Tema 3: Automatismos cableados

3.1: Automatismos elctricos

Automatizacin de Procesos de Fabricacin

Dpto. de Ingeniera Electrnica y Automtica. rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica

ndice

Introduccin

Esquemas elctricos

Identificacin y marcado

Elementos de una instalacin elctrica

Esquemas de automatismos elctricos

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

Introduccin
Definicin:

consta de uno o varios circuitos cuya finalidad es la de alimentar elctricamente a

unos actuadores encargados de realizar un trabajo
Mecnico,calorfico,
Motor,avisador
luminoso,sonoro

generacindeun
aviso,

Ejemplos de actuadores elctricos:

Motores de induccin: Son los ms econmicos. Funcionan con tensin alterna

trifsica. Se utilizan para aplicaciones donde se controla velocidad (no la
posicin) como: cintas transportadoras, ventiladores, bombas, compresores, etc.

Motores de cc: Funcionan conectndolos directamente a una tensin continua,

siendo su velocidad proporcional a sta. En aplicaciones de control de posicin

estn siendo sustituidos por motores brushless.

Resistencias calefactoras: Se utilizan, sobre todo, en sistemas trmicos para

calentar.

Los preactuadores elctricos: para conectar o desconectar un actuador.

Rel: para motores de cc y resistencias calefactoras.

Contactor: para motores de induccin

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

Introduccin

Circuito depotenciaycircuitodemando:
Para ahorrar en cableado, coste de elementos y simplificar el automatismo
es conveniente separar el circuito elctrico en dos: circuito de potencia y
circuito de mando
Cto. de potencia

Funcin: controlada entre red y receptores de

potencia

Elementos:
Interruptores,seccionadores,contactores

Elementosdeproteccin

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

Introduccin

Circuito depotenciaycircuitodemando:
Para ahorrar en cableado, coste de elementos y simplificar el automatismo
es conveniente separar el circuito elctrico en dos: circuito de potencia y
circuito de mando
Cto. de mando

Funcin: conexin entre controladores, circuitos,

sensores y actuadores

Elementos:
Contactos,componentes,equiposdeproteccin
ymedida

Elementosderegulacinycontrol

Pulsadores,interruptores,conmutadores,
contactores yrels

Sensores,detectores

Elementosdesealizacin

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

ndice

Introduccin

Esquemas elctricos

Identificacin y marcado

Elementos de una instalacin elctrica

Esquemas de automatismos elctricos

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

Esquemas elctricos

Clasificacin segnsuformaderepresentacin

Multifilar /Unifilar

Multifilar. Cada conductor con una lnea y cada elemento con un smbolo

Unifilar. Se representan dos o ms conductores con un trazo nico, en el

esquema la existencia de 3 conductores se ve con el trazo oblicuo. (Se pierde
detalle, poco usado en automatismos)

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

Esquemas elctricos

Conjunta / Semidesarrollada / Desarrollada

Conjunta. smbolos de diferentes elementos de una instalacin, se representan

prximos en el esquema.
Semidesarrollada. Smbolos de diferentes elementos de una misma instalacin, se
representan separados, pero dispuestos de tal forma que se pueden trazar
fcilmente los smbolos que representan uniones mecnicas entre los distintos
elementos que trabajan unidos.
Desarrollada. Es la ms utilizada, se dibujan separados, cto de potencia y mando.

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

ndice

Introduccin

Esquemas elctricos

Identificacin y marcado

Elementos de una instalacin elctrica

Esquemas de automatismos elctricos

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

Identificacin y marcado

Identificadores de dispositivos

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

10

Identificacin y marcado
Rotulado de conductores y bornas

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

11

ndice

Introduccin

Esquemas elctricos

Identificacin y marcado

Elementos de una instalacin elctrica

Esquemas de automatismos elctricos

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

12

Elementos de una instalacin elctrica

Pulsador. Contacto con una sola posicin estable

Si permite, en estado de reposo, el paso de corriente ser NC (pulsador de paro)

Si no lo permite ser NA (pulsador de marcha)

Interruptor. Contacto con dos posiciones estables, en una est abierto y en otra
cerrado

Conmutador. Contacto con una posicin de reposo y varias de accionamiento.

Enclavamiento

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

13

Elementos de una instalacin elctrica

Contactor

Elemento de accionamiento electromagntico con una posicin de reposo

Establece la corriente de alimentacin a un actuador elctrico
Comunica las rdenes finales del circuito de mando al de potencia aunque no
exista contacto elctrico entre ambos

RST
Slo tiene una
posicin de
trabajo estable

Armadura fija
Bobina

Slo permanece en
la posicin activa
mientras recibe
energa
Soporta un
elevado n de
ciclos de cierre y
apertura

Resorte

Contactos
auxiliares

Armadura
mvil

Contactos

Bobina de

principales

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

14

Elementos de una instalacin elctrica

Rel trmico
Elemento de proteccin frente a sobrecargas
No actan instantneamente sino que tardan un tiempo en abrir sus polos
Funcionamiento:

La corriente de la instalacin circula por la

bobina de calentamiento.
Si la corriente sufre un incremento debido
a una sobrecarga las tiras bimetlicas se
calientan proporcionalmente a ella.
Las tiras bimetlicas al calentarse se
deforman produciendo el desplaza-miento
de la corredera que abre los contactos.
El posicionamiento inicial de la palanca de
disparo determina la corriente necesaria
para la apertura.
La temperatura ambiente no afecta
porque la palanca de disparo tambin es
bimtalica y se deforma con T exterior.
Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

15

Elementos de una instalacin elctrica

Rel magnetotrmico
Elemento de proteccin frente a sobrecargas y cortocircuitos (protege la instalacin)
Une a su caracterstica trmica un elemento que opera instantneamente, por
acciones electromagnticas, cuando la intensidad es muy superior a la nominal
Se les conoce tambin como interruptores automticos.
Est compuesto por dos partes:

Rel magntico: es la parte encargada de la proteccin contra cortocircuitos, su funcin es

desconectar el interruptor en el menor tiempo posible.
Rel trmico: es la parte del interruptor automtico encargada de la proteccin contra
sobrecargas, por lo cual acta de una manera tan rpida como el rel magntico.

Tiempo de disparo (s)

104

Ir: Corriente de reaccin de disparo por

sobrecarga
Im: Corriente de reaccin de disparo
por cortocircuito

103
102

Caracterstica
de disparo

101

Banda de
tolerancia

100

Capacidad nominal
de ruptura

10-1
10-2
5

102

Ir

103

Im

104

Corriente (A)

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

16

Elementos de una instalacin elctrica

Rels usados en control

Rels de tiempo o temporizados.

Rels de conmutacin. Abren o cierran sus contactos cuando se alimenta

su bobina.

Fusible

Retardo a la conexin: no abren o cierran sus contactos hasta que no ha

transcurrido un cierto tiempo desde que se les da una orden (se excita la
bobina)
Retardo a la desconexin: conmutan sus contactos cuando se le da la orden,
manteniendo dicha conmutacin hasta transcurrido un tiempo desde que se
deja de aplicar la orden

Elemento de proteccin frente a cc.

En altas potencias existen fusible
trifsicos

Seccionador

Interruptor diferencial

Elemento de maniobra propio de

alta tensin
Asegura la apertura del circuito
dejando partes de la instalacin sin
tensin

Elemento de proteccin que detecta defectos de aislamiento (protege a personas)

Disparo instantneo cuando existe una intensidad que se deriva a masa por encima
de un determinado valor (30mA o 300mA)
Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

17

ndice

Introduccin

Esquemas elctricos

Identificacin y marcado

Elementos de una instalacin elctrica

Esquemas de automatismos elctricos

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

18

Esquemas de automatismos elctricos

Arranque directo
Circuito de potencia

Circuito de mando

Pulsadores
Fusible
Marcha
Paro

Contactor

Marcha

Paro

S1Q

S0Q

Rel trmico

Control de marcha y paro con

enclavamiento y protecciones

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

19

Esquemas de automatismos elctricos

Arranque con inversin de giro

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

20

Esquemas de automatismos elctricos

Arranque estrella-tringulo

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

21

Esquemas de automatismos elctricos

Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

22