Diapo RDM

RESISTANCE
DES
MATERIAUX
RdM
Thierry Boulay
Comptences valides
Savoir -faire
Calcul des contraintes et dformations des poutres dans le cas de sollicitations simples
Dimensionnement dun arbre ou dune pice mcanique dans le cas de sollicitations simples
Mesures de dformations puis dduction des contraintes
Contenu pdagogique propos

Hypothses gnrales, dfinitions : poutres, efforts dans une section, dfinition des
diffrentes sollicitations, contraintes, des moments quadratiques
Caractristiques mcaniques des matriaux (essais)
tudes des sollicitations simples : traction, compression, cisaillement, torsions des profils
circulaires, flexion plane
Relations contrainte - dformation
Notion de flambage
Notion de concentration de contraintes
Thorme de superposition
Notions de sollicitations composes, flexion dvie, flexion traction ou compression
Mthodes exprimentales de dtermination des dformations et des contraintes :
extensomtrie
Programme Pdagogique National du 26 mai 2005 : UE3 module MECA b

RdM
Thierry Boulay
Mes objectifs rels

Permettre aux tudiants d'apprhender partir dun systme mcanique
rel, les sollicitations quil subit et auxquelles il doit rsister tant dans le
domaine des contraintes que celui des dformations.
Prendre en compte les notions de temprature, de flambage, de mixits
des chargements. Sassurer que les matriaux choisis et que les
dimensions donnes sont conformes et permettent de lui redonner la
fonctionnalit pour lequel il avait t prvu.
Permettre aux tudiants d'apprhender un systme mcanique pour en
modifier le cahier des charges et lui donner une fonctionnalit
supplmentaire en respectant les contraintes quil subit.
Pour y parvenir
9 heures de
Cours
Magistral
RdM
9 heures de
Travaux
Dirigs
Thierry Boulay
9 heures de
Travaux
Pratiques
3
Sommaire
Modlisation
1A Solide indformable / dformable (7)

1B Systmes quivalents (8)
1C Modlisation (9)
1D Caractrisation gomtrique dune poutre (11)
1E Hypothses de travail (18)
Forces de cohsion
2A Exprience prliminaire (21)

2B Forces intrieures (22)
2C Notion de contrainte (23)
2D Conditions dquilibre (24)
Caractrisation des
matriaux
3A Caractristiques mcaniques
3B Essai de traction
3C Autres essais
4A Dcomposition (26)
4B Prliminaire (29)
4C Traction (30)
4D Compression (31)
4E Cisaillement (35)
4F Torsion (41)
4G Flexion (48)
Thierry Boulay
Sollicitations simples
RdM
Voir Module TCMa
Sommaire
Principe de
superposition
5A Principe (63)
5B Exemple (64)
Notions de
sollicitations
composes
6A Flexion + Torsion (65)

6B Traction + Torsion (66)
6C Torsion + Cisaillement (67)
6D Flexion + Traction (68)
Notions de flambage
7A Thorie dEuler (69)

7B Dtermination de Fc (70)
7C Dtermination de llancement (71)
7D Condition de rsistance au flambage (72)
Conclusion (74)
Bibliographie (73)
RdM
Thierry Boulay
Prliminaire
Ltude de Rsistance des matriaux a pour but de rpondre des exigences
diffrentes :
Rsistance
La pice doit supporter et transmettre les charges
Rigidit ou souplesse
La pice ne doit pas subir de dformations excessives par rapport son
utilisation
Stabilit
La pice doit conserver son intgrit
Endurance
La pice doit tolrer un effort rpt
Rsilience
La pice doit pouvoir accepter un effort dynamique et donc absorber
une quantit dnergie sans tre dtriore.
RdM
Thierry Boulay
Modlisation
1A Solide indformable / dformable

Solide indformable
En statique on a considr que les dformations taient ngligeables devant
les dimensions du systme et surtout quelles ne perturbaient pas les
dterminations des efforts.
Solide dformable
Cette hypothse nest pas de mise en Rsistance des Matriaux puisquil
sagit au contraire de dterminer les dformations et savoir si elles sont
acceptables, non pas au sens des grandeurs mais au sens des contraintes
technologiques quelles entranent.
tat repos
dformation
RdM
Thierry Boulay
DEFORMATIONS NON
COMPATIBLES
Modlisation
1B Systmes quivalents
Remarque
En statique on a vu quun solide soumis n forces pouvait tre reprsent par
un solide soumis une force rsultante.
En Rsistance des Matriaux il ne faut pas rduire les actions mcaniques
appliques en des points diffrents un torseur quivalent en un autre point.
Exemples
Changement du point dapplication de lA.M.
Force
en haut
Force
en bas
RdM
Changement par des forces quivalents

Force au
milieu
Force sur
appuis
Force
lextrieur
Force
lintrieur
Thierry Boulay
Modlisation
1C Modlisation
Le choix de la modlisation peut avoir des consquences sur la nature des A.M.
donc
1C Modlisation
et
sur les contraintes et dformations trouves par rapport aux valeurs
relles.
Le modle
RdM
Thierry Boulay
Modlisation
1C Modlisation suite
tude de la liaison glissire
Pignon rigide mont

avec jeu sur larbre
dp>da
Pignon dformable
mont sans jeu sur larbre
Pignon rigide mont

sans jeu sur larbre
da
Forces ponctuelles
RdM
Forces rparties
Thierry Boulay
Forces ponctuelles et
Moments dencastrement
10
Modlisation
1D Caractrisation gomtrique dune poutre

Quest ce quune poutre ?
Une poutre est un solide engendr par le dplacement dune surface plane.
Le lieu des Centres de Gravit de chacune des surfaces planes est appel
la ligne moyenne, elle peut tre rectiligne ou courbe.
Deux surfaces voisines peuvent ne pas tre identiques mais la variation doit
rester faible.
Il existe un certain nombre de caractristiques gomtriques permettant de
dfinir une poutre :
sa longueur (cm)
sa section (mm2)
sa masse linique (kg/m)
son primtre (mm)
son moment quadratique (cm4)
son moment dinertie (cm3)
RdM
Thierry Boulay
11
Modlisation

Caractristiques gomtriques
Lon
g
ueu
r
Section (mm)
(m )
Masse totale
Masse linique (kg/m) = masse totale (kg) / longueur (m)
Primtre (mm)
moment quadratique (cm4) ???
RdM
Thierry Boulay
moment dinertie (cm3) ???

12
Modlisation

Moment quadratique
Il sagit dune grandeur complexe ; mathmatiquement parlant elle est
exprime par :
dS
Centre de
Gravit de la
surface
YG
S
I 0 y = x dS
2
XG
RdM
Thierry Boulay
13
Modlisation

Moment quadratique
Pour une surface simple de ce type on peut le dterminer en
utilisant :
Le Thorme de Huyghens
Des formules simples
G
b
I Gx
RdM
b h3
=
12
I u = I Gx + S d
Surface
bh
Iu =
3
Thierry Boulay
Distance entre
les deux axes
14
Modlisation

Moment quadratique
Moment quadratique : application par rapport Gx
y
Mettre en place un repre

Dcomposer en surfaces
lmentaires
O
RdM
x
Thierry Boulay
Dcomposition
pour Iu
Dcomposition
pour Igi
Addition
Huyghens
Huyghens
Addition
15
Modlisation

Moment quadratique
y
x
RdM
i
1
2
3
4
5
6
bi
hi
xi
yi
Si
xiSi
yiSi
IOx
23
98
11.5
49
2254
25921
110446
722
23
142
34.5
71
3266
112677
231886
2195
23
90
19.5
45
-2070
-40365
-93150
-559
134
34.5
67
-938
-32361
-62846
-561
124
42
62
-992
-41664
-61504
-508
54
35
432
15120
1728
1952
39328
126560
1289
Thierry Boulay
16
Modlisation
Moment quadratique
Dtermination du Centre de Gravit
XG = 124/2 =62 mm
YG = y.Si/Si= 126560/1952 =64.83 mm
Dtermination du Moment quadratique
suivant GX :
Iu=Iu1 + Iu2 = 2578 cm4
XG
IGX = Iu Si x YG2
YG
= 2578 -2 x 19.52 x 6.482

O
x
RdM
= 938.7 cm4
Thierry Boulay
17
Modlisation
1E Hypothses de travail
Rappel
Un matriau est constitu datomes rpartis suivant un rseau cristallin.
Les forces interatomiques maintiennent les atomes aux nuds du
rseau. Ces phnomnes provoquent la cohsion des particules de
matire et permettent au solide de rsister aux effets des efforts
extrieurs. Chaque particule est soumise aux forces de cohsions fi .
Hypothses
Le matriau est un milieu continu, il possde donc les proprits suivantes :
Homogne : en tout point du solide, le matriau possde la
mme constitution et la mme structure.
Isotrope : en tout point du solide et dans toutes les directions, le
matriau possde les mmes proprits mcaniques.
RdM
Thierry Boulay
18
Modlisation
Hypothse sur la dformation
Loi de Bernoulli : Toute section plane et perpendiculaire la ligne
moyenne avant dformation, reste plane et perpendiculaire la ligne
moyenne aprs lapplication des charges extrieures.
Ligne moyenne
u lli
o
n
r
e
B
Sans
Ave
Section plane
RdM
cB
ern
oul
li
Thierry Boulay
19
Modlisation
Hypothse sur lapplication des charges
Barr de Saint Venant : Pour exercer les efforts extrieurs, on
utilise des moyens diffrents (paulements, goupilles, anneaux
lastiques, filetages,), ceux-ci nont aucun effet sur la rpartition des
forces de cohsions ds que lon se situe plus dune fois la plus
grande dimension transversale.
d
RdM
ZONE DETUDE
Thierry Boulay
20
Forces de cohsion
2A Exprience prliminaire
Soit une poutre encastre une extrmit et soumise un torseur dA.M.E
lautre extrmit :
y
Sous laction de la force
y
z
x
y
En augmentant lintensit de
lune ou lautre des actions on
arrive la rupture de la poutre.
F
z
Sous
laction du
moment
x
Les tensions internes
dpassent les forces de
cohsion de la matire
M
RdM
Thierry Boulay
21
Forces de cohsion
2B Forces intrieures
Soit un solide en quilibre et soumis n AME :
Tronon II
nI
o
n
Tro
F3
F5
F1
F4
F2
RdM
Plan de coupe
fictive
Thierry Boulay
On peut raliser par la

pense autant de
coupes fictives planes
que lon souhaite.
En chaque point de celle
choisie, il existe des forces
intrieures dun tronon sur
lautre.
fi2/1
22
Forces de cohsion
2C Notions de contrainte
Elle permet de confronter des rsultats en parlant un langage unique
Elle est dfinie par la CONTRAINTE = FORCE / SURFACE
Lunit est donc le Pascal (Pa) ; 1 MPa = 1 N/mm2 ; 1 Pa = 1 N/m2
Il en existe 2 sortes :
fti2/1
Plan de
coupe
fictive
fi2/1
La contrainte normale
fni2/1
(SIGMA)
fni
S
La contrainte tangentielle
(TAUX)
fti
=
S
RdM
Thierry Boulay
23
Forces de cohsion
2D Conditions dquilibre
F3
fi2/1
F1
Pour que 1 soit lquilibre
Plan de coupe
fictive
Tronon 1
F2
Fext
M
RdM
/ po int
/1
+ f int 2 / 1 = 0
( Fext / 1 ) + M / po int ( f int 2 / 1 ) = 0
Thierry Boulay
24
Forces de cohsion
2D Conditions dquilibre
Fext
M
/1
/ po int
+ f int 2 / 1 = 0
( Fext / 1 ) + M / po int ( f int 2 / 1 ) = 0
Pour que la poutre rsiste il faut donc que les forces intrieures soient
infrieures aux forces de cohsion de la matire..par extension on aura donc :
{T }= {0}= {Text }+ {T int }

S /1
S /1
2 /1
{T int 2 /1 } {Tcoh2 /1 }
{Tcoh2 /1} = {TextS /1}

RdM
Thierry Boulay
Que lon appliquera

au point G centre de
la coupe fictive
25
4A Dcomposition
En fonction des AME appliques sur le solide, dans le plan dune coupe
fictive on peut trouver des lments de rduction des forces de cohsions
sur les trois axes dun repre de centre G.
y
F3
fi2/1
F1
G
Plan de coupe
fictive
Tronon 1
RdM
F2
Thierry Boulay
z
Plan de coupe
fictive
26
4A Dcomposition
La projection des forces de cohsions
sur laxe x est appele
EFFORT NORMAL et not : N
sur laxe y est appele
EFFORT TRANCHANT et not : Ty
sur laxe z est appele EFFORT

Tz
TRANCHANT et not :
La projection des moments des forces de cohsions
z
Plan de coupe
fictive
sur laxe x est appele

MOMENT DE TORSION et not : Mt
sur laxe y est appele
MOMENT DE FLEXION et not : Mfy
sur laxe z est appele
MOMENT DE FLEXION et not : Mfz
RdM
Thierry Boulay
27
4A Dcomposition
Cest en fonction des valeurs non nulles de ces lments de rduction que
lon dfinira le type de sollicitations que subit la poutre dans chaque coupe
fictive.
Si N0 ; Ty=0 ; Tz=0 ; Mt=0 ; Mfy=0 ; Mfz=0 on a de la traction
Si N>0 traction si N<0 compression
Si N=0 ; Ty0 et/ou Tz0 ; Mt=0 ; Mfy=0 ; Mfz=0
on a du cisaillement
Si N=0 ; Ty=0 ; Tz=0 ; Mt0 ; Mfy=0 ; Mfz=0 on a de la torsion
Si N=0 ; Ty0 et/ou Tz0 ; Mt=0 ; Mfy0 et/ou Mfz0
on a de la flexion
Si T=0 flexion pure si T0 flexion simple
RdM
Thierry Boulay
28
4B Prliminaire
Pour chaque sollicitation on met en place 3 quations qui permettent dans
la section considre :
de transformer les forces de cohsions intrieures en contrainte
Relation Contrainte / Efforts
de modliser les dformations gnres en fonction soit de la
contrainte soit des efforts extrieurs
Relation Dformation / Efforts ou Contrainte
de comparer les contraintes internes aux caractristiques intrinsques
du matriau
Inquation de Rsistance
RdM
Thierry Boulay
29
4C Traction
Condition
Ligne moyenne rectiligne
Si N>0 ; Ty=0 ; Tz=0 ; Mt=0 ; Mfy=0 ; Mfz=0 on a de la traction
N
=
S
RdM
l
= E = E
l
R...
Thierry Boulay
30
4D Compression
Conditions
La longueur doit tre infrieure 8 fois la plus petite dimension transversale
Si N<0 ; Ty=0 ; Tz=0 ; Mt=0 ; Mfy=0 ; Mfz=0 on a de la compression
N
=
S
RdM
l
= E = E
l
R...
Thierry Boulay
31
4D Traction / Compression
Rpartition des champs de contrainte
En Traction
En Compression
=N/S>0
=N/S<0
Plan de coupe fictive quelconque

RdM
Thierry Boulay
32
Conditions relles
On va ici voir apparatre la notion de concentration de contraintes.
Il existe de nombreux cas o la barre prsente des irrgularits telles que :
gorge,
trou,
paulement,
filetage.
Le champ de contraintes nest alors plus constant.
Filetage ISO :
RdM
Thierry Boulay
max=2.5n
33
Conditions relles
Trou
Gorge
d/2
d/2
Epaulement
d
r
r
max=kn
RdM
r/d
0.05
0.1
0.2
0.4
0.6
0.8
Gorge
2.55
2.35
2.05
1.62
1.4
1.3
1.22
Trou
2.65
2.5
2.3
2.2
2.1
2.06
2.02
paulement
1.92
1.8
1.66
1.5
1.38
1.28
1.22
Thierry Boulay
34
4E Cisaillement
Conditions
Le torseur de cohsion nest valable quen UN seul point
Si N=0 ; Ty0 et/ou Tz0 ; Mt=0 ; Mfy=0 ; Mfz=0 on a du cisaillement
Exprience
F=0
A
C
B D
est
constant
F=0
tg =
RdM
F=-.
i
C
F=.
si 0
alors =
Thierry Boulay
Force proportionnelle
35
4E Cisaillement
Quand on fait lquilibre du tronon droit et en supposant que soit trs
petit, il nexiste pas de contrainte normale.
Formulaire
T
=
S
RdM
R...g
= G
G = 0,4 E
Pour les matriaux usuels
Thierry Boulay
36
4E Cisaillement
Rpartition des champs de contraintes
En ralit par rapport la forme cisaille
En thorie
par rapport
la formule
=T/S
6 T h2
2
y
=
b h3 4
Plan de coupe fictive
RdM
Thierry Boulay
Formes paraboliques
4 T
R2 y2
4
3 R
37
4E Cisaillement
Conditions relles
Si lon veut tenir compte du gauchissement des surfaces lors du cisaillement
on peut utiliser les surfaces rduites, savoir :
Formes cisailles
Rectangle plein
Cylindre plein
Cylindre creux
RdM
Surface normale S
5
S1 = S
6
S = bh
S = R
Surface rduite prise en

compte S1
S = 2 R e
Thierry Boulay
9
S1 = S
10
3
S1 = S
64
38
4E Cisaillement
Conditions relles
Fixation par rivetage :
e
e est grand, le serrage du rivet entrane

un frottement des tles, le rivet rempli
compltement le logement
Prfrer :
2 sections
cisailles par
rivet
Particularit :
-F
T=F/4 T=0 T=F/4 T=F/4
Au-del de 4 rivets aligns les rivets centraux ne prennent plus de chargement
T=F/4
RdM
Thierry Boulay
39
4E Cisaillement
Conditions relles
Fixation par soudage :
Section cisaille
Fixation par boulonnage :
RdM
Thierry Boulay
40
4F Torsion
Conditions
Chaque section droite doit tre circulaire
Si N=0 ; Ty=0 ; Tz=0 ; Mt0 ; Mfy=0 ; Mfz=0 on a de la torsion
Exprience
Exprimentation
A
l
l1
RdM
Mt
Thierry Boulay
1
l1
= cste =
Angle de dformation
unitaire [rad/mm]
41
4F Torsion
Formulaire
Pour une section circulaire
Avec :
Mt
=
I0
v
I0 =
d4
32
v=
d
2
I0 moment quadratique polaire (port par laxe normal la coupe fictive)

v distance entre la fibre neutre et la fibre la plus sollicite
RdM
Mt
=
G I0
R..g
Thierry Boulay
42
4F Torsion
Dans les hypothses de dpart nous navons retenu que les sections
circulaires, on obtiendra donc la rpartition suivante des contraintes :
y
Mt
I0
v
Dans une section circulaire

tubulaire mince :
Diamtre ext : D
Diamtre int : d
z
Rayon moyen : R
z
e
RdM
Mt
=
2 e R2
Thierry Boulay
43
4F Torsion
Conditions relles
La transmission des couples peut se faire par lintermdiaire de :
Roues, poulies, engrenages,
Joints daccouplement,
Disques dembrayage.
Pour les deux premiers cas, la transmission de puissance se fait soit par
clavettes soit par cannelures. La rpartition des contraintes est alors de la
forme suivante :
Pour les cannelures
RdM
Thierry Boulay
Zone non
perturbe
Zone
perturbe
d=D
d=d
44
4F Torsion
Conditions relles
Pour les clavettes
r : rayon de fond de rainure
s
= k d
r/s
k
0,2
0,33
0,5
5,4
3,4
2,7
2,1
Contrainte en torsion simple

pour le diamtre d
Pour un calcul plus rapide et en

premire approximation on peut
prendre le diamtre d
RdM
0,1
Thierry Boulay
45
4F Torsion
Conditions relles
Pour le cas de lembrayage, le
couple transmis est souvent le
rsultat du principe du frottement
(ou de ladhrence) et dun
effort de pousse dun
disque moteur sur un disque
rcepteur.
On aura alors vrifier que la
somme des deux sollicitations
de torsion et de compression
est compatible avec les
caractristiques du matriau.
pignon
rcepteur
Poulie
motrice
RdM
Thierry Boulay
46
4F Torsion
Conditions relles
Cas des poutres relles section circulaires mais variables.
= k d
Zone perturbe
Zone perturbe
0,1
0,05
0,02
1,09
1,3
1,5
1,7
1,2
1,5
1,7
2,5
1,5
1,7
2,2
2,7
D/d
RdM
r/D
= k d
Thierry Boulay
47
4G Flexion
Conditions
La poutre doit prsenter un plan de symtrie
Les forces extrieures doivent tre perpendiculaires la ligne moyenne ET
appartenir au plan de symtrie
Les moments des forces doivent tre perpendiculaires la ligne moyenne
ET perpendiculaire au plan de symtrie
Si N=0 ; Ty0 et/ou Tz0 ; Mt=0 ; Mfy0 et/ou Mfz0 on a de la flexion
Remarque
Force
flche
RdM
Thierry Boulay
La dforme
48
4G Flexion
Formulaire
section
circulaire

Avec :
Mf
I
I =
d4
64
section
rectangulaire
b h3
=
12
I moment quadratique axial

(port par laxe perpendiculaire au plan de chargement et la coupe fictive)
v distance entre la fibre neutre et la fibre la plus sollicite
RdM
Mf = E I y "
R...
Thierry Boulay
49
4G Flexion
Dans les hypothses de dpart retenues, on obtiendra donc la rpartition
suivante des contraintes :
y
Sens de laction
mcanique extrieure
x
=
RdM
Thierry Boulay
Mf
I
50
4G Flexion
Application
y
A
0,5 m
1,25 m
1,5 m
2,5 m
F1
C
x E
F2
D
La poutre utilise est en acier lamin

marchand S235. Le profil est rectangulaire
avec une base maximale de 40 mm.
On souhaite que la dformation maximale au
milieu de la poutre soit infrieure 15 mm
F1 = 5000 N
F 2 = 8000 N
tude statique pour la dtermination des ractions aux appuis

On place un repre en A et on applique le PFD et plus particulirement lquation
des moments aux deux points A et B pour obtenir les valeurs des ractions
M F / A = 0 5000 0,5 8000 1,5 + RB 2,5 = 0 RB =
F/B
RdM
2500 + 12000
= 5800
2,5
8000 + 10000
= 0 8000 1 + 5000 2 RA 2,5 = 0 RA =
= 7200
2,5
Thierry Boulay
51
4G Flexion
Il existe 4 AME. On fera donc 3 (n-1) coupes fictives.
tude 1 zone AC
I
tude 2 zone CD
y II
RA
x
RA
A
y II
F1
C
0,5
tude 3 zone DB
RA
A
F1
C
0,5
RdM
F2
y II
{Tcoh
x
II / I
T Mfz
G Y
1,5
x
Thierry Boulay
52
4G Flexion
tude statique de chaque zone
tude statique de la zone AC
I
{Tcoh
RA
II / I
}=
x
Transport au point G
{T
S/I
}=
T
Mfz
0
0
=
7200
0
G 7200
A
{T
S/I
}=
7200
0
0
x 0
=

0
7200
7200
7200
PFD au point G avec rsolution

N AC + 0 = 0
TY
AC
+ 7200 = 0
Mfz AC 7200 x = 0
RdM
N AC = 0
TY
AC
pas de traction
= 7200 cisaillement
Mfz AC = 7200 x
Thierry Boulay
flexion
53
4G Flexion
tude statique de la zone CD
I
RA
F1
C
{Tcoh
II / I
}=
T
Mfz
G Y
{T
S/I
}=
7200
0
{T
S/I
0
=
5000
0
A
Transport au point G {T S / I }=
0
x 0
=

0
7200
7200
7200
0
0
=
=
5000
0
G 5000
C
( x 0.5) 0
0
0
5000
5000
5000
(
0
.
5
)
{T
S/I
0
0
=
7200
0
G 7200
A

N CD + 0 + 0 = 0
TY
CD
+ 7200 5000 = 0
Mfz CD 7200 x + 5000( x 0.5) = 0

RdM
N CD = 0
TY
CD
pas de traction
= 2200 cisaillement
Mfz CD = 7200 x 5000( x 0.5)

Thierry Boulay
flexion
54
4G Flexion
tude statique de la zone DB
I
F1
RA
0,5
F2
{Tcoh
x
{T
1,5
S/I
II / I
{T
T
Mfz
G Y
5000
0
{T
S/I
S/I
}=
}=
7200
0
8000
0
x
Transport au point G
{T
S/I
}=
0
0
=
8000
0
G 8000
D
( x 1.5) 0
0
8000
G 8000 8000 ( x 1.5)

N DB + 0 + 0 + 0 = 0
TY
DB
N DB = 0
+ 7200 5000 8000 = 0
TY
Mfz DB 7200 x + 5000( x 0.5) + 8000( x 1.5) = 0

RdM
DB
pas de traction
= 5800 cisaillement
Mfz DB = 7200 x 5000( x 0.5) 8000( x 1.5)
Thierry Boulay
flexion
55
4G Flexion
Reprsentation graphique
y
A
1,5 m
F2
F1
Cx
E
0,5 m 1,25 m
B
2,5 m
5800 N
Ty
-2200 N
-7200 N
Mfz(x)
3600 Nm
5800 Nm
x
x
???=y(x)
RdM
Thierry Boulay
56
4G Flexion
Dtermination de la dforme
y
A
1,5 m
F1
Cx
E
0,5 m 1,25 m
F2
D
???=y(x)
Mf = E I y "
B
2,5 m
x
x
y(x)
Mfz AC = 7200 x = E I y ' ' AC ( x)
Mfz CD = 7200 x 5000( x 0.5) = E I y ' 'CD ( x)

Mfz DB = 7200 x 5000( x 0.5) 8000( x 1.5) = E I y ' 'DB ( x)
Les trois fonctions y(x) sont des primitives, quil faut calculer.
RdM
Thierry Boulay
57
4G Flexion
Mfz AC = 7200 x = E I y ' ' AC ( x)
x2
7200 + C1 = E I y ' AC ( x)
2
x3
7200 + C1 x + C 2 = E I y AC ( x)
6
Mfz CD = 7200 x 5000( x 0.5) = E I y ' 'CD ( x)

( x 0.5) 2
x2
7200 5000
+ C 3 = E I y 'CD ( x)
2
2
x3
( x 0.5)3
+ C 3 x + C 4 = E I yCD ( x)
7200 5000
6
6
Mfz DB = 7200 x 5000( x 0.5) 8000( x 1.5) = E I y ' 'DB ( x)
( x 0.5) 2
( x 1.5) 2
x2
7200 5000
8000
+ C 5 = E I y 'DB ( x)
2
2
2
x3
( x 0.5)3
( x 1.5)3
7200 5000
8000
+ C 5 x + C 6 = E I y DB ( x)
6
6
6
RdM
Thierry Boulay
58
4G Flexion
1,5 m y 0,5 m
A
2,5 m
1,25 m
Cx
B
x
y(x)
Le calcul des primitives fait apparatre des constantes dintgration quil faut
dterminer.
On a dabord la continuit entre fonctions :
y gauche ( x = ....) = ydroite ( x = ....)

RdM
y ' gauche ( x = ....) = y 'droite ( x = ....)
Thierry Boulay
59
4G Flexion
1,5 m y 0,5 m
Cx
2,5 m
1,25 m
E
B
x
y(x)
On a ensuite les conditions initiales pour la fonction globale :

x
y DB ( x = 2.5) = 0
y AC ( x = 0) = 0
RdM
Thierry Boulay
60
4G Flexion
Dtermination de la dforme (Dtermination des constantes)
(a) : y ' AC ( x = 0.5) = y 'CD ( x = 0.5)
(b) : y 'CD ( x = 1.5) = y 'DB ( x = 1.5)
(c) : y AC ( x = 0.5) = yCD ( x = 0.5)
(d ) : yCD ( x = 1.5) = yDB ( x = 1.5)
(e) : y AC ( x = 0) = 0
( f ) : y DB ( x = 2.5) = 0
(0.5 0.5) 2
0.52
0.52
+ C1 = 7200
5000
+ C 3 C1 = C 3
(a) : 7200
2
2
2
2
2
1.5
(1.5 0.5)
1.52
(1.5 0.5) 2
(1.5 1.5) 2
(b) : 7200
5000
+ C 3 = 7200
5000
8000
+ C5 C3 = C5
2
2
2
2
2
(0.5 0.5)3
0.53
0.53
+ C1 0.5 + C 2 = 7200
5000
+ C 3 0.5 + C 4 C 2 = C 4
(c) : 7200
6
6
6
(d ) : 7200
1.53
(1.5 0.5)3
1.53
(1.5 0.5)3
(1.5 1.5)3
5000
+ C 3 1.5 + C 4 = 7200
5000
8000
+ C 5 1.5 + C 6 C 4 = C 6
6
6
6
6
6
03
(e) : 7200 + C1 0 + C 2 = E I y AC ( x = 0) = 0 C 2 = 0
6
(2.5 1.5)3
(2.5 0.5)3
2.53
5000
8000
+ C 5 2.5 + C 6 = E I y DB ( x = 2.5) = 0 C 5 = 4300
( f ) : 7200
6
6
6
RdM
Thierry Boulay
61
4G Flexion
Rponse la question pose
La poutre utilise est en acier lamin marchand S235. Le profil est rectangulaire avec une
base maximale de 40 mm.
On souhaite que la dformation maximale au milieu de la poutre soit infrieure 15 mm.
Le milieu de la poutre se situe au point E, donc dans la zone CD. On doit donc
utiliser lquation de la dforme dans cette zone pour la bloquer 15 mm en ce
point :
1.253
(1.25 0.5)3
7200
5000
4300 1.25 + 0 = E I yCD ( x = 1.25) = E I (15 103 )
6
6
E = 210000MPa = 211010 Pa = 211010 N / m

I
RdM
b h3 4 h3
= 107.4cm =
=
12
12
4
h=3
Thierry Boulay
107.4 12
6.85cm
4
62
Principe de superposition
5A Principe
Dans la limite des dformations lastiques, une poutre sollicite par n actions
extrieures indpendantes est quivalente, aux sens des sollicitations, la
somme de n poutres indpendantes sollicites par chacune une action des n
actions extrieures prises sparment.
On utilise se principe dans deux cas bien distincts :
La superposition simple dactions extrieures gnrant la mme sollicitation
Les sollicitations composes o les diffrentes actions gnrent des types de
sollicitations parfois :
additionnable simplement car de mme nature
additionnable par dtermination de contraintes quivalentes ou de
charges quivalentes
RdM
Thierry Boulay
63
Principe de superposition
5B Exemple
Superposition simple
P1
P2
Q=q.l
q est la charge linique en N/m
f totale ( x = l / 2) = f i ( x = l / 2)
l
a
f1 ( x = l / 2) = P1 b (3l 2 4b 2 ) /(48E I )
f 2 ( x = l / 2) = P2 b (3l 2 4b 2 ) /(48E I )
f 3 ( x = l / 2) = 5 q l 4 /(384 E I )
RdM
Thierry Boulay
64
Sollicitations composes
6A Flexion + Torsion
Cas trs frquent dun arbre qui doit transmettre un couple par lintermdiaire
de plusieurs pignons.
Les contraintes ne sont pas de mme nature puisque la torsion fait natre des
contraintes tangentielles tandis que la flexion fait natre des contraintes
normales. Elles agissent simultanment sur une mme fibre. On exprime donc
un moment de flexion idal.
Mfidal
=
RdM
1
1
= (1 ) Mfz +
Mfz 2 + Mt 2
2
2
R pg
R pe
Formule de Mohr-Caquot
Pour les matriaux fragiles =1 thorie de Rankine

Pour les matriaux durs et fragiles =4/5 thorie de St Venant
Pour les matriaux ductiles =0,5 thorie de Coulomb ou
Tresca
Thierry Boulay
65
6B Traction + Torsion
Les contraintes ne sont pas de mme nature puisque la torsion fait natre des
contraintes tangentielles tandis que la traction fait natre des contraintes
normales. Elles agissent simultanment sur une mme fibre.
On exprime donc une contrainte normale idale :
idal = + 4
2
Mt
=
I0
v
N
=
S
RdM
Thierry Boulay
66
6C Torsion + Cisaillement
Les contraintes sont de mme nature puisque la torsion fait natre des
contraintes tangentielles ainsi que le cisaillement. Elles agissent
simultanment sur une mme fibre.
On exprime donc une contrainte tangentielle totale :
totale
RdM
Mt
= +
S I0
v
Thierry Boulay
67
6D Flexion + Traction
Les contraintes sont de mme nature puisque la flexion fait natre des
contraintes normales ainsi que la traction. Elles agissent simultanment sur
une mme fibre.
On exprime donc une contrainte normale totale :
totale
y
N
Mf
= +
S I Gz
v
y
x
x
RdM
Thierry Boulay
68
Notions de flambage
7A Thorie dEuler
Prliminaire
F
Exprience
Si F > Fcritique Instabilit
y
x
La dformation ressemble de la flexion

alors que la sollicitation est de la traction.
La dformation se produit selon laxe
portant la plus grande inertie.
I Gx
h
b
RdM
b h3
=
12
?
>
I Gz
h b3
=
12
La dformation se produit selon laxe x.

Thierry Boulay
69
Notions de flambage
7B Dtermination de Fc
Elle est donne par la relation suivante :
Fc =
E I Gz
2
L2
Moment quadratique mini

Longueur libre de flambage
Dtermination de L
F
L=l
RdM
L = 2l
L =l/2
Thierry Boulay
L = 0,7l
70
Notions de flambage
7C Dtermination de llancement
Dfinition
Llancement est une caractristique dune poutre, elle est nomme et vaut
:
Le moment quadratique utilis est le plus

petit des deux moments pour une section
considre
(mm)
(mm) : rayon de giration de la
section
I Gz
S
Il existe une valeur critique de llancement uniquement due au matriau c :
C =
RdM
E
Re
Thierry Boulay
71
Notions de flambage
7D Condition de rsistance au flambage

Il y aura peut tre flambage si :
Sous cette hypothse, la condition de rsistance au flambage impose que la

force admissible (infrieure Fc) rponde :
2
Fadmissible
2
R pratique la compressio n
S
c
Application
b=3mm ; h=50mm ; l=500mm ; E=210000MPa ; Re=240N/mm ; Rpc=0,5Re
La poutre est encastre une extrmit et lautre libre.
Dterminer la force admissible pour ne pas avoir flambage.
RdM
Thierry Boulay
72
Bibliographie
RdM I Sollicitations simples : par JP. Larralde chez MASSON
RdM II Sollicitations composes et systmes hyperstatiques : par JP.
Larralde chez MASSON
Mcanique des structures T2 poutres : par S. Laroze chez EYROLLES
RdM I et II : par W. A. Nash SERIE SCHAUM
Guide de Mcanique : par JL. Fanchon chez NATHAN
La Mcanique par les Problmes RdM : par A. Campa,
R. Chappert, R. Picand chez FOUCHER
RdM par la pratique T1 et 2 : par J. Roux chez EYROLLES
Formulaire de RdM : par Y. Xiong chez EYROLLES
RdM : par P. Agati, F. Lerouge, M. Rossetto chez DUNOD
RdM T1 et T2 : par A. Giet, L. Gminard chez DUNOD
.
Merci eux
RdM
Thierry Boulay
73
Conclusion
A partir des tudes de statique il devient indispensable de raliser une tude de
rsistance des matriaux, sa fonction est majeure car elle va permettre de
connatre les dformations engendres sous les diffrentes sollicitations et donc
permettrent de prvoir.
Les grandeurs peuvent tre drisoires et il convient votre niveau non pas de les
ignorer mais de sassurer quelles ne sont pas fausses car elles peuvent engendrer
le rupture du systme.
Alors vos crayons et travailler non pas pour subir le systme mais pour
lobserver, le comprendre, lanalyser et agir.
Vous pouvez retrouver lintgralit de ce cours et dautres ainsi
que des TD, DS et TP sur le site :
http://thierryboulay.free.fr
RdM
Thierry Boulay
74

Diapo RDM

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RESISTANCE

Contenu pdagogique propos

Programme Pdagogique National du 26 mai 2005 : UE3 module MECA b

Mes objectifs rels

1A Solide indformable / dformable (7)

2A Exprience prliminaire (21)

Voir Module TCMa

6A Flexion + Torsion (65)

7A Thorie dEuler (69)

1A Solide indformable / dformable

Changement par des forces quivalents

Pignon rigide mont

Pignon rigide mont

1D Caractrisation gomtrique dune poutre

1D Caractrisation gomtrique dune poutre

moment dinertie (cm3) ???

1D Caractrisation gomtrique dune poutre

1D Caractrisation gomtrique dune poutre

Des formules simples

1D Caractrisation gomtrique dune poutre

Mettre en place un repre

1D Caractrisation gomtrique dune poutre

= 2578 -2 x 19.52 x 6.482

On peut raliser par la

Pour que 1 soit lquilibre

( Fext / 1 ) + M / po int ( f int 2 / 1 ) = 0

{T }= {0}= {Text }+ {T int }

{Tcoh2 /1} = {TextS /1}

Que lon appliquera

sur laxe z est appele EFFORT

sur laxe x est appele

Relation Dformation / Efforts ou Contrainte

Relation Dformation / Efforts ou Contrainte

Plan de coupe fictive quelconque

Relation Dformation / Efforts ou Contrainte

Pour les matriaux usuels

Plan de coupe fictive

Surface rduite prise en

e est grand, le serrage du rivet entrane

Fixation par boulonnage :

Pour une section circulaire

Relation Contrainte / Efforts

I0 moment quadratique polaire (port par laxe normal la coupe fictive)

Relation Dformation / Efforts ou Contrainte

Dans une section circulaire

Plan de coupe fictive

Contrainte en torsion simple

Pour un calcul plus rapide et en

Relation Contrainte / Efforts

I moment quadratique axial

Relation Dformation / Efforts ou Contrainte

La poutre utilise est en acier lamin

tude statique pour la dtermination des ractions aux appuis

M F / A = 0 5000 0,5 8000 1,5 + RB 2,5 = 0 RB =

PFD au point G avec rsolution

PFD au point G avec rsolution

Mfz CD 7200 x + 5000( x 0.5) = 0

Mfz CD = 7200 x 5000( x 0.5)

G 8000 8000 ( x 1.5)

PFD au point G avec rsolution

+ 7200 5000 8000 = 0

Mfz DB 7200 x + 5000( x 0.5) + 8000( x 1.5) = 0

Mfz DB = 7200 x 5000( x 0.5) 8000( x 1.5)