Sunteți pe pagina 1din 61

Frne automate

Tipuri de frne utilizate la vehiculele de cale ferat


Factori care influeneaz capacitatea de frnare i
criterii de apreciere ale acesteia
Frna cu saboi
Frna cu disc
Calculul termic al frnelor cu saboi i cu disc
Dispozitive antiblocare utilizate la vehiculele de cale
ferat
Studiul fenomenelor pneumatice din instalaia de frn
Dinamica longitudinal a trenului n regim de frnare
Frnarea trenurilor de mare vitez
Echipamente pneumatice clasice utilizate pentru frna
indirect la C.F.R.
C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Frne automate
Curs: 14 x 2 = 28 ore
Laborator: 14 x 2 = 28 ore
NOTARE
activitate pe parcursul semestrului max. 50 p (min 25 p)
prezen curs - 10 p
activitatea desfurat la laborator - 20 p
lucrarea de verificare pe parcurs - 20 p

examen final max. 50 p (min 25 p)


C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

frnare sigur i eficient


s nu fie influenate de condiiile de mediu
comanda centralizat simpl, sigur i fiabil

Cerine
impuse
sistemelor
de frnare
utilizate la
vehiculele
de cale
ferat

transmiterea comenzilor sigur, eficient, maxim fiabilitate


mas redus, dimensiuni i forme nct s se
ncadreze n gabaritul de material rulant
elementele mecanice mobile s poat funciona corect i s
transmit n mod optim forele
uzarea elementelor de friciune ct mai redus
s nu afecteze geometria profilului de rulare
s aib aciune automat
numr corespunztor de trepte de frnare i de slbire
regimul termic s fie n limite acceptabile
s nu conduc la reacii dinamice longitudinale mari
C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Clasificarea sistemelor de frnare


dup modul de comand a frnrii i a agentului
utilizat pentru realizarea forei de frnare
frna de mn
frne pneumatice cu aer comprimat directe
indirecte
cu vid
frna electropneumatic
frna cu patin electromagnetic
frna cu cureni turbionari (Foucault) rotative
liniare
frna electric rezistiv
recuperativ
frne hidraulice hidrostatice
hidrodinamice
C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Clasificarea sistemelor de frnare


dup modul de realizare efectiv a forei de frnare
frne de friciune frna cu saboi
frna cu disc
frna cu patin electromagnetic
frne dinamice frna cu cureni turbionari
frna electric
frna hidrodinamic

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Clasificarea sistemelor de frnare


n funcie de influena aderenei dintre roat i in
asupra valorii forei de frnare realizabile
frne bazate pe aderena
dintre roat i sin

cu saboi
cu disc

rotativ cu cureni turbionari


electric
frne independente de aderena dintre roat i sin
cu patin electromagnetic
liniar cu cureni turbionari

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Clasificarea sistemelor de frnare


dup reacia instalaiei de frn n cazuri speciale
frne automate
frne neautomate

dup modul de evoluie a presiunii din cilindrul de frn


la comandarea aciunilor de frnare, respectiv slbire
frne cu aciune rapid
frne cu aciune nceat

dup posibilitatea de variaie comandat a


forei de frnare pe durata aciunii de frnare
frne moderabile la strngere
la strngere i la slbire
frne nemoderabile
C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Frna direct cu aer comprimat


C

RM

RP

RF

CG

CF

atm

SF

SF

piston
TF

arc de rapel

roat
sabot
Schema de principiu a frnei directe cu aer comprimat:
C compresor; RP rezervor principal; RM robinetul mecanicului;
CG conducta general; CF cilindrul de frn; TF timoneria de frn;
RF robinei frontali; SF semiacuplri flexibile.

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Frna direct cu aer comprimat


dezavantaje
o defeciune la nivelul conductei generale sau tragerea
semnalului de alarm conduc la scoaterea din funciune a
frnei fr ca mecanicul s fie atenionat ntr-un fel i fr
posibilitatea repunerii n aciune a frnelor
durata mare necesar propagrii undei de frnare i de slbire n lungul
trenului i diferenele mari de presiune ntre cilindrii de frn n fazele
tranzitorii
dezvoltarea unor reacii longitudinale mari, care pot afecta sigurana
circulaiei, precum i confortul cltorilor, mai ales n cazul trenurilor
lungi, datorit propagrii lente a undei de frnare
este necesar o mare cantitate de aer sub presiune n momentul
comandrii aciunii de frnare, ceea ce implic utilizarea unor rezervoare
principale ale cror dimensiuni trebuie s fie foarte mari n cazul
trenurilor lungi
C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Frna indirect cu aer comprimat


C

RM

RP
atm

CF

TF

RF

CG

RA

SF

SF

atm

roat
sabot

Schema de principiu a frnei indirecte cu aer comprimat:


C compresor; RP rezervor principal; RM robinetul mecanicului;
CG conducta general; CF cilindrul de frn; D distribuitor de aer;
RA rezervor auxiliar; TF timoneria de frn; RF robinei frontali;
SF - semiacuplri flexibile.

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Frna indirect cu aer comprimat

distribuitorul de aer trebuie s asigure realizarea


urmtoarelor conexiuni pneumatice, n ordinea precizat:

la creterea presiunii n conducta general


ntreruperea legturii dintre rezervorul auxiliar RA i
cilindrul de frn CF
punerea cilindrului de frn CF n legtur cu atmosfera
punerea n legtur a conductei generale de aer CG cu
rezervorul auxiliar RA
RM
C

RP
atm CF

TF

RF

CG

1
2

RA

SF

atm
roat

sabot

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

SF

Frna indirect cu aer comprimat


la scderea presiunii n conducta general
ntreruperea legturii dintre rezervorul auxiliar RA i conducta
general CG
ntreruperea legturii dintre cilindrul de frn CF i atmosfer
punerea n legtur a rezervorului auxiliar RA cu cilindrul de
frn CF
RM
C

RF

CG

RP

1
atm CF

2
TF

RA

SF

atm
roat

sabot

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

SF

Frna indirect cu aer comprimat


se evideniaz trei etape importante
alimentarea
frnarea - domeniul de moderabilitate ntre valorile de
4,8...(3,4...3,7) bar ale presiunii din conducta general
slbirea (defrnarea)

RM
C

CG

RP

presiunea din
CF [bar]

RF

3,73,9
atm CF

TF

RA

SF

SF

atm
roat

3,43,7 4,8
sabot

presiunea
din CG
[bar]

Dependena presiunii din cilindrul


de frn (CF) de presiunea
din conducta general (CG).

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Avantaje ale frnei indirecte cu aer comprimat


prezint o mare siguran n exploatare

principiul nsui de comand indirect


utilizeaz comand pneumatic, recunoscut ca fiind foarte fiabil
simplitate constructiv (o unic conduct de aer)
este o frn automat
a putut fi pus la ndemna cltorului un dispozitiv simplu i sigur
de comand a frnrii trenului printr-un semnal de alarm
din momentul sesizrii de ctre fiecare distribuitor a variaiilor de
presiune din conducta general de aer a trenului, alimentarea sau
golirea cilindrului de frn se realizeaz practic n acelai interval
de timp
o cretere important a vitezei de propagare a undei de frnare i o
scdere a nivelului forelor din lungul trenului
n momentul comandrii aciunii de frnare, instalaia nu mai
necesit aport suplimentar de aer comprimat
C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Dezavantaje ale frnei indirecte cu aer comprimat


datorit compresibilitii aerului, a lungimii relativ mari
a conductei generale de aer a trenului i a comenzii unice
asigurate prin robinetul mecanicului care, inevitabil, se
gsete ntr-o extremitate a trenului, variaiile de presiune
comandate nu se propag instantaneu, ci cu o vitez finit
n fazele tranzitorii, imediat urmtoare comenzii de
variaie a presiunii n conducta general dat prin
robinetul mecanicului, se dezvolt fore longitudinale
importante n tren, care pot afecta confortul cltorilor i
sigurana circulaiei
Pentru atenuarea acestor fenomene, a fost necesar
realizarea unei ntrzieri a umplerii, respectiv golirii
cilindrilor de frn, acceptndu-se inevitabil ns o uoar
scdere a performanelor de frnare.
C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Frna cu aciune rapid


utilizat la trenuri relativ scurte
de cltori
de marf care circul cu o vitez de peste 80 km/h

Este caracterizat prin


timpul de umplere al cilindrului de frn de 3...5 s
timpul de golire de 15...20 s.
pres. din
CF [bar]
3,8 0,1
vag. 1
vag. 10
vag. 20

timp [s]

Evoluia presiunilor din cilindrii de frn


la un tren format din 20 vagoane de cltori pe
patru osii, echipate cu frn cu aciune rapid,
la o frnare de urgen.
C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Frna cu aciune nceat


utilizat la
trenuri lungi (peste 80 de osii, fr locomotiv)
care circul cu viteze relativ reduse

Este caracterizat prin


timpul de umplere al cilindrului de frn de 18...30 s
timpul de golire de 45...60 s.
pres. din
CF [bar]

vag.1 vag.50 vag.75 vag.100

3,8 0,1

vag.1 vag.50 vag.75 vag.100


0

10

12

14

16

18

20

timp [s]

Evoluia presiunilor din cilindrii de frn la un tren format din


100 de vagoane de marf pe dou osii, echipate cu frn cu aciune rapid
(cu linie ntrerupt), respectiv nceat (cu linie continu), la o frnare de urgen.
C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Frna de baz a vehiculelor feroviare.


Condiii impuse instalaiei de frn
pentru admiterea vehiculelor n traficul internaional
frna s fie automat i pentru acionarea ei s fie suficient utilizarea
aerului comprimat, printr-o singur conduct, numit conduct
general, avnd un diametru interior de 25 mm sau 32 mm;
presiunea normal de regim este de 5 bar, dar o scdere sau o mrire
a acesteia cu maxim 1bar nu trebuie s afecteze funcionarea
frnelor;
frna trebuie s fie slbit i gata de funcionare la atingerea presiunii
de regim n conducta general de aer. Frnarea trebuie s se comande
prin scderea presiunii n conducta general, iar slbirea frnei prin
creterea acesteia pn la nivelul presiunii de regim;
frna trebuie s permit att efectuarea frnrilor rapide, comandate
printr-o scdere rapid i important a presiunii din conducta
general, ct i frnri n trepte pn la frnare total. De asemenea
trebuie ca frn s fie moderabil la slbire;
C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Frna de baz a vehiculelor feroviare.


Condiii impuse instalaiei de frn
pentru admiterea vehiculelor n traficul internaional
frnarea total trebuie s se comande printr-o scdere cu 1,5 0,1 bar
a presiunii din conducta general, pornind de la valoarea presiunii de
regim. Corespunztor trebuie s se obin presiunea maxim n
cilindrii de frn, anume 3,8 0,1 bar, fr a fi dependent de
mrimea cursei pistonului cilindrului de frn;
frnele trebuie s fie caracterizate i printr-o anumit sensibilitate, n
sensul c pentru o vitez de scdere a presiunii din conducta general
de 0,6 bar n 6 s, pornind de la presiunea de regim, frna s intre n
aciune n mai puin de 1,2 s;
frnele trebuie s fie caracterizate printr-o anumit insensibilitate, n
sensul c la o scdere lent a presiunii din conducta general, de 0,3
bar ntr-un minut, frna s nu intre n aciune;
frnele trebuie s permit coborrea n condiii de siguran i cu
variaii ct mai mici ale vitezei de circulaie stabilit, a tuturor
pantelor principalelor linii de cale ferat;
C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Frna de baz a vehiculelor feroviare.


Condiii impuse instalaiei de frn
pentru admiterea vehiculelor n traficul internaional
frnele trebuie s fie inepuizabile;
presiunea din cilindrii de frn trebuie s fie ntotdeauna dependent
de variaiile de presiune comandate n conducta general. Dup
intrarea n aciune a frnei, o variaie de presiune de 0,1 bar n
conducta general trebuie s conduc la modificarea corespunztoare
a presiunii din cilindrul de frn;
frna trebuie s compenseze automat pierderile de aer din cilindrul de
frn sau din circuitul pneumatic al acestuia;
frna trebuie astfel conceput nct s poat funciona ca frn tip M,
ca frn tip P sau ca frn tip M P;
viteza de propagare a undei de frnare, la o frnare rapid efectuat
de la presiunea de regim, trebuie s fie de minim 250 m/s

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Frna cu vid
RM

RF

CG

PV
CF

atm

SF

SF

piston

TF

arc de rapel
roat

sabot

avantaje
simplitate, are aciune automat

dezavantaje
cilindri de frn de diametru mai mare;
depistarea neetaneitilor conductei generale de aer vidate

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Frna electropneumatic

atm.

Conducta electric general de frn

atm.

atm.

Conducta general de aer


Conducta principal de aer

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Frna cu patin electromagnetic

Fora de atracie
electromagnetic

Direcia de deplasare
a vehiculului

Fora de frnare
3

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Frna cu patin electromagnetic


avantaje

bobin

patin
(jug)

linii
de
cmp

independent de aderena dintre roat i in


se poate mbunti considerabil aderena
puterea de excitaie necesar este relativ mic
este o frn de tip automat
mas suplimentar suficient de mare care
contribuie la coborrea centrului de mas

dezavantaje

ciuperca
inei

Seciune transversal
prin piesa polar.

nemoderabil
numai la comandarea frnrilor de urgen
nu poate fi utilizat sub 50 km/h
limita admis pentru uzarea patinelor se
atinge relativ rapid

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Frna cu patin electromagnetic


dou soluii constructive
suspendare nalt
cilindri pneumatici de acionare
cadrul de boghiu
aer
comprimat
arcuri susinere
patin electromagnetic

h = 60 150 mm

suspendare joas
cadru
susinere
patin

urub
piuli

conductori electrici
alimentare bobin

arcuri
susinere
patin

carcasa bobinei

talpa
patinei

6 12 mm
in

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Frna cu cureni turbionari

710 mm
mas metalic

mas metalic

Formarea forei de frnare.

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Frna cu cureni turbionari


bobine

carcas

bobine

roat

disc metalic

Soluie constructiv a frnei rotative


cu cureni turbionari.

Fora de frnare depinde n principal de:


puterea de excitaie a bobinelor
mrimea ntrefierului i meninerea constant a acestuia
viteza instantanee de circulaie
capacitatea conductorului metalic de a disipa cldura

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Frna cu cureni turbionari


avantaje
realizarea forei de frnare a vehiculului nu se bazeaz pe frecri
coulombiene
poate fi utilizat ca frn moderabil
se preteaz foarte bine la comanda prin intermediul calculatorului
frna liniar este independent de aderena dintre roat i in
coborrea centrului de mas al boghiului

dezavantaje

necesit o putere de excitaie mare a bobinelor


fora de frnare la viteze mici scade considerabil
nu poate fi utilizat dect ca frn suplimentar
electromagneii pot influena circuitele de cale
efectul termic dezvoltat n masa metalic utilizat este semnificativ
C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Factori care influeneaz capacitatea de frnare i


criterii de apreciere ale acesteia
Fora maxim de frnare realizabil de frnele bazate
pe aderena dintre roat i in
Frna cu saboi
sens de deplasare

F f s Ps

C f Ff

Ff

Ff

Ps

Do
D
s Ps o
2
2

Fa a Q

Ff
Ff

F f ,m ax Fa

Ff

Fa A

F f ,max s Ps ,i a Qv
n

i 1

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Fora maxim de frnare realizabil de frnele bazate


pe aderena dintre roat i in
Frna cu disc
sens de deplasare

Ff
Ff,d

Do
2 F f ,d rm 2 g Pd rm
2

rm

Ff

Pd

2
1

Ff

Do
F f ,m ax Fa

3
Fa

4 g Pd rm

Do

4 g rm Pd ,i

Pd

i 1

Do

a Qv

Pd

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Coeficient de frnare. Procent de frnare


n

s
F f , max

i 1

Ps ,i a Qv

P
i 1

Qv
F f ,max s

s ,i

a Qv

i 1

4 g rm

d ,i

i 1

Do

i 1

Qv

a
s

a Do

g 4 rm

Ps ,i

a Qv

C. Cruceanu

Pd ,i
i 1

Qv

Frne automate - An universitar 2014/2015

Coeficient de frnare. Procent de frnare


Tipul vehiculului i a frnei cu care este dotat

Procent de
frnare
recomandat
[%]

Vagoane de cltori i marf dotate cu frn cu aciune simetric:


-vagoane pe patru osii, cu sarcina pe osie de 150 200 kN

80 85

-vagoane pe dou osii, cu sarcina pe osie de 50 200 kN

65 80

Vagoane de cltori i marf dotate cu frn de mare putere cu


aciune simetric:
-vagoane pe patru osii, cu sarcina pe osie de 150 200 kN

160 220

-vagoane pe dou osii, cu sarcina pe osie de 50 200 kN

130 220
25 30

Vehicule dotate cu frn cu disc


Locomotive electrice cu viteza maxim de circulaie de:
- 120 km/h

100

- 180 km/h

C. Cruceanu

80

Frne automate - An universitar 2014/2015

Coeficieni de frecare asigurai de materialele de friciune


utilizate pentru frnarea trenurilor
coeficient de frecare ct mai mare
coeficientul de frecare independent de

viteza iniial de

frnare
gradul de uzare

fora de apsare
presiunea specific
temperatur
condiiile atmosferice

proprieti termodinamice favorabile


rezisten la uzur mare
proprietile mecanice, fizice i de frecare s nu prezinte variaii
importante functie de temperatura exterioar, etc.
Compromis
asigurarea unei caracteristici de frnare favorabile
uzare ct mai redus
neagresivitatea fa de suprafaa de frecare
C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Coeficientul de frecare dintre sabotul din font i roat

viteza de circulaie
fora de apsare a sabotului pe roat
presiunea specific de contact ntre sabot i roat
temperatura
umiditatea
materialul din care sunt confecionai
s

0,35
1

0,30
0,25
zona v = 50 km/h

scdere ps

0,20
2
0,15
0,10
0,05

cretere Ps

C. Cruceanu

1500

1000
500
drum de frnare [m]

Frne automate - An universitar 2014/2015

Coeficientul de frecare dintre sabotul din font i roat


temperatura
s

50

120

V [km/h]

umiditatea
materialul din care sunt confecionai
saboi din font cu coninut sporit de fosfor

tip P8,

C. Cruceanu

P10, P14

Frne automate - An universitar 2014/2015

Coeficientul de frecare dintre sabotul din font i roat


relaia lui Karvachi
s 0,6

1 0,01 V 1 0,0056 ps

1 0,05 V 1 0,028 ps

pentru cazul saboilor de tip P 10 i pentru fore de apsare


Ps 30 kN, la C.F.R. se utilizeaz uzual urmtoarele relaii
pentru vitez de nceput de frnare V 30 km/h
s 0,55

1,6 Ps 100
V 100

3,2 Ps 100 5,2 V 100

pentru vitez de nceput de frnare V > 30 km/h


2,4 Ps 100 V 100
s 0,7

9,2 Ps 100 4 V 100

pentru vitez de nceput de frnare V 140 km/h


s 0,6
C. Cruceanu

160 Ps 100 V 100

800 Ps 100 5 V 100


-

Frne automate - An universitar 2014/2015

Forme i dimensiuni constructive ale saboilor din font


Seciunea A - A
35-2

Faa interioar

15o
R 1002

b a

R 560

231

+1

80-2
armtur din oel
inserat vizibil n
font

60-2

10

84-2

Tip de sabot de frn


R [mm] x a [mm]

simplu

560 x 320

dublu 560 x 250

C. Cruceanu

armtur din oel


inserat vizibil
n font

Cote [mm]

320 2

220 2

3065

250 2

182 2

3065

Frne automate - An universitar 2014/2015

Coeficientul de frecare dintre


sabotul din materiale compozite i roat
med
0,4
Ps 10 kN
0,3
10 kN < Ps 20 kN
0,2
Ps > 20 kN

0,1

0
40

80

120

160

[km/h]

Coeficientul mediu de frecare med dintre


sabotul din materiale compozite i roat

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Coeficientul de frecare dintre


sabotul din materiale compozite i roat
avantaje
coeficient de frecare relativ independent de viteza instantanee i de
fora de apsare
uzarea mai redus a acestui tip de saboi, fa de cei din font
valoare mare a coeficientului de frecare (cca. 0,25)
nivel mult mai redus de zgomot

dezavantaje
materialul este ru conductor de cldur
nu se permite depirea unei temperaturi de cca. 375 oC la interfaa
dintre sabot i roat
necesitatea ca saboii din materiale compozite s fie destul de
abrazivi
predispoziie mai accentuat a acestor saboi de a forma brocuri
poate aprea o lustruire a suprafeei de frecare a acestor saboi
coeficientul de frecare scade sub influena umiditii mari
indicatoare exterioare de frn strns - frn slbit
C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Coeficientul de frecare dintre garnitura de frn i disc


viteza de circulaie
g

0,50

limita superioar a coef. instantaneu de frecare

0,40
0,35

valoarea nominal a coef. de frecare g

zona de dispersie a coef.


mediu de frecare

0,30
limita inferioar a coef. instantaneu de frecare
0,20

0,10

0
50

100

150

200

V [km/h]

Coeficientul de frecare dintre garnitura de frn din


materiale compozite i disc

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Coeficientul de frecare dintre garnitura de frn i disc


presiunea specific de contact dintre garnitur i disc
g
0,35

0
25

50

100

75

ps [N/cm2]

125

temperatura
g
0,35

0
100

C. Cruceanu

200

300

400

500

600

[ oC]

Frne automate - An universitar 2014/2015

Forme i dimensiuni constructive ale garniturilor de frn


din materiale compozite
140
65

75

c
R

310
120

60

160

+
81

0
+
91

0
160
+
81

armtur
metalic

65

b a

0
+
91

canale

10

41

4,51

120

200

62

pies de
ghidare

76

d03,5

a [mm]

b [mm]

c [mm]

d [mm]

R [mm]

24

31,9

7,5

19

232,5

35

42,9

7,5

30

232,5

24

31,9

15

19

240

35

42,9

15

30

240

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Caracteristici de frnare
Caracteristici de frnare funcie de viteza de circulaie
Frna cu saboi din font
Ff
Fa

F f v s v Ps
Fa v a v Q

Fa
p1
p2 < p1

810

s Ps a Q

V [km/h]

Vcr

frna de mare putere


realizeaz frnarea cu dou trepte de for de apsare
n funcie de vitez
la o aceeai depresiune comandat n conducta general

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Caracteristici de frnare funcie de viteza de circulaie


Frna cu discuri cu garnituri din materiale compozite
Fa
Ff

Fa

Ff

V [km/h]

Pentru viteze de circulaie de peste 160 km/h, este obligatorie


utilizarea frnei cu discuri, fie simpl, fie n combinaie cu alte
sisteme de frnare, mecanice sau dinamice (Fia U.I.C. nr. 546)

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Caracteristici de frnare funcie de


timpul de umplere a cilindrului de frn
Ff
Ff

Ff, max

Ff, max

Veh. 25

Veh. 1
Veh. 6
Veh. 14
Veh. 20

Veh. 50

Ff coresp. pres de 0,4 bar n C.F.

timp [s]

1830

Caracteristica de frnare a unui tren de cltori


format din 20 de vagoane echipate cu frn cu
aciune rapid.

C. Cruceanu

Veh. 75
Veh. 100

Ff coresp. pres. de
0,4 bar n C.F.
35

95% din Ff, max

Veh. 1

95% din Ff, max

Caracteristica de frnare a unui tren de marf format


din 100 de vagoane echipate cu frn cu aciune nceat.

Frne automate - An universitar 2014/2015

timp [s]

Caracteristici de frnare
funcie de gradul de ncrcare a vehiculului
n trepte
pentru vagoane de marf cu viteza maxim de circulaie
de 100 km/h

continu
pentru vagoane de cltori etajate sau de pot i bagaje
pentru vagoane de marf cu viteza maxim de circulaie
de 120 km/h sau superioar acesteia

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Caracteristici de frnare
funcie de gradul de ncrcare a vehiculului
Variaia n trepte a forei de frnare n funcie de ncrctur
procentul de frnare:
s nu depeasc o valoare maxim max
s nu fie inferioar unei valori minime min

drumurile de frnare:
s aib valori ct mai apropiate, indiferent de gradul de ncrcare a vehiculului

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Caracteristici de frnare
funcie de gradul de ncrcare a vehiculului
punctul 1
[%]

max

max

Ps,g
T g

Ps , g

m ax T g

punctul 2
min

min

Ps, g

Uc g

Uc T

max
min

punctul 3
Mmax masa [t]
(U2)
Diagrama de variaie a procentului
Ps ,i

Ps ,i max U c g
de frnare funcie de gradul de ncrcare
m ax
Uc g
a vehiculului.
2
Ps ,i
max
T
M max, calc
punctul 4 min M

max, calc
min
T

Uc

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Caracteristici de frnare
funcie de gradul de ncrcare a vehiculului
Cele dou trepte se pot realiza
prin modificarea raportului de amplificare al timoneriei centrale
alimentare numai
la poziia ncrcat
alimentare numai
prin
la poziia Gol

utilizarea de cilindri de frn dubli

precizri
- la o depresiune comandat n conducta general, n toi
cilindrii de frn ai trenului se obine aceeai presiune;
- la proiectarea este obligatorie verificarea condiiilor:
- de a nu se bloca roile n timpul frnrii, indiferent de gradul de ncrcare
- de ncadrare n drumul de frnare impus

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Caracteristici de frnare
funcie de gradul de ncrcare a vehiculului
Variaia continu a forei de frnare n funcie de ncrctur
Se obine prin variaia continu a presiunii maxime din cilindrul de frn
Principala condiie la proiectare:
indiferent de ncrcarea vehiculului, drumul de frnare s fie acelai

instalaia de frn a vehiculului trebuie s fie dotat i cu :


- ventil de cntrire
- ventil de presiune medie
- ventil releu reglabil

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Drumul de frnare
spaiul parcurs de un tren sau de un vehicul izolat, din
momentul comandrii frnrii rapide de la viteza
maxim de circulaie, pn la oprirea complet
Drumurile de frnare sunt stabilite la:
- 1000 m, pe pante caracteristice de pn la 8 mm/m, la
trenurile care circul cu viteze de pn la 120 km/h;
- 1200 m, pe pante caracteristice de pn la 8 mm/m, la
trenurile care circul cu viteze de peste 120 km/h;
- 700 m, pe pante caracteristice mai mari de 15 mm/m i
pe seciile de circulaie unde condiiile o impun

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Drumul de frnare
Stabilirea prin calcul analitic a drumului de frnare
Drumul de frnare depinde de o serie de factori:
viteza de nceput de frnare
masa vehiculului sau trenului
rezistenele totale la naintare
fora de frnare dezvoltat
se pot distinge urmtoarele intervale de timp
t1 [s] - timpul de propagare a undei de frnare (s1 [m])
t2 [s] - timpul de umplere a cilindrilor de frn pn la presiunea maxim (s2 [m])
t3 [s] - timpul n care frnarea se face cu fora maxim de frnare
t4 [s] - n cazul frnelor de mare putere

Suma spaiilor s1 i s2, sp [m], se numete spaiu de pregtire a frnrii


Spaiul percurs n intervalul t3 sau t3 i t4, sef [m], se numete drum efectiv
C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Drumul de frnare
Drumul de frnare s [m] se poate calcula cu o relaie de forma
s s p sef vmax t p sef
pCF [bar]

t p Vmax
3,6

sef

spaiul de pregtire a frnrii

pmax
1

sp

vmax tCF Vmax tCF

2
2 3,6

s p vmax tCF

tCF

timp [s]

Aproximarea diagramei de umplere a


cilindrului de frn.

C. Cruceanu

Vmax tCF

3,6

0,54...0,7

Frne automate - An universitar 2014/2015

Drumul de frnare
Determinarea drumului de frnare efectiv
energia cinetic i cea potenial nmagazinate n masa trenului
se consum prin lucrul mecanic al forelor de frnare
i al rezistenelor la naintare
m v2
Ec ,t
2

E c E c ,t E c , r

Ec ,r

I 2

m v2

v r

m r2

I
mr2

coeficient pentru masele n rotaie


m v2
E c 1
2
C. Cruceanu

E p m g sef

i
1000

Frne automate - An universitar 2014/2015

Drumul de frnare
s

ef
ef
m v2
i
1
m g sef
F f ds R ds
2
1000 0
0

Vi 21 Vi 2
1 m
F f ,med ,i Rmed ,i si
2 3,6 2

Ff

R (Vi+1)

Ff (Vi)
Ff,med,i

Rmed,i

Ff (Vi+1)

F f ,med ,i

F f (Vi ) F f Vi 1

Vi

R (Vi)

2
Vi

Vi+1 V [km/h]

Caracteristica de frnare
funcie de viteza instantanee.

Vi

RVi RVi 1
2

Vi+1 V [km/h]

Rezistena la naintare
funcie de viteza instantanee.

1 m Vi 21 Vi 2
si
3,6 2 F f (Vi ) F f Vi 1 RVi R Vi 1

C. Cruceanu

Vi

Rmed ,i

sef

Vmax

si

Frne automate - An universitar 2014/2015

Masa frnat. Procent de mas frnat


Masa frnat
Ff Q M g

nu se admite blocarea roilor n timpul frnrii;


tipul frnei, construcia i caracteristicile ei;
caracteristicile de frecare ale materialelor;
tipul timoneriei de frn i caracteristicile funcionale ale acesteia;
influena fenomenelor termice dezvoltate ntre suprafeele de frecare;
lungimea trenului;
fenomenele pneumatice specifice;
rezistenele la naintare ale vehiculului, respectiv ale trenului;
condiiile de mediu, etc.

Procent de mas frnat


B
b
100 [%]
M
C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Masa frnat. Procent de mas frnat


Justificarea utilizrii mrimilor mas frnat i
procent de mas frnat
1
s d t2
2

vo d t

F f PN

vo2
s
2d

B PN
d

Ff
M

PN

B b
M
M

v M 1

2
B
2
o

C. Cruceanu

vo2 1
s

2 b

Frne automate - An universitar 2014/2015

Masa frnat. Procent de mas frnat

Stabilirea masei frnate


Vagoane echipate cu frn cu aciune nceat
pentru cazul vagoanelor avnd timonerii de frn clasice cu saboi,
masa frnat se poate
prin calcul
Ps ,din
10 determina

BM

7
g
Coeficientul este determinat pe cale experimental
- Ps - fora real de apsare a unui sabot pe roat, msurat n mers
la o curs medie a pistonului cilindrului de frn;
- a - raportul dintre fora de apsare a saboilor la sfritul primului
timp al frnrii i fora maxim de apsare a saboilor pe roi;
- tu - timpul de umplere al cilindrului de frn.

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Masa frnat. Procent de mas frnat


Stabilirea masei frnate
Vagoane echipate cu frn cu aciune rapid
pe cale experimental n funcie de drumul de frnare msurat,
la o frnare rapid n aliniament i palier de la viteza V [km/h]
- fie cu un tren de 60 de osii
s [m]
1500 - fie cu un vehicul lansat izolat
900

160 km/h

120 km/h

800
700

100 km/h

140 km/h

600
500
400

300
40

60

50

70

80

90 100 120 150

200

Exemplu de utilizare a diagramei pentru stabilirea


procentului de mas frnat b [%] n funcie de drumul de frnare
msurat s [m], pentru diverse viteze de nceput de frnare.

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

b [%]

Masa frnat. Procent de mas frnat


Stabilirea masei frnate
Vagoane echipate cu frn cu aciune rapid
prin calcul a masei frnate: numai pentru cazul vagoanelor avnd
frn cu saboi din font de tip P 10
timonerie clasic, simetric
diametrul
roilor n planul cercului nominal de rulare de minim 920 mm
k

Bp

2,0

Ps ,din

k
g

1,8
1,6
1,4

k ao a1 Ps , din a2 Ps2,din a3 Ps3,din

sabot dublu

1,2
1,0

sabot simplu

0,8
4

12

20

28

36

44

52

Ps,din[kN]

Dependena coeficientului k de tipul sabotului i de


fora de apsare pe roat.

C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

Masa frnat. Procent de mas frnat


Procente de mas frnat impuse vehiculelor remorcate
vagoane de cltori dotate cu frn cu aciune rapid
viteza maxim de 120 km/h - bmin: 105...120 %
viteza maxim de 140 km/h, frn de mare putere bmin - 150...170 %
(minim 135 % dac frnarea este progresiv cu sarcina)
viteza maxim 160 km/h, frn cu patin electromagnetic bmin - 208 %
b [%]

120
100

vagoane de marf

(min)

66
55

(min)

(min)

Uc

T + Imax

[t]

Valori ale procentelor de mas frnat


impuse pentru vagoanele de marf.
C. Cruceanu

Frne automate - An universitar 2014/2015

S-ar putea să vă placă și