VECTORES UNITARIOS TANGENTE,

PRINCIPAL Y BINORMAL

NORMAL,

Definicin:
Sea [ a ; b ] R

una curva regular.

El vector tangente unitario denotado por

T (t)

en la direccin de

' (t )

esta dado por:

' ( t)
T ( t )= '
( t)

Como

T (t)=1

, entonces T ( t ) . T ( t )=1 s ; luego al derivar esta

expresin, se tiene:

2T ( t ) . T ' (t )=0 T ( t ) . T ' ( t ) =0

As,

T' (t)

T ( t ) , t [a ; b ]

es un vector perpendicular al vector tangente

e
T

Definicin:
El vector unitario que tiene la misma direccin que
denomina principal a la curva

[ a ;b ] Rn

T' (t)

en el punto

(si

T ' ( t ) 0 ) se

(t )

y se denota

por:
'

T (t)
N ( t )= '
T (t)
Siempre que

T ' (t ) 0
T

Z
N
T
N
N

 [ a ; b ] Rn

Como:
de

(t )

es una curva regular, entonces la funcin longitud

arco

de

la

curva

es:
t

L' ( t )= ' (t ) du
a

La derivada de esta funcin real es:

L' ( t )= (t )
'

Luego, de expresin del vector tangente unitario, se tiene:

'
'
( t )=L ( t ) T (t ) ()

Esta ecuacin indica que la direccin del vector velocidad

la del vector tangente unitario

T (t )

' (t )

es igual a

y la velocidad escalar o rapidez es

dada por:

L' ( t )= ' (t )
Si un objeto se mueve a lo largo de una curva C, el vector velocidad

T (t )

apunta en la direccin del movimiento, mientras que el vector normal

principal

N (t)

es ortogonal ha

T (t)

y seala la direccin hacia donde

gira el objeto (lado cncavo de la curva C).

Adems

N (t )=1 t [ a ; b ]

Observacin:
Sea:

[ a ; b ] Rn

derivable en

una curva regular, tal que e= ( [ a ;b ] ) . Si

[ a ; b ] , entonces al derivar la expresin (*) resulta:

' (t )

es

 '' (t )=L' ' ( t ) T ( t ) + L' (t ) T ' ( t )=L' ' ( t ) +T ( t ) + L' ( t )T ' (t ) N (t )

' ' (t )

Luego, el vector aceleracin

tangente unitario

T (t )

y normal

es combinacin lineal de los vectores

N (t) .

Definicin:
Sea:

''
[ a ; b ] R n una curva regular que: (t ) 0 , t [ a; b ]

El vector unitario dado por:

B ( t )=T (t ) xN (t)

Se denomina vector binomial a la curva

e= ([ a ;b ] ) en el punto

(t ) .

Z
e

T
N

Y
X
Observacin:
Sea:

[ a ; b ] Rn

una funcin vectorial que tiene derivadas continuas

hasta el segundo orden, tal que

i)

' (t ) 0

'' (t ) 0 , t [ a; b ]

La ecuacin de la recta tangente a la curva e , en el punto

(t 0)

es :
ii)

LT : ( t 0 ) + sT ( t 0 ) , s R

iii)

La ecuacin de la recta normal a la curva e , en el punto

:

iv)

LT : ( t 0 ) + N ( t 0 ) , R

(t 0)

es

v)

Los tres vectores unitarios: tangente, normal principal y binormal

forman el triedro mvil o intrnseco y satisfacen las siguientes
relaciones:

B ( t )=T (t ) x N ( t ) , N (t )=B ( t ) x T ( t ) , T ( t )=N ( t ) x B(t )

B ( t ) . N ( t )=0, N ( t ) .T (t )=0, B ( t ) . T ( t ) =0 ; t [ a ; b ]

PLANOS FUNDAMENTALES GENERADOS POR EL

TRIEDRO INTRINSECO
Sea:

[a;b]R

una curva regular. El plano que pasa por

paralelo a los vectores

N ( t0 )

(t 0)

y es paralelo a los vectores

se llama plano osculador de la curva

cartesiana del plano osculador es:

P0 : ( ( x ; y ; z )( x 0 ; y 0 ; z 0 ) ) . B ( t 0 )=0

e
T

Definicin: (Plano Normal Principal)

(t 0)

y es

T (t 0)

C= [ a ; b ] . La ecuacin