Sunteți pe pagina 1din 6

IONITA DRAGOS MADALIN

GR.8117

REFERAT ANALIZA II

INTEGRALA TRIPLA
Definiia i proprietile integralei triple
Integrala tripl se definete la fel ca integrala dubl, domeniul compact msurabil D R2 fiind
nlocuit cu un domeniu compact msurabil R3. Reamintim c un domeniu compact din R3 a crui
frontier este imaginea unei suprafee netede pe poriuni este msurabil Jordan (are volum). n continuare
vom considera numai domenii de acest fel.
Definiia 1. Fie R3 un domeniu compact msurabil. Se numete diviziune a domeniului , o familie d
= {1, 2, , n} de mulimi cu urmtoarele proprieti:
a) fiecare mulime i este domeniu compact msurabil;
n

i ;

b)
i1

c) dac i j, atunci i j = ( i reprezint interiorul mulimii i).


Se numete norma diviziunii d, numrul :
||d|| = max {d(i); i = 1, 2, , n},
unde d(i) reprezint diametrul mulimii i .
Notm cu D mulimea tuturor diviziunilor domeniului .
Definiia 2. Fie R3 un domeniu compact msurabil Jordan i
f : R o funcie mrginit; fie d = {1, 2, , n} o diviziune a domeniului . Pentru fiecare i{1, 2,
, n} fie mi=inf f(i) i
n

Mi=sup f(i) Suma sf(d) =

mi v(i ) se numete suma inferioar Darboux asociat funciei f i


i1

diviziunii d, iar suma


n

Sf(d) =

M i v(i ) se numete suma superioar Darboux (cu v(i) s-a notat volumul domeniului i).
i1

Se numete integrala inferioar Darboux a funciei f pe domeniul , numrul :


I = sup {sf(d); dD }
iar numrul

I = inf {Sf(d); dD }
se numete integrala superioar Darboux a funciei f pe domeniul . Funcia f se numete integrabil pe
domeniul n sensul lui Darboux, dac integrala inferioar Darboux coincide cu integrala superioar.
Valoarea lor comun se numete integrala tripl a funciei f pe domeniul compact n sensul lui Darboux.
Definiia 3. Fie R3 un domeniu compact msurabil i f : R o funcie arbitrar; fie d = {1, 2, ,
n} o diviziune a domeniului . Pentru fiecare i{1, 2, , n}, fie i i arbitrar; mulimea de puncte
= { 1, 2, , n} se numete sistem de puncte intermediare. Suma:
n

f(d, ) =

f (i ) v(i )
i1

se numete suma Riemann a funciei f corespunztoare diviziunii d i sistemului de puncte intermediare.


Funcia f se numete integrabil pe domeniul compact n sensul lui Riemann, dac exist IR nct,
pentru orice > 0, exist > 0 astfel ca, pentru orice d D cu ||d|| < i pentru orice sistem de puncte
intermediare, s avem:
| f(d, ) - I| < .

Numrul real I, a crei unicitate se dovedete imediat, se numete integrala funciei f n sensul lui
Riemann pe domeniul compact .
Observaia 1. n definiia 9.1.4.3. nu este necesar s presupunem funcia f mrginit. Dac ns
presupunem c domeniul are diviziuni de norm orict de mic, se poate demonstra c orice funcie
integrabil Riemann pe un asemenea domeniu este mrginit. De aceea, n continuare, vom considera
numai funcii mrginite.
Teorema 1. Fie R3 un domeniu compact msurabil i f : R o funcie mrginit. Urmtoarele
afirmaii sunt echivalente:
a) f este integrabil n sens Darboux pe ;
b) pentru orice > 0, exist dD nct Sf(d) sf(d) < ;
c) pentru orice > 0, exist > 0, nct pentru orice dD cu ||d|| < , avem Sf(d) sf(d) < ;
d) f este integrabil n sens Riemann pe .

n caz de integrabilitate, I = I = I ; de aceea, n cele ce urmeaz, ne


vom referi la funcii integrabile pe domeniul compact i la integralele triple, fr a mai preciza sensul
i vom nota :
I = f (x, y, z)dxdydz .

Cea mai important consecin a teoremei precedente este integrabilitatea funciilor continue.
Teorema 2. Fie R3 un domeniu compact msurabil Jordan i
f : R o funcie mrginit. Dac mulimea 1 a punctelor de discontinuitate ale funciei f este de
msur Jordan nul (de volum nul), atunci f este integrabil pe .
Proprietile integralelor duble se reformuleaz pentru integralele triple. De exemplu:
Teorema 3. (Formula de medie pentru integrala tripl)
Dac funcia f este integrabil pe domeniul compact msurabil i m = inf f(), M = sup f(),
atunci exist [m, M] nct:

f (x, y, z)dxdydz = v().


Dac f este continu pe , atunci exist (, , ) nct:
f (x, y, z)dxdydz = f(, , ) v().
Calculul integralelor triple
Teorema 1. Fie = [a1, b1] x [a2, b2] x [a3, b3] i f : R o funcie integrabil pe . Fie D = [a1, b1] x [a2,
b2]. Dac pentru fiecare (x, y) D exist:
b3

F(x, y) =

fa (x, y, z)dz ,
3

atunci funcia F: DR astfel definit este integrabil pe D i are loc egalitatea:

f (x, y, z)dxdydz

care se mai scrie:

= F (x, y)dxdy
D

f (x, y, z)dxdydz =

f (x, y, z)dz dxdy


.

Observaia 1. Schimbnd n teorem rolul variabilelor, se pot obine nc dou formule analoage prin care
calculul integralei triple pe un paralelipiped se reduce la calculul unei integrale duble i al uneia simple.
Teorema 2. Fie R3 un domeniu
compact msurabil, simplu fa de axa Oz: ={(x, y, z) R3: 1(x, y)
2
z 2(x, y); (x, y) D}, D R fiind domeniu compact msurabil, 1, 2 : DR sunt funcii de
clas C1 pe D (orice paralel la axa Oz intersecteaz frontiera lui n cel mult dou puncte). Dac funcia
f: R este integrabil pe i pentru orice
(x, y) D funcia z f(x, y, z) este integrabil pe intervalul
~

[1(x, y), 2(x, y)], atunci funcia F : DR ,

~
F (x, y) =

2 ( x, y )

f (x, y, z)dz este integrabil pe D i are loc egalitatea:

1 ( x, y )

adic : f (x, y, z)dxdydz

f (x, y,
z)dxdydz

= F (x, y)dxdy

( x, y )

f(

x, y, z)dz dxdy

1 ( x, y )

Observaia 2. Dac domeniul compact msurabil este simplu fa de Ox sau Oy, se stabilesc dou
formule asemntoare, schimbnd rolul variabilelor. Dac nu este n nici una din aceste situaii, se
descompune ntr-un numr finit de subdomenii compacte, fr puncte interioare comune i care s fie n
una din situaiile de mai sus. Se aplic apoi proprietatea de aditivitate fa de domeniu.
Teorema 3. (Teorema schimbrii variabilelor n integrala tripl)
Fie , *

R3 domenii compacte msurabile i T: * o transformare punctual (u, v, w)

(x, y, z) cu jacobianul nenul n interiorul domeniului * i astfel nct T(*) = . Fie f:


R o funcie continu. Atunci are loc egalitatea:

f (x, y, z)dxdydz

==

f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) D(x, y, z) dudvd

D(u, v, w
w)

Observaia 3. Transformarea T se alege n funcie de forma ecuaiilor suprafeelor care constituie frontiera
domeniului . Alegerea este bun dac noul domeniu * este mai simplu, adic dac integrala tripl pe *,
obinut dup aplicarea formulei, se descompune mai uor ntr-o integral dubl i una simpl.

Aplicaii ale integralelor triple


1. Calculul volumelor
Dac R3 este un domeniu compact a crui frontier este reuniunea imaginilor unui numr finit
de suprafee netede, atunci volumul lui este dat de
v() = dxdydz .

2. Calculul maselor i al coordonatelor centrelor de greutate


Dac domeniul compact msurabil R3 reprezint un corp material, iar funcia continu :

R+ reprezint densitatea corpului, atunci masa acestui corp este dat de:

masa () = (x, y, z)dxdydz ,

iar coordonatele centrului su de greutate sunt:

1
masa()
1
masa()
1
masa()

xG =
yG =
zG =

x(x, y, z)dxdydz ,

y(x, y, z)dxdydz ,

z(x, y, z)dxdydz .

3. Momente de inerie
Momentele de inerie ale unui corp material reprezentat prin domeniul compact msurabil R3
de densitate : R+ sunt:
IO = (x 2 y 2 z 2 )(x, y, z)dxdydz

IOxy = z 2 (x, y, z)dxdydz

IOyz= x 2 (x, y, z)dxdydz

IOxz = y 2 (x, y, z)dxdydz

IOx=

( y 2

IOy=

(x

z 2 )(x, y, z)dxdydz

y 2 )(x, y,
z 2 )(x, y, z)dxdydz IOz= (x z)dxdydz
2