DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

10 ESTUDIO DINMICO DE UN REACTOR

A modo de ejemplo de diferentes aspectos que hemos estudiado hasta el momento
veremos el comportamiento dinmico de un reactor de mezcla completa no isotrmico
en el que ocurre una reaccin de orden uno, A B.
v
CAin

CAin
T
Tc

Qrem
Tc

Tcin
vc
v
CA

Para construir el modelo se realizarn las siguientes suposiciones:

Mezcla perfecta del fluido
Volumen constante
Valores constantes para los parmetros
Por simplicidad podemos asumir que la temperatura de la camisa (que se
comporta en rgimen de mezcla completa) puede ser manipulada directamente
(y por tanto nos evitamos el correspondiente balance)
Definimos los siguientes parmetros y variables:
A
CA
CAin
cp
v
k0
R
rA
t
T
Tin
Tc
Tref
U
V
E
(-H)

ILM

rea para el intercambio de calor

Concentracin de A en el reactor
Concentracin de A en la corriente de alimentacin
Capacidad calorfica (energa/masatemperatura)
Flujo volumtrico (volumen/tiempo)
Factor pre-exponencial (tiempo-1)
Constante de los gases (energa/moltemperatura)
Velocidad de reaccin por unidad de volumen (mol/volumen/tiempo)
Tiempo
Temperatura del reactor
Temperatura de la alimentacin
Temperatura de la camisa
Temperatura de referencia
Coeficiente global de transferencia de calor (energa/(tiemporeatemp.))
Volumen de reactor
Enega de activacin (energa/mol)
Entalpa de reaccin (energa/mol)
Densidad (masa/volumen)
1

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Planteamos el balance de masa global

=

Como la cantidad de materia dentro del reactor es constante, asumiendo densidad

constante
=

=0

Realizamos tambin el balance del componente A:

=

Y tambin el balance de energa:

= +

Las ecuaciones de estado seran:

1 , =
2 , =

=
+

Siguiendo Arrhenius la expresin de velocidad:

=

Las soluciones de estado estacionario sern aquellas que verifiquen

1 , =
2 , =

=0=

=0=
+

Si damos valores numricos a los parmetros del modelo, por ejemplo

v/V
ko
-H
Ea
cp
ILM

= 1 hr-1
= 97033600 hr-1
= 5960 kcal/kmol
= 11843 kcal/kmol
= 500 kcal/(m3C)
2

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Tin
CAin
UA/V
Tc

= 25 C
= 10 kmol/m3
= 150 kcal/(m3C hr)
= 25 C

Podemos resolver el problema trabajando por ejemplo con la funcin fsolve de Scilab, si
previamente definimos las funciones de f1 y f2 de las cuales queremos hallar las races
(ver ejem10.1.sce). Por ejemplo iniciando la iteracin en el punto (9 , 300)
(concentracin en kmol/m3 y temperatura en Kelvin), el clculo converge al punto
(8.5636 , 311.17) que es entonces una de las soluciones del sistema de ecuaciones y
representa uno de los puntos de estado estacionario o puntos de trabajo del reactor.
Partiendo de otros puntos iniciales se puede llegar a otras soluciones, en concreto a
(5.518 , 339.1) y (2.359 , 368.1).
Para modelar las ecuaciones dinmicas es necesario integrar las ecuaciones dinmicas,
esto es, las derivadas de las variables de estado respecto al tiempo. Esto puede realizarse
en Scilab con el comando ode , que requiere la definicin previa de las funciones a
integrar, el valor de las condiciones iniciales de las variables, el valor de tiempo a partir
del cual iniciar la integracin y el vector de tiempo durante el cual se va a realizar la
integracin (ver ejem10.2.sce).
Los resultados se suelen presentar en forma grfica y para ello puede utilizarse el
comando plot2d de Scilab.

9.1

CA (kmol/m3)

9.0
8.9
8.8
8.7
8.6
8.5
0

10

10

t (hr)
312
310

T (K)

308
306
304
302
300
0

5
t (hr)

Respuesta con condiciones iniciales x0 = [9;300]

ILM

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2.6
2.4

CA (kmol/m3)

2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0

10

10

10

10

t (hr)
400
395

T (K)

390
385
380
375
370
365
0

5
t (hr)

Respuesta con condiciones iniciales x0 = [1;400]

CA (kmol/m3)

8
7
6
5
4
3
2
0

5
t (hr)

380
370

T (K)

360
350
340
330
320
310
0

5
t (hr)

Respuestas con condiciones iniciales x0 = [5;345] (slido) y x0 = [5;340] (punteada).

ILM

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Puede observarse que pequeas variaciones en las condiciones iniciales pueden
conducir a distintos puntos de estado estacionario. Por el contrario condiciones iniciales
muy diferentes pueden conducir al mismo punto estacionario.

Linealizacin
La estabilidad de un sistema puede estudiarse recurriendo a una linealizacin del
mismo, esto es, llevndolo al formato

x Ax Bu
y determinando los valores propios de la matriz A.
Retomemos las ecuaciones dinmicas del reactor:
1 , =
2 , =

= +

=

+
+

Definimos las variables desviacin respecto al punto de estado estacionario (anotadas

con un subndice s)

x=

La componentes de la matriz A son las derivadas de las funciones respecto a las

variables de estado:
1
1

=
=
1

1 1
12 =
=
=
2
2
1

21 =
=
=

2 2

=
=
=
+

2


11 =

22

donde se han definido los siguientes parmetros:

=
=

ILM

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O sea que la matriz A es

Para hallar los valores propios de A resolvemos

+ =
Por ejemplo en el punto correspondiente a 8.564 kmol/m3 y 311.2 K los valores propios
resultan ser -0.8957 y -0.5166, ambos negativos, por lo que dicho punto es estable.
Por el contrario, los valores propios correspondientes al punto (5.518 , 339.1) resultan
ser -0.8369 y 0.4942, uno de ellos positivos, por lo tanto el punto no es estable.
Finalmente para el tercer punto estacionario (2.359 , 368.1) los valores propios son
imaginarios con parte real negativa: -0.7657+0.9584i y -0.7657-0.9854i , por lo que el
punto es estable aunque las soluciones son oscilantes.

Tambin podemos realizar el anlisis recurriendo a la funcin de transferencia:

G(s) = C (sI A)-1B
donde

1 1
=
=0
1
2 2

=
=
=
1

11 =
21

Sustituyendo los valores de los parmetros para el primer punto se llega a la siguiente
funcin de transferencia que relaciona la temperatura de camisa con la concentracin:
11 =

0.0266
0.0575
=
+ 1.4123 + 0.4627
1.1165 + 1 1.9357 + 1

Y a la siguiente que relaciona la temperatura de camisa con la temperatura del reactor:

21 =

0.3 + 0.3504
0.7573 0.856 + 1
=
+ 1.4123 + 0.4627
1.1165 + 1 1.9357 + 1

En ambos casos los polos (races del denominador) son negativos lo cual indica que el
punto es estable. Vase ejem10.3.sce.

ILM

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Finalmente se puede construir el diagrama de fases, en el que se representan una
variable de estado contra otra en trayectorias a partir de distintos puntos iniciales y
donde el tiempo no aparece en forma explcita (ver ejem10.4.sce).

400

T (K)

350

300

250
0

10

15

CA (kmol/m3)

En el diagrama de fases las trayectorias convergen hacia los puntos de trabajo estables,
que se pueden identificar por la confluencia de varias lneas hacia ellos. Por el contrario,
las trayectorias eluden los puntos no estables que, de no ser marcados explcitamente no
apareceran en el diagrama.

ILM