Manual de Maqueta Didctica de Cuatro

Variables

Primera Edicin:
Agosto 2014
Coordinador General:
Emerson Isaula
Editor: Mario Castaneda
Elaboracin de Contenido:
Mario Castaneda
Integrantes del Grupo:
Emerson Isaula
Kevin Rodrguez
Hugo Meja
Mario Castaneda
Daniel Recinos
Melvin vila

Contenido
Introduccin...............................................................................................................3
Objetivos....................................................................................................................4
Captulo 1: Normas de Seguridad.............................................................................5
Contenido...............................................................................................................5
Descripcin.............................................................................................................5
Declogo de la Seguridad......................................................................................5
Orden y Limpieza...................................................................................................6
Equipos de Proteccin Individual...........................................................................6
Herramientas Manuales.........................................................................................6
Captulo 2

Control de proceso.............................................................................7

Proceso Industrial..................................................................................................7
Tipos de Sistemas..................................................................................................8
Sistemas de Lazo Abierto......................................................................................8
Realimentacin de control......................................................................................9
Sistemas de Lazo Cerrado...................................................................................10
Descripcin general..............................................................................................11
Captulo 3 Actuadores y salidas..............................................................................12
Actuadores...........................................................................................................12
Tipos de Salida.....................................................................................................12
Rels de Estado Slido (SSR).............................................................................13
Salidas Anlogas..................................................................................................13
Practica #1 Llenado con interruptores de nivel....................................................14
Captulo 4 Circuito de proceso................................................................................15
Sensores y accionamientos.................................................................................15
Practica #2 Llenado de tanque controlando nivel y caudal.................................16
Captulo 5 Circuito de calentamiento.......................................................................17
Sensores de temperatura.....................................................................................17
Conexionado de Termocuplas..............................................................................18
Practica#3 Control de temperatura en la caldera................................................19
Practica#4 Enfriar caldera por medio del intercambiador....................................20

Introduccin
La formacin de disciplinas de carcter tecnolgico, especialmente en los entornos
industriales, une, a su consabido grado de dificultad, la necesidad de estudiar
equipos e instalaciones industriales complejas siendo necesario disponer de
equipamientos muy costosos que, en muchas ocasiones, no estn disponibles.
El desarrollo de plataformas tecnolgicas que permitan el acceso remoto a este
tipo de instalaciones a travs de redes locales facilita, no solo el acceso, sino una
mayor flexibilidad en cuanto a las estrategias de formacin y, por supuesto, de
disponibilidad de dichos equipos. Adems, es cada vez ms notorio, que las
tecnologas emergentes van a tener un mayor peso en aquellos aspectos
vinculados a la formacin/autoformacin continua.
Desde el punto de vista acadmico, este tipo de sistemas se convierten en una
potente herramienta no solo para la docencia y aprendizaje prcticos, sino tambin
en las exposiciones tericas. Con una toma de red y un ordenador, estos sistemas
permiten su utilizacin de forma continuada en las exposiciones tericas, y
adems facilitan la interaccin de los alumnos sobre sistemas reales a la vez que
estn recibiendo formacin terica.
El proyecto que aqu se presenta ha partido de la necesidad de facilitar el acceso
a las personas (profesores, alumnos, trabajadores, profesionales, etc.) de la forma
ms fcil y flexible, sin restricciones de horarios, a instalaciones reales, complejas,
costosas y en las que se pueda interactuar sobre ellas de forma real y no
simulada.

Objetivos
Los objetivos de este trabajo se centran en dos aspectos generales: por una parte
el diseo y desarrollo de una maqueta que permita realizar procesos industriales
manejando independientemente o de forma conjunta 4 variables: presin,
temperatura, caudal y nivel; por otra parte, facilitar su operacin, manejo.
Las especificaciones iniciales del diseo de la maqueta se han establecido en
base a los siguientes objetivos:
Portabilidad: las maquetas son autnomas y estn montadas sobre un bastidor
de madera revestido con formica. Todos los accionamientos son elctricos y
nicamente se necesita una toma de agua de proceso y un desage.
Flexibilidad en el control: la maqueta puede ser controlada por un PLC, PC o
SCADA.
Acceso remoto: Con el fin de garantizar una operacin remota segura, se ha
dotado a la maqueta de los enclavamientos cableados necesarios.
Amplio espectro de operacin: las maquetas se pueden configurar para
desarrollar desde experiencias de control bsico a experiencias de control
avanzado multivariable debido a las interacciones que se pueden establecer entre
los diferentes lazos de regulacin. Si se acoplan al menos 2 maquetas de este
tipo, se pueden realizar experiencias de procesos tipo batch.
Carcter industrial: tanto los accionamientos como la instrumentacin son todos
ellos de tipo industrial.

Captulo 1: Normas de Seguridad

Contenido

Descripcin
Declogo de Seguridad
Orden y Limpieza
Equipo de Proteccin Individual
Herramientas Manuales

Descripcin
La seguridad es uno de los factores ms importantes en la elaboracin y ejecucin
de procesos tan complejos como es en el caso de nuestra maqueta didctica de
cuatro variables. Como todos los procesos mecnicos presentan grado de peligro
de accidente, era de esperarse que la elaboracin de esta maqueta presentara
algunos riesgos y peligros. Afortunadamente la cantidad de riesgos presentados
en la maqueta no es muy alta y siguiendo estas normas a cabo se reducirn los
riesgos de accidente tanto en el uso del almacn como la elaboracin del mismo.

Declogo de la Seguridad
1. El orden da seguridad al trabajo.
2. Corregir o dar aviso de las condiciones peligrosas e inseguras.
3. Usar las herramientas apropiadas y cuidar su conservacin. Al terminar el
trabajo dejarlas en el sitio adecuado.
4. Utilizar, en cada paso, las prendas de proteccin establecidas. Mantenerlas en
buen estado.
5. Todas las heridas requieren atencin.
6. No gastar bromas en el trabajo.
8. Prestar atencin al trabajo que se est realizando. Atencin a los minutos
finales. La prisa es el mejor aliado del accidente.

Orden y Limpieza
1. Mantener limpio y ordenado el puesto de trabajo
2. No dejar materiales alrededor de la maqueta. Colocarlos en lugar seguro y
donde no estorben el paso.
3. Guardar ordenadamente los materiales y herramientas.
4 .No dejar las herramientas en lugares inseguros.

Equipos de Proteccin Individual

1. Utilizar el equipo de seguridad adecuado.
2. Llevar ajustadas las ropas de trabajo; es peligroso llevar partes desgarradas,
sueltas o que cuelguen
3. Utilizar gafas de proteccin cuando el trabajo necesite este tipo de proteccin.
4. Usar calzado de seguridad.

Herramientas Manuales
1. Utilizar las herramientas manuales slo para sus fines especficos.
Inspeccionarlas peridicamente
2. Las herramientas defectuosas deben ser retiradas de uso
3. No llevar herramientas en los bolsillos salvo que estn adaptados para ello
4. Cuando se utilice, dejar las herramientas en lugares que no puedan producir
accidentes
5. Dejar las herramientas ordenadas.
Las presentes normas, son especficamente para la ejecucin de todos los
procesos que trae consigo la maqueta, en otras palabras, son las normas de
seguridad que es necesario tomar en cuenta para evitar cualquier dao a la
integridad fsica.

Captulo 2 Control de proceso

Qu es el Control de Proceso?
Es la capacidad de medir, indicar, controlar y registrar la cantidad de productos
(variable de proceso) producido en una aplicacin industrial.
Los mtodos ms comunes de control de procesos:

Control de proceso contino

Control de proceso por lotes

Proceso Industrial

Tipos de Sistemas
Hay 2 tipos de sistemas
Sistemas de Lazo Abierto
Sistemas de Lazo Cerrado

Sistemas de Lazo Abierto

Las perturbaciones externas no son compensadas

Fluctuaciones de alimentacin.
Cambios de temperatura.
Modificacin del tipo de carga.

Realimentacin de control
Qu hace?

Constantemente detecta y monitorea un resultado de control.

Compara el resultado con la referencia
Automticamente toma acciones correctivas

Sistemas de Lazo Cerrado

La variable de proceso a controlar ingresa en el sistema de control

El controlador mide el valor de proceso, lo compara con la referencia y
toman la accin correctiva.

Descripcin general
La maqueta industrial est constituida por un circuito principal de proceso y un
circuito de asociado a la variable temperatura y presin:

Circuito de proceso: diseado para el control de cuatro variables fsicas en

recirculacin con flexibilidad para la interaccin o independencia entre ellas.
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Bsicamente est constituido por dos depsitos en cascada asociados a los

lazos de control de nivel. La recirculacin se realiza mediante un circuito de
bombeo impulsado por una bomba centrfuga con accionamiento a
velocidad variable. Incorpora la instrumentacin necesaria para
implementar los lazos de control de presin, caudal, nivel y temperatura del
fluido de proceso.

Circuito calentamiento: es el encargado de producir y almacenar agua

caliente mediante una resistencia elctrica con accionamiento variable
esttico. La transferencia de calor al proceso se realiza mediante un
intercambiador de calor que proporciona una gran transferencia trmica y
una enorme reduccin del espacio ocupado a igual potencia de intercambio
frente a los tradicionales intercambiadores tubulares. Mediante una
electrovlvula, se regula el caudal de agua caliente y por lo tanto la
transferencia de calor al proceso.

Circuito de enfriamiento de agua: proporciona la capacidad de reducir la

temperatura del proceso utilizando agua de red como fuente. La
transferencia de calor al proceso se realiza mediante un intercambiador de
similares caractersticas al de agua caliente.

Estos 3 circuitos estn montados sobre un panel de madera con revestimiento de

formica de 150x170 cm en el que en su parte posterior se sita el armario
elctrico.

Captulo 3 Actuadores y salidas

Actuadores
Cul es la funcin de los elementos de control final?
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Tomar cualquier accin requerida por el controlador para corregir la desviacin

respecto del punto de referencia.
Hay dos maneras en que un elemento final de control puede ser posicionado:
1.
-

Posicionado elctricamente:
Vlvulas de solenoide.
Rels.
Bombas y ventiladores.
Motores y variadores de frecuencia.
Rels de estado slido para calefactores

2.
-

Posicionado neumticamente por aire

Vlvulas de control
Actuadores neumticos
Amortiguadores de aire.

Tipos de Salida
Podemos dividir las salidas en 2 tipos:
1. CONTACTO
- Rel
2. ELECTRONICAS
- Tensin, para rels de estado solido
- Corriente

Rels de Estado Slido (SSR)

Cmo funciona un Rel de Estado Slido?

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Salidas Anlogas
Salidas de corriente
-

Son para actuadores de tipo CONTNUOS.

Con la salida de 0 a 100% generan una corriente de 4 a 20 mA o de 0 a 20
mA, y sirven para manejar todo tipo de dispositivo actuador.

Practica #1 Llenado con interruptores de nivel

Objetivo: Al finalizar la practica el alumno sera capaz de programar un circuito

cerrado utilizando los interruptores de nivel como una seal digital.

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EJERCICIO:
Programar el PLC para mandar a llenar el tanque 2, abriendo las VA2, VA4 y VA5.
Controlar el llenado del tanque mediante los interruptores de nivel, indicando el
mnimo y el mximo nivel. Programar la HMI para controlar el llenado con START y
STOP.

Captulo 4 Circuito de proceso

Sensores y accionamientos
Qu miden los sensores de proceso?

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R- Miden las variables del proceso en un sistema de control, tales como:

Temperatura, presin, caudal, nivel, pH, potencia, conductividad, velocidad,
densidad, peso y humedad.
Por qu son necesarios los sensores?
R- Proporcionan la informacin medida como una seal analgica al transmisor o
controlador.
Cules son los tipos ms comunes de las seales de los sensores?
R- 4-20mA, 0-20mA, 0-10mV, 0-100mV, 1-5V, 0-10V
Cul es la funcin de un transmisor de proceso?
R- Los transmisores toman la seal de proceso medido y la convierten en una
seal elctrica o neumtica. La seal de salida del transmisor se muestra y se
enva a un controlador del proceso.
Cmo opera un transmisor de proceso?
R- Un transmisor es un "convertidor" que toma la seal de proceso y la convierte
en una "seal estndar analgica", por ejemplo 4 a 20 mA.

As se puede establecer una conexin segura con el controlador con cables de

cobre estndar sobre virtualmente cualquier longitud y con una muy buena
resistencia contra el ruido.

Practica #2 Llenado de tanque controlando nivel y caudal

Objetivo: Al finalizar la practica el alumno sera capaz de programar un circuito
cerrado utilizando las variables de nivel y caudal.

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EJERCICIO:
Programar el PLC para accionar la bomba a una frecuencia de 30Hz, abriendo las
electrovlvulas VA2, VA4 y VA5. As mismo, programar el sensor ultrasnico y los
interruptores de nivel ubicado en el tanque 2 para controlar el nivel del agua y el
caudalmetro para controlar la cantidad de litros por minuto que pasan por la
tubera. El nivel del agua del tanque, al llegar a su punto mximo, las
electrovlvulas debern cerrarse y la bomba dejara de funcionar. Programar el
HMI para visualizar el caudal en L/m y el nivel en %.

Captulo 5 Circuito de calentamiento

Sensores de temperatura
Para la medicin de temperatura utilizaremos termocuplas o termopares.

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Estn construidas de dos tipos diferentes de metales soldados en un punto

llamado junta caliente.
Una junta caliente genera una fuerza termoelectromotriz de unos pocos
milivolts que cambia de acuerdo a la temperatura.

Utilizando para el cable el mismo tipo de materiales que para la termocupla

se evitan diferencias de medicin.
Este cable se llama CABLE COMPENSADO, y existe uno para cada tipo de
termocupla.

Conexionado de Termocuplas

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Este tipo de sensores tienen impedancia casi 0 Ohm, lo que permite conectarlos a
1, 2 o mas controles de temperatura simultneamente.

Practica#3 Control de temperatura en la caldera

Objetivo: Al finalizar la prctica el alumno ser capaz de programar un circuito
cerrado utilizando las variables de presin y temperatura.

EJERCICIO:
Programar el PLC para mandar a llenar la caldera usando la VA1. Fijar la
frecuencia del variador para accionar la bomba. Controlar el llenado con el
interruptor de nivel, una vez hecho esto mandar a calentar la resistencia y
controlar su temperatura, fijando los parmetros a unos 45C del sensor de
temperatura. Programar la HMI para visualizar la presin del tanque usando el
sensor de presin y controlar la temperatura del tanque.

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Practica#4 Enfriar caldera por medio del intercambiador

Objetivo: Al finalizar la prctica el alumno ser capaz de programar un circuito
cerrado utilizando las variables de presin, nivel y temperatura.

EJERCICIO:
Programar el PLC para mandar a llenar la caldera usando la VA1. Fijar la
frecuencia del variador a 30HZ para accionar la bomba. Controlar el llenado con el
interruptor de nivel, una vez hecho esto mandar a calentar la resistencia y
controlar su temperatura, fijando los parmetros a unos 45C del sensor de
temperatura. Programar la HMI para visualizar la presin del tanque usando el
sensor de presin y controlar la temperatura del tanque. Al llegar a la temperatura
requerida, cerrar la vlvula manual de entrada de la bomba y abrir la vlvula
manual de la caldera hacia la bomba. Abrir las electrovlvulas VA2, VA4 y VA3
para mandar a llenar el tanque 1 y de esta manera enfriar el agua que recircula
por la caldera.

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