SENSORES UTILIZADOS EN LA NEUMTICA Y HIDRULICA

INTRODUCCIN
En un sistema de control automatico el sensor es el elemneto que cierra el lazo de
control y tiene como tarea captar, del proceso o maquina sobre la que se ejerce
control, la informacion de como se esta comportando o realizando el trabajo.
Esta informacion es transmitida al controlador o dispositivo que la usara para
tomar la accion de control correspondiente.
Los sensores son meramente transductores que convierten un fenmeno fsico en
seales elctricas que un micro puede leer, esto puede hacerse por medio de un
convertidor analgico digital ( ADC ), se carga un valor de un puerto de
entrada/salida se usa una interrupcin externa; comnmente se necesita alguna
interface electrnica entre el sensor y la computadora ( o micro ) para acondicionar
y/o amplificar la seal.

SENSORES
Un sensor es un dispositivo para detectar y sealar una condicin de cambio. Con
Frecuencia, una condicin de cambio, se trata de la presencia o ausencia de un
objeto o material (deteccin discreta). Tambin puede ser una cantidad capaz de
medirse, como un cambio de distancia, tamao o color (deteccin analgica). Los
sensores posibilitan la comunicacin entre el mundo fsico y los sistemas de
medicin y/o de control, tanto elctricos como electrnicos, utilizndose
extensivamente en todo tipo de procesos industriales y no industriales para
propsitos de monitoreo, medicin, control y procesamiento.
Sensores Inductivos
Los sensores inductivos tienen una distancia mxima de accionamiento, que
depende en gran medida del rea de la cabeza sensora (bobina o electrodo), por
ello a mayor dimetro, mayor distancia mxima; en relacin a la distancia real de
accionamiento Sn depender de la temperatura ambiente y de la tensin nominal y
se sita dentro del +/- 10% de la distancia nominal Sn.
Los sensores inductivos poseen una zona activa prxima a la seccin extrema del
inductor, que est estandarizada por normas para distintos metales. Esta zona
activa define la distancia mxima de captacin o conmutacin Sn. La distancia til
de trabajo suele tomarse como de un 90% de la de captacin: Su =0.9 x Sn.
La tcnica actual permite tener un alcance de hasta unos 100 mm en acero. El
alcance real debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en otros
materiales. Ejemplo: Para el Acero Inoxidable debe considerarse un 80% de factor
de correccin, para el Aluminio un 30 % y para el cobre un 25%.

La distancia de operacin tambin depende si el sensor es blindado o no. Los

sensores blindados estn construidos con un anillo de proteccin alrededor del
ncleo. Este tipo de sensor concentra el campo electromagntico en la parte
delantera de la cara frontal del del sensor. En los sensores inductivos no blindados
no existe el anillo metlico alrededor, por lo tanto, el campo no est concentrado
sobre la parte delantera del sensor, estas configuraciones permiten un 50% ms
de rango de sensado que en un sensor blindado del mismo tamao.
Sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos al igual que los inductivos tienen una distancia mxima
de accionamiento, que depende en gran medida del rea de la cabeza sensora
(bobina o electrodo), por ello a mayor dimetro, mayor distancia mxima.
Zona activa
Poseen una zona activa prxima a la seccin extrema similar a los inductivos, que
define la distancia mxima de captacin o conmutacin Sm. La distancia til de
trabajo suele tomarse como de un 90% de la de captacin:
Objeto Patrn
Las distancias sensoras de los sensores capacitivos son especificadas por el
accionador metlico, con lado igual a 3 veces la distancia sensora para los
modelos embutidos (en la gran mayora), y en algunos pocos casos de sensores
capacitivos embutidos se utiliza el lado cuadrado igual al dimetro del sensor.
Sensores Fotoelctricos
En los sensores fotoelctricos la distancia nominal de deteccin vara de acuerdo
al sensor:
a) Sensores de Barrera. Cuando existe un receptor y un emisor apuntados uno al
otro. Tiene este mtodo el ms alto rango de deteccin (hasta unos 60 m).
b) Sensores Reflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya
particularidad es que devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe (9 m de
alcance).
c) Sensores Auto Reflex. Cuando el emisor tiene un lente que polariza la luz en
un sentido y el receptor otro que la recibe mediante un lente con polarizacin a 90
del primero. Con esto, el control no responde a objetos muy brillosos que pueden
reflejar la seal emitida (5m de alcance).
d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la luz es reflejada difusamente por el objeto y
es detectado por el hecho de que el transmisor y el receptor estn

estereoscpicamente acoplados, evitando con ello interferencia del fondo (3.5 m

de alcance).
e) Sensores de deteccin difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son
divergentes, y se usan para detectar objetos muy prximos (1.5 m de alcance).
f) Sensores de Fibra ptica. En este tipo, el emisor y receptor estn
interconstrudos en una caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar.
Para la deteccin emplean los cables de fibra ptica por donde circulan los haces
de luz emitido y recibido. La mayor ventaja de estos sensores es el pequeo
volumen o espacio ocupado en el rea de deteccin.
Alcance Nominal (Sn)
Es la distancia mxima aconsejada que debe haber entre el emisor y el receptor,
emisor y reflector o emisor y objeto para garantizar la deteccin. El alcance
nominal es el indicado en los catlogos del producto y sirve de base de
comparacin entre los distintos dispositivos.

Alcance de trabajo (Sa)

Es la distancia hasta la cual la deteccin est asegurada y toma en cuenta los
factores ambientales (polvo, humo, etc.) y un margen de seguridad. Este alcance
es siempre menor que el alcance nominal.
Sensores Ultrasnicos
Zona Ciega
Los sensores ultrasnicos tienen una zona ciega inherente ubicada en la cara de
Deteccin. El tamao de la zona ciega depende de la frecuencia del transductor.
Los objetos ubicados dentro de la zona ciega no se pueden detectar de manera
confiable.

La tcnica actual permite la fabricacin de estos sensores con un rango

de deteccin desde 100 mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de
0.05%.
Consideraciones sobre el objeto
Se deben tener en cuenta ciertas caractersticas de los objetos cuando se usan
sensores ultrasnicos. Estas incluyen la forma, el material, la temperatura, el
tamao y la posicin del objeto, ya que de ellas dependen que ste devuelva el
eco ms fuerte posible.
La forma ideal del objeto es una superficie lisa y plana. Tambin pueden
detectarse objetos redondos o disparejos pero se reducirn las distancias de
deteccin y/o los voltajes de salida analgica. Los materiales suaves tales como
telas o caucho esponjoso son difciles de detectar por la tecnologa ultrasnica
difusa porque no refleja el sonido adecuadamente.

Finales de carrera
Los limit swtches, tambin llamados finales de carrera, son sensores neumticos
que se utilizan para determinar la presencia, ausencia, paso y posicionamiento de
un objeto, transformando un movimiento mecnico en una seal elctrica. En un
comienzo se les utilizaba para definir el final del recorrido de un objeto.

Principio de Funcionamiento:
El movimiento mecnico en forma de leva o empujador acta sobre la palanca o
pistn de accionamiento del interruptor de posicin haciendo abrir o cerrar un
contacto elctrico del interruptor.
Esta seal elctrica se utiliza para posicionar, contar, parar o iniciar una secuencia
Operativa al actuar sobre los elementos de control de la mquina.

Construccin:

Aplicaciones:
Apertura y cierre de puertas, sistemas de cinta transportadora, conteo y deteccin
de piezas, mquinas de transferencia, fosas y taladros, entre otras.
SENSORES MAGNTICOS
Los sensores magnticos tambin se denominan rels tipo reed, son utilizados
en cilindros neumticos para detectar la posicin de final de carrera a travs del
vstago del cilindro.

Principio de Funcionamiento:
Los sensores magnticos constan de un sistema de contactos cuyo accionamiento
Vendr ocasionado por la aparicin de un campo magntico. Los contactos se
cerrarn bajo la influencia de un campo magntico provocado por un dispositivo
imantado alojado en el objeto a detectar, en los cilindros neumticos el imn
permanente va integrado en el mbolo, estos cuando el campo magntico se

acerca al sensor, estos transmiten una seal elctrica o neumtica a los controles,
electro vlvulas o elementos de conmutacin neumticos.

Construccin:

Aplicaciones:
Automatismos, acondicionamiento, control de cadenas transportadoras.

SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores de proximidad inductivos son detectores de posicin electrnicos,
que dan una seal de salida sin contacto mecnico directo, estos sensores
detectan todo tipo de objetos metlicos.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Consiste en una bobina cuya frecuencia de oscilacin cambia al ser aproximado
un objeto metlico a su superficie axial. Esta frecuencia es empleada en un
circuito electrnico para conectar o desconectar un tiristor y con ello, lo que este
conectado al mismo, de forma digital (ON-OFF) o, analgicamente. Si el objeto
metlico se aparta de la bobina, la oscilacin vuelve a empezar y el mecanismo
recupera su estado original.

Construccin:

Aplicaciones:

Estos sensores se utilizan en las condiciones de trabajo ms difciles donde hay

presente aceites, lquidos, polvos y vibraciones, entre algunas que se mencionan
estn: herramientas, mquinas textiles, lneas transportadoras, sistema de
transporte, equipos de empaquetado y paletizado, industria automotriz, etc.

SENSORES CAPACITIVOS
Los sensores capacitivos aunque tambin detectan materiales conductores,
estn especialmente indicados para la deteccin de materiales aislantes, tales
como papel, plstico, madera, etc.

Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es
una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo
electrosttico que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la
presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo
electrosttico, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima,
se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre ste y la sonda capacitiva. Cuando
la capacitancia alcanza un lmite especificado, el oscilador se activa, lo cual
dispara el circuito de encendido y apagado.

Construccin:

Aplicaciones
Deteccin de nivel de aceite, agua, PVC, colorantes, harina, azcar, leche en
polvo, posicionamiento de cintas transportadoras, deteccin de bobinas de papel,
conteo de piezas metlicas y no metlicas, entre otros.

SENSORES FOTOELCTRICOS

Los sensores fotoelctricos u pticos, tienen como funcin principal la deteccin

de todo tipo de objetos independientemente de la distancia, ellos son
generalmente utilizados como detectores de posicin.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Est basado en la generacin de un haz luminoso por parte de un fotoemisor, que
se proyecta bien sobre un dispositivo reflectante. La interrupcin o reflexin del
haz por parte del objeto a detectar, provoca el cambio de estado de la salida de la
fotoclula.

Construccin:

Aplicaciones:
Deteccin de piezas, deteccin de nivel, deteccin de objetos pequeos,
conteo de piezas, deteccin de objetos brillantes, deteccin de objetos
oscuros, deteccin de personas.

Sistema de Barrera:

Sistema Reflex:

Sistema Autoreflex:

Sistema de fibra optica:

SENSORES ULTRASNICOS
Los sensores ultrasnicos tienen como funcin principal la deteccin de objetos a
travs de la emisin y reflexin de ondas acsticas.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Funcionan igual que el sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un
pulso ultrasnico contra el objeto a sensar y, al detectar el pulso reflejando, se par
un contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es
referido a distancia y de acuerdo con los parmetros elegidos de respuesta (set
point) con ello manda una seal elctrica digital o analgica.

Construccin:

Aplicaciones:
Instalaciones de almacenamiento, sistema de transporte, industria de la
alimentacin, procesos de metales, procesos de vidrio, procesos de plsticos,
supervisin de materiales a granel.