Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Elctrica

Integrantes: Jayson Teodosio

Felix Brown
Juan Arosemena

Grupo: 1IE 131

Profesor: Edilberto Hall
Materia: Conversin de Energa
Revisin Bibliogrfica: Introduccin al Funcionamiento
de las Mquinas Elctricas

Fecha de Entrega: 1/9/2014

Tabla de Contenido
Introduccin........................................................................................................ 4
A1. El Transformador de Potencia y Sistemas Auxiliares.....................................5
1.

Descripcin de las partes de un transformador de potencia.....................6

2.

Descripcin de los diferentes tipos de protecciones de los

transformadores de potencia.........................................................................13
3.

Descripcin de los diferentes tipos de sistemas de enfriamiento para

transformadores de potencia.........................................................................15
4.

Descripcin de los transformadores de instrumento:..............................17

a.

Transformadores de Potencial (PTs).....................................................17

b.

Transformadores de Corriente (CTs)....................................................19

5.

Descripcin de los sistemas de puesta a tierra para transformadores de

potencia......................................................................................................... 21
6.

Descripcin de los diferentes tipos de Pararrayos o Apartarrayos (Surge

Arresters)....................................................................................................... 22
A2. El motor de Induccin Monofsico y Motores Especiales............................26
1.

Motor monofsico de induccin...............................................................26

Devanados de fase partida...................................................................26

a)Principio de operacin........................................................................26
b)Construccin...................................................................................... 28
c)Explicacin de las aplicaciones y usos particulares............................30

Devanados tipo capacitor.....................................................................30

a)Principio de operacin........................................................................30
b)Construccin...................................................................................... 31
c)Explicacin de las aplicaciones y usos particulares............................32

Polos de estator sombreados................................................................32

2

a)Principio de operacin........................................................................32
b)Construccin...................................................................................... 33
c)Explicacin de las aplicaciones y usos particulares............................33
2.

Motor de reluctancia................................................................................ 33
a.

Principio de operacin..........................................................................33

b.

Construccin y grfico de un motor de reluctancia real.......................35

c.

Explicacin de las aplicaciones y usos particulares..............................37

3.

Motor de histresis.................................................................................. 37
a.

Principio de operacin..........................................................................37

b.

Construccin y grfico de un motor de histresis real..........................38

c.

Aplicaciones y usos particulares...........................................................39

4.

Motor de movimiento paso a paso (Stepper Motor).................................39

a.

Principio de operacin..........................................................................39

b.

Construccin de movimiento paso a paso real.....................................41

c.

Aplicaciones y usos particulares...........................................................43

5.

Motor CD sin escobillas (Brushless DC Motor).........................................44

a.

Principio de operacin..........................................................................44

b.

Construccin de un motor CD sin escobillas real..................................45

c.

Explicacin de las aplicaciones y usos particulares..............................45

6.

Motor universal........................................................................................ 45
a.

Principio de operacin..........................................................................45

b.

Construccin de un motor universal real..............................................46

c.

Explicacin de las aplicaciones y usos particulares..............................47

7.

Motor lineal.............................................................................................. 48
a.

Principio de operacin..........................................................................48

b.

Construccin y grfico de un motor lineal real.....................................48

c.

Aplicaciones y usos particulares...........................................................51

Conclusin........................................................................................................ 52
3

Bibliografa........................................................................................................ 53

Introduccin
El propsito de este trabajo es brindar al estudiante una introduccin al
funcionamiento de las mquinas elctricas, las cuales se basan en la
produccin de un flujo magntico por medio de una fuente con seal de
voltaje y corriente alterna, produciendo un cambio de una forma de energa a
otra.

Durante todo el documento se tratar superficialmente cada tema, sin

profundizar en verificacin de conceptos fsicos, ni ecuaciones matemticas, y
solo se expondr la informacin necesaria para entender su concepto ms
general.
El documento consta de una primera parte que trata sobre los transformadores
de potencia y sus sistemas auxiliares. Se dar una descripcin general de esta
mquina y de sus partes. Luego se proceder a explicar el funcionamiento de
sus sistemas auxiliares, utilizados para evitar accidentes por los altos voltajes
que manejan.

Para la segunda parte se tratar sobre los motores de induccin ms usados,

describiendo su principio de funcionamiento, sus partes y las aplicaciones que
se les da. En algunos de los motores tratados, se brindar una comparacin
entre ellos mediante grficos, para ver sus ventajas y desventajas y las
razones por las que se usan o no.

A1. El Transformador de Potencia y Sistemas Auxiliares

Un transformador de potencia, como el que se muestra en la figura A1.1, es un
dispositivo que convierte el voltaje inducido en su devanado primario por una
corriente alterna, a uno mayor o menor inducido en el devanado secundario,
como consecuencia del flujo magntico variable que se encuentra en el ncleo
del transformador. Las principales funciones de un transformador de potencia
son:
1. Transportar corriente elctrica de una estacin de generacin a un
destinatario, siendo un ejemplo, de una hidroelctrica a una
subestacin.
2. Regular los voltajes, para que el destinatario reciba un voltaje que
pueda manejar.
Los transformadores de potencia manejan grandes voltajes, y se considera un
transformador de potencia de alto voltaje si su capacidad de potencia est
desde los 500 KVA hasta 500 MVA para transformadores monofsicos y de 650
MVA para transformadores trifsicos. Y se consideran de medio y bajo voltaje si
estn de 500 KVA a menos.
Los transformadores constan de diferentes componentes y sistemas auxiliares
para asegurar un eficiente funcionamiento y la seguridad de los operadores. A
continuacin se darn detalladas descripciones sobre los componentes de un
transformador y de sus sistemas auxiliares.

Figura A1. 1: Transformador de

potencia de una subestacin

Panel de un
cambiador de Tomas o
Tap Changer

1. Descripcin de las partes de un transformador de potencia

Tanque
El tanque del transformador (figura A1.2) es la coraza donde se
encuentran ubicados el ncleo, los devanados y el aceite de
transformador. Debido a su gran tamao, tienen tubos o aletas de
refrigeracin (radiadores) soldados a las caras del tanque, adems de
eso, tienen instalados cambiadores de toma (tap changers), un
relevador de Buchholz (Buchholz Relay), una vlvula de sobrepresin,
un tanque conservador auxiliar (conservator tank), aislantes
(bushings), entre otros componentes (figura A1.3).
La tapa del tanque tiene una junta de hermeticidad para impedir la
entrada de polvo y humedad.
Alrededor del mundo, el tanque ms utilizado para transformadores de
mediana y gran capacidad es el de tipo conservador, ya que
presenta mejoras en la proteccin del aceite contra la humedad y el
oxgeno. Los tanques de tipo conservador vienen equipados con un
tanque auxiliar (tanque conservador) que tiene un volumen del 3% al
10% del volumen del tanque principal y se encuentra por encima de
este, estando ambos tanques interconectados (figura A1.3). El
transformador intercambia aire a travs de un respirador
6

deshidratador (breather) que est conectado con el tanque auxiliar

(figura 3), permitiendo el intercambio de aire (posee un filtro para que
no entren impurezas) entre el ambiente y el tanque cuando se dan
incrementos o decrementos en la presin del tanque.

Figura A1.2: Tanque de un

transformador de potencia antes de
aadirle otros componentes y sistemas
auxiliares

Figura A1.3: Esquema de un

transformador de potencia monofsico
y ubicacin de sus componentes

Ncleo ferromagntico
Es el artefacto donde se encuentran enrollados los devanados (figura
A1.4). Estos estn hechos de materiales ferromagnticos, que poseen
una baja reluctancia, debido, principalmente a su alta permeabilidad
(en la ecuacin 1 si se aumenta la permeabilidad, la reluctancia
disminuye), lo que permite que el flujo de campo magntico se
concentre en el ncleo, en lugar de viajar en el aire circundante. As el
flujo magntico a travs del ncleo se puede calcular mediante la
ecuacin 2, asumiendo que el flujo es tan grande que se puede
despreciar el flujo que se libera en el aire. As, los materiales ms
comnmente usados para fabricar los ncleos de los transformadores
de potencia son las lminas de aleaciones de niquel-hierro, cobaltohierro y silicio-hierro (figura A1.5), las cuales se pegan entre s para
formar el ncleo.
7

R m=

ln
A

NiA
ln

(Ecuacin # 1)

(Ecuacin # 2)

El ncleo permite hacer la conexin entre un circuito magntico

(devanado primario) y otro (devanado secundario o cualquier otro),
debido a que el flujo magntico producido por el devanado primario se
mantiene en todo el ncleo, actuando el mismo en el devanado
secundario, solo que produciendo un voltaje inducido que puede ser
igual o distinto, dependiendo del nmero de vueltas que posea.

Devanados o bobinados

Figura A1.4: ncleo

Figura A1.5: Lmina de
ferromagntico
silicio-hierro

En un transformador, los devanados (figura

A1.6) estn enrollados en las columnas
del ncleo, aislados entre s (con aceite de
transformador) y con aislamiento entre las
vueltas de cada devanado (con papel
aislante), para as asegurar que la corriente
fluya a travs de todas las vueltas. Los
devanados para transformadores de
potencia, consisten en cables de cobre
enrollados, a los cuales se les aplica una

Figura A1.6: Forma fsica de

los devanados

corriente y producen un campo y un flujo

magntico. Este flujo se transmite a travs del ncleo a otro cable
enrollado (devanado secundario), produciendo un voltaje inducido que
ser mayor si la cantidad de vueltas en el devanado secundario es
mayor a la del primario, o ser menor en el caso contrario. Esto lo
estipula la Ley de Faraday
(ecuacin 3).

e ind =N

d
dt

(Ecuacin # 3)

Donde N es el nmero de vueltas del devanado.

Tanque conservador auxiliar (tanque de expansin)

Es un tanque cilndrico que se coloca sobre el tanque conservador
principal (figura A1.7), conectado al tanque principal mediante una
tubera, en la cual tambin se puede encontrar un Relevador de
Buchholz (figura A1.3).
Cuando un transformador est cargado
de aceite y la temperatura aumenta, el
volumen del aceite dentro del
transformador aumentar, por lo que el
aceite que se encuentra dentro del
tanque principal, ocupar ms espacio.
La funcin del tanque conservador
auxiliar es de proveer el espacio
adecuado para que el aceite pueda expandirse sin daar el sistema.
9

As, el aceite que se comienza a expandir dentro del tanque principal,

empuja el aire que se encuentra dentro del tanque auxiliar, llenndolo
parcialmente del aceite. Cuando las temperaturas comienzan a
disminuir, el tanque conservador vuelve a llenarse de aire mediante
el respirador (que como se mencion, tiene filtros para que no entren
impurezas al sistema) y el aceite vuelve al tanque principal.
Adems de eso, el tanque conservador
Figura A1.7: Ubicacin del
tambin es usado como un reservorio del

tanque conservador auxiliar

aceite aislante del transformador.

Este componente consta de vlvulas de carga para el aceite (top
valve), vlvulas para descarga del aceite (drain valve), la tubera que
hace la conexin con el tanque principal (main tank connection), la
tubera que hace conexin con el respirador (breather pipe) y una
pantalla de vidrio que indica el nivel de aire en el tanque (air level
glass) (figura A1.8).

Figura A1.8: Partes de un

tanque conservador auxiliar

Radiadores y Abanicos
Cuando un
transformador
convierte el
voltaje de un devanado a otro, se dan prdidas de energa en forma
de calor en reas cercanas al ncleo y a los devanados. El calor se
transfiere al aceite del transformador y este es disipado por medio de
radiadores (figura A1.10), que en muchos casos tienen abanicos
instalados.
El aceite caliente fluye hacia la parte superior del tanque, donde entra
al radiador. Luego, pasa por tubos delgados (o aletas), donde son
enfriados por el aire a temperatura ambiente. Despus, sale por la
parte inferior de los tubos (o aletas) del radiador y vuelve al tanque

10

principal. Este proceso lo realiza cada vez que el aceite del

transformador se calienta, y se muestra en la figura A1.9.
Para brindarle un mejor enfriamiento, se le instalan abanicos al
radiador, para que aumente el flujo de aire y el enfriamiento sea ms
rpido.

Figura A1.9: Proceso de

enfriamiento del aceite a
travs de radiadores

Figura A1.10: Radiadores

instalados en un
transformador de potencia

Aceite
El aceite aislante (figura A1.11) que se utiliza en los transformadores
tiene tres funciones:
1. Aislante en el transformador de potencia.
2. Proteger el papel aislante contra el polvo
y la humedad para que no se oxide.
3. Absorber el calor generado en el ncleo y
las bobinas (funciona como refrigerante)

Los dos tipos de aceites disponibles en el

Figura A1.11: Tanque de

transformador abierto mostrando
el aceite aislante

mercado
son los inhibidos y los no inhibidos. Pero la mayor
parte de las veces, un transformador de potencia
usan los de tipo inhibidos para evitar que se formen
xidos en el aceite.
Cambiador de Tomas (Tap Changer)
El voltaje nominal en el devanado primario puede sufrir variaciones.
Los Cambiadores de Tomas se encargan de hacer cambios en las
relaciones de voltaje entre el devanado primario y el secundario, de

forma que el voltaje inducido en el devanado secundario se quede en

los lmites que requiere la salida de voltaje del transformador.
Los Pneles para controlar los cambiadores de tomas pueden ser
mecnicos, asistidos electrnicamente (figura A1.12) o totalmente
electrnicos (figura A1.13). El mtodo por el cual se hacen los cambios
11

de tomas en los transformadores de potencia es llamado On-Load Tap

Changer (OLTC), debido a que en este proceso no se apaga el
transformador durante el cambio de tomas, a diferencia del Off-Load
Tap Changer (OLTC), cuyo proceso si involucra el apagado del
transformador.
En la figura A1.1 se muestra la ubicacin del panel de control de un
cambiador de tomas para ese transformador en especfico y la figura
A1.12 muestra como luce internamente.

Figura A1.12: Parte interna de un

cambiador de Tomas. EsteFigura
es un A1.13: Panel de un
panel asistido electrnicamente
cambiador de tomas
electrnico

La ubicacin del cambiador de tomas y su forma fsica se encuentran

en la figura A1. 14.

Aisladores
Son dispositivos
cubren los
que estn en la
del

(Bushings)
aislantes que
Figura A1. 14: Forma fsica y
ubicacin del cambiador de
tomas (flecha roja)

conductores
parte externa
transformador

de potencia, como las terminales de alto y bajo voltaje y la parte

activa de los pararrayos. Los conductores producen campos elctricos
cuya magnitud es grande en los transformadores de potencia, por
los altos voltajes que manejan. Los bushings estn diseados para

12

soportar ese campo elctrico y mantenerlos internamente y

usualmente estn hechos de porcelana.
En la figura A1.15 se muestra un esquema de un transformador,
donde las terminales de alto y bajo voltaje quedan en la parte de
afuera, y es sobre ellas que se colocan los bushings, al igual que para
los pararrayos. La figura A1.16 muestra todos los bushings que puede
tener un transformador de potencia.

Figura A1.15: Terminales de un

transformador

Figura A1.16: Terminales y pararrayos

cubiertos por bushings de porcelana

2. Descripcin de los diferentes tipos

de protecciones de los
transformadores de potencia.

Relevador Buchholz
El relevador de Buchholz (figura A1.17) es un
dispositivo que se utiliza para detectar fallas
en el interior del transformador, como fallas
en el papel aislante de los devanados,
descomposicin del ncleo del transformador
o sobrecalentamiento del ncleo. Estos
producirn tanto calor que descompondrn el

13

aceite del transformador en hidrgeno, dixido de carbono y otros

hidrocarburos.
Estas sustancias subirn a la parte superior del tanque principal en
forma de burbujas y se movern hasta encontrar la tubera que
conecta con el tanque de expansin (figura A1.3). Al entrar a esta
tubera, el relevador de buchholz atrapar
esas sustancias, activando una alarma y

Figura A1.17: Forma fsica de

un relevador Buchholz

desconectando el transformador del

suministro de energa.
Vlvula de Sobrepresin
Es un dispositivo que est hecho de material anticorrosivo (por lo
general aluminio) (figura A1.20), que permite que la presin excesiva,
producida por la sobrecarga, las altas temperaturas del ambiente, por
fallas secundarias externas o internas en el devanado de baja tensin,
se libere.
Como se muestra en la figura A1.18, est colocado arriba del nivel de
aceite, en un lugar donde no interfiere con los ganchos para levantar
el transformador, las manillas y los aisladores.
La figura A1.19 muestra su funcionamiento, viendo que al incrementar
la presin, habr un movimiento en el resorte, lo que har posible la
medicin de la presin. Mediante el ajuste de la vlvula, se podr
liberar las sustancias que aumentan la presin, las cuales saldrn por
medio de una tubera.

14

Figura A1.18: Ubicacin de la

vlvula de explosin y un
operador revisando el medidor
de presin

Respirador
Es un contenedor

Figura A1.19: Funcionamiento de

la vlvula

Figura A1.20: Forma fsica de

una vlvula de sobrepresin

(Breather)
cilndrico cargado

con gel de silica (figura A1.22) para filtrar el aire hmedo o con
impurezas, para evitar que estas entren al transformador y daen alguno
de sus aislantes.
El aire solo puede entrar al transformador por medio del tanque
conservador, cuando el aceite disminuye su temperatura, as que est
instalado en el tanque conservador (figura A1.21).

3.

Figura A1.21: Respirador

instalado en el tanque
conservador

Descripcin de los diferentes

Figura A1.22: Respirador con su

gel de silica

tipos de sistemas de enfriamiento para transformadores de

potencia
Los radiadores son el componente principal para los sistemas de
enfriamiento de un transformador de potencia y adems de eso, todos
siguen el mismo principio en el que el aceite caliente dentro del
transformador, sube a la superficie del tanque principal, donde entra al
radiador y se enfra, y simultneamente aceite ya a temperatura normal,
entra al tanque principal a medida que el caliente entra al radiador
15

(figura A1.9). El nico cambio que se da para cada uno de los mtodos
de enfriamiento, son los cambios en los fluidos que atrapan el calor o las
formas en que lo hacen.

Oil Natural Air Natural (ONAN)

Enfra el aceite mediante la circulacin regular de aire a travs del
radiador. La figura A1.1 y la figura A1.10 muestran

transformadores que utilizan este sistema.

Oil Natural Air Forced (ONAF)
Utiliza el mismo procedimiento que el mtodo ONAN, solo que se le
incluyen ventiladores, para as forzar a un mayor flujo de aire, a
pasar a travs de las aletas del radiador y aumentar la velocidad
de disipacin de calor. En la figura A1.7 se muestra un
transformador al cual se le instalaron ventiladores con este

propsito.
Oil Forced Air Forced (OFAF)
A pesar de que el mtodo ONAF es rpido, el flujo de aire todava
puede aumentarse an ms, si se incrementa el flujo de aceite a
travs del radiador. Esto se puede hacer, incluyndole una bomba
de aceite al sistema, cuyo funcionamiento se puede visualizar en la
figura A1. 23.

Oil

Forced Water

Forced
Para

(OFWF)
este mtodo,

se

Figura A1.23: Funcionamiento

de OFAF

utiliza una

bomba

para acelerar

el flujo

del aceite,

pero en lugar de usar aire para disipar el calor, se utiliza agua a

travs de un condensador. Teniendo el agua una temperatura
menor a la del aire, a temperatura ambiente, funciona mejor para

16

disipar el calor. Su funcionamiento se puede ver en la figura

A1.24.

Figura A1. 24: Funcionamiento

de OFWF

Oil Directed Air

Forced (ODAF)
Es una forma mejorada de OFAF, donde el aceite, en lugar de fluir a
travs de cualquier parte del tanque, este se concentra en los
devanados. As permite enfriar directamente el aceite que se
encuentra cerca de los devanados, haciendo ms eficiente el
proceso de enfriamiento. Una comparacin entre OFAF y ODAF se
muestra en la figura A1.25, donde se ve que en lugar de pasar por
el borde del tanque, pasa directamente por los bobinados para el
ODAF.

OFAF

ODAF
Figura A1.25: Comparacin entre OFAF
y ODAF

4. Descripcin de los transformadores de instrumento:

Cuando en un transformador, se requiere medir el voltaje o la corriente
de una de la lnea que conectan a la carga, usualmente esos valores
estn en la escala de los kV y kA, los cuales un voltmetro y
ampermetro no pueden medir directamente (figura A1.26), porque esa
intensidad los daara.

17

Para estos casos se emplean los transformadores de instrumentos.

Estos permiten alimentar circuitos que tienen instrumentos de medicin
y/o proteccin. Estos dispositivos se hacen necesarios en dispositivos de
alta tensin (transformadores de potencia), para reducir los valores de
voltaje corriente a cantidades admisibles para los instrumentos, ya sea
por razones de seguridad o comodidad.
La figura A1.26 muestra un voltmetro y un ampermetro conectados
directamente a la lnea, proceso que le causara daos a ambos
dispositivos. Mientras que en la figura A1.27 se muestra que a la lnea
se le agrega un transformador. Haciendo que se disminuye la
magnitud al voltaje y a la corriente, y si se conecta voltmetro y un
ampermetro como se muestra en la figura, se debera poder realizar la
medicin sin ningn problema.

a.

Figura A1. 26: Esquema de un transformador

y de su lnea de transmisin. El voltmetro y
el ampermetro se daaran si intentaran
medir esas magnitudes directamente.

Figura 26: Se muestra el PT y el CT (en

rojo) en la lnea de transmisin. Se
aprecia el transformador anexado al
voltmetro
y alconecta
ampermetro.
Figura
A1.27: Se
un transformador a
las lneas. Luego se conectan el voltmetro y
el ampermetro

Transformadores de Potencial

(PTs)
El transformador de potencial (figura A1.29) es un transformador de
tensin en el que el circuito primario se conecta en paralelo con el circuito
del cual se desea conocer el voltaje. En el secundario se conectan en
paralelo los instrumentos correspondientes de medicin, proteccin y/o
control (Voltmetro, relevadores, wattimetros).

18

Debido a que los instrumentos que son

alimentados por la tensin del circuito primario
deben recibir exactamente el valor de esa
tensin, es necesario que la relacin entre los
voltajes primario y secundario (ecuacin 4) se
mantenga constante. Esto se hace limitando
las cadas de tensin en el circuito primario y
en el secundario.

RTP=

V p Np
=
V s Ns

(ecuacin 4)

La figura A1.28 muestra la conexin en paralelo del voltmetro y

wattimetro al circuito secundario del
transformador de potencial.
Existen los transformadores de potencial de
tipo inductivo y los de tipo capacitivo. Pero

Figura A1.28: Representacin de un

transformador de potencial. Se muestra la
conexin fsica de un voltmetro y
wattimetro en paralelo y su representacin
en un circuito elctrico-magntico

para transformadores de potencia se usan los de tipo capacitivo (figura

A1.30), ya que son ms precisos que los inductivos. Adems de eso, son
ms econmicos y ahorran espacio. La nica desventaja sera que su
devanado primario solo se puede conectar de fase a tierra, mientras que
el inductivo se puede conectar entre fases y de fase a tierra.

Figura A1. 29: Transformadores de

Figura
A1.30:
Transformador
de potencial
potencial para
una
subestacin
elctrica
capacitivo

19

b. Transformadores de Corriente (CTs)

Un transformador de corriente produce una corriente alterna en el
devanado secundario, que es proporcional a la del devanado primario. Su
magnitud se disminuy al punto de que un ampermetro puede realizar la
medicin sin sufrir ningn dao. Usualmente los CTs vienen integrados
con los dispositivos de medicin (ampermetro) y de proteccin.
Los transformadores de corriente tienen una capacidad baja, que est
entre los 15 a 70 VA y deben tener un aislamiento de muy buena calidad
con materiales como resina sinttica o aceite o lquidos no inflamables.
Sus valores de corriente nominal en el circuito secundario est entre 1 y 5
A y usualmente estn conectados a sistemas trifsicos, por lo tanto se
pueden hacer las conexiones trifsicas conocidas de delta-delta, deltaestrella, etc.
Como est transformando de magnitudes altas a magnitudes bajas, en
teora, funciona similar a un transformador de potencia, por lo que mucho
de sus componentes sern similares a los de los transformadores de
potencia, solo que a una escala ms pequea. La figura A1.31 muestra los
componentes de un CT y la figura A1.32 muestra la forma fsica de un CT
utilizado en una subestacin elctrica.

Figura A1.31: Componentes de un

transformador de corriente

Figura A1.32: componentes de un

transformador de 20
corriente

Su instalacin consiste en que el circuito primario del transformador de

corriente se conecta en serie con el circuito cuya intensidad se desea
medir (dispositivo de alta corriente) y el circuito secundario se conecta en
serie con las bobinas de corriente de los aparatos de medicin
(ampermetros) y de proteccin que sern energizados.
Para que el transformador pueda cumplir con su funcin de indicar
exactamente el valor de la corriente circulante en el primario, la relacin
entre la corriente en el primario y la corriente (ecuacin 5) en el
secundario se debe mantener constante al variar la carga, por lo cual se
intenta de reducir al mnimo la corriente magnetizante. Para esto, el
diseo debe considerar un ncleo magntico muy compacto, con
entrehierros casi nulos y prdidas de entrehierro muy pequeas.

RTC=

Is N p
=
I p Ns

(ecuacin 5)

El circuito equivalente de un TC se muestra en la figura A1.33. Donde

ZH = Impedancia del devanado de alta tensin
ZM = Impedancia propia del devanado de baja
tensin
ZL = Impedancia de magnetizacin del
transformador
ZC = Impedancia de carga en el secundario
IH = Corriente primaria
IL = Corriente que alimenta la carga
IM = Corriente de magnetizacin
Figura A1.33: circuito equivalente de un
CT

21

Asumiendo que el Transformador de Corriente funciona correctamente, se

tiene que:

Para ese diagrama, los terminales del devanado primario estn

conectados en serie con la lnea, por lo que I H es la misma corriente

de la lnea y ZH se desprecia.
ZC es la impedancia resultante de los dispositivos de medicin y de
proteccin (importante: observar que ZC est conectado en serie) y
debe ser mnima, para que el paso de la corriente sea el que
realmente se quiere medir.

5. Descripcin de los sistemas de puesta a tierra para

transformadores de potencia.
Para instalaciones elctricas existen cinco tipos de sistemas de puesta a tierra:

Aislado
Rgidamente conectado a tierra (solid grounding)
Conectado a tierra por resonancia
Conectado a tierra por reactancia
Conectado a tierra por resistencia

Segn el libro Anlisis de Sistemas de Energa Elctrica por Jos Coto

Aladro, de estos tres, los transformadores de potencia usan los
Rgidamente Conectados a Tierra y una comparacin de los cinco se puede
ver en la tabla de la figura A1.34:

22
Figura A1.34: Comparacin de todos
los tipos de sistemas de puesta a

Los sistemas rgidamente conectados a tierra son aquellos que estn operados
con una conexin directa de neutro a tierra (figura A1.35) y las cargas pueden
estar conectadas en delta o en estrella

Figura A1.35: Esquema de sistema rgidamente

conectado a tierra

23

Este tipo de sistema de puesta a tierra crea un paso para la corriente en

circuito cerrado para desbalances de corriente, corrientes armnicas,
corrientes de falla, y luego activa la proteccin de sobrecorriente creando un
potencial cero de referencia para el voltaje.

6. Descripcin de los diferentes tipos de Pararrayos o

Apartarrayos (Surge Arresters)
Los pararrayos o apartarrayos son dispositivos aislantes que se
utilizan en redes de sistemas de potencia, como en subestaciones
elctricas y en transformadores, para protegerlos de alguna sobretensin
inesperada que afecte al sistema. Las sobretensiones pueden ser
causadas por origen atmosfrico (un rayo) o por fallas en el sistema
(conexin y desconexin de interruptores) y su efecto en el voltaje del
sistema y en el pararrayos se muestra en la figura A1.37.
Los pararrayos se conectan entre lnea y tierra (figura A1.38) y estn
hechos de materiales que brinden una resistencia no lineal, para que
cuando el sistema funcione normalmente, la resistencia ser alta, pero
cuando el sistema est expuesto a una sobretensin, la resistencia
disminuir y le proveer un paso a la corriente generada por esa
sobretensin y pueda conducirla a tierra, cumpliendo su funcin de
proteccin.

24

Figura A1.37: Efecto de las tensiones

Figura A1.38: Ubicacin de un pararrayos

Segn la norma IEEE 1313.2: 1999, seccin 3.2.1, existen tres tipos de
pararrayos, de los cuales solo dos se usan actualmente y el tercero se
sola utilizar en las subestaciones elctricas en la dcada del 40 hasta el
70, hasta que Panasonic innov con la tecnologa de los semiconductores
de xido de zinc, usados hoy en da (bibliografa).
A continuacin se describen los tres tipos de pararrayos:

Pararrayos tipo autovalvular (gapped metal oxide-norma

IEEE)
Las partes principales de este pararrayos son los explosores,
resistencia variable no lineal hecha de xido de zinc y su
caracterstico GAP ubicado entre los explosores (figura A1.39). No
necesariamente tienen que ser solo dos explores y una resistencia
no lineal, sino que dependiendo de las dimensiones que se necesitan,
pueden cambiar su cantidad (figura A1.40). La figura A1.42 muestra
las partes internas y externas que lo componen, que como se ve, las
tres partes principales estn dentro de una cubierta de porcelana que
acta como aislador y la figura A1.41 muestra la forma fsica de este
tipo de pararrayos.

25

Figura
A1.41:
Forma
Figura
A1.40:
Figura
A1.39:
fsica
de
un
Presencia
de
varios
Esquema
bsico
de
pararrayos
resistores
un circuito
par un tipo
vlvula
pararrayos
de

Pararrayos

Figura A1.42: Componentes de un pararrayos tipo

vlvula

tipo

resistencia

variable

(gapless metal

oxide-norma

IEEE)
Este tipo de pararrayos tiene realiza las mismas funciones que los de
tipo autovalvular y que los de tipo de carburo de silicio. La
diferencia es que solo tiene una parte activa (columna de
resistores)(figura A1.43) , a diferencia de los otros dos tipos de
pararrayos que tienen tres partes activas (explosor, varias columnas
de resistores y el gap) y su comparacin se muestra en la figura
A1.44. Adems de esto, en comparacin con los de carburo de silicio,
son resistentes al desgaste producido por el alto voltaje, hacindolos
una mejor inversin, porque no se tienen que comprar ms, despus
de haberlos usados algunas veces. Estos tambin limitan ms
eficientemente la corriente de la descarga, para que el pararrayos
26

pueda tener una operacin trmica estable. Su forma fsica y sus

componentes externos estn en la figura A1.45, donde se pueden ver
que hay dos unidades pegadas, lo que significa que se pueden
conseguir de diferentes dimensiones, dependiendo de las
dimensiones del transformador que se vaya a proteger.

Figura A1.43: cilindros de ZnO

que forman la columna de
resistores

Pararrayos tipo
carburo de silicio

Figura A1.44:
Comparacin de
pararrayos sin y con
GAPs

Figura A1.45: Forma fsica de un

pararrayo de tipo gapless. Cada
unidad tiene una columna de
resistores

(gapped silicon carbide-norma IEEE)

Funciona exactamente igual que el pararrayos
autovalvular, con la diferencia de que las columnas
de resistores estn hechas de carburo de silicio en lugar de xido de
zinc. Su us es menos frecuente para esta poca, por la cantidad de

27

desventajas del carburo de silicio como resistencia variable. Las

desventajas principales de este tipo de pararrayos son las siguientes:
Si reciba muchos rayos, su GAP se daaba y el aislante del
pararrayos se daaba.
La funcin del GAP es inestable en ambientes con impurezas,
lo que puede causar un corto circuito interno en el
pararrayos.
Despus de absorber carga, su funcin de aislante solo llega
a cierto lmite. Si lo sobrepasa deja de funcionar
correctamente.
Tiene una estructura ms complicada de fabricar que los
pararrayos gapless metal oxide.
Sus partes son las mismas que para el pararrayos tipo autovalvular y
solo cambia el material de las columnas de resistores (figura A1.39 y
figura A1.40).

A2. El motor de Induccin Monofsico y Motores Especiales

1. Motor monofsico de induccin

Devanados de fase partida

a) Principio de operacin
El motor de fase de partida est constituido por dos devanados el
principal y el auxiliar, llevando incorporado un interruptor centrfugo.
Este motor tiene solo una fase de alimentacin, debido a esto no posee
campo giratorio como en los polifsicos, pero si tienen un campo
magntico pulsante, esto impide que se proporcione un torque en el
arranque ya que el campo magntico inducido en el rotor est alineado
con el campo del estator. Este problema en el arranque se soluciona
utilizando un devanado auxiliar que son dimensionados
adecuadamente y colocados de tal forma que se crea una fase ficticia,
lo que permite la formacin de un campo giratorio necesario en la
partida.

28

Lo que hace el devanado auxiliar es crear un desequilibrio de fase,

que es lo que produce el torque y la aceleracin necesaria para la
rotacin inicial. Una vez el rotor llega a tener una velocidad
determinada la fase auxiliar se desconecta de la red a travs de un
interruptor que normalmente acta por una fuerza centrfuga, tambin
puede darse el caso que esta es reemplazada por un rel de corriente
o una llave externa. El devanado auxiliar es dimensionado solo para el
arranque, si no se desconecta se quemar.
El devanado de arranque o devanado auxiliar tiene menos nmero de
espiras de alambre fino, lo que indica que su resistencia es elevada
debido a que su rea transversal es pequea y a su vez su reactancia
es reducida. El devanado principal, tiene muchas espiras de alambre
mucho ms grueso lo que ocasiona que su resistencia sea mucho ms
baja y su reactancia muchos ms alta, esto quiere decir que las
corrientes no estarn en fase debido a su construccin. Por el
devanado principal circula una corriente de mayor magnitud que en el
devanado de arranque. Debido al desfase existente entre ambas
corrientes y dado el desfase espacial de los devanados, al conectar el
motor, se generara un campo magntico bifsico que permitir el
desarrollo de un torque de arranque resultante distinto de cero, que a
su vez permitir que el motor parta del reposo. El motor girara en
sentido de aceleracin, la cual siempre ser el mismo sentido en que
gire el campo magntico giratorio producido por ambas corrientes, de
tal forma que, este tipo de motor es considerado como no reversible
pero s invertible.
Para poder desconectar el devanado de arranque, despus de
cumplida su funcin, se ideo un interruptor de accin mecnica, cuyo
estado cambia por la accin de la fuerza centrfuga. Al arrancar el
motor el interruptor debe abrirse ms o menos cuando el
desplazamiento haya alcanzado el valor de 75%. El interruptor est
cerrado durante el reposo y se abre despus de haber alcanzado un
75% de la velocidad nominal por dos razones; el torque desarrollado
por el campo giratorio en el devanado principal es mayor que el torque
desarrollado por los dos devanados a un valor del 15% y por lo tanto,
los dos devanados nunca deben permanecer conectados al motor al
llegar a 85% de su velocidad nominal, al quedar conectado solo el
29

devanado principal, la corriente total que al arrancar el motor es igual

a la suma fasorial de las dos corriente, se ve reducida a la corriente
circulando nicamente por el devanado principal por lo que las
prdidas se vern reducidas. El interruptor puede ser sustituido ya sea
por un interruptor de estado slido (triac) o por un relevador de
contactos magnticos.
Por ltimo hay que sealar que si el interruptor no se abre, el excesivo
calor generado por la alta resistencia del devanado auxiliar har que la
temperatura del estator aumente, pudiendo llegar a quemarse sus
devanados.

b) Construccin
Este motor est constituido principalmente por el devanado principal y
por el devanado de arranque.
Otros elementos que lo componen se muestran en la figura A2.1.

Figura A2.1: Partes de un

motor de induccin de
devanado de fase partida

El rotor
Consta de tres elementos fundamentales:

Un ncleo: formado por un paquete de lminas o chapas de

hierro de alta calidad magntica
30

2
3

El eje: sobre el cual se ajusta a presin el paquete de chapas.

jaula de ardilla: es un enrollamiento la cual consiste en una serie
de barras de cobre de gran seccin, alojadas en ranuras axiales
en la periferia del ncleo y unidas por cortocircuitos por medio de
dos gruesos aros de cobre, los cuales se sitan uno a cada
extremo del ncleo.

Estator
Est compuesto por un ncleo de chapas de acero con ranuras
semicerradas de una pesada carcasa de acero, dentro de la cual
esta introducido a presin en el ncleo de chapas y de dos
devanados de hilo de cobre aislados en las ranuras, los cuales
son llamados el devanado principal o de trabajo y devanado

auxiliar o de arranque.
Escudos o placas trmicas
Este componente est fijado a la carcasa del estator por medio
de tornillos o pernos: su misin principal es mantener el eje del
rotor un una posicin invariable. Cada escudo tiene un orificio
central para alojar el cojinete que es el permite el giro del rotor
con la mnima friccin, adems los cojinetes cumplen la funcin
de sostener el peso del rotor, mantener el rotor centrado dentro
del estator y no permitiendo el roce entre ambos.

Interruptor centrifugo
Va montado en el interior del motor, su misin es desconectar el
devanado de arranque cuando el rotor ha alcanzado una
velocidad predeterminada.

Arrollamiento de jaula de ardilla

Compuesto de barras de cobre de gran seccin, alojadas dentro
de las ranuras del paquete de chapas retrico, las barras se
encuentran soldadas a gruesos aros de cobre, que la cierran en
corto circuito.

Devanados estatricos
Un devanado principal o de trabajo, compuesto de un conductor
de cobre grueso aislado, dispuesto generalmente en el fondo de
31

las ranuras estatricas y un devanado de arranque auxiliar, a

base conductor de cobre fino aislado. Los cuales estn unidos en
paralelo.

c) Explicacin de las aplicaciones y usos particulares

Los motores de fase partida fueron uno de los primeros motores
monofsicos usados en la industria, y an permanece su aplicaciones
en forma muy amplia.
Algunos de los aparatos en los cuales se usan actualmente estos
motores que se pueden mencionar son: ventiladores,

bombas,

lavadoras, secadoras, mquinas de coser, taladros, aspiradoras,

acondicionadores de aire, entre otros; la mayora de ellos se fabrican
en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W), estos motores son
motores pequeos.

a)

Devanados tipo capacitor

Principio de operacin
Estos

motores

monofsicos

de

corriente

alterna

tienen

una

capacidad nominal que va desde fracciones hasta 15 hp. Su

principio de operacin es casi similar al motor de fase de partida
posee los dos devanados tanto el principal como el auxiliar solo que
en esta ocasin se conecta un capacitor en serie con el devanado
auxiliar y el switch centrfugo. Este capacitor permite tener un
mayor par de arranque.
La corriente en el devanado de arranque que es liberada por el
capacitor se adelanta al voltaje en el devanado de principal o de
trabajo, obteniendo de esta manera un desplazamiento angular
mayor entre los devanados. Para tener una idea del par que se
generara se compara el par producido por un motor de fase de
partida con una de fase de partida con capacitor, lo cual nos dar
que tiene una par mayor de hasta dos veces ms grande.
El funcionamiento de un motor con condensador doble se describe
a continuacin.
32

Primero:

Se

produce

el

arranque

(punto

0)

con

ambos

condensadores en paralelo (se suman las capacidades) obteniendo

alto par de arranque.

Segundo: Cerca del punto de funcionamiento del motor, se elimina

el condensador de arranque (punto 1)

Tercero: El motor evoluciona hasta el punto 2 solo con el
condensador permanente.
De esta forma se consigue alto par de arranque, estabililidad en
el par y buen rendimiento. Para eliminar el capacitor se utilizan, en
funcin del tipo de motor de fase partida la cual puede ser
implementada de dos maneras:

Interruptores centrfugos: conforme la velocidad se aproxima a la

nominal (un 80 % aprox), abren un contacto desconectando el

Arranque.
Rels de intensidad (tpicos de compresores de fro): la bobina del
rel se conecta en serie con el devanado principal. Cuando la
intensidad se aproxima a la nominal (un 80 % aproximadamente),
significa que el motor ya est lanzado y el contacto del rel se
abre desconectando el arranque.

b) Construccin
Como se mencion, su estructura es un tanto similar al motor de
fase de partida lo que cambia es que se le agrega un capacitor en
serie con el devanado auxiliar como se muestra a continuacin.

Figura A2.2: Esquema de un circuito elctrico para la

representacin del motor de induccin de devanado
tipo capacitor. Claramente se ve el capacitor en su
devanado auxiliar.

33

Figura A2.3: Esquema de un motor de induccin de

devanado de fase partida.

c)
Explicacin

de las

aplicaciones y usos particulares

Los motores de fase de partida con capacitor, tienen las mismas
aplicaciones que los motores monofsicos de fase de partida los
cuales

ya

bombas,

mencionamos:

lavadoras,

mquinas

secadoras,

herramientas,

mquinas

de

ventiladores,

coses,

taladros,

aspiradoras, acondicionadores de aire entre otros.

Este motor posee un funcionamiento uniforme y la posibilidad de

controlar su velocidad, son ms comnmente usados en ventiladores
de toma y descarga en mquinas de oficina, unidades de calefaccin
o en aires acondicionados.
Existe tambin el motor monofsico con dos capacitores, este es
usado en aplicaciones mucho ms exigentes, en las cuales el par de
arranque debe de ser mayor, el condensador deber tener ms
capacidad para que el par de arranque sea suficiente. Para conseguir
esto se puede usar dos capacitores. El primero deber ser un capacitor
permanente conectado en serie con uno de de los devanados. Y el
segundo debe de ser un capacitor de arranque en paralelo con el
permanente en el momento del arranque, para aumentar la
capacidad, y luego ser desconectado.

34

Polos de estator sombreados

a) Principio de operacin
Estos motores de corriente alterna, solo tienen un devanado principal y
en vez de tener un devanado auxiliar, tiene polos salientes y una parte
de cada polo est envuelta por una bobina de sombreo cortocircuitada
o un anillo de cobre macizo.
Un flujo se induce en los polos debido al devanado principal, cuando
este flujo de polo varia induce un voltaje y una corriente en la bobina
de sombreo, las cuales se oponen al cambio del flujo original, la cual
retarda los cambios de flujo bajo las partes sombreadas de la bobina y
produce un ligero desequilibrio en los campos magnticos rotacionales
opositores al estator. Esta rotacin neta se dirige desde la cara polar
no sombreada hacia la sombreada.

b) Construccin
Los motores con devanado tipo sombreado son de tamao pequeo lo
cual presenta una gran ventaja ya que son muy simples de construir
son confiables y adems tienen bajo costo.

c) Explicacin de las aplicaciones y usos particulares.

Este tipo de motores es usado en casos ms especficos, como el de
accionamiento de ventiladores o sopladores, que tienen requerimientos
de potencia muy bajos. Su rango de potencia est comprendido en
valores que van desde los 0.0007 hp hasta hp y la mayora se
fabrican en un rango de 1/100 a 1/20 hp.
Estos motores en la industria de la construccin tienen un mayor uso,
ya que son pequeos motores monofsicos (ventiladores, extractores,
etc.)

35

2. Motor de reluctancia
a.

Principio de operacin
Un motor de reluctancia es aquel que para operar depende de un
torque producido por una reluctancia magntica (figura A2.4). Este
par se induce en un objeto de hierro (rotor) en presencia de un
campo magntico externo (producido en los bobinados de las chapas
del estator), el cual provoca mediante la generacin de las lneas de
campo, que el objeto se alinee con dicho campo magntico.
La aparicin del par se debe a que el campo magntico externo induce
un campo magntico en el objeto de hierro (rotor) lo que ocasiona que
aparezca entre los dos campos, y esto hace que el objeto gire hasta
que se alinee con el campo magntico externo (figura A2.7).
En la figura A2.5 se muestra el esquema simple de un motor de
reluctancia de dos polos. En estos motores se demuestra que el par
aplicado al rotor del motor es proporcional a sen2 , donde

se

conoce como el ngulo elctrico entre los dos campos magnticos .

El par mximo de reluctancia se produce cuando los campos estn
situados a 45.
Otra forma de visualizarlo sera con la figura A2.6, donde es como
tener tres ncleos ferromagnticos y cada uno tiene GAPS con las
mismas dimensiones. Si se superponen entre s, quedara un esquema
de un motor de reluctancia.

36

Figura A2.4: Torque producido por

Figura
A2.5:
dependencia del
efecto del
campo
magntico.
torque del ngulo de los campos
magnticos.

Figura A2.6: superposicin de tres

ncleos ferromagnticos.

37

Figura A2.7 Alineamiento del rotor con los campos

magnticos.

Aunque existen tres tipos diferentes de motor de reluctancia

(autoconmutado, paso a paso , sncrono), los tres funcionan bajo el
mismo principio, donde el rotor se mueve por la induccin de un campo
magntico del estator.
b.

Construccin y grfico de un motor de reluctancia real

Las partes principales de un motor de reluctancia se muestran en la
figura A2.8. Donde ya se mencionaron algunos durante la explicacin
del principio de funcionamiento.

Como se sabe,

estos

motores usan
Figura A2.8. Partes principales de
un motor de reluctancia.

38

corrientes alternas, y como por cada fase de estos motores, se alimenta

con una corriente alterna, la figura A2.9 muestra un grfico de un motor
de reluctancia de tres fases.

Figura A2.9: desfase de las tres

corrientes alternas

Y un grfico del torque vs la velocidad en rpm del rotor se muestra en la figura

A2.10.

Figura A2.10: Visualizacin del

torque con respecto a la
velocidad

c.

Explicacin de las aplicaciones y usos particulares

Algunas aplicaciones conocidas son:
39

Algunas lavadores usan motores de reluctancia autoconmutado

(figura A2.11).
Algunas varillas de control de mecanismos de accionamiento de
reactores nucleares usan motores de reluctancia sncronos

(figura A2.12).
Medidores elctricos analgicos.

Los motores de reluctancia sncronos no tienen muchas aplicaciones

prcticas para grandes motores. Sin embargo es prctico en
motores pequeos. Algunos de estos motores son utilizados en
aparatos con eficiencia energtica como aspiradoras, motores de
ventiladores o bombas.

Figura A2.11: Aplicacin del motor

de reluctancia en una lavadora.

Figura A2.12: Sistema de control de

una planta nuclear, que incluye un
motor de reluctancia

3. Motor de histresis
a.

Principio de operacin
Es un motor sncrono sin excitacin por polos ni corriente directa, que
utiliza el fenmeno de prdidas por histresis para producir un par
mecnico.
El rotor es un cilindro liso de material magntico (acero o cobalto) sin
dientes, protuberancias ni devanados, con una resistividad parecida a
la de un aislante, para as prevenir prdidas por corrientes
parsitas (figura A2.14). Cuando se produce un campo magntico en
el estator, se inducen polos de polaridad opuesta en la superficie del
40

rotor (figura A2.13) y a medida que este va

girando, los polos que estaban con polaridad
positiva (Norte) cambian a polaridad negativa
(Sur) durante cada ciclo.
Cada vez que el estator completa un ciclo, el
rotor completa otro ciclo llamado Lazo de
Histresis. El Lazo de Histresis se puede ver
claramente en su grfico (dado en clases), y el

Figura A2.13: Aplicacin de un

campo magntico en un rotor de
motor de histresis.

rea de ese grfico es equivalente a las prdidas producidas por la

histresis. La potencia mecnica que utiliza el estator para controlar el
rotor, es equivalente a las prdidas por histresis y el torque
producido es proporcional a la energa disipada (prdidas causadas
por la histresis).
A diferencia de otros motores sncronos, que
utilizan otros medios para alcanzar la velocidad
sncrona, los motores de histresis producen un
torque casi constante desde el principio y pueden
as mantener su velocidad sncrona
y su diferencia con otros motores de induccin se ve en la figura
A2.15.

b.

Figura A2.14: rotor sin

protuberancias y completamente
liso.

Construccin y grfico de un motor de histresis real

El grfico de la figura A2.15 muestra que desde el inicio de operacin
del motor, el torque es mximo, lo que permite que el rotor tenga un
funcionamiento casi automtico, sin tener que recurrir a otros medios
para alcanzar a ese mismo torque y sin el retraso del tiempo que toma
para llegar, como lo es en los motores de induccin.

41

Figura A2.15: diferencia entre un

motor de induccin y uno de
histresis.

Sus partes principales son las mismas, un estator, un rotor slido sin
protuberancias y los gaps que inducen los campos magnticos.
c.

Aplicaciones y usos particulares

Tiene una operacin silenciosa debido a su velocidad sncrona y a

que su rotor es suave y liso. Se utiliza o utilizaba mucho en las

grabadoras de cinta como los VHS y Walkmans.

Se utiliza tambin en relojes elctricos y dispositivos que miden el
tiempo, porque su torque inicial le permite tener una velocidad

angular constante desde el principio.

Tambin son usados en giroscopios rotatorios de sistemas de
control.

4. Motor de movimiento paso a paso (Stepper Motor)

a.

Principio de operacin
Inicialmente, si no se aplica ninguna corriente a las bobinas (que
tambin reciben el nombre de fases) y con el rotor en una posicin
cualquiera, el imn permanecer en reposo si no se somete a una
fuerza externa.
Si circula corriente por ambas bobinas como se muestra en la Figura
A2.16a , se crearn dos polos magnticos NORTE en la parte interna,
bajo cuya influencia el rotor se desplazar hasta la posicin indicada
en dicha figura.
Si se invierte la polaridad de la corriente que circula por L1 se
obtendr la situacin magntica indicada en la Figura A2.16b y el
rotor se ver desplazado hasta la nueva posicin de equilibrio, es
42

decir, ha girado 90 grados en sentido contrario a las manecillas del

reloj.
Nuevamente si se invierte ahora la polaridad de la corriente en L2, se
llega a la situacin de la Figura A2.16c habiendo girado el rotor otros
90 grados. Y por ultimo, volvemos a invertir el sentido de la corriente
en L1, el rotor girar otros 90 grados como se ve en la Figura A2.16d,
y se habr obtenido una revolucin completa de dicho imn en cuatro
pasos de 90 grados.
De esta manera podemos concluir, que si se mantiene la secuencia de
excitacin expuesta para L1 y L2 y dichas corrientes son aplicadas en
forma de pulsos, el rotor avanzar pasos de 90 grados por cada pulso
aplicado.
El modelo de motor paso a paso que acabamos analizar, recibe el
nombre de bipolar ya que, para obtener la secuencia completa, se
requiere disponer de corrientes de dos polaridades, pero esto es un
inconveniente a la hora de disear. Una forma de contrarrestar este
inconveniente, es representado en la Figura A2.17, que viene siendo
un motor unipolar de cuatro fases, puesto que la corriente circula por
las bobinas en un solo sentido.
Si inicialmente se aplica corriente a L1 y L2 cerrando los interruptores
S1 y S2, se generarn dos polos NORTE que atraen al polo SUR del
rotor hasta encontrar la posicin de equilibrio entre ambos como se ve
en la Figura A2.17a.
Si se abre posteriormente S1 y se cierra S3, por la nueva distribucin
de polos magnticos, el rotor se mueve hasta la posicin que se ve en
la Figura A2.17b.
De esta misma manera se producen las secuencialmente lo que se ve
en la figura A2.17c y d cerrando S2 y abriendo S4 y consecutivamente
cerrando S3 y abriendo S1. Y de esta manera se logra dar la
revolucin completa de rotor en paso de 90 con un solo sentido de
corriente.

43

El sentido de giro en los motores paso a paso es reversible en funcin

de la secuencia de excitacin por lo tanto, se puede hacer avanzar o
retroceder al motor un nmero determinado de pasos segn las
necesidades que se tenga.
Como anteriormente se mencion que los pasos de comn son de 7.5
a 15

para alcanzar este movimiento tan reducido se necesita

aumentar el nmero de bobinas en el estator. pero ello llevara a un

aumento del coste y del volumen y a prdidas muy considerable en el
rendimiento del motor. Para contrarestar eso hoy dia se recurre a la
mecanizacin de los ncleos de las bobinas y el rotor en forma de
hendiduras o dientes, crendose as micropolos magnticos, tantos
como dientes y estableciendo las situaciones de equilibrio magnticos
con avances angulares mucho menores, siendo posible conseguir
motores de hasta de 500 pasos.

b.

Construccin de movimiento paso a paso

Figura A2.16: Principio de
funcionamiento de un motor paso
a paso

real.
En

la construccin de estos motores,

varan algunos componentes
dependiendo del tipo que se necesite

Figura A2.17: Motor unipolar de

cuatro bobinas

construir. A continuacin se dar una

explicacin de los componentes que tiene el motor de paso a paso de
reluctancia variable, los hbridos y los de imn permanente.
Motor de Imn Permanente

44

Los motores con imn permanente tienen magnetizado el rotor, y los

de reluctancia variable tienen rotores dentados de hierro dulce
mientras que los hbridos son una combinacin de ambas tecnologas.
Motores de reluctancia variable (tambin llamados motores de
reluctancia conmutada):
Tienen de 3 a 5 bobinas conectadas a un terminal comn. En la figura
A2.18 se muestra un corte transversal de un motor de tres bobinas,
de reluctancia variable y 30 grados por paso. El rotor en este motor
tiene 4 dientes y el estator tiene 6 polos; con cada bobina arrollada
sobre polos opuestos.

Figura A2.18. Motor de reluctancia variable de 3

bobinas

Motores Hbridos
Los motores hbridos comparten las principales operaciones de los PAP de
imanes permanentes y de los de reluctancia variable. El rotor de un motor
hbrido es multidentado (Figura A2.19), como el motor de reluctancia variable,
y contiene un imn axialmente magnetizado y concntrico alrededor de su eje.
Los dientes sobre el rotor proporcionan un camino que ayuda a dirigir el flujo
magntico a posiciones preferidas en el hueco de aire. El imn magntico
concntrico aumenta el freno mecnico, el agarre y las caractersticas
dinmicas de torsin del motor son comparables tanto con los de reluctancia
variable como con los de imn permanente.

45

Figura
.Rotor de un motor
Aplicaciones y
usosA2.19
particulares

c.

hibrido multi dentado

Taxmetros.

Disk-drive. (figura A2.20)

Impresoras.

Plotters.

Brazo y Robots completos.

Patrn mecnico de velocidad angular.

Registradores XY.

Relojes Elctricos.

Casetes Digitales.

Control Remoto.

Mquinas de escribir electrnicas.

Manipuladores.

Posicionamiento de vlvulas en controles industriales.

46

Posicionamiento de piezas en general.

Bombas impelentes en aplicaciones de electromedicina.

A2.20 Motor paso a paso de una

disquetera, que est basado en el
mecanismo de micropolos

5. Motor CD sin escobillas (Brushless DC Motor)

a.

Principio de operacin
Un motor elctrico sin escobillas o motor brushless es un motor elctrico
que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Un motor de cd sin escobilla funciona por medio de la energizacin de
una bobina del estator a la vez que con un voltaje de cd constante.
Cuando se enciende una bobina, se produce un campo magntico del
estator y se produce un par en el rotor que tiende a alinear el rotor con
el campo magntico del estator. En el momento que se muestra en la
figura A2.21 . el campo magntico del estator Bs apunta hacia la
izquierda mientras que el campo magntico del motor de imn
permanente Br apunta hacia arriba, lo que produce un par en sentido
contrario al de las manecillas del reloj en el rotor. Como resultado el
rotor girara hacia la izquierda.

47

Si la bobina (a) permanece energizada todo el tiempo, el rotor girara

hasta que los dos campos magnticos se alinearan y luego se detendra
al igual que un motor de avance paso a paso. La clave del
funcionamiento de un motor cd sin escobillas es que incluye un sensor
de posicin por lo que el circuito de control sabe cuando el rotor est
casi alineado con el campo magntico del estator. En ese momento
apagara la bobina (a) y prendera la bobina (b), lo que provocara que el
rotor experimente una vez ms un par en sentido contrario al de las
manecillas del reloj y contine girando. Este proceso se repetir en
forma indefinida y las bobinas se prendern en el siguiente orden: a, b,
c, d, -a, -b, -c, -d, etc., por lo que el motor girara continuamente. La
electrnica del circuito del motor se puede utilizar para regular tanto la
velocidad como la direccin del motor.

b.

Construccin de un motor CD sin escobillas real

Figuara A2.21.Motor cd sin escobilla simple y su unidad de
control

Las partes de un motor dc sin escobillas se muestran en la figura A2.22

y son las siguientes:

Rotor de imn permanente

Estator con un devanado de tres, cuatro o ms fases
Sensor hall de posicin del rotor
Circuito equivalente para controlar las fases del devanado del rotor

48

Figura A2.22.Motor cd sin

c.

Explicacin de las aplicaciones y usos particulares

Algunas aplicaciones seran los coches y aviones con radiocontrol, que
funcionan con pilas.
Otros motores sin escobillas, que slo funcionan con corriente continua
son los que se usan en pequeos aparatos elctricos de baja potencia,
como lectores de CD-ROM, ventiladores de ordenador, casetes, etc.

6. Motor universal
a.

Principio de operacin
El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la ley de

Laplace. El estator (bobinado inductor) y el rotor (inducido) estn conectados

en serie.

Al ser recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma

el campo magntico y el inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido por la
corriente y sometido a la influencia del campo magntico inductor, se desplaza,
dando origen al giro del rotor.

Si aumenta el campo aumenta la

fuerza, aumenta la

velocidad.

El campo magntico que produce la bobina inducida, provoca una deformacin

del flujo inductor llamada reaccin del inducido.

En Corriente alterna (CA) o en corriente directa (CD) el sentido se

mantiene por la accin momentnea de cada alternancia en particular. En CA
49

produce una f.c.e.m. (fuerza contra electromotriz) por efecto transformador y

por efecto generador. En CD slo por efecto generador.

b.

Construccin de un motor universal real

Las partes de un motor universal son la carcaza, el estator y el rotor

La carcaza generalmente de acero o de aluminio, tiene el tamao

necesario para mantener firmes las piezas del estator. Muchas veces no existe
la carcaza como tal, puesto que el lugar de la herramienta al que va fijo el
estator hace las veces de carcaza.

El estator consiste en un paquete de laminas circulares prensadas,

fijadas con remaches, que en su interior tienen unos polos salientes con forma
necesaria para recibir, generalmente, un solo par de bobinas inductoras.

El rotor, consiste en un paquete de laminas de acero que forman el

nucleo, con unas ranuras en las que se alojan varias bobinas, cuyos extremos
van soldados a un colector.

El colector es una pieza circular, montada en el eje, hecha con

numerosas laminas de cobre, llamadas delgas, aisladas unas de otras con una
mica intermedias generalmente mas bajas que las delgas y aisladas tambien
del eje.
Sobre el colector, cuya superficie es completamente lisa, van unas
portaescobillas con sus respectivas escobillas de carbon o carbones, que
permiten la conexion electrica en serie con el rotor o inducido que gira.

50

Figura A2.23. Partes de un motor cd sin

escobillas

c.

Explicacin de las aplicaciones y usos particulares

El uso de estos motores en corriente alterna est muy extendido por el
mayor par de arranque respecto al de los motores de induccin y por su
elevada velocidad de rotacin, lo que permite reducir su tamao y su
precio. As, se emplea en mquinas, herramientas porttiles de todo tipo,
electrodomsticos pequeos.
Aplicaciones tpicas de este motor son las aspiradoras elctricas, los
taladros (figura A2.24)

Figura A2.24. Taladro (motor

universal)

51

7. Motor lineal
a.

Principio de operacin
[Para terminologa, ver seccin b-Construccin y grfico de un
motor real]
Es una mquina impulsora, cuya fuerza de accionamiento es lineal y
no circular como en los dems motores elctricos y donde el campo
magntico se mueve en lnea recta.
La corriente trifsica que circula por el devanado trifsico del inductor,
origina un campo magntico que se mueve en lnea recta, el cual a su
vez origina fuertes corrientes parsitas en el inducido. Segn la regla
de Lenz, el sentido de estas es tal que frenan el movimiento del
campo magntico.
En este motor, el campo mvil del inductor y las corrientes parsitas
en el inducido dan lugar a una fuerza en la direccin de dicho campo
mvil. Si el inductor es fijo y el inducido es mvil, el inducido se
mueve arrastrado por el campo mvil. Si por el contrario, el inductor
es mvil y el inducido es fijo, el inductor se mueve en sentido
contrario a su propio campo mvil, queriendo decir que cada uno
puede actuar como estator o rotor.
En este tipo de motores, el entrehierro (GAP) es mayor que en los
motores de cortocircuito y la resistencia del inducido es mayor a la
resistencia rotrica. En consecuencia, su caracterstica fuerzavelocidad es ms plana que la curva par motor-velocidad de giro que
el motor asncrono correspondiente (figura XX).
Un motor

lineal es

su rotor "distribuidos"

un motor
de

forma

elctrico que
tal

que

posee

en

vez

su estator y
de

producir

un torque (rotacin) produce una fuerza lineal en el sentido de su

longitud.

b.

Construccin y grfico de un motor lineal real

Partes Principales:
52

En el motor lineal, la parte correspondiente al estator de los motores

trifsicos, se llama inductor y consta de un paquete de chapas en
forma de peine, en cuyas ranuras va colocado un devanado trifsico.
La parte que en el motor lineal corresponde al rotor, se llama inducido.
Est situado entre los dos inductores y formado por un material
conductor macizo (aluminio), o si se desea eliminar uno de los
inductores, se puede emplear acero como inducido. Sus partes
principales se pueden ver en la figura A2.25.

Figura A2.25. Seccin transversal de un motor lineal

Diseo: dependiendo del tipo de motor lineal que se desee, su diseo

cambiar, aunque el principio de funcionamiento ser el mismo:

Ncleo de hierro: Bobinados de cobre alrededor de laminaciones

Forcer a travs de un nico carril de imn.

A2.26: Composicin del motor

lineal.

53

Sin hierro: Forcer construido de espiras unidas con epoxi y se

mueve entre dos carriles (norte y sur). Tambin conocido como
"Aircore" o motores "U-channel".

A2.27: Vista frontal de un motor lineal sin

hierro.

Slotless: Mezcla de ncleo sin hierro y de hierro: bobinas con

hierro dentro de la carcasa de aluminio sobre un solo carril imn.

A2.28 Vista frontal de un motor lineal slotless.

Grfico: El siguiente grfico compara el torque de un motor de
cortocircuito (los que no son lineales) con los motores lineales.

54

c.
Aplicaciones y

A2.29 Diferencia de un motor lineal de uno de corto

circuito

usos

particulares
Generalmente son utilizados para realizar estudios de colisiones
con hipervelocidad, como armas, o como impulsores de masa de
sistemas de propulsin de naves espaciales.
Los motores de alta aceleracin por lo general poseen diseos
tipo motor de induccin lineal AC con un bobinado trifsico activo de
un lado del entre hierro de aire y una placa conductora pasiva del otro
lado. Algunos ejemplos de sus aplicaciones con pequeos motores
lineales son: empaque y almacenaje, montaje automatizado,
compresores de pistn y alternadores.
Entre sus aplicaciones con grandes mquinas de induccin lineal
tenemos: transporte, manejo de materiales, prensas de extrusin,
entre muchas otras.

55

Conclusin
Todas las mquinas elctricas utilizan un medio para transportar flujo
magntico, y cada uno lo aprovecha de una forma diferente para realizar su
funcin, como lo es inducir un voltaje en otra bobina a travs de un ncleo
ferromagntico en los transformadores, transportando energa ms estable o
para producir o tambin producir un par en un rotor generando energa
mecnica para labores como las de un ventilador o una lavadora.
Aunque ambas tienen funciones diferentes, su principio de funcionamiento es
el mismo, el uso de magnetismo para cambiar de una forma de energa a otra.

56

Bibliografa
A1. El Transformador de Potencia y Sistemas Auxiliares
1. Componentes
(Libro) Mquinas Elctricas-Stephen Chapman-Captulo 1
(Folleto-Biblioteca UTP) Dispositivos Auxiliares de Proteccin para

Transformadores de Potencia- Isaac Elias Gmez

(Folleto-Biblioteca UTP) Folleto Mquinas Elctricas II: Transformadores

Pedro Pablo Batista

(video) http://goo.gl/C2SUOk
http://goo.gl/GS460Z
http://goo.gl/fNxL6L
http://goo.gl/UzWcAY (funcionamiento de un radiador)
http://goo.gl/FoJu0a
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http://goo.gl/viirN6
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http://goo.gl/XsSRNAhttp://goo.gl/NZVnjF
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(video) http://goo.gl/TCm3nD
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http://goo.gl/VeenmR (funcionamiento de un tap changer)
http://goo.gl/Siqh9j (video)
http://goo.gl/pg6QvC (bombas de aceite en el mercado)
http://goo.gl/fXj2ya (sistemas de enfriamiento)
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http://goo.gl/LLuefc (muy buena referencia)
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http://goo.gl/bFKP9y
(video) http://goo.gl/gfjCVl (Proceso de manufactura para un tanque de

transformador de potencia)
http://goo.gl/Z5piwR (funcionamiento de un transformador de potencia

en una subestacin)
(video) http://goo.gl/006MXl (TODAS LAS PARTES DE UN
TRANSFORMADOR y su funcionamiento)

2. Mismas referencias que para el punto 1

3. Sistemas de Enfriamiento
http://goo.gl/fXj2ya (sistemas de enfriamiento)
http://goo.gl/74BzJF (sistemas de enfriamiento)
4. Transformadores de Instrumento
http://taitsa.com.ar/esp/tmat_66_500/tmat_vau.htm

Transformador de Potencial (PT)

http://goo.gl/6G6QUv
http://goo.gl/uTk91Q
Transformador de Corriente (CT)
http://goo.gl/SMxEu9
http://goo.gl/4S964J
http://goo.gl/wQd7EO
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http://goo.gl/iMK2og
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(libro) Proteccin de Instalaciones Elctricas Industriales y
Comerciales-Gilberto Harper-2da edicin-Enrquez Harperhttp://goo.gl/KB3qy0

5. Sistemas de Puesta a tierra

(libro) http://goo.gl/YL9NSE
(libro)http://goo.gl/sc1Bys
http://goo.gl/Kw3NOe
http://goo.gl/nESpj4
6. Surge Arresters
(Folleto-Biblioteca UTP) Dispositivos Auxiliares de Proteccin para

Transformadores de Potencia- Isaac Elias Gmez

http://goo.gl/CIM4um
http://goo.gl/nhXHsl (Razones por las cuales se dej de usar los

pararrayos tipo carburo de silicio)

http://goo.gl/SF5mkR
http://goo.gl/nIqP3P
h http://goo.gl/snZzTE
(tesis mexicana) http://goo.gl/H6VWid
58

(blog) http://goo.gl/kSEp1X
(Libro) Fundamentos de instalaciones electricas en mediana y alta

tensin-Enriquez haperper 2da edicin. - http://goo.gl/Lajgfe

http://goo.gl/DAuV3N (grafico raro)
http://goo.gl/Nbo9Bh (siemens)
http://goo.gl/GjkTz1

A2. El Motor de Induccin Monofsico y Motores Especiales

1. Motores de induccin con devanados
http://goo.gl/BHeFLz
http://goo.gl/aac0iD
http://goo.gl/EpFwDE
2. Motor de Reluctancia
http://goo.gl/VxY97F
http://goo.gl/Ic6p44
(libro) http://goo.gl/33hcfh

3. Motor de Histeresis
(libro) http://goo.gl/TliZaN
(libro) http://goo.gl/dt9Rsj
4. Motor paso a paso
5. Motor DC sin escobillas
6. Motor Universal
http://goo.gl/HSudB1
http://goo.gl/eWPDVE
http://goo.gl/NZvpjM
http://goo.gl/nmUwVb
http://goo.gl/gBfoPS
http://goo.gl/C2Ycgl
7. Motor lineal
(libro) http://goo.gl/kYu3zl

59