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MANUAL AUTOFORMATIVO
ASIGNATURA
RESISTENCIA DE MATERIALES
Autor:
PINEDA CORONEL LUIS MIGUEL
INTRODUCCIN
DIAGRAMA DE PRESENTACIN
DE LA ASIGNATURA
COMPETENCIA:
UNIDADES DIDACTICAS:
UNIDAD I
ESFUERZO,
DEFORMACION
Y CARGA
UNIDAD II
UNIDAD III
UNIDAD IV
FLEXION
ESFUERZO DE
CORTE Y
TRANSFORMACION
DE ESFUERZOS
TEORA GENERAL
DE
DEFORMACIONES Y
DEFLEXIN EN
VIGAS Y COLUMNAS
Y TORSION
UNIDAD II
UNIDAD III
UNIDAD IV
1era. Semana y
3era. Semana y
5ta. Semana y
7ma. Semana y
2da. Semana
4ta. Semana
6ta. Semana
8va. Semana
16 horas
16 horas
16 horas
16 horas
PROCEDIMIENTOS
ACTITUDES
Actividad N 1
Resolver problemas 1-6 de
aplicacin de clculo de
esfuerzos, deformaciones,
que se encuentran en la
Unidad I.
8. Participa en el FORO
TEMTICO 1 y 2.
9. Realiza las actividades de la
autoevaluacin 1
7.
CONTROL DE LECTURA N 1
Construye un solucionario de
problemas,
los
cuales
se
encuentran al final de la Unidad I.
NOTA:
Cuando la barra es estirada por las fuerzas P, los esfuerzos son esfuerzos de
tensin; si se invierte la direccin de las fuerzas, la barra se comprime y tenemos
esfuerzos de compresin. Puesto que los esfuerzos actan en una direccin
perpendicular a la superficie cortada, se denominan esfuerzos normales. Y, por
tanto, los esfuerzos normales pueden ser de tensin o de compresin.
Cuando se requiere una convencin de signos para los esfuerzos normales, se
acostumbra definir a los esfuerzos de tensin como positivos y a los esfuerzos de
compresin como negativos. Tiene unidades de fuerza por unidad de rea. Cuando se
emplean unidades inglesas, el esfuerzo suele expresarse en libras por pulgada
cuadrada (psi) o kips por pulgada cuadrada (ksi).
Cuando se utilizan unidades SI, la fuerza se expresa en newtons (N) y el rea en
metros cuadrados (m2 ). En consecuencia, el esfuerzo tiene unidades de newtons por
metro cuadrado (N/m2 ), es decir, pascales (Pa). Sin embargo, el pascal es una unidad
de esfuerzo tan pequea que es necesario trabajar con mltiplos grandes, usualmente
con el megapascal (MPa).
1.91 ksi = 13.2 MPa = 13.2 106 pascales
4. ESFUERZO CORTANTE
Consideraremos otro tipo de esfuerzo, llamado esfuerzo cortante, que acta de
manera tangencial a la superficie del material.
Como un ejemplo de la accin de los esfuerzos cortantes, considere la conexin con
perno que se muestra en la figura siguiente
Figura N 12. Conexin de perno
Observamos que los esfuerzos cortantes, al igual que los esfuerzos normales,
representan una intensidad de la fuerza o fuerza por unidad de rea. As, las unidades
del esfuerzo cortante son las mismas que para el esfuerzo normal, que son, psi o ksi
en unidades inglesas y pascales o sus mltiplos en unidades SI.
6. LEY DE HOOKE.
La relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin unitaria para una barra en tensin
o compresin simple se expresa por la ecuacin.
3
4
ACTIVIDAD Nro. 1
INSTRUCCIONES
Seleccionar y marcar la respuesta correcta de las 5 alternativas presentadas en cada
pregunta.
1. Un poste circular hueco ABC soporta una carga P1 = 1700 lb que acta en su parte
superior. Una segunda carga P2 est distribuida uniformemente alrededor de la placa
de cubierta del poste en B. El dimetro y el espesor de las partes superior e inferior
del poste son dAB = 1.25 in, tAB = 0.5 in, dBC = 2.25 in y tBC = 0.375 in,
respectivamente.
a. Calcule el esfuerzo normal AB en la parte superior del poste.
b. Si se desea que la parte inferior del poste tenga el mismo esfuerzo de compresin
que la parte superior, .cual ser la magnitud de la carga P2?
c. Si P1 permanece en 1700 lb y P2 ahora se fija en 2260 lb, .que espesor nuevo de
BC resultara en el mismo esfuerzo de compresin en las dos partes?
a.
b.
c.
d.
e.
2000
2010
2020
2030
2040
psi;
psi;
psi;
psi;
psi;
5200
5300
5400
5500
5600
lb;
lb;
lb;
lb;
lb;
1600
2600
3600
4600
5600
lb
lb
lb
lb
lb
a.
b.
c.
d.
e.
0.160
0.180
0.200
0.220
0.240
mm
mm
mm
mm
mm
;
;
;
;
;
31.6
32.6
33.6
34.6
35.6
kN
kN
kN
kN
kN
3. Una mnsula formada con un perfil angular tiene un espesor t = 0.75 in y est unida
al patn de una columna mediante dos pernos de 5/8 in de dimetro. Una carga
distribuida uniformemente de una viga de piso acta sobre la cara superior de la
mnsula con una presin p = 275 psi. La cara superior de la mnsula tiene una
longitud L = 8 in y un ancho b = 3.0 in. Determine la presin de soporte promedio b
entre la mnsula de ngulo y los pernos, y el esfuerzo cortante promedio prom en los
pernos. (No tenga en cuenta la friccin entre la mnsula y la columna.)
a.
b.
c.
d.
e.
7.33
7.53
7.73
7.93
7.13
ksi
ksi
ksi
ksi
ksi
4. Los elementos de soporte de una armadura que sostiene un techo estn conectados
a una placa de unin de 26 mm de espesor mediante un pasador con un dimetro de
22 mm, como se muestra en la figura y fotografa siguientes. Cada una de las dos
placas extremas en los elementos de la armadura tiene un espesor de 14 mm.
a. Si la carga P = 80kN, .cual es el esfuerzo de soporte mayor que acta sobre el
pasador?
b. Si el esfuerzo cortante ultimo para el pasador es 190 MPa, .cual es la fuerza Pult
que se requiere para que el pasador falle en cortante? (No tenga en cuenta la
friccin entre las placas.)
a.
b.
c.
d.
e.
223
224
225
226
227
kN
kN
kN
kN
kN
Fuente: Mind42.com
Los pueblos de Egipto, Asiria y Persia fueron los ms destacados de ste perodo. Las
pirmides egipcias son un ejemplo de estas extraordinarias estructuras antiguas.
Adicionalmente a las pirmides son de destacar los templos construidos con
columnas, muros y vigas en piedra y barro cocido.
2. Griegos y Romanos (600 AC 476 DC)
Los templos griegos como el Partenn y algunas construcciones romanas como
puentes, acueductos, coliseos y templos, son ejemplos notorios de este perodo.
Como elementos estructurales los romanos introdujeron la bveda y el arco para la
construccin de techos y puentes respectivamente.
3. Perodo Medieval (477 - 1492)
En este perodo, los rabes introdujeron la notacin decimal la cual permiti un
desarrollo importante en las matemticas.
4. Periodo temprano (1493- 1687)
Francis Bacon (1561-1626), fue uno de los creadores del mtodo experimental.
Galileo Galilei (1564-1642). Matemtico, fsico y astrnomo italiano. Considerado
como el fundador de la teora de las Estructuras. En su libro Dos nuevas ciencias,
publicado en 1938, Galileo analiz la falla de algunas estructuras simples como la viga
en voladizo. Aunque sus resultados fueron corregidos posteriormente, puso los
cimientos para los desarrollos analticos posteriores especialmente en la resistencia
de materiales.
Figura N 21. Francis Bacon
Fuente: www.cofis.es
Robert Hooke (1635-1703), desarroll la ley de las relaciones lineales entre la fuerza
y la deformacin de los materiales o ley de Hooke.
Isaac Newton (1642-1727), formul las leyes del movimiento y desarroll el clculo.
Desde el ao 1000 y durante este perodo, de destacaron las Catedrales gticas las
que en la actualidad, son testimonio del ingenio de sus constructores.
5. Perodo Premoderno (1688 - 1857)
Entre
los
investigadores
notables
de
este
perodo
se
encuentran:
John Bernoulli (1667-1748), quien formul el principio del trabajo virtual, Leonard
Euler (1707-1783), desarroll la teora del pandeo de columnas, Charles August de
Coulomb (1736-0806), present el anlisis de la flexin de las vigas elsticas.
Figura N 22. Johann Bernoulli
Fuente: www.britannica.com
Bernoulli, Johann: Johann Bernoulli and Jakob Bernoulli
working on mathematical problems
6. Perodo moderno (desde 1858)
En 1826, L.M.Navier(1785-1836) public un tratado sobre el comportamiento elstico
de las estructuras, el cual se considera como el primer libro de texto sobre la teora
moderna de la resistencia de los materiales. EL desarrollo de la mecnica estructural
continu a un paso tremendo durante todo el resto del siglo XIX y hacia la primera
mitad del XX, cuando se desarrollaron la mayor parte de los mtodos clsicos par el
anlisis de las estructuras que se describen en este texto. Los colaboradores
importantes de este perodo incluyeron B:P: Clapeyron (1799-1864), quien formul
la ecuacin de los tres momentos para el anlisis de las vigas continuas; J:C: Maxwell
(1831-1879), quien present el mtodo de las deformaciones coherentes y la ley de
las deflexiones y los crculos de Mohr del esfuerzo y la deformacin unitaria; Alberto
Castigliano (1847-1884), quien formul el teorema del trabajo mnimo; C. E. Grene
(1842-1903), quien desarroll el mtodo del momento-rea; H. Mller-Breslau
(1851-1925), quien present un principio para la construccin de las lneas de
influencias; G. A. Maney (1888-1947), quien desarrollo el mtodo de la pendientedeflexin, que se consideraba como el precursor del mtodo material de l as rigideces,
y Hardy Cross (1885-1959); quien desarroll el mtodo de la distribucin de
momentos, en 1924. EL mtodo de la distribucin de momentos proporciona a los
calculistas un procedimiento iterativo sencillo para el anlisis de estructuras
estticamente indeterminadas con intensidad. Este mtodo, que fue usado con mayor
amplitud por los ingenieros un procedimiento iterativo sencillo para el anlisis de
estructuras estticamente indeterminadas con intensidad. Este mtodo, que fue
usado con mayor amplitud por los ingenieros en estructuras durante este perodo,
como edificios muy altos, lo cual no habra sido posible sin disponer del mtodo de la
distribucin de momentos.
El advenimiento de las computadoras en la dcada de 1970 revolucin el anlisis
estructural. Debido a que la computadora poda resolver grandes sistemas de
ecuaciones simultneas, los anlisis que llevaban y, a veces, semanas en la era previa
a la computadora ahora se podan realizar en segundos.
cargan por primera vez. En consecuencia, sus curvas esfuerzo deformacin unitaria
inician con una lnea que pasa por el origen. Un ejemplo es la curva esfuerzodeformacin unitaria para el acero Estructural.
Figura N 24. Elasticidad
l final linicial
l f lo
lo
lo
4. DEFORMACIN TRANSVERSAL
Sea un paraleleppedo fijo en su parte inferior y de baja altura al cual sometemos a
una fuerza P en su cara superior.
Figura N 26. Deformacin transversal
Un caso tpico es el diagrama que nos presenta el grfico de un acero dctil indicado
en la figura, en donde el eje de las ordenadas corresponde a las cargas y el de
las a b s c i s a s al de las deformaciones longitudinales o alargamientos en
milmetros.
A. Periodo elstico
Se observa en el diagrama que el comienzo, desde el punto O hasta el A,
est representado por una recta que nos pone de manifiesto la proporcionalidad
entre los alargamientos y las cargas que lo producen (Ley de Hooke). Dentro de
este periodo y proporcionalmente hasta el punto A, los aceros presentan la
particularidad de que la barra retoma su longitud inicial al cesar la aplicacin de
la carga, por lo que recibe indistintamente el nombre de periodo de proporcionalidad
o elstico.
B. Zona de alargamiento seudoelstico
Para el limite proporcional se presentan un pequeo tramo ligeramente curvo AB,
que puede confundirse prcticamente con la recta inicial, en el que los
alargamientos elsticos se les suma una muy pequea deformacin que presenta
registro no lineal en el diagrama de ensayo. La deformacin experimentada desde
el lmite proporcional al B no solo alcanza a valores muy largos, si no que
fundamentalmente es recuperable en el tiempo, por lo que a este punto del
diagrama se lo denomina limite elstico o aparente o superior de fluencia.
C. Zona de fluencia o escurrimiento
El punto B marca el inicio de oscilaciones o pequeos avances y retrocesos de
la carga con relativa importante deformacin permanente del material. Las
oscilaciones en este periodo denotan que la fluencia no se produce simultnea
mente en todo el material, por lo que las cargas se incrementan en forma
alternada, fenmeno que se repite hasta el escurrimiento es total y nos permite
distinguir los lmites superiores de fluencia. El lmite elstico aparente puede
alcanzar valores de hasta el 10 al 15 % mayores que el lmite final de fluencia.
D. Zona de alargamiento homogneo en toda la probeta.
Ms all del punto final de fluencia C, las cargas vuelven a incrementarse y
2. MAQUINA DE ENSAYO
La siguiente es una foto de la maquina utilizada para realizar el ensayo de traccin,
en la cual vemos el dial que nos marca la cargas, el diagramador y el sistema
donde se realiza el ensayo con la probeta colocada.
a.
b.
c.
d.
e.
4W/3k
5W/3k
6W/3k
7W/3k
8W/3k
Calcule el alargamiento de una barra de cobre con seccin transversal circular y con
sus extremos ahusados cuando se estira por cargas axiales con magnitud 3.0 k. La
longitud de los segmentos extremos es 20 in y la longitud del segmento prismtico
medio es 50 in. Adems, los dimetros en las secciones transversales A, B, C y D son
0.5, 1.0, 1.0 y 0.5 in, respectivamente, y el mdulo de elasticidad es 18,00 ksi.
a. 0.0176 in
b. 0.0276 in
c. 0.0376 in
d. 0.0476 in
e. 0.0576 in
5. Una barra AD tiene un rea de seccin transversal de 0.40 in2 y est cargada por
fuerzas P1 = 2700lb, P2 = 1800 lb y P3 = 1300 lb. Las longitudes de los segmentos de
la barra son: a = 60 in, b = 24 in y c = 36 in.
a. Suponiendo que el mdulo de elasticidad es E = 30 106 psi, calcule el cambio de
longitud d de la barra. .Se alarga o se acorta la barra?
b. En qu cantidad P se debe aumentar la carga P3 para que la barra no cambie de
longitud cuando se apliquen las tres cargas?
Glosario:
Absorber. Referido a tensiones o solicitaciones, quiere significar que se resisten; no
desaparecen ni se eliminan; simplemente se soportan o equilibran. Suele ser
equvoco.
Accin. Toda fuerza aplicada o deformacin impuesta que exige comportamiento
resistente. Pueden ser permanentes, variables o accidentales, o bien estticas o
dinmicas, locales o distribuidas, uniformemente repartidas, etc.
Altura. Referido a secciones de vigas, soportes, y en general barras, la dimensin
vertical en el plano del momento flector, o en el plano del dibujo.
Apoyo. Extremo de pieza en la que slo puede darse una reaccin de direccin
conocida, generalmente perpendicular a la directriz, y las ms de las veces, con slo
un sentido. / En ocasiones significa punto de sustentacin de cualquier tipo, usndose
apoyo simple para el significado anterior.
Barra. Elemento estructural lineal, con seccin mucho menor que la longitud. Si es
curva, adems su canto o altura en el plano de curvado debe ser mucho menor que
el radio de curvatura. En caso contrario no se le pueden aplicar las simplificaciones y
formulaciones propias de barra. Vase gruesas. / Barra es el trmino general; si est
sometida slo a flexin se denomina viga, y si fundamentalmente a compresin,
soporte; las piezas de una estructura triangulada se denominan barras o, si se sabe
ya el signo de su solicitacin, codales y tirantes. / En algunos contextos significa
armadura del hormign.
Corta, viga o mnsula. Barra a flexin, con carga transversal, pero con canto del
mismo orden que la luz. No tiene consideracin de mnsula corta la parte de una viga
que desva un soporte, salvo cuando la testa bajo el soporte desviado es libre.
Cortante. Esfuerzo resultante de las tensiones tangenciales de la seccin en una
direccin transversal a la seccin. Se denomina tambin esfuerzo de cortadura.
Deformacin. En sentido estricto la deformacin es unitaria, adimensional, cociente
del cambio de posicin entre dos puntos prximos, en acercamiento o alejamiento,
Equilibrio. Estado en el que el conjunto de acciones sobre un cuerpo no produce
movimientos globales. Para ello la resultante del sistema de fuerzas debe ser nula en
los trminos que define la Mecnica. / Considerando cualquier trozo de un cuerpo en
reposo, las acciones exteriores ms las interacciones con el resto, deben estar en
equilibrio.
Esfuerzo. Componente de la interaccin entre dos partes de una pieza a a travs de
un corte, tal como la compresin, torsin, cortadura y flexin, las dos ltimas con dos
componentes en el plano de la seccin. A la interaccin completa se la denomina
solicitacin. La solicitacin de flexin tiene generalmente componente de esfuerzos
de flexin y de cortante. La compresin simple es rara; lo habitual es que sea flexin
compuesta. Algunos usan esfuerzo como sinnimo de solicitacin. En otras ocasiones
se usa para referirse a cualquier la resultante de tensiones, por ejemplo en un cordn,
o al rasante, en el enlace del cordn al alma de la viga.
Bibliografa de la Unidad I
1. HIBBELER, Russell Charles. (2006). Mecnica de Materiales. Mxico: Pearson Prentice
Hall.
2. SINGER, Ferdinand L., PYTEL. (2004). Resistencia de Materiales. Mxico: Harla S.A.
3. BEER, JOHNSTON, DEWOLF. (2013). Mecnica de Materiales. Mxico: McGrawHill/Interamericana.
4. MOTT, Robert L. (1996). Resistencia de Materiales Aplicada. Mxico: Prentice Hall.
5. POPOV, Egor P. (2003). Mecnica de Slidos. Mxico: Prentice Hall.
6. GERE, James. (2002). Resistencia de Materiales. Espaa: Thomson.
7. SHAMES, Irving. (1995). Introduccin a la Mecnica de Slidos. Mxico: Prentice Hall.
AUTOEVALUACIN Nro. 1
las
las
las
las
fuerzas
fuerzas
fuerzas
fuerzas
de
de
de
de
5. Si dos partes delgadas o pequeas se unen entre s, las cargas aplicadas pueden
causar un corte al material con flexin insignificante. Si ste es el caso, se supone
que..
a. Un esfuerzo cortante promedio acta sobre el rea de la seccin normal
a.
b.
c.
d.
82.7
84.7
85.7
86.7
MPa
MPa
MPa
MPa
a.
b.
c.
d.
3.86
4.86
6.86
7.86
MPa
MPa
MPa
MPa
el
a.
b.
c.
d.
2.39
4.39
6.39
8.39
mm
mm
mm
mm
0.0019
0.0119
0.0219
0.0419
mm/mm
mm/mm
mm/mm
mm/mm
10. Cuando la fuerza P se aplica al mango de la palanca rgida ABC que se muestra en la
figura, el brazo gira en sentido antihorario alrededor del pasador A un ngulo de
0.05. Determine la deformacin unitaria normal desarrollada en el alambre BD.
a.
b.
c.
d.
0.01116
0.00616
0.00316
0.00116
mm/mm
mm/mm
mm/mm
mm/mm
Solucin:
Solucin:
3. Calcule el peso del cilindro ms pesado que se coloca en la posicin que se indica
2
en la figura, sin rebasar el esfuerzo de 50MN/m
en el cable BC Desprecie el
2
peso de la barra AB. El rea transversal del cable BC es 100 mm .
Solucin:
4. Se quiere punzonar una placa, tal como se indica en la figura, que tiene un
esfuerzo cortante ltimo de 300 MPa. (a) Si el esfuerzo de compresin admisible
en el punzn es 400 MPa, determine el mximo espesor de la placa para poder
punzonar un orificio de 100 mm de dimetro. (b) Si la placa tiene un espesor
de 10 mm, calcule el mximo dimetro que puede punzonarse.
Solucin:
Solucin:
Solucin: