INSTITUTO FEDERAL DE GOIS

CAMPUS JATA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

Anlise do Transitrio Eletromagntico em Linhas de

Transmisso

CARLOS ANTONIO PEREIRA JUNIOR

Jata - GO
Novembro/ 2013

CARLOS ANTONIO PEREIRA JUNIOR

Anlise do Transitrio Eletromagntico em Linhas de

Transmisso

Trabalho de concluso de curso

apresentada ao Instituto Federal de
Gois IFG Campus Jata, para
Graduao em Engenharia Eltrica.
rea de Conhecimento: Sistema de
Energia Eltrica

Orientador: Prof. Msc. Marcelo Semensato

Jata - GO
Novembro/ 2013

CARLOS ANTONIO PEREIRA JUNIOR

Anlise do Transitrio Eletromagntico em Linhas de

Transmisso

Msc. Marcelo Semensato

Orientador

Dr. Fernando Silva Pereira

Membro da Banca Examinadora

Msc. Dori Rodrigues de Souza

Membro da Banca Examinadora

Jata - GO
Novembro/ 2013

Dedicatria

Dedico todo este trabalho a Deus. Sei que foi ele que no me deixou
desistir.
A minha me que por muitas vezes fez o papel de pai, conselheira e
amiga, Helena Cesrio. Que no mediu esforo e empenho para que pudesse
chegar ate aqui. E ao meu pai Carlos Antonio. A esses o meu reconhecimento
e eterna gratido.

Agradecimento

Agradeo ao Instituto Federal de Gois e a todos os idealizados que

trouxeram o curso de Engenharia Eltrica para este campus.
Agradeo ao professor Marcelo Semensato por ter compartilhado seus
conhecimentos. Como professor na graduao, orientador neste trabalho e na
iniciao cientifica.
Agradeo aos meus tios e padrinhos Maria Rita Winder, Wilton Winder,
Jair Cesrio, Elizabeth Lira, Mauricio Cesrio, Sandra Costa e a minha irm de
corao Ana Rita Winder pelo apoio.
Agradeo aos meus amigos de Jata. De uma forma especial a Hugo
Gonalves, Danilo Lima, Patrcio Sodr e Divino Jnior. E a todos integrante da
Republica Skolaxo pelas longas conversas e risadas.
Agradeo aos amigos de infncia A Diretoria Kairo Henrique, Eric
Firmino, Frederico Peixoto, Geraldo Magela, Robson Tavares, Rodolfo
Carneiro, e Guilherme Toledo.

A todos esses muito obrigado!

A mente que se abre a uma nova ideia jamais

voltar ao seu tamanho original
Albert Einstein

"A felicidade s real quando compartilhada"

Christopher McCandless

Resumo

O presente trabalho baseia-se na Teoria da Potncia Complexa

Instantnea (TPCI) que utiliza vetores espaciais instantneos para interpretar
resultados da tenso trifsica, corrente trifsica e potncia complexa em
qualquer instante de tempo. Este mtodo foi utilizado para analisar o
comportamento de uma linha de transmisso, no modelo Pi, durante o
transitrio eletromagntico causado por faltas trifsicas, abertura e fechamento
das fases. Este tambm explana sobre o mtodo utilizado por muitos softwares
para anlise de transitrio eletromagntico. Mtodo de anlise atravs de
variveis de estado.
No trabalho foram obtidas e analisadas tenses, correntes e potncias
com fonte de tenso equilibrada e desequilibrada. Os resultados foram
conseguidos por simulaes no software Simulink. Por fim, obtido um
comparativo entre o regime permanente, em condies normais de operao
do sistema eltrico e o transitrio eletromagntico que tem curta durao, mas
eleva os equipamentos alm de suas condies normais de operao.

Palavras-chave: Potncia Complexa Instantnea, Vetores Espaciais

Instantneos, Linhas de transmisso, transitrio eletromagntico, variveis de
estado.

Abstract

The present work is based on the Instantaneous Complex Power Theory

(ICPT), which uses instantaneous space vectors to interpret results from threephase voltage, three-phase current and complex power at any instant of time.
This method was used to analyze the behavior of a transmission line, on a Pimodel, during an electromagnetic transient caused by three-phase faults,
opening and closing of the phases. The work also explains about the method,
which uses state variables, executed by many software programs to perform the
electromagnetic transient analysis.
In this paper, some voltages, currents and powers were obtained and
analyzed considering: balanced and unbalanced voltage source. Simulations on
the Simulink software were made to obtain the results. Finally, a comparative of
the steady state (normal operation conditions) and the electromagnetic transient
(rapid duration, but responsible to elevate parameters beyond their normal
conditions) was developed.

Key words: Instantaneous Complex Power, Instantaneous Space Vectors,

transmission lines, electromagnetic transient, state variables.

Lista de Figuras

Figura 2.1 - Ciclo econmico da energia eltrica no Brasil Fonte: Autor ........................ 14
Figura 2.2 - Subsidirias da Eletrobras com reas originais de atuao Fonte:
Eletrobras................................................................................................................................... 15
Figura 2.3 - Gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica.............................. 16
Figura 2.4 - Sistema interligado brasileiro Fonte: Operador Nacional do Sistema (ONS,
2013)........................................................................................................................................... 17
Figura 2.5- Linha de Transmisso como Quadripolo Fonte: [4] ........................................ 19
Figura 2.6 Associao em cascata de quadripolo Fonte: [4] ......................................... 19
Figura 2.7 Associao em paralelo de quadripolo Fonte: [4] ......................................... 19
Figura 2.8- Modelo para linha curta Fonte: [4].................................................................... 20
Figura 2.9 Modelo para linha media ................................................................................... 20
Figura 2.10 Modelo para linha longa.................................................................................. 21
Figura 2.11- Representao modelo PI ................................................................................ 22
Figura 2.12 Representao do fluxo de potncia atravs de 3 barras Fonte: [7] ....... 23
Figura 3.1 - Exemplo de um onda no senoidal de corrente decomposta e seu
aspectro de uma lmpada Fluorescente Compacta. Fonte : [4] ....................................... 26
Figura 3.4 - Transitrio impulsivo. Fonte: [1] .................................................................... 27
Figura 3.5 Transitrio oscilatrio. Fonte: [3] ..................................................................... 28
Figura 3.6 Circuito RC. Fonte: [2] ....................................................................................... 29
Figura 3.7 Circuito RL para transformada de Laplace. Fonte: [2] ................................. 31
Figura 4.1 - Circuito para a linha de transmisso ............................................................ 34
Figura 5.1 Evoluo da Eletrnica Fonte: Autor............................................................... 37
Figura 5.2 - Representao das ondas senoidais de tenso antes da transformada de
Clarke. Fonte: [6] ...................................................................................................................... 40
Figura 5.3 - Representao das ondas senoidais de tenso aps a transformada de
Clarke. Fonte: [6] ...................................................................................................................... 40
Figura 5.4 Vetores Espaciais Instantneos Tenso e Corrente no plano . Fonte:
[1] ................................................................................................................................................ 41
Figura 5.5 Sistema Bifsico . Fonte: [1] ........................................................................ 42
Figura 6.1- Representao dos blocos no Simulink da principal simulao usada no
trabalho. Fonte: Autor .............................................................................................................. 47
Figura 6.2 Representao das fontes de tenso do sistema trifasico. Fonte: Autor .. 48
Figura 6.3 Configurao dos parametros da fonte de tenso. Fonte: Autor................ 48
Figura 6.4 - Vetor Espacial Instantaneo tenso no ambiente Simulink. Fonte: Autor .. 49
Figura 6.5 - Vetor Espacial Instantaneo corrente no ambiente Simulink. Fonte: Autor. 50
Figura 6.6 - Representao Potncia Complexa Instantane no ambiente Simulink.
Fonte: Autor ............................................................................................................................... 50
Figura 6.7 - Representao da linha de transmisso no modelo Fonte: Autor .......... 51
Figura 7.1 - Bloco Simulink responsvel pelo curto-circuito .............................................. 52
Figura 7.2 - Configuraes do bloco Simulink responsvel por causar as faltas. .......... 53
Figura 7.3 Vetor espacial instantneo de tenso no regime permanente.................... 54

Figura 7.4 Simetria do vetor espacial instantneo tenso .............................................. 55

Figura 7.5 Vetor espacial instantneo tenso transitrio ................................................ 55
Figura 7.6 Vetor espacial instantneo corrente no regime permanente ...................... 56
Figura 7.7 Vetor espacial instantneo corrente transitrio ............................................. 57
Figura 7.8 Potncia complexa instantnea sistema equilibrado ................................... 58
Figura 7.9 Vetor espacial instantneo tenso no regime permanente ......................... 59
Figura 7.10 Vetor espacial instantneo tenso transitrio ............................................. 60
Figura 7.11 Vetor espacial instantneo corrente regime permanente .......................... 61
Figura 7.12 Vetor espacial instantneo corrente transitrio ........................................... 62
Figura 7.13 Potencia Complexa Instantnea sistema desequilibrado .......................... 63
Figura 7.14 - Configuraes do bloco do Simulink responsvel por causar o transitrio.
..................................................................................................................................................... 64
Figura 7.15 - Bloco do Simulink responsvel pelo transitrio ........................................... 64
Figura 7.16 Vetor espacial instantneo tenso primeiro estgio................................... 65
Figura 7.17 Vetor espacial instantneo tenso segundo estgio .................................. 66
Figura 7.18 - Vetor espacial instantneo tenso terceiro estgio..................................... 66
Figura 7.19 - Vetor espacial instantneo corrente primeiro estgio ................................. 67
Figura 7.20 - Vetor espacial instantneo corrente segundo estgio ................................ 68
Figura 7.21 - Vetor espacial instantneo corrente terceiro estgio .................................. 68
Figura 7.22 - Potencia Complexa Instantnea segundo estgio ...................................... 69
Figura 7.23 - Potncia complexa instantnea terceiro estgio ......................................... 70
Figura 7.24 Vetor espacial instantneo tenso primeiro estgio................................... 70
Figura 7.25 Vetor espacial instantneo tenso segundo estgio .................................. 71
Figura 7.26 - Vetor espacial instantneo tenso terceiro estgio..................................... 72
Figura 7.28 Vetor espacial instantneo corrente primeiro e segundo estgio ............ 73
Figura 7.29 - Vetor espacial instantneo corrente terceiro estgio .................................. 73
Figura 7.30 - Potncia complexa instantnea primeiro estgio ........................................ 74
Figura 7.31 - Potncia complexa instantnea segundo estgio ....................................... 74
Figura 7.32- Potncia Complexa Instantnea terceiro estgio ......................................... 75
Figura 7.33- Grfico corrente em relao ao tempo na linha de transmisso ................ 75
Figura 7.34- Grfico tenso em relao ao tempo na linha de transmisso .................. 75

Sumrio

1 - INTRODUO ..................................................................................................... 12
2- LINHA DE TRANSMISSO .................................................................................. 13
2.1- Introduo ...................................................................................................................... 13
2.2 - Aspecto Econmico .................................................................................................... 13
2.3 Gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica ..................................... 15
2.4 - Sistema Interligado ..................................................................................................... 16
2.5 - Tipos de Linhas de Transmisso .............................................................................. 18
2.5.1 - Linha de Transmisso como Quadripolo.............................................................. 18
2.5.2 - Linha de Transmisso Curta .............................................................................. 20
2.5.3 - Linha de Transmisso Media ............................................................................. 20
2.5.4 - Linhas de Transmisso longa ............................................................................ 21
2.6 - Circuito Pi Equivalente................................................................................................ 21
2.7- Circuito Pi nominal ....................................................................................................... 22
2.8 - Fluxo de Potncia ........................................................................................................ 23

3 INTRODUO AO TRANSITRIO ELETROMAGNTICO ............................... 25

3.1 Poluio na Rede ....................................................................................................... 26
3.2 - Tipos de transitrio eletromagntico ........................................................................ 27
3.2.1 - Transitrio Impulsivo............................................................................................ 27
3.2.2 - Transitrio Oscilatrio.......................................................................................... 28
3.3 Parmetros e formulao matemtica dos circuitos eltricos ............................. 29
3.3.1 Parmetros ........................................................................................................... 29
3.3.2 Formulao matemtica ..................................................................................... 29
3.4 Mtodo da transformada de Laplace ....................................................................... 30

4 ANLISE DO TRANSITRIO ELETROMAGNTICO EM UMA LINHA DE

TRANSMISSO POR MEIO DE VARIVEIS DE ESTADO ..................................... 33
4.1 Introduo .................................................................................................................... 33
4.2 Linha de Transmisso................................................................................................ 33
4.3 Desenvolvimentos Matemticos .............................................................................. 34

5 TEORIA DA POTNCIA COMPLEXA INSTANTNEA ..................................... 37

5.1 - Introduo ..................................................................................................................... 37

5.2 - Teoria da Potencia Complexa Instantnea ............................................................ 38
5.3 - Transformada de Clarke ............................................................................................. 38
5.4 - Vetores Espaciais Instantneos ................................................................................ 40
5.4. 1- Vetores Espaciais Instantneos representados na forma cartesiana.......... 42
5.4.2 Desmembrando a Potencia Complexa Instantnea ...................................... 43

6 METODOLOGIA UTILIZADA ............................................................................. 46

6.1 - Fonte de Tenso .............................................................................................. 48
6.2 - Vetores Espaciais Instantneos ................................................................................ 49
6.3 - Potncia Complexa Instantnea ............................................................................... 50
6.4 - Linhas de Transmisso .............................................................................................. 51

7 SIMULAO DO TRANSITRIO ELETROMAGNTICO ................................. 52

7.1 - Simulao de curto-circuito trifsico em linhas de transmisso .......................... 52
7.1.1 - Sistema trifsico equilibrado .............................................................................. 53
7.1.2 - Sistema trifsico desequilibrado ........................................................................ 58
7.2 Simulaes da abertura e fechamento do sistema eltrico em linhas de
transmisso ........................................................................................................................... 63
7.2.1 Sistema trifsico equilibrado.............................................................................. 65
7.2.2 Sistema Trifsico desequilibrado ...................................................................... 70

8 - CONCLUSO ...................................................................................................... 77

12

1 - INTRODUO

O objetivo do trabalho analisar o transitrio eletromagntico, causado

quando o sistema eltrico chaveado ou posto fora das condies nominais.
Na maioria das vezes, durante esses instantes de transitrio que causado
os maiores prejuzos s concessionrias de energia eltrica. Dessa maneira
imprescindvel uma anlise criteriosa desses instantes.
Existem alguns mtodos e softwares especficos para essa analise. No
trabalho utilizou-se o Simulink, e foi analisado o transitrio eletromagntico
causado por blocos que simula-se curto-circuito e abertura de fases em uma
linha de transmisso. Seguindo o que foi relatado, o trabalho foi dividido da
seguinte forma:
O segundo captulo faz um relato da condio econmica ligada com a
produo de energia eltrica brasileira, os tipos de linhas de transmisso
existentes e como o processo at que a energia eltrica chegue ao
consumidor final.
No terceiro captulo mostrou-se os transitrios eletromagnticos que
podem afetar o sistema eltrico, a poluio na rede causada pelas harmnicas,
fechando o capitulo, realizou-se a deduo pelo mtodo de Laplace.
O quarto captulo foi destinado para explanar sobre uma forma de
analisar o transitrio eletromagntico diferente da potncia Complexa
Instantnea. A anlise atravs das variveis de estado.
No quinto captulo feita uma introduo do que a Teoria da Potncia
Complexa Instantnea, como surgiu e qual sua utilidade.
O sexto captulo mostra como foi realizado as simulaes, os mtodos
utilizados.
O stimo captulo expem todos os grficos dos vetores espaciais
instantneos tenso, corrente e o grfico da potncia complexa Instantnea
obtidos nas simulaes e faz suas respectivas anlises.
E por fim, o oitavo captulo destinado as concluses sobre o referido
trabalho.

13

2- LINHA DE TRANSMISSO

2.1- Introduo

Para que uma boa linha de transmisso consiga o seu objetivo final, ou
seja, entregar uma energia de qualidade ao consumidor, alguns critrios devem
ser satisfeitos. Alguns desses critrios so: Uma boa adaptao s exigncias
do consumidor, no interromper a transmisso, e se por ventura, houver um
interrupo, que seja estabelecida o funcionamento o mais rpido possvel. Por
final, corresponder s expectativas de carga para o consumidor, caso o cliente
deseje aumentar a sua carga, a concessionria ter esse excedente para
oferecer.
As linhas de transmisso possuem grandes dimenses, e esto sujeitas
a aes do meio, como por exemplo, ventos fortes, galhos de rvores e
descargas atmosfricas. Situaes que podem prejudicar, ou at mesmo,
impedir o seu funcionamento. Interrompendo o funcionamento de milhares de
indstrias, fbricas, e residncias que venham a depender dessa energia
eltrica transportada por essa linha de transmisso.
Analisando os prejuzos, que uma interrupo de energia eltrica, possa
a vir causar aos clientes, concessionrias esto cada vez mais preocupadas
com essas faltas, sendo assim, estudos est sendo feitos para impedir ou
mesmo prever um defeito.
Nesse objetivo, o transitrio eletromagntico que explanado neste
trabalho, auxilia no dimensionamento destes componentes eltricos, visto que,
durante os picos de tenso e/ou corrente esses saem do seu regime
permanente e ultrapassando seus valores nominais.

2.2 - Aspecto Econmico

O fornecimento de energia eltrica tem ligao direta com a condio

econmica do pas. Pois, se a economia do pas esta bem, a produo esta em
alta. A produo estando alavancada, as industriais esto consumindo cada
vez mais energia eltrica. Nesse contexto algumas teorias devem ser levadas
em conta no sentido de inibir ou ampliar as taxas de crescimento do pas. O
ciclo econmico da energia eltrico no Brasil esta representado na figura 2.1.

14

Figura 2.1 - Ciclo econmico da energia eltrica no Brasil Fonte: Autor

O ciclo da figura 2.1 faz uma ilustrao de como foi mencionando

anteriormente, o fornecimento de energia eltrica. O mapa do Brasil esta
representando todo o pas em termos econmicos, se o pas esta bem
economicamente, um dos fatores sua produo em nveis elevados. A
produo neste contexto representada pela ilustrao da fabrica, dando
continuidade ao ciclo, alta produo requer alta demanda de energia eltrica,
onde entra todas as fontes de energia, representada pela hidreltrica, mas
poderia ser qualquer outra fonte, tais como, usinas nucleares, parques elicos
entre outros.
O Pas consumindo energia eltrica alm do esperado, necessidade
de construir novas hidroeltricas, subestaes, e linhas de transmisso para
levar essa energia at as fabricas aumentam. Porm, alguns critrios devem
ser minuciosamente analisados para essa nova ampliao, como por exemplo,
o custo do investimento, custo das perdas, e o custo de confiabilidade do novo
sistema.
Existe tambm para casos mais extremos, o racionamento de energia
eltrica. Estes acontecem quando o governo esta contendo gastos de energia,
seja pelo baixo nvel de gua nos reservatrios das hidroeltricas, causados
pela escassez de chuvas, ou por medidas estratgicas. No caso dos baixos

15

nveis dos lagos, o racionamento uma medida preventiva para que no

acontea um novo Apago.
Para administrar todo esse sistema existem algumas subsidirias da
Eletrobrs com reas originais de atuao. Essas divide o territrio brasileiro
em setores.

Figura 2.2 - - Subsidirias da Eletrobras com reas originais de atuao Fonte:

Eletrobras

A Eletrobras a maior companhia de energia eltrica da America Latina,

sendo constituda por seis subsidirias, sendo elas Eletrobras Eletronorte,
Eletrobras Eletrosul, Eletrobras CGTEE, Eletrobras Eletronuclear, Eletrobras
Chesf, e Eletrobras Furnas. Contando ainda com 50% de Itaipu Binacional que
uma parceria com o Paraguai e a Eletrobras Cepel que o Centro de
Pesquisa de Energia Eltrica. Ao todo, so 29 hidreltricas, 15 termeltricas,
duas usinas nucleares, 237 subestaes e mais de 59,7 mil km de linhas de
transmisso. [1]

2.3 Gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica

Para chegar ao ponto do consumidor final ligar um aparelho eletrnico

em sua residncia, a energia eltrica consumida por ele j percorreu milhares
de quilmetros. Pegando como referencia a ilustrao 2.3, tudo inicia com a
produo, nas usinas hidreltricas. Porem, essa energia geralmente
produzida distante do seu consumidor final, com isso, necessrio levar essa
energia at eles.
Essa transmitida atravs das linhas de transmisso que na maioria das
vezes so areas, assunto deste trabalho. Por questo econmica, so
necessrios os transformadores, para abaixar e elevar a tenso quando

16

necessrio. Na sada da hidreltrica passa por um transformador elevando a

tenso. Nas intermediaes dos centros urbanos existem as subestaes, para
rebaixar essa tenso e distribuir aos consumidos residenciais e industriais nos
parmetros adequados.

Figura 2.3 - Gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica.

2.4 - Sistema Interligado

O Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS) o rgo que gerencia,

fiscaliza, coordena, e desenvolve estratgica para todo o Sistema Interligado
Nacional (SIN) sobre a regulamentao da Agencia Nacional de Energia
Eltrica(ANEEL). [2]
A maioria do territrio brasileiro no aspecto de produo de eletricidade
esta interligada atravs do SIN, apenas 3,4 % da capacidade de gerao de
energia eltrica no est interligada. [2] Esses setores fora da interligao se
encontram em territrios isolados principalmente na regio amaznica.
No aspecto mundial so poucos os pases que tem um sistema eltrico

17

como o sistema brasileiro. Isso traz inmeras vantagens, como por exemplo, no
caso de falhas, caso uma regio fique sem energia o outro setor possa suprir
sua necessidade, enquanto no resolva o problema, aumentando assim, a
confiabilidade no sistema. Tambm a melhoria de alguns parmetros na rede,
como tenso e frequncia.
A questo econmica faz toda a diferena nesse aspecto. Pois, com
isso uma reduo considervel de custo, no necessidade de construir
grandes unidades geradoras, visto que, todo o setor esta interligado, uma
regio que consuma menos poder suprir a necessidade de uma regio que
necessita de uma carga maior.
O sistema interligado tambm trs algumas desvantagens, como, um
distrbio em qualquer um dos pontos existentes pode ser transferido para outro
ponto a quilmetros de distncias. Um curto-circuito pode abalar o sistema
inteiro ocasionando alta corrente em vrios equipamentos conectados a ele.
Como pode-se entender a interligao do sistema complexo. Por traz
disso existem muito estudos, projetos, e pessoas especializadas para tamanha
tarefa.

Figura 2.4 - Sistema interligado brasileiro Fonte: Operador Nacional do Sistema (ONS,
2013)

18

As linhas de transmisso vem utilizando cada vez mais tenses

elevadas. No Brasil, atualmente, o maior nvel de tenso o 765 kV do sistema
de Itaipu, interligando as regies Sul e Sudeste do pais. [3]
Existem alguns modelos de linhas de transmisso, como, a linhas
subterrneas, linhas reas, linhas mistas e as linhas de placas de circuitos
impressos. Algumas dessas so transmitidas por correntes continuas outras
por corrente alternada. No trabalho estamos tratando das linhas de transmisso
areas com corrente alternada.
Nestas linhas de transmisso areas alguns componentes so bsicos,
como o caso dos Isoladores, para-raios, estrutura, e os condutores. Cada um
desses materiais utilizados especfico quanto a sua dimenso e natureza,
para cada tenso transmitida na linha.

2.5 - Tipos de Linhas de Transmisso

As linhas de transmisso AC possuem resistncia, indutncia e

capacitncia uniformemente distribudas ao longo da linha. A
resistncia consome energia, com perda de potncia de
.A
indutncia armazena energia no campo magntico devido
circulao de corrente. A capacitncia armazena energia no
campo eltrico devido diferena de potencial. [4]

2.5.1 - Linha de Transmisso como Quadripolo

Um circuito quadripolo um circuito com duas portas, uma porta de

entrada (fonte) representada pelas variveis V(x) e I (x) e uma porta de sada
(carga) com as variveis Vr e Ir, como representada na matriz 1.1.

(1.1)

Esse sistema pode ser modelado matricialmente facilitando seu

entendimento. A matriz central, matriz impedncia, define a caracterstica da
linha de transmisso.
A figura 2.5 ilustra bem como seria a linha de transmisso com sua

19

corrente de entrada, corrente de sada, fonte, carga, e com as variveis que

define seu aspecto.

Figura 2.5- Linha de Transmisso como Quadripolo Fonte: [4]

Esse sistema quadripolo pode ser analisado em associaes.

Associao em serie, cascata, paralelo, serie-paralelo, paralelo-serie. A seguir
o modelo da associao em cascata e da associao em paralelo,
respectivamente. Para cada tipo de associao existe uma forma de calcular a
matriz, pela manipulao de sua matriz impedncia. No caso da associao em
paralelo a matriz admitncia total igual a soma de suas matriz admitncias.

Figura 2.6 Associao em cascata de quadripolo Fonte: [4]

Figura 2.7 Associao em paralelo de quadripolo Fonte: [4]

Existem alguns modelos para o comprimento de uma linha de

transmisso. Com isso as linhas podem ser divididas entre linhas de

20

transmisso curtas, medias, e longas. Algumas literaturas entram em conflito

quanto ao tamanho exato para cada definio. Sendo assim:

2.5.2 - Linha de Transmisso Curta

Figura 2.8- Modelo para linha curta Fonte: [4]

Este grupo de linhas para transmisses at 80 km, do ponto de inicio

at o ponto de entrega, com frequncia de 60 Hz. A capacitncia considerada
zero, restando apenas a impedncia em serie como mostrada na figura 2.8.

2.5.3 - Linha de Transmisso Media

As linhas de transmisso medias, so linhas com faixa de 80 km a 240

km.

Figura 2.9 Modelo para linha media

Este grupo de linhas como representada na figura, possui capacitncia,

indutncia, e resistncia utilizando o modelo
nominal. Nos prximos
subttulos mostra se a definio do modelo nominal.

21

2.5.4 - Linhas de Transmisso longa

As linhas de transmisso longas, so linhas com faixas maiores que

240km.

Figura 2.10 Modelo para linha longa

O modelo da figura utilizado para linhas de transmisso longas, mas

pela sua versatilidade pode ser utilizado para outros tipos de linhas. Este um
modelo composto por uma impedncia srie e duas admitncias para a terra,
no caso de uma linha genrica. [5]

2.6 - Circuito Pi Equivalente

Este modelo o mesmo apresentado para linhas de transmisso longa,

maiores que 240 km. Para que o modelo de linha, seja um modelo Pi
equivalente, os parmetros concentrados deve ser definidos a partir dos
parmetros distribudos.
A seguir realiza as demonstraes das constantes de parmetros
distribudos e parmetros concentrados das linhas de transmisso.

(1.2)
(1.3)

22

Onde;
Z: Parmetro concentrado
: Parmetro concentrado
Zc: Impedncia caracterstica de Linha

Constante de propagao

I : Comprimento da Linha

2.7- Circuito Pi nominal

No caso a seguir, quando o circuito Pi nominal, com uma linha de

transmisso na faixa de comprimento mdio, os parmetros da linha podem ser
obtidos como na formula.

(1.4)

(1.5)

Sendo assim no caso do modelo PI nominal a frmula de calcular os

parmetros so mais simplificadas do que no modelo PI equivalente. A seguir
uma ilustrao de uma linha de transmisso no modelo .

Figura 2.11- Representao modelo PI

23

2.8 - Fluxo de Potncia

Nos primeiros estudos que so feitos para a implantao de uma nova

linha de transmisso, um dos quesitos primordiais que so analisados o fluxo
de potncia.
Com o intuito de uma breve introduo ao fluxo de potncia, vamos
explanar sobre as potencias absorvidas por cargas, ativa P e reativa Q, formam
a potncia complexa na forma retangular. [5]
(1.6)
A distribuio do fluxo de potencia pode ser entendida conforme
ilustrada na figura 2.12. Neste exemplo estamos com 3 barras, sendo a barra 1
como barra de gerao ou barra de referencia, e a barra 2 e 3 como barra de
carga. Todas essas barras esto interligadas por linhas de transmisso.

Figura 2.12 Representao do fluxo de potncia atravs de 3 barras Fonte: [7]

Um sistema real constitudo por milhares de barras como estas

mostradas na figura 2.12. Entre as barras podemos encontrar os valores de
tenso e ngulo, dependendo da barra a ser analisando, podendo ser um barra
PQ ou PV. Na literatura existem alguns mtodos para efetuar o calculo dessas
potencias, como por exemplo, mtodo iterativo de Newton-Raphson e de
Gauss-Seidel.

24

Referncias

[1] ELETROBRAS. Centrais Eltricas Brasileiras S.A. Disponvel em:

http://www.eletrobras.com/elb/data/Pages/LUMISBF7839BFPTBRIE.htm Acesso em: 19
de Setembro de 2013.
[2] ONS. Operador Nacional do Sistema Eltrico. Disponvel em:
http://www.ons.org.br/conheca_sistema/o_que_e_sin.aspx
Acesso em: 19 de
Setembro de 2013.
[3] CAMARGO, C. Celso de Brasil. Transmisso de Energia Eltrica:
Aspectos fundamentais. Florianpolis: UFSC, 2009. 277 p.
[4] LEO, R. Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica.
Apostila do curso (Bacharelado em Engenharia Eltrica) Universidade
Federal do Ceara. Disponvel em: http://pt.scribd.com/doc/60721341/Transmissao
Acesso em: 19 de setembro de 2013
[5] ZANETTA, Jr. Luiz Cera. Fundamentos de Sistemas Eltricos de
Potncia. So Paulo: Editora Livraria da Fsica, 2005. 312 p.
[6] GRECO, A.F.G.;BARROSO, J.J.;ROSSI, J.O. Modelagem e Simulao de
Linhas de Transmisso Peridicas. Laboratrio Associado de Plasma
INPE, So Jos dos Campos, SP. Disponvel em: http://mtcm19.sid.inpe.br/col/sid.inpe.br/mtc-m19/2012/08.16.11.55/doc/1210 Acesso em: 19 de
Setembro de 2013
[7] ARRUDA, C. Fluxo de Potncia. Apostila do curso (Bacharelado em
Engenharia Eltrica) Universidade Federal de Gois. Disponvel em:
http://www.eee.ufg.br/~colemar/Fluxo06.pdf Acesso em: 19 de setembro de 2013
[8] SILVA,V.A.F; CANNICO,R.B; KUROKAWA, S. Simulao de
Transitrios Eletromagnticos em Uma Linha de Transmisso por Meio de
Variveis de Estado. Departamento de Engenharia Eltrica, Centro de
Tecnologia e Urbanismo, Universidade Estadual de Londrina (DEEL/CTU/UEL).
Disponivel
em:
http://www.labplan.ufsc.br/congressos/CBA2008/textos/CBA_2008_Artigos/37511.pdf

Acesso em: 19 de Setembro de 2013

25

3 INTRODUO AO TRANSITRIO ELETROMAGNTICO

Transitrio eletromagntico a manifestao ou resposta
eltrica, local ou nas adjacncias, que se origina em
alteraes sbitas nas condies operacionais de um
sistema de energia eltrica. [1]

O transitrio eletromagntico pode acontecer em qualquer sistema

eltrico, seja ela, de baixa, media ou alta tenso. Este compreende um
intervalo de tempo muito pequeno. Levando em considerao que na maior
parte do tempo que o sistema esta em operao, este permanece em seu
regime permanente. Porem, nesse intervalo que os equipamentos eltricos
so submetidos a condies muito severas que podem ultrapassar suas
capacidades nominais. [2]
A ideia de prevenir uma ao antes que ela acontea, caso ela acontea
para que os seus danos sejam mnimos, poder evitar muitos prejuzos.
Pensando dessa forma pesquisadores vm analisando o transitrio
eletromagntico. Pois , nesse pequeno intervalo de tempo que as
concessionrias tm os maiores prejuzos. No trabalho em questo ser
simulado o transitrio em linhas de transmisso.
Alguns equipamentos de proteo podem ser instalados, como por
exemplo, os dispositivos de proteo contra surtos. Porm, necessrio
analisar a amplitude e a durao destes fenmenos. Levando em considerao
que cada circuito eltrico ter um comportamento diferente, o transitrio no
tem uma nica representao. As simulaes e resultados coletados,
juntamente com o conhecimento do fenmeno, auxiliam na melhor forma de
lidar com a anormalidade. [2]
O sistema eltrico pode sair do seu regime permanente entrando em
oscilaes bruscas de tenso e/ou corrente por algumas razes. As causas
podem ser classificadas sendo de origem interna pelo chaveamento de cargas
indutivas, capacitivas, e de origem externa pelas descargas atmosfricas, e
curto-circuito. Provocando assim, sobretenses, sobrecorrentes, e formas de
ondas anormais no sistema.
As sobretenses podem ser causadas basicamente por duas
adversidades, uma descarga atmosfrica, ou por condies quase
estacionarias, como por exemplos, uma rejeio de carga. O que gera um
transtorno no sistema eltrico, tirando do seu regime estacionrio e colocando
seus equipamentos alm de suas condies nominais.

26

3.1 Poluio na Rede

O aumento dos circuitos chaveados de eletrnica de potncia

e, consequentemente, das formas de onda de tenso e
corrente no-senoidais, a compensao da potncia reativa
passou a ser um problema mais complexo devido potncia
harmnica presente nos sistemas. [1]

Porem, certos avanos tem os seus preos. Uma das causas dessa
poluio a descontinuidade de corrente e tenso, causadas pelo excesso de
cargas no lineares, conectadas a rede eltrica, como por exemplo,
computadores, aparelhos eletrnicos, e inversores de frequncia. Isto deforma
a onda no deixando com que ela fique senoidal, caracterizando assim as
harmnicas. As ondas no senoidais podem ser decomposta atravs da srie
de Fourier como mostrada na figura 3.1.

Figura 13.1 - Exemplo de um onda no senoidal de corrente decomposta e seu

aspecto de uma lmpada Fluorescente Compacta. Fonte : [4]

Tabela 1 Ordem, Frequncia e sequencia das harmnicas.

As harmnicas so frequncias mltiplas da frequncia fundamental 60

Hz, como mostrado na tabela 1. Essas percorrem todo o sistema eltrico,

27

prejudicando o funcionamento dos equipamentos conectados nessa rede. Os

malefcios das harmnicas so muitos, como por exemplo, o aquecimento dos
cabos, perda por efeito Joule, e diminuio da vida til das cargas.
3.2 - Tipos de transitrio eletromagntico

Algumas biografias divide o transitrio em dois grupos, sendo o

transitrio impulsivo que ocorrem devido s descargas atmosfricas e os
transitrios oscilatrios ocasionados pelo chaveamento de cargas.

3.2.1 - Transitrio Impulsivo

No transitrio impulso, as variaes bruscas de corrente e/ou tenso so

causadas por descargas atmosfricas. Os impulsos causados so
unidirecionais, ou seja, polaridade positiva ou negativa como pode ver no
grfico da figura 3.2.

Figura 3.2 - Transitrio impulsivo. Fonte: [1]

O que caracteriza o transitrio eletromagntico a variao, o tempo de

queda e subida da tenso e/ou corrente. Essa variao analisada por cada
contedo espectral. Por exemplo, o que atinge 1500 V na subida que ocorre
em 1,3us, e volta a zero em 35us, ser um transitrio de 1,3 x 35us = 1500
V.[1]

28

Quando se trata de uma descarga atmosfrica existem muito caminhos

nos quais a corrente pode percorrer. O mais provvel pelo condutor fase, no
primrio ou no secundrio, tendo como efeito sobretenso no sistema eltrico.
Um dos mtodos para tratar desses distrbios os Dispositivos de
Proteo contra Surtos, conhecidos como DPS.

3.2.2 - Transitrio Oscilatrio

O transitrio oscilatrio, diferentemente do transitrio impulsivo tem

maior numero de causas. Podendo ser causado, como por exemplo, pela
energizao do sistema, corte de cargas indutivas, eliminao de faltas, e pelo
chaveamento de banco de capacitores. [3]
Nesse transitrio a variao acontece nos dois sentidos, tanto positivo
quanto negativo, como segue a figura 3.3. O transitrio oscilatrio pode ser
divido em trs grupos de frequncia. A figura mostra um transitrio oscilatrio.

Figura 3.3 Transitrio oscilatrio. Fonte: [3]

O transitrio de frequncia baixa encontrado nos sistemas de

distribuio das concessionrias. Transitrio oscilatrio de frequncia media
que pode ser causado por disjuntores de proteo que atuem em eliminao de
faltas, compreendido entre 5 e 500 kHz. No terceiro grupo, transitrio

29

oscilatrio de frequncia alta, podendo ser causados por chaveamento de

cargas indutivas, com frequncia maiores que 500 kHz.

3.3 Parmetros e formulao matemtica dos circuitos eltricos

3.3.1 Parmetros

Todo e qualquer circuito eltrico constitudo por indutncia, resistncia,

e capacitncia em maiores ou menores nmeros.
As indutncias e as capacitncias possuem a capacidade de armazenar
energia: L no campo magntico (

) e C no campo eltrico (

). O

comportamento de tais componentes, sofrem mudanas do seu perodo

permanente para o perodo transitrio. Em perodos transitrios ocorre uma
redistribuio desta energia, comandada pelo principio da conservao de
energia e de modo que a corrente nas indutncias e a tenso sobre as
capacitncias no variem bruscamente. [2]

3.3.2 Formulao matemtica

Para fazer um analise matematicamente, iremos pegar como exemplo

um circuito RC. Como mostrado na figura 3.4 que ao se fechar a chave, a
corrente flui no circuito no sentido horrio, passando pela resistncia e
carregando o capacitor.

Figura 3.4 Circuito RC. Fonte: [2]

No circuito da figura 3.4 no instante em que a chave fechada, tem se;

30

(2.1)
(2.2)

(2.3)

Realizando a substituio da equao 2.3 na equao 2.1.

(2.4)

(2.5)
(2.6)

(2.7)

O valor de A sendo considerando uma constante, e fazendo a

substituio, na equao 2.7.

(2.8)

3.4 Mtodo da transformada de Laplace

A transformada de Laplace uma formula puramente algbrica de

calcular tenses e correntes transitrias em circuitos eltricos. A analise a
seguir, considerando o circuito com a chave fechado e com o tempo superior
a zero.

31

Figura 3.5 Circuito RL para transformada de Laplace. Fonte: [2]

= R.I(s) + sL. I(s)

(2.9)

(2.10)

I (S) =

(2.11)

Aplicando a transformada de Laplace na equao 2.11, a equao

correspondente ser a equao 2.12.

i (t) =

(2.12)

32

Referencia

[1] MARTINHO, E. Distrbios da Energia Eltrica qualidade de energia,

conceitos, cuidados, solues, normalizao. So Paulo: rica, 2009.140 p.
[2] HAFFNER, S. Introduo aos Transitrios Eletromagnticos. Apostila
Transitrio Eletromagntico Universidade do Estado de Santa Catarina.
Disponvel em: http://slhaffner.phpnet.us/transitorios_eletromagneticos/transitorios01.pdf
Acesso em: 30 de Setembro de 2013.
[3] CORRA, F. I. M. Estudo de um Sistema de Distribuio com Enfoque
na Qualidade da Energia Eltrica. Trabalho de Concluso de Curso Escola
de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2007.
[4] SILVEIRA, R. F. Filtro Ativo de Potncia: Conceito e Ferramentas
Matemticas. 2013. 59 f. Dissertao (Bacharelado em Engenharia Eltrica)
Instituto Federal de Gois, Jata, Brasil.

33

4 ANLISE DO TRANSITRIO ELETROMAGNTICO EM UMA

LINHA DE TRANSMISSO POR MEIO DE VARIVEIS DE
ESTADO
4.1 Introduo

Uma linha de transmisso o meio que se utiliza para entregar a

energia produzida a seus consumidores. Definem-se linhas de transmisso
como sistemas fsicos que transportam um sinal eltrico entre um gerador e
uma carga, atravs de um campo eletromagntico. [1]
A distancia percorridas por essas linhas de transmisso so cada vez
maiores. As fontes geradoras esto distantes dos centros urbanos,
consumidores finais. O que gera problemas como percas ou surtos no sistema
eltricos, ocasionados por algum chaveamento de componente interligados ao
longo dos quilmetros ou uma descarga atmosfrica. Esses fatores levam os
componentes eltricos alm de suas condies nominais, devido ao transitrio
eletromagntico. Assunto este que foi explanado em captulos anteriores.
No entanto necessrios fazer estudos e ensaios nas linhas de
transmisso, mas como no vivel realizar isso na prpria linha. Existem
softwares, cada vez mais eficientes que consegue o mesmo resultado.

4.2 Linha de Transmisso

No trabalho simula-se uma linha de transmisso por uma cascata de

circuitos no modelo . A representao pelo modelo
constituda
condutncia, resistncia, indutncia e capacitncia. A associao srie e
paralela de resistores e indutores que inserida em cada um dos circuitos
forma a cascata. Esta cascata ento descrita por meio de variveis de
estado. [2] A figura 4.1 ilustra o sistema.
A representao da linha por meio de variveis de estado pode ser
utilizada no ensino de conceitos bsicos de propagao de ondas em linhas de
transmisso. [2]

34

Figura 4.1 - Circuito

para a linha de transmisso

O valor associado a cada parmetro da cascata de circuitos , tais

como, resistncia, indutncia, condutncia e capacitncia, faz-se o seguinte
clculo: Multiplicam-se tais valores distribudos pelo comprimento da linha,
dividindo o resultado pelo numero de circuitos utilizados para modelar a linha.
[1] Com isso, tem-se:

(3.1)

(3.2)

4.3 Desenvolvimentos Matemticos

A forma de simular o comportamento do transitrio eletromagntico

neste capitulo, distinta das formas mostradas nos captulos anteriores deste
trabalho. Porm, esta a forma como a maioria dos softwares de simulao
do transitrio em sistemas eltricos trabalha. Utilizando variveis de estado.
Para desenvolver este mtodo necessrio interpretar os parmetros da
cascata de circuitos PI e transforma-los em matriz com as variveis de estado.
Existem alguns softwares que conseguem essa mesma simulao, sem
seguir todos esses passos de transformao conforme necessrio no
software Matlab. Um dos softwares mais utilizados para a simulao de
transitrios eletromagnticos em linhas de transmisso o Eletromagnetic
Transients Program, EMTP.
Para anlise da linha de transmisso, modela-se o circuito
em
variveis de estado e estende-se para os demais
, mostrando-se assim, a

35

matriz A equao 3.4. A matriz B encontra-se o valor de entrada da linha de

transmisso, neste caso a tenso de alimentao.

(3.3)

(3.4)

(3.5)

36

Referencia

[1] SILVA,V.A.F; CANNICO,R.B; KUROKAWA, S. Simulao de

Transitrios Eletromagnticos em Uma Linha de Transmisso por Meio de
Variveis de Estado. Departamento de Engenharia Eltrica, Centro de
Tecnologia e Urbanismo, Universidade Estadual de Londrina (DEEL/CTU/UEL).
[2] KUROKAWA, S; YAMANAKA, F.N.R; PRADO, A.J; BOVOLATO, L.F.
Representao de linhas de transmisso por meio de variveis de estado
levando em considerao o efeito da frequncia sobre os parmetros
longitudinais. Departamento de Engenharia Eltrica, Faculdade de engenharia
de Ilha Solteira, UNESP. Departamento de Sistemas e Controle de Energia,
Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao, UNICAMP, Campinas,
SP, Brasil.

37

5 TEORIA DA POTNCIA COMPLEXA INSTANTNEA

5.1 - Introduo
Desde a antiguidade o homem vem melhorando o aproveitamento da
energia. Seja a energia elica com os moinhos de vento, ou a energia
mecnica com a fora dos animais. A energia sempre existiu. O que no
tinham era a possibilidade de controla-la de uma forma eficiente e pratica.
A tecnologia esta em um processo continuo, sempre em busca de um
melhor equipamento que traga facilidade, praticidade e confiana. Notamos
essa evoluo para qualquer lado que olhamos no mundo globalizado e
industrializado que vivemos.
As exigncias do mundo moderno no seriam supridas se no fosse
evoluo da eletrnica. Os estudos sobre a eletrnica comearam a ter
resultados satisfatrios a partir da dcada de 60, com isso, fez com que cada
vez mais, fossem aprimorados os dispositivos, tornando os mais eficientes,
prticos, e acessveis.

Figura 5.1 Evoluo da Eletrnica Fonte: Autor

A ilustrao da figura 5.1 mostra de forma clara essa evoluo nos

meios de comunicao. Desde os telgrafos aos mais modernos celulares.
Tudo isso graas aos dispositivos semicondutores diodos, transistores e
tiristores.

38

5.2 - Teoria da Potencia Complexa Instantnea

Como notamos o sistema eltrico esta em plena mudana. Com ele

trouxe alguns malefcios, com isso, a teoria convencional de calcular potncia
j no seria to precisa. Portanto, fez se necessrio um novo mtodo de
calcular a potncia.
A nova teoria um aprimoramento da potncia convencional, porem
como uma grandeza varivel no tempo e aplicvel a sistemas eltricos
trifsicos a trs condutores em quaisquer condies de operao. [1]
A Teoria da Potncia Complexa Instantnea baseia-se na
aplicao de vetores espaciais instantneos, e no nos fasores
convencionais da teoria de circuitos eltricos para regimes
permanentes senoidais. Estes vetores so grandezas utilizadas
na anlise de transitrios de mquinas eltricas de corrente
alternada. [2]

Entre todos os estudiosos do assunto, Akagi (1983) props decompor a

corrente e tenso escalar nos eixos real e imaginrio. Com isso, tornou-se um
dos precursores desse mtodo, para melhor resultados da analise da potncia.
A Teoria da Potncia Complexa Instantnea uma teoria de Milanez [3]
do ano de 1993 que baseia seus estudos na teoria de Akagi. Onde passamos a
analisar a potncia ativa e reativa em seu regime transitrio e com ondas no
senoidais.
Pelo uso vetorial possvel enxergar melhor as variaes das
grandezas fsicas da rede eltrica. Possibilita obter a potncia
ativa e reativa instantnea trifsica como tambm para uma
nica fase tanto para sistemas equilibrados como para
sistemas desequilibrados e/ou no senoidais. [4]

A Teoria ainda pouca difundida entre o meio acadmico, alguns

consideram de difcil interpretao, por seu diferencial de trabalhar com
vetores, mas de grande utilidade e preciso para o estudo de potncia.
Alguns estudiosos do assunto esto compreendendo melhor, para que assim,
essa possa entrar nas grades curriculares.

5.3 - Transformada de Clarke

Akagi, por sua vez, utilizou a transformada de Clarke para fundamentar

suas teorias.

39

O emprego das componentes modais, componentes zero,

alfa e beta, das formulas 4.1 e 4.2, que so apresentados
como componentes de Clarke, no clculo de tenses e
correntes numa rede em que h um defeito fase terra,
resultando grande simplificao no processo de calculo.[5]
A transformada de Clarke faz a transformao algbrica de um sistema
de trs fases abc (4.1) para um sistema (4.2) estacionarias, fazendo
coincidir a fase com a fase a. [1]

(4.1)

Sistema trifsico sem o condutor neutro:

(4.2)

A seguir, a representao das ondas de tenso senoidais na figura sem

a transformada, com os eixos , , e e com a transformada de Clarke nos
eixos , e .

40

Figura 5.2 - Representao das ondas senoidais de tenso antes da transformada de

Clarke. Fonte: [6]

Figura 5.3 - Representao das ondas senoidais de tenso aps a transformada de

Clarke. Fonte: [6]

5.4 - Vetores Espaciais Instantneos

Esses vetores, chamados pela sigla VEI, so representados no plano

complexo . So utilizados em sistemas trifsicos operando em quaisquer
condies. Com eles, podemos obter o grfico de potncia no instante de
tempo desejado, para que assim, possamos analisar o transitrio
eletromagntico.
Defasando as fases em 120 no espao, tem-se:

(4.3)

(4.4)

41

Explanando sobre as formulas apresentadas, define-se a no valor de

e que o
na expresso para a correo da transformada inversa
nas fases a, b, e c.
No plano complexo esses valores so representados da seguinte
maneira;

(4.5)

(4.6)

A velocidade angular do vetor tenso e corrente so analisados

separadamente.

(4.7)

(4.8)

Todos os clculos mostrados acima podem ser ilustrados no plano

complexo .

Figura 5.4 Vetores Espaciais Instantneos Tenso e Corrente no plano . Fonte: [1]

42

5.4. 1- Vetores Espaciais Instantneos representados na forma cartesiana

(4.9)

(4.10)
Como citado anteriormente s coordenadas agora passaram a ser e .
Contudo, o sistema houve uma transformao, como representado na figura a
seguir.

Figura 5.5 Sistema Bifsico . Fonte: [1]

Com base na transformada de Clarke (4.2) a Potncia Ativa e Potncia

Reativa da Teoria de Akagi ficam na forma da matriz seguinte.

(4.11)

Resolvendo a matriz e fazendo as manipulaes pertinentes, obtemos;

43

(4.12)

(4.13)

Com as dedues anteriores, chegamos ao resultado esperado, a

formula da Potencia Complexa Instantnea proposta por Milanez [3]. Ou seja,
O Vetor Espacial Instantneo Tenso (4.3) e o conjugado do Vetor Espacial
Instantneo Corrente (4.4) multiplicado por

(4.14)

5.4.2 Desmembrando a Potencia Complexa Instantnea

A formula final da Potencia Complexa Instantnea que Milanez [3]

obteve esta representada na equao 4.14. Nesta etapa do trabalho vamos
desfragmenta-la analisando- a em partes.

(4.15)

(4.16)

A TPCI pode ser analisada como o somatrio da Potncia Ativa e

Potncia Reativa. Sendo a Potencia Ativa a parte real e Potncia Reativa parte
imaginaria.

(4.17)

44

(4.18)

(4.19)

O fator de potncia Instantneo FPI fornece o valor do fator de potncia

do sistema trifsico instantaneamente que pode ter valor varivel se a
velocidade relativa entre os VEIs tenso e corrente for diferente de zero.

(4.20)

45

Referencias

[1] SEMENSATO, M. Aplicaes da teoria da potncia complexa

instantnea no clculo das grandezas de Buchholz-Goodhue. 2007. 121 f.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica: Sistemas de Energia Eltrica)
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual Paulista, Ilha
Solteira, Brasil.
[2] MORAES, J. P. Aplicao da Teoria da Potncia Complexa Instantnea
na Anlise e Estimao de Parmetros da Mquina Sncrona em
Condies Transitrias. 2005. 111 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia
Eltrica) Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual
Paulista, Ilha Solteira, Brasil.
[3] MILANEZ, D. L. A Potncia Complexa Instantnea Aplicada s
Mquinas Eltricas Trifsicas. 1993. 112 f. Dissertao (Doutorado em
Engenharia Eltrica) Departamento de Sistemas e Controle de Energia,
Universidade Estadual de Campinas, Campinas, Brasil.
[4] SILVEIRA, R. F. Filtro Ativo de Potncia: Conceito e Ferramentas
Matemticas. 2013. 59 f. Dissertao (Bacharelado em Engenharia Eltrica)
Instituto Federal de Gois, Jata, Brasil.
[5] ROBBA, E. J; Kagan, N; Schmidt, H. P; Introduo a Sistemas Eltricos
de Potncia Componentes Simtricos. 2 Edio ver. e ampl. So Paulo:
Editora Blucher, 2000.
[6] LIMA, K. Transformada de Clarke e Park. Centro de Tecnologia PsGraduao em Engenharia Eltrica. Aplicaes de Eletrnica de Potncia em
Sistemas de Potncia. Departamento de Engenharia Eltrica. Cear.

46

6 METODOLOGIA UTILIZADA
As simulaes utilzadas no trabalho foram conseguidas atravs do
software Matlab na verso R2008a. O software conta com um ambiente de
simulao nomeado Simulink. Este trabalha com blocos para representar as
operaes matematicas pertinentes e componentes do sistema eletrico.
A figura 6.1 mostra o sistema eletrico da principal simulao do trabalho,
no ambiente de bloco do software Simulink. Todos os grficos mencionados no
trabalho vetor espacial instantneo tenso, vetor espacial instantneo corrente
e potncia complexa instantnea foram obtidos deste blocos representados na
figura.
De uma forma prtica e didtica para entendimento, o sistema eltrico
utilizado foi dividido em sub-sistemas e destacadados em vermelho. Esse
subsistemas mencionados so fonte de tenso equilibrado e desequilibrado (1),
blocos dos clculos dos vetores espaciais intantneo tenso(2) e corrente(3),
potncia complexa instantnea (4) e a linha de transmisso no modelo (5).
No decorrer deste captulo ser explanado sobre cada um dos cinco
subsistemas.
O sistema trata-se de uma linha de transmisso conectadas em modelos
. A simulao do transitrio eletromagntico feita pela Teoria da Potncia
Complexa Instantnea (TPCI) e por equacionamento em variveis de estado,
ambos no Simulink.
Utilizando a TPCI a linha de transmisso trifsica foi simulada para os
seguintes casos:

Fonte equilibrada sendo chaveada

Fonte desequilibrada sendo chaveada
Fonte equilibrada com curto-circuito na linha
Fonte desequilibrada com curto-circuito na linha

A simulao em variveis de estado pode ser realizada tanto para

sistema equilibrados ou desequilibrados com cargas ou sem cargas. Porem, no
trabalho a simulao do transitorio eletromagnetico por variveis de estado foi
realizada apenas em sistemas equilibrados sem carga.
Os resultados so mostrados por grficos no captulo 7.

47

Figura 6.1 - Representao dos blocos no Simulink da principal simulao usada no trabalho. Fonte: Autor

48

6.1 - Fonte de Tenso

Figura 6.2 Representao das fontes de tenso do sistema trifasico. Fonte: Autor

Durante a simulao foi utilizado um sistema trifasico, como mostrado na

figura 6.2. Segue a configurao da fonte A.

Figura 6.3 Configurao dos parametros da fonte de tenso. Fonte: Autor

O bloco pode ser configurado adequando os seus parametros como

mostrado na figura 6.3. As opes relevantes a ser alterar na janela que se

49

abre so a respectiva tenso, ngulo de fases, e a frequncia do sistema. Nas

simulaes foram utilizadas fonte de tenso equilibrada e desequilibrada.

6.2 - Vetores Espaciais Instantneos

Os blocos que calculam o vetor espacial instantneo tenso mostrado

abaixo.

Figura 6.4 - Vetor Espacial Instantaneo tenso no ambiente Simulink. Fonte: Autor

Na simulao os blocos dos vetores de corrente e tenso no tem

distino. So usados os mesmo blocos tanto para corrente como para tenso.
O que distingui apenas que pra leitura do grafico de tenso pega-se a tenso
da fonte geradora e no grfico de corrente pega-se as correntes de fases. O
software tem um bloco que plota os sinais na forma complexa, nomeado no
Simulink como XY Graph.

50

Figura 6.5 - Vetor Espacial Instantaneo corrente no ambiente Simulink. Fonte: Autor

6.3 - Potncia Complexa Instantnea

A potncia complexa instantnea calculada multiplicando o vetor

espacial instantneo tenso pelo conjugado da corrente e o resultado
multiplicado por

Figura 6.6 - Representao Potncia Complexa Instantane no ambiente Simulink. Fonte:

Autor

51

6.4 - Linhas de Transmisso

Figura 6.7 - Representao da linha de transmisso no modelo

Fonte: Autor

O modelo escolhido para a representao da linha de transmisso foi o

modelo . Este constitudo por um resistor, indutncia, e capacitor. Uma linha
de transmisso pode ser representada por infinitos conjuntos .
No trabalho a linha foi representada por cinco conjuntos. O sistema
representado por fases, como mostrado na figura 6.7.
A quantidade e o seu respectivo dimensionamento, ficaram sendo, o
valor de cada resistor de
, as indutncias com
H e os
capacitores com
F. [8]

52

7 SIMULAO DO TRANSITRIO ELETROMAGNTICO

Nos captulos anteriores fez se uma explanao sobre o transitrio
eletromagntico e suas respectivas simulaes, no software Matlab em seu
ambiente de simulao simulink.
As simulaes foram divididas em duas partes. O primeiro grupo de
simulaes foram realizadas com o bloco do simulink Three-Phase Fault e o
segundo com o bloco Three-Phase Breaker. Foram utilizadas fontes de
tenso equilibradas e desequilibradas.

7.1 - Simulao de curto-circuito trifsico em linhas de transmisso

Na primeira parte de simulaes do trabalho obteve se as faltas, ou

curto-circuito, que ira ocorrer na linha de transmisso, linha essa descrita
anteriormente. As faltas podero ser monofsica, bifsica, ou trifsica, ou seja,
entre qualquer fase e o terra. Porm, para o melhor entendimento dos
resultados simulou se apenas as faltas trifsicas. A opo por esse tipo de falta
foi por apresentar alguns modelos de grficos mais didticos.
Para conseguir essas simulaes, utilizou-se o bloco Three-Phase Fault
(Falta Trifsica), do ambiente Simulink. Neste bloco o usurio tem a opo de
programa-lo, podendo escolher o tipo de falta, a resistncia, capacitncia e o
instante que ela ira ocorrer.
O bloco foi pr-programado para ocasionar faltas trifsicas no sistema
eltrico. Com isso, obtm a leitura dos vetores espaciais instantneos corrente,
vetores espaciais instantneos tenso e a leitura da potncia complexa
Instantnea. A figura 7.2 mostra como feita essa parametrizao do bloco.
As simulaes para que obtenha um melhor entendimento e visualizao
do grfico, foram divididas em dois estgios, antes e depois do transitrio
eletromagntico.

Figura 7.1 - Bloco Simulink responsvel pelo curto-circuito

53

O bloco deixa como opcional, o local onde conecta-lo, para ocorrer a

falta, sendo que esse local deve ser propcio para tal acontecimento. Na
simulao em questo, esse foi conectado no meio da linha de transmisso.

Figura 7.2 - Configuraes do bloco Simulink responsvel por causar as faltas.

7.1.1 - Sistema trifsico equilibrado

O sistema eltrico para ser considerado equilibrado certas condies

deve ser satisfeitas, entre elas, a defasagem entre as fases A, B e C de 120 e
tenso de mesmo modulo em todas elas. Como mostrado na equao

(6.1)

Sendo estabelecidas as condies acima, as correntes, circulando em

cada uma das fases, podem ser representadas da seguinte forma;

(6.2)

No sistema eltrico a ligao trifsica tem certas vantagens sobre a

ligao monofsica, como por exemplo, a viabilidade tcnica e a questo
econmica.

54

7.1.1.1 Vetor Espacial Instantneo tenso com fonte de tenso

equilibrado

Todas as simulaes teve durao de 1 segundo e o sistema foi prprogramado, para sair do seu regime permanente, e entrar em seu perodo
transitrio (curto-circuito) no instante igual h 0,25 segundos. O grfico da
figura 7.3 representa bem o comportamento da tenso em seu regime
permanente. No instante em que se inicia o sistema eltrico, at o instante
prximo h 0,25 segundos o sistema esta em regime permanente.

Figura 7.3 Vetor espacial instantneo de tenso no regime permanente

O grfico de tenso em seu regime permanente simtrico. A corrente

tambm simtrica.

55

Figura 14 Simetria do vetor espacial instantneo tenso

O grfico da figura 7.4 tem carter ilustrativo para demonstrar a simetria

das trs fases do sistema eltrico, quando esto equilibradas. Durante o
trabalho esta demonstrao ser mencionada.

Figura 15 Vetor espacial instantneo tenso transitrio

56

Como mencionado anteriormente, o perodo transitrio de curta

durao mais com condies severas. Portanto, isso que esta representado
no grfico da figura 7.5. No transitrio, este sai do seu regime permanente,
tendo picos de tenso, onde esta representada pelas margens fora da regio
de maior contorno. Porm, quando acaba o surto, este retorna para o regime
permanente, representado no grfico pela rea de maior contorno, rea mais
escura.
7.1.1.2 Vetor Espacial Instantneo corrente no sistema equilibrado

O grfico representa o vetor espacial instantneo corrente no sistema

trifsico equilibrado. Durante o trabalho ser apresentado os grficos de um
sistema desequilibrado, a distino entre ambos ntida.
Nos casos do transitrio de corrente, este acontece de forma distinta dos
demais, tenso e potncia. O pico de corrente mais brusco. Como podemos
perceber nas escalas dos grficos. Fez se necessrio uma maior ampliao
para que pudesse acompanhar a trajetria da corrente.

Figura 16 Vetor espacial instantneo corrente no regime permanente

A figura 7.6 representa o vetor espacial instantneo corrente com a fonte

de tenso equilibrada. Com isso, observa - se a simetria do grfico.
Nesta figura 7.7 j corresponde o perodo transitrio da simulao,
compreendido aps o instante de 0.25 segundos, quando o bloco atua fazendo
o curto-circuito nas trs fases do sistema. O sistema sai do seu regime

57

permanente, regio representada no grfico pelo circulo simtrico, e indo para

as sua oscilaes, regio fora do circulo simtrico. Devido o transitrio ser um
fenmeno de curta durao, o sistema retorna ao seu regime permanente aps
alguns segundos, retornando a regio simtrica, finalizando assim a simulao.

Figura 17 Vetor espacial instantneo corrente transitrio

7.1.1.3 - Potncia Complexa Instantnea no sistema equilibrado

A anlise da potncia complexa instantnea, neste caso, foi feita
distintamente da anlise do vetor espacial instantneo tenso e vetor espacial
instantneo corrente. Na potncia obteve apenas um grfico na simulao para
representar os dois estgios, ou seja, regime permanente e transitrio
eletromagntico.
Observa-se o grfico, no instante que se inicia a simulao, instante zero
at o instante que acontece a falta trifsica no sistema, 0.25 segundos, o
grfico esta em seu regime permanente, esttico, eixo real e eixo imaginrio
constante. Aps, a falta trifsica acontece o transitrio, a representao que se
observa o transitrio eletromagntico, logo depois, o grfico caminha fazendo
a forma de um espiral, tendendo ao regime.

58

Figura 18 Potncia complexa instantnea sistema equilibrado

7.1.2 - Sistema trifsico desequilibrado

O sistema trfasico desequilibrado o contrrio do que foi mencionado

no sistema equilibrado. Se uma das condies ou parametros no for
estabelecido o sistema deixa de ser equilibrado, passando a ser
desequilibrado.
Os parametros utilizados na simulao para fonte de tenso
desequilibradas foram: Na fase A tenso de 2000 Volts, ngulo 0 e frequncia
de 60 Hz. Na fase B tenso de 1000 Volts, ngulo 30 e frequncia de 100 Hz.
Na fase C tenso de 4000 Volts, ngulo 180 e frequncia de 50 Hz.
Quando isso acontece os graficos de tenso, corrente e potncia
perdem a simetria. Observa-se nas simulaes que se seguem.

7.1.2.1 - Vetor Espacial Instantneo Tenso com a fonte de tenso

desequilibrado

A figura 7.9 esta representando o grfico do vetor espacial instantneo

tenso, no regime permanente, por uma fonte de tenso desequilibrada. Esta
ilustrao corresponde do instante inicial de simulao ate o instante de 0.25

59

segundos. Neste instante o bloco atua com curto-circuito, provocando o

transitrio.

Figura 19 Vetor espacial instantneo tenso no regime permanente

A figura 7.10 da continuidade a figura 7.9. Porm, representando o

transitrio eletromagntico. Aps, o instante que o bloco atua. O sistema oscila
ocasionando o transitrio eletromagntico, durante alguns segundos.

60

Figura 20 Vetor espacial instantneo tenso transitrio

Na figura anterior o sistema estava em regime permanente, as linhas

estavam com certa conformidade, no transitrio, figura 7.10 observa-se o
contrrio. A regio de maior contorno, regio mais forte, representa o retorno
do vetor espacial instantneo tenso para o seu estado permanente.

7.1.2.2 Vetor Espacial Instantneo corrente com a fonte de tenso

desequilibrado

A figura 7.11 esta representando o grfico do vetor espacial instantneo

corrente, no regime permanente, por uma fonte de tenso desequilibrada. Esta
ilustrao corresponde do instante inicial de simulao ate o instante de 0.25
segundos. Neste instante o bloco atua provocando o curto-circuito trifsico.

61

Figura 21 Vetor espacial instantneo corrente regime permanente

Como as simulaes foram divididas em estgios, antes e aps o

transitrio eletromagntico. A figura 7.12 da continuidade a figura 7.11. Porm,
nessa ocasio representa o transitrio eletromagntico. Aps, o instante que o
bloco atua, simulando um curto-circuito trifsico no sistema eltrico, este oscila
ocasionando o transitrio eletromagntico, durante alguns segundos.
No transitrio ocorrem picos de corrente alm dos seus valores
nominais. Observa-se isso pela escala dos grficos.

62

Figura 22 Vetor espacial instantneo corrente transitrio

7.1.2.3 - Potencia Complexa Instantnea no sistema desequilibrado

A anlise da potncia complexa instantnea para o sistema

desequilibrado foi semelhante ao sistema equilibrado. Obteve apenas um
grfico na simulao para representar os dois estgios, ou seja, regime
permanente e transitrio eletromagntico. Observa-se o grfico 7.13, no
instante que se inicia a simulao, instante zero at o instante que acontece a
falta trifsica no sistema, 0.25 segundos, o grfico vai para seu regime
permanente.
Aps, a falta trifsica acontece o transitrio, a representao que se
observa na maior parte o transitrio eletromagntico, logo depois, o grfico
caminha para se estabilizar. Quando este est no regime ps transitrio, a
potncia complexa instantnea, fica circulando na regio inferior do grfico.
Observa-se o fenmeno pela regio mais escura no grfico, regio de maior
contorno. A potncia complexa instantnea mostra a cada instante no plano
complexo a potncia ativa e reativa e o balanceamento de energia durante a
falta. Como o sistema desequilibrado a potncia complexa no se estabiliza
em um ponto.

63

Figura 23 Potencia Complexa Instantnea sistema desequilibrado

7.2 Simulaes da abertura e fechamento do sistema eltrico em linhas

de transmisso

Como o intuito do trabalho analisar o transitrio eletromagntico,

utilizamos o bloco Three-Phase Breaker Disjuntor Trifsico do Simulink, para
obter tal efeito.
O bloco funciona como o prprio nome sugere um disjuntor trifsico, com
apenas algumas distines de um disjuntor propriamente dito. Nesta aplicao
ele no far a funo de proteo, e sim, de ligar e desligar o sistema eltrico
no tempo pr-programado.
O usurio tem a opo de fazer a configurao do bloco com a escolha
de configurar quais fases ser ligadas, com quais resistncias, capacitncias,
qual ser o tempo em que o bloco ira atuar, e se o circuito j comea ligado ou
desligado. Como mostrada na figura 7.14.
Nas simulaes obtidas o bloco foi pr-programado, para que realize a
funo de iniciar o sistema eltrico normalmente, em regime permanente, bloco
fechado. Aps, alguns milissegundos, no instante de 0,066 segundos, este
abre, gerando assim, um transitrio na rede, como podemos perceber na
analise dos grficos. O bloco, no instante 0,166 segundos, fecha, causando um
novo transitrio.

64

Figura 24 - Configuraes do bloco do Simulink responsvel por causar o transitrio.

Comparando o fato analisado na simulao com a realidade do sistema

eltrico, poderamos interpretar ambos os casos como ocorrncias do meio ou
entrada de cargas no sistema.
Nesta simulao, o bloco foi conectado em serie com a fonte de tenso.
Logo no inicio do sistema eltrico impedindo ou transmitindo o sinal eltrico.

Figura 25 - Bloco do Simulink responsvel pelo transitrio

65

7.2.1 Sistema trifsico equilibrado

7.2.1.1 Vetor Espacial Instantneo tenso com a fonte de tenso
equilibrada

Como realizado anteriormente com as simulaes de faltas trifsicas,

nas simulaes de abertura e fechamento do sistema eltrico, tambm foram
divididos as analises em estgios de simulaes. Esses estgios ficaram
sendo: O primeiro estgio antes da abertura do sistema, representando o
regime permanente. Segundo o estgio quando feita a abertura do sistema,
ocasionando assim o primeiro transitrio eletromagntico. Terceiro estagio com
o fechamento do sistema eltrico, ocasionando novamente o segundo
transitrio eletromagntico.
No primeiro estgio representado pela figura 7.16, a simulao do vetor
espacial instantneo tenso pelo o bloco Three-Phase Breaker encontra-se
fechado dando incio a simulao normalmente.

Figura 26 Vetor espacial instantneo tenso primeiro estgio

Observa-se que a tenso est em regime permanente e que suas fases

possui simetria, por estar conectados a uma fonte de tenso equilibrada. O
vetor espacial instantneo tenso esta representado do instante inicial de
simulao at prximo ao instante 0,0666 segundos.

66

Figura 27 Vetor espacial instantneo tenso segundo estgio

A figura 7.17 faz referncia ao segundo estgio de simulao, quando o

bloco aberto. O bloco sendo aberto no h circulao de corrente, tenso, ou
potencia pelo circuito. Isso o que observa se no vetor espacial instantneo
tenso da figura 7.17 a tenso saiu do regime permanente e esta caminhando
para zero. Esta ir permanecer em zero at o sistema ser religado.

Figura 28 - Vetor espacial instantneo tenso terceiro estgio

O sistema sendo religado, terceiro estgio de simulao representado

pela figura 7.18. Quando a tenso sai do valor zero, regime permanente, e

67

sobre a variao de um segundo transitrio, ate novamente se estabilizar.

7.2.1.2 Vetor espacial instantneo corrente com a fonte de tenso
equilibrada

Na representao do vetor espacial instantneo corrente, a anlise

feita da mesma maneira, como na anlise do vetor espacial instantneo tenso.
Compreendido pelos trs estgios.
No primeiro estgio representado pela figura 7.19, compreende os
primeiros instantes de simulao, quando o bloco encontra-se fechado dando
inicio normalmente. Observa-se que o vetor espacial instantneo corrente esta
em regime permanente e que suas fases possui simetria, por ser estar
conectados a uma fonte de tenso equilibrada.

Figura 29 - Vetor espacial instantneo corrente primeiro estgio

A figura 7.20 ilustra o segundo estgio de simulao, quando mostra o

vetor espacial instantneo corrente, sofrendo a ao da abertura de sistema,
pelo bloco Three-Phase Breaker. Este quando abre no permite a passagem
de corrente pelo sistema, o que se observa- se na anlise do grfico, a
corrente esta indo para zero e permanecendo neste valor ate que a simulao
passe para o estgio seguinte.

68

Figura 30 - Vetor espacial instantneo corrente segundo estgio

O grfico da figura 7.21 representa o terceiro estgio da simulao,

compreendido do instante 0.166 ate 1 segundo, quando em 1 segundo encerra
a simulao. No instante que o bloco novamente fechado, retorna a corrente
no sistema, ocasionando assim, um transitrio eletromagntico. Observa-se,
quando a corrente sai do valor zero, sofre por alguns instantes a ao do
transitrio eletromagntico, retornando ao seu regime permanente, regio mais
escura no grfico de maior contorno. Observa-se o efeito mais interno do
transitrio com mdulo maior que 20 A.

Figura 31 - Vetor espacial instantneo corrente terceiro estgio

69

7.2.1.3 Potncia Complexa Instantnea no sistema equilibrado

Figura 32 - Potencia Complexa Instantnea segundo estgio

Na analise da potncia complexa instantnea com o auxilio do bloco

Three-Phase Breaker e o sistema sendo equilibrado. Obteve-se o grafico da
figura 7.22 representando o segundo e o primeiro estgio de simulao, j que,
o primeiro estagio, como a potncia esta em seu regime permanente quase
no perceptvel nesse tipo de anlise.
Observa-se que todo o desenho formado pelo grfico da figura 7.22 est
representando o primeiro transitrio eletromagntico. O transitrio se encerra
quando o grfico forma o espiral central e caminha para o valor zero, eixo real
e eixo imaginrio zero.
Partindo do valor zero inicia a terceiro estgio de simulao quando no
instante 0.166 o bloco fecha as trs fases e se inicia o segundo transitrio
eletromagntico representado pela figura 7.23.
Nesta parte, o transitrio eletromagntico tambm desenha um espiral e
em sua regio central que representa as suas oscilaes.

70

Figura 33 - Potncia complexa instantnea terceiro estgio

O transitrio de ligao das cargas mais severo, a cada instante

possvel analisar a potncia ativa (eixo real) e potncia reativa (eixo
imaginrio).

7.2.2 Sistema Trifsico desequilibrado

7.2.2.1 Vetor Espacial Instantneo tenso com a fonte de tenso
desequilibrada

Figura 34 Vetor espacial instantneo tenso primeiro estgio

71

A simulao sendo realizada com a fonte de tenso desequilibrada no

h simetria entre as fases, com isso, o grfico no uma circunferncia,
indicando assimetria entre as fases.
A figura 7.24 ilustra o vetor espacial instantneo tenso no primeiro
estgio de simulao. Quando o sistema ainda esta em seu regime
permanente, sem sofrer a abertura das fases pelo bloco, compreendido dos
instantes 0 ate 0.166.

Figura 35 Vetor espacial instantneo tenso segundo estgio

O segundo estgio de simulao representado pela figura 7.25, vetor

espacial instantneo tenso, sofrendo a ao do primeiro transitrio
eletromagntico. No segundo estgio o bloco aberto, ficando assim, sem
tenso nas trs fases do sistema. Observa-se essa ocorrncia no grfico,
quando este sai do seu regime permanente, fazendo um espiral da regio de
fora pra dentro, ate chegar ao valor zero de tenso.
O terceiro estgio de simulao, compreendido do instante 0.166
segundos at 1 segundo, quando o bloco fecha as trs fases novamente,
fazendo com que o sistema eltrico fique ativo. Com isso, o sistema passa por
um segundo transitrio eletromagntico, como se observa no grfico da figura
7.26.
O vetor espacial instantneo tenso sai do valor zero, passa por alguns
instante de transitrio eletromagntico e caminha para o seu perodo
permanente novamente.

72

Figura 36 - Vetor espacial instantneo tenso terceiro estgio

7.2.2.2 Vetor Espacial Instantneo corrente com a fonte de tenso

desequilibrada

A anlise feita no vetor espacial instantneo tenso a mesma feita no

vetor espacial instantneo corrente, ou seja, por estgios de simulao.
O primeiro estgio ilustrado na figura 7.27, quando o sistema est em
seu regime permanente, sem a abertura das fases. Como a fonte de tenso
usada no esta balanceada no h simetria entre as fases, com isso, o grfico
no uma circunferncia.
O grfico representa o primeiro estgio de simulao do instante inicial
at o instante 0,066 segundos, quando o bloco interrompe a passagem de
corrente pelas fases. Esta permanece esttica no valor zero do eixo real e valor
zero no eixo imaginrio at que comece o terceiro estgio de simulao,
quando o bloco novamente fecha as fases, transmitindo sinal. O terceiro
estgio de simulao e representado pela figura 7.28.

73

Figura 37 Vetor espacial instantneo corrente primeiro e segundo estgio

No terceiro estagio de simulao, compreendido do instante 0.166

segundos at 1 segundo, quando o bloco fecha as trs fases novamente,
fazendo com que o sistema eltrico fique ativo. Com isso, o sistema passa por
um segundo transitrio eletromagntico, como se observa no grfico da figura
7.28. O vetor espacial instantneo corrente sai do valor zero, passa por alguns
instantes de transitrio eletromagntico, atingindo assim, o seu regime
permanente, regio mais escura no grfico de maior contorno.

Figura 38 - Vetor espacial instantneo corrente terceiro estgio

74

7.2.2.3 Potncia Complexa Instantnea no sistema desequilibrado

A potncia complexa instantnea para um sistema desequilibrado foi

analisada em trs estgios, como em alguns casos anteriores. O primeiro
estgio representado pelo grfico da figura 7.29 ilustrando o seu regime
permanente.

Figura 39 - Potncia complexa instantnea primeiro estgio

No segundo estgio de simulao, representando o primeiro transitrio

eletromagntico, figura 7.30. Nesta ilustrao os traos que se acrescenta da
figura 7.29 representa o instante do transitrio eletromagntico no sistema que
tende a zero.

Figura 40 - Potncia complexa instantnea segundo estgio

75

Quando o bloco Three-Phase Breaker fecha as fases colocando o

sistema novamente em operao, ocasiona um segundo transitrio
eletromagntico no sistema eltrico, representado pela figura 7.31. Neste
segundo transitrio a potncia complexa instantnea sofreu bruscas
oscilaes, como observa-se no grfico.

Figura 41- Potncia Complexa Instantnea terceiro estgio

A simulao por variveis de estado para uma linha transmisso com

100 modelos PIs distribudos em cascata foi simulado atravs do Matlab. Foi
simulado uma linha em vazio de 100 km com os parmetros dados abaixo:
Vo = 20 KV (Tenso de entrada na linha)
R = 0,1 /km
L = 1 mH/km
C= 11,11 nF/km
G = 0,556 S/km
d = 100 km (Comprimento da linha)

76

Figura 7.32 Grfico corrente em relao ao tempo na linha de transmisso

Figura 7.33 Grfico tenso em relao ao tempo na linha de transmisso

77

8 - CONCLUSO

A proposta deste trabalho foi a aplicao da Teoria da Potncia

Complexa Instantnea para anlise do transitrio eletromagntico em linhas de
transmisso no modelo Pi.
Pelos grficos do vetor espacial instantneo tenso, corrente e o grfico
da potncia complexa instantnea possvel visualizar os picos que so
extremos no perodo transitrio, pois, so estes que causas os maiores
prejuzos.
Foi possvel analisar o transitrio tanto para o sistema equilibrado,
quanto desequilibrado. O sistema equilibrado apresentou simetria em relao a
sua corrente e tenso. A potncia depois do transitrio atingiu o ponto de
regime. J para as condies desequilibradas, as tenses e correntes no so
simtricas e os transitrios mais severos. A potncia complexa no atingi um
ponto de regime, mas oscila balanceando as potncias em desequilbrio.
Atravs da potncia complexa instantnea possvel observar o
comportamento da potncia ativa e reativa durante o transitrio, tanto para
sistemas equilibrados quanto desequilibrados.
Esta uma nova teoria da potncia complexa instantnea para ser
aplicadas em transitrios, diferentemente de outras simulaes como o
transitrio obtido por variveis de estado.
O balano de potncia, no entanto, nesta teoria diferente da potncia
convencional.
O trabalho uma sugesto para anlise de transitrios em sistemas
trifsicos com fontes balanceadas ou no.
O trabalho ilustrou o comportamento de uma linha de transmisso em
situaes adversas.