Desenvolvimento e Implementação de Um Sistema de

GUILHERME PIAZENTINI COLNAGO
DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA DE

MONITORAMENTO EM TEMPO REAL DA TENSO DA REDE COM
ACESSO REMOTO
Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica do Centro

Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito
Santo, como requisito parcial para obteno do
Grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
Orientador: Prof. Dr. Jos Luiz F. Vieira.
Co-orientador: Prof. Dr. Gilberto C. D. Sousa.
VITRIA
2009
Dados Internacionais de Catalogao-na-publicao (CIP)

(Biblioteca Central da Universidade Federal do Esprito Santo, ES, Brasil)
C717d
Colnago, Guilherme Piazentini, 1980Desenvolvimento e implementao de um sistema de monitoramento

em tempo real da tenso da rede com acesso remoto / Guilherme
Piazentini Colnago. 2009.
146 f. : il.
Orientador: Jos Luiz de Freitas Vieira.
Co-orientador: Gilberto Costa Drumond Sousa.
Dissertao (mestrado) Universidade Federal do Esprito Santo,
Centro Tecnolgico.
1. Medidores eltricos. 2. Sistemas de energia eltrica - Controle de
qualidade. 3. Energia eltrica - Falhas. 4. Acesso remoto. I. Vieira, Jos
Luiz de Freitas. II. Sousa, Gilberto Costa Drumond. III. Universidade
Federal do Esprito Santo. Centro Tecnolgico. IV. Ttulo.
CDU: 621.3
GUILHERME PIAZENTINI COLNAGO
DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA DE

MONITORAMENTO EM TEMPO REAL DA TENSO DA REDE COM
ACESSO REMOTO
Dissertao submetida ao programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica do Centro

Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito Santo, como requisio parcial para a
obteno do Grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
Aprovada em 05 de outubro de 2009.
COMISSO EXAMINADORA
Prof. Dr. Jos Luiz de Freitas Vieira

Universidade Federal do Esprito Santo
Orientador
Prof. Dr. Gilberto Costa Drumond Sousa

Co-orientador
Prof. Dr. Domingos Svio Lyrio Simonetti

Prof. Dr. Fernando Pinhabel Marafo

Universidade Estadual Paulista UNESP Sorocaba
Aos meus pais, minha irm,

Joyce e minha av (em memria).
AGRADECIMENTOS
s vrias pessoas que colaboraram diretamente neste trabalho.

MTS Engenharia pela liberao no meu horrio de trabalho para cumprir a carga
horria das aulas do curso, assim como pelo suporte material e tcnico para o
desenvolvimento do projeto; aos meus colegas de l, que me ajudaram tanto em questes
tericas e tcnicas; ao Eduardo, que trabalhou na elaborao do sistema servidor no
computador; ao Marquinhos e Ben, que participaram de parte do desenvolvimento.
Ao Prof. Jos Luiz por oferecer a oportunidade de realizar este projeto e dissertao.
Ao Prof. Gilberto pelas horas dispensadas para esclarecimento de dvidas e pelas
discusses; aos seus conselhos de como ser objetivo.
s pessoas que participaram indiretamente deste trabalho, principalmente meus pais,
minha irm e Joyce, que me apoiaram em um momento difcil e que toleram meus momentos
de mau humor e, s vezes, total falta de humor. A eles dedico isto.
EPGRAFE
O timo inimigo do bom.

O Diabo so os detalhes.
Ditados populares
In theory there is no difference between

theory and practice, but in practice there is.
Murphy's technology laws
SUMRIO
1 Motivaes .........................................................................................................................18
2 Introduo...........................................................................................................................20
2.1
Qualidade da Energia Eltrica ..................................................................................20
2.1.1
Definio de Qualidade da Energia Eltrica.....................................................20
2.1.2
Distrbios .........................................................................................................22
2.2
Situao Atual da rea de Medio de QEE.............................................................23
2.3
Concluso .................................................................................................................25
3 Viso Geral .........................................................................................................................26
3.1
Objetivos...................................................................................................................26
3.1
Mercado ....................................................................................................................26
3.2
Mdulo 8 do PRODIST............................................................................................27
3.2
Medidor Proposto .....................................................................................................28
3.3
Medidor Implementado ............................................................................................31
3.4
Concluso .................................................................................................................35
4 Especificaes e Desenvolvimento do Medidor.................................................................36
4.1
Hardware ..................................................................................................................36
4.1.1
Bloco de Transformao e Fonte de Alimentao............................................36
4.1.2
Bloco do Circuito da Bateria ............................................................................37
4.1.3
Bloco de Adequao de Tenso .......................................................................39
4.1.4
Bloco de Filtragem ...........................................................................................41
4.1.5
Bloco de Converso Analgico-digital ............................................................44
4.1.6
Bloco dos Microcontroladores .........................................................................45
4.1.7
Bloco Memria no-voltil...............................................................................46
4.1.8
Bloco do Circuito de Comunicao..................................................................46
4.1.9
Sistema de Telefonia Mvel .............................................................................47
4.1.10 Rede GPRS ....................................................................................................... 49
4.2
Metodologia de Clculos ..........................................................................................49
4.2.1
Tenso em Regime Permanente .......................................................................49
4.2.2
Harmnicos.......................................................................................................52
4.2.3
Desequilbrio de Tenso ...................................................................................55
4.2.4
Flutuao de Tenso .........................................................................................57
4.2.5
Modelo da IEC .................................................................................................60
4.2.6
Medio da cintilao.......................................................................................66
4.2.7
Variao de Tenso de Curta Durao .............................................................67
4.3
Sistema Servidor.......................................................................................................70
4.4
Resumo das descries tcnicas ............................................................................... 72
4.4.1
Instalao ..........................................................................................................72
4.4.2
Hardware ..........................................................................................................72
4.4.3
Medio ............................................................................................................73
4.5
Concluso .................................................................................................................75
5 Medies e Resultados .......................................................................................................76
5.1
Resultados e Anlise do Circuito de Filtragem ........................................................77
5.2
Resultados da medio da Tenso Eficaz e dos Harmnicos...................................79
5.3
Resultados da medio de Cintilao .......................................................................86
5.4
Resultados da medio do Desequilbrio de Tenso ................................................99
5.5
Concluso ...............................................................................................................100
6 Consideraes Finais ........................................................................................................102

Referncias Bibliogrficas......................................................................................................105
Apndice A Anlise matemtica do espectro do sinal de flutuao....................................111
Apndice B Recarga de Bateria...........................................................................................116
1. Efeito Memria...........................................................................................................116
2. Recarregador...............................................................................................................116
3. Fim de carga: deteco de variao negativa de tenso .............................................117
4. Procedimento adotado ................................................................................................118
Apndice C Padres IEC e IEEE para Harmnicos ............................................................119
Apndice D Telas da Interface do Usurio..........................................................................122
Apndice E Diagramas dos Circuitos do Medidor ..............................................................132
Glossrio.................................................................................................................................145
RESUMO
No Brasil, at pouco tempo atrs, a qualidade da energia eltrica estava relacionada,

basicamente, com interrupes do fornecimento de energia e a certas cargas especiais da
indstria. Porm, nos ltimos anos, sob a direo da agncia reguladora do setor, a ANEEL
(Agncia Nacional de Energia Eltrica), juntamente com especialistas, a rea de qualidade da
energia eltrica passou a receber uma ateno significativa, sendo legislada e adquirindo suas
regulamentaes iniciais. A rea de Qualidade da Energia Eltrica passou, ento, a
formalmente existir e abranger um conjunto maior de fenmenos e eventos da rede eltrica.
Em funo dessa recente regulamentao, este trabalho apresenta o projeto de um medidor da
qualidade da energia eltrica. Um dos focos do medidor ser de baixo custo, tornando-o
vivel para o uso em grande escala. Este medidor um sistema eletrnico que processa
digitalmente os sinais de tenso da rede eltrica, extraindo os dados relacionados qualidade
da energia eltrica; tais dados so armazenados localmente e, posteriormente, acessados
remotamente e enviados para um banco de dados, de forma que possam ser analisados.
Palavras-chave: sistema de monitoramento em tempo real da tenso da rede eltrica,

interrupo no fornecimento de energia eltrica, qualidade da energia eltrica, acesso remoto.
ABSTRACT
Some years ago in Brazil the power quality was related, basically, with interruption of
supplied energy and certain special loads of industry. In recent years, however, under
controls of the regulating agency ANEEL (Agncia Nacional de Energia Eltrica) and with
specialists, the power quality area received the due attention and was legislated and acquired
regulations. So, finally, the area of Power Quality was formally created and now it embraces
several electrical phenomena and events. Because of the new regulations, this work presents a
project of a power quality meter. One of meters focuses is to be a low cost system and
becomes able to be used in large scale. This power quality meter is an electronic system that
processes the voltage signal of electrical network and extracts data related to power quality;
the data are locally stored and after they are remotely accessed and transmitted to a data base
to be analyzed.
Keywords: voltage real-time monitoring system, electric energy supply interruption, power
quality, remote access.
LISTA DE ILUSTRAES
Fig. 3.1 Diagrama de blocos do medidor...............................................................................29

Fig. 3.2 Diagrama de blocos geral do sistema.......................................................................30
Fig. 3.3 Medidor final em sua caixa. .....................................................................................31
Fig. 3.4 Imagem do medidor aberto. .....................................................................................31
Fig. 3.5 Medidor aberto sem a placa principal. .....................................................................32
Fig. 3.6 Vista superior da placa principal do medidor. .........................................................32
Fig. 3.7 Vista inferior da placa principal do medidor............................................................33
Fig. 3.8 Vista da placa fonte do medidor...............................................................................33
Fig. 3.9 Foto do medidor operando. ......................................................................................34
Fig. 4.1 Bloco de Transformao e Fonte de Alimentao. ..................................................37
Fig. 4.2 Bloco do Circuito da Bateria....................................................................................38
Fig. 4.3 Circuito adequador (redutor) de tenso de fase........................................................39
Fig. 4.4 Circuito da topologia Sallen-Key. ............................................................................42
Fig. 4.5 Circuito de filtragem. ...............................................................................................43
Fig. 4.6 Resposta do filtro em Magnitude (dB) e Fase (graus) x Frequncia (Hz) ...............44
Fig. 4.7 Diagrama de blocos geral do dsPIC33. ....................................................................45
Fig. 4.8 reas com cobertura GSM.......................................................................................47
Fig. 4.9 Nmero de operadoras de telefonia mvel por regio no ES...................................48
Fig. 4.10 reas com cobertura GPRS no pas. ......................................................................48
Fig. 4.11 Grfico para exemplificao de expurgao de intervalo. .....................................50
Fig. 4.12 Faixas de classificao de tenso. .......................................................................... 51
Fig. 4.13 Distribuio acumulada complementar da sensao de cintilao.........................59
Fig. 4.14 Diagrama de Blocos do modelo de medidor de cintilao de tenso.....................61
Fig. 4.15 Nvel de amplitude do sinal de cintilao no tempo. .............................................65
Fig. 4.16 Grfico da Funo de probabilidade cumulativa x Classes. ..................................66
Fig. 4.17 Curva para VTCD da CBEMA. .............................................................................69
Fig. 4.18 Curva para VTCD da ITIC..................................................................................... 70
Fig. 4.19 Diagrama de blocos de todos os componentes do sistema e suas conexes. .........71
Fig. 5.1 Curva de ganho do circuito de filtragem..................................................................77
Fig. 5.2 Resultado da filtragem do sinal de 840Hz (14 harmnico). ...................................78
Fig. 5.3 Resultado da filtragem do sinal de 2280Hz (38 harmnico). .................................79
Fig. 5.4 Resultado da filtragem do sinal de uma fase da rede. ..............................................79
Fig. 5.5 Forma de onda do sinal DST01................................................................................81
Fig. 5.10 Circuito para simulao de flutuao de tenso. ....................................................87
Fig. 5.11 Formas de onda para flutuao com 1.620 variaes/minuto. ...............................92
Fig. 5.12 Forma de onda para flutuao em 8,8Hz e e Sf 518pu. ......................................96
Fig. 5.13 Formadas de onda para flutuao em 40Hz e Sf 36............................................98
Fig. A.1 Espectro do sinal de entrada..................................................................................111
Fig. A.2 Diagrama de Bode do filtro sino: Magnitude (dB) x Frequncia (Hz)..............113
Fig. A.3 Curvas tpicas de flutuao de tenso. .................................................................. 113
Fig. A.4 Curva do limiar de irritao e curva de Pst = 1,0 de um medidor de cintilao. ..114
Fig. A.5 Exemplo de grfico de ocorrncia de Pst durante uma medio...........................115
Fig. B.1 Grfico do processo de finalizao de recarga por pequena queda de tenso.......117
Fig. D.1 Aba de configurao Geral da interface. ...............................................................123
Fig. D.2 Aba de configurao Regime Permanente. ...........................................................123
Fig. D.3 Aba de configurao de VTCD e Interrupo.......................................................124
Fig. D.4 Aba de Status.........................................................................................................125
Fig. D.5 Aba de Agendamento. ...........................................................................................125
Fig. D.6 Aba de listagem dos Relatrios do medidor..........................................................126
Fig. D.7 Janela de relatrio da medio: aba Geral dos resultados. ....................................126
Fig. D.8 Janela de relatrio da medio: aba do..................................................................127
Fig. D.9 Janela de relatrio da medio: aba do grfico .....................................................127
Fig. D.10 Janela de relatrio da medio: aba do grfico das DTTs...................................128
Fig. D.11 Janela de relatrio da medio: aba para.............................................................128
Fig. D.12 Janela de relatrio da medio: aba do grfico ...................................................129
Fig. D.13 Janela de relatrio da medio: aba do grfico de barras....................................129
Fig. D.14 Janela de relatrio da medio: aba da................................................................130
Fig. D.15 Parte inicial do arquivo de relatrio gerado com dados da medio...................130
Fig. D.16 Parte final do arquivo de relatrio gerado com dados da medio. ....................131
Fig. E.1 Diagrama de Unio dos circuitos da Placa Principal.............................................133
Fig. E.2 Diagrama do Circuito de Converso A/D.............................................................. 134
Fig. E.3 Diagrama do Circuito dos Microcontroladores Parte 1/4. ..................................135
Fig. E.7 Diagrama do Circuito da Memria Carto SD. ..................................................139
Fig. E.8 Diagrama do Circuito de Comunicao.................................................................140
Fig. E.9 Diagrama do Circuito de Adequao e de Filtragem Parte 1/2. .........................141
Fig. E.10 Diagrama do Circuito de Adequao e de Filtragem Parte 2/2. .......................142
Fig. E.11 Diagrama do Circuito da Placa Fonte Parte 1/2................................................143
Fig. E.12 Diagrama do Circuito da Placa Fonte Parte 2/2................................................144
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Distrbios comuns tenso. ................................................................................23

Tabela 4.1 Faixas de classificao de tenso......................................................................... 52
Tabela 4.2 Valores de referncia globais das DTTs..............................................................53
Tabela 4.3 Nveis de referncia para as DITs........................................................................54
Tabela 4.4 Valores de referncia para a flutuao de Tenso. ..............................................60
Tabela 4.5 Valores das constantes da funo de transferncia..............................................63
Tabela 4.6 Relao entre seletor de faixa e nveis de sensibilidade. .....................................65
Tabela 4.7 Classificao das VTCDs. ...................................................................................67
Tabela 5.1 Resultado da filtragem: entrada x sada e atenuao do filtro. ............................78
Tabela 5.2 Comparao de resultados entre os medidores para a forma de onda DST01.....82
Tabela 5.7 Resposta normalizada do medidor para flutuaes de modulao quadrada. .....89
Tabela 5.8 Teste de desempenho do medidor de cintilao. .................................................89
Tabela 5.9 Pst para 1 variao/minuto. .................................................................................90
Tabela 5.10 Pst para 2 variaes/minuto. ..............................................................................90
Tabela 5.11 Pst para 7 variaes/minuto. ..............................................................................90
Tabela 5.12 Pst para 39 variaes/minuto. ............................................................................90
Tabela 5.13 Pst para 110 variaes/minuto. ..........................................................................91
Tabela 5.14 Pst para 1.620 variaes/minuto. .......................................................................91
Tabela 5.15 Pst para 4.800 variaes/minuto. .......................................................................91
Tabela 5.16 Pst de 1 minuto para sinal sem flutuao...........................................................92
Tabela 5.17 Pst de 1 minuto para Fm = 8,8Hz e Sf 3,5pu...................................................93
Tabela 5.18 Pst de 1 minuto para Fm = 8,8Hz e Sf 14pu....................................................93
Tabela 5.21 Pst de 1 minuto para Fm = 8,8Hz e Sf 230pu..................................................94
Tabela 5.24 Pst de 1 minuto para Fm = 8,8Hz e Sf 1.530 (1.510 a 1.550)pu. ....................96
Tabela 5.25 Pst de 1 minuto para Fm = 23Hz e Sf 28pu.....................................................97
Tabela 5.27 Pst de 1 minuto para Fm = 40Hz e Sf 36 (35 a 38)pu. ....................................97
Tabela 5.28 Comparao dos resultados dos FDs do medidor e do aferidor. .....................100
Tabela C.1 Limites de distoro de tenso. .........................................................................121
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
A/D
Analgico-digital.
ANEEL
Agncia Nacional de Energia Eltrica.
CA
Corrente Alternada.
CA/D
Converso ou Conversor Analgico-digital.
CBEMA
Computer Business Equipment Manufacturers Association.
CC
Corrente Contnua.
CEI
Vide IEC.
CEPEL
Centro de Pesquisas da Eletrobrs.
CI
Circuito Integrado.
CIGR
Conseil International des Grands Rseaux lectriques, ou em ingls

International Council on Large Electric Systems.
DFT
Discrete Fourier Transform ou Transformada Discreta de Fourier.
DIT
Distoro harmnica Individual de Tenso.
DRC
Durao Relativa para transgresso para tenso Crtica.
DRP
Durao Relativa para transgresso para tenso Precria.
DSP
Processador digital de sinais.
DTT
Distoro harmnica Total de Tenso.
EMI
Electromagnetic Interference ou Interferncia Eletromagntica.
EMC
Electromagnetic Compatibility ou Compatibilidade Eletromagntica.
ESCELSA
Esprito Santo Centrais Eltricas S.A.
FD
Fator de Desequilbrio.
FFT
Fast Fourier Transform ou Transformada Rpida de Fourier.
IEC
International Eletrotechnical Comission ou Comisso Internacional de

Eletrotcnica.
IEEE
Institute of Electrical and Electronics Engineers ou Instituto de Engenheiros

Eletricistas e Eletrnicos.
ITIC
Information Technology Industry Council.
GPRS
General Packet Radio Service, que uma tecnologia celular de comunicao

de dados atravs da diviso da informao em pacotes.
GSM
Global System for Mobile Communications, que tecnologia de telefonia

mvel digital baseada na tecnologia de acesso mltiplo por diviso de tempo.
LCD
Liquid Crystal Display, ou tela ou visor de cristal lquido.
MATLAB
MATrix LABoratory, um ambiente de programao/programa interativo de

alta performance voltado para o clculo numrico. Integra anlise numrica,
clculo com matrizes, processamento de sinais e construo de grficos.
NA
Normalmente Aberto (referente a um dos contatos do rel).
NF
Normalmente Fechado (referente a um dos contatos do rel).
OSI
Open Systems Interconnections, que uma arquitetura formada por sete

camadas que define a conexo entre computadores.
PAC
Ponto de Acoplamento Comum.
PRODIST
Resoluo para regulamentar o Procedimentos de Distribuio de Energia

Eltrica no Sistema Eltrico Nacional.
QEE
Qualidade da Energia Eltrica.
RAM
Random Access Memory ou memria de acesso aleatrio, tipo de memria

voltil que armazena dados enquanto o dispositivo est energizado.
SD
Secure Digital card, tipo de carto de memria flash.
SIM
Subscriber Identity Module, um carto responsvel pela identificao do

mdulo de celular na rede de telefonia mvel e pelo armazenamento de
dados do usurio.
SPI
Serial Peripheral Interface, um tipo popular de interface para comunicao

serial.
TC
Transformador de Corrente.
TCP-IP
Transmission Control Protocol-Internet Protocol, que um pacote de

protocolos que organiza a conexo de dispositivos na Internet.
VTCD
Variao de Tenso de Curta Durao.
LISTA DE SMBOLOS
C1 e C2
Capacitores genricos do modelo do filtro de topologia Sallen-Key.
DITh%
Distoro harmnica Individual de Tenso de ordem h, em percentual.
DTT%
Distoro harmnica Total de Tenso, em percentual.
Variao de tenso, relativa tenso eficaz no processo de flutuao.
Fator Q
Fator de Qualidade ou seletividade de um filtro. Responde a uma faixa de

frequncia determinada e rejeita as outras.
fc
Frequncia de corte.
FD%
Fator de desequilbrio, em percentual.
FD%
FD mdio final, em percentual.
FT
Fator de Transferncia (associado flutuao de tenso no barramento).
H(s)
Funo de Transferncia do filtro de topologia Sallen-Key.
i1 a i4
Correntes instantneas do circuito de adequao.
Njan
Nmero de janelas no intervalo de medio.
Pi
Percentil i, usado no clculo do Pst.
Plt
Indicador de severidade de cintilao de longa durao.
PltD95%
Valor dirio do indicador Plt que superado por apenas 5% dos registros
obtidos no perodo de 24 horas.
Pst
Indicador de severidade de cintilao de curta durao.
PstD95%
Valor dirio do indicador Pst que superado por apenas 5% dos registros
obtidos no perodo de 24 horas.
R1 a R6
Resistncias genricas dos circuitos de adequao ou filtragem.
Rshunt
Resistor shunt para aferio da corrente de recarga pelo CI de recarga.
Varivel complexa de Laplace.
Sf
Valor instantneo de cintilao, produzido na sada do bloco 4 do modelo

digitalizado do medidor de cintilao da IEC.
Tint
Perodo mnimo no qual se determina uma interrupo.
Tenso eficaz.
v+ e v-
Tenses instantneas nos terminais positivo e negativo, respectivamente. do

amplificador operacional de adequao.
V+
Tenso da sequncia positiva do sinal de tenso da rede.
V-
Tenso da sequncia negativa do sinal de tenso da rede
V1
Tenso da componente fundamental (em 60Hz).
VAB
Tenso eficaz de linha entre as fases A e B;
Vbateria
Tenso CC nominal da bateria do medidor.
VBC
Tenso eficaz de linha entre as fases B e C;
VCA
Tenso eficaz de linha entre as fases C e A;
VCC
Tenso CC originada de tenso retificada dos transformadores ou da bateria.
vi
Tenso instantnea na entrada do circuito do amplificador operacional.
Vh
Tenso harmnica de ordem h.
vo
Tenso instantnea na sada do circuito do amplificador operacional.
Vref
Tenso CC regulada igual a 4,096V que usada como referncia pelo CA/D.
Vretificada
Tenso CC retificada fornecida pelos secundrios dos transformadores.
Vin
Tenso CC retificada fornecida por um transformador extra (ligado a uma

das fases). Fornece a tenso de alimentao para o circuito de recarga.
Vn
Tenso nominal (ou contratada) do barramento.
wc
Frequncia de ressonncia do filtro de topologia Sallen-Key.
1 Motivaes
No incio de 1999, visando estabelecer normas para disciplinar o relacionamento entre as

distribuidoras de energia eltrica e os demais agentes (unidades consumidoras e empresas
geradoras) conectados aos sistemas de distribuio (que incluem redes e linhas de tenso
inferiores a 230kV), a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) contratou o CEPEL
para elaborar a verso inicial dos Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no
Sistema Eltrico Nacional, o PRODIST. Depois de exaustivo trabalho e inmeras interaes
com agentes do setor eltrico e a sociedade em geral (incluindo processo de Audincia
Pblica), o PRODIST foi aprovado pela 49 Reunio Pblica Ordinria da Diretoria de 2008
[1], pela Resoluo Normativa n 345, de 16 de dezembro de 2008, publicada no Dirio
Oficial da Unio DOU em 31 de dezembro de 2008. O PRODIST composto de 8 mdulos:
1. Introduo;
2. Planejamento da expanso do sistema de distribuio;
3. Acesso ao sistema de distribuio;
4. Procedimentos operativos dos sistemas de distribuio;
5. Sistemas de medio;
6. Informaes requeridas e obrigaes;
7. Clculos de perdas na distribuio;
8. Qualidade da energia eltrica.
O mdulo 8 do PRODIST trata da qualidade da energia eltrica e tem como objetivo [2]:
a) Definir os procedimentos relativos Qualidade da Energia Eltrica (QEE), abordando
a qualidade do produto e do servio prestado;
b) Definir, para a qualidade do produto, os conceitos e os parmetros para o
estabelecimento de valores-limite para os indicadores de QEE;
c) Estabelecer, para a qualidade dos servios prestados, a metodologia para apurao dos
indicadores de continuidade e dos tempos de atendimento, definindo limites e
responsabilidades, alm da metodologia de monitoramento automtico dos indicadores
de qualidade.
18
Com a elaborao do PRODIST e, especificamente, do Mdulo 8, tornou-se necessrio

que as concessionrias ampliassem o acompanhamento da qualidade da energia eltrica das
suas redes, o que implicaria no aumento do uso de sistemas medidores de QEE.
Dessa demanda nasceu o presente projeto (e dissertao), com o objetivo de desenvolver
um medidor de QEE de baixo custo, e possvel produto, para o monitoramento do
fornecimento da tenso das redes de distribuio de energia eltrica, de forma a viabilizar seu
uso em larga escala. Este sistema seria um contraponto aos atuais medidores de qualidade da
energia eltrica, que em geral apresentam custo elevado. A ampliao do uso no sistema dos
atuais medidores seria onerosa e implicaria em um investimento considervel. Existem ainda
medidores de custo relativamente menor, mas se focam em poucos parmetros de qualidade,
i.e., no possuem a abrangncia da proposta do PRODIST.
19
2 Introduo
2.1 Qualidade da Energia Eltrica

O sistema eltrico mundial consolidou suas bases no incio do sculo XX e foi evoluindo
gradativamente com o passar dos anos, respondendo sua demanda, que foi sendo formada,
basicamente, de cargas lineares. Nas dcadas seguintes, entretanto, outras reas ligadas
eletricidade como a de semicondutores, as mquinas eletromecnicas com acionamento
eletrnico e os dispositivos eletro-eletrnicos, tiveram grandes avanos. Vrios desses
sistemas tm como caractersticas o fato de serem cargas no-lineares. Nesse mesmo perodo,
o aumento da populao e das indstrias implicou em crescimento significativo do uso desses
sistemas e dos efeitos de suas caractersticas no-lineares. Isso imps certos problemas ao
setor eltrico como, por exemplo, gerao de tenses com frequncias harmnicas e interharmnicas, flutuaes de tenso e variaes de tenso de curta ou longa durao. Esses
problemas, alm de outros provocados por fenmenos naturais ou pelo prprio sistema (e.g.
comutao de equipamentos), afetam ambos os lados do sistema eltrico (concessionrias e
consumidores) e implicaram na criao de uma nova rea, que se relacionaria com a qualidade
da energia eltrica.
2.1.1 Definio de Qualidade da Energia Eltrica

Fenmenos associados qualidade da energia eltrica so conhecidos quase que desde o
incio do sistema eltrico. Os problemas com interrupes, obviamente, nasceram junto
com o sistema. Fenmenos mais complexos de se observar, como o caso da potncia reativa
na rede, por exemplo, j seria descrita em 1927 por Budeanu 1 [3].
Apesar disso, pode-se dizer que a rea da qualidade da energia eltrica ainda est na sua
juventude, pois ela comeou a ser formalmente tratada nas ltimas duas dcadas
principalmente a partir dos meados da dcada de 90 [4]. Como muitas coisas na juventude, ela
tem suas ambiguidades, que vo desde sua terminologia e definio ao estabelecimento
quantitativo e qualitativo de seus fenmenos.
Antes mesmo dessa publicao, j no fim do sculo XIX, o tema j era estudado.
20
O termo Qualidade da Energia Eltrica deriva do termo ingls Power Quality. A primeira
referncia ao termo aparece em 1968, em um artigo da marinha norte-americana sobre o
estudo realizado nas especificaes de alimentao dos aparelhos eletrnicos do sistema. O
termo Power Quality recebeu crtica de vrios especialistas, pois, argumentam que no se
possvel falar da qualidade de uma quantidade fsica como a energia (power). Nas
publicaes, diversos termos so usados [4]:
Voltage Quality: trata das alteraes da tenso em relao sua caracterstica ideal,
uma onda senoidal de frequncia nica, sendo a frequncia, a amplitude e a fase
constantes. Limitado, o termo negligencia distores de corrente;
Uma definio complementar seria Current Quality (termo sem referncia em

publicaes), que trataria dos mesmos pontos do termo anterior, mas direcionado
corrente. Teria limitaes similares;
Power Quality: seria ento uma combinao de Voltage Quality e Current Quality,
tratando dos desvios de tenso e/ou corrente das suas caractersticas ideais 2;
Quality of Supply (Quality of Power Supply): inclui a parte tcnica de Voltage Quality
e algumas partes do que se pode referir-se como Qualidade do Servio. Como
limitao, o termo supply (fornecimento) exclui a responsabilidade do consumidor na
qualidade, pois o mesmo pode ter contribuio ativa sobre alguns fenmenos;
Quality of Consumption: que seria termo complementar ao citado anteriormente. Ele

conteria Current Quality e mais a ao do consumidor;
Electromagnetic Compatibility (EMC): termo anteriormente usado nas normas da IEC

(que viria, posteriormente, a adotar tambm o termo Power Quality), trata da interao
mtua entre equipamentos e entre equipamentos e as fontes de energia. Est
relacionado,
principalmente,
com
dois
termos:
emisso
de
poluio
eletromagntica e a imunidade do equipamento com essa poluio.

O termo Power Quality tem vrias definies formais. Segundo o dicionrio do IEEE [5]:
power quality is the concept of powering and grounding sensitive equipment in a matter that is suitable to the
operation of that equipment.
Deve-se observar que Power Quality no tem nenhuma relao com alterao do produto (multiplicao) entre
tenso e corrente (potncia) de qualquer formato grfico ideal.
21
Essa definio limita o conceito a casos em que ocorre alterao do desempenho do

aparelho. Por exemplo, a distoro harmnica de tenso s ser associada qualidade da
energia eltrica se interferir no funcionamento do dispositivo. J a definio praticada pelo
IEC (que pode ser encontrada, por exemplo, na norma IEC 61000-4-30) [5] no est
relacionada com o desempenho do dispositivo, mas com a possibilidade de se medir e
quantificar o desempenho do sistema de energia, como afirma a citao abaixo:
Characteristics of the electricity at a given point on an electrical system, evaluated against a set of reference
technical parameters.
Mesmo no apresentando uma perfeita descrio dos fenmenos, este trabalho assume que
o melhor termo seria o Power Quality, ou melhor, Qualidade da Energia Eltrica (QEE), que
uma combinao dos distrbios na Qualidade da Tenso e Corrente. Tais termos se tornaram
predominantes nas publicaes internacionais e nacionais, respectivamente. Devido aos
objetivos do projeto, tratados posteriormente, h um foco na qualidade da tenso eltrica e em
seus indicadores de conformidade. So includos ainda fenmenos associados aos indicadores
de continuidade (relacionados s ocorrncias de interrupes), que no so necessariamente
includos em QEE (como feito por [5]).
2.1.2 Distrbios
Diversos so os distrbios associados QEE. A prpria potncia reativa pode ser tratada
como tal, pois, como fenmeno, no uma potncia realizadora de trabalho. Idealmente, seria
interessante que o sistema operasse apenas com potncia ativa (realizadora de trabalho). A
existncia de elevada potncia reativa na rede implica no aumento estrutural (robustez) do
sistema de distribuio.
No caso deste trabalho, devido a seu foco, os distrbios de corrente no so descritos.
Deve-se esclarecer, entretanto, que a observao dos distrbios de corrente tambm
necessria para a completa anlise da qualidade da energia eltrica.
Com o foco no monitoramento da qualidade da tenso, esta dissertao apresenta um
conjunto de distrbios mais comuns associados tenso, exemplificado na Tabela 2.1:
22
Tabela 2.1 Distrbios comuns tenso.
Tipo de Distrbio
Descrio
Surto (ou impulso): pulso
rpido, com rpida subida e
decaimento oscilatrio
amortecido ou exponencial; de
50V a 6kV, com 0,5us a 2ms
de durao.
EMI: distrbios repetitivos de
baixa energia na faixa de
10kHz a 1GHz, com 100mV a
100V de amplitude.
Afundamentos: reduo da
tenso por mais de um
perodo.
Exemplo de Causas
Chaveamento de cargas,
chaveamento de equipamentos da rede, raios.
Equipamentos operando
(fontes chaveadas, etc),
interferncia de sinais das
transmisses em radiofrequncia.
Partida de cargas pesadas,
chaveamento de equipamentos da rede.
Elevao: elevao da tenso

por mais de um perodo.
Reduo de carga, chaveamento de equipamentos

da rede.
Flutuao: flutuaes
repetitivas no nvel de tenso,
causando uma modulao da
tenso da rede.
Cargas pulsantes, como

forno a arco, compressores
e laminadores.
Notches: repetitivos
afundamentos da tenso de
curta durao.
Comutao de corrente em
retificadores trifsicos
(controlados ou no).
Distoro da forma de onda:

distoro na forma da onda de
tenso devido presena de
harmnicas e interharmnicas.
Retificadores e outras
cargas no-lineares e/ou
intermitentes.
Variao de Frequncia:
desvio da frequncia nominal.
Equipamentos da rede de
fraco desempenho,
problemas na gerao.
Interrupo: tenso nula em

uma ou mais fases.
Curto-circuito, falha de
equipamentos da rede, acidentes, raios, fenmenos
naturais.
2.2 Situao Atual da rea de Medio de QEE

Com o nascimento da rea de QEE os sistemas para medio dos indicadores de qualidade
da energia eltrica comearam a ser desenvolvidos no cenrio nacional. No Brasil, congressos
23
especficos sobre o tema vm se tornando comuns, assim como a associao de

concessionrias, rgos pblicos e iniciativa privada para o desenvolvimento de sistemas para
a medio e avaliao da QEE.
As caractersticas tcnicas dos diversos medidores de qualidade da energia eltrica
existentes foram consultadas para o levantamento do atual estado tecnolgico da rea. Alguns
dos medidores ainda esto no estgio de prottipo (fora de linha de produo), outros j
esto disponveis no mercado e, apesar disso, vrios deles apresentam restries devido ao
algoritmo implementado ou com a comunicao [6]. Os medidores nacionais apresentam
caractersticas comuns tais como: serem microprocessados, usarem converso analgicodigital com resoluo mnima de 12 bits (especificao da norma do PRODIST [7]), terem
taxa de amostragem entre 64 e 256 amostras por ciclo 3, usarem memria no-voltil para
armazenar dados processados. Como meio de comunicao so usados modems, mdulos de
telefonia celular, comunicao serial, fibra tica e Internet [6][8][9][10][11][12].
Grande parte dos medidores consultados trata apenas de poucos indicadores estabelecidos
pelo PRODIST. Alguns monitoram a variao da tenso, sendo capazes de identificar e
registrar as ocorrncias de interrupes de energia e variaes de tenso de curta durao
(VTCD) [10]. Outros permitem a avaliao da distoro harmnica da tenso da rede e
flutuao da tenso [6] ou a avaliao da tenso em regime permanente [9]. Existem ainda
sistemas que agrupam conjuntos de diferentes medidores de forma a se obter flexibilidade na
obteno dos dados para os usurios finais [13].
Existem medidores nacionais e importados mais completos e de maior capacidade de
processamento de dados, evidentemente, com custo maior. O uso de tais medidores implicaria
em um custo total elevado para o uso em grande escala. Apesar das capacidades desses
medidores, alguns homologados pela ANEEL, ainda assim so encontradas discrepncias
entre os resultados das suas medies [14]. Isso se d pela forma como so implementados os
algoritmos de medio e a certas lacunas nas normas que permitem diferentes
interpretaes e implementaes no processamento dos dados, produzindo resultados
diferentes no final.
Ciclo da rede eltrica brasileira, que de 1/60s (frequncia igual a 60 Hz).
24
2.3 Concluso
S quase aps um sculo do estabelecimento do sistema eltrico, os governos e as
instituies ligadas rea de eletricidade comearam a regulamentar as questes relativas
QEE. O crescimento do sistema e sua demanda fizeram que se notasse a necessidade se
estudar a qualidade e de se melhorar um sistema que se tornara enorme. Outro ponto,
intrnseco ao anterior, a maior sensibilidade dos sistemas e equipamentos QEE do sistema
eltrico que os abastece; tais sistemas dependem de uma qualidade mnima para um
desempenho adequado.
No se deve esquecer, ainda, um conceito relativamente novo tambm, que o direito do
consumidor. Nascido no sculo passado, os pases passaram a legislar sobre a qualidade dos
produtos e servios fornecidos aos consumidores. A QEE entra nesse aspecto como produto e
servio fornecidos, sendo que sua m qualidade pode interferir ou danificar os equipamentos
eletro-eletrnicos do consumidor, ou mesmo afetar a qualidade da vida da populao, visto
que a energia eltrica est ligada diretamente ao cotidiano das pessoas. A interferncia nos
processos industriais devido aos distrbios na energia eltrica tambm notvel: as
paralisaes das plantas, as perdas de matrias-primas e de produtos implicam em um alto
custo. Devido a esses fatores, impe-se uma necessidade de qualidade mnima do servio e
produto fornecido. O inter-relacionamento desses pontos acabou por determinar um
movimento das instituies em direo da criao da rea de QEE.
25
3 Viso Geral
3.1
Objetivos
A presente dissertao de mestrado nasceu de um projeto de Pesquisa & Desenvolvimento

formado pela concessionria local, a ESCELSA, a Universidade Federal do Esprito Santo
(UFES) e a ANEEL. O objetivo do projeto foi o desenvolvimento de um medidor de QEE de
baixo custo, para ser usado em escala e no que implicasse em um alto custo. Outro objetivo
foi o de apresentar resultados satisfatrios e dentro das restries da norma vigente, mesmo
com as limitaes impostas por uma meta de ser de baixo custo (que implica em um projeto
enxuto e com elementos de custo baixo).
3.1 Mercado
Como os valores dos medidores no so informados de forma direta pelos fabricantes (e
seus representantes) em seus catlogos ou sites na Internet, fez-se uma consulta informal
concessionria local (ESCELSA) para o levantamento dos custos aproximados desses
aparelhos. Uma observao feita foi que a quantidade de aparelhos a ser comprada e a
relao entre a concessionria e o fabricante/representante implica em uma variao
considervel no preo final do medidor. Medidores mais simples apresentam o custo de
algumas centenas de reais, mas suas capacidades de monitoramento so limitadas, medindo
poucos parmetros. J os medidores mais completos, com monitoramento de corrente,
apresentam valores da ordem de uma dezena de milhar de reais. H ainda aparelhos que
monitoram apenas tenso, mas abordam de forma desejvel, vrios parmetros de QEE. Esses
medidores apresentam um custo em torno de alguns milhares de reais. Constatou-se, ento, a
existncia de basicamente trs tipos de medidores de QEE nos mercado: os de baixo custo,
que no atenderiam a norma, os de mdio e os de alto custo, os quais atenderiam a norma,
mas seriam onerosos e inviveis, respectivamente, para o uso em larga escala. Os medidores
de mdio e alto custo apresentam valores superiores a alguns milhares de reais (custo de
mercado) podendo chegar a dezenas de milhares de reais, como o caso de alguns medidores
do tipo Classe A. Com essa perspectiva de valores de mercado dos aparelhos, foi estabelecida
para o projeto uma meta de custo de produo de algumas centenas de reais para o medidor,
de forma que, como produto, ficasse com o custo em torno de um milhar de reais.
26
Como mencionado anteriormente, o medidor volta-se para a qualidade da tenso. H uma

razo para isso: o alto custo do Transformador de Corrente (TC). Para se realizar a medio
de corrente necessrio um TC adequado; este elemento apresenta custo bastante
significativo. Transformadores de corrente de preciso do tipo braadeiras (que podem ser
colocados em volta dos cabos da rede) tm custo alto, da ordem de centenas de reais deve-se
lembrar que so usados trs TCs devido rede ser trifsica. Mesmo os transformadores fixos
de preciso, apesar de mais baratos, tm um custo considervel, alm de implicarem na
necessidade de insero na rede (abertura da ligao do cabo) que no um processo
interessante, principalmente se o medidor no for usado de forma fixa. Deve-se observar que
o valor de um conjunto de TCs pode ser maior que o valor do medidor sem ele. Conforme
dados levantados com uma concessionria, o valor do conjunto de transformadores pode ser
de 3/4 do valor do medidor. Sem os TCs, alguns medidores tm seu valor reduzido a 1/4 do
custo do sistema completo.
Em funo do no monitoramento de corrente, o processamento do indicador de fator de
potncia (que depende da medio de corrente) no realizado. A anlise da variao da
frequncia da tenso tambm no realizada, pois no houve interesse do monitoramento
desse indicador pelas partes envolvidas no projeto. Deve-se observar que alguns indicadores
so relativamente mais importantes para a agncia reguladora, pois os dados levantados sobre
eles sero usados em regulamentaes futuras. Na seo 8.3 do PRODIST Disposies
Transitrias [7], a agncia reguladora expe seu interesse no planejamento do processo de
implantao dos indicadores de qualidade do produto energia eltrica para os fenmenos
harmnicos, desequilbrio de tenso, flutuao de tenso e variao de tenso de curta
durao, de forma que aps um perodo de testes realizado pelas concessionrias, sero
estabelecidos valores limites para esses parmetros. Todos esses indicadores so abordados
pelo medidor.
3.2 Mdulo 8 do PRODIST

O Mdulo 8 do PRODIST dividido em duas partes [7]: Qualidade do Produto e
Qualidade do Servio. A parte referente Qualidade do Servio busca estabelecer
procedimentos relativos qualidade do servio prestado pelas concessionrias aos
27
consumidores, sendo que entre seus focos est a Continuidade do Servio, i.e., indicadores
associados ocorrncia de interrupes do fornecimento da energia eltrica. A Qualidade do
Produto, relacionada com a conformidade do produto, aborda os seguintes indicadores:
Tenso em Regime Permanente;
Fator de Potncia;
Harmnicos;
Desequilbrio de Tenso;
Flutuao de Tenso;
Variao de Tenso de Curta Durao;
Variao de Frequncia.
O mdulo especifica as caractersticas para o desenvolvimento de um medidor de QEE,

definindo a instrumentao e metodologias de medies mnimas:
Taxa de amostragem: 16 amostras/ciclo;
Converso analgico-digital: 12 bits;
Preciso: 1% da leitura.
O medidor desenvolvido tem como proposta o atendimento das propostas e das

especificaes do PRODIST. Monitora em tempo real os principais indicadores de qualidade
do produto e de qualidade de servio (interrupes de energia), com o armazenamento local
de informaes, assim como a transmisso das mesmas para um servidor central, que ter o
objetivo de montar uma base de dados.
3.2
Medidor Proposto
O medidor monitora e registra (armazenando localmente) as informaes sobre as

interrupes ocorridas, os valores eficazes da tenso em regime permanente, os desequilbrios
de tenso (no caso das instalaes trifsicas), os componentes harmnicos da tenso, as
variaes de tenso de curta durao e a flutuao da tenso. O diagrama de blocos do
medidor pode ser observado na Fig. 3.1.
28
O medidor instalado em um Ponto de Acoplamento Comum (PAC). Ele foi projetado

para ser instalado em redes trifsicas do tipo estrela aterrada, mas permite instalaes em
redes monofsicas ou bifsicas (nesses casos, o monitoramento do indicador de desequilbrio
de tenso automaticamente desabilitado). As conexes para medio so do tipo fase-neutro.
Sua tenso nominal de trabalho de 127V 25%, com frequncia da rede igual a 60Hz.
Permite monitorar indiretamente mdias tenses, sendo necessrio o uso de transformadores
de potencial para a reduo das tenses para a faixa adequada e a configurao do parmetro
de multiplicao, no qual se informa a relao de transformao realizada, e dos valores de
tenso das faixas de conformidade. Para o uso do medidor em sistemas de baixa tenso
diferente da nominal, pode-se usar a soluo anterior.
Rede de BT
4. Adequao da
Tenso
1. Transformao
2. Fonte de
Alimentao
Consumidor
5. Filtragem
6. Converso
Analgico-Digital
8. Memria
no-voltil
7. Microcontroladores
9. Circuito de
comunicao
3. Circuito
da Bateria
Medidor
Servidor
Concessionria
Canal de
comunicao
Fig. 3.1 Diagrama de blocos do medidor.
A alimentao do sistema obtida diretamente da rede. O bloco 1 (Fig. 3.1) realiza a etapa
de Transformao e reduz a tenso da rede para nveis adequados para a Fonte de
Alimentao do medidor (bloco 2). A fonte de alimentao apresenta uma bateria, para
manter o sistema em funcionamento durante as interrupes ou afundamentos severos de
29
tenso. Ao bloco 2 est ligado o bloco 3, denominado Circuito da Bateria, responsvel por
recarregar a bateria.
A parte de processamento de sinal e dos indicadores do circuito composta pelos blocos
4, 5, 6 e 7. O bloco 4 realiza a Adequao da Tenso da rede (ligao do tipo fase-neutro)
para nveis adequados ao circuito (faixa entre 0 e 5V). Aps a adequao, os sinais passam
pelo bloco 5 (Filtragem), que composto por filtros passa-baixas (um para cada fase) que
ajustam a banda de frequncia dos sinais frequncia de amostragem e elimina o efeito do
aliasing [15]. O bloco 6, chamada Converso Analgico-Digital realiza a leitura e a
converso A/D do sinal de tenso. Este sinal digital enviado ao bloco 7, o dos
Microcontroladores,
no
qual
dois
microcontroladores.
Um
deles
trabalha
especificamente com o processamento dos sinais e a extrao dos dados; ele quem recebe os
sinais digitais e os processa. O segundo microcontrolador responsvel por controlar o
medidor: define as tarefas do primeiro microcontrolador, recebe os dados processados, gravaos em uma Memria no-voltil (bloco 8) e realiza a comunicao com o sistema
Servidor, atravs do bloco 9, o Circuito de Comunicao.
O Circuito de Comunicao tem um mdulo de celular e um carto SIM (para se conectar
na rede de telefonia mvel) e usa o sistema GSM/GPRS para se conectar ao Servidor,
localizado na concessionria. O diagrama de conexo do sistema est exposto na Fig. 3.2.
Como se poder ver, um conjunto de medidores se conecta no Servidor atravs da rede de
telefonia celular, usando o sistema GPRS como caminho, passando, em seguida, pela
Internet at chegar ao Servidor. O Servidor tem como funo comandar os medidores e
agregar os dados enviados. Ele ainda realiza um ps-processamento desses dados e os
armazena em um banco de dados. A partir da eles esto disponveis aos usurios na
concessionria.
Medidor 1
Rede GPRS/GSM
TCP-IP
Internet
Servidor
Medidor n
Fig. 3.2 Diagrama de blocos geral do sistema.
30
3.3
Medidor Implementado
Aps a definio dos circuitos bsicos do projeto, o primeiro prottipo foi construdo e
foram realizados testes para verificar a sua funcionalidade. Com a aprovao do hardware do
prottipo, a verso final do medidor foi definida. Com a fabricao das placas e a montagem
dos componentes, foram produzidas unidades do medidor. A Fig. 3.3 apresenta o medidor
final em sua caixa.
Fig. 3.3 Medidor final em sua caixa.
O medidor mostrado aberto na Fig. 3.4, com suas placas expostas: A a placa
principal e B a placa fonte. A letra C indica a antena do mdulo de celular que fica
dentro da caixa (de material plstico) e D o cabo de conexo do medidor rede eltrica,
com garras do tipo jacar para serem fixados nos cabos das fases e terra.
Fig. 3.4 Imagem do medidor aberto.
31
A Fig. 3.5 apresenta o medidor aberto com sua placa principal removida. Nela est
indicada a placa fonte pela letra A e sua bateria (usada no caso de corte de energia),
indicada por B. O conjunto de trs transformadores, conforme o diagrama da Fig. 4.1, est
indicado por D. O transformador indicado por C alimenta o circuito da bateria e fornece a
tenso para recarreg-la.
Fig. 3.5 Medidor aberto sem a placa principal.
A parte superior da placa principal apresentada na Fig. 3.6. A letra A indica o

microcontrolador que controla a placa e realiza a comunicao com o sistema servidor. A letra
B indica os circuitos de adequao, filtragem e converso A/D, conforme indicado nos
blocos 4, 5 e 6, respectivamente, do diagrama de blocos da Fig. 3.1.
Fig. 3.6 Vista superior da placa principal do medidor.
32
A letra C indica o carto de armazenamento de dados; D o mdulo de celular para

comunicao; E so botes para comando local da placa; e F so LEDs indicadores. A
Fig. 3.7 exibe a parte inferior da placa, sendo que o microcontrolador responsvel pelo
processamento dos sinais est indicado pela letra A; o carto SIM, necessrio para a
conexo do mdulo rede GSM/GPRS, est indicado por B.
Fig. 3.7 Vista inferior da placa principal do medidor.
A placa de fonte exibida na Fig. 3.8. A regio indicada por A responsvel pela
alimentao do medidor; B indica as protees do sistema, composta por fusveis e
varistores; e a regio indicada pela letra C o circuito da bateria, responsvel por recarregla.
Fig. 3.8 Vista da placa fonte do medidor.
33
Ainda so indicados na imagem os conectores da placa:
1 o conector das fases, que est ligado as fases da rede, alm do terra;
2 o conector dos transformadores, que liga a eles as fases, para que a tenso
seja reduzida e depois retificada para alimentar a fonte do circuito;
3 o conector da placa principal, no qual esto ligadas as tenses das fases (para
a medio), as tenses de alimentao e os sinais de comando;
4 o conector da bateria, na qual est ligada a bateria e o transformador que

alimenta o circuito de recarga.
Por fim, a Fig. 3.9 apresenta a foto do medidor operando no laboratrio e realizando o
monitoramento da rede. Por simplicidade, foi montada uma caixa composta pelas fases da
rede (na qual o medidor est ligado por fios comuns), indicada por A.
Fig. 3.9 Foto do medidor operando.
34
3.4
Concluso
A partir da anlise dos medidores de QEE existentes no mercado, na qual foram

observadas suas capacidades, limitaes e custos, e das exigncias e necessidades do
PRODIST, foi projetado um medidor de QEE que atingisse os objetivos de baixo custo e a
obteno de informaes sobre a QEE da tenso da rede, conforme os requisitos da norma.
Neste captulo foi dada uma viso geral do medidor, analisando-se seu diagrama de blocos
e suas funcionalidades. A partir do desenvolvimento e teste de um prottipo, pde-se definir a
verso final do medidor, que foi exibida neste captulo. Os diagramas eltricos dos circuitos
do medidor podem ser vistos no Apndice E Diagramas dos Circuitos do Medidor.
35
4 Especificaes e Desenvolvimento do Medidor

Com o projeto, a implementao e a realizao de testes do prottipo, pde-se observar
seu desempenho e funcionalidade, permitindo, ento, a definio da verso final do medidor.
4.1
Hardware
O hardware idealizado para o medidor no diagrama de blocos da Fig. 3.1 foi

implementado e na sua verso final, o medidor foi dividido em duas partes (placas): placa de
alimentao e placa de processamento. Dessa forma, isolou-se a parte de potncia do
sistema (alimentao e as suas protees) da parte voltada ao processamento. Isso deu
modularidade ao sistema, no sentido de que caso ocorra algum problema na placa de
alimentao, por exemplo, basta que apenas ela seja substituda e a outra pode ser mantida.
Em um sistema com uma placa nica, um determinado defeito pode significar a perda
completa do medidor, mesmo que as outras partes estejam funcionando adequadamente.
A placa de alimentao contm os blocos 1, 2 e 3 do diagrama da Fig. 3.1. Ela
responsvel pela alimentao do medidor, pelo sistema de recarga da bateria e pelas protees
eltricas. A placa de processamento tem os blocos restantes, que esto associados medio e
ao processamento de dados, alm da comunicao com o Servidor.
4.1.1 Bloco de Transformao e Fonte de Alimentao

Primeiramente, um cabo externo traz para a caixa do medidor os fios das fases e do
neutro. Internamente, este cabo conectado na placa de alimentao e passa pelas protees
(fusveis e varistores). Depois as fases e o neutro so levados para um banco de
transformadores, como mostrado na Fig. 4.1. Atravs de outra conexo, as fases e o neutro
tambm so levados para a placa de processamento para a amostragem das tenses da rede
eltrica , junto com as tenses reguladas para a alimentao (3,3V e 5V).
O medidor usa um conjunto de trs transformadores com ligao monofsica nos
primrios (um para cada fase); no secundrio feita retificao monofsica de onda completa
36
usando o center tap ligado ao neutro 4. Deve-se notar que esta no uma topologia trifsica,
mas sim uma topologia monofsica que usa trs transformadores. A ideia bsica de ter uma
redundncia de transformadores, ou seja, se uma ou duas fases so interrompidas ou sofrem
afundamentos severos, o sistema continua sendo alimentado sem problemas pela outra fase.
Esta topologia permite que a bateria seja usada somente quando ocorre um problema nas trs
fases. Com a reduo do uso da bateria, aumenta-se a sua vida til.
Fase A
Regulao
VCC
5V
3,3V
Rel
Fase B
NF
Vretificada
NA
Vbateria
Fase C
Bateria
Fig. 4.1 Bloco de Transformao e Fonte de Alimentao.
No diagrama da Fig. 4.1 pode ser visto que a tenso retificada dos secundrios, Vretificada,
forma a tenso VCC, que energiza o bloco Regulao. Esse bloco contm os reguladores
lineares que alimentam o circuito do medidor. No caso de falha nas trs fases (interrupes ou
afundamentos severos), o sistema comanda a comutao de um rel e a bateria, com sua
tenso Vbateria, passa a alimentar o circuito.
4.1.2 Bloco do Circuito da Bateria

O bloco do Circuito da Bateria responsvel pela recarga da bateria. basicamente um
conversor buck controlado pelo BQ2000, um circuito integrado (CI) da Texas Instruments.
4
Devido medio do tipo fase-neutro e forma de transformao, o neutro (ou terra) compartilhado por todo
o circuito como referncia.
37
Ele capaz de trabalhar com diferentes tipos de bateria, como NiCd, NiMH e Li-Ion, sendo
possvel ser programado atravs da combinao de componentes passivos (resistores e
capacitores) ligados a seus terminais. Dessa forma, pode-se definir o nmero de clulas da
bateria, tempo de carga e o valor da corrente, por exemplo.
O diagrama do circuito pode ser observado de forma simplificada na Fig. 4.2. O CI
controlador realiza amostragens do valor de tenso da bateria e identifica seu estado. Ele usa
um resistor de baixa resistncia (Rshunt) para monitorar (e limitar) a corrente de recarga da
bateria e controlar a frequncia de chaveamento do transistor. O controle de fim recarga
feito por tempo ou variao de tenso (o que ocorrer primeiro) [16]. A bateria usada do tipo
NiMH e no Apndice B Recarga de Bateria trata-se dos aspectos bsicos de como deve ser
feita a recarga das baterias baseadas em Nquel.
Vin
Bateria
CI
controlador
Rshunt
Fig. 4.2 Bloco do Circuito da Bateria.
O circuito de recarga alimentado por um quarto transformador, no qual realizada

retificao monofsica de onda completa e produz uma tenso superior ao valor de tenso da
bateria. O primrio do transformador ligado de forma monofsica em uma das fases sem
definio de preferncia. Como a recarga realizada por um perodo de tempo relativamente
curto (algumas horas) em relao ao perodo de medio, no h maiores problemas no caso
de interrupo na fase usada.
38
4.1.3 Bloco de Adequao de Tenso

Para o processamento dos sinais de tenso da rede eltrica necessrio sua reduo para
os nveis de tenso de trabalho dos CIs utilizados. O uso de transformadores para esse tipo de
processo foi descartado, pois transformadores simples introduziriam distores e afetariam a
preciso do sistema, que restrita pela norma; transformadores de preciso e adequados
apresentariam custo elevado e seriam incompatveis com os objetivos do projeto o uso de
outros tipos de elementos para isolao implicaria no mesmo problema. A soluo adotada foi
o uso de amplificadores operacionais, sem isolao, configurados para reduo dos sinais,
como ilustrado na Fig. 4.3.
Fig. 4.3 Circuito adequador (redutor) de tenso de fase.
O circuito da Fig. 4.3 basicamente um amplificador inversor com soma de offset. Sua
funo reduzir o sinal de tenso CA da rede eltrica a uma faixa de excurso em torno de
2V e som-lo a um offset de tenso para que o sinal se torne CC e varie entre de 0 a 4V. O
amplificador operacional usado foi o MCP6004, que um CI composto de quatro
amplificadores operacionais de baixo offset interno e corrente de polarizao, alimentao
unipolar (5V) e que pode operar por toda faixa de alimentao (0 a 5V) [17].
Fazendo-se as devidas consideraes, pode se equacionar facilmente o circuito e se obter a
tenso de sada vo. No caso, desprezando-se as correntes de polarizao de entrada dos
terminais positivo e negativo do CI (insignificantes e da ordem de nA) e se considerando os
terminais em um curto-circuito virtual, ou seja, com mesma tenso (v+ = v-). Tem-se que vi a
39
tenso de fase na entrada e Vref uma tenso usada para gerar o offset. Ela proveniente do
MCP1541, que um CI com funo especfica de fornecer tenso de referncia [18] igual a
4,096V, valor convenientemente mltiplo de 2 e usado tambm pelo conversor A/D como
referncia de tenso para converso. Com isso, pode-se obter como equaes bsicas:
i1 = i2 + i3
v = v+ = Vref
(1)
R5
R5 + R6
(2)
vi = i1 R1 + i2 R2
(3)
vo = v i3 R4
(4)
v = i2 R2 i3 R3
(5)
Substituindo-se (1) em (3) obtm-se:
vi = i3 R1 + i2 ( R1 + R2 )
(6)
Substituindo-se (2) em (4) e igualando-se (2) e (5) tm-se (7) e (8), respectivamente:
i3 = Vref
Vref
R5
v
o
R4 ( R5 + R6 ) R4
R5
= i2 R2 i3 R3
R5 + R6
(7)
(8)
Substituindo (7) em (8) obtm-se:
i2 = Vref
R5 ( R3 + R4 )
vR
o 3
R2 R4 ( R5 + R6 ) R2 R4
(9)
Substituindo (7) e (9) em (6) tem-se:
R5
v
R5 ( R3 + R4 )
vR
vi = Vref
o R1 + Vref
o 3 ( R1 + R2 )
R4 ( R5 + R6 ) R4
R2 R4 ( R5 + R6 ) R2 R4
40
vi = Vref
R1 R5
Rv
R ( R + R4 )( R1 + R2 ) vo R3 ( R1 + R2 )
1 o + Vref 5 3
R4 ( R5 + R6 ) R4
R2 R4 ( R5 + R6 )
R2 R4
R R R + R1 R3 R5 + R2 R3 R5 + R1 R4 R5 + R2 R4 R5
R1 R2 + R1 R3 + R2 R3
vi = Vref 1 2 5
vo
R2 R4 R5 + R2 R4 R6
R2 R4
R R ( R R R + R1 R3 R5 + R2 R3 R5 + R1 R4 R5 + R2 R4 R5 )
R2 R4
vo = Vref 2 4 1 2 5
vi
( R1R2 + R1R3 + R2 R3 )( R2 R4 R5 + R2 R4 R6 )
R1 R2 + R1 R3 + R2 R3
Logo, vo = f(vi), pois Vref constante e as resistncias podem ser definidas livremente.
Para simplificar a equao, faz-se R1= R2= R3= R e R5= R6= r e se tem:
vo = Vref
( 3R + 2 R4 ) v
6R
R
1 R
vo = Vref + 4 vi 4
3R
2 3R
R4
3R
(10)
Como se deve reduzir a tenso da rede, que tem amplitude da ordem de 200V, para
amplitude da ordem de 2V, escolheu-se R = 44,2k e R4 = 1,13k e, sendo Vref = 4,096V,
tem-se a valor instantneo da sada do adequador (CC e excursionando em torno de 2V) na
equao (11):
vo = 2, 0829 0, 0085 vi
(11)
4.1.4 Bloco de Filtragem

Com a reduo das tenses de fase da rede para nveis adequados, deve-se realizar a
filtragem dos sinais para remover as altas frequncias dos espectros e eliminar os efeitos do
aliasing no processo de amostragem. O filtro Butterworth, que tem atenuao monotnica, foi
escolhido por diversos fatores, tais como: facilidade de projetar, ter resposta plana (pouco
inclinada) na sua banda passante e ganho unitrio esses aspectos melhoram com o aumento
da sua ordem e ter uma topologia simples e de fcil implementao, chamada Sallen-Key,
41
relativamente insensvel a pequenas variaes dos valores dos componentes [19]. Como
desvantagem ele no apresenta forte atenuao aps a frequncia de corte se comparado a
outros filtros de mesma ordem, havendo necessidade do uso de ordens superiores. Outro
ponto que sua fase no linear o que no um problema, conforme explicado adiante.
Dessa forma, sua caracterstica plana foi decisiva para sua escolha, pois outros filtros
apresentam ripple, o que pode produzir distores. O circuito da topologia do filtro SallenKey apresentada na Fig. 4.4. Este circuito um filtro de ordem 2.
Fig. 4.4 Circuito da topologia Sallen-Key.
A funo de transferncia do circuito dada pela equao (12).
H (s) =
1
C1C2 R1 R2 s + C2 ( R1 + R2 ) s + 1
(12)
A frequncia de ressonncia wc do filtro pode ser calculada atravs do coeficiente do

termo s2, conforme a equao (13); o coeficiente do termo s se relaciona com o produto
da frequncia de ressonncia com o fator Q do filtro, como na equao (14).
wc 2 =
1
C1C2 R1 R2
Q wc =
1
C2 ( R1 + R2 )
(13)
(14)
O PRODIST determina que o medidor deve processar, no mnimo, at a 25 componente

harmnica da tenso [7]. Definiu-se, ento, a frequncia de amostragem igual a 7,68kHz, que
equivale a 128 amostras por ciclo de rede. Como a 25 componente harmnica igual a
42
1,5kHz, estabeleceu-se a frequncia de corte do filtro em 1,8kHz, que superior a ltima

harmnica de interesse. Dessa forma, foi definido o uso de um filtro ativo passa-baixas
Butterworth de 8 ordem, formado por quatro blocos em cascata de filtros de 2 ordem SallenKey, e que apresenta caractersticas convenientes para o projeto. O programa FilterLab, da
Microchip [20], foi usado para projetar do filtro e determinar os valores de seus componentes.
O filtro est ilustrado na Fig. 4.5. Pode-se observar a srie de quatro blocos de filtros de 2
ordem formando o filtro final Butterworth de 8 ordem. O amplificador operacional usado o
MCP6004.
Fig. 4.5 Circuito de filtragem.
Uma simulao da resposta do filtro (ganho e fase) foi feita no MATLAB e est ilustrada
na Fig. 4.6. Na figura, a frequncia de corte de 1,8kHz indicada junto com sua atenuao de
amplitude, de aproximadamente 3dB. A frequncia de corte dos blocos do filtro pode ser
facilmente calculada a partir dos valores dos componentes escolhidos, substituindo-os na
equao (13) e fazendo fc = wc / 2, de onde se obtm aproximadamente 1,8kHz. Sendo de 8
ordem, o filtro atenua adequadamente a banda de rejeio, posterior metade da frequncia
de amostragem (3,84kHz) como requer o Teorema da Amostragem para eliminar o aliasing.
A atenuao a partir de 3,84kHz superior a 52dB.
43
Fig. 4.6 Resposta do filtro em Magnitude (dB) e Fase (graus) x Frequncia (Hz)
Deve-se notar que h uma variao da fase com a frequncia. Como os indicadores so
calculados em funo do valor eficaz, no h maiores problemas. O valor eficaz calculado
atravs de janelas de tempo que incluem vrios ciclos de rede da frequncia fundamental,
logo, para frequncias maiores existiro bem mais ciclos contidos na janela e o deslocamento
de fase em relao fundamental no far diferena para o clculo do valor eficaz. Outra
observao que para os outros indicadores, diferentemente dos harmnicos, foi adotada uma
subamostragem, feita sobre taxa principal. Na maioria deles, a taxa a metade, ou seja, 64
amostras/ciclo (3,84kHz). Para o caso do indicador de flutuao, a taxa usada de 16
amostras/ciclo (960Hz). A subamostragem tem como objetivo a reduo da carga de
processamento, visto que as taxas reduzidas produziram resultados adequados para os
indicadores.
4.1.5 Bloco de Converso Analgico-digital

O circuito de Converso A/D usa trs CIs MCP3102 [21] para a converso dos sinais
filtrados. Ele um conversor A/D com resoluo de 12 bits requisio mnima da norma.
Usa como referncia de tenso os 4,096V 5 gerados pelo MCP1541 e se comunica com o
bloco dos microcontroladores atravs de um barramento SPI. As trs amostragens so
Deve-se observar que, trabalhando-se com um Conversor A/D em 12 bits, tem-se 212 = 4096 nveis. O uso de
uma tenso de referncia igual a 4,096V permite uma converso redonda de 1mV/nvel.
44
realizadas paralelamente, de forma que o posterior clculo do fator de desequilbrio no seja

afetado.
4.1.6 Bloco dos Microcontroladores

O bloco contm dois microcontroladores dsPIC33FJ256GP710, da Microchip [22]. Seu
diagrama de blocos geral pode ser visto na Fig. 4.7.
Fig. 4.7 Diagrama de blocos geral do dsPIC33.
45
So microcontroladores de 100 terminais, 256kB de memria de programa e 30kB de

memria RAM. Esses microcontroladores apresentam um hardware hbrido: contm as
caractersticas comuns dos microcontroladores RISC e similares aos DSPs, com hardware
apropriado para processamento de sinal. Ambos trabalham numa taxa de aproximadamente 40
MIPS e usa arquitetura Harvard modificada, na qual o os barramento de dados e de instrues
(memria de programa) so separados a modificao significa que dados podem ser
mantidos na rea da memria de programa.
Deve-se notar que os microcontroladores apresentam conversores A/D, mas como a
resoluo dos mesmos de 10 bits, no podem ser usados, pois o PRODIST estabelece uma
resoluo mnima de 12 bits. Outros microcontroladores da famlia apresentam conversores
de 12 bits, mas eles s permitem amostragem sequencial. Isso significa que as fases no
poderiam ser amostradas ao mesmo tempo, s uma aps a outra. Tal fato inviabiliza o uso dos
mdulos de converso, pois implicariam em erros no processamento dos sinais.
No circuito h um microcontrolador responsvel pelo processamento dos sinais. Aps esse
processamento, os dados so enviados para o segundo microcontrolador, que os armazena.
Eles se comunicam entre si de forma serial. O segundo microcontrolador responsvel pelo
controle do medidor e por se comunicar com o Servidor, passando-lhe os dados medidos e
outras informaes pertinentes (atravs do bloco do Circuito de Comunicao).
4.1.7 Bloco Memria no-voltil

Este bloco contm um carto SD, que armazena os dados processados at que sejam
enviados ao Servidor. O carto uma memria no-voltil do tipo flash. A memria do carto
usada de forma circular, tal que depois de preenchido, os novos dados sobrescrevem os
antigos que j foram enviados ao Servidor e esto em um banco de dados. Se necessrio, os
dados podem ser lidos diretamente do carto usando-se um programa apropriado. O carto
controlado pelo microcontrolador que gerencia o medidor e se comunica com ele serialmente
via SPI [23][24]. Para que o medidor seja iniciado, o carto deve estar inserido.
4.1.8 Bloco do Circuito de Comunicao

46
Este bloco contm um mdulo de celular G24, da Motorola, e um carto SIM, para a
conexo do mdulo na rede de telefonia mvel. O G24 um mdulo GSM quadriband,
podendo operar nas bandas de 850, 900, 1800 e 1900MHz [25][26]. Ele se comunica
serialmente com o microcontrolador e faz o envio e a recepo de dados usando a rede
GPRS/Internet. Apresenta a camada de transporte do modelo OSI implementada, ou seja, tem
uma pilha TCP-IP preparada, o que simplifica o trabalho do microcontrolador para se
conectar Internet.
4.1.9 Sistema de Telefonia Mvel

Nas ltimas duas dcadas a cobertura da rede de telefonia mvel GSM tornou-se bem
ampla, cobrindo uma considervel rea no pas, como ilustrado na Fig. 4.8 [27]. A
disponibilidade da rede no Esprito Santo tambm se tornou grande, com diversas operadoras.
O mapa na Fig. 4.9 exibe a distribuio do nmero de operadoras por regies no estado.
Fig. 4.8 reas com cobertura GSM.
47
Fig. 4.9 Nmero de operadoras de telefonia mvel por regio no ES.
Com a reduo dos custos dos servios de transferncia de dados, este meio se tornou
vivel para sistemas de monitoramento remoto. Ao contrrio do padro no qual o custo da
comunicao baseia-se no tempo de uso do canal de conexo, os atuais sistemas de
transferncia de dados da rede mvel baseiam-se na quantidade de dados transferidos. E mais,
as redes de comunicao podem ser do tipo on-line, i.e., estar sempre disponvel, no sendo
necessrio realizar conexes a cada nova transferncia, tm taxa de transferncia
relativamente alta e dispensam os habituais meios fsicos de conexo, os cabos. A tecnologia
adotada para dar suporte comunicao foi o GPRS. Popular no sistema GSM, este servio
tem grande cobertura no pas e no estado, como se pode ver indicado na Fig. 4.10.
Fig. 4.10 reas com cobertura GPRS no pas.
48
4.1.10
Rede GPRS
O sistema GPRS uma tecnologia de transferncia de dados realizada atravs do sistema

de telefonia mvel GSM. A rede GPRS sempre ativa, ou seja, o usurio est sempre
conectado no necessariamente usando seu canal ou seus recursos; s os usa quando
requerido. Antes da transmisso, a informao dividida em pacotes relacionados entre si.
Essa diviso permite que pacotes de diferentes usurios trafeguem pela rede de forma
concorrente e, no importando a ordem, ao chegar ao destinatrio a informao original
remontada (esse o mesmo princpio utilizado na Internet).
4.2
Metodologia de Clculos
Para efetuar o processamento dos sinais de tenso foram seguidas as metodologias

sugeridas pela norma. Os indicadores processados foram: tenso em regime permanente,
harmnicos, desequilbrio de tenso, flutuao de tenso, variao de tenso e interrupes.
4.2.1 Tenso em Regime Permanente

Este indicador composto por um conjunto de leituras que dever compreender o registro
de 1.008 intervalos vlidos, obtidos de forma consecutiva. O perodo de integralizao de 10
minutos, salvo intervalos eventualmente expurgados. No caso de expurgao, intervalos
adicionais devem ser agregados, sempre consecutivamente, de forma que os 1.008 intervalos
vlidos sejam contabilizados. Esses 1.008 intervalos vlidos de 10 minutos correspondem a
168 horas ou 7 dias de medio. Essas so as especificaes do PRODIST. Para atender a
concessionria, o medidor tem maior flexibilidade e permite que o perodo de integralizao
dos intervalos seja configurado em 1, 5, 10 e 15 minutos 6. O perodo de integralizao e as
regras de expurgao dos intervalos so aplicados de forma idntica nos outros indicadores.
A ocorrncia de interrupo de energia (em qualquer uma das fases) durante um ou mais
intervalos implicar na expurgao dos mesmos na anlise final para efeito de controle, os
intervalos expurgados so mantidos armazenados. A Fig. 4.11 exemplifica como feita a
expurgao. A faixa A representa um intervalo vlido de 10 minutos finalizado. Aps ele se
6
O medidor permite tambm que o perodo total de leitura seja configurado em 1, 3 e 7 dias.
49
inicia um novo intervalo, representado pela faixa B. Durante este intervalo ocorre um
VTCD (afundamento), com um tempo Tcic equivalente a alguns ciclos de rede os VTCDs
no interferem na validade do intervalo 7. Em seguida ocorre uma interrupo. Ela
determinada quando a tenso se mantm abaixo de 0,1 pu por um perodo de tempo t maior
ou igual a Tint 8. O intervalo B expurgado e dever ser substitudo por um intervalo
consecutivo de forma que a contabilizao seja de 1.008 pontos. Na sequncia a leitura
continua e intervalos vlidos, representados pelos pontos C e E, respectivamente, vo
sendo processados.
Tenso
Eficaz
A: t=10min
B: t=10min
C: t=10min
1pu
VTCD
0,1pu
Interrupo
t > Tint
Tcic
Tempo
Fig. 4.11 Grfico para exemplificao de expurgao de intervalo.
O valor do intervalo representa a tenso eficaz de cada fase durante o perodo de medio.
Esses valores eficazes so calculados a partir das amostras coletadas em janelas sucessivas.
Cada janela compreende uma sequncia de doze ciclos da rede (0,2s), sendo que a taxa de
amostragem do ciclo de 64 amostras logo, uma janela composta por 768 amostras. Um
intervalo de 10 minutos composto por 3.000 janelas de 0,2s. O clculo da integralizao do
intervalo x dado por (15):
Vx =
1
N jan
N jan
2
jani
(15)
sendo:
Vx: valor eficaz do intervalo x integralizado durante o perodo (usualmente 10 minutos);
Njan: nmero de janelas no intervalo (3.000 janelas para um intervalo de 10 minutos);
Vjan i: valor mdio quadrtico da janela i, que dado pela equao (16), onde vj o valor da
amostra j da janela:
Revises do Mdulo 8 do PRODIST sugerem que a ocorrncia de VTCD tambm expurgue o intervalo, mas
isso depender de aprovao.
8
O PRODIST estabelece que a durao de Tint igual a 3 minutos (o medidor permite o uso de 1 ou 3 minutos).
50
V jani =
1 768 2
vj
768 j
(16)
O conjunto de intervalos lidos ser usado para o clculo do ndice de durao relativa da
transgresso para tenso precria (DRP) e crtica (DRC) de acordo com as expresses (17) e
(18):
DRP =
nlp
100 [ % ]
1008
(17)
DRC =
nlc
100 [ % ]
1008
(18)
sendo:
nlp = nmero de leituras na faixa precria;
nlc = nmero de leituras na faixa crtica.
As faixas de tenso adequada, precria e crtica so especificadas pela norma como na
Fig. 4.12. A tenso de referncia usada pelo medidor de 127V (fase-neutro). Idealmente,
espera-se que o sistema mantenha-se na faixa adequada a maior parte do tempo.
Fig. 4.12 Faixas de classificao de tenso [7].
sendo:
a) Tenso de referncia: TR;
b) Faixa Adequada de Tenso: (TR - ADINF, TR + ADINF);
c) Faixas Precrias de Tenso: (TR + ADSUP, TR + ADSUP + PRSUP ou TR - ADINF - PRINF, TR - ADINF);
d) Faixas Crticas de Tenso: (>TR + ADSUP + PRSUP ou <TR - ADINF - PRINF, TR - ADINF);
51
No Anexo I do PRODIST h um conjunto de tabelas que determina as faixas de tenso

para vrias tenses de referncia em redes de baixa, mdia e alta tenso. A Tabela 4.1 exibe as
faixas de tenso para a tenso contratada monofsica de 127V.
Tabela 4.1 Faixas de classificao de tenso [7].
Tenso de Atendimento
Crtica superior
Precria superior
Adequada
Precria inferior
Crtica inferior
Faixa de variao
V > 140V
133 < V 140
116 V 133
109 V < 116
V < 109
4.2.2 Harmnicos
O indicador de harmnicos trata da distoro harmnica sofrida pela forma de onda da
tenso em relao sua forma (idealizada) senoidal. Este fenmeno causado pela existncia
de componentes de tenso com frequncias diferentes da fundamental, que 60Hz. O
indicador levanta dois parmetros: a distoro harmnica total de tenso (DTT) e distoro
harmnica individual de tenso (DIT). Os componentes individuais so formados por
frequncias mltiplas inteiras de 60Hz e a norma exige o processamento dos 25 primeiros
componentes (no mnimo). A distores harmnicas tambm podem ser produzidas por
componentes mltiplos no inteiros de 60Hz, denominados inter-harmnicos 9, mas a norma
no os aborda.
A taxa de amostragem para o clculo da distoro de 128 amostras por ciclo de rede. A
janela de clculo das distores de 8 ciclos, o que equivale a um total de 1.024 amostras.
Essas amostras so processadas usando-se a Transformada Discreta de Fourier (DFT). Na
verdade, como se pode observar, o valor de amostras mltiplo de potncia de 2. Isso permite
o uso de um algoritmo de DFT de alto desempenho, que possibilita os clculos extremamente
rpidos. Tal algoritmo chamado de Transformada Rpida de Fourier (FFT). As bibliotecas
que acompanham o ambiente de desenvolvimento do dsPIC33 oferecem tal ferramenta [28].
O termo inter-harmnico est bem difundido para componentes mltiplos no inteiros da fundamental, mas
possvel se encontrar o termo sub-harmnicos para componentes com valores no inteiros inferiores a 1.
52
Processada a janela, so obtidos os valores de tenso dos componentes harmnicos. O

DIT de ordem h, em percentual da fundamental, deve ser calculado conforme a equao
(19).
DITh % = 100
Vh
V1
(19)
sendo:
Vh: tenso de componente harmnico de ordem h;
V1: tenso do componente fundamental.
O valor da DTT, em percentual da fundamental, calculado conforme (20):
25
DTT % = 100
i=2
(20)
V1
sendo:
Vh: tenso de componente harmnico de ordem h, que vai do 2 at o 25 componente;
V1: tenso do componente fundamental.
A norma estabelece valores de referncia globais das DTTs (em percentual da
fundamental) com relao tenso de barramento, conforme a Tabela 4.2. Tambm informa
valores de referncia para as DITs em percentual da fundamental, ilustrado na Tabela 4.3.
Segundo a norma, estes valores servem para referncia do planejamento eltrico em termos de
QEE e sero estabelecidos em resoluo especfica futura, aps um perodo experimental de
coleta de dados.
Tabela 4.2 Valores de referncia globais das DTTs [7].
Tenso nominal do
barramento
Vn 1kV
1kV < Vn 13,8kV
13,8kV < Vn 69kV
DTT (%)
10
8
6
53
Tabela 4.3 Nveis de referncia para as DITs [7].
Como informado, os valores coletados futuramente serviro para o estabelecimento de

valores de referncia. Neste ponto importante fazer uma observao. A norma se omite
sobre vrias especificaes que poderiam (ou deveriam) ser feitas para o processamento do
indicador. No Subtpico 4.4.2 do PRODIST [7] h a seguinte afirmao: A capacidade de
armazenamento dos sistemas de medio deve atender os requisitos de banco de dados do
protocolo de medio a ser definido pela ANEEL. A norma informa apenas como calcular a
DTT e a DIT; no h informaes de como esses dados devem ser processados durante o
intervalo e nem qual tipo de resultado final deve ser armazenado. Uma questo sria,
partindo-se de que, como a prpria norma informa, os dados levantados sero usados para o
estabelecimento de limites e referncias regulatrios.
Para se entender melhor a situao, deve-se observar que existem vrias maneiras de se
processar os dados. Em primeiro lugar, h a questo de como processar a janela (ou mesmo
estabelec-la). No caso especfico deste trabalho optou-se por processar a janela diretamente
com a FFT, o que equivale aplicao de um filtro retangular. Seria possvel aplicar filtros
triangulares, de hamming, de hanning, de blackman e outros [15][29]. O intuito seria
atenuar as extremidades da janela de amostragem de forma a se evitar valores abruptos
nos coeficientes da FFT; poder-se-ia ainda trabalhar tambm com janela de amostragem
54
deslizante, isto , haver a sobreposio entre janelas vizinhas, com os ciclos finais da janela
anterior sendo usados nos iniciais da atual. Em segundo lugar vem a questo de que forma
processar e produzir o valor final do intervalo. No caso do projeto, que usa janela com 8
ciclos, existem, no intervalo de 10 minutos, 4.500 janelas, que produzem 01 DTT e 24 DITs
para cada fase. Qual desses valores representar o intervalo? E de que forma? H a outro
conjunto de possibilidades. Pode-se usar, por exemplo, o valor mdio das janelas ou o valor
eficaz. A opo do projeto foi pelo pior caso, ou seja, so armazenados os piores casos de
DTT e DIT de cada fase no fim do intervalo. Isto significa que se a janela x produziu o
maior DTT entre todas as janelas do intervalo, ele o que ser armazenado. O mesmo vale
para as DITs de cada fase. O pior caso pode no refletir o comportamento de regime do
sistema, mas, de certa forma, acaba levantando pior situao. Sua desvantagem a
ocorrncia de fenmenos transitrios, como os VTCDs, ocasionam distores harmnicas que
podem resultar no pior caso do intervalo. Evidentemente, a prpria norma deixa a questo
aberta quando no define a forma de se calcular o resultado final para o intervalo analisado.
Sabendo-se de antemo que os resultados dos futuros medidores sero usados para se
estabelecer valores de referncia, nota-se que a falta de especificao de como se processar os
resultados do indicador poder produzir resultados discrepantes entre diversos medidores e
criar um problema futuro para o estabelecimento dos valores de referncia. Vale ressaltar que
este problema no especfico do PRODIST. Padres internacionais, como o do IEEE, ainda
no esto totalmente estabelecidos; j a IEC estabelece especificaes mais detalhadas. Mais
informaes sobre esse assunto so apresentadas no Apndice C Padres IEC e IEEE para
Harmnicos.
4.2.3 Desequilbrio de Tenso

O desequilbrio de tenso um fenmeno associado a alteraes dos padres trifsicos da
rede eltrica. Este indicador tem como produto o Fator de Desequilbrio (FD), que registra
informaes sobre tais alteraes. Como um parmetro intrnseco aos sistemas trifsicos, ele
desabilitado em situaes em que o medidor usado para medies de apenas uma ou duas
fases. A norma estabelece que o valor de referncia nos sistemas de distribuio, com exceo
dos sistemas de baixa tenso, deve ser igual ou inferior a 2%, sendo que este ser usado para o
55
planejamento eltrico e que, posteriormente, ser estabelecido em resoluo especfica, aps

perodo experimental de coleta de dados.
A norma novamente se omite sobre a forma de como calcular o resultado final para o
intervalo. Dessa forma, optou-se por dois resultados: o FD mdio do intervalo 10 e o FD
mximo do intervalo (o maior FD obtido entre todas as janelas do intervalo), que permitem
caracterizar o comportamento mdio do sinal no regime e seu pior caso. Como no caso do
indicador de Tenso de Regime Permanente, a taxa de amostragem de 64 amostras por ciclo
e com janelas de 12 ciclos de rede (0,2s). O intervalo de processamento o mesmo, ou seja, 1,
5, 10 ou 15 minutos (conforme a programao do medidor).
Para o clculo do FD de uma janela, a norma sugere duas equaes, ambas gerando
resultados similares. A primeira delas trabalha diretamente com a sequncia positiva, V+, e a
sequncia negativa, V-, resultado em um valor adimensional (%) como a equao (21):
FD% = 100
V
V+
(21)
A outra equao usa o mtodo de CIGR, que resulta na mesma grandeza adimensional,
s que se correlaciona com as tenses de linha. Por ser mais simples de processamento, este
mtodo foi adotado pelo projeto e pode ser calculado pela equao (22):
FD% = 100
1 3 6
1 + 3 6
(22)
sendo calculado atravs de (23):
VAB 4 + VBC 4 + VCA 4
(V
2
AB
+ VBC 2 + VCA 2 )
(23)
e:
VAB: a tenso eficaz de linha entre as fases A e B;
VBC: a tenso eficaz de linha entre as fases B e C;
VCA: a tenso eficaz de linha entre as fases C e A.
10
Como o FD um valor adimensional, a opo pelo valor mdio foi escolhida.
56
Como o sistema trabalha amostrando tenso fase-neutro, necessrio se calcular a tenso

de linha entre as fases, que feita conforme (24) 11:
VXY =
1 768
(vXi vYi )2
768 i =1
(24)
sendo:
VXY: a tenso de linha eficaz entre as fases X e Y na janela de 12 ciclos (768 amostras);
vYi: a tenso instantnea da amostra i da fase Y;
vXi: a tenso instantnea da amostra i da fase X.
Com o clculo do valor do FD da janela, pode-se calcular o FD mdio e o FD mximo e
armazen-los. O clculo do FD mximo simples, basta manter o maior FD encontrado
durante o processamento das 3.000 janelas. J o clculo do FD mdio pode ser feito da
conforme a equao (25):
1
FD% =
N jan
N jan
FD%
i =1
(25)
sendo:
FD%i: o FD% da janela i;
Njan: nmero de janelas no intervalo (3.000 janelas para um intervalo de 10 minutos).
4.2.4 Flutuao de Tenso

A flutuao de tenso um fenmeno de variao aleatria, repetitiva ou espordica do
valor eficaz da tenso. como se o sinal da rede fosse modulado em uma frequncia mais
baixa. A flutuao da tenso provoca um efeito de cintilao luminosa nos sistema de
iluminao (flicker). A determinao da flutuao tem por objetivo avaliar o incmodo
provocado pela cintilao luminosa nas pessoas. Um fator alto de flutuao provoca cintilao
luminosa que, por sua vez, causa efeitos fisiolgicos incmodos s pessoas. A cintilao
causa a dilatao e contrao da pupila de forma repetitiva, podendo causar dores de cabea,
entre outros problemas.
Este indicador obtm os nveis da severidade da cintilao atravs do clculo dos
parmetros Pst (Severidade de cintilao de curta durao) e Plt (Severidade de cintilao de
11
Deve-se lembrar que a uma taxa de 64 amostras/ciclo, durante 12 ciclos, tem-se 768 amostras.
57
longa durao). Eles so obtidos conforme os procedimentos estabelecidos no padro 610004-15 da IEC [30]. Estes valores so derivados da medio e processamento das tenses dos
barramentos, traduzidas em nveis de sensao de cintilao luminosa, com posterior
classificao em faixas de probabilidade de ocorrncia.
De acordo com a norma, o indicador Pst representa a severidade dos nveis de cintilao
luminosa associados flutuao de tenso verificada num perodo contnuo de 10 minutos 12.
De modo semelhante, a grandeza Plt expressa a severidade dos nveis de cintilao luminosa
associados flutuao de tenso verificada num perodo contnuo de 2 horas, calculados sobre
12 valores consecutivos de Pst 13. Ao longo de 24 horas de medio obtido um conjunto de
valores de Pst que, devidamente tratado, conduzir ao PstD95% 14 (D de resultado dirio). Ao
final de uma semana de medio, o indicador final ser o maior valor PstD95% calculado. De
forma anloga, calcula-se ao longo de uma semana de medio um conjunto de valores de Plt,
do qual obtm-se o indicador final PltS95% (S de resultado semanal).
A expresso para o clculo do Pst dada por (26):
Pst = 0, 0314 P0,1 + 0, 0525P1s + 0, 0657 P3 s + 0, 28 P10 s + 0, 08 P50 s
(26)
sendo:
Pi (percentil i): o nvel de sensao de cintilao que foi ultrapassado durante i % do tempo,
sendo obtido a partir da funo de probabilidade cumulativa.
O sufixo s indica que o percentil sofre um alisamento para remoo de variaes
abruptas 15. Eles so obtidos a partir das expresses (27), (28), (29) e (30):
P50s = (P30 + P50 + P80) / 3
(27)
P10s = (P6 + P8 + P10 + P13 + P17) / 5
(28)
P3s = (P2,2 + P3 + P4) / 3
(29)
P1s = (P0,7 + P1 + P1,5) / 3
(30)
12
A norma da IEC tambm permite o uso de perodos diferentes, que abrangem 1, 5, 10 e 15 minutos.
Ou 120, 24 e 8 valores consecutivos quando so usados intervalos de 1, 5 e 15 minutos, respectivamente.
14
O termo percentil x95% representa um valor da medio tal que foi superado por apenas 5% dos valores
registrados durante o todo o perodo medido.
15
O percentil P0,1 dipensa o alisamento pois no sistema h um filtro com constante de tempo maior (300ms) e
que ajuda nessa funo.
13
58
Esses nveis percentuais, chamados percentis, so exemplificados na Fig. 4.13. O eixo das
abscissas, Sf, representa a sensao instantnea de cintilao quanto maior Sf, maior a
sensao. O sistema divido em classes. Cada classe representada por uma faixa de
valores de Sf. As barras podem ser entendidas como o total de ocorrncias de valores de Sf
dentro da classe. Por exemplo, se a classe nmero i representada pela faixa que vai de 3,5
a 4pu e durante a medio ocorrem 7 valores de Sf dentro dessa faixa, a barra ter tamanho
7. No caso, a ocorrncia dos valores de Sf separa em faixas. Quanto maior a barra, mais
ocorrncias de determinados valores de Sf foram enquadrado na faixa/classe e tais valores
sero usados em funes estatsticas. A posio do percentil no eixo est associada ao
nmero/percentual de registros formadores das classes. Essa distribuio, quando acumulada,
composta por 100% dos registros (eixo das ordenadas P%).
A expresso para o clculo do Plt dada por (31):
Plt =
1
N total
Ntotal
( Pst )
i =1
(31)
sendo:
Psti: Pst de nmero i no clculo do Plt;
Ntotal: nmero de intervalos de Pst que formam 2 horas de medio (so 12 para 10 minutos).
Fig. 4.13 Distribuio acumulada complementar da sensao de cintilao.
59
A Tabela 4.4 fornece os valores de referncia a serem utilizados para a avaliao do

desempenho do sistema de distribuio quanto s flutuaes de tenso. So estabelecidas trs
faixas para classificao dos indicadores estabelecidos: valor adequado, valor precrio e valor
crtico. Esses valores servem para referncia do planejamento eltrico em termos de QEE e
sero estabelecidos em resoluo especfica, aps perodo experimental de coleta de dados.
Tabela 4.4 Valores de referncia para a flutuao de Tenso [7].
Valor de referncia
PstD95%
PltS95%
Adequado
< 1pu / FT
< 0,8pu / FT
Precrio
1 a 2pu / FT
0,8 a 1,6pu / FT
Crtico
> 2pu / FT
>1,6pu / FT
O termo FT o chamado Fator de Transferncia e deve ser calculado pela relao entre o
valor do PltS95% do barramento do sistema de distribuio e o valor do PltS95% do
barramento de tenso secundria de baixa tenso de distribuio eletricamente mais prximo.
Para os casos em que os FTs dos barramentos envolvidos no sejam conhecidos atravs de
medio, pode-se usar FT = 1,0 para barramentos com tenso nominal menor que 69kV [7].
4.2.5 Modelo da IEC

As flutuaes de tenso eficaz na rede so causadas, por exemplo, por mudanas
repentinas na demanda de potncia requisitada pelo sistema. Tipicamente esse efeito
aleatrio e causado por grandes cargas pulsantes, como fornos a arco, laminadores ou
compressores. Alm do problema da cintilao luminosa, que causa desconforto viso
humana e que se torna mais perceptvel quando as oscilaes esto na faixa de 0,5Hz a
35Hz , h tambm os problemas gerados nos equipamentos alimentados pela rede, como a
variao de torque em motores, oscilao de tenso causando desligamento de equipamentos
eletrnicos, medies incorretas de sistemas de monitoramento de energia, etc.
Um modelo de medidor de cintilao foi elaborado pela IEC [30] e pode ser visto no
diagrama de blocos da Fig. 4.14.
60
Fig. 4.14 Diagrama de Blocos do modelo de medidor de cintilao de tenso [30].
61
Ele foi estabelecido para medies em sistemas de 230V / 50Hz ou 120V / 60Hz e um
modelo para a percepo humana olho-crebro variao luminosa (cintilao) de uma
lmpada de 60W. Pode ser dividido em duas partes, com as seguintes tarefas:
simulao da resposta lmpada-olho-crebro (blocos 2, 3 e 4);
anlise estatstica do sinal de cintilao e resultados (bloco 5).
Bloco 1
O bloco 1 contm um gerador de sinal para verificar a calibrao do medidor de cintilao

e um circuito de adequao de tenso, que reduz e ajusta o valor eficaz da entrada a um nvel
interno de referncia, normalizando o sinal e mantendo a flutuao percentualmente
inalterada. Transformadores e um circuito detector e de controle de ganho constituem essa
parte.
O modelo da IEC tem concepo analgica, logo, a parte de adequao do bloco foi
alterada no medidor proposto. A reduo do sinal a nveis baixos de tenso feito por
amplificadores operacionais, como tratado em 4.1.3 Bloco de Adequao de Tenso. O
microcontrolador faz a normalizao e tem tempo de resposta ao degrau da variao do valor
eficaz igual a 1 minuto. A taxa de amostragem usada de 16 amostras/ciclo (960Hz) uma
subamostragem da taxa principal. Como o sistema no um medidor especfico de cintilao,
a parte geradora de sinal de calibrao foi eliminada, sendo que pode haver uma calibrao
externa, se necessrio.
Bloco 2
Basicamente, o bloco 2 um demodulador quadrtico, com funo de elevar a entrada

normalizada ao quadrado e simular o comportamento de uma lmpada incandescente notar
que a potncia de tais lmpadas est diretamente relacionada com o quadrado da tenso.
Bloco 3
O bloco 3 composto por dois filtros em srie e um seletor de faixa. O primeiro filtro, na
verdade, composto por dois filtros: um passa-altas e outro passa-baixas, que removem o
nvel CC e o ripple de frequncia alta (componente formado pelo dobro da frequncia
fundamental) gerados na sada do demodulador do bloco 2. O segundo filtro, um passa-faixa,
uma espcie de filtro sino (ser chamado assim daqui em diante). um filtro ponderador
62
que simula a resposta em frequncia flutuao de tenso sobre o filamento de uma lmpada
incandescente combinada com o sistema visual humano. A resposta da funo baseada no
limite da percepo encontrada para cada frequncia em 50% das pessoas testadas. O primeiro
filtro estabelecido pela combinao de um filtro passa-altas Butterworth de ordem 1 com
frequncia de corte em 0,05Hz e um filtro passa-baixas Butterworth de ordem 6 com
frequncia de corte em 42Hz (para sistemas em 120V / 60Hz). O segundo, um filtro passafaixa sino, dado pela funo de transferncia (32):
s
k w1 s
w2
F (s) = 2
2
s + 2 s + w1
s
s
1 + 1 +
w3 w4
1+
(32)
sendo: s a varivel complexa de Laplace.

As constantes da funo de transferncia so especificadas segundo a Tabela 4.5.
Tabela 4.5 Valores das constantes da funo de transferncia [30].
Constante
Valor
1,6357
24,167375
w1
29,077169
w2
22,939902
w3
21,394468
w4
217,31512
O seletor de faixa determina a sensibilidade do medidor e varia o ganho conforme a

amplitude da cintilao a ser medida. As faixas usadas so relativas variao de tenso
V/V para uma modulao baseada em uma onda senoidal de 8,8Hz qual a percepo
humana mais sensvel e so: 0,5%, 1%, 2%, 5%, 10% e 20%. O caso de 20% opcional
por se tratar de flutuao severa e, em conjunto com a no-linearidade do demodulador, pode
introduzir erros significativos. O projeto trabalha com at 10% de modulao.
63
Bloco 4
O bloco 4 composto por um multiplicador quadrtico, elevando ao quadrado o sinal de

flutuao filtrado para simular a no-linearidade da percepo olho-crebro, e um filtro passabaixas de ordem 1 (com constante de tempo igual a 300ms) que trabalha fazendo uma mdia
deslizante dos valores para simular os efeitos de armazenamento (percepo) no crebro. A
sada do bloco 4 o valor instantneo da cintilao, chamado Sf. Uma anlise matemtica de
como o sinal de cintilao processado pelos blocos iniciais do modelo pode ser visto no
Apndice A Anlise matemtica do espectro do sinal de flutuao.
Bloco 5
Enquanto o conjunto formado pelos blocos 2, 3 e 4 simulam o modelo lmpada-olhocrebro de percepo humana da cintilao, o bloco 5 realiza a anlise estatstica dos nveis de
cintilao e permite a obteno de parmetros de avaliao do fenmeno. Isso feito
dividindo-se a amplitude do sinal em faixas, com cada faixa representando uma classe. Cada
vez que um determinado valor de amplitude ocorre, ele tem sua classe correspondente
incrementada em 1. Assim se obtm a funo de distribuio de frequncia dos valores de
entrada, que representa o nmero de ocorrncias do nvel de cintilao em cada classe.
Somando-se os contadores de todas as classes e se expressando a contagem de cada classe em
relao ao total, tem-se a funo de densidade probabilstica dos nveis de cintilao. Dela se
obtm a funo de probabilidade cumulativa. Esta permite levantar valores mdios, desvios
padres, nveis de cintilao sendo excedidos por dado percentual de tempo ou,
alternativamente, percentual de tempo no qual um determinado nvel de cintilao foi
excedido. Com isso se obtm os valores de Pst.
O bloco 5 deve ter uma resoluo mnima de 6 bits, tendo no mnimo 64 classes. Sua taxa
de amostragem mnima de 50 amostras/segundo. O projeto trabalha com a taxa de 60
amostras/segundo e tem 128 classes e classificao linear. Como tratado, o tempo de
observao pode ser de 1, 5, 10 e 15 minutos, sendo que o perodo total de medio deve
abranger 7 dias, ou 1.008 intervalos de 10 minutos. A Tabela 4.6 relaciona o seletor de faixa e
seu nvel correspondente ao valor mais alto das classes da funo de probabilidade cumulativa
(relacionado percepo). Com ela pode-se escolher a faixa adequada de trabalho do
medidor.
64
Tabela 4.6 Relao entre seletor de faixa e nveis de sensibilidade [30].
V
%
V
Nveis de sensibilidade em unidades
0,5
16
64
400
10
1.600
do limiar de percepo (pu)
Para se entender melhor a questo das classes e nveis de cintilao, tome-se a Fig. 4.15.
Nela, observa-se a amostragem da amplitude do sinal de cintilao na sada do bloco 4, ou
seja, o nvel instantneo de cintilao Sf foram definidas 10 classes para simplificar o
exemplo.
Durante o tempo de medio vrias amostras so associadas faixa da classe 7, sendo
representadas pelos intervalos de tempo t1, t2, t3, t4 e t5, que so contabilizados em um nmero
de amostras ou melhor, ocorrncias, durante seus respectivos perodos. Tem-se, ento, que o
total de ocorrncias na classe 7 dada pela soma do nmero de amostras ocorridas nos
intervalos de tempo citados. Faz-se o mesmo para cada classe e se tem a funo de
distribuio de frequncia.
Fig. 4.15 Nvel de amplitude do sinal de cintilao no tempo.
65
Com a soma dos contadores de cada classe e do total de ocorrncias (amostras), tem-se a
funo de densidade probabilstica. Aplicando-se a funo de probabilidade cumulativa,
produz-se a Fig. 4.16, na qual a acumulao das ocorrncias forma a curva da funo para as
10 classes. Essa curva pode ser analisada de forma similar da Fig. 4.13. Dela se extrai os
percentis, calculando-se, em seguida, o Pst de cada intervalo.
Fig. 4.16 Grfico da Funo de probabilidade cumulativa x Classes [30].
4.2.6 Medio da cintilao

O desenvolvimento do algoritmo de medio de cintilao do medidor foi iniciado no
ambiente Simulink do MATLAB e seguiu a concepo analgica do sistema da IEC. Nesse
ambiente robusto trabalhou-se com altas taxas de amostragem e grande preciso numrica. A
partir das especificaes da IEC, foram gerados sinais para teste do medidor, que deveria
produzir os resultados determinados pela norma. Evidentemente, o ambiente usado ofereceu
uma elevada capacidade de processamento, bem longe das capacidades do hardware de um
microcontrolador.
A partir do modelo foram feitas adaptaes para reduzir a carga de processamento do
algoritmo, tal como a reduo da taxa de amostragem. Nesse ponto foi iniciada a migrao do
sistema para o ambiente do microcontrolador, com a programao dos seus blocos, filtros e
processamentos. Vrios artigos da rea foram analisados [31][32][33][34][35][36][37] para
verificar a viabilidade do desenvolvimento do medidor em um microcontrolador. A partir dos
artigos analisados e dos testes realizados, observou-se que taxas de amostragem baixas (de
66
ordem inferior a 500Hz) implicariam em erros significativos e inviabilizariam o medidor.

Taxas da ordem de 1kHz apresentaram resultados prticos satisfatrios. O segundo ponto
trabalhado foi a preciso numrica. O MATLAB trabalha com nmero do tipo ponto-flutuante
de 64 bits, contra um microcontrolador baseado em ponto-fixo de 16 bits. Foram realizadas
diversas otimizaes de cdigo para que se aumentasse a preciso numrica e no se criasse
uma sobrecarga de processamento. Depois de muitos testes e adaptaes, chegou-se a
resultados adequados e que passavam nos critrios impostos pela IEC.
4.2.7 Variao de Tenso de Curta Durao

Uma Variao de Tenso de Curta Durao (VTCD) o desvio significativo no valor
eficaz da tenso em um curto intervalo de tempo, composta tanto por afundamentos do valor
quanto pela sua elevao. As consequncias dessas variaes so transtornos e prejuzos
econmicos aos consumidores e o crescente nmero de reclamaes que as concessionrias
vm recebendo. Estima-se que 87% das falhas no suprimento de energia a consumidores
industriais estejam associados s ocorrncias de VTCDs [10]. O PRODIST estabelece uma
classificao para as VTCDs conforme a Tabela 4.7.
Tabela 4.7 Classificao das VTCDs [7].
67
Os eventos de VTCDs devem ser observados entre a fase e o neutro da rede, sendo
caracterizados pelos parmetros de amplitude e durao so analisados ciclo a ciclo, com
taxa de amostragem de 64 amostras/ciclo (subamostragem da taxa principal). Eventos faseneutro simultneos compem um nico evento (agregao de fases). Evidentemente, nos
casos de ocorrncia de afundamento e elevao feita a distino entre ambos, sendo que tais
eventos so considerados e armazenados separadamente. Na ocorrncia de VTCD, o medidor
trabalha com a agregao de fases baseadas na agregao por parmetros crticos. Armazena
quatro tipos de informao:
tipo de evento: afundamento ou elevao;
fases afetadas;
durao do evento: perodo equivalente constatao do incio da VTCD at seu

trmino, quando a ultima fase volta ao normal;
amplitude: ser considerada a do pior caso, i.e., armazenar-se- o pior valor absoluto
de amplitude ocorrido entre as fases e o neutro.
No so atribudos padres de desempenho a estes fenmenos. As distribuidoras devem

acompanhar e disponibilizar, em bases anuais, o desempenho das barras de distribuio
monitoradas. Tais informaes podero servir como referncia de desempenho das barras de
unidades consumidoras atendidas pelo sistema de distribuio de alta e mdia tenso com
cargas sensveis a VTCDs.
Apesar da norma no estabelecer valores de referncia, importante destacar que o
medidor faz uso de uma metodologia para avaliao desses fenmenos. Na verdade, essa
avaliao feita pelo Servidor, visto que os dados obtidos so apresentados graficamente para
o usurio. Esta metodologia baseada em uma curva que descreve o comportamento eltrico
de computadores s VTCDs. Computadores so aparelhos sensveis a afundamentos e
elevaes de tenso, logo, foram estabelecidas curvas nas quais os eventos so classificados
como aceitveis ou no, em funo de suas amplitudes e duraes. Essas curvas podem ser
utilizadas para a anlise de outros equipamentos tambm sensveis.
68
Na dcada de 70 a Computer Business Equipment Manufacturers Association (CBEMA)

desenvolveu uma curva [38], ilustrada na Fig. 4.17, utilizando dados histricos das operaes
de computadores mainframe. O eixo das abscissas determina a durao do VTCD e o eixo das
ordenadas o percentual de variao da tenso. A parte interior da curva determina a regio
de ocorrncia aceitvel de VTCDs que, na maioria dos casos, no afetaria o desempenho do
aparelho. A regio superior indica uma sobretenso e pode danificar o aparelho; a regio
inferior indica uma subtenso e pode danificar ou reiniciar os computadores.
Na dcada de 90 o Information Technology Industry Council (ITIC) desenvolveu sua
curva atravs de um trabalho do grupo da CBEMA [38] e est ilustrada na Fig. 4.18.
Atualmente, por ser mais simples, a curva do ITIC substituiu a curva da CBEMA em
situaes genricas, como sistemas monofsicos de tenses de 120V / 60Hz. Na apresentao
dos dados, o programa de Interface do Usurio trabalha com a curva ITIC, nela exibindo os
dados obtidos pelo medidor.
Fig. 4.17 Curva para VTCD da CBEMA [38].
69
Fig. 4.18 Curva para VTCD da ITIC [38].
4.3
Sistema Servidor
O objetivo deste projeto de mestrado foi o desenvolvimento de um medidor de QEE, mas,

por vrias razes, ele no se ateve apenas a isso e se estendeu um pouco mais, sendo um
segundo sistema desenvolvido paralelamente ao projeto do medidor, atravs da ajuda de outro
componente do projeto de Pesquisa & Desenvolvimento. Este sistema vem a ser o Sistema
Servidor, que um conjunto de programas e scripts de computador para receber os dados dos
medidores, process-los, armazen-los e apresent-los ao usurio. O Sistema Servidor
divido em duas partes: o Servidor de Dados e a Interface do Usurio. Ele instalado na rede
interna de uma concessionria de energia eltrica.
O Servidor de Dados subdivido em Servidor e o Banco de Dados. O Servidor em si um
programa que atua como um servio do sistema. Ele instalado em um computador (tambm
chamado de Servidor) e responsvel pela comunicao com os medidores. Aps a conexo
do medidor, ele passa a realizar o controle do mesmo, enviando-lhe comandos e recebendo
respostas ou dados das medies. Uma de suas funes a de processar os dados recebidos
das medies para adequ-los ao banco de dados, alm de realizar alguns ps-processamentos
70
no realizados no medidor. Esses processamentos s podem ser feitos aps o final da

medio, dessa forma, foram deixados a encargo do Servidor, de forma que reduzem as
tarefas do medidor. Outra de suas funes inserir os dados no banco de dados para manter
uma base de informao das medies de cada medidor. Ele realiza tambm o papel de
interface de comunicao entre os medidores e a Interface do Usurio, na qual o usurio pode
configurar o medidor ou iniciar e cancelar medies. A segunda subdiviso do servidor o
Banco de Dados. Sua funo receber os dados e mant-los armazenados para consultas. O
Banco de Dados apresenta um conjunto de scripts que so usados para diversos
processamentos. Eles realizam desde o ps-processamento de dados recebidos do Servidor
(como parte complementar do trabalho do prprio Servidor) pesquisa e apresentao de
dados Interface do Usurio. Optou-se pelo uso do Oracle como banco de dados do sistema
devido sua robustez, flexibilidade e grande conjunto de ferramentas para processamento.
A Interface do Usurio um programa de computador comum que acessa o banco de
dados e apresenta ao usurio as informaes das medies. Como citado, ele se comunica
com o Servidor e comanda, por exemplo, a alterao de configurao dos medidores e o incio
ou cancelamento das medies. A Fig. 4.19 apresenta uma viso geral do sistema, com as
interconexes das partes. Atravs da rede GPRS/Internet os medidores se comunicam com o
Servidor. As Interfaces de Usurio por sua vez podem se comunicar com os medidores, mas
indiretamente, via Servidor.
Medidor 1
Interface 1
Rede GPRSGSM
TCP-IP
Internet
Medidor n
Servidor
Interface n
Fig. 4.19 Diagrama de blocos de todos os componentes do sistema e suas conexes.
A Interface do Usurio pode ser instalada livremente em qualquer computador da rede

interna e acessar a base de dados. Para entender melhor esta parte do sistema, foram
capturadas as principais telas da Interface do Usurio para a exemplificao. Elas podem ser
vistas no Apndice D Telas da Interface do Usurio.
71
4.4
Resumo das descries tcnicas
Nas sees anteriores foram descritas as especificaes e a forma de funcionamento do

medidor. Esta seo realiza um apanhado de dados do medidor e resume seus aspectos
tcnicos, de forma a concentr-los dando maior clareza a esses aspectos. Para observao e
anlise especfica do diagrama do circuito eltrico do medidor, o Apndice E Diagramas dos
Circuitos do Medidor pode ser observado.
4.4.1 Instalao
O medidor deve ser instalado em um PAC com topologia do tipo estrela aterrada. Deve-se
ligar ao medidor as fases e o neutro (terra). O medidor no realiza medies de tenso de
linha (fase-fase): as medies so feitas entre a fase e o neutro. Como o sistema flexvel, o
medidor tambm pode ser instalado em pontos com apenas uma ou duas fases (desde que
exista o neutro), bastando configur-lo.
Sua tenso nominal de trabalho 127V eficazes, sendo que pode medir tenses que vo
at 25% desse valor; e a frequncia nominal 60Hz. Ele permite realizar medies indiretas
em redes com valor de tenso diferente do nominal ou mesmo em redes de mdia tenso,
desde que instalao estrela aterrada e as ligaes fase-neutro sejam feitas. Para realizar tais
medies necessrio o uso de transformadores. Nesses casos deve-se configurar a relao de
transformao do medidor de forma adequada, alm dos valores de tenses das faixas de
conformidade. O medidor trabalhar na sua tenso nominal, mas os dados medidos sero psprocessados no Servidor e convertidos para a tenso de interesse.
4.4.2 Hardware
O medidor apresenta as seguintes caractersticas de hardware:
Uma bateria de NiMH de 9,6V / 1,3Ah para alimentao do sistema nos casos de
interrupo ou afundamentos severos trifsicos;
Um pequeno transformador para recarga da bateria atravs de um conversor buck;
72
Conjunto de trs transformadores de baixa corrente ligados monofasicamente s fases

da rede e com retificao de onda completa com center tap no secundrio. Permitem
segurana na alimentao atravs da redundncia, sendo que a falha de uma ou duas
fases mantm a alimentao normal do circuito, sem necessidade do uso da bateria;
Proteo composta de fusveis e varistores na conexo das fases com as placas;
Circuito de adequao de tenso sem isolamento, com as tenses sendo reduzidas

diretamente atravs de divisores resistivos (e amplificadores operacionais). Os sinais
de tenso da rede so reduzidos a nveis adequados de tenso (inferior a 5V) e
convertidos de CA para CC com introduo de um offset. Esses sinais variam de
forma senoidal conforme os originais, mas entre 0 a 4V e em torno de um valor mdio
de tenso (offset). So filtrados em seguida;
Circuito de filtragem do tipo Butterworth de 8 ordem, baseado na topologia SallenKey. Tem frequncia de amostragem de 7,68kHz e de corte igual a 1,8kHz, com banda
de rejeio (iniciada aproximadamente na metade da frequncia de amostragem) com
atenuao superior a 52dB;
Conversores A/D de 12 bits para a digitalizao dos sinais filtrados. Utilizam um

circuito de referncia de tenso de 4,096V, que tambm usado tambm para a
insero do offset na etapa de adequao;
Microcontrolador para processamento digital dos sinais;
Microcontrolador para controle do medidor e comunicao com o Servidor;
Mdulo celular e seus acessrios para comunicao de dados;
Carto de memria no-voltil para armazenamento de dados;
Uso de LCD e comunicao serial externa 16.
4.4.3 Medio
Nesta subseo apresentado o resumo das metodologias de medio dos indicadores. O
armazenamento realizado de forma cclica, sendo que os dados so enviados ao servidor,
no havendo problema em sobrescrever dados antigos. Deve-se notar, novamente, que h uma
taxa principal de amostragem de 7.680 amostras/ciclo, no qual so obtidos os valores
instantneos de tenso. Os valores adquiridos a essa taxa so usados apenas no processamento
16
Esta parte do circuito no pertence proposta original e opcional. Tem como objetivo o suporte a testes em
laboratrio. A parte da comunicao serial teve o hardware implementado, mas o firmware no.
73
do indicador de harmnicos, que requer mais pontos para maior preciso. Para os outros
indicadores realizada uma subamostragem sobre a taxa principal, que permite reduzir a
carga de processamento e, ainda assim, alcanar a preciso necessria. As descries so as
seguintes:
Tenso em Regime Permanente: intervalos de 10 minutos composto do valor eficaz
de 3.000 janelas (tambm podem ser processados intervalos de 1, 5 e 15 minutos).

Janelas de 12 ciclos de rede (0,2s), amostradas a uma taxa de 64 amostras/ciclo. O
intervalo classificado como adequado, precrio ou crtico;
Harmnicos: intervalo idntico ao indicador anterior, mas composto de 4.500 janelas
formadas de 8 ciclos de rede (~133ms) ou 1.024 amostras, a uma taxa de amostragem

de 128 amostras/ciclo. As janelas so processadas com filtro retangular e FFT,
produzindo DITs e DTTs para cada janela e fase. So armazenados os de maiores
valores de DITs e DTT de cada fase;
Desequilbrio: calculado de forma similar tenso em regime permanente, mas com a
diferena de que para o processamento do FD usado o valor de tenso de linha.

Como resultados so armazenados o maior FD do perodo e o FD mdio;
Flutuao de Tenso: o processamento nos blocos iniciais do modelo (1, 2, 3 e 4)
feito a uma taxa de 16 amostras/ciclo (960Hz). A sada do bloco 4 produz o valor

instantneo de cintilao, Sf, e a entrada do bloco 5. A amostragem deste bloco de
1 amostra/ciclo (60 amostras/s ou 60Hz). O seletor de faixa apresenta 4 opes: 0,5%,
1%, 2%, 5% e 10%. A classificao feita em 128 classes de forma linear. Os valores
de Pst podem ser calculados para intervalos de 1, 5, 10 e 15 minutos. O valor de Plt
calculado a cada 2 horas;
Variao de tenso de curta durao: com taxa de 64 amostras/ciclo, a anlise da
ocorrncia de VTCD feita ciclo a ciclo. feita a agregao por parmetros crticos
para o armazenamento dos resultados. Ela considera a pior amplitude absoluta
ocorrida entre as fases, o tempo entre o incio do VTCD at o momento em que a
ltima fase volta normalidade, as fases afetadas, sendo a mais afetada (em termos de
amplitude) destacada. Afundamentos e elevaes so tratados de forma distinta e so
armazenados separadamente, mesmo que ocorram paralelamente. Os valores de tenso
e tempo so programveis;
74
Interrupo: determinada nas situaes onde a tenso absoluta tem valor menor que
0,1pu durante, pelo menos, 3 minutos. As ocorrncias so armazenadas em registros.

Os valores de tenso e tempo so programveis;
Parmetro ps-processamento: so calculados no Servidor e abrangem os
indicadores de conformidade (DRP e DRC), PstD95%, PltS95% e curva ITIC.
4.5
Concluso
Neste captulo foi apresentada uma viso geral do sistema e de seu funcionamento. O
diagrama de blocos do medidor foi tratado e suas informaes bsicas de funcionamento e
operao foram descritas. Foram apresentados fenmenos comuns da rea de QEE e a
metodologia de clculo dos indicadores foi discutida, conforme os critrios da norma. Devida
concepo de baixo custo, alguns indicadores foram deixados de lado. Isso no constitui um
problema, pois a prpria norma d mais nfase aos indicadores que foram considerados pelo
medidor, pois eles, em alguns casos, no tm valores de referncia para regulamentao e o
PRODIST busca levantar tais dados atravs das futuras medies fornecidas por este medidor
e seus similares. Foram considerados tambm alguns aspectos da norma, nos quais ela se
omite de esclarecer (e mesmo estabelecer) critrios de como realizar as medies, como o
caso dos harmnicos.
75
5 Medies e Resultados
Durante o desenvolvimento do projeto, foram realizados vrios tipos de medies e
aferies. No incio, para a verificao dos algoritmos de clculo, foram gerados sinais
digitais, isto , vetores numricos. O MATLAB foi usado para criao de sinais senoidais
trifsicos de forma a inserir seus valores no ambiente de desenvolvimento do
microcontrolador e testar os algoritmos e seus processamentos. Foram analisados os
algoritmos de clculo do valor eficaz de tenso, DIT, DTT e fator de desequilbrio, sendo os
resultados comparados com o que seria adequado no MATLAB toda essa bateria de testes
foi iniciada em ambiente de programao, sem que o hardware do medidor tivesse sido
desenvolvido.
O mesmo foi feito para a medio da cintilao. Essa parte, entretanto, por ser mais
complexa (grande carga e complexidade de processamento), demandaria uma maior ateno
para a realizao dos estudos, simulaes, testes e validao e foi postergada para no atrasar
a implementao do hardware.
Aps o incio do desenvolvimento dos algoritmos, o hardware do sistema foi sendo
projetado paralelamente, j considerando as necessidades do futuro medidor e seus
algoritmos. Os circuitos iniciais foram desenvolvidos e implementados e, com o primeiro
prottipo, pde-se trabalhar com sinais reais. As primeiras aferies foram feitas atravs de
multmetros e osciloscpios.
Com os algoritmos amadurecidos e com a verso final do hardware definida, medidores
de terceiros foram utilizados para aferir os resultados e o desempenho do medidor projetado.
Seus resultados foram comparados com os medidores Portable Power Sentinel 933A [39] e
o Power Sentinel GPS-Synchronized 1133A [40], ambos da Arbiter System. Tais medidores
so do tipo Classe A (alta preciso) e homologados pela ANEEL. Os resultados so
apresentados neste captulo.
76
5.1
Resultados e Anlise do Circuito de Filtragem
Com a montagem do circuito do medidor, foram realizados testes no circuito de filtragem,

para verificar a sua eficcia e influncia no processamento do sinal de tenso das fases. A
curva terica de ganho versus frequncia do filtro est ilustrada na Fig. 5.1. Ela plana e tem
o ganho aproximadamente unitrio na banda de passagem, com atenuao superior a 52dB
aps 3,84kHz, que metade da frequncia de amostragem e onde j se pode considerar como
parte da banda de rejeio.
Fig. 5.1 Curva de ganho do circuito de filtragem.
Com o gerador de funo 2MHz Sweep Function Generator, modelo 72-5010, da

Tenma, foram geradas ondas senoidais em diversas frequncias (todas com mesma amplitude
e valor eficaz) e injetadas na etapa de filtragem do circuito o circuito de adequao e de
converso A/D foram isolados para testar a resposta do filtro. Com o uso do osciloscpio
TDS 1002 60MHz Dois canais 17, da Tektronix, foram medidas as tenses de entrada e
sada do filtro, assim como a atenuao. A Tabela 5.1 detalha algumas dessas medies.
Pode-se observar que na banda de passagem no h atenuao nos componentes. No 25
harmnico (1,5kHz), que o ltimo componente que o medidor processa, h uma atenuao
relativamente pequena. A frequncia de corte (1,8kHz) atenuada em 2,59dB. A partir da os
17
Este osciloscpio trabalha com a relao 0dB = 1V eficaz.
77
componentes so fortemente atenuados, como se v no 38 harmnico (2,28kHz), com

atenuao de 15,8dB.
Tabela 5.1 Resultado da filtragem: entrada x sada e atenuao do filtro.
Entrada
Sada
Atenuao da
Componente
Frequncia
(Vrms)
(Vrms)
sada (dB)
Fundamental
3 harmnica
7 harmnica
14 harmnica
21 harmnica
25 harmnica
30 harmnica (fc)
38 harmnica
60Hz
180Hz
420Hz
840Hz
1260Hz
1500Hz
1800Hz
2280Hz
1,024
1,024
1,024
1,024
1,024
1,024
1,024
1,024
1,024
1,024
1,024
1,024
1,024
0,978
0,742
0,162
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,19
2,59
15,8
Algumas dessas ondas foram capturadas no osciloscpio e exibem o efeito da atenuao,

mostrando parte do espectro do sinal gerado na entrada e parte de seu espectro na sada. A
Fig. 5.2 apresenta na sua parte A os sinais de entrada e sada filtrada de uma senide de
840Hz (14 componente), que so idnticos em magnitude, mas pode-se notar o defasamento
imposto pelo filtro (visvel na Fig. 4.6). As partes B e C representam parte do espectro do
sinal na entrada e na sada filtrada, respectivamente. Nota-se que no h atenuao perceptvel
como o esperado.
Fig. 5.2 Resultado da filtragem do sinal de 840Hz (14 harmnico).
J em um sinal com frequncia superior, uma senide de 2,28kHz, tem-se que a parte A
da Fig. 5.3 mostra uma grande atenuao da amplitude da sada filtrada. As partes B e C
mostram parte do espectro original do sinal na entrada e seu espectro fortemente atenuado,
respectivamente, aps a filtragem (atenuao aproximada de 15,8dB) visto que o sinal
corresponde ao 38 harmnico, superior frequncia de corte.
78
Fig. 5.3 Resultado da filtragem do sinal de 2280Hz (38 harmnico).
A Fig. 5.4 ilustra um teste feito com o sistema completo, isto , com o circuito de
adequao e o circuito de filtragem. Uma das fases da rede foi amostrada e a parte A e B
apresentam parte do espectro do sinal na entrada do circuito de filtragem e na sua sada,
respectivamente. O sinal da fase tem componente fundamental de 60Hz e apresenta diversos
outros componentes harmnicos (e inter-harmnicos). A parte do espectro representada est
centrada prxima frequncia de 3,2kHz (regio de rejeio). Pode-se notar na parte A
(entrada) uma densidade espectral e na parte B (sada filtrada) uma forte atenuao do sinal,
como requerido para eliminar as altas frequncias e evitar o aliasing 18.
Fig. 5.4 Resultado da filtragem do sinal de uma fase da rede.
5.2
Resultados da medio da Tenso Eficaz e dos Harmnicos
Foram realizados testes para se avaliar os resultados do processamento dos componentes

harmnicos pelo medidor, sendo que em paralelo foram analisados tambm os resultados
referentes ao processamento da tenso eficaz em regime permanente. Os testes foram
18
As informaes do menu na parte B no foram exibidas, mas as linhas de referncias horizontais mantm-se
nos mesmos locais e indicam atenuao maior que 52dB na parte do espectro do sinal na parte B da figura.
79
realizados com um gerador de funo, o Chroma Programmable AC Source Model

6512, da Chroma ATE Inc. As imagens das ondas capturadas foram feitas com o
osciloscpio TDS 3012 100MHz dois canais coloridos, da Tektronix.
O gerador Chroma 6512 um gerador de funo de potncia, que fornece tenso eficaz
monofsica de at 300V e correntes de at 10A; sua resoluo de 0,1V e a preciso de 0,2%
do fundo de escala (aproximadamente 0,6V) [41]. Ele fornece um conjunto de sinais de tenso
distorcidos, com os componentes harmnicos fixados e pr-definidos, permitindo que se
configure o valor de tenso eficaz. Gera ainda onda senoidal, quadrada, dente de serra e at
programveis pelo usurio, todas com opo de ajuste de tenso e frequncia. Para os testes
foram utilizadas diversas ondas distorcidas, com diferentes composies espectrais. Como
resultados foram observados os valores de tenso eficaz e dos harmnicos.
Para realizar a aferio do medidor, foi utilizado o medidor 933A, da Arbiter. Como
informado, o critrio de registro de distoro harmnica do medidor para um intervalo so os
maiores valores percentuais encontrados durante a medio, com os mximos harmnicos
resultantes podendo ser observados em diferentes janelas do intervalo. J o medidor 933A
registra o valor eficaz de tenso de cada harmnico durante o intervalo. Devido s diferentes
metodologias, uma comparao dos resultados produz diferenas considerveis. Portanto,
para fins de comparao do desempenho do medidor foi feita a comparao entre os valores
instantneos dos medidores. Isso foi possvel porque, primeiro, ambos apresentam na medio
a composio harmnica em percentual do espectro de forma instantnea, nos seus
respectivos LCDs e, segundo, a fonte geradora apresenta um sinal estvel, no apresentando
variaes significativas. Foram configurados para o teste ondas com o valor de tenso eficaz
de 127V e frequncia de 60Hz. Para a apresentao dos resultados foram utilizadas as ondas
pr-definidas DST01, DST10, DST11, DST16 e DST21, detalhadas no apndice do manual
da fonte [41].
A Fig. 5.5 apresenta a primeira forma de onda, a DST01, com suas distores. Antes da
apresentao dos resultados algumas observaes devem ser feitas. Apesar de a fonte
geradora apresentar uma composio espectral pr-definida para cada tipo de onda, na prtica
isso no ocorre.
80
Fig. 5.5 Forma de onda do sinal DST01.
Devido preciso, na gerao dos sinais foi observada a existncia de uma pequena
energia espectral nos harmnicos pares. De fato, todos os harmnicos pares, do 2 ao 50,
tiveram resqucios de tenso observados pelo medidor 933A deve-se destacar novamente
que o medidor de Classe A e de alta preciso. Pequenos desvios nos valores tabelados do
espectro tambm foram observados. Como o medidor desenvolvido registra at o 25
harmnico, a comparao entre os medidores foi feita at este harmnico. Entretanto, o valor
DTT (%) do medidor 933A calculado sobre a composio total observada (do 2 ao 50
harmnico), enquanto o DTT (%) do medidor sobre os 24 componentes observados (do 2
ao 25).
A Tabela 5.2 apresenta os dados relativos aos harmnicos que compem a onda DST01. A
primeira linha da tabela identifica as colunas de resultados do medidor e de seu aferidor, o
933A; a segunda linha (VRMS) apresenta os valores de tenso eficaz observados como em
todas as tabelas, os resultados so bem prximos e a diferena (erro) relativa inferior a 1%,
o que requerido pela norma; a terceira linha (DTT %) apresenta a distoro harmnica total
de tenso; as linhas abaixo (Componentes Harmnicos %) indicam os componentes
harmnicos medidos h2 = 2 harmnico, h3 = 3 harmnico e assim por diante; a ltima
coluna da tabela (Tabela %) apresenta a composio terica do espectro do sinal produzido.
As tabelas posteriores seguem o mesmo padro da tabela citada neste pargrafo.
81
Tabela 5.2 Comparao de resultados entre os medidores para a forma de onda DST01.
Medidor
933A
126,95 126,9001
VRMS
18,98
18,94
DTT (%)
Componentes Harmnicos (%)
Tabela (%)
2,08
0,03
0,04
9,84
0,03
15,94
2,20
0,06
0,16
0,03
0,12
0,00
0,10
0,00
0,07
0,01
0,07
0,00
0,07
0,00
0,06
0,00
0,04
0,00
2,07
9,80
15,80
2,16
-
h2
h3
h4
h5
h6
h7
h8
h9
h10
h11
h12
h13
h14
h15
h16
h17
h18
h19
h20
h21
h22
h23
h24
h25
2,07
0,01
0,04
9,83
0,03
15,91
2,18
0,04
0,15
0,02
0,11
0,01
0,09
0,01
0,07
0,01
0,07
0,01
0,06
0,01
0,05
0,00
0,05
0,00
A Fig. 5.6 ilustra a forma da onda DST10 e a Tabela 5.3 os seus resultados.
82
Medidor
933A
126,86 126,9516
VRMS
13,35
13,38
DTT (%)
Tabela (%)
0,21
9,80
0,10
3,21
0,03
5,44
0,09
1,22
0,00
2,84
0,04
1,43
0,04
4,09
0,10
2,26
0,10
1,45
0,09
1,45
0,08
1,65
0,12
1,42
9,80
3,20
5,40
1,20
2,80
1,40
4,00
2,20
1,40
1,40
1,60
1,40
h2
h3
h4
h5
h6
h7
h8
h9
h10
h11
h12
h13
h14
h15
h16
h17
h18
h19
h20
h21
h22
h23
h24
h25
0,20
9,82
0,11
3,21
0,02
5,42
0,09
1,21
0,00
2,83
0,04
1,42
0,04
4,07
0,09
2,26
0,10
1,45
0,07
1,45
0,07
1,67
0,12
1,47
A Fig. 5.7 exibe a forma de onda DST11, cujos dados esto na Tabela 5.4. A Fig. 5.8
ilustra a forma de onda DST16, com dados registrados na Tabela 5.5.
83
Medidor
933A
126,81 126,9140
VRMS
17,78
17,78
DTT (%)
Tabela (%)
0,18
17,77
0,24
0,00
0,13
0,01
0,09
0,00
0,07
0,00
0,07
0,00
0,05
0,00
0,04
0,00
0,04
0,00
0,04
0,00
0,04
0,00
0,04
0,00
17,75
-
h2
h3
h4
h5
h6
h7
h8
h9
h10
h11
h12
h13
h14
h15
h16
h17
h18
h19
h20
h21
h22
h23
h24
h25
0,19
17,79
0,23
0,01
0,12
0,01
0,08
0,00
0,06
0,00
0,05
0,00
0,05
0,00
0,04
0,00
0,04
0,00
0,03
0,00
0,03
0,00
0,03
0,00
84
Medidor
933A
126,81 126,9063
VRMS
4,70
4,68
DTT (%)
Tabela (%)
0,26
0,03
0,07
2,46
0,04
3,99
0,13
0,00
0,07
0,00
0,06
0,00
0,04
0,00
0,04
0,00
0,04
0,00
0.04
0,00
0,04
0,00
0,03
0,00
2,45
3,95
-
h2
h3
h4
h5
h6
h7
h8
h9
h10
h11
h12
h13
h14
h15
h16
h17
h18
h19
h20
h21
h22
h23
h24
h25
0,26
0,02
0,07
2,45
0,04
3,97
0,12
0,00
0,07
0,00
0,05
0,00
0,04
0,00
0,04
0,00
0,03
0,00
0,03
0,00
0,03
0,00
0,03
0,00
A Fig. 5.9 exibe a forma de onda DST21, cujos dados esto na Tabela 5.6.
85
Medidor
933A
126,70 126,8885
VRMS
3,67
3,78
DTT (%)
h2
h3
h4
h5
h6
h7
h8
h9
h10
h11
h12
h13
h14
h15
h16
h17
h18
h19
h20
h21
h22
h23
h24
h25
0,26
2,01
0,10
1,81
0,05
1,56
0,06
1,25
0,04
0,91
0,03
0,56
0,03
0,25
0,04
0,06
0,03
0,28
0,03
0,45
0,03
0,53
0,03
0,52
0,26
1,98
0,11
1,81
0,06
1,55
0,05
1,25
0,03
0,90
0,04
0,56
0,02
0,24
0,03
0,05
0,02
0,28
0,02
0,44
0,02
0,52
0,02
0,53
Tabela (%)
2,00
1,80
1,60
1,23
0,90
-
Nota-se nas Tabela 5.2 Tabela 5.6 que os medidores detectaram valores residuais em
componentes no especificados na gerao do sinal (harmnicas pares). Isso se deve fonte
geradora, que apresenta uma limitao na produo dos sinais. Esta situao foi interessante
como constatao de que o medidor realmente apresenta um bom desempenho, pois seus
resultados foram bem prximos do aferidor.
5.3
Resultados da medio de Cintilao
O processo de aferio dos resultados de medio da cintilao foi um pouco mais

complicado. No havia nenhuma fonte geradora de funo com capacidade para produzir
sinais com flutuao. Ento, para realizao de testes, foi elaborado um circuito para a
simulao das flutuaes de tenso, bem limitado e impreciso, mas simples e que permitiu
testes razoveis. O diagrama do circuito de simulao de flutuao est ilustrado na Fig. 5.10.
86
Ele composto de uma fonte CA, uma lmpada incandescente como carga, um resistor
varivel, componentes semicondutores e um gerador de funo.
Fig. 5.10 Circuito para simulao de flutuao de tenso.
Como fonte CA foi utilizada a fonte Chroma, que permitiu ajustar e aplicar as tenses
necessrias ao sistema. A lmpada usada foi do tipo incandescente de 127V / 60W. A norma
da IEC exige uma lmpada de 120V, mas esse tipo no est disponvel no mercado. Em srie
com a lmpada foram ligados, paralelamente, um resistor varivel e um transistor. O transistor
foi comandado por um gerador de funo, no qual foi configurado o modo de onda quadrada
para modulao. O gerador de funo usado foi o 2MHz Function Generator Type TR0458/D, da EMG. A ideia bsica do funcionamento que no momento que a chave
(transistor) est fechada, a lmpada a nica carga e tem toda tenso aplicada sobre si;
quando a chave est aberta, o resistor fica em srie com a lmpada e cria um divisor resistivo
de tenso, fazendo que ocorra uma queda na tenso aplicada sobre a lmpada. Dessa forma
realizada a flutuao de tenso, com o transistor inserindo e removendo o resistor no circuito
da lmpada. Variando-se o resistor se tem diferentes variaes de tenso (V). No gerador de
funo pode-se variar a frequncia da onda. A medio feita entre os terminais da lmpada.
Deve-se notar que o circuito apresenta impreciso e de difcil ajuste para os valores
tabelados pela norma. Existem diversas no-linearidades. Primeiro, a ponte retificadora,
necessria para retificar a tenso CA para o transistor operar (um rel no poderia ser usado
porque seu tempo de comutao alto e frequncias altas so usadas). O prprio transistor
acaba interferindo durante a conduo com uma pequena queda de tenso entre seu coletor e
seu emissor h modulaes que chegam 0,253% da tenso, o que implica em pequenas
variaes da ordem de 100mV. Outro problema observado foi no gerador de funo que
87
comando o transistor. Os perodos dos semiciclos apresentam diferenas significativas para

frequncias baixas. E medida que se reduz a frequncia (existem frequncias de teste da
ordem de 10mHz), mais discrepantes ficam os valores outros geradores de funo
disponveis foram testados, mas apresentavam os mesmos problemas. Apesar disso, foi
disponibilizado um bom medidor para aferio e os resultados foram levantados para
comparao. O medidor usado foi o Power Sentinel GPS-Synchronized 1133A, da Arbiter
System.
O primeiro teste realizado foi sob os critrios da Subseo 4.1, da norma da IEC [30].
Esse teste determina que para uma frequncia e flutuao de tenso especificada, o medidor
de cintilao deve produzir na sada do bloco 4 uma cintilao instantnea de 1pu. Para tal, a
flutuao de entrada pode ser ajustada em 5% do valor especificado na tabela. So
especificadas duas tabelas com valores e so referidas como Tabela 1 e Tabela 2, para
modulao senoidal e quadrada, respectivamente. Os testes foram realizados para modulao
quadrada seguindo as informaes da Tabela 2 da norma. Como o medidor s armazena dados
referentes ao Pst, o LCD foi inserido e os dados de sada do bloco 4 foram observados. Na
Tabela 5.7 so apresentados os resultados. A primeira coluna especifica a frequncia de
modulao; a segunda coluna apresenta o percentual de flutuao; a terceira coluna mostra os
resultados instantneos do aferidor; a quarta tem os resultados do medidor; e a quinta coluna
apresenta o erro relativo dos resultados do medidor em relao aos resultados do aferidor.
Como se pode observar, praticamente todos os testes apresentaram erros inferiores a 5%.
Nesses testes os valores de entrada no foram ajustados na faixa permitida, permanecendo
fixo o tabelado, o que permite concluir que, com um ajuste, a sada poderia gerar Sf = 1pu.
Devido s no-linearidades citadas e dificuldades para ajustes, os valores de cintilao foram
aproximados o mximo possvel de 1pu, como requerido pela norma.
O segundo teste realizado foi sob os critrios da Seo 5, da norma da IEC [30]. Esse teste
especifica que para determinada flutuao, o medidor deve produzir valores de Pst = 1pu, com
erro mximo de 5%. A norma especifica valores para o teste segundo a Tabela 5.8, onde a
primeira coluna informa o nmero de variaes por minuto e a terceira coluna o valor
percentual da flutuao. A segunda coluna (em itlico) foi inserida para converter e apresentar
as variaes por minuto em Hz (frequncia de modulao Fm).
88
Tabela 5.7 Resposta normalizada do medidor para flutuaes de modulao quadrada.

Frequncia (Hz)
Flutuao (%) Sf 1133a
Sf
Erro (%)
0,5
0,600
1,05
1,00
4,76%
1,0
0,547
1,03
0,98
4,85%
1,5
0,504
1,1
1,05
4,55%
2,0
0,471
1,01
0,97
3,96%
2,5
0,439
1,02
0,98
3,92%
3,0
0,421
0,99
0,96
3,03%
3,5
0,407
1,03
0,99
3,88%
4,0
0,394
0,95
0,91
4,21%
4,5
0,371
1
0,96
4,00%
5,0
0,349
0,99
0,94
5,05%
5,5
0,323
1,04
0,99
4,81%
6,0
0,302
0,89
0,85
4,49%
6,5
0,282
0,99
0,96
3,03%
7,0
0,269
1,09
1,05
3,67%
7,5
0,258
0,89
0,86
3,37%
8,0
0,255
0,91
0,89
2,20%
8,8
0,253
0,92
0,90
2,17%
9,5
0,257
0,97
0,96
1,03%
10,0
0,264
1,11
1,10
0,90%
10,5
0,280
1,03
1,01
1,94%
11,0
0,297
0,94
0,93
1,06%
11,5
0,309
1,14
1,13
0,88%
12,0
0,323
1,01
1,00
0,99%
13,0
0,369
1,01
0,97
3,96%
14,0
0,411
1,12
1,08
3,57%
15,0
0,459
0,91
0,89
2,20%
16,0
0,513
1,08
1,03
4,63%
17,0
0,580
0,98
0,96
2,04%
18,0
0,632
1,08
1,04
3,70%
19,0
0,692
1
0,98
2,00%
20,0
0,752
1
0,98
2,00%
21,0
0,818
1,13
1,10
2,65%
22,0
0,853
1,02
1,00
1,96%
23,0
0,946
1,1
1,09
0,91%
24,0
1,072
1,03
1,02
0,97%
40,0
3,460
1,07
1,10
-2,80%
Tabela 5.8 Teste de desempenho do medidor de cintilao [30].
Variaes retangulares
por minuto
1
2
7
39
110
1.620
4.800
Fm (Hz)
V/V (%)
0,008333
0,016667
0,058333
0,325000
0,916667
13,5
40
3,166
2,568
1,695
1,044
0,841
0,547
4,834
89
Foram realizados testes com vrios perodos de intervalo: 1, 5, 10 e 15 minutos. Os

intervalos de 10 minutos foram selecionados para apresentao. Como os testes foram
realizados com todas as oito frequncias e nos quatro tipos de intervalo, optou-se por no
realizar um grande nmero de medies, pois uma pequena quantidade de intervalos j seria
suficiente para demonstrar o desempenho do medidor. A Tabela 5.9 apresenta os resultados
das medies das cintilao com 1 variao/minuto (Fm 8,3mHz). A primeira coluna
informa o horrio do incio de cada intervalo; a segunda tem os resultados de Pst do aferidor;
a terceira, do Pst do medidor; e a quarta coluna apresenta o erro relativo entre o medidor e seu
aferidor. A
Tabela 5.10 mostra os resultados para cintilao com 2 variaes/minuto (Fm 16,7mHz).
As prximas tabelas apresentam os resultados das outras cintilao exigidas: 7
variaes/minuto (Tabela 5.11), 39 variaes/minuto (Tabela 5.12), 110 variaes/minuto
(Tabela 5.13), 1.620 variaes/minuto (Tabela 5.14) e 4.800 variaes/minuto (Tabela 5.15).
Tabela 5.9 Pst para 1 variao/minuto.
PC Local Time Pst 1133A
Pst
Erro %
3/4/2009 10:10
1,00516
1,704274
-69,55%
3/4/2009 10:20
0,974502
1,014889
-4,14%
3/4/2009 10:30
1,000178
1,014889
-1,47%
3/4/2009 10:40
0,974133
0,997496
-2,40%
Tabela 5.10 Pst para 2 variaes/minuto.
PC Local Time
Pst 1133A
Pst
Erro %
3/3/2009 18:00
1,035188
1,129524
-9,11%
3/3/2009 18:10
1,045523
0,999268
4,42%
3/3/2009 18:20
1,030077
1,016907
1,28%
3/3/2009 18:30
1,047481
1,000362
4,50%
PC Local Time
Pst 1133A
Pst
Erro %
3/3/2009 14:20
0,981335
1,141068
-16,28%
3/3/2009 14:30
0,982145
0,954404
2,82%
3/3/2009 14:40
0,989084
0,955549
3,39%
3/3/2009 14:50
0,992945
0,960976
3,22%
PC Local Time
Pst 1133A
Pst
Erro %
3/3/2009 12:20
1,082449
1,098317
-1,47%
3/3/2009 12:30
1,083733
1,064295
1,79%
3/3/2009 12:40
1,084057
1,063473
1,90%
3/3/2009 12:50
1,082525
1,063473
1,76%
90

PC Local Time
Pst 1133A
Pst
Erro %
3/3/2009 10:40
1,090793
1,125213
-3,16%
3/3/2009 10:50
1,09152
1,074424
1,57%
3/3/2009 11:00
1,092991
1,075492
1,60%
3/3/2009 11:10
1,089046
1,072647
1,51%
Tabela 5.14 Pst para 1.620 variaes/minuto.
PC Local Time
Pst 1133A
Pst
Erro %
3/2/2009 12:20
0,947816
1,114123
-17,55%
3/2/2009 12:30
0,952776
0,925235
2,89%
3/2/2009 12:40
0,974731
0,93598
3,98%
Tabela 5.15 Pst para 4.800 variaes/minuto.
PC Local Time
Pst 1133A
Pst
Erro %
3/4/2009 16:20
1,393824
1,413071
-1,38%
3/4/2009 16:30
1,346948
1,354594
-0,57%
3/4/2009 16:40
1,045761
1,071598
-2,47%
3/4/2009 16:50
1,08466
1,139488
-5,05%
Deve-se notar que o primeiro registro de cada tabela (destacados) deve ser descartado.
Esses registros apresentam valores incorretos, isto , existe um perodo de transitrio na
medio (entre 1 a 3 minutos) para que os filtros digitais do medidor entrem em regime.
Durante esse perodo valores transitrios entram no clculo do Pst e geram desvios altos. O
mesmo no acontece com o medidor 1133A, pois ele inicia o monitoramento ao ser ligado
(mesmo no gravando registros) e j se encontra em regime quando o medidor acionado
para iniciar a medio. Pode-se observar que os erros se enquadram dentro do adequado.
Novamente deve-se destacar a impreciso do circuito simulador. Pode-se observar que entre
um intervalo e outro ele chega a apresentar variaes considerveis no valor de cintilao,
observveis nos resultados dos medidores.
A Fig. 5.11 exibe as formas de onda de 1.620 variaes/minuto (Fm = 13,5HZ) e flutuao
de 0,547% (aproximadamente). A onda superior o comando de modulao do gerador de
funo; a onda inferior foi o sinal capturado entre o coletor e o emissor do transistor. A
flutuao em si ocorre nos terminais da lmpada, mas tal onda foi escolhida para apresentar
melhor o efeito da modulao. No semiciclo aberto da chave, v-se a queda de tenso no
resistor em srie com a lmpada, que provoca a reduo da tenso eficaz na mesma; no
semiciclo fechado da chave, observa-se que toda tenso aplicada sobre a lmpada e sua
tenso eficaz aumenta pode-se notar que processos no-lineares interferem nos resultados.
91
H um valor eficaz de tenso diferente de zero no momento em que a chave conduz, por
exemplo, devido ao fluxo da corrente entre o coletor e emissor da chave.
Fig. 5.11 Formas de onda para flutuao com 1.620 variaes/minuto.
O ltimo conjunto de testes analisou o desempenho do medidor no clculo do Pst em

diversas frequncias e modulaes (quadradas), para verificar sua resposta em diferentes
faixas do seletor. Alguns desses testes so reportados aqui em tabelas (elas apresentam dados
semelhantes s anteriores). Os intervalos de medies foram realizados com 1 minuto (os trs
primeiros registros devem ser descartados). A Tabela 5.16 tem resultados para um sinal sem
flutuao. Os dados nas tabelas seguintes do nfase frequncia moduladora em 8,8Hz, a
qual h maior sensibilidade humana cintilao luminosa, e a resposta do medidor a elas.
Tabela 5.16 Pst de 1 minuto para sinal sem flutuao.

PC Local Time
Pst 1133A
Pst
3/6/2009 17:53
1,848572
1,07134
3/6/2009 17:54
0
0
3/6/2009 17:55
0
0
3/6/2009 17:56
0
0
3/6/2009 17:57
0
0
A Tabela 5.17 apresenta cintilao instantnea aproximada de 3,5pu e sua faixa seletora
igual a 0,5%. J a Tabela 5.18 apresenta cintilao instantnea aproximada de 14pu. Sua faixa
seletora igual a 1%.
92
Tabela 5.17 Pst de 1 minuto para Fm = 8,8Hz e Sf 3,5pu.

Pst
Erro %
3/5/2009 12:24
1,310604
1,313178
-0,20%
3/5/2009 12:25
1,310539
1,417899
-8,19%
3/5/2009 12:26
1,310552
1,310054
0,04%
3/5/2009 12:27
1,310647
1,291946
1,43%
3/5/2009 12:28
1,310693
1,290623
1,53%
3/5/2009 12:29
1,310434
1,291946
1,41%
3/5/2009 12:30
1,31084
1,291946
1,44%
3/5/2009 12:31
1,310757
1,289112
1,65%
3/5/2009 12:32
1,310879
1,291268
1,50%
3/5/2009 12:33
1,310845
1,291946
1,44%
3/5/2009 12:34
1,310686
1,292705
1,37%
3/5/2009 12:35
1,310471
1,289001
1,64%
3/5/2009 12:36
1,310461
1,289112
1,63%
3/5/2009 12:37
1,310756
1,291003
1,51%
3/5/2009 12:38
1,310986
1,291003
1,52%
Tabela 5.18 Pst de 1 minuto para Fm = 8,8Hz e Sf 14pu.

Pst
Erro %
3/5/2009 11:47
2,628386
2,747574
-4,53%
3/5/2009 11:48
2,628297
2,656266
-1,06%
3/5/2009 11:49
2,628271
2,83756
-7,96%
3/5/2009 11:50
2,628162
2,641828
-0,52%
3/5/2009 11:51
2,628239
2,611749
0,63%
3/5/2009 11:52
2,627989
2,612273
0,60%
3/5/2009 11:53
2,628013
2,609351
0,71%
3/5/2009 11:54
2,628245
2,60801
0,77%
3/5/2009 11:55
2,62843
2,609351
0,73%
3/5/2009 11:56
2,628399
2,612273
0,61%
3/5/2009 11:57
2,628205
2,611749
0,63%
3/5/2009 11:58
2,628111
2,606951
0,81%
3/5/2009 11:59
2,628334
2,606951
0,81%
3/5/2009 12:00
2,628456
2,609771
0,71%
3/5/2009 12:01
2,628354
2,612273
0,61%
A Tabela 5.19 tem cintilao instantnea aproximada de 33pu e est na faixa igual a
2%. As Tabela 5.20 e Tabela 5.21 esto na faixa seletora de 5% e tm cintilao instantnea
aproximada de 87pu e 230pu, respectivamente.
93

Pst
Erro %
3/5/2009 13:40
4,008885
4,445709
-10,90%
3/5/2009 13:41
4,008468
4,776501
-19,16%
3/5/2009 13:42
4,008558
4,407943
-9,96%
3/5/2009 13:43
4,008481
3,97031
0,95%
3/5/2009 13:44
4,00847
3,937791
1,76%
3/5/2009 13:45
4,008616
3,937791
1,77%
3/5/2009 13:46
4,011122
3,934234
1,92%
3/5/2009 13:47
4,0118
3,95043
1,53%
3/5/2009 13:48
4,012186
3,95043
1,54%
3/5/2009 13:49
4,01197
3,95043
1,53%
3/5/2009 13:50
4,011971
3,95043
1,53%
3/5/2009 13:51
4,012224
3,95043
1,54%
3/5/2009 13:52
4,012301
3,95043
1,54%
3/5/2009 13:53
4,012213
3,95043
1,54%
3/5/2009 13:54
4,012057
3,95043
1,54%
Pst
Erro %
3/5/2009 14:05
6,553726
7,711246
-17,66%
3/5/2009 14:06
6,553133
7,702583
-17,54%
3/5/2009 14:07
6,553162
6,566978
-0,21%
3/5/2009 14:08
6,551597
6,359408
2,93%
3/5/2009 14:09
6,55258
6,359408
2,95%
3/5/2009 14:10
6,551914
6,359408
2,94%
3/5/2009 14:11
6,552046
6,359408
2,94%
3/5/2009 14:12
6,551352
6,359408
2,93%
3/5/2009 14:13
6,551422
6,359408
2,93%
3/5/2009 14:14
6,549919
6,359408
2,91%
3/5/2009 14:15
6,545198
6,359408
2,84%
3/5/2009 14:16
6,546429
6,359408
2,86%
3/5/2009 14:17
6,552372
6,359408
2,94%
3/5/2009 14:18
6,554255
6,359408
2,97%
3/5/2009 14:19
6,552902
6,359408
2,95%
Pst
Erro %
3/5/2009 14:32 10,515276
10,340892
1,66%
3/5/2009 14:33 10,515483
12,559852
-19,44%
3/5/2009 14:34 10,516441
10,627048
-1,05%
3/5/2009 14:35 10,515592
10,431797
0,80%
3/5/2009 14:36
10,51546
10,420473
0,90%
3/5/2009 14:37 10,515605
10,420473
0,90%
3/5/2009 14:38 10,515532
10,420473
0,90%
3/5/2009 14:39
10,51515
10,420473
0,90%
3/5/2009 14:40 10,514154
10,420473
0,89%
3/5/2009 14:41 10,511821
10,399659
1,07%
3/5/2009 14:42 10,508118
10,399659
1,03%
3/5/2009 14:43 10,504963
10,387632
1,12%
3/5/2009 14:44 10,515765
10,420473
0,91%
3/5/2009 14:45 10,515491
10,420473
0,90%
3/5/2009 14:46 10,515483
10,420473
0,90%
94
Enquadrada tambm na faixa seletora de 5%, a Tabela 5.22 apresenta cintilao

instantnea aproximada de 400pu.
Pst
Erro %
3/5/2009 14:56 14,062539
13,904664
1,12%
3/5/2009 14:57 14,063423
13,352667
5,05%
3/5/2009 14:58 14,062293
14,246417
-1,31%
3/5/2009 14:59
14,06146
13,98149
0,57%
3/5/2009 15:00 14,060599
13,819768
1,71%
3/5/2009 15:01 14,060412
13,800528
1,85%
3/5/2009 15:02 14,061249
13,800528
1,85%
3/5/2009 15:03 14,061031
13,800528
1,85%
3/5/2009 15:04 14,058862
13,797206
1,86%
3/5/2009 15:05 14,061461
13,787841
1,95%
3/5/2009 15:06 14,060586
13,800528
1,85%
3/5/2009 15:07
14,06031
13,797206
1,87%
3/5/2009 15:08 14,059956
13,794186
1,89%
3/5/2009 15:09 14,061974
13,791166
1,93%
3/5/2009 15:10 14,061184
13,800528
1,85%
A Tabela 5.23 tem cintilao instantnea aproximada de 518pu e sua faixa seletora igual
a 10%. A Fig. 5.12 foi capturada e apresenta as formas de onda para este caso. A onda
superior o comando para gerao da modulao quadrada; a inferior a tenso sobre o
resistor varivel, que ilustra as redues de tenso sobre a lmpada e o efeito da flutuao.
Pst
Erro %
3/5/2009 15:21
15,98841
16,508533
-3,25%
3/5/2009 15:22 15,983765
18,111944
-13,31%
3/5/2009 15:23 15,983132
17,120201
-7,11%
3/5/2009 15:24 15,985975
15,661856
2,03%
3/5/2009 15:25
15,97974
15,617671
2,27%
3/5/2009 15:26 15,981607
15,572785
2,56%
3/5/2009 15:27 15,981244
15,595245
2,42%
3/5/2009 15:28 15,983234
15,572785
2,57%
3/5/2009 15:29 15,981637
15,595245
2,42%
3/5/2009 15:30 15,977534
15,595245
2,39%
3/5/2009 15:31 15,972113
15,572785
2,50%
3/5/2009 15:32 15,966681
15,550293
2,61%
3/5/2009 15:33 15,968767
15,52777
2,76%
3/5/2009 15:34 15,974339
15,550293
2,65%
3/5/2009 15:35
15,97304
15,572785
2,51%
95
Fig. 5.12 Forma de onda para flutuao em 8,8Hz e e Sf 518pu.
A Tabela 5.24 apresenta cintilao instantnea 1.530pu, um valor aproximado, visto que o
LCD do aferidor Sf apresentava valores que variavam entre 1510 a 1550pu, com maiores
ocorrncias em 1530pu. A faixa seletora, neste caso, igual a 10%.
Tabela 5.24 Pst de 1 minuto para Fm = 8,8Hz e Sf 1.530 (1.510 a 1.550)pu.
PC Local Time
Pst 1133A
Pst
Erro %
3/5/2009 15:58 27,469902
25,993253
5,38%
3/5/2009 15:59 27,377884
28,481134
-4,03%
3/5/2009 16:00 27,548141
27,889364
-1,24%
3/5/2009 16:01 27,502748
27,161623
1,24%
3/5/2009 16:02 27,521078
27,074419
1,62%
3/5/2009 16:03 27,532646
27,05512
1,73%
3/5/2009 16:04 27,520645
27,038137
1,75%
3/5/2009 16:05 27,530535
27,046226
1,76%
3/5/2009 16:06 27,507885
27,038137
1,71%
3/5/2009 16:07 27,539951
27,059162
1,75%
3/5/2009 16:08 27,534321
27,059162
1,73%
3/5/2009 16:09 27,524614
27,043823
1,75%
3/5/2009 16:10 27,527391
27,030878
1,80%
3/5/2009 16:11 27,530609
27,030878
1,82%
3/5/2009 16:12 27,531244
27,051076
1,74%
As tabelas a seguir foram medidas com frequncias moduladoras diferentes de 8,8Hz. A

Tabela 5.25 tem cintilao instantnea aproximada de 28pu e sua faixa seletora igual a 2%.
Sua frequncia de modulao foi de 23Hz. J Tabela 5.26 tem frequncia moduladora de
0,5Hz, com cintilao instantnea aproximada de 41pu, o que tambm a enquadra na faixa
seletora de 2%. A Tabela 5.27 tem cintilao instantnea aproximada de 36pu variou entre
35 e 38pu e sua faixa seletora de 2%. Sua frequncia de modulao de 40Hz.
96
Tabela 5.25 Pst de 1 minuto para Fm = 23Hz e Sf 28pu.

PC Local Time
Pst 1133A
Pst
Erro %
3/5/2009 16:25
3,675648
4,210336
-14,55%
3/5/2009 16:26
3,67584
4,406982
-19,89%
3/5/2009 16:27
3,675674
3,686787
-0,30%
3/5/2009 16:28
3,676106
3,632951
1,17%
3/5/2009 16:29
3,677938
3,631115
1,27%
3/5/2009 16:30
3,678486
3,627257
1,39%
3/5/2009 16:31
3,678488
3,632951
1,24%
3/5/2009 16:32
3,678654
3,631115
1,29%
3/5/2009 16:33
3,680147
3,632951
1,28%
3/5/2009 16:34
3,685511
3,63896
1,26%
3/5/2009 16:35
3,681681
3,631115
1,37%
3/5/2009 16:36
3,683938
3,635111
1,33%
3/5/2009 16:37
3,687403
3,63896
1,31%
3/5/2009 16:38
3,80081
3,743663
1,50%
3/5/2009 16:39
3,897982
3,869905
0,72%
PC Local Time
Pst 1133A
Pst
Erro %
3/5/2009 17:18
3,920168
3,769845
3,83%
3/5/2009 17:19
3,923587
4,294168
-9,44%
3/5/2009 17:20
3,915124
3,934592
-0,50%
3/5/2009 17:21
3,920869
3,843477
1,97%
3/5/2009 17:22
3,920499
3,838693
2,09%
3/5/2009 17:23
3,919633
3,840603
2,02%
3/5/2009 17:24
3,924353
3,841742
2,11%
3/5/2009 17:25
3,920691
3,842338
2,00%
3/5/2009 17:26
3,921758
3,836956
2,16%
3/5/2009 17:27
3,919064
3,842338
1,96%
3/5/2009 17:28
3,925475
3,838693
2,21%
3/5/2009 17:29
3,926119
3,839832
2,20%
3/5/2009 17:30
3,923932
3,842338
2,08%
3/5/2009 17:31
3,924007
3,835044
2,27%
3/5/2009 17:32
3,925025
3,84598
2,01%
Tabela 5.27 Pst de 1 minuto para Fm = 40Hz e Sf 36 (35 a 38)pu.
PC Local Time
Pst 1133A
Pst
Erro %
3/5/2009 16:50
4,350462
4,605089
-5,85%
3/5/2009 16:51
4,472
4,727081
-5,70%
3/5/2009 16:52
4,417693
4,763505
-7,83%
3/5/2009 16:53
4,424234
4,652221
-5,15%
3/5/2009 16:54
4,411995
4,62088
-4,73%
3/5/2009 16:55
4,453852
4,606996
-3,44%
3/5/2009 16:56
4,383586
4,681077
-6,79%
3/5/2009 16:57
4,387212
4,511021
-2,82%
3/5/2009 16:58
4,477455
4,542585
-1,45%
3/5/2009 16:59
4,580054
4,742185
-3,54%
3/5/2009 17:00
4,432298
4,865398
-9,77%
3/5/2009 17:01
4,322931
4,63482
-7,21%
3/5/2009 17:02
4,243294
4,382398
-3,28%
3/5/2009 17:03
4,332146
4,198273
3,09%
3/5/2009 17:04
4,376963
4,48193
-2,40%
97
A Fig. 5.13 ilustra as formas de onda para a flutuao da Tabela 5.27, sendo a onda
quadrada superior o comando de modulao e a onda inferior o sinal sobre o resistor varivel.
Fig. 5.13 Formadas de onda para flutuao em 40Hz e Sf 36.
Como se pode observar nas tabelas, os erros relativos entre o aferidor e o medidor so
inferiores a 5% em sua maioria, com um desvio um pouco maior na frequncia de 40Hz. Essa
frequncia moduladora, alis, prxima da fundamental de tal forma que seu valor eficaz nos
semiciclos de chave aberta varivel. O valor instantneo de cintilao no LCD do aferidor
ficou oscilando entre 35 a 38pu sem se estabilizar.
importante destacar porque se optou em capturar as ondas entre os terminais do resistor
varivel em vez dos terminais da lmpada. A razo que as tenses aplicadas sobre a lmpada
foram da ordem de 120V e isso implicaria na impossibilidade de se observar, por exemplo,
pequenas modulaes. Como as modulaes so geradas pela entrada e sada do resistor no
circuito em srie com a lmpada, ele se tornou um bom ponto de observao. Torna-se
interessante tambm observar o efeito do filtro sino (passa-faixa) no sistema. Como parte
do modelo olho-crebro, atenua fortemente frequncias que se afastam do seu centro em
8,8Hz, que a frequncia causadora de maior percepo nas cintilaes. Isso est ilustrado
nas Fig. 5.12 e Fig. 5.13. Pode-se notar que a primeira tem um valor de tenso bem menor do
que a segunda (observar ondas inferiores), mas apresenta um valor de Sf da ordem de 500pu,
enquanto a segunda apresenta valor na ordem de 40pu a se v o efeito do filtro no modelo.
98
5.4
Resultados da medio do Desequilbrio de Tenso
O indicador de desequilbrio de tenso um dos indicadores dos quais a norma ainda no

definiu como computar o resultado final, i.e., a norma definiu as formas intermedirias de
clculo do Fator de Desequilbrio (FD), mas no indicou como tal valor, medido
continuamente durante as janelas de tempo, seria usado para estabelecer o resultado final do
indicador. No estabeleceu se seria usado seu valor mdio, eficaz, mximo ou algum outro.
De fato, para a rede de baixa tenso, a norma sequer apresenta valor de referncia [1].
Como na medio dos indicadores de harmnicos, a avaliao do desempenho do medidor
em relao a este indicador torna-se limitada, pois no foi definido como se produzir um
indicador final. Apesar disso, e em funo dessa falta de definio, estabeleceu-se que os
resultados finais da medio de cada intervalo apresentariam o valor de FD mdio e mximo
para cada fase. Aps a leitura da medio pelo servidor, um processamento realizado e so
calculados, para cada fase, o percentil 95% do FD mdio e mximo dos intervalos medidos.
Como j considerado, o clculo do FD funo das tenses de linha medidas. Como os
resultados para a medio de tenso de fase apresentaram preciso adequada, pode-se levantar
a hiptese de que os resultados do FD tambm seriam adequados, visto que o mesmo
produto de um processamento matemtico relativamente simples dos valores de tenso. Para a
validao da hiptese foram feitos alguns testes e medidas. Para a aferio das medidas dos
valores do FD foi usado o medidor 933A, da Arbiter. No caso do medidor, como j citado,
so registrados os valores mdios e mximos do FD. J o medidor aferidor registra o valor
eficaz de tenso da sequncia positiva, negativa e zero. Obviamente, no h sentido na
comparao dos resultados. Entretanto, uma forma indireta foi usada para fazer a comparao
dos resultados medidos.
Sabendo-se que o aferidor registra o valor eficaz de tenso da sequncia positiva e
negativa da rede monitorada, a equao (21) foi usada para realizar o clculo do FD do
intervalo. Evidentemente, o FD produzido pelo aferidor resultante dos valores eficazes das
sequncias, enquanto o FD registrado pelo medidor o valor mdio dos FDs medidos durante
as janelas do intervalo. Este mtodo permite, de forma aproximada, realizar a comparao dos
resultados e no haveria outra forma de faz-lo, visto que no havia disponvel nenhuma
99
fonte de tenso trifsica que pudesse produzir um desequilbrio fixo ou algum aferidor com
metodologia similar ao desenvolvido.
Uma das medies feitas apresentada na Tabela 5.28, onde o desequilbrio pode ser
observado. A medio foi feita diretamente em uma rede eltrica de baixa tenso
convencional. A tabela apresenta 5 intervalos de medio, o suficiente para a comparao dos
medidores. O tempo do intervalo foi escolhido igual a 1 minuto, pois um intervalo curto de
medio evitaria algum desvio maior nos resultados, visto que os mtodos so diferentes e
interferncia de outros fenmenos, como VTCDs ou flutuaes de tenso poderiam ocorrer,
pois as tenses monitoradas pertencem rede eltrica comum e no so controlveis.
Tabela 5.28 Comparao dos resultados dos FDs do medidor e do aferidor.
Fator de Desequilbrio (%)
Intervalo Horrio
Medidor
933A
1
17:50
1,04
1,05
2
17:51
1,03
1,05
3
17:52
1,00
1,00
4
17:53
0,89
0,88
5
17:54
0,81
0,80
O erro relativo no foi apresentado por se tratar de mtodos diferentes de medio, mas se
pode notar que o medidor apresentou resultados similares aos produzidos (com clculos
indiretos) pelo medidor 933A.
5.5
Concluso
Este captulo abordou os testes realizados no medidor para verificar o seu desempenho.
Foram realizados desde testes com sinais digitalmente gerados e testados em ambiente
puramente de programao, a testes reais, com tenses de geradores e da prpria rede eltrica.
Os resultados prticos obtidos pelo medidor foram promissores e permitiram concluir que ele
atingiu um dos seus objetivos, o de conseguir monitorar, conforme os requerimentos da
norma, vrios dos indicadores de QEE.
Os resultados obtidos para tenso eficaz em regime permanente foram adequados,
enquadrando-se dentro das especificaes de erro da norma. Para os testes de outros
indicadores, foram utilizados fontes geradoras de preciso e medidores de terceiros para
100
aferio (fornecidos pela ESCELSA). Medidores do tipo Classe A e de grande preciso, bem
apropriados para realizar as aferies. Os nicos empecilhos nas aferies de alguns
indicadores foram as diferentes metodologias de processamento e registro.
Os resultados obtidos para os harmnicos se mostraram adequados, assim como os de
flutuao, que o indicador de processamento mais complexo e pesado para o medidor.
Apesar da medio de cintilao no ser um assunto novo, ainda h muita divergncia na rea.
comum encontrar medidores voltados para a medio de cintilao que apresentam
resultados divergentes entre si [14]. Foi dispensado um tempo considervel para o estudo e
desenvolvimento dessa parte do sistema, de forma a se atingir resultados promissores e se
manter o foco de baixo custo do medidor, no usando um hardware mais sofisticado para
solucionar os problemas impostos por tais questes. Deve-se destacar que o medidor
composto por um conjunto de algoritmos para processamento de diversos indicadores e que
no voltado exclusivamente para a medio de cintilao. Seu algoritmo de medio de
cintilao foi simplificado ao mximo para que resultasse em dados adequados e no
sobrecarregasse o sistema, de forma a no impor alteraes de hardware e aumento de suas
capacidades, o que implicaria em um maior custo do medidor situao indesejada.
101
6 Consideraes Finais
Os fenmenos hoje associados QEE j eram notados logo aps a criao e as instalaes
dos sistemas de energia eltrica, mas a qualidade da energia em si no foi abordada por
dcadas. A rea de QEE comeou a florescer nas ltimas duas ou trs dcadas, ascendendo
nos meados da dcada de 90. Pode-se dizer que ela uma viso moderna dos sistemas de
energia baseada no ponto de vista dos consumidores/clientes. Uma das vrias razes do seu
crescimento foi (ou ) a desregulamentao do mercado de energia eltrica no mundo. Outra
foi o crescimento dos distrbios eltricos provocados pelo aumento das cargas e da prpria
rede (que cresceu, mas nem sempre foi acompanhada pelo devido crescimento em
desempenho e qualidade), alm da sensibilidade dos equipamentos a esses distrbios, que
provocaram uma movimentao para se estudar o assunto e se contornar os problemas da
qualidade. Como uma nova rea, apresenta divergncia em vrios de seus aspectos, que vo
desde sua terminologia forma de tratar determinados fenmenos e medi-los.
No Brasil existe regulamentao sobre alguns aspectos, como continuidade do
fornecimento de energia, por exemplo, j h algum tempo, mas vrios outros aspectos
relacionados qualidade sequer haviam sido abordados. Com o PRODIST, a ANEEL deu os
primeiros passos para uma real regulamentao do sistema do ponto de visto do consumidor,
que pode ser prejudicado de vrias formas com a qualidade da energia no adequada. Deve-se
considerar, entretanto, que esses primeiros passos ainda so lentos, visto que na
regulamentao aprovada existem vrias lacunas. Como salientado anteriormente, o
PRODIST especifica um grupo de indicadores a serem observados durante certo perodo, no
qual sero levantados dados para que, no futuro, se possa estabelecer referncias e
regulamentaes especficas. A omisso de vrias especificaes necessrias nos processos de
medio dos indicadores pode levar formao de um conjunto de dados discrepantes entre si
e atrasar o processo das regulamentaes especficas. Espera-se que alguns pontos sejam
revistos para que tal situao no ocorra.
Considerando as observaes feitas no pargrafo anterior, ainda assim, uma crtica sobre
os valores de referncia deve ser feita. Alguns valores como o do DTT, por exemplo, que foi
estabelecido em 10% de distoro harmnica total, muito brando e permite uma m
qualidade da energia eltrica fornecida, penalizando os consumidores. A falta de valores de
referncia tambm um problema. No caso do fator de desequilbrio no existe referncia
102
para as redes de baixa tenso. Estudos ou mesmo normas internacionais poderiam permitir o
estabelecimento de referncia. Como contraponto crtica, deve-se levar em considerao o
bom senso e observar que a severidade nas metas pode tornar impraticvel, no curto prazo,
a aplicao da norma. Para um pas no qual no havia uma regulamentao at ento, talvez
seja realmente aconselhvel a realizao da campanha para avaliar o sistema como um todo e
identificar seus problemas e situao. Dessa forma, seria possvel se estabelecer metas de
referncias adequadas ao sistema como o proposto. De qualquer forma, como j dito, alguns
pontos ficaram em aberto espera de resultados futuros, mas vrias das lacunas observadas no
PRODIST aparentam ser realmente problemas tcnicos de elaborao, e se for o caso, isso
contribuiria apenas para atrasar o avano da melhoria da QEE no Brasil.
Crticas positivas e negativas parte, com base nas verses preliminares do PRODIST e
suas implicaes futuras, este projeto foi desenvolvido e implementado. Seu objetivo
principal foi realizar a medio da QEE da rede de distribuio com um dispositivo de baixo
custo. A entra um aspecto relevante da engenharia: a relao custo-benefcio. Um aparelho
que atenda s principais necessidades de medio a um custo baixo permitiria a massificao
do seu uso e, da, obter-se-ia um maior nmero de informaes sobre a qualidade da rede em
seus vrios pontos, ou seja, a relao custo-benefcio seria alta.
Como j considerado, alguns indicadores foram omitidos no projeto do medidor. No caso,
um deles est ligado medio de corrente. Medio de corrente, com preciso, um ponto
problemtico e se contrape com o objetivo do projeto, o baixo custo. Para uma medio
correta de corrente so necessrios transformadores de corrente adequados. Tais
transformadores so, em geral, de custo elevado. No mercado h medidores de energia
trifsicos que medem corrente e chegam a ter mais de 3/4 do preo formado pelos
transformadores de corrente. Como opo de futura melhoria do sistema, levantou-se h a
sugesto do estudo da bobina de Rogowski (um tipo de TC) para a medio de corrente, onde
seriam avaliadas suas caractersticas e capacidades, alm do custo e viabilidade de uso.
Definidos os indicadores a se trabalhar, o projeto do medidor teve incio, com a definio
das metodologias de clculo, seguida de implementao de algoritmos em ambiente de
programao para teste de seus resultados. O projeto do circuito foi elaborado em paralelo
para atender as necessidades de preciso impostas pela norma (ainda preliminar) e os
interesses de uma concessionria. Foi desenvolvido um sistema de medio que armazena os
103
dados localmente em memria no-voltil e os transmite via rede de telefonia celular para um
sistema servidor, evitando a necessidade de que o equipamento tenha que ser trazido para a
concessionria para leitura dos dados. Concludo o primeiro prottipo, foram realizados vrios
testes e medies. Os resultados obtidos foram promissores e permitem levar o projeto adiante
para produo de alguns destes aparelhos para a sua implantao em campo.
Os resultados obtidos em laboratrio pelo medidor foram promissores. As tenses
medidas se enquadraram dentro da preciso exigida pela norma. As medies dos harmnicos
e do desequilbrio de tenso apresentaram bons resultados, ficando bem prximos dos valores
medidos pelo aferidor, assim como a medio da cintilao. A medio de cintilao
apresentou erros relativamente baixos em relao ao aferidor, o que indica um bom
desempenho, visto toda a limitao de processamento para os clculos desse indicador, que
requer um processamento pesado.
Alguns aspectos ainda podem ser otimizados, mas tais pontos podem ser revistos no
futuro, principalmente aqueles na qual a norma no formaliza com clareza as formas de
processamento das medies e dos resultados. Outros aspectos, como a parte referente ao
medidor de cintilao, pode ser melhorada trabalhando-se com mais classes ou escalas
logartmicas. No mais, pode-se concluir que o medidor alcanou seus objetivos.
O desenvolvimento de um sistema servidor remoto para a leitura (e ps-processamento
dos dados) e do aplicativo do usurio permitiram agregar ainda mais qualidades ao sistema.
Alm do monitoramento, realizados em campo pelos medidores, na outra ponta h um sistema
que acessa os dados remotamente e apresenta um conjunto de ferramentas que permitem
anlises qualitativas e quantitativas dos resultados. Esse conjunto de ferramentas grficas,
planilhas e relatrios so disponibilizados s concessionrias que utilizarem o sistema. Essas
caractersticas extrapolam de forma positiva a proposta da norma, tornando o sistema uma
ferramenta poderosa para o monitoramento da QEE da rede de distribuio.
Pode-se concluir, ento, que os resultados obtidos neste trabalho foram adequados ao
proposto e seus objetivos foram atingidos.
104
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110
Apndice A Anlise matemtica do espectro do sinal de flutuao
Para um melhor entendimento de como os blocos agem sobre o sinal de flutuao, pode-se
analis-lo matematicamente no domnio do tempo e da frequncia e observar os efeitos
causados pelos blocos. Tem-se que o sinal de entrada (rede) modulado por uma perturbao
de baixa frequncia senoidal 19, podendo ser descrito pela equao (33).
vi =V [1+ mcos( wm t ) ] cos( w0 t )
(33)
sendo:
m: modulao (pico-pico);
w0: frequncia angular da rede (2 x 60Hz);
wm: frequncia angular da moduladora (2 x fm);
Pode-se expandir 20 (33) tal que tenha-se:
vi = V cos( w0t ) +
m V
m V
cos [ ( w0 + wm )t ] +
cos [ ( w0 wm )t ]
2
2
(34)
O espectro desse sinal de pode ser visto na Fig. A.1. O modelo espectral corresponde
exatamente modulao AM-DSB, onde a perturbao eltrica na tenso aparece como duas
raias de baixa intensidade (em funo do baixo valor de m).
V
m V
2
m V
2
w0 wm
w0
w0 + wm
Fig. A.1 Espectro do sinal de entrada.
O sinal de entrada (34) passa pelo bloco 1, que corresponde a um normalizador. Aps esta
etapa, a sada do bloco produz o sinal normalizado vin:
19
A perturbao tambm pode ser ocasionada por um sinal de onda quadrada.
20
Usando-se a relao trigonomtrica:
1
1
cos cos = cos ( + ) + cos ( )
2
2
111
vin = cos( w0t ) +
m
m
cos [ ( w0 + wm )t ] + cos [ ( w0 wm )t ]
2
2
(35)
O sinal (35) ento encaminhado ao bloco 2, que o demodulador quadrtico e eleva o

sinal ao quadrado. Elevando-se (35) ao quadrado tem-se a sada vo2 do bloco 2:
m2
m2
cos 2 [ ( w0 + wm )t ] +
cos 2 [ ( w0 wm )t ] + m cos( w0t ) cos [ ( w0 + wm )t ] +
4
4
m2
m cos( w0t ) cos [ ( w0 wm )t ] +
cos [ ( w0 + wm )t ] cos [ ( w0 wm )t ] + cos 2 ( w0t )
4
vo 2 =
(36)
Se expandido (36), tem-se:
vo 2 =
1 m2 1
m2
m2
+
+ cos(2 w0t ) +
cos [ 2( w0 + wm )t ] +
cos [ 2( w0 wm )t ] + m cos( wmt )
2 4 2
8
8
m
m
m2
m2
cos [ (2w0 + wm )t ] + cos [ (2w0 wm )t ] +
cos(2w0t ) +
cos(2wmt )
2
2
8
8
(37)
Como tratado, o bloco 3 apresenta filtros passa-altas e passa-baixas. Eles removero os

componentes CC e os componentes de frequncia alta (superiores a 42Hz), gerados pelo
demodulador. Sobram apenas os componentes intermedirios. A sada desses filtros produz o
sinal vo3a, como abaixo:
vo 3a = m cos( wmt ) +
m2
cos(2wmt )
8
(38)
Esse sinal passa, ento, pelo filtro sino, que um ponderador e centrado em 8,8Hz,
frequncia de maior percepo do olho humano cintilao. O grfico do diagrama de Bode
do filtro est ilustrado na Fig. A.2. O sinal processado, vai para o bloco 4 e resulta no valor
instantneo de cintilao. Quanto mais prxima da frequncia central, menor ser a atenuao
do sinal e maior o valor instantneo de cintilao na sada do bloco.
112
Fig. A.2 Diagrama de Bode do filtro sino: Magnitude (dB) x Frequncia (Hz)
Anteriormente ao desenvolvimento do protocolo de medio de cintilao, foram

elaboradas as curvas de flutuao de tenso a partir de testes. Estas curvas foram usadas por
muitos anos e, em pases particularmente como os EUA, elas ainda so usadas. Um desses
grficos das curvas de flutuao est ilustrado na Fig. A.3. Ele foi elaborado pela General
Electric Company [42] e foi baseada na modulao com onda quadrada. Ela apresenta o
percentual de flutuao de tenso em relao s variaes da tenso no tempo esta variao
est associada frequncia da onda moduladora.
Fig. A.3 Curvas tpicas de flutuao de tenso.
113
No grfico da Fig. A.3 observa-se a curva de limiar de visibilidade (threshold of

visibility), a partir da qual a maioria das pessoas sensvel e nota a cintilao luminosa; a
curva de limiar de irritao (threshold of irritation), a partir da qual a maioria das pessoas
sente uma irritao fisiolgica; e a curva tpica de flutuao, que acompanha a curva de
limiar de irritao a partir de frequncias superiores a 8mHz. Nesse modelo pode-se observar
claramente que a maior sensibilidade tanto visual, quanto de irritao, est prxima de
frequncias de modulao da ordem de 8Hz, sendo que apenas um pequeno percentual de
flutuao j perceptvel pelo observador. Para frequncias bem inferiores ou superiores, o
limiar de sensibilizao ocasionado apenas por percentuais de flutuao relativamente
maiores.
Com o desenvolvimento de metodologias e aparelhos medidores de cintilao, o Padro
141 (Red Book) da IEEE [42] ilustra na Fig. A.4 a comparao entre a curva do nvel de
irritao e a curva de irritao (Pst = 1,0) prevista pelo medidor de cintilao, para uma
modulao em onda quadrada. Deve-se observar que ambas so muito prximas e que a curva
de irritao do padro 141 similar curva da Fig. A.3.
Fig. A.4 Curva do limiar de irritao e curva de Pst = 1,0 de um medidor de cintilao.
Observando-se as curvas da Fig. A.4, pode-se notar que a real vantagem da metodologia
dos medidores de cintilao recai no fato da medio contnua no tempo poder predizer
possveis irritaes causadas por modulaes complexas e arbitrrias. Isso fica claro no
exemplo de medio da Fig. A.5, que o grfico de Pst de uma medio realizada durante trs
dias em uma planta com pequenos fornos a arco. Devido natureza aleatria das flutuaes
114
provocadas pelos fornos, a metodologia das curvas no poderia ser usada diretamente com
preciso adequada para predizer os nveis de irritao, pois elas so apropriadas somente para
o uso em casos de flutuao com modulao quadrada. Neste caso, entra a metodologia dos
medidores de cintilao para resolver o problema e analisar os nveis de cintilao e possveis
efeitos de irritao.
Fig. A.5 Exemplo de grfico de ocorrncia de Pst durante uma medio.
115
Apndice B Recarga de Bateria
A tecnologia de bateria escolhida para o medidor foi a de NiMH. Bastante popular em

equipamentos eletrnicos, ela tem entre 40% a 100% maior densidade de energia que sua
concorrente direta, a NiCd. Apresenta ainda menor efeito memria e toxidade. Ambas,
baseadas em Nquel, tm grande similaridade, o que permite uma possvel troca entre um tipo
e outro. O sistema de recarga para ambas o mesmo. Cada clula dessas baterias tem o valor
nominal de tenso de 1,2V. As baterias de NiMH tm vida til de 300 a 500 ciclos de
carga/descarga.
1. Efeito Memria
O termo Efeito Memria foi criado para explicar um fenmeno que ocorre nas baterias
baseadas em Nquel, que lembram o quanto foram descarregadas durante os ltimos ciclos.
Caso ocorra repetidamente descarga parcial da bateria e em seguida uma recarga completa, a
capacidade de recarga da bateria ficar limitada at a frao que foi consumida anteriormente
a memria da bateria entra a. Este efeito se deve a cristalizao do hidrxido de nquel que
compe o eletrodo positivo. Em uma clula em boas condies, os cristais de hidrxido de
nquel so extremamente pequenos, resultando numa mxima rea superficial. O fenmeno do
efeito memria surge quando estes cristais se unem aumentando seu tamanho e, com isso,
diminuindo a superfcie em contato com o eletrlito. Em estgios avanados, os cristais
podem crescer atravs do separador causando uma auto-descarga ou at um mesmo curtocircuito interno. Atualmente com a evoluo tecnolgica, esses efeitos tornaram-se menores.
2. Recarregador
O CI controlador da recarga inicialmente realiza um processo de qualificao da bateria,
para verificar se ela est em condies adequadas de tenso, ou seja, se no est danificada.
Aps a qualificao ele inicia o processo de carga rpida, na qual atravs de um algoritmo de
limitao de corrente (no qual usa um resistor de baixa resistncia como sensor), aplica uma
corrente de recarga prxima da nominal da bateria. Em pouco mais de 1h a bateria
recarregada. Durante este perodo ele faz o monitoramento da tenso, no qual ocorrendo uma
116
determinada variao de tenso determina-se o fim da recarga rpida. Aps o fim da carga
rpida, a corrente reduzida a um valor baixo e seguro e se inicia o processo de top-off, que
termina de carregar a bateria. Neste procedimento se vai at a aproximadamente 30% a mais
do valor nominal de carga da bateria e se usa baixa corrente. Este processo comum para
finalizar adequadamente a recarga das baterias de Nquel. Finalizado o top-off, o recarregador
inicia o processo trickle, no qual envia pulsos de baixa corrente a cada segundo bateria, para
manuteno da carga.
3. Fim de carga: deteco de variao negativa de tenso

O processo de finalizao de carga baseia-se na deteco de uma pequena queda na tenso
da bateria durante a carga. Esta ocorre quando a carga da bateria chegou ao mximo. A Fig.
B.1 ilustra este evento. A bateria carregada e sua tenso aumenta continuamente, at que em
determinado ponto (PVD) ocorre uma pequena variao negativa de tenso. Neste momento o
recarregador detecta o fim da recarga. O grfico informa ainda o comportamento da
temperatura da bateria durante o processo. Durante a ocorrncia da variao pode-se observar
que ocorre uma grande variao de sua temperatura, o aumento da temperatura por vezes
usado como finalizador de recarga (como uma opo de segurana para a falha do outro
mtodo).
Fig. B.1 Grfico do processo de finalizao de recarga por pequena queda de tenso.
117
4. Procedimento adotado
Para a recarga da bateria foi usado um processo diferente da carga rpida. Configurou-se o
hardware do circuito do recarregador para carga lenta, que aplica uma corrente de recarga
fixa em torno de 10% a 20% do valor nominal. O tempo mdio de carga superior a 10 horas.
Nesse caso, nem sempre ocorre a deteco de carga completa e o fim de recarga pode ser
determinado por tempo.
Como a rede eltrica apresenta uma relativa estabilidade, a bateria s acionada
ocasionalmente. Casos de vrios acionamentos consecutivos e com tempo prolongado de uso
(uma hora ou mais) no so comuns. Da, no h necessidade de uma recarga rpida. O
mtodo de recarga lenta mais seguro e contribui para evitar problemas relativos ao
aquecimento da bateria.
118
Apndice C Padres IEC e IEEE para Harmnicos
O estabelecimento dos padres de medio de fenmenos associados aos harmnicos e

inter-harmnicos, assim como seus valores de referncia, no esto totalmente estabelecidos
[43]. Para se ter uma ideia, o IEEE ainda trabalha o assunto no seu padro 519 (verso draft
3), mas ele ainda uma verso preliminar e no est aprovado [44]. A IEC tem seu padro
internacional 61000, no qual a parte 4-7 trata especificamente dos harmnicos. Como
observado por [43], em ambos, a omisso de uma definio do filtro de anti-alising uma das
principais razes das diferenas nas comparaes dos resultados dos medidores de
harmnicos e inter-harmnicos com instrumentos de reconhecida preciso. Os mecanismos de
sincronizao tambm so fontes comuns de erro quando no corretamente implementados
(ou omitidos). O caso do anti-alising no abordado pela IEEE. J a IEC flexibiliza a questo
e sugere um filtro anti-aliasing passa-baixas com uma atenuao de 3dB em frequncia
superior faixa de anlise, sendo que a atenuao de rejeio seja superior a 50dB, mas
sequer especifica o tipo/topologia do filtro. D, como exemplo, o uso de um filtro Butterworth
de ordem 5, que tem atenuao de 50dB na banda de rejeio e que se inicia a um valor de
frequncia 3 vezes superior frequncia de corte.
Sobre a questo do nmero de ciclos contidos na janela, a verso preliminar do padro
519 da IEEE sugere o nmero de ciclos da janela de anlise igual a 12 ciclos de rede para
sistemas operando em 60Hz (o que equivale a 0,2s). Com esse valor, os componentes
espectrais estaro disponveis a cada 5Hz (e.g., 0, 5, 10, ..., 60, 65, 70, ... Hz). No padro
61000-4-7 a mesma concepo usada. Alis, o padro vai alm e determina diversas
especificaes. Sugere a aplicao de filtro s janelas medidas, seguidas do uso da DFT para
processamento do sinal, alm da prpria FFT, um algoritmo rpido da DFT para o clculo.
O valor de 12 ciclos, para o projeto, no muito interessante pelo seguinte motivo: da
forma como a amostragem feita, os 12 ciclos no permitem um nmero total de amostras
mltiplo de potncia de 2. Isto impossibilita o uso da FFT, que imprescindvel. Seria
necessrio que nos 12 ciclos fossem feitas 2n amostras, mas isso levaria a um nmero no
mltiplo de potncia de 2 de amostras por ciclo. O ideal trabalhar com esse tipo de nmero,
pois simplificam em muito os processos de diviso basta um deslocamento de bits. Em
basicamente todos os indicadores esse tipo de procedimento usado; uma amostragem com
119
um nmero no mltiplo de potncia de 2 cria um problema, que o aumento do

processamento devido a divises por 3, por exemplo. No caso dos harmnicos, o sistema usa
uma janela de 8 ciclos que, numa taxa de 128 amostras/ciclo, produz um total de 1.024 pontos
mltiplo de potncia de 2 e compatvel com os algoritmos de FFT. Tal nmero de ciclos por
janela disponibiliza as componentes a cada 7,5Hz (e.g., 0, 7,5, 15, ..., 52,5, 60, 67,5, ... Hz).
Os nmeros de potncia de 2 permitem o uso da FFT e da diviso simples. Ainda sobre o prprocessamento da janela, a IEC sugere a aplicao do filtro de hanning; no caso de janelas
sincronizadas (iniciadas com o cruzamento da tenso em zero), a janela retangular indicada.
O padro no descarta outros princpios, como o uso de banco de filtros ou de wavelets.
O padro 519 busca fechar a questo do resultado final. Ele estabelece um clculo
intermedirio chamado Very Short Time Harmonic Measurements, que equivale agregao
de 15 janelas (ou 3s) de medio. A agregao de cada componente resulta em um valor
eficaz da componente no perodo e descrito pela seguinte equao (35):
Fn ,vs =
1 15
Fn,i 2
15 i =1
(35)
sendo:
Fn,vs: tenso eficaz do componente n durante o perodo de 15 janelas; o subscrito vs
denota o termo very short.
Fn,i: a tenso do componente de ordem n da janela i.
O resultado final, para um perodo de 10 minutos, seria o valor eficaz obtido da agregao
de 200 conjuntos de 15 janelas, tal como na equao (36):
Fn ,int =
1 200
F( n ,vs ),i 2
200 i =1
(36)
sendo:
Fn, int: tenso eficaz final do componente n para o intervalo de medio (10 minutos);
F(n,vs),i: tenso eficaz do componente n e de nmero i dentro do conjunto de 200 grupos de
15 janelas.
Como o gerenciamento dos harmnicos no sistema eltrico responsabilidade da
concessionria e do usurio final, o padro sugere valores de referncia para os componentes
de tenso. Baseia-se no fato de que eles so, geralmente, aceitveis para ambas as partes e que
120
ocorre um trabalho para que a distoro de tenso mantenha-se abaixo de tais valores. Os
valores esto expostos na Tabela C.1. A norma sugere que, diariamente, as medies
intermedirias Very Short Time Harmonic fiquem 1,5 vezes abaixo dos valores da tabela em
99% do tempo e que em 95% do tempo, os valores registrados nos intervalos de 10 minutos
no ultrapassem os limites da tabela.
Tabela C.1 Limites de distoro de tenso [7].
Tenso no barramento
DIT (%)
DTT (%)
Vn 1kV
5,0
8,0
1kV < Vn 69kV
3,0
5,0
69kV < Vn 161kV
1,5
2,5
Vn > 161kV 21
1,0
1,5
21
Sistemas de alta tenso podem ter DTT de at 2,0% se a causa for um terminal HVDC, sendo o valor atenuado
at o momento do fornecimento ao usurio final.
121
Apndice D Telas da Interface do Usurio
Este apndice apresenta um conjunto de telas capturadas da Interface do Usurio. Apesar

de ser uma verso preliminar, ela j define o visual e o funcionamento desse programa, que
ser utilizado pelo usurio final na concessionria. A Fig. D.1 apresenta a aba de configurao
Geral do medidor. Nela pode-se observar que o medidor de cdigo 0000000004 foi
selecionado. A aba apresenta diversas configuraes/informaes do medidor. Os principais
componentes desta aba so: o campo Amostragem, que define o perodo de medio e a
durao do intervalo; o campo Tempo de Reconexo, que define de quanto em quanto
tempo o medidor ir checar se a comunicao est funcionando normalmente ou mesmo tentar
se reconectar, caso a conexo seja fechada; e o boto de Desativar Medidor, que permite a
desativao do medidor do sistema aps a desativao, o texto do boto se altera para
Ativar Medidor, o que permite a reativao do medidor.
Pode-se notar que os medidores apresentam bandeirinhas antes do seu nome. Elas
identificam que o mdulo est conectado, quando esto verdes; ou que no est conectado,
quando esto vermelhas. Em situaes nas quais o mdulo passa a ser alimentado pela bateria
ou ocorre interrupo, as bandeiras so substitudas por um cone com um desenho de
exclamao, indicando tais situaes.
A aba de configurao de Regime Permanente exibida na Fig. D.2. Nela o usurio
configura diversos itens relacionados ao regime:
Relao de transformao: valor adimensional usado para adaptao do sistema a
redes de distribuio com tenses diferentes da nominal (127V fase-neutro). O valor

representa a relao de transformao entre o primrio e o secundrio do
transformador usado para a adaptao. Ele permite que, atravs do uso de um
transformador, o medidor seja ligado em uma rede de 220V fase-neutro, por exemplo,
ou mesmo em uma rede de mdia tenso. O medidor trabalha com o sistema no valor
nominal (secundrio do transformador), mas o ps-processamento e a apresentao
dos dados so feitos convertendo-se os valores medidos para os valores de tenso
nominais do primrio do transformador.
Fases Instaladas: define as fases que esto ativas e sendo medidas. No caso de
medies de apenas uma ou duas fases, deve-se desativar as que no sero medidas.
122
Limites de Tenso: limites de tenso estabelecidos pelo PRODIST no qual se
definem as faixas adequada, precria e crtica. Esses valores so usados no psprocessamento para o clculo dos valores de DRC e DRP de cada fase.
Seletor de Faixa de Flicker: seleciona a faixa de atuao na qual o seletor V/V do
medidor de cintilao de tenso vai operar.
Fig. D.1 Aba de configurao Geral da interface.
Fig. D.2 Aba de configurao Regime Permanente.
A aba de configurao de VTCD e Interrupo ilustrada na Fig. D.3. Apesar de ter

valores estabelecidos pela norma, o usurio pode alterar os valores de tenso (em pu) que
determinam a VTCD e a interrupo, alm de seus tempos limites:
Elevao: valor > 1pu no qual um evento pode ser classificado como VTCD.
123
Afundamento: valor < 1pu no qual um evento pode ser classificado como VTCD.
Interrupo: valor bem baixo (da ordem de 0,1 pu) no qual um evento pode ser
classificado como interrupo.
Interrupo (tempo limite): tempo mnimo no qual um evento pode ser classificado
como uma interrupo. Para isso, a tenso deve permanecer por um intervalo mnimo
de tempo (maior ou igual a 1 minutos, por exemplo) com valores de tenso que o
enquadrem como uma interrupo (menor ou igual a 0,1pu, por exemplo).
Elevao/Afundamento (tempo limite): tempo mximo no qual um evento pode ser
ou no classificado como uma VTCD. Para isso a tenso deve permanecer por at este
tempo com valores de tenses que se enquadrem como uma VTCD. A partir desse
tempo o evento (intervalo) pode ser enquadrado em uma interrupo ou ser
considerado em regime permanente e ser classificado nas faixas precrias ou crticas.
Como os tempos de interrupo e VTCD esto diretamente relacionados, a escolha de
um tempo (interrupo) definir o valor do outro (VTCD).
Fig. D.3 Aba de configurao de VTCD e Interrupo.
A aba Status, na Fig. D.4, informa ao usurio a atual situao do medidor. Dados
referentes ao seu estado de atuao (ocioso, em medio, medio cancelada, etc), estado da
fonte (normal, alimentado pela bateria e falha na alimentao) e nvel da bateria. H ainda
indicadores em tempo real que informam a ocorrncia de interrupes quando observada,
so enviados dados informando as fases atingidas ou erros no medidor, que so informados
em um campo do tipo caixa de texto.
124
J a aba Agendar (Fig. D.5) permite que o usurio programe data e horrio de incio e o
nmero de medies (leituras) a serem feitas. As medies so realizadas consecutivamente;
se o valor for igual a 0, o sistema entra em medio contnua at que o usurio cancele. No
trmino de cada medio o Servidor l os registros e envia um comando para o incio da
prxima.
Fig. D.4 Aba de Status.
Fig. D.5 Aba de Agendamento.
Por fim, a Fig. D.6 ilustra a aba Relatrio, que exibe um conjunto de medies realizadas
pelo medidor. As medies podem ser pesquisadas por data, informando-se a data de incio e
de fim. Ao se clicar duas vezes sobre a linha de determinada medio, abre-se uma janela de
relatrio, na qual existem vrias abas com os resultados da medio escolhida. A primeira aba
dessa janela, a aba Geral, apresentada na Fig. D.7 e informa os resultados gerais da medio.
125
So informados datas e horrios de incio e fim da medio, os valores de DRP e DRC de

cada fase durante o perodo, os maiores e menores valores de tenso eficaz ocorridos no
conjunto de intervalos de cada fase, alm de dados associados ao fator de desequilbrio (para
medies trifsicas), PstD95% e PltD95% dirios de cada fase. Na direita dessas abas est a
configurao na qual o medidor realizou a mediao.
Fig. D.6 Aba de listagem dos Relatrios do medidor.
Fig. D.7 Janela de relatrio da medio: aba Geral dos resultados.
A aba de Grfico das Tenses, exibida na Fig. D.8, mostra o comportamento qualitativo
da tenso das fases durante a medio. Os grficos so formados pelos registros de tenso
eficaz de cada intervalo. Informaes sobre o valor de tenso e horrio de incio do intervalo
aparecem ao se passar o mouse sobre o ponto neste e em outros grficos possvel usar
opes de zoom. A Fig. D.9 apresenta o Grfico das VTCDs com a curva ITIC. Observa-se a
126
ocorrncia de dois afundamentos, ambos so crticos, pois esto na parte externa da curva.
O ponto mais direta durou um perodo maior (aproximadamente 0,7s) e atingiu as trs fases,
sendo a fase C mais afetada e seu valor eficaz chegando a quase 0,5 pu. Ele causou o
desligamento de computadores e microondas, entre outros aparelhos. O ponto mais esquerda
teve durao menor (prxima de 0,2s) e no se teve notcia dos seus efeitos, pois ocorreu de
madrugada.
Fig. D.8 Janela de relatrio da medio: aba do

grfico das tenses em regime permanente.
Fig. D.9 Janela de relatrio da medio: aba do grfico

de ocorrncias de VTCD sobre a curva ITIC.
A Fig. D.10 ilustra o Grfico das DTTs das fases. Pode-se ver claramente que durante o
perodo da manh e da tarde, horrio de operao da maioria dos aparelhos eletro-eletrnicos
e da indstria, ocorrem as maiores distores. No perodo noturno a queda da distoro
significativa. Deve-se observar que em determinados intervalos ocorrem picos, que podem
127
estar associados a vrios fenmenos da rede 22. Em especial, deve-se notar que o pico
destacado com informaes ocorreu exatamente no momento do afundamento informado
anteriormente, que ocasionou o desligamento de aparelhos. Em seguida h a Fig. D.11, que
uma aba para seleo de componentes harmnicos. Selecionados, eles sero apresentados em
outras abas grficas.
Fig. D.10 Janela de relatrio da medio: aba do grfico das DTTs.
Fig. D.11 Janela de relatrio da medio: aba para

seleo dos componentes harmnicos.
A aba dos grficos das DITs de cada fase so exibidas na Fig. D.12. Seleciona-se a fase
que se deseja analisar e se clica no boto Atualizar Grfico. Sero atualizados os grficos
dos componentes harmnicos escolhidos. Cada ponto equivale ao resultado de um intervalo.
22
Notar que a metodologia do sistema salva o pior caso do intervalo.
128
As mesmas observaes feitas para o grfico de DTTs podem ser utilizadas aqui. Uma outra
opo de anlise est na Fig. D.13, na aba do Grfico do Espectro X, onde h um grfico de
barras com os componentes harmnicos (previamente escolhidos) das trs fases (ao mesmo
tempo). No caso, a exibio para o espectro de um determinado intervalo. Pode-se habilitar
o modo Slide de forma que o grfico vai mudando de intervalo e apresenta seu espectro a
cada n segundos (valor ajustvel).
Fig. D.12 Janela de relatrio da medio: aba do grfico

dos componentes harmnicos durante a medio.
Fig. D.13 Janela de relatrio da medio: aba do grfico de barras

dos componentes harmnicos das fases em determinado intervalo.
A ltima aba a da Planilha, na Fig. D.14. A planilha apresenta todos os intervalos da

medio, informando sua data e horrio de incio, assim como todos os outros dados. H
tambm uma planilha que informa a ocorrncia de VTCDs e interrupes. So informados a
129
data e horrio de incio, o tempo de durao e outros dados, como as fases atingidas. Esta aba
apresenta o boto Salvar que gera um arquivo de relatrio com os dados contidos nas duas
planilhas, alm dos dados gerais que aparecem na aba Geral. A Fig. D.15 exibe a parte
inicial do arquivo gerado; a Fig. D.16 mostra a parte final do arquivo, com informaes de
VTCDs, interrupes e outros dados gerais (DRP, DRC, PstD95%, etc.).
Fig. D.14 Janela de relatrio da medio: aba da

planilha com os resultados de cada intervalo.
Fig. D.15 Parte inicial do arquivo de relatrio gerado com dados da medio.
130
Fig. D.16 Parte final do arquivo de relatrio gerado com dados da medio.
131
Apndice E Diagramas dos Circuitos do Medidor
Este apndice apresenta os diagramas eltricos dos circuitos que compem o medidor.
Como salientado, o medidor se divide em duas placas: placa fonte e placa principal. Por
apresentar um circuito grande, a placa principal teve seu circuito subdivido em vrios
diagramas com circuitos menores, sendo a diviso feita em funo da funcionalidade de cada
um. A placa fonte, por ser mais simples, foi projetada com apenas um diagrama de circuito.
A elaborao e a diviso dos diagramas de circuitos foram feitas em um aplicativo de
desenvolvimento e projeto de diagramas de circuitos e placas de circuito impresso. No fim do
desenvolvimento, os arquivos digitais das placas so enviados a uma fbrica, que realiza a
produo.
Os diagramas dos circuitos so apresentados a seguir na seguinte ordem:
Diagrama de Unio dos circuitos da Placa Principal (Fig. E.1);
Diagrama do Circuito de Converso A/D (Fig. E.2);
Diagrama do Circuito dos Microcontroladores Parte 1/4 (Fig. E.3);
Diagrama do Circuito de Memria Carto SD (Fig. E.7);
Diagrama do Circuito de Comunicao (Fig. E.8);
Diagrama do Circuito de Adequao e de Filtragem Parte 1/2 (Fig. E.9);
Diagrama do Circuito de Adequao e de Filtragem Parte 2/2 (Fig. E.10);
Diagrama do Circuito da Placa Fonte Parte 1/2 (Fig. E.11);
Diagrama do Circuito da Placa Fonte Parte 2/2 (Fig. E.12);
132
Fig. E.1 Diagrama de Unio dos circuitos da Placa Principal.
133
Fig. E.2 Diagrama do Circuito de Converso A/D.
134
Fig. E.3 Diagrama do Circuito dos Microcontroladores Parte 1/4.
135
136
137
138
Fig. E.7 Diagrama do Circuito da Memria Carto SD.
139
Fig. E.8 Diagrama do Circuito de Comunicao.
140
Fig. E.9 Diagrama do Circuito de Adequao e de Filtragem Parte 1/2.
141
Fig. E.10 Diagrama do Circuito de Adequao e de Filtragem Parte 2/2.
142
Fig. E.11 Diagrama do Circuito da Placa Fonte Parte 1/2.
143
Fig. E.12 Diagrama do Circuito da Placa Fonte Parte 2/2.
144
Glossrio
Aliasing
Fenmeno, segundo o Teorema da Amostragem, no qual ocorre a

sobreposio da repetio do espectro de um sinal amostrado. A condio
para sua ocorrncia de que a banda de frequncia do sinal amostrado
apresente frequncias superiores metade da frequncia de amostragem.
Anti-aliasing
Procedimento de filtragem que elimina os efeitos do aliasing.
Buck
Topologia popular de circuito eletrnico abaixador de tenso.
Butterworth
Tipo de filtro com atenuao monotnica e reposta aproximadamente plana

na banda de passagem.
Center tap
Ponto de conexo no secundrio de transformadores no qual se tem acesso

metade do enrolamento e da tenso dos terminais principais.
dB
Decibel.
dsPIC33
Microcontrolador
desenvolvido
pela
Microchip
voltado
para
processamento de sinais. Apresenta o hardware convencional dos

microcontroladores RISC unido a um hardware voltado ao processamento de
sinal similar aos existentes nos DSPs.
EEPROM
Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory, um tipo de

memria no-voltil que permite ser escrita/apagada.
Flash
Tipo de tecnologia de memria no-voltil do tipo EEPROM usado em

cartes de memria memria de programa de microcontroladores.
Flicker
Cintilao luminosa, um fenmeno associado aos efeitos da flutuao de

tenso sobre os sistemas de iluminao.
Hardware
Parte fsica do circuito.
Harvard
Tipo de arquitetura de microprocessadores que tem barramentos de dados e

programa separados.
Li-Ion
Lithium on ou Ltio on, que uma tecnologia de bateria recarregvel

baseada em Ltio.
Mainframe
Computador de grande porte utilizado para processamento de grandes

quantidades de dados. Termo usado no passado para tais computadores e em
desuso atualmente.
MIPS
Milho de Instrues Por Segundo.
145
NiCd
Nickel Cadmium ou Nquel Cdmio, que uma tecnologia de bateria

recarregvel baseada em Nquel.
NiMH
Nickel Metal Hydride ou Hidreto de Nquel Metal, que uma tecnologia de

bateria recarregvel baseada em Nquel.
Offset
No circuito adequador, refere-se soma de um valor de tenso CC ao sinal

CA reduzido de forma que o mesmo torne-se CC. De forma mais geral, a
soma de um valor a outro valor (que pode ser varivel ou no).
On-line
Processamento de determinado evento feito em paralelo com sua ocorrncia

(em tempo real); algo sempre ativo.
pu
(ou p.u.) Por Unidade, unidade adimensional usada na normalizao de

valores de tenso ou corrente em funo de uma dada referncia.
Quadriband
Tecnologia de telefonia mvel que permite trabalhar em um conjunto de

quatro bandas de frequncia.
Rede de BT
Rede de Baixa Tenso (tenses inferiores a 1kV).
Ripple
No caso da banda passante dos filtros um fenmeno no qual a banda no

plana, mas sim ondulada. No caso mais geral, uma ondulao observada
em sinais.
RISC
Reduced Instruction Set Computer: processadores e microcontroladores

desenvolvidos para trabalhar com um conjunto pequeno de instrues, de
forma a tornar a frequncia de execuo mais rpida.
Sallen-Key
Topologia (tipo) de filtro Butterworth.
Script
Nome genrico associado a linguagens de programao executadas no

interior de programas e/ou de outras linguagens de programao. As
linguagens de script so linguagens interpretadas.
Simulink
Ambiente de simulao do MATLAB.
Wavelet
Funo de filtragem (Transformada) capaz de decompor e descrever outras

funes no domnio da frequncia, de forma a permitir analisar estas funes
em diferentes escalas de frequncia e de tempo. Suas capacidades as tornam
ferramentas poderosas para a anlise de sinais e compresso de dados.
Top-off
Uma etapa do procedimento de recarga das bateria baseadas em Nquel no

qual sua carga nominal ultrapassada.
Trickle
Etapa posterior ao top-off no qual pulsos peridicos de baixo valor de

corrente so realizados para manter a carga da bateria.
146

Desenvolvimento e Implementação de Um Sistema de

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GUILHERME PIAZENTINI COLNAGO

DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA DE

Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica do Centro

Dados Internacionais de Catalogao-na-publicao (CIP)

Colnago, Guilherme Piazentini, 1980Desenvolvimento e implementao de um sistema de monitoramento

GUILHERME PIAZENTINI COLNAGO

DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA DE

Dissertao submetida ao programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica do Centro

Prof. Dr. Jos Luiz de Freitas Vieira

Prof. Dr. Gilberto Costa Drumond Sousa

Prof. Dr. Domingos Svio Lyrio Simonetti

Prof. Dr. Fernando Pinhabel Marafo

Aos meus pais, minha irm,

s vrias pessoas que colaboraram diretamente neste trabalho.

O timo inimigo do bom.

In theory there is no difference between

6 Consideraes Finais ........................................................................................................102

No Brasil, at pouco tempo atrs, a qualidade da energia eltrica estava relacionada,

Palavras-chave: sistema de monitoramento em tempo real da tenso da rede eltrica,

Fig. 3.1 Diagrama de blocos do medidor...............................................................................29

Tabela 2.1 Distrbios comuns tenso. ................................................................................23

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

Agncia Nacional de Energia Eltrica.

Converso ou Conversor Analgico-digital.

Computer Business Equipment Manufacturers Association.

Centro de Pesquisas da Eletrobrs.

Conseil International des Grands Rseaux lectriques, ou em ingls

Discrete Fourier Transform ou Transformada Discreta de Fourier.

Distoro harmnica Individual de Tenso.

Durao Relativa para transgresso para tenso Crtica.

Durao Relativa para transgresso para tenso Precria.

Processador digital de sinais.

Distoro harmnica Total de Tenso.

Electromagnetic Interference ou Interferncia Eletromagntica.

Electromagnetic Compatibility ou Compatibilidade Eletromagntica.

Esprito Santo Centrais Eltricas S.A.

Fast Fourier Transform ou Transformada Rpida de Fourier.

International Eletrotechnical Comission ou Comisso Internacional de

Institute of Electrical and Electronics Engineers ou Instituto de Engenheiros

Information Technology Industry Council.

General Packet Radio Service, que uma tecnologia celular de comunicao

Global System for Mobile Communications, que tecnologia de telefonia

Liquid Crystal Display, ou tela ou visor de cristal lquido.

MATrix LABoratory, um ambiente de programao/programa interativo de

Normalmente Aberto (referente a um dos contatos do rel).

Normalmente Fechado (referente a um dos contatos do rel).

Open Systems Interconnections, que uma arquitetura formada por sete

Ponto de Acoplamento Comum.

Resoluo para regulamentar o Procedimentos de Distribuio de Energia

Qualidade da Energia Eltrica.

Random Access Memory ou memria de acesso aleatrio, tipo de memria

Secure Digital card, tipo de carto de memria flash.

Subscriber Identity Module, um carto responsvel pela identificao do

Serial Peripheral Interface, um tipo popular de interface para comunicao

Transmission Control Protocol-Internet Protocol, que um pacote de

Variao de Tenso de Curta Durao.

Capacitores genricos do modelo do filtro de topologia Sallen-Key.

Distoro harmnica Individual de Tenso de ordem h, em percentual.

Distoro harmnica Total de Tenso, em percentual.

Variao de tenso, relativa tenso eficaz no processo de flutuao.

Fator de Qualidade ou seletividade de um filtro. Responde a uma faixa de

Fator de desequilbrio, em percentual.

FD mdio final, em percentual.