecanice se neleg tensiunile tangeniale sau normale ce apar n filmul de
lubrifiant, prin rspuns se neleg deformaiile sau vitezele de deformare ale unui
volum unitar de fluid iar prin proprieti se nteleg coeficienii de material
caracteristici fluidului respectiv (de exemplu: vscozitatea, pragul de tensiune etc.).
Principalul element ce caracterizeaz reologia este noiunea de model reologic.
Acesta se poate defini ca fiind o relaie matematic ntre tensiuni, deformaii sau
viteze de deformare i coeficienii de material, i anume:

= f 0 ,& ,& 2 ,& 3 ,...

(1)

n literatura de specialitate exist o multitudine de modele reologice ce


caracterizeaz comportamentul lubrifianilor, ns cel mai uzual este modelul
newtonian:

= &

(2)

unde este tensiunea tangenial dintre straturile de lubrifiant n micare laminar,


este vscozitatea dinamic i & este gradientul vitezei normale pe direcia
micrii. O proprietate important a vscozitii precum i a pragului de tensiune
este scderea lor accentuat odat cu creterea temperaturii. n general, legea de
variaie a acestor parametri reologici cu temperatura este exponenial, putnd fi
puse n eviden o serie ntreag de modele:
m(t 50 )
Modelul Reynolds: = 50 e

Modelul Jarchov i Theissen: = 50 e


Modelul Slotte: =

(t Tc )m

(3)
B

50t
95+t

(4)

(5)

unde: vscozitatea, 50 vscozitatea la 50 C, m parametru de temperatur, t


temperatura, B parametru adimensional, a parametru de vscozitate, Tc
temperatura de nghe.

40

Studiul vscozitii uleiurilor minerale

3. DESCRIEREA STANDULUI
Standul experimental utilizat este vscozimetrul Brookfield CAP 2000+, ale crui
elemente componente sunt prezentate de principiu n figura 1. Acesta este un
vscozimetru rotaional care msoar cu precizie, simplu i rapid, comportarea la
curgere si vscozitatea materialelor lichide si semisolide.

Figura 1. Elementele componente ale vscozimetrului Brookfield CAP 2000+


Principalele caracteristice tehnice ale vscozimetrului sunt:
turaia arborelui principal: variabil continuu n intervalul 50 1000 rot/min;
plaja de variaie a gradienilor de vitez: ntre 100 i 13330 s-1;
temperatura de testare: reglabil cu precizie de 1 C n intervalul 15 75 C;
plaja de msur a vscozitii fluidelor testate: 0,01 10 Pas.
ntreg sistemul este controlat de un software specializat al vscozimetrului denumit
CAPCALC 32, ce ndeplinete funciile de programare, comand, achiziie de date
i prelucrarea numeric a rezultatelor.
4. MODUL DE DESFURARE A EXPERIMENTULUI
1. Se lanseaz n execuie programul specific de lucru al vscozimetrului
CAPCALC 32.
2. Se monteaz conul 8 n arborele principal al vscozimetrului.
3. Se degreseaz suprafeele de lucru ale vscozimetrului cu spirt tehnic i apoi se
usuc cu o lavet curat.
4. Se introduce o cantitate de 5 ml de ulei 10W40 ntre suprafeele de lucru.
5. Se coboar conul vscozimetrului pn n poziia limit inferioar.
6. Se selecteaz din Panoul frontal funcia de achiziie de date i se lanseaz n
execuie programul test stress.CCP, care determin variaia tensiunilor
tangeniale din film n funcie de gradientul de vitez.
7. La finalul testului, se selecteaz din Panoul frontal funcia de prelucrare
numeric a datelor i se vizualizeaz parametrii modelului reologic al
lubrifiantului.
8. Se reface pelicula de ulei din vscozimetru.

41

LUCRAREA 9

9. Se selecteaz din Panoul frontal funcia de achiziie de date i se lanseaz n


execuie programul visco term.CCP, care determin variaia vscozitii cu
temperatura.
10. La finalul testului, se selecteaz din Panoul frontal funcia de achiziie de date
i se export fiierul de date obinut n Excell.
11. Se oprete vscozimetrul i se cur elementele componente ale standului.
5. RELAII DE CALCUL
a) Determinarea modelului reologic al uleiului se realizeaz automat, cu ajutorul
funciei de prelucrare numeric a datelor din software-ul CAPCALC 32, n ipoteza
valabilitii unuia dintre modele reologice implementate.
b) Calculul vscozitii medii a uleiului n ipoteza valabilitii modelului
Newtonian se realizeaz prin utilizarea metodei celor mai mici ptrate, care permite
calculul vscozitii ce intervine n relaia (2), dup cum urmeaz:
N

k=1
N

&k

(6)

&k 2

k=1

unde: vscozitatea din relaia (2); k i & k valorile msurate ale tensiunii
tangeniale i gradientului de vitez.
c) Determinarea legitii de variaie a vscozitii n funcie de temperatur se
realizeaz prin utilizarea metodei celor mai mici ptrate, care permite calculul
coeficienilor ce intervin n relaiile (3) (5), dup cum urmeaz:
ln 50

Modelul Reynolds:

m=

(t k 50) - [( t k 50) ln k ]
N

k=1

k=1

(t k 50)2

(7)

k=1

unde: m parametrul de temperatur din relaia (3); 50 valoarea msurat a


vscozitii la 50 C; k i tk valorile msurate ale vscozitii i temperaturii.
Modelul Jarchov i Theissen:
N
N
50 t k
50 t k
ln 50

ln k
k =1 95 + t k
k =1 95 + t k
(8)
B=
2
n
50 t k

k =1 95 + t k
unde: B parametrul adimensional din relaia (4); 50 valoarea msurat a
vscozitii la 50 C; k i tk valorile msurate ale vscozitii i temperaturii.

42

Studiul vscozitii uleiurilor minerale

N
N

ln(t k Tc ) ln k ln k ln(t k Tc )
k =1
k =1
k =1

2
n
N

2
N [ln(t k Tc )] ln(t k Tc )
k =1
k =1

Modelul Slotte: m =

N
1 N

a = exp ln k + m ln(t k Tc )
N k =1
k =1

(9)

(10)

unde: a parametru de vscozitate din relaia (5); m exponent din relaia (5); Tc
valoarea temperaturii corespunztoare punctului de nghe al uleiului (-30 C,
pentru uleiul 10W40); N numrul total de puncte de msur.
Pentru toate cele trei modele de variaie a vscozitii cu temperatura considerate se
poate calcula coeficienul de corelaie corespunztor cu relaia:

k =1

R=

k (tk ) k (tk )

N
N

N ( k )2 k

k =1
k =1

k =1 k =1

2
N
N

2
N [ (t k )] (tk )


k =1
k =1

(11)

unde: R coeficientul de corelaie; (t) funcia de vscozitate calculat cu relaiile


de aproximare analitice din relaiile (3) (5).

6. REZULTATE I CONCLUZII

a) Reograma uleiului:
b) Modelul reologic al uleiului:
c) Vscozitatea medie a uleiului: = ................ Pa.s
d) Variaia vscozitii cu temperatura:
e) Legiti de variaie a vscozitii cu temperatura:
Model Jarchov i
Theissen

Model Reynolds
Tip
ulei

m,
C

50,

0 -

Pas

Coeficient
corelaie

50,
Pas

Coeficient
corelaie

Model Slotte
a,
Pas

Coeficient
corelaie

10W40

7. REZULTATE I CONCLUZII
Se vor trasa curbele de variaie a vscozitii uleiului cu temperatura pentru cele
trei modele teoretice propuse, cu evidenierea punctelor experimentale msurate.

43

LUCRAREA 10

VI ZUALI ZAREA SI DETERMINAREA ELEMENTELOR


GEOMETRI CE ALE CONTACTULUI HERTZIAN
1. SCOPUL LUCRRII
Vizualizarea contactului neconform (hertzian) dintre dou corpuri (epruvete)
pentru evidenierea:
- formei suprafeei de contact i mrimea ariei de contact;
- efectului sarcinii normale asupra ariei suprafeei plane de contact;
- efectului poziiei relative a axelor corpurilor asupra ariei plane de contact.
2. DESCRIEREA APARATULUI DE MSURARE
Aparatul, reprezentat n figura 1, este conceput pentru a studia contactul neconform
dintre dou corpuri (epruvete 4 i 5). Cele dou corpuri au elasticiti esenial
diferite, cauciucul siliconic avnd un modul de elasticitate mult mai mic dect al
sticlei acrilice. Astfel, prin aplicarea unei fore normale de contact relativ mici se
poate vizualiza pata de contact dintre cele dou corpuri. Cu ajutorul urubului (2), a
dinamometrului (3) i a prghiei (4) se poate regla o anumit for de contact.
Contragreutatea (7) are rolul de a echilibra prghia (6). n funcie de unghiul de
rotire a tamponului (figura 2) pata de contact va avea o form circular sau eliptic
sau se degeneraz ntr-o fie dreptunghiular . Discul din sticl acrilic (5) poate fi
poziionat n dou moduri (figura 3) astfel nct suprafaa sa de contact cu
tamponul din cauciuc s fie plan sau convex. Lampa (8) lumineaz pata de
contact pentru a facilita vizualizarea acesteia.

2
1 supori
2 urub pentru reglarea
forei de contact
3 dinamometru
4 tampon din cauciuc
siliconic (epruveta 1)
5 disc dublu convex din
sticl acrilic (epruveta
2)
6 mecanism de
ncrcare cu prghie
7 contragreutate
8 lamp

1
Figura 1. Instalaia hertzian de contact
44

Vizualizarea si determinarea elementelor geometrice ale contactului hertzian

Figura 2. Suportul tamponului de cauciuc

Figura 3. Discul din sticl acrilic

3. ASPECTE TEORETICE I EXPERIMENTALE

Fig. 5 Suprafeele n contact


Figura 4. Elemente geometrice ale
petei de contact

Conform teoriei lui Hertz, cnd dou corpuri sunt n contact, deformaiile i
tensiunile rezultate sunt influenate de forele de compresiune aplicate.
Considernd dou suprafee convexe oarecare n contact sub sarcin, suprafaa de
contact rezultat este o elips cu semiaxele a i b (figura 4). Dac razele de curbur
a suprafeelor n contact sunt r1 i r1, respectiv r2 i r2 , unghiul dintre planele lui
r1 i r2 este i r1 > r2. Aceste elemente geometrice pot fi vzute n figura 5. Aria
eliptic de contact poate fi calculat folosind cu relaiile semiaxelor, prezentate de
mai jos.
a = 3 3
3

F
F
i b = 3 3
1 1
1 1
3
E +
E +
r' r
r' r

45

(1)

LUCRAREA 10

unde E este modulul de elasticitate longitudinal echivalent celor dou


materiale n contact (1, 2), cu elasticitile evaluate prin modulul Young (E1,
E2) i coeficienii Poisson (1 i 2); pentru sticl acrilic (E1 = 3330 N/mm2 ,
1= 0,3); pentru cauciucul siliconic (E2 3,25 N/mm2, 2= 0,5);
E=

2 E1 E2

(1 ) E + (1 ) E
2

2
1

(2)

- F este fora normal- msurabil cu ajutorul dinamometrului;


- suma curburilor:
1 1 1 1 1
1
+ =
+ +
+
r ' r r '1 r1 r '2 r2

(3)

- diferena curburilor:
2

1 1 1
1 1 1
1 1
1
1
= +
+ 2
cos 2
r' r
r '1 r1 r '2 r2
r '1 r1 r '2 r2

(4)

- diferena curburilor
- este unghiul dintre axele corpurilor n planul principal (plan cu razele de
curbur maxime); se msoar n timpul experimentrilor;
- i coeficienti, tabelai n functie de valoarea unghiului (v. tabelul 1);
unde

1 1 1 1
/ +
r r r r

= arccos

(5)

Pentru suprafeele existente ale aparatului de msurare avem: r1=400 mm;


400
400
r '1 =
mm; r2= i r ' 2 =
mm.
3
2
Tabelul 1
o
o
o
o
o
o
o
o
80
70
60
50
40
30
20
10o
0o
90
1
1,128 1,284 1,486 1,754 2,136 2,731 3,778 6,612

1
0,893 0,802 0,717 0,641 0,567 0,493 0,408 0,319 0

4. Modul de lucru
a) Pregtirea pentru experiment
Aparatul trebuie s fie pregtit dup cum urmeaz:
- amplasarea aparatului pe o suprafa plan;
- contragreutatea (7) fixat pe prghie n poziia de echilibru a mecanismului
de ncrcare;
- fixarea discului de sticl acrilic n poziia dorit;
- stabilirea forei de apsare a tamponului de cauciuc;
46

Vizualizarea si determinarea elementelor geometrice ale contactului hertzian

- aprinderea lmpii pentru vizualizare.


b) Vizualizarea ariei de contact n funcie de sarcin
Discul de sticl acrilic este aezat cu suprafaa convex n jos. n timpul
experimentului se schimb numai sarcina, unghiul rmnnd constant. Se
msoar pata de contact i se trec valorile n tabel. Se repet msurtorile
pentru alte valori ale forei de apsare diferite.
c) Aria de contact funcie de unghiul de rotire
Discul de sticl acrilic este aezat cu faa convex n jos. In timpul
experimentului sarcina pe tampon este meninut constant i unghiul de
rotire a mesei tamponului variabil. Se msoar mrimea petei de contact i
se trec valorile in tabel. Se pot repeta experimentele pentru alte sarcini i
unghiuri ale tamponului de cauciuc (epruveta 1) relativ la discul de sticl
acrilic (epruveta 2).
Pentru a compara petele de contact se poate umecta tamponul cu tu sau
cerneal i introduce o hrtie ntre tampon i discul de sticl acrilic.
d) Cazul contactului cilindru pe suprafa plan
Pentru acest experiment se foloseste suprafaa plan a discului de sticl.
Modificarea unghiului este arbitrar, iar fora se modifica n pai de 5, 10,
15, 20, 25 N. Se msoar mrimea petei de contact (limea) si valorile
forei, unghiului i se trec n tabel.
5. Rezultate experimentale
Valorile calculate i msurate nainte i dup experiment se trec n urmtorul tabel.
Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

F [N]

Valori calculate
a[mm]
b [mm]

Valori msurate
a[mm]
b [mm]

Se vor compara valorile calculate i msurate ale semiaxelor de contact.


Se va analiza raportul semiaxelor cu variaia sarcinii normale i a unghiului dintre
axele corpurilor.

6. Concluzii:

47

LUCRAREA 11

DISTRIBUI A DE P RESI UNI N LAGRELE CU ALUNECARE


RADIALE HI DRODI NAMICE. Partea I
1. SCOPUL LUCRRII
Evidenierea existenei filmului de lubrifiant autoportant la un lagr radial
hidrodinamic;
Determinarea experimental a distribuiei de presiuni din filmul de lubrifiant;
Determinarea efectului turaiei fusului asupra distribuiei de presiuni;
Determinarea efectului ncrcrii asupra distribuiei de presiuni;
Determinarea efectului temperaturii din lagr (a vscozitii uleiului) asupra
distribuiei de presiuni.
2. DESCRIEREA STANDULUI
Componena aparatului este prezentat n figura 1.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Postament mobil
Patru roi (cu frn)
Cutie pentru controlul turaiei
Panou cu 16 tuburi de plastic
Rezervor de ulei
Cuzinet transparent
Set de greuti
Greutate alunectoare pentru
compensarea rotirii cuzinetului

Figura 1. Standul experimental


3

16
5

15

14

8
13

12

11

Axial

10

Circumferenial

Figura 2. Dispunerea prizelor de presiune


48

Distribuia de presiuni n lagrele cu alunecare radiale hidrodinamice. Partea I

3. CARACTERISTICILE STANDULUI
3.1. Poziia lagrului fa de reazeme: n consol;
3.2. Sistemul de ungere: prin imersare;
3.4. Sistemul de antrenare: cu motor electric de turaie variabil;
3.5. Sistemul de ncrcare: cu greuti.
4. DATELE TEHNICE ALE STANDULUI
4.1. Dimensiuni
4.2. Greutatea
4.3. Alimentarea
4.4. Uleiul
Tipul
Densitatea la 15 C
Capacitatea rezervorului
Cantitatea total
4.5. Motorul
Tipul
Turaia
Puterea
4.6. Lagrul
Diametrul nominal
Limea
Jocul diametral
Greutatea sistemului de
ncrcare

1000 750 2620 [mm3]


80 [kg]
230 [V], 50 [Hz]
ISO VG 100
910 [kg/m3]
2,5 [l]
3,5 [l]
GN
0 3000 [rot/min]
0,37 [kW]
51 [mm]
75 [mm] (raportul diametral B/D = 1,47)
4 [mm] (jocul relativ = J/D = 78 )
6,7 [N]

5. MODUL DE LUCRU
1. Se verific poziia nul a comutatorului pentru stabilirea sensului de rotaie.
2. Se verific poziia de minim pentru poteniometru.
3. Se monteaz termometrul digital i se pornete.
4. Se citete nivelul uleiului corespunztor presiunii atmosferice, H0 [mm].
5. Se ncarc lagrul cu G = 10 [N].
6. Se cupleaz motorul electric.
7. Se poziioneaz comutatorul pentru stabilirea sensului de rotaie pe I (sensul
acelor de ceasornic).
8. Cu ajutorul poteniometrului se regleaz turaia n = 1500 [rot/min].
9. Se ateapt stabilizarea temperaturii uleiului i a presiunilor.
10. Se vizualizeaz distribuia parabolic axial de presiuni (prizele 1 5).
11. Se citesc nivelele uleiului corespunztoare presiunilor circumfereniale maxime
n funcionare, Hi [mm], (i = 3, 6, 7, , 16).
12. Se regleaz o alt turaie n 1500 [rot/min] i se repet paii 9 11.
13. Se d poteniometrul pe poziia de minim.
14. Se ncarc lagrul cu o greutate G 10 [N].

49

LUCRAREA 11

15. Cu ajutorul poteniometrului se regleaz turaia n = 1500 [rot/min] i se repet


paii 9 11.
16. Poteniometrul se d pe poziia de minim.
17. Comutatorul pentru stabilirea sensului de rotaie se d pe poziia nul.
18. Se oprete termometrul digital i se demonteaz.
19. Se decupleaz motorul electric.
20. Se iau greutile de pe talerul sistemului de ncrcare.
6. DETERMINRI EXPERIMENTALE
nivelul uleiului corespunztor presiunii atmosferice, [mm]: H0 =
greutatea pe taler, [N]: G =
turaia fusului, [rot/min]: n =
temperatura uleiului n funcionare, [0C]: t =
nivelele uleiului corespunztoare presiunilor circumfereniale maxime n
funcionare:
Nr.
tubului
H, [mm]
Nr.
tubului
H, [mm]

11

12

13

14

15

16

10

fora radial experimental, [N]: Fe =


unghiul de atitudine experimental, [grade]: e =
sfritul zonei portante experimentale, [grade]: xmaxe =
ntinderea zonei portante experimentale, [grade]: maxe =
unghiul presiunii maxime experimentale, [grade]: pmaxe =
presiunea maxim experimental, [MPa]: pmaxe =
presiunea medie experimental, [MPa]: pme =
densitatea teoretic a uleiului la temperature de funcionare, [kg/m3]: t =
fora radial teoretic, [N]: F =
unghiul de atitudine teoretic, [grade]: =
eroarea relativ a forei radiale, [%]: F =
eroarea relativ a unghiului de atitudine, [%]: =
Observaie: Acelai set de determinri se repet pentru alt turaie la aceeai
ncrcare i pentru alt ncrcare la aceeai turaie
7. PRELUCRAREA DATELOR EXPERIMENTALE:
Se vor determina urmtoarele caracteristici:
fora radial experimental , Fe = 6 ,7 G [N ] ;
densitatea uleiului la temperatura de funcionare, t [kg/m3];
reprezentarea grafic a presiunii n coordonate carteziene;

50

Distribuia de presiuni n lagrele cu alunecare radiale hidrodinamice. Partea I

stabilirea nceputului zonei portante (unghiul de atitudine experimental),


e [grade];
sfritul zonei portante experimentale, xmax,e [grade];
ntinderea zonei portante experimentale, max,e [grade];
unghiul presiunii maxime experimentale, p,max [grade];
presiunea maxim experimental, pmax,e [MPa];
presiunea medie experimental, pm,e [MPa];
componenta forei radiale teoretice, paralel cu linia centrelor, Fpara [N];
componenta forei radiale teoretice, perpendicular pe linia centrelor, [Fperp N]:
unghiul de atitudine teoretic, [grade];
eroarea relativ a unghiului de atitudine, [%];
fora radial teoretic, F [N];
eroarea relativ a forei radiale, F [%].
8. CONCLUZII
Se comenteaz alura distribuiei axiale de presiuni;
se comenteaz alura distribuiei circumfereniale de presiuni;
se comenteaz ntinderea zonei portante experimentale;
se compar valorile presiunilor experimentale maxim i respectiv medie;
se comenteaz influena turaiei fusului asupra distribuiei de presiuni
circumfereniale;
se comenteaz influena ncrcrii lagrului asupra distribuiei de presiuni
circumfereniale;
se comenteaz influena temperaturii de funcionare (a vscozitii) asupra
distribuiei de presiuni circumfereniale.

51

LUCRAREA 11.2

DISTRIBUI A DE P RESI UNI N LAGRELE CU ALUNECARE


RADIALE HI DRODI NAMICE. Partea a II -a
1. SCOPUL LUCRRII
Evidenierea existenei filmului de lubrifiant autoportant la un lagr radial
hidrodinamic uns prin circuit exterior.
Determinarea experimental a distribuiei de presiuni din filmul de lubrifiant.
Determinarea efectului presiunii de alimentare asupra distribuiei de presiuni din
filmul de lubrifiant.
2. DESCRIEREA STANDULUI
1

p3

p4

p2
p1

p5
38

38

Q
2

38

B
Q
2

38

Pin

F
2

F
2

Figura 1. Schema instalaiei de msur


Instalaia de msur (figura 1) este compus din: arbore (1), cuzinet (2), sistem de
ncrcare (3) i manometre (4). Lagrul este n consol fa de reazemele arborelui
care este antrenat de un motor electric printr-o transmisie prin curea trapezoidal.
Ungerea lagrului este prin circuit exterior. ncrcarea lagrului se face cu un
sistem cu prghii i greuti. n zona potant a cuzinetului sunt practicate, la fiecare
38, guri radiale pentru prizele manometrelor (4).
3. MODUL DE LUCRU

Se cupleaz motorul pompei de ulei;


se cupleaz motorul de antrenare principal dup ce uleiul a ajuns la lagr;
se regleaz presiunea de alimentare la prima valoare (pin = 0,2 MPa);
se aplic, succesiv, sarcinile G1 G5 pe taler i, dup stabilizare, se citesc
valorile corespunztoare ale presiunilor p1 p5 indicate de manometre;

52

Distribuia de presiuni n lagrele cu alunecare radiale hidrodinamice. Partea a II-a

se regleaz presiunea de alimentare la a doua valoare (pin = 0,4 MPa) i, dup


stabilizare, se citesc valorile corespunztoare ale presiunilor p1 p5;
se descarc lagrul i se reduce presiunea de alimentare la prima valoare;
se oprete motorul de antrenare principal i, apoi, motorul pompei de ulei.
4. DATELE TEHNICE ALE STANDULUI
Diametrul cuzinetului: D = 40 mm
Limea cuzinetului: B = 40 mm
Turaia fusului: n = 400 rot/min

Uleiul: H 32 STAS 9506-84


Jocul relativ: = J/D = (D-d)/D = 1
Factorul de amplificare: k = 42,8

5. DETERMINRI EXPERIMENTALE
Fora, [N]
pe taler
radial
crt.
G
F = 200 + kG
Nr.

Presiunea, [MPa]
de intrare
medie
msurat
pin
pm = F/(BD) p5
p4
p3
p2

200

p1

0,2

0,2

0,2

0,2

0,4

6. TRASAREA DISTRIBUIILOR DE PRESIUNI OBINUTE


p3, [MPa]
30
p4, [MPa]

25

30

p2, [MPa]

30
20

25

25
20

15

20

15
10

15

10
10
p5, [MPa]
15

5
5

10

0
0

5
0

5
0

7. CONCLUZII

53

p1, [MPa]
10

15

LUCRAREA 12

CARACTERISTICI FUNCIONALE ALE UNUI REAZEM


HIDROSTATIC
1. SCOPUL LUCRRII:
Demonstrarea principiului funcional urmrindu-se corelarea portanei cu presiunea
din buzunarul hidrostatic i variaia grosimii filmului n raport cu ncrcarea.
Evidenierea experimental a dependenei dintre debitului prin lagr i grosimea
filmului portant. Calculul rigiditii filmului hidrostatic utiliznd diagramele de
portan i, respectiv, grosime de film.
2. SCHEMA INSTALAIEI
F
reazem
(platou)

Rb

drosel
(restrictor)

comparator
pivot
(fus axial)
buzunar
hidrostatic
pb
pp

filtru fin
pomp
rezervor
sorb

supap de
suprapresiune

3. ELEMENTE DE CALCUL
- Raza platoului: R = 40 [mm];
- Raza buzunarului: Rb = 20 [mm];
- Raportul de amplificare al ncrcrii:
K = 10,4 ;
- Greutatea pivotului i a prghiei de
ncrcare: F0 = 40 [N];
- Coeficientul geometric al reazemului:
a = 0 ,54 ;
p
- Presiunea relativ: = b
pp
- Aria total a reazemului: A = R 2
- Rigiditatea reazemului hidrostatic:
dF 3F 2(1 )
S=
=

.
dh
h
2

4. MOD DE LUCRU
a) Se verific dac robinetul cilindrului gradat este deschis.
b) Se cupleaz pompa de alimentare.
c) Se citesc presiunile din amontele i din avalul droserului n cazul ncrcrii
iniiale (F0).
d) Se citete grosimea filmului folosind comparatorul.
e) Se nchide robinetul cilindrului gradat, se cronometreaz timpul necesar
acumulrii a 100 cm3 de ulei i se calculeaz debitul n m3/sec.
f) Se deschide robinetul.
g) Se repet operaiile de la punctele c) f) ncrcnd succesiv talerul cu greuti
din ce n ce mai mari.
n momentul n care manometrul presiunii din buzunar indic aceeai presiune cu
cea a manometrului de pe conducta de alimentare se observ faptul c grosimea
filmului a devenit nul i debitul prin lagr este de asemenea nul. Ca urmare, ntreg
debitul pompei va fi returnat n rezervor prin supapa de suprasarcin.
54

Caracteristici funcionale ale unui reazem hidrostatic

Fa, h, Q

P, S

5. CONCLUZII
Se observ variaia presiunii din buzunar dup
pornirea pompei.
Se remarc dependena liniar dintre portana
i presiunea din buzunar.
Se observ variaia presiunii din buzunar cu
variaia ncrcrii exterioare.
Puterea de pompare i rigiditatea sunt maxime
pentru anumite valori ale coeficientului .

55

LUCRAREA 13

MSURAREA GROSIMII FILMULUI DE LUBRIFIANT N


CONTACTUL ELASTOHIDRODI NAMI C
1. OBIECTIVELE LUCRRII
OBIECTIVE FUNDAMENTALE
Dezvoltarea aptitudinilor tehnice n domeniul ingineriei mecanice.
Deprinderea unor abiliti experimentale prin utilizarea unor echipamente de
simulare i testare a fenomenelor opto - mecanice.
OBIECTIVE SPECIFICE
Determinarea grosimii filmului de lubrifiant la punctul de contact dintre o sfer i o
suprafa plan i compararea acesteia cu valori determinate teoretic.
Studiul influenei ncrcrii i vitezei asupra grosimii filmului de lubrifiant.
2. DESCRIEREA STANDULUI
Experimentul utilizeaz un interferometru optic, prezentat n figura 1.
Microscop

Disc de sticl

Bil de oel

Figura 1. Modulul optic elastohidrodinamic

Figura 2. Schema de principiu a standului


56

Msurarea grosimii filmului de lubrifiant n contactul elastohidrodinamic

O bil de oel este adus n contact cu suprafaa inferioar a unui disc de sticl
rotitor. Un microscop cu surs de lumin alb emite o raz luminoas care trece
prin discul de sticl i filmul de lubrifiant din punctul de contact, fiind apoi
reflectat de suprafaa bilei de oel. Grosimea filmului de lubrifiant este
determinat vizual prin observarea culorilor inelelor (franjelor) de interferen
produse. Microscopul poate fi poziionat prin intermediul unui platou n coordonate
plane cu uruburi micrometrice, fiind prevzut i cu sistem de reglare a focalizrii.
O sarcin de maxim 40 N poate fi aplicat bilei printr-un sistem de ncrcare.
Schema de principiu a standului este prezentat n figura 2.
Elementele componente ale standului sunt urmtoarele: 1 cadrul de baz; 2
modulul de baz; 3 disc de sticl cu diametrul = 150 mm care este fixat pe
arborele reductorului din modulul de baz i care este acoperit pe partea inferioar
cu un strat semireflexiv de Cr (BK 7) cu indice de reflexie r=30%; 4 sistemul de
prindere al discului; 5 platou de reglare n coordonate plane; 6 bil de oel cu
diametrul = 25.4 mm; 7 microscop cu factor de amplificare optic 50, care
folosete ca surs luminoas o lamp cu halogen de 10 W; 8 sistem de reglare a
focalizrii; 9 articulaia sistemului de ncrcare; 10 suportul bilei; 11 sistemul
de ncrcare cu factor de amplificare 3:1; 12 urubul de reglare a ncrcrii; 13
dinamometrul cu domeniul de msur 0 50 N.
PRINCIPIUL DE MSURARE A GROSIMII FILMULUI DE LUBRIFIANT CU
INTERFEROMETRIE OPTIC
Principiul de baz de formare a franjelor de interferen prin interferometrie optic
este prezentat n figura 3.
I0

I1

I2

Disc de sticl

Interstiiu cu
lubrifiant cu
indice de
refracie n

Strat
semireflexiv
Cr
Strat de
protecie
SiO2

Bil de oel

Figura 3. Schema de msurare interferometric a grosimii filmului de lubrifiant


La analizele uzuale EHD, este utilizat un disc de sticl acoperit cu un strat de crom
semireflexiv pe partea de contact. O und de lumin care intr prin discul de sticl
va fi parial reflectat la interfaa dintre sticl i stratul de crom, n timp ce restul va
trece prin el i se va reflecta la suprafaa de contact. ntruct cele dou unde
parcurg distane diferite, va exista un defazaj ntre ele. Cnd undele se suprapun,
amplitudinea rezultat va avea valori cuprinse ntre zero (interferen distructiv) i

57

LUCRAREA 13

de dou ori amplitudinea undei originale (interferen constructiv). Astfel, n cazul


utilizrii unei surse de lumin monocromatic poate fi fcut vizibil un model de
interferen format din franjuri luminoase i ntunecate iar n cazul utilizrii
interferometriei cu lumin alb un model de interferen cu franjuri
multicolore.Grosimile filmului de lubrifiant pot fi evaluate n cazul interferometriei
monocromatice cunoscnd lungimea de und a luminii i indicele de refracie al
lubrifiantului i lund n considerare ordinea franjurilor. n cazul interferometriei
cu lumin alb, fiecare franj colorat corespunde unei grosimi de film anumite,
oferind o rezoluie mai bun dect interferometria monocromatic. Avnd n
vedere faptul c o corelaie dintre grosimea filmului i orice echivalen numeric
de culori este n general neliniar, grosimea de film poate fi determinat cu un tabel
de cutare corelat cu un tabel de calibrare adecvat.
3. DESFURAREA EXPERIMENTULUI
Un set de msurtori au fost realizate de productorul echipamentului. Acestea pun
n eviden faptul c influena vitezei de rotaie asupra ntinderii filmului de
lubrifiant este considerabil mai mare dect cea a sarcinii aplicate. Cu ct crete
viteza de rotaie ntinderea filmului de lubrifiant dintre disc i sfer devine mai
mare. Etapele de lucru sunt urmtoarele:
1. Se monteaz modulul experimental pe modulul de baz;
2. Se monteaz discul i apoi, pe diametrul de contact (D1), bila;
3. Se adaug lubrifiant pe bil (una, dou picturi);
4. Se realizeaz legturile dintre modulul experimental i modulul de comand;
5. Se regleaz sistemul de ncrcare cu fora necesar;
6. Se vizualizeaz imaginea obinut n regim static;
7. Se mrete ncet viteza monitoriznd continuu punctul de contact;
8. Cnd apar modificri de culoare se noteaz viteza i se realizeaz o schi a
imaginii vizualizate;
9. Se analizeaz comparativ schia cu valorile din Tabelele 4.1, 4.2 i Fig. 4.1;
10. Se calculeaz grosimile de film cu relaia Hamrock Dowson (1) i se
compar cu valorile obinute experimental.
U
h = r 1,84 0
E r

0.67

W

2
E r

0.05

( E )

0.6

(1)

S-au folosit notaiile: h grosimea filmului de lubrifiant; d = 25,4 mm diametrul


bilei; r raza bilei; D = 150 mm diametrul discului de sticl; D1 = diametrul de
contact; W ncrcarea; n frecvena de rotaie a discului; U = D1 n viteza
discului la diametrul de contact D1; 0 = 0,304 Pa s vscozitatea dinamic la
presiunea p = 0; = 2,54 10 8 Pa 1 coeficientul piezo-vscos din ecuaia

Barrus; E modulul de elasticitate echivalent,

58

2
2
1 disc
2 1 bil
;
=
+
E
E bil
E disc

Msurarea grosimii filmului de lubrifiant n contactul elastohidrodinamic

Ebil = 2,1 10 5 MPa modulul de elasticitate al oelului; Edisc = 0,86 10 5 MPa


modulul de elasticitate al discului de sticl; bil = 0,3 coeficientul lui Poisson
pentru oel; disc = 0,208 coeficientul lui Poisson pentru sticl; lubrifiantul
utilizat este de tip ISO VG 100.

4. REZULTATE

5. CONCLUZII
Tabelul 4.2 realizeaz o coresponden ntre culoarea zonelor i grosimea aparent
a filmului de lubrifiant. Pentru a obine valoarea real a grosimii filmului este
necesar mprirea valorilor grosimii aparente la indicele de refracie al
lubrifiantului care este 1,5 (valoare n general acceptat pentru toate uleiurile
minerale). Se confirm dependena direct dintre vitez i ntinderea filmului de
lubrifiant.

59

LUCRAREA 14

CAPACITATEA DE NCRCARE I FRECAREA DIN RULMENI


1. SCOPUL LUCRRII:
Determinarea experimental a variaiei momentului de frecare sau a coeficientului
frecrii de rostogolire n raport cu ncrcarea.
Cunoaterea metodei de verificare experimental a capaciii dinamice de ncrcare
a rulmenilor radiali.
2. ASPECTE TEORETICE
Este cunoscut faptul c momentul de frecare pe un arbore rezemat pe i rulmeni
radiali identici avnd diametrul interior d i ncrcai fiecare cu fora radial Fr, se
calculeaz cu relaia:
Mf =

r Fr d

(1)

2i

Utiliznd aceast relaie i msurnd momentul Mf experimental se poate


determina coeficientul de frecare mediu redus r pe un rulment.
De asemeneea, este cunoscut faptul c sarcina pur radial, de mrime i direcie
constant, pe care o poate suporta un grup de rulmeni radiali de aceeai
tipodimensiune la o durabilitate de 1 milion de rotaii, n cazul rotirii inelului
interior, se numete capacitate dinamic de ncrcare de baz (C). Verificarea
experimental a valorii C dat n cataloagele firmelor productoare de rulmeni i
utilizabil n proiectare, se poate face prin ncrcarea n funcionare a fiecrui
rulment aparinnd unui lot de fabricaie, cu o for radial constant Fr = C .
Evident, este necesar ca, la cel puim 90% din rulmenii ncercai, s nu apar
oboseala superficial (pitting) dup trecerea unui milion de rotaii n funcionare
sau a unui timp:
10 6
h=
, [ore]
(1)
60 n
rot
unde n
este turaia de funcionare.
min

Apariia primelor semne de pitting la sub 10% din rulmenii ncercai se poate
sesiza prin creterea momentului de frecare i se poate constata prin demontarea i
examinarea cilor i corpurilor de rulare.

3. INSTALAIA EXPERIMENTAL I MODUL DE LUCRU


Standul experimental utilizat (figura 1) permite ncercarea simultan a 4 rulmeni
rot
identici la turaia n = 1380
, ncrcai hidraulic n mod egal cu fora radial
min
1 D2
Fr =
p 0,5 p [N ] unde p este presiunea indicat la manometru [MPa],
2
4
60

Capacitatea de ncrcare i frecarea din rulmeni

iar D = 112 mm este diametrul membranei dispozitivului hidrauluic de ncercare.


n aceste condiii, durata verificrii experimentale a capacitii dinamice de
ncrcare a rulmenilor montai n stand este de 12 ore.
manometru

cuplaj compensator
radial cu plac
intermediar

40

Rulmeni de ncercat seria 6203


(dxDxB=40x90x23 mm)
C = 23 kN

dispozitiv de ncrcare
hidraulic cu membran
Motor electric basculant,
(inclinabil proporional
cu frecarea din rulmenii
ncercai)

P=0,75 kW
N=1380 rot/min

Figura 1
Momentul de frecare din rulmeni se determin prin msurarea nclinrii motorului
electric basculant care acioneaz standul experimental.
Utilizarea, ntre motorul electric i stand, a unui cuplaj compensator radial cu plac
intermediar, asigur independena ncrcrii rulmenilor de erorile de poziionare a
celor dou subansamble.
4. REZULTATEL EXPERIMENTALE I CONCLUZII
Se vor trasa, prin minim 4 puncte, curbele M f = M f (Fr ) i = (Fr ) ,
evideniindu-se concluziile ce rezult din aliura acestora. Se vor preciza cauzele
erorilor de msurare existente (frecarea din cuplaj, rulmenii motorului etc.).
Mf
Mf
Nr.
Fr

Crt.
[N]
[Nmm]
1
2
3

Fr
61

LUCRAREA 15

SIMULAREA DANTURRII UNEI ROI DINATE


CILI NDRICE CU DI NI DREPI
1. SCOPUL LUCRRII
Identificarea principalelor elemente geometrice ale cremalierei de referin,
respectiv ale cremalierei generatoare.
Calculul principalelor elemente geometrice ale roii dinate i compararea lor cu
cele obinute prin simulare pe dispozitiv.
Simularea danturrii cu scul tip cremalier a unei roi cilindrice cu dini drepi, pe
dispozitivul din figur, n urmtoarele cazuri:
dantur nedeplasat x = 0, cnd apare fenomenul de subtiere la generare;
dantur deplasat plus x = xmin, impus de evitarea subtierii.
2. SCHEMA DE PRINCIPIU A DISPOZITIVULUI
Standul pentru trasarea profilului danturii este prezentat n Figura 1.
Notaiile sunt: 1 transmisie urub-piuli; 2 scul de tip cremalier generatoare;
3 fir de PVC (materializeaz linia de rostogolore la danturare); 4 roata dinat
semifabricat; 5 suport; 6 urub; 7 piuli; LR linia de referin a cremalierei
generatoare; C cercul de divizare al roii
p0
s 0 e0

h0a

h0f
c0

LR
3

4
5
6
7
C

Figura 1
3. DESFURAREA LUCRRII
1.
2.
3.
4.

Se msoar diametrul de divizare.


Se msoar pasul cremalierei.
Se calculeaz modulul i se adopt valoarea standardizat.
Se calculeaz numrul de dini i se adopt z ntreg.

62

Simularea danturrii unei roi dinate cilindrice cu dini drepi

5. Se calculeaz deplasarea minim necesar pentru evitarea fenomenului de


subtiere.
6. Se calculeaz elementele geometrice ale roii dinate n dou variante
(dantur nedeplasat i dantur deplasat pozitiv).
7. Se traseaz profilul evolventic al unui dinte n cele trei variante.
8. Se compar rezultatele teoretice cu cele experimentale.
4. RELAII DE CALCUL

m=

; z=

d = m z

d
17 z
; xmin =
;
m
17

d a = d + 2 m ( 1+ x )
cos a =

ha = m; h f =1,25 m
inv a = tg a

180

d
cos
da

+ 4 x tg

s a = d a
+ inv inv a
2 z

5. ELEMETELE GEOMETRICE CALCULATE


nr

x=0

x>0

nr

da

mx
0

inv

1
2

5. CONCLUZII

63

Tabelul 1

inv a

200

sa

LUCRAREA 16

STUDIUL CONSTRUCTI V FUNCIONAL AL


REDUCTOARELOR DE TURAIE CU RO I DI NATE
1. SCOPUL LUCRRII
Scopul lucrrii const n:
Prezentarea elementelor constructive specifice reductoarelor de turaie de
uz general.
Prezentarea aspectelor funcionale ale transmisiilor cu roi dinate
2. PREZENTAREA ELEMENTELOR CONSTRUCTIVE SPECIFICE
REDUCTOARELOR DE TURAIE DE UZ GENERAL
Reductoarele cu roi dinate, cu axele de rotaie fixe, sunt mecanisme organizate ca
ansambluri independente, cu raport de transmitere constant, realizate n carcase
nchise i etane, destinate reducerii turaiei, concomitent cu amplificarea
momentului de rsucire transmis de la arborele de intrare la cel de ieire.
Reductoarele au n compunere angrenaje cilindrice (cu roi dinate cilindrice cu
dini drepi, nclinai sau n V), angrenaje conice (cu roi dinate conice cu dini
drepi, sau curbi) i angrenaje melcate, montate n serie formnd astfel una sau
mai multe trepte de reducere. La reductoarele cu mai multe trepte de reducere
acestea pot avea n construcia lor mai multe tipuri de angrenaje (ex. reductorul
conico cilindric are prima treapt de reducere conic iar a doua cilindric ,
reductorul cilindro melcat are prima treapt cilindric iar a doua format dintr-un
angrenaj melcat).
2.1. Roile dinate
Roile dinate sunt montate fix pe arbori, de regul, prin intermediul penelor
paralele, fie fac corp comun cu arborele, n cazul pinioanelor. La roile cilindrice i
conice de dimensiuni mari (d > 400 mm) i cele melcate, coroana dinat se
execut separat de corpul roii (montaj prin uruburi, fretat sau coroan turnat la
roata melcat). Roile dinate cilindrice i conice, destinate reductoarelor de uz
general, se execut din oeluri de mbuntire sau din oeluri care se preteaz
durificrii superficiale a danturii (melcul se execut numai din oel).
Construcia roilor dinate, tehnologia de realizare a semifabricatului, tratamentul
termic aplicat i seria de fabricaie sunt factori care determin mrimea i
capacitatea portant a reductorului. Evident, se urmrete o fabricaie economic,
impus de consumul de material, de energie i de manoper. n acelai timp se
impune capacitate portant mare n condiii de eficien maxim n exploatare.
2.2. Arborii
Arborii sunt drepi cu rezisten la oboseal i rigiditate mare, avnd axa de rotaie
orizontal sau vertical i se sprijin pe rulmeni. Materialele folosite sunt oelurile

64

Studiul constructiv funcional al reductoarelor de turaie cu roi dinate

laminate. Etanarea dintre carcas i arborii de intrare respectiv de ieire se


realizeaz n cele mai multe cazuri cu manete de rotaie.
2.3. Carcasa
Carcasele servesc la poziionarea relativ a roilor dinate prin intermediul arborilor
i rulmenilor. Ele se execut n construcie turnat sau sudat. Varianta
constructiv este impus de mrimea seriei de fabricaie. La fabricaia de serie
mare i mas carcasa se execut prin turnare, dup care se prelucreaz prin
achiere pe maini unelte. Montarea semicarcaselor se realizeaz prin intermediul
elementelor filetate, iar centrarea lor se face prin dou tifturi de centrare.
2.4. Lagrele
Lagrele reductoarelor de uz general sunt cu rulmeni. Rulmenii sunt alei n
funcie de tipul angrenajului i de sarcina transmis. La reductoarele de turaie
mare i foarte mare sunt utilizate lagre cu alunecare.
3. REZENTAREA ASPECTELOR FUNCIONALE ALE
TRANSMISIILOR CU ROI DINATE
Principalele caracteristici funcionale ale reductoarelor de turaie sunt:
raportul de transmitere care este constant;
reductoarele cu roi cilindrice i conice se realizeaz cu una sau mai multe
trepte de reducere (cu o treapt i < 7,1 ; cu dou trepte 7,1 i < 31,5; cu
trei sau mai multe trepte i 31,5);
randamentul unui angrenaj cilindric sau conic este mare a = 0,970,99;
pot transmite puteri de pn la 50 000 kW;
distana dintre axele arborelui de intrare i de ieire aw 1 250 mm;
Elementele componente ale reductoarelor de uz general roi dinate, arbori,
carcase, capace, dopuri de aerisire i golire, instalai de ungere i rcire sunt
tipizate.
Nivelul nalt de tehnicitate, corelat cu gama mare de tipodimensiuni i realizarea
reductoarelor la un cost mic, a impus execuia integrat a acestora n ntreprinderi
specializate.
4. CONCLUZII
Se vor complecta toate rubricile din tabelul 1, pe baza datelor precizate n tabel i a
schemelor din figura 1.
Notaiile din figura 1 sunt: 1H, 2H, 3H, 2H coaxial i 1CH, 2CH i 3CH
reductoare cu angrenaje cilindrice i conice cu axele orizontale; 1CV, 2CV, 3CV
reductoare cu angrenaje conice i cilindrice cu axele verticale; 1M, 2M i 2HM reductoare cu angrenaje melcate i cilindrice; 1CH, 2CH i 3CH - pot fi reductoare
cu angrenaje cilindrice i conice cu axele orizontale coninute ntr-un plan vertical
(intrarea vertical i ieirea orizontal).

65

LUCRAREA 16

e)
1CH
(1CV)

a)
1H

b)
2H

f)
2CH

c)
3H

g)
3CH

d)
2H
coaxial

h)
2CV

j)
1M

i)
3CV

k)
2M

l)
2HM

Figura 1. Principalele scheme de reductoare cu angrenaje cu axe fixe


.

66

Tabelul 1
Variante de reductoare

Parametrii

ne

ne

cunoscui
i alei

ni

ni

ni

ne

ni
ni

ni

ne

ne

ne

67

ni [rpm]

750

1500

3000

1000

750

1500

1500

3000

1000

1500

1500

3000

ne [rpm]
itot = ni / ne

119

54

37,5

40

140

60

238

92

179

75

37,5

12

Tipul
angrenajelor

Schema
reductorului

Studiul constructiv funcional al reductoarelor de turaie cu roi dinate

Tabelul 1

LUCRAREA 17

MONTAJ RULMENI MODEL SECIONAT


1. SCOPUL LUCRRII
Cunoaterea construciei si a rolului pieselor din ansamblu arbore-suport lagre de
rostogolire. Stabilirea caracteristicilor geometrice i indicarea condiiilor de
montaj. Proiectare CAD a unor repere din ansamblu.
2. DESCRIEREA STANDULUI
Ansamblul arbore - suport lagre de rostogolire este prezentat n figura1
Arbore
drept

Saib de
fixare
Buca elastic
i piuli de
strngere

Inel
distanier

Rulment
Semicarcasa
inferioar

Figura 1. Componena standului


2.1 Carcasa pentru lagarele-suport este alctuit din semicarcas
inferioar, respectiv semicarcas superioar (figura 2) i are rolul
de suport i pozitionare relativ a arborilor, a pieselor montate pe
acesta i a rulmenilor, la preluarea ncrcrilor exterioare ct i
la etanarea volumului din interior. Carcasa este executat prin
Figura 2
turnare.
2.2. Arborele este de tip arbore drept. Se observ c are constructiv un singur
tronson, de diametru constant.
2.3. Arborii sunt rezemai pe rulmeni. Rulmenii sunt de tipul radial-axial cu bile
pe dou rnduri
2.4. Ansamblul buc elastic, piuli de strngere i saib de siguran reprezint o
modalitate modern i eficient de a regla i fixa suportul de sprijin al arborelui,
respectiv lagrele cu rostogolire, prin intermediul strngerii elastice ale bucelor la
distana dorit de-a lungul axei arborelui.
2.5. Etanarea prezentat este o etanare cu plan de separaie.
3. STABILIREA CARACTERISTICILOR GEOMETRICE I INDICAREA
CONDIIILOR DE MONTAJ
3.1. Se vor stabili cotele funcionale i de legtur: distana dintre reazeme,
distanele dintre suprafaa de aezare i axa arborelui, diametrele capetelor de
arbori, lungimile penelor, cotele peste pene etc.
68

Montaj rulmeni model secionat

3.2. Se vor preciza soluiile de montaj: centrarea casetei pe carcas, montarea


demontarea roilor i rulmenilor pe arbori, fixarea axial a roilor i rulmenilor,
montarea arborilor n carcas i caset etc. Se va preciza modul de ungere pentru
rulmenii arborelui.
4. PROIECTARE CAD A UNOR REPERE DIN ANSAMBLU
Se va utiliza softul DS SolidWorks realiznd o proiectare CAD parametrizat a
unor repere, conform figurii 3. Rulmenii, piulia KM7 - DIN 981, buca elastic
filetat H2 DIN 5415, C 1:12, aiba elastic de blocare MB DIN 5406, se vor
alege din catalog Inafag-SW-2007.

Figura 3. Proiectare repere


5. CONCLUZII
Sunt puse n eviden soluiile moderne de proiectare.

69

LUCRAREA 18

REDUCTOR CI LINDRIC N 2 TREPTE MODEL SECIONAT


1. SCOPUL LUCRRII
Cunoaterea construciei i particularitilor constructive ale diverselor tipuri de
reductoare.
Stabilirea caracteristicilor geometrice i cinematice.
Indicarea condiiilor de montaj.
Calculul unor parametri caracteristici.
2. CUNOATEREA CONSTRUCIEI I PARTICULARITILOR
CONSTRUCTIVE ALE DIVERSELOR TIPURI DE REDUCTOARE
Reductoarele de turatie cu roi dinate sunt transmisii mecanice independente
formate din roi dinate montate pe arbori i nchise ntr-o carcas etan.
In cadrul lucrrii se va analiza construcia unui reductor de turaie n dou trepte de
reducere, cu roi dinate cu dini nclinai.
2

1
2

6
8

7
Figura 1

Figura 2

1
2
3
4
5
Figura 3

70

Reductor cilindric n 2 trepte model secionat

2.1. Carcasa servete la pozitionarea relativ a arborilor, roilor i rulmenilor, la


preluarea fluxului de fore i la etanarea volumului din interior. Carcasa poate fi
executat din una sau mai multe pri. Lucrarea prezint o carcas (1, figura 1), pe
care sunt montate o caset pentru rulmeni (2, figura 1) i capace (1 i 2, figura 2; 3
i 4, figura 3). Carcasa este executat prin turnare. Prile funcionale se
prelucreaz prin achiere (strunjire, frezare, rabotare, gurire, alezare, rectificare
etc.) iar prile nefuncionale se protejeaz anticoroziune. Creterea volumului bii
de ulei, necesar pentru ridicarea limitei termice de funcionare, se realizeaz prin
poziionarea exterioar a pereilor carcasei. Se observ poziionarea interioar a
flanelor lagrelor i a nervurilor de rigidizare (3, figura 2). Carcasa este prevzut
cu un dop de aerisire (3, figura 1; 2, figura 3), un orificiu de umplere i un orificiu
de golire.
2.2. Roile dinate (4 i 6, figura 1) sunt realizate dintr-o bucat cu arborii iar roile
dinate (5 i 7, figura 1) sunt muntate prin intermediul penelor paralele pe arborii
corespunztori.
2.3. Arborii sunt drepi, cu axele orizontale, montai n plan vertical. Se observ
arborele de intrare (4, figura 2), arborele intermediar i arborele de ieire (8, figura
1; 5, figura 3). Se observ construcia n consol a roii (4, figura 1) arborelui de
intrare
2.4. Arborii sunt rezemai pe rulmeni. Se observ c, n general, roile sunt
montate ntre lagre (5, 6 i 7, figura 1). Uneori, la roile de intrare (cu turaie
ridicat i sarcini reduse) se folosete montajul n consol (4, figura 1). Se observ
capetele de arbori cu umeri de sprijin i pene paralele.
2.5. Capacele au rolul de a fixa axial inelele rulmenilor i de etanare. Capacele
arborilor de intrare i ieire au guri de trecere prevzute cu manete de etanare.
3.
STABILIREA
CINEMATICE

CARACTERISTICILOR

GEOMETRICE

Se vor stabili prin msurtori direct pe stand:


3.1. Raportul de transmitere (total i al celor dou angrenaje).
3.2. Cotele de gabarit ale reductorului.
3.3. Cotele funcionale: distana dintre axe, distanele dintre suprafaa de aezare i
axele de intrare i ieire.
3.4. Cotele de legtur cu exteriorul: diametrele capetelor de arbori, lungimile
penelor, cotele peste pene etc.
4. INDICAREA CONDIIILOR DE MONTAJ
Se vor preciza soluiile de montaj: centrarea casetei pe carcas, montarea
demontarea roilor i rulmenilor pe arbori, fixarea axial a roilor i rulmenilor,
montarea arborilor n carcas i caset etc. Se va preciza modul de ungere pentru
primul angrenaj i pentru rulmenii arborelui de intrare.
71

LUCRAREA 18

5. CALCULUL UNOR PARAMETRI CARACTERISTICI


Pornind de la diametrul capului arborelui de ieire i de la ipoteza acionrii
reductorului direct de la un motor asincron trifazat, s se determine puterea termic
a reductorului i se va compara cu puterea transmis estimat. Calculul se va face
pentru dou turaii.
Formule de calcul:
momentul de torsiune capabil: M t =

d ca3
16

(1
)

at , [Nmm]

momentul de torsiune de calcul: M tc = c s M t , [Nmm]

puterea de calcul la intrarea n reductor: Pc = P1 =

raportul total de transmisie: iR =

(2
)

n1 M tc
, [kW]
30 106 R

z2 z3

z1 z 4

(4
)
(5
)

randamentul reductorului: R = a2 3pr u

(6
)

randamentul datorat pierderilor prin barbotare:

8 v tw 2 b 2 v tw 2 t
u = 1

PI 10

200
z1 + z 2

puterea termic a reductorului: PT =

8 v tw 4 b 4 v tw 4 t

PII 10

200
z3 + z 4

K (1 + ) S (t a t 0 )
, [kW]
1 R

Date:
- diametrul capului de arbore dca se msoar pe stand, [mm];
- turaia arborelui de intrare: n1, [rot/min];
- numerele de dini: z1 z4 se determin pe stand;
- rezistena admisibil de torsiune: at = 30 MPa;
- coeficientul de serviciu: cs = 1,5;
72

(7
)

(8
)

Reductor cilindric n 2 trepte model secionat

- randamentul angrenajului cilindric: a = 0,98;


- randamentul unei perechi de rulmeni: pr = 0,99;
- viteza
v tw 2

tangenial
pe
m n z 2 n1
[m/s] ;

60 1000 i R cos

cercurile

de

rostogolire:

- unghiul de nclinare al danturii: se msoar pe stand;


- vscozitatea cinematic a lubrifiantului la temperatura de funcionare:
t = 8,1 cSt;
- puterea pe arborele intermediar: PII = PI a pr

z2
;
z1

- coeficientul

carcasa

de transfer
kW
K = 0,01 2
;
m C

de

cldur

prin

reductorului:

- coeficientul de transfer de cldur prin placa de fundaie: = 0,03;


- suprafaa liber: S, [m2];
- temperatura admisibil: ta = 80 C;
- temperatura mediului ambiant: t0 = 20 C

6. CONCLUZII

73

LUCRAREA 19

REDUCTOR MELCAT MODEL SECIO NAT


1. SCOPUL LUCRRII
Analiza construciei i modului de funcionare al unui reductor melcat industrial.
Observarea soluiilor constructive ale ansamblului i componentelor sale.
Determinarea experimental a raportului de transmitere.
2. DESCRIEREA STANDULUI
Standul demonstrativ este reprezentat de un reductor melcat de uz industrial cu axe
fixe din fabricaia de serie. Carcasa este secionat parial, pentru a se putea
observa cteva componente constitutive. Se vizualizeaz, astfel, cteva elemente
care rmn active, pstrndu-se integral funcionabilitatea ansamblului. Standul
este acionat manual, pentru a se observa modul de funcionare al acestuia.
Standul demonstrativ este prezentat n figura 1.

6
1
5

2
7
8
9
4

Figura 1. Stand demonstrativ de reductor melcat


Notaiile din figura 1 sunt: 1 arbore-melc cilindric; 2 roat melcat; 3
manivel de acionare manual; 4 arbore de ieire; 5 rulment cu portan
redus; 6 rulment de portan mare; 7 rulment al roii melcate; 8 capac de
fixare axial a rulmenilor arborelui de ieire; 9 pan paralel pe captul de
arbore de ieire.
74

Reductor melcat model secionat

3. CONSIDERAII TEORETICE
Aspecte constructive de baz. Reductorul conine un angrenaj melcat cilindric
(ortogonal, cu axe ncruciate la 90), format din melc cilindric i o roat melcat.
Melcul cilindric este o roat dinat n form de urub, care are un numr foarte
mic de dini (z1 = 1...4). Roata melcat este de form globoidal.
O reprezentare schematic a angrenajului este dat n figura 2. O fotografie a
angrenajului este ilustrat n figura 3.

Fig. 2. Reprezentare schematic a


unui angrenaj melcat cilindric

Fig. 3.Fotografia unui angrenaj


melcat cilindric

Se observ c melcul este asemntor unui urub de micare (trapezoidal). Fiind


plasat n partea de sus, ungerea cu ulei este dificil. Prin urmare, acesta este un
reductor uns cu unsoare.
Deoarece carcasa nu este nervurat, nseamn c ncrcarea este mic sau durata
efectiv de funcionare este redus, pentru ca timpul de rcire s fie suficient pentru
reducerea temperaturii care este ridicat n funcionarea acestor reductoare, datorit
alunecrii relative mari dintre dini (dezavantaj important care va fi menionat din
nou mai jos).
Deoarece pe captul arborelui melcului pot aciona fore mari n general
necunoscute de ctre proiectant lagrul (aici rulment) din aceast parte are
portan mai mare dect cel de la cellalt capt al melcului.
Se observ c roata melcat are coroana din bronz pentru a se realiza un cuplu
antifriciune cu materialul melcului.
Avantajele angrenajelor melcate sunt:
1. realizeaz rapoarte de transmitere mari, cu dou roi de dimensiuni reduse
(i = 10100);
2. pot realiza rapoarte de transmitere foarte mari (i = 200500) n cazul
angrenajelor utilizate n scopuri cinematice;
3. pot transmit puteri mari, pn la 200 kW, n comparaie cu alte angrenaje
cu axe ncruciate;

75

LUCRAREA 19

4. au un grad de acoperire mare;


5. au funcionare lin i silenioas;
6. asigur, n general, autofrnarea la micare invers.
Dezavantajele angrenajelor melcate sunt:
1. randament sczut datorit alunecrilor relative a suprafeelor n contact
( = 0,70,92) care scade cu creterea raportului de transmitere (de
exemplu, la i 100, = 0,75);
2. nclzire puternic datorit randamentului redus.
Msuri care trebuiesc luate pentru evitarea griprii n cazul funcionrii la
temperaturi ridicate:
se utilizeaz un cuplu de materiale antifriciune pentru cele dou roi:
melcul realizat din oel clit i rectificat i roata melcat se execut din
bronz sau chiar mase plastice;
roile au flancurile active cu rugozitate mic;
se asigurar o ungere abundent;
dac este cazul (msurile anterioare nu sunt suficiente), carcasa este
nervurat i reductorul este prevzut cu ventilator pentru rcire forat.
4. CALCULUL UNOR PARAMETRI CARACTERISTICI
Pentru determinarea raportului de transmitere se numr de cte ori trebuie rotit
manivela de acionare a melcului pentru a se obine o rotaie complet a arborelui
de ieire (al roii melcate). Pornind de la diametrul capului arborelui de ieire i de
la ipoteza acionrii reductorului direct de la un motor asincron trifazat, s se
determine puterea termic a reductorului i se va compara cu puterea transmis
estimat. Calculul se va face pentru dou turaii.
Formule de calcul:
momentul de torsiune capabil: M t =

d ca3
16

at , [Nmm]

momentul de torsiune de calcul: M tc = c s M t , [Nmm]


puterea de calcul la intrarea n reductor: Pc = P1 =

raportul total de transmisie: iR =

z2
z1

2
randamentul reductorului: R = a pr
u

randamentul datorat pierderilor prin barbotare:

76

n1 M tc
, [kW]
30 106 R

(1)
(2)
(4)

(5)

(6)

Reductor melcat model secionat

u = 1

27,2 v tw L I t

(7)

P1 10 6
K (1 + ) S (t a t 0 )
, [kW]
1 R

puterea termic a reductorului: PT =

(8)

Date:
- diametrul capului de arbore dca se msoar pe stand, [mm];
- turaia arborelui de intrare: nI;
- numerele de dini: z1, z2 se determin pe stand;
- rezistena admisibil de torsiune: at = 30 MPa;
- coeficientul de serviciu: cs = 1,5;
- randamentul angrenajului cilindric: a = 0,98;
- randamentul unei perechi de rulmeni: pr = 0,99;
- lungimea melcului: LI se msoar pe stand, [m/s];
- viteza
v tw

tangenial
pe
m n z 2 n1
, [m/s ] ;

60 1000 i R cos

cercurile

de

rostogolire:

- unghiul de nclinare al danturii: se msoar pe stand;


- vscozitatea cinematic a lubrifiantului la temperatura de funcionare:

t = 8,1 cSt;
- puterea la ieire: PII = PI a 2pr

z2
, [kW ] ;
z1

- coeficientul

cldur

de transfer
kW
K = 0,01 2
;
m C

de

prin

carcasa

reductorului:

- coeficientul de transfer de cldur prin placa de fundaie: = 0,03;


- suprafaa liber: S, [m2];
- temperatura admisibil: ta = 80 C;
- temperatura mediului ambiant: t0 = 20 C

5. CONCLUZII

77

LUCRAREA 20

VARIATOR CURELE MODEL SECIO NAT


1. SCOPUL LUCRRII
Cunoaterea caracteristicilor funcionale generale ale variatoarelor duo prin curea
trapezoidal.
Stabilirea caracteristicilor constructive i a particularitilor cinematice.
Calculul unor parametri caracteristici
2. DESCRIEREA STANDULUI
Componena aparatului este prezentat n figura 1.
n2x [n2min, n2max]
n1= ct.

II

5
1a

C
2a
2

1b

2b
B
4
Dp2min

Dp2max

Figura 1
Notaiile din figura 1 sunt: 1a i 2a discuri tronconice montate fix pe arbori; 1b i
2b discuri tronconice, montate liber pe arborii I, respectiv II i care se pot deplasa
axial; 3 curea trapezoidal; 4 arc cilindric elicoidal; 5 manivel; 6 urub
(servete la reglarea turaiei arborelui condus II); A,B,C,D lagre cu rulmeni
radiali cu bile.
Discurile tronconice 1a i 1b formeaz roata conductoare 1 (Dp1min, Dp1max) , iar
discurile tronconice 2a i 2b formeaz roata condus 2 (Dp2min, Dp2max).

78

Variator curele model secionat

3. FUNCIONARE
Modificarea turaiei la roata condus 2 se face prin acionarea manivelei 5,
simultan cu manevrarea urubului 6. Este interzis acionarea urubului 6 cnd
arborele I este staionar.
Creterea turaiei roii conduse se face prin strngerea la maxim a urubului 6.
Astfel, cureaua trapezoidal va funciona pe diametrul minim (Dp2min) a roii
conduse 2.
Reducerea turaiei roii conduse se obine prin desfacerea la maxim a urubului 6.
n acest caz diametrul roii conduse devine egal cu diametrul roii conductoare, iar
turaiile celor dou roi devin egale (n2min = n1).
Variaia turaiei arborelui condus II se constat vizual.
3. ELEMENTE DE CALCUL
Rapoartele de transmitere minim i maxim:
imin =

n1
n2 max

D p 2 min

D p1max

imax =

n1
n2 min

D p 2 max
D p1min

(1)

Gama de reglare, n cazul simetriei geometrice:

D p max
n
G = 2 max =
n2 min D p mim

D p1min = D p 2 min = D p min

, unde:

D p1max = D p 2 max = D p max

(2)

Rapoartele de transmitere, n cazul simetriei cinematice:


imax = G ; imin =

1
G

(3)

Condidiia simetriei cinematice:

1 = 2 min 2 max

(4)

4. CONCLUZII

79

LUCRAREA 21

AMBREIAJ ELECTROMAGNETI C MO DEL SECIONAT


1. SCOPUL LUCRRII
Cunoaterea caracteristicilor funcionale generale ale cuplajelor multi disk.
Stabilirea caracteristicilor constructive i a particularitilor cinematice.
Calculul unor parametri caracteristici.
2. CUNOATEREA CARACTERISTICILOR FUNCIONALE GENERALE
ALE CUPLAJELOR MULTI DISK
Cuplajele multi-disc pot fi acionate electric, hidraulic, pneumatic sau mecanic. Un
cuplaj electromagnetic este un cuplaj care este acionat (cuplat sau decuplat) de un
electromagnet. Lucrarea prezint un cuplaj electromagnetic care poate fi utilizat
att ca ambreiaj ct i ca frn electromagnetic (figura 1).

4
Figura 1
Folosirea cuplajului electromagnetic este recomandat n situaii care impun
comanda la distan: nu sunt necesare elemente de legtur mecanice, hidraulice
sau pneumatice. Are o funcionare lin, cu timp de rspuns foarte scurt.
O parte din energia de acionare se pierde prin nclzire elecromagnetic, ceea ce
duce la supranclzirea cupljului la acionri frecvente. n consecin, temperatura
de funcionare limit a cuplajului este dat de temperatura limit a izolaiei. Acest
factor este o limitare funcional major. Un alt dezavantaj major este costul
ridicat.

80

Ambreiaj electromagnetic model secionat

3. STABILIREA CARACTERISTICILOR
PARTICULARITILOR CINEMATICE

CONSTRUCTIVE

Cuplajul electromagnetic este compus din arbore conductor (1 figura 1) discuri


de ambreiere (2 figura 1), arbore condus (3 figura 1), electromagnet (4 figura
1; 1 figura 2).
3

2
Figura 2

2
Figura 3

Se observ bucele din bronz (2 i 3 figura 2; 1 figura 3), precum i discurile de


friciune (2 figura 3; 1 figura 4).
Discurile canelate exterior (3 figura 3; 2 figura 4) sunt asamblate cu arborele
condus prin intermediul unei flane (3 figura 4) i sunt montate intercalat cu
discurile canelate interior care, la rndul lor, sunt montate pe arborele conductor
(1 figura 5).
Arborele conductor se sprijin pe flan printr-un rulment radial (4 figura 4).
81

LUCRAREA 21

2
3

5
Figura 4
3
1

1
Figura 5

Cuplajul poate fi folosit i ca frn electomagnetic. In acest caz, arborele condus


dispare, iar flana este asamblat cu uruburi (5, figura 4) la batiu.
Cuplarea
Pentru acionarea cuplajului, se aplic tensiune/curent la bobina elecromagnetului
(2 figura 5) care produce un cmp magnetic. Rotorul electromagnetului (3
figura 5) se magnetizeaz i nchide o bucl magnetic ce atrage armtura mobil
(4 figura 5) crendu-se astfel, fora de apsare pe discuri. La contactul perechilor
de discuri apare fora de frecare care accelereaz discurile arborelui condus pn la
turaia arborelui condus. Armtura mobil este asamblat canelat pe arborele
condus.
Decuplarea
La dispariia tensiunii/curentului, armtura se elibereaz i, datorit forelor elastice
date de arcuri de compresiune, creaz spaii ntre discuri, astfel c arborele condus
revine la starea iniial.

82

Ambreiaj electromagnetic model secionat

4. CALCULUL UNOR PARAMETRI CARACTERISTICI


Pornind de la diametrul capului arborelui de conductor i presupunnd c cuplajul
este montat pe arborele unui motor electric trifazat asincron, s se determine fora
electromagnetic maxim necesar pentru frnarea arborelui conductor i
durabilitatea cuplajului. Calculul se va efectua pentru dou turaii.
Formule de calcul:
momentul de torsiune capabil: M t =

d ca3
16

at , [Nmm]

momentul de torsiune de calcul: M tc = c s M t , [Nmm]


fora de frnare necesar: Q =

3 M fc 1 k 2
, [N]

i De 1 k 3

(1)
(2)

(4)

De2 ( 1 k 2 ) s a
mm 3
durabilitatea: h = 4
,

Pf q a
Wh

puterea pierdut prin frecare: Pf =

n M fc
30 10 3

(5)

, [W]

(6)

Date:
- diametrul capului de arbore dca se msoar pe stand, [mm];
- rezistena admisibil de torsiune: at = 30 MPa;
- coeficientul de serviciu: cs = 1,5;
D
- raportul diametral: k = i = 0,7;
Die
- diametrul exterior al suprafeei de frecare De se msoar pe stand [mm];
- coeficientul de frecare: = 0,25;
- numrul de suprafee de frecare: i = m + c 1;
- numrul discurilor solidare cu arborele motor: m;
- numrul discurilor solidare cu arborele motor: c;
- grosimea stratului de material care poate fi pierdut prin uzur:
sa = 0,5 mm;
mm 3
- uzura specific admisibil: q a = 5,
;
Wh
- turaia arborelui: n, [rot/min].

4. CONCLUZII

83

LUCRAREA 22

DETERMINAREA F RECRII DI N CURELE


1. SCOPUL LUCRRII
Studiul experimental al fenomenului de frecare din transmisiile cu curele prin:
- determinarea forei utile maxime n funcie de unghiul de nfurare i de tipul
curelei;
- determinarea coeficientului de frecare aparent;
- observarea diferenei dintre transmisia cu curea lat i cea cu curea trapezoidal.
2. DESCRIEREA APARATULUI

TM 228

1
30

60

7
90

120

150

180

5
6

Figura 1.

84

Aparatul, reprezentat n
figura 1, este compus din
panoul fix (1), roata de
curea (2) i cureaua testat
(3). Cureaua se poate
nfura pe roat cu ajutorul
unor tifturi (8) dispuse la
anumite unghiuri n jurul
roii. ntinderea curelei se
poate face cu ajutorul unui
taler i a unui set de greuti
(6), iar roata de curea poate
fi acionat cu ajutorul unui
fir (4) nfurat peste
aceasta i tensionat cu setul
de greuti (5).
Roata de curea este
prevzut cu canale pentru
curele late, curele rotunde i
curele trapezoidale (a se
vedea figura 2). Cureaua
testat este tensionat cu
setul de greuti (6), iar
unghiul de nfurare al
curelei pe roat poate fi ales
ntre 0 i 180 n intervale
de 15.

Determinarea frecrii din curele

3. ASPECTE TEORETICE I RELAII DE CALCUL


Atunci cnd un fir sau o curea alunec peste
o roat (scripete), ntre cele dou elemente
apare o for de frecare a crei mrime
depinde de forele de tensiune de la capetele
curelei. Fora de frecare dintre curea i roat
depinde de coeficientul de frecare i de
unghiul de nfurare . Relaia dintre cele
dou fore de tensiune de la capetele curelei
este dat de formula Eytelwein-Euler:
F1
Eytelwein
= e
(1)
F2
sau
Curea
Lat

F1 = F2 e

Curea
Curea
Rotund Trapezoidal

Figura 2.

F2

Euler

unde este unghiul de nfurare al curelei


pe roat iar, n cazul ilustrat n figura 3.1,
fora F1 este fora ce tensioneaz partea
ntins a curelei, iar F2 fora, mai mic, de pe
partea nentins a curelei. Diferena dintre
cele dou fore corespunde forei de frecare
dintre curea i roat, iar produsul dintre
aceasta i raza primitiv a roii reprezint
momentul de frecare Mf ce acioneaz asupra
roii (figura 3.2).
M f = ( F1 F2 ) r

(2)

(3)

Pentru ca roata s alunece fa de curea, este


necesar ca momentul de frecare s fie mai
mic sau cel puin egal cu produsul dintre raza
primitiv r i fora de acionare a roii F:

F1

Figura 3.1

M f F r

(4)

De aici rezult fora necesar acionrii roii:

F F1 1
e
Mf
F

Figura 3.2

(5)

de unde se poate determina apoi coeficientul


de frecare:
1 F
= ln 1
(6)
F1 F

85

LUCRAREA 22

Unghiul de nfurare are o influen deosebit asupra raportului F1 / F2 , acest


raport crescnd exponenial cu . Acest efect este utilizat n numeroase aplicaii
unde se doresc fore foarte mari: transmisii prin curele, transportoare cu band,
vinciuri, cabestane, prinderea navelor la cheu, etc.
4. DESFURAREA EXPERIMENTELOR
Se pot desfura dou tipuri de experimente:
a) Studiul comparativ al diverselor tipuri de curele;
b) Influena unghiului de nfurare.
4.1 Studiul comparativ al diverselor tipuri de curele
n cadrul acestui experiment se determin coeficienii de frecare pentru diferite
tipuri de curele.
Paii de lucru:
- se montez cureaua n canalul corespunztor prevzut pe roat i se fixeaz
unghiul de nfurare la 90;
- se aga talerul de captul liber al curelei i se tensioneaz cureaua cu fora
F1 = 15 N ;
- se nfoar firul de acionare peste roat i se tensioneaz cu greutatea talerului;
- se adaug progresiv greuti pn cnd se observ tendina roii de a se mica, iar
apoi se noteaz fora F pentru care s-a observat nceperea micrii roii;
- se repet paii de mai sus pentru celelalte curele, pstrnd acelai unghi de
nfurare i aceeai for de tensionare a curelelor.
Pentru nregistrarea rezultatelor se va completa tabelul 1.
Tabelul 1

Coeficieni de frecare pentru diverse tipuri de curea


Fora de tensionare a curelei F1 = 15 N . Unghiul de nfurare = 90
Tipul curelei
Lat
Rotund
Trapezoidal
Fora F [N]
Coeficientul de
frecare
4.2 Studiul influenei unghiului de nfurare
n cadrul acestui experiment se determin influena unghiului de nfurare asupra
coeficientului de frecare.
Paii de lucru:
- se montez cureaua lat n canalul corespunztor prevzut pe roat i se fixeaz
unghiul de nfurare la 15;
- se monteaz setul de greuti i se tensioneaz cureaua cu fora F1 = 15 N ;
- se nfoar firul de acionare peste roat i se tensioneaz cu greutatea talerului;
- se adaug progresiv greuti pn cnd se observ tendina roii de a se mica, iar
apoi se noteaz fora F pentru care s-a observat nceperea micrii roii;
86

Determinarea frecrii din curele

- se repet paii de mai sus pentru celelalte unghiuri de nfurare, pstrnd cureaua
i fora de tensionare neschimbate.
Pentru nregistrarea rezultatelor se va completa tabelul 2.
Tabelul 2
Influena unghiului de nfurare
Fora de tensionare iniial a curelei F1 = 15 N ; Coeficientul de frecare =
Unghiul de
15
45
90
135
180
nfurare
Fora de
acionare F
msurat [N]
Fora de
acionare F
calculat [N]
5. DATE TEHNICE
Diametrul primitiv al roii:
Unghiul de nfurare :
Curele
Cureaua lat:
Cureaua trapezoidal:
Cureaua rotund:
Greuti:
Taler:

150 mm
0...180 cu pasul de 15
piele/PA cu seciunea 10 2,2 mm .
cauciuc armat cu fibre, seciunea 5 3 mm .
cauciuc cu diametrul 3 mm
2 N, 5 N
1N

6. CONCLUZII
Se vor comenta influena:
a) tipului de curea asupra coeficientului de frecare;
b) unghiului de nfurare asupra forei de frecare.
Este de ateptat ca cel mai mare coeficient de frecare s-l prezinte cureaua
trapezoidal, urmat de cureaua lat i n cele din urm de cureaua rotund.

87

LUCRAREA 23

CARACTERI STI CA STATIC DE FUNCIONARE A UNUI


CUPLAJ ELASTI C
1. SCOPUL LUCRRII
1.1. Prezentarea principalelor tipuri de cuplaje - construcie i funcionare.
1.2. Determinarea experimental a caracteristicii statice de funcionare a unui
cuplaj elastic cu rozet, avnd diametrul exterior D = 440 mm i momentul de
torsiune maxim Mt,max = 9500 Nm.
1.3. Trasarea dependenelor Mt, = Mt,(); Mt,d = Mt,d(); Mt,M = Mt,M().
1.3. Efectul de amortizare intern; bucla de histerezis.
1.4. Determinarea rigiditii statice, precum i amortizarea static medie.
2. DESCRIEREA STANDULUI
Standul pentru determinarea experimental a caracteristicii statice de funcionare a
unui cuplaj cu element elastic din cauciuc este prezentat n Figura 1.
Notaiile sunt: 1 roat de mn; 2 prghie; 3 urub; 4 dinamometru; 5
semicupl fix; 6 scal gradat; 7 reper fix, 8 semicupl mobil; R = 950 mm.

F2

R
5

1
2

D
Mt

3
4

Figura 1
3. RELAII DE CALCUL
deformaia unghiular: =

s
[rad ] ; sau = 0 [rad] .
D/ 2
180

momentele de torsiune: M t , ( d ) = R F ( d ) [Nmm] ;


momentul de torsiune mediu: M tM =
rigiditatea static curent: c A( B ,C ,D ) =

88

M t , + M t ,d
2

[Nmm];

M t ,M ,A( B ,C ,D )

A( B ,C ,D )

[Nmm rad] ;

Caracteristica static de funcionare a unui cuplaj elastic

Observaie: A =

max
4

; B =

max
2

; C =

3 max
; D = max .
4

Rigiditatea static medie: c st = 0,25 ( c A + c B + cC + c D );


Amortizarea static, folosind metoda trapezelor:
2 (M t , ,A + M t , ,B + M t , ,C M t ,d ,A M t ,d ,B M t ,d ,C )
Ast 100
[%]
2(M t , ,A + M t , ,B + M t , ,C ) + M t , ,D

4. REZULTATE
Nr.

crt.

[mm]

[rad]

1 (A)

1,5

2 (B)

3,0

3 (C)

4,5

4 (D)

6,0

F,1

Fd,1

F,2

Fd,2

F,3

Tabelul 1
F,m
Fd,m

Fd,3

[N]

Tabelul 2
Nr.

Mt,

crt.

Mt,d

Mt,M

[Nmm]

cst

[Nmm/rad]

1 (A)
2 (B)
3 (C)
4 (D)

4. CONCLUZII
Mt, (d)

89

As,t
[%]

Obs.

LUCRAREA 24

AMBREIAJE M ULTI DISC


1. SCOPUL LUCRRII
1.1. Prezentarea principalelor tipuri de ambreiaje - construcie i funcionare.
1.2. Determinarea influenei forei axiale asupra momentului capabil transmis de un
ambreiajul mecanic plan multidisc.
1.3. Trasarea dependenelor: Mt = Mt(Fax); real = real (s).
2. DESCRIEREA STANDULUI
9

10

11

12

13

14

Mrez=Mexp

Figura 1.
Standul de ncercare pentru ambreiajul mecanic plan multidisc este prezentat n
Figura 1. Notaiile sunt: 1 roat pentru curele trapezoidale; 2 arbore; 3 i 8
lagre cu rulmeni; 4 piuli pentru reglarea forei axiale de apsare; 5 suport
filetat pentru arc; 6 partea conductoare; 7 frn mecanic (maina de lucru); 9
arc elicoidal; 10 plac de presiune; 11 discuri conductoare; 12 discuri
conduse; 13 partea codus; 14 turometru.
3. CARACTERISTICILE
STANDULUI

DISCURILOR

diametrul exterior De = 110 mm ;


90

DE

FRECARE

ALE

Ambreiaje multidisc

diametrul interior Di = 90 mm ;
fora axial realizat prin cupla filetat Fax = 4 ,3

fora axial maxim Fax . max = 120 N ;


diametrul tamburului frnei D f = 100 mm ;

N
N
;
= 13
div.
rot.

limea tamburului frnei b f = 50 mm ;


momentul rezistent realizat cu frna mecanic
M t rez . = M t exp . = M t cap . = 125

N
N
= 500
;
div.
rot.

Di
De
Fig. 2. Geometria discurilor de frecare

4. APARATELE I DISPOZITIVELE UTILIZATE


turometru;
dispozitiv de ncrcare axial a ambreiajului;
frn mecanic prin care se realizeaz momentul rezistent;
dispozitiv cu excentric pentru comanda ambreiajului.

5. DESFURAREA LUCRRII
5.1. nainte de pornirea standului se efectueaz urmtoarele operaii:
se slbete frna mecanic (Mrez. = 0);
se anuleaz fora de ncrcare a ambreiajului (Fax. = 0);
se cupleaz mecanismul de comand a ambreiajului;
se verific turometrul.
5.2. Se pornete motorul electric de antrenare a standului.
5.3. Se realizeaz diferite fore axiale cu dispozitivul de ncrcare.
5.4. Pentru valoarea fiecrei fore axiale, se strnge progresiv frna, pn apar
primele semne de patinare. nceperea patinrii corespunde situaiei n care turaia,
la turometru, ncepe s scad. Momentul capabil (experimental) al ambreiajului
este dat de valoarea momentului rezistent la apariia patinrii.
5.5. Pentru obinerea datelor experimentale se recomand efectuarea a 3-4
msurtori din 6 n 6 diviziuni sau din dou n dou rotaii la dispozitivul de
realizare a forei axiale.

91

LUCRAREA 24

5.6. La terminarea experimentrilor se descarc standul (Fax. = 0; Mrez. = 0) i se


oprete motorul electric.
6. RELAII DE CALCUL
diametrul mediu i limea discurilor: Dm =

De + Di
D Di
; b= e
;
2
2

aria de frecare: S = 0 ,5 Dm b mm 2 ;
momentul de calcul: M t ,cal = 0 ,5 Fax D m z [Nmm] ;
tensiunea de contact dintre discuri s =
coeficientul real de frecare real =

2 Fax
[MPa ] ;
Dm b

2 M t ,exp
Fax Dm z

7. REZULTATE
Tabelul 1
Nr.

Fax. [N]

s [MPa]

n [rot/min]

Mt,calc
[Nmm]

Mt,exp
[Nmm]

real

1
2
3
4
5
6
7

8. TRASAREA CARACTERISTICILOR
Mt,calc
Mt,exp

Fax

92

Ambreiaje multidisc

9. CONCLUZII

93

LUCRAREA 25

STUDIUL FUNCIONRII UNUI GHI DAJ GAZOSTATIC


1. SCOPUL LUCRRII
Studiul experimental al funcionrii n regim de frecare fluid a unui ghidaj de
precizie gazostatic, alimentat cu aer. Se urmrete evidenierea rigiditii ghidajului
i compararea valorii determinate experimental cu cea evaluat teoretic, prin calcul.
2. DESCRIEREA STANDULUI
Vederea de ansamblu a standului este prezentat n figura 1, alturi de schema de
msurare propus figura 2. O prim remarc constructiv se refer la piesa fix a
ghidajului care este realizat dintr-o roc bazaltic neagr (diabaz), material care
este detensionat natural, si care garanteaz astfel pstrarea n timp a formei finisate.
Utilizarea acestui material, care prezint n plus avantajul unei prelucrabiliti
foarte bune i a unei densiti mult mai mici dect a oelului, este posibil datorit
faptului c n exploatare glisiera mobil (confecionat din metal) nu intr n
contact mecanic direct cu suprafaa de ghidare, datorit filmului de aer interpus
ntre ele. n felul acesta este garantat durabilitatea n exploatare a ghidajului care,
n condiiile unei frecri uscate sau mixte ar fi fost compromis de duritatea mult
mai mic a rocii n raport cu metalele.

Figura 1. Vedere general a standului

94

Studiul funcionrii unui ghidaj gazostatic

Patinele plane cu care este realizat ghidajul de tip nchis, sunt alimentate printr-o
reea de canale executate n piesa metalic. Pentru a extinde zona presiunilor mari
din interstiiu se prevd buzunare de alimentare, al cror volum trebuie s fie
riguros controlat pentru a evita instabilitatea de tip ciocan pneumatic. Geometria
unei patine, alctuit de fapt din dou elemente rectangulare plane care lucreaz n
paralel este prezentat n figura 2, iar cea a alimentrii n figura 3.
2r0

A1= r02

A2= h
Figura 2. Geometria patinei
Figura 3. Geometria alimentrii

3. RELAII DE CALCUL
Principiul de funcionare al lagrelor i ghidajelor gazostatice este identic cu cel al
lagrelor hidrostatice. Utilizarea unui gaz (cel mai adesea aerul) ca fluid de
alimentare prezint avantajul simplificrii construciei prin faptul c nu mai este
necesar un sistem de recirculare a fluidului, dar implic portane mai reduse
ntruct presiunea de alimentare a fluidului este mult mai mic (2-6 bari). Pe de
alt parte relaiile de calcul sunt mai complexe datorit compresibilitii gazelor,
aspect ce influeneaz i comportamentul dinamic.
Aria restrictorului de alimentare, conform notaiilor din figura 4, este:
A = r02 / 1 + 2

(1)

unde este parametrul de form al restrictorului :

= ro2 / (h )

(2)

Pentru cazul nostru concret perimetrul buzunarului de alimentare () este mult mai
2
mare dect r0, astfel nct pentru simplificare poate fi considerat nul.
Pentru evoluia adiabat a gazului i cu forele de inerie preponderente fa de
forele de viscozitate, expresia debitului masic prin restrictor este dat de relaia:
Gor = c p A

pal
R T

+1
2

2 pi pi

1 pal
pal

95

(3)

LUCRAREA 25

unde: cp este coeficientul de pierderi, A aria restrictoare (egal cu n r02, n fiind


numrul orificiilor de alimentare), exponentul adiabatic (pentru aer = 1,4), R =
287 m2/s2 constanta gazelor, T temperatura absolut.
Debitul masic ce traverseaz interstiiul se calculeaz prin integrarea debitului
masic unitar de-a lungul conturului:
G=

p 2
h3 1
p 2 h3 1

dy +
dx =
kq
24 R T dx
dy
24 R T

(4)

unde h este grosimea interstiiului iar kq este coeficientul de debit al lagrului,


dependent de geometria patinei i a buzunarului de alimentare.
Pentru a simplifica ecuaia Gor= G, n vederea soluionrii numerice a acesteia, se
grupeaz termenii ce definesc geometria i alimentarea ntr-un parametru
adimensional s cu expresia:

s =

6 n r02 R T

(5)

pal h 3 1 + 2

Rezultatele numerice pentru o patin rectangular cu buzunar sunt prezentate grafic


n figura 4.

K pentru
presiunea de alim entare
p al - p e= 2 bar

hK
1+ 2
2 2 L B 0.1
( pal pe )
1+
3
K

K=

0.01
0.01

0.1

Param
6 etrul
n r 2s

s =

R T

p al h 3 1 + 2

Figura 4. Diagrama de calcul a rigiditii unui element de lagr plan.


unde: K =

1+ 2
h K
este rigiditatea adimensiunal.
2 2 L B ( pal pe )
1+
3

96

10

Studiul funcionrii unui ghidaj gazostatic

Pentru ghidajul analizat sunt 4 patine care lucreaz n paralel, de aceea rigiditatea
ghidajului va fi Ktot = 4 K
4. MRIMI NECESARE CALCULULUI:
Dimensiunile unei patine L= 60 mm, B = 60 mm;
Diametrul orificiilor de alimentare 2r0 = 0,25 mm;
Viscozitatea aerului = 1,78 10-11 Ns/mm2
Valoarea coeficientului de pierderi din orificiu cp = 0,8
Constanta gazelor R= 287 106 mm2/s2 C
Temperatura de lucru 20 C (293 K)
Presiunea exterioar pe = 0,1 N/mm2 (1 bar)
5. DESFURAREA LUCRRII
Montajul experimental este prezentat schematic n figura 5
Aplicarea ncrcrii P

Msurarea
deplasrii f

Figura 5. Vedere a standului


1. nainte de punerea sub presiune a ghidajului se msoar jocul pe vertical,
valoare care, prin divizare cu 2, va furniza grosimea interstiiului de aer h;
2. Se calculeaz valoarea parametrului adimensional al lagrului s, cu
ajutorul formulei (5);
3. Din diagrama din figura 4 se obine valoarea rigiditii adimensionale
pentru un element de patin;
4. Se calculeaz rigiditatea teoretic a ghidajului Ktot
5. Se alimenteaz ghidajul cu aer comprimat la presiunea pal;
6. Se aplic sarcina vertical asupra ghidajului prin aezarea unei greuti P
pe ghidaj;
7. Se msoar deplasarea pe vertical f a saniei ghidajului (vezi figura 5);
8. Se calculeaz rigiditatea Kreal = P/f;
9. Se compar rigiditatea calculat teoretic cu cea determinat experimental.
6. CONCLUZII
97

LUCRAREA 26

ANALI ZA UNUI SISTEM DE STOCARE GRAVI TAIONAL CU


ROL DE FRNARE
1. SCOPUL LUCRRII
Stabilirea schemei cinematice i a raportului de transmitere al multiplicatorului
planetar din rola de frnare a unui sistem de stocare gravitaional.
2. DESCRIEREA STANDULUI EXPERIMENTAL
Rola de frnare R7302 (prezentat n Figura 1) poate fi integrat ntr-un sistem
pentru depozitarea paletelor prin micare gravitaional.
Principiul pentru acest tip de depozitare este prezentat n Figura 2. Paletele sunt
aranjate n culoare de rulare (de exemplu Paleta 6 n Figura 2). Cnd culoarul de
rulare este liber, paleta coboar i este oprit de un opritor (poziia paletei 9).
Celelalte palete au acelai drum i se opresc dup alte palete din linia de ateptare
(paleta numrul 8 dup paleta 9, paleta 7 dup paleta 8, paleta 6 dup paleta 7).
Pentru a descrca paleta numrul 4 este eliberat opritorul iar paleta 3 este blocat.
Paleta 4 ajunge la sfritul culoarului (deasupra paletei 10). Paleta 4 poate fi acum
ndeprtat din zona de descrcare.

Figura 1. Rola de frnare R7302

Paletele, care coboar gravitaional n culoarele de rulare al cror gradient este de


3.5%, au o micare accelerat. Greutatea unei palete poate atinge 1000 de
kilograme. Cnd coridorul este liber, prima palet coboar pe lungimea coridorului
(care poate fi de 10 metri) nainte de a atinge opritorul.
Ne putem foarte uor imagina pericolul care l poate reprezenta o astfel de micare
accelerat pentru persoanele din jurul centrului de depozitare. Din acest motiv a
fost introdus rola de frnare prezentat n aceast lucrare.
98

Analiza unui sistem de stocare gravitaional cu rol de frnare

Figura 2 Depozitare prin micare gravitaional

Rola de frnare R7302 este o frn centrifugal. Ea regleaz viteza de coborre


pentru un mare spectru de greuti ale paletelor de la 50 la 1000 de kilograme la o
vitez maxim de 0.3m/s i o pant de 3.5% (sau 2). Funcia principal a
mecanismului este de a stabiliza viteza paletei (Figura 3).

Figura 3

Standul experimental EX1100 (Figura 4) const dintr-o poriune a cii de rulare


(lung de 1300mm) care este compus din dou ine de role i o rol de frnare.
nclinarea coridorului poate fi reglat ntre 0 i 6 n pai de 1. O palet care
poate fi dotat cu greuti de 5kilograme fiecare se mic n zona de depozitare.
Mai muli senzori msoar puterea rolei n timpul funcionrii:
- un senzor de rotaie pentru tamburul exterior
- un senzor de vitez pentru tranlaia paletei
- un traductor extensometric care nregistreaz fora normal i tangenial pe
rol
Aceti senzori permit analiza contactului dinamic dintre rola de frnare i palet.
99

LUCRAREA 26

Un software dedicat controleaz achiziia de date n timp real.

Figura 4 Stand experimental

3. CERIN LABORATOR
1. Cu ajutorul programului SolidWorks i a rolei demontate din cutie, stabilii
schema cinematic a rolei de frnare pentru a determina raportul de transmitere.
Identificai structura rolei de frnare. Dai nume pentru diferitele elemente
cinematice.
2. Stabilii raportul de transmitere al acestui mecanism. Intrarea pentru acest
mecanism este tamburul exterior care se afl n contact cu paleta. Ieirea acestui
mecanism este suportul maselor frnei. Folosii numerele schemei cinematice.
2.1 Stabilii analitic raportul de multiplicare k1 =

41
al primei trepte a
21

multiplicatorului
2.2 Stabilii analitic i numeric raportul de multiplicare k =
trepte ale multiplicatorului

100

61
al celor dou
21

Analiza unui sistem de stocare gravitaional cu rol de frnare

4. ELEMENTE
CINEMATICE

DE

BAZ

PENTRU

STABILIREA

SCHEMEI

Principalele tipuri de cuple cinematice


Gradul de
mobilitate

Denumirea
tehnic

Micri
mpiedicate

Cupl de rotaie

vx=0;vy=0;vz=0

Reprezentare
convenional

y=0;z=0
1

Cupl de
translaie

vy=0;vz=0

Cupl urubpiuli

vx=0;vy=0;

x=0;y=0;z=0

vz= z h/(2)
x=0;y=0

Cupl cilindric

vy=0;vz=0;
y=0;z=0

Articulaia
sferic

vx=0;vy=0;vz=0

Plan pe plan

x=0;y=0;vz=0

Sfer n cilindru

vy=0;vz=0

Cilindru pe plan vz=0; y=0


(muchie pe plan)

Sfer pe plan

vz=0

Semn convenional pentru


angrenaj cu dini drepi

101

La dreapta
La stnga