Captulo 4

Los rectificadores controlados reciben este nombre por que

utilizan un dispositivo de control, en este caso el tiristor.
Utilizan los mismos montajes que se usan para los no
controlados pero sustituyendo los diodos por tiristores parcial o
totalmente.
La ventaja de colocar tiristores viene dada por la capacidad de
estos de retardar su entrada en conduccin, sucediendo esta
cuando la tensin en sus bornes sea positiva y adems reciba un
impulso en su puerta.
El ngulo de retardo es un parmetro fundamental, ya que
actuando sobre l es posible hacer variar la relacin entre el
valor de la tensin rectificada de salida y el valor de las tensiones
alternas de la entrada, de ah el calificativo de controlados.
En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla la
saturacin del tiristor y el bloqueo ser natural.

RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA

RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA

Tensin media en la carga

Vdc

Vmax
Vmax
1

V
sen

t
d

cos

1 cos
max

2 3. 2
2
2

Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y

su valor:

Vdc

Vmax

y el valor normalizado valdr:

Vn dc

Vdc
1
1 cos
Vdc 2

RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA

Tensin eficaz en la carga

Vrms

V
1
2
Vmax sent dt max

2
2
Vmax
Vmax 1
1

sen2

2
2 2
2

1 cos2t
dt

1
sen 2
2

Para =0, la tensin media en la carga ser Vrms y su valor:

Vrms
y el valor normalizado valdr:

Vnrms

Vmax
V
max
2
2

Vrms
1

Vrms

1
sen 2
2

RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA

Tensin inversa de pico soportada por el tiristor: Esta tensin ser la
mxima de entrada para /2, por lo tanto:
PIV Vmax

Corriente media en la carga:

Idc

Vdc
1
Imax

I
sen

t
d

cos

max
dc
2
2
R

Corriente eficaz en la carga:

Irms

Vrms
1
2
Imax
sen2

I
sen

t
d

max
rms

2
R
2
2

RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA

Curva 1: Valor medio de la tensin en la carga

(Vdc), referido al valor medio con ngulo de

disparo nulo (Vdc).
Curva 2: Valor eficaz de la tensin en la carga
(Vrms), referido al valor eficaz con ngulo de
disparo nulo (Vrms).
Curva 3: Factor de rizado (FR), referido al factor
de rizado con ngulo de disparo nulo (FR).

FR %

Vac,rms salida
Vdc

100%

RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA

Tension de Entrada (Vs)

Corriente Entrada (10*Is)

400
200

0
-200
-400
Tensin en la Carga (VL)

Corriente en la Carga (10*IL)

400

200

VT

I(T1)*10

400
200
0
-200
-400
G
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

0.01

0.02

0.03
Time (s)

0.04

0.05

RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RL

El tiristor empieza a conducir para t = , que ser el retardo que

introduzca el circuito de disparo. Esto provoca la circulacin de corriente
y un voltaje en la bobina y en la resistencia vL y vR respectivamente:
vL L

diC
v S vR
dt

v R R iC

RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RL

El tiristor empieza a conducir para t = , que ser el retardo que

introduzca el circuito de disparo. Esto provoca la circulacin de corriente
y un voltaje en la bobina y en la resistencia vL y vR respectivamente:
vL L

diC
v S vR
dt

v R R iC

 Para valores entre y t1, vL es

positiva.
Cuando t = t1, vL se hace
negativa y la corriente empieza a
disminuir.
Para t = t2 la corriente se anula y
se cumplir que A1=A2 (el rea A1
es la tensin acumulada en la
bobina, y el rea A2 ser la
descarga de tensin de la bobina
sobre la resistencia y la tensin de
entrada con la carga actuando
como generador).

 Expresin de la corriente instantnea en la carga: A partir del disparo del

tiristor se cumple en el circuito la siguiente ecuacin:

R iC L
Para iC(t=) = 0:

diC
Vmax sent
dt

Q
sen

sen

L
L
Z R2 L22
arcsen
Q tg

R
Z

V
iC max
Z

La corriente se anular para un t2 que cumpla:

sen t 2 sen e

t 2
Q

Tension de Entrada (Vs)

15*Is

200
100
0
-100
-200
Tension Tiristor (VT)

I(THY1)*15

150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
Tensin en la Carga (VL)

Tensin en la Inductancia (VLi)

Tensin en la Resistencia (VR)

200
100
0
-100

G
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

t0 t1

0.01

0.02

t3

t0

0.03
Time (s)

0.04

0.05

RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA, CON DIODO

VOLANTE, ALIMENTANDO UNA CARGA RL

Cuando el Tiristor esta conduciendo

di
v C R iC L C
dt

Tensin media en la Carga

Vdc

Vmax
1
V
sen

t
d

1 cos
max
2 0
2

El hecho de colocar un diodo volante tiene dos grandes ventajas:

Prevenir de posibles valores negativos de tensin en la carga.
Permitir que el tiristor pase al estado de bloqueo una vez
alcanzada la tensin de secundario valor cero; entonces se deja de
transferir intensidad a la carga mediante el tiristor.

Tension de Entrada (Vs)

Corriente Entrada (10*Is)

Tension de Entrada (Vs)

200

Corriente Entrada (10*Is)

200
100

100

-100

-100

-200

-200

G
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

G
1
0.8
0.6
0.4

I(T1)

0.2

Tensin en la Carga (VL)

VR

VLi

200
150
100
50
0
-50
-100

0
I(RL)
8
6
4
2
0

VT

I(D)

100

4
3

-100

1
0

-200
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.01

0.02

Time (s)

t0 t1

t2

t0

0.03
Time (s)

t0 t1

t2

t0

0.04

0.05

Rectificador Controlado Monofsico de Media Onda con Carga

RLE

m : relacin entre la F.E.M. y

Vmax del secundario m=E/Vmax
y : ngulos para los que la tensin en el secundario es
igual al valor de la F.E.M. (VmaxSen =E; VmaxSen =E)
E
arcsen
arcsen m
Vmax

Rectificador Controlado Monofsico de Media Onda con Carga

RLE
Debemos aprovechar el momento en que la tensin alterna en
el secundario, menos la tensin E de la batera, tenga un valor
positivo para aplicar un impulso a la puerta del tiristor y que
este pase a conducir. Esto significa que el disparo se ha de
producir entre y para que Vak>0.
Vmax sen E 0 Vmax sen E sen

E
E
arcsen

Vmax
Vmax

Si el disparo se produce antes de que se cumpla esta condicin

para , y el impulso fuera de corta duracin, el tiristor no
conducira.

Rectificador Controlado Monofsico de Media Onda con Carga

RLE
Si el disparo se produce para un
ngulo de retardo , tal que ,
se cumplir que:
di
Vmax sent E R iC L C
dt

Y de esta ecuacin, para iC(t=)=0

obtenemos:
E V
iC max
R
Z

E Z

Q
sen

sen

R
V
max

Z R2 L22 ;
Q tg

L
R

sen

L
L
arcsen
;
Z
Z

Rectificador Controlado Monofsico de Media Onda con Carga

RLE
Si es el ngulo de conduccin, la corriente se anular para un ngulo
t=+= t1, y as se cumplir que:

sent1 Qcost1 m mQ mQ Q 1 m e
2

t1
Q

PUENTE
RECTIFICADOR
CONTROLADO

MONOFSICO

TOTALMENTE

Este tipo de rectificador, con carga

RL, trabajar en dos cuadrantes del
diagrama tensin-corriente, tal y
como se muestra a continuacin:

PUENTE
RECTIFICADOR
CONTROLADO

MONOFSICO

Los tiristores T1 y T4 conducirn

durante el semiciclo positivo de la
entrada, y los T2 y T3 en el negativo.
Eso quiere decir que los tiristores se
dispararn de dos en dos con un
ngulo de retardo .

Tensin media en la carga:

2
1

Vdc
V
sen

t
d

Vmax cos cos

max
2

V
max 1 cos

TOTALMENTE

PUENTE
RECTIFICADOR
CONTROLADO

MONOFSICO

TOTALMENTE

2Vmax
Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc

y el valor normalizado de la tensin media valdr: Vn dc

Vdc
1

1 cos
Vdc 2

Tensin eficaz en la carga:

Vrms

Vmax
1
1
2

V
sen

t
d

sen2

max

2
2
2

Intensidad media en la carga:

Idc

Imax
1 cos

PUENTE
RECTIFICADOR
CONTROLADO

MONOFSICO

TOTALMENTE

Intensidad eficaz en la carga: Este valor ser 2 veces mayor que el

obtenido para el rectificador controlado de media onda.

Irms

Imax
2

sen2
1 2

Potencia eficaz en la carga:

Pac

V
rms
R

V
max

sen2
2R
2

PUENTE
RECTIFICADOR
CONTROLADO

MONOFSICO

TOTALMENTE

Vs

10*Is

Vs

10*Is

G1

G2

400

400

200

200

0
0

-200

-200

-400

-400
G1

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

G2

1
0.8
0.6
0.4

Is

0.2

20

10
VL

400

-10

300

-20

200

I(T1)

100

I(T2)

20

15

-100

10
VD1

VD2

0
200

I(RL)
0

20

-200

10

-400

0
0

t0 t1

0.01

t2 t3

0.02

t0

0.03
Time (s)

0.04

0.05

t0 t1

0.01

t2 t3

0.02

t0

0.03
Time (s)

0.04

0.05

Estudio para una carga altamente inductiva

Si observamos las formas de onda que se muestran a continuacin,
podemos ver dos modos de funcionamiento:
Intervalo de a :
La tensin y la intensidad del secundario sern positivas, y esto significa
que la fuente de alimentacin suministra potencia a la carga.
Intervalo de a (+)
La tensin en el secundario es negativa y la corriente positiva. Esto quiere
decir que la potencia fluye desde el lado de continua al lado de alterna. Para
que el sistema trabaje en este modo, es necesaria una fuente de energa en
el lado de continua (dinamo-motor), para que sea posible dicho flujo de
energa.

Estudio para una carga altamente inductiva

Los dos modos de funcionamiento del
rectificador se pueden apreciar en:

Estudio para una carga altamente inductiva

Tensin media en la carga:

Vdc

2
2
V
sen

t
d

Vmaxcos
max

Corriente media en la carga: Usaremos

Vdc/R, o bien:
2 V
Idc max cos
R

Estudio para una carga altamente inductiva

Vs

10*Is

400

400

200

200

-200

-200

-400

Vs

10*Is

G1

G2

-400
G1

G2

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
VL

Is

400

10

200

-200

-5

-400

-10
VLi

VR

I(T1)

400

200

-200

-400

0
VT1

VT2

I(T2)

I(RL)

400
200

-200
-400

2
0.06

t0 t1

0.07

t2

0.08
Time (s)

t0

0.09

0.1

0.06

t0 t1

0.07

t2

0.08
Time (s)

t0

0.09

0.1

Estudio para una carga RLE

Como la corriente de salida durante la conduccin de T1 y T4 es similar a
la que circular cuando conduzcan T2 y T3, consideraremos solo el
primer caso, que ser vlido para t (+).

di
L C R iC E Vmax sent
dt
R
t
Vmax
E
iC
sen t A1e L
Z
R
R
E Vmax

L
L
Z R L ; tg
; A1 IC0 R Z sen e
R

Vmax
E
E Vmax
L t
iC
sen t IC0
sen e
Z
R
R
Z

Estudio para una carga RLE

Si aplicamos a la ecuacin la condicin iC(t=+)=IC1=IC0, momento en
que dejan de conducir los tiristores T1 y T4:

IC0

Vmax sen sen e

IC1
R

1 e L

E
R

para IC0 0

Si queremos saber el valor de cuando se anula IC0, podemos hacerlo

por tanteo siempre que sepamos lo que valen R, L, E y VS.
Corriente eficaz en los tiristores: Ayudndonos de la ecuacin anterior
tenemos:
1
2
ITrms
i
d t
C

Estudio para una carga RLE

Corriente eficaz en la carga: De la corriente eficaz en los tiristores para
un periodo:

Irms ITrms 2 ITrms 2 2ITrms

Intensidad media en los tiristores:

IT dc

1
iC d t

Intensidad media en la carga:

Idc IT dc IT dc 2IT dc

Estudio para una carga RLE

Vs

10*Is

400

Vs

10*Is

G1

G2

400

200

200

-200

-200

-400

-400

G1

G2

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

VL

Is

400
4

200

-4

-200
VLi

VR

I(RL)

200
100
0
-100
-200
-300

6
4
2
0
-2

VT1

VT2

I(T1)

200

-200

-400

I(T2)

0.06

t0 t1

0.07

t2 t3

0.08
Time (s)

t0

0.09

0.1

0.06

t0 t1

0.07

t2 t3

0.08
Time (s)

t0

0.09

0.1

Estudio para una carga RL con diodo volante

Tensin media en la carga:

Vdc

Vmax
1 cos

Estudio para una carga RL con diodo volante

Intensidad media en los tiristores: como por cada tiristor circular

corriente en cada periodo de la tensin de entrada durante un tiempo -,
entonces:

IT dc Idc

2
Intensidad media en el diodo volante: Por el diodo circular corriente solo
desde t=0 hasta t=, en cada semiciclo de la tensin de entrada:

ID dc Idc

Estudio para una carga RL con diodo volante

Vs

10*Is

Vs

10*Is

G1

G2

400
200
0
-200
-400

400
200
0
-200
-400
G1

G2

0.8

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

0.4
0
Is
10
5
0
-5
-10

VL
400
200

I(DV)

0
-200

8
6
4
2
0

-400
VLi

VR

400

I(T1)

200

I(T2)

-200

-400
VT1

VT2

I(RL)

400
200

9
8
7
6

0
-200
-400
0.06

t0 t1

0.07

t2

t3

0.08
Time (s)

t0

0.09

0.1

0.06

t0 t1

0.07

t2

t3

0.08
Time (s)

t0

0.09

0.1

Puente Rectificador Monofsico Semicontrolado O Mixto

Tensin media en la carga:

Vmax
Vmax
2

Vdc
V
sen

t
d

cos

cos

1 cos
max
2

Puente Rectificador Monofsico Semicontrolado O Mixto

Como la tensin mxima de salida se da para =0, donde Vdc = (2Vmax/), el valor
normalizado de la tensin en la carga es:

Vn dc

Vdc
0,5 1 cos
Vdc
Tensin eficaz en la carga:

Vrms

Vmax
2
2
V
sen

t
d

max
2
2

1
sen2

Vs

10*Is

Vs

10*Is

G1

G2

400
200
0
-200
-400

400
200
0
-200
-400
G1

G2

0.8

0.8

0.4

0.4

Is

VL
400

10

200

-10

VLi

I(RL)

VR

200

10

-200

0
VT1

I(T1)

VT2

I(T2)

12

400
200
0
-200
-400

8
4
0
VD1

I(DV)

VD2

8
6
4
2
0

0
-200
-400
0.06

t0 t1

0.07

t2

t3

0.08
Time (s)

t0

0.09

0.1

0.06

0.07

0.08
Time (s)

0.09

0.1