Modlisation de

la manuvre d'un
robinet
soupape

Quelques utilisations du Code_Aster dans

le projet NICODEME

David Hersant, Franois Curtit, Marc Berveiller, Franck Meissonnier, J-F Rit

Plan

Dtermination
des efforts fluides

tude du
presse-garniture
tude probabiliste

Calcul dun choc de pression

sur un robinet soupape

Contribution au
projet NICODEME
2

Les enjeux des tudes R&D en robinetterie

Environ 10% du cot de Maintenance sur le Parc en 2003.

largissement du panel de fournisseurs.
Remise en question des gros moyens d'essais.
Le projet NICODEME a pour ambition de doter EDF de
nouveaux outils pour conserver un bon niveau de qualit des
appareils de robinetterie.
Premire application sur un robinet soupape de diamtre
nominal 50 mm.
Plusieurs problmatiques pour le Code_Aster
3

Manuvre d'un robinet soupape

Les point-cls
Presse-garniture
Accostage sige-clapet
coulement fluide

Effort de manuvre
4

Pression fluide

La qualification

Consiste vrifier
loprabilit
ltanchit (interne et externe)
lintgrit
dun organe de robinetterie sous divers chargements

Elle est ralise exprimentalement par cyclage sur boucle

On se limite ici aux chocs de pression (chocs thermiques prsents en
2006)

Une comptence numrique dvelopper

Analyse dun dossier prsent par un constructeur

Nouvel outil d'investigation pour la robinetterie

Mesure des efforts sur la tige

Comportement des surfaces de contacts
Niveaux de contraintes

Comment simuler un cyclage ?

6

La manuvre

Application sur le robinet

soupape SJUSSI 050 dj qualifi
Un problme complexe
Assemblage boulonn
Mouvement de tige
Frottements
Liaisons rotules
Accostage
Contacts multiples
Pices non mtalliques

Modlisation
Estimation de l'ouverture la plus pnalisante
en terme d'efforts
Calculs fluides (Code_Saturne)
Chanage (fichiers MED)
Calculs mcaniques
Contacts tige/presse-garniture
Serrages
Calculs des efforts sur la tige
Modle simplifi pour les tudes probabilistes

Apports de la modlisation

Dplacements de la tige compatibles

avec l'absence de contacts fortuits
observe exprimentalement.
Niveaux de contraintes compatible avec
la tenue du matriel
Force exerce par le servomoteur
conforme aux observations.

Rponse au problme de la qualification

9

Effet du fluide sur les parties mobiles

Les efforts sont valus l'aide du Code_Saturne.

Une validation exprimentale sur maquette a t ralise
Chatou en 2006 (MODULAB).
Maquette en plexiglas, en eau froide.
Les efforts exercs par le
fluide sont mesurs pour
diffrents dbits sous la forme
d'un torseur appliqu
l'extrmit de la tige.

10

Mesure d'un torseur d'effort

4 demi-ponts de flexion
1 pont de torsion
1 pont de traction-compression
Mesure de force et de moment

L'coulement peut
tre en conditions
cavitantes
11

Optimisation de la tige instrumente

Le Code_Aster a servi
dimensionner la tige
considre comme un
capteur

12

Les efforts mesurs

L'effort prpondrant est l'effort dirig selon l'axe de la tige.

La mesure des efforts dans le sens de l'coulement confirme
les ordres de grandeur attendus.
Oscillations dans le sens transverse.
Les moments sont ngligeables.

13

Guidage dune
tige de robinet Modlisation du
contact et tude
de sensibilit
F. CURTIT M. BERVEILLER

14

Introduction
Un robinet est un mcanisme compos de plusieurs
composants et matriaux dont lassemblage fait intervenir des
paramtres de fabrication (tolrances dusinage) et
dassemblage (coupe de serrage, positionnement )
Ces paramtres sont sujet une certaine dispersion qui une
rpercussion directe sur des paramtres plus mcaniques tels
que des pressions de contact, des dplacements, qui vont
conditionner le bon fonctionnement et lintgrit du robinet.

Approche probabiliste

Premire application base sur un modle mcanique

dterministe simple, mais prenant le contact et un jeu fonctionnel

15

Prsentation du modle dterministe simplifi

Ltude est focalise sur la pression de contact entre la tige et la bague de guidage, en
fonction du jeu fonctionnel entre la tige et la bague.
16

Paramtres du modle dterministe

lments linaires CUB8

Les maillages sont cohrent

Faux contact avec la boite (LIAISON_MAIL)

Vrai contact avec la tige

Deux description du jeu tige /bague :

- Directement dans le maillage
- Utilisation de loption DIST_MAIT
17

Rsultats principaux de ltude dterministe (1)

Une petite dissymtrie des champs (pression, jeu ) est observe dans tous les cas
Le calcul avec dfinition du jeu dans le fichier de commande est plus rapide que si le jeu est dfini
dans le maillage (facteur 2)

X
Lusage dlments linaires savre dlicat pour la modlisation dun
contact cylindre/cylindre :
- Ncessit de maillage cohrent (mme nombre de face pour les prisme
polygonaux mle et femelle)
- Des artfacts sont prvisible dans le cas dun chargement hors du plan
de symtrie
18

Rsultats principaux de ltude dterministe (2)

-5,E+08
jeu maillage

-8,E+08

-6,E+08

jeu calcul

Pression max (Pa)

Pression max (Pa)

-7,E+08

-9,E+08
-1,E+09
-1,E+09
-1,E+09
-1,E+09

-8,E+08
-9,E+08
-1,E+09

Calcul de rfrence
maillage fin axial

-1,E+09

maillage fin axial et circonfrentiel

-1,E+09
0

0,02

0,04
0,06
Jeu (mm)

0,08

0,1

Les deux hypothses de modlisation du jeu

peuvent entraner un cart de la pression de
contact de lordre de 10% pour certaines valeurs
du jeu

19

-7,E+08

maillage fin circonfrentiel

0,02

0,04
0,06
Jeu (mm)

0,08

0,1

Plus le maillage est fin, plus la rponse de la

pression de contact en fonction du jeu est fluctuante

Etude de sensibilit :Principe de la surface de rponse

Paramtres dentre

Paramtres de sortie

Matriau
Chargement

Dplacement
Dformation

Fonction
analytique

Choix de la surface de
rponse

Surface de
rponse
20

Coefficients
dterminer

Polynmes
de Legendre

VA uniformes
sur [-1;1]

Mthode non intrusive des lments finis stochastiques

et analyse de sensibilit
Avantages de la mthode
Post-traitement analytique de rsultats de calcul aux lments finis
dterministes : aucune implmentation supplmentaire ncessaire
Outil dinterpolation
Diffrentes analyses probabilistes directement accessibles
Analyse de fiabilit
Analyse de sensibilit
6 paramtres dentre :
Paramtre
Module dYoung garniture
Module dYoung bague
Module dYoung poutre
Module dYoung acier
Chargement
Jeu

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Loi
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Uniforme

Borne infrieure
70 000 MPa
187 000 MPa
5 700 MPa
170 000 MPa
8 000 N
0,0 mm

Borne suprieure
130 000 MPa
227 000 MPa
6 300 MPa
230 000 MPa
12 000 N
0,1 mm

3 paramtres de sortie :
- Pression de contact Tige de manuvre / Bague de guidage
- Pression de contact Tige / Garniture
- Dplacement de lextrmit basse de la tige

Rsultats de lanalyse de sensibilit

Indices de sensibilit : indices de Sobol (Sobol, 1993)

Ratio entre la variabilit partielle de la rponse (de chaque
variable dentre) sur la variabilit totale de la rponse
100%
90%
80%
70%
Jeu
60%

Chargement
Young acier

50%

Young poutre
Young bague

40%

Young garniture
30%
20%
10%
0%
Pression Bague

22

Pression garniture

Dplacement

Quelques dtails pratiques

Pour une analyse de sensibilit, il faut gnralement des polynmes de degr 2.

Pour une analyse de fiabilit, il faut gnralement des polynmes de degr 3.
Nombre de paramtres d'entre
Nombre d'valuations du modle (degr 2)
Nombre d'valuations du modle (degr 3)

2
6
4

3
12
11

4
20
29

5
30
73

6
42
177

7
56
417

8
9
72
90
961 2177

Si plusieurs rponses sont recherches, aucun calcul aux lments finis

supplmentaire nest ncessaire
Les rponses doivent tre suffisamment rgulires (utilisation de polynmes pour la
surface de rponse)
Implmentation future dans Openturns

23

Conclusions

Un tude complte dtude de sensibilit a pu tre conduite sur un modle simplifi de robinet en
prenant en compte le contact entre les diffrents lments, ainsi que les jeux fonctionnels du
mcanisme.
La premire partie du travail, a permis doptimiser un modle dterministe adapt ltude de
sensibilit.
Un certain nombre de questions restent en suspend au sujet de la modlisation du contact :
- Origine des variations de pression en fonction du jeu sur un maillage raffin
- Possibilit de prendre en compte des conditions de contact avec des lments quadratiques ?
Un analyse de sensibilit est possible avec une quarantaine de calculs dterministes (pour 6 variables
dentre)
Lanalyse de sensibilit (ou de fiabilit) est base sur un lissage polynomial. Une rponse fortement
fluctuante peut nuire (voir rendre impossible) lanalyse.

24

Le mouvement de la tige : contact,

frottements, grands dplacements
Franck Meissonnier

25

Modlisation du mouvement de la tige au cours

dune manuvre douverture/fermeture
Modlisation:
3D Contact avec frottement au niveau de la tige et de la
bague de guidage et des garnitures
Grand dplacement (course tige 17mm)
Autres sollicitations : thermique, fluide
Rsultats recherchs:
Etanchit : Prdiction des pressions de contact aux
interfaces de la garniture
Manuvrabilit : effort de frottement sur la tige
But : Faisabilit de ltude
oprateurs standard, temps de calcul raisonnables
Rsultats qualitativement corrects
Comparabilit quantitative : essais boucle, bancs garnitures

26

Modlisation simplifie de lensemble tige-garniture

FEM Robinet simplifi

(2577 hexa 1345 quad 4 poutres)

27

Conditions aux limites et chargements

volution des chargements imposs

28

Modlisation du contact frottant avec la mthode

continue dans Code_aster

29

Le temps CPU n
ncessaire la r
rsolution du
probl
problme est diminu
diminu de moiti
moiti avec
ITER_FROT_MAXI=3 (6h08
6h08 contre 12h10
12h10
avec ITER_FROT_MAXI=10)
ITER_FROT_MAXI=10) pour un r
rsultat
quasi identique

Exemples de rsultats obtenus sur modle simplifi

Ltanchit au niveau des garnitures est assure pendant toute la

phase douverture/fermeture et en tout point des garnitures
Les pressions de contact sont axisymtriques en fin de manuvre
douverture (influence des pressions exerces par le fluide)
30

Effort sur la tige et identification du frottement

Effort de manuvre

Il faut recaler le coeff. de frottement ) 0.03 pour retrouver un effort de frottement

de 1400 daN

31

En conclusion : le contact frottant en cours de

manuvre
est modlisable dans Aster avec la mthode continue
pour un temps de calcul acceptable de 6 12 h
Bien dimensionner le paramtre ITER_FROT_MAXI
on

estime correctement ltanchit des garnitures au cours

de la manuvre partir des pressions de contact
on doit recaler le coefficient de frottement tige bague une
valeur trs faible pour retrouver un effort raliste
Reprendre peut-tre le serrage
Reprendre srement le comportement graphite

32

Perspectives 1 : intgration et nouveau robinet

Intgrations
Chargement du fluide + sensibilit
sur modle 3D + Contact frottant
+ Grands dplacements (si calcul
fluide)
Post 2008 :
plus de modularit ?
Montages exprimentaux

Cas de robinet jamais essay

Plus gros
Guidage obturateur
PG allg

33

Perspectives 2 : autres dveloppements avec

Code_Aster
Comportement des pices en
graphite
Matriau poreux compressible ~
sols
Difficilement accessible une
autre chelle que la pice

Phase daccostage
dimensionnement actionneur
tablissement et maintien de
ltanchit

34