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Nombre:
Mayerli Dayana Rodrguez Domnguez
Paralelo:
Grupo #2
Carrera:
Ingeniera Industrial
Docente:
Ing. Richard Vlez Vallejo MSc.
Ao Lectivo
2014- 2015
Unidad # 2.
VECTORES
2.1.
2.2.
2.3.
SISTEMAS
DE
VECTORES:
Clasificacin
Con
canales,
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
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Mayerli Dayana Rodrguez Domnguez
UNIDAD #2
VECTORES
INTRODUCCION ............................................................................................... 4
Magnitudes ..................................................................................................... 4
Magnitudes escalares ..................................................................................... 4
Magnitudes vectoriales ................................................................................... 4
VECTORES........................................................................................................ 5
Definicin ........................................................................................................ 5
Ejemplo ........................................................................................................... 5
Caractersticas de un vector. .......................................................................... 5
SISTEMAS DE VECTORES............................................................................... 8
Clasificacin de vectores ................................................................................ 8
OPERACIONES CON VECTORES ................................................................. 12
La suma y resta de vectores ......................................................................... 12
Producto de vectores .................................................................................... 13
SUMA DE VECTORES. ................................................................................... 16
Mtodo del paralelogramo. ........................................................................... 16
Mtodo del triangulo. .................................................................................... 17
SUMA DE VARIOS VECTORES ...................................................................... 19
Ley del polgono. .......................................................................................... 19
COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR................................. 20
Componentes de un vector ........................................................................... 20
Componentes rectangulares de un vector. ................................................... 22
Funciones trigonomtricas. ........................................................................... 24
Signos de Vectores y sus componentes en los cuadrantes .......................... 25
RESULTANTE DE UN SISTEMA DE VECTORES. ......................................... 27
Ejercicio 1. .................................................................................................... 27
Ejercicio 2 ..................................................................................................... 28
Ejercicio 3. .................................................................................................... 28
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Mayerli Dayana Rodrguez Domnguez
INTRODUCCION
Magnitudes Escalares y Vectoriales.
Magnitudes
Las magnitudes son atributos con los que medimos determinadas propiedades
fsicas, por ejemplo una temperatura, una longitud, una fuerza, la corriente
elctrica, etc. Encontramos dos tipos de magnitudes, las escalares y las
vectoriales.
Magnitudes escalares
Las magnitudes escalares tienen nicamente como variable a un nmero que
representa una determinada cantidad.
Por ejemplo: La masa de un cuerpo, que se mide en Kilogramos.
Magnitudes vectoriales
En muchos casos las magnitudes escalares no dan informacin completa sobre
una propiedad fsica. Por ejemplo una fuerza de determinado valor puede estar
aplicada sobre un cuerpo en diferentes sentidos y direcciones. Tenemos
entonces las magnitudes vectoriales que, como su nombre lo indica, se
representan mediante vectores, es decir que adems de un mdulo (o valor
absoluto) tienen una direccin y un sentido.
Ejemplos de magnitudes vectoriales son: la velocidad y la fuerza.
Segn el modelo fsico con el que estemos trabajando utilizamos vectores con
diferente nmero de componentes. Los ms comunes son los de una, dos y
tres coordenadas que permiten indicar puntos en la recta, en el plano y en el
espacio respectivamente.
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VECTORES
Definicin, Ejemplos, Propiedades, Caractersticas en el plano
Bidimensional.
Definicin
Los vectores son segmentos dirigidos y se representan por medio de una
flecha siendo una cantidad que tiene magnitud, direccin y sentido al mismo
tiempo.
Ejemplo
1) 350 Newtons a 30 al norte del este, esto es nos movemos 30 hacia el
norte desde el este.
Un vector se representa grficamente por una flecha y se nombra con una letra
mayscula
Caractersticas de un vector.
Coordenadas cartesianas.
Un vector se puede definir por sus coordenadas,
si el vector esta en el plano xy, se representa:
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Coordenadas tridimensionales.
Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z,
se puede representar:
El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles
sobre la recta soporte.
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Nombre
Direccin
Sentido
Mdulo
Punto de aplicacin
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SISTEMAS DE VECTORES
Clasificacin Con canales, Concurrentes, En el espacio, Otros.
Clasificacin de vectores
Al conjunto de vectores que actan sobre un cuerpo en forma simultnea, se le
llama sistema vectorial, y cada uno de los vectores que lo forman reciben el
nombre de vector componente.
Todos los vectores componentes se pueden subdividir por un vector nico que
cause el mismo efecto, al cual se le llama vector suma o vector resultante.
Para poder comprender como localizamos un vector se considera la siguiente
clasificacin de vectores:
Coplanares: Si se encuentran en el mismo plano en dos ejes.
No Coplanares: Si estn en diferente plano o sea, en tres ejes.
Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipotencia de
dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:
Vectores libres.
Son aquellos vectores que se pueden desplazar libremente a lo largo de sus
direcciones o hacia rectas paralelas sin sufrir modificaciones.
Vectores deslizantes.
Son aquellos que pueden cambiar de posicin a lo largo de su directriz.
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Vectores opuestos.
Vectores de igual magnitud y direccin, pero sentidos contrarios.
Vectores colineales.
Cuando sus lneas de accin se encuentran sobre una misma recta.Los
vectores que comparten una misma recta de accin.
Vectores paralelos.
Dos vectores son paralelos si las rectas que las contienen son paralelas.
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Vector Equilibrante(VE).
Es un vector igual en magnitud y direccin al vector resultante pero en sentido
contrario es decir a 180
Vector en el espacio
Es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto y su extremo
en el otro.
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Para sumar dos vectores, los mismos tienen que tener la misma cantidad de
componentes.
Ejemplo:
V1 = (1, 4, 2)
V2 = (0, 2, 1)
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Producto de vectores
Producto entre vectores (multiplicacin entre vectores).
Por el contrario que los escalares, los vectores pueden multiplicarse de dos
maneras diferentes: producto escalar y producto vectorial.
El producto escalar es una operacin de multiplicar dos vectores cuyo
resultado deja de ser un vector: el producto se transforma en un escalar (un
nmero ms su unidad si correspondiera).
El producto vectorial es una operacin diferente a la anterior, y el resultado es
un nuevo vector que tiene todas las caractersticas de los vectores.
Producto de un escalar por un vector
El producto de un escalar por un vector
da por resultado otro vector, con la misma
direccin que el primero. Al hacer la
multiplicacin,
el
escalar
cambia
el
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Producto escalar.
El producto escalar es una multiplicacin entre dos vectores que da como
resultado un escalar.
Producto vectorial.
Dos vectores cualesquiera (por ejemplo uno que representa una velocidad
angular y otro que representa una posicin) se pueden multiplicar entre s de
esta manera.
AxB=V
Donde A es un vector, B es el otro vector y V es el resultado: un nuevo vector.
La operacin se puede realizar de dos maneras (absolutamente equivalentes).
Modo uno, conociendo los mdulos de los vectores A y B, y , , el ngulo que
forman entre s.
A x B = |A| . |B| . sen = V
Donde V es el vector resultado de la operacin y cuya direccin es
perpendicular al plano que forman A y B, y el sentido est sealado por el dedo
pulgar de la mano derecha, el ndice al primer vector y el mayor al segundo (el
producto vectorial no es conmutativo: A x B = B x A ).
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SUMA DE VECTORES.
Mtodos grficos, Ley del paralelogramo, Ley del Tringulo.
Mtodo del paralelogramo.
Permite sumar dos vectores de manera sencilla. Consiste en colocar los dos
vectores, con su magnitud a escala, direccin y sentido originales, en el origen,
de manera que los dos vectores inicien en el mismo punto.
Los dos vectores forman dos lados adyacentes del paralelogramo. Los otros
lados se construyen trazando lneas paralelas a los vectores opuestos de igual
longitud.
El vector suma resultante se representa a escala mediante un segmento de
recta dado por la diagonal del paralelogramo, partiendo del origen en el que se
unen los vectores hasta la interseccin de las paralelas trazadas.
Ejemplo
Una bicicleta parte desde un taller de reparacin y se desplaza (4 m,30) y
luego (3 m, 0). Encuentre el desplazamiento total de la bicicleta, indicando la
direccin tomada desde el taller.
El desplazamiento total se da en dos tramos. Cada tramo desplazado se
representa por los vectores d1 y d2. El desplazamiento total es D = d1 y d2.
Los dos vectores son dibujados a la misma escala, y se colocan en el mismo
origen. Luego se trazan las lneas paralelas.
Si medimos con una regla, a la escala dada, el tamao del vector resultante
debe dar aproximadamente 6.75 unidades de la escala; es decir, la magnitud
del vector desplazamiento total es de 6.75 m.
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Figura 1
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Pero no nos basta con saberlo hacer grficamente. Tendremos que aprenderlo
a realizar analticamente. Para ello se deben utilizar los teoremas del seno y del
coseno y si es un tringulo rectngulo se utilizar el teorema de Pitgoras.
En el caso de la figura 1 las relaciones posibles entre los lados de ese tringulo
son las siguientes:
Ejemplo:
Supongamos que en dicha figura los vectores sean la magnitud fuerza.
Asumamos adems que el ngulo entre los vectores sumandos ( el rojo y el
azul) es igual a 60.0 y que sus mdulos son respectivamente 100 dinas (rojo)
y 90.0 dinas (azul). Deseamos calcular el vector resultante.
Su direccin sera:
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Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son
las componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario,
son nmeros reales.
Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante
un vector columna o un vector fila, particularmente cuando estn implicadas
operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:
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Todo vector se puede expresar como la suma de otros dos vectores a los
cuales se les denomina componentes. En la figura 1 se ilustra esto.
Figura 1
En esta figura el vector rojo tiene como componentes los vectores azules.
Estos ltimos sumados componen al vector rojo.
Figura 2
Las componentes rectangulares cumplen las siguientes relaciones:
Ejemplo:
Una fuerza tiene magnitud igual a 10.0 N y direccin igual a 240. Encuentre
las componentes rectangulares y represntelas en un plano cartesiano.
Solucin:
Calculemos las respectivas componentes:
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Figura 3
Componentes rectangulares de un vector.
Se llaman componentes rectangulares de un vector a dos vectores
perpendiculares entre s, que sumados dan como resultado dicho vector, es
decir son los las proyecciones del vector sobre los ejes coordenados. Estos dos
vectores reemplazan al vector.
Ejemplo:
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Ejemplo:
Sumar los vectores de la figura 1 mediante el mtodo de las componentes
rectangulares:
Figura 1
Calculemos las componentes rectangulares:
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Funciones trigonomtricas.
Cuando solucionamos tringulos rectngulos en los cuales conocemos dos de
sus lados, ya sean los dos catetos o un cateto y la hipotenusa y deseamos
hallar el tercer lado, utilizamos el teorema de Pitgoras, pero cuando
conocemos un lado y un ngulo. Ya el teorema de Pitgoras no funciona, es
por eso que utilizamos las funciones trigonomtricas.
Definiciones respecto de un tringulo rectngulo
Para definir las razones trigonomtricas del ngulo: , del vrtice A, se parte de
un tringulo rectngulo arbitrario que contiene a este ngulo. El nombre de los
lados de este tringulorectngulo que se usar en lo sucesivo ser:
La hipotenusa(h) es el lado opuesto al
ngulo recto, o lado de mayor longitud del
tringulo rectngulo.
El cateto opuesto(a) es el lado opuesto al
ngulo que queremos determinar.
El cateto adyacente(b) es el lado adyacente
al ngulo del que queremos determinar.
Todos los tringulos considerados la suma de sus ngulos internos es igual
a 180. En consecuencia, en cualquier tringulo rectngulo los ngulos no
rectos se encuentran entre 0y 90. Las definiciones que se dan a continuacin
definen estrictamente las funciones trigonomtricas para ngulos dentro de ese
rango.
1) El seno de un ngulo es la relacin entre la longitud del cateto opuesto y
la longitud de la hipotenusa:
El valor de esta relacin no depende del tamao del tringulo rectngulo que
elijamos, siempre que tenga el mismo ngulo , en cuyo caso se trata de
tringulos semejantes.
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tg = Py/ Px
Para encontrar la direccin de P, es decir el ngulo j , primero se calcula
tg j por medio de la ecuacin anterior y luego, se encuentra la funcin inversa
de la tangente, es decir
= arctg (Py / Px )
Hay destacar que el signo de j depende de los signos de las componentes. Si
una componente en negativa el ngulo j ser negativo, lo que significa que la
direccin del vector se encontrar en el cuadrante correspondiente como lo
vimos en la Fig.3.
Cualquier vector P puede expresarse, bien con sus componentes Px, Py o bien
por su mdulo, |P|, y su direccin .
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Ejercicio 2
Sobre un slido puntual en P actan las tres fuerzas coplanarias que se
aprecian en el grfico. Hallar la fuerza que es necesaria aplicar en P para
mantener en reposo al slido.
Solucin: Hallemos en primer lugar la resultante
de
las
tres
fuerzas,
expresadas
en
sus
componentes:
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Ejercicio 4
Deducir el teorema de los senos para un tringulo
plano.
Solucin: Sea el tringulo ABC de la figura
adjunta, cuyos lados estn formados por los tres
vectores a, b y c, llamamos A, B y C a los ngulos
opuestos a su respectivo vector.
Es fcil comprobar que segn esta construccin se tiene:
a+b+c=0
Si multiplicamos vectorialmente a por la expresin de arriba se tiene:
a /\ (a + b + c) = 0
por tanto, a /\ b + a /\ c = 0 (puesto que a /\ a = 0). Es decir:
a /\ b = c /\ a
A continuacin multiplicamos vectorialmente b por la primera expresin , y
luego c por la misma, se obtiene resultados similares al anteriormente hallado.
Por tanto: a /\ b = b /\ c = c /\ a
Lo cual en mdulos es: ab sin C = bc sin A = ca sin B
y dividiendo entre (abc) nos queda:
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Referencias Bibliogrficas.
http://www.fisicapractica.com/magnitudes.php
http://genesis.uag.mx/edmedia/material/fisica/vectores1.htm
http://www.monografias.com/trabajos35/vectores/vectores.shtml
https://sites.google.com/site/timesolar/enlacesvectores-1/vectores
http://cvonline.uaeh.edu.mx/Cursos/BV/C0202/Unidad%202/lec_24SistemaVect
ores.pdf
http://www.fisicapractica.com/suma-resta-vectores.php
http://www.fisicapractica.com/producto-escalar-vector.php
http://www.fisicapractica.com/producto-escalar.php
http://ricuti.com.ar/No_me_salen/CINEMATICA/AC_vector_6.html
https://sites.google.com/site/fisicacbtis162/home/3-12---metodo-del-triangulo-3
https://sincu.wordpress.com/2012/05/16/suma-de-vectores-por-el-metodo-delpoligono/
https://es.scribd.com/doc/104301739/Componentes-Rectangulares-de-UnVector
http://www.gobiernodecanarias.org/educacion/3/usrn/lentiscal/2-CD-FiiscaTIC/1-1Vectores/Componentes.htm
http://www.ehu.es/juancarlos.gorostizaga/apoyo/vectores.htm
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