UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

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FACULTAD DE ING.ELECTRICA, ELECTRONICA, MECANICA Y MINAS

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA
SILABO
I. DATOS GENERALES
1.1 Asignatura
1.2 Categora

: CONTROL I
: OE

1.3 Cdigo

: IE261AEI

1.4 Crditos

:3

1.5 Horas Tericas

:2

1.6Horas Prcticas

:2

1.7Requisito

: IE351

1.8 Horario y Aula

: T:MA 15-17 PIE-110; P:JU 15-17 PIE-110;

1.9Semestre Acadmico

: 2014-2

1.10 Carrera Profesional

: ING. ELECTRICA

1.11 Docente

: LOAIZA-CUBA-WILBERT JULIO

1.12 Email Docente

: wilbertloaizacuba@hotmail.com
wilbert.loaiza@unsaac.edu.pe

II. SUMILLA
Es una asignatura de formacin profesional y de naturaleza deductiva. Trata de
forma global el comportamiento dinmico de los sistemas fsicos lineales y
tambin los linealizables, mediante la obtencin de sus modelos matemticos,
su solucin y su comportamiento dentro de un Sistema Realimentado.
La asignatura se inicia con la definicin de conceptos como sistema, tipos de
control, etc. luego se procede a la forma de modelamiento y la obtencin de la
Funcin de Transferencia, las caractersticas y comportamiento de los Sistemas
Realimentados, Estabilidad de los Sistemas mediante las tcnicas de Lugar
Geomtrico de las Races y Respuesta en Frecuencia.

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III. OBJETIVOS
1.1.Modelar correctamente los sistemas dinmicos especialmente los fsicos:
elctricos, mecnicos, trmicos y de fluidos.
1.2.Conocer y utilizar correctamente el concepto de realimentacin y sus
implicancias en el funcionamiento de los Sistemas (Por ejemplo:
sensibilidad, estabilidad).
Evaluar y cuantificar las caractersticas y comportamiento de los Sistemas de
Control Realimentados

IV. CONTENIDO POR UNIDADES DIDACTICAS

1.1.
1.2.
1.3.
1.4.

CAPITULO I
INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL (2 semanas)
Definiciones Bsicas
Ejemplos de diferentes Sistemas de Control
El concepto de Realimentacin y su utilidad en el Control
Aspecto general sobre la Ingeniera de Control
CAPITULO II
MODELOS MATEMATICOS DE LOS ISTEMAS (4 semanas)
2.1. Introduccin
2.2. Concepto de Sistemas Anlogos
2.3. Las Ecuaciones Diferenciales en los Sistemas Lineales y no Lineales
2.4. La Transformada de La place
2.5. La Funcin de Transferencia
2.6. Diagramas de Bloque y de Flujos de Seales
2.7. Anlisis de diversos Sistemas.
CAPITULO III
CARACTERISTICAS DE LOS ISTEMAS DE CONTROL RELIMENTADOS (3 semanas)
3.1. La Seal de Error en los Sistemas de Control
3.2. Sensibilidad
3.3. Control de la Respuesta Transitoria
3.4. Seales de Perturbacin
3.5. Error de Estado Estacionario.
CAPITULO IV
FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADOS (3
semanas)
4.1. Especificaciones en el Dominio del Tiempo
4.2. Respuesta Transitoria y las Races en el plano de La place
4.3. ndice de Comportamiento Aplicaciones Error de Estado Estacionario.
CAPITULO V
ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS LINEALES REALIMENTADOS (2 semanas)
5.1. El concepto de Estabilidad
5.2. Estabilidad Absoluta y Relativa
5.3. El mtodo de Routh Hurwitz Aplicaciones

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6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.

CAPITULO VI
EL METODO DEL LUGAR DE LAS RAICES (3 semanas)
Introduccin
Construccin del lugar de las Races
Anlisis mediante el lugar geomtrico de las Races
El lugar geomtrico en el diseo del Sistema y sus parmetros
Sensibilidad y lugar geomtrico
Aplicaciones.

V. METODOLOGIA
El desarrollo de la asignatura es expositivo, complementada con
investigaciones bibliogrficas en los tpicos que se vea por conveniente.
Los temas tratados son mayormente pertenecientes a los Sistemas fsicos
de la Ingeniera Elctrica y Electrnica.

VI. EVALUACION
La nota final es el promedio de dos notas parciales, estas a su vez son el
promedio de las prcticas calificadas, monografa y un examen escrito.

VI. BIBLIOGRAFIA
1.1.R.DORF Sistemas de Control Moderno.
1.2.K. OGATA Ingeniera de Control Moderna.
1.3.K. OGATA Dinmica de Sistemas.
1.4.B. KUO Sistemas de Control.
1.5.C. H. HOUPIS & J. J. DAZZO Anlisis y Sntesis de Sistemas de Control
Realimentados.
1.6.GENE F. FRANKLIN J. DAVID POWEL ABBAS EMANI-NAEINI Control de
Sistemas Dinmicos con Realimentacin

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