Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cuprins
1. UTILIZAREA HRILOR I PLANURILOR TOPOGRAFICE ................................ 3
1.1. ELEMENTELE TOPOGRAFICE ALE TERENULUI .................................................................... 3
1.2. HRI I PLANURI ............................................................................................................. 9
1.3. CLASIFICAREA HRILOR I PLANURILOR....................................................................... 12
1.4. CITIREA HRILOR I PLANURILOR ................................................................................. 13
1.5. PROBLEME CE POT FI REZOLVATE PE HRI I PE PLANURI.............................................. 14
1.5.1. Determinarea unor elemente de planimetrie ......................................................... 14
1.5.2. Determinarea unor elemente de altimetrie ............................................................ 17
1.5.3. Exemple .................................................................................................................. 21
2. RETELE DE SPRIJIN....................................................................................................... 25
2.1. RETELE DE TRIANGULATIE LOCALA ................................................................................ 25
2.1.1. Operaii preliminare .............................................................................................. 25
2.1.2. Operaii de teren .................................................................................................... 31
2.1.3. Operaii de calcul (Compensarea msurtorilor) ................................................. 32
3. NDESIREA REELELOR DE TRIANGULAIE ....................................................... 34
3.1. PRINCIPIILE INTERSECIILOR .......................................................................................... 34
3.2. INTERSECIA NAINTE ..................................................................................................... 36
3.2.1. Procedeul analitic .................................................................................................. 37
3.2.2. Procedeul trigonometric ........................................................................................ 38
3.3. INTERSECIA NAPOI ....................................................................................................... 53
3.3.1. Procedeul Delambre .............................................................................................. 53
3.3.2. Procedeul Kstner .................................................................................................. 62
3.3.3. Procedeul Collins ................................................................................................... 64
3.3.4. Procedeul Hansen .................................................................................................. 65
3.3.5. Procedeul Cassini - Martinian ............................................................................... 72
3.3.6. Rezolvarea Marek .................................................................................................. 78
3.3.7. Procedeul interseciei generalizate napoi ............................................................. 79
3.4. INTERSECIA LATERAL ................................................................................................. 81
3.5. INTERSECIA LINIAR..................................................................................................... 83
3.6. CTEVA ASPECTE PRIVIND PRECIZIA INTERIOAR I EXTERIOAR N REELELE DE SPRIJIN
.............................................................................................................................................. 84
4. TRANSMITEREA LA SOL A PUNCTELOR DE TRIANGULATIE SI INDESIRE 89
4.1. CAZUL CAND PUNCTUAL TRANSMIS LA SOL ESTE STATIONABIL ...................................... 89
4.1.1. Exemplu .................................................................................................................. 91
4.2. CAZUL CAND PUNCTUL TRANSMIS LA SOL ESTE NESTATIONABIL .................................... 94
4.2.1. Exemplu .................................................................................................................. 96
5. TRANSCALCULAREA COORDONATELOR ............................................................. 99
5.1. TRANSCALCULAREA GEOMETRIC ................................................................................. 99
5.1.1. Exemplu ................................................................................................................ 100
5.2. TRANSCALCULAREA TOPOGRAFIC .............................................................................. 102
- C.1 -
Topografie
- C.2 -
Topografie
f< 0 .2 mm
1
11
4
15
17
14
18
13
16
12
19
7
8
22
20
21
f> 0 .2 mm
Topografie
Suprafata de nivel
a punctului B
Suprafata de nivel
a punctului A
Suprafata de
nivel zero
Topografie
H BA H A - H B 0
Cu H se noteaz de regul diferena de nivel determinat din valorile
cotelor; diferenele de nivel msurate se noteaz H.
i) UNGHI VERTICAL: Este unghiul care msoar nclinarea dreptei ce trece
prin punctele A i B fa de orizontal (AB unghiul de pant) sau fa de
vertical (zAB unghiul zenital) (figura 1.2).
Difer ca mrime sau semn n funcie de sensul considerat:
BA AB
z BA 200 G z AB
Relaia ntre cele dou tipuri de unghiuri este:
AB z AB BA z BA 100G
2
L2AB H AB
DAB
AB
De regul, panta se mai exprim n procente i la mie:
p AB / 100 p AB
p AB / 1000 p AB
De fapt, panta este tangenta trigonometric a unghiului vertical :
- C.5 -
Topografie
p AB
H AB
tg AB
D AB
Plan orizontal
Topografie
L AB
B'
AB
D AB
A
1
B1
AB
AB
B0
DAB
A1
A0
XA
YA
A2
AB
B2
Topografie
X AB A1B1 A O 1
YAB A 2 B 2 A O 2
X AB X B X A
YAB YB YA
Cu ajutorul coordonatelor relative se pot calcula coordonatele
rectangulare ale unui punct dac se cunosc coordonatele altui punct:
X B X A X AB X A D AB cos AB
YB YA YAB YA D AB sin AB
p) COORDONATE POLARE: Sunt o distan orizontal DSP numit raza polar i un unghi orizontal P numit unghiul polar care definesc poziia unui
punct P fa de un alt punct S i o direcie de referin (SA) date (figura
1.6).
SA
S
P
DS
X P X S DSP cos SP
YP YS DSP sin SP
q) COORDONATE ECHERICE: Sunt coordonate rectangulare ntr-un sistem
local n care axa absciselor este materializat n teren (de regul este o
latur de drumuire). Elementele care individualizeaz poziia punctelor se
msoar direct n valoare orizontal, ordonata fiind lungimea
- C.8 -
Topografie
y3
y2
203
y1
201
x3
x1
x2
202
Topografie
Baza = 1 cm
DAB= 1123 m
Topografie
Scara grafic simpl (figura 1.8) asigur o precizie de 1/10 din baz.
Mod de utilizare: se ia n compas distana de pe hart, ntre dou puncte A
i B i se aeaz pe scara grafic, astfel nct un vrf al compasului s
corespund cu un numr ntreg de baze, iar cellalt vrf s cad n
interiorul talonului. Distana este egal cu numrul ntreg de baze la care
se adaug partea fracionar citit pe talon.
Scara grafic transversal (figura 1.9) asigur o precizie de 1/100 din
baz, deoarece talonul este mprit n 10 uniti pe orizontal i n zece
pri egale pe vertical, astfel c o unitate de pe orizontal reprezint 1/10
din baz, iar o unitate pe vertical reprezint 1/10 dintr-o unitate pe
orizontal.
Baza = 2 cm
DAB= 1123 m
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
200
100
200
400
600
800
1000
1200
1400
Topografie
hart, sau cnd se raporteaz un punct sau o distan pe plan sau hart se
comit erori din cauza ochiului omenesc, care fr mijloace optice nu poate
asigura o precizie mai mare de 0,1 - 0,2 mm. Se consider c eroarea
medie de citire sau raportare a unei distane pe plan sau hart este de 0,2
0,3 mm. Aceast eroare, la transpunerea sau extragerea anumitor
elemente liniare de pe plan sau hart, duce la denaturarea lungimilor reale
din teren, care este cu att mai mare cu ct scara planului sau hrii este
mai mic.
Precizia grafic reprezint deci valoarea corespondent din teren a valorii
erorii de raportare sau citire de pe plan. Se exprim prin relaia:
e
1
Pg e n,
Pg n
unde: e= eroarea grafic; Pg = precizia grafic; N = numitorul scrii
Precizia grafic este un parametru care permite stabilirea scrii la care
trebuie ntocmit un plan, n funcie de mrimea detaliilor care trebuie
reprezentate.
- C.12 -
Topografie
Topografie
Topografie
- C.15 -
Topografie
Pg e n
n
n 1000 Pg m 0,2
2m
1000
e 0,2
AB
D peAB plan 2m Dteren
D peAB plan 2m
4
4 4
IV
1 1
1
+Y
y
2
III
+Y
3
II
2
2 2
3 3
-X
Topografie
Funcii
trigonometrice
sin
cos
tg
ctg
CADRAN
I
g
0 <<100g
1=1
+sin 1
+cos 1
+tg 1
+ctg 1
CADRAN
II
g
100 <<200g
2=2-100g
+cos 2
-sin 2
-ctg 2
-tg 2
CADRAN
III
g
200 <<300g
3=3-200g
-sin 3
-cos 3
+tg 3
+ctg 3
CADRAN
IV
g
300 <<400g
4=4-300g
-cos 4
+sin 4
-ctg 4
-tg 4
Topografie
A
A
D
d
D
BA
L AB
AB
DAB
B'
Topografie
di
0
1 1.5
2.5
10
15 20
p%
Topografie
canal, etc.. Pentru trasarea unei linii de pant constant ntre dou puncte se
folosesc curbele de nivel. n esen, aceast problem se reduce la gsirea unor
distane di pe plan, astfel ca omoloagele lor Di din teren s aib panta p%
egal cu cea impus.
Cnd punctele A i B se afl ntre dou curbe de nivel, se vor calcula
distanele d1i d3 de la punctul respectiv pn la prima curb de nivel, iar ntre
curbele de nivel se va calcula o distan d2, numit i pas de proiectare, toate
corespunznd pantei p% impuse.
Se calculeaz d1, d2, d3 dup formulele de mai jos, avnd semnificaia:
- d1 - distana de la punctul A la prima curb de nivel;
- d2 - pasul de proiectare (distana ntre dou curbe de nivel consecutive);
- d3 - distana de la ultima curb de nivel la punctul B.
100 H A C1 1
100 H C2 B 1
100 E 1
d1
; d2
; d3
p oo
n
p oo
n
p oo
n
Pentru a trasa linia de pant constant pe plan, se ia n compas distana
d1, i, cu vrful compasului n A se descrie un arc de cerc care va intersecta
prima curb de nivel n dou puncte. Aceste puncte unite cu punctul A dau
direcii care respect condiia de pant impus.
Cu vrful compasului n aceste puncte i cu distana d 2 se descriu dou
arce de cerc care intersecteaz curba de nivel urmtoare n patru puncte,
obinndu-se patru variante care respect condiia dat. Mergnd n continuare
cu d2 n compas, variantele se dubleaz mereu, pn la ultima curb, din care, cu
d3 n compas se face nchiderea pe punctul B.
n funcie de condiiile de proiectare se alege din aceste trasee varianta
definitiv. Pentru a elimina nc de la nceput unele variante care devin
neeconomice (se ndeprteaz mult de aliniamentul AB), este bine ca proiectarea
liniei de pant constant impus s se porneasc din ambele puncte A i B,
fcndu-se jonciunea lor pe traseul dintre A i B.
1.5.2.f. Construirea profilului topografic al terenului pe o anumit direcie
De multe ori, n lucrrile de studiu pe hart, se ridic problema
reproducerii configuraiei naturale a terenului pe un anumit aliniament. Pe
planuri sau hri cu curbe de nivel, aceast problem se rezolv construind
profilul topografic al terenului pe o anumit direcie dorit.
Pentru a reprezenta ct mai sugestiv terenul dintre dou puncte, se ia de
regul scara nlimilor de 10, 20, 25 de ori mai mare dect scara lungimilor.
- Se unesc punctele A i B cu o linie dreapt i se numeroteaz toate
punctele unde linia taie curbele de nivel;
- Se consider scara lungimilor egal cu scara planului, iar scara nlimilor
de 10 ori mai mare;
- Pe axa orizontal se alege o origine care se atribuie punctului A;
- C.20 -
Topografie
1.5.3. Exemple
Pe o hart la scara 1:25000 au fost amplasate dou puncte A i B. Pe
poriunea de hart anexat se pot rezolva urmtoarele probleme:
1.5.3.a. Determinarea distanei orizontale dintre punctele A i B folosind
scara grafic simpl a hrii, cu baza b=1cm
Baza = 1 cm
DAB= 2345 m
Topografie
Baza = 2 cm
DAB= 2345 m
Precizia = 1/100 x baza = 5m
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
500
250
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Topografie
Ky = 40/40.2 = 0.995025
Ky = 40/40.3 = 0.992556
XA = 379.05 m;
XA = 5092620.95 m
YA = 151.74 m;
YA = 5303848.26 m
XB = 255.00 m;
XB = 5090745.00 m
YB = 444.17m;
YB = 5302444.17 m
1.5.3.f. Determinarea distanei orizontale dintre punctele A i B folosind
coordonatele rectangulare:
DAB
X B X A 2 YB YA 2 = 2343.22 m
H AB
;
D AB
g = -3g80c37cc; o = -3o2524
6.1 mm
5 00
25000
100 25m
1
d2
20.0 mm
5 00
25000
100 7.5m
1
d3
6.0 mm
5 00
25000
1.5.3.k. Construirea profilului topografic al terenului pe direcia punctelor
A i B:
- C.23 -
Topografie
SC D : 1:25000
SC H : 1:2500
Topografie
2. Reele de sprijin
2.1. Reele de triangulaie local
Aceste reele se proiecteaz i se execut n cazuri de excepie ca de
exemplu:
- cnd triangulaia geodezic nu exist pe suprafaa de ridicat;
- cnd condiiile de precizie asigurate de reeaua geodezic de stat nu sunt
ndeplinite;
- cnd se necesit o densitate de puncte de sprijin mai mare, determinate cu
o precizie ridicat.
Triangulaia local poate fi privit ca o triangulaie geodezic pe o
ntindere redus (laturi de lungime maxim de 3 km).
Realizarea unei reele de triangulaie local comport n principal 3
etape:
- operaii preliminare
- operaii de teren
- operaii de calcul
Topografie
Instrument
de masurare
a lungimilor
d > 3m
B
Semnal
topografic
S
Suprafata
fizica a terenului
Obstacol
Topografie
sin B; z
sin C .
sin A sin B sin C
sin A
sin A
Triunghiurile ABC i A12 fiind asemenea putem scrie mai departe:
x y z
x
x
de unde:
,
z c.
y b;
a b c
a
a
Se remarc din ambele relaii necesitatea ca a = b = c i sinA = sinB =
sinC pentru ca erorile x,y,z s fie egale.
.
sin(A ) sin(B ) sin(C )
a sin(B ) (b y ) sin(A )
a sinB cos + a cosB sin =
= b sinA cos + b cosA sin + y sinAcos + y cosA sin,
i valori mici de regul de ordinul secundelor =>
sin = cc sin1cc, cos 1; sin = cc sin1cc, cos 1
=> a sinB + a cosB cc sin1cc =
b sinA + b cosA cc sin1cc + y sinA + y cosA cc sin1cc
ns: a sinB = b sinA, iar ultimul termen se neglijeaz fiind foarte mic. Rezult:
a cos B cc sin1cc b cos A cc sin1cc
y
sin A
Msurndu-se cu acelai instrument se poate considera = = ca ordin
de mrime.
ns = + sau = -
1. Cazul cnd = + =>
a
b
y cc sin1cc (
cos B
cos A)
sin A
sin A
b
sin A i rezult:
Din teorema sinusului tim c: a
sin B
sin A
b
y cc sin1cc (b
cos B
cos A)
sin B sin A
sin A
cc sin1cc b(ctgB ctgA)
- C.27 -
Topografie
sin B sin A
sin A sin B
sin(A B )
1
[cos( A B ) cos( A B )]
2
2 sin C
dar A+B = 200g C =>
cos( A B ) cos C
Valoarea minim pentru se obine atunci cnd numitorul este maxim,
adic cos(A-B) 1 i aceasta numai cnd A = B.
Se admit ca unghiuri normale n triunghiuri, unghiurile cuprinse ntre 40 g
80g; Minim 30g.
e) Proiectarea punctelor de ndesire a reelei de triangulaie local;
Se vor stabili punctele care vor fi determinate prin intersecie nainte
(antene, couri de fum, cruci de biserici, etc.), intersecie napoi sau intersecie
combinat.
f) Recunoaterea terenului i definitivarea proiectului:
- definitivarea proiectului de marcare i semnalizare a punctelor;
- s fie asigurat accesul la puncte cu materiale i instrumente;
- terenul din jurul punctelor s fie stabil;
- terenul s nu fie cu vegetaie nalt care s mpiedice vizibilitatea ntre
puncte, eventual defriarea i curirea terenului din jurul punctelor i de
pe traseul bazei.
n funcie de forma terenului i de obstacolele pe care trebuie s le
evitm i n funcie de relieful terenului se aleg tipuri de reele de triangulaie
local. n principiu, punctele de triangulaie se aleg pe locuri dominante ca s se
asigure o ct mai bun vizibilitate n tur de orizont, la ct mai multe puncte de
triangulaie vecine.
Tipurile principale de reele de triangulaie local sunt:
poligon cu punct central cu baza normal i baza scurt (figura 2.3)
Reeaua de triunghiuri care formeaz un poligon cu punct central se
aplic n cazul terenurilor ntinse n toate direciile i cu suficient vizibilitate.
- C.28 -
Topografie
b)
b = baza normal
b = baza scurt
Topografie
bS = baz scurt
b = baz normal
- C.30 -
Topografie
Topografie
200 g
I
t
Pentru a se diminua erorile de perioada scurt ale gradaiilor limbului, se
modific intervalele calculate cu 10c.
Exemplu: pentru un WILD T2 cu q = 2 i pentru t = 4 rezult originile
pentru cele 4 serii:
200 g
I
50 g
4
g
c
1. 0 00
2. 0g 00c + I + 10c = 50g 10c
3. 0g 00c + 2(I + 10c) = 100g 20c
4. 0g 00c + 3(I + 10c) = 150g 30c
Direciile n punctele reelei vor fi msurate cu teodolite de precizie
(Wild T2, Theo 010A sau B, Wild T3).
La fiecare direcie se va msura cu dou coincidene la micrometrul
optic. Diferena ntre dou coincidene nu trebuie s depeasc 4cc.
6 cc s , unde s =
nchiderea unui tur de orizont s nu depeasc
numrul de puncte vizate;
Variaia ntre diferitele direcii reduse la origine s nu depeasc 15
cc
20
Seriile fiind cicluri de observaii independente, este permis refacerea
calrii instrumentului ntre serii dac este nevoie.
ntr-o serie se admit maximum 8 vize.
Dac trebuie msurate mai mult de 8 direcii dintr-o staie se vor forma
dou grupe care s conin 2 3 direcii comune, de preferin direcia de
origine s fie comun pentru cele 2 3 grupe.
Compensarea seriilor i stabilirea direciilor ce vor intra n compensare.
2.1.2.c. Efectuarea msurtorilor liniare asupra bazei reelei de
triangulaie.
Determinarea mrimii liniare a bazei reelei de triangulaie se poate face
prin:
- msurarea direct;
- msurarea cu aparatur electrooptic;
- nivelmentul bazei;
- determinarea lungimii bazei.
Topografie
- C.33 -
Topografie
Topografie
- C.35 -
Topografie
'
1
A(X1,Y1)
N
B (X2,Y2)
'
''
''
P (X,Y)
'
2
'
N
'
C (X1,Y1)
''
'
3
Topografie
Fiind date punctele vechi de ordin superior sau inferior A(X 1,Y1);
B(X2,Y2) i C(X3,Y3), ele se vor staiona cu teodolitul de precizie i se vor
msura respectiv unghiurile , , .
Y12
Y Y1
Y12
2
1 ' arctg
X 12
X 2 X1
X 12
Y23
Y Y2
Y23
tg 2 '
3
1 ' arctg
X 23
X3 X2
X 23
Y13
Y Y1
Y13
tg 3 '
3
1 ' arctg
X 13
X 3 X1
X 13
Se vede c:
AP = 1' + = 1
BP = 2' + = 2
CP = 3' + = 3
Ecuaiile analitice a dreptelor (n cazul nostru a vizelor orientate) AP, BP
i CP sunt:
(AP) Y Y1 = tg1 (X X1)
(BP) Y Y2 = tg2 (X X2)
(CP) Y Y3 = tg3 (X X3)
Lund primele dou ecuaii din sistemul de mai sus avem un sistem de
dou ecuaii cu dou necunoscute X i Y care reprezint coordonatele punctului
P.
Y Y1 = tg1 (X X1)
Y Y2 = tg2 (X X2)
Se scad cele dou ecuaii i rezult:
Y2 Y1 = X(tg1 tg2) + (X2 tg2 X1 tg1)
Y Y1 X 2 tg 2 X 1tg 1
X 2
(99)
tg 1 tg 2
Introducnd valoarea obinut n relaia de mai sus obinem:
Y = Y1 + tg1 (X X1)
Y = Y2 + tg2 (X X2)
Ecuaiile (99) i (100) dau tocmai coordonatele punctului P (de fapt P1).
Lund, n continuare, ecuaiile 2 i 3 din relaia (97), apoi ecuaiile 3 i 1
i procednd ca mai sus se vor gsi nc alte dou perechi de coordonate pentru
P (de fapt pentru P2 i P3).
Dac cele trei rnduri de coordonate alctuiesc un ecart maxim de 15
cm atunci media aritmetic a valorilor obinute se consider ca i coordonate
tg 1 '
- C.37 -
Topografie
Topografie
d12
i se numete modul
sin
e) Calculul coordonatelor punctului P prin radiere:
XP=d1-P cos1 + X1 = X1 + X1-P
XP=d2-P cos2 + X2 = X2 + X2-P
YP=d1-P sin1 + Y1 = Y1 + Y1-P
YP=d2-P sin2 + Y2 = Y2 + Y2-P
X P' X P'' Toleranta
dac
, atunci
X P' X P'' Toleranta
M
Distribuie corect a
Distribuie la limit a
Figura 3.7.
- cele 3 - 4 vize din care se calculeaz un punct nou trebuie s fie rspndite
ct mai uniform pe ntregul tur de orizont. Sunt slabe determinrile fcute
- C.39 -
Topografie
5130,21
B 2
3544,17
Orientarea
221g40c13cc
Y Y1 X 2 tg 2 X 1 tg 1
X 2
tg 1 tg 2
18874,66
Y Y1 ( X X 2 )tg1
Y Y1 ( X X 2 )tg1
20317,99
0,910018
352g99c69cc
3.2.2.d. Exemple
DETERMINAREA COORDONATELOR PUNCTELOR DE NDESIRE 913 I 926 PRIN
METODA INTERSECIEI NAINTE
Staia 55
a. Coordonatele punctelor vechi 55, 59, 63, 85, 56
Pct
X
Y
55
10133.111
6959.121
59
9507.900
8704.780
63
7794.871
7807.489
85
7536.629
6177.881
56
9648.995
5916.022
b. Direciile orizontale compensate n staia 55
PS
PV
Direcii msurate
55
59
382.7289
- C.40 -
Topografie
913
63
85
56
16.9764
38.6768
79.4409
133.1700
c. Schia vizelor
N
55-913
55-59
55-63
55-85
55-56
dir 59
55
55
56
59
b
lim
dir 56
ro
ze
dir 63
dir 85
dir 913
85
913
63
y
x
121.8945
ij arctg
55 59
55 63 177.8423
55 85 218.6063
5556 272.3371
2. Calculul distanelor de la punctul 55 la punctele vechi
Di j= x j x i 2 y j y i 2
D 5559 = 1854.242
D5563 2487.387
D5585 2711.467
D5556 1149.967
3. Calculul unghiului 55
Topografie
55
55-913
dir 77
59
dir 55
59-55
59-63
limb
zero
59
59-77
dir 63
63
913
926
77
Topografie
77
913
63
55
309.9136
333.8175
344.9188
36.0940
59 63 230.7175
59 55 321.8945
2. Calculul distanelor de la pct. 59 la punctele vechi
7794 .871 9507 .92 7807 .489 8704 .780 2 1933 .804
10133 .111 9507 .92 6959 .121 8704 .780 2 1854 .242
p1 D5977 2.507km
p 2 D5963 1.933km
p3 D5955 1.854km
dir77 400 195.7130 309.9136 400 285.7994
59 77 59 77
59 63 59 63 dir63 400 230.175 344.9188 400 285.7987
59 55 59 55 dir55 321.8945 36.0940 285.8005
p1 59I p 2 59II p3 59III
med
59
285.7995
p1 p 2 p3
5. Calculul orientrii 59913 , 59926
59913 59med dir913 400 219.617
59926 59med dir926 400 160.1228
STAIA 63
a) Coordonatele punctelor vechi 63, 55, 59, 77
Y
Pct
X
63
7794.871
7807.489
55
10133.111
6359.121
- C.43 -
Topografie
59
9507.900
8704.780
77
7006.267
8873.495
N
59
63-913
63
913
63-926
926
dir 59
63-59
zero limb
63
63-55
63-77
dir 77
dir 55
77
6359 30.7175
6377 140.5479
2. Calculul distanelor de la pct. 63 la punctele vechi
D63 55 2487.387
D63 59 1933.804
D63 77 1325.996
3. Calculul unghiului 63 (valori provizorii)
- C.44 -
Topografie
I
63
- C.45 -
Topografie
c) Schia vizelor
59
913
926
N
63-913
dir 59
63
63
dir 63
zero limb
63-77
dir 92
63-77
77
63-77
92
63-913
77 63 340.5479
77 59 395.7130
2. Calculul distanelor de la punctul 63 la punctele vechi
D77 92 1619.238
D77 63 1325.996
D77 59 2507.315
3. Calculul unghiului 77 (valori provizorii)
77I 77 92 dir92 400 260.1737 334.5030 400 325.6707
p 2 1.325km
p3 2.507 km
p1 77I p 2 77II p3 77III
med
77
325.6708
p1 p 2 p3
5. Calculul orientrilor 77913 77926
Topografie
77 913 378.0298
63913 45.6759
c. Schia vizelor
N
N
55-913
55
59 59-913
IV
II
913
63-913
III
63
N
77-913
77
219.617
913
8429.966
8361.694
8361.694
55
10133.111
-0.8235191
6959.121
156.1421
63
7794.871
0.872611043
7807.489
45.6759
913
8429.97
8361.68377
8361.68370
77
7006.267
-0.359493472
8873.495
378.0298
X 913
Topografie
Triunghiul 1
Y913 Y59 X 913 X 59 tg 59913
Y913 Y55 X 913 X 55 tg 55913
Y Y77 X 77 tg 77913 X 63tg 63913
X 913 63
tg 77913 tg 63913
Triunghiul 2
Y913 Y63 X 913 X 63 tg 63913
Y913 Y77 X 913 X 77 tg 77913
X 913 = 8429.96
X 913 = 8429.97
Y913 8361.683
Y913 8361.69
Y913 8361.683
Y913 8361.69
Calculul valorilor medii ale coordonatelor pct. 913
X X III 8429.966 8429.97
X 913 I
= 8429.968
2
2
Y YI YIII YIII
Y913 I
8361.69
4
X913 = 8429.968
Y913 = 8361.69
55-913
55
4 1
59 59-913
4N
63
1
2
IV
II
913
63-913
3
III
77-913
77
Topografie
Pct
59
77
55
63
9507.900
8429.949
7006.267
10133.111
8429.983
7794.871
2.53689
3.50707
2.81916
0.553169
Triunghiul 2.
Y Y77 X 77 X 59 ctg 2
59
ctg 2 ctg 2
X 913 X 59
Y913 Y59
X 913 X 63
Y913 Y 63
8704.780
8361.690
8873.495
6959.121
8361.689
7807.489
Triunghiul 4.
Y Y55 X 55 X 63 ctg 4
63
ctg 4 ctg 4
Y913 8361.689
- C.49 -
i , i
23.9039
17.6832
21.7004
67.8333
Topografie
59 59-926
1
63-926
3 2
1
63
926
2
77-926
77
Topografie
Triunghiul 1
Etape de calcul
1. Calculul orientrii 5963
59 63 arctg
Y63 Y59
230.7175
X 63 X 59
2. Calculul distanei D 59 63
D59 63 X 63 X 59 Y63 Y59 1933.804
3. Calculul orientrilor 59926 , 63926
59 926 59 63 1 230.7175 70.5955 160.122
2
83.5111
4. Calculul 1
1 200 1 1 200 70.5955 52.7936 76.6109
5. Calculul distanelor r59926 , r63926
D
r
r
1933.804
M 1 5963 59926 63926
, M1
2072.082
sin 1 sin 1 sin 1
sin 76.6109
r59926 M 1 sin 1 1528.047
Triunghiul 2
Etape de calcul
1. Calculul orientrii 6377
63 77 arctg
Y77 Y63
140.5479
X 77 X 63
- C.51 -
Topografie
63 926 63 77 2 83.511
77 926 63 77 200 2 400 33.2383
4. Calculul unghiului 2
2 200G 2 2 200 57.0369 92.6904 50.2727
5. Calculul distanelor r63926 , r77926
M2
D63 77
r
r
63 926 77 926 1867.262
sin 2 sin 2 sin 2
r63 926 M 2 sin 2 1854.965
Triunghiul 3
Etape de calcul
1. Calculul orientrii 5977
Y Y59
8873.495 8704.780
5977 arctg 77
arctg
195.713
X 77 X 59
7006.267 9507.900
2. Calculul distanei D5977
D59 77
X 77 X 59 2 Y77
Y59 2507.316
2
Topografie
'
926
'
Y926
Y59 r59 926 sin 59 926 9600.567
"
X 926
X 77 r77 926 cos 77 926 8269.945
"
Y926
Y77 r77 926 cos 77 926 9600.567
X 926
6
8269.959m
Y926
6
9000.573m
N
1
A(x1 y1)
B(x2 y2)
1
N
N
C(x3 y3)
P(x,y)
PA
Topografie
Topografie
2
x(1 tg 21 ) tg
(10)
y1 y 2 ( y1 y 2 ) tg1tg ( x2 x1 ) tg 1 ( x2 x1tg 2 1 ) tg
y1 y3 ( y1 y3 ) tg1tg ( x3 x1 ) tg 1 ( x3 x1tg 2 1 ) tg
a ( y1 y2 ) ctg ( y1 y2 ) tg1 tg ctg
b ( x2 x1 )tg1 ctg ( x2 x1tg 21 )tg ctg
c ( y1 y3 )ctg ( y1 y3 )tg1 ( x3 x1 )tg1 ctg ( x3 x1tg 21 )
ab
(11)
c
grupnd termenii dup tg1 vom avea
( y1 y3 )ctg ( y1 y3 )tg1 ( x3 x1 )tg1 ctg ( x3 x1tg 21 ) =
= ( y1 y2 )ctg ( y1 y 2 )tg1 ( x2 x1 )tg1 ctg ( x2 x1tg 21 )
( y1 y2 )tg1 ( y1 y3 )tg1 ( x3 x1 )tg1 ctg ( x2 x1 )tg1ctg =
= ( y1 y2 )ctg ( y1 y3 )ctg x2 x3
(12)
( y y 2 )ctg ( y3 y1 )ctg x2 x3
(13)
tg 1 1
( x1 x 2 )ctg ( x3 x1 )ctg y3 y 2
din relaia (13) se determin 1 i apoi 2 i 3.
Urmeaz determinarea orientrilor inverse AP, BP i CP cu care se va
intra n calculele unor intersecii nainte normale gsind astfel coordonatele
punctului nou P.
Caz particular de intersecie napoi
Dac unghiul este aproximativ 100g i unghiul este aproximativ 200g
nu se poate aplica cu succes formula analitic de determinare a orientrii 1-P
deoarece una dintre funciuni tg sau ctg (tg sau ctg) .
Pentru a rezolva aceast problem se va nota cu unghiul fcut de
direciile P-2, P-3.
= 1P2, = 2P3
n acest caz se noteaz cu orientarea 2P
1P = ; 3P = +
Cu aceste notaii, dezvoltnd, simplificnd i grupnd gsim:
( x x2 )ctg ( x2 x3 )ctg y3 y1
tg 1
(14)
( y1 y 2 )ctg ( y 2 y3 )ctg x3 x1
1
- C.55 -
Topografie
;
(16)
sin sin
sin sin
mprim cele dou relaii :
sin b sin
(17)
sin a sin
- C.56 -
Topografie
a sin
sin sin b sin a sin
b sin (18)
2
=>
a sin
sin sin b sin a sin
tg
1
2
b sin
a sin
1
b sin tg 1 tg (19)
tg
tg
a sin
2
2
2
1 tg
1
b sin
a sin
unde
(20)
tg
b sin
ntr-un patrulater inscriptibil avem:
+ + = 200g => + = 200g
(21)
sin = sin(200 ) = sin (22)
b sin
1
din relaia (17) => 1
tg 1 (23)
a sin tg
200 1 1
tg
tg
- C.57 -
Topografie
n cazul acesta se va schimba direcia de referin a orienttilor retrointerseciei i se vor msura n P unghiurile i la care din cauz c unghiul
este 200g nu se va mai lua ca referin a orientrilor prima direcie AP, ci
direcia din BP (de exemplu).
n relaia (13) n locul lui 1 se va trece 2, iar n locul valorilor i se
vor lua ' i ' care vor trebui msurate.
Se va ine seama de acest lucru la calculul orientrilor pentru a se
transforma intersecia napoi n intersecie nainte.
- C.58 -
Topografie
3.3.1.b. Exemplu
PROCEDEUL DELAMBRE
N
85-101
63
77-101
85
77
N 1
2
101
59 59-101
55-101
55
Topografie
Etape de calcul:
1. Calculul orientrilor 77101 , 85101
Y Y77 ctg1 Y77 Y63 ctg1 X 63 X 59
77101 arctg 59
X 59 X 77 ctg1 X 77 X 63 1 Y63 Y59
Y Y85 ctg 2 Y85 Y 55ctg 2 X 55 X 63
85101 arctg 63
X 63 X 85 ctg 3 X 85 X 55 ctg 2Y55 Y63
77101 167.977
85101 260.738
59
9507.9
1.06996
8704.780
52.1509
7907
.
241
_
_
8762.511
101
7907.241
63
7794.871
0.103088
7807.489
206.5397
85
7536.629
1.410481
6177.881
260.738
7907.309
_
_
8762.755
101
7907.309
55
10133.111
- 0.691927
6959.121
361.4662
'
X 101
"
X 101
'
X 101
8762.511
"
X 101
8762.755
X 101 8762.633m
'
Y101
Y59 X 101 X 59 tg 59 101 7907.241
"
Y101
Y63 X 101 X 63 tg 63 101 7907.241
- C.60 -
Topografie
'"
101
iv
Y101
Y55 X 101 X 55 tg 55 101 7907.309
Y101 7907.36m
Cazul II
Elemente necesare rezolvrii problemei
a) Coordonatele punctelor vechi 55, 59, 77
Pct
X
Y
55
10133.111
6959.121
59
9507.9
8704.78
77
7006.267
8873.495
b) Unghiurile i calculate din direcii compensate
PV
Dir. ms
55
48.3523
59
139.0429
101
77
254.8690
dir 59 dir 55 139.0429 48.3523 90.6906
dir 77 dir 55 254.8690 48.3523 206.5167
c) Schia vizelor
PS
N
63-101
63
101
N
N
59 59-101
55-101
55
Etape de calcul
1. Calculul orientrii 55101
Y Y55 ctg Y55 Y77 ctg X 77 X 59
55101 arctg 59
X 59 X 55 ctg X 55 X 77 ctg Y77 Y59
55101 361.4672
2. Calculul orientrilor 59101 , 77101
- C.61 -
Topografie
'''
Y101
Y59 X 101 X 59 tg 59101
iv
Y101
Y77 X 101 X 77 tg 77101
"
X 101
8762.724
'''
Y101
7907.296
iv
Y101
7907.296
4. Calculul coordonatelor pct. 101
8762.725 8762.74
X 101
8762.7245
2
7907.297 2 7907.296 2
Y101
7907.2965
4
5. Calculul coordonatelor finale ale pct.101
8762.633 8762.7245
X 101
8762.679
2
7907.36 7907.2965
Y101
7907.328
2
X 101 8762.679m Y101 7907.328m
Topografie
400 ( )
2
2
2
d2
a sin
a
d2
sin sin
sin
d2
a sin
b
d2
sin sin
sin
1
sin
a sin
p2
p1 = b sin; p2 = a sin
p p2
sin sin
1
sin sin
p1 p 2
2 sin
cos
2
2 p1 p 2
p1 p 2
2 sin
cos
2
2
p p2
tg
ctg
1
2
2
p1 p 2
p p2
tg
1
tg
B (cunoscut)
2
p1 p 2
2
2
Dac A
,A+B=
2
- C.63 -
Topografie
,AB=
2
Cunoscndu-se unghiurile i se calculeaz unghiurile 1 i 2
1 = 200 ( + ); 2 = 200 ( + )
n final se calculeaz orientrile
1 = BA 200 + ; 2 = BA 1 = BC + 2; 3 = BC 200
Calculul distanelor d1, d2 i d3 se face astfel:
d1
a sin 1
a
d1
sin 1 sin
sin
d2
a sin
a
d2
sin sin
sin
d3
b sin 2
b
d3
sin 2 sin
sin
Avnd orientrile 1, 2 i 3 i valorile lungimilor d1, d2 i d3 se vor
calcula coordonatele relative ale punctului P fa de punctele A, B, C, deci vom
avea trei rnduri de astfel de coordonate:
Xi = di cosi; Yi = di sini
i apoi vom obine 3 rnduri de coordonate absolute pentru punctul P.
Valoarea final va fi media aritmetic a valorilor obinute dac acestea
sunt sensibil egale.
Topografie
QB arctg
X
XB XQ
X
g
AP = QB 200
CP = QB + 200g
Cu coordonatele date pentru punctele vechi A(X1,Y1) i C(X3,Y3) i cu
orientrile calculate mai sus se poate calcula prin intersecie nainte punctul nou
P.
Topografie
PB
PA
PB sin
sin sin
PA sin
PQ
PQ
PA
n PAQ:
PA sin( 1 ) sin 1
Membrul al doilea al ecuaiei de mai sus este format numai din valori
cunoscute i va fi considerat ca tg a unei cantiti auxiliare cunoscute:
sin 1 sin( 1 )
tg
sin 1 sin( 1 )
Egalnd relaiile (137) i (134) vom avea:
tg sin
1
sin
sin sin tg 1
sin sin tg 1
2 sin
cos
g
2
2 tg tg 50
tg tg 50 g
2 sin
cos
2
2
tg
ctg
tg( 50 g )
2
2
tg
tg( 50 g ) tg
2
2
n ecuaia (139) se introduce valoarea (134) pentru
i se va obine
2
valoarea tg
care este numai n funcie de valori cunoscute.
2
tg
tg[100 g
] tg( 50 g )
(140)
2
2
- C.66 -
Topografie
B
Se va putea scrie c:
A B
2
2
A B
2
2
Valorile din (141) introduse n (139) i (140) dau pe i . Cu ajutorul lor
se vor calcula AP, BP i QP cu care se poate calcula o intersecie nainte pentru
a determina pe P.
3.3.4.a. Exemplu
PROCEDEUL HANSEN
D 56-85
'
'
d 666-1226
Topografie
1226 dir85=46.5676
St 1226:
56 dir666=13.6877
85 dir56=114.4016
Etape de calcul:
1) Calculul distanei D56-85 i a orientrii 56-85:
X 85 X 56 2 Y85 Y56 2
D56 85
5685 arctg
Y85 Y56
192.1482
X 85 X 56
2) Calculul unghiurilor i :
A
2128.535
2
2
A
30.12765
2
p1 sin * sin * sin( ) 0.081537504
B arctg
p1 p 2
* tg
p1 p 2
2
p1 p 2
* tgA 1.882102
p1 p 2
A B 32.0098
unghiurile si
A B 28.2455
3) Calculul unghiurilor i
' 200 G ( ) 7.9952
' 200 G ( ) 25.3431
4) Calculul orientrilor 56-666, 56-1226, 85-666, 85-1226
- C.68 -
Topografie
56
9648.995
0.552892574
5916.022
232.1532
666
8738.462
5412.595
85
7536.629
-0.63676531
6177.881
363.9027
56
9648.995
0.39880175
5916.022
224.1580
1226
8135.870
5312.585
85
7536.629
1.443987392
6177.881
338.5596
6) Verificarea calculelor:
coord
mas
D666
1226 d 6661226
Rezolvarea trigonometric prin metoda radierii
Elemente necesare rezolvrii problemei:
a) Coordonatele punctelor vechi 56, 85:
X [m]
Y [m]
PCT
56 9648.995
5916.022
85 7536.629
6177.881
b) Unghiurile , , i msurate pe teren din punctele 666 i 1226:
P.S. P.V. DIRECII
73.1808
56
522
204.9303
85
251.4979
1226
325.2366
666
1226
338.9243
56
53.3259
85
St 666:
85 - dir56 =131.7495;
1226 - dir85=46.5676
St 1226:
56 - dir666=13.6877;
85 - dir56=114.4016
- C.69 -
Topografie
c) Schia vizelor
D 56-85
'
r3
'
r4
r2
r1
d 666-1226
Etape de calcul:
1) Calculul distanei D56-85 i a orientrii 56-85:
X 85 X 56 2 Y85 Y56 2
D5685
5685 arctg
Y85 Y56
192.1482
X 85 X 56
2) Calculul unghiurilor i :
A
2128.535
2
A
30.12765
2
B arctg
p1 p 2
* tg
p1 p 2
2
p1 p 2
* tgA 1.882102
p1 p 2
A B 32.0098
unghiurile si
A B 28.2455
3) Calculul unghiurilor i
- C.70 -
Topografie
5685 arctg
Y85 Y56
192.1482
X 85 X 56
- C.71 -
Topografie
;
N
PR
R2
P2
Y2 YP
X2 XP
d
r
X
Y
D 1
Y2 YP
X2 XP
d
r
r (XM XN) = Y2 - YP; YP =Y2 - r (XM XN) = Y2 + r (XN XM)
r X = Y2 YP => YP = Y2 + r X
r Y = X2 XP => XP = X2 + r Y
(YN YM) r = X2 XP => XP = X2 r (YN YM)
- C.72 -
Topografie
ctg
1AM ~ 1B2 =>
2B
1B
12
X1 X M
Y Y1
M
ctg
Y2 Y1
X 2 X1
X1 XM = (Y2 Y1) ctg; YM Y1 = (X2 X1) ctg
XM = X1 (Y2 Y1) ctg; YM = Y1 + (X2 X1) ctg
Construim dreaptele ce trec prin punctele:
C3D - paralel cu axa OX; B1A - paralel cu axa OX
MQ - paralel cu axa OX; QND- paralel cu axa OY
B2C - paralel cu axa OY AMR- paralel cu axa OY
3N
ND 3D
Topografie
XM
2S X N
X2
YM
YN
Y2
1
1 X M (YN Y2 ) X N (Y2 YM ) X 2 (YM YN )
1
2
DMN
( X N X M )2 (YN YM )2
X (Y Y2 ) X 2 (YM YN ) X N (Y2 YM )
r M N
( X N X M )2 (YN YM )2
X N X M X
YN YM Y
X Y X M Y2 X 2YM X 2YN X N Y2 X N YM X M YM X M YM
r M N
X 2 Y 2
Y ( X X M ) X 2 (YN YM ) X M (YN YM ) YM ( X N X M )
2 N
X 2 Y 2
( X X M )(Y2 YM ) (YN YM )( X M X 2 )
N
X 2 Y 2
X (Y2 YM ) Y ( X M X 2 )
X 2 Y 2
Notm:
X X 2 X M
X Y X Y
r
Y Y2 YM
X 2 Y 2
Nu se cunosc valorile X i Y
X X 2 X M X 2 X 1 (Y2 Y1 ) ctg
Y Y2 YM Y2 Y1 ( X 2 X 1 ) ctg
Revenim:
X MN X 3 (Y3 Y2 ) ctg X 2 X 2
X 2 X 1 (Y2 Y1 ) ctg X 3 X 2 (Y3 Y2 ) ctg
X X 3 X 2 (Y3 Y2 ) ctg
YMN YN YM Y3
( X 3 X 2 ) ctg Y1 ( X 2 X 1 ) ctg Y2 Y2
Y2 Y1 ( X 2 X 1 ) ctg Y3 Y2 ( X 3 X 2 ) ctg
Y Y3 Y2 ( X 3 X 2 ) ctg
Calculul coordonatelor punctului P
X P X 2 r Y
YP r X Y2
Ordinea calculelor este urmtoarea:
- se calculeaz X i X i Y i Y
- C.74 -
Topografie
- se calculeaz r
- se calculeaz XP i YP
3.3.5.a. Controlul operaiilor de calcul
Exist dou posibiliti de control:
a) Folosind o a patra viz
b) Controlul calculului executat
Controlul const n: razele unui cerc sunt egale
C1P = C12 = C11
C2P = C22 = C33
2
( X C1 X 1 ) (YC1 Y1 )2 ( X C1 X P )2 (YC1 YP )2
X C i YC1 sunt coordonatele punctului C1
1
2 X 2 X
2
2
2Y Y
Y
YC1 Y2
YC1 2
2
2
2
2
2
2
( X 1 X P ) (Y1 YP ) [(2 X 2 X ) ( X 1 X P ) (2Y2 Y ) (Y1 YP )] 0
Notm:
K = 2X2 X; L = 2Y2 Y
2
2
( X 1 X P ) K ( X 1 X P ) (Y12 YP2 ) L (Y1 YP ) 0
n cercul 2 vom avea:
( X 32 X P2 ) K '( X 3 X P ) (Y32 YP2 ) L'(Y3 YP ) 0
X C1 X 2
X C1
- C.75 -
Topografie
K = 2X2 X + X = K + X
L = 2Y2 Y + Y = L + Y
Obs.
1. Dac X i Y 0 punctul P se afl pe cercul vicios
2. Dac numai X 0 sau numai Y 0 atunci dreapta P2 este paralel
cu una din axele de coordonate.
3.3.5.b. Exemplu
PROCEDEUL CASSINI MARTINIAN
77
101
77
92
Etape de calcul:
Combinaia 1 - folosind unghiurile i i coordonatele pct. 63, 77, 92
- C.76 -
Topografie
x 2 y 2
564.1103543 567.946053 2412.403652 1229.243111
0.4309358
2412.403652 2 1564.11035432
3. Calculul coordonatelor punctului 202
r
Topografie
x 2 y 2
5435.735527 567.946053 232455.77124 1229.243111
23245.771242 5435.735527 2
0.044721729
3. Calculul coordonatelor punctului 202
2
X 202
X 77 ry 7006.267 0.0447217295435.735527 6763.172
2
Y202
Y77 rx 8873.495 0.044721729 23245.77124 7833.904
Calculul coordonatelor finale ale punctului 202
Comb. 1 + Comb. 2
X 202 6763.172m
Y202 7833.904m
Topografie
Calculm:
= 200g ; = 200g ; = 200g ; = 200g
Se observ c
A21 = ; A12 = ; 34B = ; 43B =
Calculul orientrilor:
1-2 = din coordonate; 1-A = 1-2 + ; 2-A = 2-1 ;
3-4 = din coordonate; 3-B = 3-1 ; 4-B = 4-3 +
Se calculeaz coordonatele punctelor A i B prin intersecie nainte din 1
i 2, respectiv din 3 i 4.
Se obin XA, YA; XB, YB.
Se determin AB din coordonate: AB = RS
R1 = RS ; S-3 = R-S 200g +
R2 = RS ; S-4 = R-S 200g
Punctele R i S se determin prin intersecie nainte respectiv din 1 i 2;
3 i 4
Se obin XR, YR; XS , YS
Verificare:
- Se calculeaz suprafaa nchis ARSB care trebuie s fie zero.
- Se calculeaz coordonatele punctului R prin intersecie nainte din 1 i S
obinndu-se aceleai coordonate.
Topografie
BC arctg
YBC
Y YB
C
X BC
XC XB
2
2
a X AB
YAB
2
2
b X BC
YBC
= BA BC; = ?; = ?
+ = (n-2) 200 (i + i +i)
A
2
p
q
p
a
sin Q sin P
sin P sin
q
r
p
b
sin R sin Q
sin sin R
nmulim termen cu termen:
a
b
1
sin
a sin P sin Q sin R
P2
P
sin
1;
sin
P2
2 sin
2
2 sin
2
tg
P P2
sin sin
1
sin sin
P1 P2
cos
2 P1 P2
P1 P2
cos
2
P1 P2
2 P1 P2 ;
tg
tg
P1 P2
2
2
P1 P2
tg
2
B ; = A + B;
A; = A B
2
2
4) Calculul orientrilor
AP = AB +
g
PQ = AP 200 + P + P; QR = PQ 200g + Q + Q;
RC = QR 200g + R + R; CB = RC 200g + (control)
BP = BA 1
BQ = BA (1 + 2); BR = BA (1 + 2 + 3);
5) Determinarea coordonatelor folosind procedeul analitic
- C.80 -
Topografie
Topografie
Topografie
Topografie
mP m0 Qxx Q yy
Topografie
Topografie
2. Cea de-a doua semnificaie rezult din legtura dintre un punct vechi
i punctul nou considerat exprimat prin coordonate polare DAi i Ai unde:
D Ai X Ai2 YAi2 ( X i X A )2 (Yi YA )2
Y YA
Ai arctg i
Xi X A
Aplicnd legea de propagare a erorilor obinem:
2
D Ai
D
Ai
X i
D
m X2 i Ai
Yi
(X i X A )
( X X )2 (Y Y )2
i
A
i
A
2
mYi
(Yi Y A )
m2
Xi
( X X )2 (Y Y )2
i
A
i
A
m2
Yi
Xi X A
Y YA
m X2 i i
mY2i cos 2 m X2 i sin2 mY2i
D Ai
D Ai
2
m Ai
Ai
X
i
m X2 Ai
i
mY2
i
Yi Y A
X XA
m X2 i i
mY2i
D Ai
D Ai
1
Topografie
n p 1H i
1 p
H i B H i
Hj
np
np
np j 2
2
n 1
2n 1
np 1
q H H p
q H iBH iB P
...
2
qH pHnp
H
H
2
2
iB
ip
i i
n
n
n
p
p
p
1
2
1
2 q H1H 2 ... 2 q H 2 H n p 2 q H n p H n p
np
np
np
Grupnd convenabil termenii:
2n p 1
qH1B H1B q H1H1
q H1H1 q H1H 2 ... q H1H n
p
n 2p
1
q H1H 2 q H 2 H 2 ... q H n H 2 ...
p
n 2p
n cazul reelelor libere parantezele sunt egale cu zero:
qH i H i q H i H i ; mH i H i mH i
cos
m0 Q X i X i QYiYi
Topografie
Concluzii:
- eroarea medie total a unui punct
mHi m0 Qii
mPi m0 Q X i X i QYiYi
are semnificaii total diferite n reele constrnse i n reele libere dei forma de
exprimare este aceeai;
- n reele cu aceeai configuraie prelucrate ca reea constrns i liber,
comparaii ntre erorile medii totale nu au sens, ele au semnificaii
geometrice diferite;
- pentru a scoate n eviden aceast deosebire mp este denumit n reelele
constrnse eroare medie exterioar a punctelor, iar n reelele libere
eroare medie interioar a punctelor;
- pe lng preciziile punctelor, n reelele locale adesea se mai prezint i
precizia ntregii reele, pentru aceasta se folosete media ptratic a
tuturor erorilor punctelor np din reea:
1
mR
np
np
i 1
2
pi
m0
1
np
QXX(i )
i 1
np
(i )
QYY
- C.88 -
Topografie
Topografie
1 1 '
2 2 '
w2
w
w
; 2 2 ' 2 ; 2 2 ' 2
3
3
3
pentru control
i + i + i = 200g
- se calculeaz orientrile PT1 i PT2 din coordonatele punctelor vechi (P,
T1 i T2)
- se calculeaz orientrile de la punctul P spre cele trei puncte de la sol
astfel:
PT1 1 => P
'
P1
P' 1 n1 P''1 n2
n1 n2
P' 1 PT2 ( 2 2 1 )
'
P2
PT1 ( 1 1 ) => P2
- C.90 -
P '2 n1 P''2 n2
n1 n2
Topografie
''
P2
PT2 ( 2 2 )
P '3 n1 P''3 n2
n1 n2
P''3 PT2 2
- cu teorema sinusului se calculeaz lungimile laturilor, adic r1, r2 i r3
d1
r1
r2'
M1;
sin 1 sin 1 sin 1
r1 = M1 sin1; r2 = M1 sin1
r3
d2
r2''
M2;
sin 2 sin 2 sin 2
r2 = M2 sin2; r3 = M2 sin2
Dac r2- r2 tolerana, se face media celor dou valori.
- se calculeaz coordonatele punctelor 1,2 i 3 prin radiere din P(x, y)
- ca verificare trebuie s gsim din coordonatele calculate aceleai distane
d1 i d2.
Coordonatele punctelor 1, 2 i 3 transmise la sol se mai pot calcula i
prin drumuire plecnd din punctul P, pe traseul P 1 2 3 P la care n
prealabil s-au transmis orientrile P1, 12; 23 i 3P fcndu-se compensarea
respectiv pe orientri i pe coordonate.
Punctelor 1, 2 i 3 li se pot determina i cote prin nivelment geometric,
de la un reper de nivelment sau prin nivelment trigonometric din punctul P n
funcie de altitudinea punctului P, de unghiurile verticale i de distanele respective.
4.1.1. Exemplu
TRANSMITEREA LA SOL A COORDONATELOR
PUNCTULUI DE TRIANGULAIE SITUAT LA NLIME
A) Cazul cnd punctul este accesibil
Elemente necesare rezolvrii problemei
a) Coordonatele punctului ce urmeaz s fie transmis la sol (59) i ale punctelor
de orientare (77 i 55)
Pct
X
Y
59
9507,900
8704,780
77
7006,267
8873,495
55
10133,121
6959,121
- C.91 -
Topografie
b) Schia vizelor
N
N
1
2
I
r2
55
d2
II
r1
2-3
d1
1-2
3
3-59
r3
2
59
77
Topografie
59:
d 2 D2 3 121.981 m
Etape de calcul
1. Compensarea unghiurilor i , i , i n triunghiurule 1 i 2
136.4965613
sin 1 sin 1 sin 1 sin 47.5642
r1 M 1 sin 1 136.49656 sin 66.0365 117.528
r2 M 1 sin 1 136.49656 sin 86.3993 133.393
Triunghiul 2
r3
d2
r2
121.981
M2
145.5071971
sin 2 sin 2 sin 2 sin 63.2919
r2 M 2 sin 2 145.50719 sin 73.8385 133.393
r3 M 2 sin 2 145.50719 sin 62.8696 121.452
Topografie
59med
1 366.155
la
D(m)
59
59
Coord.relative
Coord.absolute
Pct.
9507.9
8704.78
59
117.528
366.155
101.307
-59.580
9609.207
8645.2
92.755
79.7557
29.001
88.105
9638.208 8733.305
121.981
150.8496
-87.397
85.095
9550.811
8818.4
59
121.453
277.0105
-42.911
-113.619
9507.9
8704.781
59
6. Controlul calculelor :
d1mas D1calc
d 2mas D2calc
2 ;
3
D1 2
D2 3
Coordonatele punctelor 1, 2, 3.
X1 = 9609.207 m;
X2 = 9638.208 m;
X3 = 9550.811 m;
92.755m
121.981m
Y1 = 8645.200 m
Y2 = 8733.305 m
Y3 = 8818.400 m
1 = 200g (1 + 1);
2 = 200g (2 + 2)
Topografie
'
2
r1
r
a
a
a
=> r1
sin 1 => r2
sin 1
sin 1 sin 1 sin 1
sin 1
sin 1
r3
r2
b
b
b
=> r2
sin 2 => r3
sin 2
sin 2 sin 2 sin 2
sin 2
sin 2
DP T2 ( X T2 X P )2 (YT2 YP )2
4) Calculul unghiurilor 1 i 2
r sin 1
1 arcsin 2
;
D P T1
2 arcsin
r2 sin 2
D P T2
P' 2 PT1 1 ;
1 200 g ( 1 1 )
P'' 2 PT2 2 ;
2 200 g ( 2 2 )
P 2
' DP T1 '' D P T2
P1
P 3
DP T1 DP T2
P 2 1
P2 2
- C.95 -
Topografie
4.2.1. Exemplu
B) Cazul cnd punctul este inaccesibil
Elemente necesare rezolvrii problemei
a) Coordonatele punctului ce urmeaz s fie transmis la sol (85)
Pct
X
Y
85
7536.629
6177.881
63
7794.871
7807.489
77
5902.607
5663.156
b) Unghiurile orizontale msurate n punctele de la sol 4, 5, 6.
PS
PV
Dir. msurate
4
5
119.3733
85
194.5792
5
6
371.4386
85
35.3581
4
96.2594
63
183.1732
73
327.2589
6
85
190.3527
5
269.0543
5: 1 dir4 dir85 60.9013
4: 1 dir85 dir5 75.2059
6: 2 dir5 dir85 78.7016
5: 2 dir85 dir6 63.9195
Topografie
d) Schia vizelor
4
N
r1
85
2
D2
63
1
III
I
d1
r2
1
2 II
IV
D1
r3
d2
73
1. Calculul unghiurilor i
1 1 1 200 G 63.8928
2 2 2 200 G 57.3789
2. Calculul lungimilor laturilor r1 , r2 , r3
M1
d1
242.882
sin 1
r1 M 1 sin 1 198.497
r2 M 1 sin 1 224.694
r2 224.69
M2
d2
237.874
sin 2
r2 M 2 sin 2 224.685
r3 M 2 sin 2 200.682
3. Calculul distanelor D1 i D2
D1 D8563 1649.943
D1 D8573 1713.175
4. Calculul unghiurilor 1 , 2
- C.97 -
Topografie
D
D1
r2
635
sin 1 sin 1 sin 1
D
D2
r2
735
sin 2 sin 2 sin 2
r2
D2
5. Calculul unghiurilor 1 , 2
1 1 1 200 G 45.8374
1 arcsin
2 2 2 200 G 83.5952
6. Calculul orientrilor de sprijin
85 63 89.9948; 85 73 219.4274
7. Calculul orientrilor laturilor triunghiurilor
85I 4 8563 1 1 71.9394
la
X
Y
85
4
5
6
198.497
224.690
200.682
71.9394
135.8322
193.2111
84.6878
-119.894
-199.542
179.525
190.029
21.360
- C.98 -
Pct
7536.629
7621.316
7416.735
7337.087
6177.881
6357.406
6367.910
6199.241
85
4
5
6
Topografie
5. Transcalcularea coordonatelor
Deseori n regiunea unde se efectueaz msurtori lipsete reeaua geodezic. n acest caz lucrrile topografice se sprijin pe puncte ce au fost determinate:
- printr-o triangulaie topografic local
- prin intersecie
- prin drumuire
toate determinate ntr-un sistem local.
Pentru ca aceste msurtori s fie reprezentate n acelai sistem unic al
rii este necesar s se fac transcalcularea coordonatelor din sistem local n
sistemul general.
Transcalcularea are dou aspecte:
Aspectul geodezic atunci cnd este vorba de puncte situate la distane
mari la determinarea crora s-a inut seama de forma curb a Pmntului cazul
triangulaiilor geodezice de ordin superior.
Transcalcularea punctelor geodezice de ordin superior dintr-un sistem de
proiecie ntr-altul se face trecndu-se punctele de pe primul plan pe elipsoid i
apoi pe cel de-al doilea plan.
Aceste transcalculri se vor studia la Cartografie.
Aspectul topografic atunci cnd este vorba de puncte care s-au calculat
topografic adic n a cror determinare nu s-a inut seama de forma curb a
Pmntului este cazul punctelor de triangulaie geodezic de ordin inferior
precum i a punctelor determinate ntr-un sistem topografic local.
La acest aspect deosebim:
Topografie
= 100g 101-102
5.1.1. Exemplu
TRANSCALCULAREA GEOMETRIC A COORDONATELOR
Topografie
Etape de calcul:
1) Calculul unghiului de rotaie a sistemului local ():
L T 100G T 349.1504
Y
T 23 arctg
150.8500 - orientarea axului de operaie
X
2) Transcalcularea propriu-zis - punct cu punct:
X0 X2
Y0 Y2
0
32.75
40.43
52.17
cos
0
21.87
21.87
9.04
Coordonate topografice
X
Y
0.6976070
2
10
20
30
Coordonate echerice
x
y
0.7164802
Nr.
pct.
sin
9638.208
9629.999
9624.497
9594.523
- C.101 -
8733.305
8771.721
8777.179
8763.222
Topografie
y
0
32.75
32.75
32.75
40.43
7.68
40.43
52.17
11.74
52.17
cos
x
0
21.87
21.87
21.87
21.87
0
21.87
9.04
30.91
9.04
0.697607
2
10
10
20
20
30
30
Coordonate echerice
-0.71648
Nr.
Pct.
sin
coord
9.04
D23
(121.981)
69.811
-
Coordonate topografice
X
9638.208
9629.999
--9629.999
9624.496
--9624.696
9594.521
----9594.521
9550.809
(control)
Y
8733.305
8771.821
--8771.821
8777.179
--8777.179
8763.223
----8763.223
8818.401
(control)
-----
-----
Topografie
Y2 Y1
y y1
; T arctg 2
X 2 X1
x 2 x1
Unghiul de rotaie a axelor va fi: T G .
n cazul mai multor puncte vom avea 1i i se va lua media acestor
valori egal cu unghiul mediu de rotaie a axelor.
c) Se calculeaz coeficientul mediu de deformaie. Calculnd distana
din coordonatele topografice i geodezice ntre aceleai puncte vom avea: DT(i ) i
DG(i ) .
Perechile de distane nu sunt egale dei pe teren avem aceeai distan,
pentru c:
- punctele au fost determinate cu precizii diferite n cele dou sisteme de
axe de coordonate
- datorit deformaiilor specifice sistemelor de proiecie
Va trebui s corectm coordonatele locale n aa fel nct s obinem
distane egale cu cele obinute din coordonate geodezice.
Aceast corectare se face prin calcularea unui coeficient mediu de
deformaie cu care se nmulesc distanele din coordonatele sistemului local
(punerea n scar).
Calculul coeficientului K: DG = K . DT, DG = distana din coordonate
geodezice, DT = distana din coordonate topografice.
- C.103 -
Topografie
- C.104 -
Topografie
K cos
( X 2 X 1 )( x2 x1 ) (Y2 Y1 )( y 2 y1 )
( y 2 y1 )2 ( x2 x1 )2
Notm:
X2 X1 = X; Y2 Y1 = Y; y2 y1 = y; x2 x1 = x
X x Y y
K cos
x 2 y 2
X x Y y
X x
x 2 y 2
=
K sin
y
X x 2 X y 2 X x 2 Y x y X y Y x
=
x 2 y 2
y(x 2 y 2 )
Pentru fiecare pereche de puncte cu coordonate duble se obin valori
apropiate pentru coeficienii K sin i K cos, iar pentru transcalculare se ia
media acestora.
5.2.1. Exemplu
TRANSCALCULAREA TOPOGRAFIC A COORDONATELOR
1. Tratare clasic
Elemente necesare rezolvrii problemei:
a) coordonatele punctelor comune ambelor sisteme (56, 59, 73, 77):
Nr.
Coordonate geodezice
Coordonate topografice
pct.
Y
x
y
X
5916.022
9648.995
335687.920 588531.500
56
8704.780
9507.900
335653.629 591323.587
59
5663.156
5902.607
339442.755 588514.371
73
8873.495
7006.267
338139.707 591649.045
77
b) coordonatele punctelor din reeaua topografic local
care urmeaz s fie transcalculate (55, 63, 85, 92):
Nr.
Coordonate topografice
pct.
x
y
55
63
85
92
6959.121
7807.489
6177.881
7560.912
- C.105 -
10133.111
7794.871
7536.629
6058.081
Topografie
85
63
77
73
92
77
9507.900
339442.755
588514.371
5663.156
5902.607
3789.126
-2809.216
-3041.624
-3605.293
335687.920
588531.500
5916.022
9648.995
338139.707
591649.045
8873.495
7006.267
2451.787
3117.545
2957.473
-2642.728
Medii
- C.106 -
kcos
-0.0627898
8704.780
-0.06279010
56
591323.587
-0.06278997
335653.629
-0.99801678
73
Coordonate topografice
x
y
-0.99801683
59
Coordonate geodezice
X
Y
-0.99801680
Nr.
pct.
ksin
Etape de calcul:
1) Calculul coeficienilor ksin i kcos:
Xy Yx
k sin
x 2 y 2
Xx Yy
k cos
x 2 y 2
Topografie
y
3
9507.900
10133.111
625.211
10133.111
7794.871
-2338.24
7794.871
6058.081
-1736.79
6058.081
7536.629
1478.548
7536.629
5902.607
-1634.022
K cos
1
59
55
55
63
63
92
92
85
85
73
x
2
8704.780
6959.121
-1745.659
6959.121
7807.489
848.368
7807.489
7560.912
-246.577
7560.912
6177.881
-1383.031
6177.881
5663.156
-514.725
-0.062789972
Coordonate topografice
-0.998016805
Pct.
K sin
6
335653.629
335139.268
--335139.268
337419.602
--337419.602
339168.438
--339168.438
337779.655
--337779.655
339442.755
---
7
591323.587
589542.133
--589542.133
590535.637
--590535.637
590398.602
--590398.602
588925.475
--588925.475
588514.371
---
Pct.
8
59
55
55
63
63
92
92
85
85
73
Topografie
sin
cos
y Y0
Determinantul are valoarea 1 => transformare afin
i 1
i 1
Condiia de minim:
s
s
s
s
0;
0;
0;
0.
d
a
b
c
n
n
s
2 (axi byi c X i )xi 2 (bxi ayi d Yi ) yi 0
a
i 1
i 1
n
n
s
2 (axi byi c X i ) yi 2 (bxi ayi d Yi )( xi ) 0
b
i 1
i 1
n
s
2 (axi byi c X i ) 0
c
i 1
n
s
2 (bxi ayi d Yi ) 0
d
i 1
i 1
i 1
i 1
i 1
i 1
a ( xi2 yi2 ) b ( xi yi xi yi ) c xi d yi ( X i xi Yi yi ) 0
n
i 1
i 1
i 1
a ( xi yi xi yi ) b ( y x ) c yi d ( xi ) ( X i yi Yi xi ) 0
i 1
i 1
2
i
2
i
- C.108 -
Topografie
n
i 1
i 1
i 1
i 1
a x i b y i c 1 ( x i ) 0
n
i 1
i 1
i 1
i 1
a y i b ( x i ) d 1 ( y i ) 0
2
n
yi
( xi y i ) ( xi y i xi y i ) x i
(X i x i Yi y i )
i
1
i
1
i
1
i
1
n
a i1
n
n
n
n
(x y x y )
2
2
( xi yi ) yi ( xi ) b (X i y i Yi x i )
i i
i i
i 1
i 1
i 1
i 1
. = i1 n
n
n
c
(X i )
xi
yi
n
0
i 1
d
i 1
i 1
n
n
n
(Yi )
yi
( xi )
0
n
i 1
i 1
i 1
xi
i 1
n ;
yi
i 1
n
xi ' xi x
Coordonate baricentrice
_
yi ' yi y
n acest caz xi = 0; yi = 0 i deci matricea coeficienilor sistemului
normal va avea forma:
n 2
2
0
0 0
( xi y i )
i 1
2
2
0
( xi y i ) 0 0 .
N=
i 1
0
0
n 0
0
0
0 n
- C.109 -
Topografie
n
(X x ' Y y ')
i
i 1
(x
i 1
2
i
(X
; b
i 1
(x
' y ' )
yi ' Yi xi ' )
2
i
i 1
2
i
Xi
i 1
Yi
i 1
; d
n
n
Pentru parametrii a, b, c, d se pot determina i erorile cu care acetia sunt
determinai.
Matricea de covarian este de forma:
n 2
2 1
( xi y i )
i 1
0
N-1 =
( xi2 y i2 )1
i 1
0
0
a 0 Qaa 0
1
n
(x
i 1
b 0 Qbb 0
2
i
1
n
(x
i 1
n 1
0
0 .
0
n 1
2
i
c 0 Qcc 0
1
n
d 0 Qdd 0
1
n
[v xi v xi ]
5.3.1. Exemplu
TRANSCALCULAREA TOPOGRAFIC A COORDONATELOR
2. Tratare matriceal
Elemente necesare rezolvrii problemei:
- C.110 -
Topografie
85
63
77
73
92
Etape de calcul:
1) Calculul coordonatelor centrului de greutate al punctelor comune:
_
x
x i 7289.363 ;
n
xi, yi - coordonatele topografice ale punctelor comune ambelor sisteme;
- C.111 -
Topografie
_
y
_
xi
8016.442 ;
n
x i xi x ;
y i yi y ;
_
Control: x i 0; y i 0.
3) Calculul coeficienilor a, b i al constantelor c, d (necunoscute):
Sistemul normal scris sub form matriceal este:
_
_
x X y Y
_
_
i
2
2
i
i i
0
0
0
xi yi
a
b _
_ 2 _ 2
xi yi 0
0
0
yi X x Y
i
i i
0
0
n
0
X
d
i
0
0
n
0
i
unde: a = kcos; b = ksin;
c = X0; d = Y0
_
S a ( x i X i y i Yi ); Sb ( y i X i x i Yi ); S ( x i y i )
Sa
S
Sb
S
X i
n
Yi
n
- C.112 -
59
73
77
yi
5916.
022
8704.
780
5663.
156
8873.
495
9648.
995
9507.
900
5902.
607
7006.
267
xi
yi
-1373.
342
1415.
417
-1626.
207
1584.
132
1632.
553
1491.
458
-2113.
835
-1010.
176
a, b,
c, d
S,
Sa, Sb
-0.062789945, 0.998016795,
337231.0, 590004.6258
335687.
588531.
920
500
335653.
591323.
629
587
339442.
588514.
755
371
338139.
591649.
707
045
1348924. 2360018.
011
503
56
xi
Coordonate
reduse la
centrul de
greutate
19421922.39,
-19383404.73, 1219501.445
Yi
8016.442
Xi
Coordonate
topografice
7289.363
Nr.Pct.
Coordonate
geodezice
Coord.
centrului
de greutate
Topografie
y d
i
i
_
X i a xi b yi c
92
6959.
121
7807.
489
6177.
881
7560.
912
10133.
111
7794.
871
7536.
629
6058.
081
a, b,
c, d
yi
xi
yi
-167.
229
681.
138
-948.
470
434.
561
2252.
438
-85.
802
-344.
044
-1822.
59
- C.113 -
-0.0627899, -0.9980169,
337231.0, 590004.626
85
xi
Coordonate
reduse la
centrul de
greutate
8016.442
63
Coord.
centrului
de greutate
55
Coordonate
topografice
7289.363
Nr.Pct.
Yi b x i a y i d
Coordonate
geodezice
Xi
Yi
335139.
265
337419.
595
337779.
651
339168.
427
589542.
132
590535.
636
588925.
475
590398.
601
Topografie
6. Reele de ridicare
6.1. Reele de ridicare planimetric
6.1.1. Generaliti
6.1.1.a. Clasificri
Metoda drumuirii este un procedeu de ndesire a reelei geodezice n
vederea ridicrii detaliilor topografice din teren.
Drumuirea este o linie poligonal frnt, n care poziia reciproc a
punctelor este determinat prin msurtori de distane ntre punctele de frngere
i msurtori unghiulare n punctele de frngere ale traseului poligonal.
Cnd n teren s-au efectuat doar msurtori pentru stabilirea poziiei
reciproce a punctelor din traseul poligonal, vorbim despre drumuire liber.
De cele mai multe ori ns, traseul poligonal se sprijin la capete pe
puncte de coordonate cunoscute drumuiri constrnse sau drumuiri sprijinite
care permit ca punctele de drumuire s fie determinate ntr-un anumit sistem
de coordonate. n aceast situaie, ultima latur a traseului poligonal reprezint o
supradeterminare, care permite un control al elementelor msurate n teren.
Controlul elementelor msurate devine i mai concludent dac n punctele de
coordonate cunoscute pe care se sprijin drumuirea, se msoar suplimentar
direcii spre alte puncte de coordonate cunoscute, care fiecare reprezint un alt
element de control.
n funcie de elementele de constrngere de care se dispune n teren, dar
i a obiectivelor topografice care trebuie ridicate se pot face urmtoarele
clasificri ale drumuirilor:
CLASIFICAREA DRUMUIRILOR N FUNCIE DE ELEMENTELE DE SPRIJIN
- C.114 -
Topografie
204
A (X,Y,H)
203
202
201
B (X,Y,H)
A (X,Y,H)
201
203
202
A' (X,Y)
B' (X,Y)
A (X,Y,H)
201
203
202
B (X,Y,H)
A' (X,Y)
220
201
222
B' (X,Y)
221
202
A (X,Y,H)
B (X,Y,H)
231
232
C' (X,Y)
230
C (X,Y,H)
Topografie
205
201
A (X,Y,H)
202
203
302
B' (X,Y)
204
402
301
206
401
B (X,Y,H)
403
C' (X,Y)
303
304
C (X,Y,H)
A' (X,Y)
B' (X,Y)
A (X,Y,H)
B (X,Y,H)
A (X,Y,H)
Topografie
6 (X,Y,H)
X
201
5 3 (X,Y,H)
50
6 0 (X,Y,H)
204
202
203
220
222
223
221
303
301
302
5 (X,Y,H)
- C.117 -
Topografie
Nr.
Pct.
Coordonate
(m)
X/Y
Materializare
in teren
Schita de reperaj
Topografie
Figura 6.10 Msurarea unghiurilor verticale. Axa de vizare paralel cu linia terenului
Figura 6.11 Msurarea unghiurilor verticale. Axa de vizare nu este paralel cu linia
terenului
h AB d tg AB i A s B , ascendent
hBA d tg BA i B s A , descendent
h AB
h AB hBA
2
dndu-se semnul lui hAB de la dus.
Msurarea unghiurilor orizontale (de frngere):
Unghiurile orizontale se determin din direciile msurate n fiecare
- C.119 -
Topografie
c10
201
c1
c1
201
0
c1
202
c2
c2
X
N
A (X,Y)
1
l
N
0
2
l
1-2
2-3
B= 1 (X,Y,H)
N
4
N
3
4
n-1
D (X,Y)
n-1
C= n (X,Y,H)
3
y
1-2
y
2-3
y
3-4
Y
B
n-1
y
n-1,n
YC
Topografie
lij
ij
d ij
Etape de calcul:
I - Calculul distanelor orizontale i a diferenelor de nivel
d ij lij cos ij
hij d ij tg ij
1. Calculul orientrilor
a) Calculul orientrilor laturilor de sprijin
y
AB arctg x
AB
y
arctg x
CD
CD
AB
CD
n 1 n 2 n 1 200 g
n n 1 n 200 g
n
n 0 i n 200 g
i 1
e ve v j n n ( 0 i n 200 g ) n
i 1
Topografie
n 1 n 1 (n 1)q
n n nq
CONTROL: n compensat n calculat din coordonate
2. Calculul coordonatelor relative
a) Calculul coordonatelor relative provizorii
y1,2 d1,2 sin1
x1,2 d1,2 cos 1
x2 ,3 d 2,3 cos 2
xn 1, n d n 1, n cos n 1
y n 1, n d n 1, n sin n 1
xij d ij cos i
yij d ij sin i
xi 'cx X BC
yi 'c y YBC
hi 'ch H BC
- C.122 -
Topografie
c x X C X B xij
c y YC YB y ij
c h H C H B hij
corectia totala : c c x2 c y2
Toleranta este :
D
g
T 0,003 D
, pentru intravilan si terenuri cu panta 5
5000
g
T 0,0045 D
, pentru extravilan si terenuri cu panta 5
1733
Th 0,2 Dkm
se verifica daca :
cT
c h Th
c) Calculul coreciilor unitare
kx
cx
ky
cy
kh
ch
d ij
d ij
d ij
mm / m
mm / m
mm / m
q y1, 2 k y * d 1,2
q x 2 , 3 k x * d 2 ,3
q y 2 , 3 k y * d 2,3
q xn 1,n k x * d n 1,n
q yn 1,n k y * d n 1,n
xij
k x d ij c x
- C.123 -
yij
k y d ij c y
Topografie
qh1, 2 k h * d1,2
qh2,3 k h * d 2,3
qhn 1,n k h * d n 1, n
hij
k h d ij ch
x 2,3 x 2 ,3 q x2,3
y 2 , 3 y ' 2 ,3 q y 2 , 3
ij
x 'c
i
X C X B
yn 1, n y'n 1, n q yn1,n
yij
yi 'c y YC YB
hij
hi 'ch H C H B
3. Calculul coordonatelor absolute ale punctelor de drumuire
X 2 X 1 x1,2
Y2 Y1 y1,2
X 3 X 2 x 2 ,3
Y3 Y2 y2,3
X n X n 1 xn 1, n
Yn Yn 1 yn 1, n
H 2 H1 h1,2
H 3 H 2 h2,3
H n H n 1 hn 1, n
Topografie
N
A
B
i
B-201
201
201
202
E
202
C'
L
Q
Etape de calcul:
1. Calculul orientrilor
a) Calculul orientrii de sprijin
y
i B A arctg x B A
B A
b) Calculul orientrilor provizorii (transmiterea orientrilor)
B 201 B A B
201 202 B 201 200 201
- C.125 -
Topografie
hij Dij tg ij
4. Calculul coordonatelor absolute provizorii ale punctului C
Se calculeaz coordonatele punctului final C, care, datorit erorilor de
msurare i a erorilor punctelor de sprijin nu vor corespunde cu coordonatele
cunoscute.
X C X B xij
e x X C X C
YC YB yij e y YC YC
H C H B hij
e h H C H C
Toleranta este :
D
g
T 0,003 D
, pentru intravilan si terenuri cu panta 5
5000
g
T 0,0045 D
, pentru extravilan si terenuri cu panta 5
1733
Th 0,2 Dkm
e ex2 e y2
se verifica daca :
eT
eh Th
5. Calculul distanelor DBC, DB-C i al orientrilor B-C, B-C din coordonate
D B C
X C
X B YC YB
D B C '
X C ' X B 2 YC ' YB 2
B C arctg x
B C
B C
- C.126 -
Topografie
D B C
D B C '
B C B C '
arctg
H C C '
D B C '
q factor de scara
unghi de rotatie in plan orizontal
unghi de rotatie in plan vertical
7. Calculul coordonatelor relative compensate
xij q * Dij cos ij
y ij q * Dij sin ij
hij q * Dij tg ij
8. Calculul coordonatelor absolute
X 201 X B xB 201
Y201 YB y B 201
X 202 X 201 x201 202
Y202 Y201 y201 202
X C X 202 x202 C
YC Y202 y202 C
H 201 H B hB 201
H 202 H 201 h201 202
H C H 202 h202 C
9. Calculul abaterii longitudinale L, transversale Q i totale e
L D B C cos D B C '
Q D B C sin
e L2 Q 2
L i Q arat ct de bine se ncadreaz reeaua poligonal ntre punctele
vechi B i C i reprezint un control al calitii msurtorilor, dar i al calitii
coordonatelor pe care se sprijin drumuirea.
Cnd punctele de sprijin sunt de calitate i avem o drumuire alungit,
atunci L indic n principal calitatea msurtorilor de distane, iar Q arat
calitatea msurrii unghiurilor de frngere i.
Prin acest mod de prelucrare, imprecizia unghiurilor msurate n punctul
iniial i final nu influeneaz prelucrarea. Aceasta este influenat doar de
lungimile i unghiurile interne ale drumuirii, precizia lor fiind hotrtoare.
Imprecizia orientrilor i unghiurilor n punctul iniial i final
influeneaz doar unghiul i n consecin L i Q.
- C.127 -
Topografie
6.1.2.b. Exemple
Metoda clasic
X
N
N
62
63-4
504
503
502
62-8
N
62-783 783-784
4
785-63
63
784-785
784
784
505
501
500
783
Tema drumuirii:
Date:
unghiurile verticale i
COORDONATE LOCALE
X[m]
Y[m]
H[m]
5343.18
3926.00
3745.60
3838.07
404.98
3863.84
4348.32
429.37
5750.36
5988.76
-
PCT.VIZAT
783
785
500
501
502
- C.128 -
DIRECII
354.1100
211.0700
294.3800
350.2600
382.4300
Topografie
503
504
505
74.2700
164.8200
252.5600
1. Calculul orientrilor
a) Calculul orientrilor de sprijin
y
i 628 arctg x
62 8
62 8
3.5004
Theo 0.10
adica : T 3c 33cc
daca c T se calculeaza corectia : e c v j ve 1c 44 cc
d) Calculul coreciei unitare
c
q 28cc ,8 , unde n nr.de statii 5
n
e) Calculul orientrilor definitive
62783 62783 q 143.2967
783784 783784 2q 35.1939
784785 784785 3q 92.1510
78563 78563 4q 78.1920
f 634 63 4 5q 45.5654(CONTROL )
2. Calculul coordonatelor relative
a) Calculul coordonatelor relative provizorii
- C.129 -
Topografie
hij Dij tg ij
eh H 63 H 62 hij 0.126
eroarea totala : e e x2 e y2
D
T 0,0045 D
1733
Th 0,2 Dkm
se verifica daca :
eT
eh Th
c) Calculul coreciilor unitare
c
kx x
0.000449mm / m
D
c
ky y
0.000070mm / m
D
c
kh h
0.000201mm / m
D
- C.130 -
Topografie
X 63 X 62
63 k y * D785 63
y785 63 y785
Y63 Y62
H 63 H 62
X 784 X 783 x783 784 3785.594 Y784 Y783 y783 784 4029.857
X 785 X 784 x784 785 3804.519 Y785 Y784 y784 785 4182.185
X 63 X 785 x785 63 3863.840
- C.131 -
Topografie
* p1 * p2
p1 p2
2
8
62
783
cm
UNGHIURI
VERTICALE
G
Cos2
CC
Tg
5
UNGHIURI
ORIZONTALE
G
CC
783
148
13
+16
09
00
139
79
93
784
153
32
+5
04
00
91
90
00
CALCULATE
CORECTII
COMPENSATE
G
C
CC
7
3
50 04
143
29 97
03
143
29 94
35
35
92
785
153
83
-4
31
00
256
96
00
500
501
502
56
41
42
70
53
39
-1
-2
1
03
01
22
00
00
00
83
139
171
31
19
36
00
00
00
784
- C.132 -
92
175
231
263
19
19
97
06
91
15
15
46
34
51
97
09
88
89
89
89
Sin
PUNCTE
VIZATE
ORIENTARI
SinCos
DISTANTE
INCLINATE
Cos
STATIA
Topografie
785
503
504
505
37
55
62
37
91
66
-3
-4
6
15
39
12
00
00
00
263
353
41
20
75
49
00
00
00
63
176
97
-5
22
00
186
04
38
355
45
133
35
90
64
89
89
89
78
20
-1
19
35
15
20
78
45
63
167
37
63
57 98
-1
44
45
56 54
Vj=45.5654
Ve=45.5798
C=-1c44cc
K=-0.00288
cm
143
152
cm
10
42
83
153
48
56
41
42
37
55
62
69
50
38
32
77
37
176
37
cm
11
cm
cm
3745
60
111
0
506
010
37
0
040
029
-90
134
111
516
37
069
3655
130
0
059
069
80
0
260
011
12
0
125
031
130
128
80
271
12
155
18
0
856
069
152
0
317
011
-10
0
407
031
18
925
152
328
-10
376
-52
-36
-22
28
41
-31
59
0
53
58
98
51
89
44
242
079
21
-19
-35
24
36
53
166
0
81
62
60
08
82
86
123
012
-0
-1
0
-1
-3
6
-14
0
91
31
81
84
85
01
494
035
59
321
166
135
-14
458
cm
3838
07
404
98
16
62
466
3949
586
442
039
783
378
5
594
402
9
857
454
194
784
3804
519
4182
185
443
818
785
3733
06
4051
17
453
28
3749
01
4010
24
452
88
3762
61
3994
26
455
00
3814
10
4005
73
452
35
3827
48
4086
68
450
34
3754
15
4083
72
460
20
500
501
502
503
504
505
3863
840
4348
320
429
370
63
3863
840
4348
320
429
370
13
198
064
Vj=Y63-Y62=
=510.250
Ve=y=
=510.206
ey=-0.044
cy=0.044 mm
ky=0.000070
Vj=H63-H62=
=24.39
Ve=h=
=24.26
eh=-0.126
ch=0.126 mm
kh=0.000201
- C.133 -
14
OBSERVATII
12
-90
0
Vj=X63-X62=
=118.240
Ve=x=
=117.959
ex=-0.281
cx=0.281 mm
kx=0.000449
COORDONATE ABSOLUTE
NR.PUNCT
Distane
orizontale
COORDONATE RELATIVE
X
Y
H
Calculate
Calculate
Calculate
Corecii
Corecii
Corecii
Compensate Compensate Compensate
cm
15
17
Topografie
i 628 arctg x
62 8
62 8
i 628 arctg x
y
f 634 arctg x
62 8
62 8
63 4
63 4
3.5004
45.5654
hij Dij tg ij
H 63 0.125
H 62 hij 429.245
H 63
e h H 63
- C.134 -
Topografie
e ex2 e y2 0.308m
D
T 0,0045 D
0.474m
1733
Th 20mm Dkm
se verifica daca : e T ; eh Th
5. Calculul distanelor D62-63, D62-63 i al orientrilor 62-63, 62-63 din coordonate
D62 63
X 63 X 62 2 Y63 Y62 2
D62 63
X 63 X 62 2 Y63 Y62 2
y
62 63 arctg x
y
62 63 arctg x
62 63
62 63
62 63
62 63
523.771
523.682
85.5035
85.5393
D6263
1.00016995
D6263
H 6363
0.0152
D6263
q factor de scara
unghi de rotatie in plan orizontal
unghi de rotatie in plan vertical
X 63 X 785 x785 63
H 63 H 785 h785 63
- C.135 -
Topografie
L2 Q 2 0.308m
Unghiuri
verticale
cm
Unghiuri
orizontale
Cos2
CC
Tg
CC
8
62
783
784
785
63
CALCULATE
CORECTII
COMPENSATE
G
C CC
783
148
13
+16
09
00
139
79
93
784
153
32
+5
04
00
91
90
00
785
153
83
-4
31
00
256
96
00
63
176
97
-5
22
00
186
04
38
167
37
63
Sin
PUNCTE
VIZATE
ORIENTARI
SinCos
Distane
nclinate
Cos
STATIA
3
143
50
29
04
97
35
19
97
92
15
97
78
20
35
45
57
98
cm
143
152
153
10
11
cm
3745
60
201
111
509
37
041
-90
153
111
579
37
084
3655
130
066
80
267
12
125
130
134
80
208
12
164
18
854
152
316
-10
407
840
16
17
3838
07
404
98
62
447
3949
649
442
064
783
3785
581
4029
857
454
228
784
3804
524
4182
188
443
856
785
13
-90
cm
12
424
478
COORDONATE ABSOLUTE
OBSERVATII
COORDONATE RELATIVE
X
Y
H
Calculate
Calculate
Calculate
Corecii
Corecii
Corecii
Compensate
Compensate
Compensate
m
cm
m
cm
m
cm
NR.PUNCT
Distane
orizontale
- C.136 -
14
cm
15
Topografie
176
18
943
152
331
-10
372
59
214
166
138
-14
494
59
318
166
133
-14
485
375
xij=
117.933
yij=
510.230
hij=
24.265
X63=
3863.533
Y63=
4348.300
H63=
429.245
3863
840
4348
320
429
370
3863
840
4348
320
429
370
63
q=1.00016995
=-0.0358
=0.0152
X
A' (X,Y)
1
2
1
A (X,Y,H)
2
n N
n-1
n-1
n-1
2
n-1
B (X,Y,H)
1
n-1 n
n-1
B' (X,Y)
C' (X,Y)
1
C (X,Y,H)
Elemente cunoscute:
Coordonatele punctelor A, A, B, B, C, C
Elemente msurate: li, i, i
Etape de calcul:
1. Calculul orientrilor
a) Calculul orientrilor de sprijin
y
A A' arctg x
B B'
C C '
y
arctg x
y
arctg x
A A'
A A'
B B'
B B'
C C '
C C '
Topografie
A1 A A' A 200 g
p1
1
1
1
; p2
; p3
n1
n2
n3
unde:
n1=numrul de staii al drumuirii 1
n2=numrul de staii al drumuirii 2
n3=numrul de staii al drumuirii 3
e) Calculul coreciilor pe orientri
c 1 ON S N1 S
c 2 ON S N2 S
c 3 ON S N3 S
c1
n1
c2
n2
c3
k
n3
g) Calculul orientrilor definitive pe fiecare drumuire
3
- C.138 -
Topografie
A1 A1 k
N1 S N1S n1 k 1
B 1 B 1 k 2
CONTROL :
N1 S N2 S N3 S ON S
N2 S N2S n 2 k 2
C 1 C 1 k 3
N3 S N3S n 3 k 3
y A1 D A1 sin A1
x n 1, N Dn 1, N cos n 1, N
y n 1, N Dn 1, N sin n 1, N
xi1j
yi 1j Di j sin i j
YN1 Y A y i 1j
Di j cos i j
X N1 X A xi1j
h A1 D A1tg A1
h n 1, N Dn 1, N tg n 1, N
h i 1j Di j tg i j
H N1 H A h i 1j
xB 1 DB 1 cos B 1
yB 1 DB 1 sin B 1
xn 1, N Dn 1, N cos n 1, N
yn 1, N Dn 1, N sin n 1, N
Topografie
h B 1 D B 1tg B 1
h n 1, N Dn 1, N tg n 1, N
h i 2j Di j tg i j
H N2 H B h i 2j
xC 1 DC 1 cos C 1
yC 1 DC 1 sin C 1
xn 1, N Dn 1, N cos n 1, N
yn 1, N Dn 1, N sin n 1, N
xi3j Di j cos i j
X N3 X C xi3j
yi 3j Di j sin i j
YN3 YC yi 3 j
h C 1 DC 1tg C 1
h n 1, N Dn 1, N tg n 1, N
h i 3j Di j tg i j
H N3 H C h i 3j
b) Calculul coordonatelor absolute ale punctului N
1
p1 1 ; D 1 Di1j
D
1
p 2 2 ; D 2 Di2 j
D
1
p 3 3 ; D 3 Di3 j
D
XN
X N1 * p1 X N2 * p 2 X N3 * p 3
p1 p 2 p 3
YN
HN
H N1 * p1 H N2 * p 2 H N3 * p 3
p1 p 2 p 3
c x2 X N X N2
c x3 X N X N3
c y1 YN YN1
c y2 YN YN2
c y3 YN YN3
c h1 H N H N1
c h2 H N H N2
c h3 H N H N3
- C.140 -
k x1
cx
c y1
ky
k h1
c h1
D 1
Topografie
c x2
2
kx
2
D 1
ky
D 1
k h2
c y2
c h2
D 2
k x3
3
D 2
ky
D 2
k h3
c x3
c y3
c h3
D 3
D 3
D 3
x A 1 xA 1 k x1 * D A 1
y A 1 y A 1 k y1 * D A 1
xn 1, N xn 1, N k x1 * Dn 1, N
y n 1, N y n 1, N k y1 * Dn 1, N
x 1 X N
y 1 YN
XA
YA
x B 1 xB 1 k x2 * DB 1
y B 1 y B 1 k y2 * DB 1
xn 1, N xn 1, N k x2 * Dn 1, N
y n 1, N y n 1, N k y2 * Dn 1, N
x 2 X N
y 2 YN
XB
YB
xC 1 xC 1 k x3 * DC 1
yC 1 yC 1 k y3 * DC 1
xn 1, N xn 1, N k x * Dn 1, N
x 3 X N
y n 1, N y n 1, N k y3 * Dn 1, N
y 3 YN
XC
hA 1 hA 1 k h1 * D A 1
.......... .......... .......... .......
hn 1, N hn 1, N k h1 * Dn 1, N
h 1 H N
HA
hB 1 hB 1 k h2 * DB 1
.......... .......... .......... .......
hn 1, N hn 1, N k h2 * Dn 1, N
h 2 H N
HB
- C.141 -
YC
Topografie
3
hC 1 hC 1 k h * DC 1
.......... .......... .......... ........
hn 1, N hn 1, N k h3 * Dn 1, N
h H
3
HC
DRUMUIREA 3
X 1 X C xC 1
.......... .......... ..
.......... .......... .....
.......... ..........
X N X n 1 xn 1, N
X N X n 1 xn 1, N
X N X n 1 xn 1, N
Y1 YA y A 1
H 1 H A hA1
YN Yn 1 y n 1, N
H N H n1 hn 1,N
Y1 YB y B 1
H 1 H B hB 1
YN Yn 1 y n 1, N
H N H n1 hn 1,N
Y1 YC yC 1
H 1 H C hC 1
YN Yn 1 y n 1, N
H N H n1 hn 1,N
6.1.2.d. Exemplu
Date:
unghiurile i msurate pe teren prin metoda seriilor
lungimile laturilor Lij msurate cu panglica dus-ntors
unghiurile verticale i
schia drumuirii
coordonatele punctelor de sprijin
INVENTAR DE COORDONATE - PUNCTE DE SPRIJIN
PCT
33
34
59
73
78
89
74
90
77
X[m]
6412,212
8220,403
6256,013
4326,920
6182,462
5128,036
4783,321
8256,100
6629,941
Y[m]
7760,974
6991,001
8441,777
7720,110
7692,945
10068,703
6822,316
8701,135
6106,383
- C.142 -
H[m]
367,683
362,643
365,160
Topografie
UNGHIURI ORIZONTALE
(G,C,CC)
299,9381
221,2438
169,2323
65,1670
228,4993
290,1707
151,4716
N1
N3
DIRECII ORIZONTALE
(G,C,CC)
224,3582
25,4124
210,9987
80,6210
361,0561
20,6570
302,2112
338,5856
227,5262
33-34
33-101
59-89
59-90
59-201
78-77
78-73
78-74
78-301
UNGHIURI VERTICALE DE
PANT
33-101
-N
59-201
-N
78-301
-302
-N
(G,C,CC)
-1,3071
-2,0703
-2,9782
0,4159
1,0238
-2,2179
-1,5585
DISTANE INCLINATE
[m]
188,694
202,252
155,714
282,419
152,999
169,112
177,831
L 33-101
L 101-N
L 59-201
L 201-N
L 78-301
L 301-302
L 302-N
- C.143 -
Topografie
8 9 (X,Y)
201
201
5 9 (X,Y,H)
301
301
302
N
n
302
101
9 0 (X,Y)
7 8 (X,Y,H)
101
7 3 (X,Y)
33
3 3 (X,Y,H)
7 4 (X,Y)
7 7 (X,Y)
Y
3 4 (X,Y)
1. Calculul orientrilor
a) Calculul orientrilor de sprijin
y
7874 arctg x
y
7873 arctg x
7874
7874
7873
7873
317.5008
235.4359
5989 p1 59 90 p 2
327.5917
p1 p 2
78 7874 dir74 ; p1 D7874 km
78 7873 dir73 ; p 2 D7873 km
59
Topografie
Se verifica daca:
max min 50 cc n , n=numrul de staii
d) Calculul orientrii N-S folosind media ponderat
N1-S * p1 N2-S * p 2 N3-S * p3
O
N S
54.2432
p1 p 2 p3
p1
1
1
1
; p2
; p3
n1
n2
n3
unde:
p1=numrul de staii al drumuirii 1
p2=numrul de staii al drumuirii 2
p3=numrul de staii al drumuirii 3
e) Calculul coreciilor pe orientri
c 1 ON S N1 S 0.0008
c 2 ON S N2 S 0.0053
c 3 ON S N3 S 0.0080
f) Calculul coreciilor unitare
c1
1
k
n1
k 2
3
c2
n1
c3
n1
- C.145 -
Topografie
CONTROL :
N1 S N2 S N3 S ON S
N S N S 3k 54.2432
78 301 78 301 k 3 124.3788
301 302 301 302 2k 3 95.8815
302 N 302 N 3k 3 5.7128
N3 S N3S 4k 3 54.2432
2. Calculul coordonatelor relative
a) Calculul coordonatelor relative provizorii si calculul coordonatelor absolute
provizorii ale punctului N
101 D33101 cos 33101
y 33101 D33101 sin 33101
x33
N D101 N sin 101 N
N D101 N cos 101 N
y101
x101
xi1j
Di j cos i j
yi 1j Di j sin i j
YN1 Y33 y i 1j
X N1 X 33 xi1j
h 33101 D33101tg 33101
N D101 N tg101 N
h 101
h i1j
201
x59
N
x 201
Di j tg i j
H N1 H 33 h i 1j
D59 201 cos 59 201
y 59 201 D59 201 sin 59 201
D201 N cos 201 N
y 201 N D201 N sin 201 N
xi2j
Di j cos i j
yi 2j Di j sin i j
YN2 Y59 y i 2j
X N2 X 59 xi2j
h 59 201 D59 201tg 59 201
h 201 N D201 N tg 201 N
h i 2j
Di j tg i j
H N2 H 59 h i 2j
- C.146 -
Topografie
xi j
Di j cos i j
yi 3j Di j sin i j
YN3 Y78 y i 3j
X N3 X 78 xi3j
h 78301 D78301tg 78301
h 301302 D301302 tg 301302
h i 3j
Di j tg i j
H N3 H 78 h i 3j
b) Calculul coordonatelor absolute ale punctului N
400
p1 1 ; D 1 Di1j
D
400
p 2 2 ; D 2 Di2 j
D
400
p 3 3 ; D 3 Di3 j
D
1
X N * p1 X N2 * p 2 X N3 * p 3
XN
6313.290
p1 p 2 p 3
YN1 * p1 YN2 * p 2 YN3 * p 3
YN
8019.361
p1 p 2 p 3
H N1 * p1 H N2 * p 2 H N3 * p 3
HN
357.266
p1 p 2 p 3
c) Calculul coreciilor pe creterile de coordonate
c x1 X N X N1
c x2 X N X N2
c x3 X N X N3
c y1 YN YN1
c y2 YN YN2
c y3 YN YN3
c h2 H N H N2
c h1 H N H N1
c h3 H N H N3
d) Calculul coreciilor unitare
c x1
c x2
c x3
1
3
2
kx
kx
kx
D 1
D 2
D 3
c y1
c y2
c y3
1
3
2
ky
ky
ky
D 1
D 2
D 3
c 1
c 2
c h3
3
k h1 h 1 k h2 h
k
h
D
D 2
D 3
- C.147 -
Topografie
33101
33101
N k y1 * D101 N
y101 N y101
N k x * D101 N
x101 N x101
x X
1
y Y
1
X 33
Y33
N k x2 * D201 N
x 201 N x 201
N k y2 * D201 N
y 201 N y 201
x X
y Y
X 59
Y59
301 k x3 * D78301
x78301 x78
301 k y3 * D78301
y 78301 y 78
302 k x3 * D301302
x301302 x301
302 k y3 * D301302
y 301302 y 301
N k x3 * D302 N
x302 N x302
x X
3
N k y3 * D302 N
y 302 N y 302
X 78
y Y
3
Y78
N k h1 * D101 N
h101 N h101
h H
1
H 33
h H
2
H 59
h H
3
H 78
H 101 H 33 h33101
X N X 101 x101 N
Y N Y101 y101 N
H N H 101 h101 N
X 201 X 59 x 59 201
X N X 201 x 201 N
Y N Y201 y 201 N
H N H 201 h201 N
X 301 X 78 x 78301
X N X 302 x 302 N
Y N Y302 y 302 N
H N H 302 h302 N
- C.148 -
Topografie
PUNCTE
VIZATE
STATIA
1
33
cm
Orientri
SinCos
Unghiuri
verticale
G
Cos2
CC
Tg
Unghiuri
orizontale
G
CC
7
175
101
188
694
-1
30
71
175
101
75
N
202
252
-2
07
03
299
93
81
75
54
221
24
38
54
59
288
201
155
714
-2
97
82
288
201
319
N
282
419
41
59
169
23
23
319
54
65
16
70
54
78
124
301
152
999
02
38
124
301
95
302
169
112
-2
21
79
228
49
93
95
302
5
N
177
831
-1
55
85
290
17
07
5
54
151
47
16
54
- C.149 -
Sin
CALCULATE
CORECTII
COMPENSATE
G
C CC
Cos
42
-0
42
59
03
56
48
-0
48
78
05
73
24
-0
24
40
08
32
64
-0
64
78
18
60
41
-0
41
55
35
20
24
-0
24
85
53
32
37
0
37
68
20
88
87
0
88
75
40
15
70
0
71
68
60
28
23
0
24
52
80
32
T1=87cc
T2=87cc
T3=100cc
Topografie
cm
9
188
202
cm
10
cm
11
177
cm
13
cm
14
16
17
cm
15
773
036
809
71
0
71
028
007
035
-3
0
-3
874
016
858
6237
403
7832
009
363
825
101
145
75
-0
75
926
039
887
187
0
187
344
008
352
-6
0
-6
576
017
559
6313
290
8019
361
357
266
ey = -0.015
cy = 0.015
eh = -0.033
ch = 0.033
Th1 = 0.125
544
-27
0
-27
594
030
564
-153
0
-153
076
016
060
-7
0
-7
282
021
261
6228
449
8288
717
355
382
201
413
84
0
84
786
055
841
-269
0
-269
385
029
356
1
0
1
845
039
884
6313
290
8019
361
357
266
ey = -0.045
cy = 0.045
T2=0.347
169
-174
-0
-174
ex = -0.085
cx = 0.085
152
12
T1=0.314
282
cm
654
ex = 0.076
cx = -0.076
155
COORDONATE ABSOLUTE
Observaii
COORDONATE RELATIVE
X
Y
H
Calculate
Calculate
Calculate
Corecii
Corecii
Corecii
Compensate Compensate Compensate
NR.PUNCT
Distane
orizontale
eh = -0.060
ch = 0.060
Th2 = 0.132
979
-57
0
-57
161
000
161
141
-0
141
899
022
877
2
-0
2
460
034
426
6125
301
7834
823
367
586
301
009
10
0
10
926
000
926
168
-0
168
656
024
632
-5
-0
-5
890
038
928
6136
227
8003
454
361
659
302
778
177
0
177
062
000
062
15
-0
15
932
025
907
-4
-0
-4
353
039
392
6313
290
8019
361
357
266
ex = 0.000
ey = 0.071
cx = 0.000 cy = -0.071
T3=0.389
eh = 0.111
ch = -0.111
Th3 = 0.141
- C.150 -
Topografie
1
1
n-1
n-1
n-1
3
3
lij
ij
i
hij d ij tg ij
d ij
c
n
, n numarul de unghiuri
- C.151 -
c
, n numarul de unghiuri
n
Topografie
1 '1 k
2 ' 2 k
1 '1 k
2 ' 2 k
n 1 ' n 1 k
n 1 ' n 1 k
A ' A k
A ' A k
Se calculeaz unghiul de orientare a staiei A
c' A AB M B
c' A p1 c' ' A p 2
c A
c' ' A AC M C
p1 p 2
Se calculeaz orientrile compensate
A,1 c A M 1
A,1 c A M 1
n 1, A n 1, A A 200 g
n 1, A n 1, A A 200 g
A,1 c A M 1
A, n 1 c A M n 1
'1,2 A,1 '1 200 g
'2,3 2,3 '2 200 g
a) Pe orientri
c
k
1,2 '1,2 k
n 1, A ' n 1, A nk
Topografie
N
N
N
1-2
A-1
B-D
N
1
A-C
D
n-1,B
2
n-1
x'E
N
AB
n-1
y'
E
l
AB*
B (B*)
Y
Topografie
j
hij
d ij lij cos ij
d ij
2. Calculul orientrilor
Se consider orientarea primei laturi A-1=0g, i se transmite:
* A1 0 g , axa x in sistem local
*1 2 * A1 1 200 g
x *1 2 d 1 2 cos *1 2
y *1 2 d 1 2 sin *1 2
x * n 1,B d n 1,B cos * n 1,B
y * n 1,B d n 1,B sin * n 1,B
x * ij
d ij cos * ij
y * ij
h' A1 d A1 tg A1
h'1 2 d 1 2 tg 1 2
d ij sin * ij
h'ij d ij tg ij
4. Se calculeaz coordonatele:
- C.154 -
Topografie
X B * X A x * ij X B
YB * Y A y * ij YB
5. Se calculeaz orientrile:
AB arctg
YB Y A
XB XA
AB * arctg
YB * Y A
X B * X A
6. Se calculeaz unghiul :
A B A B *
7. Se calculeaz orientrile definitive:
* A1 * A1
*1 2 *1 2
* n 1,B * n 1,B
Calculul i compensarea creterilor de coordonate i calculul
coordonatelor absolute se face ca n cazurile precedente.
200
201
202
Elemente cunoscute:
- Coordonatele punctelor 201,202 (X, Y)
- Orientrile 201-200, 201-202
1. Se calculeaz:
a' 201200 M 200
a' a' '
a
a' ' 201202 M 202
2
- C.155 -
Topografie
Yi Y201 y 201 i
H i H 201 h201 i
6.1.3.b. Metoda coordonatelor rectangulare (n terenuri cu panta 5g)
P
201-202
d1
200
201
d2
P'
202
Elemente cunoscute:
- Coordonatele punctelor 201,202 (X, Y)
- Orientarea 201-202
1. Se calculeaz:
x 201 P' d1 cos 201 202
- C.156 -
Topografie
P
d1
200
201
d2
202
200
201
202
Topografie
Elemente cunoscute:
- Coordonatele punctelor 201,202 (X, Y)
- Unghiurile i msurate
1. Calculul orientrilor:
201 P 201 202
X
B
B''
A''
A'
1
1
2
2
2
B'
3
B
A
2
Topografie
GRAFIC
Se raporteaz la o anumit scar coordonatele punctelor A, A, B, B
Se raporteaz cu raportorul polar i i li n direcia de la A la B,
ajungndu-se n B datorit erorii de unghi din punctul 2
Se raporteaz n sens invers de la B spre A tot polar, i i li, ajungnduse n punctul A
La intersecia celor dou trasee se gsete greeala de unghi
ANALITIC
Se calculeaz orientrile laturilor de drumuire de la A la B
Cu orientrile necompensate se calculeaz coordonatele relative i
absolute ale punctelor de drumuire
Se calculeaz orientrile laturilor pornind de la B spre A
Cu aceste orientri necompensate se calculeaz din nou creterile de
coordonate i apoi coordonatele absolute ale punctelor de drumuire
Se compar coordonatele provizorii din cele dou drumuiri calculate
n punctul n care coordonatele coincid sau sunt foarte apropiate, vom
avea eroarea de msurare a unghiului ce necesit remsurat
6.1.4.b. Identificarea unei greeli de msurare a lungimilor
O eroare n msurarea lungimii laturilor poate fi depistat doar cnd
avem o singur latur greit msurat.
Se presupun unghiurile i corect msurate.
X
N
N
1-2
A'
D1
2
D2
B
3
D3
B-B'' B'
D4
B
3'
2
D3
2'
D4
eD
B''
Y
Topografie
ex
B''
M2
M1
M1
b1
a1
bn
a2
b2
1
St 1
St n
St 2
port e
e
port e
e
St 1
1
St 2
St n
niveleu
Date:
- cotele punctelor A i B
- citirile pe mir ai, bi
Etape de calcul:
- C.160 -
Topografie
h1 2 a 2 b2
hn 1,B a n bn
hij ai bi (CONTROL )
2. Efectuarea controlului foii de nivelment, verificndu-se fiecare pagin
a i b i h i , acest control se trece n josul fiecrei foi de nivelment
3. Calculul nenchiderii pe diferene de nivel
eh hij H B H A
Th 3 * i
i km
, Th 8 20mm D[km]
eh Th
I=abaterea standard pe un kilometru de dublu nivelment, n funcie de aparat
3. Calculul coreciei totale i al coreciei unitare
c h eh
c h eh
kh
ch
sau:
k h0
ch
h'
ij
h1 2 h1 2 k h0 * h'1 2
sau:
hn 1, B hn 1, B k h0 * h'n 1, B
hij
H B H A (CONTROL )
5. Compensarea diferenelor de nivel provizorii proporional cu creterile de
altitudini
h A1 h A1 k h * d A1
h1 2 h1 2 k h * d1 2
hij
H B H A (CONTROL )
6. Calculul cotelor punctelor drumuirii
- C.161 -
Topografie
H 1 H A h A1
H 2 H 1 h12
H B H n1 hn1,B (CONTROL )
- Se compar orientarea obinut cu orientrile laturilor
- Unde orientarea B B'' corespunde sau este foarte apropiat de orientarea
unei laturi, acea latur a fost msurat greit, urmnd a fi remsurat (n
acest caz, latura l1-2)
6.2.1.a. Exemplu
Tema drumuirii:
Date:
- cotele reperilor de referin RN1 si RN2, HRN1=232.127 i HRN2=232.427
- citirile a si b efectuate pe mirele instalate n punctele drumuirii
Se cer:
- cotele punctelor drumuirii 30 si 31
- cotele punctelor radiate 101 si 102
M2
M2
M1
M1
2030
1729
1428 1200
0949
0699
dh3
30
2772
2521
2396 2270
2144
1892
dh2
dh1
3160
2859
2560
St 1
2413
2163
1913
St 3
RN2
(H RN2 = 2 3 2 ,4 2 7 )
St 2
RN1
31
(H RN1 = 2 3 2 ,1 2 7 )
102
101
15
89
port e
e
port e
e
RN1
3
54
31
St 1
30
St 2
St 3
RN2
niveleu
Etape de calcul:
1. Calculul diferenelor de nivel provizorii ntre punctele drumuirii, cu ajutorul
citirilor efectuate pe mire
h1 a 1 b1 1.130
h 2 a 2 b 2 1.195
h 3 a 3 b 3 0.358
- C.162 -
Topografie
eh 0.007mm
Th 3 * i
d i km
kh
ch
2.181365mm
i
h2 h2 k h * d 2 1.193
h3 h3 k h * d 3 0.360
H RN 2 H RN 1(control )
6. Calculul cotelor punctelor drumuirii
H 30 H RN 1 h1 233.260
H 31 H 30 h2 232.067
H RN 2 H 30 h3 232.427
7. Calculul cotelor punctelor radiate 101 i 102 folosind altitudinea planului de
vizare
H VS 2 H 30 a2
H VS 2 H VS 2
234.208
H VS 2
H VS 2 H 31 b2
2
H101 H VS 2 c101 232.665
H102 H VS 2 c102 232.619
- C.163 -
Topografie
CARNET DE NIVELMENT
Inapoi
Inainte
Inapoi
Inainte
RN1
3160
2859
2560
30
1200
0949
0699
2396
2144
1892
101
102
10
11
12
232.127
d1=
=120.2m
233.260
d2=
=100.5m
1729
1195
+2
1193
0949
31
31
1130
+3
1133
2859
2030
1729
1428
Observaii
Medii
Altitudini
absolute
Inregistrate
30
S3
Diferene
de nivel
MIRA
Intermediare
S1
S2
PE
Altitudinea
planului
de vizare
CITIRI
Pct.vizat
Nr.statiei
Operator..
Verificat de.
Data
HV=
=234.208
2144
1543
1589
232.665
232.619
2772
2521
2270
358
+2
360
2521
2413
2163
1913
RN2
232.067
2163
d3=
=100.4m
232.427
a = 6329
b = 6036
eh = -7 mm
Th = 8.5 mm
ch = +7 mm
qh = 2.181365
Topografie
H N H A hij
H N H B hij , Th 20mm
3
H N H C hij
1
D km
ij
HN
p1
H N * p1 H N * p 2 H N * p3
p1 p 2 p3
1
; p2
Di1
1
; p3
Di2
1
Di3
h
h
h
e1h
eh3
H N H A
H N H B , Th 3 * i
ij
ij
ij
H N H C
i km
; eh Th
Topografie
1
h
k h1
ch2
k h3
ch3
2
h
Di
Di
Di
mm / m
mm / m
mm / m
+30
st+22
st+24
st+11
31
st+12
RN1
S2
S5
S4
dr+25
+69
+70
S6
S7
+33
+26 S3
+77
dr+14
30
+50 +25
+67
32
dr+16
RN2
dr+33
S3a
+19
dr+48
S1
S11
P3
R5
S10
P2
R4
S9
R3
P1
R2
R1
S8
RN3
Figura 6.30
Tema drumuirii:
Date:
- cotele reperilor de referin RN1, RN2 i RN3 :HRN1=232.127,
HRN2=233.823 i HRN3=232.848
- citirile a si b efectuate pe mirele instalate n punctele drumuirii
- schia general a drumuirii de nivelment geometric cu punct nodal
- schiele drumuirilor 1, 2, 3
Se cer:
- s se completeze carnetele de nivelment cu citirile efectuate n teren
- s se efectueze controlul foii de nivelment
- s se calculeze si s se compenseze drumuirea de nivelment geometric cu
- C.166 -
Topografie
punct nodal
- s se calculeze cotele punctelor intermediare, ale punctelor situate pe
profilele transversale (30+77 si 31+69) i ale punctelor radiate R1...R5
Schita drumuirii 1
3160
2859
2560
2030
1729
1428
1200
0949
0699
1543
2772
2521
2270
2396
2144
1892
1589
2460
2413
2163
1913
2002
30
+69
+19
+77
31
+26
(H RN1 =229,127)
Figura 6.31
Schita profilului in punctul 30+77
1711
1428
1589
st+24
2119
2996
30+77
dr+14
st+12
dr+25
Figura 6.32
Schita profilului in punctul 31+69
1631
2112
2002
2436
st+22
st+11
2924
1215
3691
31+69
dr+16
dr+33
dr+48
Figura 6.33
- C.167 -
Topografie
Schita drumuirii 2
2196
1944
1692
1998
2433
2910
2658
2406
2840
2589
2338
2123
1790
1541
1290
1491
2132
2663
2857
2608
2358
+33
+67
33
2435
2318
2200
35
+50
32
3005
2892
2779
2372
2120
1870
+30
+70
+25
34
(H RN2 =230.823)
Figura 6.34
Schita drumuirii 3
2302
2002
1702
2886
2586
2286
2833
2550
2268
1892
1714
1536
2474
2194
1915
2385
2208
2030
1789
1693
1598
1495
1402
1309
32
RN3
(H RN3 =229.848)
P1
P3
P2
06
07
90
12
R1
(1414)
R5
(1042)
R3
R2
(1314)
Figura 6.35
- C.168 -
R4
(0733)
Topografie
CARNET DE NIVELMENT
RN1
S1
30
30
31
S2
+19
St+12
St+24
Dr+14
Dr+25
+77
31
32
S3
S3a
+26
St+11
St+22
Dr+16
+69
Dr+16
Dr+36
Dr+48
PE
Inregistrate
InterInapoi
Inainte
mediare
3
4
5
3160
2859
2560
2030
1729
1428
1200
0949
0699
2396
2144
1892
1543
1711
1428
2119
2996
1589
2772
2521
2270
2413
2163
1913
2460
2112
1631
2436
2002
1215
2924
3691
Diferene
de nivel
MIR
Medii
Inapoi
Inainte
8
1130
+1
1131
2859
Altitudini
absolute
Observaii
CITIRI
Altitudinea
planului
de vizare
Pct.vizat
Nr.statiei
Operator..
Verificat de.
Data
10
11
12
232.127
1729
1195
+1
1194
0949
233.258
2144
HV=234.207
358
+0
358
2521
232.664
232.496
232.979
232.088
231.211
232.618
232.064
2163
232.422
HV=234.584
HV=233.363
- C.169 -
232.124
232.472
232.953
232.148
232.582
232.148
230.439
229.672
Topografie
CARNET DE NIVELMENT
RN2
S7
35
35
S6
34
+70
+25
34
S5
33
+50
+30
33
S4
32
+67
+33
PE
Inregistrate
InterInapoi
Inainte
mediare
3
4
5
2435
2318
2200
3005
2892
2779
2372
2120
1870
2857
2608
2358
2132
2662
1790
1541
1290
2840
2589
2338
1491
2123
2910
2658
2406
2196
1944
1892
2433
1998
Diferene
de nivel
MIR
Medii
Inapoi
Inainte
9
574
0
574
2318
Altitudini
absolute
Observaii
CITIRI
Altitudinea
planului
de vizare
Pct.vizat
Nr.statiei
Operator..
Verificat de.
Data
10
11
12
233.823
2892
488
-1
489
2120
233.249
HV=235.367
2608
233.235
232.705
1048
-2
1050
1541
232.760
HV=234.298
2589
232.807
232.175
714
-2
712
2658
1944
231.710
HV=234.366
232.422
231.933
232.368
qh = -0.01647
- C.170 -
Topografie
CARNET DE NIVELMENT
RN3
S8
P1
P1
S9
P2
R1
R2
R3
P2
S10
P3
R3
R4
R5R1
P3
S11
32
PE
Diferene
de nivel
MIR
Inregistrate
InterInapoi
Inainte
mediare
3
4
5
2302
2002
1702
2886
2586
2286
1892
1714
1536
2385
2208
2030
1414
1314
1207
1789
1693
1598
1495
1402
1309
0690
0733
1042
2833
2550
2268
2474
2194
1915
Medii
Inapoi
Inainte
9
584
+1
583
2002
Altitudini
absolute
Observaii
CITIRI
Altitudinea
planului
de vizare
Pct.vizat
Nr.statiei
Operator..
Verificat de.
Data
10
11
12
232.848
2586
494
+1
493
1714
2208
232.265
HV=233.979
232.565
232.665
232.772
291
+1
292
1693
1402
231.773
HV=233.466
232.776
232.733
232.424
356
2
358
2550
232.064
2194
232.422
eh= -4 mm
- C.171 -
Topografie
H RN 1 hi 232.420
H 32
H RN 3 hi3 232.417
H 32
p1
1
; p2
1
D
i
1
; p3
2
D
i
1
Di3
h
h
ij
H 32 5mm
eh3 H 32
ij
eh3
H 32 H RN 2
H 32 H RN 3 ; eh Th
ch eh 2 mm
c2
ch2 eh2 5 mm , k h2 h
2 mm / m
D
i
ch3 eh3 5 mm
c3
k h3 h
3 mm / m
Di
7. Compensarea diferenelor de nivel provizorii proporional cu distana Dij
Topografie
1
A
3
4
121
Etape de calcul:
1. Calculul unghiurilor verticale (de pant):
iI j 100 C1, iII j C 2 300
iI j iII j
Ij i IIj i
;
; i j
2
2
2. Reducerea distanelor la orizont: Di j Li j cos i j
med
i j
med
j i
med
imed
j j i
i j Di j tg i j
- C.173 -
Topografie
7. BIBLIOGRAFIE
1.
2.
3.
4.
5.
- C.174 -