Teoria de Circuitos: Un Enfoque Integral

Teora de Circuitos: Un
Enfoque integral
Teora de Circuitos: Un
Enfoque integral
ARTURO SARMIENTO REYES
LUIS HERNANDEZ
MARTINEZ
A los alumnos de Electronica de INAOE
Contenido
1 Conceptos B
asicos
1-1 Introduccion . . . . . . . . . . . . .
1-2 Objeto real vs representacion . . .
1-3 Circuito real vs representacion . . .
1-4 Conceptos fundamentales . . . . . .
1-4-1 Hipotesis . . . . . . . . . . .
1-4-2 Leyes de Kirchhoff . . . . .
1-5 Elementos Basicos . . . . . . . . .
1-5-1 Fuentes Independientes . . .
1-5-2 Elementos de dos terminales
1-5-3 Fuentes controladas . . . . .
1-6 Cinetica de los elementos . . . . . .
1-6-1 Comportamiento estatico . .
1-6-2 Comportamiento dinamico .
1-7 Variables basicas . . . . . . . . . .
1-8 El circuito visto como un modelo .
1-9 Conclusiones . . . . . . . . . . . . .
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basicos .
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21
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26
27
2 Se
nales y Sistemas
2-1 Introducccion . . . . . . . .
2-2 Se
nal: un concepto. . . . . .
2-3 Tipos de se
nales . . . . . . .
2-4 Se
nales especiales . . . . . .
2-4-1 La se
nal pulso . . . .
2-4-2 La se
nal impulso . .
2-4-3 La funcion escalon .
2-4-4 La funcion rampa . .
2-5 Se
nales armonicas . . . . . .
2-6 Se
nales periodicas . . . . . .
2-7 Propiedades de los sistemas
2-8 Conclusiones . . . . . . . . .
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ii
CONTENIDO
3 Topologa y Formulaci
on de Grafos
3-1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2 Descripcion del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1 Componentes de tres terminales . . . . . . . . .
3-3 Topologa: definiciones basicas . . . . . . . . . . . . . .
3-3-1 Definicion de grafo . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2 Algunas definiciones especiales . . . . . . . . . .
3-3-3 Definiciones orientadas a la Teora de Circuitos
3-4 ABCD de la Topologa de circuitos . . . . . . . . . . .
(A) Matriz de incidencia nodo a rama . . . . . . . . . .
(B) Matriz de incidencia nodo a nodo de referencia . .
(C) Matriz de incidencia rama a lazo . . . . . . . . . .
(D) Matriz de incidencia rama a corte . . . . . . . . . .
3-4-1 Resumen de matrices topologicas . . . . . . . .
3-5 Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 M
etodos de An
alisis
4-1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 Metodo de Tableau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-1 Metodo de Tableau Nodal (TA) . . . . . . . . .
4-2-2 TA Circuitos Resistivos Lineales . . . . . . . .
4-2-3 TA Fuentes controladas: metodo normal . . .
4-2-4 TA Fuentes controladas: metodo de Berkeley .
4-2-5 Metodo de Tableau de Lazos (TC) . . . . . . .
4-2-6 TC Circuitos Resistivos Lineales . . . . . . . .
4-2-7 TC Fuentres controladas: metodo normal . . .
4-2-8 TC Fuentres controladas: metodo de Berkeley
4-2-9 Metodo de Tableau de Cortes (TD) . . . . . . .
4-2-10 TD Circuitos Resistivos Lineales . . . . . . .
4-2-11 TD Fuentes controladas: metodo normal . . .
4-2-12 TD Fuentes controladas: metodo de Berkeley
4-3 Metodo de Analisis Nodal (NA) . . . . . . . . . . . . .
4-3-1 Composicion de la matriz nodal . . . . . . . . .
4-3-2 Elementos NA compatibles . . . . . . . . . . . .
4-3-3 Otros elementos NA-compatibles . . . . . . . .
4-3-4 Elementos no NA compatibles . . . . . . . . . .
4-4 Metodo de Analisis Nodal Modificado (MNA) . . . . .
4-4-1 Entradas de la matriz MNA . . . . . . . . . . .
4-5 Metodo de Analisis de Mallas (MA) . . . . . . . . . . .
4-5-1 Estructura de la matriz de malla . . . . . . . .
4-5-2 Elementos MA-compatibles . . . . . . . . . . .
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CONTENIDO
4-5-3 Elementos no MA-compatibles . . . . . . .
Metodo de Analisis de Mallas Modificado (MMA)
Metodo de Analisis de Cortes (CA) . . . . . . . .
Metodo de analisis de corte modificado (MCA) . .
Res
umen de los metodos de incidencia . . . . . .
Metodos alternativos . . . . . . . . . . . . . . . .
4-10-1 Metodo de Dos Grafos . . . . . . . . . . .
4-10-2 Metodo Hbrido . . . . . . . . . . . . . . .
4-10-3 Representacion de Dos puertos . . . . . . .
4-10-4 Metodo de variables de estado . . . . . . .
4-11 Metodos para resolver Ax = b . . . . . . . . . . .
4-11-1 Eliminacion Gaussiana . . . . . . . . . . .
4-11-2 Reduccion Gauss-Jordan. . . . . . . . . . .
4-11-3 Descomposicion LU . . . . . . . . . . . . .
4-12 Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6
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4-9
4-10
iii
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5 An
alisis en CD
5-1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2 Ecuaciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . .
5-3 Metodo de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . .
5-3-1 Interpretacion Geometrica . . . . . . . . . .
5-3-2 Procedimiento NR . . . . . . . . . . . . . .
5-4 Algoritmo NR: Interpretacion circuital . . . . . . .
5-4-1 El concepto de rama linealizada . . . . . . .
5-4-2 Criterio de convergencia . . . . . . . . . . .
5-5 Defectos del metodo NR . . . . . . . . . . . . . . .
5-5-1 No convergencia . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5-2 Sobreflujo Numerico . . . . . . . . . . . . .
5-6 Analisis de Sensitividad . . . . . . . . . . . . . . .
5-7 Enfoque Piecewise linear . . . . . . . . . . . . . . .
5-7-1 Metodo PWL & el metodo TA . . . . . . . .
5-8 Unicidad de la solucion . . . . . . . . . . . . . . . .
5-9 Estabilidad de la solucion . . . . . . . . . . . . . .
5-10 M
ultiples soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10-1 Relacion Homotopica . . . . . . . . . . . . .
5-10-2 Propiedades de los metodos de continuacion
5-11 Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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177
6 An
alisis en CA
179
6-1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6-2 Analisis en la frecuencia de sistemas lineales . . . . . . . 180
iv
CONTENIDO
6-2-1 Notacion Fasorial . . . . . . . . . .
6-2-2 Funcion de transferencia . . . . . .
6-2-3 Polos y Ceros . . . . . . . . . . . .
6-3 Ecuacion de equilibrio . . . . . . . . . . .
6-3-1 Elementos dinamicos . . . . . . . .
6-4 Tableau Nodal para CA . . . . . . . . . .
6-4-1 Metodo nodal modificado para CA
6-5 Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7 An
alisis en el Tiempo
7-1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2 Sistemas Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-1 Equivalencia en el dominio s . . . . . . . . . . .
7-2-2 Elementos dinamicos de circuito . . . . . . . . .
7-2-3 Orden del circuito dinamico . . . . . . . . . . .
7-3 Metodos de Integracion Numerica . . . . . . . . . . . .
7-3-1 Metodo de Integracion Forward Euler . . . . . .
7-3-2 Metodo de Integracion Backward Euler . . . . .
7-3-3 Metodo de Integracion Trapezoidal . . . . . . .
7-4 Equivalentes discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-1 Equivalentes resistivos discretos Backward Euler
7-4-2 Equivalentes resistivos discretos Trapezoidales .
7-5 Uso de los modelos discretos . . . . . . . . . . . . . . .
7-5-1 MNA y modelos discretos . . . . . . . . . . . .
7-5-2 MNA y modelos discretos . . . . . . . . . . . .
7-6 Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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201
203
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209
211
A C
odigo MAPLE para un circuito RC
215
A-1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
A-2 Hoja de Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Lista de Figuras
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
Ceci nest pas une pomme. . . . . . . . .

Significado de la representacion. . . . . .
Circuito real. . . . . . . . . . . . . . . .
Elemento vs dispositivo. . . . . . . . . .
Teora de Circuitos: una definicion. . . .
Caso de discusion para el Ejercicio 1.4 .
LCK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LVK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuentes Ideales Basicas. . . . . . . . . .
Elementos basicos. . . . . . . . . . . . .
Elementos basicos vs variables electricas:
cepto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12 VEs basicas. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13 Un posible modelo para un inductor. . .
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un
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primer
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con. . .
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2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
El circuito como un procesador de se

nal. . . .
Funcion de se
nal y valor de la se
nal. . . . . . .
Tipos de se
nales. . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulso fsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obtencion de la se
nal impulso. . . . . . . . . .
La funcion escalon. . . . . . . . . . . . . . . .
La funcion de rampa. . . . . . . . . . . . . . .
Se
nal armonica. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componentes ortogonales de la se
nal armonica
Se
nal periodica . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito para el Ejercicio 2.4 . . . . . . . . . .
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3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Descripcion esquematica de un circuito electrico.

Componentes basicos del circuito. . . . . . . . .
Conjunto C de componentes del circuito N . . .
Patron de interconexion del circuito N . . . . . .
Un componente de tres terminales. . . . . . . .
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47
48
49
49
51
vi
LISTA DE FIGURAS
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
Componente de N terminales. . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de grafo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de isomorfismo. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definiciones adicionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grafo dirigido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grafo dirigido con arbol y coarbol. . . . . . . . . . . . .
Grafo dirigido con lazos y ramas. . . . . . . . . . . . . .
Grafo dirigido con lazos basicos para un arbol seleccionado.
Construcccion de un lazo basico. . . . . . . . . . . . . . .
Grafo dirigido con corte basico. . . . . . . . . . . . . . .
El ABCD de las relaciones topologicas. . . . . . . . . . .
Itemes topologicos y matrices A, B, C y D . . . . . . .
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
Grafo dirigido con arbol y co-arbol. . . . . . . . . . . . .

81
Grafo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
Ramas controladoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
Metodo de Berkeley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
Grafo dirigido con lazos. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
Ramas controladoras a
nadidas. . . . . . . . . . . . . . . 103
Grafo modificado con lazos para el TC Metodo de Berkeley.105
Grafo dirigido con sus cortes. . . . . . . . . . . . . . . . 108
El girador equivalente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Modelado NA compatible de una fuente de corriente controlada por corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Grafica modificada del metodo NA. . . . . . . . . . . . . 118
Grafo modificado para el metodo MA. . . . . . . . . . . 129
Grafos separados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Representacion hbrida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Red de Dos puertos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Diagrama a bloques de la representacion de estados. . . . 142
Metodo de eliminacion de Gauss. . . . . . . . . . . . . . 144
Metodo de eliminacion de Gauss-Jordan. . . . . . . . . . 145
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
Planteamiento de ecuaciones CD no lineales. . . .

Interpretacion geometrica del metodo NR. . . . .
Interpretacion geometrica de la rama linealizada.
Rama linealizada de controlada por voltaje. . . .
Uso del modelo iterativo. . . . . . . . . . . . . . .
Iteracion Newton-Raphson. . . . . . . . . . . . . .
Criterio de convergencia. . . . . . . . . . . . . . .
Aproximacion lineal a segmentos. . . . . . . . . .
Estabilidad del circuito dinamico linealizado. . . .
.
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52
54
55
57
58
61
65
66
68
69
72
73
152
154
157
158
159
161
164
169
173
LISTA DE FIGURAS
vii
5.10 Trayectoria de solucion de un metodo de continuacion. .
174
6.1 Respuesta en la frecuencia de sistemas lineales. . . . . . .

6.2 Representacion fasorial de (a) la se
nal de entrada x1 =
A sen(1 t + ) y (b) su respuesta y 1 = B1 sen(1 t + 1 ).
6.3 Respuesta fasorial f 1 en frecuencia para = 1 . . . . .
6.4 Respuesta fasorial del sistema lineal. . . . . . . . . . . .
6.5 Diagrama a bloque de un sistema lineal. . . . . . . . . .
180
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
7.12
7.13
7.14
7.15
7.16
7.17
7.18
7.19
7.20
Diagrama a bloque de un sistema lineal. . . . . . . . . .

Circuito dinamico lineal. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lazo de capacitores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corte de Inductores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proceso de integracion continua. . . . . . . . . . . . . . .
Discretizacion del tiempo. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integracion Forward Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integracion Backward Euler. . . . . . . . . . . . . . . . .
Integracion Trapezoidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equivalente discreto BE de voltaje del capacitor. . . . . .
Equivalente discreto BE de corriente del capacitor. . . .
Equivalente discreto BE de corriente del inductor. . . . .
Equivalente discreto BE de voltaje del inductor. . . . . .
Equivalente discreto TR de voltaje del capacitor. . . . .
Equivalente discreto TR de corriente del inductor. . . . .
Circuito a analizar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito despues de la sustitucion del modelo discreto. .
Respuesta en tiempo del circuito. . . . . . . . . . . . . .
Circuito a del Ejercicio 7.5. . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de flujo para la obtencion de la respuesta en el
tiempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
193
194
194
196
196
197
198
199
200
200
201
201
202
203
204
205
208
209
A.1 Circuito a analizar y circuito discretizado. . . . . . . . .
215
182
183
183
184
210
viii
LISTA DE FIGURAS
Lista de Tablas
1.1 Dominios de analisis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Resumen del comportamiento estatico. . . . . . . . . . .
1.3 Resumen del comportamiento dinamico. . . . . . . . . .
9
21
24
3.1 Dualidad entre C y D . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
4.1 Variantes de Tableau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Naturaleza de las relaciones de rama. . . . . . . . . . . .
78
79
5.1 Procedimiento NR: resultados numericos. . . . . . . . . .

5.2 Modelo iterativo: resultados numericos. . . . . . . . . . .
161
162
6.1 Respuesta en frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
181
7.1 Funciones de rama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
ix
LISTA DE TABLAS
Prefacio
En la Teora de Circuitos Electricos se busca en primera instancia
conocer las variables electricas de los circuitos (voltaje, corriente, carga,
flujo), y a partir de un analisis ulterior de estas cantidades establecer
las caractersticas cualitativas del circuito. Con el objeto de realizar el
analisis de circuitos, la Teora de Circuitos hace uso de ciertas suposiciones, lo que si bien limita al analisis mismo, tambien permite establecer
su region de validez, asi por ejemplo, se sabe que los elementos de circuito
tienen inherentemente una naturaleza no lineal, pero bajo consideraciones
de peque
na se
nal, es posible considerarlos lineales, es decir un circuito
lineal puede ser considerado como un modelo simplificado de un circuito
no lineal.
Tradicionalmente el analisis de circuitos electricos primeramente se
imparte para realizarlo con lapiz y papel. Esto es bueno e ilustrativo
para circuitos peque
nos y como parte del entrenamiento introductorio
al analisis de circuitos, sin embargo para circuitos grandes llevar a cabo
el analisis en esta forma no resulta factible y es altamente susceptible
a errores. Como resultado de esto, se requiere un enfoque integral para
poder llevar el analisis utilizando tanto las ventajas que se tienen actualmente de software/computo como con las diversas metodologas de
analisis de circuitos electricos. En este libro nos enfocamos al analisis de
circuitos por medio de tecnicas y algoritmos computacionales, en donde
se presentan los metodos tradicionales para el analisis de circuitos pero
pensados en poder ser implementados en forma computacional, lo que le
dara al estudiante una posibilidad de no solamente saber en que consiste
cada metodo sino tambien poder implementarlo computacionalmente.
El libro esta pensado para ser usado como libro de texto para estudiantes en ingeniera electrica y ramas afines. Se espera que el estudiante al
finalizar el curso entienda los principios basicos de los diferentes metodos
de analisis de circuitos, sus limitaciones, ventajas y desventajas; y sea
capaz de implementarlos en computadora.
El libro esta dividido en siete captulos. En el Captulo 1 se definen los
conceptos basicos de la Teora de Circuitos, donde el estudiante conocera
la Ley Fundamental dentro de la Teora de Circuitos, esta es la Ley
de Kirchhoff (de voltaje y de corriente). Asimismo, se introducen los
elementos basicos de circuito, as como sus comportamientos estatico y
dinamico.
En el Captulo 2 se define el concepto de se
nal y se presentan los
LISTA DE TABLAS
diferentes tipos de se
nales que se usan en la Teora de Circuitos. El
estudiante en este captulo conocera las se
nales mas usadas en el analisis
de circuitos y sus aplicaciones al estudio de sistemas. En el Captulo 3
el estudiante por medio de la topologa de un circuito electrico podra
representar el circuito en un grupo de cuatro matrices esenciales, es decir
podra expresar las Leyes de Kirchhoff en diversas formas matriciales,
dadas por las matrices A, C y D; para ello antes se veran conceptos
basicos de grafos.
En el Captulo 4 usando las matrices A, C y D y las relaciones de
rama de los elementos, el estudiante sera capaz de establecer los metodos
de analisis de circuitos. En el Captulo 5 se formulan las ecuaciones de
equilibrio utilizando la descripcion general de la topologa del circuito
y los metodos de analisis de circuitos. En este captulo la atencion se
centra en el metodo usado para analizar circuitos resistivos no lineales,
es decir analisis en corriente directa (CD). En el Captulo 6 se estudian los
procedimientos para determinar la respuesta en frecuencia para sistemas
lineales o linealizados. Es decir analisis en corriente alterna (CA). Por
u
ltimo, el Captulo 7 se centra en el estudio de la respuesta en el tiempo
de los circuitos lineales dinamicos utilizando para ello modelos discretos
que nos permitan convertir el proceso de integracion numerica en un
proceso recursivo.
CAPITULO 1
Conceptos B
asicos
Dove si arriva ai piedi dellabbazia e Guglielmo

da prova di grande acume
Umberto Eco, Il nome della rosa.
1-1
Introducci
on
En este captulo se formulan los conceptos basicos y las definiciones de

la Teora de Circuitos. El fundamento de la Teora de Circuitos da inicio
con la definicion de dos importantes leyes, conocidas como las Leyes de
Kirchhoff: la Ley de Corrientes (LCK) y la Ley de Voltajes (LVK). Estas
leyes son validas bajo ciertas condiciones en las cuales se supone que el
circuito existe; tales condiciones son de interes debido a que determinan
los lmites del campo de aplicacion de la Teora de Circuitos. En este
captulo, tambien se dedica especial atencion a discutir si las condiciones
de acuerdo con los postulados de la Teora de Circuitos son validas.
Nada de lo anterior tendra significado si el objeto de analisis
es decir, el circuito no estuviera adecuadamente definido. En este
contexto, introduciremos un aspecto importante: la diferencia entre el
circuito real y la representacion del circuito. La relevancia de esta diferencia se vuelve clara al ver el hecho patente de que cuando un dise
nador
lleva a cabo el analisis de un circuito dado, de hecho el/ella hace uso de
ciertas suposiciones para primero establecer la representacion del mismo.
CAPITULO 1. CONCEPTOS BASICOS
Despues, el analisis tiene lugar, pero aqu, el/ella ya no esta tratando

con el circuito real, en su lugar, el analisis se lleva a cabo sobre la representacion del circuito.
El objetivo principal de este libro reside en la introduccion de una
serie de conceptos, metodos y algoritmos de la Teora de Circuitos que
pueden ser facilmente implementados en un programa de computadora.
La justificacion de este objetivo parte del hecho de que la complejidad de
los circuitos electronicos actuales ha alcanzado tal nivel, que el analisis a
mano , es imposible. Por ejemplo, en primer lugar, los desarrollos alcanzados en los campos de Dise
no de Circuitos y Tecnologa de Integracion
nos han permitido obtener un gran n
umero de componentes electricos
por unidad de area; en segundo lugar, los avances en electronica de baja
potencia hacen necesario tomar en cuenta efectos que fueron antiguamente descuidados. Ademas, varias nuevas tecnologas emergentes estan
esperando novedosos metodos de analisis y modelado.
La diferencia previamente mencionada nos da la oportunidad de introducir el concepto de dispositivo y en una seccion posterior explicar
brevemente el concepto de modelo . Este material no centra la atencion
en el problema del modelado aunque algunos modelos simples de dispositivos seran utilizados a lo largo del texto.
El principal objetivo de la Teora de Circuitos es determinar los valores de las variables involucradas en el funcionamiento del circuito, es
decir, determinar cuantitativamente el comportamiento del circuito. Las
cantidades constituyen los valores numericos de las variables electricas
(VEs). La Teora de Circuitos trata de cuatro variables electricas
basicas: carga (q), flujo (), voltaje (u) y corriente (i); como resultado,
otras variables, asi como sus correspondientes valores numericos, pueden
ser obtenidas a partir de las VEs basicas. En este captulo, ellas son explicadas al estudiar el comportamiento electrico de los famosos elementos
basicos (capacitor, inductor y resistor). Ademas, se ha introducido el
memristor ; el cual nos permitira cerrar el lazo alrededor de las variables
electricas.
El objetivo secundario de la Teora de Circuitos es determinar el comportamiento cualitativo del circuito, es decir, obtener ciertas propiedades
del circuito siguiendo un proceso de inferencia que eval
ua en un paso
posterior los resultados obtenidos a partir del comportamiento cuantitativo. En este captulo, solamente mencionaremos unos pocos ejemplos
involucrando algunas propiedades cualitativas que estan relacionadas a
los varios dominios en los cuales el analisis puede ser llevado a cabo.

1-2. OBJETO REAL VS REPRESENTACION
1-2
Objeto real vs representaci

on
Los terminos red electrica y circuito electrico son usados frecuentemente

para denotar la misma cosa , sin embargo realmente constituyen conceptos totalmente diferentes. Si nosotros consideramos al circuito como una
entidad fsica, es decir, como una unidad completa que ocupa un lugar
en el espacio y en el tiempo, entonces circuito tiene el mismo significado
de otros objetos que nos rodean, tales como silla , mesa y arbol .
El problema de la ambig
uedad se deriva del hecho de que uno esta
acostumbrado (de hecho, promovido por la sociedad, la cultura y la
evolucion de la produccion) a representar todos los objetos mediante una
imagen. Esta imagen no solo constituye un equivalente usado para
referirse a una cosa particular, sino que tambien hace uso del poder de
percepcion para construir un objeto aparentemente real que se vuelve
valido bajo ciertas circunstancias. De esta forma, el objeto imagen (es
decir, la representacion del objeto real) es u
til para manipular el objeto
dentro de un conjunto de restricciones y de ese modo obtener un mayor
conocimiento acerca de como el objeto real se comporta.
Esto conduce al error de confundir modos de conceptualizacion. La
figura 1.1 habilmente muestra la diferencia entre el objeto real y su representacion mediante una pintura del surrealista Belga Magritte1 . En este
trabajo, el representa una manzana y a
nade la cita Ceci nest pas une
pomme , aclarando la diferencia entre la manzana real y la pintura.
Sin embargo, la representacion del objeto fsico debe obedecer una
serie de reglas para ser tener un significado especfico. Como por ejemplo,
en la figura 1.2, la ilustracion con el smbolo invertido del automovil no
tiene ning
un sentido con respecto al objeto original, debido a la obvia
relacion del objeto real con el camino. Ademas, si la informacion sobre
la direccion del movimiento del automovil es requerida, los smbolos en
los costados no son auto-explicatorios, ya que no es obvio si se estan
desplazando hacia arriba o hacia abajo.
El uso adecuado de un grupo de reglas permite tener una representacion casi universal de cualquier entidad fsica, lo cual tambien
resulta aplicable cuando el objeto fsico es un circuito electrico; es decir, un conjunto de reglas y smbolos son necesarios para obtener una
representacion de este.
1
Magritte, Rene (Francois-Ghislain) (Nov. 21, 1989, Lossien, Belgica Aug. 15,
1967, Bruselas) pintor Belga, uno de los mas prominentes surrealistas. Sus trabajos
est
an caracterizados por el uso de smbolos particulares.
Figura 1.1: Ceci nest pas une pomme.

1-3. CIRCUITO REAL VS REPRESENTACION
Es esto un automovil?
Figura 1.2: Significado de la representacion.

@
@
Ejercicio 1.1 Explique en palabras la diferencia entre el

globo terraqueo y sus representaciones cartograficas; es de@
@
cir, las deformaciones introducidas por las proyecciones existentes.
1-3
Circuito real vs representaci

on
Si se usa la tecnologa de circuitos integrados modernos, la imagen fsica

de un circuito sera la micro-fotografa del mismo mostrando los patrones
geometricos de los dispositivos contenidos en el chip . La figura 1.3
muestra la fotografa de un circuito integrado.
En ingeniera electrica, frecuentemente han sido introducidos errores,
debido a que muchos ingenieros observan al diagrama del circuito como
el circuito mismo; es decir, tienden a considerar la representacion del
circuito como si fuera el circuito mismo. En realidad, el diagrama del
circuito es solo una representacion del circuito real que ha sido obtenida
mediante el uso de una serie de suposiciones. Estas suposiciones junto
con las leyes que gobiernan el comportamiento fsico de todo el circuito
forman el n
ucleo de la Teora de Circuitos .

Figura 1.3: Circuito real.

La diferencia que ha sido establecida de esta forma, nos lleva al primer
grupo de definiciones:
Definici
on 1.1
(a) Un Circuito el
ectrico es una coleccion de elementos
electricos interconectados.
(b) Un circuito fsico es una coleccion de dispositivos electricos
interconectados.
La diferencia no solo esta constituda por la nomenclatura, sino que tiene

un significado mas profundo; los elementos son llamados usualmente elementos del circuito y constituyen las representaciones de los componentes
fsicos (dispositivos ). De esta forma, se evita el error de confundir ambas
formas de conceptualizacion.
@
@
Ejercicio 1.2 Una Paradoja: Con los conceptos ya conocidos, que puede usted decir sobre las fuentes (fuentes de se
nal
@
@
y de polarizacion), son ellas parte de un circuito integrado
dado?

u
(a)
(b)
Figura 1.4: Elemento vs dispositivo.

Por ejemplo, un resistor fsico posee efectos adicionales que difieren
de los puramente resistivos, pero bajo ciertas circunstancias (baja frecuencia, no dependencia de la temperatura, etc.), el resistor fsico se
comporta como una resistencia lineal pura, haciendo posible omitir efectos secundarios. Esto esta representado graficamente en la figura 1.4, en
(a) el smbolo del resistor se usa para la representar el dispositivo fsico
real mostrado en (b). De esta forma la representacion cumple la relacion
lineal voltaje-corriente (Ley de Ohm), pero para el dispositivo esto no
puede ser evaluado a priori , ya que posee varias propiedades secundarias
que podran no ser expresadas bajo esta relacion, es decir:
u = 56, 000i
u, i ?
De esta forma, el primer paso para estudiar el circuito fsico consiste

en crear una representacion del mismo. La representacion as obtenida
puede ser analizada en el pasos posteriores, lo cual es materia de estudio
de la Teora de Circuitos.
La siguiente definion intenta aclarar que es la Teora de Circuitos y
cuales son sus objetivos:
Definici
on 1.2 La Teora de Circuitos es un conjunto de
definiciones, m
etodos y suposiciones usados para analizar
las propiedades de cualquier circuito electrico, tanto en sus comportamientos cuantitativos como cualitativos.
En el primer caso, el objetivo final es determinar los valores
cuantitativos de las variables electricas del circuito.
En el segundo caso, la meta es mas sutil, pues esta asociada a
la determinacion de las caractersticas cualitativas del circuito,
las cuales son obtenidas a partir de los valores cuantitativos de
las variables electricas y/o de la estructura del circuito.

El significado de la definicion se muestra esquematicamente en la figura

1.5, en la que la superficie sombreada representa la Teora de Circuitos.
Circuito
Comportamiento Cualitativo
Propiedades del circuito.
Electrico
Comportamiento Cuantitativo
Valores de las variables
electricas.
Hi
po
tes
is
e to
d
Le
os
ye
s
M
Figura 1.5: Teora de Circuitos: una definicion.

Por una parte, la determinacion del comportamiento cuantitativo nos
conduce a la obtencion de un grupo de valores numericos que cumplen
las ecuaciones de equilibrio del circuito. Por otra parte, la determinacion
del comportamiento cualitativo implica un nivel adicional de inferencia,
esto es, desde los valores numericos y usualmente tambien a partir de
la estructura2 del circuito puede ser posible obtener informacion (con
frecuencia, tambien en forma numerica) acerca de otras caractersticas
el circuito, por ejemplo, sensibilidad, estabilidad, etc. El proposito de
la Teora Moderna de Circuitos es seguir el segundo paso por medio de
un procedimiento algortmico, y as evitar recurrir a la experiencia del
dise
nador para evaluar el comportamiento cualitativo del circuito.
@
@
~
@
@
Ejercicio 1.3 Buscar otras definiciones para Teora de Cicuitos. Ver, entre otras, las referencias [1, 2].
Acabamos de introducir un nuevo termino: estructura . El autor convoca la indulgencia del lector para reservar la discusi
on de este concepto a captulos posteriores.
En el presente contexto, estructura tiene el mismo significado que el concepto mejor
conocido de topologa.

+
q
u
(a)
(b)
Figura 1.6: Caso de discusion para el Ejercicio 1.4
@
@
Ejercicio 1.4 Lleve a cabo una discusion sobre la diferencia entre elemento de circuito y dispositivo para el caso de la
@
@
figura 1.6.
Dominio
DC
Tiempo
Frecuencia
Cuantitativo
voltajes de rama u.
corrientes de ramas i.
voltajes nodales v.
voltajes de rama u(t).
corrientes de rama i(t).
voltajes nodales v(t).
cargas q(t).
flujos (t).
voltajes de rama u().
currents de rama i().
voltajes nodales v().
cargas q().
flujos ().
Cualitativo
Sensibilidad
Unicidad
Punto de Estabilidad Q
Constante de tiempo
Retraso
Sobretiro
Estabilidad
Margen de fase
Ganancia de lazo abierto
Estabilidad
Lugar de las races
Tabla 1.1: Dominios de analisis.

Puede verse claramente que ambos comportamientos estan definidos
dentro del dominio en el cual se analiza el circuito. La Tabla 1.1 proporciona una vision general de los dominios basicos que tienen que ver
con la Teora de Circuitos, y algunos ejemplos de los aspectos cuantitativos y cualitativos que son materia com
un de analisis. El estudio de los
dominios correspondientes se lleva a cabo en los captulos posteriores.

10
1-4
Conceptos fundamentales
Un circuito electrico es una entidad fsica, que esta gobernada por leyes
fsicas. Es sabido que el flujo de una carga electrica es un fenomeno discreto, es decir, la carga ocurre en unas unidades bien definidas, concretamente, un n
umero de electrones. Sin embargo, dadas las caractersticas
de los componentes y las conexiones en un circuito fsico, es posible considerar que el flujo de carga es un fenomeno continuo . Por lo tanto,
Fsica Cuantica no juega ning
un papel en Teora de Circuitos. En las
siguientes secciones, se presentan las leyes e hipotesis fundamentales de
la Teora de Circuitos.
1-4-1
Hip
otesis
Una serie de hipotesis son utilizadas para establecer el objetivo principal

de la Teora de Circuitos.
1. Las variables electricas estan definidas claramente.
Para cualquier tiempo t la definicion del valor y la direccion de la
corriente y el voltaje en cualquier parte del circuito es u
nica y se
mantiene constante.
2. La Teora de Circuitos analiza u
nicamente las propiedades electricas
del circuito.
La Teora de Circuitos no analiza procesos mecanicos, termicos y/o
qumicos que ocurren dentro de un circuito fsico. Sin embargo,
algunos de los efectos derivados de tales procesos pueden ser modelados mediante un circuito o modelo equivalente apropiado. Por
ejemplo, la dependencia con la temperatura de alg
un parametro
de un dispositivo semiconductor en el circuito puede ser simulada
mediante el uso de un modelo apropiado que involucre el voltaje
termico uT .
3. El circuito u
nicamente es accesible en algunos puntos.
El circuito fsico esta formado por componentes que estan interconectados mediante lneas conductoras. Las intersecciones de dos
o mas de ellas constituyen los puntos en los cuales el circuito es accesible. De hecho, tales puntos constituyen los nodos del circuito.
En palabras sencillas, significa que para todos los tipos de circuitos,
la Teora de Circuitos ofrece una solucion que da informacion sobre las variables electricas que ocurren en entidades discretas bien
definidas, a saber, los nodos y las ramas. Por lo tanto, no es
1-4. CONCEPTOS FUNDAMENTALES
11
posible determinar, por ejemplo, la distribucion de carga dentro de

un dispositivo. Esto u
ltimo es una tarea en el campo del Modelado
3
de Dispositivos .
4. La Teora de circuitos se ocupa de circuitos compactos .
En palabras sencillas, establece que las dimensiones de los dispositivos y las lneas de interconexion son lo suficientemente grandes
como para considerar que se evitan los efectos de propagacion. Esto
esta tambien asociado a la maxima frecuencia de trabajo (y de
este modo, a la longitud de onda) de las se
nales involucradas en el
circuito.
5. Las leyes basicas de la Teora de Circuitos son las leyes de Kirchhoff:
Ley de Corrientes de Kirchhoff (LCK).
Ley de Voltajes de Kirchhoff (LVK).
@
@
Ejercicio 1.5 Como puede usted analizar los efectos de

la temperatura en un resistor lineal, haciendo uso de las
@
@
hipotesis?
1-4-2
Leyes de Kirchhoff
Las leyes de Kirchhoff son en realidad una simplificacion de las leyes de

Maxwell, sin embargo, no pretendemos derivar las primeras a partir de los
postulados de la Teora Electromagnetica, por el contrario, presentamos
a ambas leyes como definiciones que constituyen el n
ucleo de la Teora
de Circuitos.
Definici
on 1.3
(a) LCK. Para todos los circuitos compactos, en cualquier
tiempo t, la suma algebraica de todas las corrientes sobre una
superficie Gaussiana es igual a cero.
(b) LVK. Para todos los circuitos compactos, en cualquier tiempo
t, para cualquier nodo de referencia escogido (datum), y para
cualquier par de nodos i y j:
ukj (t) = vk (t) vj (t)
3
En algunos casos, la Teora de Circuitos puede aplicarse a este problema mediante

el uso de un modelo electrico distribuido para el dispositivo.

12
nodo
Superficie
Gaussiana
i =0
Figura 1.7: LCK.

Acerca de LCK
En realidad, la superficie Gaussiana mencionada en la ley puede ser reducida a un solo punto, es decir, para el punto de interconexion entre
los dispositivos conocido como nodo, como se muestra en la figura 1.7.
Ademas, LCK puede ser aplicada a otras estructuras ademas de los nodos; asi por ejemplo, es bien conocido que cualquier corte dentro de la
topologa de circuito cumple esta ley.
datum
ukj (t) = vk (t) vj (t)
Figura 1.8: LVK.
ui (t) = 0
Acerca de LVK
Esta ley establece que los voltajes de rama son una transformacion lineal
de los voltajes nodales. Como veremos en un captulo posterior, es obvio
que esta ley al igual que la anterior brinda una informacion completa de la estructura del circuito. De hecho, esta ley establece que la
relacion entre los voltajes de rama (u) y los voltajes nodales (v)4 es solo
4
Esta nomenclatura sera usada a lo largo del libro.

1-5. ELEMENTOS BASICOS
13
una consecuencia de la topologa del circuito, sin implicacion alguna con

el tipo o forma de la relacion constitutiva que define la funcion de rama.
Asimismo, se puede demostrar que otra forma de la LVK puede ser
dada como:
Definici
on 1.3 (cont).
Para todos los circuitos cerrados, en cualquier tiempo t, para
todas las secuencias de nodos cerrados, la suma algebraica de
todos los voltajes nodo a nodo alrededor de la secuencia escogida
es igual a cero.
Ambas afirmaciones de la LVK estan representadas graficamente en

la figura 1.8.
1-5
Elementos B
asicos
En esta seccion centraremos nuestra atencion en los elementos de dos

terminales que tradicionalmente han sido considerados elementos basicos.
El termino elementos basicos no tiene otro significado inherente que
denotar aquellos elementos que poseen relaciones de rama que involucran
las cuatro variables electricas basicas (carga, flujo, corriente y voltaje).
Una observacion debe ser realizada aqu: no solo presentamos en este
primer captulo las bases de la teora de circuitos, pero evitaremos caer
en explicaciones engorrosas y clasificaciones de los diversos elementos, en
su lugar, el enfasis se da en el hecho de que cada elemento basico esta
descrito completamente por una relacion entre dos variables electricas.
1-5-1
Fuentes Independientes
Para que el circuito funcione, es necesaria la presencia de un dispositivo que pueda entregar energa, tal como una batera o un generador de
poder. En la Teora de Circuitos, dos tipos de componentes son usados
para modelar los mecanismos de entrega de energa: la fuente de voltaje
independiente y la fuente de corriente independiente. Ademas, omitiremos el termino independiente y simplemente nos referiremos a ellos
como fuente de corriente y fuente de voltaje . La figura 1.9 muestra los
smbolos y caractersticas de ambas fuentes.
Fuente de Voltaje En este caso, el voltaje tiene un valor constante que
es independiente del valor de la corriente a traves del elemento (ver

14
la figura 1.9-(a)). Varias fuentes de voltaje son usadas en la Teora

de Circuitos, ellas incluyen la fuente de voltaje DC (por ejemplo la
fuente de polarizacion del circuito), la fuente de voltaje se
nal (por
ejemplo la fuente de se
nal de un amplificador de audio) y asi sucesivamente. Una fuente de voltaje real tiene en realidad varios efectos
secundarios asociados. Sin embargo, el elemento aqu descrito no
modela esos efectos secundarios; por ejemplo la impedancia de salida asociada.
+
i
u
u = constante i
(a)
Fuente de Corriente
Fuente de Voltaje
Fuente de Corriente Aqu, la corriente a traves del elemento tiene

un valor constante que es independiente del valor del voltaje que
aparece entre los terminales (ver la figura 1.9-(b)). Con el objetivo
de tomar en cuenta otros efectos dentro de una fuente de corriente
real, es necesario recurrir a elementos adicionales; por ejemplo, los
efectos resistivos en la salida de la fuente pueden ser modelados
mediante un resistor conectado en paralelo a la fuente ideal.
u
i
u
i
i = constante u
(b)
Figura 1.9: Fuentes Ideales Basicas.

@
@
~
@
@
Ejercicio 1.6 Explicar las siguientes citas [2]:

1. Para la fuente de voltaje:
Te
oricamente, esta mantiene el voltaje prescrito que cruza
sus terminales a
un si es corto-circuito.
2. Para la fuente de corriente:
Te
oricamente, esta debe entregar su corriente a
un si es
circuito abierto.

i
u
-
q
i
u
-
i
u
q
u
(i)
(ii)
+ i
Inductor
Capacitor
u
i
-
Memristor
Resistor
15
q
i
(iii)
(iv)
Figura 1.10: Elementos basicos.
1-5-2
Elementos de dos terminales b

asicos
A continuacion, se da una breve descripcion de otros elementos basicos.

El punto clave a considerar aqu es que cada componente de dos terminales tiene una relacion de rama asociada que relaciona directamente
dos variables electricas.
Los siguientes son los tres componentes basicos mas conocidos:
Resistor Relaciona el voltaje y la corriente mediante:
i(t)
u(t)
(1.1)
donde el smbolo entre ambas variables significa relacion.
Capacitor Relaciona la carga en las placas con el voltaje entre las terminales del capacitor.
q(t)
u(t)
(1.2)

16
Inductor Relaciona el flujo entre las espiras con la corriente a traves

del inductor.
(t)
i(t)
(1.3)
Ademas, un elemento de dos terminales menos conocido puede ser
mencionado:
Memristor Relaciona directamente el flujo y la carga:
q(t)
(t)
(1.4)
La Figura 1.10 muestra los smbolos y caractersticas estaticas de estos
elementos.
El memristor puede ser usado para modelar ciertas caractersticas
de algunos dispositivos electronicos [3]. Sin embargo, desde un punto
de vista estrictamente teorico5 , este elemento es importante ya que nos
permite cerrar el lazo alrededor de las cuatro variables electricas involucradas con las relaciones de rama de los componentes de dos terminales
basicos. La figura 1.11 muestra este concepto esquematicamente.
u(t) =
~
w
w
CAPACITOR
RESISTOR
w
w

i(t) =
= q(t)
~
w
w
MEMRISTOR
INDUCTOR
w
w

= (t)
Figura 1.11: Elementos basicos vs variables electricas: un primer concepto.
1-5-3
Fuentes controladas
En una seccion previa, hemos abordado las fuentes basicas. Aqu introducimos otro tipo de fuente, usualmente referida como Fuente controlada ,
pero que tiene muchas otras designaciones tales como: Transductor [2],
Transactor [5] o Fuente dependiente.
5
El memristor tiene para el texto una importancia meramente teorica, sin embargo
es un dispositivo que recientemente ha sido fabricado [4] .

17
Una fuente controlada consiste de dos ramas, una rama primaria6 (la
rama controladora, bc ) la cual contiene la variable controladora, y la rama
secundaria (la rama controlada, bm ) la cual contiene la variable de salida
o variable controlada. Por lo tanto, la expresion general para relacion de
cualquier fuente controlada esta dada por:
m = f (c )
(1.5)
donde m denota la variable controlada, la cual esta asociada a la(s)
variable(s) controladora(s) c mediante la funcion f . La ecuacion (1.5)
nos permite tener expresiones mas complicadas para fuentes controladas
que las correspondientes a los famosos transactores lineales. Usando esta
ecuacion, las expresiones para las cuatro fuentes controladas son las siguientes:
Fuente de voltaje controlada por corriente
um = f (ic )
(1.6)
Fuente de corriente controlada por voltaje

im = f (uc )
(1.7)
Fuente de corriente controlada por corriente

im = f (ic )
(1.8)
Fuente de voltaje controlada por voltaje

um = f (uc )
@
@
(1.9)
Ejercicio 1.7 Como puede usted abordar un elemento que

es controlado por el voltaje en dos nodos; cuando no hay una
@
@
rama definida entre los nodos?
Realmente, no existe una restriccion formal en el n

umero de ramas que controlan;
es decir, la variable electrica en la rama de salida puede ser una funci
on de mas de
un VE.

18
@
@
~
@
@
Ejercicio 1.8 Como explica usted las siguientes relaciones de

rama:
um = f (qc )
qm = f (c )
m = f (ic )
im = f (ucj , uck )
donde los subndices m y c denotan las variables de las

ramas controladas y controladoras respectivamente.
Transactores lineales
Si las funciones en las ecuaciones (1.61.9) son simplemente relaciones
lineales, entonces corresponden a los muy conocidos transactores lineales:
Fuente lineal de corriente controlada por voltaje Transactor
voltaje-corriente (VCT):
im = gm uc
(1.10)
donde gm es llamada la transconductancia .

Fuente lineal de voltaje controlada por corriente Transactor
corriente-voltaje (CVT):
um = rm ic
(1.11)
donde rm es llamada la transresistencia .

Fuente lineal de corriente controlada por corriente Transactor
corriente-corriente (CCT):
im = ic
(1.12)
donde es llamada la razon de transferencia de corriente .

Fuente lineal de voltaje controlada por voltaje Transactor voltajevoltaje (VVT):
um = uc
(1.13)
donde es llamada la razon de transferencia de voltaje .

En general, la aplicacion de las fuentes controladas, lineales o no
lineales, esta muy orientada al modelado de dispositivos. Por ejemplo,
el modelo de Ebers-Moll del transistor bipolar hace uso de dos fuentes

1-6. CINETICA
DE LOS ELEMENTOS
19
lineales de corriente controladas por corriente y dos resistores no lineales

[6].
Ademas, las funciones constitutivas expresadas por las ecuaciones
(1.10 1.13) representan a los amplificadores ideales de ganancia finita.
@
@
~
@
@
Ejercicio 1.9 Encuentre el par de matrices (R, G) para cada

transactor lineal, si se usa la siguiente representacion:
Gu + Ri = w
h
iT
donde u = um uc , i = im ic
G y R son (2 2) matrices reales.
@
@
iT
,w=
w1 w2
iT
Ejercicio 1.10 Un transformador ideal puede ser visto como

una red de dos puertos, si el primario es considerado el puerto
@
@
n
umero 1, y el secundario el puerto n
umero 2, encuentre las
relaciones hbridas:
"
u1
i2
=H
"
i1
u2
"
i1
u2
=H
"
u1
i2
donde H y H IR22 son las matrices correspondientes a

las representaciones hbridas.
Cabe se
nalar que los transactores lineales constituyen el mas basico
de los puertos de dos terminales en la Teora de Circuitos. Existen otros
puertos ideales de dos terminales tales como el girador, nullor, amp.
op, etc. los que se dejan de estudio al lector.
1-6
Cin
etica de los elementos
Los diversos elementos basicos al igual que elementos mas complicados

se comportan en diferentes formas, dependiendo de la cinetica de las VEs
involucradas en las relaciones de rama.
1-6-1
Comportamiento est
atico
En el comportamiento estatico, no existe la dependencia del tiempo (t).

En este caso, el comportamiento del elemento de circuito puede ser indi-
20
cado por su punto de equilibrio (llamado com

unmente punto de reposo
o punto de operacion). Este punto consiste en realidad en un punto
perteneciente a la relacion de rama del elemento, la cual es representada
como una caracterstica estatica.
Capacitor
El funcionamiento del capacitor radica en que la aparicion de una carga
electrica estatica en las placas genera un campo electrico entre ellas. Por
lo tanto, la siguiente expresion puede ser obtenida:
q
E
El campo electrico puede ser evidenciado como un voltaje entre las terminales del capacitor. Luego, puede darse la siguiente relacion:
q
u
q, u constantes
(1.14)
Un ejemplo de caracterstica estatica q-u se muestra esquematicamente

en la figura 1.10-(ii).
Inductor
El inductor funciona al generar un campo magnetico en el espacio como
respuesta al flujo magnetico estatico entre las espiras; es decir:
H
El campo magnetico se manifiesta como la corriente fluyendo a traves del
inductor. Por lo tanto, puede darse la siguiente relacion:
, i constantes
(1.15)
La figura 1.10-(iii) muestra esta caracterstica estatica.

Resistor
La expresion para el resistor esta dada por una relacion entre el voltaje
y la corriente en la forma:
u
i
u, i constantes
(1.16)
La caracterstica estatica se representa en la figura 1.10-(i).

1-6. CINETICA
DE LOS ELEMENTOS
Elemento
Capacitor
Inductor
Resistor
Memristor
q
u
i
u
i
21
Relacion
q, u constante
, i constante
u, i constante
, q constante
Tabla 1.2: Resumen del comportamiento estatico.

Memristor
Para este elemento teorico, la caracterstica estatica esta dada por
, q constantes
(1.17)
Un ejemplo de caracterstica estatica se muestra en la figura 1.10-(iv).

En resumen, el comportamiento estatico de los elementos puede ser
traducido en un punto de operacion. Esto resulta en un par de valores
que pueden estar definidos como:
Q(q, u)
Q(, i)
Q(i, u)
Q(, q)
para cada relacion correspondiente.
El analisis del comportamiento estatico es el mas basico en la teora
de circuitos, y consituye el n
ucleo de analisis posteriores que involucran
al comportamientos dinamico. La tabla 1.2 resume las funciones de las
ecuaciones (1.141.17).
1-6-2
Comportamiento din
amico
Aqu, si existe la dependencia respecto al tiempo t. En este caso, la

derivada de la funcion de rama df (x)/dx puede usarse para generar un
procedimiento de linealizacion alrededor del punto de operacion y asi
llevar a cabo el analisis de peque
na se
nal.

22
Capacitor
En este caso, debido a la dependencia de t, una corriente fluye a traves

del capacitor:
dq(t)
i(t) =
dt
De hecho la carga del capacitor puede ser determinada mediante la ley
de conservacion de carga como:
q(t) =
i( )d
donde se asume que q(t = ) = 0. Por lo tanto, la relacion de rama

completa esta dada como:
q(t)
u(t)
con i(t) =
dq(t)
,
dt
o q(t) =
Rt
i( )d
(1.18)
Ademas, se puede definir la capacitancia diferencial como:

C() =
dq
du
donde C() significa que la capacitancia diferencial puede ser tambien

funcion de u o q.
Inductor
Similarmente, asumida la dependencia respecto a t, aparece un voltaje
entre las terminales del inductor dado por:
u(t) =
d(t)
dt
Asimismo, el flujo puede ser obtenido a partir del voltaje mediante la ley
de conservacion de flujo:
(t) =
u( )d
donde se asume que (t = ) = 0. Por lo tanto, la relacion de rama

esta dada como:
(t)
i(t)
con u(t) =
d(t)
,
dt
o (t) =
Rt
u( )d
(1.19)

1-6. CINETICA
DE LOS ELEMENTOS
23
De manera similar al caso del capacitor, se define la inductancia diferencial como:

d
L() =
di
donde L() significa que la inductancia diferencial tambien puede ser
funcion de or i.
Resistor
La relacion de rama esta dada completamente en el dominio del tiempo:
u(t)
i(t)
(1.20)
Se define la resistencia diferencial como:
R() =
du
di
donde R() significa que la resistencia diferencial tambien puede ser una
funcion de u o i.
Un caso particular de la expresion anterior es la conductancia diferencial, que esta definida por;
G() =
di
du
Memristor
En el caso de este elemento de circuito, la relacion de rama esta dada
como:
(t)
q(t)
con
,
u(t) = d(t)
dt
y,
i(t) = dq(t)
,
dt
o (t) =
o q(t) =
Rt
Rt
u( )d
i( )d
(1.21)
La memristancia diferencial puede definirse:

M() =
d
dq
donde M() significa que la memristancia diferencial tambien puede ser

funcion de o q.

24
Elemento
Relaci
on
Capacitor
q(t)
u(t)
Inductor
(t)
i(t)
Resistor
u(t)
i(t)
Memristor
(t)
q(t)
Leyes de conservaci
on
dq(t) = i(t)
dt
o
Rt
i( )d
q(t) =
d(t) = u(t)
dt
o
Rt
u( )d
(t) =
ninguna
Rt
u(t) = d(t)
u( )d
o (t) =
dt ,
y,
Rt
i(t) = dq(t)
o q(t) =
i( )d
dt ,
Tabla 1.3: Resumen del comportamiento dinamico.
El comportamiento dinamico constituye la mayor parte del tema de
estudio en la teora de circuitos. Este

involucra principalmente todos los
efectos que son suficientes para resolver adecuadamente el problema de
circuitos general. La tabla 1.3 resume las funciones involucradas con los
diversos componentes basicos; esto es, las ecuaciones (1.181.21).
@
@
~
@
@
Ejercicio 1.11 Sea un capacitor con funcion de rama

q = u3 + 3u2 + 3u + 1
Hallar su punto de operacion para u=1 V.
Hallar la expresion para la capacitancia diferencial.
Para el punto de operacion, evaluar su capacitancia
diferencial.
Comente sobre el caso cuando la funcion de rama este
dada como u = f (q).
@
@
Ejercicio 1.12 Graficar la funcion de rama para un memristor lineal (usted proponga la constante de proporcionalidad).
@
@
Comente sobre su memristancia diferencial.

1-7. VARIABLES BASICAS
25
conservacion de
flujo
(t)
q(t)
inductor
capacitor
memristor
resistor
u(t)
i(t)
conservacion de
carga
Conservaci
on de carga
i(t) =
q(t) =
dq(t)
dt
Rt
Conservaci
on de flujo
u(t) =
i( )d
(t) =
d(t)
dt
Rt
u( )d
Figura 1.12: VEs basicas.
1-7
Variables b
asicas
Como ya ha sido explicado, hay cuatro variables electricas principales.

Ellas representan las cantidades mas simples involucradas en el problema
de circuitos general, asi que, cuando decimos resolver un circuito , nos
referimos al hecho de determinar los valores numericos o las expresiones
analticas de esas variables para el circuito bajo analisis.
En la figura 1.12, se presentan las cuatro variables electricas mostradas
con respecto a las relaciones de rama de los cuatro elementos basicos.
Adicionalmente, se se
nalan las leyes de conservacion como puentes entre
variables no contiguas.
@
@
Ejercicio 1.13 Dar los equivalentes de las principales VEs

(q, , u, i) para los siguientes campos:
@
@
Mecanica (sistemas rotacionales y traslacionales)
Hidraulica
Sistemas termicos

26
1-8
El circuito visto como un modelo
En realidad, existen mas dispositivos en electronica que los mencionados en las secciones previas, pero cuando se tiene un dispositivo mas
sofisticado, entonces un equivalente del mismo debe ser usado para describir sus propiedades y analizar el circuito. De manera que los elementos mas basicos son usados para formar el circuito equivalente . De
hecho, estamos hablando del modelo del dispositivo . Asi que la siguiente
definicion puede expresarse:
Definici
on 1.4 Un modelo es una representacion de un dispositivo hecho mediante el uso de un conjunto de componentes
basicos bajo una serie de restricciones y suposiciones.
Sin embargo, debe enfocarse especial atencion sobre varios aspectos
cuando se hace uso o se genera un modelo de dispositivo. Por un lado, en
la consistencia del modelo; es decir, el modelo debe ser capaz de actuar
como el dispositivo real al menos dentro de un cierto rango de operacion,
y bajo las suposiciones que han sido tomadas para la generacion del modelo. Lo que significa que las condiciones para la consistencia matematica
para las regiones de operacion deben ser precisadas adecuadamente. De
hecho, la consistencia del modelo significa que el modelo tambien satisface los postulados basicos de la Teora de Circuitos. Por otro lado, el
modelo tiene que ser robusto para evitar malas condiciones, las cuales
se obtendran como resultado de su uso invalido o extremadamente comprometido respecto a las suposiciones hechas.
Finalmente, el uso de modelos mas complicados implica mayores dificultades cuando se analiza el circuito completo; por lo tanto debe establecerse un balance entre la complejidad de los modelos y la exactitud
de los analisis.
En la figura 1.13, se presenta un posible modelo para un inductor, los
elementos adicionales Rs , Rp , Cp representan los efectos del n
ucleo y de la
resistencia del cable. De esta manera, el modelo del inductor puede as ser
usado para determinar el comportamiento completo de un inductor real,
ya que contiene componentes adicionales que modelan efectos adicionales.
@
@
Ejercicio 1.14 Encuentre el modelo de un transformador

real y explique cuales efectos son modelados por cada com@
@
ponente en el.
1-9. CONCLUSIONES
27
Rs
Rs
nucleo
Rp
L
Cp
Rp
Cp
Figura 1.13: Un posible modelo para un inductor.
1-9
Conclusiones
En este captulo se ha introducido la diferencia entre un objeto real y una

representaci
on . Ha quedado patente que la representacion se aproxima al
objeto real bajo una serie de reglas y suposiciones. La misma diferencia
se aplica para el caso de un circuito electronico. Un error com
un de
conceptualizacion es que muchas personas consideran el diagrama del
circuito como si fuera el circuito mismo. Sin embargo, la representacion
del circuito se comporta como el circuito real cuando hacemos uso de
un conjunto fiable de suposiciones y leyes, las cuales forman el n
ucleo de
la Teora de Circuitos.
Hemos introducido la definicion de Teora de Circuitos, con enfasis
en las metas que esta persigue, que consiste en la determinacion de comportamientos cuantitativos y cualitativos del circuito. En el primer caso,
se encuentran una serie de valores numericos de las variables electricas
(VEs). En el segundo caso, se determinan las propiedades (frecuentemente asociadas a un grupo de valores numericos) del circuito, mediante
la interpretacion de los valores numericos de las VEs.
Se han dado las definiciones de las Leyes de Kirchhoff haciendo enfasis
en su importancia como leyes fundamentales de la Teora de Circuitos.
Han sido explicados los elementos basicos de circuitos, donde la inclusion del memristor ha permitido cerrar el crculo a las variables electricas fundamentales.
Ha sido aclarada la cinetica de los circuitos electronicos, con comentarios en las diversas variables electricas involucradas. Son cuatro las VEs
basicas: carga, flujo, voltaje y corriente, y dos los regmenes de operacion
de cualquier circuito electronico: estatico y dinamico. Ademas, la diferencia definida entre elemento y dispositivo ha conducido a la definicion
de modelo .
28
CAPITULO 2
Se
nales y Sistemas
. . . their long pilgrimage ended in the year

two house, when the wanderers saw on an island,
in Lake Texcoco, the signal: an eagle perched on a
cactus, eating a serpent.
2-1
Introduccci
on
Una vez establecidas las principales definiciones, los postulados y las leyes
de la Teora de Circuitos, as como el concepto de circuito; el siguiente
paso es conocer la operacion que un circuito puede efectuar.
En este captulo, consideraremos al circuito como una unidad monoltica, es decir, en la forma en que un sistema general es estudiado. De
hecho, el tema de este captulo esta relacionado a dos importantes conceptos: se
nal y sistema .
Por un lado, el concepto de se
nal hace hincapie en la idea de que
un circuito procesa la informacion dada como entrada para producir una
respuesta en la forma de una variable electrica dependiente del tiempo.
En este captulo se presenta un estudio muy conciso de los tipos de
se
nales mas frecuentemente utilizadas. Sin embargo, el proposito de este
captulo no es proveer un conocimiento completo de se
nales y sistemas
como podra ser el caso en un curso de comunicaciones o teora de control
[7, 8]; por el contrario, la atencion esta centrada en la clasificacion y los
tipos de se
nales usados para caracterizar un sistema electrico.
29

CAPITULO 2. SENALES
Y SISTEMAS
30
Seal de entrada
Entrada
Seal de salida
CIRCUITO
Excitacion
Salida
Respuesta
Figura 2.1: El circuito como un procesador de se

nal.
Por otro lado, el procesamiento realizado por el circuito depende de la
funcion del sistema ; la cual esta definida por las propiedades del mismo.
Por ello resulta conveniente la breve descripcion de que tiene lugar sobre
las propiedades mas conocidas de los sistemas.
2-2
Se
nal: un concepto.
Tradicionalmente, uno espera de un circuito que este haga algo con una
se
nal de entrada ; es decir, procesarla para producir otra se
nal, llamada
la se
nal de salida . Por lo tanto un circuito puede ser visto como una
caja negra, que procesa una se
nal (ver la figura 2.1). La se
nal de entrada
lleva la informacion como una funcion del tiempo o forma de onda.
Como resultado, a la salida aparece otra se
nal llevando la informacion
procesada de acuerdo al tipo de funcion realizada por el sistema.
Parece claro que ambas se
nales no forman parte del sistema; pero la
naturaleza de la se
nal de entrada y la se
nal de salida deseada determinan en gran parte al sistema mismo por ejemplo, el dise
no de amplificadores comienza por definir la naturaleza de las se
nales de entrada y
de salida [9, 10].
En palabras sencillas, queremos al circuito para efectuar una operacion o procesar la se
nal de entrada de tal forma que aparezca la se
nal
de salida deseada. En electronica moderna, las se
nales electricas basicas
estan dadas por las variables electricas i o v.
Aunque, frecuentemente, una variable de entrada primaria debe ser
procesada, como la posicion, presion, velocidad, etc; por lo que en estos
casos se vuelve u
til la presencia de un transductor que convierta la se
nal
de entrada original en una se
nal de entrada electrica confiable y adecuada.

2-2. SENAL:
UN CONCEPTO.
31
La siguiente es una definicion bastante informal de una se

nal:
Definici
on 2.1 Una se
nal el
ectrica es una variable electrica
x que depende del tiempo t. La se
nal es representada matematicamente por una funcion del tiempo f , tal que en cada t D
resulta un u
nico valor x B.
Por lo tanto:
f : D B, x = f (t)
(2.1)
donde D y B son llamados el intervalo de definicion y el rango dinamico de

f respectivamente. En nuestra discusion, debido a que estamos tratando
con sistemas fsicos, ambos1 D, B IR.
La ecuacion anterior puede ser expresada brevemente como:
x = x(t)
(2.2)
Usualmente x(t) se utiliza para denotar dos conceptos diferentes, primero la funcion completa o forma de onda, y segundo, un valor singular
de la se
nal para un t particular. No obstante, no hay posibilidad de confusion, ya que cada termino resulta valido dentro de cierto contexto; la
forma de se
nal se refiere en realidad a la funcion completa o a la funcion
en un intervalo de definicion. Ambos conceptos estan representados esquematicamente en la figura 2.2.
x(t)
x(t1 )
t1
Figura 2.2: Funcion de se

nal y valor de la se
nal.
1
Algunos subsistemas fsicos pueden ser denotados por funciones 6 IR, aunque el
sistema completo permanece real; tal es el caso de algunos sistemas de comunicaciones.
Sin embargo, una parte de la Teora de Circuitos trata con sistemas complejos, como
por ejemplo, filtros complejos.

CAPITULO 2. SENALES
Y SISTEMAS
32
2-3
Tipos de se
nales
En primer lugar, tomando en cuenta la forma en la cual es definida la

variable t, podemos encontrar dos principales tipos de se
nales, llamadas
se
nales continuas en el tiempo y discretas en el tiempo . En el primer
tipo, la variable t adquiere valores continuos en el rango de definicion,
mientras que en el segundo tipo, t esta definido solamente en algunos
valores de tiempo singulares, esto es t1 , t2 , t3 , , ti .
En segundo lugar, al valor de x en un t particular usualmente se le
denota como la amplitud instantanea . Esto nos permite introducir una
clasificacion mas profunda, las se
nales pueden ademas ser continuas o
discretas en sus valores; asi que otros dos tipos pueden definirse: se
nales
continuas en amplitud y discretas en amplitud . En el primer tipo, la
se
nal puede poseer una continuidad de valores. La se
nal con amplitud
discreta puede poseer solamente un conjunto discretizado de valores.
Esto resulta en cuatro tipos de se
nales, como se muestra en la figura
2.3.
tiempo
Continuo
Discreto
x(t)
x(t)
Continuo
amplitud
x(t)
x(t)
Discreto
t
Figura 2.3: Tipos de se

nales.

2-4. SENALES
ESPECIALES
33
Se
nal anal
ogica Una se
nal que es continua, en la amplitud y en el
tiempo. Representa la analoga basica de la informacion primaria.
Se
nal muestreada Una se
nal en la cual la amplitud esta dada en valores discretos de t. El procedimiento de muestreo debe obedecer
el Teorema de Shanon.
Se
nal cuantizada Una se
nal en la cual la amplitud puede poseer solamente valores discretos. En realidad, el rango dinamico esta
definido en algunos puntos. Sin embargo, el tiempo esta definido
continuamente.
Se
nal digital Aqu, la se
nal es cuantizada y muestreada
@
@
Ejercicio 2.1 Exprese una declaracion a la siguiente aseveracion: Basados en consideraciones de energa, las se
nales
@
@
discretas en el tiempo no pueden existir.
Diversos sistemas electronicos son usados para traducir un tipo de

se
nal en otro. Los convertidores analogico-digital hacen esta operacion
y como resultado, la se
nal analogica original es convertida en una se
nal
digital. Lo opuesto es hecho mediante los convertidores digital-analogico.
El estudio de este tipo de sistemas va mas alla del alcance del texto.
2-4
Se
nales especiales
Dos se
nales especiales han jugado un papel concreto en electronica: el
impulso y el escalon. Ellas encuentran su importancia en la Teora de
Sistemas Lineales, la Teora de Control y la Teora de Circuitos general. Por ejemplo, la respuesta al escalon de sistemas lineales de segundo orden es un tema tradicional de estudio en Teora de Control;
dado que la respuesta del sistema al escalon nos permite determinar algunos parametros tpicos como el porcentaje de sobretiro, la constante
de retardo del tiempo, el tiempo de establecimiento, etc.
2-4-1
La se
nal pulso
La se
nal pulso constituye la se
nal mas basica en la Teora de Circuitos.
Sin embargo, tiene aplicaciones mas teoricas que practicas. De hecho,
a partir de esta se
nal pueden ser derivadas las otras se
nales. Una se
nal
pulso puede ser denotada como una funcion x(t) que posee una duracion

CAPITULO 2. SENALES
Y SISTEMAS
34
x(t)
Q
t
T
Figura 2.4: Pulso fsico.
de T [s] y una amplitud A. En cualquier caso fsico, esta funcion muestra
un comportamiento continuo, como se muestra en la figura 2.4. El area
bajo el pulso sera denotada como Q y es una medida del impacto del
pulso; de hecho algunos autores usan el termino fuerza del pulso . Q esta
dada por:
Z
Q=
x( )d
(2.3)
donde T es el intervalo de integracion ya que el pulso se halla definido

para 0 t T .
Si le asignamos una funcion a esta integral, entonces puede obtenerse:
y(t) =
x( )d
(2.4)
donde y(t) es ahora la funcion que denota la fuerza del pulso en el instante
t. Obviamente, la forma de la se
nal y(t) vara crecientemente desde 0 (en
t = 0) hasta el maximo valor Q (en t = T ). Es importante hacer notar
que para valores de t > T , la funcion integral no puede adquirir un valor
diferente, es decir, alcanza su lmite Q.
Adicionalmente, si la funcion integral es conocida, entonces resulta
claro que el pulso original x(t) puede obtenerse mediante derivacion:
x(t) =
2-4-2
dy(t)
dt
(2.5)
La se
nal impulso
Si el area del pulso es 1, entonces nos referimos al pulso unitario ; es decir:

Z
( )d = 1 > 0
(2.6)

2-4. SENALES
ESPECIALES
35
t
0
Figura 2.5: Obtencion de la se

nal impulso.
Esta definicion resulta importante dado que la utilizaremos para obtener el concepto de impulso. Si decrementamos la duracion del pulso
ver la figura 2.5 , mientras mantenemos el area igual a 1, entonces
la amplitud del pulso se incrementara; es decir, A cuando 0.
Esta funcion es llamada la funcion delta de Dirac o impulso unitario. La
definicion estrictamente esta expresada como:
def
(t) =
t<0
no acotada t = 0
0
t>0
con
R
( )d
=1
(2.7)
Resulta claro que la funcion de impulso es una se

nal sin significado
fsico, en realidad, constituye mas un concepto que una se
nal. Su importancia proviene del hecho de que tiene muchas propiedadess teoricas.
En la teora de sistemas lineales, la respuesta al impulso constituye la
funcion de transferencia del sistema expresada en el dominio del tiempo.
2-4-3
La funci
on escal
on
La siguiente se
nal a ser considerada es la se
nal escalon . Con la finalidad
de ver su obtencion, recordemos que la fuerza del impulso es una funcion
monotonicamente creciente, que va aumentando gradualmente desde 0
hasta el valor maximo Q. Ademas, si consideramos un impulso unitario,
entonces el valor maximo del area es 1.
La se
nal escalon puede ser obtenida desde el impulso al reducir el
intervalo . En el lmite cuando 0, pasamos de la integral del pulso
al escalon, es decir:
Z
( )d = (t)
t y > 0

CAPITULO 2. SENALES
Y SISTEMAS
36
Este proceso es mostrado esquematicamente en la figura 2.6. Una

definicion formal del escalon esta dada como sigue:
def
(t) =
t<0
acotada entre
0 y 1
t=0
(2.8)
t>0
t
0
Figura 2.6: La funcion escalon.
El escalon unitario, asi como los escalones de amplitud arbitraria,

tienen implicaciones en el analisis de muchos sistemas basicos. Por ejemplo, los sistemas de primer y segundo orden son caracterizados usualmente al estudiar su respuesta a la funcion escalon. Muchas caractersticas de sistemas de segundo orden tales como porcentaje de sobretiro, tiempo de ascenso, tiempo de estabilizacion son obtenidas a
partir de la respuesta al escalon.
2-4-4
La funci
on rampa
La siguiente se
nal a considerarse es la se
nal rampa . Esta
puede ser
definida como:
(
0 t<0
def
r(t) =
(2.9)
t t > 0
donde es la pendiente de la rampa. En la figura 2.7, se presenta una
rampa unitaria (es decir una rampa con un angulo de pendiente de 45 ).
Una rampa es una se
nal no delimitada con un comportamiento intrnsecamente inestable y no puede ser obtenida fsicamente. Sin embargo,
una aproximacion se puede obtener usualmente mediante funciones periodicas triangulares. Esto tiene aplicaciones en la determinacion de la
2-5. SENALES
ARMONICAS
37
r(t)
1
t
0
Figura 2.7: La funcion de rampa.
respuesta transitoria (analisis de dominio del tiempo) de sistemas lineales;
por ejemplo, en Teora de Control Lineal, la se
nal rampa es utilizada para
determinar ciertas clases de se
nales de error en sistemas de bajo orden.
@
@
Ejercicio 2.2 Encuentre las graficas de las siguientes funciones:

@
@
2 x(t) = 3(t 1) 4(t 2) + (t 4).
2 x(t) = t(t 1).

y determine las expresiones,
y graficas para
Rt
y(t) = dx(t)/dt y z(t) =
x( )d .
2-5
Se
nales arm
onicas
Otro importante tipo de se

nales esta relacionado con se
nales con un comportamiento periodico en el dominio del tiempo; esto es, funciones en las
cuales la forma de onda se repite periodicamente. La se
nal periodica mas
basica es la se
nal sinuosoidal o se
nal arm
onica, como la mostrada en
la figura 2.8. Esta

esta representada matematicamente por una funcion
seno o coseno.
Dos parametros definen una se
nal armonica: el periodo T y la amplitud A. El periodo T [s] define el intervalo de tiempo requerido para
reproducir la se
nal ondulatoria. La amplitud A representa la maxima
desviacion de la se
nal. Ademas, un tercer parametro puede ser involucrado, llamado, el retraso o fase, denotado como to .

CAPITULO 2. SENALES
Y SISTEMAS
38
0.5
x
0
0
-0.5
-1
Figura 2.8: Se
nal armonica.
Igualmente, el n
umero de periodos (ciclos) que la se
nal completa en
un segundo es llamado la frecuencia . Luego:
f = T 1
(2.10)
Tradicionalmente, las se
nales armonicas estan denotadas por funciones coseno, por lo tanto, la se
nal armonica general esta dada como:
def
x(t) = A cos((t to )) = A cos(t + )
(2.11)
donde

y
= to
denotan el retraso o fase. Adicionalmente,
= 2/T = 2f
[s1 ]
es llamada la frecuencia angular.

Usando identidades trigonometricas, es posible obtener:
x(t) = a cos(t) + b sin(t)
donde
a = A cos
(2.12)
2-5. SENALES
ARMONICAS
39
y
b = A sin
representan los componentes armonicos en la direccion cos y sin respectivamente. Como se muesta en la figura 2.9; donde e1 y e2 son los vectores
de estos armonicos basicos. De hecho e1 y e2 son linealmente independientes, lo cual puede ser confirmado mediante:
e1 + e2 = 0,
iff = = 0
De esta manera, la funcion x(t) puede ser expresada en forma vectorial

como:
x = ae1 + be2
donde e1 y e2 son los vectores unitarios en cada direccion. En la figura
2.9, puede verse claramente que estos vectores unitarios representan las
unidades ortogonales en el espacio y que ellos estan definidos para una
frecuencia esto es, el plano e1 -e2 esta definido para una frecuencia
dada.
Luego, se puede establecer la siguiente :
Definici
on 2.2 La suma de se
nales armonicas de la misma frecuencia
(periodo T ) es tambien una se
nal armonica de frecuencia (periodo
T ).
e2
b e2
0
con:
x = A cos( t + )
a e1
e1 = cos(t)
e1
e2 = sin(t)
Figura 2.9: Componentes ortogonales de la se

nal armonica .
Las se
nales armonicas tienen aplicaciones en el analisis del comportamiento de circuitos electronicos en el dominio de la frecuencia. Para
realizar esto, el circuito es excitado por una se
nal armonica y la frecuencia
angular (o 2f ) se vara dentro de un rango de valores.

CAPITULO 2. SENALES
Y SISTEMAS
40
x(t)
3T
2T
T
Figura 2.10: Se
nal periodica .
En el caso de circuitos lineales o linealizados alrededor de un punto
de operacion, la se
nal de salida es tambien una se
nal armonica de la
misma frecuencia. El analisis resultante describe la amplitud y la fase de
la salida como funciones de la frecuencia angular.
Si se trata de circuitos no lineales, la salida contiene componentes
armonicos de orden superior; esto es, se
nales armonicas con frecuencias
que son m
ultiplos de la se
nal original (armonica fundamental). Como
resultado de este analisis, se obtiene la distorsion armonica del circuito
no lineal.
2-6
Se
nales peri
odicas
En realidad, las se
nales armonicas vistas en la seccion previa son
una clase de se
nales periodicas. La definicion de una se
nal periodica
puede ser expresada como:
x(t) = x(t + T ) t
(2.13)
La se
nal es tambien periodica para 2T, 3T y asi sucesivamente; es decir,
ella satisface:
x(t) = x(t + kT ) t, k IN
(2.14)
El valor positivo mas peque
no de T es llamado el periodo fundamental
de la se
nal. Esto se muestra esquematicamente en la figura 2.10.
La siguiente definicion se deriva directamente de la ecuacion anterior:
Definici
on 2.3 La combinacion lineal de se
nales periodicas con
periodos T1 , T2 , T3 , . . . es tambien periodica con un periodo T si
existe alg
un n
umero entero p, q, r, . . ., tal que T = pT1 = qT2 =
rT3 = . . .. De otra forma, la se
nal es no periodica.
2-7. PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
41
O en otras palabras, la se
nal resultante es periodica si:
q T2
r T3
p
T1
= ,
= ,
=
T2
p T3
q T1
r
con: p, q, r IN
lo cual significa que las razones de los periodos deben ser n

umeros racionales .
Un resultado importante permite establece que cualquier funcion periodica puede ser expresada en terminos de funciones sinuosoidales; usualmente llamados los Componentes de Fourier.
Teorema 2.1 El Teorema de Fourier para se
nales periodicas.
Una funcion periodica x(t) con un periodo fundamental T puede
ser representada mediante una suma de se
nales armonicas teniendo frecuencias que son m
ultiplos de la frecuencia fundamental = 2/T .
Esto puede ser expresado como:

x(t) =
Ak cos(k t + k )
k = k
k=0
donde cada componente tiene su propia amplitud Ak y fase k . Ambos

grupos (las amplitudes y las fases) pueden ser funciones representadas vs
la frecuencia, de hecho como funciones de frecuencia discretizada, ya que
la funcion periodica esta expresada como una suma de los componentes
de Fourier.
2-7
Propiedades de los sistemas
En esta seccion, se da una breve descripcion de las propiedades mas importantes de sistemas analizados en este texto. Para mayor informacion
el lector interesado puede consultar la literatura, por ejemplo [11].
Determinismo Las propiedades y respuestas de los sistemas no tienen
una naturaleza aleatoria ; es decir, el comportamiento de los sistemas no depende de las probabilidades.
Univaluada Cada excitacion x(t) solamente produce una y(t). Esto significa que se mantiene la unicidad del comportamiento del sistema.

CAPITULO 2. SENALES
Y SISTEMAS
42
Causal El sistema solamente esta definido por el pasado (la causa) y

no por el futuro. Esto puede ser expresado como:
y(ti) x(t0 ), . . . , x(ti3 ), x(ti2 ), x(ti1 ), x(ti ) pero no x(ti+1 )
Propiedad de memoria Algunos sistemas todava tienen una respuesta
y(t), a
un cuando la excitacion x(t) ha desaparecido (x(t) = 0). La
respuesta del dominio del tiempo de un circuito lineal RC simple
para un grupo de condiciones iniciales constituye un ejemplo basico
de un sistema que exhibe esta propiedad.
Invarianza en el tiempo Sea y(t) la respuesta de un sistema a una
se
nal de entrada dada x(t), esto es:
x(t) y(t)
Entonces se dice que el sistema es invariante en el tiempo, si la
misma respuesta es obtenida cuando el sistema ha sido excitado
por la misma se
nal de entrada despues de T segundos, esto es:
x(t T ) y(t T )
En palabras sencillas, el comportamiento del sistema no depende
del tiempo.
Linealidad Si la respuesta de un sistema a dos se
nales de entrada dadas
esta denotada como:
x1 y1
x1 y2
entonces, el sistema es lineal si satisface:

x1 + x2 y1 + y2
, constantes
Estabilidad Un sistema es estable si para una se

nal de excitacion acotada x(t), la respuesta del sistema y(t) tambien permanece acotada.
Una descripcion mas formal puede ser encontrada en otras fuentes,
especialmente en textos de Teora de Sistemas Lineales y Teora de
Control.
@
@
Ejercicio 2.3 El concepto de linealidad expresado en la

seccion previa en realidad abarca a dos propiedades: linealidad
@
@
y superposicion. Encuentre sus correspondientes definiciones
matematicas por separado.
2-8. CONCLUSIONES
43
i
R
Us
Figura 2.11: Circuito para el Ejercicio 2.4 .

@
@
Ejercicio 2.4 Considere el circuito de la figura 2.11 como un

sistema constitudo por una red de 1 puerto y a su voltaje (u)
@
@
como la variable de salida y a la corriente (i) como la variable
de entrada. Responda si el circuito obedece los principios de
linealidad y superposicion (por separado).
2-8
Conclusiones
En este captulo se ha visto al circuito electrico como un sistema procesador de se

nales. Se ha dado una deficion funcional de se
nal. Adicionalmente, hemos desglosado una breve clasificacion de los tipos de se
nales,
as como la descripcion de las se
nales mas com
unmente utilizadas para
caracterizar los sistemas electricos.
Por u
ltimo se han visto las propiedades que rigen a los sistemas que
seran objeto de estudio en este texto.
44
CAPITULO 2. SENALES
Y SISTEMAS
CAPITULO 3
Topologa y Formulaci
on de
Grafos
. . . ha de saber las matematicas,

porque a cada paso se le ofrecera
tener necesidad dellas . . .
Don Quijote de La Mancha Captulo 18, Parte 2.
3-1
Introducci
on
Para analizar un circuito, se deben proporcionar sus componentes y estructura al dise

nador o al programa de simulacion de circuitos. Luego
es necesario establecer las ecuaciones del circuito de tal forma que sean
apropiadas para el analisis. Existe una amplia variedad de metodos de
formulacion para llevar a cabo esta tarea y constituyen el tema de los
siguientes captulos, en los cuales trazamos el esbozo de algunos de los
mas frecuentemente usados. Este captulo pretende tocar las definiciones
basicas usadas en tales metodos; definiciones que son concernientes directamente a la topologa del circuito .
Con el proposito de limitar el analisis el circuito bajo consideracion
se asume como un circuito electrico compacto, el cual puede ser descrito
en terminos de las caractersticas de rama y la manera en la cual esas
ramas estan interconectadas . Este proceso es llevado a cabo al convertir
45
46
DE GRAFOS
CAPITULO 3. TOPOLOGA Y FORMULACION
la informacion concerniente al circuito en un conjunto adecuado de ecuaciones numericas regresaremos a este punto mas adelante. El grupo
de ecuaciones resultante debe ser adaptado de tal forma que permita una
manipulacion eficiente para obtener la solucion al problema del circuito
aplicando un algoritmo numerico apropiado.
La notacion matricial es considerada la herramienta par excellence
para describir adecuadamente el problema del circuito electrico en una
forma tal que desemboque en una representacion matricial del mismo ad
hoc para codificarse en un programa de analisis de circuitos.
Es la topologa de circuitos la disciplina que hace uso directo de matrices, por lo que en este captulo, presentamos los conceptos basicos de
la formulacion grafica de varios metodos de analisis topologico.
En la siguiente seccion, son introducidos diversos conceptos relacionados a la estructura grafica del circuito, los cuales nos conducen a la consideracion general de que un circuito esta formado por dos conjuntos
principales, llamados, el conjunto de componentes y el patron de interconexion.
Mas adelante, es presentada una breve seccion con lo escencial sobre
Topologa con enfasis en aquellos conceptos que son mas u
tiles para la
Teora de Circuitos.
En una seccion posterior, son introducidas las matrices basicas de la
Topologa de Circuitos, denotadas en este texto como las matrices A, B,
C, y D. Ellas son usadas para establecer las expresiones para la LVK y
la LCK, con respecto a la formulacion grafica contenida en cada matriz.
3-2
Descripci
on del circuito
Desde un punto de vista fsico, el problema del circuito esta enfocado

a la determinacion del comportamiento (cuantitativamente y/o cualitativamente) de un conjunto de elementos interconectados , teniendo cada
uno de ellos una relacion o caracterstica constitutiva. El resultado del
analisis (el conjunto de variables electricas) es entonces una consecuencia
de las caractersticas y de la forma en que los elementos interconectados
parecen constitur el circuito.
Con esta idea como base tambien expuesta en [12] , un circuito
electrico N puede ser representado como un conjunto C de elementos
llamados componentes y el patron de interconexion denotado por P. La
figura 3.1 sirve para mostrar esta definicion.
Aqu, cada componente esta representado por un ovalo con su correspondiente nombre denotado por Ci . Cada Ci esta definido por una
DEL CIRCUITO
3-2. DESCRIPCION
47
Ci
Figura 3.1: Descripcion esquematica de un circuito electrico.

relacion matematica de sus variables electricas. Esta relacion esta dada
por la siguiente expresion general:
vedepi = Fi (veindi , veindj , )
(3.1)
donde vedepi representa la variable electrica dependiente del componente
i-th, Fi constituye su relacion con un conjunto de variables electricas
independientes veindi y veindj .
En la formula anterior, puede notarse que Fi representa una funcion
de diversas variables electricas independientes. La relacion de rama dada
en la ecuacion (3.1) puede tomar la forma de una:
Relacion entre variables electricas del mismo elemento.
En este caso, la variable electrica vedepi es dependiente de la variable
veindi , del mismo componente. Fi puede ser expresada entonces
por la correspondencia entre ambas variables electricas y puede ser
trazada por medio de una curva vedepi -veindi .
Relacion entre variables electricas de diferentes elementos.
Aqu, la variable electrica vedepi es dependiente de la variable electrica de otro componente. En este caso nos referimos a un componente usado para proporcionar la asociacion entre dos variables
electricas de diferente elementos de circuito. Esta circunstancia
48
DE GRAFOS
permite la representacion de componentes con mas de dos terminales, al modelarlos como un conjunto de elementos de dos terminales, algunos de los cuales describen relaciones acopladas. Un
ejemplo tpico de este caso es el bien conocido modelo de EbersMoll de transistor bipolar [6], en el cual dos resistores y dos fuentes
de corriente controladas por corriente sirven para describir el dispositivo.
Ambos casos estan descritos esquematicamente en la figura 3.2 (a) y

(b) respectivamente.
vdep
F (vind )
i
(a)
vdep
=
i
F (vind )
j
(b)
Figura 3.2: Componentes basicos del circuito.

Por un lado, si la manera en la que los componentes estan interconectados no se considera temporalmente, y solo los componentes en
s mismos son tomados en cuenta, entonces aparte de C, esta tambien
presente un conjunto que contiene todas las funciones Fi . Este conjunto
de funciones sera denotado como F . Ambos, F y C son esbozados en la
figura 3.3.
DEL CIRCUITO
3-2. DESCRIPCION
49
Ci
Figura 3.3: Conjunto C de componentes del circuito N .

Por otro lado, si representamos el circuito N con cada componente
denotado por una lnea, entonces obtenemos el patron de interconexion P
del circuito. Este patron esta constitudo u
nicamente por lneas (ramas )
y puntos de union (nodos ). La figura 3.4 muestra el patron de interconexion correspondiente al circuito N , donde bi representa las ramas y
nk denota los nodos . En este contexto, cada lnea o rama representa un
componente y cada nodo representa el punto de conexion entre al menos
dos componentes. Ademas, definimos el n
umero de nodos como n y el
n
umero de ramas como b.
bi
nk
Figura 3.4: Patron de interconexion del circuito N .

En resumen, la estructura topologica de un circuito N puede ser descrita mediante el patron de interconexion P.
50
DE GRAFOS
La accion de interconectar los componentes introduce ciertas restricciones, las cuales puen ser interpretadas como restricciones en las variables electricas del circuito. O, dicho de otra forma: si los mismos componentes fueran interconectados utilizando otro patron, las restricciones
cambiaran y tambien los valores de las variables electricas . Estas restricciones estan asociadas a las leyes de voltaje y de corriente de Kirchhoff
(LVK y LCK).
3-2-1
Componentes de tres terminales
En la seccion previa, se asuma implcitamente el circuito estaba constitudo por elementos de dos terminales. En la practica, existen muchos
dispositivos electronicos con mas de dos terminales. Como ya sabemos,
esos dispositivos pueden ser modelados usando elementos con dos terminales. En la figura 3.5-(a), se muestra un elemento de tres terminales,
por lo que existen seis variables involucradas: tres corrientes de nodo
marcadas como i1 , i2 e i3 y tres voltajes de rama u1 , u2 y u3 . Los
u
ltimos estan definidos en terminos de voltajes nodales (v1 , v2 y v3 ) como
sigue:
u1 = v1 v3 ,
u2 = v2 v3 y
u3 = v1 v2
Ademas, el puerto de tres terminales relaciona las corrientes cumpliendo
LCK:
i3 + i2 + i1 = 0
Sin embargo, solamente dos de los voltajes de rama pueden ser indicados explcitamente, para satisfacer LVK:
u1 u2 u3 = 0
Por ejemplo, asumiendo que u1 y u2 son conocidos, entonces el voltaje
de rama u3 esta dado por u3 = u1 u2 .
Similarmente, solo dos corrientes pueden ser independientemente establecidas. Si i1 e i2 son conocidas, entonces resulta que la otra corriente
esta dada por i3 = (i1 + i2 ).
Por lo tanto, las variables de la tercera rama representan informacion
redundante del puerto, ya que pueden ser obtenidas a partir de las variables de los otros puertos.
Ahora, si la rama 3 es borrada y escogiendo el nodo 3 como nodo de
referencia como en la figura 3.5-(b), entonces u
nicamente se necesitan
dos pares de variables de rama para describir completamente el elemento
DEL CIRCUITO
3-2. DESCRIPCION
51
u3
i1
1
+
+
u1
u2
- -
i2
2
i1
1
u1
u2
- -
i2
2
i3
(a)
(b)
Figura 3.5: Un componente de tres terminales.
de tres terminales. De hecho este estratagema nos permite convertir

un elemento de tres terminales en un elemento de dos puertos, y por
consiguiente en un par de ramas. Ambos pares de variables estan asociados por las relaciones internas del componente particular, realmente
esto significa que el par de ramas tienen relaciones acopladas. No ampliaremos este tema; sin embargo, el principal resultado a ser se
nalado
aqu es que un elemento de tres terminales puede ser considerado como
un dos-puertos y de esta forma como un par de ramas.
Componente de N terminales
Una generalizacion puede ser llevada a cabo facilmente para un elemento

con N terminales. LVK y LCK establecen que solamente N 1 corrientes de rama y N 1 voltajes de rama son independientes. Esto da
como resultado considerar el componente de N terminales como representado por un puerto que tiene N 1 ramas y de esta manera N 1
relaciones acopladas. Esto se muestra en la figura 3.6, en la cual el nodo
n representa el nodo de referencia.
DE GRAFOS
52
i3
u3 +
i2
n-2
un-2
u2
i1
1
in-2
- - -
u1
in-1
un-1
n-1
Figura 3.6: Componente de N terminales.

@
@
Ejercicio 3.1 Forme una tabla con los conjuntos C y F , y

dibuje el conjunto P para los siguientes circuitos:
~
@
@
V(t)
R1
L2
R1
C1
C2
L1
L3
Rc
R2
E
-
R3
Q2
R4
Q1
R2
Re
(i)
(ii)
Para el circuito (ii), asuma que los transistores estan modelados por un par de ramas, un diodo en la rama BE (con
id = eud /uT ), y un transactor corriente-corriente en la rama
BC (con ic = id ).
3-3
Topologa: definiciones b
asicas
En esta seccion, damos un breve repaso de los conceptos mas simples de

la Teora de Grafos. Varios textos especializados en el tema pueden ser
encontrados: [13,14]. Sin embargo, muchos libros sobre teora de circuitos
cubren esta area, entre otros, podemos mencionar [1, 2, 15].
Un grafo es simplemente un concepto abstracto en el cual un sistema

3-3. TOPOLOGA: DEFINICIONES BASICAS
53
(de cualquier naturaleza y disciplina) es descrito mediante una representacion esquematica intuitiva. Ejemplos del uso de grafos son el diagrama de circuitos de transportacion, la red de poder de un pas, la red
de carreteras, etc. A partir de esta representacion esquematica intuitiva,
surgen dos conceptos: los nodos o puntos y los vertices o lneas.
3-3-1
Definici
on de grafo
Un grafo G es un grupo de elementos llamados v

ertices (V ) y un grupo
de elementos llamados ejes (E); i.e G(V, E). El grupo de vertices es
(usualmente) un conjunto de n
umeros que denotan los puntos de union.
El grupo de ejes esta formado por un conjunto de pares no ordenados
(i, j) o (j, i), i, j V . Este concepto puede ser expresado como:
G(V, E)
E = {(i, j)|i, j V }
V = {i| N }
(3.2)
A continuacion, se dan las denominaciones mas com
unmente usadas
para ambos grupos:
v
ertice = nodo, punto, simplex-0, celula 0.
eje = rama, arco, simplex-1.
Empezaremos usando nodo y ejes , aunque mas adelante usaremos
el termino rama para el u
ltimo1 . De esta forma, un eje esta definido
por (i, j) y esto significa que esta conectado entre los nodos i y j. Mas
adelante notaremos que existe otra forma para indicar esto, diciendo que
el eje (i, j) es incidente a los nodos i y j.
Ciertos ejes estan denotados en una forma especial, pero esto es siempre congruente con la definicion de grafo:
auto lazo
ejes paralelos
(i, i)
(i, j)k
k2
2 Ejemplo
En la siguiente figura, se muestra un grafo simple.
1
Ademas en la representacion esquem

atica de un grafo, seguiremos nuestro propio
camino: los nodos seran representados por puntos, y las lneas (o arcos) que los
inteconectan seran representadas por ejes. Esto viene del uso de la mayora de los
autores, donde el nodo es denotado usualmente por un n
umero rodeado de un crculo.
54
DE GRAFOS
8
3
Figura 3.7: Ejemplo de grafo.

Por lo tanto, de acuerdo a las definiciones dadas anteriormente, el
conjunto de vertices esta dado por:
V = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8}
(3.3)
y el conjunto de ramas por:
(1, 2), (3, 4), (3, 5), (3, 6),

(4, 5), (4, 6)1, (4, 6)2, (3, 3)1,
E=
(3,
3)2 , (6, 6), (7, 8)1, (7, 8)2,
(7, 8)3 ,
@
@
~
@
@
3-3-2
(3.4)
Ejercicio 3.2 Para los circuitos del Ejercicio 3.1, determine

los grafos correspondientes; es decir, los conjuntos V y E.
Algunas definiciones especiales
En esta seccion, la atencion se centra en varias definiciones adicionales.

Aunque ellas no son expresadas de una manera estrictamente formal,
son u
tiles para permitirnos comprender los conceptos usados con mayor
frecuencia de la teora de grafos.
Grafo finito Si V y E son conjuntos finitos. En la Teora de Circuitos,
la mayora de los grafos estudiados son finitos.
Subgrafo Un grafo Gs (Vs , Es ) es un subgrafo del grafo G(V, E) si Vs y
Es son subconjuntos de V y E respectivamente.
Subgrafo Propio Si Vs o Es es un subconjunto propio.
Subgrafo expandido Si Vs = V .

3-3. TOPOLOGA: DEFINICIONES BASICAS
55
Subgrafo nulo () Si V o E es un conjunto vaco. Obviamente,

es un subgrafo de cada grafo.
Subgrafo disjunto por ramas Si Es1 Es2 = 0.
Subgrafo disjunto por nodos Si Vs1 Vs2 = 0.
Isomorfismo
Debido al grado de libertad que uno tiene cuando dibuja un grafo, puede
ser introducido un nuevo concepto, llamado el concepto de Isomorfismo .
La siguiente es su definicion:
Definici
on 3.1 Isomorfismo: Se dice que dos grafos G1 y G2 son isomorficos (indicado como G1 = G2 ) si existe una correspondencia uno a uno
entre los elementos de los conjuntos V1 y V2 , y una correspondencia uno
a uno entre los elementos de los conjuntos E1 y E2 , de tal forma que la
incidencia se preserva.
2
1
3
1
5
4
Figura 3.8: Ejemplo de isomorfismo.

2 Ejemplo
La figura 3.8 muestra dos grafos isomorficas. Ambos grafos estan
dados por:
3-3-3
G1 (E1 , V1 );
V1 = {1,
2, 3, 4, 5}
(1,
3), (2, 4),
E1 = (3, 5), (4, 1),
(5, 2)
G2 (E2 , V2 );

V2 = {1
,2 ,3 ,4 ,5 }
(1 , 3 ), (2 , 4 ),
E2 = (3 , 5), (4 , 1 ),
(5 , 2)
Definiciones orientadas a la Teora de Circuitos
Abajo, introducimos algunas de las definiciones mas estrechamente rela

cionadas a la topologa de circuitos electricos. Esta,
quizas no constituye
56
DE GRAFOS
una seleccion completa, pero es u

til para entender los conceptos fundamentales de la formulacion de grafos y su relacion con las Leyes de
Kirchhoff.
Secuencia de ramas Una secuencia de longitud k-1 en un grafo es una
secuencia de ramas de la forma (i1 , i2 ), (i2 , i3 ), . . . (ik1 , ik ). Donde
k 2. Si i1 = ik , entonces la secuencia es cerrada, de otra forma se
dice que es abierta. i1 es el nodo incicial y ik es el nodo terminal,
ambos son los puntos finales. Todos los otros nodos son llamados
nodos internos.
Secuencia Tren El nombre de esta secuencia viene dado por la forma
en que un tren se mueve en una sola direccion, es decir que no
se le permite ir en reversa, de manera que no existen dos ramas
contiguas (ij , ik ), (ik , ij ).
Trayectoria Un tren de ramas abierto es llamado una trayectoria de
longitud k-1, si todos los nodos i1 , i2 , . . . , k son diferentes.
Circuito Un tren de ramas cerrado es llamado un circuito de longitud
k-1, si i1 = ik , y todos los nodos internos son diferentes.
Conectividad Un grafo esta conectado si existe una trayectoria entre
cada par de sus nodos. En palabras sencillas, uno puede decir que
un grafo esta conectado si tiene solamente una parte.
Grado El grado d de un nodo i para un grafo denotado por d(i), es el
n
umero de ejes incidentes a el. La suma de los grados de los nodos
de un grafo es dos veces el n
umero de sus ejes.
Algunas de las definiciones anteriores estan respresentadas en la figura
3.9.
Operaciones con grafos
Entre los diversos tipos de operaciones que pueden ser aplicadas a un
grafo, la siguiente lista muestra las mas u
tiles.
Eliminaci
on de nodo Esto resulta en un subgrafo que consta de todos
los nodos del G original excepto i y todos los ejes no incidentes en
el.
Eliminaci
on de rama Esto resulta en un subgrafo que consta de todos
los nodos del G original y todos las ramas excepto la rama que es
eliminada.
3-4. ABCD DE LA TOPOLOGA DE CIRCUITOS

2
2 initial
terminal
4
1
4
1
4
Secuencia tren
10
3
11
10
6
10
Secuencia de ramas (cerrada)
1
4
11
Secuencia de ramas (abiertas)
3
11
G(V,E)
10
6
3
11
10
10
6
57
3
11
Trayectoria
11
Circuito
Figura 3.9: Definiciones adicionales.

Union Dados dos grafos G1 y G2 , entonces
Gunion = G1 G2
es el grafo que contiene E1 E2 y V1 V2 .
Intersecci
on Dados dos grafos G1 y G2 , entonces
Gintersect = G1 G2
es el grafo que contiene E1 E2 y V1 V2 .
@
@
~
@
@
3-4
Ejercicio 3.3 Para los circuitos del Ejercicio 3.1, determine

un tren de ramas, una trayectoria y un circuito.
ABCD de la Topologa de circuitos
Desde un punto de vista matematico, el problema de circuitos se ocupa

escencialmente de la solucion del circuito encontrando un grupo de valores
de las variables electricas, tales que satisfagan las restricciones topologicas
y el grupo de relaciones F .
58
DE GRAFOS
El proceso de solucion puede ser muy sistematizado teniendo en cuenta

que el patron de interconexion brinda informacion sobre como estan correlacionadas las variables electricas. Esto puede ser alcanzado mediante
el uso de metodos topologicos.
En la figura 3.4, es mostrado el patron de interconexion P del circuito
N . Si asignamos direcciones para cada rama del patron de interconexion,
entonces puede ser obtenido un grafo dirigido G, como el representado
en la figura 3.10. El grafo es usado en esta seccion para determinar las
matrices mas importantes relacionadas a la topologa del circuito.
A Matriz de incidencia nodo a rama

La primera matriz importante derivada del grafo del circuito es la matriz
de incidencia nodo a rama Aa . Para formarla, los nodos del grafo deben
estar asociados a los renglones y las ramas a las columnas.
La incidencia nodo-rama resulta en una matriz unimodular una
matriz unimodular esta formada exclusivamente por 1s y 0s cuya
construccion obedece las siguientes reglas:
si la rama j sale del nodo i

si la rama j entra al nodo i
si la rama j no toca al nodo i
+1
aij = 1
(3.5)
b3
n3
b2
n1
b6
b7
b1
n2
b5
b4
b8
n0
Figura 3.10: Grafo dirigido.
n4
59
Por consiguiente, cada columna contiene un par (+1, 1) en los renglones correspondientes a los nodos donde la rama esta situada, y cada
renglon contiene 1s en las columnas correspondientes a las ramas incidentes al nodo.
Para el grafo dirigido mostrado en la figura 3.10, la Aa correspondiente es expresada como:
n1
n2
n3
n4
n0
b1 b2
b3
b4
b5
b6
b7
b8
+1 +1 +1
0
0
0
0
0
1
0
0 +1
0
0
0
0
0 1
0
0 +1 +1 +1
0
0
0 1
0
0 1 1 +1
0
0
0 1 1
0
0 1
donde las zonas sombreadas u

nicamente sirven para ilustrar la correspondencia entre nodos y renglones, y entre ramas y columnas. Por lo tanto,
ellas no forman parte de la matriz. Esto sera usado mas adelante, cuando
se expongan otras matrices de incidencia.
Ahora, si se asume un nodo (en nuestro caso n0 ) para representar al
nodo de referencia com
unmente llamado datum , entonces Aa puede
reducirse en un renglon, produciendo la siguiente matriz, denotada como
la matriz A y conocida como la matriz reducida de incidencia nodo-rama:
b1
n1
n2
A = n3
n4
b2
b3
b4
b5
b6
b7
b8
+1 +1 +1
0
0
0
0
0
1
0
0 +1
0
0
0
0
0 1
0
0 +1 +1 +1
0
0
0 1
0
0 1 1 +1
(3.6)
Esta matriz puede ser usada para asociar las variables electricas del
circuito mediante las siguientes relaciones:
Ai = 0
(3.7)
y
At v n = v b
lo cual puede ser expresado como:
At v = u
(3.8)
60
DE GRAFOS
def
def
donde i = ib es el vector de corrientes de rama, u = v b es el vector de

def
voltajes de rama, y v = v n denota al vector de voltajes de nodo.
De hecho, la ecuacion (3.7) representa la Ley de Corrientes de Kirchhoff y la ecuacion (3.8) la Ley de Voltajes de Kirchhoff.
Para el grafo usado, estas ecuaciones estan dadas como:
LCK
n1
n2
n3
n4
i1 + i2 + i3
i1 + i4
i2 + i5 + i6 + i7
i3 i6 i7 + i8
=0
=0
=0
=0
(3.9)
LVK
b1
b2
b3
b4
b5
b6
b7
b8
v1 v2
v1 v3
v1 v4
v2
v3
v3 v4
v3 v4
v4
= u1
= u2
= u3
= u4
= u5
= u6
= u7
= u8
(3.10)
El rango de la matriz Aa puede ser demostrado facilmente como igual

a n-1, lo cual conduce al siguiente teorema:
Teorema 3.1 Para un grafo conectado con n nodos, solamente n 1
renglones de la matriz de incidencia nodo a rama Aa son linealmente
independientes.
B Matriz de incidencia nodo a nodo de referencia

Otra importante matriz es llamada la matriz de incidencia de nodo a
trayectoria a nodo de referencia por el arbol. Esta matriz describe la
trayectoria (conjunto de ramas) que conecta un nodo particular con el
nodo de referencia. Esta matriz es la matriz B y puede ser construda
en una forma sistematica con la ayuda de un arbol.
La definicion de arbol esta dada como sigue:
Definici
on 3.2 Un
arbol es un subgrafo Gs de un grafo original G que contiene todos los nodos de G; ademas Gs no tiene
lazos.
61
b3
n3
b2
n1
b6
b7
b1
b8
b5
b4
n2
n4
n0
Tc = {b3 , b4 , b6 , b8 }
T = {b1 , b2 , b5 , b7 }
Figura 3.11: Grafo dirigido con arbol y coarbol.

De esta forma un arbol consta de un grupo de ramas que conectan
todos los nodos de G sin formar un lazo. En la figura 3.11, esta expuesto
nuestro grafo con un arbol elegido T = {b1 , b2 , b5 , b7 } representado por
lneas continuas, y el co-arbol Tc = {b3 , b4 , b6 , b8 } representado por las
lneas punteadas.
La matriz B asocia cada nodo (representados como las columnas) con
las ramas del arbol (representadas como filas) conduciendolo al nodo de
referencia.
Para nuestro grafo, la matriz correspondiente B esta dada por:
n1
b1
b2
b5
b7
n2
n3
n4
0 1
0
0
+1 +1
0
0
+1 +1 +1 +1
0
0
0 1
=B
(3.11)
62
DE GRAFOS
Asi que un elemento bij puede estar dado de acuerdo a las siguientes
reglas:
+1
bij =
1
si la rama j est
a incluida en la trayectoria desde
el nodo i hasta el nodo de referencia y se dirige
hacia el nodo de referencia
si la rama j est
el nodo i hasta el nodo de referencia y se aleja
del nodo de referencia
si la rama j no est
el nodo i hasta el nodo de referencia
(3.12)
Matriz de incidencia nodo a rama y
arbol
La definicion del arbol T nos permite expresar la matriz de incidencia
nodo a rama A como una matriz particionada:
A = [AT |AL ]
(3.13)
donde AT y AL son las secciones correspondientes a las ramas del arbol

y a las del co-arbol.
Para nuestro ejemplo, la matriz A puede ser entonces expresada como:
b1
n1
n2
A = n3
n4
b2
b5
b7
b3
b4
b6
b8
+1 +1
0
0 +1
0
0
0
1
0
0
0
0 +1
0
0
0 1 +1 +1
0
0 +1
0
0
0
0 1 1
0 1 +1
(3.14)
Por consiguiente, las ecuaciones (3.9) y (3.10) pueden ser reescritas

como:
LCK
n1
n2
n3
n4
i1 + i2
+i3
i1
+i4
i2 + i5 + i7
+i6
i7
i3 i6 + i8
=0
=0
=0
=0
(3.15)
63
y
b1
b2
b5
b7
v1 v2
v1 v3
v3
v3 v4
= u1
= u2
= u5
= u7
LVK
(3.16)
b3
b4
b6
b8
v1 v4
v2
v3 v4
v4
= u3
= u4
= u6
= u8
donde las variables en negrillas denotan las variables asociadas a las

ramas del arbol. De hecho, el concepto de arbol introduce otra propiedad
para la matriz A [16]:
Teorema 3.2 Para un grafo conectado con n nodos, solamente n 1
columnas de la matriz de incidencia nodo a rama reducida A son linealmente independientes, si el grupo de columnas pertenece a las ramas del
arbol.
lo cual conduce a lo siguiente:
Corolario 3.1 det AT 6= 0 y tiene un valor de 1.
y
Corolario 3.2 La inversa de AT existe y es igual a B [17].
El teorema anterior puede ser ilustrado en nuestro ejemplo expresando
los voltajes de las ramas de coarbol en terminos (mediante relaciones
lineales simples) de los voltajes en las ramas del arbol. En la siguiente
ecuacion, la KVL es reescrita nuevamente:
b1
b2
b5
b7
v1 v2
v1 v3
v3
v3 v4
= u1
= u2
= u5
= u7
b3
b4
b6
b8
u2 + u7
u1 + u2 + u5
u7
u5 u7
= u3
= u4
= u6
= u8
(3.17)
LVK
La matriz B no recibe la merecida atencion de muchos autores; la

u
nica explicacion puede ser que la ense
nanza de topologa de circuitos ha
DE GRAFOS
64
estado enfocada tradicionalmente a las otras tres matrices de incidencia.

Sin embargo, la mayor importancia de esta matriz radica en el hecho de
que nos permite definir trayectorias de elementos desde cualquier nodo
al datum (usualmente a tierra) lo cual tiene aplicaciones relevantes en
topicos modernos de Teora de Circuitos.
C Matriz de incidencia rama a lazo

Para expresar las ecuaciones LVK de otra manera a partir del grafo dirigido del circuito2 puede ser construda una nueva matriz con informacion sobre la incidencia entre ramas y lazos. Esta matriz se denota
como la matriz C a y para construirla, las ramas son asociadas a sus
columnas y los lazos a los renglones, de tal forma que un elemento cij
puede ser expresado como:
+1 si la rama j esta en el lazo i y sus direcciones coinciden

cij = 1 si la rama j esta en el lazo i y sus direcciones se oponen
0 si la rama j no esta en el lazo i
(3.18)
La figura 3.12 muestra nuestra grafo dirigido con un grupo de lazos
orientados numerados como {l1 l6 }. De acuerdo a la regla anterior, la
matriz C a puede ser expresada como:
b1
l1
l2
l3
l4
l5
l6
b2
b3
b4
b5
b6
b7
b8
1
0 +1 1
0
0
0 +1
1 +1
0 1 +1
0
0
0
0
0
0
0 1
0 +1 +1
= Ca
1 +1
0 1
0
0 +1 +1
0
0
0
0
0 +1 1
0
0 1 +1
0
0 1
0
0
La matriz C a es u
til ya que nos permite expresar la LVK como:
C au = 0
(3.19)
donde u representa los voltajes de rama.

Esta ecuacion representa un conjunto de l ecuaciones; donde l es el
n
umero de lazos considerados en el grafo. Sin embargo, si todos los lazos
2
Note que la matriz A est

a relacionada ante todo a la LCK. En el caso de la matriz
C, las LVK son las primeras relaciones involucradas.
b3
b2
b1
b6
l5
l6
l2
l4
b5
65
l3
b8
b7
b4
l1
Figura 3.12: Grafo dirigido con lazos y ramas.
existentes se toman en cuenta, entonces el conjunto de la ecuacion (3.19)

contiene ecuaciones redundantes.
En analisis de circuitos, un grupo maximo de ecuaciones independientes es suficiente. Este maximo es igual a b n + 1, donde b es el n
umero
de ramas y n representa el n
umero de nodos. La matriz formada en
este caso es denotada como la matriz de incidencia de lazos basica y es
usualmente expresada como la matriz C. Para formar esta nueva matriz,
aplicaremos el concepto de arbol ya introducido.
A consecuencia de la definicion del arbol, resulta que cada rama del
co-arbol forma un lazo con algunas de las ramas del arbol; el lazo resultante es llamado un lazo basico . En palabras sencillas: un lazo basico
esta formado por un elemento del co-arbol y uno o mas elementos del
arbol.
Adicionalmente, la orientacion del lazo es elegida arbitrariamente
para que coincida con la u
nica rama de co-arbol . El resultado obvio
es que existen b n + 1 lazos basicos.
Para nuestro grafo, los diversos lazos basicos y el arbol seleccionado
estan representados en la figura 3.13. Mediante un adecuado ordenamiento
de las ramas tomando primero las del arbol la matriz C puede ser
66
DE GRAFOS
b3
n1
b3
b6
n3
b2
n4
b7
b1
b5
b4
n2
l1
b8
b7
b2
b1
b5
n0
T = { b1 , b2 , b5 , b7 }
Tc = { b3 , b4 , b6 , b8 }
(b)
(a)
b6
b2
b2
b7
b1
l2
b2
b1
l3
b5
b7
b7
b1
l4
b5
b5
b8
b4
(c)
(e)
(d)
Figura 3.13: Grafo dirigido con lazos basicos para un arbol seleccionado.
expresada como:
b1 b2
l1
l2
l3
l4
b3
b4
b5
b6
b7
b8
0 1
0 1 +1
0
0
0
+1 1 1
0
0 +1
0
0
0
0
0 1
0
0 +1
0
0
0 1 +1
0
0
0 +1
(3.20)
De esta manera C puede ser particionada como:

C = [C T |C L ] = [C T |I]
(3.21)
donde C T y C L representan las secciones correspondientes a las ramas

del arbol y a las ramas del co-arbol.
En primer lugar, C nos permite expresar la LVK como:
Cu = 0
o:
C T uT + uL = 0
(3.22)
67
donde u representa los voltajes de rama, y uT y uL denotan los voltajes

de las ramas del arbol y co-arbol respectivamente.
En segundo lugar, las corrientes de rama pueden ser expresadas como
una combinacion lineal de las corrientes de lazo basicas:
C t il = i
(3.23)
lo cual representa de otra forma la LCK, donde i representa las corrientes
de rama e il las corrientes de lazo .
Para nuestro grafo, estas ecuaciones toman las siguientes formas3 :
LVK
l1
l2
l3
l4
u2 u7
+u3
u1 u2 u5
+u4
u7
+u6
u5 + u7
+u8
=0
=0
=0
=0
(3.24)
y
b1
b2
b5
b7
il2
il1 il2
il2 il4
il1 il3 + il4
= i1
= i2
= i5
= i7
(3.25)
LCK
b3
b4
b6
b8
il1
il2
il3
il4
= i3
= i4
= i6
= i8
Observe la matriz unidad I en la parte de C correspondiente a las

ramas del co-arbol; es decir, las corrientes de lazo son de hecho las corrientes de las ramas del co-arbol. Los u
ltimos cuatro renglones en la ecuacion
(3.25) muestran esto para nuestro grafo.
El concepto de lazo puede ser relacionado facilmente con el concepto
previamente explicado para el trayectoria-to-datum dado por la matriz
B. Esto se muestra esquematicamente en la figura 3.14 . El arbol esta
representado con lneas continuas y el co-arbol con lnea punteada. El
lazo (l1 ) puede ser visto como formado por la trayectoria nodo a datum de los nodos terminal e inicial, excepto las ramas comunes a ambas
trayectorias, y por supuesto la rama de co-arbol correspondiente.
Las variables en negrilla est

an asociadas a las ramas del arbol
68
DE GRAFOS
2
3
(terminal)
l1
(inicial)
1
4
5
6
Figura 3.14: Construcccion de un lazo basico.

Esto puede ser recopilado en la siguiente:
Definici
on 3.3 Lazo b
asico. Cada rama de co-arbol forma un lazo
basico con algunas ramas del arbol, el cual es simplemente la diferencia
de la trayectoria nodo a datum de ambos nodos:
LAZO
=
B
ASICO
RAMAS la
RAMAS la
trayectoria de datum a trayectoira de datum a
nodo terminal
nodo inicial
+
rama de
co-
arbol
(3.26)
De esta manera, puede tambien obtenerse la siguiente expresion:

C T = AtL B t
(3.27)
D Matriz de incidencia rama a corte

La matriz topologica final es la matriz de cortes D. As como cada rama
de co-arbol junto con ciertas ramas del arbol definen un lazo basico, cada
rama del arbol con ciertas ramas del co-arbol definen un corte basico.
Esto se muestra en la figura 3.15 para nuestro grafo. La direccion del
corte es elegida arbitrariamente para que coincida con la de la u
nica rama
del arbol . Para formar D, los cortes son asociados con los renglones y
69
las ramas con las columnas, as que un elemento dij puede ser expresado
como:
dij =
+1 si la rama j esta en el corte i y sus direcciones coinciden

1 si la rama j esta en el corte i y sus direcciones se oponen
0 si la rama j no estan en el corte i

(3.28)
c2
b3
c4
b6
b2
b7
b1
b8
b5
b4
c1
c3
Figura 3.15: Grafo dirigido con corte basico.

Obviamente, existen tantos cortes como ramas en el arbol. La matriz
de corte para nuestro grafo esta dada por:
b1 b2
c1
c2
c3
c4
b3
b4
b5
b6
b7
b8
+1
0
0
0
0 1
0
0
0 +1
0
0 +1 +1
0
0
0
0 +1
0
0 +1
0 +1
0
0
0 +1 +1
0 +1 1
(3.29)
Ordenando adecuadamente las ramas tomando en primer lugar las

del arbol y ya que cada corte basico contiene una y solo una rama del
arbol, D puede particionarse como:
D = [D T |DL ] = [I|DL ]
(3.30)
donde D T y D L son las secciones correspondientes a las ramas del arbol

y a las ramas del co-arbol.
70
DE GRAFOS
La LCK puede ser expresada como:
Di = 0
o:
iT + D L iL = 0
(3.31)
y la LVK expresa los voltajes de rama como relaciones lineales de los

voltajes de rama del arbol:
D t ut = u
(3.32)
donde u representa los voltajes de rama y ut el voltaje que aparece en
las ramas del arbol.
Para nuestro grafo, estas ecuaciones son:
LCK
c1
c2
c3
c4
i1
i2
i5
i7
i4
+i3 + i4
+i4 + i8
+i3 + i6 i8
=0
=0
=0
=0
(3.33)
y
b1
b2
b5
b7
uc1
uc2
uc3
uc4
= u1
= u2
= u5
= u7
b3
b4
b6
b8
uc2 + uc4
uc1 + uc2 + uc3
uc4
uc3 uc4
= u3
= u4
= u6
= u8
(3.34)
LVK
donde uck denota el voltaje que cruza la rama del arbol correspondiente
al corte k-th.
Como se vio anteriormente, un corte basico esta hecho de tal forma
que solo una rama del arbol y una o mas ramas de co-arbol se cortan
simultaneamente. Esto conduce a tener la matriz unidad en D T . Las
columnas restantes (DL ) en realidad describen todas aquellas ramas de
co-arbol cuyas corrientes son componentes de la corriente de rama del
arbol. La parte del co-arbol de D es por lo tanto la transpuesta de la
71
matriz C T , con un signo negativo para marcar las direcciones coincidentes; es decir:
D L = C tT = BAL
(3.35)
D = BA
(3.36)
lo cual conduce a:
@
@
~
@
@
Ejercicio 3.4 Determine las matrices topologicas A, B, C y

D para el siguiente grafo:
(1,1,1)
(0,0,0)
x
Designe los nodos de acuerdo a las cordenadas (x, y, z) y
asigne como datum el nodo (0,0,0).
3-4-1
Resumen de matrices topol

ogicas
Las matrices A, C y D constituyen representaciones de las Leyes de

Kirchhoff a traves de la incidencia entre los temes topologicos del grafo
del circuito. Como veremos en los siguientes captulos, varios metodos
de analisis asociados a matrices estan basados en ellas; por ejemplo, el
Metodo de Analisis Nodal (NA) hace uso de la matriz de incidencia nodo
a rama para formular las ecuaciones del circuito.
Varias relaciones surgen entre las matrices topologicas que han sido
hasta ahora vistas. La figura 3.16 constituye un resumen esquematico de
las LCK y LVK para las matrices asociadas a la topologa de circuitos.
72
DE GRAFOS
En primer lugar, note que las representaciones C y D son duales

mutuamente. Varios factores lo demuestran, por ejemplo:
las variables fundamentales para la representacion de lazos son las
corrientes de ramas de co-arbol; mientras que para la representacion
de cortes, los voltajes de arbol constituyen las variables fundamentales
la ley natural igual a cero de Kirchhoff es la LVK para el caso de la
representacion de lazos (literalmente, la suma de voltajes en todos
los lazos basicos es igual a cero ); y la LCK para la representacion
de cortes (literalmente, la suma de corrientes en todos los cortes
basicos es igual a cero ).
Esta dualidad puede ser recopilada en las siguientes relaciones:
CDt = 0,
DC t = 0
(3.37)
las cuales constituyen en efecto las relaciones de ortogonalidad entre los

conjuntos de variables involucrados en ambas representaciones (ver las
referencias [1517]). En la figura, esto esta denotado por el smbolo .
A
AT AL
Ai =0
A Ti T + A Li L = 0
At v = u
i
i l=
Iu
u
CT
Cu
=0
=0
Li
Di
=u
Ii
T+
uc
=0
Figura 3.16: El ABCD de las relaciones topologicas.
73
En segundo lugar, la representacion A tiene ademas conexion con las

formulaciones C y D. Por un lado, la matriz C proporciona la incidencia
entre lazos y ramas, ya que un lazo es un concepto que involucra la
definicion de arbol, la matriz C da una relacion topologica entre el arbol
y todas las ramas en el circuito.
Por otro lado, y siguiendo un razonamiento similar, es posible evaluar
que la matriz D proporciona una relacion topologica entre el co-arbol y
todas las ramas del circuito.
Sin embargo, los temes topologicos primitivos dentro del circuito son
los nodos y las ramas. La matriz que denota la incidencia entre estos
primitivos es la matriz A. Esto significa que una relacion topologica
debe surgir entre el arbol y los nodos. Y esta es nada menos que la
matriz B; es decir, la conexion entre las matrices C y D con la matriz
A ocurre a traves de la matriz B.
La discusion anterior esta representada en el diagrama pseudo-conmutativo de la figura 3.17.
|
|
|
|
A
N
o
d
o
s
r
B
=
=
Lazos
=
=
Cortes
b
o
R
a
m
a
s
l
Figura 3.17: Itemes topologicos y matrices A, B, C y D
Las conexiones de la formulacion A con las otras formulaciones estan
representadas en la figura 3.16 mediante las flechas sombreadas que conectan a B con cada par de matrices.
La tabla 3.1 muestra la dualiad de conceptos entre las representaciones C y D.
74
DE GRAFOS
Representacion
C
Representacion
D
Item
topol
ogico
Lazo
Cortes
Ramas de arbol
Ramas de co-arbol
C = [C T |I L ]
D = [I T |DL ]
principal
Item
topol
ogico
asociado
Matriz
Asociada
Variable
Corriente de ramas de a
rbol
independiente
Corriente de lazo
C t il = i
LCK
LVK
Cu = 0
= il
eq. (3.23)
eq. (3.22)
Voltaje de ramas de co-

arbol
Voltajes de cortes
Di = 0
D t ut = u
= vt
eq. (3.31)
eq. (3.32)
Tabla 3.1: Dualidad entre C y D
Algo sobre la selecci

on del
arbol
La principal diferencia entre la formulacion de la matriz A y la formulacion de las matrices C y D esta dada por la seleccion de un arbol dentro
del grafo. Si es usada cualquiera de las u
timas representaciones citadas,
un arbol debe ser establecido en primer lugar para obtener las incidencias
correspondientes. En el ejemplo dado en este captulo, el arbol ya fue
determinado, as que el procedimiento de seleccion del arbol no tiene que
ser ejecutado. La seleccion de un arbol no es tarea facil y no constituye
el tema de estudio de este libro.
@
@
~
@
@
@
@
Ejercicio 3.5 Demuestre las relaciones de ortogonalidad

dadas por la ecuacion 3.37.
Ejercicio 3.6 Haga una lista de las ecuaciones matriciales

que relacionan las matrices C con A, y D con A usando la
@
@
matriz B. Ademas de sus comentarios acerca de la dualidad
entre las relaciones obtenidas.
3-5. CONCLUSIONES
3-5
75
Conclusiones
Ha sido explicada la morfologa de un circuito. De hecho, el circuito

desde este punto de vista se considera como formado por dos conjuntos
basicos, llamados, el conjunto de componentes C, y el conjunto de grafos
o patron de interconexion P.
El conjunto de componentes determina el tipo de elementos usados
dentro del circuito; y por lo tanto la relacion de rama correspondiente a
cada elemento. El conjunto C produce as otro conjunto, el conjunto de
relaciones de rama F .
El patron de interconexion muestra como el grupo de componentes
esta interconectado; esto puede ser representado mediante un conjunto de
ramas y nodos. Cada rama es asociada a un elemento de dos terminales
y cada nodo corresponde a los puntos de interconexion entre elementos.
Ademas, dispositivos con mas de dos terminales pueden ser representados por dos o mas elementos de dos terminales, lo cual nos conduce
a relaciones acopladas. Ejemplo de estos elementos son los transactores
lineales, los cuales relacionan las VEs de dos ramas diferentes del circuito.
El conjunto P esta asociado con diversas matrices topologicas. Existen tres matrices basicas que resumen la incidencia entre varios conceptos
graficos, las matrices A, C y D. Cada matriz contiene la informacion
suficiente para establecer las leyes de Kirchhoff (LCK y LVK).
La matriz A es la matriz de incidencia mas natural ya que no genera
otros elementos topologicos. Ella hace uso de las ramas y los nodos del
conjunto P.
La representacion C usa un concepto adicional : el lazo, para crear
una matriz con la incidencia de las ramas en los lazos. En forma similar,
la representacion D a
nade otro concepto: el corte, para formar una matriz con la incidencia de las ramas en los cortes. Las representaciones C
y D son duales entre s.
Por u
ltimo, la matriz B no merece mucha atencion de los estudiosos
de Teora de Circuitos; pero en varios topicos modernos de analisis de
circuitos ha demostrado su propia utilidad. Dentro del alcance de este
libro, esta se utiliza para representar el enlace entre la matriz A y las
otras representaciones.
76
DE GRAFOS
CAPITULO 4
M
etodos de An
alisis
Not only does LATEX obviate

the necessity for clipping and sticking,
but it also produces pretty nice typesetting work.
This chapter is an example of such, isnt it?
4-1
Introducci
on
Como se mostro en el captulo anterior, la topologa de circuitos produce

varias matrices que contienen la informacion acerca del patron de interconexion del circuito. Esto nos lleva a expresar las Leyes de Kirchhoff
en diversas formas matriciales, dadas por las matrices A, C, y D. En
este captulo veremos como esas matrices combinadas con las relaciones
de rama de los elementos constituyen la base en la cual son desarrollados
varios metodos de analisis de circuitos.
En este captulo, se proporciona una completa descripcion del M
etodo
Tableau en sus diversas variantes. En contraposicion a la forma mas
tradicional de ense
nar la Teora de Circuitos, comenzamos el estudio
con el Metodo Tableau; ya que este metodo sigue exactamente la representacion dada en los captulos previos, esto es, un circuito esta formado por el patron de interconexion y el conjunto de relaciones de rama.
El Metodo Tableau es de hecho el u
nico metodo que hace uso de esta
definicion de circuito. Para explicar este metodo, el grafo del captulo
3 es usado tambien aqu. Debido a que el proposito es comprender el
77
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
78
Tableau
Nodal (TA)
Tableau
de Lazo (TC)
Tableau
de Corte (TD)
F
Rama
LKC
LKV
Ai = 0
At v + u = 0
C t il + i = 0
Cu = 0
Di = 0
Dt v t + v = 0
f s
Tabla 4.1: Variantes de Tableau.

sistema de escuaciones tableau, el analisis estara limitado a componentes
lineales.
4-2
M
etodo de Tableau
El Metodo Tableau es el u
nico metodo de analisis de circuitos que sigue
explcitamente la definicion de circuito dada en los captulos previos:
Circuito
a + Elementos
|
|
{z
} = Topolog
{z
}
N
{z
P
(4.1)
donde P es el patron de interconexion y C es el conjunto de elementos.

Por un lado, el conjunto P esta dado por las matrices de incidencia;
por lo tanto, puede ser resumido por las Leyes de Kirchhoff. Por otro
lado, el conjunto C esta dado por el conjunto de relaciones de rama, esto
es, el conjunto F .
Existen varios Metodos Tableau , de acuerdo con la forma de proporcionar la descripcion topologica; es decir, dependiendo de la matriz
topologica. Estas formas basicas de Metodos Tableau son:
A partir de la matriz A Metodo Tableau Nodal
(TA)
A partir de la matriz C Metodo Tableau de Lazo
(TC)
A partir de la matriz D Metodo Tableau de Corte (TD)

donde A es la matriz de incidencia nodo-a-rama, C es la matriz de
incidencia lazo-a-rama, y D es la matriz de incidencia corte-a-rama. La
tabla 4.1 presenta esquematicamente los diversos Metodos Tableau y las
relaciones involucradas.

4-2. METODO
DE TABLEAU
CD
Dominio en tiempo
Dominio en frecuencia
79
Funcion
f (u, i) = 0
f (u(t), i(t), q(t), (t)) = 0
or:
f (u(), i(), q(), ()) = 0
Tabla 4.2: Naturaleza de las relaciones de rama.

Las relaciones de rama estan definidas de acuerdo al contexto del
analisis, como se muestra en la tabla 4.2. Las relaciones usadas para
analisis CD estan asociadas al comportamiento estatico del circuito, y
solamente involucran a las variables electricas u e i. Los analisis de
dominio de tiempo y dominio de frecuencia estudian el comportamiento
dinamico del circuito.
De hecho, las definiciones correspondientes al analisis de dominio de
tiempo son validas tambien para los analisis en CD, bajo la suposicion
de que todas las derivadas respecto a t son nulas lo cual es el caso de
elementos dinamicos: inductores y capacitores.
Para el caso de sistemas lineales, el analisis en el dominio de la frecuencia se lleva a cabo al sustituir el equivalente de impedancia o admitancia
dependiente de la frecuencia en la funcion de rama de los elementos
dinamicos. En realidad, la representacion CD resulta ser la evaluacion
del sistema en = 0.
En nuestra discusion, asumiremos en este captulo circuitos resistivos;
es decir, an
alisis en Corriente Directa1 . Ademas, el analisis se centrara en circuitos lineales, el analisis de circuitos no lineales es tratado
en el siguiente captulo.
4-2-1
M
etodo de Tableau Nodal (TA)
Primero, el metodo de tableau sera explicado usando la matriz de incidencia nodo-a-rama. Definimos este metodo como el metodo TA. En
una primera aproximacion, el circuito bajo analisis estara compuesto por
fuentes de corrien-te independiente (J), fuentes de voltaje independiente
(E), resistencias lineales (R) y conductancias lineales (G). Mas adelante
los circuitos con fuentes controladas linealmente (transactores) seran includas.
1
Una extensi
on para analisis en el dominio del tiempo y analisis en el dominio de
la frecuencia va mas alla del alcance de este captulo. No obstante, estos temas seran
cubiertos en los u
ltimos captulos.
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
80
Dado que se trata de circuitos puramente resistivos, la formulacion

del Tableau TA esta dada por:
Ai = 0
KCL
At v + u = 0
KVL
u-i relaciones de rama
(4.2)
donde u y i IRb son los voltajes y corrientes de las ramas respectivamente, y v IRn son los voltajes nodales, n indica el n
umero de nodos,
y b el n
umero de ramas.
4-2-2
TA Circuitos Resistivos Lineales
En esta seccion, el metodo TA es usado para resolver circuitos con relaciones estrictamente lineales. Por tanto, las relaciones de rama pueden
tener alguna de las siguientes formas:
Para
Para
Para
Para
una
una
una
una
fuente de voltaje:
fuente de corriente:
resistencia lineal:
conductancia lineal:
u=e
i=j
u = Ri
i = Gu
(4.3)
Entonces, la relacion de rama u-i puede ser redefinida en la siguiente

expresion matricial:
Gu + Ri = w
(4.4)
donde G IRbb , R IRbb y w IRb . Por lo tanto, la formula general
del Tableau TA de la ecuacion (4.2) puede ser redefinida como2 :
0
v
0
0 A
t
u
A
I
0
=
w
i
0
G R
(4.5)
Esta representacion puede facilmente extenderse a otra clase de componentes que son de interes particular cuando analizamos circuitos en el
dominio de la frecuencia o en el dominio del tiempo.
2
Esta formulaci
on es tambien valida para circuitos generales lineales o circuitos
resistivos linealizados.

4-2. METODO
DE TABLEAU
81
Para este caso, G y R son matrices puramente diagonales. Las entradas de esas matrices y el vector w corresponden a un elemento en la
rama k y estan dadas por:
Fuente de Voltaje ek
h
k
k
i
h
i
0 ... 1 ... 0 u + 0 ... 0 ... 0 i = e
Fuente de Corriente jk
h
k
k
i
h
i
0 ... 0 ... 0 u + 0 ... 1 ... 0 i = j
Resistencia Lineal rk
h
k
k
i
h
i
0 . . . 1 . . . 0 u + 0 . . . r . . . 0 i = 0
Conductancia Lineal gk
h
k
k
i
h
i
0 . . . g . . . 0 u + 0 . . . 1 . . . 0 i = 0
b3
n3
b2
n1
b6
b7
b1
n2
b5
b4
n4
b8
Tc = {b3 , b4 , b6 , b8 }
T = {b1 , b2 , b5 , b7 }
n0
Figura 4.1: Grafo dirigido con arbol y co-arbol.
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
82
2 Ejemplo A.1:
La implementacion de la matriz TA sera ilustrada por medio de un

ejemplo. El grafo usado en el captulo 3 sera usado en esta ocasion,
repitiendo la figura 4.1 por conveniencia. Como se muestra en la figura,
la misma seleccion del arbol es usada. Ademas, la topologa esta dada
por la matriz de incidencia nodo-a-rama A:
b1
n1
n2
A = n3
n4
b2
b5
b3
b7
b4
b6
b8
+1 +1
0
0 +1
0
0
0
1
0
0
0
0 +1
0
0
0 1 +1 +1
0
0 +1
0
0
0
0 1 1
0 1 +1
(4.6)
El circuito consiste de los siguientes componentes:
Arbol
e1 , g2 , r5 , j7
Co-arbol r3 , g4 , g6, g8
Las relaciones de rama u-i para estos elementos de acuerdo a la
ecuacion (4.3) son:
u1 = e1
i2 = g2 u2
u5 = r5 i5
i7 = j7
{z
Arbol
u3 = r3 i3
i4 = g4 u4
i6 = g6 u6
i8 = g8 u8
{z
(4.7)
}
Co-
arbol

4-2. METODO
DE TABLEAU
83
Entonces, la ecuacion (4.4) para el ejemplo esta dada por:
1
0
0 g2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
e1
j
7
=
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0 g4
0
0
0
0 g6
0
0
0
0 g8
u +
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0 r5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0 r3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
(4.8)
donde la primera particion denota la parte del arbol. Sin embargo, esto
no tiene relevancia para el metodo, porque la representacion A no hace
uso del arbol para formular LKC y LKV. ademas, hay que mencionar
que G y R son matrices diagonales, lo que es una consecuencia directa
dado que cada elemento del circuito en este ejemplo esta definido
por las relaciones de u e i de su propia rama.
0
0
0
0
0
0
0
1
84
El resultado completo de la ecuacion de Tableau esta dado por:
n1 n2 n3 n4
1 +1
0
0
1
0 +1
0
0
0 1
0
0
0 1 +1
1
0
0 +1
0 1
0
0
0
0 1 +1
0
0
0 1
1
0
0 g2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0 g4
0
0
0
0
g6
0
0
0
0
g8
b1 b2 b5 b7 b3 b4 b6 b8
+1 +1
0
0 +1
0
0
0
1
0
0
0
0 +1
0
0
0 1 +1 +1
0
0 +1
0
0
0
0 1 1
0 1 +1
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
1 0
0 r5
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
1 0
0 r3
0 0
0 0
0 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
v1
v2
v3
v4
u1
u2
u5
u7
u3
u4
u6
u8
i1
i2
i5
i7
i3
i4
i6
i8
e1
0
0
j7
0
0
0
0
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
n1
n2
n3
n4
b1
b2
b5
b7
b3
b4
b6
b8
b1
b2
b5
b7
b3
b4
b6
b8
b1 b2 b5 b7 b3 b4 b6 b8

4-2. METODO
DE TABLEAU
85
De acuerdo a la division anterior, los vectores de voltaje y corriente

estan dados por:
u1
u2
u5
u
7
u=
,
u3
u
4
u6
u8
i=
i1
i2
i5
i7
i3
i4
i6
i8
La matriz completa TA se muestra en la pagina anterior. Esta tiene

la forma
f
Tx = w
de un sistemas de n + 2b ecuaciones lineales en n + 2b incognitas. La

matriz T es la matriz de Tableau, x representa las n + 2b incognitas, y
f es el vector estmulo .
w
El vector de incognitas se compone de n voltajes de nodo, b voltajes
de rama y b corrientes de rama, esto es, contiene v, u e i.
A continuacion, para ilustrar el ejemplo numericamente se asignan
los siguientes valores3 a los elemento del circuito del ejemplo:
e1 = 1
g2 = 2
r5 = 5
j7 = 7
{z
Arbol
r3 = 3
g4 = 4
g6 = 6
g8 = 8
{z
(4.9)
}
Co-Arbol
Los valores elegidos inicialmente no obedecen ning

un concierto, pero a veces la
vida es tan simple!!!
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
86
La solucion obtenida nos lleva a las siguientes variables electricas

(VEs):
u=
v=
v1
v2
v3
v4
0.4767
0.5233
0.5361
0.2750
u1
u2
u5
u7
u3
u4
u6
u8
i=
i1
i2
i5
i7
i3
i4
i6
i8
1.0000
1.0129
0.5361
0.8112
0.2017
0.5233
0.8112
0.2750
2.0930
2.0258
0.1072
7.0000
0.0672
2.0930
4.8670
2.2002
(4.10)
Par
ametros de Densidad
Con el fin de comparar la matriz TA con las matrices resultantes de otros
metodos, es necesario introducir dos importantes parametros:
Densidad Es el porcentaje del llenado de la matriz, esta denotado por:
# de entradas no cero
D = # total
de todas las entradas
=
# de entradas no cero
m2
(4.11)
Densidad Diagonal Es el porcentaje del llenado sobre la diagonal principal de la matriz, esta denotado por:
# de entradas no cero en la diagonal principal
Dd = # total de todas entradas en la diagonal principal
=
# de entradas no cero en la diagonal principal

m
(4.12)

4-2. METODO
DE TABLEAU
87
donde m es el orden de la matriz.

La densidad D es una indicacion de lo disperso de la matriz y por lo
tanto se usa para decidir si resulta conveniente usar tecnicas de matrices
dispersas o tecnicas de matrices completamente llenas. Entre todo los
metodos de analisis, los diversos metodos de Tableau poseen los valores
mas bajos de Densidad.
Para nuestro Tableau, los parametros de densidad son:
D=
4-2-3
48
= 12%
400
Dd =
15
= 75%
20
TA Fuentes controladas: m
etodo normal
En la seccion previa, las relaciones de rama u-i implican variables electricas de la misma rama. Sin embargo, es conveniente usar componentes
de circuitos en los que su relacion de rama no use variables de su misma
rama, sino variables de otras ramas; esto es, que la relacion de rama tome
la forma de:
m = f (c )
donde m es la variable controlada (correspondiente a la rama m), y c
es la variable controladora (correspondiente a la rama c).
En esta seccion, la atencion estara enfocada en la representacion de
una clase particular de elementos acoplados: las fuentes controladas lineales (o transactores ). Las expresiones generales para sus relaciones de
rama u-i estan dadas por:
Transactor corriente-corriente
im = ic
Transactor corriente-voltaje
um = ic
Transactor voltaje-corriente
im = uc
Transactor voltaje-voltaje
um = uc
(4.13)
En la ecuacion de Tableau, la topologa del circuito esta dada en los
primeros dos renglones de la ecuacion (4.5).
Sin embargo, en el tercer renglon las matrices G y R deberan ajustarse para contener cada uno de las fuentes controladas. Las entradas en
ellas pueden darse como:
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
88
FC controlada-Corriente
h
c
m i
c
m
h
i
. . . 0 . . . 0 . . . u + . . . . . . 1 . . . i = 0
FV controlada-Corriente
h
c
m i
c
m
h
i
. . . 0 . . . 1 . . . u + . . . . . . 0 . . . i = 0
FC controlada-Voltaje
h
c
m
c
m
i
h
i
. . . . . . 0 . . . u + . . . 0 . . . 1 . . . i = 0
FV controlada-Voltaje
h
@
@
c
m
c
m
i
h
i
. . . . . . 1 . . . u + . . . 0 . . . 0 . . . i = 0
Ejercicio 4.1 Encuentre la diferencia con respecto al vector

de estmulo w entre las fuentes independientes y las fuentes
@
@
linealmente controladas.
@
@
Ejercicio 4.2 Encuentre los stamps de las matrices G y R,

el vector w para las siguientes relaciones u-i:
@
@
u1 = 5 + rm i5 + u3
i1 = 10 + 0.98i3 + 2u4
2 Ejemplo A.2:
Un cambio se llevara a cabo con respecto al circuito del ejemplo anterior (ver figura 4.2): Una fuente de voltaje controlada-por-corriente es
colocada en la rama b8 . La variable controladora es la corriente i2 . La
relacion de rama de b8 esta dada por:
u8 = i2

4-2. METODO
DE TABLEAU
89
b3
n1
n5
b2
b6
n3
b7
b9
b1
b5
b4
n2
n4
b8
u8 = i 2
n0
Tc = {b3 , b4 , b6 , b8 }
T = {b1 , b2 , b5 , b7 }
Figura 4.2: Grafo .

Por lo tanto, el tercer renglon de la formula de Tableau ecuacion
(4.5) esta dada por:
1 0
0 g2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
e1
j
7
=
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
1 0
0
0 g4 0
0 0 g6
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
u +
0 0
0
0 1
0
0 0 r5
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
1 0
0 r3
0 0
0 0
0 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
(4.14)
Note que como resultado, las matrices G y R ya no son puramente
diagonales (en este ejemplo, esto ocurre u
nicamente para la matriz R).
Excepto en esto, la matriz Tableau es muy similar al ejemplo previo, tal
y como se puede apreciar en el Tableau mostrado en la siguiente pagina.
0
0
0
0
0
0
0
0
90
La ecuacion completa de TA con la FV controlada-corriente esta dada por:
n1 n2 n3 n4
b1 b2 b5 b7 b3 b4 b6 b8
1 +1
0
0
1
0 +1
0
0
0 1
0
0
0 1 +1
1
0
0 +1
0 1
0
0
0
0 1 +1
0
0
0 1
1
0
0 g2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 g4
0
0
0
g6
0
0
0
b1 b2 b5 b7 b3 b4 b6 b8
+1 +1
0
0 +1
0
0
0
1
0
0
0
0 +1
0
0
0 1 +1 +1
0
0 +1
0
0
0
0 1 1
0 1 +1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
r5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0 r3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
v1
v2
v3
v4
u1
u2
u5
u7
u3
u4
u6
u8
i1
i2
i5
i7
i3
i4
i6
i8
e1
0
0
j7
0
0
0
0
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
n1
n2
n3
n4
b1
b2
b5
b7
b3
b4
b6
b8
b1
b2
b5
b7
b3
b4
b6
b8

4-2. METODO
DE TABLEAU
91
Usando el siguiente factor de acoplamiento = 5 y usando MATLAB,

la solucion encontrada es:
u=
v=
v1
v2
v3
v4
0.9821
0.0179
0.7902
1.9192
i=
4-2-4
u1
u2
u5
u7
u3
u4
u6
u8
i1
i2
i5
i7
i3
i4
i6
i8
1.0000
0.1919
0.7902
1.1290
0.9371
0.0179
1.1290
1.9192
0.0715
0.3838
0.1580
7.0000
0.3124
0.0715
6.7742
0.0866
(4.15)
TA Fuentes controladas: m
etodo de Berkeley
Una forma diferente para hacer uso de fuentes controladas puede ser
obtenida si las ramas controladoras son consideradas como una rama
extra; i.e. ramas adicionadas para el circuito. Hay dos tipos de ramas
controladoras, las cuales se conocen como ramas controladoras de corriente y ramas controladoras de voltaje.
La idea principal de este metodo constituye que la variable controladora es la principal variable de la rama controlada. Existen dos tecnicas
dependiendo del tipo de variable controladora:
La Corriente es la variable controladora.
Tal es el caso cuando tenemos FC controlada de corriente y FV
contro-lada de corriente. La tecnica consiste en insertar una rama
adicional en el grafo del circuito en serie con la rama controladora
original. El resultado es que un nodo extra es a
nadido al grafo. La
rama extra tiene la caracterstica de un corto circuito; i.e. el voltaje
a traves es nulo y la corriente es la corriente que pasa originalmente
sobre la rama controladora. Esto se muestra en la figura 4.3-(a).
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
92
+ i
c
uc
h
+
ic
0
+
ic
+
uc
+ i
c
uc
Ramacontrolada por corriente
Ramacontrolada por voltaje
(a)
(b)
Figura 4.3: Ramas controladoras.

El Voltaje es la variable controladora.
Tal es el caso cuando tenemos FC controlada-voltaje y FV controladavoltaje. En este caso, una rama adicional es insertada en paralelo
a la rama controladora original. Para este caso no se a
nade ning
un
nodo al grafo. La rama extra tiene la caracterstica de un circuito
abierto. La corriente de la nueva rama es igual a cero, y su voltaje es
el voltaje de la rama controladora originalmente. Esto se muestra
en la figura 4.3-(b).
La idea detras de este enfoque es considerar las fuentes controladas
como una unidad; i.e. como un componente completo. De esta forma,
una fuente controlada tiene dos ramas asociadas, llamadas la rama controlada donde esta colocada la fuente y la rama controladora
donde la variable controladora es realmente censada
La principal desventaja de este enfoque es que el tama
no de la matriz
del Tableau resultante se incrementa, dado que la topologa del circuito
se modifica al a
nadir nodos y/o ramas para cada transactor. No obstante,
la dispersion de la matriz sigue siendo muy alta. .
@
@
Ejercicio 4.3 Encuentre los stamps por medio del metodo

de Berkeley de las matrices G y R, y el vector w para las
@
@
siguientes relaciones u-i:
u1 = rm i5 + u3
i1 = 0.98i3 + 2u4

4-2. METODO
DE TABLEAU
93
b3
n1
n5
b2
b6
n3
b9
b1
b8
b5
b4
n2
n4
b7
u8 = i 2
n0
Figura 4.4: Metodo de Berkeley.

2 Ejemplo A.3:
Aplicaremos el metodo de Berkeley al ejemplo previo. La relacion
de rama del transactor ha sido previamente dada como u8 = i2 , i.e. la
corriente que cruza la rama b2 es la variable controladora. Por lo tanto, un
corto circuito estara en serie con b2 . La rama extra esta denotada como b9 ,
produciendo un nodo extra (n5 ), tal que, el transactor corriente-voltaje
esta ahora denotado por la siguiente relacion de rama:
b9 :
u9 = 0
b8 :
u8 i9 = 0
Hay que tener en cuenta que dos expresiones son necesarias para representar el transactor usando el metodo de Berkeley. La adicion de una rama
y un nodo modifica el grafo original, el grafo modificado es mostrado en
la figura (4.4). La matriz de incidencia nodo-a-rama es:
A=
n1
n2
n3
n4
n5
b1 b2
b5
b7
b9
b3
b4
b6
b8
+1 +1
0
0
0 +1
0
0
0
1
0
0
0
0
0 +1
0
0
0
0 +1
0
0
0 +1 +1 1
0
0
0 1
0 1
0 1 +1
0 1
0
0 +1
0
0
0
0
(4.16)
Tenga en cuenta tambien que la corriente i9 esta definida a traves de

LCK; mas especficamente, en la quinta ecuacion LCK, i2 + i9 = 0. La
94
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
matriz resultante Tableau es ahora una matriz de 23 23, la matriz es

mostrada en la siguiente pagina.
n1
n1
n2
n3
n4
n5
b1
b2
b5
b7
b9
b3
b4
b6
b8
b1
b2
b5
b7
b9
b3
b4
b6
b8
n2
n3
n4
n5
b1
b2
b5
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
+1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
+1
0
0
1
0
b3
b9
b7
b4
b6
b8
0
0
0
0
+1
0
+1
0
+1
1
0
+1
0
0
1
0
0
0
0
b1
+1
1
0
0
0
b2
+1
0
0
0
1
b5
b7
b9
b3
b4
b6
0
0
+1
0
0
0
0
+1
1
0
0
0
1
0
+1
+1
0
0
1
0
0
+1
0
0
0
0
0
+1
1
0
0
g2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
+1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
b8
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
g4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
g6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
r5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
r3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
v1
v2
v3
v4
v5
u1
u2
u5
u7
u9
u3
u4
u6
u8
i1
i2
i5
i7
i9
i3
i4
i6
i8
4-2. METODO
DE TABLEAU
La ecuacion completa TA (por el metodo de Berkeley) esta dada como:
e1
0
0
j7
0
0
0
0
0
donde los cuadros denotan las variables extras, nodos y ramas.
95
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
96
Los parametros de Densidad resultante son:

54
16
D=
= 10.21%
Dd =
= 69.56%
529
23
Tomando el mismo valor para , la solucion esta dada por:
u=
v=
v1
v2
v3
v4
v5
0.9821
0.0179
0.7902
1.9192
0.7902
i=
u1
u2
u5
u7
u9
u3
u4
u6
u8
i1
i2
i5
i7
i9
i3
i4
i6
i8
1.0000
0.1919
0.7902
1.1290
0.0000
0.9371
0.0179
1.1290
1.9192
0.0715
0.3838
0.1580
7.0000
0.3838
0.3124
0.0715
6.7742
0.0866
(4.17)
donde los asteriscos nos indican las variables extras. Se puede notar
que u9 e i9 corresponden a un elemento en corto circuito. Por lo tanto,
v5 = v3 .
4-2-5
M
etodo de Tableau de Lazos (TC)
El metodo de Tableau puede tambien ser implementado a traves de la

matriz de incidencia rama-a-lazos (C). Nosotros nos referiremos a este
metodo como el metodo de Tableau de Lazos o metodo TC . Primero el
metodo sera aplicado a circuitos puramente resistivos. Para lo cual, el
Tableau TC es formulado de la siguiente manera:
C t il + i = 0
LKC
Cu = 0
LKV
(4.18)

4-2. METODO
DE TABLEAU
97
donde u y i IRb son los voltajes y corrientes de las ramas respectivamente, e il IRl son las corrientes de los lazos, l indica el n
umero de
lazos, y b the n
umero de ramas. Ademas, iI denota la corriente de las
ramas del co-arbol.
4-2-6
TC Circuitos Resistivos Lineales
En esta subseccion, el metodo TC sera usado para resolver circuitos con

relaciones estrictamente lineales, pero los circuitos no contendran ning
un
transactor. Por lo que la formulacion de TC estara dada por:
0
il
C t 0 I
u
0
C
0
=
w
i
0
G R
(4.19)
donde las caractersticas u-i estan dadas por la ecuacion (4.4). La ecuacion
f. El n
arriba mencionada tiene la forma T x = w
umero de incognitas es
l + 2b, donde l indica el n
umero de ramas de co-arbol y b el n
umero total
de ramas.
2 Ejemplo C.1:
b3
n3
b2
n1
l1
l3
b6
b7
b1
b5
b4
n2
n4
b8
T = {b1 , b2 , b5 , b7 }
l2
n0
l4
Tc = {b3 , b4 , b6 , b8 }
Figura 4.5: Grafo dirigido con lazos.
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
98
El Ejemplo C.1 sera usado para aplicar el metodo TC. El grafo es

repetido en la figura 4.5 por conveniencia. Por un lado, la topologa esta
definida por la matriz de incidencia de rama-a-lazos C:
b1 b2
l1
l2
l3
l4
b3
b4
b5
b6
b7
b8
0 1
0 1 +1
0
0
0
+1 1 1
0
0 +1
0
0
0
0
0 1
0
0 +1
0
0
0 1 +1
0
0
0 +1
(4.20)
Y por otro lado, las matrices G y R permanecen sin cambios con respecto
al Ejemplo A.1 como esta dada en la ecuacion (4.8), que se repite a
continuacion por comodidad:
1
0
0 g2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
e1
j
7
=
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0 g4
0
0
0
0 g6
0
0
0
0 g8
u +
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0 r5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0 r3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
b1
b2
b5
b7
b3
b4
b6
b8
l1
l2
l3
l4
b1
b2
b5
b7
b3
b4
b6
b8
l1
0
+1
0
+1
1
0
0
0
l2 l3 l4
1
0
0
+1
0
0
+1
0 +1
0 +1 1
0
0
0
1
0
0
0 1
0
0
0 1
b1
b2
b5
b7
b3
b4
b6
b8
b1
b2
b5
b7
0 1
0
+1 1 1
0
0
0
0
0 1
1
0
0 g2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0 g4
0
0
0
0
b4
b6
b8
i l1
i l2
i l3
i l4
1 +1
0
0
0
0
0 +1
0
0
1
0
0 +1
0
+1
0
0
0 +1
0
0
0
0
0
0
0
0
b3
0
0
0
0
0
0
g6
0
0
0
0
0
0
0
0
g8
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0 r5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
r3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
u1
u2
u5
u7
u3
u4
u6
u8
i1
i2
i5
i7
i3
i4
i6
i8
4-2. METODO
DE TABLEAU
La ecuacion TC esta dada por:
e1
0
0
j7
0
0
0
0
99
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
100
Es un sistema de l + 2b = 20 ecuaciones lineales. Usando MATLAB, la

solucion numerica para el circuito es:
u=
il =
il1
il2
il3
il4
0.0672
2.0930
4.8670
2.2002
i=
u1
u2
u5
u7
u3
u4
u6
u8
i1
i2
i5
i7
i3
i4
i6
i8
1.0000
1.0129
0.5361
0.8112
0.2017
0.5233
0.8112
0.2750
2.0930
2.0258
0.1072
7.0000
0.0672
2.0930
4.8670
2.2002
(4.21)
donde il es el vector de corriente de lazos. Los resultados muestran que

las corrientes de los lazos son las corrientes de las ramas del co-arbol.
Ademas, las densidades de la matriz TC son:
D=
@
@
46
= 11.5%
400
Dd =
13
= 65%
20
Ejercicio 4.4 Determine la solucion para el Ejemplo C.1, si

el arbol es definido como: T = {b4 , b2 , b5 , b7 } (en el orden
@
@ dado). Compare la soluci
on de la ecuacion (4.21) y haga una
prediccion para la nueva forma de la matriz TC.
4-2-7
TC Fuentres controladas: m
etodo normal
Aplicaremos el metodo normal para representar fuentes controladas, como

resultado la topologa del circuito permanece sin cambios. Por lo tanto,
en la formulacion TC los primeros dos renglones de la ecuacion (4.19)
permaneceran sin cambios.
b1
b2
b5
b7
b3
b4
b6
b8
l1
l2
l3
l4
b1
b2
b5
b7
b3
b4
b6
b8
l1
0
+1
0
+1
1
0
0
0
l2 l3 l4
1
0
0
+1
0
0
+1
0 +1
0 +1 1
0
0
0
1
0
0
0 1
0
0
0 1
b1
b2
b5
b7
b3
b4
b6
b8
b1
b2
b5
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0 g4
0
0
0
0
b4
b6
b8
i l1
i l2
i l3
i l4
0 1
0 1 +1
0
0
0
+1 1 1
0
0 +1
0
0
0
0
0 1
0
0 +1
0
0
0 1 +1
0
0
0 +1
1
0
0 g2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
b3
b7
0
0
0
0
0
0
g6
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
r5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0 r3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
u1
u2
u5
u7
u3
u4
u6
u8
i1
i2
i5
i7
i3
i4
i6
i8
4-2. METODO
DE TABLEAU
La ecuacion completa TC con la FVCC esta dada por:
e1
0
0
j7
0
0
0
0
101
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
102
Para el tercer renglon, las matrices G y R son ajustadas para el uso

de fuentres controladas. Como se mostro, para el metodo TA al usar
fuentres controladas nos produce matrices G y R no diagonales.
2 Ejemplo C.2:
Para ilustrar la aplicacion del metodo TC en circuitos con transactores lineales, el circuito del ejemplo A.2 sera resuelto. Los primeros dos
renglones del tableau formulado son identicos al ejemplo previo, i.e. la
topologa no tiene cambio. El tercer renglon TC es igual al tercer renglon
TA del Ejemplo A.2.
La matriz del Tableau resultante esta mostrada en la pagina anterior.
Su solucion esta dada por:
u=
il =
il1
il2
il3
il4
0.3124
0.0715
6.7742
0.0866
i=
u1
u2
u5
u7
u3
u4
u6
u8
i1
i2
i5
i7
i3
i4
i6
i8
1.0000
0.1919
0.7902
1.1290
0.9371
0.0179
1.1290
1.9192
0.0715
0.3838
0.1580
7.0000
0.3124
0.0715
6.7742
0.0866
(4.22)
Las densidades de la matriz son:

D=
4-2-8
48
= 12%
400
Dd =
15
= 75%
20
TC Fuentres controladas: m
etodo de Berkeley
La aplicacion combinada del metodo de Berkeley y la formulacion TC

sera usada en forma similar que en la formulacion TA. Sin embargo, es
necesario prestar una atencion especial a la adicion de las ramas controladoras. Como se mostro en la subseccion 4-2-4, para cada transactor

4-2. METODO
DE TABLEAU
103
lineal una nueva rama sera agregada al grafo original. Esto causara varios
cambios en las LCK y LVK del circuito, porque en este caso la topologa
sufre cambios.
En base al arbol seleccionado, la rama a
nadida podra exhibir algunos
de los siguientes casos:
2
l1
x
1
l1
3
1
5
0
0
(b)
(a)
x
2
l1
1
l1
3
1
5
0
(c)
0
(d)
Figura 4.6: Ramas controladoras a

nadidas.
Arbol-serie
La rama a
nadida esta en serie con respecto al arbol.
En este caso, la variable controladora original es la corriente de
un elemento del arbol. Como un resultado de aplicar este metodo,
una rama extra sera colocada en serie con la rama del arbol ver
figura 4.6-(a). Lo que producira que el n
umero de ramas del arbol
aumente, i.e. la nueva rama sera considerada como una nueva
rama de
arbol. Sin embargo, el n
umero de ramas de co-arbol
permanece sin cambios, i.e. el n
umero de ecuaciones de lazos permanece igual. Pero las ecuaciones seran modificadas para incluir la
contribucion del voltaje y la corriente de la nueva rama.
Arbol-paralelo
La rama a
nadida esta en paralelo con respecto al arbol.
En este caso, la variable controladora original es el voltaje de un
elemento del arbol. Como resultado de aplicar este metodo, una
rama extra es colocada en paralelo a la rama del arbol. ver
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
104
figura 4.6-(b). Como una consecuencia, la rama a

nadida forma un
lazo con una de las ramas del arbol, que contradice la definicion de
arbol. Entonces, la nueva rama sera considerada como una nueva
rama de co-
arbol y el n
umero de lazos se incrementa por uno, y
tambien el n
umero de ecuaciones de lazos. Sin embargo, el arbol
permanece sin cambios.
Co-
arbol-serie La rama a
nadida esta en serie con respecto al co-arbol.
En este caso, la variable controladora es la corriente de un elemento
del co-arbol. Entonces, una rama extra sera colocada en serie con
una rama del co-arbol ver figura 4.6-(c). Sin embargo, esto
causa que un nuevo nodo aparezca en el grafo, y este nodo no es
tocado por el subgrafo del arbol, i.e. el arbol original no cumple la
definicion de arbol. Entonces, la nueva rama sera considerada como
una nueva rama de
arbol. Hay que observar, que el co-arbol permanece sin modificarse en n
umero de lazos y n
umero de ecuaciones
de lazos. La nueva ecuacion de lazos incluira la contribucion de la
nueva rama.
Co-
arbol-paralelo La rama a
nadida esta en paralelo con respecto al
co-arbol.
En este caso, la variable controladora original es el voltaje de un
elemento del co-arbol. Entonces, una rama extra sera colocada en
paralelo a la rama del co-arbol ver figura 4.6-(d). Esto resulta
en un nuevo lazo, entonces la nueva rama sera considerada como
una nueva rama de co-
arbol. Consecuentemente, el n
umero de
lazos se incrementa por uno, y tambien el n
umero de ecuaciones de
lazos. Sin embargo, el arbol permanece sin cambios.
2 Ejemplo C.3:
Aplicamos el metodo de Berkeley al ejemplo previo. El relacion de
rama del transactor ha sido previamente dada por u8 = i2 .
Al a
nadir una rama y nodo extra al grafo original resulta en un nuevo
grafo modificado, el cual se muestra en la figura (4.7). La matriz de
incidencia de rama-a-lazo es modificada:
b1 b2
C=
l1
l2
l3
l4
b5
b7
b9
b3
b4
b6
b8
0
0 0
0 1
0 1 1 +1
+1 1 1
0 1
0 +1
0 0
0
0
0 1
0
0
0 +1 0
0
0 1 +1
0
0
0
0 1
(4.23)

4-2. METODO
DE TABLEAU
b3
n5
b2
n1
l1
b4
l2
n4
b7
b9
n2
l3
b6
n3
b1
105
b8
b5
n0
u8 = i 2
T = {b1 , b2 , b5 , b7 , b9 }
l4
Tc = {b3 , b4 , b6 , b8 }
Figura 4.7: Grafo modificado con lazos para el TC Metodo de Berkeley.

La ecuacion completa del tableau esta dada en la siguiente pagina. Los
valores de la densidad son D = 10.21% and Dd = 69.56%. La solucion
esta dada por:
u=
il =
il1
il2
il3
il4
0.3124
0.0715
6.7742
0.0866
i=
u1
u2
u5
u7
u9
u3
u4
u6
u8
i1
i2
i5
i7
i9
i3
i4
i6
i8
donde los asteriscos se

nalan las variables extras.
1.0000
0.1919
0.7902
1.1290
0.0000
0.9371
0.0179
1.1290
1.9192
0.0715
0.3838
0.1580
7.0000
0.3838
0.3124
0.0715
6.7742
0.0866
(4.24)
106
La ecuacion completa TC (metodo de Berkeley) esta dada por:

l1
l1
l2
l3
l4
b1
b2
b5
b7 b9
b3
b4
b6
b8
0
+1
0
+1
+1
1
0
0
0
l2
l3
1
+1
+1
0
+1
0
1
0
0
0
0
0
+1
0
0
0
1
0
l4
b1
b2
b5
b3
b9
b7
0
0
+1
1
0
0
0
0
1
b4
b6
b8
b1
b2
b5
b7
0
+1
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
g2
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
+1
0
1
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
b3
b4
b6
b8
il1
il2
il3
il4
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
b9
0
0
0
0
0
1
0
0
0
+1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
g4
0
0
0
+1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
g6
0
0
0
+1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
donde los cuadros representan las variables extras de lazos y ramas.
0
0
r5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
r3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
u1
u2
u5
u7
u9
u3
u4
u6
u8
i1
i2
i5
i7
i9
i3
i4
i6
i8
e1
0
0
j7
0
0
0
0
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
b1
b2
b5
b7
b9
b3
b4
b6
b8

4-2. METODO
DE TABLEAU
4-2-9
107
M
etodo de Tableau de Cortes (TD)
Si la matriz de incidencia de cortes es usada (D), otra variante del metodo

de tableau puede ser formada, llamada el metodo de Tableau de Cortes
o Metodo TD . La topologa esta dada por la matriz D, que representa
de hecho las Leyes de Kirchhoff.
Para circuitos puramente resistivos, el Tableau TD esta dado por:
Di = 0
LKC
t
D v t + i = 0
LKV
(4.25)
donde u e i IRb son los voltajes y corrientes de las ramas respectivamente, y ut IRt son los voltajes de los cortes, t indica el n
umero de
cortes y b el n
umero de ramas. De hecho, ut denota los voltajes de las
ramas del arbol.
4-2-10
TD Circuitos Resistivos Lineales
Si el circuito es puramente lineal (o linealizado), entonces las relaciones

de rama u-i seran dadas de acuerdo a la ecuacion (4.4). Teniendo TD
formulada como:
0
ut
0
0 D
t
I 0 u = 0
D
w
i
0
G R
(4.26)
f. Donde el n
La ecuacion anterior tiene la forma T x = w
umero de
incognitas es t + 2b.
2 Ejemplo D.1:
El ejemplo D.1 sera utilizado para ver la aplicacion del metodo TD.
El grafo con los cortes esta dado en la figura 4.8. La topologa es definida
a traves de la matriz de incidencia de corte-a-rama:
b1 b2
c1
c2
c3
c4
b3
b4
b5
b6
b7
b8
+1
0
0
0
0 1
0
0
0 +1
0
0 +1 +1
0
0
0
0 +1
0
0 +1
0 +1
0
0
0 +1 +1
0 +1 1
(4.27)
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
108
c2
b3
c4
b6
b2
b7
b1
b8
b5
b4
T = {b1 , b2 , b5 , b7 }
c1
c3
Tc = {b3 , b4 , b6 , b8 }
Figura 4.8: Grafo dirigido con sus cortes.

Queda como tarea al lector el hallar la expresion de la formulacion
TD para este ejemplo y comprobar que la solucion numerica esta dada
por:
u=
ut =
ut1
ut2
ut3
ut4
1.0000
1.0129
0.5361
0.8112
i=
u1
u2
u5
u7
u3
u4
u6
u8
i1
i2
i5
i7
i3
i4
i6
i8
1.0000
1.0129
0.5361
0.8112
0.2017
0.5233
0.8112
0.2750
2.0930
2.0258
0.1072
7.0000
0.0672
2.0930
4.8670
2.2002
(4.28)
donde ut es el vector de los voltajes de cortes. El resultado muestra que

los voltajes de cortes son los voltajes de las ramas del arbol.
4-3. METODO
DE ANALISIS
NODAL (NA)
@
@
109
Ejercicio 4.5 Determine la solucion para el Ejemplo D.1, si

ahora el arbol esta definido por las siguientes ramas:
@
@
T = {b4 , b2 , b5 , b7 } (en el orden dado). Compare la solucion de
la ecuacion (4.28) y haga una prediccion de como resultara
la nueva matriz TD.
4-2-11
TD Fuentes controladas: m
etodo normal
La TD formulada cuando se incluyen transactores lineales puede ser establecida precisamente de la misma manera como en el metodo TC. Ambos metodos son en realidad duales, esto por el conjunto de incognitas y
la ortogonalidad de sus relaciones de rama.
4-2-12
TD Fuentes controladas: m
etodo de Berkeley
La aplicacion del metodo de Berkeley combinado con la formulacion TD

es muy similar a la de la formulacion TC. Dado que en la formulacion
del tableau de cortes los voltajes de las ramas del arbol son las variables
electricas primarias, el procedimiento para a
nadir las ramas de entrada de
las fuentes controladas causan varias modificaciones en el arbol original y
consecuentemente en el n
umero de ecuaciones. El dual de estos casos se
presenta cuando aplicamos el metodo de Berkeley a la formulacion TD.
@
@
Ejercicio 4.6 Para la formulacion TD explique los diferentes

casos mostrados en la figura 4.6. Sugerencia: Aplicar la dua@
@
lidad que existe con el metodo TC.
4-3
M
etodo de An
alisis Nodal (NA)
El metodo de analisis nodal constituye (junto con el metodo de analisis

de mallas) el metodo mas conocido entre los estudiosos de Teora de
Circuitos. La sencillez de la forma en que puede establecerse la matriz
resultante hace este metodo muy u
til para llevar a cabo analisis a mano
o mediante un programa de computadora. Para determinar como es
implementado el metodo, procedemos a examinar la formula original TA
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
110
ecuacion (4.5) repetida aqu por conveniencia:
0
v
0
0 A
t
I 0 u = 0
A
w
i
0
G R
La primera fila representa la LCK, la segunda fila representa la LVK
teniendo los voltajes de rama como una combinacion lineal de los voltajes nodales, y la tercera fila muestra las relaciones de rama expresadas
en las matrices G y R.
Puesto que u puede ser obtenido por la LVK, y las relaciones i-u
pueden ser expresadas finalmente como i = f (v), entonces surge una
pregunta: es posible obtener una forma equivalente del m
etodo TA
que
unicamente contenga los voltajes nodales como desconocidos? .
Aqu, demostraremos como el metodo NA puede ser derivado directamente a partir del metodo TA.
Como primer paso, las ramas del circuito son divididas en dos grupos:
1. Fuentes de corriente.
2. Conductancias4 .
Esto nos permite expresar las matrices y vectores como:
A = [A1 |A2 ]
i=
u=
"
"
i1
i2
u1
u2
(4.29)
En primer lugar, la primera fila de la tableau (LCK) puede ser expresada como:
A2 i2 = A1 i1
(4.30)
En segundo lugar, la segunda fila de la tableau (LVK) puede ser
dividida en:
(4.31)
u1 = At1 v
4
Este caso involucra circuitos lineales puramente resistivos, asi que un resistor
lineal r puede ser expresado como una conductancia lineal g de valor g = 1/r.
4-3. METODO
DE ANALISIS
NODAL (NA)
111
para los voltajes de las fuentes de corriente, y

u2 = At2 v
(4.32)
para los voltajes de las conductancias.

Las relaciones i-u se dividen tambien en dos grupos:
i1 = j
(4.33)
para todas las fuentes de corriente, e

i2 = G2 u2
(4.34)
para las conductancias, donde G2 es una matriz diagonal de orden m.
G2 =
G1
0
G2
..
Gm
(4.35)
Ahora que la particion se ha llevada a cabo completamente, procedemos a eliminar las variables de rama. Al sustituir las relaciones de las
ecuaciones (4.34) y (4.33) en la ecuacion (4.30), obtenemos:
A2 G2 u2 = A1 j
(4.36)
Al sustituir la ecuacion de (4.32) en el resultado anterior, los voltajes de

rama pueden ser eliminados:
A2 G2 At2 v = A1 j
(4.37)
donde los voltajes nodales v son las u

nicas incognitas.
Ademas, la relacion de congruencia A2 G2 At2 se denota como la matriz
de Admitancia Nodal. Bajo esta definicion, la formula NA puede ser
expresada como:
Gn v = j n
(4.38)
donde:
def
Gn = A2 G2 At2
(4.39)
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
112
y,
def
j n = A1 j
(4.40)
Gn IRnn , n es el n
umero de nodos (sin el nodo de referencia) y j n IRn
es el vector independiente o vector estmulo, que contiene las fuentes de
corriente.
4-3-1
Composici
on de la matriz nodal
En este parrafo, la estructura bien conocida de la matriz Gn para circuitos resistivos puramente lineales sera obtenida al analizar la relacion
de congruencia anteriormente mencionada. El renglon k-esimo de la
ecuacion NA puede ser expresado como:
k:
n
X
gkivi = (j n )k
i=1
donde gki Gn .
Al desarrollar la congruencia en el lado derecho de la ecuacion (4.39),
los elementos en la diagonal principal de Gn estan dados como:
gkk =
m
X
a2kj Gj
(4.41)
j=1
mientras que los elementos externos a la diagonal principal son:

gki =
M
X
akj aij Gj
(4.42)
j=1
En ambas ecuaciones, akj denota un elemento de la matriz de incidencia

nodo a rama A2 , el cual puede tomar el valor de +1, -1 or 0.
Si una conductancia Gj se conecta al nodo k, entonces akj puede ser
+1 o un -1 (el signo en realidad depende de si el nodo k del circuito es
considerado la terminal positiva o negativa de la conductancia respectivamente). De esta manera, la ecuacion (4.41) resulta en:
gkk =
donde Gj G2 .
PM
j=1
todo (Gj ) conectado al nodo k

(4.43)
4-3. METODO
DE ANALISIS
NODAL (NA)
113
Por otro lado, para i 6= k, observamos que akj 6= 0 si una terminal de

Gj esta conectada al nodo k, ademas aij = akj cuando la otra terminal
resulta ser el nodo i. Entonces la ecuacion (4.42) resulta en:
gki =
Pm
j=1
todo (Gj ) conectado entre los nodos k y i

(4.44)
Las ecuaciones (4.43) y (4.44) constituyen las reglas para la generacion

de la matriz nodal. Esto representa una de las ventajas mas importantes
del metodo NA. El metodo no solo constituye un esquema perfectamente
apropiado para el analisis orientado por computador, sino que tambien
es facil de implementar en analisis a mano de circuitos peque
nos; lo cual
tiene que ver con el hecho de que Gn puede ser construda facilmente a
partir de los datos de entrada del circuito (netlist).
Igualmente, puede darse una regla para el renglon k-esimo del vector
estmulo:
jk =
todas las fuentes de corriente conectadas al nodo k
(4.45)
Debido a la naturaleza estrictamente lineal de los elementos y a la
ausencia de componentes acoplados, pueden listarse las siguientes propiedades de la matriz de entrada:
gkj = gjk j 6= k; esto es, Gn es simetrica.
gkk gjk .
De lo anterior, sigue que todos los menores principales de segundo
orden en Gn son por lo menos no negativos .
Gn es por lo menos positiva .
@
@
~
@
@
Ejercicio 4.7 Proporcione alguna informacion sobre las densidades esperadas D y Dd para la matriz Gn .
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
114
4-3-2
Elementos NA compatibles
Si uno se atiene a la formulacion NA, esta tiene la forma:

Yv=i
es decir, esta es una tpica funcion controlada por voltaje. Si la relacion
de rama de un elemento satisface explcitamente tal expresion, entonces
el elemento es llamado NA compatible .
A continuacion veremos las reglas que nos permiten obtener las entradas de la matriz Gn directamente a partir del listado del circuito.
Aqu se muestran las entradas de la formulacion NA para dos componentes NA-compatibles.
Conductancia Gm (i, j) Fuente de corriente Jm (i, j).
ni
nj
ni nj
+G G
G +G
RHS
ni nj
ni
nj
RHS
+j
j
donde RHS indica el lado derecho de la formulacion NA expresada en la

ecuacion (4.38).
4-3-3
Otros elementos NA-compatibles
Pocos elementos del circuito son NA compatibles, a continuacion se detallan dos de ellos.
Fuente de corriente-controlado por-voltaje Su relacion de rama satisface plenamente la formula NA. De hecho, la fuente de corriente
controlada por voltaje es el u
nico elemento NA-compatible de todos
los transactores lineales. Sus entradas esta dadas por:
Fuente de corriente CV im = gm uc
ni
nj nk nl
ni
nj
nk gm +gm
nl +gm gm
RHS
El girador Este elemento es tambien NA compatible. Pue-de ser representado por dos fuentes de corriente controladas por voltaje conectadas espalda con espalda, como se muestra en la figura 4.9. Las
4-3. METODO
DE ANALISIS
NODAL (NA)
i2 k
i1
+
u1
-
i2 k
i1
u2
u1
u2
115
Figura 4.9: El girador equivalente.

expresiones para las corrientes de entrada y de salida estan dadas
como:
i1 = gm1 u2
i2 = gm2 u1
donde gmi son las constantes del girador (usualmente gm1 = gm2 ).
Por lo tanto, las entradas estan dadas como:
ni
ni
nj
nk gm2
nl +gm2
4-3-4
nj
nk
+gm1
gm1
nl
gm1
+gm1
RHS
+gm2
gm2
Elementos no NA compatibles
Puede observarse que no hay forma de representar fuentes de voltaje o

elementos controlados por corriente en el metodo NA por lo menos
no directamente. Muchos de los primeros programas de analisis de circuitos usaron el metodo NA para establecer las ecuaciones que describen
al circuito. En esos programas, por ejemplo, era necesario hacer uso
de la transformacion Norton-Thevenin para implementar una fuente de
voltaje.
Varios metodos han sido ideados para abordar los elementos no NA
compatibles.
1. Transformacion Thevenin-Norton.
En este metodo, la combinacion en serie de una fuente de voltaje independiente y una conductancia lineal (o resistor) es descompuesta
en una combinacion paralela de una fuente de corriente independiente y la conductancia lineal (ver el ejemplo NA.1 abajo).
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
116
2. Combinacion +R R.
Si la fuente de voltaje no tiene resistencia en serie, entonces una
combinacion de resistencias +R R se conecta en serie a la fuente.
En un paso posterior, se aplica la transformacion Thevenin-Norton
a la combinacion de E+R, y el circuito contiene una resistencia
extra R.
3. Uso de un girador.
En este caso, el girador es usado para realizar una transformacion
de las variables electricas a partir del elemento NA no compatible,
de tal forma que la combinacion resultante es perfectamente NA
compatible. Un ejemplo es el parrafo siguiente.
Fuente de corriente-controlado por-corriente
La relacion de rama esta dada como:
i2 = i1
donde i1 es la corriente de entrada y i2 es la corriente de salida. Esta
fuente controlada puede ser modelada mediante una conexion en cascada
de un girador y una fuente de corriente controlada por voltaje como se
muestra en la figura 4.10.
El girador es usado para transformar la corriente de entrada en voltaje;
mientras que la fuente controlada es usada para convertir el voltaje de la
salida en la corriente de salida deseada.
i
i2 k
i1
i1
+
1
x
i2
u1
u2
Figura 4.10: Modelado NA compatible de una fuente de corriente controlada por corriente.
Por un lado, la corriente en el puerto de entrada del girador esta dada
como i1 = g1 u2 , donde g1 es la constante del girador. Por otro lado, la
corriente en la salida del modelo debe ser i2 = i1 , sin embargo, i2 esta
4-3. METODO
DE ANALISIS
NODAL (NA)
117
definida por el TCV como i2 = g2 u2 , donde g2 es la transconductancia

del TCV. Por lo tanto , = g2 /g1 . Como resultado de la conexion en
cascada, el n
umero de nodos se incrementa.
Otros diversos elementos acoplados pueden ser representados mediante el uso del girador. Ver entre otros [2, 5].
@
@
~
@
@
Ejercicio 4.8 Encontrar la transformacion de las otras

fuentes controladas usando el esquema del girador
A pesar de las ventajas previamente mencionadas del metodo NA,

este tiene varios defectos:
Solamente un tipo de elemento acoplado puede ser representado directamente (FCCV). Todos los demas transactores deben ser convertidos en elementos controlados por voltajes. Esto da como resultado incrementar el n
umero de nodos y ramas del circuito.
Unicamente
son permitidos elementos del circuito controlados por
voltajes. Esto no constituye un problema para el caso de componentes caracterizados estrictamente por relaciones i-u crecientes
monoticamente, en donde puede llevarse a cabo la invertibilidad de
la funcion.
El metodo NA no puede usarse con resistencias de valor cero, tales
como cortos circuitos. Esto ocurre porque tal resistencia causa una
entrada indefinida () en la diagonal principal de la matriz Gn .
Algunos elementos no pueden tener representacion NA. Un ejemplo
bien conocido es el transformador ideal . En esos casos, deben ser
llevadas a cabo algunas adiciones al circuito para la existencia de
la matriz NA, lo cual incrementa la complejidad del circuito.
Sin embargo, la debilidad mas importante desde el punto de vista
del autor es que el concepto fundamental circuito = topologa +
relaciones i-u ya no esta presente, o al menos no en una forma explcita.
Esto no es importante para los circuitos que contienen s
olo elementos
lineales, lo cual es mas la excepcion que la regla en el problema general
de la Teora de Circuitos; pero para circuitos no lineales y fuertemente
no lineales, este hecho se vuelve relevante.
2 Ejemplo NA.1:
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
118
b3
n3
b2
n1
b6
n4
b7
b5
b8
n0
Figura 4.11: Grafica modificada del metodo NA.

El metodo NA sera aplicado al circuito del Ejemplo A.1, pero para
tratar con la fuente de voltaje e1 , las ramas b1 y b4 (donde e1 y g4 estan
ubicadas respectivamente) seran combinadas en un par de ramas paralelas: una fuente de corriente de valor e1 g4 , y la conductancia g4 .
De esta forma la topologa del circuito es reducida en un nodo. La
grafica resultante se muestra en la figura 4.11. La matriz A para esta
nueva grafica esta dada como:
+1
0 +1 +1 +1
0
0
0
0
0 +1 +1
0
A = [A1 |A2 ] = 0 +1 1
0 1
0 1
0
0 1 +1
donde A1 hace referencia a la particion de las fuentes de corriente, y A2 a

la particion de las conductancias. La matriz de entrada esta dada como:
h
G2 = diag g1 g3 g4 g5 g6 g7
La ecuacion NA esta dada as por:
e1 g4
v1
g2 + g3 + g4
g2
g3
v
g
g
+
g
+
g
g
=
3 j7
2
2
5
6
6
j7
v4
g3
g6
g3 + g6 + g8
(4.46)
Al usar los valores numericos ya conocidos de los componentes, pueden

ser encontrados los voltajes nodales:
0.4767
v1
v = v3 = 0.5361
0.2750
v4
(4.47)
4-4. METODO
DE ANALISIS
NODAL MODIFICADO (MNA) 119
El voltaje del nodo faltante esta dado por v2 = v1 e1 = 0.5233.
4-4
M
etodo de An
alisis Nodal Modificado
(MNA)
La popularidad del metodo NA estaba basada en su extenso uso en los

primeros programas de CAD para analisis de circuitos; y como bien se
sabe, por lo simple de la generacion de las entradas de su matriz. Las
limitaciones del metodo originaron una nueva propuesta: El Metodo de
Analisis Nodal Modificado (MNA) [18]. Actualmente, el MNA y sus
variantes son los metodos mas usados dentro de programa de simulacion
de circuitos.
La idea del metodo MNA es considerar las corrientes de ramas de los
elementos no NA-compatibles como variables adicionales y sus correspondientes relaciones de rama como ecuaciones adicionales. La nuevas
variables estan disponibles como incognitas adicionales.
Para ello, en el caso de una fuente de voltaje independiente Ex , la
corriente que lo atraviesa constituye una variable extra, usualmente denotada como iEx . De hecho, si la fuente esta conectada entre los nodos i
y j, sus relaciones corriente-voltaje estan dadas en una forma modificada
para que sea incorporada al metodo TA, como sigue:
vi vj = Ex
donde Ex es el valor de la fuente. La expresion anterior es en s la ecuacion
extra, mientras que la corriente que pasa por la fuente es la variable extra.
Esto quiere decir que en las ecuaciones asociadas al nodo i y j, la corriente
iE sera a
nadida y sustrada respectivamente. El resultado es la siguiente
descripcion MNA para una fuente de voltaje independiente:
ni
ni
nj
nj
+1
1
+1 1
vi
vj
iE
(4.48)
Notemos que esto resulta en una nueva matriz conocida como la matriz
nodal modificada. Para un circuito general, esta matriz contiene n + p
columnas correspondientes a los n voltajes nodales y los p elementos no
120
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
NA-compatibles. Por consiguiente hay n renglones correspondientes a

las ecuaciones nodales y p renglones correspondientes a las relaciones de
ramas extras.
A continuacion, procederemos a obtener la representacion MNA directamente de la formula TA. Como primer paso, las ramas del circuito
son divididas en tres grupos5 :
1. Las ramas que contengan fuentes de corrientes.
2. Otros elementos NA-compatibles: conductancias y fuentes de corriente controladas por voltajes.
3. Elementos no NA-compatibles, tales como: fuentes de voltaje independiente, fuentes de volaje controladas por voltaje, fuentes de
corriente controladas por corriente y fuentes de voltaje controladas
por corriente.
De acuerdo con lo anterior, podemos obtener:
A=
A1 A2 A3
i1
i = i2
i3
u1
u = u2
u3
(4.49)
Entonces, la LCK puede ser expresada como :

A2 i2 + A3 i3 = A1 i1 ,
(4.50)
mientras que la LVK esta expresada por las siguientes ecuaciones, para
cada una de las particiones:
voltajes de las fuentes de corrientes:
u1 = AT1 v
voltajes de los elementos NA:
u2 = AT2 v
voltajes de los elementos no NA:
u3 = AT3 v
El procedimiento aqu mostrado es muy similar al metodo NA.
(4.51)
4-4. METODO
DE ANALISIS
NODAL MODIFICADO (MNA) 121
Finalmente, la particion afecta tambien las relaciones u-i:
i1 = j
i2 = G2 u2
G3 u3 + R3 i3 = w3
(4.52)
El primer renglon contiene las contribuciones de las fuentes de corrientes.

En el segundo renglon, G2 no es necesariamente simetrica, que se puede
dar por la presencia de fuentes de corriente controladas por voltajes. El
tercer renglon contiene las contribuciones de las ramas de los elementos
no NA-compatibles.
Combinando los grupos anteriores con las ecuaciones (4.50) y (4.51), y
usando la notacion matricial, la representacion MNA puede ser expresada
como:
"
Gn
A3
T
G 3 A 3 R3
#"
v
i3
"
jn
w3
(4.53)
donde:
Gn = A2 G2 AT2
(4.54)
y:
j n = A1 j
(4.55)
Por lo tanto, v e i3 (los voltajes nodales y corrientes de los elementos no
NA-compatible) constituyen las incognitas.
4-4-1
Entradas de la matriz MNA
Para formular la ecuacion MNA de los circuitos, no es necesario particionar la matriz A en las particiones arriba mencionadas, para ello
solamente es necesario conocer las entradas de cada componente.
FC controlada por corriente im = ic
ni
nj
nk nl
ni
nj
nk
nl
CCCS
+1 1
ic
+1
1
RHS
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
122
FV controlada por corriente um = rm ic

ic im RHS
+1
0
1
0
0 +1
0 1
+1 1 0
0
0
0
0
0 +1 1 rm
0
ni
ni
nj
nk
nl
uc
CCVS
nj
nk
nl
FV controlada por voltaje um = uc

ni
ni
nj
nk
nl
VCVS
nj
nk
nl
ic
0
0
+1
1
+ +1 1
0
RHS
Las entradas de los otros elementos de dos puertos pueden ser encontradas en [2, 5]. Una de las ventajas principales del metodo MNA es que
sus entradas pueden ser facilmente programadas, tomando la informacion
del circuito desde el netlist. Esta es la razon por la que el metodo MNA
es el mas usado en programas de simulacion.
@
@
Ejercicio 4.9 Encuentre los stamps MNA de::

El transformador ideal.
@
@
El amplificador operacional ideal.
La formulacion MNA posee algunas desventajas con respecto a otros

metodos, por ejemplo cuando la formulacion tiene problemas de definicion
causada por los ceros en la diagonal principal que causa problemas durante la descomposicion LU. Varios metodos pueden ser encontrados en la
literatura para cubrir estos problemas, pero en este libro no perseguimos
este objetivo.
2 Ejemplo MNA.1:
El metodo MNA sera ilustrado por medio de nuestro circuito ejemplo.
Dado que e1 es el u
nico elemento no NA-compatible, la matriz original
NA es aumentada en un renglon y una columna. La fuente de voltaje
contribuye con una variable extra (la corriente a traves de ella, ie1 ), y
una ecuacion extra (v1 = e1 ). En este caso, la ecuacion MNA esta dada
4-5. METODO
DE ANALISIS
DE MALLAS (MA)
123
por:
g2 + g3 0
g2
g3
0
v1
+1
1 v2 0
0
g4
0
0
g2
0 g2 + g5 + g6
g6
0
v3 = j7

0 v4 j7
g3
0
g6
g3 + g6 + g8
+1
1
0
0
0
ie1
e1
(4.56)
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales, el vector de incognitas

es encontrado:
x=
4-5
"
v
ie1
v1
v2
v3
v4
ie1
0.4767
0.5233
0.5361
0.2750
2.0930
(4.57)
M
etodo de An
alisis de Mallas (MA)
El metodo de analisis de mallas (MA) es otro metodo clasico6 y esta

basado en la matriz de incidencia lazo-a-rama. La aplicacion del metodo
esta restringida para analisis a mano de peque
nos circuitos. En analisis
computarizado, este metodo es u
nicamente valido para circuitos planares.
Consecuentemente, un examen de planaridad a los circuitos es necesario
antes de utilizar este procedimiento y los algoritmos para examenes de
planaridad consumen mucho tiempo.
A continuacion, mostraremos como el metodo de Mallas puede ser
directamente derivado del metodo de Tableau basado en la matriz C; i.e.
el metodo TC. Para mostrar esto, procederemos a examinar la formula
original TC ecuacion (4.19) repitiendola aqu por conveniencia:
0
il
C t 0 I
C 0 u = 0
0
w
i
0
G R
El primer renglon representa la LCK dada por las corrientes de rama

como una combinacion lineal de las corrientes de los lazos il (corrientes
de ramas de co-arbol).
El segundo renglon representa la LVK expresada como la suma algebraica de voltajes en un lazo igual a cero.
6
La correcta definicion para este metodo es M

etodo de Lazos, porque est
a basado
en la matriz C. Sin embargo, en la literatura es mejor conocido como metodo de
Mallas, cuando es aplicado a circuitos planares [5].
124
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
El tercer renglon muestra las relaciones i-u, que para el caso de circuitos lineales puramente resistivos producen G y R como matrices diagonales.
Mientras que i puede ser obtenida por la LCK, y las relaciones de
rama i-u pueden finalmente ser expresadas como: u = f (i), entonces
una pregunta surge: es posible obtener una forma equivalente del
m
etodo TC que
unicamente contenga las corrientes de lazos como
inc
ognitas?
Como un primer paso, las ramas del circuito son divididas en dos
grupos:
1. Fuentes de voltajes.
2. Resistencias7 .
Esto permite expresar las matrices y vectores como:
C = [C 1 |C 2 ]
u=
i=
"
"
u1
u2
i1
i2
(4.58)
El segundo renglon del Tableau (Cu = 0) puede ser expresado como:
C 2 u2 = C 1 u1
(4.59)
El primer renglon del Tableau (LCK) puede ser dividido en:

i1 = C t1 il
(4.60)
para las corriente de las fuentes de voltajes, e

i2 = C t2 il
(4.61)
para las corrientes de las resistencias.

Las relaciones de rama i-u tambien se dividen en dos grupos:
u1 = e
7
(4.62)
Este caso envuelve circuitos lineales puramente resistivos, entonces una conductancia lineal g puede ser expresada como una resistencia lineal r de valor r = 1/g.
4-5. METODO
DE ANALISIS
DE MALLAS (MA)
125
para todas las fuentes de voltajes, y

u2 = R2 i2
(4.63)
para las resistencias, donde R2 es una matriz diagonal de orden m:
R2 =
R1
0
R2
..
Rm
(4.64)
Ahora que la particion esta completamente establecida, procedemos

a analizar las variables de ramas. Por medio de sustituir las relaciones
de rama de (4.63) y (4.62) en la ecuacion (4.59), y operandolo en forma
similar que en el metodo NA, obtenemos la formulacion MA:
Rl il = el
(4.65)
donde:
def
Rl = C 2 R2 C t2
(4.66)
es llamada la matriz de impedancia de mallas.
Adicionalmente se tiene:
def
el = C 1 e
(4.67)
Rl IRll , l es el n
umero de nodos, y el IRl es el vector independiente
o vector de estmulo, que contiene las fuentes de voltajes.
4-5-1
Estructura de la matriz de malla
En esta parte, la estructura bien conocida de la matriz Rl para circuitos

lineales puramente resistivos se obtendra de la relacion de congruencia
que se menciono en la parte anterior. Siguiendo un procedimiento similar
para el caso NA, esta puede ser obtenida:
Para un elemento de la diagonal principal (rkk )
rkk =
PM
donde Rj R2 .
j=1
all (Rj ) includos en el lazo k

(4.68)
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
126
Para un elemento fuera de la diagonal principal (rki)

rki =
Pm
j=1
all (Rj ) includos los lazos k y i

(4.69)
en la direccion apropiada, de acuerdo con el arbol seleccionado.

Las ecuaciones (4.68) y (4.69) constituyen las reglas para la generacion
de la matriz de impedancia de lazos.
Similarmente, una regla puede ser dada para el renglon k-esimo del
vector estmulo.
ek =
@
@
todas las fuentes de voltajes includas en el lazo k

(4.70)
Ejercicio 4.10 Enumera las propiedades de la matriz de

impedancia para circuitos lineales estrictamente sin compo@
@
nentes acoplados.
@
@
~
@
@
4-5-2
Ejercicio 4.11 Proporcione alguna informacion de las densidades esperadas D and Dd para la matriz Rl .
Elementos MA-compatibles
Las reglas de la parte previa nos permiten obtener las entradas de la

matriz Rl . La formulacion MA tiene la siguiente forma:
Zi = u
i.e. este es una funcion tpica controlada por corriente. Si la relacion de
rama u-i de un elemento satisface explcitamente esta expresion, entonces
el elemento se llama MA-compatible .
A continuacion se muestran las entradas de la formulacion MA para
dos componentes MA compatibles:.
Resistencia
li
lj
li lj
+R R
R +R
Fuente de voltaje
RHS
li lj
li
lj
RHS
e
e
4-5. METODO
DE ANALISIS
DE MALLAS (MA)
127
donde los signos de las entradas dependen de las direcciones de los lazos
li y lj , y RHS denota el lado derecho de la formulacion MA de la ecuacion
(4.65).
Hay que notar, que un solo tipo de transactor es MA compatible, la
fuente de voltaje controlada por corriente; que tiene la siguiente relacion
de rama u-i :
um = rm ic
Sin embargo, las entradas no pueden ser hechas de una manera directa,
por lo que debemos tener en cuenta consideraciones adicionales tales
como si la rama controlada y/o la rama controladora estan includas o
no en varios lazos.
Primeramente, la corriente controladora ic puede ser una corriente de
lazo recordemos que las corriente de lazos son las principales variables
electricas MA o una combinacion de varias corrientes de lazos.
En segundo lugar, el voltaje controlado um puede ser parte de un lazo
o mas lazos. Por lo tanto las entradas de rm son obtenidas teniendo en
cuenta estas posibilidades.
@
@
Ejercicio 4.12 Determine las entradas para:

Fuente de voltaje controlada por corriente.
@
@
El girador.
4-5-3
Elementos no MA-compatibles
Puede notarse que no hay forma de representar fuentes de corriente o

elementos controlados por voltaje en el metodo MA al menos no directamente. Diversos metodos pueden ser usados para tratar los elementos
no MA-compatibles.
1. Transformacion Thevenin-Norton.
La combinacion en paralelo de una fuente de corriente independiente y un resistor lineal (o conductancia) se descompone en una
combinacion en serie de una fuente de voltaje independiente y la
conductancia lineal (ver ejemplo MA. 1).
2. Combinacion +R R.
Si la fuente de corriente no tiene ninguna resistencia lineal en paralelo, entonces una combinacion de +RR resistencias es conectada
128
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
en paralelo a la fuente. En un paso posterior, la transformacion
Thevenin-Nortin es aplicada a la combinacion de J+R, y el circuito
contendra una resistencia extra R.
3. Usando un girador.
En este caso, el girador es usado para producir una transformacion
en las variables electricas de los elementos no MA compatibles.
Cerramos esta parte mencionando las principales desventajas que
tiene el metodo de mallas:
Unicamente
un tipo de transactor puede ser directamente representado (FV controlada por corriente). Como se menciono, en los otros
casos diversas consideraciones deben tomarse en cuenta. Todos los
transactores pueden ser convertidos en elementos controlados por
corriente. Pero para ello resulta necesario incrementar el n
umero
de nodos y ramas del circuito.
El metodo MA no puede manejar conductancias de valor cero, como
circuitos abiertos. Esto porque matematicamente las conductancias
causan una entrada indefinida () en la diagonal principal de la
matriz Rl .
Por u
ltimo, el metodo MA no es nada facil para implementarse en
un programa computacional.
Sin embargo, como en el metodo NA, la mas importante contribucion
del concepto primario circuito = topologa + relaciones de rama i-u ya
no esta presente.
2 Ejemplo MA.1:
El metodo MA sera aplicado al circuito mostrado en el Ejemplo C.1,
para no tratar con la fuente de corriente j7 , las ramas b7 y b6 (donde
estaban j7 y g6 son respectivamente cambiadas) ahi combinaremos un
equivalente en serie: una fuente de voltaje j1 /g6 , y la resistencia 1/g6.
El grafo resultante se muestra en la figura 4.12. La matriz C para este
nuevo grafo esta dada como:
0 1 +1
0
0
0 1 1
0 1 1
0
0 +1
0
C = [C 1 |C 2 ] = +1
0 +1
0 1 +1
0
0 +1
donde C 1 se refiere a la particion de las fuentes de voltajes, y C 2 a la

particion de las resistencias. La matriz de impedancia esta dada por:
h
R2 = diag r2 r5 r6 r3 r4 r8
4-6. METODO
DE ANALISIS
DE MALLAS MODIFICADO (MMA) 129
b3
n3
b2
n1
l1
b7
b6
n4
b1
b4
n2
l2
b5
n0
n5
b8
l4
Figura 4.12: Grafo modificado para el metodo MA.

La ecuacion MA esta dada por:
j7 r6
r2 + r3 + r6
r2
r6
il
1
r
r
+
r
+
r
r
i
=
l3 e1
2
2
4
5
5
j7 r6
r6
r5
r5 + r6 + r8
il4
(4.71)
Despues de asignar los valores numericos de los componentes, las corrientes de lazos pueden ser encontradas:
0.4767
il1
il = il3 = 0.5361
0.2750
il4
4-6
(4.72)
M
etodo de An
alisis de Mallas Modificado (MMA)
Las limitaciones del metodo MA originaron una nueva propuesta: el

metodo de Analisis de Mallas Modificado (por sus siglas en ingles Modified Mesh Analysis) [16]. Sin embargo, ya que el metodo MA es muy
difcil de establecer en una forma asistida por computadora debido a la
necesidad de generacion del arbol, no nos extenderemos en el. El alcance
esta limitado a mostrar la formula principal y su derivacion del metodo
TC.
130
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
La idea detras del metodo MMA es considerar cada voltaje de rama

de las ramas no MA compatibles como variables adicionales y las correspondientes relaciones de rama como ecuaciones adicionales. Las nuevas
variables estan disponibles como incognitas adicionales.
Por ejemplo, en el caso de una fuente de corriente independiente Jx , el
voltaje entre sus terminales constituye la variable adicional, usualmente
denotada como uJx . De acuerdo a su posicion en el circuito, surgen varios
casos:
1. La fuente Jx pertenece a la rama del co-arbol en el lazo k.
En este caso, resulta claro que la corriente del lazo es la corriente
de la fuente, es decir:
ilk = Jx
2. La fuente Jx pertenece a una rama del arbol.
En este caso, la corriente de la fuente debe estar constituda de
varias corrientes de lazo, es decir:
ili ilj . . . = Jx
donde Jx es el valor de la fuente e ili es la corriente a traves del i-esimo
lazo.
Cualquiera de las anteriores expresiones es as una ecuacion adicional,
mientras que el voltaje de la fuente de corriente es la variable adicional.
Esto significa que en la ecuacion asociada al lazo k (para el primer caso),
o en las ecuaciones asociadas a los lazos i, j, . . . (para el segundo caso),
el voltaje uJx debe estar presente.
Esto resulta en una matriz aumentada conocida como la matriz MMA,
la cual es una matriz cuadrada de orden l+p. Las columnas corresponden
a las l corrientes del lazo y p voltajes de los elementos no MA compatibles.
Asimismo, existen l renglones correspondientes a las ecuaciones de lazo
y p renglones correspondientes a las relaciones de rama adicionales.
A continuacion, procedemos a obtener la representacion MMA directamente de la formula TC. Como primer paso, las ramas del circuito se
dividen en tres grupos8 :
1. Las ramas que contienen las fuentes de voltaje.
2. Otras ramas MA-compatibles: resistores y fuentes de voltaje controladas por corriente.
8
El procedimiento mostrado aqu es muy similar al utilizado en la secci

on relativa
al metodo MNA.
4-6. METODO
DE ANALISIS
DE MALLAS MODIFICADO (MMA) 131
3. Elementos no MA-compatibles, tales como fuentes de corriente independientes y las otras fuentes controladas.
De acuerdo con lo anterior, puede obtenerse:
C=
C1 C2 C3
i1
i = i2
i3
u1
u = u2
u3
(4.73)
Tras algunas manipulaciones, se puede extraer la formulacion MMA:

"
Rl
C3
R3 C T3 R3
#"
il
u3
"
el
w3
(4.74)
donde:
Rl = C 2 R2 C T2
(4.75)
y:
el = C 1 e
(4.76)
Por lo tanto, las incognitas del metodo son il y u3 , es decir las corrientes
de lazo y los voltajes de los elementos no-MA compatibles.
2 Ejemplo MMA.1:
El metodo MMA sera ilustrado por medio del analisis de nuestro circuito de muestra. Puesto que la fuente de corriente j7 es el u
nico elemento
no-MA-compatible entonces la matriz MA original resulta aumentada en
un renglon y una columna.
Dado que la rama de dicha fuente de corriente no pertenece al coarbol, la ecuacion adicional asociada es:
il1 il3 + il4 = j7
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
132
como consecuencia de que la rama de j7 es incidente a los lazos 1, 3 y 4

en las direcciones correspondientes. Asimismo, el voltaje uj7 resulta
ser la variable adicional. Por lo tanto, la ecuacion MMA esta dada por:
il1
1
r2 + r3
r2
0
0
i
r2
r2 + r4 + r5 0
r5
0
l2
1 il3
0
0
r6
0
0
r5
0 r5 + r8 +1 il4
1
0
1
+1
0
uj7
0
e1
0
0
j7
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales, se obtiene:
x=
4-7
"
il
uj7
il1
il2
il3
il4
uj7
0.0672
2.0930
4.8670
2.2002
0.8112
(4.77)
(4.78)
M
etodo de An
alisis de Cortes (CA)
El metodo de Analisis de Corte (CA) es otro metodo clasico. De hecho

es dual del metodo de analisis de mallas, y esta basado en la matriz de
incidencia rama a corte D.
Limitamos nuestro alcance, a establecer la formulacion principal. En
primer lugar, la formula TD original ecuacion (4.26) es repetida
aqu por conveniencia:
0
ut
0
0 D
t
u
D
I
0
=
w
i
0
G R
Debe anotarse que

esta discusi
on y la
del m
etodo MA son
duales.
La primera fila representa la LCK. La segunda fila representa la LVK

estableciendo que los voltajes de rama son una combinacion lineal de
los voltajes de corte ut . La tercera fila muestra las relaciones i-u, las
cuales para el caso de circuitos lineales puramente resistivos produce a
G y R como matrices diagonales.
Dado que las corrientes i pueden ser obtenidas mediante la LCK, y
las relaciones i-u pueden ser expresadas finalmente como u = f (i), entonces surge una pregunta: es posible obtener una forma equivalente
del m
etodo TD que contenga solamente los voltajes de corte como
inc
ognitas?.
El metodo CA puede ser derivado directamente del metodo TD. El
circuito se divide en dos grupos: 1) fuentes de corriente, y 2) conductancias.
4-7. METODO
DE ANALISIS
DE CORTES (CA)
133
Esto nos permite expresar las matrices y vectores como:

D = [D 1 |D 2 ]
"
u=
i=
"
u1
u2
i1
i2
(4.79)
La primera fila del tableau (Di = 0) produce:
D2 i2 = D 1 i1
(4.80)
La segunda fila del tableau (KVL) puede ser dividida en:

u1 = D t1 ut voltajes de las fuentes de corriente
u2 = D t2 ut
voltajes de las conductancias
(4.81)
(4.82)
Las relaciones i-u se dividen tambien en dos grupos:

i1 = j
i2 = G2 u2
(4.83)
(4.84)
donde G2 es una matriz diagonal de orden m.

Despues de algunas manipulaciones, puede finalmente obtenerse la
formula CA:
Gt ut = j t
(4.85)
donde:
def
Gt = D2 G2 Dt2
(4.86)
es llamada la matriz de Admitancia de Cortes, y,
def
j t = D 1 j
(4.87)
Gt IRcc , c es el n
umero de cortes, y j t IRc es el vector independiente
o vector stimuli, que contiene las fuentes de corriente.
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
134
@
@
Ejercicio 4.13 Enumere las propiedades de la matriz de admitancia de cortes para circuitos estrictamente lineales sin
@
@
componentes acoplados.
El metodo CA presenta los mismos defectos que el metodo NA. Es

decir, solamente fuentes de corriente pueden ser tratadas, solo elementos controlados controlados por voltaje son permitidos, solo un tipo de
elemento acoplado puede ser representado directamente (la fuente de
corriente controlada por voltaje), y la topologa del circuito esta completamente revuelta con las relaciones de rama. Ademas, la seleccion del
arbol conlleva obstaculos adicionales.
4-8
M
etodo de an
alisis de corte modificado
(MCA)
Las limitaciones del metodo CA originaron una nueva propuesta: el

metodo de Analisis de Corte Modificado (por sus siglas en ingles Modified
Cutset Aanalysys, MCA) [16]. La formula general esta dada como:
"
Gt
D3
G3 DT3 G3
#"
ut
i3
"
jt
w3
(4.88)
donde:
Gt = D 2 G2 D T2
(4.89)
y:
j t = D 1 j
(4.90)
Por lo tanto, ut e i3 (voltajes de corte y corrientes de los elementos no-CA
compatibles) constituyen las incognitas. La demostracion de la formula
anterior se deja al lector.
4-9
Res
umen de los m
etodos de incidencia
Todos los metodos de las secciones previas estan basados en matrices de

incidencia; es decir, usan una matriz topologica para formular la ecuacion
4-9. RESUMEN
DE LOS METODOS
DE INCIDENCIA
135
final de equilibrio. En esta seccion, una tabla que contiene varios conceptos duales y similares, se presenta a modo de resumen.
Item
Topol
ogico
Principal
Item
Topol
ogico
Asociado
Matriz
principal
LCK
LVK
Tableau
formulae
Variables
del Tableau
Variable
Principal
Metodo
Reducido
Matriz
Reducida
Nodal
Lazo
Corte
node
loop
cutset
rama
rama de
co-
arbol
rama de
arbol
Ai = 0
t
A
v=u
0
0 A
At I 0
0
G R
vn
u, i
voltaje
nodal
C t il = i
Cu = 0
C t 0 I
0
C 0
0
G R
il
u, i
corriente de
rama de co-
arbol
Di = 0
t
D
ut = u
0
0 D
Dt I 0
0
G R
ut
u, i
voltaje de
rama de arbol
Nodal
Lazos
Cortes
Gn v = j n
R l i l = el
Gt ut = j t
def
Variables
adicionales
(Ejemplo)
def
Rl = C 2 R2 C t2 ,
Gt = D2 G2 D t2 ,
j n = A1 j
el = C 1 e
j t = D1 j
controlado por u
controlado por i
controlado por u
FCCV gm
FVCC rm
FCCV gm
def
Elementos
compatibles
Fuentes
compatibles
Fuentes
controladas
compatibles
Metodo
Modificado
Matriz
Modificada
Vector
stimuli
Vector de
inc
ognitas
def
Gn = A2 G2 At2 ,
def
MNA

def
MMA

Gn
A3
G3AT3 R3
jn
w
3
v
i3
voltajes de
elementos
controlados por i
(iEx )
MCA

Rn
C3
R3C T3 R3
el
w
3
il
u3
corrientes de
elementos
controlados por u
(uJx )

Gt
D3
G3DT3 G3
jt
w
3
ut
i3
voltajes de
elementos
controlados por i
(iEx )
136
4-10
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
M
etodos alternativos
En esta seccion veremos metodos de analisis que son utilizados en menor

medida. Su campo de aplicacion es bastante restringido, ya que en realidad constituyen metodos de proposito especial . Estos metodos estan
clasificados en:
1. Metodos de incidencia alternativos.
2. Metodos basados en no incidencia.
En el primer grupo, las matrices de incidencia a
un son usadas para formular las ecuaciones del circuito; pero en forma ligeramente modificada.
En el segundo grupo, tres metodos merecen atencion: el hbrido, dos
puertos y los metodos de variable de estado.
4-10-1
M
etodo de Dos Grafos
Los metodos estudiados en las secciones previas estan basados en las

matrices de incidencia, las cuales permiten establecer la topologa del
circuito. En primer lugar, la topologa es obtenida haciendo uso del
grafo del circuito, la cual esta formada por las ramas y los nodos. En
segundo lugar, dos variables estan involucradas en las relaciones de rama
constitutivas (u y i).
En el Metodo de Dos Grafos, la topologa del circuito sera obtenida
a partir de dos grafos distintos, uno orientado al voltaje (el grafo V ) y el
otro orientado a la corriente (el grafo I).
Para las resistencias y conductancias, una rama sirve para representar
ambas variables; es decir, la corriente y el voltaje. La relacion entre ellos
esta dada por la relacion de rama. Por ejemplo, en una resistencia lineal,
si i es conocido, entonces u se obtiene mediante u = Ri; mientras que
en el grafo, ambas variables estan denotadas por la rama asociada al
elemento.
Para fuentes de voltaje, el voltaje es la u
nica variable a ser considerada, (u = Ex ), esto es, el grafo V debe incluir la rama de la fuente. Sin
embargo, la corriente depende del resto del circuito, por lo cual la rama
de la fuente de voltaje en el grafo I debe ser colapsada, es decir, la rama
es convertida en un corto circuito.
Para fuentes de corriente, la corriente es ahora la u
nica variable a ser
considerada, (i = Jx ), esto es, el grafo I debe incluir la rama de la fuente.
Sin embargo, el voltaje depende del resto del circuito, as que la rama de
la fuente de corriente en el grafo V debe ser colapsada, es decir, la rama
es convertida en un circuito abierto.

4-10. METODOS
ALTERNATIVOS
137
El caso es algo mas complicado para fuentes controladas, pues estan

involucradas dos ramas, la rama controladora y la rama controlada (ver
el metodo Berkeley en las secciones previas). No obstante, no todas las
variables involucradas deben estar expresadas numerica o graficamente.
Por ejemplo en el ejercicio TA.3, la rama controladora es una rama de
corto circuito, esto es, el voltaje que cruza siempre es cero, independientemente del valor de la corriente; entonces desde el punto de vista del
voltaje esta rama se comporta como como un grafo nulo. Ahora, si consideramos que la topologa esta dada por dos grafos para el circuito, un
(grafo V ) orientado al voltaje y el otro (grafo I) orientado a la corriente,
entonces en el grafo de voltaje la rama controladora puede ser colapsada
como un corto circuito. Esto tambien puede ser derivado de los resultados
numericos en la ecuacion (4.17).
Para llevar a cabo la formulacion TA, la matriz de incidencia del grafo
I es usada para la KCL, y el grafo V es usado para la KVL:
A(i) i = 0
+u=0
At(v) v (v)
KCL
KVL
donde los subndices (v e i) hacen referencia a los grafos V y I respectivamente. De esta manera, v (v) es el vector de los voltajes nodales del
grafo V e i y u son los vectores de corrientes y voltajes de rama.
Adicionalmente, las relaciones u-i estan dadas por:
G(b) u(b) + R(b) i(b) = w(b)
Bajo estas modificaciones, la formula TA para dos grafos esta dada
como:
0
0 A(i)
v (v)
0
t
I
0 u(b) = 0
A(v)
w (b)
i(b)
0
G(b) R(b)
(4.91)
Para el grafo usado como ejemplo en este captulo (caso sin fuentes
controladas), solo se modifican las ramas de las fuentes independientes.
En primer lugar, la rama de la fuente de voltaje e1 (b1 ) es colapsada
en el grafo I; es decir, es considerada un circuito cerrado.
En segundo lugar, la rama de la fuente de corriente j7 (b7 ) es colapsada
en el grafo V ; es decir, es considerada un corto abierto.
El grafo original es repetido en la figura 4.13-(a), y los grafos separados son mostrados en las figuras 4.13(b) y 4.13-(c).
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
138
b3
n1
b6
n3
b2
n2
n4
b7
b1
b4
b8
b5
n0
(a)
b3
b3
b6
2
n3
b2
n1
b2
n4
b7
b1
n2
b5
b4
n0
(b)
b6
b8
b4
b5
b8
n0
(c)
Figura 4.13: Grafos separados.

Las matrices de incidencia correspondientes estan dadas como:
A(i)
A(v)
b
b5 b7 b3 b4 b6 b8
2
+1
0
0 +1
n1i
0
0
0
n2i 1 +1 +1
0 +1 +1
0
=
0
0 1 1
n3i
0 1 +1
n1v
n2v
= n3v
n4v
b1 b2 b5 b3 b4 b6 b8
+1 +1
0 +1
0
0
0
1
0
0
0 +1
0
0
0 1 +1
0
0 +1
0
0 1 +1
0
0
0 1
(4.92)
(4.93)
donde los subndices (i) y (v) son usados para indicar los nodos del grafo
I y el grafo V respectivamente.
A partir de este punto, se procede como en la formulacion de Tableau
Nodal, poniendo particular atencion en el uso de la adecuada matriz A
para cada Ley de Kirchhoff.

4-10. METODOS
ALTERNATIVOS
4-10-2
139
M
etodo Hbrido
En las secciones previas, la naturaleza de la principal incognita estaba

directamente asociada al tipo de matriz topologica usada para llevar a
cabo el metodo.
As por ejemplo, los voltajes nodales son las variables naturales en
los metodos NA y MNA; solamente en el u
ltimo caso, fueron a
nadidas
diversas corrientes adicionales al conjunto de incognitas.
Un metodo mas flexible sera aquel en el cual el usuario pudiera elegir
al menos algunas de las incognitas siguiendo un cierto procedimiento.
Corrientes
Voltajes
~
puertom N
Resistores lineales
Fuentes independientes
Transactores
Figura 4.14: Representacion hbrida.

En esta seccion, se presenta una descripcion del metodo hbrido.
El nombre Hbrido viene del hecho de que tanto las corrientes como
los voltajes aparecen como las incognitas en las ecuaciones de equilibrio. Fundamentalmente, este es un metodo usado para analizar circuitos
dinamicos; pero bajo condiciones estaticas ( t

= 0), puede ser aplicado
a circuitos puramente resistivos.
f,
La representacion hbrida general esta dada [15] por un m-puerto N
teniendo m1 puertos de voltaje y m2 puertos de corriente de tal manera
que m = m1 + m2 ver la figura 4.14. Su forma matricial esta dada
por:
"
îa
^b
v
"
^ aa H
^ ab
H
^ ba H
^ bb
H
#"
"
^ aa H
^ ab
H
^ ba H
^ bb
H
#"
â
v
îb
â
v
îb
"
â
M
^b
M
"
â
s
^
sb
^
u
(4.94)
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
140
^ b son los vectores que contienen m1 y m2 , elementos resdonde îa y v

f.
^ contiene todas las fuentes en N
pectivamente. El vector u
^ au
^ bu
â = M
^ ys
^b = M
^ son llamados los vectores de fuente.
Ademas, s
Los vectores de fuente pueden ser hallados mediante:
^
sa = îa |v^ =0,i^ =0
a
b
y
^b = v
^ b |v^ =0,i^ =0
s
a
b
esto es, cuando todos los puertos de voltaje son cortos circuitos y todos
los puertos de corriente son circuitos abiertos.
^ son hallados al establecer todas las fuentes indeLos elementos en H
f
pendientes en N en cero, y obteniendo:
respuesta en el puerto i
^
hij =
excitacion en el puerto j
bajo diversas condiciones.
4-10-3
Representaci
on de Dos puertos
En realidad la representacion hbrida esta estrechamente asociada al estudio de redes de dos puertos.
Como ya sabemos, cualquier puerto de dos terminales tiene dos pares
de variables asociadas. Para redes de dos puertos, las variables de entrada
son asociadas al puerto 1, esto es, u1 e i1 , mientras que las variables de
salida se asocian al puerto 2, es decir, u2 e i2 , tal como se muestra la
figura 4.15.
Existen varias representaciones para redes de dos puertos, de acuerdo
con cuales variables son seleccionadas como variables de entrada y de
salida. En esta seccion presentamos las principales formulaciones para
redes de dos puertos.
i1
+
i2
+
u1
u2
-
Figura 4.15: Red de Dos puertos.

4-10. METODOS
ALTERNATIVOS
141
Representaci
on Z
"
u1
u2
"
i1
i2
"
u1
i2
"
i1
u2
"
u1
i1
"
u2
i2
"
z11 z12
z21 z22
#"
i1
i2
(4.95)
"
y11 y12
y21 y22
#"
u1
u2
(4.96)
"
h11 h12
h21 h22
#"
i1
u2
(4.97)
"
g11 g12
g21 g22
#"
u1
i2
(4.98)
"
t11 t12
t21 t22
u2
i2
(4.99)
(4.100)
Representaci
on Y
Representaci
on H
Representaci
on G
Representaci
on T
#"
Representaci
on T
#
"
t11 t12
t21 t22
#"
u1
i1
Las representaciones de dos puertos son utilizadas con mayor frecuencia en el analisis de circuitos lineales o linealizados en el analisis de
domino de la frecuencia. En este caso, todos los parametros y variables
electricas involucradas en las ecuaciones (4.954.100) son funciones de la
variable compleja s en el dominio de Laplace.
La matriz de la ecuacion (4.99) denota los parametros de transmision
directa , y es tambien conocida como la matriz de la cadena o ABCD.
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
142
.
x
x
I/s
Figura 4.16: Diagrama a bloques de la representacion de estados.
4-10-4
M
etodo de variables de estado
En los analisis de dominio del tiempo y de frecuencia de circuitos electronicos, trataremos con ecuaciones integro-diferenciales . Cuando se
trata de determinar diversas caractersticas del circuito en estos dominios
resolver estas ecuaciones conduce a varias fuentes de error.
El metodo de variables de estado resuelve estos problemas definiendo
al circuito mediante un conjunto de variables que involucran las primeras
derivadas de variables (estados) del circuito. El origen de este metodo se
encuentra en la representacion de sistemas lineales y sistemas de control:
x = Ax + Bu
y = Cx + Du
(4.101)
donde u IRm es el vector que representa los m estmulos, y IRp es el

vector de las p salidas, y x IRn es el vector de las n variables de estado.
Adicionalmente las matrices A, B, C, D son llamadas la matriz de
estado, matriz de entrada, matriz de salida y matriz alimentacion directa respectivamente. Sus dimensiones deben estar de acuerdo con las
dimensiones de los vectores, por lo tanto A siempre debe ser una matriz
cuadrada de orden n. La representacion esquematica se muestra en la
figura 4.16.
En realidad, el metodo de variable de estado no es nada mas que la
transformacion de una sola ecuacion diferencial de orden n en un sistema
de n ecuaciones diferenciales de primer orden.
La salida es una combinacion lineal de las variables de estado; lo
que significa que encontrar la respuesta del tiempo del circuito es una
tarea facil. Ademas, el problema de encontrar el modelo del polo-cero del
circuito se reduce a encontrar los eigenvalores de las matrices involucradas
en la funcion de transferencia.
Sin embargo, la eleccion de las variables de estado no es facil ni u
nica,
solo mencionaremos algunas de ellas aqu [7, 8]:

4-11. METODOS
PARA RESOLVER AX = B
143
Representacion de variables de estado de fase

Representacion de variables de estado canonicas (Representacion
de Jordan)
Representacion de variables de estado fsicas
Para aplicaciones de analisis de circuitos, la seleccion de las variables
de estado debe ser hecha muy cuidadosamente, para evitar inconsistencias en las ecuaciones del sistema. En [15] se proporciona una completa
explicacion de un algoritmo de seleccion. Diversos trabajos se han enfocado en encontrar la relacion entre el metodo de incidencia y el de
variable de estado, entre ellos puede ser mencionado el trabajo [19, 20]
4-11
M
etodos para resolver Ax = b
El analisis de circuitos resistivos lineales produce un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales de la forma:
Ax = b
(4.102)
donde b IRn es el vector conocido (vector stimuli), x IRn es el vector

desconocido, y A IRnn se asume como una matriz no singular.
La solucion analtica se halla mediante inversion directa de la matriz:
x = A1 b
aunque este metodo de solucion debe ser siempre evitado en un
programa de simulaci
on de circuitos.
En esta seccion, presentamos una corta vision general de los metodos
usados para resolver la ecuacion (4.102), para matrices completas
4-11-1
Eliminaci
on Gaussiana
El metodo de eliminacion de Gauss transforma el sistema Ax = b en un

sistema equivalente
T x = b
donde T es una matriz triangular superior, y b es un vector stimuli modificado. Cuando esta forma ha sido obtenida, se realiza una sustitucion
inversa (backward) para encontrar el vector desconocido x.
144
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
Figura 4.17: Metodo de eliminacion de Gauss.

A nivel de implementacion, las operaciones aritmeticas son aplicadas
a una matriz aumentada :
a11 a12 a1n b1
a21 a22 a2n b2
[A|b] = ..
.
.. . .
..
. ..
.
.
.
an1 an2 ann bn
para formar:
t11 t12 t1n b1

0 t22 t2n b2
[T |b] = ..
..
.. . .
..
.
.
.
.
.
0 0 tnn bn
Luego la sustitucion backward tiene efecto. El metodo es mostrado esquematicamente en la figura 4.17.
El n
umero de operaciones requeridas para obtener la forma triangular
superior es [5]:
1
5
1
N(n) = n3 + n2 n
3
2
6
El n
umero de operaciones involucradas en la sustitucion es n(n + 1)/2.
Luego, el n
umero total de operaciones es:
1
1
N(n) = n3 + n2 n
3
3

4-11. METODOS
PARA RESOLVER AX = B
145
=
Figura 4.18: Metodo de eliminacion de Gauss-Jordan.
4-11-2
Reducci
on Gauss-Jordan.
En este metodo, el sistema original Ax = b es transformado en un

sistema equivalente
Dx = b
donde D es una matriz diagonal, y b es el vector stimuli modificado. En
realidad, el metodo no realiza la sustitucion backward, en su lugar, obtiene un sistema diagonalizado de ecuaciones lineales al aplicar mas operaciones aritmeticas a la matriz triangular superior. Este proce-dimiento
es mostrado esquematicamente en la figura 4.18. Despues del u
ltimo
paso, cada incognita puede ser encontrada mediante despeje simple:
xi =
bi
di
i = 1, . . . n
Para n grande, el n
umero total de operaciones es aproximadamente 21 n3 +
. . ., lo cual es casi un 50% mas que en el metodo de eliminacion Gaussiana,
lo cual se debe a las operaciones adicionales que se han requerido para
diagonalizar la matriz.
4-11-3
Descomposici
on LU
Este metodo se basa en el hecho de que la matriz A puede ser factorizada

en dos matrices A = LU , donde L es una matriz triangular inferior, y U
146
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
es una matriz triangular superior. Los metodos de factorizacion usados

con mayor frecuencia son:
Factorizaci
on de Doolittle: A = L1 U , donde L1 tiene unos en la
diagonal principal.
Factorizaci
on de Crout: A = LU 1 donde U 1 tiene unos en la diagonal principal.
La descomposicion LU es usada para resolver el sistema original a
traves de una definicion intermedia de un vector auxiliar z, tal que:
U 1x = z
esto es, la ecuacion (4.102) puede ser expresada como:
Lz = b
donde z es considerada como una incognita intermedia .
Debido a la configuracion especial de L, el vector desconocido z puede
obtenerse facilmente mediante un procedimiento de sustitucion directa
(forward). Una vez que los valores de z son conocidos, el vector x puede
ser obtenido usando un procedimiento de sustitucion inversa en la expresion U 1 x = z.
El n
umero total de operaciones es igual al del metodo de eliminacion
de Gauss. La ventaja de la descomposicion LU reside en el hecho de
que para un vector stimuli b diferente, las matrices L y U 1 permanecen
constantes, y para obtener la nueva solucion, solamente son necesarias n2
operaciones adicionales. Lo cual resulta de particular interes cuando se
hace barrido de fuentes en el vector estmulo b, como es el caso cuando
se traza la curva caracterstica en CD.
Usualmente, la descomposicion LU es realizada sobre un arreglo nn,
en lugar de dos arreglos triangulares diferentes. Este arreglo es una copia
de la matriz A, tal que las operaciones para obtener L y U son hechas
sobreescribiendo el arreglo A. Los unos de la diagonal principal de L1 o
U 1 no son acumulados, dado que se intrepreta que son 1s. Por lo tanto,
la matriz combinada satisface:
Q=L+U I
LU = A
donde I es la matriz unidad de orden n. Entre otras, las referencias
[2, 5, 15] hacen un estudio detallado del metodo de descomposicion LU.
4-12. CONCLUSIONES
4-12
147
Conclusiones
En este captulo se han visto los metodos mas com

unmente utilizados
para llevar a cabo el analisi de circuitos. A diferencia de otros enfoques, hemos iniciado por los metodos del tableau dada su transparencia
en el manejo de la definicion de circuito electrico, i.e. permiten separar plenamente la topologa del circuito de las funciones de rama de los
componentes del mismo.
La topologa nos conduce a establecer la LCK y la LVK empleando
cualquiera de las matrices topologicas A, C y D lo que da origen a tres
variantes del metodo del Tableau: Tableau Nodal (basado en la matriz
A), Tableau de Lazos (basado en la matriz C), y Tableau de Cortes
(basado en la matriz D). Sin duda resulta este enfoque de particular
relevancia no solo por su transparencia sino tambien porque a partir de
estos metodos se derivan otros metodos para analisis de circuitos.
De esta manera, del metodo del Tableau Nodal se derivan los metodos
Nodal y Nodal Modificado; del metodo del Tableau de Lazos se derivan
los metodos de Lazos y Lazos Modificado; y por u
ltimo del metodo del
Tableau de Cortes se derivan los metodos de Cortes y Cortes Modificado. Esta metodologa resulta novedosa en el tratamiento de este tema
dado que usualmente el estudio de los metodos de analisis empieza precisamente por los metodos Nodal y de Lazos; mientras que los autores
deducen estos a partir de los metodos Tableau asociados.
Es importante sealar que todos los metodos arriba mencionados fueron
extensamente ilustrados con un circuito ejemplo.
Adicionalmente se ha hecho una descripcion de otros metodos alternativos para realizar el analisis de circuitos, como son el metodo de dos
grafos, metodos hbridos, representaciones de redes de dos puertos y el
metodo de variables de estado.
Por u
ltimo, se ha tratado los metodos numericos mas utilizados para
resolver sistemas de ecuaciones algebraicas lineales.
148
CAPITULO 4. METODOS
DE ANALISIS
CAPITULO 5
An
alisis en CD
A complete solution of the DC

problem must cover the following aspects:
1. The uniqueness of the DC solutions.
2. The upper bound on the number of DC solutions.
3. Determining all DC solutions.
Reference [12] of this chapter.
5-1
Introducci
on
Un descripcion general de la topologa de circuitos y de los metodos

de analisis de circuitos mas com
unmente utilizados fueron dadas en los
captulos previos. El objetivo final de tales metodos es formular las
ecuaciones de equilibrio. El siguiente paso para completar el analisis
es resolverlas usando tecnicas numericas apropiadas. En este captulo la
atencion se centra en el metodo usado para analizar circuitos resistivos
no lineales; es decir, analisis en corriente directa (CD).
En realidad, todos los circuitos electronicos pueden ser considerados
no lineales; es decir, las funciones usadas para definir la relacion entre
las variables electricas (para analisis en CD: usualmente voltajes y corrientes) no son lineales.
Sin embargo, algunos componentes electronicos son considerados como
elementos lineales en cierto region del rango de operacion. Existen muchas
aplicaciones que hacen uso de esta aproximacion; entre otras, filtros y
circuitos amplificadores. En otras aplicaciones, es precisamente el com149
150
CAPITULO 5. ANALISIS
EN CD
portamiento no lineal necesario, para el funcionamiento adecuado como

es el caso de los circuitos osciladores.
Iniciamos este captulo con una breve discusion del proceso de formulacion de las ecuaciones de equilibrio en CD que resultan del analisis del
circuito.
Debido a la naturaleza no lineal de estas ecuaciones, se hace necesario el recurrir a procedimientos iterativos para resolverlas. El metodo
Newton-Raphson es el mas com
unmente usado. En la seccion 3, se da una
introduccion al metodo Newton-Raphson y se tratan las interpretaciones
matematica y circuital del mismo. No pretendemos dar todo el fondo
teorico sobre las condiciones de validez y otros conceptos matematicos
formales, en su lugar, los aspectos practicos del metodo seran destacados
para las aplicaciones de analisis de circuitos.
En la seccion 4, se presenta el concepto del modelo equivalente linealizado. En la seccion 5, presentamos una corta rese
na de las principales
desventajas del modelo Newton-Raphson. En la seccion 6, se lleva a cabo
el analisis de sensibilidad con ayuda de la matriz Jacobiana.
En la seccion 7, se presenta un vistazo sobre la aproximacion lineal a
segmentos (piecewise linear).
En la seccion 8, los conceptos de unicidad y estabilidad de las soluciones en CD son delineadas brevemente. Finalmente, en la u
ltima
seccion, centramos la atencion en el problema de m
ultiples soluciones
en CD.
5-2
Ecuaciones de equilibrio
Como ya sabemos, el conjunto de ecuaciones de equilibrio de un circuito

se obtiene usando la informacion topologica del circuito y las relaciones
de los componentes como ya se mostro, los metodos de Tableau son
los u
nicos que siguen este concepto literalmente.
Este procedimiento genera un conjunto de ecuaciones con algunas
variables electricas del circuito como incognitas (x). Las incognitas son
determinadas por el metodo de analisis de circuitos seleccionado. Por
ejemplo, voltajes nodales para el metodo de analisis nodal o corrientes
de lazo para analisis de lazo.
Para el analisis en CD, la ecuacion de equlibrio es un conjunto de
ecuaciones algebraicas no lineales que tiene la siguiente forma general:
f (x) = 0
(5.1)
5-2. ECUACIONES DE EQUILIBRIO
151
Como ya se ha visto en captulos anteriores respecto a la composicion

de un circuito electrico, cada componente Ci del conjunto de elementos
del circuito (C) esta definido por una relacion Fi . Entonces la ecuacion
anterior puede ser establecida como1 :
f (x) = f (F (V)) = 0
(5.2)
Si suponemos que el analisis nodal es aplicado, entonces la ecuacion
de equilibrio resultante en efecto una forma de LCK puede ser
expresada como:
Ai Aj = Ag(At v n ) Aj = 0
donde A es la matriz de incidencia nodo a rama, i el vector de corrientes
de rama, v n voltajes nodales (las incognitas) y j el vector de fuentes
de corriente. Ademas, la funcion g() representa un vector de b 1
funciones de corriente de rama en terminos de los voltajes nodales v n ,
esto es, funciones de conductancia.
La expresion anterior puede ser reescrita en la siguiente forma general:
f (v n , j) = 0
En general, puede establecerse que las ecuaciones de equilibrio en
CD de cualquier metodo de analisis de circuitos constituye un sistema
de Ecuaciones Algebraicas No Lineales (EANLs) que posee la siguiente
forma:

f (M ) , (M ) = 0
(5.3)
donde el vector (M ) representa las variables electricas consideradas como

incognitas por el metodo, y (M ) son los stimuli en el metodo (por ejemplo
fuentes de corriente en el metodo NA).
En realidad, (M ) representa las VEs compatibles y las variables adicionales en todos los metodos modificados , y (M ) representa el vector
de voltaje y fuentes de corriente. Por lo tanto la ecuacion anterior puede
ser expresada como:
f (n , e, j) = 0
(5.4)
1
Para ser congruentes con la mayora de los autores en el area, f es usado para
denotar el conjunto de ecuaciones de equilibrio del circuito que resulta de algunas
clases de analisis. x es usado para denotar cualquier conjunto de inc
ognitas. Aqu,
Fi representa la relaci
on del i-esimo componente electrico y V representa el conjunto
de variables electricas del circuito.

EN CD
152
Topologia:
Funciones de Rama:
relaciones iu
g(u) = i(u)
r(i) = u(i)
metodos de
analisis de circuitos
f ( (M ) , e , j ) = 0
Figura 5.1: Planteamiento de ecuaciones CD no lineales.

donde n IRn es el vector de incognitas. El proceso de obtencion de
las ecuaciones de equilibrio (para CD) se muestra esquematicamente en
la figura 5.1.
5-3
M
etodo de Newton-Raphson
El algoritmo mas com

unmente utilizado para resolver la ecuacion (5.1)
es el conocido metodo de Newton-Raphson (NR). Este consiste en un
procedimiento iterativo que aproxima un conjunto inicial de valores de
las incognitas (xo ) a un valor final. Este valor final puede ser considerado
la solucion x cuando un cierto criterio de tolerancia es satisfecho.
Si la solucion existe, entonces puede ser obtenida una expansion de
series de Taylor:
f (x ) = f (x) +

f
(x x) + O (x x)2
x
donde O () denota terminos de orden superior.
(5.5)

5-3. METODO
DE NEWTON-RAPHSON
153
Despues de algunas manipulaciones, el metodo puede ser expresado

en la siguiente formula recursiva:
h
x(j+1) = x(j) J (x(j) )
i1
f (x(j) )
(5.6)
donde J es llamada la matriz Jacobiana, y esta dada por:
J (x(j) ) =
f (x)
x
=
x =x
(j)
f1
x1
f1
x2
f1
x
n
f2
x1
f2
x2
fn
x1
fn
x2
f2
x
n
..
..
.
.
fn
xn
..
.
..
.
(5.7)
x=x(j)
Debe aclararse que en la ecuacion (5.6), la inversa de la matriz Jacobiana

no es calculada, en su lugar, es usada la descomposicion LU.
No extenderemos la discusion mas alla de las perspectivas de este
captulo la solucion de sistemas de ecuaciones no lineales y por
esta razon las consideraciones teoricas de convergencia y razon de convergencia no seran analizadas. En la literatura, un grupo de trabajos
dedicados [2124] ofrece extensos y rigurosos analisis de este y otros aspectos relacionados.
Mencionamos aqu solamente las propiedades mas importantes.
Razon de convergencia
Puede demostrarse que el metodo converge a una solucion x siempre y cuando parta de un punto inicial xo suficientemente cercano
a la solucion. En la iteracion m-esima, si x(m) esta cercano a la
solucion x() , entonces el vector diferencia puede ser expresado
como:
f (m) 2
(m+1) = x(m) x() =
2f
es decir, la razon de convergencia es cuadratica.
Razon de error
Como una consecuencia de la razon cuadratica de convergencia, el
error que puede definirse como:
(j) = |f (x(j+1) ) f (x(j) )|

EN CD
154
tambien decrece cuadraticamente, i.e.:

h
(j+1) k (j)
i2
Por su razon cuadratica de convergencia, el metodo Newton-Raphson es la herramienta numerica usada con mayor frecuencia para
resolver el conjunto de ecuaciones que resulta de circuitos no lineales.
Comportamiento de J (x)
El metodo es u
til para converger a la solucion x si y solo si
J (x ) 6= 0
Desafortunadamente, esto no es cierto para varias clases de circuitos electricos, donde problemas adicionales hacen que el metodo
exhiba no-convergencia. Este es el caso cuando se analizan circuitos
con una region de resistencia negativa, lo cual produce cambios en
el signo de la matriz Jacobiana durante las iteraciones. Como resultado, el metodo usualmente presenta problemas de convergencia.
f(x)
a1
b1
b2
xd
xa
c1
(a)
(b)
(c)
Figura 5.2: Interpretacion geometrica del metodo NR.
5-3-1
Interpretaci
on Geom
etrica
La figura 5.2 representa una version de la interpretacion geometrica del

metodo de Newton-Raphson para el caso unidimensional. El procedimiento iterativo se muestra esquematicamente en 5.2-(a). El metodo
CIRCUITAL
5-4. ALGORITMO NR: INTERPRETACION
155
NR eval
ua en primer lugar la derivada en cada x(i) , la cual representa
una linealizacion de la funcion no lineal en este punto. Luego la funcion
linealizada es usada para encontrar otro valor x(i+1) . El proceso se repite
hasta que un cierto criterio de paro es satisfecho.
En la misma figura, el problema de no-convergencia es ilustrado. En
primer lugar, en 5.2-(b), una suposicion inicial en el punto b1 causara que
el proceso de iteracion oscile alrededor de b1 y b2 .
En una forma similar, un punto inicial c1 conducira el proceso a la noconvergencia divergiendo hacia el infinito. Ademas, un supuesto inicial
en el punto a1 convergira eventualmente a la solucion en xa ; sin embargo,
la solucion en xd no puede ser alcanzada a partir del supuesto inicial en
(a).
5-3-2
Procedimiento NR
El metodo NR se lleva a cabo siguiendo un procedimiento iterativo que

puede resumirse como sigue:
1. Formular la ecuacion f (x) = 0.
2. Elegir un valor inicial x(0) .
3. Aplicar la formula NR ecuacion (5.6) para obtener el nuevo
valor x(1) .
4. Verificar el criterio de paro. Si este se cumple, entonces finalizar,
de lo contrario, hacer x(1) = x(0) y regresar al paso anterior.
Otros esquemas numericos pueden tambien ser usados para resolver
las EANLs, sin embargo, son rara vez usados para resolver las ecuaciones
que emanan de circuitos resistivos no lineales. Entre otros, podemos
mencionar el metodo de la Secante, el metodo Regula Falsi y el metodo
de Biseccion.
5-4
Algoritmo NR: Interpretaci

on circuital
El problema de resolver un circuito en el analisis en CD se traduce en el

problema de resolver el sistema de ecuaciones f (x) = 0, que constituye
la ecuacion de equilibrio del circuito y donde x representa las incognitas
de analisis.
No obstante, analizar un circuito electrico por medio de construir
primeramente f (x) para posteriormente resolver esta ecuacion aplicando

EN CD
156
la formula recursiva del metodo de Newton-Raphson no es computacionalmente eficiente.

En su lugar, es preferible llevar a cabo una linealizacion de los elementos no lineales para obtener un sistema de ecuaciones lineales que
se resuelve iterativamente. Este proceso puede ser aclarado mejor si la
formula recursiva es escrita en una forma ligeramente diferente:
J (x(j) )x(j+1) = f (x(j) ) + J (x(j) )x(j)
(5.8)
es decir, colocando todas las variables asociadas a la j+1-esima iteracion

como las incognitas, mientras que las variables asociadas con la j-esima
iteracion son terminos conocidos. De esta manera, el algoritmo NewtonRaphson linealiza el sistema no lineal f (x) = 0 en un sistema lineal de
la forma
A(j) x(j+1) = b(j)
5-4-1
El concepto de rama linealizada
Suponga que el i-esimo elemento no lineal esta definido por una caracterstica controlada por voltaje de la forma ii = gi (u). Expandiendo esta
funcion en series de Taylor, obtenemos:
(j+1)
ii
gi (u)
u
gi (u)
u
u(j+1) + gi (u(j) )
u=u
(j)
u(j)
u=u
(5.9)
(j)
donde:
gi (u)
u
u=u(j)
"
gi (u)
gi (u) gi (u)
,
,,
=
u1
u2
un
u=u(j)
Si la relacion de rama involucra solamente a las variables de la misma

rama, entonces
ii = gi (ui )
y
gi (u)
u
gi (ui )
ui
(j)
u=u(j)
u=ui
Entonces, la funcion actual puede ser expresada como:
(j+1)
ii
gi (ui )
ui
(j+1)
ui
(j)
ui =ui
(j)
+ gi (ui )
gi (ui )
ui
(j)
ui
(j)
ui =ui
(5.10)
CIRCUITAL
157
i(u)
(j)
(j+1)
u
u
I off
Geq =
(j)
(j+1)
d i(u)
du
u=u
(j)
Figura 5.3: Interpretacion geometrica de la rama linealizada.

Por lo tanto, la funcion original no lineal ii = gi (ui) es linealizada
mediante la aplicacion del algoritmo de Newton-Raphson. La figura 5.3
muestra el procedimiento de linealizacion para la i-esima iteracion de la
caracterstica controlada por voltaje, de acuerdo con la ecuacion (5.10).
La ecuacion anterior puede ser reescrita en la siguiente forma:
(j)
(j+1)
i(j+1) = Iof f + G(j)
eq u
donde:
G(j)
eq =
dgi (ui )
dui
(j)
ui =ui
e
(j)
(j)
(j)
Iof f = g(u(j)) G(j)
= i(u(j) ) G(j)
eq u
eq u
(5.11)
En el esquema anterior, G(j)
eq es una conductancia lineal equivalente
denotada por la pendiente de la relacion de rama no lineal en el actual
(j)
valor de voltaje u(j) , mientras que Iof f representa la interseccion de la
funcion linealizada con el eje i, la cual puede ser visto como una corriente
de compensacion en la forma de fuente corriente independiente.
El algoritmo de Newton-Raphson no solamente linealiza la relacion

EN CD
158
de rama no lineal, sino que tambien convierte la rama en una rama

compuesta conocida como el modelo iterativo del elemento no lineal [25].
El circuito mostrado en la figura 5.4 representa el circuito equivalente de
la rama linealizada.
i
i(u)
+
(j+1)
(j+1)
(j)
G eq
(j)
Ioff
Figura 5.4: Rama linealizada de controlada por voltaje.

Notar que el concepto de linealizacion de la rama no lineal permite
resolver el circuito resistivo no lineal solucionando un circuito linealizado
equivalente en cada iteracion. De hecho, si por ejemplo el metodo del
Tableau TA es usado para representar el circuito no lineal original, entonces la misma representacion puede ser usada en cada iteracion, lo que
significa que la topologa del circuito es usada a
un en toda su extension.
@
@
Ejercicio 5.1 La discusion anterior se centro en una funcion

de rama no lineal controlada por voltaje. Un desarrollo si@
@
milar puede hacerse si se asume que el elemento es controlado
por corriente; esto es, uk = r(ik ). Demostrar que el modelo
iterativo resulta en la siguiente formula:
(j)
(j)
u(j+1) = Eof f + Req i(j+1)

donde:
(j)
Req =
drk (ik )
dik
(j)
ik =ik
y
(j)
(j)
(j)
Eof f = r(i(j) ) Req i(j) = u(i(j) ) Req i(j)
(5.12)
CIRCUITAL
@
@
~
@
@
159
Ejercicio 5.2 Determine Geq e Iof f para el metodo de la Secante.
2 Ejemplo 5.1:
El uso procedimiento Newton-Raphson es ilustrado para resolver el
circuito mostrado en la figura 5.5-(a), que consiste en una combinacion
en serie de una fuente de voltaje y resistor lineal que es conectada a un
resistor no lineal. La relacion de rama del resistor lineal esta dada por
i = u3 . Los otros parametros del circuito son: E = 1 and G = 1.
Para establecer las ecuaciones de equilibrio, haremos uso del metodo
MNA, lo cual significa que el vector de incognitas esta dado por:
v1
x = v2
iE
1
i(u)
(j+1)
(5.13)
(j+1)
(j)
G eq
(j)
Ioff
(a)
(b)
Figura 5.5: Uso del modelo iterativo.
El tratamiento de este ejemplo sera hecho en dos vertientes, primeramente aplicaremos el metodo NR a la formulacion completa de la ecuacion
de equilibrio del circuito, es decir construiremos la ecuacion (5.1); y en
segundo lugar aplicaremos el metodo NR a la rama linealizada.
Empleando la formula NR en f (x)
En primer lugar, formulamos el problema en una forma sumamente
ineficaz; esto es, plantear la ecuacion no lineal y posteriormente aplicar
el esquema iterativo de Newton-Raphson.
La ecuacion de equilibrio esta dada por:
Gv1 Gv2 + iE
f (x) = f (v1 , v2 , iE ) = Gv1 + Gv2 + v23 = 0

v1 E
(5.14)

EN CD
160
Por lo tanto, la matriz Jacobiana tiene la siguiente forma:
J (x) =
f
=
x
f1
v1
f1
v2
f1
iE
f2
v1
f2
v2
f2
iE
f3
v1
f3
v2
f3
iE
G
G
1
2
= G G + 3v2 0
1
0
0
(5.15)
La formula iterativa de Newton-Raphson de la ecuacion (5.6) puede

entonces expresarse como:
(j+1)
v1
v2
iE
(j)
v1
= v2
iE
(j)
(j)
(j)
Gv1 Gv2 + iE
0 0
1
3
G/ Gv1(j) + Gv2(j) + v2(j)

0 1/
(j)
1 G/ 3Gv23 /
v1 E
(5.16)
donde = G + 3v22 .
Empezaremos el proceso de iteracion en los valores iniciales
x(0)
(0)
v
0
1(0)
= v2 = 10
(0)
0
iE
Algunos resultados numericos del procedimiento iterativo se muestran en

la Tabla 5.1.
Usando el modelo iterativo de la rama linealizada
En segundo lugar, el resistor no lineal es sustitudo por el modelo
iterativo, lo cual produce el circuito equivalente linealizado mostrado en
la figura 5.5-(b). Para este circuito, la formulacion MNA esta expresada
como:
0
G
G
1
v1
(j)
(5.17)
0 v2 = Iof
G G + G(j)
eq
f
iE
1
0
0
E
con:
i(u)
2
G(j)
eq = u = 3u |u=u(j)
(5.18)
(j)
(j)
(j) (j)
Iof f = i(u ) Geq u
CIRCUITAL
j
1
x(j)
0
10
0
1
6.6478
5.6478
1
4.4062
3.4062
1
2.9047
1.9047
1
0.6827
0.3172
x(j)
1
3.3521
5.6478
0
2.2416
2.2416
0
1.5014
1.5014
0
1.0038
1.0038
0
0.465m
0.465m
x(j+1)
1
6.6478
5.6478
1
4.4062
3.4062
1
2.9047
1.9047
0
1.9009
0.9009
1
0.6823
0.3176
161
f (j+1)
0
299.4410
0
0
88.9509
0
0
26.4141
0
0
7.7698
0
0
0.4431
0
Tabla 5.1: Procedimiento NR: resultados numericos.
10
1.0
0.8
0.6
i
4
0.4
0.2
u
2
10
(j)
~ (j)
u (j)
0.2
0.4
0.6
Figura 5.6: Iteracion Newton-Raphson.
0.8
u
1.0

EN CD
162
j
1
x(j)
0
10
0
1
6.6478
5.6478
1.0
4.4062
3.4062
1.0
2.9047
1.9047
1.0
0.6827
0.3172
Geq (x(j) )
Iof f (x(j) )
300
2000
132.3164
587.5864
58.2438
171.0894
25.3129
49.0188
1.3986
0.6366
x(j+1)
1
6.6478
5.6478
1.0
4.4062
3.4062
1.0
2.9047
1.9047
1.0
1.9009
0.9009
1.0
0.6823
0.3176
f (j+1)
0
299.4410
0
0
88.9509
0
0
26.4141
0
0
7.7698
0
0
0.4428
0
Tabla 5.2: Modelo iterativo: resultados numericos.
Durante cada iteracion, el voltaje de la rama no lineal u(j) es conocido,

comenzando en un valor inicial:
u(0) = 10
A partir de este valor, calculamos la corriente de rama, al igual que los
elementos del modelo iterativo, es decir Geq y Iof f .
Ambos valores son incorporados luego en la ecuacion MNA (5.17).
As que, al resolver el sistema de ecuaciones lineales se genera una nueva
secuencia de voltajes nodales y corriente de la fuente de voltaje las
incognitas del metodo MNA de la ecuacion 5.13.
Por lo tanto un nuevo voltaje de rama esta determinado para el elemento no lineal, en nuestro caso: u = v2 . Este proceso es repetido hasta
que sea satisfecho un criterio de tolerancia establecido.
La figura 5.6 presenta esquematicamente el procedimiento NR, y la
Tabla 5.2 muestra sus resultados numericos.
Los resultados de ambos metodos coinciden, como puede verse en
ambas tablas. En el u
timo metodo, el valor de Geq constituye en realidad
la conductancia de peque
na se
nal de del resistor no lineal en el punto de
operacion en CD que ha sido calculado. Este equivalente linealizado es
usado mas adelante cuando se analiza el circuito en el dominio de la
frecuencia.
CIRCUITAL
163
El lector puede observar que la matriz Jacobiana obtenida en el primer

procedimiento constituye ademas la matriz MNA correspondiente al circuito linealizado. En el primer caso, esta contiene la contribucion del
elemento no lineal en la forma de la derivada de la relacion de rama (ver
(j)3
el termino v2 ). En el segundo caso, esta contiene el valor de Geq en la
iteracion actual.
Por otro lado, dado que en este caso, la funcion no lineal implica
u
nicamente variables de una sola rama, los stamps MNA correspondientes ocurren en el renglon y la columna asociados a los nodos donde
la rama esta localizada.
Por u
ltimo, debe notarse que para el primer metodo deben darse los
valores iniciales para todas las x, mientras que en el segundo metodo
solamente se debe inicializar la variable de la rama no lineal, de hecho
todo el proceso NR se aplica solamente a las ramas no lineales.
5-4-2
Criterio de convergencia
Diversos criterios son usados para determinar si la convergencia para

la solucion ha sido obtenida y de esta forma detener el metodo. Este
y otros temas relacionados han sido discutidos extensamente en [21].
Mencionaremos aqu solo los fundamentos de algunos de ellos.
Desde un punto de vista estrictamente matematico, existen dos criterios:
criterio f (x) = 0 Este criterio consiste en evaluar el vector funcion en
la iteracion de la corriente. Entonces, si la norma del vector es mas
peque
na que un cierto valor de tolerancia, el metodo se detiene. El
criterio esta dado como:

||f x(i) || f
criterio = 0 Este criterio consiste en evaluar el vector diferencia
(i+1) = x(i+1) x(i)
en la iteracion actual. Si la norma de este vector es menor que un
cierto valor de tolerancia, entonces el metodo se detiene. El criterio
esta dado por:
|||| = ||x(i+1) x(i) || x
El primer criterio es el mas acertado, ya que esta mas enfocado a
la funcion que tratamos de resolver. Sin embargo, puede implicar un

EN CD
164
extenso n
umero de iteraciones, y ademas, la funcion explcita f (x) = 0
no esta disponible frecuentemente en problemas de circuitos.
El segundo criterio es mas rapido, pero puede ser la causa de condiciones de falsa convergencia. Ambos criterios se presentan esquematicamente en la figura 5.7.
A continuacion, dirigimos consideraciones que involucran analisis de
circuitos. Solo mencionaremos los esquemas mas ampliamente usados.
f( x
f
x
x
(i+1)
(i+1)
f( x (i) )
x
(i)
Figura 5.7: Criterio de convergencia.
Criterio modificado
Este fue el primer criterio usado en programas de simulacion. Esta basado
en la formula siguiente:

||x(j+1) x(j) || a + r min ||x(j+1) ||, ||x(j) ||
(5.19)
donde a y r son las tolerancias absoluta y relativa , respectivamente.

Usualmente el usuario puede establecer sus valores. De hecho, este esquema evalua si los valores previos de las incognitas se aproximan a los
valores actuales; lo cual ha menudo conduce a una falsa convergencia [26].
Criterio orientado a la no linealidad
En el esquema de convergencia anterior todas las incognitas deben estar
includas en el analisis, lo cual no es totalmente necesario. Por ejemplo,

5-5. DEFECTOS DEL METODO
NR
165
en el circuito anterior, la incognita v1 tiene claramente el valor de la

fuente de voltaje, y por eso no cambio durante las iteraciones ver la
tabla 5.2. Es por lo tanto redundante analizar la convergencia de esta
variable.
Es claro que el criterio debe estar basado en cuan preciso es el procedimiento de linealizacion para aquellas ramas con relaciones constitutivas
no lineales. El siguiente criterio esta basado en la corriente de la rama
linealizada:

(j)
|i(j) ei(j) | a + r min ||i(j+1) ||, ||ei ||
(5.20)
donde i(j) es el valor de la funcion de corriente no lineal evaluada en

la j-esima iteracion, e ei(j) es la funcion de corriente linealizada. Una
expresion similar puede ser obtenida si la funcion no lineal de la rama
esta controlada por corriente.
5-5
Defectos del m
etodo NR
Existen dos serios problemas que tropiezan con la aplicacion del metodo
Newton-Raphson para resolver las ecuaciones de equilibrio que emanan
de circuitos electronicos:
1. No convergencia
2. Sobreflujo numerico
5-5-1
No convergencia
La no convergencia del metodo ocurre usualmente cuando:

1. Las derivadas de las ecuaciones de rama no son continuas.
2. El supuesto inicial no es lo suficientemente cercano a la solucion.
3. El circuito presenta una caractersticas no monotonicamente creciente o decreciente.
El primer problema esta relacionado al mecanismo de modelado de
dispositivos, lo cual generalmente puede resolverse usando una aproximacion para las ecuaciones del modelo que omita los puntos discontinuos.
Los dos u
timos problemas son mas difciles de resolver, ya que estan
asociados a las singularidades de la matriz Jacobiana, lo cual ocurre en los
puntos de quiebre de las ecuaciones de equilibrio que causan oscilacion
y/o bifurcacion durante el procedimiento de NR. Retornaremos a este
punto mas tarde en la seccion que trata de m
ultiples soluciones.

EN CD
166
5-5-2
Sobreflujo Num
erico
El sobreflujo numerico ocurre como resultado de las relaciones constitutivas de rama, en particular, las funciones exponenciales y las funciones
polinomiales de alto orden son propensas a esto. Varios metodos pueden
ser usados para resolverlo, citamos algunos de ellos:
Metodos limitadores del paso de voltaje.
El argumento x de la funcion exponencial esta limitado, de manera
tal que el valor ex resulte un n
umero manejable y sin sobreflujo
numerico. Dado que en los dispositivos semiconductores este argumento tiene la forma vvT como sucede con la funcion de rama
del diodo y de las uniones del transistor bipolar, entonces resulta
logico establecer el esquema limitador del argumento en m
ultiplos
del voltaje termico vT .
Metodos de Barrido de Fuentes.
Este metodo consiste en reducir el valor de todas las fuentes del
circuito en un determinado factor y hallar el punto de operacion
de este circuito. Posteriormente se incrementan las fuentes y la
solucion anterior es usada como un valor inicial. El proceso es
repetido hasta que las fuentes alcancen sus valores originales.
Metodo de intercambio de variable.
Debido a que el sobreflujo se origina por la evaluacion de la una
funcion i(u) que se vuelve demasiado grande al ser evaluada, este
metodo recurre al uso de la funcion inversa u(i). Para el caso de
la funcion exponencial el sobreflujo ocurre a
un en valores relativamente peque
nos de u. Entonces, una solucion es recurrir a la
funcion inversa (la funcion log), que posee un comportamiento creciente lento y evitar de esa manera el sobreflujo.
5-6
An
alisis de Sensitividad
El proposito de los analisis en CD es encontrar el punto de reposo Q del

circuito. Este punto es la solucion para el dominio estatico, es decir, es
un punto en el espacio de las VEs voltajes y corrientes del circuito:
Q Q(u, i)
Los valores de las VEs son determinados por la topologa y los valores
de los parametros .

5-6. ANALISIS
DE SENSITIVIDAD
167
Por consiguiente, podemos expresar el punto de reposo nominal como:

Q Q(p)
donde p IRB es el conjunto de parametros, y B es el n
umero de
parametros.
Uno de los problemas encontrados en el dominio estatico es la obtencion de un punto de reposo que constituye el paso inicial para llevar
acabo el analisis en el dominio de la frecuencia. Por ejemplo, en el analisis
de amplificadores lineales, el primer paso consiste en determinar el punto
de operacion en CD. En el segundo paso, el equivalente en peque
na se
nal
del circuito se deriva del punto Q y se procede a realizar el analisis en
frecuencia.
Un problema surge si el punto Q cambia por variaciones de alguno
o varios de los parametros p pues el equivalente de peque
na se
nal no
coincide con la nueva situacion y el dise
no final no satisfara los requerimientos.
Resulta claro que el dise
nador debe ser capaz de predecir los cambios
del punto Q como consecuencia de los cambios en los parametros, con el
fin de determinar cuales componentes tienen mas influencia en su dise
no.
En resumen establecer que tan sensible es el punto de operacion nominal
Q a variaciones de los parametros.
Sea el punto de operacion perturbado expresado como:
e Q(
e p
e)
Q
Debido a que el punto nominal Q satisface la ecuacion de equilibrio

para el actual conjunto de valores de parametros, la ecuacion no lineal
puede ser ademas expresada como:
f (xo , p) = 0
(5.21)
donde xo es el vector solucion.

Entonces para un cambio dado en los valores del parametro existe un
correspondiente cambio en el punto Q, y de esta forma un cambio en los
valores de xo :
p Q xo
De esta manera, la sensibilidad del punto de operacion puede definirse
como:
Q
x
S
(5.22)
p
p

EN CD
168
Diferenciando [2] la ecuacion 5.21 con respecto a un solo parametro

pi :
f
f
+
pi x
xo
=0
pi
o
x =x
Notar que el termino f

x |xo es la matriz Jacobiana evaluada en el
punto de reposo. Asi que la expresion anterior puede ser reescrita como:
xo = f
J o p
pi
i
(5.23)
donde J o es la matriz Jacobiana evaluada en el punto Q, f /pi IRn
es el vector de las derivadas de la funcion objetiva con respecto al i-esimo
parametro. Entonces, resolviendo esta ecuacion para xo /pi , se pueden
determinar las sensibilidades con respecto al parametro pi .
2 Ejemplo 5.2:
El ejemplo anterior es usado aqu para demostrar el metodo. Las
expresiones involucradas son repetidas por conveniencia:
1.0
xQ = 0.6827
0.3172
Gv1 Gv2 + iE
f (x) = f (v1 , v2 , iE ) = Gv1 + Gv2 + v23

v1
E
G
G
1
1
1
1
J o = G G + 3v22 0
= 1 1 + 3(0.6287)2 0
1
0
0 x=xo
1
0
0
En primer lugar, determinamos el vector:
v1 v2
f
= v1 + v2
G
0
Luego, aplicando la ecuacion (5.23), las sensibilidades pueden ser calculadas:
1
0
G
xo
=
v2
G
iE
G
+0.1329
0.1849
5-7. ENFOQUE PIECEWISE LINEAR
169
Estos n
umeros proporcionan la tasa de cambio de cada incognita respecto
a los cambios en el parametro G. Por ejemplo, para el voltaje nodal v1 ,
esta tasa es cero, lo que significa que cualquier cambio en G no tiene
efecto en el voltaje; lo cual es logico ya que v1 esta fijado en el valor de
la fuente de voltaje E.
5-7
Enfoque Piecewise linear
Muy a menudo, las relaciones de rama i-u son obtenidas en forma de una
tabla de datos experimentales. En este caso, debe ser implementado un
proceso de ajuste de curvas si queremos obtener una expresion explcita
de la forma i = f (u).
Este enfoque tiene, sin embargo, muchas desventajas, en su lugar
podemos usar los datos originales para aproximar la relacion de rama i-u
por medio de varios segmentos lineales, lo cual constituye la aproximacion
lineal por segmentos (PWL por sus siglas en ingles piecewise linear)
esto se muestra esquematicamente en la figura 5.8. En esta seccion,
mencionamos solo los fundamentos del metodo, pero no expondremos los
algoritmos ni las implementaciones.
La relacion de rama puede ser definida mediante:
i1 = G11 u1 + Iof f1
i2 = G22 u2 + Iof f2
i = g(u) =
..
ik = Gkk uk + Iof fk
u l1
u l2
u lk
(5.24)
donde Gkk es la pendiente de cada segmento de lnea, Iof fk es la interi
Figura 5.8: Aproximacion lineal a segmentos.

EN CD
170
seccion con el eje i, y lk es el rango de definicion.

Ya que la ecuacion de una lnea es invertible, la ecuacion anterior
tambien puede ser expresada por la variante de corriente controlada:
i l1
i l2
u1 = R11 i1 + Eof f1
u2 = R22 i2 + Eof f2
u = r(i) =
..
5-7-1
i lk
uk = Rkk ik + Eof fk
(5.25)
M
etodo PWL & el m
etodo TA
Las ecuaciones anteriores pueden ser expresadas en la siguiente forma:

Gk u + Rk i = w k
(5.26)
donde Gk , Rk y wk son las matrices son las matrices que alojan las
relaciones de rama PWL.
Sustituyendo en la formula TA desde la ecuacion (4.5), obtenemos:
0
0
v
0
0 A
t
I
0
u = 0 + 0
A
w
wk
i
0
Gk Rk
(5.27)
donde el vector stimuli esta dado en una forma ligeramente modificada al

tener de manera separada las contribuciones de las fuentes independientes
de aquellas de los segmentos PWL. El tableau puede expresarse como:
T k xk = w k + w
(5.28)
La solucion de esta ecuacion se halla a partir de un valor inicial de

los voltajes y corrientes de rama para obtener los valores en una nueva
iteracion. El objetivo es reducir el vector error siguiente en la j-esima
iteracion:
(j)
(j)
f (j) = T l w l w
y la solucion se obtiene cuando |f | . En este caso el esquema NR esta
dado sencillamente por:
(j)
T l x(j) = f (j)

5-8. UNICIDAD DE LA SOLUCION
171
No obstante, la determinacion del valor x(j+1) depende de si al menos

una variable cruza hacia un nuevo intervalo de definicion. El nuevo valor
esta dado entonces por:
x(j+1) = x(j) + x(j)
donde es la constante de cambio de rango.
Si las variables permanecen en el mismo rango, entonces = 1, y
(j+1)
x
se considera la solucion final. De otra manera, se selecciona de
acuerdo a la variacion pesada de las variables (metodo Katznelson) y el
proceso contin
ua. Diversos metodos han sido desarrollados sobre este
tema (no solo para circuitos resistivos) en [27].
5-8
Unicidad de la soluci
on
Como hemos visto, tecnicas como la de Newton-Raphson se utilizan para

resolver las ecuaciones emanadas de circuitos no lineales, pero pueden
encontrar solo una solucion en CD dependiendo de los valores iniciales
dados para x, puesto que el problema consiste en resolver la ecuacion
algebraica no lineal
f (x) = 0
(5.29)
la cual puede poseer una o m
ultiples soluciones.
Hasta ahora, el tema sobre la unicidad de la solucion no ha sido discutida, sin embargo, ha estado bajo el escrutinio de varios autores por
muchos a
nos. Una explicacion completa de este tema esta mas alla del alcance de este curso sera necesario emplear al menos un captulo entero
para describir los trabajos mas relevantes. En esta seccion, destacamos
un resultado importante:
Circuitos resistivos estrictamente crecientes [28]:
Teorema 5.1 Dado un circuito resistivo que contiene resistores lineales
positivos, resistores estrictamente crecientes, y fuentes independientes,
posee una y solo una solucion, si el circuito no esta mal condicionado.
Para circuitos que manifiestan saturacion, la referencia [29] genera un
resultado mas extendido. En este caso, las funciones no lineales contin
uan
creciendo, pero pueden estar no limitadas, semi-limitadas y doblemente
limitadas. Desoer plantea una serie de condiciones para el circuito con
el objetivo de determinar la unicidad y existencia de la solucion.

EN CD
172
5-9
Estabilidad de la soluci
on
Si la unicidad de la solucion no esta garantizada, entonces la estabilidad

de los puntos de operacion en CD debe ser evaluada. La estabilidad de
las soluciones en CD esta estrechamente relacionada al comportamiento
en el dominio del tiempo del circuito. Con respecto a la estabilidad, las
soluciones pueden ser estables o inestables .
El problema con las soluciones inestables es que no son observables
bajo condiciones fsicas, y a
un si los valores matematicos parecen correctos, no estan de acuerdo con lo que se esperaba del circuito. Hasta
ahora, el dise
nador ha recurrido a su experiencia para interpretar si la
solucion representa un punto de equilibrio estable.
Diversos metodos han sido desarrollados para evaluar la estabilidad
de la solucion en CD:
Pseudo analisis en el dominio de la frequencia.
Para adaptar este metodo a circuitos resistivos no lineales, se hace
necesario a
nadir elementos dinamicos al circuito resistivo original.
Este proceso se muestra en la figura 5.9.
La ubicacion del polo resultante es usada como un criterio para determinar la estabilidad del punto de operacion en CD: si el equivalente linealizado al punto de operacion en CD tiene polos reales
naturales positivos o polos naturales conjugados complejos con una
parte real positiva, entonces el circuito dinamico es inestable y se
dice que el punto de operacion en CD es tambien inestable. En
otras palabras, si un cierto elemento dinamico de valor positivo ha
sido a
nadido, entonces el circuito resistivo presenta una resistencia
negativa en el puerto donde el elemento dinamico esta conectado.
Pseudo analisis en el dominio del tiempo.
Cuando se utiliza la respuesta en el dominio del tiempo, se selecciona una excitacion ad hoc (es decir, una funcion escalon) y el
analisis se lleva a cabo hasta que el circuito alcance la respuesta
del estado estable. Si se presenta un comportamiento inestable, entonces el punto de operacion en CD del circuito resistivo tambien
es inestable
Evaluacion de det J .
El comportamiento del determinante de la matriz Jacobiana durante el procedimiento iterativo es una indicacion de la posibilidad

5-10. MULTIPLES
SOLUCIONES
173
Im
Re
circuito linealizado exhibe

caracteristica iu con
resistencia positiva.
circuito linealizado exhibe

caracteristica iu con
resistencia negativa.
Figura 5.9: Estabilidad del circuito dinamico linealizado.

de m
ultiples puntos de operacion en CD. Cuando el Jacobiano cambia de signo, el metodo NR esta pasando de una zona de cambio de
pendiente; esto es, de una region de operacion de cambio de signo
de la resistencia local.
Al final, cuando la la convergencia es obtenida, la estabilidad de la
solucion puede ser evaluada buscando el signo del det J .
En la referencia [30], este metodo es aplicado con algunas modificaciones que estan asociadas a consideraciones practicas principalmente respecto a los signos del vector stimuli .
En [12], la estabilidad es evaluada viendo el signo de la parte real
de los eingenvalues de la matriz principal en la representacion del
circuito, lo cual obvia las consideraciones anteriores. Si al menos
un eigenvalor resulta con parte real negativa, entonces el punto de
operacion es inestable.
5-10
M
ultiples soluciones
Las aplicaciones del concepto de m

ultiples soluciones de ecuaciones no
lineales desempe
nan un importante papel en el area de analisis de circuitos no lineales, ya que son relevantes para la completa solucion del
problema de CD.
Varios tipos de metodos han sido aplicados para resolver el pro-blema
de encontrar mas soluciones para el sistema de ecuaciones no li-neales.
Ellos son llamados con frecuencia metodos de deformacion continua,
metodos de dimension variable o metodos homotopicos.

EN CD
174
x4
x1
t2
x2
x5
x6
t
x3
Figura 5.10: Trayectoria de solucion de un metodo de continuacion.
Estan basados en el hecho de que todas (para ser realistas, debe leerse
como algunas ) las soluciones pueden ser conectadas mediante una curva.
Esta curva es llamada trayectoria de soluciones .
Para construir la trayectoria, estos metodos hacen uso de un parametro
de continuacion , el cual es incrustado en la ecuacion original. La ecuacion
resultante es llamada a veces la ecuacion aumentada.
Cuando el parametro de continuacion es fijado en un valor inicial,
entonces el sistema aumentado es reducido a un sistema que presenta una
solucion trivial o facil de encontrar, la cual constituye el punto de partida
de la trayectoria. Desde este punto de partida, la ecuacion aumentada es
luego deformada continuamente. Este proceso conduce a cierto valor del
parametro de continuacion. En este valor la ecuacion aumentada tiene
una solucion igual a la del sistema original (f (x) = 0).
De hecho, todos los metodos de continuacion convierten el problema
de tratar de resolver un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales
en un problema de integrar un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias.
La figura 5.10 muestra esquematicamente el concepto de trayectoria
de soluciones. La trayectoria t1 conecta las soluciones (x1 , x2 , x3 ) y la
trayectoria t2 conecta a (x4 , x5 , x6 ). Una variedad de metodos [31], [32],
[33], [34], [35], [36] han sido desarrollados para encontrar mas y mas soluciones de las ecuaciones de equilibrio emanadas de circuitos no lineales.
Limitamos nuestro alcance a mostrar los fundamentos de los metodos de
homotopa.

5-10. MULTIPLES
SOLUCIONES
5-10-1
175
Relaci
on Homot
opica
Como ya se ha mencionado, todos los metodos de continuacion incorporan un parametro extra con respecto a la ecuacion original a fin de
establecer la ecuacion con la forma:
H (f (x), ) = 0
(5.30)
Esta expresion es llamada relacion homotopica o en corto, homotopa .

Diversas formas de relaciones homotopicas i.e. la manera en que
y f (x) = 0 se relacionan para formar la ecuacion (5.30) han sido
desarrolladas. Lamentablemente, los diferentes metodos son capaces de
encontrar todas las soluciones u
nicamente para casos especficos. Por
ejemplo, in [37], una forma homotopica es presentada capaz de tratar
con polinomios y encontrar todas sus soluciones. Esto significa que una
forma especifica de homotopa se comporta correctamente (i.e. encuentra
todas las soluciones) para ciertos tipos reducidos de no linealidades.
Otra clase de metodos de continuacion introducen un parametro
en el sistema original definido la ecuacion (5.1). Estas clases de metodos
son basados en la integracion numerica de los sistemas asociados de ecuaciones diferenciales.
La formulacion homotopica de un sistema de n ecuaciones esta dado
por:
f^(x, ) = 0
(5.31)
el cual contiene (n+1) incognitas [x, ]. Este sistema tiene dos propiedades:
1. Para un valor inicial = 0 una solucion x0 es conocida, a priori:
f^(x0 , 0 ) = 0
(5.32)
2. Para un valor 6= 0 , la ecuacion (5.31) se reduce a la ecuacion

(5.1); i.e.,
f^(x, ) = f (x) = 0
(5.33)
es decir satisface las ecuacion original.
Una forma de obtener una version ampliada de la ecuacion (5.1) es
usando el metodo de Davidenko [5]:
f^(x, ) = f (x) + ( 1)f (x0 ) = 0
donde x0 es cualquier condicion inicial.
(5.34)

EN CD
176
La ecuacion anterior satisface (5.32) y (5.33) cuando 0 = 0 y = 1.

Primero, cuando 0 = 0, f^(x, 0) = f (x) f (x0 ) se tiene una solucion
obvia cuando x = x0 y segundo, f^(x, 1) = f (x).
El sistema de ecuaciones (5.34) tiene mas incognitas que ecuaciones,
esto es hay muchas posibles soluciones. Sin embargo si se fija, entonces
el sistema aumentado puede ser geometricamente interpretado como un
conjunto de curvas en el espacio (x1 , x2 , , xn , ), donde la condicion
x0 se encuentra en el hiperplano = 0 y la solucion x se encuentra en
el hiperplano = .
5-10-2
Propiedades de los m
etodos de continuaci
on
En resumen, los metodos de homotopa pueden encontrar mas de una

solucion de los sistemas de ecuaciones no lineales de un circuito resistivo.
Sin embargo, exhiben varias deficiencias:
Unicidad de la trayectoria
Estos metodos no pueden garantizar que todas las soluciones del sistema puedan ser encontradas en una sola trayectoria. Esta desventaja esta relacionada con el proceso de encontrar un punto inicial
po (xo , o).
Soluciones repetidas
Puede ocurrir que el conjunto de soluciones encontradas tenga soluciones repetidas, lo que significa la trayectoria de solucion es una
trayectoria cerrada.
Criterio de paro
Para trayectorias abiertas, la homotopa va hallando soluciones, y
as contin
ua sin tener un criterio confiable de paro.
Para trayectorias cerradas, el metodo retorna a soluciones previamente encontradas y comienza a oscilar.
N
umero de soluciones
Uno no puede estar seguro que todas las soluciones se han encontrado.
Singularidades extra
nas
Otras limitaciones que tienen estos metodos son las singularidades
extra
nas de las ecuaciones diferenciales, tales como puntos de bifurcacion, puntos de doblez y puntos de discontinuidad. Por supuesto,
son especficas a cada f (x) = 0.
5-11. CONCLUSIONES
177
Estabilidad de la solucion
Un aspecto muy importante desde el punto de vista de un dise
nador
de circuitos es la naturaleza de la solucion. Desafortunadamente,
estos metodos no dan toda la informacion acerca de la estabilidad
de las soluciones.
5-11
Conclusiones
En este captulo se ha abordado el problema de analizar circuitos en

regimen de corriente directa (CD) con un enfoque sistematico orientado
al analisis asitido por computadora. Dado que las ecuaciones resultantes
de circuitos resistivos no lineales son sistemas de ecuaciones algebraicas
no lineales, se ha estudiado de manera detallada el metodo de NewtonRaphson, el cual viene a ser el mas com
unmente utilizado para llevar a
cabo el analisis de circuitos en CD. Particular enfasis se ha puesto en
se
nalar las desventajas que el metodo de Newton-Raphson presenta y los
metodos que el dise
nador de circuitos tiene a la mano para paliar dichas
desventajas.
Se ha presentado el metodo piecewise linear como alternativa para
llevar a cabo el analisis de circuitos resistivos no lineales.
Por u
ltimo, pero no por ello menos importante, hemos dado un enfoque integral al problema de circuitos en CD al englobar aspectos que
tradicionalmente no se abordan en este tipo de textos. Como resultado
de esto, la unicidad del punto de la solucion en CD ha sido ampliamente
analizada, as como la su estabilidad. En este contexto, se ha abordado
la problematica de m
ultiples puntos de operacion en CD y los metodos
de homotopa que permiten calcularlas.
178
EN CD
CAPITULO 6
An
alisis en CA
Agua de Tabasco vengo

y agua de Tabasco voy.
De agua hermosa es mi abolengo;
y es por eso que aqu estoy
dichoso con lo que tengo.
Carlos Pellicer Camara (Poeta tabasque
no).
6-1
Introducci
on
Este captulo esta dedicado al analisis de circuitos lineales o linealizados en el dominio de la frecuencia. Como se establecio en el captulo
anterior, todo los componentes electricos tienen funciones caractersticas
relacionadas con las variables electricas (voltaje, corriente, flujo y carga)
y estas usualmente son no lineales. Sin embargo, bajo ciertas condiciones
especiales, se asume que tienen un comportamiento lineal.
Este captulo inicia con una breve discusion acerca de en que consiste
el procedimiento de determinar la respuesta en frecuencia para sistemas
lineales. Adicionalmente, se hace una breve descripcion al concepto de
fasor ya presentado en el Captulo 2, en el contexto del procedimiento
para el analisis de circuitos en el dominio de la frecuencia. Asimismo, se
introducen los conceptos de funcion de transferencia, polos y ceros.
En la seccion 3 se muestra la formulacion generalizada de la ecuacion
de equilibrio en el dominio de la frecuencia para circuitos lineales o li179

EN CA
180
nealizados. En la seccion 4, el metodo del tableau nodal es ligeramente

modificado para establecer las ecuaciones de equilibrio del circuito en
AC. Adicionalmente, se presenta una extension de la formulacion MNA
para AC.
Los conceptos vertidos en este captulo son validos para circuitos lineales que contienen fuentes de excitacion senoidales de voltaje o corriente, y elementos lineales de circuito como son resistores lineales, capacitores e inductores lineales y fuentes controladas lineales. Para circuitos no lineales, se debe realizar previamente el analisis en CD para
linealizar el circuito alrededor del punto de operacion y convertirlo a un
circuito lineal dinamico.
6-2
An
alisis en la frecuencia de sistemas
lineales
El analisis en el dominio de la frecuencia esta relacionado con describir

el comportamiento de la respuesta de un sistema a una excitacion harmonica, i.e. la entrada de la se
nal es dada como una forma de onda
sinusoidal.
A sin(1
A sin(2
A sin(3
A sin(4
A sin(5
t +
t +
t +
t +
t +
)
)
)
)
)
Sistema
Lineal
B 1 sin( 1 t + 1
B 2 sin( 2 t + 2
B 3 sin( 3 t + 3
B 4 sin( 4 t + 4
B 5 sin( 5 t + 5
)
)
)
)
)
Figura 6.1: Respuesta en la frecuencia de sistemas lineales.

El analisis se lleva a cabo realizando un barrido de la frecuencia de la
se
nal de entrada. De esta manera, el sistema es excitado por una se
nal
de la forma:
x(t) = A sin(1 t + )
(6.1)
donde A es la amplitud, 1 es la frecuencia de oscilacion actual, y es

el retraso o la fase de la se
nal de entrada. A esta excitacion le sigue una
repuesta y(t) denotada por:
y(t) = B1 sin(1 t + 1 )
(6.2)

6-2. ANALISIS
EN LA FRECUENCIA DE SISTEMAS LINEALES 181
Frecuencia
Respuesta en
Magnitud
Respuesta en
fase
B1
A
B2
A
B3
A
..
.
..
.
..
.
Bn
A
Tabla 6.1: Respuesta en frecuencia.

donde B1 es la amplitud y 1 es el retardo.
El procedimiento de barrido nos lleva a variar la frecuencia de oscilacion de la senoidal de entrada en (6.1) para generar una senoidal de
salida en (6.2) con amplitud y retardos definidas para cada frecuencia
de barrido. Esto se muestra esquematicamente en la figura 6.1. De esta
manera, la respuesta en frecuencia del sistema lineal puede definirse para
cada frecuencia de oscilacion i como la razon de las amplitudes de las
se
nales de entrada y salida Bi , y la diferencia de sus retardos. A la
relacion de magnitudes se le conoce como respuesta de magnitud, mientras que a la diferencia de retardos se le conoce como respuesta de fase.
Este procedimiento esta resumido en la Tabla 6.1.
El lector puede identificar inmediatamente que este es el procedimiento que llevamos a cabo cuando realizamos una practica de laboratorio con un osciloscopio simple y un generador de se
nales para determinar
la respuesta en frecuencia.
6-2-1
Notaci
on Fasorial
En el Captulo 2 hemos visto que una funcion senoidal puede expresarse

como un vector en el plano de los componentes ortogonales de la se
nal
armonica. En esta seccion introduciremos el concepto de fasor a traves
de la siguiente :

EN CA
182
Definici
on 6.1 Un fasor es un vector en el plano complejo, el
cual consta de dos argumentos magnitud y fase.
De acuerdo a esto, la se
nal de entrada para 1 en la figura 6.1, y
expresada en (6.1) puede verse como el vector x1 en el plano complejo
mostrado en la figura 6.2-(a). Donde la magnitud del fasor es igual a
la amplitud de la funcion que se denota como la distancia al origen del
plano complejo; mientras que la fase es igual al retardo de la funcion y
es el angulo respecto al eje IRe del plano complejo.
Im
Im
B1
x1
1
Re
Re
(a)
(b)
Figura 6.2: Representacion fasorial de (a) la se

nal de entrada x1 =
A sen(1 t + ) y (b) su respuesta y 1 = B1 sen(1 t + 1 ).
De manera similar, respuesta del sistema lineal para 1 tiene su representacion fasorial en la figura 6.2-(b).
Como ya ha visto lneas arriba, a respuesta del sistema lineal a la
frecuencia 1 esta dada como la razon de magnitudes y la diferencia de
fases entre se
nal de salida y entrada. Esto se puede ver esquematicamente
en la figura 6.3. Es decir, la magnitud y la fase del fasor estan dadas por:
|f 1 | =
B1
A
arg(f 1 ) = 1
respectivamente.
Este procedimiento puede ser repetido para todas las frecuencias de
analisis, lo que nos conduce a tener la respuesta en frecuencia como un
conjunto de fasores en el plano complejo tal como se muestra en la figura
6.4.
Observar en la Tabla 6.1 que para el calculo de las magnitudes, siempre se divide por la amplitud de la senoidal de entrada, por lo que usualmente en analisis de circuitos lineales se asume esta amplitud como unitaria.

6-2. ANALISIS
EN LA FRECUENCIA DE SISTEMAS LINEALES 183
y
Im
B1
x1
Re
Figura 6.3: Respuesta fasorial f 1 en frecuencia para = 1
Im
f (4 )
f (5 )
f (3 )
f (2 )
f (1 )
Re
Figura 6.4: Respuesta fasorial del sistema lineal.
De la misma manera, para el calculo de las fases, siempre se resta

el retardo de la senoidal de entrada, por lo usualmente se asume este
retardo como cero.
Es decir el fasor de entrada tiene la forma 1e0 . Este hecho tiene
mucha utilidad en el analisis de circuitos por computadora y en el analisis
simbolico pues reduce enormemente el costo computacional de la determinacion de la respuesta en frecuencia.
La informacion contenida en el conjunto de fasores de la figura 6.4 y
en la Tabla 6.1 puede dividirse dos conjuntos: el conjunto de magnitudes
y el conjunto de fases, lo que da lugar a dos curvas: la curva de magnitud
y la curva de fase, ambas conocidas como Curvas de Bode. En analisis
de circuitos lineales, estas curvas son las mayormente utilizadas para
representar graficamente la respuesta en la frecuencia.

EN CA
184
6-2-2
Funci
on de transferencia
Un sistema lineal puede ser visto como una caja negra que procesa la se
nal
de entrada (excitacion ) x(t) para producir una se
nal de salida (respuesta )
y(t). Como ya vimos, el analisis de circuitos en el dominio de la frecuencia
se refiere al analisis cuando las se
nales arriba mencionadas son senoidales.
Sistema
x(t)
y(t)
Lineal
Figura 6.5: Diagrama a bloque de un sistema lineal.

La funcion de transferencia
como:
T (s) =
y(s)
x(s)
para un sistema lineal se expresa
bm sm + bm1 sm1 + + b2 s2 + b1 s + b0
y(s)
=
x(s)
an sn + an1 sn1 + + a2 s2 + a1 s + a0
(6.3)
donde s es la variable compleja que equivale a j donde es la llamada

frecuencia angular, tal que cuando se evalua para esta frecuencia, se
obtiene:

y(s)
T (j) =
(6.4)

x(s) s=j
La tarea del analisis de circuitos consiste en determinar T (j) a cada

valor de estipulado en el rango de analisis de frecuencia y determinar
su magnitud y fase como Curvas de Bode.
6-2-3
Polos y Ceros
La funcion de transferencia puede ser vista tambien como la razon de dos

polinomios en s, de manera que:
T (s) =
n(s)
d(s)
(6.5)
donde n(s) y d(s) son los polinomios del numerador y denominador,

respectivamente.
A las singularidades de estos polinomios se le denomina ceros y polos,
y se definen como:
DE EQUILIBRIO
6-3. ECUACION
185
Polos Son las races del denominador y hacen que T (s) ;

Ceros Son las races del numerador y hacen que T (s) = 0
6-3
Ecuaci
on de equilibrio
El procedimiento de establecer la ecuacion de equilibrio consiste es obtener

una formulacion que contenga un conjunto de ecuaciones con ciertas
incognitas x que se consideran las variables electricas a resolver del circuito. Dado que se realiza analisis en el dominio de la frecuencia, las
incognitas son funcion de la frecuencia compleja, es decir x().
Si asumimos que el analisis nodal es aplicado, entonces las ecuaciones
de equilibrio resultante actualmente en una forma de la LKC puede
ser expresada como:
Ai() Aj() =
donde A es la matriz de incidencia de ramas-a-nodos, i() es el vector de
las corrientes, y j() es el vector de las fuentes de corrientes como fuentes
de se
nal armonica, es decir funciones senoidales, expresadas como fasores
dependientes de la frecuencia angular . Si se expresa a las corrientes
como funciones de voltajes nodales, se obtiene:
Ag(At v()) = Aj()
(6.6)
donde v() es el vector de los voltajes nodales (incognitas) que deben

calcularse para cada valor de . Dada la naturaleza lineal del circuito la
ecuacion anterior tiene la forma de un sistema de ecuaciones algebraicas
lineales de la forma:
M ()(M ) () = (M ) ()
(6.7)
que constituye un sistema de Ecuaciones Algebraicas Lineales, donde

(M ) representa las variables electricas consideradas como incognitas por
el metodo y (M ) son el estimulo en el metodo (i.e. fuentes de corriente en
el metodo NA). Adicionalmente, la mtariz M () es la matriz asociada
al meetodo de analisis. Observar que todas la variables involucradas son
funciones de .
6-3-1
Elementos din
amicos
En la ecuacion 6.7, se observa que la matriz M es funcion de , lo que

implica que sus entradas tienen stamps asociados a elementos dinamicos
cuyas formas de impedancia o admitancia dependen de la frecuencia.

EN CA
186
Capacitor lineal
Este elemento dinamico tiene las siguientes formas de admitancia e impedancia:

1
YC () = jC
y
ZC () = YC1() = j C
(6.8)
respectivamente.
Inductor lineal
Este elemento dinamico tiene las siguientes formas de impedancia y admitancia:
ZL () = jL
YL () =
1
ZL ()
1
= j L
(6.9)
respectivamente.
6-4
Tableau Nodal para CA
Se sabe que el conjunto de ecuaciones de equilibrio de un circuito es

obtenido usando la informacion de la topologa del circuito y las relaciones de rama de sus componentes como ya se mostro, los Tableau
son los u
nicos metodos que explcitamente se apegan a este concepto.
Dado que permiten obtener la ecuacion de equilibrio del circuito a traves
de separar la topologa del mismo de sus funciones de rama.
En esta seccion se hara una breve descripion del uso del Metodo del
Tableau de nodos al analisis en el dominio de la frecuencia.
Para el caso de analisis en CA, la formulacion del tableau puede
condensarse como sigue:
Ai() = 0
KCL
At v() + u() = 0
KVL
u()-i() relationships
donde el tercer renglon del tableau se puede expresar como:
Y ()u() + Z()i() = w()
El atento lector podra observar que el miembro derecho de esta expresion
contiene todos los estmulos w como funciones de la variable compleja
en forma fasorial. Notar que el primero se denota con la letra doble-u,
mientras que el segundo se denota con la letra griega omega.
6-4. TABLEAU NODAL PARA CA
187
De esta manera, el metodo de tableau nodal para analisis en el dominio de la frecuencia puede formularse como: puede expresarse
0
v()
0
0
A
t
I
0 u() = 0
A
w()
i()
0
Y () Z()
(6.10)
Las funciones de rama del tercer renglon de la formulacion en la

ecuacion (6.10) provienen de los elementos de circuito. Lo que puede
resumirse en:
Para una fuente de voltaje:
u() = E()
Para una fuente de corriente:
i() = J()
Para una resistencia lineal:
u() = Ri()
Para una conductancia lineal:
i() = Gu()
Para un capacitor lineal:
i() = jCu()
Para un inductor lineal:
u() = jLu()
donde ya se incluyen las expresiones para admitancia e impedancia de

los elementos dinamicos de las ecuaciones (6.8) y (6.9).
El procedimiento de barrido ya estudiado anteriormente, nos lleva a
variar la frecuencia de oscilacion de la senoidal de entrada en (6.1) por
lo que la formulacion de (6.10) tiene la forma general:
T A ()x() = b()
la cual debe resolverse para x para cada valor de definido en el intervalo
de analisis.
Dado que la formulacion arriba descrita se halla definida fasorialmente, resulta claro que cada valor calculado x(i ) es un n
umero complejo, por tanto posee magnitud y fase. Cuando esto se lleva a cabo en
un proceso de barrido desde una frecuencia inicial x(inic ) hasta una frecuencia final x(f in ), se obtiene un conjunto de valores de magnitudes y
fases que permiten graficar las Curvas de Bode.
6-4-1
M
etodo nodal modificado para CA
Para la obtencion de la formulacion del metodo nodal modificado a partir del metodo del Tableau nodal para analisis en CA, se procede de
manera similar a lo visto en el Captulo 4. La formulacion MNA resulta
ligeramente modificada:

EN CA
188
"
Y n ()
A3
T
Y 3 ()A3 Z 3 ()
#"
v()
i3 ()
"
j n ()
w 3 ()
(6.11)
Las entradas a la matriz MNA se llevan a cabo de manera similar a

lo ya visto incluyendo ahora los stamps para capacitores e inductores de
acuerdo a las expresiones contenidas en las ecuaciones (6.8) y (6.9).
6-5
Conclusiones
Este captulo se han visto los conceptos relacionados con el analisis en el

dominio de la frecuencia para circuitos lineales o linealizados.
Se ha hecho hincapie en la contribucion de los elementos dinamicos
(capacitores e inductores lineales) a la dependencia en frecuencia de la
formulacion resultante debido a sus funciones de rama de impedancias o
admitancias. Obteniendose de esta manera, una formulacion del metodo
del tableau nodal en forma ligeramente ligeramente modificada para establecer las ecuaciones de equilibrio del circuito en CA. Asimismo, se ha
presentado una extension de la formulacion MNA para CA.
CAPITULO 7
An
alisis en el Tiempo
Todos temen al tiempo,

pero el tiempo teme a las piramides.
Proverbio egipcio.
7-1
Introducci
on
En este captulo se trata el analisis de circuitos en el dominio del tiempo

con un enfoque hacia circuitos dinamicos lineales invariantes en el tiempo.
Inicialmente, se realiza una breve excursion a los principales conceptos
relacionados con sistemas lineales, as como las ecuaciones diferenciales
que los definen. Se pone enfasis en se
nalar que los operadores de derivada
en la ecuacion de este tipo de sistemas tienen su origen en los elementos
dinamicos (capacitores e inductores). Posteriormente, se dedica especial
atencion a la generacion de los equivalentes discretos de los elementos
dinamicos (capacitores e inductores), a partir de los cuales el analisis de
este tipo de circuitos tiene lugar. El uso de estos equivalentes discretos
se combina con el metodo de analisis nodal modificado para ejemplificar
su aplicacion al analisis de circuitos.
Por u
ltimo, se se
nalan algunas particularidades del analisis en el dominio del tiempo desde el punto de vista computacional, de cara a la
programacion de un simulador de circuitos.
189

EN EL TIEMPO
190
7-2
Sistemas Lineales
Un sistema lineal invariante en el tiempo1 se muestra esquematicamente

en la figura 7.1. Este sistema procesa la se
nal de entrada (excitacion )
x(t) para producir una se
nal de salida (respuesta ) y(t). Coloquialmente
hablando, el analisis de circuitos en el dominio del tiempo puede equipararse a tener un circuito lineal de prueba en el laboratorio y aplicar la
excitacion mientras observamos en el osciloscopio la forma de onda de la
respuesta.
En terminos matematicos [2], [38], un sistema lineal obedece una
ecuacion diferencial de orden n de la forma:
n
n1
y(t)
+ an1 d dtn1
+ a2 d dty(t)
+ a1 dy(t)
+ a0 y(t) =
an d dty(t)
n
2
dt
m
bm d dtx(t)
m
m1 x(t)
bm1 d dtm1
2
b2 d dtx(t)
2
b1 dx(t)
dt
(7.1)
+ b0 x(t)
con la condicion n m para sistemas fsicos. De hecho, n denota el

orden del sistema lineal, as por ejemplo, si la derivada de orden mayor
en y es 3, entonces se dice que el sistema es de tercer orden.
x(t)
Sistema
y(t)
Lineal
Figura 7.1: Diagrama a bloque de un sistema lineal.
7-2-1
Equivalencia en el dominio s
La ecuacion (7.1) puede ser facilmente expresada en el dominio s si se

aplica Transformada de Laplace con condiciones iniciales nulas tanto para
las variables x e y, como para las derivadas involucradas; de tal manera
y(s)
que se obtiene la expresion de la funcion de transferencia x(s)
:
y(s)
bm sm + bm1 sm1 + + b2 s2 + b1 s + b0
=
x(s)
an sn + an1 sn1 + + a2 s2 + a1 s + a0
1
(7.2)
En adelante, solamente nos referiremos a este tipo de sistemas como Sistema

Lineal, obviando la caracterstica de invarianza en el tiempo.
7-2. SISTEMAS LINEALES
191
donde se hace patente que para sistemas fsicos, el orden del polinomio
del denominador de la funcion de transferencia resulta ser mayor o igual
al orden del polinomio del numerador de la misma.
Bien, pues una manera de obtener la respuesta en el tiempo a una
entrada o excitacion dada es a traves de aplicar la transformada inversa
de Laplace:
y(t) = L1 [y(s)]
=L
sm +bm1 sm1 ++b2 s2 +b1 s+b0

x(s) an sbnm+a
n1 +
+a2 s2 +a1 s+a0
n1 s
(7.3)
Desafortunadamente, no todas las expresiones resultantes de sistemas

lineales que aparecen en la ecuacion (7.3) poseen una transformada inversa de Laplace en forma analtica, por lo que su utilizacion para determinar la respuesta en el tiempo resulta practica para sistemas lineales de
orden muy peque
no.
Elemento de circuito
Resistor
Capacitor
Inductor
Memristor
Funci
on de rama
iu
qu
i
q
Tabla 7.1: Funciones de rama.
7-2-2
Elementos din
amicos de circuito
La pregunta que uno se formula cuando revisamos la ecuacion (7.1) es:

cual es el origen de la aparicion de los operadores de derivadas?. Como
ya se vio en el primer captulo, los elementos de circuito basicos tienen
relaciones de rama que involucran las variables electricas fundamentales
(corriente i, voltaje u, flujo magnetico y carga eleectrica q), tal como
se muestra en la Tabla 7.1. Aqu las relaciones mostradas no tienen
dependencia temporal ni involucran derivadas respecto al tiempo.
Sin embargo, cuando la dependencia temporal existe, entonces es posible generar un par de ecuaciones adicionales:
iC (t) =
dq(t)
dt
(7.4)
uL (t) =
d(t)
dt
(7.5)
192
EN EL TIEMPO
para la corriente del capacitor iC (t) y para el voltaje del inductor uL(t),
respectivamente.
O bien, expresadas en forma de ecuaciones integrales:
q(t) =
(t) =
i( )d
(7.6)
u( )d
(7.7)
Como ya ha sido visto en el primer captulo, las ecuaciones anteriores se

denotan como la Ley de Conservacion de Carga y la Ley de Conservacion
de Flujo, respectivamente.
Adicionalmente, para el caso de capacitores e inductores lineales, se
puede expresar:
C (t)
iC (t) = C dudt
(7.8)
uL (t) = L diLdt(t)
(7.9)
De esta manera, cuando se establecen las Leyes de Kirchhoff (de corriente y voltaje), el uso de las ecuaciones (7.8) y (7.9) causan la aparicion
de los operadores de derivada y consecuentemente la ecuacion de equilibrio resulta ser una ecuacion diferencial ordinaria.
De hecho las ecuaciones anteriores pueden expresarse tambien en su
version integral:
R
uC (t) = uC (0) + C1 0t i( )d
(7.10)
iL (t) = iL (0) +
1 Rt
L 0
u( )d
(7.11)
donde uC (0) e iL (0) son las condiciones iniciales para capacitor e inductore respectivamente.
7-2-3
Orden del circuito din

amico
El circuito lineal dinamico puede ser visto esquematicamente como se

muestra en la figura 7.2 donde el interior de la red representa la Parte
Est
atica del circuito que se encuentra compuesta por resistores lineales
y fuentes controladas no dependientes del tiempo. Por otra parte, el
exterior de la red constituye la Parte Din
amica, la cual consiste de las
fuentes de se
nal aqu denotadas por las fuentes de voltaje y corriente
u(t) e i(t), respectivamente, ademas de los a capacitores y b inductores.
7-2. SISTEMAS LINEALES
193
i(t)
L1
C1
C2
Parte
Estatica
L2
Ca
Lb
u(t)
Figura 7.2: Circuito dinamico lineal.

Uno podra sacar erroneamente la conclusion de que para el circuito
de la figura 7.2, el orden del mismo es igual a la suma de a + b, es decir
el n
umero total de capacitores e inductores.
Sin embargo, la clave para determinar esto se puede ver de las ecuaciones (7.10) y (7.11). Si recordamos el primer captulo, donde enunciamos el principio de no ambig
uedad que los valores que la variables
electricas de un circuito deben tener y que implican que las Leyes de
Kirchhoff deben cumplirse para cualquier instante de tiempo, resulta
claro que esto tambien es aplicable a las condiciones iniciales mencionadas
en dichas ecuaciones. A continuacion se presentan dos conceptos muy estrechamente relacionados con topologa de circuitos y por ende con
las Leyes de Kirchhoff que permitira dilucidar esto.
Lazos de Capacitores
La figura 7.3 muestra lazo formado de un conjunto de capacitores. Claramente, la Ley de Voltajes de Kirchhoff (LVK) establece:
uC1 (t) + uC2 (t) + uC3 (t) + uC4 (t) + + uCa (t) = 0
Resuta tambien claro que la expresion anterior debe cumplirse para
todo t, por lo que se puede establecer, de manera similar para las condi-

EN EL TIEMPO
194
C2
C3
C4
C1
Ca
lazo
Figura 7.3: Lazo de capacitores.

ciones iniciales de los capacitores en el lazo, la siguiente ecuacion:
uC1 (0) + uC2 (0) + uC3 (0) + uC4 (0) + + uCa (0) = 0
(7.12)
La ecuacion (7.12) es equivalente a tener un lazo de fuentes independientes de voltaje, de manera tal que para hacer valer LVK, de las a
condiciones iniciales, solamente a 1 pueden ser establecidas independientemente.
La ecuacion anterior puede generalizarse si el lazo, ademas de capacitores, tambien contiene fuentes independientes de voltaje, a tal lazo se
le denota como lazo CV .
Lb
L4
corte
L3
L2
L1
Figura 7.4: Corte de Inductores.

NUMERICA
7-3. METODOS
DE INTEGRACION
195
Cortes de Inductores
De manera dual se obtiene la conclusion para el caso de los inductores.
La figura 7.4 muestra el corte formado de un conjunto de inductores.
Claramente, la Ley de Corrientes de Kirchhoff (LCK) establece:
iL1 (t) + iL2 (t) + iL3 (t) + iL4 (t) + + iLb (t) = 0
Similarmente, la expresion anterior debe cumplirse para todo t, por lo
que se puede establecer, de manera similar para las condiciones iniciales
de los inductores en el corte, la siguiente ecuacion:
iL1 (0) + iL2 (0) + iL3 (0) + iL4 (0) + + iLb (0) = 0
(7.13)
La ecuacion (7.13) es equivalente la ecuacion que resulta de tener

un corte de fuentes independientes de corriente, de manera tal que para
hacer valer LCK, de las b condiciones iniciales, solamente b 1 pueden
ser establecidas independientemente.
La ecuacion anterior puede generalizarse si el corte, ademas de inductores, tambien contiene fuentes independientes de corriente, a tal corte
se le denota como lazo LI.
Teorema 7.1 El orden de cualquier red RLC esta dado por
n = a + b nCV nLI
donde:
7-3
a
b
nCV
nLI
n
umero
n
umero
n
umero
n
umero
total
total
total
total
de
de
de
de
capacitores
inductores
lazos CV
cortes LI
M
etodos de Integraci
on Num
erica
Las ecuaciones (7.10) y (7.11), son repetidas aqu por comodidad.

uC (t) = uC (0) +
e
iL (t) = iL (0) +
1
C
Rt
1 Rt
L 0
i( )d
u( )d
Ambas expresiones indican la respuesta en el tiempo para capacitores

(u(t)) e inductores (i(t)) se puede obtener a partir de las condiciones
iniciales (voltajes de capacitores y corrientes de inductores) y la expresion

EN EL TIEMPO
196
de la corriente de capacitores y voltajes de inductores, a traves de un

simple proceso de integracion.
De nuestro cursos de calculo integral, sabemos que el proceso de integrar una funcion f (t) desde un punto inicial t0 hasta un punto final tf
consiste en hallar el area bajo la curva f (t) en el intervalo especificado,
tal como lo muestra la figura 7.5 y expresada como:
AREA
=
tf
t0
x(t)dt
(7.14)
x(t)
11111111111
00000000000
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
AREA
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
t0
t
tf
Figura 7.5: Proceso de integracion continua.

Desafortunadamente, en la mayora de los casos, tal integracion continua no puede llevarse a efecto, por lo que se recurre a metodos de
integracion numerica basados en la discretizacion del eje del tiempo. La
figura 7.6 muestra este concepto. Aqui, los intervalos discretos guardan
el mismo valor, es decir:
Paso de
= h = tk+1 tk
Integraci
on
h
0
t1
(7.15)
t
t2
tk
t k+1
Figura 7.6: Discretizacion del tiempo.

Existen varios metodos de integracion basados en este proceso de
discretizacion del tiempo. En los parrafos siguientes se muestran los
basicos.

NUMERICA
7-3. METODOS
DE INTEGRACION
7-3-1
197
M
etodo de Integraci
on Forward Euler
La figura 7.7 muestra esquematicamente el proceso de funcionamiento de

este metodo de integracion numerica. Primeramente se lleva a cabo la
discretizacion del tiempo en pasos h, de manera tal que el area bajo la
curva de cada rectangulo discreto esta dada por:
AREA
F E = hx(tk )
(7.16)
Observese el error en la misma figura, que ocurre en cada paso de integracion. Puede deducirse facilmente que a medida que h es mas peque
no,
mas exacto resulta el proceso de integracion.
Fundamentalmente, uno calcula el area total como:
AREA
total =
n
X
hx(tk )
(7.17)
k=0
x(t)
error
t0
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
t
tf
tk
Figura 7.7: Integracion Forward Euler.
7-3-2
M
etodo de Integraci
on Backward Euler
De manera similar, la figura 7.8 muestra esquematicamente el proceso de

funcionamiento del metodo de integracion Backward Euler. En este caso,
el area bajo la curva de cada rectangulo discreto esta dada por:
AREA
BE = hx(tk+1 )
(7.18)
Igual que para el caso previo, h peque

nos resultan en mayor exactitud
del proceso de integracion.
198
EN EL TIEMPO
x(t)
error
111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
t0
t
tf
t k+1
Figura 7.8: Integracion Backward Euler.
7-3-3
M
etodo de Integraci
on Trapezoidal
Este metodo de integracion consiste en tomar el promedio de los valores

contiguos de x, es decir el area bajo la curva esta definida como: De
manera similar, la figura 7.9 muestra esquematicamente el proceso de
funcionamiento del metodo de integracion Trapezoidal. En este caso, el
area bajo la curva de cada trapecio discreto esta dada por:
x(tk ) + x(tk+1 )
AREA
TR = h
2
(7.19)
El error de esta aproximacion claramente resulta menor que el error en

los metodos previos, tal como se ve en la figura 7.9. Sin embargo, dado
que siempre se toman valores continuguos de x, este metodo resulta en
un mayor uso de memoria cuando se implementa computacionalmente
debido a que continuamente se debe almacenar x perteneciente a dos
instantes sucesivos.
Estos metodos de integracion tienen su equivalencia en las transformaciones sz tan com
unmente conocidas en el campo de Procesamiento
Digital de Se
nales y todas ellas poseen sus regiones de estabilidad. No es
materia de estudio de este libro el realizar un analisis exhaustivo de ello,
el atento lector puede recurrir a [11] y [15]. Baste anotar lo siguiente: el
metodo de Integracion Forward Euler no tiene aplicaciones en Teora de
Circuitos por su inestabilidad.
7-4. EQUIVALENTES DISCRETOS
199
x(t)
error
t0
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
tk
t
tf
t k+1
Figura 7.9: Integracion Trapezoidal.

@
@
Ejercicio 7.1 Aplicando los metodos anteriormente descritos, determine las respuestas exacta y numericas de la
@
@
ecuacion diferencial x = x con x0 = 1. Escoja los siguientes pares (h, ): (1,10), (1,1) y (10,1). Explique sus
resultados.
7-4
Equivalentes discretos
Los dos metodos de integracion restantes tiene su aplicacion directa en

el analisis de circuitos a traves de la generacion de circuitos equivalentes
para los elementos dinamicos, i.e. capacitores e inductores.
7-4-1
Equivalentes resistivos discretos Backward Euler
Capacitor
Primeramente analizaremos el caso del capacitor. La ecuacion (7.10)
viene aqu a ser de utilidad:
1 Zt
i( )d
uC (t) = uC (0) +
C 0

EN EL TIEMPO
200
Ahora expresamos la integracion en el tiempo discretizado de acuerdo al

metodo de integracion BE, y toda la expresion resulta transformada en:
u(k + 1) = u(k) +
h i
h
C
i(k + 1)
(7.20)
Observar que la expresion en la ecuacion (7.20) se puede leer como el

voltaje en el tiempo actual del capacitor C es igual al voltaje del tiempo
previo mas el producto ohmico de la corriente actual por un resistor equivalente de valor h/C . La figura 7.14 muestra este equivalente discreto
BE del capacitor.
i(k+1)
R
u(t)
u(k+1)
u(k)
R=
h
C
Figura 7.10: Equivalente discreto BE de voltaje del capacitor.

Se puede obtener un equivalente similar en version de corriente, tal
como se muestra en la figura 7.11.
i(k+1)
G
u(t)
u(k+1)
i(k)
Figura 7.11: Equivalente discreto BE de corriente del capacitor.

Claramente, para este equivalente, se tiene:
G=
C
h
i(k) =
[mhos]
(7.21)
C
u(k)
h
Inductor
Ahora analizaremos el caso del inductor. La ecuacion (7.11) viene aqu
a ser de utilidad:
1Zt
u( )d
iL (t) = iL (0) +
L 0
7-4. EQUIVALENTES DISCRETOS
201

metodo de integracion BE, y toda la expresion resulta transformada en:
i(k + 1) = i(k) +
h i
h
L
u(k + 1)
(7.22)
Observar que la expresion en la ecuacion (7.22) se puede leer como la

corriente en el tiempo actual del inductor L es igual a la corriente del
tiempo previo mas el producto ohmico del voltaje actual por un conductor equivalente de valor h/L . La figura 7.12 muestra este equivalente
discreto BE del inductor.
i(k+1)
G
i(t)
u(k+1)
i(k)
G=
h
L
Figura 7.12: Equivalente discreto BE de corriente del inductor.

Se puede obtener un equivalente similar en version de voltaje, tal
como se muestra en la figura 7.13.
i(k+1)
R
i(t)
u(t)
u(k+1)
u(k)
Figura 7.13: Equivalente discreto BE de voltaje del inductor.

Claramente, para este equivalente, se tiene:
R=
L
h
[ohms]
(7.23)
u(k) = Lh i(k)
7-4-2
Equivalentes resistivos discretos Trapezoidales
Capacitor
Igualmente, procederemos a analizar primeramente el caso del capacitor.
Nuevamente, repetimos la ecuacion (7.10):
1 Zt
i( )d
uC (t) = uC (0) +
C 0

EN EL TIEMPO
202

metodo de integracion Trapezoidal (TR), la cual puede expresarse como:
"
h
u(k + 1) = u(k) +
{i(k + 1) + i(k)}
2C
Ahora debe observarse que en la expresion anterior se tienen componentes
de corriente de dos instantes de tiempo, por lo que agrupando de acuerdo
a ellos, resulta en:
u(k + 1) =
h
2C
i(k + 1) + u(k) +
h
2C
i(k)
(7.24)
La figura 7.14 muestra el equivalente discreto TR del capacitor.

i(k+1)
R
u(t)
u(k+1)
u(k)
u(k) = u(k) +
h
i(k)
2C
h
2C
R=
Figura 7.14: Equivalente discreto TR de voltaje del capacitor.

@
@
Ejercicio 7.2 Realizando transformacion Thevenin-Norton,

determine el equivalente discreto trapezoidal de corriente para
@
@
un capacitor de valor C y con paso de integracion h.
Inductor
Para el inductor, la ecuacion (7.11) expresa:
iL (t) = iL (0) +
1Zt
u( )d
L 0
Ahora la transformamos con el equivalente TR en:

"
h
{u(k + 1) + u(k)}
i(k + 1) = i(k) +
2L
Agrupando de acuerdo a los instantes discretos, se obtiene:
i(k + 1) =
h
2L
u(k + 1) + i(k) +
h
2L
u(k)
(7.25)
7-5. USO DE LOS MODELOS DISCRETOS
203
i(k+1)
G
i(t)
L
u(k+1)
i(k)
i(k) = i(k) +
G=
h
u(k)
2L
h
2L
Figura 7.15: Equivalente discreto TR de corriente del inductor.

La figura 7.15 muestra el equivalente discreto TR del inductor.
@
@
Ejercicio 7.3 Realizando transformacion Thevenin-Norton,

determine el equivalente discreto trapezoidal de voltaje para
@
@
un inductor de valor L y con paso de integracion h.
7-5
Uso de los modelos discretos
El uso de los equivalentes discretos explicados en los parrafos anteriores

puede resumirse en los siguientes simples pasos:
1. Iniciar con u[0] o i[0] seg
un sea el caso, inductor o capacitor. Escoger los equivalente discretos de voltaje o de corriente. Estos valores son las condiciones iniciales y son datos del problema. Es
costumbre generalizada que si alguna condicion inicial se omite,
entonces se asume que es cero.
2. Las fuentes de voltaje y corriente tambien resultan discretizadas y
se les asigna el valor correspondiente en t=0.
3. El circuito resultante es un circuito resistivo pasivo que se resuelve
para k = 0.
4. Los modelos discretos se actualizan y se establece u[1] o i[1], seg
un
sea el caso.
5. Se actualizan las fuentes.
6. Incrementar k
7. Parar si k = kmax

EN EL TIEMPO
204
R1
u in(t)
C2
0
Figura 7.16: Circuito a analizar.
7-5-1
MNA y modelos discretos
A continuacion veremos un ejemplo con un circuito simple que se analiza

por medio del metodo nodal modificado. El circuito es un circuito simple
de primer orden que se muestra en la figura 7.16. La se
nal de entrada
sera un escalon unitario, i.e.:
uin (t) =
1 for t 0
0 for t < 0
Los nodos ya han sido numerados como 1 y 2, ademas del nodo de

referencia 0, por lo que las incognitas MNA son:
X mna
v1
= v2
iuin
es decir los voltajes nodales y la corriente que circula a traves de la fuente

de se
nal.
Utilizaremos el modelo discreto Backward Euler en version de corriente para el capacitor C2 de la figura 7.11. Despues de realizar la
sustitucion del modelo, resulta el circuito de la figura 7.17.
La formulacion de la ecuacion de equilibrio del circuito por medio del
metodo nodal modificado resulta en:
G1
G1 +1
0
v1 (k + 1)
0 v2 (k + 1) = iC2 (k)
G1 G + G1
uin (k)
iuin (k + 1)
+1
0
0
donde el resistor R1 ha sido expresado por su inverso, es decir como

conductor, tal que G1 = R11 .

1
R1
205
uin(t)
i C 2 (k)
0
Figura 7.17: Circuito despues de la sustitucion del modelo discreto.

Ademas repetimos aqui la ecuacion (7.23) que representa al modelo
discreto del capacitor C2 :
G=
C2
h
iC2 (k) =
C2
u (k)
h C2
Despues de sustituir la expresion para la conductancia asociada al

capacitor, se obtiene:
G1
1
+1
+1
G1
0
v1 (k + 1)
C2
+
G
0
i
v
(k
+
1)
= C2 (k)
2
1
h
uin (k)
iuin (k + 1)
0
0
(7.26)
Observar que todas las incognitas se encuentran definidas para el instante

(k + 1), y que el vector de estmulo (miembro derecho de la ecuacion)
esta definido para el instante (k). Esta debe ser siempre la regla cuando
se establece la ecuacion de equilibrio para el analisis en el dominio del
tiempo.
Por otro lado, la ecuacion de actualizacion del modelo esta dada por:
iC2 (k) =
C2
u (k)
h C2
C2
v (k)
h 2
(7.27)
Aqui es necesario apuntar que la ecuacion de actualizacion se expresa en

terminos de los voltajes nodales.
Lo u
nico que falta llevar a cabo es la discretizacion de la fuente de
se
nal. En este caso resulta facil, pues dado que la excitacion consiste en
un escalon unitario, entonces la se
nal discretizada tiene siempre la forma:
uin (k) = 1
k 0
(7.28)
De hecho las ecuaciones (7.26), (7.27) y (7.28) son todo lo que necesitamos para empezar nuestro proceso recursivo de solucion.

EN EL TIEMPO
206
A continuacion mostraremos las primeras 3 recursiones con el objetivo

de que el lector vea en detalle el proceso de analisis.
Asumiremos los siguientes valores: R1 = 1, C2 = 1, h = 0.1 y la
condicion inicial del voltaje del capacitor uC2 (0) = 0.
Primera evaluaci
on. k = 0
Resolver
G1
G1
+1
G1
+1
v1 (1)
0
C2
v
(1)
+
G
i
=
0
2
1
C
2 (0)
h
iuin (1)
uin (0)
0
0
con:
uin (0) = 1
iC2 (0) =
C2
u (0)
h C2
=0
De lo que se obtiene:
X (1)
mna
1
v1 (1)
0.090909
v
(1)
=
= 2
0.90909
iuin (1)
Segunda evaluaci
on. k = 1
Resolver
G1
G1
+1
+1
G1
v1 (2)
0
C2
0 v2 (2) = iC2 (1)
h + G1
iuin (2)
uin (1)
0
0
con:
uin (1) = 1
iC2 (1) =
C2
u (1)
h C2
C2
v (1)
h 2
= 0.909
De lo que ahora se obtiene:

X (1)
mna
1
v1 (2)
= v2 (2) = 0.17355
0.82644
iuin (2)
207
Tercera evaluaci
on. k = 2
Resolver
G1
+1
v1 (3)
0
C2
v
(3)
i
+
G
=
0
2
C2 (2)
1
h
iuin (3)
uin (2)
0
0
G1
G1
+1
con:
uin (2) = 1
iC2 (2) =
C2
u (2)
h C2
C2
v (2)
h 2
= 1.73553
X (1)
mna
1
v1 (3)
= v2 (3) = 0.248685
0.7513
iuin (3)
Cuarta evaluaci
on. k = 3
Procederemos por u
ltimo, para ilustrar el procedimiento, a resolver:
G1
+1
v1 (4)
0
C2
+
G
0
v
(4)
i
=
1
2
C2 (3)
h
iuin (4)
uin (3)
0
0
G1
G1
+1
con:
uin (3) = 1
iC2 (3) =
C2
u (3)
h C2
C2
v (3)
h 2
= 2.4868
X (1)
mna
1
v1 (3)
= v2 (3) = 0.31698
0.68301
iuin (3)
Las soluciones hasta ahora obtenidas pueden ser expresadas como:

(k)
Xmna
"
v1 (k)
v2 (k)
iuin (k)
"
1
0.090909
0.90909
#(1) "
,
1
0.17355
0.82644
#(2) "
,
1
0.248685
0.7513
#(3) "
,
1
0.31698
0.68301
#(4)

EN EL TIEMPO
208
Notar que el voltaje nodal v1 es siempre igual a 1, lo cual es perfectamente logico dado que la fuente de se
nal que es un escalon de
amplitud 1, se encuentra conectada entre ese nodo y tierra (nodo 0).
Tambien resulta patente que a medida que evaluamos una mayor cantidad de puntos, resulta tambien mayor la cantidad de vectores resueltos
y por ende mayor cantidad de memoria utilizada en su almacenamiento.
El circuito ha sido analizado para un total de 30 puntos con una
peque
na hoja de trabajo de MAPLE que se anexa en el apendice. La
figura 7.18 muestra la respuesta en el tiempo para las tres variables
citadas.
0.5
0
0
10
15
20
25
30
-0.5
-1
v1
v2
i(usource)
Figura 7.18: Respuesta en tiempo del circuito.
@
@
~
@
@
Ejercicio 7.4 Resolver el ejemplo anterior usando el equivalente discreto trapezoidal para el capacitor.

@
@
209
Ejercicio 7.5 Hallar la respuesta en el tiempo para el siguiente circuito. Asuma R1 = 1, C2 = 1, L3 = 1 y h=0.05.
@
@
Todas las condiciones iniciales son nulas y la se
nal de entrada
es un escalon de amplitud 10. Graficar el voltaje del capacitor
C2 .
R1
u in(t)
C2
3
L3
0
Figura 7.19: Circuito a del Ejercicio 7.5.
7-5-2
MNA y modelos discretos
El procedimiento seguido en los parrafos anteriores puede ser resumido

en el diagrama a bloques de la figura 7.20.
Cabe aclarar que este diagrama de flujo se concreta u
nica y exclusivamente a la obtencion de las variables MNA, i.e. voltajes nodales y
corrientes de los elementos no NA compatibles, por lo que en caso de que
el usuario requiera otra variable eleectrica, esta debera ser calculada de
acuerdo a su relacion de rama.
Por ejemplo, en caso de que para el circuito tratado en la seccion
previa se hubiera requerido calcular el voltaje del resistor R1 , entonces
210
EN EL TIEMPO
Inicio
Netlist
Sustituir
equivalentes
discretos
k=0
Condiciones
Iniciales
Resolver
MNA
Xmna
Actualizar
modelos
no
Tiempo
final?
si
Fin
Figura 7.20: Diagrama de flujo para la obtencion de la respuesta en el

tiempo.
7-6. CONCLUSIONES
211
para cada instante (k) debera calcularse la siguiente expresion:

uR1 (k) = v1 (k) v2 (k)
es decir, como la diferencia de los voltajes nodales.
En el caso de que se hubiera requerido su corriente:
iR1 (k) =
v1 (k) v2 (k)
R1
O incluso si, se pidiese calcular la potencia disipada en la resistencia

(producto i2 R), se debe evaluar:
"
v1 (k) v2 (k)
PdisR1 (k) =
R1
#2
R1 =
(v1 (k) v2 (k))2

R1
En otros casos, como sucede con los elementos dinamicos, las formulas
relacionadas con los modelos discretos nos sirven para evaluar estas. Por
ejemplo, la corriente del capacitor C2 aparece cada vez que se realiza la
actualizacion del modelo. Lo que implica que estas variables tambien
deben ser almacenadas a cada intervalo de analisis.
7-6
Conclusiones
La respuesta en el tiempo de circuitos lineales dinamicos ha sido estudiada. Se utilizaron los modelos discretos que permiten convertir el proceso de integracion numerica en un proceso recursivo por medio de un
mecanismo de actualizacion de dichos modelos. Se han estudiado en detalle los modelos discretos backward Euler y trapezoidal. Se ha mostrado
paso a paso el procedimiento de hallar la respuesta en el tiempo para un
ejemplo de circuito simple. Por u
ltimo se se
nalaron los problemas computacionales de almacenamiento de datos que el analisis en el dominio
de tiempo plantea.
212
BIBLIOGRAFIA
Bibliografa
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[38] N. Balabanian and T.A. Bickart. Linear Network Theory. Matrix
Publishers, 1981.
Ap
endice A
C
odigo MAPLE para un
circuito RC
A-1
Introducci
on
En este apendice se presenta el codigo de una hoja de trabajo de MAPLE

para la simulacion del circuito RC del Captulo 7. No se trata de un
codigo optimo, sino de un conjunto de comandos que reflejan de manera
clara el procedimiento de actualizacion de los modelos discretos. El circuito y su equivalente discretizado se repiten aqu por claridad (Figura
A.1).
R1
u (t)
C2
in
R1
uin(t)
i C 2 (k)
(a)
(b)
Figura A.1: Circuito a analizar y circuito discretizado.

215
APENDICE
A. CODIGO
MAPLE PARA UN CIRCUITO RC
216
La se
nal de entrada es un escalon unitario, i.e.:
uin (t) =
O bien en forma discreta:
uin (k) =
1 for t 0
0 for t < 0
1 for k 0
0 for k < 0
El modelo de integracion discreta a utilizar es Backward Euler, por

lo que el modelo discreto del capacitor C2 esta dado por:
G=
C2
h
iC2 (k) =
A-2
C2
u (k)
h C2
C2
v (k)
h 2
Hoja de Trabajo
Se presenta a continuacion el codigo de la hoja de trabajo MAPLE. Se

transcribe en version verbatim.
An
alisis del circuito RC simple
Dr. A. Sarmiento y Dr. L. Hern
andez
Restart y carga de los paquetes necesarios
> restart;with(linalg):with(plots):
Warning, the protected names norm and
trace have been redefined and unprotected
Establecer la matriz MNA y el vector estmulo

> MNA:=array([[ G1, -G1, 1.],[-G1,
G1+(C2/h),
0],[1.,0,0]]);
1 1 1.0
MNA := 1 11.0
1.0
> Stim := array([[0],[evalf(ic2)],[1]]);
A-2. HOJA DE TRABAJO
217
Stim := 9.426914473
Asignando valores - incluyendo el tama

no de paso y condiciones
iniciales
> G1:= 1; C2:=1; h:=0.1;
G1 := 1
C2 := 1
h := 0.1
> uin[0]:=1; ic2:=((C2/h)*0);
uin 0 := 1
ic2 := 0.0
Inicializando los vectores para graficado (plot).
comp1-> voltaje nodo 1
comp2-> voltaje nodo 2
comp3-> corriente de la fuente de voltaje de se
nal
> comp1:= [[0,1]];comp2:=[[0,0]];comp3:=[[0,-1]];
comp1 := [[0, 1]]
comp2 := [[0, 0]]
comp3 := [[0, 1]]
Lazo recursivo para el c
alculo de 30 puntos. Esto se puede
cambiar en el indice del mismo for
> for k from 1 by 1 to 30 do
print("This is ",k); G1:= 1; C2:=1;uin:=1.0;
Solsl:=linsolve(MNA, Stim);
v1:=Solsl[1,1]; v2:=Solsl[2,1]; iuin:=Solsl[3,1];
x1[k]:=Solsl[1,1]; x2[k]:=Solsl[2,1]; x3[k]:=Solsl[3,1];
ic2:= (C2/h)*v2;
comp1:= [op(comp1), [k, v1]];
comp1:= [comp2:= [op(comp2), [k, v2]];
comp1:= [comp3:= [op(comp3), [k, iuin]];
end do:
218
APENDICE
A. CODIGO
MAPLE PARA UN CIRCUITO RC
Graficado de la salida
> plot(comp1, style=point,symbol=box, legend="vx");
plot(comp2, style=point,symbol=circle, legend="v2");
plot(comp3, style=point,symbol=cross, legend="i(usource)");
2
1.5
0.5
0
0
10
15
20
25
30
20
25
30
20
25
30
vx
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
10
15
v2
10
15
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
i(usource)
A-2. HOJA DE TRABAJO
219
> pl1:=plot(comp1, style=line,symbol=box, legend="v1",

color=red):
pl2:=plot(comp2, style=point,symbol=circle, legend="v2",
color=blue):
pl3:=plot(comp3, style=point,symbol=cross,
legend="i(usource)", color=magenta):
> display([pl1,pl2,pl3]);
0.5
0
0
10
15
20
-0.5
-1
v1
v2
i(usource)
25
30

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ARTURO SARMIENTO REYES

A los alumnos de Electronica de INAOE

Ceci nest pas une pomme. . . . . . . . .

El circuito como un procesador de se

Descripcion esquematica de un circuito electrico.

Grafo dirigido con arbol y co-arbol. . . . . . . . . . . . .

Planteamiento de ecuaciones CD no lineales. . . .

5.10 Trayectoria de solucion de un metodo de continuacion. .

6.1 Respuesta en la frecuencia de sistemas lineales. . . . . . .

Diagrama a bloque de un sistema lineal. . . . . . . . . .

A.1 Circuito a analizar y circuito discretizado. . . . . . . . .

3.1 Dualidad entre C y D . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Variantes de Tableau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Procedimiento NR: resultados numericos. . . . . . . . . .

6.1 Respuesta en frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Funciones de rama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dove si arriva ai piedi dellabbazia e Guglielmo

En este captulo se formulan los conceptos basicos y las definiciones de

CAPITULO 1. CONCEPTOS BASICOS

Despues, el analisis tiene lugar, pero aqu, el/ella ya no esta tratando

Objeto real vs representaci

Los terminos red electrica y circuito electrico son usados frecuentemente

CAPITULO 1. CONCEPTOS BASICOS

Figura 1.1: Ceci nest pas une pomme.

Figura 1.2: Significado de la representacion.

Ejercicio 1.1 Explique en palabras la diferencia entre el

Circuito real vs representaci

Si se usa la tecnologa de circuitos integrados modernos, la imagen fsica

Figura 1.3: Circuito real.

La diferencia no solo esta constituda por la nomenclatura, sino que tiene

Figura 1.4: Elemento vs dispositivo.

De esta forma, el primer paso para estudiar el circuito fsico consiste

El significado de la definicion se muestra esquematicamente en la figura

Figura 1.5: Teora de Circuitos: una definicion.

Figura 1.6: Caso de discusion para el Ejercicio 1.4

Tabla 1.1: Dominios de analisis.

Una serie de hipotesis son utilizadas para establecer el objetivo principal

1-4. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

posible determinar, por ejemplo, la distribucion de carga dentro de

Ejercicio 1.5 Como puede usted analizar los efectos de

Las leyes de Kirchhoff son en realidad una simplificacion de las leyes de

En algunos casos, la Teora de Circuitos puede aplicarse a este problema mediante

Figura 1.7: LCK.

ukj (t) = vk (t) vj (t)

Figura 1.8: LVK.

Esta nomenclatura sera usada a lo largo del libro.

una consecuencia de la topologa del circuito, sin implicacion alguna con

Ambas afirmaciones de la LVK estan representadas graficamente en

En esta seccion centraremos nuestra atencion en los elementos de dos

la figura 1.9-(a)). Varias fuentes de voltaje son usadas en la Teora

Fuente de Corriente Aqu, la corriente a traves del elemento tiene

Figura 1.9: Fuentes Ideales Basicas.

Ejercicio 1.6 Explicar las siguientes citas [2]:

Figura 1.10: Elementos basicos.

Elementos de dos terminales b

A continuacion, se da una breve descripcion de otros elementos basicos.

Inductor Relaciona el flujo entre las espiras con la corriente a traves

Figura 1.11: Elementos basicos vs variables electricas: un primer concepto.

Fuente de corriente controlada por voltaje

Fuente de corriente controlada por corriente

Fuente de voltaje controlada por voltaje

Ejercicio 1.7 Como puede usted abordar un elemento que