Sistemas Coordenados

Teora Electromagntica.
Actualizado abril, 2015
Anlisis Vectorial.
Profs. Francisco Rojas y E. Sanzonetty
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

"Antonio J os de Sucre"
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
TEORIA ELECTROMAGNTICA
Captulo I. Anlisis Vectorial

1.1 Sistemas de coordenadas
Cuando se quiere describir cualquier fenmeno fsico, es comn encontrarse con
el concepto de posicin en el espacio asociado a ste, el cual puede determinarse
mediante la eleccin de un sistema de coordenadas adecuado. Por ejemplo, si se
quiere estudiar la propagacin de ondas planas en el espacio se debe tomar un
sistema de coordenadas cartesianas rectangulares debido a que la propia
geometra del problema as lo amerita. Sin embargo, si el fenmeno a estudiar se
refiere a la descripcin de los campos electromagnticos de una gua de ondas
cilndricas de seccin trasversal circular, el sistema de referencia elegido ser,
indudablemente, un sistema de coordenadas cilndricas.
Los tres sistemas coordenados ms comunes son: el rectangular o cartesiano

(coordenadas x,y,z y vectores unitarios i , j , k ), el cilndrico (coordenadas , , z y
e , e , e k
vectores unitarios z
) y el esfrico (coordenadas r, , y vectores
e , e , e
unitarios r ), como se muestran en las figuras 1.1, 1.2 y 1.3. En cada uno de
estos tres sistemas, el conjunto de vectores unitarios forman un conjunto de mano
derecha, es decir, como si dos de ellos se estuvieran atornillando a la derecha en
la direccin del otro. Otra caracterstica de estos sistemas de coordenadas es que
permiten asignar tres coordenadas a cada punto del espacio.
La resolucin de un problema en particular se simplifica si se escoge el sistema de
referencia adecuado. En este captulo, se describen los tres sistemas
coordenados nombrados anteriormente y la relacin de sus coordenadas entre
ellos. Las operaciones matemticas que se realizan con los campos escalares y
vectoriales son operaciones algebraicas sencillas (suma, resta y multiplicacin),
aunque en algunos casos es necesario someter estos campos a operaciones
matemticas ms complejas que involucran derivadas e integrales (gradiente,
divergencia y rotacional).
En la tabla 1.1 presentamos en forma resumida los vectores unitarios y los
elementos diferenciales de longitudes, reas y de volmenes para los sistemas de
coordenadas rectangulares (cartesianas), cilndricas y esfricas.
TABLA 1.1
Vectores unitarios
Representacin del
punto
Diferencial de lnea
Diferencial de rea
Diferencial de
volumen
Anlisis Vectorial.
CARTESIANAS
i, j , k
CILINDRICAS
e , e , ez k
x, y , z
, , z
dl dx i dy j dz k dl d e d e dz k
ESFERICAS
er , e , e
r , ,
dl dr er rd e
r sen d e
dsx dy dz
ds ddz
dsr r 2 sen d d
ds y dxdz
ds ddz
ds r sen drd
dsz dxdy
dV dxdydz
ds z dd
dV dd dz
ds rdrd
dV r 2 sen drd d
Las figuras 1.1, 1.2 y 1.3, que se ilustran a continuacin, muestran los tres
sistemas de coordenadas que estamos estudiando:
Figura. 1.1: Sistema de coordenadas cartesianas: representacin

de los elementos de rea (dS) y de volumen (dV). El punto P, ubicado en uno de los
vrtices del cubo tiene coordenadas (x,y,z)
Anlisis Vectorial.
Figura 1.2. Sistema de coordenadas cilndricas. Un punto P tiene coordenadas

por la interseccin de los planos z y
, , z
definidas
constantes con un cilindro de radio constante . La

e
direccin de los vectores unitarios y cambian con el ngulo

Los elementos diferenciales de reas (dS) estn indicados.
Anlisis Vectorial.
Figura 1.3. Sistema de coordenadas esfricas. Un punto P tiene coordenadas r , , . Los

elementos diferenciales de reas (dS) estn indicados.
Tabla 1.2. Relaciones geomtricas entre coordenadas y vectores unitarios para

sistemas de referencias de coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas .
CARTESIANAS
x
CILINDRICAS
cos
ESFERICAS
r sen cos
y
z
sen
cos e sen e
sen e cos e
r sen sen
r cos
sen cos er
cos cos e sin e
sen sen er
cos sen e cos e
k
CILNDRICAS
k
CARTESIANAS
x2 y 2
z
e
e
k
ESFERICAS
r
tag 1
r cos
sen er cos e
cos i sen j
sen i cos j
cos er sen e
CILINDRICAS
k
CARTESIANAS
2 z2
x2 y 2 z 2
cos 1
cos er sen e
ESFERICAS
r sen
2
2
2
x y z
x
cot 1
y
cos 1
2 z 2
er
sen cos i sen sen j

cos k
sen e cos k
cos cos i cos cos j

sen k
cos e sen k
sen k cos j
Anlisis Vectorial.
1.2 Algebra Vectorial

Una cantidad escalar est completamente determinada por su mdulo o magnitud,
es decir, puede ser descrita, simplemente por un nmero. Ejemplos de cantidades
escalares son: la masa, la temperatura, la distancia, la carga elctrica, el potencial
elctrico, el trabajo, la energa, etc. En cambio, un vector, adems de su magnitud,
es una cantidad que posee direccin y sentido. Ejemplos de un vector lo
constituyen el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el torque o
momento de una fuerza, el campo elctrico, el campo magntico, etc.
Un vector A cualquiera y su magnitud se representan en los sistemas

coordenados cartesiano, cilndrico y esfrico, de la siguiente forma:
Vector en 3D
Magnitud
Cartesianas
A Axi Ay j Az k
Ax2 Ay2 Az2
Cilndricas
A A e A e Az k
A2 A2 Az2
Esfricas
A Ar er A e A e
Ar2 A2 A2
En general, cualquier vector puede representarse como su magnitud seguida de

un vector unitario (direccin), es decir,
A = A u^ A
1.2.1 Suma y resta vectorial

Los vectores pueden sumarse y restarse entre ellos. Sean los vectores A , B y
C definidos en coordenadas cartesianas, por ejemplo:
A 3i 4 j 5k,
B 2i 3 j 4k
C 6i 4 j 3k
S
el vector suma (sealado como ) de los vectores mencionados se define como la
suma de sus componentes,

S A B 3i 4 j 5k 2i 3 j 4k 5i j k
El vector resta (sealado como R ) representa la resta de sus componentes,

R A B 3i 4 j 5k 2i 3 j 4k i 7 j 9k
Tambin podemos aplicar las propiedades asociativa, distributiva y conmutativa:
A +(
B +
C ) =(
A +
B ) +
C
5
Anlisis Vectorial.
k (
A+
B )=k
A+ k
B
Siendo k una constante.
1.2.2 Producto Escalar

A
y
B
A
El producto escalar o punto de dos vectores
se denota como B (se
lee A punto B). El producto punto entre dos vectores da como resultado un
A y
B y el coseno del
escalar que es igual al producto de las magnitudes de
ngulo entre los dos vectores. De esta manera, se puede definir el producto
escalar como,

A B A B cos
donde A y B representan los mdulos de los vectores A y B , respectivamente. El

parmetro representa el ngulo ms pequeo entre los dos vectores. El trmino
A cos representa la proyeccin del vector A en la direccin del vector B , como

se ilustra en la figura 1.4. Un ejemplo del producto escalar surge cuando
F para trasladar
calculamos el diferencial de trabajo
que
debe
realizar
una
fuerza
d
l
un cuerpo una distancia
. Esta diferencial de trabajo viene definido por
dW F dl
A cos
Figura 1.4: Proyeccin del vector A en la direccin del vector B
Tambin se puede definir el producto punto en funcin de la multiplicacin de sus

componentes, teniendo en cuenta que
^ i=
^ ^j ^j= ^k k^ =1; i^ ^j=i
^ k^ = ^j i=
^ ^j k^ =k^ i=
^ k^ ^j=0
i
Considerando los dos vectores
entre ellos se define como
A y
B
del ejemplo anterior, el producto punto

A B Ax i A j j Ak k B x i B y j B z k Ax B x Ay B y Az B z

A B 3i 4 j 5k 2i 3 j 4k 6 12 20 26
El producto escalar es conmutativo
Anlisis Vectorial.
1.2.3 Producto Vectorial
El producto vectorial entre los vectores A y B se define como,

i j
k

A B 3i 4 j 5k 2i 3 j 4k 3 4 5
2 3 4
4 * 4 ( 5) * ( 3)i 3 * 4 2 * ( 5) j 3 * ( 3) 2 * 4 k i 22 j 17k

El producto vectorial A B es un vector perpendicular a ambos vectores, cuyo
sentido corresponde a la del pulgar, cuando se emplea la regla de la mano
derecha.
Para los vectores unitarios cartesianos se tienen las siguientes propiedades
i i 0
i j k
j j 0
j k i
k k 0
k i j
i k j
j i k
k j i
Para el sistema cilndrico se obtiene:

e e 0
e e 0
e e k
e k e
k k 0
k e e
e k e
e e k
k e e
Similarmente, pueden obtenerse las propiedades del producto vectorial para el

sistema de coordenadas esfricos.
La magnitud del producto vectorial es

A B A B sen
donde representa el ngulo entre A y B , definido positivamente desde A hasta
B . El ngulo entre A y B se define de la propiedad anterior

sen

A B
AB
Anlisis Vectorial.
y tambin puede obtenerse usando el producto escalar,
A B
cos
AB
1.3 El gradiente y el operador Nabla.

En muchos problemas cotidianos es necesario conocer las propiedades de un
campo escalar f ( x, y , z ) en una determinada regin, tal como la distribucin de
temperatura en una habitacin, el potencial elctrico en una regin alrededor de
una carga elctrica o la variacin de altura en un terreno. La magnitud de f
depende de la posicin del punto en el espacio, pero puede ser constante sobre
ciertas lneas o superficies; en el caso del campo elctrico, las curvas o superficies
con igual valor de potencial elctrico se llaman superficies equipotenciales.
La variacin df que experimenta la funcin escalar f cuando la posicin ( x, y, z )
experimenta un pequeo cambio x dx, y dy, z dz viene dada por:
df
f
f
f
dx dy dz
dx
dy
dz
(1)
En coordenadas cartesianas, cualquier elemento diferencial de lnea est definido

como
dl dx i dy j dz k
(2)
En base a esto, la variacin df puede escribirse como el producto escalar que se
muestra a continuacin
f f f
df
i
j
k dx i dy j dz k f dl
y
z
x
(3)
donde el operador nabla, , se conoce como operador diferencial vectorial y

cuando acta sobre una funcin escalar se le llama gradiente. Por lo tanto, el
gradiente de la funcin escalar f se define como
f f f
i
j k
x
y
z
El operador vectorial nabla en coordenadas cartesianas est definido como
(4)
Anlisis Vectorial.

i
j k
x
y
z
(5)
De esta forma, la variacin de la funcin f se puede representar por
df f dl f dl cos
(6)
donde es el ngulo entre los vectores f y

Gradiente
de
un La funcin f experimenta una mxima variacin cuando f
es
campo
escalar:
paralelo con dl , en consecuencia el gradiente de la funcin se define
Interpretacin fsica
como un vector que representa la direccin de la mxima tasa de
variacin de f . En otras palabras, definimos el gradiente de un escalar
al vector que representa la magnitud y direccin de la mxima razn de
cambio de dicho escalar.
Ejemplo 1.1: En cierta regin del espacio existe un campo escalar V =xy 2 yz
, encuentre en el punto P(2,3,6) la direccin y la magnitud del mximo incremento
de V.
Solucin: El mximo incremento de V representa el gradiente de dicha funcin
escalar, es decir:
V ^ V ^ V ^
V =
i+
j+
k = y i^ + ( x2 z ) ^j 2 y k^
x y
z
Evaluando en el punto P(2,3,6), se tiene:
^
^j6 k^
V =3 i10
La magnitud del gradiente es:
| V |= 32 +(10)2+(6)2= 145
1.4 Flujo y divergencia.

Cuando se estudian los campos vectoriales, como el elctrico y el magntico,
estos se pueden visualizar mediante lneas imaginarias llamadas lneas de flujo.
Estas lneas indican la direccin del campo vectorial en cada punto, de aqu que el
campo vectorial siempre es tangencial a las lneas de flujo en cada punto. La
fuerza o intensidad del campo vectorial en cierta regin del espacio, se puede
Anlisis Vectorial.
medir en funcin de la cantidad de lneas o de materia (fluido) que pasa a travs

de cierta superficie.
Si observamos que la cantidad de materia de fluido que entra por un determinado
volumen es igual a la que sale, decimos entonces que el flujo de materia es nulo y
que las lneas de fluidos son continuas. Si la cantidad de materia que sale es
menor a la que entra, decimos entonces que existe un resumidero o sumidero
dentro del volumen. Si por el contrario, la materia que sale es mayor a la que
entra, entonces debe existir una fuente adicional de fluido dentro del volumen.
1.4.1 Flujo.
El flujo de una cantidad vectorial A se define como la cantidad de lneas de ese

campo vectorial que pasan a travs de una superficie, s, cualquiera. Si la
superficie es cerrada, se puede definir este flujo, , como:

A ds A da n
s
(7)
d
s
donde,
representa el elemento diferencial de superficie, el cual es un vector
que tiene mdulo da y su direccin es la del vector unitario normal, n , exterior al
diferencial de superficie, da , tal como se muestra en la figura 1.5. La integral
anterior indica que nicamente la componente de A perpendicular a la superficie

contribuye al flujo que pasa a travs de la superficie, y su componente tangencial
A
contribuye al flujo del vector a lo largo de la superficie y no a travs de ella.
Existe una componente del flujo, a travs de la superficie, positiva si A tiene una
componente que apunte hacia fuera de la superficie. Si A tiene componente que

apunta hacia adentro de la superficie, entonces su contribucin al flujo se dice que
es negativo.
Si dentro del volumen V que encierra a la superficie, s, no hay ni fuentes ni

sumideros, todo el flujo que entra es igual al que sale y el flujo neto es nulo. Si
existe una fuente de A dentro de la superficie, el flujo saliente es mayor que el

entrante, en consecuente el flujo neto es positivo. Un resumidero implica que el
flujo entrante es mayor que el saliente, en consecuencia el flujo neto es negativo.
10
Anlisis Vectorial.
A a travs de la superficie s est determinado por

A ds
s
la integral de superficie
. El vector n es unitario perpendicular
Figura 1.5. El flujo del vector
al plano que define al diferencial de rea da.
1.4.2 La divergencia
La divergencia es un concepto estrechamente relacionado con el concepto de
flujo. La divergencia est relacionada con la intensidad de generacin de un
campo vectorial en el interior de un volumen infinitesimal limitado por una
superficie elemental. En esta seccin vamos a obtener una expresin matemtica
que mida la intensidad con que una fuente genera un campo vectorial.
La divergencia de un campo vectorial, A , representada por A , en un punto se

define como el lmite de la cantidad de flujo por unidad de volumen que sale
de una pequea superficie cerrada cuando el volumen, encerrado por la
superficie, tiende a cero
A lim
V 0
A dS
V
d
dV
(8)
En donde hemos aplicado el hecho que conforme V 0 , la integral que aparece

en el denominador de 1.8 se transforma en el diferencial de flujo d .
La divergencia es un operador matemtico que en coordenadas cartesianas est
definida por
11
Anlisis Vectorial.
A Ay Az
A x
x
y
z
(9)
La divergencia para los sistemas de coordenadas cilndrico y esfrico, se

muestran en la tabla 1.3.
Divergencia de
un
vector:
interpretacin
fsica
Como puede observarse la divergencia de un campo vectorial

es una cantidad escalar. El concepto fsico de lo que
representa la divergencia de un vector, lo podemos visualizar
de la siguiente manera: imaginemos una regin del espacio
llena de un fluido cualquiera en movimiento. La velocidad del
fluido puede representarse por un vector que tiene tres
componentes
segn
tres
direcciones
cualesquiera,
perpendiculares entre s, como en el sistema cartesiano.
Si colocamos un volumen cualquiera en esa regin que
contiene al fluido, ste atravesar el elemento de volumen, de
tal forma que habr caras de la superficie que limita al volumen
en donde entrar una cantidad de flujo de velocidad entrante,
mientras que en otras caras pasar flujo de velocidad saliente.
Si el fluido es incompresible, el mismo flujo de velocidad que
entra al elemento de volumen ser igual al flujo de velocidad
que sale; por lo tanto, podemos decir que la divergencia del
vector velocidad del fluido a travs de ese volumen es
nula.
Cuando tenemos un volumen compresible, puede ocurrir que la
cantidad de fluido que entra al volumen no sea igual a la
cantidad de fluido que sale, en este caso, se define la
divergencia como la tarifa de variacin de flujo por unidad de
volumen, tal como se expresa en la ecuacin (8).
1.5 El teorema de la divergencia o de Green:

La definicin de la divergencia, dada en la ec.(8), equivale a igualar el flujo total
del campo vectorial A , a travs de la superficie total envolvente S, ver figura 1.6 ,
A
con la integral de volumen de la divergencia de , es decir
d
s
lim
dV
sup erficie
envolventedeV
N
V 0 N 1
12
(10)
Anlisis Vectorial.
La cual se conoce como teorema de la

divergencia. Observe que la ecuacin (10)
implica la igualacin de la suma (en realidad
cuando se trata de cantidades continuas se
habla de integral y no de suma) de los flujos
parciales d , producidos exclusivamente por
los diferenciales de superficies perifricas al
volumen total V , con la suma o integral de
todas las cantidades A dV .
Consideremos el volumen V subdividido en M

elementos diferenciales de volmenes
infinitesimales tal como se muestra en la
figura 1.6. Observe que todas las Figura 1.6: Volumen subdividido en M elementos diferenciales
para la demostracin del teorema de la divergencia
contribuciones al flujo de los diferenciales de
superficies internas a la superficie envolvente
se anulan entre si, por lo tanto, la
contribucin neta del flujo se debe
nicamente a la superficie exterior S que
encierra el volumen V.
^ x2 ^j ) C /m2
Ejemplo 1.2: Considere el campo vectorial,

y el
A =( 2 xy i+
paraleleppedo rectangular formado por los planos: x=0 y 1, y=0 y 2, z=0 y 3.
Verifique el Teorema de Green para este campo vectorial a travs de ese volumen.
Figura 1.7: Paraleleppedo rectangular
Solucin:
Dibujamos los vectores normales en cada plano:
13
Anlisis Vectorial.
Figura 1.8: Vectores normales en cada plano del paraleleppedo rectangular
El teorema de la divergencia o de Green viene dado por:
A d S = A dV
Comprobamos el lado izquierdo de la ecuacin anterior para cada plano.
d S =dydz i^
Plano x=0:
x, y
^ x 2 ^j ) (dydz i^ )=2 x
A d S = ( 2 xy i+
puesto que x=0
d S =dydz i^
Plano x=1:
x, y
^ x 2 ^j ) ( dydz i^ ) =2 x
A d S = ( 2 xy i+
y=0
dz ydy
y=0 z =0
A d S =2 x 3 ydy =12 x=12 ( 1 )=12
14
dz ydy=0
y=0 z=0
Anlisis Vectorial.
d S =dxdz ^j
Plano y=0:
x, y
^ x 2 ^j ) (dxdz ^j )=
A d S = ( 2 xy i+
dz x 2 dx=1
x=0 z=0
d S =dxdz ^j
Plano y=2:
x, y
^ x 2 ^j ) ( dxdz ^j )=
A d S = ( 2 xy i+
dz x 2 dx=1
x=0 z =0
Plano z=0:
d S=dxdy k^ , y debido a que el campo vectorial no tiene
componente en z, entonces se tiene,
A d S =0
S
Plano z=3:
d S=dxdy k^ . Por analoga al caso anterior, se tiene que,
A d S =0
S
Luego, el flujo total a travs de toda la superficie de la caja es:
A d S =12+11=12
S
Verificamos ahora el lado derecho del teorema, para ello, hallamos primero
A :
la divergencia del vector
A=
( 2 xy )+
( x 2 ) =2 y
x
y
La integral de volumen se convierte en,
1
A dV =2
V
dz ydy dx =12
x=0 y=0 z =0
Se demuestra el teorema de Stokes!!!
1.6 El rotacional y el teorema de Stokes
15
Anlisis Vectorial.
El teorema de Stokes es una herramienta matemtica muy poderosa para estudiar

los campos electromagnticos. Primero desarrollaremos el concepto de rotacional
para luego obtener el mencionado teorema.
1.6.1. El rotacional
Consideremos la integral de lnea de un campo vectorial A alrededor de una

C
trayectoria cerrada definida como la circulacin

C A dl
L
(11)
Como una aplicacin de esta ecuacin, se puede observar que si A es el vector
fuerza, entonces C corresponde al trabajo realizado por la fuerza F . Podemos

calcular la circulacin para el contorno infinitesimal rectangular de la figura 1.9,
recorriendo los caminos 1,2,3 y 4
x
3
x
x, y
1
y
Figura 1.9
A i A j dx i dy j
x
todoel ca min o 1, 2 ,3, 4
x x
y y
Ax ( y )dx
(12)
y
Ay ( x x)dy
Ax ( y y)dx
x x
A ( x)dy
y
y y
(13)
Como el contorno es diferencial podemos considerar las componentes del vector
A como constante, en consecuencia resulta la siguiente aproximacin:
Ax ( y ) Ax ( y y ) Ay ( x x) Ay ( x )
y
x
16
xy
(14)
Anlisis Vectorial.
en el lmite, cuando x y y tiendan a ser infinitamente pequeos, la integral

resulta ser exacta:
lim
x 0
y 0
S z xy
Ay Ax
S z A z S z
y
x
(15)
Este que es vlido para el plano x, y mostrado en la figura. Para el plano y, z

vamos a obtener
Az Ay
C x
z
y
S x A x S x
(16)
Anlogamente, para el plano ( x, z ) obtenemos
Ax Az
S y A y S y
x
z
Cy
(17)
Las derivadas parciales

anteriores son, precisamente, las componentes del
producto vectorial A , donde

j
i
k
Rotacional de A A det
x y z
Ax Ay Az
Az Ay Az Ax
i
x
z
x
y
Ay Ax
k
j
y
(18)
De esta forma, la circulacin para cualquier contorno de tamao diferencial se

escribe como
dC A dS
(19)
donde, dS n da es el diferencial de rea con la direccin del vector normal n

perpendicular al plano del contorno, definida por la regla de la mano derecha.
La interpretacin fsica del rotacional puede explicarse en el ejemplo siguiente. Si

una pequea rueda de paletas se coloca sin perturbacin en un flujo de fluido
(lquido) con velocidad constante, el campo vectorial se dice que tiene una
17
Anlisis Vectorial.
circulacin nula, en consecuencia posee un rotacional igual a cero (campo

irrotacional). Si, ahora, el fluido tiene velocidad que no es uniforme, ste
producir un giro o circulacin en la rueda, como se ilustra en la figura 1.10. Las
aspas de la rueda, describen circunferencias en el lquido y producen sobre l un
movimiento axial, es decir, es como si la rueda tratara de enroscarse como
consecuencia de la velocidad de sus paletas. La componente del rotacional est
en la direccin del eje de la rueda de las paletas.
Figura 1.10: Un fluido con campo de velocidad que tiene un rotacional

tiende a hacer girar la rueda de paletas. Las componentes del rotacional
tienen la misma direccin que el pulgar cuando los dedos de la mano derecha
se curvan en la direccin de la rotacin.
A tiene rotacional cero

En resumen, si un campo vectorial
denomina campo irrotacional o conservativo.
(
A )=0
se
1.6.2 El teorema de Stokes.

Considrese la superficie S de la figura 1.11 que est dividida en pequeos
incrementos de superficie de rea S . Si tenemos muchos contornos de lneas,
dC, diferenciales podemos suponer que cada contorno diferencial genera una
contribucin a la circulacin, dada por
dC A dS
(20)
entonces, la circulacin total es la suma de todos los diferenciales
C A dS
s
18
(21)
Anlisis Vectorial.
Cada uno de los trminos de dC es

equivalente a la integral de lnea
alrededor
de
cada
pequeo
contorno. Sin embargo, puede
observarse de la figura que la
circulacin de los contornos internos
se anula y solamente aquellos
contornos que tienen un lado sobre
la frontera abierta L tienen una
contribucin diferente de cero.
Figura 1.11: La suma de las integrales de lnea cerradas alrededor del

permetro de cada dC, es la misma que la integral de lnea cerrada alrededo
del permetro de S, debido a la
cancelacin sobre cada trayectoria interior.
Entonces la integral de lnea se transforma en una integral de superficie, conocida

como teorema de Stokes, definida por
A dl A dS
(22)
Ejemplo 1.3:
F =5 sen e^ +2 cos e^ . Calcule: (a)
1) Suponga una funcin vectorial
F d l a lo largo del contorno ABCDA en la direccin indicada en la
F ) d S sobre el rea sombreada y
F
figura 1.12. (b)
, (c) (
compare el resultado con el que obtuvo en la parte (a). Todos los radios
F ?. Explique
estn en metros. (d) Es conservativo este campo
Figura 1.12
Solucin:
F d l a lo largo de la trayectoria cerrada indicada se puede
(a) La
descomponer en la suma de las cuatro contribuciones o caminos, es decir,
19
Anlisis Vectorial.
AB
BC
CD
DA
F d l = F d l + F d l + F d l + F d l( 1)
En coordenadas cilndricas, cualquier elemento de longitud
como:
d l=d e^ + d e^ +dz k^
Camino DA:
d l
se define
(2)
Observe que en esa trayectoria,
=0 , entonces,
d l =d e^ , ya que no hay variacin

F =5 sen ( 0 ) e^ + 2 cos ( 0 ) e^ =2 e^ y
ni en ni en z para ese tramo. Luego,
2 e^
() ( d e^ )=0
DA
DA

F d l=
=1 m
Camino AB: El radio

entonces:
0 /2 . El campo vectorial ser,
F =5 sen e^ +cos e^
d l =d e^ =d e^ , ya que no hay variacin
y
ni de ni de z. La integral de lnea nos queda,
5 sen e^ + cos e^
/2
() ( d e^ )= cos
d=1
AB
AB
F d l =
Camino CD: El radio
queda.
=2 m
F =10 sen e^ +4 cos e^
d l =d e^ =2 d e^ .
10 sen e^ +4 cos e^
0
() ( 2 d e^ ) =8 cos
d=8
/2
AB
AB
/2 0 . El campo vectorial nos
F d l=
20
Anlisis Vectorial.
Camino BC: Slo hay variacin en

resulta:
F =5 sen
e^ + 2 cos
e^ =5 e^
2
2
()
()
= /2 . El campo vectorial
d l =d e^
5 e^
() ( d e^ ) =
15
2
BC
BC

F d l=
Finalmente, sustituyendo las cuatro contribuciones en la ecuacin (1), se
obtiene:
AB
BC
CD
DA
F d l = F d l + F d l + F d l + F d l
15
1
F d l =0+ 2 8+1= 2
(b) Recordemos la ecuacin para el rotacional de un campo vectorial
coordenadas cilndricas:
1 Fz F
F Fz 1 ( F ) F

k
F
z

z
en
Escribiendo la funcin vectorial dada en trminos de sus componentes

radial y angular,
F =5 sen e^ + 2 cos e^ =
F +
F
Donde:
F =5 sen y F =2 cos
Despreciando todos los trminos con dependencia en z, nos queda:

1 ( F ) F
F
k
5 sen k
3 cos

1
F 3 2 cos 5 cos k cos (3 5)k
(c) Un elemento diferencial de rea en coordenadas cilndricas, viene dado por:

21
Anlisis Vectorial.
d S=d dz e^ + ddz e^ + d d k^
En este caso, observe que el vector normal al rea considerada est en la
direccin negativa del eje z, ya que la direccin de este vector normal
cumple con la regla de la mano derecha. Como el recorrido es en el sentido
horario, el vector normal apunta en la direccin - k , tal como se muestra
en la figura 1.13. Por lo tanto, la ecuacin anterior se transforma en:
d S z =d d k^
Figura 1.13
( F ) d S = [ cos ( 3 5 ) k^ ] (dd k^ )
3 2 cos
dd
+5
cos
,
2
/2
dd
2
2
d d+5
cos
=1 =0
/2
cos
=1 =0
d d
Evaluando las integrales, se demuestra que,

1
( F ) d S = 2
Comparando con la solucin obtenida en el inciso (a) se observa que son
iguales, con lo que se demuestra el teorema de Stokes
(d) Para comprobar si un campo vectorial es conservativo se debe cumplir que
F =0 . En este caso no sucede esto, vemos
sea irrotacional, es decir,
que,
22
Anlisis Vectorial.
F cos (3 5)k 0
Por lo tanto, se puede concluir que
IDENTIDAD1:
no es conservativo.
El rotacional del gradiente de cualquier campo escalar, f, es igual a cero

( f )=0
Demuestre!
Esta identidad se puede interpretar como sigue: Si el rotacional de un campo

vectorial es nulo, entonces el campo vectorial puede expresarse como e
gradiente de un campo escalar, es decir:
A = f ()
Por ejemplo, si el campo vectorial es campo elctrico,
E=0 , se puede definir un campo escalar V, tal que,
E= V
E . Entonces, s
donde V representa el potencial elctrico en una regin del espacio. El signo

negativo, en este caso, representa la relacin bsica entre la intensidad de
campo elctrico y el potencial escalar elctrico, V, la cual ser estudiada en e
captulo 2 de campos elctricos estticos. En general, el signo en la ecuacin
(*) no tiene importancia, depende de la relacin entre el campo vectorial y e
escalar.
IDENTIDAD 2:
Demuestre!
La divergencia del rotacional de cualquier campo vectorial,

cero
(
A )=0
A , es igual a
Se puede interpretar esta identidad como sigue: Si la divergencia de un

D , es nula, entonces el campo vectorial puede expresarse
campo vectorial,
A . Es decir,
como el rotacional de otro campo vectorial,
D=
A
De aqu se concluye que el campo
es solenoidal.
1.7 El laplaciano de un campo escalar

El laplaciano es un operador definido como la divergencia del gradiente de una
funcin escalar. Este est representado por:
f 2 f
(23)
23
Anlisis Vectorial.
El laplaciano de la funcin f en coordenadas rectangulares es

2 f
2 f 2 f 2 f
x 2 y 2 z 2
(24)
el cual ser de amplia utilidad en muchos problemas del electromagnetismo.
Gradiente, divergencia, rotacional y el laplaciano en

coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas.
1.8
La tabla (1. 3) que se muestra a continuacin muestra el gradiente, la divergencia,

el rotacional y el laplaciano en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas,
respectivamente.
asCilndric
Esfricas
cartesiana
TABLA 1.3
A Ai x A yj Az k
x x yy
zz
Az A y
Ax Az A y Ax
i
k
A
j
z
x
y
z
y
x
2 2 2
2 2 2 2
x
y
z
k
1
1 A z Az

1 Az A
A
AA
A 1 z ( A ) A
k
A
1

z1
2
2
2 z

z 2
1 2
r 11 (sen
1A2 ) z 21 A
r Ar rsen
A 2
r
rsen
r r r
rsen
1 Ar 1 ( rA )
A
1
1 ( rA ) Ar
A
sen A r
rsen

r r

rsen r r
24
Anlisis Vectorial.
1 2
r
r 2 r
r
sen
2
r sen
1
2
r 2 sen 2 2
1.9 Ecuaciones de Maxwell en forma integral y en forma

diferencial
Las ecuaciones que gobiernan los fenmenos electromagnticos son las
ecuaciones de Maxwell, las cuales escribimos a continuacin en su forma
diferencial:
D( r , t ) c ( r , t )
(25)

B( r , t ) 0
(26)
B ( r , t )
E(r , t )
t
en donde+:

D ( r , t )
H (r , t ) J c (r , t )
t
(27)
(28)
E ( r , t ) Vector de intensidad de campo elctrico (V / cm)

D ( r , t ) Vector de densidad de flujo elctrico o induccin elctrica (C / m 2 )
B( r , t ) Vector de densidad de flujo magntico o induccin magntica (W / m 2 T )

H ( r , t ) Vector de intensidad de campo elctrico ( A / m)

J c ( r , t ) Vector de densidad de corriente de conduccin ( A / m 2 )
c ( r , t ) densidad volumtrica de carga de conduccin (C / m 3 )
La ecuacin 25 se conoce como la ley de Gauss para el campo elctrico, la cual

indica que la densidad de carga de conduccin es la fuente de la divergencia de la
densidad de flujo elctrico (el vector D tambin es llamado desplazamiento

elctrico). La 26 es la ley de Gauss para el campo magntico, sta afirma que la
divergencia de la induccin magntica siempre es nula. La ecuacin 27 es la ley
++ voltios, coulombs, webers, tesla, ampere, centmetro y es metro
25
Anlisis Vectorial.
de Faraday, la cual confirma que los cambios con respecto al tiempo de la

induccin magntica producen un rotacional del vector intensidad de campo
elctrico. La ecuacin 28 representa una generalizacin de la ya conocida por

H (r , t ) J c (r , t )
Maxwell ley de Ampere:
t , llamada corriente de
El aporte de Maxwell fue haber aadido el trmino
J
desplazamiento d , en la ley de Ampere. La corriente de desplazamiento explica
la existencia de campo magntico debido a la acumulacin de cargas elctricas
(como es el caso cuando las placas de un condensador se estn cargando o
descargando). Hasta los trabajos de Maxwell, se saba que el campo magntico se
J
deba a la corriente de conduccin c , pero Maxwell consider que cualquier
cambio en un campo electrosttico implicaba la creacin de un campo magntico y
viceversa. De igual forma, el movimiento de un dielctrico con carga esttica es
una forma de corriente de desplazamiento y crear un campo magntico a su
alrededor.
Maxwell, que se bas en los trabajos previos de Gauss, Faraday y Biot y Savart,
tiene como mrito haber integrado y relacionado todos esos resultados
matemticamente, prediciendo la posibilidad de propagacin de los campos
electromagnticos, es decir, la transmisin de la informacin. Aos ms tarde, el
fsico alemn Enrique Hertz (en cuyo honor la unidad usada para las frecuencias
radioelctricas lleva su apellido) demostr el fenmeno de la transmisin
electromagntica.
Observe que
todas las cantidades de las ecuaciones 25-28 son funciones de la
r
posicin
y el tiempo t , con esto queremos decir que stas estn referidas a
determinadas posiciones en un instante particular. Es decir, los campos y sus
fuentes son funciones vectoriales puntuales para todo instante.
Las ecuaciones de Maxwell (25-28) se escriben en su forma integral de la manera
siguiente:

D
dS f d V
(29)

B
dS 0
(30)

d
E
d
l
B
dS
L
dt
s
(31)
26
Anlisis Vectorial.
d
l
d
S
D
dS
f
L
S
dt
S
(32)
El conjunto de las ecuaciones de Maxwell estn expresadas en el sistema de

unidades MKSA racionalizado (en este sistema el factor 4 se introduce
arbitrariamente en la ley de Coulomb, pero se cancela en las leyes de Maxwell).
Existen otros sistemas de unidades donde las ecuaciones de Maxwell tienen la
forma que se muestra en la tabla 1.4.
, 0 , D , H
0
TABLA 1.4: Definiciones de
y de las ecuaciones de Maxwell en su
forma diferencial, representados en distintos sistemas de unidades.
Sistema
Electrosttico
(e.s.u)
0

D, H
c 2
( t 2l 2 )
Gaussiano
1
( t 2l 2 )

D E 4P
H c 2 B 4 M
D
H 4 J
t
B
E
t
B 0
D 2 E 4 P
c

H B 4 M
D 4
D E 4 P

H B 4 M
D
H 4 J
t
4 1 D
H
J
c
c t
B
E
t
B 0
27
M.K.S.A
Racionalizado
107
4c 2
(I2 t4 m-1 l-3)
D 4
Ecuaciones
deMaxwell
macroscpi
cas
Electromag.ntico (e.m.u)
D 4
1 B
E
c t
B 0
4 x107
(m l I-2t-2)

D 0E P
1
H
BM
0
D
H J
t
B
E
t
B 0
Anlisis Vectorial.
BIBLIOGRAFA:
1. Cheng, David. Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera. Pearson-Addison
Wesley, 1998
2. Hayt, William. Teora electromagntica. Quinta Edicin. Edit. McGraw Hill, 1994.
3. Marshall, S; DuBroff, R y Skitek, G. Electromagnetismo: Conceptos y aplicaciones. Cuarta
Edicin. Prentice Hall. 1997.
4. Zahn, Markus. Teora Electromagntica. Editorial Interamericana. Mxico, 1984
28

Sistemas Coordenados

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Actualizado abril, 2015

Profs. Francisco Rojas y E. Sanzonetty

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

Captulo I. Anlisis Vectorial

Profs. Francisco Rojas y E. Sanzonetty

Figura. 1.1: Sistema de coordenadas cartesianas: representacin

Profs. Francisco Rojas y E. Sanzonetty

Figura 1.2. Sistema de coordenadas cilndricas. Un punto P tiene coordenadas

constantes con un cilindro de radio constante . La

direccin de los vectores unitarios y cambian con el ngulo

Profs. Francisco Rojas y E. Sanzonetty

Figura 1.3. Sistema de coordenadas esfricas. Un punto P tiene coordenadas r , , . Los

Tabla 1.2. Relaciones geomtricas entre coordenadas y vectores unitarios para

sen cos i sen sen j

cos cos i cos cos j

Profs. Francisco Rojas y E. Sanzonetty

1.2 Algebra Vectorial

Un vector A cualquiera y su magnitud se representan en los sistemas

Ax2 Ay2 Az2

En general, cualquier vector puede representarse como su magnitud seguida de

1.2.1 Suma y resta vectorial

C definidos en coordenadas cartesianas, por ejemplo:

El vector resta (sealado como R ) representa la resta de sus componentes,

Tambin podemos aplicar las propiedades asociativa, distributiva y conmutativa:

Profs. Francisco Rojas y E. Sanzonetty

1.2.2 Producto Escalar

donde A y B representan los mdulos de los vectores A y B , respectivamente. El

A cos representa la proyeccin del vector A en la direccin del vector B , como

Figura 1.4: Proyeccin del vector A en la direccin del vector B

Tambin se puede definir el producto punto en funcin de la multiplicacin de sus

del ejemplo anterior, el producto punto

El producto escalar es conmutativo

Profs. Francisco Rojas y E. Sanzonetty

1.2.3 Producto Vectorial

El producto vectorial entre los vectores A y B se define como,

Para el sistema cilndrico se obtiene:

Similarmente, pueden obtenerse las propiedades del producto vectorial para el

donde representa el ngulo entre A y B , definido positivamente desde A hasta

B . El ngulo entre A y B se define de la propiedad anterior

Profs. Francisco Rojas y E. Sanzonetty

y tambin puede obtenerse usando el producto escalar,

1.3 El gradiente y el operador Nabla.

En coordenadas cartesianas, cualquier elemento diferencial de lnea est definido

donde el operador nabla, , se conoce como operador diferencial vectorial y

El operador vectorial nabla en coordenadas cartesianas est definido como

Profs. Francisco Rojas y E. Sanzonetty

De esta forma, la variacin de la funcin f se puede representar por

donde es el ngulo entre los vectores f y

1.4 Flujo y divergencia.

Profs. Francisco Rojas y E. Sanzonetty

medir en funcin de la cantidad de lneas o de materia (fluido) que pasa a travs

El flujo de una cantidad vectorial A se define como la cantidad de lneas de ese

anterior indica que nicamente la componente de A perpendicular a la superficie

componente que apunte hacia fuera de la superficie. Si A tiene componente que

Si dentro del volumen V que encierra a la superficie, s, no hay ni fuentes ni

existe una fuente de A dentro de la superficie, el flujo saliente es mayor que el

Profs. Francisco Rojas y E. Sanzonetty

A a travs de la superficie s est determinado por

Figura 1.5. El flujo del vector

al plano que define al diferencial de rea da.

La divergencia de un campo vectorial, A , representada por A , en un punto se

En donde hemos aplicado el hecho que conforme V 0 , la integral que aparece