Sunteți pe pagina 1din 10

S2

S21
S213

ANALYSE DES SYSTEMES AUTOMATISES ETUDE DE LEURS COMPORTEMENTS


DESCRIPTIONS ET PRINCIPES DES SYSTEMES
LA CHAINE D'INFORMATION (Les capteurs TOR)

I-

BAC PRO MEI

Famille de Capteur :

Tout automatisme comporte des lments qui renseignent la partie commande de ltat de la machine
automatise.
Pour raliser la fonction dtecter plusieurs technologies existent.

I-1 Capteur de dtection avec contact :


Les capteurs TOR sont des capteurs qui donnent une information dite "Tout Ou Rien ". C'est dire qu'ils
sont dans un tat logique 1 ou 0.
-

Les capteurs les plus couramment utiliss sont des capteurs commande manuelle,
manuelle les boutons
poussoirs fermeture (fig. 1), ouverture (fig. 2), bipolaire (fig. 3).

fig. 2

fig. 1

fig. 3

Les capteurs peuvent tre aussi commande mcanique,


mcanique ce sont les capteurs de positions. (fig.
4)

fig. 4

O.VITRY/213 Les capteurs TOR

Lyce Lon de Lepervanche

1/10

S2
S21
S213

ANALYSE DES SYSTEMES AUTOMATISES ETUDE DE LEURS COMPORTEMENTS


DESCRIPTIONS ET PRINCIPES DES SYSTEMES
LA CHAINE D'INFORMATION (Les capteurs TOR)

BAC PRO MEI

Les capteurs peuvent tre aussi commands par la variation d'une grandeur physique
(pression, temprature, etc.).

Contrle de pression : Pressostat ou manocontact pour la pression et vacuostat pour la dpression.(fig. 5)

fig. 5

fig. 6

Ces appareils sont destins rguler ou contrler une pression ou une dpression dans des circuits
hydrauliques ou pneumatiques. Lorsque la pression ou la dpression atteint la valeur de rglage, le contact
NO ou NC change d'tat.
*Contrle de temprature : Thermostat (fig. 6)
*Le contact lectrique du thermostat change d'tat lorsque la temprature atteint le point de consigne
affich.
-

Installer et diagnostiquer la dfaillance d'un capteur. Lors de l'installation si le botier est mtallique il
doit tre reli la terre.

Les dfaillances peuvent avoir 3 origines :


*le contact lectrique est dfaillant : contacts oxyds, ressort cass...
*La commande du capteur est dfaillante : brise, coince...
*l'action sur le capteur est dfaillante : mauvais rglage de position.

I2- Capteur de dtection sans contact :


-

Dtecteurs de proximit :

Ils dtectent sans contact physique la prsence devant leur face sensible d'un objet ou obstacle.
Le changement d'tat (fermeture ou ouverture du contact) s'effectue lors de la dtection.

Il existe 2 types : le dtecteur de proximit inductif pour la dtection des objets mtalliques
(fig. 7)

fig. 7

fig. 8

Le dtecteur de proximit capacitif pour la dtection des objets isolants (fig. 8)

fig. 8

O.VITRY/213 Les capteurs TOR

Lyce Lon de Lepervanche

2/10

S2
S21
S213

ANALYSE DES SYSTEMES AUTOMATISES ETUDE DE LEURS COMPORTEMENTS


DESCRIPTIONS ET PRINCIPES DES SYSTEMES
LA CHAINE D'INFORMATION (Les capteurs TOR)

BAC PRO MEI

La cellule photo-lectrique.

C'est un capteur qui comporte 2 parties :


- un metteur de lumire,
- un rcepteur de lumire
Ces 2 parties peuvent tre loges dans le mme botier.
Le capteur donne un signal ouverture ou fermeture d'un circuit, quand la liaison lumineuse entre l'metteur
et le rcepteur est rompue.
Trois systmes sont couramment utiliss :
Barrage (fig. 1) pour des distances importantes (plusieurs mtres) ; metteur et rcepteur sont distincts.
Reflex (fig. 2) un botier metteur, rcepteur et un miroir (catadioptre), pour des distances moyennes.
Proximit (fig. 3) c'est l'objet qui renvoie le rayon lumineux, il doit donc tre brillant ou de couleur claire.

Objet

Catadioptre
Emetteur

Rcepteur

Emetteur
rcepteur

Emetteur
rcepteur

fig. 1

fig. 3

fig. 2

Rcepteur
-

Emetteur

Le capteur fibres optiques :

Il fonctionne sur le mme principe que la cellule photolectrique, mais le faisceau lumineux est transport
par un cble optique. Le botier qui reoit et met le signal lumineux est appel transducteur.
En dtection de passage (fig. 1) il y a 2 cbles la sortie du transducteur.
En dtection de proximit (fig. 2) il y a un cble 2 faisceaux la sortie du transducteur.

fig. 1

fig. 2

Objet

Objet

Transducteur

O.VITRY/213 Les capteurs TOR

Lyce Lon de Lepervanche

3/10

S2
S21
S213

ANALYSE DES SYSTEMES AUTOMATISES ETUDE DE LEURS COMPORTEMENTS


DESCRIPTIONS ET PRINCIPES DES SYSTEMES
LA CHAINE D'INFORMATION (Les capteurs TOR)

BAC PRO MEI

Le capteur ultrasons :

Les ultrasons sont mis une frquence proche de 1M Hz. Cette frquence n'est pas audible. Ce faisceau
ultrasonore est dirig vers l'objet dtecter. Suivant la distance entre l'metteur et l'objet, l'cho qui revient
vers le rcepteur est plus ou moins fort.
Quand le seuil prrgl est atteint, le capteur ouvre ou ferme un circuit lectrique.
Ce systme est utilis pour commander l'ouverture des portes de magasins, ou encore pour surveiller des
zones dangereuses ou interdites.
-

Le capteur lame souple :

ILS = interrupteur lames souples (fig. 1)


Dans une ampoule de gaz neutre (fig. 2), 2 lames mtalliques se touchent quand elles sont soumises un
champ magntique. Ces capteurs sont surtout utiliss pour dtecter la position des vrins comportant un
aimant permanent.

fig. 1

fig. 2

Attention :
Les capteurs de position installs sur les vrins piston magntique ne sont pas tous des ILS.

II-

O.VITRY/213 Les capteurs TOR

Symboles :

Lyce Lon de Lepervanche

4/10

S2
S21
S213

ANALYSE DES SYSTEMES AUTOMATISES ETUDE DE LEURS COMPORTEMENTS


DESCRIPTIONS ET PRINCIPES DES SYSTEMES
LA CHAINE D'INFORMATION (Les capteurs TOR)

III-

BAC PRO MEI

Choix dun Capteur :

Phase 1 :
Dtermination de la famille de dtecteurs adapte l'application.
L'identification de la famille recherche s'effectue par un jeu de questions/rponses
chronologiquement poses, portant sur des critres gnraux et fondamentaux s'nonant en
amont de tout choix :
- nature de l'objet dtecter : solide, liquide, gazeux, mtallique ou non,
- contact possible avec l'objet,
- distance objet/dtecteur,
- masse de l'objet,
- vitesse de dfilement,
- cadences de manuvre,
- espace d'intgration du dtecteur dans la machine.
L'organigramme illustre cette dmarche qui conduit faire la slection d'une famille de dtecteurs
sur la base de critres simples.

Phase 2 :
Dtermination du type et de la rfrence du dtecteur recherch.
Cette deuxime phase tient compte :
- de l'environnement : temprature, humidit, poussires, projections diverses,...
- de la source d'alimentation : alternative ou continue,
- du signal de sortie : lectromcanique, statique,
- du type de raccordement : cble, bornier, connecteur.

O.VITRY/213 Les capteurs TOR

Lyce Lon de Lepervanche

5/10

S2
S21
S213

ANALYSE DES SYSTEMES AUTOMATISES ETUDE DE LEURS COMPORTEMENTS


DESCRIPTIONS ET PRINCIPES DES SYSTEMES
LA CHAINE D'INFORMATION (Les capteurs TOR)

BAC PRO MEI

L'organigramme : slection d'une famille de dtecteurs

O.VITRY/213 Les capteurs TOR

Lyce Lon de Lepervanche

6/10

S2
S21
S213

ANALYSE DES SYSTEMES AUTOMATISES ETUDE DE LEURS COMPORTEMENTS


DESCRIPTIONS ET PRINCIPES DES SYSTEMES
LA CHAINE D'INFORMATION (Les capteurs TOR)

BAC PRO MEI

IV- Schma de raccordement de dtecteurs sur API :


Lautomate programmable est quip dune carte des entres destine recevoir :
- Les informations dtat des capteurs en provenance des capteurs,
- Les informations de commande en provenance du pupitre.
Le principe de raccordement consiste envoyer un signal lectrique vers lentre choisie sur lautomate
ds que linformation est prsente.
Suivant les caractristiques de lA.P.I, les capteurs peuvent tre de technologies dfrentes :
- contact
- transistor : sortie P.N.P (Positif-Ngatif-Positif), sortie N.P.N (Ngatif-Positif-Ngatif)..

IV-1 Le raccordement des constituants de type contact :


Carte d'entres de
l'automate TSX 17
(type PNP)

24 V

Charge

0
1

Capteur
Contact tablissement de circuit

0,25 A

0V

Fil d'alimentation du contact

0 volts

Fil de transmission de l'information

La figure schmatise le raccordement une entre dautomate dun contact lectrique type E.C.
(tablissement de circuit).
Les capteurs contact sont monts en srie avec la charge commander (lentre automate).
Ils sont en gnral aliments par la source de tension 24V disponible en faade de lA.P.I.
Ds que linformation acqurir est prsente, le contact lectrique se ferme (continuit du circuit
lectrique) et le courant circule sur lentre relie au contact.
Le voyant dentre correspondant sallume.

O.VITRY/213 Les capteurs TOR

Lyce Lon de Lepervanche

7/10

S2
S21
S213

ANALYSE DES SYSTEMES AUTOMATISES ETUDE DE LEURS COMPORTEMENTS


DESCRIPTIONS ET PRINCIPES DES SYSTEMES
LA CHAINE D'INFORMATION (Les capteurs TOR)

BAC PRO MEI

IV-2 Le raccordement des constituants lectroniques de type 2 fils :


Carte d'en tres de
l'autom ate TSX 17
(type PNP)

24 V

0,25 A

0V

Fil d'alimentation du capteur

Charge

NO

Capteur lectronique 2 fils

0 volts

Fil de transmission de l'information


3
4

Ces capteurs sont monts en srie avec la charge commander (lentre automate).
Ils sont en gnral aliments par la source de tension 24V disponible en faade de lA.P.I.
Ds que linformation acqurir est prsente, le circuit se ferme par une commutation lectronique
interne au capteur et le courant circule sur lentre de lautomate relie au capteur.

IV-3 Le raccordement des constituants lectroniques de type 3 fils :


C a rte d 'en tr es de
l'a utom a te T S X 17
(type P N P )

24 V

Capteur lectronique 3 fils

PNP

Charge

0,25 A

0V

Fils d'alimentation du capteur

0 volts

P
Fil de transmission de l'information

NO

Sur ce type de capteur, on distingue 2 circuits :


- Lalimentation en gnral fournie par lA.P.I.(2 fils).
- La transmission du signal ralise par le 3me fil.
Le capteur tant aliment, ds que linformation acqurir est prsente, un signal lectrique est transmis
vers lentre automate par le 3me fil (commutation lectronique).
O.VITRY/213 Les capteurs TOR

Lyce Lon de Lepervanche

8/10

S2
S21
S213

ANALYSE DES SYSTEMES AUTOMATISES ETUDE DE LEURS COMPORTEMENTS


DESCRIPTIONS ET PRINCIPES DES SYSTEMES
LA CHAINE D'INFORMATION (Les capteurs TOR)

BAC PRO MEI

Pour chaque entre dautomate considrons quil existe une charge lintrieur de lautomate entre la
borne 0V et chacune des entres.
Cette charge lorsquelle sera sous tension mettra lentre corresponde ltat logique 1.
Lorsque lon regarde lintrieur de cette carte dentre et que lon remarque que chaque charge est relie
la borne 0V (borne -) alors on comprend que pour que chaque charge soit sous tension ou = 1, il faut
imprativement alimenter lentre correspondante avec du 24V (borne +).
Voyons maintenant avec ce raisonnement comment vous pouvez cbler :
Un bouton poussoir (entre 1 en bleu)
Un capteur PNP (entre 2 en vert)
Un capteur NPN (entre 4 en rouge)

Charge 4
Charge 2
Charge 1

0V

24V

Entre 1

Entre 2

Entre 3

Entre 4

Impossible, il faut un P et non


un N pour alimenter la charge
interne de lentre 4
3 fils
PNP

3 fils
NPN

Nous voyons ici clairement que sur un TSX 17 de chez Tlmcanique nous ne pouvons pas
utiliser en entre des capteurs 3 fils de type NPN.
Nous pouvons toutefois utiliser :
-Des boutons poussoirs
-Des capteurs 2 fils lectroniques
-Des capteurs 3 fils type PNP
-Des capteurs contact EC (tablissement de contact).

O.VITRY/213 Les capteurs TOR

Lyce Lon de Lepervanche

9/10

ANALYSE DES SYSTEMES AUTOMATISES ETUDE DE LEURS COMPORTEMENTS


DESCRIPTIONS ET PRINCIPES DES SYSTEMES
LA CHAINE D'INFORMATION (Les capteurs TOR)

S2
S21
S213

V-

BAC PRO MEI

B214.4 RACCORDEMENT SUR LAUTOMATE TSX 37 en


position sink
Schma

Adresse

Mmm
o.

01

I1.0

03

I1.2

S2

04

I1.3

S3

I1.6

S4

I1.8

S6

I1.12

S10

15

I1.14

S12

16

I1.15

S13

17

24

Dsignatio
n

2 FILS
Ces dtecteurs se raccordent
comme des contacts.
Ils sont aliments en srie avec
la
charge commander.
1
2

05

3 FILS
Ces dtecteurs possdent 2 fils
pour l'alimentation du
composant
et 1 fil pour la transmission de
l'information la
charge.

06
07

08

09

PNP

10

4 ou 5

Ces dtecteurs possdent 2 fils


pour l'alimentation du composant
et 2 ou 3 fils pour le contact de
l'information transmettre la
charge.
NO ou NC

12
13

PNP

14

Tension adapte au
composant

Cas particulier

TSX 37 de chez tlmcanique


0V
18
Il existe pour le TSX 37, deux configurations de carte, permutables par un petit interrupteur se trouvant
sur la carte (position sink ou position source).
En position sink nous devons utiliser des capteurs lectroniques PNP ou tout autres capteurs et
boutons 2 fils.
En position source, nous devons utiliser des capteurs lectroniques NPN ou tout autres capteurs et
boutons 2 fils.
O.VITRY/213 Les capteurs TOR

Lyce Lon de Lepervanche

10/10