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CLCULO Y DISEO DE
MQUINAS

J. Pavn

Ingeniera Mecnica

ndice
1.

Resistencia cargas estticas .................................................................................................. 2

2.

Fenmeno de Fatiga .............................................................................................................. 5

3.

Fatiga superficial ................................................................................................................... 8

4.

Ejes de transmisin ............................................................................................................... 9

5.

Clculo de engranajes ......................................................................................................... 10

6.

El embrague mecnico ........................................................................................................ 12

7.

Frenos de tambor ................................................................................................................ 16

8.

Frenos de disco.................................................................................................................... 17

9.

Resortes............................................................................................................................... 18

10.

Uniones ........................................................................................................................... 21

11.

Tribologa......................................................................................................................... 22

12.

Lubricacin ...................................................................................................................... 24

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1. Resistencia cargas estticas

La resistencia es una propiedad de un material o de un elemento mecnico, siendo esta la
tensin que sufre debido a la fuerza a la cul est sometido. La resistencia depende bsicamente
del material, de los procesos de fabricacin y de la geometra del mismo.
-

Definimos como carga esttica la fuerza o momento aplicado sobre un elemento

mecnico cuya magnitud, direccin y punto de aplicacin es invariable en el tiempo.

Definimos como carga dinmica a fuerza o momento aplicado sobre un elemento

mecnico cuya magnitud, direccin y punto de aplicacin es variable en el tiempo.

1.2.

Resistencia de los elementos mecnicos bajo cargas estticas

Para el calculo de la resistencia en el diseo de maquinas o elementos mecnicos, la situacin

ideal sera poder realizar probetas de ensayos de estos en las mismas condiciones a las que
estar sometido. Esto resulta muy costoso, por lo que nicamente se realiza en situaciones
justificables. En el resto de situaciones debemos ser capaces de calcular la resistencia con los
medios que dispongamos y trabajar con coeficiente de seguridad que nos permitan estimar
posibles sobrecargas o defectos de materiales.

Analizando los diagramas tensin-deformacin, podemos apreciar las diferencias entre un

material dctil y uno frgil.

Podemos comprobar que en un material ductil tenemos una zona de deformacin plstica antes
de la rotura. Puesto que las deformaciones permanentes no son deseables en nuestro elemento,
consideraremos como limite de tensin mxima aplicable la resistencia a fluencia (Sy) en
materiales ductiles, al contrario ocurre en materiales frgiles, donde no existe deformacin
plstica por lo tanto el limite de tensin mximo es la resistencia a rotura (Su).

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En un material dctil los lmites de tensiones son valores muy parecidos (Syc Syt), mientras que
en un material frgil el limite de tensin mxima a compresin es muy superior al valor absoluto
al limite de traccin (Suc >> Sut) y equivalente el limite de tensin mxima a cortadura con el
limite de tensin mxima a traccin (Ssu Sut).

1.3.

Teora de rotura para materiales dctiles

Teora del Esfuerzo Normal Mximo (ENM)

Esta teora establece que la falla se produce siempre que el esfuerzo principal mayor sea igual a
la resistencia.
Esta teora indica que la rotura se produce siempre que:

En el caso de torsin pura los valores que tenemos son:

Por lo tanto est teora predecira que la rotura se produce cuando:

Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (ECM)

Esta teora indica que la plastificacin se produce cuando la tensin tangencial mxima alcanza
un valor crtico. La plastificacin se produce cuando la tensin tangencial mxima alcanza un
valor igual al que se alcanza en un ensayo de traccin uniaxial en el instante en que comienza la
plastificacin.
Por lo tanto esta teora predice que el fallo en torsin pura se produce cuando:
=

1 3
=
2

Teora de la Energa de Distorsin o de Von Mises-Hencky (TVM)

Esta teora indica que la plastificacin se produce cuando la energa de distorsin alcanza un
valor crtico. Definimos la energa de distorsin como la energa consumida para obtener un
cambio de forma de un elemento de volumen, sin cambio de volumen.

Aplicacin de las teoras de falla para materiales dctiles

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1.4.

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Teora de rotura para materiales frgiles

Teora del Esfuerzo Normal Mximo (ENM)

Esta teora establece que la falla se produce siempre que el esfuerzo principal mayor sea igual a
la resistencia.

Teora de Coulomb-Mohr o de friccin interna (TCM)

Se basa en los resultados de dos ensayos: el de traccin y compresin. Esta teora establece que
la fractura se produce en un estado tensional tal que origina un crculo tangente a la envolvente
de los dos crculos que representan el ensayo de traccin y de compresin.

Teora de Mohr Modificada (TMM)

La teora de TCM predice Ssu algo menos, lo cual no concuerda con la realidad. La TMM surge
precisamente para modificar en este sentido. As se define la tensin mxima en la direccin
principal 3:

Aplicacin de las teoras de falla para materiales frgiles

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2. Fenmeno de Fatiga
El fenmeno de fatiga se presenta en elementos mecnicos sometidos a cargas variables. Sus
caractersticas principales es la rotura repentina sin deformacin y aparicin de esta rotura con
cargas aplicadas muy por debajo de la resistencia del material.
En la superficie de fractura de un elemento por fatiga, se aprecian tres zonas:
-

La primera tiene un aspecto liso conoidal y representa estados

de propagacin de la grieta inicial.
La segunda zona, de velocidad de propagacin de la grieta ms
rpidamente, presenta un aspecto rugoso caracterstico.
La tercera zona es donde se produce la fractura final, que tuvo
lugar de una forma dctil y aparece como una pequea rea
oscura.

2.1. Diagrama de fatiga (S-N). Resistencia a la fatiga y

lmite de fatiga.
Para poder estudiar el fenmeno de fatiga se dise un ensayo en el cual se someta a una
probeta de seccin circular a un esfuerzo de flexin fijo y se pona la probeta a girar. De esta
forma y normalizando las caractersticas geomtricas de la probeta y ambientales del
laboratorio surgi el ensayo de viga rotatoria. De esta forma se obtiene el diagrama S-N, el cual
se
representa
a
escala
logartmica.

Factores modificativos del lmite de fatiga.

Para poder usar los datos obtenidos en este ensayo y adecuarlo a las caractersticas de nuestro
elemento mecnico debemos corregir este valor segn una serie de factores denominados
factores modificativos del lmite de fatiga. El resultado de la aplicacin de esos factores es la
obtencin del lmite de fatiga corregido (Se).
Experimentalmente se sabe que los factores que modifican el lmite de fatiga son:
-

Factor de acabado superficial (Ka).

Factor de tamao (Kb).
Factor de confiabilidad (Kc).
Factor de temperatura (Kd).
Factor de concentracin de tensiones (Ke).
Factor de efectos diversos (Kf).

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La ecuacin que relaciona el lmite de fatiga en el ensayo de viga rotatoria (Se), el lmite de fatiga
corregido (Se) y los factores modificativos del lmite de fatiga se denomina ecuacin de Marin y
es:

2.2.

Tensiones fluctuantes

En muchas situaciones necesitamos calcular la resistencia de una pieza en estados de esfuerzos

diferentes en los cuales no hay inversin completa sucesiva.

Se dice que un punto de un slido elstico est sometido a tensin fluctuante cuando sobre el
acta una tensin que flucta entre que no son iguales y de distinto signo.

Representacin de la variacin de la tensin alternante respecto a la tensin media:

Criterio de Goodman
Segn este criterio la variacin de la resistencia alternante con la tensin media se describe
mediante una recta que pasa por los puntos (0,Sf) y (Sut,0), de tal manera que la rotura a N ciclos
se produce cuando:

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Criterio de Soderberg
Esta teora predice que en ausencia de tensin media la rotura se produce cuando = , pero
que para tensin alternante nula el fallo, si el material el dctil se produce para = . As la
condicin de fallo a N ciclos se establece como:

Criterio de Gerber
Esta teora supone que la variacin de se representa mediante una parbola cuyo
vrtice es el punto (0,Sf), su eje el de coordenadas y pasa por el punto (Sut,0). As la condicin de
fallo a N ciclos se establece como:

Lmite de fatiga bajo cargas fluctuantes

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3. Fatiga superficial
Se define como picado superficial, al desmoronamiento en la zona de contacto que ocasiona
desprendimientos de material, progresivamente mayores y ms numerosos.

Fallo por fatiga:

Deterioro tras un largo perodo ms o menos largo de funcionamiento
satisfactorio.
Tensiones muy por debajo de la resistencia del material
Aplicacin sucesiva de ciclos de carga
Aparicin sbita del fallo, sin deformacin plstica apreciable.

Se hace necesario un estudio de la distribucin tensional en las proximidades de la zona de

contacto.

Anlisis tensional:
Algunas de las hiptesis clsica de la resistencia de materiales no son aplicables.
Se ver que el problema de contacto es claramente no lineal.
La solucin terica haciendo la hiptesis de pequeos desplazamientos sugiere
la existencia de tensiones infinitas.
El fenmeno de contacto es fuertemente local. Las tensiones aparecen en la
regin prxima al contacto y se disipan con rapidez al penetrar en el material.
Los desplazamientos pueden ser pequeas en comparacin con la geometra
global, pero alteran gravemente la geometra local.
Los desplazamientos generan reas de contacto pequeas, pero mayores que
cero.

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4. Ejes de transmisin
Se define por eje de transmisin a un elemento cilndrico de seccin circular que transmite un
movimiento de giro y puede llevar montado distintos elementos mecnicos de transmisin de
potencia. Estos elementos deben situarse cerca de los cojinetes.

4.1.

Calculo de un eje para resistencia a cargas estticas

Sabemos que las tensiones en la superficie de un eje macizo de seccin circular, en un estado
de carga combinada de flexin y torsin son:

4.2.

Calculo de un eje para resistencia a cargas alternantes (fatiga)

Todo eje en rotacin en un estado tensional en el cul existan momentos flexionantes y

torsionales, origina la aparicin de una tensin flexionante alternante y una tensin torsional
que permanece constante. Los valores de estas tensiones son:

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5. Clculo de engranajes
5.1.

Clculo de engranajes por rotura en la base del diente

Los dientes pueden sufrir una rotura violenta por su base debido a sobrecargas en la
transmisin.
Solucin: Medidas oportunas de proteccin contra sobrecargas, o estimar el valor de
estas y tenerlas en cuenta al calcular la tensin eficaz en la base del diente.

Los dientes pueden sufrir una rotura en la base del diente por fatiga al estar sometidos
a cargas de flexin pulsatorias.
Solucin: Se puede aumentar la capacidad de carga del engranaje.
Aumentando sus dimensiones: modulo m, anchura b u el nmero de dientes z.
Manteniendo las magnitudes anteriores y dando un desplazamiento positivo al
dentado del pin.
Por tratamiento trmico.
Reforzando la transicin del pie mediante compactacin.

Los dientes pueden sufrir una rotura esquinada a causa de una desigualdad excesiva
distribucin de carga a lo largo del ancho del diente, debido a errores de montaje y de
alineacin de flancos por fabricacin, o distorsiones por deformacin bajo carga.
Solucin: Adems de subsanar los errores, se puede reducir el ancho de rueda o
aumentar la convexidad de los flancos para descargar los extremos.

Los dientes de las ruedas templadas pueden sufrir un astillado de cabeza al estar
sometidos a cargas bruscas.
Solucin: Utilizacin de materiales ms tenaces.

Proceso de transmisin de la carga en un engranaje de diente recto

La fuerza que se produce en la zona de contacto puede descomponerse segn sus componentes
en Fuerza radial (Fr) y Fuerza tangencial (Ft).

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El valor de la fuerza radial se puede calcular a partir de la fuerza tangencial y el ngulo de presin
().

Proceso de transmisin de la carga en un engranaje de evolvente de dientes

helicoidales

Por lo tanto, la carga total transmitida en un engranaje de dentado helicoidal es suma de las tres
componentes de la fuerza:
-

Fuerza tangencial (Ft)

Fuerza radial (Fr)
Fuerza axial (Fa)

5.2.

Clculo de engranajes por deterioro superficial en los flancos del

diente.

Fluencia superficial
Si el material es demasiado blando, cuando el engranaje est sometido a carga en la
superficie de los flancos puede entrar en fluencia. Arrastrando el material en fluencia
por la accin del deslizamiento pueden aparecer estras en la zona de rodadura o
rebabas en la cabeza.

Fluencia en la zona de transicin de la capa endurecida

Al perder apoyo la capa endurecida, se producir entonces ondulaciones o
desmoronamientos en los flancos.

Gripado
Es un fallo relacionado con la lubricacin, que debido al aumento de la temperatura se
rompe la pelcula del lubricante, produciendo as el contacto entre metal y metal.

Picado superficial
Se produce por fatiga en la superficie del flanco del diente.
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6. El embrague mecnico
El embrague es un dispositivo que permite conectar o desconectar dos elementos de una
mquina que estn girando, en general con velocidades angulares diferentes.
Adems, el embrague es el primer componente que debe filtrar las vibraciones del motor y es
el encargado de asegurar que la transmisin de giro desde el motor a las ruedas sea progresiva.
La necesidad de desacoplar estos dos elementos se debe a diversas razones:
-

Cuando el motor se encuentra al ralent la cadena cinemtica debe permanecer

interrumpida para que ste no se detenga.
En el momento de arranque, la transmisin del par debe ser progresiva.
Al cambiar de marcha debe interrumpirse la transmisin de par para efectuar el cambio
de engrane.

En resumen, las funciones bsicas del embrague son:

-

Transmitir el par.
Amortiguar las oscilaciones procedentes del motor.
Suavizar las arrancadas y los cambios de marcha.
Disipar la energa que se produce en la arrancada y cambios de marcha.

6.1.

Funcionamiento y estructura del embrague mecnico

Un embrague mecnico est constituido por un disco provisto en su periferia de un material de

friccin (forro de friccin), que se encuentra presionado por dos elementos rgidos. Uno de estos
elementos es el volante de inercia del motor y el otro es el denominado plato de presin.
En esta posicin la transmisin est acoplada al
motor y, por tanto, en movimiento, Para
desacoplarla se acciona la timonera que acta
sobre un cojinete, denominado cojinete de
desembrague, que ejerce la fuerza sobre un
elemento elstico (diafragma o muelles) que, a su
vez, desplaza el plato de presin liberando el
disco de embrague e interrumpiendo la
transmisin del par.
Conjunto de presin
El conjunto de presin no es ms que una placa que se puede desplazar axialmente segn el eje
del embrague bajo la accin de un elemento de carga. El plato de presin va suspendido en el
interior de una carcasa, y es capaz de transmitir la accin del resorte o diafragma, aplicndola
sobre el disco de embrague.
Las funciones del conjunto de presin son:
-

Aportar la carga necesaria para la transmisin del par a travs de la cara de friccin del
plato de presin.
Embragar y desembragar.
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-

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Disipar la cantidad de calor correspondiente a la energa de embrague y que se libera

en la operacin de embragado.

Carcasa
La carcasa es el elemento portador que cubre y mantiene a las restantes piezas en su posicin.
La carcasa va fijada al volante motor recibiendo directamente la accin de este (par y rotacin),
arrastrando a las piezas restantes.
La unin entre el plato y la carcasa se realiza mediante tirantes, que permiten el movimiento de
aproximacin y separacin del plato con los forros.
Elemento elstico
Pueden ser resortes helicoidales o un diafragma, su misin es la de transmitir la carga necesaria
al plato de presin cuando el sistema esta embragado y liberar el plato de esa carga cuando este
desembragado.
Plato de presin
El plato de presin se ocupa de presionar los forros de friccin contra el volante de inercia con
la carga suficiente para que stos puedan transmitir el par procedente del motor.
Disco de embrague
Las funciones del disco de embrague son:
-

Transmitir el par motor de manera progresiva.

Filtrar las vibraciones torsionales no deseadas
Suavizar las arrancadas y los cambios de
marcha.

Forros de friccin
Los forros de friccin son elementos en forma de corona circular de pequeo espesor que estn
dispuestos simtricamente, normalmente uno a cada lado del disco de conduccin, y solidarios
a las palas de ste mediante procedimientos de pegado o remachado.
Cuando los forros se encuentren presionados entre el volante de inercia y el plato de presin, el
disco de embrague girar conjuntamente con el motor. Cuando no lo estn, el disco de
embrague girar libre, solidario siempre al eje primario de la caja de velocidades.
Los forros de friccin deben poseer buenas propiedades mecnicas y trmicas:
-

Elevadas resistencias a traccin, compresin y cizalladura.

Peso reducido.
Estabilidad dimensional a elevadas temperaturas.
Elevado coeficiente de rozamiento y estabilidad del mismo respecto a la temperatura.

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Sistema de progresividad
Disco de conduccin
La misin principal del disco de conduccin es soportar los forros de friccin por medio
de unos remaches en las palas.
Las palas del disco de conduccin no son planas sino que presentan las ondulaciones de
curvatura necesarias para obtener la caracterstica progresiva del disco.

Unin disco de conduccin-forros de friccin

El sistema de unin entre el disco de conduccin y los forros, se realiza mediante
remachado.
Soporta los forros, mantenindolos
en posicin concntrica con la parte
metlica del disco.
Permite desplazamiento axial en el
momento de producirse el prensado.

Sistema de amortiguacin
El sistema de amortiguacin, capaz de amortiguar las vibraciones torsionales, est formado por
dos dispositivos:

Sistema elstico torsional

Parte conductora
Est formada por el disco de conduccin, los forros y las tapas. Las tapas
presentan los taladros para realizar un ensamble con la parte conductora,
adems de las ventanas para alojar los muelles.
Parte conducida
Est formada por el disco conducido y el cubo. El disco conducido es una pieza
plana de acero que presenta en su superficie las ventanas para los muelles y las
uetas para los remaches separadores.

Sistema de histresis torsional

En este caso histresis es sinnimo de rozamiento
interno en el embrague. Entre las partes conductora
y conducida se provoca mediante un elemento
elstico, que se puede mover libremente, un
rozamiento de valor controlado que es el que
determinara el valor de la histresis del disco.

Cojinete de embrague
El cojinete de embrague es el elemento encargado de transmitir la carga hacia el conjunto de
presin para desembragar. Una parte se encuentra unida al eje primario de la caja de
velocidades, que desliza sobre sta para realizar las acciones de embrague y desembrague, y
otra en contacto con el conjunto de presin que gira con la velocidad de rotacin del motor.
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6.2.

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Parmetros de diseo
La fuerza tangencial que acta sobre un elemento
diferencial de superficie es:

Sustituyendo el ds:

Integrando:

Presin Constante (Embrague nuevo)

Conocida la fuerza tangencial que acta sobre el forro, podemos obtener el valor del par
transmitido por el disco:
;
Integrando:
;
El diferencial de fuerza normal que acta sobre un diferencial de superficie es:
Integrando:

Presin variable (Embrague usado)

La mxima presin pa tiene que darse para = , y por lo tanto la presin a cualquier otra
distancia r tiene que cumplir:
En cuanto al par transmitido por el disco:
;
Integrando:
;
El diferencial de fuerza que acta sobre un diferencial de superficie es:
Integrando:

*Nota: Par calculado para una superficie de rozamiento.

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7. Frenos de tambor
Un freno de tambor es un freno de friccin en el que las fuerzas de rozamiento se producen
sobre la superficie de un cilindro denominado tambor.
Los elementos a los cuales se encuentra unido el material de friccin, denominados zapatas,
tiene velocidad nula y la pieza contra la que se produce la friccin es el tambor, que gira con una
velocidad angular diferente de cero.
Toda fuerza tangencial T1 puede descomponerse en
una fuerza F1, dirigida hacia el punto de articulacin
P, y otra fuerza F1 perpendicular a F1.
En la zapara Z1, la fuerza F1 aumenta la fuerza
ejercida sobre el tambor, contribuyendo de forma
importante en el esfuerzo total de frenado (ZAPATA
PRIMARIA). El efecto inverso se produce en la
zapata Z2, en la que la fuerza F2 tiende a separarla
del tambor, disminuyendo el esfuerzo de frenado
(ZAPATA SECUNDARIA).

7.1.

Zapatas articuladas

En el caso de que el freno de tambor tenga zapatas articuladas la distribucin de presiones a lo

largo
de
las
mismas
es
de
la
siguiente
manera:

7.2.

Zapatas deslizantes

Si las zapatas estn simplemente apoyadas se las denomina deslizantes. El apoyo puede ser
recto u oblicuo. La distribucin de presiones vara en funcin de la inclinacin del apoyo,
pudindose conseguir una distribucin de presiones prcticamente uniforme en toda la longitud
de la zapata.

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7.3.

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Sistemas de accionamiento

Dispositivos de accionamiento hidrulicos

Los dispositivos de accionamiento
hidrulico constan de un cilindro a presin
provisto de dos pistones que actan en
uno de los extremos de cada una de las
zapatas.

Dispositivos de accionamiento mecnico

Los sistemas de accionamiento de tipo
mecnico constan de una leva, accionada por
una palanca. El perfil de la leva es del tipo
evolvente de circulo, es decir, en l se verifica
que las rectas normales a la tangente de cada
punto del perfil son tangentes a una circunferencia
de radio r, denominada circunferencia base.

8. Frenos de disco
Durante el funcionamiento de los frenos, se produce un incremento de temperatura,
provocando cambios temporales en las propiedades de friccin del material empleado, lo que
disminuye as la eficacia temporal de los frenos. Al enfriarse recuperan su eficacia inicial. Este
fenmeno de prdida temporal de la eficacia de los frenos se conoce como Fading.

8.1.

Estructura de un freno de disco

Est formado por el Disco (1), que se encuentra atornillado a eje por la
Mordaza o Pinza de Freno (2), que aloja en su interior uno o dos bombines
hidrulicos. Entre los bombines y el disco se interpone una Pastilla (3) de
alto coeficiente de rozamiento.
Para evitar que durante la frenada la pastilla oscile de tal manera que tienda
a despegarse del disco, salindose del plano de contacto, el punto de
aplicacin de la fuerza normal que proporciona el bombn se hace coincidir con el centro de
gravedad de la pastilla.
Por otra parte, hay que considerar tambin el punto terico de aplicacin de los esfuerzos de
friccin que la pastilla ejerce sobre el disco para que est no se desplace en el sentido de giro
del disco arrastrndola. A este punto se le denomina centro de arrastre de la pastilla.

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9. Resortes
9.1.

Tensiones producidas en resortes helicoidales

Se observa como el resorte soporta una carga axial F. Considerando el resorte seccionado en
algn punto, se separa una porcin y se sustituye por el efecto de las fuerzas internas sobre la
porcin restante. Por lo tanto, la parte seccionada ejercera una fuerza cortante directa F y un
momento de torsin T en la parte restante del resorte.

El esfuerzo mximo en el alambre puede calcularse mediante resistencia de materiales, y el

resultado es:
=

Reemplazando los trminos en la expresin segn = 2 , = 2 , =

=

4
32

y =

2
4

8 4
+
3
2

Definiendo el ndice de curvatura como:

=

Se obtiene un parmetro que proporciona informacin valida acerca de la curvatura de las

espiras.
=

8
3

Donde Ks es un factor de correccin de esfuerzo cortante que se define como:

=

2 + 1
2

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Efecto de la curvatura
La curvatura del alambre intensifica el esfuerzo en el interior del resorte, pero lo aminora slo
ligeramente en el exterior. Este esfuerzo de curvatura est tan concentrado que es importante
nicamente cuando se presenta la fatiga.
41

= 44 +

9.2.

0,615

Se denomina factor de Wahl y se suele sustituir directamente por Ks.

Deformacin de un resorte helicoidal

Se considera un elemento infinitesimal de longitud

dx a lo largo del hilo de un resorte, comprendido
entre las secciones S0 y S1.
La carga externa F genera un par torsin =

a lo
2

largo del hilo que produce una tensin cortante

circunferencial en la superficie exterior:
=

8
=
0
3

Esta tensin a su vez produce una deformacin en la generatriz OA:

=

8
=
3
=

El arco AB desplazado en el extremo de la generatriz es:

y siendo el

angulo girado por la seccin S1 respecto a S0 se tiene: =

Finalmente se obtiene:
=

16

4

La proyeccin de este arco AB sobre el eje del resorte

es dy, que indica la deformacin debida al elemento
infinitesimal considerando:
=

8 2
=

2
4

Integrando a lo largo del hilo, se obtiene:

=
0

8 2
8 3

=
4
4

Rigidez
Por definicin, la rigidez de un resorte es:
=

4
=
8 3

19

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9.3.

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Composicin de resortes

Serie
La caracterstica fundamental del sistema de resortes en serie es
que, realizando un anlisis de un cuerpo libre para cada uno de los
resortes, se deduce que la fuerza aplicada a cada uno de los
resortes es igual.
Dada por las ecuaciones

1 =

2 =

La deformacin total ser la suma de cada resorte:

= 1 + 2 + + =

1
1
1
+
+ +
= [ +
+ + ]
1 2

1 2

Puesto que la fuerza soportada por el sistema de resorte en serie es F, se tiene que la
constante equivalente, Keq, est dada por
=

=
[

1
1
1
+
++ ]
1 2

1
1
1
1
[ + + + ]
1
2

Para un sistema de dos resortes se tiene que la constante de rigidez equivalente (Keq) es:
=

1
1
1
1 + 2

1 2
1 +2

Paralelo
La caracterstica fundamental del
sistema de resortes en paralelo, es que
la deformacin que sufren todos los
resortes es igual.
Suponiendo que la deformacin comn a todos y cada uno de los resortes es , la fuerza
soportada por cada uno de los resortes est dada por:
1 = 1

2 = 2

Se tiene que la fuerza total, FTotal, ejercida por el sistema de resortes es:
= 1 + 2 + + = 1 + 2 + +
Puesto que la deformacin es comn, la constante del resorte equivalente est dada por:
=

[1 + 2 + + ]
=
= 1 + 2 + +

20

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10. Uniones
Las mquinas estn compuestas por diferentes elementos que es necesario que estn unidos
entre s. Para ello se realizan uniones atornilladas, ya que tienen las siguientes propiedades:
Instalacin rpida y sencilla; Posibilidad de desmontar y volver a montar fcilmente; Elementos
normalizados; Coste.

Partes de un tornillo
-

La cabeza es la zona de tornillo donde se inserta el destornillador.

El vstago liso solo existe en los tornillos de rosca parcial.
La rosca es la parte exterior del tornillo.
El alma es el centro de la parte roscada del tornillo. El dimetro del alma es ligeramente
menor que la broca utilizada para la insercin del tornillo.
La diferencia entre el dimetro de la rosca y el dimetro del alma es la profundidad de
la rosca.

Calidades de acero
Ejemplo de la caridad de un tornillo 6.8:
= 6 100 = 600
= 0,8 600 = 480

Tipos de fallo

Fallo por traccin

Si la tensin normal en el tornillo es superior a la tensin admisible del
material, la unin se romper. Se puede aumentar la resistencia de la
unin aumentando el dimetro del tornillo o poniendo ms tornillos.

Fallo por cortadura

Si la tensin de cortadura en el tornillo es superior a la tensin admisible
del material, la unin se romper por la seccin sometida a cortadura. Se
puede aumentar la resistencia de la unin aumentando el dimetro del tornillo o
poniendo ms tornillos.

Fallo por aplastamiento

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11. Tribologa
Es la ciencia y la tcnica que estudia la interaccin entre superficies en movimiento relativo y los
problemas relacionados con ellos.
-

Desgaste. Desaparicin del material de la superficie de un cuerpo como consecuencia de

la interaccin con otro cuerpo.
Friccin. Efecto que proviene de la existencia de fuerzas tangenciales que aparecen entre
dos superficies solidas en contacto cuando permanecen unidas por la existencia de
esfuerzos normales a las mismas.
Adhesin. Capacidad para generar fuerzas normales entre dos superficies despus de que
han sido mantenidas juntas.
Lubricacin. Reduce la friccin y controla el desgaste.

11.1. Friccin
Es la resistencia al movimiento que existe cuando un objeto slido se mueve tangencialmente
con respecto a la superficie de otro slido con el que est en contacto.
-

Fuerza de friccin esttica. Es la necesaria para inicial el movimiento.

Fuerza de friccin dinmica. Es la necesaria para mantener el movimiento.

Leyes
La fuerza de friccin es proporcional a la fuerza normal
=
La fuerza de friccin es independiente del rea aparente de contacto.
La fuerza de friccin es independiente de la velocidad de deslizamiento. Existe un
coeficiente de friccin esttico s y un coeficiente de friccin dinmico k.
rea de contacto. A escala microscpica, las superficies presentan cimas y valles, dando lugar a
la rugosidad.
rea real (Ar): Soporta la carga normal y genera fuerzas de friccin. Si
aumenta la fuerza Normal, el rea real aumenta, mientras que el rea
aparente se mantiene constante.
rea aparente (Aa): Es el rea observable a simple vista.

11.2. Desgaste
Desgaste: Mecanismo de desgaste
-

Desgaste adhesivo. Existen dos superficies en contacto bajo carga normal con
deslizamiento. Se producen microsoldaduras por contacto: fsico o qumico. Debido al
deslizamiento ests microsoldaduras se rompen. Las partculas ms blandas quedan
adheridas sobre el material duro.
Desgaste abrasivo. Se produce cuando una superficie dura y rugosa desliza sobre otra de
menor dureza, penetrando en ella y talla hendiduras en direccin del deslizamiento. Las
partculas angulosas provocan mayores desgastes.

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-

Ingeniera Mecnica

Desgaste corrosivo. Se produce cuando el deslizamiento tiene lugar en un ambiente

corrosivo. Se produce una reaccin qumica entre el material desgastado y el ambiente
corrosivo creando una pelcula. Durante el desplazamiento se produce el barrido de esta
capa de xido desprotegindose el material base y continuando la oxidacin.
Desgaste por fatiga. Se debe al contacto repetido entre asperezas.
Desgaste por erosin. Desgaste por el impacto de partculas arrastradas por un fluido que
arrancan el material.
Freeting. Cuando existe un desplazamiento oscilatorio de pequea amplitud (vibraciones
o variacin cclica de la tensin), el desgaste se inicia por adhesin y contina por
abrasin.
Desgaste por cavitacin. El lquido es sometido a un ciclo de traccin-compresin, a
traccin se forman las burbujas, mientras que a compresin colapsan.
Desgaste debido a descargas elctricas. Salto de un arco elctrico entre dos superficies
cuando se separan.
Desgaste por difusin. Difusin de tomos de una superficie a otra a alta temperatura.

Desgaste: Consecuencias ingenieriles

- Desgaste suave. Pequea variacin y mejoramiento de la rugosidad. Se utiliza en el rodaje.
- Desgaste severo. Gran variacin y empeoramiento de la rugosidad rpidamente.
- Desgaste suave prolongado. Cambia las condiciones de diseo provocando holguras.
- Desgaste cero. La profundidad de desgaste es menor que la rugosidad inicial.

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12. Lubricacin
La lubricacin es el modo ms efectivo de reducir la friccin y controlar el desgaste. El propsito
de la lubricacin o engrase es el de interponer una pelcula de un material fcilmente cizallables,
de modo que el deslizamiento se realice en su seno, entre elementos de mquinas con
movimiento relativo y cargados.
Las funciones del lubricante son: reducir la friccin, proteger contra la corrosin y el desgaste,
contribuir a la estanqueidad, refrigerar, y facilitar la evacuacin de impurezas.
En funcin del espesor de la pelcula de lubricante que se interponga entre las dos superficies y
de la rugosidad superficial de las mismas podremos distinguir tres tipos de lubricacin:
-

Lubricacin perfecta ( > 3,5). Las dos superficies se separan por la

interposicin permanente de una pelcula de lubricante de forma que
no se toquen los dos cuerpos en ningn punto.

Lubricacin mixta (1 < < 3,5). La pelcula de lubricante no impide

totalmente el contacto entre rugosidades, producindose el
contacto en algunas zonas.

Lubricacin seca ( < 1). La pelcula de lubricante desaparece

completamente o este se queda entre las rugosidades, siendo
soportada toda la carga por el contacto solido-solido.

12.1. Cojinetes
En las maquinas es frecuente encontrar interacciones entre piezas con deslizamiento relativo en
las que es necesario reducir la friccin y minimizar el desgaste. Para ello se utilizan los cojinetes.
Un cojinete es un dispositivo que permite el movimiento relativo de uno o dos grados de
libertad, de forma que se minimice la perdida de energa y el desgaste de los elementos.
En lo que se refiere a cojinetes cilndricos, existen bsicamente tres posibilidades:
-

Eje y cojinete deslizan sin lubricante, lo que requiere que las superficies en contacto
tengan propiedades adecuadas relativas a la friccin y al desgaste.
Utilizacin de elementos rodantes que se disponen entre las superficies de eje y
cojinete (Rodamientos).
Separar las superficies de eje y cojinete mediante una pelcula de lquido, vapor o gas
lubricante, de forma que las prdidas de energa por friccin son consecuencia de los
efectos de viscosidad en el fluido lubricante debido a tensiones de cortadura.

Para el caso ms simple de un cojinete cilndrico que soporta un eje con una carga transversal a
este, las dos variables que definen las condiciones de funcionamiento son la carga radial y la
velocidad de giro del eje.

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Suponiendo, en el caso de los cojinetes de friccin y los hidrodinmicos, longitud axial del
cojinete igual al dimetro (cojinete cuadrado), se observa:
-

Para bajas velocidades de giro, los cojinetes de friccin pueden soportar cargas similares
a los rodamientos, teniendo mayor capacidad de carga los rodamientos al aumentar la
velocidad de giro.
Los cojinetes hidrodinmicos soportan mayores cargas que los rodamientos para el
mismo tamao de cojinete, a partir de velocidades de giro que permitan mantener una
pelcula de lubricante.

12.2. Engrase en los cojinetes. Regmenes de lubricacin

Lubricacin hidrosttica
En la lubricacin hidrosttica la capa de
lubricante se garantiza gracias al suministro
de un fluido a presin en la zona de
contacto. Este tipo de cojinetes puede
funcionar con o sin velocidad relativa entre
miembros y mantener en cualquier
condicin una pelcula de lubricante
uniforme. Esto les hace muy adecuados para
el movimiento de grandes cargas a bajas
velocidades, o para el arranque de grandes mquinas. Si estn correctamente
diseados, sus superficies nunca entran en contacto, por lo que el desgaste y el dao
superficial son nulos y su precisin puede mantenerse a lo largo de toda su vida
operativa.
Los inconvenientes de estos cojinetes son el tamao y su coste al depender del
suministro de aceite por parte de bombas externas.

Lubricacin hidrodinmica
La lubricacin hidrodinmica aparece entre dos
superficies en movimiento relativo que arrastrando a
un fluido a un espacio convergente, son capaces de
crear una cua de fluido a presin capaz de soportar la
carga a la que estn sometidas.
Las condiciones para que sea posible la formacin de la
pelcula hidrodinmica son las siguientes:
1.
2.
3.
4.

Que la holgura entre las superficies sea mayor que las rugosidades.
Que las superficies tengan movimiento relativo.
Que las superficies no sean paralelas.
Que el fluido sea viscoso y untuoso.

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Numero de Sommerfeld
2

= ( )

:
:
:
:
: ()

: [

En el diseo de cojinetes se distinguen dos grupos de variables:

Controladas por el diseador

- Viscosidad ()
- Carga por unidad de rea proyectada de cojinete (P)
- Velocidad de rotacin (N)
- Dimensiones del cojinete y del mun (r, c y l)
Variables dependientes que el diseador solo puede controlar de forma indirecta
- Coeficiente de rozamiento ()
- Elevacin de la temperatura (T)
- Flujo de lubricante (Q)
- Espesor mnimo de pelcula (h0)
Por lo tanto la estrategia general a seguir en el diseo de cojinetes, consiste en
definir lmites satisfactorios para el grupo de variables controladas de forma
indirecta y despus decidir los valores de las variables que pueden ser controladas
de forma que no se rebasen dichas limitaciones.

Lubricacin elasto-hidrodinmica
En el caso de que las cargas acten sobre reas de contacto relativamente pequeas,
hay dos hiptesis que no fueron consideradas por Reynolds:
1. El aumento de la viscosidad del lubricante con la presin
2. La deformacin elstica de las superficies.
Ambos efectos conducen a un aumento del espesor de pelcula. El mecanismo de
generacin de la pelcula de lubricante en este caso es conocido como lubricacin
elasto-hidrodinmica y se aplica a contactos altamente cargados:
-

Contactos lineales entre los flancos de los dientes de un engranaje.

Contactos puntuales de las bolas de un rodamiento con sus caminos de
rodadura.

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