Sunteți pe pagina 1din 174

Dumitru Onose

Topografie Pret: 59 lei


ISBN:973-685-594-5
Topografie

Cuprins
1. UTILIZAREA HRILOR I PLANURILOR TOPOGRAFICE ................................ 3
1.1. ELEMENTELE TOPOGRAFICE ALE TERENULUI .................................................................... 3
1.2. HRI I PLANURI ............................................................................................................. 9
1.3. CLASIFICAREA HRILOR I PLANURILOR....................................................................... 12
1.4. CITIREA HRILOR I PLANURILOR ................................................................................. 13
1.5. PROBLEME CE POT FI REZOLVATE PE HRI I PE PLANURI.............................................. 14
1.5.1. Determinarea unor elemente de planimetrie ......................................................... 14
1.5.2. Determinarea unor elemente de altimetrie ............................................................ 17
1.5.3. Exemple .................................................................................................................. 21
2. RETELE DE SPRIJIN....................................................................................................... 25
2.1. RETELE DE TRIANGULATIE LOCALA ................................................................................ 25
2.1.1. Operaii preliminare .............................................................................................. 25
2.1.2. Operaii de teren .................................................................................................... 31
2.1.3. Operaii de calcul (Compensarea msurtorilor) ................................................. 32
3. NDESIREA REELELOR DE TRIANGULAIE ....................................................... 34
3.1. PRINCIPIILE INTERSECIILOR .......................................................................................... 34
3.2. INTERSECIA NAINTE ..................................................................................................... 36
3.2.1. Procedeul analitic .................................................................................................. 37
3.2.2. Procedeul trigonometric ........................................................................................ 38
3.3. INTERSECIA NAPOI ....................................................................................................... 53
3.3.1. Procedeul Delambre .............................................................................................. 53
3.3.2. Procedeul Kstner .................................................................................................. 62
3.3.3. Procedeul Collins ................................................................................................... 64
3.3.4. Procedeul Hansen .................................................................................................. 65
3.3.5. Procedeul Cassini - Martinian ............................................................................... 72
3.3.6. Rezolvarea Marek .................................................................................................. 78
3.3.7. Procedeul interseciei generalizate napoi ............................................................. 79
3.4. INTERSECIA LATERAL ................................................................................................. 81
3.5. INTERSECIA LINIAR..................................................................................................... 83
3.6. CTEVA ASPECTE PRIVIND PRECIZIA INTERIOAR I EXTERIOAR N REELELE DE SPRIJIN
.............................................................................................................................................. 84
4. TRANSMITEREA LA SOL A PUNCTELOR DE TRIANGULATIE SI INDESIRE 89
4.1. CAZUL CAND PUNCTUAL TRANSMIS LA SOL ESTE STATIONABIL ...................................... 89
4.1.1. Exemplu .................................................................................................................. 91
4.2. CAZUL CAND PUNCTUL TRANSMIS LA SOL ESTE NESTATIONABIL .................................... 94
4.2.1. Exemplu .................................................................................................................. 96
5. TRANSCALCULAREA COORDONATELOR ............................................................. 99
5.1. TRANSCALCULAREA GEOMETRIC ................................................................................. 99
5.1.1. Exemplu ................................................................................................................ 100
5.2. TRANSCALCULAREA TOPOGRAFIC .............................................................................. 102
- C.1 -

Topografie

5.2.1. Exemplu ................................................................................................................ 105


5.3. TRANSCALCULAREA DIN SISTEM TOPOGRAFIC N SISTEM GEODEZIC PRIN UTILIZAREA
TEORIEI CELOR MAI MICI PTRATE ....................................................................................... 107
5.3.1. Exemplu ................................................................................................................ 110
6. RETELE DE RIDICARE ................................................................................................ 114
6.1. RETELE DE RIDICARE PLANIMETRICA ............................................................................ 114
6.1.1. Generaliti .......................................................................................................... 114
6.1.2. Drumuiri planimetrice.......................................................................................... 120
6.1.3. Ridicarea planimetric a detaliilor topografice .................................................. 155
6.1.4. Gsirea greelilor la o drumuire planimetric .................................................... 158
6.2. 6.2 RETELE DE RIDICARE ALTIMETRICA ........................................................................ 160
6.2.1. Drumuirea de nivelment geometric sprijinit la capete....................................... 160
6.2.2. Drumuirea cu punct nodal ................................................................................... 164
6.2.3. Drumuirea de nivelment trigonometric sprijinit la capete pe puncte de cote
cunoscute ........................................................................................................................ 172
7. BIBLIOGRAFIE .............................................................................................................. 174

- C.2 -

Topografie

1. Utilizarea hrilor i planurilor topografice


1.1. Elementele topografice ale terenului
F Definiii
a) PUNCTE TOPOGRAFICE: Sunt puncte din teren, materializate sau nu,
care caracterizeaz poziia i forma detaliilor topografice (obiecte
naturale sau artificiale din teren), sau concur la determinarea poziiei
altor puncte topografice.
b) GEOMETRIZAREA LINIILOR I SUPRAFEELOR DIN TEREN: Este
operaia de selectare judicioas a unui numr minim de puncte topografice
care s aproximeze cu suficient fidelitate liniile n cea mai mare parte
sinuoase din teren, att n plan orizontal ct si n plan vertical, cu o linie
poligonal, respectiv suprafeele ondulate ale terenului cu o suprafa
poliedric (figura 1.1).
10

f< 0 .2 mm
1

11

4
15
17

14

18

13

16

12

19

7
8

22

20
21

f> 0 .2 mm

Figura 1.1 Geometrizarea liniilor n plan orizontal.


Geometrizare corect pentru punctele 1-15; necorespunztoare pentru punctele 16-22

Densitatea punctelor de detaliu este cu att mai mare cu ct scara


planului, accidentaia i sinuozitatea terenului sunt mai mari. Condiia
care se impune este ca abaterea maxim f a liniei poligonale de la linia din
teren s fie mai mic de 0,2 mm la scara planului.
n plan vertical, pentru redarea reliefului, n funcie i de accidentaia
- C.3 -

Topografie

terenului, se aleg puncte la cel mult 3 - 4 cm la scara planului.


c) ALINIAMENT: Este urma interseciei suprafeei terenului cu un plan
vertical ce trece prin dou puncte topografice A i B. Dac punctele A i B
sunt apropiate (prin geometrizare n plan vertical), aliniamentul se poate
aproxima cu dreapta ce unete aceste dou puncte.
d) DISTANA NCLINAT: Este lungimea dreptei din spaiu care unete dou
puncte topografice A i B; LAB AB
e) PROFIL TOPOGRAFIC: Este reprezentarea grafic n plan a liniei de
intersecie ntre suprafaa terenului i o suprafa vertical ce trece prin
dou sau mai multe puncte date. Se poate obine din msurtori n teren
sau de pe plan.
f) SUPRAFAA DE NIVEL: Este o suprafa normal n orice punct al ei la
direcia gravitii. Suprafaa de nivel zero este aproximativ suprafaa de
echilibru a mrilor i oceanelor; se folosete ca suprafa de referin a
altitudinilor (cotelor) n nivelment (figura 1.2).

Suprafata de nivel
a punctului B

Suprafata de nivel
a punctului A
Suprafata de
nivel zero

Figura 1.2 Elemente topografice n plan vertical

n topografie, pe ntinderi limitate, suprafeele de nivel pot fi considerate


plane paralele orizontale; pe suprafee mai mari se vor aproxima cu
suprafete sferice concentrice.
g) ALTITUDINE (COTA): Este distana vertical ntre suprafaa de referin
i suprafaa de nivel a punctului considerat (figura 1.2).
H A AO A
H B BO B
- C.4 -

Topografie

h) DIFERENA DE NIVEL: Este distana vertical ntre suprafeele de nivel


a dou puncte A i B (figura 1.2): H AB BB H B H A
Poate fi pozitiv sau negativ, n funcie de altitudinea punctelor si sensul
considerat. Dac
H B H A H AB H B H A 0

H BA H A - H B 0
Cu H se noteaz de regul diferena de nivel determinat din valorile
cotelor; diferenele de nivel msurate se noteaz H.
i) UNGHI VERTICAL: Este unghiul care msoar nclinarea dreptei ce trece
prin punctele A i B fa de orizontal (AB unghiul de pant) sau fa de
vertical (zAB unghiul zenital) (figura 1.2).
Difer ca mrime sau semn n funcie de sensul considerat:
BA AB
z BA 200 G z AB
Relaia ntre cele dou tipuri de unghiuri este:
AB z AB BA z BA 100G

j) DISTANA ORIZONTAL: Este lungimea proieciei ortogonale a dreptei


AB din spaiu pe un plan orizontal (figura 1.2): DAB AO BO AB
Se poate msura direct sau determina prin calcul dac se cunosc (prin
msurare) lungimea nclinat i unghiul vertical sau lungimea nclinat i
diferena de nivel:
D AB L AB cos AB LAB sin z AB
D AB

2
L2AB H AB

k) PANTA TERENULUI: Este nclinarea dreptei ce unete dou puncte A i B


fa de orizontal, exprimat prin raportul ntre diferena de nivel i
distana orizontal a celor dou puncte.
BB H AB
p AB

DAB
AB
De regul, panta se mai exprim n procente i la mie:
p AB / 100 p AB

p AB / 1000 p AB
De fapt, panta este tangenta trigonometric a unghiului vertical :

- C.5 -

Topografie

p AB

H AB
tg AB
D AB

l) UNGHI ORIZONTAL: Este unghiul format de proieciile ortogonale a dou


drepte din teren SA i SB ntr-un plan orizontal; aadar unghiul diedru al
planelor verticale ce trec prin SA i SB (figura 1.3).
Directiile sunt tot unghiuri orizontale care au toate o aceeai origine.
Unghiurile orizontale se pot exprima ca diferene a cte dou direcii:
AB B A

Plan orizontal

Figura 1.3 Unghi orizontal. Direcie.

m) ORIENTARE: Pentru dou puncte A i B orientarea laturii este unghiul


orizontal format ntre acea ax a sistemului de coordonate care are
direcia spre nord i latura AB, msurat n sens topografic (orar) (figura
1.4).
Pe suprafee limitate ca ntindere, direciile nord ale diverselor puncte sunt
practic paralele ntre ele, unghiul de convergen al meridianelor putnd fi
neglijat.
Unghiul orizontal BA se numete orientarea invers a direciei AB i:
BA AB 200G
Punctele A i B din figur sunt de fapt proieciile ntr-un plan orizontal ale
punctelor respective din spaiu.
n) COORDONATE RECTANGULARE: Individualizeaz poziia n plan orizontal a punctelor topografice prin abscisa Y i ordonata X a proieciei
punctelor n planul de referin. Orientarea axei OX din suprafaa de
- C.6 -

Topografie

referin este de regul direcia nord.

Figura 1.4 Orientare direct. Orientare invers.


B
AB

L AB

B'

AB

D AB

A
1

B1
AB

AB

B0

DAB

A1

A0
XA

YA

A2

AB

B2

Figura 1.5 Coordonate rectangulare. Coordonate relative.

Coordonatele rectangulare XA i YA se mai numesc i coordonate absolute


plane.
X A A2 A0 OA1
YA A1 A0 OA2

o) COORDONATE RELATIVE: Sunt lungimile proieciilor pe axele Ox i Oy


a distanei orizontale ntre dou puncte.
- C.7 -

Topografie

X AB A1B1 A O 1
YAB A 2 B 2 A O 2

Se pot calcula din elemente msurate, cnd se noteaz X, Y, sau din


coordonate absolute i se noteaz X, Y:
X AB D AB cos AB
YAB D AB sin AB

X AB X B X A
YAB YB YA
Cu ajutorul coordonatelor relative se pot calcula coordonatele
rectangulare ale unui punct dac se cunosc coordonatele altui punct:
X B X A X AB X A D AB cos AB
YB YA YAB YA D AB sin AB
p) COORDONATE POLARE: Sunt o distan orizontal DSP numit raza polar i un unghi orizontal P numit unghiul polar care definesc poziia unui
punct P fa de un alt punct S i o direcie de referin (SA) date (figura
1.6).

SA
S
P

DS

Figura 1.6 Coordonate polare

Cunoscnd orientarea de referin SA i coordonatele rectangulare ale


punctului S, se pot calcula coordonatele absolute ale lui P:
SP SA P

X P X S DSP cos SP
YP YS DSP sin SP
q) COORDONATE ECHERICE: Sunt coordonate rectangulare ntr-un sistem
local n care axa absciselor este materializat n teren (de regul este o
latur de drumuire). Elementele care individualizeaz poziia punctelor se
msoar direct n valoare orizontal, ordonata fiind lungimea
- C.8 -

Topografie

perpendicularei, iar abscisa distana de la un capt al axei pn la piciorul


perpendicularei.
Dac este necesar, coordonatele rectangulare ale punctelor echerice se
vor calcula cu relaiile:
X i X 201 y i cos 201202
Yi Y201 yi sin 201 202
X i X i xi cos( 201202 100 G )

Yi Yi xi sin( 201 202 100G )

y3

y2

203

y1

201

x3
x1

x2

202

Figura 1.7 Coordonate echerice

1.2. Hri i planuri


F Definiii
a) PLANUL TOPOGRAFIC: Este o reprezentare grafic convenional a unor
poriuni restrnse ale suprafeei topografice, proiectate pe un plan
orizontal, micorat la o anumit scar i care prin detaliile pe care le
conine red n mod fidel suprafaa topografic respectiv. La ntocmirea
planurilor nu se ine cont de curbura pmntului.
b) HARTA: Este o reprezentare grafic convenional, micorat la o anumit
scar, n care este reprezentat ntreaga suprafa a Pmntului sau
numai poriuni din ea i n construcia creia se ine seama de curbura
pmntului.
SCARA HRILOR I PLANURILOR
c) SCARA NUMERIC: Scara numeric a unui plan sau a unei hri este
raportul constant dintre distana d de pe plan sau hart i omoloaga ei
din teren, D, ambele fiind exprimate n aceleai uniti de msur.
Forma de exprimare a scrii numerice este 1/n sau 1:n.
- C.9 -

Topografie

Formula scrii numerice este:


d
1 P

D n T
Cu aceast formul se pot rezolva urmtoarele probleme:
1. se d distana d de pe plan i scara 1:n a planului, i se cere D,
distana corespunztoare din teren D d n
Se folosete n lucrrile pe hri i planuri, la extragerea unor elemente din
coninutul acestora.
2. se d distana D din teren i scara 1:n a planului i se cere distana
d de pe plan
D
d
n
3. se d distana d de pe plan i D, omoloaga sa din teren i se cere
scara numeric 1:n
D
n
d
Se folosete n cazul n care se vrea s determinm scara la care s-a
executat o reprezentare grafic.
Pe hri i planuri, distana d se msoar de regul n milimetri, iar
distana corespunztoare din teren, D, se exprim n metri.
Regula n/1000
n
1 mm
m
1000
La scara 1:n,
,
25000
1 mm
25 m
1000
de exemplu, la scara 1:25000,
.
Sc

Baza = 1 cm
DAB= 1123 m

Figura 1.8 Scara grafic liniar (simpl)

d) SCARA GRAFIC: Fiecrei scri numerice i corespunde o scar grafic,


ce constituie o reprezentare grafic a scrii numerice. Dup felul de
construire a scrii grafice, se deosebesc:
1. scara grafic simpl sau liniar
2. scara grafic transversal sau compus
- C.10 -

Topografie

Scara grafic simpl (figura 1.8) asigur o precizie de 1/10 din baz.
Mod de utilizare: se ia n compas distana de pe hart, ntre dou puncte A
i B i se aeaz pe scara grafic, astfel nct un vrf al compasului s
corespund cu un numr ntreg de baze, iar cellalt vrf s cad n
interiorul talonului. Distana este egal cu numrul ntreg de baze la care
se adaug partea fracionar citit pe talon.
Scara grafic transversal (figura 1.9) asigur o precizie de 1/100 din
baz, deoarece talonul este mprit n 10 uniti pe orizontal i n zece
pri egale pe vertical, astfel c o unitate de pe orizontal reprezint 1/10
din baz, iar o unitate pe vertical reprezint 1/10 dintr-o unitate pe
orizontal.

Baza = 2 cm
DAB= 1123 m
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
200

100

200

400

600

800

1000

1200

1400

Figura 1.9 Scara grafic transversal (compus)

Mod de utilizare: se ia n compas distana de pe hart, ntre dou puncte A


i B i se aaz pe scara grafic, astfel nct un vrf al compasului s
corespund cu o diviziune ntreag din baz , iar cellalt vrf s cad n
interiorul talonului scrii transversale. Se deplaseaz compasul astfel ca
un vrf s rmn tot timpul pe o valoare ntreag din baz, iar cellalt s
fie n talon, pn cnd vrful din talon atinge o intersecie a dou linii ce
marcheaz diviziunile lui. Micarea compasului se face astfel nct
vrfurile lui s fie tot timpul pe aceeai linie orizontal.Distana este egal
cu numrul ntreg de baze la care se adaug partea fracionar citit pe
talon.
Scrile grafice se folosesc att pentru determinarea distanei de pe hri i
planuri, ct i n transpunerea unor distane msurate pe plan sau hart.
e) PRECIZIA GRAFIC A SCRII: Cnd se msoar o distan pe plan sau
- C.11 -

Topografie

hart, sau cnd se raporteaz un punct sau o distan pe plan sau hart se
comit erori din cauza ochiului omenesc, care fr mijloace optice nu poate
asigura o precizie mai mare de 0,1 - 0,2 mm. Se consider c eroarea
medie de citire sau raportare a unei distane pe plan sau hart este de 0,2
0,3 mm. Aceast eroare, la transpunerea sau extragerea anumitor
elemente liniare de pe plan sau hart, duce la denaturarea lungimilor reale
din teren, care este cu att mai mare cu ct scara planului sau hrii este
mai mic.
Precizia grafic reprezint deci valoarea corespondent din teren a valorii
erorii de raportare sau citire de pe plan. Se exprim prin relaia:
e
1
Pg e n,
Pg n
unde: e= eroarea grafic; Pg = precizia grafic; N = numitorul scrii
Precizia grafic este un parametru care permite stabilirea scrii la care
trebuie ntocmit un plan, n funcie de mrimea detaliilor care trebuie
reprezentate.

1.3. Clasificarea hrilor i planurilor


n funcie de scar i coninut, planurile i hrile se pot clasifica astfel:
PLANURI TOPOGRAFICE
Planul topografic de baz al rii, reprezentat prin planurile topografice la
scrile 1:2000, 1:5000 i 1:10000, tiprit n trei culori i realizat ntr-un
singur sistem de proiecie;
Planul topografic special, care este ntocmit pentru anumite scopuri
economice. Scara sa poate varia de la 1:100 pn la 1:1000, coninutul lui
fiind foarte variat, n funcie de scopul pentru care se ntocmete.
HRI toate reprezentrile grafice ntocmite la scara 1:25000 i mai
mici
Hri topografice la scri mari 1:25000 pn la 1:100000 servesc pentru
studii de detaliu i o serie de msurtori i calcule. Scara lor este
considerat constant pentru fiecare foaie de hart.
Hri topografice de ansamblu sunt hri la scri medii 1:200000 pn
la 1:1000000. Datorit gradului mare de generalizare i a variaiei scrii
ele servesc pentru studii generale i nu sunt folosite pentru msurtori i
calcule.
Hri geografice sunt hri la scri mici peste 1:1000000 i servesc
pentru studierea general a unei ri sau zone geografice.

- C.12 -

Topografie

1.4. Citirea hrilor i planurilor


F Definiii
a) CAROIAJUL GEOGRAFIC: Fiecare foaie de hart sau plan este mrginit
de meridiane i paralele, care formeaz caroiajul geografic al seciunii
respective. n colurile caroiajului geografic ce mrginete o seciune de
hart sau plan sunt trecute valorile coordonatelor geografice i , care
reprezint valoarea paralelelor ncepnd de la Ecuator, respectiv valoarea
meridianelor ncepnd de la meridianul de origine Greenwich care
delimiteaz foaia de hart.
Intervalele dintre meridianele i paralelele care delimiteaz foaia de hart
sunt mprite pe vertical n minute de latitudine i pe orizontal n minute
de longitudine. Baza pentru cadrulgeografic este o linie de 0,1 mm
grosime, care se ngroa spre exterior pn la 0,5 mm pentru minutele
impare.
b) CAROIAJUL RECTANGULAR: Caroiajul rectangular este format din
drepte trasate paralel la axele de coordonate rectangulare plane ale
sistemului de coordonate adoptat. Aceste paralele formeaz o reea de
ptrate cu latura de 1 km sau un numr rotund de kilometri, denumit i
reeaua kilometric. Pe planurile cu scara mai mare de 1:10000 aceast
reea de ptrate se traseaz cu laturile de 10 cm la scara planului.
Pe un plan sau hart, liniile caroiajului rectangular nu sunt paralele cu
liniile caroiajului geografic.
c) SEMNE CONVENIONALE: Semnele convenionale sunt semne grafice,
simple, generalizate, alese astfel nct s sugereze imaginea detaliului din
teren. Se pot clasifica astfel:
semne convenionale pentru planimetrie, care pot fi:
Semne convenionale de scar se folosesc pentru reprezentarea pe hri
sau planuri a unor detalii importante din teren, dar care datorit
dimensiunii lor reduse nu pot fi reprezentate la scara respectiv. Aceste
semne indic precis poziia detaliului pe care l reprezint prin centrul lor
sau al axei lor de simetrie. (De exemplu, reprezentarea punctelor
geodezice, a cilor ferate, a stlpilor, fntnilor, etc.)
Semne convenionale de contur se folosesc pentru reprezentarea pe
hri sau planuri a detaliilor ce pot fi desenate la scara hrii (pduri,
mlatini, lacuri, grdini, etc.). Ele nu redau poziia real a unui anumit
detaliu din interiorul conturului.
Semne convenionale explicative sunt notrile convenionale care se
folosesc pentru a da o caracteristic ct mai deplin detaliilor topografice.
Se folosesc totdeauna combinat cu celelalte dou categorii de semne
- C.13 -

Topografie

pentru planimetrie (inscripiile de pe un pod, n interiorul conturului unei


pduri, la cminele reelelor edilitare, etc.).
semne convenionale pentru relief (altimetrie). Relieful, ca un element
principal din coninutul hrilor i al planurilor se reprezint de asemenea
convenional. Se reprezint n general prin:
Curbe de nivel reprezint poziia n plan a liniilor care unesc puncte de
aceeai cot de pe suprafaa topografic. Se mpart n urmtoarele
categorii:
Curbe de nivel normale se traseaz la echidistana normal E, aleas
n funcie de scara hrii sau a planului i n funcie de accidentaia
terenului. Se reprezint printr-o linie subire i continu;
Curbe de nivel principale sunt curbe de nivel normale ngroate care se
traseaz la cote rotunde. Pe ele se fac inscripiile care indic valoarea
curbei de nivel;
Curbe de nivel ajuttoare se traseaz prin linii ntrerupte la echidistana
E/2, ntre curbele normale;
Curbe de nivel accidentale se traseaz cu linie punctat la echidistana
E/4, ntre curbele normale.
Ultimele dou categorii de curbe de nivel se folosesc la reprezentarea
reliefului, n teren plan, cu variaii altimetrice reduse ale suprafeei
topografice.

Hauri se folosesc la reprezentarea terenurilor accidentate, cu panta


peste 35, care nu pot fi reprezentate prin curbe de nivel. Aceste zone au
indicat conturul, cotele lor la creast i la baz, iar n interiorul conturului
apar hauri care sunt linii trasate pe direcia de cea mai mare pant, care
prin lungime, densitate i grosime indic gradul de accidentaie al
terenului. (Exemple: rpa, viroaga, ravena, movila, groapa, mal abrupt).
Semnele convenionale pentru planimetrie i relief sunt cuprinse n
atlasele de semne convenionale pentru diverse scri, ele fiind n general identice
ca form pentru diferite scri, deosebindu-se numai prin dimensiuni.

1.5. Probleme ce pot fi rezolvate pe hri i pe planuri


1.5.1. Determinarea unor elemente de planimetrie
1.5.1.a. Determinarea coordonatelor geografice
Coordonatele geografice ale punctelor se determin pe hart folosind
caroiajul geografic al foii de hart.
- Se duc din punctul respectiv paralele la cadrul geografic pn ce acestea
intersecteaz linia cadrului.
- Se stabilete valoarea minutului de latitudine i longitudine unde
paralelele au intersectat cadrul geografic, n funcie de valorile arcelor de
- C.14 -

Topografie

paralel i de meridian care delimiteaz foaia de hart, nscrise n coltul de


S V al hrii.
- Prin interpolare liniar se calculeaz secundele care trebuie adugate la
valorile mai sus stabilite.
1.5.1.b. Determinarea coordonatelor rectangulare
Coordonatele rectangulare ale punctelor se determin pe hart folosind
caroiajul rectangular al foii de hart.
- Se determin coordonatele rectangulare X,Y ale unui col de ptrat unde
se afl punctul respectiv, folosind valorile nscrise n km pe cadrul hrii.
- Se coboar perpendiculare pe laturile alturate colului cruia i-au fost
determinate coordonatele.
- Se citesc n milimetri distanele de la colul determinat pn la piciorul
perpendicularelor i se transform folosind scara numeric a hrii. Se
obin astfel creterile de coordonate ale punctului fa de colul cunoscut.
- Se calculeaz coordonatele punctului prin adunarea sau scderea, n
funcie de sensul de cretere al coordonatelor, a creterilor de coordonate
calculate.
Datorit unor condiii atmosferice (umiditate i temperatur), hrtia pe
care sunt ntocmite hrile i planurile sufer deformaii (contracii sau dilatri).
Pentru determinarea ct mai exact a unei mrimi de pe hart (n special
lungimi), se recomand folosirea unui coeficient care s anuleze diferena.
Acest coeficient se poate determina folosind caroiajul rectangular al
hrii. Cunoscndu-se dimensiunea teoretic la care a fost trasat caroiajul
rectangular, se poate verifica prin msurarea pe hart dac acest caroiaj
l
corespunde sau nu i se poate calcula un coeficient k dup relaia: k teoretica
lreala
ntruct deformaia hrtiei este neuniform pe anumite direcii se vor
calcula coeficieni de deformaie att pe direcia axei X, ct i pe direcia axei Y.
De asemenea, deformaia hrtiei are valori diferite n anumite poriuni ale foii de
hart. Din acest motiv se va stabili deformaia hrtiei n zona hrii n care se
lucreaz.
1.5.1.c. Determinarea distanei
Distana se poate determina:
n
- folosind scara numeric a hrii DAB m d mm
;
1000
- folosind scara grafic a hrii (simpl i transversal);
- din coordonate: D AB X B X A YB YA .
Precizia grafic pentru o eroare e=+/-2 mm este:
2

- C.15 -

Topografie

Pg e n
n

n 1000 Pg m 0,2
2m
1000

e 0,2

AB
D peAB plan 2m Dteren
D peAB plan 2m

1.5.1.d. Determinarea orientrii i a unghiurilor orizontale


Orientarea unei direcii reprezint unghiul format de direcia nordului
geografic cu direcia respectiv, msurat n sens orar. Unghiul de orientare al
unei direcii se poate determina pe hart prin dou procedee:
- folosind coordonatele rectangulare care definesc direcia respectiv:
Y YA
tg AB B
XB XA
- folosind raportorul circular gradat n grade centesimale.
Pentru rspunde necesitilor topografiei, cercul trigonometric s-a
adaptat astfel:
- axa Ox este vertical, Oy este orizontal (vezi figura)
- originea unghiurilor este axa Ox, iar sensul pozitiv, numit sens direct
topografic, este cel orar.
Definiiile i proprietile funciilor trigonometrice se pstreaz neschimbate dac se construiete cercul topografic conform figurii 1.10.
+X

4
4 4

IV

1 1
1

+Y

y
2

III

+Y

3
II

2
2 2

3 3

-X

Figura 1.10 Cerc topografic. Reprezentarea funciilor trigonometrice.

n vederea aflrii valorii i a semnului funciilor trigonometrice cnd se


dau unghiuri n diferite cadrane sau calculului unghiurilor din ntreg cercul cnd
cunoatem semnul i valoarea funciilor, este necesar s aplicm reducerea
unghiurilor la primul cadran.(vezi tabelul 1.1).
- C.16 -

Topografie

Funcii
trigonometrice
sin
cos
tg
ctg

CADRAN
I
g
0 <<100g
1=1
+sin 1
+cos 1
+tg 1
+ctg 1

CADRAN
II
g
100 <<200g
2=2-100g
+cos 2
-sin 2
-ctg 2
-tg 2

CADRAN
III
g
200 <<300g
3=3-200g
-sin 3
-cos 3
+tg 3
+ctg 3

CADRAN
IV
g
300 <<400g
4=4-300g
-cos 4
+sin 4
-ctg 4
-tg 4

Tabelul 1.1 Reducerea unghiurilor la primul cadran

Cadranul n care se afl orientarea calculat depinde de semnele ambelor


creteri de coordonate, conform tabelului i figurii.
Mod de lucru cu raportorul:
- Se duce o paralel din punctul A la direcia geografic nord i se aaz
centrul raportorului n A, astfel ca valoarea zero s coincid cu direcia
nordului. Se msoar direct pe raportor valoarea orientrii direciei AB.
- Cunoscnd orientrile mai multor direcii cu originea n acelai punct, se
poate determina unghiul orizontal dintre direcii ca diferen de orientri.

1.5.2. Determinarea unor elemente de altimetrie


1.5.2.a. Determinarea altitudinii unui punct
Altitudinea (cota) unui punct de pe plan sau hart se determin folosind
curbele de nivel ale hrii sau planului. Cnd un punct cruia dorim s-i aflm
cota, se afl chiar pe o curb de nivel, cota punctului corespunde cu valoarea
curbei de nivel. n cazul n care punctul se afl ntre dou curbe de nivel, cota sa
se determin ducnd prin punct linia de cea mai mare pant (linia care este
perpendicular pe ambele curbe). Din triunghiul de pant se determin:
d mm
hm
Em
Dmm
Cota unui punct poate fi determinat mult mai expeditiv, dar cu o
precizie mai sczut folosind o rigl gradat (metoda zecimilor). Se aaz rigla
astfel nct muchia gradat s fie tangent la punct i se rotete n jurul punctului
pn cnd zero al riglei atinge o curb de nivel, iar valoarea de 1 cm de pe rigl
atinge cealalt curb. Cunoscndu-se echidistana curbelor de nivel, fiecrui
milimetru de pe rigl i va corespunde 1/10 din E.
1.5.2.b. Determinarea diferenei de nivel ntre dou puncte
Cunoscndu-se cotele a dou puncte A i B determinate ca mai sus, se
poate determina diferena de nivel ntre cele dou puncte:
H AB H B H A
- C.17 -

Topografie

A
A
D

d
D

Figura 1.11 Determinarea cotei unui punct

1.5.2.c. Determinarea unghiului vertical (de nclinare) al unei drepte de pe


plan
Cunoscndu-se distana orizontal determinat prin una din metodele
artate anterior i diferena de nivel, se poate calcula unghiul vertical (de
nclinare) al dreptei respective:
H AB
tg
D AB

BA

L AB
AB

DAB

B'

Figura 1.12 Determinarea unghiului de pant

1.5.2.d. Determinarea pantei liniei ntre dou puncte de pe plan


Tangenta unghiului de nclinare reprezint chiar panta liniei ce unete
cele dou puncte de pe plan:
H AB
p tg
DAB
Poate fi exprimat n procente (la sut) i la mie:
- C.18 -

Topografie

p / 100 tg; p / 1000 tg


sau se mai poate exprima n grade sexa sau cente.

Panta se mai poate exprima i pe cale grafic, folosind graficul de pant.


Graficul de pant este o scar care permite determinarea grafic pe un plan sau
hart a pantei unei linii numai ntre dou curbe de nivel. Graficul de pant se
deseneaz pe marginea foii de plan sau hart, n funcie de echidistana E a
curbelor de nivel i a numitorului scrii.
n construcia graficului de pant se pleac de la formula pantei, lunduse un sistem de axe rectangulare, apoi pe una din axe la intervale arbitrare se
noteaz valorile pantei sau ale unghiului de pant . Din aceste puncte se ridic
perpendiculare de lungime
D
100 E
d
D
n
p
ale cror extreme se unesc, obinndu-se graficul de pant.

di
0

1 1.5

2.5

10

15 20
p%

Figura 1.13 Graficul de pant

Folosirea graficului de pant se face astfel: se ia ntre vrfurile


compasului sau distanierului segmentul di ntre dou curbe de nivel pe
direcia liniei creia dorim s-i aflm panta. Aceast distan di se transpune pe
graficul de pant astfel ca o ghear a compasului s fie aezat pe axa pantei, iar
cellalt vrf s fie pe grafic (vezi figura), citindu-se prin aproximare panta
acestei linii pe axa pantei.
Graficul de pant se poate construi pentru orice form de exprimare a
pantei unei linii ( , p o o , p o oo ), folosind una din axele sistemului rectangular
pentru forma de exprimare a pantei, iar cealalt ax pentru distane.
1.5.2.e. Trasarea pe plan a unei linii de pant dat
Trasarea pe plan a unei linii de pant constant (dat), apare de regul n
lucrrile de studii, pentru trasarea axei unei ci de comunicaie, a axei unui
- C.19 -

Topografie

canal, etc.. Pentru trasarea unei linii de pant constant ntre dou puncte se
folosesc curbele de nivel. n esen, aceast problem se reduce la gsirea unor
distane di pe plan, astfel ca omoloagele lor Di din teren s aib panta p%
egal cu cea impus.
Cnd punctele A i B se afl ntre dou curbe de nivel, se vor calcula
distanele d1i d3 de la punctul respectiv pn la prima curb de nivel, iar ntre
curbele de nivel se va calcula o distan d2, numit i pas de proiectare, toate
corespunznd pantei p% impuse.
Se calculeaz d1, d2, d3 dup formulele de mai jos, avnd semnificaia:
- d1 - distana de la punctul A la prima curb de nivel;
- d2 - pasul de proiectare (distana ntre dou curbe de nivel consecutive);
- d3 - distana de la ultima curb de nivel la punctul B.
100 H A C1 1
100 H C2 B 1
100 E 1
d1
; d2
; d3

p oo
n
p oo
n
p oo
n
Pentru a trasa linia de pant constant pe plan, se ia n compas distana
d1, i, cu vrful compasului n A se descrie un arc de cerc care va intersecta
prima curb de nivel n dou puncte. Aceste puncte unite cu punctul A dau
direcii care respect condiia de pant impus.
Cu vrful compasului n aceste puncte i cu distana d 2 se descriu dou
arce de cerc care intersecteaz curba de nivel urmtoare n patru puncte,
obinndu-se patru variante care respect condiia dat. Mergnd n continuare
cu d2 n compas, variantele se dubleaz mereu, pn la ultima curb, din care, cu
d3 n compas se face nchiderea pe punctul B.
n funcie de condiiile de proiectare se alege din aceste trasee varianta
definitiv. Pentru a elimina nc de la nceput unele variante care devin
neeconomice (se ndeprteaz mult de aliniamentul AB), este bine ca proiectarea
liniei de pant constant impus s se porneasc din ambele puncte A i B,
fcndu-se jonciunea lor pe traseul dintre A i B.
1.5.2.f. Construirea profilului topografic al terenului pe o anumit direcie
De multe ori, n lucrrile de studiu pe hart, se ridic problema
reproducerii configuraiei naturale a terenului pe un anumit aliniament. Pe
planuri sau hri cu curbe de nivel, aceast problem se rezolv construind
profilul topografic al terenului pe o anumit direcie dorit.
Pentru a reprezenta ct mai sugestiv terenul dintre dou puncte, se ia de
regul scara nlimilor de 10, 20, 25 de ori mai mare dect scara lungimilor.
- Se unesc punctele A i B cu o linie dreapt i se numeroteaz toate
punctele unde linia taie curbele de nivel;
- Se consider scara lungimilor egal cu scara planului, iar scara nlimilor
de 10 ori mai mare;
- Pe axa orizontal se alege o origine care se atribuie punctului A;
- C.20 -

Topografie

- Se iau n compas distanele ntre punctul A i punctele de intersecie ale


dreptei AB cu curbele de nivel i se transpun pe axa orizontal, din aceste
puncte ridicndu-se verticale;
- Pe axa vertical a profilului se aeaz cotele punctelor la scara nlimilor,
pornind de la un plan de referin care s permit reprezentarea punctului
de cea mai mic cot;
- Avnd pe aliniamentul AB toate punctele de cot cunoscut, se duc drepte
orizontale din aceste valori reprezentate pe scara vertical, pn ce acestea
intersecteaz verticalele ridicate din punctele corespondente;
- Unind punctele de intersecie obinute, rezult profilul topografic al
terenului pe direcia AB.
n general, la ntocmirea profilului topografic nu se mai construiete
scara nlimilor, valoarea cotelor raportndu-se direct pe verticalele ridicate din
punctele caracteristice, eliminndu-se astfel ncrcarea nejustificat a graficului.

1.5.3. Exemple
Pe o hart la scara 1:25000 au fost amplasate dou puncte A i B. Pe
poriunea de hart anexat se pot rezolva urmtoarele probleme:
1.5.3.a. Determinarea distanei orizontale dintre punctele A i B folosind
scara grafic simpl a hrii, cu baza b=1cm
Baza = 1 cm

DAB= 2345 m

Figura 1.14 Utilizarea scrii grafice liniare

1.5.3.b. Determinarea distanei orizontale dintre punctele A i B folosind


scara numeric a hrii:
DAB (m) = d (mm) . n / 1000 = 93.9mm . 25000/1000 = 2345.0 m
Pg = e . n = 0.3 mm . 25000 / 1000 = 7.5 m
1.5.3.c. Determinarea distanei orizontale dintre punctele A i B folosind
- C.21 -

Topografie

scara grafic transversal a hrii, cu baza b=2cm:

Baza = 2 cm
DAB= 2345 m
Precizia = 1/100 x baza = 5m
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
500

250

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Figura 1.15 Utilizarea scrii grafice transversale

1.5.3.d. Determinarea coordonatelor geografice ale punctelor A i B


Pentru punctul A:
A = 0 + = 45056 + (29.2mm . 60/74 mm) = 45056 +23,7 4505624
A = 0 + = 24028 + (12.3mm . 60/52 mm) = 24028 +14,2 2402814
Pentru punctul B:
B = 0 + = 45055 + (27.0mm . 60/74 mm) = 45055 +21,9 4505522
B = 0 + = 24027 + (10.2mm . 60/52 mm) = 24027 +11,8 2402712
1.5.3.e. Determinarea coordonatelor rectangulare ale punctelor A i B:
Pentru punctul A:
XNE = 5093 km
YNE = 5304 km
XA = XNE X = 5093 km (15.2mm . 25000 / 1000) =
= 5093 km 380 m = 5092620 m
YA = YNE Y = 5304 km (6.1mm . 25000 / 1000) =
= 5304 km 152.5 m = 5303847.5 m
Pentru punctul B:
XNV = 5091 km
YNV = 5302 km
XB = XNV X = 5091 km (10.2mm . 25000 / 1000) =
= 5091 km 255 m = 5090745 m
YB = YNV + Y = 5302 km + (17.9mm . 25000 / 1000) =
= 5302 km 447.5 m = 5302447.5 m
innd seama de contracia hrtiei hrii:
Pentru A:
Pentru B:
Kx = 40/40.1 = 0.997506
Kx = 1
- C.22 -

Topografie

Ky = 40/40.2 = 0.995025
Ky = 40/40.3 = 0.992556
XA = 379.05 m;
XA = 5092620.95 m
YA = 151.74 m;
YA = 5303848.26 m
XB = 255.00 m;
XB = 5090745.00 m
YB = 444.17m;
YB = 5302444.17 m
1.5.3.f. Determinarea distanei orizontale dintre punctele A i B folosind
coordonatele rectangulare:
DAB

X B X A 2 YB YA 2 = 2343.22 m

1.5.3.g. Determinarea orientrii dintre punctele A i B:


Y YA
= 240g90c41cc
AB arctg B
XB XA
1.5.3.h. Determinarea cotelor punctelor A i B i a diferenei de nivel dintre
acestea:
HA = 655 m + (0.8mm.5 m / 1.5 mm) = 655 m + 2.67 m = 657.67 m
HB = 515 m + (0.9mm.5 m / 1.8 mm) = 515 m + 2.50 m = 517.50 m
H AB H B H A = -140.17 m
1.5.3.i. Determinarea pantei liniei dintre punctele A i B:
H AB
= - 0.059819
p tg
DAB
p / 100 tg = -5.9819%, p / 1000 tg = - 59.819 %o
tg

H AB
;
D AB

g = -3g80c37cc; o = -3o2524

1.5.3.j. Trasarea pe hart a unei linii de pant dat (constant) ntre


punctele A i B:
100 7.67m
1
d1

6.1 mm
5 00
25000
100 25m
1
d2

20.0 mm
5 00
25000
100 7.5m
1
d3

6.0 mm
5 00
25000
1.5.3.k. Construirea profilului topografic al terenului pe direcia punctelor
A i B:

- C.23 -

Topografie

SC D : 1:25000
SC H : 1:2500

Figura 1.16 Profilul topografic al terenului

Figura 1.17 Harta la scara 1:25 000. Zona de lucru


- C.24 -

Topografie

2. Reele de sprijin
2.1. Reele de triangulaie local
Aceste reele se proiecteaz i se execut n cazuri de excepie ca de
exemplu:
- cnd triangulaia geodezic nu exist pe suprafaa de ridicat;
- cnd condiiile de precizie asigurate de reeaua geodezic de stat nu sunt
ndeplinite;
- cnd se necesit o densitate de puncte de sprijin mai mare, determinate cu
o precizie ridicat.
Triangulaia local poate fi privit ca o triangulaie geodezic pe o
ntindere redus (laturi de lungime maxim de 3 km).
Realizarea unei reele de triangulaie local comport n principal 3
etape:
- operaii preliminare
- operaii de teren
- operaii de calcul

2.1.1. Operaii preliminare


- ntocmirea formalitilor pentru nceperea lucrrii;
- procurarea instrumentelor, materialelor i datelor necesare lucrrii;
- proiectarea pe hart a triangulaiei locale.
2.1.1.a. Proiectarea pe hart a triangulaiei locale:
a) Pe o hart la scar mic, se delimiteaz suprafaa care constituie
obiectul msurtorilor geodezice. Aceast suprafa este necesar pentru
probleme de organizare, precum i pentru un antecalcul privind costul lucrrii;
b) Se aleg amplasamentele punctelor de triangulaie, funcie de
densitatea dorit i asigurarea vizibilitii ntre puncte. Cnd vizibilitatea ntre
puncte este incert se ntocmesc profile topografice ale terenului, pe baza
curbelor de nivel ale hrii. n cazul cnd pe aliniamentul dintre dou puncte
sunt obstacole (pduri, cldiri, etc.) se va cuta situaia ca viza s treac la
minimum trei metri deasupra obstacolelor.
c) Se va prevedea modul de semnalizare a punctelor i condiiile de
acces la aceste puncte.
- C.25 -

Topografie

d) Prin proiectare se va cuta ca triunghiurile s fie bine conformate, s


fie pe ct posibil echilaterale. n acest caz, transmiterea erorilor de la un triunghi
la altul va fi minim. Concomitent se va studia posibilitatea msurrii unei laturi
care s constituie baza reelei de triangulaie topografic local sau eventual a
unei baze auxiliare.

Instrument
de masurare
a lungimilor
d > 3m
B
Semnal
topografic
S

Suprafata
fizica a terenului

Obstacol

Figura 2.1 Asigurarea vizibilitii ntre punctele reelei de triangulaie

Importana care revine conformaiei optime a triunghiurilor va fi ilustrat


n cele ce urmeaz (figura 2.2)

Figura 2.2 Analiza propagrii erorilor

1.1.1.a-1. A, B, C notaia pentru unghiurile triunghiurilor


a, b, c notaia pentru laturile triunghiului
, , erorile de msurare a ungiurilor A,B,C
x, y, z erorile corespunztoare laturilor
Pentru a analiza propagarea erorilor vom considera dou cazuri:
I. Unghiuri neeronate i baza eronat cu eroarea x ( = = = 0; x 0).
- C.26 -

Topografie

Eroarea x va genera un triunghi de eroare A12, n care putem scrie:


y
x
z
x
x
=> y

sin B; z
sin C .
sin A sin B sin C
sin A
sin A
Triunghiurile ABC i A12 fiind asemenea putem scrie mai departe:
x y z
x
x
de unde:
,
z c.
y b;
a b c
a
a
Se remarc din ambele relaii necesitatea ca a = b = c i sinA = sinB =
sinC pentru ca erorile x,y,z s fie egale.

Dac b = 2a => y = 2x sau c = 3a => z = 3x, .a.m.d.


Laturile b i c constituind baze pentru triunghiurile alturate se remarc o
amplificare a erorii bazei iniiale, dac triunghiurile sunt ru conformate.
II. Cnd baza este neeronat, iar unghiurile sunt afectate de erori: x = 0, 0,
0, 0.
b y
a
cz

.
sin(A ) sin(B ) sin(C )
a sin(B ) (b y ) sin(A )
a sinB cos + a cosB sin =
= b sinA cos + b cosA sin + y sinAcos + y cosA sin,
i valori mici de regul de ordinul secundelor =>
sin = cc sin1cc, cos 1; sin = cc sin1cc, cos 1
=> a sinB + a cosB cc sin1cc =
b sinA + b cosA cc sin1cc + y sinA + y cosA cc sin1cc
ns: a sinB = b sinA, iar ultimul termen se neglijeaz fiind foarte mic. Rezult:
a cos B cc sin1cc b cos A cc sin1cc
y
sin A
Msurndu-se cu acelai instrument se poate considera = = ca ordin
de mrime.
ns = + sau = -
1. Cazul cnd = + =>
a
b
y cc sin1cc (
cos B
cos A)
sin A
sin A
b
sin A i rezult:
Din teorema sinusului tim c: a
sin B
sin A
b
y cc sin1cc (b
cos B
cos A)
sin B sin A
sin A
cc sin1cc b(ctgB ctgA)
- C.27 -

Topografie

se observ c y = 0 numai cnd B = A i asemntor i pentru C


2. Cazul cnd = - =>
a
b
b
y cc sin1cc (
cos B
cos A), dar a
sin A
sin B
sin A
sin A
a
b
y cc sin1cc (
cos B
cos A),
sin A
sin A
y cc sin1cc b(ctgB ctgA)
Eroarea y poate deveni zero numai dac se anuleaz paranteza.
cos B cos A sin A cos B sin B cos A
ctgB ctgA

sin B sin A
sin A sin B
sin(A B )

1
[cos( A B ) cos( A B )]
2
2 sin C
dar A+B = 200g C =>
cos( A B ) cos C
Valoarea minim pentru se obine atunci cnd numitorul este maxim,
adic cos(A-B) 1 i aceasta numai cnd A = B.
Se admit ca unghiuri normale n triunghiuri, unghiurile cuprinse ntre 40 g
80g; Minim 30g.
e) Proiectarea punctelor de ndesire a reelei de triangulaie local;
Se vor stabili punctele care vor fi determinate prin intersecie nainte
(antene, couri de fum, cruci de biserici, etc.), intersecie napoi sau intersecie
combinat.
f) Recunoaterea terenului i definitivarea proiectului:
- definitivarea proiectului de marcare i semnalizare a punctelor;
- s fie asigurat accesul la puncte cu materiale i instrumente;
- terenul din jurul punctelor s fie stabil;
- terenul s nu fie cu vegetaie nalt care s mpiedice vizibilitatea ntre
puncte, eventual defriarea i curirea terenului din jurul punctelor i de
pe traseul bazei.
n funcie de forma terenului i de obstacolele pe care trebuie s le
evitm i n funcie de relieful terenului se aleg tipuri de reele de triangulaie
local. n principiu, punctele de triangulaie se aleg pe locuri dominante ca s se
asigure o ct mai bun vizibilitate n tur de orizont, la ct mai multe puncte de
triangulaie vecine.
Tipurile principale de reele de triangulaie local sunt:
poligon cu punct central cu baza normal i baza scurt (figura 2.3)
Reeaua de triunghiuri care formeaz un poligon cu punct central se
aplic n cazul terenurilor ntinse n toate direciile i cu suficient vizibilitate.
- C.28 -

Topografie

Se va msura o latur a unui triunghi care va fi considerat triunghiul I i apoi n


sensul acelor de ceasornic se numeroteaz celelalte triunghiuri cu II, III, IV i V.
Poligonul va trebui s aib un numr de 5, cel mult 7 triunghiuri.
Din fiecare punct de triangulaie se vor msura toate unghiurile
triunghiurilor i se vor nota cu i, i, i ca n figura 2.3.a).
Cnd nu se poate msura o latur a triunghiului se va msura o aanumit baz scurt, care se va dezvolta printr-un patrulater pe latura
triunghiului, ca n figura 2.3.b).
a)

b)

b = baza normal

b = baza scurt

Figura 2.3 Poligon cu punct central

lan de poligoane cu punct central (figura 2.4).

Figura 2.4 Lan de poligoane cu punct central

Se aplic n cazul suprafeelor alungite, dar destul de late. Poligoanele


vor cuprinde cte 5-7 triunghiuri, cu laturile aproximativ egale, dup cum
impune terenul, astfel ca triunghiurile s fie ct mai aproape de forma
echilateral.
- C.29 -

Topografie

patrulater cu diagonalele observate cu baz normal i baz scurt


(figura 2.5).
Se aplic n cazul terenurilor cu suprafa mic. Se msoar o latur i
toate unghiurile formate de direciile diagonalelor i laturilor. n cazuri speciale
se poate recurge la baze scurte.
Notarea triunghiurilor i a unghiurilor se poate face considernd tringhiurile suprapuse n parte: 1-2-3, 2-3-4, 3-4-1 i 4-1-2.

bS = baz scurt

b = baz normal

Figura 2.5 Patrulatere cu ambele diagonale observate

lan de patrulatere (figura 2.6).

Figura 2.6 Lan de patrulatere

Se aplic tot pentru msurarea suprafeelor alungite. Elementele care se


msoar sunt: toate unghiurile, dou laturi la extremitile lanului sau dou baze
scurte i orientrile acestor baze.
lan de triunghiuri (figura 2.7).

- C.30 -

Topografie

Figura 2.7 Lan de triunghiuri

Se aplic n cazul suprafeelor alungite, n special al vilor nguste. Se


msoar toate unghiurile din fiecare punct, dou laturi (una n primul triunghi i
a doua n ultimul triunghi) sau dou baze scurte, sau o latur i o baz scurt,
precum i orientrile acestor baze.
n cazul cnd numrul triunghiurilor lanului este mai mare de zece, se
vor msura baze de control dup fiecare zece triunghiuri.

2.1.2. Operaii de teren


2.1.2.a. Marcarea i semnalizarea punctelor din reeaua de triangulaie
local a punctelor de ndesire;
Marcarea n sol cu borne i n suprasol prin semnale se va face n puncte
noi prin borne din piatr natural sau din beton armat i respectiv prin semnale
simple cu fluture sau prin semnale cu picioare.
2.1.2.b. Efectuarea msurtorilor unghiulare:
- unghiurile orizontale vor fi msurate ntre orele 600 1100; 1630 1930;
- unghiurile verticale vor fi msurate ntre orele 1100 1500;
- se vor msura dimineaa punctele din partea de rsrit i dup-amiaza cele
de apus pentru a avea tot timpul soarele n spate;
- se va ntocmi la nceput un tur de orizont informativ n puncte, pentru a
evita micri suplimentare n cutarea punctelor;
- se vor msura unghiurile prin metoda seriilor, respectnd toate
recomandrile i restriciile prevzute.
- se va stabili numrul de serii complete de msurare n fiecare punct i pe
baza acestora se va stabili intervalul dintre originile seriilor:
400 g
I
q numrul microscoapelor de citire (= 2)
qt
t numrul seriilor
- C.31 -

Topografie

200 g
I
t
Pentru a se diminua erorile de perioada scurt ale gradaiilor limbului, se
modific intervalele calculate cu 10c.
Exemplu: pentru un WILD T2 cu q = 2 i pentru t = 4 rezult originile
pentru cele 4 serii:
200 g
I
50 g
4
g
c
1. 0 00
2. 0g 00c + I + 10c = 50g 10c
3. 0g 00c + 2(I + 10c) = 100g 20c
4. 0g 00c + 3(I + 10c) = 150g 30c
Direciile n punctele reelei vor fi msurate cu teodolite de precizie
(Wild T2, Theo 010A sau B, Wild T3).
La fiecare direcie se va msura cu dou coincidene la micrometrul
optic. Diferena ntre dou coincidene nu trebuie s depeasc 4cc.
6 cc s , unde s =
nchiderea unui tur de orizont s nu depeasc
numrul de puncte vizate;
Variaia ntre diferitele direcii reduse la origine s nu depeasc 15
cc
20
Seriile fiind cicluri de observaii independente, este permis refacerea
calrii instrumentului ntre serii dac este nevoie.
ntr-o serie se admit maximum 8 vize.
Dac trebuie msurate mai mult de 8 direcii dintr-o staie se vor forma
dou grupe care s conin 2 3 direcii comune, de preferin direcia de
origine s fie comun pentru cele 2 3 grupe.
Compensarea seriilor i stabilirea direciilor ce vor intra n compensare.
2.1.2.c. Efectuarea msurtorilor liniare asupra bazei reelei de
triangulaie.
Determinarea mrimii liniare a bazei reelei de triangulaie se poate face
prin:
- msurarea direct;
- msurarea cu aparatur electrooptic;
- nivelmentul bazei;
- determinarea lungimii bazei.

2.1.3. Operaii de calcul (Compensarea msurtorilor)


n esen se urmrete o geometrizare a reelei de triangulaie, astfel
nct figurile geometrice create s satisfac urmtoarele condiii:
- suma unghiurilor n triunghiuri s fie 200g;
- C.32 -

Topografie

- suma unghiurilor n jurul unui punct s fie 400g;


- ntre laturi i sinusurile unghiurilor opuse s existe raporturi de perfect
egalitate.
Primele dou asigur condiii geometrice de baz, iar ultima asigur
condiia de scar n reeaua creat. tiut fiind c msurtorile noastre unghiulare
i liniare sunt afectate de erori, condiiile amintite mai sus, vor fi satisfcute
numai aproximativ, ceea ce impune efectuarea unor calcule de compensare.
Uzual sunt folosite dou metode de compensare a msurtorilor:
- metoda msurtorilor condiionate
- metoda msurtorilor indirecte

- C.33 -

Topografie

3. ndesirea reelelor de triangulaie


3.1. Principiile interseciilor
Metoda de determinare a punctelor geodezice de ordin inferior este aceea
a interseciilor.
Acestea sunt de trei feluri:
- intersecii nainte (directe)
- intersecii napoi (retrointersecii)
- intersecii laterale (combinate)
Toate aceste trei feluri de intersecii utilizate pentru determinarea
punctelor de ordinul IV i V sunt intersecii analitice obinuite, adaptate la trei
situaii diferite care se pot prezenta n teren.
Se tie din geometria analitic c avnd ecuaiile a dou drepte de
orientare cunoscut 1 i 2, trecnd fiecare din ele prin cte un punct dat A i B
(deci cu coordonate cunoscute) se gsesc coordonatele punctului nou P la
intersecia celor dou drepte date, rezolvnd sistemul de ecuaii dat.
n practica topografic nu ne mulumim cu coordonatele gsite pentru P
numai dintr-o singur combinaie de dou drepte i dou puncte date, ci se va
aplica pentru control i asigurarea preciziei, aceeai problem la 2 3
combinaii de cte dou drepte i dou puncte date.

Figura 3.1 Triunghiul de eroare al interseciei topografice

Din cauza erorilor inerente fcute n determinrile coordonatelor


punctelor A, B, C i n aceea a orientrilor 1, 2, i 3 nu va rezulta un punct
- C.34 -

Topografie

unic de intersecie P al direciilor AP, BP i CP ci trei puncte P 1, P2 i P3 care


mpreun formeaz aa-zisul triunghi de eroare al interseciei. Aria acestui
triunghi este cu att mai mic cu ct determinrile sunt mai ngrijite i mai
precise, dar niciodat nul.
Dac valorile coordonatelor punctelor P1, P2 i P3 sunt sensibil apropiate
se va lua o valoare medie ntre ele i acestea vor constitui drept coordonate
finale ale punctului cutat P.
Aceasta aste prima caracteristic general a interseciilor topografice.
Ele se mai caracterizeaz i prin aceea c se mpart n:
a) intersecii nainte, dac au fost staionate numai punctele vechi A, B, C i s-au
dat vize din ele spre punctul nou P necunoscndu-se unghiurile , , (figura
3.2);
b) intersecii napoi, dac nu a fost staionat dect punctul nou P din care s-au
dat vize spre punctele vechi A, B, C msurndu-se unghiurile 1, 1, 1. (figura
3.3).
c) intersecii laterale dac a fost staionat punctul nou P i nc cel puin unul
intre punctele vechi, de pild B, msurndu-se unghiurile 2, 2, 2 i unghiul
(figura 3.4).
Oricare din cele trei variante se trateaz teoretic la fel ca principiu de
rezolvare, cci din punct de vedere matematic problema este aceeai indiferent
de felul cum s-au obinut orientrile 1, 2 i 3.

Figura 3.2 Intersecia nainte

- C.35 -

Topografie

Figura 3.3 Intersecia napoi

Figura 3.4 Intersecia lateral

3.2. Intersecia nainte


X

'
1

A(X1,Y1)

N
B (X2,Y2)

'
''

''

P (X,Y)

'
2

'

N
'

C (X1,Y1)

''

'
3

Figura 3.5 Intersecia nainte. Elemente. Procedeul analitic


- C.36 -

Topografie

Fiind date punctele vechi de ordin superior sau inferior A(X 1,Y1);
B(X2,Y2) i C(X3,Y3), ele se vor staiona cu teodolitul de precizie i se vor
msura respectiv unghiurile , , .

3.2.1. Procedeul analitic


Putem scrie:

Y12
Y Y1
Y12
2
1 ' arctg
X 12
X 2 X1
X 12
Y23
Y Y2
Y23
tg 2 '
3
1 ' arctg
X 23
X3 X2
X 23
Y13
Y Y1
Y13
tg 3 '
3
1 ' arctg
X 13
X 3 X1
X 13
Se vede c:
AP = 1' + = 1
BP = 2' + = 2
CP = 3' + = 3
Ecuaiile analitice a dreptelor (n cazul nostru a vizelor orientate) AP, BP
i CP sunt:
(AP) Y Y1 = tg1 (X X1)
(BP) Y Y2 = tg2 (X X2)
(CP) Y Y3 = tg3 (X X3)
Lund primele dou ecuaii din sistemul de mai sus avem un sistem de
dou ecuaii cu dou necunoscute X i Y care reprezint coordonatele punctului
P.
Y Y1 = tg1 (X X1)
Y Y2 = tg2 (X X2)
Se scad cele dou ecuaii i rezult:
Y2 Y1 = X(tg1 tg2) + (X2 tg2 X1 tg1)
Y Y1 X 2 tg 2 X 1tg 1
X 2
(99)
tg 1 tg 2
Introducnd valoarea obinut n relaia de mai sus obinem:
Y = Y1 + tg1 (X X1)
Y = Y2 + tg2 (X X2)
Ecuaiile (99) i (100) dau tocmai coordonatele punctului P (de fapt P1).
Lund, n continuare, ecuaiile 2 i 3 din relaia (97), apoi ecuaiile 3 i 1
i procednd ca mai sus se vor gsi nc alte dou perechi de coordonate pentru
P (de fapt pentru P2 i P3).
Dac cele trei rnduri de coordonate alctuiesc un ecart maxim de 15
cm atunci media aritmetic a valorilor obinute se consider ca i coordonate
tg 1 '

- C.37 -

Topografie

definitive pentru punctul P:

X ' X ' ' X ' ' '


3
Y 'Y ' 'Y ' ' '
Y
3

3.2.2. Procedeul trigonometric


Problema se reduce la metoda radierii.

Figura 3.6 Intersecia nainte

3.2.2.a. Etape de rezolvare:


a) Calculul orientrii 1-2 din coordonatele punctelor vechi
Y Y1
Y12
tg 12 2
12 arctg
X 2 X1
X 12
b) Calculul orientrilor 1-P i 2-P
1-P = 1-2 ; 2-P = 1-2 200g + ;
c) Calculul distanei d1-2 din coordonate:
d12 ( X 2 X 1 )2 (Y2 Y1 )2
d) Calculul distanelor d1-P i d2-P din teorema sinusurilor:
= 200g ( + )
d1 2
d
d
d
1 P 2 P d1 P 1 2 sin ;
sin sin sin
sin
d
d 2 P 1 2 sin ; d1 P M sin ; d 2 P M sin
sin
- C.38 -

Topografie

d12
i se numete modul
sin
e) Calculul coordonatelor punctului P prin radiere:
XP=d1-P cos1 + X1 = X1 + X1-P
XP=d2-P cos2 + X2 = X2 + X2-P
YP=d1-P sin1 + Y1 = Y1 + Y1-P
YP=d2-P sin2 + Y2 = Y2 + Y2-P
X P' X P'' Toleranta
dac
, atunci
X P' X P'' Toleranta
M

X P ' X P ' '


Y 'Y ' '
; YP P P ;
2
2
3.2.2.b. Condiii de aplicare n producie
Din punct de vedere practic sunt de adugat cteva reguli de lucru pentru
ca rezultatele s fie ct mai bune.
- se vor folosi n calcul, pentru determinarea punctelor, vize ct mai scurte
i n orice caz ct se poate mai egale ca lungime;
- se vor folosi cel puin trei vize venite din puncte vechi, lundu-se dou
cte dou n toate combinaiile posibile;
- unghiurile optime sub care trebuie s se intersecteze vizele n punctul nou
sunt ntre 30g 100g. Se exclud cu desvrire unghiurile obtuze sau prea
ascuite.
XP

Distribuie corect a

Distribuie la limit a

vizelor la intersecia nainte

vizelor la intersecia nainte

Figura 3.7.

- cele 3 - 4 vize din care se calculeaz un punct nou trebuie s fie rspndite
ct mai uniform pe ntregul tur de orizont. Sunt slabe determinrile fcute
- C.39 -

Topografie

din vize care se grupeaz n dou cadrane i sunt excluse cele ce se


grupeaz ntr-un singur cadran.

Figura 3.8 - Distribuie defectuoas a vizelor

3.2.2.c. Organizarea calculelor pentru intersecia nainte:


Pct.
X
tg
Y
A 1 8953,38 0,349434 20210,61

5130,21

B 2

3544,17

Orientarea
221g40c13cc
Y Y1 X 2 tg 2 X 1 tg 1
X 2
tg 1 tg 2
18874,66
Y Y1 ( X X 2 )tg1
Y Y1 ( X X 2 )tg1

20317,99
0,910018

352g99c69cc

3.2.2.d. Exemple
DETERMINAREA COORDONATELOR PUNCTELOR DE NDESIRE 913 I 926 PRIN
METODA INTERSECIEI NAINTE

Staia 55
a. Coordonatele punctelor vechi 55, 59, 63, 85, 56
Pct
X
Y
55
10133.111
6959.121
59
9507.900
8704.780
63
7794.871
7807.489
85
7536.629
6177.881
56
9648.995
5916.022
b. Direciile orizontale compensate n staia 55
PS
PV
Direcii msurate
55
59
382.7289
- C.40 -

Topografie

913
63
85
56

16.9764
38.6768
79.4409
133.1700

c. Schia vizelor
N
55-913
55-59
55-63
55-85
55-56

dir 59

55
55

56
59

b
lim

dir 56

ro
ze

dir 63
dir 85

dir 913
85

913
63

Figura 3.9 Schia vizelor n staia 55

1. Calculul orientrilor ctre punctele vechi:

y
x
121.8945

ij arctg

55 59
55 63 177.8423

55 85 218.6063
5556 272.3371
2. Calculul distanelor de la punctul 55 la punctele vechi
Di j= x j x i 2 y j y i 2
D 5559 = 1854.242

D5563 2487.387
D5585 2711.467
D5556 1149.967
3. Calculul unghiului 55

55I 5559 dir59 400 G 121.8945 400 382.7289 139.1656


55II 5563 dir63 177.8423 38.6768 139.1655
- C.41 -

Topografie

5585 dir85 218.6063 79.4409 139.1654


5556 dir56 272.3371 133.1700 139.1671
mediu
4. Calculul mediei ponderate 55
pi = Dij(km)
p1 = D55-59 = 1.854 km
p2 =D55-63 = 2.487 km
p3 = D55-85 = 2.711 km
p4 = D55-56 = 1.149 km
I
p1 55 p 2 55II p3 55III p 4 55IV
mediu
55
139.1657
p1 p 2 p3 p 4
5. Calculul orientrii 55913
III
55
IV
55

55 913 55med dir913 156.1421


STAIA 59
a) Cordonatele punctelor vechi 59,77,63,55
Pct
X
Y
59
9507.900
8704.780
77
7006.267
8873.495
63
7794.871
7807.489
55
10133.111
6959.121
b) Schia vizelor
N
55-926

55

55-913
dir 77

59

dir 55

59-55
59-63

limb
zero

59

59-77

dir 63

63

913

926
77

Figura 3.10 Schia vizelor n staia 59

c) Direciile orizontale compensate n staia 59


PS
PV
Dir. msurate
59
926
274.3233
- C.42 -

Topografie

77
913
63
55

309.9136
333.8175
344.9188
36.0940

1. Calculul orientrilor ctre punctele vechi


59 77 195.7130

59 63 230.7175
59 55 321.8945
2. Calculul distanelor de la pct. 59 la punctele vechi

D59 77 2507 .315


D59 63
D59 55

7794 .871 9507 .92 7807 .489 8704 .780 2 1933 .804
10133 .111 9507 .92 6959 .121 8704 .780 2 1854 .242

3. Calculul unghiului 59 (valori provizorii)


4. Calculul mediei ponderate 59med

p1 D5977 2.507km
p 2 D5963 1.933km
p3 D5955 1.854km
dir77 400 195.7130 309.9136 400 285.7994

59 77 59 77
59 63 59 63 dir63 400 230.175 344.9188 400 285.7987
59 55 59 55 dir55 321.8945 36.0940 285.8005
p1 59I p 2 59II p3 59III
med
59
285.7995
p1 p 2 p3
5. Calculul orientrii 59913 , 59926
59913 59med dir913 400 219.617
59926 59med dir926 400 160.1228
STAIA 63
a) Coordonatele punctelor vechi 63, 55, 59, 77
Y
Pct
X
63

7794.871

7807.489

55

10133.111

6359.121

- C.43 -

Topografie

59

9507.900

8704.780

77

7006.267

8873.495

b) Direciile orizontale compensate n staia 63


PS
PV
Direcii msurate
55
284.0989
59
336.9735
63
913
351.9322
926
389.7671
77
46.8040
c) Schia vizelor
55

N
59
63-913

63
913

63-926

926

dir 59

63-59

zero limb
63
63-55

63-77
dir 77

dir 55
77

Figura 3.11 Schia vizelor n staia 63

1. Calculul orientrilor ctre punctele vechi:


6355 377.8423

6359 30.7175
6377 140.5479
2. Calculul distanelor de la pct. 63 la punctele vechi
D63 55 2487.387

D63 59 1933.804
D63 77 1325.996
3. Calculul unghiului 63 (valori provizorii)
- C.44 -

Topografie

I
63

6355 dir55 377.8423 284.0989 93.7434

63II 6359 dir59 400 30.7175 336.9735 400 93.744


63III 6377 dir77 140.5479 46.8040 93.7439
med
4. Calculul mediei ponderate 63
p1 2.487km
p 2 1.933km
p3 1.325km
p1 63I p 2 63II p3 63III
med
63
93.7437
p1 p 2 p3
5. Calculul orientrilor 63913 63926

63913 63med dir913 93.7437 351.9322 45.6759


63926 63med dir926 93.7437 389.7671 83.5108
STAIA 77
a) Coordonatele punctelor vechi
Pct
X
77
7006.267
92
6058.081
63
7794.871
59
9507.900

77, 92, 63, 59


Y
8873.495
7560.912
7807.489
8704.780

b) Direciile orizontale compensate n staia 77


PS
PV
Direcii msurate
92
334.5030
63
14.8771
77
913
52.3590
59
70.0422
926
107.5675

- C.45 -

Topografie

c) Schia vizelor
59

913
926

N
63-913
dir 59

63

63
dir 63
zero limb

63-77
dir 92
63-77

77
63-77

92

63-913

Figura 3.12 Schia vizelor n staia 77

1. Calculul orientrilor ctre punctele vechi


77 92 260.1737

77 63 340.5479
77 59 395.7130
2. Calculul distanelor de la punctul 63 la punctele vechi
D77 92 1619.238

D77 63 1325.996
D77 59 2507.315
3. Calculul unghiului 77 (valori provizorii)
77I 77 92 dir92 400 260.1737 334.5030 400 325.6707

77II 77 63 dir63 340.5479 14.8771 325.6708


77III 77 59 dir59 395.7130 70.0422 325.6708
med
4. Calculul mediei ponderate 77
p1 1.619km

p 2 1.325km
p3 2.507 km
p1 77I p 2 77II p3 77III
med
77
325.6708
p1 p 2 p3
5. Calculul orientrilor 77913 77926

77 913 77med dir913 325.6708 52.3590 378.0298


77 926 77med dir926 325.6708 107.5675 33.2383
- C.46 -

Topografie

A. Procedeul analitic . Intersecie nainte cu orientri


Elemente necesare rezolvrii problemei
a. Coordonatele punctelor vechi 59, 63, 77, 55
Pct
X
Y
55
10133.111
6959.121
59
9507.900
8704.780
63
7794.871
7807.489
77
7006.267
8873.495
b. Orientrile din punctele staionate ctre punctul nou 913
55913 156.1421
59913 219.617

77 913 378.0298

63913 45.6759

c. Schia vizelor
N
N

55-913
55

59 59-913

IV
II
913

63-913
III
63

N
77-913
77

Figura 3.13 Intersecia nainte cu orientri

1.Calculul coordonatelor punctului nou 913, folosind relaiile


Pct
X
Y
tg
59
9507.900
0.3182813
8704.780

219.617

913

8429.966

8361.694
8361.694

55

10133.111

-0.8235191

6959.121

156.1421

63

7794.871

0.872611043

7807.489

45.6759

913

8429.97

8361.68377
8361.68370

77

7006.267

-0.359493472

8873.495

378.0298

X 913

Y59 Y55 X 55 tg 55913 X 59 tg 59913


tg 55913 tg 59913
- C.47 -

Topografie

Triunghiul 1
Y913 Y59 X 913 X 59 tg 59913
Y913 Y55 X 913 X 55 tg 55913
Y Y77 X 77 tg 77913 X 63tg 63913
X 913 63
tg 77913 tg 63913
Triunghiul 2
Y913 Y63 X 913 X 63 tg 63913
Y913 Y77 X 913 X 77 tg 77913
X 913 = 8429.96
X 913 = 8429.97
Y913 8361.683
Y913 8361.69
Y913 8361.683
Y913 8361.69
Calculul valorilor medii ale coordonatelor pct. 913
X X III 8429.966 8429.97
X 913 I

= 8429.968
2
2
Y YI YIII YIII
Y913 I
8361.69
4
X913 = 8429.968
Y913 = 8361.69

B. Procedeul analitic. Intersecie nainte cu unghiuri i i


Elemente necesare rezolvrii problemei
a) Schia vizelor
N
N

55-913
55

4 1

59 59-913

4N

63

1
2

IV

II
913

63-913
3

III

77-913
77

Figura 3.14 Intersecia nainte cu unghiuri


- C.48 -

Topografie

Pct
59
77
55
63

b) Coordonatele punctelor vechi


X
Y
9507.900
8704.780
7006.267
8873.495
10133.111
6959.121
7794.871
7807.489

c) Unghiurile orizontale msurate n punctele cunoscute ii


2 dir913 dir77 333.8175 309.9136 23.9039
2 dir59 dir913 70.0422 52.3590 17.6832
4 dir913 dir55 351.9322 284.0989 67.8333
4 dir63 dir913 38.6768 16.9764 21.7004
Pct
59
913
77
55
913
63

Calculul coordonatelor punctului nou 913


X
Y
ctg
i

9507.900
8429.949
7006.267
10133.111
8429.983
7794.871

2.53689
3.50707
2.81916
0.553169

Triunghiul 2.
Y Y77 X 77 X 59 ctg 2
59
ctg 2 ctg 2

X 913 X 59
Y913 Y59

X 913 X 63
Y913 Y 63

8704.780
8361.690
8873.495
6959.121
8361.689
7807.489

X 77 X 59 Y77 Y59 ctg 2


ctg 2 ctg 2
X 913 8429.949
Y913 8361.6904

Triunghiul 4.
Y Y55 X 55 X 63 ctg 4
63
ctg 4 ctg 4

X 55 X 63Y55 Y63 ctg 4


ctg 4 ctg 4
X 913 8429.983

Y913 8361.689
- C.49 -

i , i

23.9039
17.6832
21.7004
67.8333

Topografie

Calculul valorilor medii


X913 = 8429.966
Y913 = 8361.690
Calculul coordonatelor punctului 913
X913 = 8429.967 m
Y913 = 8361.690 m

C. Procedeul trigonometric prin metoda radierii


Calculul coordonatelor punctului de ndesire 926
Elementele necesare rezolvrii problemei
Coordonatele punctelor vechi 59, 63, 77
Pct
X
Y
59
9507.900
8704.780
63
7794.871
7807.489
77
7006.267
8873.495
Schia vizelor
N

59 59-926
1

63-926

3 2

1
63

926

2
77-926
77

Figura 3.15 Intersecia nainte. Procedeul trigonometric

Unghiurile orizontale i ,i calculate din direciile compensate n staiile


59,63,77
PS PV Dir. ms.
PS PV Dir. ms.
PS PV
Dir. ms.
926 274.3233
59 336.9735
63 14.8771
59 77 309.91360
63 926 389.7671
77 59 70.0422
926 107.5675
63 344.9188
77 46.8040
1 = dir63 dir926 = 344.9188 309.9136 = 70.5955
1 = dir926 dir59 = 389.7671 336.9735 = 52.7936
2 = dir77 dir926 = 46.8040 389.7671 = -342.3631 + 400 = 57.0369
2 = dir926 dir63 = 107.5675 14.8771 =92.6904
- C.50 -

Topografie

3 = dir77 dir926 = 309.9136 274.3233 = 35.5903


3 = dir926 dir59 = 107.5675 70.0422 = 37.5253

Triunghiul 1
Etape de calcul
1. Calculul orientrii 5963

59 63 arctg

Y63 Y59
230.7175
X 63 X 59

2. Calculul distanei D 59 63
D59 63 X 63 X 59 Y63 Y59 1933.804
3. Calculul orientrilor 59926 , 63926
59 926 59 63 1 230.7175 70.5955 160.122
2

63 926 59 63 200 1 400 230.7175 200 52.7936 400

83.5111
4. Calculul 1
1 200 1 1 200 70.5955 52.7936 76.6109
5. Calculul distanelor r59926 , r63926
D
r
r
1933.804
M 1 5963 59926 63926
, M1
2072.082
sin 1 sin 1 sin 1
sin 76.6109
r59926 M 1 sin 1 1528.047

r63926 M 1 sin1 1854.957


6. Calculul coordonatelor pct. 926 prin dubl radiere din pct. 59 i 63
'
X 926
X 59 r59926 cos 59926 8269.965
'
Y926
Y59 r59926 sin 59926 9600.573
"
X 926
X 63 r63926 cos 63926 8269.964
"
Y926
Y63 r63926 sin 63926 9600.573

Triunghiul 2
Etape de calcul
1. Calculul orientrii 6377

63 77 arctg

Y77 Y63
140.5479
X 77 X 63

2. Calculul distanei D6377


D6377 X 77 X 63 Y77 Y63 1325.996
3. Calculul orientrilor 63926 , 77926
2

- C.51 -

Topografie

63 926 63 77 2 83.511
77 926 63 77 200 2 400 33.2383
4. Calculul unghiului 2
2 200G 2 2 200 57.0369 92.6904 50.2727
5. Calculul distanelor r63926 , r77926
M2

D63 77
r
r
63 926 77 926 1867.262
sin 2 sin 2 sin 2
r63 926 M 2 sin 2 1854.965

r77 926 M 2 sin 2 1457.943


6. Calculul coordonatelor punctului 926 prin dubl radiere din punctele 63 i 77
'
X 926
X 63 r 63 926 cos 63 926 8269.969
'
Y926
Y63 r63 926 sin 63 926 9600.580
"
X 926
X 77 r77 926 cos 77 926 8269.969
"
Y926
Y77 r77 926 sin 77 926 9600.581

Triunghiul 3
Etape de calcul
1. Calculul orientrii 5977
Y Y59
8873.495 8704.780
5977 arctg 77
arctg
195.713
X 77 X 59
7006.267 9507.900
2. Calculul distanei D5977
D59 77

X 77 X 59 2 Y77

Y59 2507.316
2

3. Calculul orientrilor 59926 , 77926


59926 5977 3 160.1227

77 926 5977 200 3 400 33.2383


4. Calculul unghiului 3
3 200G 3 3 126.8844

5. Calculul distanelor r59926 , r77926


D
r
r
M 3 5977 59926 770926 2748.801
sin 3 sin 3 sin 3
r59 926 M 3 sin 3 1582.060

r77 926 M 3 sin 3 1457.915


6. Calculul coordonatelor punctului 926 prin dubl radiere din punctele 59, 77
- C.52 -

Topografie

X 59 r59 926 cos 59 926 8269.945

'
926

'
Y926
Y59 r59 926 sin 59 926 9600.567
"
X 926
X 77 r77 926 cos 77 926 8269.945
"
Y926
Y77 r77 926 cos 77 926 9600.567

Calculul coordonatelor finale punctului 926

X 926

8269.965 8269.964 8269.969 8269.969 8269.945 8269.945

6
8269.959m
Y926

9600.573 9600.573 9600.580 9600.581 9600.567 9600.567

6
9000.573m

3.3. Intersecia napoi


3.3.1. Procedeul Delambre
N

N
1

A(x1 y1)

B(x2 y2)
1

N
N
C(x3 y3)

P(x,y)

PA

Figura 3.16 Procedeul Delambre

Principial, problema este de a gsi coordonatele unui punct nou P (x,y)


prin vize date exclusiv din acest punct nou P spre trei puncte vechi A (x1,y1), B
(x2,y2) i C (x3,y3) - date prin coordonatele lor. Din msurtorile de teren se
determin unghiurile folosind metode precise de msurare.
- C.53 -

Topografie

Soluia acestei probleme a fost dat de Snellius n 1624 i perfectat de


Pothenot n 1692. Se mai numete Problema Pothenot sau Problema hrii.
Sunt cunoscute mai multe soluii:
Soluia analitic
Pentru a rezolva problema sunt de parcurs dou etape:
n prima etap, specific retrointerseciilor, se vor gsi orientrile 1, 2,
3 ale vizelor AP, BP, CP.
n a doua etap avnd trei drepte de orientare cunoscut i trecnd
fiecare prin cte un punct dat, se vor rezolva nite intersecii obinuite (nainte).
Deci, doar prima parte a problemei este nou pentru a crei rezolvare se
vor scrie cele trei ecuaii analitice, teoretice ale celor trei drepte care trec prin
punctul P i respectiv A(x1,y1), B (x2,y2) i C (x3,y3)
y y1 = (x x1) tg1
y y2 = (x x2) tg2 (1)
y y3 = (x x3) tg3
Se observ c dac AP = 1 atunci
BP = 1 + = 2 (2)
CP = 1 + =3
Se introduc relaiile (1) i (2) i obinem:
y y1 = (x x1) tg1
y y2 = (x x2) tg(1 + )
(3)
y y3 = (x x3) tg(1 + )
Sistemul (3) este un sistem de trei ecuaii cu trei necunoscute tg, x i y
tg 1 tg
(4)
tg( 1 )
1 tg 1tg
Se iau primele 2 ecuaii din (3) i avem:
y y1 = (x x1) tg1
(y y2)(1-tg1tg) = (x x2) (tg1 + tg)
(5)
un sistem de 2 ecuaii cu 2 necunoscute; din prima ecuaie rezult
y = y1 + (x x1) tg1 (6)
pe care o nlocuim n ecuaia a doua din sistemul (5)
(y1 + x tg1 x1 tg1 y2)(1 tg1 tg) = (x x2)(tg1 + tg)
y1 + x tg1 x1 tg1 y2 y1 tg1 tg - x tg12tg + x1 tg12tg + y2 tg1 tg =
= x tg1 x2 tg1 + xtg x2 tg
2
x(1+tg 1)tg = y1 y2 (y1 y2)tg1 tg + (x2 x1)tg1 (x2 + x1tg21)tg (7)
Se face i n ecuaia a treia aceeai substituie:
tg 1 tg
tg( 1 )
(8)
1 tg 1tg
i apoi se iau ecuaia I i a III-a i se face substituia de mai sus va
rezulta o ecuaie de acelai tip cu ecuaia (7)
- C.54 -

Topografie
2

x(1+tg 1)tg = y1 y3 (y1 y3)tg1tg + (x3 x1)tg1 + (x3 + x1tg21)tg (9)


Se mparte ecuaia (7) la (9) rezult:
x(1 tg 21 ) tg

x(1 tg 21 ) tg
(10)
y1 y 2 ( y1 y 2 ) tg1tg ( x2 x1 ) tg 1 ( x2 x1tg 2 1 ) tg

y1 y3 ( y1 y3 ) tg1tg ( x3 x1 ) tg 1 ( x3 x1tg 2 1 ) tg
a ( y1 y2 ) ctg ( y1 y2 ) tg1 tg ctg
b ( x2 x1 )tg1 ctg ( x2 x1tg 21 )tg ctg
c ( y1 y3 )ctg ( y1 y3 )tg1 ( x3 x1 )tg1 ctg ( x3 x1tg 21 )
ab
(11)
c
grupnd termenii dup tg1 vom avea
( y1 y3 )ctg ( y1 y3 )tg1 ( x3 x1 )tg1 ctg ( x3 x1tg 21 ) =
= ( y1 y2 )ctg ( y1 y 2 )tg1 ( x2 x1 )tg1 ctg ( x2 x1tg 21 )
( y1 y2 )tg1 ( y1 y3 )tg1 ( x3 x1 )tg1 ctg ( x2 x1 )tg1ctg =
= ( y1 y2 )ctg ( y1 y3 )ctg x2 x3
(12)
( y y 2 )ctg ( y3 y1 )ctg x2 x3
(13)
tg 1 1
( x1 x 2 )ctg ( x3 x1 )ctg y3 y 2
din relaia (13) se determin 1 i apoi 2 i 3.
Urmeaz determinarea orientrilor inverse AP, BP i CP cu care se va
intra n calculele unor intersecii nainte normale gsind astfel coordonatele
punctului nou P.
Caz particular de intersecie napoi
Dac unghiul este aproximativ 100g i unghiul este aproximativ 200g
nu se poate aplica cu succes formula analitic de determinare a orientrii 1-P
deoarece una dintre funciuni tg sau ctg (tg sau ctg) .
Pentru a rezolva aceast problem se va nota cu unghiul fcut de
direciile P-2, P-3.
= 1P2, = 2P3
n acest caz se noteaz cu orientarea 2P
1P = ; 3P = +
Cu aceste notaii, dezvoltnd, simplificnd i grupnd gsim:
( x x2 )ctg ( x2 x3 )ctg y3 y1
tg 1
(14)
( y1 y 2 )ctg ( y 2 y3 )ctg x3 x1
1

- C.55 -

Topografie

Figura 3.17 Caz particular al interseciei napoi

3.3.1.a. Cazuri de nedeterminare la intersecia napoi


a) Cazul cnd patrulaterul ABCP este inscriptibil

Figura 3.18 Caz de nedeterminare la intersecia napoi

Din figura de mai sus rezult c:


+ + + + = 400g
(15)
Din ABP i BPC rezult:
BP
a
BP
b

;
(16)
sin sin
sin sin
mprim cele dou relaii :
sin b sin

(17)
sin a sin
- C.56 -

Topografie

a sin
sin sin b sin a sin
b sin (18)
2
=>


a sin
sin sin b sin a sin
tg
1
2
b sin
a sin
1


b sin tg 1 tg (19)
tg
tg

a sin
2
2
2
1 tg
1
b sin
a sin
unde
(20)
tg
b sin
ntr-un patrulater inscriptibil avem:
+ + = 200g => + = 200g
(21)
sin = sin(200 ) = sin (22)
b sin
1
din relaia (17) => 1

tg 1 (23)
a sin tg

200 1 1
tg
tg

0 (24) =>caz de nedeterminare


2
2 11
Din cele artate rezult c dac pe teren se msoar n P dou unghiuri
i care nsumate la unghiul dintre direciile vechi AB i BC totalizeaz 200g,
patrulaterul ABCP este inscriptibil i problema este nedeterminat.
Unghiurile i sunt msurate n punctul P.
Unghiul se afl din coordonatele punctelor vechi ABC din diferena
orientrilor. Deci nu se pot determina coordonate pentru punctul P pn cnd nu
se schimb poziia punctului astfel ca + + = 200g.
b) Cazul cnd unghiurile i sunt prea mari
Dac unul dintre cele dou unghiuri msurate n punctul nou P are o
valoare apropiat de 200g (ntre 180g i 210g) ctg i ctg variaz prin salturi
mari i brute pentru variaii mici ale unghiurilor i . Aceasta nseamn c o
foarte mic eroare (inevitabil) la msurarea unghiurilor se traduce printr-o mare
diferen n valoarea ctg.
Se observ c imprecizia a lui se traduce printr-o imprecizie n determinarea lui P care se mrete artificial numai din cauza variaiei ctg unui
unghi de cca. 200g.
cc
(25)
Dtg
D cc

Formulele de mai sus arat c ecartul liniar (eroarea n coordonate) a


punctului nou P este funcie de mrimea lui care este eroarea de orientare a
direciei D.
tg

- C.57 -

Topografie

Figura 3.19 - Eroarea de orientare i ecartul liniar

Figura 3.20 Schimbarea referinei orientrilor la intersecia napoi

n cazul acesta se va schimba direcia de referin a orienttilor retrointerseciei i se vor msura n P unghiurile i la care din cauz c unghiul
este 200g nu se va mai lua ca referin a orientrilor prima direcie AP, ci
direcia din BP (de exemplu).
n relaia (13) n locul lui 1 se va trece 2, iar n locul valorilor i se
vor lua ' i ' care vor trebui msurate.
Se va ine seama de acest lucru la calculul orientrilor pentru a se
transforma intersecia napoi n intersecie nainte.

- C.58 -

Topografie

3.3.1.b. Exemplu
PROCEDEUL DELAMBRE

Calculul coordonatelor punctului 101


Cazul I
Elemente necesare rezolvrii problemei
a) coordonatele punctelor vechi
Pct
X
Y
55
10133.111
6959.121
59
9507.9
8704.780
77
7006.267
8873.495
63
7794.871
7807.489
85
7536.629
6177.881
b) Unghiurile orizontale i ,i
calculate din direciile msurate i compensate n staia 101
PS
PV
Dir. ms
55
48.3523
59
139.0429
101
77
254.8690
63
293.4287
85
347.6241
1 dir77 dir59 254.8690 139.0429 115.8261

1 dir63 dir77 293.4287 254.8690 38.5597


2 dir85 dir63 347.6242 293.4287 54.1954
2 dir55 dir85 48.3523 347.6241 100.7282
c) Schia vizelor
N
63-101

N
85-101

63
77-101

85

77

N 1

2
101

59 59-101

55-101
55

Figura 3.21 Schia vizelor n punctul 101. Cazul I.


- C.59 -

Topografie

Etape de calcul:
1. Calculul orientrilor 77101 , 85101
Y Y77 ctg1 Y77 Y63 ctg1 X 63 X 59
77101 arctg 59
X 59 X 77 ctg1 X 77 X 63 1 Y63 Y59
Y Y85 ctg 2 Y85 Y 55ctg 2 X 55 X 63
85101 arctg 63
X 63 X 85 ctg 3 X 85 X 55 ctg 2Y55 Y63
77101 167.977

85101 260.738

2. Calculul orientrilor 59101 , 63101 , 55101


59101 77 101 1 167.977 115.8261 52.1509

63101 77 101 1 400 167.977 38.5597 206.5367


63101 85101 2 260.738 54.1954 206.5426
55101 85101 2 260.738 100.7282 361.4662
206.5367 206.5426
63med
206.5397
101
2
3. Calculul coordonatelor punctului 101 prin intersecie nainnte cu orientri
Pct
X
tg
Y

59
9507.9
1.06996
8704.780
52.1509
7907
.
241
_
_
8762.511
101
7907.241
63
7794.871
0.103088
7807.489
206.5397
85
7536.629
1.410481
6177.881
260.738
7907.309
_
_
8762.755
101
7907.309
55
10133.111
- 0.691927
6959.121
361.4662
'
X 101

Y59 Y63 X 63tg 63101 X 59 tg 59101


tg 63101 tg 59101

"
X 101

Y85 Y55 X 55 tg 55101 X 85 tg 85101


tg 55101 tg 85101

'
X 101
8762.511
"
X 101
8762.755

X 101 8762.633m

'
Y101
Y59 X 101 X 59 tg 59 101 7907.241
"
Y101
Y63 X 101 X 63 tg 63 101 7907.241

- C.60 -

Topografie
'"
101

Y85 X 101 X 85 tg 85 101 7907.309

iv
Y101
Y55 X 101 X 55 tg 55 101 7907.309
Y101 7907.36m

Cazul II
Elemente necesare rezolvrii problemei
a) Coordonatele punctelor vechi 55, 59, 77
Pct
X
Y
55
10133.111
6959.121
59
9507.9
8704.78
77
7006.267
8873.495
b) Unghiurile i calculate din direcii compensate
PV
Dir. ms
55
48.3523
59
139.0429
101
77
254.8690
dir 59 dir 55 139.0429 48.3523 90.6906
dir 77 dir 55 254.8690 48.3523 206.5167
c) Schia vizelor
PS

N
63-101
63

101

N
N

59 59-101

55-101
55

Figura 3.22 Schia vizelor n punctul 101. Cazul II.

Etape de calcul
1. Calculul orientrii 55101
Y Y55 ctg Y55 Y77 ctg X 77 X 59
55101 arctg 59
X 59 X 55 ctg X 55 X 77 ctg Y77 Y59

55101 361.4672
2. Calculul orientrilor 59101 , 77101
- C.61 -

Topografie

59101 55101 361.4672 90.6906 52.1578


77101 55101 361.4672 206.5167 167.9839
3. Calculul coordonatelor punctului 101 prin intersecie nainte cu orientri
Y Y59 X 59 tg 59101 X 55 tg 55101
'
X 101
55
tg 59101 tg 55101
Y101 ' Y55 X 101 X 55 tg 55101
'
Y101
Y59 X 101 X 59 tg 59101
'
X 101
8762.725
'
Y101
7907.297
"
Y101
7907.297
" Y59 Y77 X 77 tg 77 101 X 59 tg 59 101
X 101
tg 77101 tg 59101

'''
Y101
Y59 X 101 X 59 tg 59101

iv
Y101
Y77 X 101 X 77 tg 77101
"
X 101
8762.724
'''
Y101
7907.296
iv
Y101
7907.296
4. Calculul coordonatelor pct. 101
8762.725 8762.74
X 101
8762.7245
2
7907.297 2 7907.296 2
Y101
7907.2965
4
5. Calculul coordonatelor finale ale pct.101
8762.633 8762.7245
X 101
8762.679
2
7907.36 7907.2965
Y101
7907.328
2
X 101 8762.679m Y101 7907.328m

3.3.2. Procedeul Kstner


Avnd date punctele A(x1,y1), B(x2,y2), C(x3,y3) se pot calcula orientrile
i distanele: BA i BC; a = DAB i b = DBC, apoi unghiul = BA - BC.
Punctul nou este punctul P. n triunghiurile ABP i BCP se vor calcula
unghiurile i astfel:
( + + ) + ( + ) = 400g
- C.62 -

Topografie

400 ( )

2
2
2
d2
a sin
a

d2
sin sin
sin
d2
a sin
b

d2
sin sin
sin

Figura 3.23 Procedeul Kstner

Egalnd cele dou relaii ale lui d2 obinem


b sin
a
sau
sin
sin
sin
p
sin
b sin

1
sin
a sin
p2
p1 = b sin; p2 = a sin
p p2
sin sin
1
sin sin
p1 p 2


2 sin
cos
2
2 p1 p 2


p1 p 2
2 sin
cos
2
2
p p2


tg
ctg
1
2
2
p1 p 2
p p2



tg
1
tg

B (cunoscut)
2
p1 p 2
2
2

Dac A
,A+B=
2
- C.63 -

Topografie

,AB=
2
Cunoscndu-se unghiurile i se calculeaz unghiurile 1 i 2
1 = 200 ( + ); 2 = 200 ( + )
n final se calculeaz orientrile
1 = BA 200 + ; 2 = BA 1 = BC + 2; 3 = BC 200
Calculul distanelor d1, d2 i d3 se face astfel:
d1
a sin 1
a

d1
sin 1 sin
sin
d2
a sin
a

d2
sin sin
sin
d3
b sin 2
b

d3
sin 2 sin
sin
Avnd orientrile 1, 2 i 3 i valorile lungimilor d1, d2 i d3 se vor
calcula coordonatele relative ale punctului P fa de punctele A, B, C, deci vom
avea trei rnduri de astfel de coordonate:
Xi = di cosi; Yi = di sini
i apoi vom obine 3 rnduri de coordonate absolute pentru punctul P.
Valoarea final va fi media aritmetic a valorilor obinute dac acestea
sunt sensibil egale.

3.3.3. Procedeul Collins


Printre metodele de rezolvare a retrointerseciilor este i aceea datorat lui
Collins (1671) cunoscut sub numele de metoda punctului ajuttor.
Aceast metod se adapteaz procedeului analitic.

Figura 3.23 Procedeul Collins

Pe teren (figura 3.23) se msoar i din punctul P. Q este punctul


- C.64 -

Topografie

ajuttor al lui Collins.


Din coordonatele punctelor A i C se calculeaz AC
YAC
Y Y1
YAC
tg AC
3
AC arctg
X AC
X 3 X1
X AC
Apoi,
AQ = AC
CQ = AC 200g +
Din coordonatele punctelor vechi A i C i cu orientrile AQ i CQ se vor
calcula prin intersecie nainte coordonatele punctului ajuttor Q(XQ,YQ).
Apoi din coordonatele punctelor B i Q se determin QB
YB YQ
Y
Y
tg QB

QB arctg
X
XB XQ
X
g
AP = QB 200
CP = QB + 200g
Cu coordonatele date pentru punctele vechi A(X1,Y1) i C(X3,Y3) i cu
orientrile calculate mai sus se poate calcula prin intersecie nainte punctul nou
P.

3.3.4. Procedeul Hansen


n cazul cnd din punctul nou P nu se vd trei puncte vechi A, B, C ci
numai dou puncte A i B, dar n schimb se vede un punct auxiliar Q ((figura
3.24) care nu are coordonate, dar din care se vd aceleai puncte vechi A i B se
vor msura n staiile P i Q respectiv unghiurile , i 1, 1.
Din figur se vede c n PAB
+ + ( ) = 200g


A
100 g
.
2
2

Figura 3.24 Procedeul Hansen


- C.65 -

Topografie

PB
PA
PB sin

sin sin
PA sin
PQ
PQ
PA
n PAQ:

sin 1 sin[200 ( 1 )] sin( 1 )


PQ sin 1
PA
sin( 1 )
PQ
PQ
PB
n PBQ:

sin 1 sin[200 ( 1 )] sin( 1 )


PQ sin 1
PB
sin( 1 )
PB sin 1 sin( 1 )

PA sin( 1 ) sin 1
Membrul al doilea al ecuaiei de mai sus este format numai din valori
cunoscute i va fi considerat ca tg a unei cantiti auxiliare cunoscute:
sin 1 sin( 1 )
tg
sin 1 sin( 1 )
Egalnd relaiile (137) i (134) vom avea:
tg sin

1
sin
sin sin tg 1

sin sin tg 1


2 sin
cos
g
2
2 tg tg 50


tg tg 50 g
2 sin
cos
2
2


tg
ctg
tg( 50 g )
2
2


tg
tg( 50 g ) tg
2
2

n ecuaia (139) se introduce valoarea (134) pentru
i se va obine
2

valoarea tg
care este numai n funcie de valori cunoscute.
2


tg
tg[100 g
] tg( 50 g )
(140)
2
2
- C.66 -

Topografie

B
Se va putea scrie c:

A B

2
2

A B

2
2
Valorile din (141) introduse n (139) i (140) dau pe i . Cu ajutorul lor
se vor calcula AP, BP i QP cu care se poate calcula o intersecie nainte pentru
a determina pe P.
3.3.4.a. Exemplu
PROCEDEUL HANSEN

(intersectie cu puncte duble)


Calculul coordonatelor punctului de ndesire 666
Rezolvarea analitic prin reducerea problemei la intersecie inainte
Elemente necesare rezolvrii problemei:
a) Coordonatele punctelor vechi 56,85:
PCT
X [m]
Y [m]
56
9648.995
5916.022
85
7536.629
6177.881
b) Schia vizelor

D 56-85

'

'

d 666-1226

Figura 3.25 Procedeul Hansen. Rezolvarea analitic


- C.67 -

Topografie

c) Unghiurile , , i msurate pe teren din punctele 666 i 1226:


P.S. P.V. DIRECII
522
56
73.1808
85
204.9303
1226 251.4979
1226 666 325.2366
56
338.9243
85
53.3259
St 666:
85 dir56 =131.7495

1226 dir85=46.5676
St 1226:
56 dir666=13.6877

85 dir56=114.4016
Etape de calcul:
1) Calculul distanei D56-85 i a orientrii 56-85:

X 85 X 56 2 Y85 Y56 2

D56 85

5685 arctg

Y85 Y56
192.1482
X 85 X 56

2) Calculul unghiurilor i :
A

2128.535

2
2

A
30.12765
2
p1 sin * sin * sin( ) 0.081537504

p 2 sin * sin * sin( ) 0.072633668


tg

B arctg

p1 p 2

* tg
p1 p 2
2
p1 p 2
* tgA 1.882102
p1 p 2

A B 32.0098
unghiurile si
A B 28.2455
3) Calculul unghiurilor i
' 200 G ( ) 7.9952
' 200 G ( ) 25.3431
4) Calculul orientrilor 56-666, 56-1226, 85-666, 85-1226
- C.68 -

Topografie

56666 5685 ' 232.1532


561226 5685 224.1580
85666 5685 200 363.9027
851226 5685 200 ' 338.5596
5) Calculul coordonatelor punctelor 666 i 1226 prin intersecie nainte cu
orientri:
PCT
X [m]
Y [m]
tg

56
9648.995
0.552892574
5916.022
232.1532
666
8738.462
5412.595
85
7536.629
-0.63676531
6177.881
363.9027
56
9648.995
0.39880175
5916.022
224.1580
1226
8135.870
5312.585
85
7536.629
1.443987392
6177.881
338.5596
6) Verificarea calculelor:
coord
mas
D666
1226 d 6661226
Rezolvarea trigonometric prin metoda radierii
Elemente necesare rezolvrii problemei:
a) Coordonatele punctelor vechi 56, 85:
X [m]
Y [m]
PCT
56 9648.995
5916.022
85 7536.629
6177.881
b) Unghiurile , , i msurate pe teren din punctele 666 i 1226:
P.S. P.V. DIRECII
73.1808
56
522
204.9303
85
251.4979
1226
325.2366
666
1226
338.9243
56
53.3259
85
St 666:
85 - dir56 =131.7495;
1226 - dir85=46.5676
St 1226:
56 - dir666=13.6877;
85 - dir56=114.4016

- C.69 -

Topografie

c) Schia vizelor

D 56-85

'

r3

'

r4

r2
r1

d 666-1226

Figura 3.27 Procedeul Hansen. Rezolvarea trigonimetric

Etape de calcul:
1) Calculul distanei D56-85 i a orientrii 56-85:

X 85 X 56 2 Y85 Y56 2

D5685

5685 arctg

Y85 Y56
192.1482
X 85 X 56

2) Calculul unghiurilor i :
A

2128.535

2

A
30.12765
2

p1 sin * sin * sin( ) 0.081537504


p 2 sin * sin * sin( ) 0.072633668
tg

B arctg

p1 p 2

* tg
p1 p 2
2
p1 p 2
* tgA 1.882102
p1 p 2

A B 32.0098
unghiurile si
A B 28.2455
3) Calculul unghiurilor i
- C.70 -

Topografie

' 200 ( ) 7.9952


G

' 200 G ( ) 25.3431


4) Calculul orientrilor 56-666, 56-1226, 85-666, 85-1226
56666 5685 ' 232.1532
561226 5685 224.1580
85666 5685 200 363.9027
851226 5685 200 ' 338.5596

5685 arctg

Y85 Y56
192.1482
X 85 X 56

5) Calculul distanelor r1, r2, r3, r4


D
r1 56 85 * sin 1040.436
sin
D
r2 5685 * sin( ' ) 1629.013
sin
D
r3 5685 * sin( ' ) 1424.804
sin
D
r4 5685 * sin 1052.534
sin
6) Calculul coordonatelor punctelor 666 i 1226 prin radiere din punctele 56 i
85:
I
X 666
X 56 r1 cos 56666 8738.463
II
X 666
X 85 r3 cos 85666 8738.463
I
Y666
Y56 r1 sin 56666 5412.596
II
Y666
Y85 r3 sin 85666 5412.595
I
X 1226
X 56 r2 cos 561226 8135.87
II
X 1226
X 85 r4 cos 851226 8135.87
I
Y1226
Y56 r2 sin 561226 5312.585
II
Y1226
Y85 r4 sin 851226 5312.585
Coordonate finale :
med
med
X 666
8738.463 ; Y666
5412.596
med
med
X1226
8135.87 ; Y1226
5312.585
7) Verificarea calculelor:
coord
mas
D666
1226 d 666 1226

- C.71 -

Topografie

3.3.5. Procedeul Cassini - Martinian

Figura 3.28 Procedeul Cassini - Martinian

Se dau: Punctele 1, 2 i 3 prin coordonatele lor Xi i Yi


Se msoar unghiurile i din punctul P
Se cer coordonatele punctului P.
Demonstraie:
Construim prin punctele 1, 2, P cercul C1; prin punctele 2, 3, N cercul C2
0
MP2 = 90 (subntinde din cerc i este cu vrful pe cerc)
0
2PN = 90 (subntinde din cerc i este cu vrful pe cerc)
0
MPN = 180 M, P, N sunt coliniare
Dreapta 2P MN
Coordonatele punctului P pot fi determinate ca intersecie a dreptei 2P cu
dreapta MN.
Din M i N se duc paralele la axele de coordonate => Q
Idem din 2 i P => R
Notaii:
P 2 = d; MN = D; NQ = YN YM = Y; QM = XN XM = X
PR = Y2 - YP; R2 = X2 - XP; X2 XM = x; Y2 YM = y
De dou ori aria M2N = 2S = d D
Calcule MQN ~ PR2
XM XN
Y YM
QM QN MN
D 1

;
N

PR
R2
P2
Y2 YP
X2 XP
d
r
X
Y
D 1

Y2 YP
X2 XP
d
r
r (XM XN) = Y2 - YP; YP =Y2 - r (XM XN) = Y2 + r (XN XM)
r X = Y2 YP => YP = Y2 + r X
r Y = X2 XP => XP = X2 + r Y
(YN YM) r = X2 XP => XP = X2 r (YN YM)
- C.72 -

Topografie

XP = X2 - r YMN cunoscut X2, Y2


YP = Y2 + r XMN necunoscut r, YMN, XMN
Calculul diferenelor XMN, YMN
n M12: M12 = 900
M1
ctg
12
0
n N23: N32 = 90
N3
ctg
23
AB este paralel cu axa OX; 2B i MA sunt paralele cu axa OY
1A AM 1M

ctg
1AM ~ 1B2 =>
2B
1B
12
X1 X M
Y Y1
M
ctg
Y2 Y1
X 2 X1
X1 XM = (Y2 Y1) ctg; YM Y1 = (X2 X1) ctg
XM = X1 (Y2 Y1) ctg; YM = Y1 + (X2 X1) ctg
Construim dreaptele ce trec prin punctele:
C3D - paralel cu axa OX; B1A - paralel cu axa OX
MQ - paralel cu axa OX; QND- paralel cu axa OY
B2C - paralel cu axa OY AMR- paralel cu axa OY
3N
ND 3D

2C3 ~ 3DN => ctg


23
3C
2C
Y YN
X XN
ctg 3
3
X2 X3
Y3 Y2
Y3 YN = ctg (X2 X3); X3 XN = ctg (Y3 Y2)
XN = X3 (Y3 Y2) ctg; YN = Y3 + (X3 X2) ctg
Calculul X i Y
XMN = XN XM = X3 (Y3 Y2) ctg X1 + (Y2 Y1) ctg
YMN = YN YM = Y3 + (X3 X2) ctg Y1 - (X2 X1) ctg
Calculul raportului r
d
r
D
Dar 2S = d D
2S
r 2
D
2S
d
D
S = suprafaa M2N
- C.73 -

Topografie

XM
2S X N
X2

YM
YN
Y2

1
1 X M (YN Y2 ) X N (Y2 YM ) X 2 (YM YN )
1

2
DMN
( X N X M )2 (YN YM )2
X (Y Y2 ) X 2 (YM YN ) X N (Y2 YM )
r M N
( X N X M )2 (YN YM )2
X N X M X

YN YM Y
X Y X M Y2 X 2YM X 2YN X N Y2 X N YM X M YM X M YM
r M N

X 2 Y 2
Y ( X X M ) X 2 (YN YM ) X M (YN YM ) YM ( X N X M )
2 N

X 2 Y 2
( X X M )(Y2 YM ) (YN YM )( X M X 2 )
N

X 2 Y 2
X (Y2 YM ) Y ( X M X 2 )

X 2 Y 2
Notm:
X X 2 X M
X Y X Y
r
Y Y2 YM
X 2 Y 2
Nu se cunosc valorile X i Y
X X 2 X M X 2 X 1 (Y2 Y1 ) ctg

Y Y2 YM Y2 Y1 ( X 2 X 1 ) ctg
Revenim:

X MN X 3 (Y3 Y2 ) ctg X 2 X 2
X 2 X 1 (Y2 Y1 ) ctg X 3 X 2 (Y3 Y2 ) ctg
X X 3 X 2 (Y3 Y2 ) ctg
YMN YN YM Y3

( X 3 X 2 ) ctg Y1 ( X 2 X 1 ) ctg Y2 Y2
Y2 Y1 ( X 2 X 1 ) ctg Y3 Y2 ( X 3 X 2 ) ctg
Y Y3 Y2 ( X 3 X 2 ) ctg
Calculul coordonatelor punctului P
X P X 2 r Y
YP r X Y2
Ordinea calculelor este urmtoarea:
- se calculeaz X i X i Y i Y
- C.74 -

Topografie

- se calculeaz r
- se calculeaz XP i YP
3.3.5.a. Controlul operaiilor de calcul
Exist dou posibiliti de control:
a) Folosind o a patra viz
b) Controlul calculului executat
Controlul const n: razele unui cerc sunt egale
C1P = C12 = C11
C2P = C22 = C33
2
( X C1 X 1 ) (YC1 Y1 )2 ( X C1 X P )2 (YC1 YP )2
X C i YC1 sunt coordonatele punctului C1
1

X C21 X 12 2 X C1 X 1 YC21 Y12 2YC1Y1


X C21 X P2 2 X C1 X P YC21 YP2 2YC1YP 0

X 12 X P2 Y12 YP2 2{ X C1 ( X 1 X P ) YC1 (Y1 YP )} 0

Figura 3.29 Procedeul Cassini Martinian. Control de calcul

2 X 2 X
2
2
2Y Y
Y
YC1 Y2
YC1 2
2
2
2
2
2
2
( X 1 X P ) (Y1 YP ) [(2 X 2 X ) ( X 1 X P ) (2Y2 Y ) (Y1 YP )] 0
Notm:
K = 2X2 X; L = 2Y2 Y
2
2
( X 1 X P ) K ( X 1 X P ) (Y12 YP2 ) L (Y1 YP ) 0
n cercul 2 vom avea:
( X 32 X P2 ) K '( X 3 X P ) (Y32 YP2 ) L'(Y3 YP ) 0
X C1 X 2

X C1

- C.75 -

Topografie

K = 2X2 X + X = K + X
L = 2Y2 Y + Y = L + Y
Obs.
1. Dac X i Y 0 punctul P se afl pe cercul vicios
2. Dac numai X 0 sau numai Y 0 atunci dreapta P2 este paralel
cu una din axele de coordonate.
3.3.5.b. Exemplu
PROCEDEUL CASSINI MARTINIAN

Calculul coordonatelor punctului de ndesire 202


Elemente necesare rezolvrii problemei
a) Coordonatele punctelor vechi 63, 77, 92, 73
Pct
X
Y
63
7794.871
7807.489
77
7006.267
8873.495
92
6058.081
7560.912
73
5902.607
5663.156
b) Unghiurile orizontale , , msurate pe teren
PS
PV
Dir. msurate
202
63
227.8989
77
314.9047
92
53.0452
73
105.5005
dir77 dir63 314.9047 227.8989 87.0058

dir92 dir77 53.0452 314.9047 138.1405


dir73 dir77 105.5005 314.9047 190.5958
c) Schia vizelor
63

77

101
77
92

Figura 3.30 Procedeul Cassini Martinian. Schia vizelor n punctul 202

Etape de calcul:
Combinaia 1 - folosind unghiurile i i coordonatele pct. 63, 77, 92
- C.76 -

Topografie

1) Calculul valorilor x, y, x.y


x (Yn Y63 ) ctg X 63 X 77
(8873.495 7807.489) ctg 87.0058 7794.871 7006.267
567.946053

y ( X 63 X 77 ) ctg Y63 Y77


(7794.871 7006.267) ctg 87.0058 7807.489 8873.495
1229.243111

x x X 77 X 92 (Y77 Y92 ) ctg


y y Y77 Y92 ( X 92 X 77 ) ctg
X 567.946053 7005.267 6058.081
(8873.495 7560.912) ctg138.1405 2412.403652
Y 1229.243111 8873.495 7560.912
(6058.081 7006.267) ctg138.1405 564.1103543
2. Calculul raportului r
yx xy

x 2 y 2
564.1103543 567.946053 2412.403652 1229.243111

0.4309358
2412.403652 2 1564.11035432
3. Calculul coordonatelor punctului 202
r

X 202 X 77 ry 7006.267 0.4309358 564.1103543 6763.172


Y202 Y77 rx 8873 0.4309358 2412.403652 7833.904
Combinaia 2folosind unghiurile i i coordonatele punctelor 63, 77,73
1. Calculul valorilor x, y, x, y

x Y77 Y63 ctg X 63 X 77

y X 63 X 77 ctg Y63 Y77


x x X 77 X 73 Y77 Y73 ctg

y y Y77 Y73 X 73 X 77 ctg

x 8873.495 7807.489 ctg 87.0058 7794.871 7006.267


567.946053
y 7794.871 7006.267 ctg 87.0058 7807.489 8873.495
1229.243111
- C.77 -

Topografie

x 567.946053 7006267 5902.607


8873.495 5663.156 ctg190.5958 2345.77124
y 1229.243111 8873.495 5663.156
5902.607 7006.267 ctg190.5958 5435.735527
2. Calculul raportului r
yx xy
r

x 2 y 2
5435.735527 567.946053 232455.77124 1229.243111

23245.771242 5435.735527 2
0.044721729
3. Calculul coordonatelor punctului 202
2
X 202
X 77 ry 7006.267 0.0447217295435.735527 6763.172
2
Y202
Y77 rx 8873.495 0.044721729 23245.77124 7833.904
Calculul coordonatelor finale ale punctului 202
Comb. 1 + Comb. 2

X 202 6763.172m
Y202 7833.904m

3.3.6. Rezolvarea Marek


n zon sunt dou puncte inaccesibile 1 i 2 de coordonate cunoscute
spre care exist vizibilitate din punctul R pe care vrem s-l determinm.
n apropiere se poate gsi un punct S (necunoscut) care s aib
vizibilitate reciproc cu R i spre punctele cunoscute 3 i 4.
Se msoar: ; ; i .

Figura 3.31 Procedeul Marek


- C.78 -

Topografie

Calculm:
= 200g ; = 200g ; = 200g ; = 200g
Se observ c
A21 = ; A12 = ; 34B = ; 43B =
Calculul orientrilor:
1-2 = din coordonate; 1-A = 1-2 + ; 2-A = 2-1 ;
3-4 = din coordonate; 3-B = 3-1 ; 4-B = 4-3 +
Se calculeaz coordonatele punctelor A i B prin intersecie nainte din 1
i 2, respectiv din 3 i 4.
Se obin XA, YA; XB, YB.
Se determin AB din coordonate: AB = RS
R1 = RS ; S-3 = R-S 200g +
R2 = RS ; S-4 = R-S 200g
Punctele R i S se determin prin intersecie nainte respectiv din 1 i 2;
3 i 4
Se obin XR, YR; XS , YS
Verificare:
- Se calculeaz suprafaa nchis ARSB care trebuie s fie zero.
- Se calculeaz coordonatele punctului R prin intersecie nainte din 1 i S
obinndu-se aceleai coordonate.

3.3.7. Procedeul interseciei generalizate napoi

Figura 3.32 Procedeul interseciei generalizate napoi

A, B, C puncte vechi de coordonate cunoscute (Xi,Yi)


P, Q, R puncte noi de coordonate necunoscute (Xi,Yi)
i, i se msoar
Calcule:
YAB
Y YA
AB arctg
B
X AB
XB XA
- C.79 -

Topografie

BC arctg

YBC
Y YB
C
X BC
XC XB

2
2
a X AB
YAB
2
2
b X BC
YBC
= BA BC; = ?; = ?
+ = (n-2) 200 (i + i +i)

A
2
p
q
p
a

sin Q sin P
sin P sin

q
r
p
b

sin R sin Q
sin sin R
nmulim termen cu termen:
a
b

sin P sin Q sin R sin sin sin P sin Q sin R


b sin P sin Q sin R
P
sin

1
sin
a sin P sin Q sin R
P2
P
sin
1;
sin
P2

2 sin
2

2 sin
2

tg

P P2
sin sin
1
sin sin
P1 P2

cos
2 P1 P2

P1 P2
cos
2


P1 P2
2 P1 P2 ;
tg
tg

P1 P2
2
2
P1 P2
tg
2


B ; = A + B;
A; = A B
2
2
4) Calculul orientrilor
AP = AB +
g
PQ = AP 200 + P + P; QR = PQ 200g + Q + Q;
RC = QR 200g + R + R; CB = RC 200g + (control)
BP = BA 1
BQ = BA (1 + 2); BR = BA (1 + 2 + 3);
5) Determinarea coordonatelor folosind procedeul analitic
- C.80 -

Topografie

Figura 3.33 Determinarea punctelor P, Q, R

Control: ecart max 15 20 cm


6) Determinarea coordonatelor prin procedeul trigonometric
Se determin p, q, r, d1, d2, d3 cu teorema sinusului aplicat n fiecare
triunghi.
P dublu radiat din B i A
Q dublu radiat din P i B
Ecart 15 20 cm
R triplu radiat din B, Q i C

3.4. Intersecia lateral


Intersecia lateral este o metod de ndesire a punctelor combinat din
intersecii nainte i napoi. Metoda folosete att vize orientate de la puncte
vechi de coordonate cunoscute, ca la intersecia nainte, ct i vize duse de la
punctul nou de determinat spre puncte vechi de coordonate cunoscute, ca la
intersecia napoi.

Figura 3.34 Intersecia lateral

Din 1 i 2 se vizeaz punctul P.


Din P se vizeaz 1, 3, 4 (punctul 2 nu se vede).
- C.81 -

Topografie

Coordonatele punctului P s-ar putea determina prin:


- intersecie nainte a vizelor orientate 1 P i 2 P, dar determinarea dintro singur intersecie nu este suficient (nu este nici convenabil).
- intersecie napoi folosind vizele P 1, P 4, P 3; ca verificare avem Pg
2 egal cu 2-P 200 . Acesta nu se utilizeaz deoarece nu ia n
considerare i viza 2 P.
Pentru a nltura aceste inconveniente se procedeaz astfel:
- se determin P-1 = 1-P 200g
- se calculeaz P-3 = P-1 + ; P-4 = P-1
- se calculeaz 3-P = P-3 200g; 4-P = P-4 200g
Se obin toate cele patru direcii orientate 1-P; 4-P; 3-P; 2-P
- se grupeaz direciile astfel orientate dou cte dou nct s formeze
unghiuri optime pentru interseciile nainte.
- se efectueaz apoi din aceste vize calculul a dou, trei intersecii nainte.
Observaie: dac se dorete o precizie mai mare se folosete intersecia
lateral. n acest caz avem nevoie de mai multe vize orientate din exterior spre
punctul nou.
3.4.1 Orientarea vizelor n staie.

Figura 3.35 Orientarea vizelor n staii de coordonate cunoscute

- se msoar direciile V1, V2, ,V6;


- se calculeaz 5-1 i 5-6 (din coordonate);
- se determin: Z5 = 5-1 V1; Z5 = 5-6 V6
Zm

Z 5 ' P5 Z 5 ' ' P6


; Pi = distana;
P5 P6

- se calculeaz orientrile vizelor: 5-2 = Zm + V2


5-3 = Zm + V3; 5-4 = Zm + V4
- C.82 -

Topografie

3.5. Intersecia liniar

Figura 3.36 Intersecia liniar

Puncte de coordonate cunoscute: A(XA,YA); B(XB,YB)


Msurat n teren: DAP; DBP
Distanele pot fi msurate din punctele vechi spre punctul nou sau din
punctul nou spre punctele vechi.
Se consider un cerc circumscris triunghiului ABP cu diametrul AB. De
preferin unghiul = 100g. Procedeul devine tot mai inexact cu ct punctul P se
afl mai aproape de baza AB. Din figur se remarc c punctul P poate fi n
stnga sau n dreapta bazei AB, rezolvarea matematic fiind acceai.
Calcule:
DAB ( X B X A )2 (YB YA )2
Y YA
YAB
tg AB B
AB arctg
XB XA
X AB
Determinarea unghiului aplicnd teorema lui Pitagora generalizat:
2
2
2
D AB
( calculat ) D AP( masurat ) D BP( masurat )
arccos
2 D AB(calculat ) D AP( masurat )
n funcie de sensul de rotaie unghiul trebuie s primeasc semnul +
sau
AP = AB +
rezult:
XP = XA + DAP cosAP; YP = YA + DAP sinAP
Pentru control trebuie s fie ndeplinite relaiile
DBP ( X P X B )2 (YP YB )2
Y YB
YPB
tg BP P
BP arctg
XP XB
X PB
- C.83 -

Topografie

Se poate verifica acum, funcie de semnul unghiului , dac punctul este


n stnga sau n dreapta bazei.
= BP - BA
n cazul n care s-a msurat suplimentar i distana DAB ntre punctele
vechi, se poate calcula factorul de scar:
D AB(calculat )
q
D AB( masurat )
Urmnd acelai algoritm prezentat nainte se calculeaz coordonatele
punctului nou cu relaiile:
XP = XA + (q DAP) cosAP; YP = YA + (q DAP) sinAP
Un control suplimentar fa de cel prezentat mai nainte este:
DBP(calculat )
DBP( masurat )
q

3.6. Cteva aspecte privind precizia interioar i


exterioar n reelele de sprijin
Dup cum este cunoscut eroarea medie a punctului
mP mx2 m y2
este o msur a preciziei care este cel mai adesea preferat pentru reelele de
sprijin. Ea descrie, printr-o cifr precizia determinrii unui punct i este univoc
determinat, ea nemodificndu-i valoarea n cazul transformrilor spre
deosebire de erorile medii mx i my ale coordonatelor.
n compensrile reelelor prin metoda observaiilor indirecte aceste erori
se calculeaz relativ uor pentru fiecare punct, coeficienii de pondere Qxx i Qyy
pentru punctele noi se gsesc pe diagonala principal a matricei de cofactori.
mH i m0 Qii pentru punctele reelei nivelitice

mx m0 Qxx pentru punctele reelei planimetrice


m y m0 Q yy pentru punctele reelei planimetrice

mP m0 Qxx Q yy

De regul, n multe domenii, reelele de sprijin locale sunt prelucrate ca


reele libere. Aici nu sunt date puncte de sprijin vechi, neeronate, care s determine originea, orientarea i factorul de scar.
Fiecare punct din reea este considerat ca punct nou. nlturarea singularitii matricei de ecuaii normale care apare la compensarea prin metoda msurtorilor indirecte se face fie prin adugarea unor ecuaii de condiii suplimentare fie utiliznd pseudo-inversa Moore-Penrose.
n reelele libere se pot calcula erorile medii pentru toate punctele reelei
- C.84 -

Topografie

(nu sunt puncte vechi fr erori).


Se remarc faptul c erorile medii de determinare ale punctelor n aceste
reele sunt semnificativ mai mici dect ntr-o reea constrns cu aceeai configuraie.
Este interesant de urmrit faptul c erorile medii ale punctelor cresc
atunci cnd se reduce numrul punctelor de constrngere, iar cnd aceste constrngeri dispar n reea, erorile punctelor devin brusc semnificativ mai mici.
Explicaia acestui fenomen conduce la ntrebarea: care este semnificaia
geometric a erorilor medii ale punctelor n reelele constrnse i n reelele
libere?
a) Semnificaia geometric a erorii medii a unui punct nou ntr-o reea
constrns
n reelele constrnse, pentru eroarea unui punct nou mP se pot da dou
explicaii:
1. Prima rezult din diferena coordonatelor dintre un punct vechi (oarecare) i punctul nou.
Notm:
XA, YA i HA coordonatele fr erori ale punctului vechi
Xi, Yi i Hi coordonatele cu erori ale punctului nou
Rezult:
XAi = Xi XA; YAi = Yi YA; HAi = Hi HA
Conform legii de propagare a erorilor:
mX Ai m Xi mYAi mYi mH Ai mHi
;
;
cu:
2
mPi m Xi
mYi2 m2X Ai m2YAi ; mHi mH Ai
Observaie: Eroarea medie mPi a unui punct nou este egal cu radicalul
sumei erorilor medii ptratice a diferenelor de coordonate dintre punctul nou P i
i un punct vechi oarecare.

Figura 3.37 Coordonate polare


- C.85 -

Topografie

2. Cea de-a doua semnificaie rezult din legtura dintre un punct vechi
i punctul nou considerat exprimat prin coordonate polare DAi i Ai unde:
D Ai X Ai2 YAi2 ( X i X A )2 (Yi YA )2
Y YA
Ai arctg i
Xi X A
Aplicnd legea de propagare a erorilor obinem:

2
D Ai

D
Ai
X i

D
m X2 i Ai

Yi

(X i X A )

( X X )2 (Y Y )2
i
A
i
A

2
mYi

(Yi Y A )
m2
Xi

( X X )2 (Y Y )2
i
A
i
A

m2
Yi

Xi X A
Y YA

m X2 i i
mY2i cos 2 m X2 i sin2 mY2i
D Ai
D Ai
2

m Ai


Ai
X
i

m X2 Ai
i

mY2
i

Yi Y A
X XA

m X2 i i
mY2i
D Ai
D Ai
1

sin2 Ai m X2 i cos2 Ai mY2i


2
D Ai
Este tiut c influena erorii orientrii acioneaz ca o eroare transversal
corespunztoare distanei DAi.
D
mq Ai D Ai m Ai Ai sin2 Ai mYi cos2 Ai mY2i
D Ai
Deci, eroarea medie total va fi:
mPi mD2 Ai mq2Ai

cos2 Ai sin2 Ai m X2 i sin2 Ai cos2 Ai mY2i


m X2 i mY2i mPi

Observaie: Eroarea medie total m Pi este obinut ca fiind radical din


suma erorilor distanei i orientrii dintre punctul nou i un punct vechi oarecare.
b) Semnificaia geometric a erorii medii a unui punct ntr-o reea liber
Semnificaia geometric de la punctul a) nu se mai poate folosi aici
neavnd puncte vechi.
- C.86 -

Topografie

Dac se calculeaz ns diferena de nivel dintre un punct nou i centrul


de greutate al altitudinilor unei reele cu np puncte noi obinem:
n
H1 H 2 ... H n p

n p 1H i
1 p
H i B H i

Hj
np
np
np j 2
2

n 1
2n 1
np 1
q H H p
q H iBH iB P

...

2
qH pHnp
H
H
2
2
iB
ip
i i
n
n
n
p
p
p

1
2
1
2 q H1H 2 ... 2 q H 2 H n p 2 q H n p H n p
np
np
np
Grupnd convenabil termenii:
2n p 1
qH1B H1B q H1H1
q H1H1 q H1H 2 ... q H1H n
p
n 2p

1
q H1H 2 q H 2 H 2 ... q H n H 2 ...
p
n 2p
n cazul reelelor libere parantezele sunt egale cu zero:
qH i H i q H i H i ; mH i H i mH i

Observaie: Eroarea medie a altitudinii unui punct nou m H i ntr-o reea


liber este egal cu eroarea medie a diferenei de nivel ntre punctul respectiv i
centrul de greutate (cota medie) a tuturor punctelor din reea.
Reele planimetrice
Urmrind raionamentul de mai sus se obine asemntor:
qX iBX iB q X i X i ; qYiByiB qYiYi
i deci
mX iB mX i ; mYi mYiB

mPi m2X iB m2YiB m2X m2Y


Folosindu-ne de coordonate polare:
mPi mD2 i mq2i
m0

cos

sin2i Q X i X i cos2i sin2i QYiYi

m0 Q X i X i QYiYi

Observaie: ntr-o reea planimetric liber, eroarea medie mPi a unui


punct este egal cu radical din suma ptratelor erorilor medii a creterilor de
coordonate dintre punctul considerat i centrul de greutate al reelei sau cu
radical din suma ptratelor erorilor distanei i a orientrii dintre punctul
considerat Pi i centrul de greutate.
- C.87 -

Topografie

Concluzii:
- eroarea medie total a unui punct
mHi m0 Qii
mPi m0 Q X i X i QYiYi

are semnificaii total diferite n reele constrnse i n reele libere dei forma de
exprimare este aceeai;
- n reele cu aceeai configuraie prelucrate ca reea constrns i liber,
comparaii ntre erorile medii totale nu au sens, ele au semnificaii
geometrice diferite;
- pentru a scoate n eviden aceast deosebire mp este denumit n reelele
constrnse eroare medie exterioar a punctelor, iar n reelele libere
eroare medie interioar a punctelor;
- pe lng preciziile punctelor, n reelele locale adesea se mai prezint i
precizia ntregii reele, pentru aceasta se folosete media ptratic a
tuturor erorilor punctelor np din reea:

1
mR
np

np

i 1

2
pi

m0

1
np

QXX(i )

i 1
np

(i )

QYY

- n reelele constrnse aceasta se numete eroare medie exterioar a


reelei, iar n reelele libere eroare medie interioar a reelei.
- Comparaii ntre aceste dou mrimi nu au sens, ele au semnificaii
geometrice total diferite.

- C.88 -

Topografie

4. Transmiterea la sol a punctelor de


triangulaie i ndesire
n cazul n care nu exist vizibilitate (n orae, pe antiere, n terenuri cu
acoperire mare i obstacole multe i nalte) i suntem silii s ne urcm pe
edificii nalte (terasele cldirilor, turnuri, etc.) ca s putem da vizele necesare
triangulaiei sau ndesirii punctelor, legarea drumuirilor de aceste puncte situate
la nlime nu se mai poate face pe calea normal cunoscut.
Este necesar n acest caz, ca prin msurtori i calcule suplimentare s se
determine pe sol n apropierea punctului nalt, de pe cldire, cteva puncte (ex.
1, 2, 3,) prin coordonatele lor de care se vor lega apoi drumuirile.
Se ntlnesc frecvent n practic dou cazuri, dup cum punctele sunt
staionabile sau nestaionabile.

4.1. Cazul cnd punctual transmis la sol este staionabil

Figura 4.1 Transmiterea la sol. Cazul cnd punctul este staionabil

S presupunem c avem un punct de triangulaie P de coordonate


cunoscute situat pe terasa unei cldiri. Avem astfel posibilitatea s facem staie
cu teodolitul n acest punct. Din acest punct P se observ nc cel puin 1-2
puncte de triangulaie mai ndeprtate.
- C.89 -

Topografie

Pentru ca acest punct s serveasc la nchiderea drumuirilor, el trebuie


transmis la sol. n acest scop efectum urmtoarele operaii de teren:
- se aleg la nivelul terenului punctele 1, 2, 3 astfel nct ele s formeze cu
punctul P dou triunghiuri aproximativ echilaterale i se borneaz aceste
puncte;
- se staioneaz cu teodolitul n punctul P, n punctele 1, 2, 3, i se msoar
cu precizia corespunztoare ndesirii triangulaiei, unghiurile 1, 1, 1, 1
i 2, 2, 2, 2;
- se msoar cu precizia corespunztoare laturile d1 i d2 ale celor dou
triunghiuri;
La birou efectum urmtoarele operaii:
- se determin n valorile lor orizontale, distanele d 1 i d2 prin aplicarea
tuturor coreciilor (tensiune, etalonare, temperatur i reducere la orizont).
Dac se lucreaz n sistemul de coordonate geodezice se vor mai aplica la
distanele d1 i d2 i coreciile de reducere la nivelul mrii, precum i
coreciile prin care s se in seama de deformaiile cauzate de sistemul de
proiecie adoptat.
- se compenseaz unghiurile i, i, i n cele dou triunghiuri astfel:
n triunghiul I:
1' + 1' + 1' 200g = w1, unde 1', 1', 1' sunt
ungiurile msurate
w
w
w1
; 1 1 ' 1 ; 1 1 ' 1
3
3
3
g
n triunghiul II: 2' + 2' + 2' 200 = w2

1 1 '

2 2 '

w2
w
w
; 2 2 ' 2 ; 2 2 ' 2
3
3
3

pentru control
i + i + i = 200g
- se calculeaz orientrile PT1 i PT2 din coordonatele punctelor vechi (P,
T1 i T2)
- se calculeaz orientrile de la punctul P spre cele trei puncte de la sol
astfel:

PT1 1 => P
'
P1

P' 1 n1 P''1 n2

n1 n2

P' 1 PT2 ( 2 2 1 )

'
P2

PT1 ( 1 1 ) => P2
- C.90 -

P '2 n1 P''2 n2
n1 n2

Topografie

''
P2

PT2 ( 2 2 )

P' 3 PT1 ( 1 1 2 ) => P3

P '3 n1 P''3 n2
n1 n2

P''3 PT2 2
- cu teorema sinusului se calculeaz lungimile laturilor, adic r1, r2 i r3
d1
r1
r2'

M1;
sin 1 sin 1 sin 1
r1 = M1 sin1; r2 = M1 sin1

r3
d2
r2''

M2;
sin 2 sin 2 sin 2
r2 = M2 sin2; r3 = M2 sin2
Dac r2- r2 tolerana, se face media celor dou valori.
- se calculeaz coordonatele punctelor 1,2 i 3 prin radiere din P(x, y)
- ca verificare trebuie s gsim din coordonatele calculate aceleai distane
d1 i d2.
Coordonatele punctelor 1, 2 i 3 transmise la sol se mai pot calcula i
prin drumuire plecnd din punctul P, pe traseul P 1 2 3 P la care n
prealabil s-au transmis orientrile P1, 12; 23 i 3P fcndu-se compensarea
respectiv pe orientri i pe coordonate.
Punctelor 1, 2 i 3 li se pot determina i cote prin nivelment geometric,
de la un reper de nivelment sau prin nivelment trigonometric din punctul P n
funcie de altitudinea punctului P, de unghiurile verticale i de distanele respective.

4.1.1. Exemplu
TRANSMITEREA LA SOL A COORDONATELOR
PUNCTULUI DE TRIANGULAIE SITUAT LA NLIME
A) Cazul cnd punctul este accesibil
Elemente necesare rezolvrii problemei
a) Coordonatele punctului ce urmeaz s fie transmis la sol (59) i ale punctelor
de orientare (77 i 55)
Pct
X
Y
59
9507,900
8704,780
77
7006,267
8873,495
55
10133,121
6959,121
- C.91 -

Topografie

b) Schia vizelor
N
N

1
2

I
r2

55

d2

II

r1

2-3

d1

1-2

3
3-59

r3
2

59

77

Figura 4.2 Transmiterea la sol a coordonatelor punctului staionabil 59

c) Unghiurile orizontale msurate n punctul 59 i n punctele de la sol 1, 2, 3.


PS
PV
Dir. msurate
59
77
309,9136
55
36,0940
1
80,3550
2
127,9193
3
191,2111
1
59
123,0580
2
36,6585
2
3
34,9935
59
97,8630
1
163,8996
3
59
0,0000
2
73,8383
1: 1' dir59 dir2 123.0580 36.6585 86.3995
2: 1' dir1 dir59 163.8996 97.8630 66.0366
59: 1' dir2 dir1 127.9193 80.3550 47.5643
2: 2' dir59 dir3 97.8630 34.9935 62.8695
3: 2' dir2 dir59 73.8383 0.0000 73.8383
59: 2' dir3 dir2 191.2111 127.9193 63.2918
- C.92 -

Topografie

59:

1 dir1 dir55 80.3550 36.0940 44.261


2 dir77 dir3 309.9136 191.2111 118.7025

d)Distanele orizontale pe teren ntre punctele de la sol


d1 D1 2 92.755 m

d 2 D2 3 121.981 m
Etape de calcul
1. Compensarea unghiurilor i , i , i n triunghiurule 1 i 2

1' 1' 1' 200 G W2 86.3995 66.0366 47.5643 200 0.0004


2' 2' 2' 200 G W2 62.8695 73.8383 63.2918 200 0.0004
1 1' 0.0002 86.3993
1 1' 0.0001 66.0365
1 1' 0.0001 47.5642

2 2' 0.0001 62.8696


2 2' 0.0002 73.8385
1 2' 0.0001 63.2919
2. Calculul lungimilor laturilor r1 , r2 , r3
Triunghiul 1
d1
r1
r2
92.755
M1

136.4965613
sin 1 sin 1 sin 1 sin 47.5642
r1 M 1 sin 1 136.49656 sin 66.0365 117.528
r2 M 1 sin 1 136.49656 sin 86.3993 133.393
Triunghiul 2
r3
d2
r2
121.981
M2

145.5071971
sin 2 sin 2 sin 2 sin 63.2919
r2 M 2 sin 2 145.50719 sin 73.8385 133.393
r3 M 2 sin 2 145.50719 sin 62.8696 121.452

3.Calculul orientrilor de sprijin


8873.495 8704.780
5977 arctg
195.713
7006.267 9507.900
6959.121 8704.780
5955 arctg
321.8945
10133.111 9507.900
- C.93 -

Topografie

4. Calculul orientrilor laturilor triunghiurilor


59I 1 59 55 1 366.1555

59II 1 59 77 2 2 1 400 366.1544

59med
1 366.155

12 591 200 1 400 366.155 200 86.3993 79.7557


23 12 200 1 2 79.7557 200 66.0365 62.8696 150.8496
359 5977 2 400 200 195.713 118.7025 400 200 277.0105
5. Calculul coordonatelor punctelor
De
la

la

D(m)

59

59

Coord.relative

Coord.absolute

Pct.

9507.9

8704.78

59

117.528

366.155

101.307

-59.580

9609.207

8645.2

92.755

79.7557

29.001

88.105

9638.208 8733.305

121.981

150.8496

-87.397

85.095

9550.811

8818.4

59

121.453

277.0105

-42.911

-113.619

9507.9

8704.781

59

6. Controlul calculelor :
d1mas D1calc
d 2mas D2calc
2 ;
3
D1 2

8733.305 8645.22 9638.208 9609.207 2


8818.4 8733.3052 9550.811 9638.2082

D2 3
Coordonatele punctelor 1, 2, 3.
X1 = 9609.207 m;
X2 = 9638.208 m;
X3 = 9550.811 m;

92.755m
121.981m

Y1 = 8645.200 m
Y2 = 8733.305 m
Y3 = 8818.400 m

4.2. Cazul cnd punctul transmis la sol este nestaionabil


Elemente cunoscute: coordonatele punctelor P, T1, T2.
Elemente msurate:
a) i, i; 1 i 2
b) a, b.
Rezolvare:
1) Calculul unghiurilor i :

1 = 200g (1 + 1);
2 = 200g (2 + 2)

2) Calculul lungimii laturilor triunghiurilor:


- C.94 -

Topografie
'
2

r1
r
a
a
a

=> r1
sin 1 => r2
sin 1
sin 1 sin 1 sin 1
sin 1
sin 1
r3
r2
b
b
b

=> r2
sin 2 => r3
sin 2
sin 2 sin 2 sin 2
sin 2
sin 2

Figura 4.3 Transmiterea la sol. Cazul cnd punctul este nestaionabil

3) Calculul distanelor PT1 i PT2 din coordonate:


DP T1 ( X T1 X P )2 (YT1 YP )2

DP T2 ( X T2 X P )2 (YT2 YP )2
4) Calculul unghiurilor 1 i 2
r sin 1
1 arcsin 2
;
D P T1

2 arcsin

r2 sin 2
D P T2

5) Calculul orientrilor spre punctele noi:


YP T1
YP T2
; P T2 arctg
P T1 arctg
X P T1
X P T2

P' 2 PT1 1 ;

1 200 g ( 1 1 )

P'' 2 PT2 2 ;

2 200 g ( 2 2 )

P 2

' DP T1 '' D P T2

P1
P 3

DP T1 DP T2
P 2 1
P2 2
- C.95 -

Topografie

6) Calculul coordonatelor punctelor 1, 2, 3.


X1 = XP + P1 cosP-1; X2 = XP + P2 cosP-2; X3 = XP + P3 cosP-3
Y1 = YP + P1 sinP-1; Y2 = YP + P2 sinP-2; Y3 = YP + P3 sinP-3
7) Control
D12 X 122 Y12 2 a ; D23 X 223 Y223 b
(n limita a civa cm)

4.2.1. Exemplu
B) Cazul cnd punctul este inaccesibil
Elemente necesare rezolvrii problemei
a) Coordonatele punctului ce urmeaz s fie transmis la sol (85)
Pct
X
Y
85
7536.629
6177.881
63
7794.871
7807.489
77
5902.607
5663.156
b) Unghiurile orizontale msurate n punctele de la sol 4, 5, 6.
PS
PV
Dir. msurate
4
5
119.3733
85
194.5792
5
6
371.4386
85
35.3581
4
96.2594
63
183.1732
73
327.2589
6
85
190.3527
5
269.0543
5: 1 dir4 dir85 60.9013
4: 1 dir85 dir5 75.2059
6: 2 dir5 dir85 78.7016
5: 2 dir85 dir6 63.9195

5: 1 dir63 dir85 147.8151


5: 2 dir85 dir73 108.0992
c)Distanele orizontale pe teren ntre punctele staionate
d1 D4 5 204.853 m; d 2 D5 6 186.526 m
- C.96 -

Topografie

d) Schia vizelor
4

N
r1

85
2

D2

63
1

III
I
d1
r2
1

2 II

IV

D1

r3

d2

73

Figura 4.4 Transmiterea la sol a coordonatelor punctului nestaionabil 85

1. Calculul unghiurilor i

1 1 1 200 G 63.8928
2 2 2 200 G 57.3789
2. Calculul lungimilor laturilor r1 , r2 , r3
M1

d1
242.882
sin 1

r1 M 1 sin 1 198.497
r2 M 1 sin 1 224.694
r2 224.69

M2

d2
237.874
sin 2

r2 M 2 sin 2 224.685
r3 M 2 sin 2 200.682

3. Calculul distanelor D1 i D2

D1 D8563 1649.943
D1 D8573 1713.175
4. Calculul unghiurilor 1 , 2
- C.97 -

Topografie

D
D1
r2

635
sin 1 sin 1 sin 1

D
D2
r2

735
sin 2 sin 2 sin 2

r2

sin 1 6.3475 2 arcsin 2 sin 2 8.3056


D1

D2

5. Calculul unghiurilor 1 , 2
1 1 1 200 G 45.8374

1 arcsin

2 2 2 200 G 83.5952
6. Calculul orientrilor de sprijin
85 63 89.9948; 85 73 219.4274
7. Calculul orientrilor laturilor triunghiurilor
85I 4 8563 1 1 71.9394

85II 4 8573 2 1 400 71.9394


85I 5 8563 1 400 135.8322
85II 5 8573 2 135.8322
85I 4 8563 1 2 193.2111
85II 4 8573 2 2 193.2111
8. Calculul coordonatelor punctelor 4, 5, 6 de la sol prin metoda radierii
De
Coord. relative
Coord. absolute
la
D(m)

la

X
Y

85

4
5
6

198.497
224.690
200.682

71.9394
135.8322
193.2111

84.6878
-119.894
-199.542

179.525
190.029
21.360

9. Controlul calculelor: d1mas D4calc


5 204.850m

- C.98 -

Pct

7536.629
7621.316
7416.735
7337.087

6177.881
6357.406
6367.910
6199.241

85
4
5
6

Topografie

5. Transcalcularea coordonatelor
Deseori n regiunea unde se efectueaz msurtori lipsete reeaua geodezic. n acest caz lucrrile topografice se sprijin pe puncte ce au fost determinate:
- printr-o triangulaie topografic local
- prin intersecie
- prin drumuire
toate determinate ntr-un sistem local.
Pentru ca aceste msurtori s fie reprezentate n acelai sistem unic al
rii este necesar s se fac transcalcularea coordonatelor din sistem local n
sistemul general.
Transcalcularea are dou aspecte:
Aspectul geodezic atunci cnd este vorba de puncte situate la distane
mari la determinarea crora s-a inut seama de forma curb a Pmntului cazul
triangulaiilor geodezice de ordin superior.
Transcalcularea punctelor geodezice de ordin superior dintr-un sistem de
proiecie ntr-altul se face trecndu-se punctele de pe primul plan pe elipsoid i
apoi pe cel de-al doilea plan.
Aceste transcalculri se vor studia la Cartografie.
Aspectul topografic atunci cnd este vorba de puncte care s-au calculat
topografic adic n a cror determinare nu s-a inut seama de forma curb a
Pmntului este cazul punctelor de triangulaie geodezic de ordin inferior
precum i a punctelor determinate ntr-un sistem topografic local.
La acest aspect deosebim:

5.1. Transcalcularea geometric


Cnd avem puncte de drumuire pentru care se cunosc coordonatele ntrun sistem oarecare, iar pe laturile de drumuire s-au fcut ridicri echerice.
Se dorete ca punctele de detaliu ridicate echeric s obin coordonate
rectangulare n acelai sistem cu drumuirea.
Avem dou sisteme de axe de coordonate XOY i xoy.
Pentru punctul 101 i 102 se cunosc coordonate din calculul i
compensarea drumuirii AB.
Pentru punctul P1 se cunosc coordonatele echerice x i y.
Se cer coordonatele X1 i Y1 n sistemul n care a fost calculat
drumuirea.
- C.99 -

Topografie

= 100g 101-102

Figura 5.1 Transcalcularea geometric

Din figura de mai sus rezult:


X1 = X0 + y1 sin + x1 cos; Y1 = Y0 + y1 cos - x1 sin;
X0, Y0 coordonatele originii
unghiul de rotaie a axelor de coordonate
x1, y1 coordonatele echerice ale punctului P1
X1, Y1 coordonatele topografice ale punctului P1 n sistemul drumuirii

5.1.1. Exemplu
TRANSCALCULAREA GEOMETRIC A COORDONATELOR

Elemente necesare rezolvrii problemei:


a) coordonatele punctelor 2 i 3
determinate la transmiterea la sol a coordonatelor unui punct accesibil:
Nr. Coordonate topografice
pct.
Y
X
2
9368.208
8733.305
3
9550.811
8814.400
b) coordonatele echerice (abscise i ordonate)
ale punctelor 10, 20 i 30 care urmeaz s fie transcalculate:
Nr. Coordonate echerice
pct.
x
y
10
21.87
32.75
20
21.87
40.43
30
9.04
52.17
- C.100 -

Topografie

c) schia reelei topografice locale:

Figura 5.2 Transcalcularea geometric a coordonatelor. Exemplu

Etape de calcul:
1) Calculul unghiului de rotaie a sistemului local ():
L T 100G T 349.1504
Y
T 23 arctg
150.8500 - orientarea axului de operaie
X
2) Transcalcularea propriu-zis - punct cu punct:
X0 X2
Y0 Y2

0
32.75
40.43
52.17

cos

0
21.87
21.87
9.04

Coordonate topografice
X
Y

0.6976070

2
10
20
30

Coordonate echerice
x
y

0.7164802

Nr.
pct.

sin

Pentru punctul 10:


X10 X 0 y10sin x10 cos 9629.99
Y10 Y0 y10 cos x 10 sin 8771.721
Pentru punctul 20:
X 20 X 0 y 20 sin x 20 cos 9624.497
Y20 Y0 y 20 cos x 20 sin 8777.179
Pentru punctul 30:
X 30 X 0 y30 sin x 30 cos 9594.523
Y30 Y0 y30 cos x 30 sin 8763.222

9638.208
9629.999
9624.497
9594.523

- C.101 -

8733.305
8771.721
8777.179
8763.222

Topografie

y
0
32.75
32.75
32.75
40.43
7.68
40.43
52.17
11.74
52.17

cos

x
0
21.87
21.87
21.87
21.87
0
21.87
9.04
30.91
9.04

0.697607

2
10

10
20

20
30

30

Coordonate echerice

-0.71648

Nr.
Pct.

sin

2b) Transcalcularea propriu-zis - n serie:


Se va parcurge traseul: 2-10-20-30-3
Pentru 2-10-20:
X i X i-1 ( yi - y i-1 )sin (x i xi 1 ) cos
Yi Yi-1 ( yi - y i-1 )cos (x i xi 1 ) sin
Pentru 20-30:
X i X i-1 ( yi - y i-1 )sin (x i xi 1 ) cos
Yi Yi-1 ( yi - y i-1 )cos (x i xi 1 ) sin
Pentru 30-3:
X i X i-1 ( yi - y i-1 )sin (x i xi 1 ) cos
Yi Yi-1 ( yi - y i-1 )cos (x i xi 1 ) sin

coord

9.04

D23

(121.981)
69.811
-

Coordonate topografice
X
9638.208
9629.999
--9629.999
9624.496
--9624.696
9594.521
----9594.521
9550.809
(control)

Y
8733.305
8771.821
--8771.821
8777.179
--8777.179
8763.223
----8763.223
8818.401
(control)

-----

-----

5.2. Transcalcularea topografic


n aceast situaie punctul P1 este determinat n sistemul xoy i dorim
coordonatele n sistemul XOY.
Sistemul de axe de coordonate pentru o lucrare topografic local difer
de sistemul de axe rectangulare al unui sistem geodezic att n ce privete
originea axelor de coordonate ct i n ceea ce privete orientarea lor.
ntre coordonatele X, Y i x, y ale punctului P1 exist relaia de mai sus
- C.102 -

Topografie

care scris n general pentru punctul i are forma:


Xi = X0 + xi cos + yi sin; Yi = Y0 + yi cos xi sin
Transcalcularea din sistem local n sistem geodezic presupune
urmtoarele faze de teren i de birou:
a) Se determin prin operaiuni de teren i birou un numr de puncte de
triangulaie local n sistem geodezic. Deci un numr de puncte vor avea
coordonate duble n sistem local i n sistem geodezic.
b) Se calculeaz unghiul mediu de rotaie al axelor

Figura 5.3 Transcalcularea topografic

Y2 Y1
y y1
; T arctg 2
X 2 X1
x 2 x1
Unghiul de rotaie a axelor va fi: T G .
n cazul mai multor puncte vom avea 1i i se va lua media acestor
valori egal cu unghiul mediu de rotaie a axelor.
c) Se calculeaz coeficientul mediu de deformaie. Calculnd distana
din coordonatele topografice i geodezice ntre aceleai puncte vom avea: DT(i ) i
DG(i ) .
Perechile de distane nu sunt egale dei pe teren avem aceeai distan,
pentru c:
- punctele au fost determinate cu precizii diferite n cele dou sisteme de
axe de coordonate
- datorit deformaiilor specifice sistemelor de proiecie
Va trebui s corectm coordonatele locale n aa fel nct s obinem
distane egale cu cele obinute din coordonate geodezice.
Aceast corectare se face prin calcularea unui coeficient mediu de
deformaie cu care se nmulesc distanele din coordonatele sistemului local
(punerea n scar).
Calculul coeficientului K: DG = K . DT, DG = distana din coordonate
geodezice, DT = distana din coordonate topografice.

Pentru dou puncte: G arctg

- C.103 -

Topografie

Se calculeaz mai muli coeficieni Ki obinndu-se un coeficient Kmediu.


Astfel coordonatele relative xi i yi ale punctelor determinate n sistem
local se nmulesc cu Kmediu pentru a obine coordonatele Xi i Yi din sistem
geodezic.
d) Calculul coordonatelor geodezice ale originii o a sistemului local
Coordonatele locale se nmulesc cu K (Kmediu)
Xi = X0 + (xi.K) cos + (yi.K) sin; Yi = Y0 + (yi.K) cos (xi.K) sin
X0 = Xi - (xi.K) cos - (yi.K) sin; Y0 = Yi - (yi.K) cos + (xi.K) sin
Pentru fiecare punct cu coordonate duble va corespunde o pereche de
coordonate X0, Y0 (geodezice) ale originii sistemului local.
Se va lua media pentru aceste coordonate X 0(mediu ) i Y0(mediu)
e) Calculul coordonatelor geodezice ale punctelor din sistemul local
Presupunem c avem 2 puncte:
X1 = X0 + x1 (K cos) + y1 (K sin)
Y1 = Y0 + y1 (K cos) x1 (K sin)
X2 = X0 + x2 (K cos) + y2 (K sin)
Y2 = Y0 + y2 (K cos) x2 (K sin)
Scdem relaiile de mai sus:
X2 X1 = X0 X0 + (x2 x1) (K cos) + (y2 y1) (K sin)
Y2 Y1 = Y0 Y0 + (y2 y1) (K cos) (x2 x1) (K sin)
sau:
X2 = X1 + (x2 x1) (K cos) + (y2 y1) (K sin)
Y2 = Y1 + (y2 y1) (K cos) (x2 x1) (K sin)
Se poate face calculul n serie din punct n punct
f) Calculul simplificat al coeficienilor K sin i K cos
Din prima relaie de sus obinem:
(X2 X1) - (x2 x1) K cos = (y2 y1) K sin =>
( X X 1 ) ( x 2 x1 ) K cos
a) K sin 2
( y 2 y1 )
Din a doua relaie obinem:
(Y2 Y1) - (y2 y1) K cos = - (x2 x1) K sin =>
(Y2 Y1 ) ( y 2 y1 ) K cos
b) K sin
( x 2 x1 )
egalm a) = b) =>
( X 2 X 1 ) ( x2 x1 ) K cos
(Y2 Y1 ) ( y 2 y1 ) K cos
=
( y 2 y1 )
( x 2 x1 )
2
(X2 X1)(x2 x1) - (x2 x1) K cos = - (Y2 Y1)(y2 y1) + (y2 y1)2 K cos
K cos [(y2 y1)2 + (x2 x1)2] = (X2 X1)(x2 x1) + (Y2 Y1)(y2 y1)

- C.104 -

Topografie

K cos

( X 2 X 1 )( x2 x1 ) (Y2 Y1 )( y 2 y1 )
( y 2 y1 )2 ( x2 x1 )2

Notm:
X2 X1 = X; Y2 Y1 = Y; y2 y1 = y; x2 x1 = x
X x Y y
K cos
x 2 y 2
X x Y y
X x
x 2 y 2
=
K sin
y
X x 2 X y 2 X x 2 Y x y X y Y x
=
x 2 y 2
y(x 2 y 2 )
Pentru fiecare pereche de puncte cu coordonate duble se obin valori
apropiate pentru coeficienii K sin i K cos, iar pentru transcalculare se ia
media acestora.

5.2.1. Exemplu
TRANSCALCULAREA TOPOGRAFIC A COORDONATELOR

1. Tratare clasic
Elemente necesare rezolvrii problemei:
a) coordonatele punctelor comune ambelor sisteme (56, 59, 73, 77):
Nr.
Coordonate geodezice
Coordonate topografice
pct.
Y
x
y
X
5916.022
9648.995
335687.920 588531.500
56
8704.780
9507.900
335653.629 591323.587
59
5663.156
5902.607
339442.755 588514.371
73
8873.495
7006.267
338139.707 591649.045
77
b) coordonatele punctelor din reeaua topografic local
care urmeaz s fie transcalculate (55, 63, 85, 92):
Nr.
Coordonate topografice
pct.
x
y
55
63
85
92

6959.121
7807.489
6177.881
7560.912

- C.105 -

10133.111
7794.871
7536.629
6058.081

Topografie

c) schia reelei topografice locale:


55
56
59

85

63

77
73
92

Figura 5.4 Transcalcularea topografic. Tratare clasic. Exemplu

77

9507.900

339442.755

588514.371

5663.156

5902.607

3789.126

-2809.216

-3041.624

-3605.293

335687.920

588531.500

5916.022

9648.995

338139.707

591649.045

8873.495

7006.267

2451.787

3117.545

2957.473

-2642.728

Medii

- C.106 -

kcos
-0.0627898

8704.780

-0.06279010

56

591323.587

-0.06278997

335653.629

-0.99801678

73

Coordonate topografice
x
y

-0.99801683

59

Coordonate geodezice
X
Y

-0.99801680

Nr.
pct.

ksin

Etape de calcul:
1) Calculul coeficienilor ksin i kcos:
Xy Yx
k sin
x 2 y 2
Xx Yy
k cos
x 2 y 2

Topografie

y
3
9507.900
10133.111
625.211
10133.111
7794.871
-2338.24
7794.871
6058.081
-1736.79
6058.081
7536.629
1478.548
7536.629
5902.607
-1634.022

K cos

1
59
55

55
63

63
92

92
85

85
73

x
2
8704.780
6959.121
-1745.659
6959.121
7807.489
848.368
7807.489
7560.912
-246.577
7560.912
6177.881
-1383.031
6177.881
5663.156
-514.725

-0.062789972

Coordonate topografice

-0.998016805

Pct.

K sin

2) Transcalcularea coordonatelor punctelor din sistemul local n sistemul


geodezic
- n serie
Xi Xi 1 x kcos y ksin
Yi Yi 1 x ksin y kcos
unde:
x xi xi 1
y yi yi 1
Se parcurge traseul: 59-55-63-92-85-73 (control)
Coordonate geodezice
X

6
335653.629
335139.268
--335139.268
337419.602
--337419.602
339168.438
--339168.438
337779.655
--337779.655
339442.755
---

7
591323.587
589542.133
--589542.133
590535.637
--590535.637
590398.602
--590398.602
588925.475
--588925.475
588514.371
---

Pct.
8
59
55
55
63
63
92
92
85
85
73

5.3. Transcalcularea din sistem topografic n sistem


geodezic prin utilizarea teoriei celor mai mici ptrate
Considerm n puncte de coordonate cunoscute n ambele sisteme XOY
i xoy.
Presupunem c mai avem j puncte care au coordonate numai n sistemul
xoy i dorim s determinm coordonatele acestor puncte n sistemul XOY.
Pornim de la coordonatele de transcalcul cunoscute:
X = X0 + x K cos + y K sin; Y = Y0 + y K cos x K sin(2)
- C.107 -

Topografie

Formulele (2) pun n eviden rototranslaia i coeficientul de scar.


Notm:
K cos = a; K sin = b; X0 = c; Y0 = d
i obinem:
X = ax + by + c; Y = - bx + ay + d
(3)
n sistemul (3) avem 4 necunoscute deci la limit este nevoie de dou
puncte comune care genereaz 4 ecuaii. Dac avem mai mult de 2 puncte
comune atunci valorile a, b, c, d se deduc prin metoda celor mai mici ptrate.
Sistemul (3) devine:
axi + byi + c Xi = vxi; -bxi + ayi + d Yi = vyi
i = 1,2,n;
unde n numrul de puncte comune; vom avea 2n ecuaii pe care le vom scrie.
Tratare matriceal
X
cos sin x X 0
s

Y

sin

cos

y Y0
Determinantul are valoarea 1 => transformare afin

S v x2i v y2i minim


S

i 1

i 1

(axi byi c X i )2 (bxi ayi d Yi )2 minim

Condiia de minim:

s
s
s
s
0;
0;
0;
0.
d
a
b
c
n
n
s
2 (axi byi c X i )xi 2 (bxi ayi d Yi ) yi 0
a
i 1
i 1
n
n
s
2 (axi byi c X i ) yi 2 (bxi ayi d Yi )( xi ) 0
b
i 1
i 1
n
s
2 (axi byi c X i ) 0
c
i 1
n
s
2 (bxi ayi d Yi ) 0
d
i 1

i 1

i 1

i 1

i 1

i 1

a ( xi2 yi2 ) b ( xi yi xi yi ) c xi d yi ( X i xi Yi yi ) 0
n

i 1

i 1

i 1

a ( xi yi xi yi ) b ( y x ) c yi d ( xi ) ( X i yi Yi xi ) 0
i 1

i 1

2
i

2
i

- C.108 -

Topografie
n

i 1

i 1

i 1

i 1

a x i b y i c 1 ( x i ) 0
n

i 1

i 1

i 1

i 1

a y i b ( x i ) d 1 ( y i ) 0

Sistemul este simetric, iar scris sub forma matriceal este


n
n
n
n 2

2
n

yi
( xi y i ) ( xi y i xi y i ) x i

(X i x i Yi y i )
i

1
i

1
i

1
i

1
n
a i1

n
n
n
n
(x y x y )

2
2
( xi yi ) yi ( xi ) b (X i y i Yi x i )

i i
i i


i 1
i 1
i 1
i 1

. = i1 n
n
n
c

(X i )

xi
yi
n
0

i 1

d
i 1
i 1
n

n
n

(Yi )

yi
( xi )
0
n

i 1

i 1
i 1

Prin rezolvare se determin necunoscutele a, b, c, d. n unele cazuri se


pot face simplificri pentru determinarea coeficienilor a, b, c, d dac se
calculeaz centrul de greutate al punctelor comune i apoi valorile x i i yi ca
diferene dintre coordonatele punctelor rspective i coordonatele centrului de
greutate:
Coordonatele centrului de greutate
n

xi
i 1

n ;

yi

i 1
n

xi ' xi x

Coordonate baricentrice
_

yi ' yi y
n acest caz xi = 0; yi = 0 i deci matricea coeficienilor sistemului
normal va avea forma:
n 2

2
0
0 0
( xi y i )
i 1

2
2
0
( xi y i ) 0 0 .
N=

i 1

0
0
n 0

0
0
0 n

Rezultnd valorile estimate ale parametrilor a, b, c, d:

- C.109 -

Topografie
n

(X x ' Y y ')
i

i 1

(x
i 1

2
i

(X

; b

i 1

(x

' y ' )

yi ' Yi xi ' )

2
i

i 1

2
i

' yi2 ' )

Xi

i 1

Yi

i 1

; d
n
n
Pentru parametrii a, b, c, d se pot determina i erorile cu care acetia sunt
determinai.
Matricea de covarian este de forma:

n 2
2 1
( xi y i )
i 1

0
N-1 =

( xi2 y i2 )1

i 1

0
0

a 0 Qaa 0

1
n

(x
i 1

b 0 Qbb 0

2
i

' yi2 ' )

1
n

(x
i 1

n 1
0

0 .

0
n 1

2
i

' yi2 ' )

c 0 Qcc 0

1
n

d 0 Qdd 0

1
n

[v xi v xi ]

, 2n = numrul total de ecuaii


2n 4
redundana 4 = numrul necesar de ecuaii

5.3.1. Exemplu
TRANSCALCULAREA TOPOGRAFIC A COORDONATELOR

2. Tratare matriceal
Elemente necesare rezolvrii problemei:
- C.110 -

Topografie

a) coordonatele punctelor comune ambelor sisteme (56, 59, 73, 77):


Nr.
Coordonate geodezice
Coordonate topografice
pct.
Y
x
y
X
5916.022
9648.995
335687.920 588531.500
56
8704.780
9507.900
335653.629 591323.587
59
5663.156
5902.607
339442.755 588514.371
73
8873.495
7006.267
338139.707 591649.045
77
b) coordonatele punctelor din reeaua topografic local
care urmeaz s fie transcalculate (55, 63, 85, 92):
Nr.
Coordonate topografice
pct.
x
y
55
6959.121
10133.111
63
7807.489
7794.871
85
6177.881
7536.629
92
7560.912
6058.081
c) schia reelei topografice locale:
55
56
59

85

63

77
73
92

Figura 5.5 Transcalcularea topografic. Tratare matriceal. Exemplu

Etape de calcul:
1) Calculul coordonatelor centrului de greutate al punctelor comune:
_
x
x i 7289.363 ;
n
xi, yi - coordonatele topografice ale punctelor comune ambelor sisteme;
- C.111 -

Topografie
_

y
_

xi
8016.442 ;
n

x, y - coordonatele centrului de greutate;


n- numrul punctelor comune (n = 4).
2) Calculul coordonatelor reduse la centrul de greutate:
_

x i xi x ;
y i yi y ;
_

xi , y i - coordonatele punctelor comune reduse la centrul de greutate;


_

Control: x i 0; y i 0.
3) Calculul coeficienilor a, b i al constantelor c, d (necunoscute):
Sistemul normal scris sub form matriceal este:
_
_

x X y Y
_
_
i
2

2
i
i i
0
0
0
xi yi
a

b _

_ 2 _ 2

xi yi 0
0
0
yi X x Y
i
i i


0
0
n
0
X

d
i

0
0
n
0

i
unde: a = kcos; b = ksin;
c = X0; d = Y0
_

S a ( x i X i y i Yi ); Sb ( y i X i x i Yi ); S ( x i y i )

Sa
S

Sb
S

X i
n

Yi
n

- C.112 -

59
73
77

yi

5916.
022
8704.
780
5663.
156
8873.
495

9648.
995
9507.
900
5902.
607
7006.
267

xi

yi

-1373.
342
1415.
417
-1626.
207
1584.
132

1632.
553
1491.
458
-2113.
835
-1010.
176

a, b,
c, d

S,
Sa, Sb

-0.062789945, 0.998016795,
337231.0, 590004.6258

335687.
588531.
920
500
335653.
591323.
629
587
339442.
588514.
755
371
338139.
591649.
707
045
1348924. 2360018.
011
503

56

xi

Coordonate
reduse la
centrul de
greutate

19421922.39,
-19383404.73, 1219501.445

Yi

8016.442

Xi

Coordonate
topografice

7289.363

Nr.Pct.

Coordonate
geodezice

Coord.
centrului
de greutate

Topografie

4) Transcalcularea coordonatelor punctelor din sistemul topografic n sistemul


geodezic.
- - punct cu punct
_
X
a
b
i
xi c

_
Y
b
a

y d
i
i
_

X i a xi b yi c

92

6959.
121
7807.
489
6177.
881
7560.
912

10133.
111
7794.
871
7536.
629
6058.
081

a, b,
c, d

yi

xi

yi

-167.
229
681.
138
-948.
470
434.
561

2252.
438
-85.
802
-344.
044
-1822.
59

- C.113 -

-0.0627899, -0.9980169,
337231.0, 590004.626

85

xi

Coordonate
reduse la
centrul de
greutate

8016.442

63

Coord.
centrului
de greutate

55

Coordonate
topografice

7289.363

Nr.Pct.

Yi b x i a y i d
Coordonate
geodezice

Xi

Yi

335139.
265
337419.
595
337779.
651
339168.
427

589542.
132
590535.
636
588925.
475
590398.
601

Topografie

6. Reele de ridicare
6.1. Reele de ridicare planimetric
6.1.1. Generaliti
6.1.1.a. Clasificri
Metoda drumuirii este un procedeu de ndesire a reelei geodezice n
vederea ridicrii detaliilor topografice din teren.
Drumuirea este o linie poligonal frnt, n care poziia reciproc a
punctelor este determinat prin msurtori de distane ntre punctele de frngere
i msurtori unghiulare n punctele de frngere ale traseului poligonal.
Cnd n teren s-au efectuat doar msurtori pentru stabilirea poziiei
reciproce a punctelor din traseul poligonal, vorbim despre drumuire liber.
De cele mai multe ori ns, traseul poligonal se sprijin la capete pe
puncte de coordonate cunoscute drumuiri constrnse sau drumuiri sprijinite
care permit ca punctele de drumuire s fie determinate ntr-un anumit sistem
de coordonate. n aceast situaie, ultima latur a traseului poligonal reprezint o
supradeterminare, care permite un control al elementelor msurate n teren.
Controlul elementelor msurate devine i mai concludent dac n punctele de
coordonate cunoscute pe care se sprijin drumuirea, se msoar suplimentar
direcii spre alte puncte de coordonate cunoscute, care fiecare reprezint un alt
element de control.
n funcie de elementele de constrngere de care se dispune n teren, dar
i a obiectivelor topografice care trebuie ridicate se pot face urmtoarele
clasificri ale drumuirilor:
CLASIFICAREA DRUMUIRILOR N FUNCIE DE ELEMENTELE DE SPRIJIN

drumuire liber (neconstrns) figura 6.1,


drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute figura
6.2,
drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i
orientri cunoscute (pe laturi cunoscute) figura 6.3,
drumuire cu punct nodal figura 6.4;

- C.114 -

Topografie

204

A (X,Y,H)
203

202

201

Figura 6.1 Drumuire liber

B (X,Y,H)

A (X,Y,H)
201

203

202

Figura 6.2 Drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute

A' (X,Y)

B' (X,Y)

A (X,Y,H)

201

203

202

B (X,Y,H)

Figura 6.3 Drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i laturi


cunoscute

A' (X,Y)
220

201

222

B' (X,Y)

221

202
A (X,Y,H)

B (X,Y,H)
231
232

C' (X,Y)
230
C (X,Y,H)

Figura 6.4 Drumuire cu punct nodal


- C.115 -

Topografie

n multe situaii, drumuirile se pot sprijini la capete pe puncte din alte


drumuiri, constituindu-se n aa-numite reele poligonale.
A' (X,Y)

205
201
A (X,Y,H)

202

203

302

B' (X,Y)

204

402

301

206

401

B (X,Y,H)

403

C' (X,Y)

303
304
C (X,Y,H)

Figura 6.5 Reea poligonal

n aceast situaie este justificat introducerea noiunii de ordinul


drumuirii, i anume:
- Traseul A-201--206-B drumuire principal
- Traseul 202-301--304-C drumuire secundar
- Traseul 205-401--403-303 drumuire teriar
Ordine inferioare drumuirii teriare nu sunt admise n instruciuni.
CLASIFICAREA DRUMUIRILOR DUP FORMA TRASEULUI POLIGONAL

drumuiri ntinse figura 6.6,


drumuiri nchise figura 6.7;

A' (X,Y)
B' (X,Y)
A (X,Y,H)
B (X,Y,H)

Figura 6.6 Drumuire ntins


A' (X,Y)

A (X,Y,H)

Figura 6.7 Drumuire nchis


- C.116 -

Topografie

Dup modul de constituire a traseelor poligonale se remarc faptul c


metoda drumuirii este o metod deosebit de flexibil n determinarea poziiilor
punctelor din teren, fr s necesite cheltuieli mari pentru marcarea i
semnalizarea punctelor.
6.1.1.b. Proiectarea reelelor de drumuiri

6 (X,Y,H)
X

201

5 3 (X,Y,H)

50

6 0 (X,Y,H)

204

202

203
220

222

223

221
303
301

302

5 (X,Y,H)

Figura 6.8 Modul de proiectare a reelelor de drumuiri

Traseul drumuirilor se proiecteaz de regul de-a lungul arterelor de


circulaie, cursurilor de ap, etc., ntruct laturile i punctele drumuirii
trebuie s fie uor accesibile.
Punctele de drumuire se amplaseaz n locuri ferite de distrugere, n care
instalarea instrumentelor topografice se face cu uurin.
ntre punctele de drumuire nvecinate trebuie s existe vizibilitate perfect
pentru ca direciile i lungimile s se msoare fr dificultate.
Punctele de drumuire se aleg n apropierea detaliilor care urmeaz s fie
ridicate.
Distana ntre punctele de drumuire este determinat de condiiile
concrete din teren, de gradul de acoperire cu vegetaie sau cu construcii, de
scopul ridicrii topografice i de aparatura topografic avut n dotare. n situaia
n care se dispune de aparatur clasic (teodolite, mire, panglici) se recomand
ca lungime medie latura de 100 - 150 m, lungimea minim de 40 50 m, iar cea
maxim 2000 3000 m (pentru aparatura clasic).
Att lungimea laturilor ct i lungimea traseului poligonal sunt
dependente de situaia concret din teren. Astfel, n zone construite, lungimea
laturilor ct i lungimea drumuirii vor fi mai reduse dect n zone de extravilan.

- C.117 -

Topografie

6.1.1.c. Operaii de teren


Marcarea punctelor de drumuire se face de regul cu rui, n localiti
cu rui metalici cherneruii, iar n afara localitilor cu rui de lemn.
ntocmirea schielor de reperaj i descrierea topografic a punctelor.

Nr.
Pct.

Coordonate
(m)
X/Y

Materializare
in teren

Schita de reperaj

Figura 6.9 Schia de reperaj

Msurarea lungimii laturilor:


- cu panglica se msoar laturile dus-ntors, fiind admis o toleran ntre
cele dou determinri de T 0,003 L ;
- cu aparatur electro optic distanele se msoar dus ntors, eroarea
de msurare admis fiind n funcie de precizia instrumentului folosit
(de regul nu trebuie s depeasc 2-3pe, unde pe = precizia de
msurare a instrumentului);
Lij L ji
Lij
2
Msurarea unghiurilor verticale:
Unghiurile verticale se msoar n fiecare punct de staie n ambele
poziii ale lunetei, att spre punctul din spate, ct i spre punctul din fa al
traseului poligonal.
Cnd vizarea se face la nlimea instrumentului n ambele sensuri, se va
face media determinrilor, lundu-se sensul unghiului vertical n sensul de
parcurgere al drumuirii.
BA
AB
, cu semnul lui AB
2
- C.118 -

Topografie

Figura 6.10 Msurarea unghiurilor verticale. Axa de vizare paralel cu linia terenului

Cnd vizarea se face la nlimi diferite (situaie destul de frecvent


ntlnit n teren), medierea se poate realiza numai la diferenele de nivel
determinate n ambele sensuri.

Figura 6.11 Msurarea unghiurilor verticale. Axa de vizare nu este paralel cu linia
terenului

h AB d tg AB i A s B , ascendent
hBA d tg BA i B s A , descendent
h AB

h AB hBA

2
dndu-se semnul lui hAB de la dus.
Msurarea unghiurilor orizontale (de frngere):
Unghiurile orizontale se determin din direciile msurate n fiecare
- C.119 -

Topografie

punct de staie. Direciile se msoar n punctele de staie prin metoda seriilor.

c10
201

c1

c1

201

0
c1

202

c2

c2

Figura 6.12 Modul de msurare a unghiurilor orizontale

6.1.2. Drumuiri planimetrice


6.1.2.a. Drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i
laturi cunoscute
A - Prelucrarea prin metoda clasic

X
N

A (X,Y)

1
l

N
0

2
l
1-2
2-3
B= 1 (X,Y,H)

N
4

N
3

4
n-1

D (X,Y)

n-1

C= n (X,Y,H)

3
y
1-2

y
2-3

y
3-4

Y
B

n-1

y
n-1,n

YC

Figura 6.13 Drumuire sprijinit la capete


pe puncte de coordonate cunoscute i laturi cunoscute. Prelucrare prin metoda clasic

Elemente msurate pe teren:


i unghiurile orizontale
i media unghiurilor de pant
- C.120 -

Topografie

li lungimile nclinate medii ale laturilor de drumuire


j
hij

lij
ij
d ij

Etape de calcul:
I - Calculul distanelor orizontale i a diferenelor de nivel
d ij lij cos ij

hij d ij tg ij
1. Calculul orientrilor
a) Calculul orientrilor laturilor de sprijin
y

AB arctg x

AB

y
arctg x

CD

CD

AB

CD

b) Calculul orientrilor provizorii ale laturilor de drumuire


(transmiterea orientrilor)
1 0 1 200 g
2 1 2 200 g

n 1 n 2 n 1 200 g
n n 1 n 200 g
n

n 0 i n 200 g
i 1

c) Calculul nenchiderii pe orientri


n

e ve v j n n ( 0 i n 200 g ) n
i 1

T c n , c aproximati a de citire a teodolitu lui


n numarul de statii
daca e T , se calculeaza corectia : c v j ve e
d) Calculul coreciei unitare
c
q , unde n nr.de statii
n
- C.121 -

Topografie

e) Calculul orientrilor definitive


1 1 q
2 2 2q

n 1 n 1 (n 1)q
n n nq
CONTROL: n compensat n calculat din coordonate
2. Calculul coordonatelor relative
a) Calculul coordonatelor relative provizorii
y1,2 d1,2 sin1
x1,2 d1,2 cos 1
x2 ,3 d 2,3 cos 2

y2,3 d 2,3 sin 2

xn 1, n d n 1, n cos n 1

y n 1, n d n 1, n sin n 1

xij d ij cos i

yij d ij sin i

xi 'cx X BC
yi 'c y YBC
hi 'ch H BC

b) Calculul coreciilor de nchidere pe coordonate


Rezult coreciile de nchidere pe coordonate:

- C.122 -

Topografie

c x X C X B xij
c y YC YB y ij

c h H C H B hij
corectia totala : c c x2 c y2
Toleranta este :
D

g
T 0,003 D
, pentru intravilan si terenuri cu panta 5
5000

g
T 0,0045 D
, pentru extravilan si terenuri cu panta 5
1733

Th 0,2 Dkm
se verifica daca :
cT
c h Th
c) Calculul coreciilor unitare
kx

cx

ky

cy

kh

ch

d ij
d ij
d ij

mm / m
mm / m
mm / m

d) Calculul coordonatelor relative compensate


q x1, 2 k x * d 1,2

q y1, 2 k y * d 1,2

q x 2 , 3 k x * d 2 ,3

q y 2 , 3 k y * d 2,3

q xn 1,n k x * d n 1,n

q yn 1,n k y * d n 1,n

xij

k x d ij c x

- C.123 -

yij

k y d ij c y

Topografie

qh1, 2 k h * d1,2
qh2,3 k h * d 2,3

qhn 1,n k h * d n 1, n

hij

k h d ij ch

x1,2 x1,2 q x1, 2

y1,2 y'1,2 q y1, 2

x 2,3 x 2 ,3 q x2,3

y 2 , 3 y ' 2 ,3 q y 2 , 3

x n 1,n x n 1,n q xn 1,n

ij

x 'c
i

X C X B

yn 1, n y'n 1, n q yn1,n

yij

yi 'c y YC YB

h1,2 h'1,2 qh1, 2


h2,3 h'2,3 qh2,3

hn 1, n h'n 1, n qhn 1,n

hij

hi 'ch H C H B
3. Calculul coordonatelor absolute ale punctelor de drumuire
X 2 X 1 x1,2
Y2 Y1 y1,2

X 3 X 2 x 2 ,3

Y3 Y2 y2,3

X n X n 1 xn 1, n
Yn Yn 1 yn 1, n
H 2 H1 h1,2
H 3 H 2 h2,3

H n H n 1 hn 1, n

Acest mod de abordare conduce la modificarea geometriei traseului prin


compensarea orientrilor.
Unghiurile i orientrile din punctele de sprijin influeneaz cu imprecizia lor
tot calculul de compensare.
- C.124 -

Topografie

II - Prelucrarea prin metoda rotaiei i a punerii n scar

N
A
B

i
B-201

201

201

202
E

202

C'

L
Q

Figura 6.14 - Drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute


i laturi cunoscute. Prelucrare prin metoda rotaiei i a punerii n scar

Etape de calcul:
1. Calculul orientrilor
a) Calculul orientrii de sprijin
y

i B A arctg x B A
B A
b) Calculul orientrilor provizorii (transmiterea orientrilor)
B 201 B A B
201 202 B 201 200 201

202C 201 202 200 202


C D 202C 200 E
2. Calculul distanelor reduse la orizont Dij Lij cos ij
3. Calculul coordonatelor relative provizorii
y B 201 DB 201 sin B 201
x B 201 DB 201 cos B 201
202 D201 202 cos 201 202 y 201 202 D201 202 sin 201 202
x 201
C D202C cos 202C
x 202

y 202C D202C sin 202C

xij Dij cos ij

yij Dij sin ij

- C.125 -

Topografie

h B 201 DB 201tg B 201


h 201 202 D201 202 tg 201 202
h 202C D202C tg 202C

hij Dij tg ij
4. Calculul coordonatelor absolute provizorii ale punctului C
Se calculeaz coordonatele punctului final C, care, datorit erorilor de
msurare i a erorilor punctelor de sprijin nu vor corespunde cu coordonatele
cunoscute.
X C X B xij
e x X C X C

YC YB yij e y YC YC

H C H B hij
e h H C H C
Toleranta este :
D

g
T 0,003 D
, pentru intravilan si terenuri cu panta 5
5000

g
T 0,0045 D
, pentru extravilan si terenuri cu panta 5
1733

Th 0,2 Dkm

e ex2 e y2
se verifica daca :
eT
eh Th
5. Calculul distanelor DBC, DB-C i al orientrilor B-C, B-C din coordonate
D B C

X C

X B YC YB

D B C '

X C ' X B 2 YC ' YB 2

B C arctg x

B C
B C

B C ' arctg x B C '


B C '
6. Calculul factorului de scar i al unghiului de rotaie

- C.126 -

Topografie

D B C
D B C '

B C B C '
arctg

H C C '
D B C '

q factor de scara
unghi de rotatie in plan orizontal
unghi de rotatie in plan vertical
7. Calculul coordonatelor relative compensate
xij q * Dij cos ij

y ij q * Dij sin ij

hij q * Dij tg ij
8. Calculul coordonatelor absolute
X 201 X B xB 201
Y201 YB y B 201
X 202 X 201 x201 202
Y202 Y201 y201 202
X C X 202 x202 C
YC Y202 y202 C
H 201 H B hB 201
H 202 H 201 h201 202
H C H 202 h202 C
9. Calculul abaterii longitudinale L, transversale Q i totale e
L D B C cos D B C '
Q D B C sin
e L2 Q 2
L i Q arat ct de bine se ncadreaz reeaua poligonal ntre punctele
vechi B i C i reprezint un control al calitii msurtorilor, dar i al calitii
coordonatelor pe care se sprijin drumuirea.
Cnd punctele de sprijin sunt de calitate i avem o drumuire alungit,
atunci L indic n principal calitatea msurtorilor de distane, iar Q arat
calitatea msurrii unghiurilor de frngere i.
Prin acest mod de prelucrare, imprecizia unghiurilor msurate n punctul
iniial i final nu influeneaz prelucrarea. Aceasta este influenat doar de
lungimile i unghiurile interne ale drumuirii, precizia lor fiind hotrtoare.
Imprecizia orientrilor i unghiurilor n punctul iniial i final
influeneaz doar unghiul i n consecin L i Q.
- C.127 -

Topografie

6.1.2.b. Exemple
Metoda clasic

X
N
N

62

63-4

504

503

502
62-8
N

62-783 783-784

4
785-63

63

784-785

784
784
505

501
500
783

Figura 6.15 Exemplu de drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate


cunoscute i laturi cunoscute. Rezolvarea clasic

Tema drumuirii:
Date:

unghiurile i msurate pe teren prin metoda seriilor

lungimile laturilor Lij msurate cu panglica dus-ntors

unghiurile verticale i

coordonatele punctelor de sprijin 4, 8, 62, 63


PCT
8
62
63
4

COORDONATE LOCALE
X[m]
Y[m]
H[m]
5343.18
3926.00
3745.60
3838.07
404.98
3863.84
4348.32
429.37
5750.36
5988.76
-

direciile msurate i compensate din staia 784


PCT.ST.
784

PCT.VIZAT
783
785
500
501
502
- C.128 -

DIRECII
354.1100
211.0700
294.3800
350.2600
382.4300

Topografie

503
504
505

74.2700
164.8200
252.5600

1. Calculul orientrilor
a) Calculul orientrilor de sprijin
y

i 628 arctg x

62 8
62 8

3.5004

f 634 arctg x 634 45.5654


63 4
b) Calculul orientrilor provizorii (transmiterea orientrilor)
62783 628 62 143.2997
783784 62783 200 783 35.1997

784785 783784 200 784 92.1597


78563 784785 200 785 78.2035
63 4 78563 200 63 45.5798
c) Calculul coreciei pe orientri
e ve v j f f 63 4 63 4 1c 44 cc

T 150CC n Theo 0.20; T 50CC n

Theo 0.10

adica : T 3c 33cc
daca c T se calculeaza corectia : e c v j ve 1c 44 cc
d) Calculul coreciei unitare
c
q 28cc ,8 , unde n nr.de statii 5
n
e) Calculul orientrilor definitive
62783 62783 q 143.2967
783784 783784 2q 35.1939
784785 784785 3q 92.1510
78563 78563 4q 78.1920
f 634 63 4 5q 45.5654(CONTROL )
2. Calculul coordonatelor relative
a) Calculul coordonatelor relative provizorii

- C.129 -

Topografie

783 D62783 cos 62783


x 62
784 D783784 cos 783784
x 783

y 62783 D62783 sin 62783


y 783784 D783784 sin 783784

785 D784785 cos 784785


x 784
63 D78563 cos 78563
x 785

y 784785 D784785 sin 784785


y 78563 D78563 sin 78563

xij Dij cos ij

yij Dij sin ij

h 62783 D62783 tg 62783


h 783784 D783784 tg 783784

h 784785 D784785 tg 784785


h 78563 D78563 tg 78563

hij Dij tg ij

b) Calculul erorilor de nenchidere


e x X 63 X 62 xij 0.281
e y Y63 Y62 y ij 0.044

eh H 63 H 62 hij 0.126
eroarea totala : e e x2 e y2
D

T 0,0045 D

1733

Th 0,2 Dkm
se verifica daca :
eT
eh Th
c) Calculul coreciilor unitare
c
kx x
0.000449mm / m
D
c
ky y
0.000070mm / m
D
c
kh h
0.000201mm / m
D

d) Calculul coordonatelor relative compensate

- C.130 -

Topografie

783 k x * D62 783


x62 783 x62

783 k y * D62 783


y62 783 y62

784 k x * D783 784


x783 784 x783

784 k y * D783 784


y783 784 y783

785 k x * D784 785 y784 785 y784


785 k y * D784 785
x784 785 x784
63 k x * D785 63
x785 63 x785

X 63 X 62

63 k y * D785 63
y785 63 y785

Y63 Y62

h62 783 h62 783 k h * D62 783


784 k h * D783 784
h783 784 h783
785 k h * D784 785
h784 785 h784
63 k h * D785 63
h785 63 h785

H 63 H 62

3. Calculul coordonatelor absolute

X 783 X 62 x62 783 3655.466

Y783 Y62 y62 783 3949.586

X 784 X 783 x783 784 3785.594 Y784 Y783 y783 784 4029.857
X 785 X 784 x784 785 3804.519 Y785 Y784 y784 785 4182.185
X 63 X 785 x785 63 3863.840

Y63 Y785 y785 63 4348.320

H 783 H 62 h62 783 442.039


H 784 H 783 h783 784 454.194
H 785 H 784 h784 785 443.818
H 63 H 785 h785 63 429.370
4. Calculul coordonatelor punctelor radiate folosind unghiul de orientare al
staiei

- C.131 -

Topografie

784 783 dir783 281.0891


784 785 dir785 281.0888

p1 D784 783 km 0.1528

p2 D784 785 km 0.1535

* p1 * p2
p1 p2

281.0889, unghiul de orientare al statiei 784

vor rezulta astfel orientaril e catre punctele radiate :


784 - i 784 diri 400 , i 500...505
Se calculeaza distantele orizontale :
D 784 - i L784 i cos 784 i
Se det er min a cresterile de coordonate :
x784 i D784 i cos 784 i
y784 i D784 i sin 784 i
h 784 i D784 i tg 784 i
Se calculeaza coordonatele absolute ale punctelor radiate :
X i X 784 x784 i
Yi Y784 y784 i
H i H 784 h 784 i

2
8

62

783

cm

UNGHIURI
VERTICALE
G

Cos2

CC

Tg
5

UNGHIURI
ORIZONTALE
G

CC

783

148

13

+16

09

00

139

79

93

784

153

32

+5

04

00

91

90

00

CALCULATE
CORECTII
COMPENSATE
G
C
CC
7
3
50 04
143
29 97
03
143
29 94
35
35
92

785

153

83

-4

31

00

256

96

00

500
501
502

56
41
42

70
53
39

-1
-2
1

03
01
22

00
00
00

83
139
171

31
19
36

00
00
00

784

- C.132 -

92
175
231
263

19
19

97
06
91

15
15
46
34
51

97
09
88
89
89
89

Sin

PUNCTE
VIZATE

ORIENTARI

SinCos
DISTANTE
INCLINATE

Cos

STATIA

CALCULUL COORDONATELOR PUNCTELOR DE DRUMUIRI SI RADIERI


(tabel 1)

Topografie

785

503
504
505

37
55
62

37
91
66

-3
-4
6

15
39
12

00
00
00

263
353
41

20
75
49

00
00
00

63

176

97

-5

22

00

186

04

38

355
45
133

35
90
64

89
89
89

78

20
-1
19

35
15
20

78
45

63

167

37

63

57 98
-1
44
45
56 54
Vj=45.5654
Ve=45.5798
C=-1c44cc
K=-0.00288

CALCULUL COORDONATELOR PUNCTELOR DE DRUMUIRI SI RADIERI


(tabel 2)

cm

143

152

cm

10

42

83

153

48

56
41
42
37
55
62

69
50
38
32
77
37

176

37

cm

11

cm

cm

3745

60

111
0

506
010

37
0

040
029

-90

134

111

516

37

069

3655

130
0

059
069

80
0

260
011

12
0

125
031

130

128

80

271

12

155

18
0

856
069

152
0

317
011

-10
0

407
031

18

925

152

328

-10

376

-52
-36
-22
28
41
-31
59
0

53
58
98
51
89
44
242
079

21
-19
-35
24
36
53
166
0

81
62
60
08
82
86
123
012

-0
-1
0
-1
-3
6
-14
0

91
31
81
84
85
01
494
035

59

321

166

135

-14

458

cm

3838

07

404

98

16
62

466

3949

586

442

039

783

378
5

594

402
9

857

454

194

784

3804

519

4182

185

443

818

785

3733

06

4051

17

453

28

3749

01

4010

24

452

88

3762

61

3994

26

455

00

3814

10

4005

73

452

35

3827

48

4086

68

450

34

3754

15

4083

72

460

20

500
501
502
503
504
505

3863

840

4348

320

429

370

63

3863

840

4348

320

429

370

13

198
064

Vj=Y63-Y62=
=510.250
Ve=y=
=510.206
ey=-0.044
cy=0.044 mm
ky=0.000070

Vj=H63-H62=
=24.39
Ve=h=
=24.26
eh=-0.126
ch=0.126 mm
kh=0.000201

- C.133 -

14

OBSERVATII

12

-90
0

Vj=X63-X62=
=118.240
Ve=x=
=117.959
ex=-0.281
cx=0.281 mm
kx=0.000449

COORDONATE ABSOLUTE
NR.PUNCT

Distane
orizontale

COORDONATE RELATIVE
X
Y
H
Calculate
Calculate
Calculate
Corecii
Corecii
Corecii
Compensate Compensate Compensate

cm
15

17

Topografie

III - Metoda rotaiei i a punerii n scar


1. Calculul orientrilor
a) Calculul orientrii de sprijin
y

i 628 arctg x

62 8
62 8

b) Calculul orientrilor provizorii (transmiterea orientrilor)


y

i 628 arctg x
y

f 634 arctg x

62 8
62 8

63 4
63 4

3.5004

45.5654

62783 628 62 143.2997


783784 62783 200 783 35.1997
784785 783784 200 784 92.1597
78563 784785 200 785 78.2035
63 4 78563 200 63 45.5798

2. Calculul distanelor reduse la orizont Dij Lij cos ij


3. Calculul coordonatelor relative provizorii
783 D62783 cos 62783
x 62
784 D783784 cos 783784
x 783

y 62783 D62783 sin 62783


y 783784 D783784 sin 783784

785 D784785 cos 784785


x 784
63 D78563 cos 78563
x 785

y 784785 D784785 sin 784785


y 78563 D78563 sin 78563

xij Dij cos ij

yij Dij sin ij

h 62783 D62783 tg 62783


h 783784 D783784 tg 783784

h 784785 D784785 tg 784785


h 78563 D78563 tg 78563

hij Dij tg ij

4. Calculul coordonatelor absolute provizorii ale punctului 63


X 62 xij 3863.533
X 63
X 63 0.307
e x X 63

Y63 Y62 yij 4348.300 e y Y63 Y63 0.020

H 63 0.125
H 62 hij 429.245
H 63
e h H 63
- C.134 -

Topografie

e ex2 e y2 0.308m
D

T 0,0045 D
0.474m
1733

Th 20mm Dkm
se verifica daca : e T ; eh Th
5. Calculul distanelor D62-63, D62-63 i al orientrilor 62-63, 62-63 din coordonate

D62 63

X 63 X 62 2 Y63 Y62 2

D62 63

X 63 X 62 2 Y63 Y62 2
y

62 63 arctg x
y

62 63 arctg x

62 63
62 63
62 63
62 63

523.771
523.682

85.5035
85.5393

6. Calculul factorului de scar i al unghiului de rotaie


q

D6263
1.00016995
D6263

6263 6263 0.0358


arctg

H 6363
0.0152
D6263

q factor de scara
unghi de rotatie in plan orizontal
unghi de rotatie in plan vertical

7. Calculul coordonatelor relative compensate

xij q * Dij cos ij


y ij q * Dij sin ij
hij q * Dij tg ij

8. Calculul coordonatelor absolute

X 783 X 62 x62 783

Y783 Y62 y62 783

H 783 H 62 h62 783

X 784 X 783 x783 784

Y784 Y783 y783 784

H 784 H 783 h783 784

X 785 X 784 x784 785

Y785 Y784 y784 785

H 785 H 784 h784 785

X 63 X 785 x785 63

Y63 Y785 y785 63

H 63 H 785 h785 63

- C.135 -

Topografie

9. Calculul abaterii longitudinale L, transversale Q i totale e


L D6263 cos D6263 0.089m
Q D6263 sin 0.295m
e

L2 Q 2 0.308m

Unghiuri
verticale

cm

Unghiuri
orizontale

Cos2
CC

Tg

CC

8
62

783

784

785

63

CALCULATE
CORECTII
COMPENSATE
G
C CC

783

148

13

+16

09

00

139

79

93

784

153

32

+5

04

00

91

90

00

785

153

83

-4

31

00

256

96

00

63

176

97

-5

22

00

186

04

38

167

37

63

Sin

PUNCTE
VIZATE

ORIENTARI

SinCos

Distane
nclinate

Cos

STATIA

CALCULUL COORDONATELOR PUNCTELOR DE DRUMUIRI SI RADIERI


(tabel 1)

3
143

50
29

04
97

35

19

97

92

15

97

78

20

35

45

57

98

cm

143

152

153

10

11

cm

3745

60

201

111

509

37

041

-90

153

111

579

37

084

3655

130

066

80

267

12

125

130

134

80

208

12

164

18

854

152

316

-10

407

840

16

17

3838

07

404

98

62

447

3949

649

442

064

783

3785

581

4029

857

454

228

784

3804

524

4182

188

443

856

785

13

-90

cm

12

424

478

COORDONATE ABSOLUTE
OBSERVATII

COORDONATE RELATIVE
X
Y
H
Calculate
Calculate
Calculate
Corecii
Corecii
Corecii
Compensate
Compensate
Compensate
m
cm
m
cm
m
cm

NR.PUNCT

Distane
orizontale

CALCULUL COORDONATELOR PUNCTELOR DE DRUMUIRI SI RADIERI


(tabel 2)

- C.136 -

14

cm

15

Topografie

176

18

943

152

331

-10

372

59

214

166

138

-14

494

59

318

166

133

-14

485

375

xij=
117.933

yij=
510.230

hij=
24.265

X63=
3863.533

Y63=
4348.300

H63=
429.245

3863

840

4348

320

429

370

3863

840

4348

320

429

370

63

q=1.00016995
=-0.0358
=0.0152

6.1.2.c. Drumuirea cu punct nodal

X
A' (X,Y)

1
2

1
A (X,Y,H)
2

n N
n-1

n-1

n-1
2

n-1

B (X,Y,H)
1

n-1 n

n-1

B' (X,Y)

C' (X,Y)

1
C (X,Y,H)

Figura 6.16 Drumuirea cu punct nodal

Elemente cunoscute:
Coordonatele punctelor A, A, B, B, C, C
Elemente msurate: li, i, i
Etape de calcul:
1. Calculul orientrilor
a) Calculul orientrilor de sprijin
y

A A' arctg x
B B'

C C '

y
arctg x
y
arctg x

A A'
A A'
B B'
B B'

C C '
C C '

b) Calculul orientrilor provizorii ( transmiterea orientrilor )


- C.137 -

Topografie

A1 A A' A 200 g

N1-S n 1, N ' n 200 g


B 1 B B ' B 200 g

N2-S n 1, N ' ' n 200 g


C 1 C C ' C 200 g

N3-S n 1, N ' ' ' n 200 g


d) Calculul orientrii N-S folosind media ponderat
N1-S * p1 N2-S * p 2 N3-S * p 3
O
N S
p1 p 2 p 3

p1

1
1
1
; p2
; p3
n1
n2
n3

unde:
n1=numrul de staii al drumuirii 1
n2=numrul de staii al drumuirii 2
n3=numrul de staii al drumuirii 3
e) Calculul coreciilor pe orientri
c 1 ON S N1 S
c 2 ON S N2 S
c 3 ON S N3 S

f) Calculul coreciilor unitare


1

c1

n1
c2

n2

c3
k
n3
g) Calculul orientrilor definitive pe fiecare drumuire
3

- C.138 -

Topografie

A1 A1 k

N1 S N1S n1 k 1
B 1 B 1 k 2

CONTROL :
N1 S N2 S N3 S ON S

N2 S N2S n 2 k 2
C 1 C 1 k 3

N3 S N3S n 3 k 3

2. Calculul coordonatelor relative


a) Calculul coordonatelor relative provizorii si calculul coordonatelor absolute
provizorii ale punctului N
x A1 D A1 cos A1

y A1 D A1 sin A1

x n 1, N Dn 1, N cos n 1, N

y n 1, N Dn 1, N sin n 1, N

xi1j

yi 1j Di j sin i j
YN1 Y A y i 1j

Di j cos i j

X N1 X A xi1j

h A1 D A1tg A1

h n 1, N Dn 1, N tg n 1, N

h i 1j Di j tg i j
H N1 H A h i 1j
xB 1 DB 1 cos B 1

yB 1 DB 1 sin B 1

xn 1, N Dn 1, N cos n 1, N

yn 1, N Dn 1, N sin n 1, N

xi2j Di j cos i j yi 2j Di j sin i j


YN2 YB yi 2j
X N2 X B xi2j
- C.139 -

Topografie

h B 1 D B 1tg B 1

h n 1, N Dn 1, N tg n 1, N

h i 2j Di j tg i j
H N2 H B h i 2j
xC 1 DC 1 cos C 1

yC 1 DC 1 sin C 1

xn 1, N Dn 1, N cos n 1, N

yn 1, N Dn 1, N sin n 1, N

xi3j Di j cos i j
X N3 X C xi3j

yi 3j Di j sin i j
YN3 YC yi 3 j

h C 1 DC 1tg C 1

h n 1, N Dn 1, N tg n 1, N

h i 3j Di j tg i j
H N3 H C h i 3j
b) Calculul coordonatelor absolute ale punctului N
1
p1 1 ; D 1 Di1j
D
1
p 2 2 ; D 2 Di2 j
D
1
p 3 3 ; D 3 Di3 j
D

XN

X N1 * p1 X N2 * p 2 X N3 * p 3

p1 p 2 p 3

YN
HN

YN1 * p1 YN2 * p 2 YN3 * p 3


p1 p 2 p 3

H N1 * p1 H N2 * p 2 H N3 * p 3

p1 p 2 p 3

c) Calculul coreciilor pe creterile de coordonate


c x1 X N X N1

c x2 X N X N2

c x3 X N X N3

c y1 YN YN1

c y2 YN YN2

c y3 YN YN3

c h1 H N H N1

c h2 H N H N2

c h3 H N H N3

d) Calculul coreciilor unitare

- C.140 -

k x1

cx

c y1

ky
k h1

c h1

D 1

Topografie
c x2
2

kx
2

D 1

ky

D 1

k h2

c y2
c h2

D 2

k x3
3

D 2

ky

D 2

k h3

c x3
c y3
c h3

D 3
D 3
D 3

e) Calculul coordonatelor relative compensate

x A 1 xA 1 k x1 * D A 1

y A 1 y A 1 k y1 * D A 1

.......... .......... .......... ....

.......... .......... .......... .....

xn 1, N xn 1, N k x1 * Dn 1, N

y n 1, N y n 1, N k y1 * Dn 1, N

x 1 X N

y 1 YN

XA

YA

x B 1 xB 1 k x2 * DB 1

y B 1 y B 1 k y2 * DB 1

.......... .......... .......... .....

.......... .......... .......... ......

xn 1, N xn 1, N k x2 * Dn 1, N

y n 1, N y n 1, N k y2 * Dn 1, N

x 2 X N

y 2 YN

XB

YB

xC 1 xC 1 k x3 * DC 1

yC 1 yC 1 k y3 * DC 1

.......... .......... .......... ......

.......... .......... .......... .......

xn 1, N xn 1, N k x * Dn 1, N

x 3 X N

y n 1, N y n 1, N k y3 * Dn 1, N

y 3 YN

XC

hA 1 hA 1 k h1 * D A 1
.......... .......... .......... .......

hn 1, N hn 1, N k h1 * Dn 1, N

h 1 H N

HA

hB 1 hB 1 k h2 * DB 1
.......... .......... .......... .......

hn 1, N hn 1, N k h2 * Dn 1, N

h 2 H N

HB

- C.141 -

YC

Topografie
3

hC 1 hC 1 k h * DC 1
.......... .......... .......... ........

hn 1, N hn 1, N k h3 * Dn 1, N

h H
3

HC

3. Calculul coordonatelor absolute


DRUMUIREA 1
DRUMUIREA 2
X 1 X A x A 1
X 1 X B x B 1

DRUMUIREA 3
X 1 X C xC 1

.......... .......... ..
.......... .......... .....
.......... ..........
X N X n 1 xn 1, N
X N X n 1 xn 1, N
X N X n 1 xn 1, N
Y1 YA y A 1
H 1 H A hA1

YN Yn 1 y n 1, N
H N H n1 hn 1,N
Y1 YB y B 1

H 1 H B hB 1


YN Yn 1 y n 1, N
H N H n1 hn 1,N
Y1 YC yC 1

H 1 H C hC 1


YN Yn 1 y n 1, N
H N H n1 hn 1,N

6.1.2.d. Exemplu
Date:
unghiurile i msurate pe teren prin metoda seriilor
lungimile laturilor Lij msurate cu panglica dus-ntors
unghiurile verticale i
schia drumuirii
coordonatele punctelor de sprijin
INVENTAR DE COORDONATE - PUNCTE DE SPRIJIN
PCT
33
34
59
73
78
89
74
90
77

X[m]
6412,212
8220,403
6256,013
4326,920
6182,462
5128,036
4783,321
8256,100
6629,941

Y[m]
7760,974
6991,001
8441,777
7720,110
7692,945
10068,703
6822,316
8701,135
6106,383

- C.142 -

H[m]
367,683
362,643
365,160

Topografie

UNGHIURI ORIZONTALE
(G,C,CC)
299,9381
221,2438
169,2323
65,1670
228,4993
290,1707
151,4716

N1

N3

DIRECII ORIZONTALE
(G,C,CC)
224,3582
25,4124
210,9987
80,6210
361,0561
20,6570
302,2112
338,5856
227,5262

33-34
33-101
59-89
59-90
59-201
78-77
78-73
78-74
78-301

UNGHIURI VERTICALE DE
PANT
33-101
-N
59-201
-N
78-301
-302
-N

(G,C,CC)
-1,3071
-2,0703
-2,9782
0,4159
1,0238
-2,2179
-1,5585

DISTANE INCLINATE
[m]
188,694
202,252
155,714
282,419
152,999
169,112
177,831

L 33-101
L 101-N
L 59-201
L 201-N
L 78-301
L 301-302
L 302-N
- C.143 -

Topografie

8 9 (X,Y)
201

201
5 9 (X,Y,H)

301

301
302

N
n

302

101

9 0 (X,Y)

7 8 (X,Y,H)

101

7 3 (X,Y)

33
3 3 (X,Y,H)

7 4 (X,Y)

7 7 (X,Y)
Y

3 4 (X,Y)

Figura 6.17 Exemplu de drumuire cu punct nodal

1. Calculul orientrilor
a) Calculul orientrilor de sprijin
y

3334 arctg x 3334 374.3717


3334
y

5989 arctg x 5989 138.5936


59 89
y

5990 arctg x 5990 8.2095


59 90
y

7874 arctg x
y

7873 arctg x

7874
7874
7873
7873

317.5008
235.4359

7877 arctg x 7877 199.0681


78 77
b) Calculul unghiului de orientare a staiei
59 5989 dir89 ; p1 D5989 km
59 5990 dir90 ; p 2 D5990 km

5989 p1 59 90 p 2
327.5917
p1 p 2
78 7874 dir74 ; p1 D7874 km
78 7873 dir73 ; p 2 D7873 km
59

78 7877 dir77 ; p 3 D7877 km


p1 78 p 2 78 p3
78 78
296.8506
p1 p 2 p3
- C.144 -

Topografie

c) Calculul orientarilor provizorii (transmiterea orientrilor)


33 101 33 34 33 ; 33 dir34 dir101 175.4259
N 33 101 200 101 75.4878
101
N 200 N1 54.2440
N1-S 101
59 201 59 dir201 288.6478
201 N 59 201 200 400 201 319.4155
N2S 201 N 200 N 2 54.2485
78 301 78 dir301 124.3768
301 302 78 301 200 301 95.8775
302 N 301 302 200 302 5.7068
N3S 302 N 200 N3 54.2352

Se verifica daca:
max min 50 cc n , n=numrul de staii
d) Calculul orientrii N-S folosind media ponderat
N1-S * p1 N2-S * p 2 N3-S * p3
O
N S
54.2432
p1 p 2 p3

p1

1
1
1
; p2
; p3
n1
n2
n3

unde:
p1=numrul de staii al drumuirii 1
p2=numrul de staii al drumuirii 2
p3=numrul de staii al drumuirii 3
e) Calculul coreciilor pe orientri
c 1 ON S N1 S 0.0008
c 2 ON S N2 S 0.0053
c 3 ON S N3 S 0.0080
f) Calculul coreciilor unitare
c1
1
k
n1

k 2
3

c2
n1

c3

n1

- C.145 -

Topografie

g) Calculul orientrilor definitive pe fiecare drumuire


33 101 33 101 k 1 175.4256
N 2k 1 75.4873
101 N 101
N1 S N1 S 3k 1 54.2432
59 201 59 201 k 2 288.6460

CONTROL :

201 N 201 N 2k 2 319.4120


2

N1 S N2 S N3 S ON S

N S N S 3k 54.2432
78 301 78 301 k 3 124.3788
301 302 301 302 2k 3 95.8815
302 N 302 N 3k 3 5.7128

N3 S N3S 4k 3 54.2432
2. Calculul coordonatelor relative
a) Calculul coordonatelor relative provizorii si calculul coordonatelor absolute
provizorii ale punctului N
101 D33101 cos 33101
y 33101 D33101 sin 33101
x33
N D101 N sin 101 N
N D101 N cos 101 N
y101
x101

xi1j

Di j cos i j

yi 1j Di j sin i j
YN1 Y33 y i 1j

X N1 X 33 xi1j
h 33101 D33101tg 33101
N D101 N tg101 N
h 101

h i1j
201
x59
N
x 201

Di j tg i j

H N1 H 33 h i 1j
D59 201 cos 59 201
y 59 201 D59 201 sin 59 201
D201 N cos 201 N
y 201 N D201 N sin 201 N

xi2j

Di j cos i j

yi 2j Di j sin i j
YN2 Y59 y i 2j

X N2 X 59 xi2j
h 59 201 D59 201tg 59 201
h 201 N D201 N tg 201 N

h i 2j

Di j tg i j

H N2 H 59 h i 2j
- C.146 -

Topografie

301 D78301 cos 78301


x78
302 D301302 cos 301302
x301
N D302 N cos 302 N
x302

xi j

Di j cos i j

y 78301 D78301 sin 78301


y 301302 D301302 sin 301302

yi 3j Di j sin i j
YN3 Y78 y i 3j

X N3 X 78 xi3j
h 78301 D78301tg 78301
h 301302 D301302 tg 301302

h i 3j

Di j tg i j

H N3 H 78 h i 3j
b) Calculul coordonatelor absolute ale punctului N
400
p1 1 ; D 1 Di1j
D
400
p 2 2 ; D 2 Di2 j
D
400
p 3 3 ; D 3 Di3 j
D
1
X N * p1 X N2 * p 2 X N3 * p 3
XN
6313.290
p1 p 2 p 3
YN1 * p1 YN2 * p 2 YN3 * p 3
YN
8019.361
p1 p 2 p 3
H N1 * p1 H N2 * p 2 H N3 * p 3
HN
357.266
p1 p 2 p 3
c) Calculul coreciilor pe creterile de coordonate
c x1 X N X N1
c x2 X N X N2
c x3 X N X N3

c y1 YN YN1

c y2 YN YN2

c y3 YN YN3

c h2 H N H N2
c h1 H N H N1
c h3 H N H N3
d) Calculul coreciilor unitare
c x1
c x2
c x3
1
3
2
kx
kx
kx
D 1
D 2
D 3
c y1
c y2
c y3
1
3
2
ky
ky
ky
D 1
D 2
D 3
c 1
c 2
c h3
3
k h1 h 1 k h2 h
k

h
D
D 2
D 3
- C.147 -

Topografie

e) Calculul coordonatelor relative compensate


101 k y1 * D33101
y 33101 y 33
x
x
k 1 * D
33101

33101

33101

N k y1 * D101 N
y101 N y101

N k x * D101 N
x101 N x101

x X
1

y Y
1

X 33

Y33

201 k x2 * D59 201


x59 201 x59

201 k y2 * D59 201


y 59 201 y 59

N k x2 * D201 N
x 201 N x 201

N k y2 * D201 N
y 201 N y 201

x X

y Y

X 59

Y59

301 k x3 * D78301
x78301 x78

301 k y3 * D78301
y 78301 y 78

302 k x3 * D301302
x301302 x301

302 k y3 * D301302
y 301302 y 301

N k x3 * D302 N
x302 N x302

x X
3

N k y3 * D302 N
y 302 N y 302

X 78

y Y
3

h33101 h33 101 k h1 * D33101

Y78

N k h1 * D101 N
h101 N h101

h H
1

H 33

h59 201 h59 201 k h2 * D59 201


N k h2 * D201 N
h201 N h201

h H
2

H 59

h78301 h78 301 k h3 * D78301


302 k h3 * D301302
h301302 h301
N k h3 * D302 N
h302 N h302

h H
3

H 78

3. Calculul coordonatelor absolute


X 101 X 33 x 33101
Y101 Y33 y 33101

H 101 H 33 h33101

X N X 101 x101 N

Y N Y101 y101 N

H N H 101 h101 N

X 201 X 59 x 59 201

Y201 Y59 y 59 201

H 201 H 59 h59 201

X N X 201 x 201 N

Y N Y201 y 201 N

H N H 201 h201 N

X 301 X 78 x 78301

Y301 Y78 y 78301

H 301 H 78 h78 301

X 302 X 301 x 301302

Y302 Y301 y 301302

H 302 H 301 h301302

X N X 302 x 302 N

Y N Y302 y 302 N

H N H 302 h302 N

- C.148 -

Topografie

PUNCTE
VIZATE

STATIA

CALCULUL COORDONATELOR PUNCTELOR


DE DRUMUIRI SI RADIERI
(tabel 1)
Distane
nclinate
m

1
33

cm

Orientri

SinCos

Unghiuri
verticale
G

Cos2
CC

Tg

Unghiuri
orizontale
G

CC

7
175

101

188

694

-1

30

71
175

101

75
N

202

252

-2

07

03

299

93

81
75

54
221

24

38
54

59

288
201

155

714

-2

97

82
288

201

319
N

282

419

41

59

169

23

23
319

54
65

16

70
54

78

124
301

152

999

02

38
124

301

95
302

169

112

-2

21

79

228

49

93
95

302

5
N

177

831

-1

55

85

290

17

07
5

54
151

47

16
54

- C.149 -

Sin

CALCULATE
CORECTII
COMPENSATE
G
C CC

Cos

42
-0
42

59
03
56

48
-0
48

78
05
73

24
-0
24

40
08
32

64
-0
64

78
18
60

41
-0
41

55
35
20

24
-0
24

85
53
32

37
0
37

68
20
88

87
0
88

75
40
15

70
0
71

68
60
28

23
0
24

52
80
32

T1=87cc

T2=87cc

T3=100cc

Topografie

cm

9
188

202

cm

10

cm
11

177

cm
13

cm

14

16

17

cm
15

773
036
809

71
0
71

028
007
035

-3
0
-3

874
016
858

6237

403

7832

009

363

825

101

145

75
-0
75

926
039
887

187
0
187

344
008
352

-6
0
-6

576
017
559

6313

290

8019

361

357

266

ey = -0.015
cy = 0.015

eh = -0.033
ch = 0.033
Th1 = 0.125

544

-27
0
-27

594
030
564

-153
0
-153

076
016
060

-7
0
-7

282
021
261

6228

449

8288

717

355

382

201

413

84
0
84

786
055
841

-269
0
-269

385
029
356

1
0
1

845
039
884

6313

290

8019

361

357

266

ey = -0.045
cy = 0.045

T2=0.347

169

-174
-0
-174

ex = -0.085
cx = 0.085

152

12

T1=0.314

282

cm

654

ex = 0.076
cx = -0.076

155

COORDONATE ABSOLUTE

Observaii

COORDONATE RELATIVE
X
Y
H
Calculate
Calculate
Calculate
Corecii
Corecii
Corecii
Compensate Compensate Compensate

NR.PUNCT

Distane
orizontale

CALCULUL COORDONATELOR PUNCTELOR


DE DRUMUIRI SI RADIERI
(tabel 2)

eh = -0.060
ch = 0.060
Th2 = 0.132

979

-57
0
-57

161
000
161

141
-0
141

899
022
877

2
-0
2

460
034
426

6125

301

7834

823

367

586

301

009

10
0
10

926
000
926

168
-0
168

656
024
632

-5
-0
-5

890
038
928

6136

227

8003

454

361

659

302

778

177
0
177

062
000
062

15
-0
15

932
025
907

-4
-0
-4

353
039
392

6313

290

8019

361

357

266

ex = 0.000
ey = 0.071
cx = 0.000 cy = -0.071
T3=0.389

eh = 0.111
ch = -0.111
Th3 = 0.141

- C.150 -

Topografie

6.1.2.e. Drumuirea nchis pe punctul de plecare


X
N
B
B
C

1
1

n-1

n-1
n-1

3
3

Figura 6.18 Drumuire nchis pe punctul de plecare

Elemente cunoscute: coordonatele punctelor A, B, C


Elemente msurate pe teren:
i unghiurile orizontale exterioare
i unghiurile orizontale interioare
i media unghiurilor de pant
li lungimile nclinate medii ale laturilor de drumuire
Etape de calcul:
1. Calculul distanelor orizontale i a diferenelor de nivel
j
hij d ij lij cos ij

lij
ij
i

hij d ij tg ij

d ij

2. Calculul i compensarea orientrilor


a) Pe unghiuri
Folosim unghiurile interioare
i 200 g n 2

'i '1 ' 2 ... ' A


c 200 g n 2 'i

c
n

, n numarul de unghiuri

Folosim unghiurile exterioare


i 200 g n 2

'i '1 ' 2 ... ' A


c 200 g n 2 'i
k

- C.151 -

c
, n numarul de unghiuri
n

Topografie

1 '1 k
2 ' 2 k

1 '1 k
2 ' 2 k

n 1 ' n 1 k

n 1 ' n 1 k

A ' A k
A ' A k
Se calculeaz unghiul de orientare a staiei A
c' A AB M B
c' A p1 c' ' A p 2
c A
c' ' A AC M C
p1 p 2
Se calculeaz orientrile compensate
A,1 c A M 1

A,1 c A M 1

1,2 A,1 1 200 g

1,2 A,1 1 200 g

2,3 2,3 2 200 g

2,3 2,3 2 200 g

n 1, A n 1, A A 200 g
n 1, A n 1, A A 200 g
A,1 c A M 1

A, n 1 c A M n 1
'1,2 A,1 '1 200 g
'2,3 2,3 '2 200 g

'n 1, A n 1, A ' A 200 g

a) Pe orientri

c v j ve A,n 1 ' A,n 1

c
k

1,2 '1,2 k

2,3 ' 2,3 2k


n 1, A ' n 1, A nk

Calculul coordonatelor relative


a) Proporional cu distana
b) Proporional cu creterile de coordonate
Se procedeaz analog cu drumuirea sprijinit la capete pe puncte de
coordonate cunoscute i pe direcii duble, aplicnd condiia matematic:
x 0; y 0; h 0
- C.152 -

Topografie

6.1.2.f. Drumuirea cu orientri msurate direct pe teren

N
N

N
1-2

A-1

B-D

N
1

A-C

D
n-1,B

2
n-1

Figura 6.19 Drumuirea cu orientri msurate direct pe teren

Elemente cunoscute: coordonatele punctelor A, B, C, D


Elemente msurate pe teren:
i orientrile
i media unghiurilor de pant
li lungimile nclinate medii ale laturilor de drumuire
Etape de calcul:
Descrierea operaiilor n teren pentru msurarea direct a orientrilor i
Compensrile ca la o drumuire obinuit

x'E

N
AB

n-1

y'
E
l

AB*

B (B*)
Y

Figura 6.20 Drumuirea sprijinit la capete numai pe puncte de coordonate cunoscute


- C.153 -

Topografie

6.1.2.g. Drumuirea sprijinit la capete numai pe puncte de coordonate


cunoscute
Se staioneaz n punctele 1, 2, , n-1 (figura 6.20).
Se cunosc coordonatele punctelor A, B (Xi, Yi, Hi)
Elemente msurate pe teren:
i unghiurile orizontale
i media unghiurilor de pant
li lungimile nclinate medii ale laturilor de drumuire
Etape de calcul:
1. Calculul distanelor orizontale
lij
ij
i

j
hij

d ij lij cos ij

d ij

2. Calculul orientrilor
Se consider orientarea primei laturi A-1=0g, i se transmite:
* A1 0 g , axa x in sistem local

*1 2 * A1 1 200 g

*n 1,B *n 2,n 1 n 1 200 g


3. Se calculeaz creterile de coordonate:
x * A1 d A1 cos * A1
y * A1 d A1 sin * A1

x *1 2 d 1 2 cos *1 2

y *1 2 d 1 2 sin *1 2


x * n 1,B d n 1,B cos * n 1,B
y * n 1,B d n 1,B sin * n 1,B

x * ij

d ij cos * ij

y * ij

h' A1 d A1 tg A1
h'1 2 d 1 2 tg 1 2

d ij sin * ij

h' n 1,B d n 1,B tg n 1,B

h'ij d ij tg ij
4. Se calculeaz coordonatele:
- C.154 -

Topografie

X B * X A x * ij X B

YB * Y A y * ij YB

5. Se calculeaz orientrile:
AB arctg

YB Y A
XB XA

AB * arctg

YB * Y A
X B * X A

6. Se calculeaz unghiul :

A B A B *
7. Se calculeaz orientrile definitive:
* A1 * A1
*1 2 *1 2

* n 1,B * n 1,B
Calculul i compensarea creterilor de coordonate i calculul
coordonatelor absolute se face ca n cazurile precedente.

6.1.3. Ridicarea planimetric a detaliilor topografice


6.1.3.a. Metoda radierii (metoda coordonatelor polare)

200

201

202

Figura 6.20 Metoda coordonatelor polare (radierii)

Elemente cunoscute:
- Coordonatele punctelor 201,202 (X, Y)
- Orientrile 201-200, 201-202
1. Se calculeaz:
a' 201200 M 200
a' a' '
a
a' ' 201202 M 202
2
- C.155 -

Topografie

2. Calculul orientrilor pentru punctele radiate:


201i a M i
3. Calculul coordonatelor relative:
x 201i d 201i cos 201i

y 201i d 201i sin 201i


h201i d 201i tg 201i
4. Calculul coordonatelor absolute:
X i X 201 x201 i

Yi Y201 y 201 i
H i H 201 h201 i
6.1.3.b. Metoda coordonatelor rectangulare (n terenuri cu panta 5g)

P
201-202

d1

200

201

d2
P'

202

Figura 6.21 Metoda coordonatelor rectangulare

Elemente cunoscute:
- Coordonatele punctelor 201,202 (X, Y)
- Orientarea 201-202
1. Se calculeaz:
x 201 P' d1 cos 201 202

y 201 P' d1 sin 201 202


X P' X 201 x 201 P '
YP' Y201 y 201 P'
2. Calculul coordonatelor punctului P:
P P' 201 202 100 g
x P' P d 2 cos P' P
X P X P' x P' P

y P' P d 2 sin P' P


YP YP' y P' P

- C.156 -

Topografie

6.1.3.c. Ridicarea detaliilor prin intersecie liniar

P
d1

200

201

d2

202

Figura 6.22 Metoda interseciei liniare


Elemente cunoscute:
- Coordonatele punctelor 201,202 (X, Y)
- Distanele d1, d2 msurate
1. Se calculeaz:
d 22 d12 D 2 2 d1 D cos
d12 d 22 D 2 2 d 2 D cos
2. Calculul orientrilor:
201 P 201 202

202 P 202 201


3. Se calculeaz creterile de coordonate, iar apoi coordonatele absolute ale
punctului P.
6.1.3.d. Ridicarea detaliilor prin intersecie unghiular

200

201

202

Figura 6.23 Metoda interseciei unghiulare


- C.157 -

Topografie

Elemente cunoscute:
- Coordonatele punctelor 201,202 (X, Y)
- Unghiurile i msurate
1. Calculul orientrilor:
201 P 201 202

202 P 202 201


2. Se poate scrie:
YP Y201 tg 201 P ( X P X 201 )
X P si YP
YP Y202 tg 202 P ( X P X 202 )
Y Y201 X 201 tg 201 P X 202 tg 202 P
X P 202
tg 201 P tg 202 P
YP Y201 tg 201 P ( X P X 201 )
YP Y202 tg 202 P ( X P X 202 )

6.1.4. Gsirea greelilor la o drumuire planimetric


Dac nenchiderile pe coordonate ex i ey i deci i eroarea total
eT e x2 e y2 nu se nscrie n toleranele admise cu erori mari, rezult c s-a
comis o greeal la msurarea unghiurilor sau a laturilor. Identificarea greelilor
se poate face doar dac un singur unghi sau o singur latur a fost greit. Dac
s-au comis mai multe erori, drumuirea trebuie refcut.
6.1.4.a. Identificarea unei greeli de unghi

X
B

B''
A''

A'

1
1

2
2
2

B'

3
B

A
2

Figura 6.24 Identificarea greelii de unghi la o drumuire planimetric


- C.158 -

Topografie

GRAFIC
Se raporteaz la o anumit scar coordonatele punctelor A, A, B, B
Se raporteaz cu raportorul polar i i li n direcia de la A la B,
ajungndu-se n B datorit erorii de unghi din punctul 2
Se raporteaz n sens invers de la B spre A tot polar, i i li, ajungnduse n punctul A
La intersecia celor dou trasee se gsete greeala de unghi
ANALITIC
Se calculeaz orientrile laturilor de drumuire de la A la B
Cu orientrile necompensate se calculeaz coordonatele relative i
absolute ale punctelor de drumuire
Se calculeaz orientrile laturilor pornind de la B spre A
Cu aceste orientri necompensate se calculeaz din nou creterile de
coordonate i apoi coordonatele absolute ale punctelor de drumuire
Se compar coordonatele provizorii din cele dou drumuiri calculate
n punctul n care coordonatele coincid sau sunt foarte apropiate, vom
avea eroarea de msurare a unghiului ce necesit remsurat
6.1.4.b. Identificarea unei greeli de msurare a lungimilor
O eroare n msurarea lungimii laturilor poate fi depistat doar cnd
avem o singur latur greit msurat.
Se presupun unghiurile i corect msurate.
X
N
N
1-2

A'

D1

2
D2

B
3

D3

B-B'' B'

D4

B
3'

2
D3

2'

D4

eD
B''
Y

Figura 6.25 Identificarea unei greeli de msurare a lungimilor la o drumuire


planimetric
DEPISTARE
Se calculeaz orientrile i i se compenseaz
Se calculeaz cu orientrile compensate i cu distanele reduse la orizont
creterile de coordonate
- C.159 -

Topografie

Se compar x'ij , y'ij cu X AB , YAB , stabilind nenchiderile ex,


ey, constatnd nenchideri mari
Se calculeaz orientarea
ey
B B'' astfel : tg B B''
ex
N
B-B''
ey

ex

B''

Figura 6.26 Calculul orientrii n funcie de nenchiderile ex, ey

6.2. 6.2 Reele de ridicare altimetric


6.2.1. Drumuirea de nivelment geometric sprijinit la capete

M2
M1

M1

b1

a1

bn
a2

b2

1
St 1

St n
St 2

port e
e
port e
e

St 1
1

St 2

St n

niveleu

Figura 6.27 Drumuirea de nivelment geometric sprijinit la capete

Date:
- cotele punctelor A i B
- citirile pe mir ai, bi
Etape de calcul:
- C.160 -

Topografie

1. Calculul diferenelor de nivel provizorii ntre punctele drumuirii, cu ajutorul


citirilor efectuate pe mire
hA1 a1 b1

h1 2 a 2 b2


hn 1,B a n bn

hij ai bi (CONTROL )
2. Efectuarea controlului foii de nivelment, verificndu-se fiecare pagin
a i b i h i , acest control se trece n josul fiecrei foi de nivelment
3. Calculul nenchiderii pe diferene de nivel
eh hij H B H A
Th 3 * i

i km

, Th 8 20mm D[km]

eh Th
I=abaterea standard pe un kilometru de dublu nivelment, n funcie de aparat
3. Calculul coreciei totale i al coreciei unitare
c h eh
c h eh

kh

ch

sau:

k h0

ch

h'

ij

4. Compensarea diferenelor de nivel provizorii proporional cu distana d i


hA 1 hA 1 k h0 * h' A 1

h1 2 h1 2 k h0 * h'1 2
sau:

hn 1, B hn 1, B k h0 * h'n 1, B

hij

H B H A (CONTROL )
5. Compensarea diferenelor de nivel provizorii proporional cu creterile de
altitudini
h A1 h A1 k h * d A1

h1 2 h1 2 k h * d1 2

hn 1,B hn 1,B k h * d n 1,B

hij

H B H A (CONTROL )
6. Calculul cotelor punctelor drumuirii
- C.161 -

Topografie

H 1 H A h A1
H 2 H 1 h12

H B H n1 hn1,B (CONTROL )
- Se compar orientarea obinut cu orientrile laturilor
- Unde orientarea B B'' corespunde sau este foarte apropiat de orientarea
unei laturi, acea latur a fost msurat greit, urmnd a fi remsurat (n
acest caz, latura l1-2)
6.2.1.a. Exemplu
Tema drumuirii:
Date:
- cotele reperilor de referin RN1 si RN2, HRN1=232.127 i HRN2=232.427
- citirile a si b efectuate pe mirele instalate n punctele drumuirii
Se cer:
- cotele punctelor drumuirii 30 si 31
- cotele punctelor radiate 101 si 102

M2

M2

M1

M1

2030
1729
1428 1200
0949
0699

dh3

30

2772
2521
2396 2270
2144
1892

dh2

dh1

3160
2859
2560

St 1

2413
2163
1913

St 3

RN2
(H RN2 = 2 3 2 ,4 2 7 )

St 2

RN1

31

(H RN1 = 2 3 2 ,1 2 7 )
102

101

15
89

port e
e

port e
e

RN1

3
54
31

St 1
30

St 2

St 3

RN2

niveleu

Figura 6.28 Exemplu de drumuire de nivelment geometric sprijinit la capete

Etape de calcul:
1. Calculul diferenelor de nivel provizorii ntre punctele drumuirii, cu ajutorul
citirilor efectuate pe mire
h1 a 1 b1 1.130

h 2 a 2 b 2 1.195

h 3 a 3 b 3 0.358
- C.162 -

Topografie

se trec n coloanele corespunztoare + sau - n funcie de semn


2. Efectuarea controlului foii de nivelment, verificndu-se fiecare pagin
ai bi hi
6.329 6.036 1.130 1.195 0.358 ,
0.293 0.293
acest control se trece n josul fiecrei foi de nivelment
3. Calculul nenchiderii pe diferene de nivel
eh hij H RN 2 H RN 1

eh 0.007mm
Th 3 * i

d i km

Th 3 * 5mm 0.3209 8.5mm


eh Th
I=abaterea standard pe un kilometru de dublu nivelment
4. Calculul coreciei totale i al coreciei unitare
ch eh 0.007 mm

kh

ch

2.181365mm
i

5. Compensarea diferenelor de nivel provizorii proporional cu distana d i


h1 h1 k h * d1 1.133

h2 h2 k h * d 2 1.193
h3 h3 k h * d 3 0.360

H RN 2 H RN 1(control )
6. Calculul cotelor punctelor drumuirii
H 30 H RN 1 h1 233.260

H 31 H 30 h2 232.067
H RN 2 H 30 h3 232.427
7. Calculul cotelor punctelor radiate 101 i 102 folosind altitudinea planului de
vizare
H VS 2 H 30 a2
H VS 2 H VS 2
234.208
H VS 2
H VS 2 H 31 b2
2
H101 H VS 2 c101 232.665
H102 H VS 2 c102 232.619
- C.163 -

Topografie

CARNET DE NIVELMENT

Inapoi

Inainte

Inapoi

Inainte

RN1

3160
2859
2560

30

1200
0949
0699

2396
2144
1892

101
102

10

11

12

232.127

d1=
=120.2m

233.260

d2=
=100.5m

1729
1195
+2
1193

0949

31

31

1130
+3
1133

2859
2030
1729
1428

Observaii

Medii

Altitudini
absolute

Inregistrate

30

S3

Diferene
de nivel

MIRA

Intermediare

S1

S2

PE

Altitudinea
planului
de vizare

CITIRI

Pct.vizat

Nr.statiei

Operator..
Verificat de.
Data

HV=
=234.208

2144

1543
1589

232.665
232.619

2772
2521
2270

358
+2
360

2521
2413
2163
1913

RN2

232.067

2163

d3=
=100.4m

232.427

a = 6329

b = 6036

eh = -7 mm

Th = 8.5 mm

ch = +7 mm

qh = 2.181365

6.2.2. Drumuirea cu punct nodal


Date:
- cotele punctelor A, B i C
- citirile pe mir ai, bi
Etape de calcul:
1. Calculul diferenelor de nivel provizorii ntre punctele drumuirii, cu ajutorul
citirilor efectuate pe mire hi ai bi
2. Efectuarea controlului foii de nivelment, verificndu-se fiecare pagin

a b h , acest control se trece n josul fiecrei foi de nivelment


i

3. Determinarea altitudinii absolute provizorii a punctului nodal N


- C.164 -

Topografie

H N H A hij

H N H B hij , Th 20mm
3
H N H C hij
1

D km
ij

Figura 6.29 Drumuirea de nivelment geometric cu punct nodal

4. Determinarea altitudinii absolute a punctului nodal N

HN
p1

H N * p1 H N * p 2 H N * p3
p1 p 2 p3

1
; p2
Di1

1
; p3
Di2

1
Di3

5. Calculul nenchiderilor pe fiecare drumuire


e1h H N H N

eh2 H N H N , sau eh2


eh3 H N H N

h
h
h

e1h
eh3

H N H A

H N H B , Th 3 * i

ij

ij

ij

H N H C

I=abaterea standard pe un kilometru de dublu nivelment


6. Calculul coreciei totale i al coreciei unitare
c1h e1h
ch2 eh2
ch3 eh3
- C.165 -

i km

; eh Th

Topografie
1
h

k h1

ch2

k h3

ch3

2
h

Di

Di
Di

mm / m

mm / m

mm / m

7. Compensarea diferenelor de nivel provizorii proporional cu distana Di


hij hij kh * Dij
Se trateaz fiecare drumuire n mod independent ca o drumuire sprijinit la
capete pe puncte de altitudini cunoscute.
8. Calculul cotelor punctelor drumuirii
H i H i 1 hi 1,i
6.2.2.a. Exemplu

+30
st+22
st+24

st+11

31

st+12

RN1

S2

S5

S4

dr+25

+69

+70
S6
S7

+33

+26 S3
+77
dr+14
30

+50 +25

+67

32
dr+16
RN2

dr+33

S3a

+19

dr+48

S1

S11

P3
R5

S10

P2

R4

S9

R3

P1

R2
R1

S8

RN3

Figura 6.30

Tema drumuirii:
Date:
- cotele reperilor de referin RN1, RN2 i RN3 :HRN1=232.127,
HRN2=233.823 i HRN3=232.848
- citirile a si b efectuate pe mirele instalate n punctele drumuirii
- schia general a drumuirii de nivelment geometric cu punct nodal
- schiele drumuirilor 1, 2, 3
Se cer:
- s se completeze carnetele de nivelment cu citirile efectuate n teren
- s se efectueze controlul foii de nivelment
- s se calculeze si s se compenseze drumuirea de nivelment geometric cu
- C.166 -

Topografie

punct nodal
- s se calculeze cotele punctelor intermediare, ale punctelor situate pe
profilele transversale (30+77 si 31+69) i ale punctelor radiate R1...R5

Schita drumuirii 1

3160
2859
2560

2030
1729
1428

1200
0949
0699

1543

2772
2521
2270

2396
2144
1892

1589

2460

2413
2163
1913

2002

30
+69

+19
+77

31

+26

(H RN1 =229,127)

Figura 6.31
Schita profilului in punctul 30+77

1711

1428

1589

st+24

2119

2996

30+77
dr+14
st+12

dr+25

Figura 6.32
Schita profilului in punctul 31+69

1631

2112

2002

2436

st+22
st+11

2924

1215

3691

31+69

dr+16
dr+33

dr+48

Figura 6.33
- C.167 -

Topografie

Schita drumuirii 2
2196
1944
1692

1998

2433

2910
2658
2406

2840
2589
2338

2123

1790
1541
1290

1491

2132

2663

2857
2608
2358

+33
+67

33

2435
2318
2200

35

+50
32

3005
2892
2779

2372
2120
1870

+30

+70

+25

34

(H RN2 =230.823)

Figura 6.34

Schita drumuirii 3
2302
2002
1702

2886
2586
2286

2833
2550
2268
1892
1714
1536

2474
2194
1915

2385
2208
2030
1789
1693
1598

1495
1402
1309
32

RN3
(H RN3 =229.848)
P1
P3

P2

06

07

90

12

R1
(1414)

R5
(1042)

R3
R2
(1314)

Figura 6.35

- C.168 -

R4
(0733)

Topografie

CARNET DE NIVELMENT

RN1
S1
30

30

31
S2

+19
St+12
St+24
Dr+14
Dr+25
+77
31

32
S3

S3a

+26
St+11
St+22
Dr+16
+69
Dr+16
Dr+36
Dr+48

PE

Inregistrate
InterInapoi
Inainte
mediare
3
4
5
3160
2859
2560
2030
1729
1428
1200
0949
0699
2396
2144
1892
1543
1711
1428
2119
2996
1589
2772
2521
2270
2413
2163
1913
2460
2112
1631
2436
2002
1215
2924
3691

Diferene
de nivel

MIR
Medii
Inapoi

Inainte

8
1130
+1
1131

2859

Altitudini
absolute

Observaii

CITIRI

Altitudinea
planului
de vizare

Pct.vizat

Nr.statiei

Operator..
Verificat de.
Data

10

11

12

232.127

1729
1195
+1
1194

0949

233.258

2144
HV=234.207

358
+0
358

2521

232.664
232.496
232.979
232.088
231.211
232.618
232.064

2163

232.422
HV=234.584

HV=233.363

Control foaie nivelment


ai-bi = h = 6.329-6.036=0.293
eh = -1.3 mm
Th = 11.3 mm
ch = +1.3 mm
qh = 0.003997

- C.169 -

232.124
232.472
232.953
232.148
232.582
232.148
230.439
229.672

Topografie

CARNET DE NIVELMENT

RN2
S7
35

35
S6

34
+70
+25
34

S5

33
+50
+30
33

S4

32
+67
+33

PE

Inregistrate
InterInapoi
Inainte
mediare
3
4
5
2435
2318
2200
3005
2892
2779
2372
2120
1870
2857
2608
2358
2132
2662
1790
1541
1290
2840
2589
2338
1491
2123
2910
2658
2406
2196
1944
1892
2433
1998

Diferene
de nivel

MIR
Medii
Inapoi

Inainte

9
574
0
574

2318

Altitudini
absolute

Observaii

CITIRI

Altitudinea
planului
de vizare

Pct.vizat

Nr.statiei

Operator..
Verificat de.
Data

10

11

12

233.823

2892
488
-1
489

2120

233.249
HV=235.367

2608

233.235
232.705
1048
-2
1050

1541

232.760
HV=234.298

2589

232.807
232.175
714
-2
712

2658

1944

231.710
HV=234.366

232.422
231.933
232.368

Control foaie nivelment


ai-bi = h = 8637-10033 = -1.396
eh = +6 mm
Th = 11.8 mm
ch = -6 mm

qh = -0.01647

- C.170 -

Topografie

CARNET DE NIVELMENT

RN3
S8
P1

P1

S9

P2
R1
R2
R3
P2

S10

P3
R3
R4
R5R1
P3

S11
32

PE

Diferene
de nivel

MIR

Inregistrate
InterInapoi
Inainte
mediare
3
4
5
2302
2002
1702
2886
2586
2286
1892
1714
1536
2385
2208
2030
1414
1314
1207
1789
1693
1598
1495
1402
1309
0690
0733
1042
2833
2550
2268
2474
2194
1915

Medii
Inapoi

Inainte

9
584
+1
583

2002

Altitudini
absolute

Observaii

CITIRI

Altitudinea
planului
de vizare

Pct.vizat

Nr.statiei

Operator..
Verificat de.
Data

10

11

12

232.848

2586
494
+1
493

1714

2208

232.265

HV=233.979
232.565
232.665
232.772
291
+1
292

1693

1402

231.773

HV=233.466
232.776
232.733
232.424
356
2
358

2550

232.064

2194

232.422

Control foaie nivelment


ai-bi= h = 7959-8390 =-0.431
Th= 11.7 mm

eh= -4 mm

1. Calculul diferenelor de nivel provizorii ntre punctele drumuirii, cu ajutorul


citirilor efectuate pe mire hi ai bi se trece n coloanele corespunztoare + sau - n funcie de semn,
2. Efectuarea controlului foii de nivelment, verificndu-se fiecare pagin
a i bi hi , acest control se trece n josul fiecrei foi de nivelment
3. Determinarea altitudinii absolute provizorii a punctului nodal 32

- C.171 -

Topografie

H RN 1 hi 232.420
H 32

H RN 2 hi2 232.427, Th 20mm Di km


H 32

H RN 3 hi3 232.417
H 32

4. Determinarea altitudinii absolute a punctului nodal 32


* p 2 H 32
* p3
H * p1 H 32
H 32 32
232.422 m
p1 p 2 p3
1

p1

1
; p2
1
D
i

1
; p3
2
D
i

1
Di3

5. Calculul nenchiderilor pe fiecare drumuire


1
e1h hij H 32 H RN 1
H 32 2mm
e1h H 32

h
h

H 32 5mm sau eh2


eh2 H 32

ij

H 32 5mm
eh3 H 32

ij

eh3

H 32 H RN 2

H 32 H RN 3 ; eh Th

6. Calculul coreciei totale i al coreciei unitare


c1h
1
kh
1 mm / m
Di
1
1

ch eh 2 mm
c2
ch2 eh2 5 mm , k h2 h
2 mm / m
D

i
ch3 eh3 5 mm
c3
k h3 h
3 mm / m
Di
7. Compensarea diferenelor de nivel provizorii proporional cu distana Dij

hij hij kh * Dij


8. Calculul cotelor punctelor drumuirii H i H i 1 hi 1,i
9. Calculul cotelor punctelor de pe profile, al punctelor intermediare si al
punctelor radiate folosind altitudinea planului de vizare
H VS 2 H 30 a2
H VS 2 H VS 2
H VS 2
H VS 2 H 31 b2
2
H101 H VS 2 cst 24

6.2.3. Drumuirea de nivelment trigonometric sprijinit la capete


pe puncte de cote cunoscute
ntre punctele A i D s-a executat o drumuire de nivelment trigonometric
msurndu-se pe teren urmtoarele elemente topografice:
- C.172 -

Topografie

a) lungimile nclinate (Li-j) s-au msurat cu panglica de oel dus-ntors;


b) unghiurile zenitale (Zi-j) s-au msurat n fiecare staie n ambele poziii ale
lunetei;
Cotele punctelor A i D sunt:
HA = 202.181 + 1.5 N [cm]; HD = 208.930 + 1.5 N [cm];
Pentru punctele radiate 116 i 121 lungimile nclinate s-au msurat o
singur dat, iar unghiurile zenitale n poziia I a lunetei.
SCHIA DRUMUIRII
B
116

1
A

3
4

121

Figura 6.36 Drumuirea de nivelment trigonometric sprijinit la capete pe puncte de


coordonate cunoscute

Etape de calcul:
1. Calculul unghiurilor verticale (de pant):
iI j 100 C1, iII j C 2 300

iI j iII j

Ij i IIj i

;
; i j
2
2
2. Reducerea distanelor la orizont: Di j Li j cos i j
med
i j

med
j i

3. Calculul diferenelor de nivel provizorii:


eh Ve V j i j H A D ;

med
imed
j j i

i j Di j tg i j

4. Calculul nenchiderii i al coreciei unitare:


ch
[mm / m]
eh ch ; q H
Di j
5. Compensarea diferenelor de nivel: i j i' j qh Di j
6. Calculul cotelor punctelor de drumuire: H i H i 1 hi 1,i
7. Calculul cotelor punctelor radiate:
H116 H 3 h3 116 , H121 H 4 h4 121

- C.173 -

Topografie

7. BIBLIOGRAFIE
1.
2.
3.
4.
5.

M. NEAMU, E. ULEA, .a. Instrumente topografice i


geodezice - Editura Tehnic, Bucureti, 1982
M. NEAMU, M. TAUB Topografie I, II - Institutul de
Construcii Bucureti, 1979
A. RUSU, .a. Topografie Geodezie - Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1982
E. ULEA, .a. ndrumtor pentru lucrri practice i practic de
topografie - Institutul de Construcii Bucureti, 1984
***** - Manualul inginerului geodez Editura Tehnic Bucureti, 1971

- C.174 -