Mecnica de Maquinaria II

Clase 1

Ing. Eduardo Orcs P.

Ing. Eduardo Orcs

Octubre 15/2013

TEMAS
Un

poco de historia: Brunelleschi, Da

Vinci.
Clasificacin de las Mquinas
(Ref. Calero / Carta, Fundamentos de Mecanismos y Mquinas para Ingenieros)

Repaso de Cinemtica de Maquinaria

Dinmica de Maquinaria

Ing. Eduardo Orcs

2013-II

Un Poco de Historia
Complejidad

Ing. Eduardo Orcs

en los sistemas mecnicos

2013-II

Gra de Brunelleschi
Precursora

de la
gra elevada
moderna
Usada para
construir el
Duomo
Ing. Eduardo Orcs

2013-II

Il Duomo, Florencia

Ing. Eduardo Orcs

2013-II

Su Domo o Cpula
Este

es el domo
para el que se
us la gra

Ing. Eduardo Orcs

2013-II

Un Malacate
Mecanismo

complejo
Sofisticado
uso de
engranajes,
rodillos, etc.
Ing. Eduardo Orcs

2013-II

Malacate con Mecanismo de

Escape Automtico
Suelta

la carga
cuando el peso
llega al fondo

Ing. Eduardo Orcs

2013-II

Mecanismos de Da Vinci
Tornillo

Ing. Eduardo Orcs

de potencia

2013-II

Mecanismo Inversor
Movimiento

lineal de salida se invierte

Rotacin constante de entrada

Ing. Eduardo Orcs

2013-II

El Mejor!
Un

dispositivo para elevar columnas

Ing. Eduardo Orcs

2013-II

Dinmica de Maquinaria
Analizar el efecto de las fuerzas en la
operacin de las mquinas
Anlisis Esttico: Velocidades bajas
(<500 rpm). Slo se consideran pesos,
fuerzas motrices y de friccin.
Anlisis Dinmico: Velocidades altas
(>1000 rpm). Considerar fuerzas de
inercia principalmente.
Ing. Eduardo Orcs P.

2013-II

Anlisis Cinemtico
(Velocidades,Aceleraciones)
Consideraciones de tiempos y movimientos

Anlisis Dinmico
en el Diseo
Mecnico

Estimar Masas, M.de I., Radios

de Giro,etc.

Anlisis Esttico

?
Masas = 0

Anlisis
Dinmico

Calcular Fuerzas

Calcular Esfuerzos

Dimensionar para Resistencia,

Rigidez, Frecuencia Natural, etc.
Ing. Eduardo Orcs P.

2013-II

Cintica
Los problemas de dinmica son de dos tipos:
1. Problema Directo (Cinetosttica): Dadas las posiciones,
velocidades y aceleraciones de las partculas, encontrar
las fuerzas requeridas para producir el movimiento. Esto
requiere resolver un sistema de ecuaciones algebraicas.
2. Problema Inverso (Respuesta Dinmica): Dadas las
fuerzas aplicadas, determinar el movimiento del sistema.
Esto requiere integrar las ecuaciones diferenciales del
movimiento para obtener las posiciones, velocidades y
aceleraciones.

Ing. Eduardo Orcs P.

2013-II

Tareas
Revisar los siguientes captulos del libro de
Norton:
- Cap. 1, Introduccin
- Cap. 2, Fundamentos de cinemtica
- Cap. 4, Anlisis de posicin
- Cap. 6, Anlisis de velocidad
- Cap. 7, Anlisis de aceleracin
Revisar los Ejercicios 1 a 6 de Repaso de
Cinemtica de Maquinaria

Ing. Eduardo Orcs

2013-II