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ING. MINAS
PARMETROS DE EQUIPOS DE
CRAGUO
INTEGRANTES
ESTRADA LEON, AYRTON
.RIVERA MELENDEZ, JAVIER
BLANCO CURI , JHON KLEEN
VALLE RIVERA , ELTON
GONZALES POVES , RANDY
ZUIGA CALLUPE , RONNY
GOMEZ GARCIA , JOHN
VALLE RIVERA , RICARDO
.
.
.
.
.
.
0
Ing. Silvestre Benavides
INDICE
RESUMEN..
.
2
Equipos de minado y equipo auxiliar en minera superficial............2
INTRODUCCION........................................................................................... 3
4
camisas
- El tanque de expansin................................................22
- El ventilador.................................................................24
- El embrague viscoso.....................................................24
La bomba de inyeccin............................................................................. 24
1
3
- La bomba de inyeccin 8 - El engranaje con ajuste de
inyeccin 4 - El filtro de combustible 9 - La palanca de parada del motor
25
SISTEMA DE TRANSMISION......................................26
Sistema de admisin del aire....................................................................26
El Turbocompresor - los componentes y la funcin...................................27
Intercooler................................................................................................. 28
1 Intercooler. 2 - El radiador................................................................29
3
- La entrada (admisin)...................................................29
- La descarga..................................................................29
- Turbocompresor............................................................29
SISTEMA HIDRAULICO..............................................52
ESQUEMA DEL EJE DE UN SCOOP ( TIPO COMPACTO INTERIOR)...............57
Equipos de carguo en minera subterrnea....................................................................58
ESQUEMA DEL EJE DE UN SCOOP ( TIPO COMPACTO INTERIOR)...............58
ESTRUCTURA...........................................................58
MOTOR....................................................................66
5.2-Sistema hidrulico de frenos...............................................................64
RESUMEN
B: Equipos auxiliares
Empujadores
Trailladoras
Niveladoras
Regadores
C: Equipos Continuos
Fajas Transportadoras
Rotoexcavadoras
Excavadoras de cucharas, etc.
INTRODUCCION
q = Q/(c*a*o*b*s*d)
Donde:
Q = Produccin horaria requerida, material in situ en m3/h
c = Nmero terico de ciclos por hora con un giro de 90=3600/t
t = Duracin de un ciclo de pala mecnica seg.
A = Disponibilidad mecnica.
q = Coeficiente operacional
b = Coeficiente del llenado del cucharn
s = Coeficiente de giro
d = Coeficiente de duracin de desplazamiento
El nmero terico de ciclos de pala mecnica puede ser obtenido a partir de las
publicaciones de los fabricantes o estudios de tiempos de operacin,
los valores aproximados se dan en la
tabla 1.
Altura de excavacin %
40
60
80
100
1.25
1.10
1.02
1.00
10
Angulo de giro
45
(grados)
Coeficiente
giro
de
60
75
90
11
B = b1 * b2
Tabla para calcular el valor de "b" mediante las distintas
rocas
12
Tamao
cucharn
Yd3
8
9
10
15
25
del Cargando
tierra
Yd3/h
600-850
680-920
750-1025
1140-1550
1900-2500
Cargando roca
Tc/h
640-875
725-1000
800-1100
1200-1650
2000-2700
Condiciones: medicin del talud insitu en yd3 min., 100% de eff., giro mnimo,
coeficiente de llenado del cucharn considerado, profundidad ptima de
excavacin, carga a nivel, todo cargado en vehculos de transporte.
Recientemente se ha desarrollado un nuevo tipo de pala mecnica con
cucharn de 9m3 de capacidad hidrulico de ciclo de trabajo ms corto. Pero
se necesita un perodo relativamente largo para poder opinar sobre las ventajas
econmicas de la pala hidrulica.
Tiempo de Ciclo
Seg.
10
20
21
1 1/2
23
2 1/2
26
13
3 1/2
27
Factor de Giro
45
1.26
60
1.16
75
1.07
90
1.00
120
0.88
150
0.79
180
0.71
factor Corte
40
0.80
60
0.91
80
0.98
100
1.00
120
0.97
140
0.91
160
0.85
14
factor de operacin
60
1.00
55
0.92
50
0.83
45
0.75
R.T
Rendimiento terico
Factor de ngulo
Fc
Factor de corte
Fop
Factor de operacin
Coeficiente
abundamiento
de
15
SOLUCION:
En la Tabla 2, se ve que para una pala mecnica de 1 1/2 yd3 el tiempo de ciclo
bsico es de 23 s.
Capacidad = 1.5. (.914)3 = 1.14 m3
Nmero de ciclos / hr. = 3,600 s / 23 s = 156 ciclos/hr.
Rendimiento terico = 156 x 1.14 = 177.84 m3/hr.
En la Tabla 3, Si el ngulo de giro = 120, F. giro = 0.88
% de corte = Altura Real/Altura terica
% de corte = 3.00/2.76 = 1.08
Extrapolando en la tabla 4, se obtiene un factor de corte Fc = 0.985
Si se va a trabajar 50 min. Efectivos, el factor de operacin es: Fop. = 0.83
RR = (R.T.x F x FC x Fop) / A.
RR = (177.84 x 0.88 x 0.985 x 0.83) /1.3 = 98.39 m3/hr.
C.U. =129.75 / 98.39 = $ 1.32 /m3
Ejemplos: 2
Cul es el equipo adecuado para producir 20,000 m3/mes con un turno
mensual de trabajo de 200 hrs. si el material extrado es de tipo I arcilla con un
A. = 1.30
Altura de corte = 5 mts.
Altura de giro = 150
Solucin:
RR = Rendimiento Real
RR= 20,000 m3/ 200 hrs. = 100 m3/hr.
% corte = 5.00/2.76 = 1.81
Tabla 2 F = 0.79
Tabla 3 Fc = 0.79
Tabla 4 Fop.= 0.83
RT = (RR x C.A)/( F x Fc x Fop).
RT = (100 m3/hr. x 1.3 )/(079 x 079 x 083) = 247.82 m3/hr.
R.T. = 247.82/(0.914)3 = 326.07 yd3/hr.
Pala mecnica adecuada 2 1/2 yd3
16
Ejemplo: 3
Si el rendimiento real de una pala mecnica de 1 yarda cbica es de 60.68
m3/hr. a una altura de corte de 4 m y un ngulo de giro de 120, descargando
en camiones Ford F-600 con capacidad nominal de 6 m3 al ras, empleando 5
min. En su viaje desde el sitio de excavacin hasta el terrapln de tiro,
incluyendo 4 regresos y todas las maniobras consecuentes, Qu alternativa
es la adecuada para dejar el equipo ocioso sin tener prdidas considerables?
SOLUCION
El coeficiente de abundamiento es 1.4 material clase IIa.
En llenar cada camin la pala emplear:
Tiempo de llenado por camin = (6 m3 x 50 min) / (1.4 x 60.68min) = 3.53 min.
El tiempo total del ciclo ser:
Tiempo de traslado 5.00
Tiempo de llenado 3.53
Tiempo total = 8.53 min,
Por lo que para abastecer la pala se requerir;
No. de camiones = 8.53 min / 3.53 min = 2.41 camiones
El rendimiento horario ser;
Con 2 camiones = (6 m3 x 50 min / hr x 2) / (1.40 x 8.53) = 50.24 m3 / hr
Con 3 camiones = (6 m3 x 50 min / hr x 3) / (1.40 x 8.53) = 75.36 m3 / hr
Empleando 2 camiones se perder:
[(60.68 - 50.24) x 100] / 60.68 = 17.20% de la productividad de la pala.
Empleando 3 camiones se perder:
[(75.36 - 60.68) x 100] / 60.68=19.50 % de la productividad de los camiones.
Si los costos horarios son:
Pala mecnica $ 129.75 / hr.
Camin Ford F-600 $ 120.96 / hr.
Si se utilizan 2 camiones se perderan $22.32 del costo horario de la pala
mecnica.
17
18
Tipos de unidades
Segn el tren de rodaje existen dos tipos de unidades: sobre ruedas y sobre
orugas, siendo las primeras las ms utilizadas.
De acuerdo a la capacidad del caso se establecen tres categoras de palas:
2 medianas 4-8 m3
3 grandes >8 m3
Las palas sobre cadenas se encuentran en la categora 1 emplendose como
mquinas auxiliares y unidades de carga en condiciones favorables. Las palas
de ruedas han seguido en los ltimos tiempos una evolucin paralela al
desarrollo del tamao de los volquetes. Partes principales y sistema muestran
la Fig. 33.
19
Aplicaciones
Estas unidades tienen dos aplicaciones bsicas:
Como equipos de carga y como equipos de carga y transporte.
Para llevar a cabo la primera operacin la mquina se acerca al montn de
material y penetra en l, estando al ras del suelo, mediante basculamientos
sucesivos lo carga y a continuacin retrocede y avanza, describiendo una V
20
Consideraciones de seleccin
A partir de la produccin horaria y las caractersticas del tipo de material a
cargar se puede proceder a determinar algunas caractersticas bsicas de las
palas. Por ejemplo se puede estimar el tamao de cazo necesario.
El peso y potencia de las palas que se aconseja se calcula con las siguientes
expresiones:
Peso (1) = 7.5 c(m3)
Potencia (kw) = 47 c(m3)
Para que los volquetes estn equilibrados con las mquinas de carga se
recomienda que estas tengan una capacidad prxima a las dadas en el
siguiente cuadro:
Tipo de material
Volquetes (t)
Blando
5-8c
Medio
4-7c
Duro
3.5-6c
21
Adems hay que tener en cuenta ciertas condiciones geomtricas entre las
palas y los volquetes.
Pala H(m) = 3.5+0.3c (m3)
Pala + tractor H(m) = 6+0.3c (m3)
Las alturas ptimas de banco se fijan en funcin del tamao de las palas y
sistema de carga utilizada.
En lo referente al sistema de rodaje, para unidades con cazos menores de 4
m3 podr elegirse en funcin de las condiciones del piso de la cantera y estado
del frente de trabajo.
Cargador de ruedas
Se construyen en tamaos de 1 a 11 m3 y se encuentran en estado
de proyectos con cucharas de 27 m3 Fig. 34.
Las cargadoras son de bajo costo y de corta vida, en comparacin con las
palas mecnicas. Debido a su movilidad y flexibilidad, su utilizacin aumenta en
22
con
la
pala
mecnica
en
carga
primaria
en
situaciones
inversiones
deben ser
mnimas.
La eleccin del tamao de una cargadora consiste en los siguientes pasos:
1) Determinacin del monto de la produccin por unidad de tiempo. (hora,
minuto, etc.)
2) Calculo del tamao de la cuchara sobre la base del ciclo de trabajo de la
mquina y de su eficiencia.
3) Eleccin de la cargadora segn especificaciones de los fabricantes segn el
tamao de la cuchara elegida.
La capacidad de la cuchara es:
Qc = carga operativa/(densidad suelta * relleno)
23
Tractores
Desde hace ms medio siglo el tractor en sus dos variedades, de oruga y de
neumticas, constituye un exiliar potentsimo para el movimiento de tierras.
Gracias a los avances experimentados en la fabricacin de motores diesel
rpidos.
Tipos de de tractores
El tractor de orugas
El tractor de neumticos.
El tractor de orugas.Los tractores (Fig. 35) de orugas estn compuestas de las siguientes partes
principales:
Sistema de embrague
Caja de velocidades
Sistema de frenos
Sistema hidrulicos
Toma de fuerza.
24
25
Parachoques
Defensa interior
Gancho de traccin
Bastidor principal
Sistema motor
Sistema de transmisin
Sistema hidrulico
Horquilla de enganche
Motoniveladora.Es otra de las mquinas que consta de un bastidor principal largo que soporta
el motor diesel, hoja, ejes y el conjunto de los mandos de control. Inicialmente,
el bastidor no era articulado, aunque hoy la totalidad de las mquinas
principales son articuladas.
26
En general, la traccin est confiada a los ejes traseros Fig. 37, la direccin, a
la rueda delanteras, y el control puede ser mecnico, hidrulico o mixto.
Hoja
Soportes de la hoja
Sistema hidrulico
Sistema de direccin
Bastidor
Mecanismo de inclinacin
Tablero de control
Mecanismo de elevacin
27
3.6. Mototraillas
Tienen una gran aceptacin en el movimiento de tierras tanto en minera como
en obras pblicas Fig. 38. Dentro de los elementos de transporte hay que
distinguir dos grandes grupos:
Convencionales de un motor.
Un eje motriz
Capacidad de 23 a 58 t.
Capacidad entre 22 a 49 t.
Autocargables de un motor.
Un eje motriz
Capacidad de 12 a 35 t.
Capacidad de 17 a 34 t.
Aplicaciones
El ciclo de trabajo de una mototrailla comprende las siguientes fases:
Carga de material con cortes de 10 a 50 cm. de espesor, transporte de material,
descarga en tongadas de hasta 60 cm. de espesor y retorno vaco.
Movimiento de la tierra vegetal, excavacin de recubrimientos de estril
y minerales poco consolidados, restauracin de terrenos, preparacin de
terrenos, construccin de pistas, etc.
Consideraciones de seleccin
En la seleccin de una mototrailla intervienen los siguientes factores: tipo de
material a manejar, resistencia a la rodadura de los firmes, pendientes a
remontar, distancias de transporte, cortes de operacin.
Esquemas de Operacin
Para el movimiento de tierra y en minera se utilizan varios esquemas de
trabajo: segn anillo, en ocho, segn espiral, en zig - zag, etc.
29
ejecucin
de
trincheras,
explotacin
de
los
BULLDOZER
Su empleo preponderante y ms econmico es la excavacin y transporte
sucesivo del material a lo largo de la direccin de la marcha, segn un ciclo de
ida y vuelta compuesto de las siguientes fases:
30
Con dos o incluso ms bulldozer, uno al lado del otro, para disminuir la
perdida de material excavado.
31
3.8. Angledozer
Esta mquina su aplicacin ms econmica en los trabajo de explanacin a
media ladera Fig. 40.
Por este motivo su hoja pude ser orientada a derecha o izquierda, y la seccin
de la misma es mucho ms curvada que en bulldozer. Esto tiene por objeto que
el material movido, como ya hemos indicado, no se acumule demasiado
delante de la hoja, voltee mejor y se empujado ms fcilmente de lado Fig.41.
El angledozer es ms apto para mquinas de pequea o media potencia y no
est dotado generalmente de cilindro hidrulico de mando de la inclinacin
transversal; su utilizacin en mquinas de gran capacidad de produccin tiende
a reducirse.
32
Tractor Ripper
El ripper es una mquina que est equipado por pas afilada que van
montadas en parte posterior del tractor, y con la toma de fuerza se introduce en
el terreno, levantado y desintegrando ste al avanzar el tractor. Tambin la
parte externa, recambiable, del ripper es de acero al manganeso Fig. 42. Este
tractor
tiene
los
que
los
otros
tractores
mencionados anteriormente.
Existen, de todas maneras, condiciones que favorecen esta operacin de
excavaciones, y son:
Meteorizacin
debilitamiento
derivados
de temperatura y humedad.
Presencia de humedad
33
de
sistema de
Inyeccin de combustible.-La
este
modo
alcanza
la temperatura adecuada
34
35
Por gravedad
A presin
Por gravedad.-
A presin.-
Combustible.-
Es
la materia
las
prima que
cuales
consumen
constituyen
los
vehculos
una
mezcla
1. Tanque
2. Bomba de transferencia
3. Filtro de combustible
4. Gobernador de la bomba
5. Palanca de acelerador
6. Bomba de inyeccin
8. Inyector
37
Bomba de transferencia.-
38
Fig. 15
Bomba de inyeccin.-
39
40
Distribucin de un
caudal
de
41
42
43
En el
lenguaje moderno,
este
compresor
se
denomina
turbocompresor.
El flujo de gases de escape acciona el turbo. La ventaja de un turbocompresor
de este tipo es que no se requiere potencia adicional del motor para accionarlo.
Los gases de escape accionan un rotor del tipo turbina que alcanza una
velocidad muy elevada.
En el otro extremo del eje que sostiene la turbina hay una rueda del tipo
compresor. Cuando el rotor se acelera, fuerza el aire hacia los cilindros y
desarrolla una sobrepresin. La combustin de un motor con turbo compresin
de admisin, es de mejor rendimiento que la de un motor de aspiracin natural
y abarata su funcionamiento.
Esta combustin ms eficaz proporciona tambin gases de escape ms limpios
y reduce as la polucin. El turbo sirve tambin como silenciador adicional,
tanto en el lado de admisin, como en el lado de salida de los gases quemados
y reduce considerablemente el nivel de ruido del motor.
44
Sistema de carga
Alternadores
Estos elementos fallan rara vez por razones elctricas (diodos o bobinados) ,
salvo errores o fallas mayores en el circuito elctrico, pero en cambio , por su
alta velocidad de rotacin , requieren a menudo, reparacin de sus elementos
de desgaste: rodamientos, segmentos (anillos) rozantes y carbones (escobillas)
.
Cabe destacar que los motores Diesel que operan en minera andan con
velocidades bajas de la caja de cambio y altos regmenes de giro del motor y/o
a altas velocidades en carreteras, tendrn desgastes mayores, situacin a la
que asimilan las maquinaras, camiones, volquetes, cargadores frontales,
tractores, perforadoras y servicios auxiliares.
En general, le cambio de elementos de desgaste se sita entre los 3500 h y
4000 h. por lo que se considerar el promedio de 3750 h.
45
Batera o acumulador
Alternador o generador
Regulador de corriente
Chapa de contacto
ECU
Sensores
Conectores
46
alternas
senoidales
respectivamente
corrientes
alternas,
Partes de alternador
2. Rotor
3. Escobillas o Carbones
4. Porta Carbones
5. Estator
7. Inducido
8. Entrehierro
aqu el periodo
contenidos
aqu
expuestos
son
vlidos
para
alternadores
49
Sistema de arranque
Finalidad del sistema de arranque.
finalidad de dar manivela al cigeal del motor para conseguir el primer impulso
vivo o primer tiempo de expansin o fuerza que inicie su funcionamiento. El
arrancador
consume
gran
dar
cantidad
de
movimiento
corriente
al
al
transformarla
cigeal
vencer
en
la
que
en
la
cmara
de
combustin
imperen
temperaturas
51
1. Inyector
2. Buja incandescente
3. Cmara de combustin
52
4. Ampermetro
7. Velocmetro
8. Odmetro
16. Otros.
53
Controles principales.
cabina
del
tecnologa avanzada
operador
proyectada
de realidad
virtual para
ergonmicamente
proporcionar
mediante
comodidad,
54
EQUIPOS DE CARGUO EN
MINERA SUBTERRNEA
Scoop
ESTRUCTURA
55
El chasis del scoop es articulado (dos chasis unidos por articulacin central)
para el cargador frontal est formado por chasis posterior, chasis delantero,
articulacin central, aguiln o brazo, cuchara eslabones, etc.
Los equipos tiene dos tipos de chasis:
a-Chasis tipo FOPS (Con estructura protegida contra cada de rocas). bChasis tipo ROPS (Con estructura protegida contra volcadura). Algunos
equipos tienen diseo de chasis FOPS+ ROPS
MOTOR
El cargador utiliza un motor de combustin interna formado por un conjunto de
piezas o mecanismos fijos y mviles, cuya funcin principal es transformar la
energa qumica que proporciona la combustin producida por una mezcla de
aire y combustible en energa mecnica o movimiento. Cuando ocurre esa
transformacin de energa qumica en mecnica se puede realizar un trabajo
til.
Adems los motores de los LHD debern estar diseados para entregar un
desempeo ptimo bajo las condiciones ms severas, mientras cumple con las
ltimas regulaciones ambientales. Un motor de alto rendimiento sin sacrificar
potencia o productividad
La culata
Es hecha de hierro fundido; y cierra el cilindro formando la cmara de
combustin. La culata se encaja al bloque de cilindros con un grupo de
tornillos. Entre la culata y el bloque de cilindro es montada una junta con la
marca TOP en la parte de encima. Su funcin es sellar el refrigerante y pasajes
de aceite y asegurar el sellado perfecto de las cmaras de combustin.
La junta delgada de la culata, tiene un contorno de elastmero negro de sello
alrededor de las regiones del agujero de los pasajes de las varas de las
vlvulas y agujeros de pasaje del refrigerante; y un anillo metlico alrededor del
rea de fuego en cima del cilindro.
Los inyectores tambin se fijan en las culatas; con su extremidad inferior
sellada por una arandela y un O- anillo. Las juntas del colector para la entrada
(admisin) y la descarga son diferentes.
El bloque de cilindros
El bloque de cilindros es hecho de hierro fundido y aloja camisas mojadas del
cilindro es decir, cada camisa est en el contacto directo con la solucin
refrigerante, lo que proporciona la deformacin termal reducida y el mejor
control de consumo de aceite lubricante bajo las condiciones severas de uso.
Las camisas del cilindro son trasladables, para facilitar la reparacin del motor.
aceite.
El sistema de la lubricacin
1 - Colector de descarga
2 - La turbina de la descarga.
3 - Salida de gases de descarga.
4 - La turbina del aire (el compresor).
5 - La entrada de aire para el compresor
6 - La salida de aire para el intercooler
7 - La entrada de aire para el colector de admisin 8 - El
colector de admisin
Despus de la combustin, los gases calientes dejan el motor a travs de la
descarga (1), haciendo girar la rueda de la turbina de la descarga (2) antes de
salir afuera (3) a la caera de la descarga y silenciador. La rueda del
compresor (4) tambin gira, porque se enlaza a la rueda de la turbina por un
rbol comn.
Cuando la rueda del compresor acelera, tira el aire atmosfrico filtrado (5), lo
comprime y lo bombea para ser enviado (6) al intercooler; y del intercooler el
aire entra (7) en el motor a travs del colector de admisin (8). Esto mejora la
potencia del motor, porque mientras ms aire es forzado para dentro de los
cilindros, mayor la cantidad de combustible que puede inyectarse.
Intercooler
El control de temperatura del motor es hecho por la vlvula del termostato. Una
bomba de agua refrigerante centrfuga (1) hace el flujo refrigerante a travs de
las cmaras alrededor de cada camisa del cilindro (2), de ah para el interior de
las culatas (3), despus alcanzando el termostato (4). Si el termostato est
cerrado, el refrigerante es llevado de la caja del termostato, de vuelta a la
bomba refrigerante. Si el termostato est abierto, los flujos refrigerantes son
llevados al radiador (5). El termostato empieza abriendo a los 80 C y es
totalmente abierto a los 94 C.
1 - El ventilador
2 - El embrague viscoso
3 - Tuerca (rosca izquierda)
El sistema refrescante puede ser con un ventilador fijo o con un ventilador del
tipo Viscofan. El grupo del ventilador del tipo Viscofan se localiza al final del
cigeal, encajado en el cubo de la polea del amortiguador de oscilaciones. El
Viscofan es un ventilador termostato-controlado. El ventilador es accionado por
un embrague viscoso. Un fluido viscoso dentro de un dispositivo de
accionamiento hace el acoplamiento del cubo del ventilador, dependiente del
aumento de la temperatura del motor. La hlice del ventilador tiene un dimetro
de 560 mm.
SISTEMA DE TRANSMISION
mucho tiempo para describir los componentes que transfieren la potencia del
motor hasta las ruedas.
FUNCION DEL SISTEMA DE TRANSMISION
1.Transmite la potencia del motor hasta los neumticos.
2.Variar la velocidad; 1ra, 2 da, 3ra, 4ta.
3.Modificar el par (Torque).
4.Modificar la marcha de adelante o hacia atraz o viceversa.
5.Regular la distribucin de potencia a las ruedas (en las curvas o
cuando una rueda pierde traccin).
FIL
Componentes
Hidrostatico.
de
un
Sistema
de
Transmisin
CONVERTIDOR DE PAR
bomba
de
carga
de
la
transmisin
las
bombas
Estas
bombas
son
accionadas
por
un
tren
de
El rodete contiene labes que envan con fuerza el aceite contra los
labes de la turbina (figura 2.2.10). Mientras la turbina gira, el rodete
"lanza" el aceite hacia afuera al interior de la caja de rotacin. El aceite
se mueve en el sentido de rotacin cuando deja los labes del rodete.
La turbina es el elemento impulsado del convertidor de par y contiene
labes que reciben el flujo de aceite del rodete. El impacto de aceite del
rodete en los labes de la turbina hace que sta gire. La turbina hace
girar el eje de salida (que est conectado con estras a la turbina). El
aceite se mueve en direccin opuesta a la rotacin del motor/volante
cuando sale de los labes de la turbina.
El estator dirige el aceite nuevamente al rodete El estator es el elemento
de reaccin estacionaria con labes que multiplican la fuerza al hacer
que el flujo de la turbina regrese al rodete. El propsito del estator es
cambiar el sentido del flujo de aceite entre la turbina y el rodete.
Muestra este cambio de sentido, que aumenta el momento del fluido y,
por tanto, la Capacidad de par del convertidor. El estator est conectado a
la caja del convertidor de par. El momento del aceite est en el mismo
sentido del rodete. El aceite golpea la parte de atrs de los labes del
rodete y hace que gire. Esto se conoce como reaccin.
El aceite fluye continuamente entre los componentes del convertidor de
par
El flujo de aceite enviado con fuerza hacia afuera del rodete y alrededor
de la caja dentro de la turbina. El aceite impulsa la turbina, y el par se
transmite al eje de salida. Cuando el aceite deja los labes de la turbina,
el aceite golpea el estator, que enva el aceite hacia el sentido de rotacin
del rodete. El flujo de aceite se enva hacia arriba para entrar
nuevamente
al
rodete.
El
aceite
fluye
continuamente
entre
los
CAJA DE TRANSMISION
del
embrague seleccionado.
EJES
Es un mecanismo ubicado a la salida de la lnea cardnica y que acciona los
neumticos y que tiene las siguientes funciones:
1. Transmitir la potencia desde la lnea cardnica hacia los neumticos ,
modificando
la trayectoria del torque hacia los neumticos delantero y posterior.
2. Incrementar el torque y disminuir la velocidad.
3. Servir de alojamiento a los frenos (dentro de la carcaza o de la funda).
4. Servir de alojamiento a los aros (para equipos sobre neumticos) y para los
sprocket (para los equipos
sobre orugas .
Los equipos trackless tienen ejes tipo compacto.
Eje Compacto tiene pin-corona, diferencial, frenos y engranajes reductores
El eje acciona a un par de ruedas, situados en lados opuestos.
Los ejes Compactos se divide en:
Eje Exterior; con frenos y cubos de reduccin fuera de la funda: Se
emplea en la mayora de equipos trackless.
Eje Interior; con frenos y engranajes de reduccin planetario dentro de la funda
central: Se emplea en los equipos trackless marca Caterpillar.
Diferencial
MANDOS FINALES
Los mandos finales reducen la velocidad en una proporcion de 4 a 1
y aumentan el toque de 1 a 4. Consta de 3 engranajes del mismo
diametro que el engranaje proveniente del eje , estos tres
transmiten la potencia a un engranaje de dentadura interna que va a
acoplado a los neumaticos del equipo produciendose asi la reduccion
de la velocidad y consiguiente aumento del torque.
SISTEMA HIDRAULICO
Cuando el el
equipo
da yuna
el engranaje
resultado
diseo
usocurva,
de sistemas
hidraulicos de alta presin y mayor
lateral de la rueda
Sistema
hidraulico
de
levante, volteo y direccion
BOMBA HIDRULICA
El uso de la fuerza para activar implementos y necesidad de levantar la
produccin ha llevado a usar sistemas a mayor presin y bombas de mayor
capacidad.
En un sistema hidrulico se usan las bombas de desplazamiento positivo
como las de engranajes, paletas o de pistones. El uso de stas depende del
rango de presiones del sistema. Por ejemplo, los rangos donde trabajan sin
afectar negativamente su eficiencia volumtrica son:
- Bomba de engranajes: hasta 1000 psi.
- Bomba de paletas: hasta 2000 psi.
- Bomba de pistones: hasta 5000 psi.
Evidentemente el adelanto tcnico cambiar peridicamente estos rangos.
Por otro lado estas bombas sern afectadas considerablemente si no
evitamos la accin del enemigo nmero uno del sistema hidrulico, la
suciedad. Cuando la bomba funciona en un sistema limpio, libre de aire y con
el aceite adecuado, tendr una larga vida.
Lgicamente, aparte de su desgaste normal debido a la friccin, la bomba
tambin puede fallar por diferentes causas ajenas a este desgaste.
En todos los casos cuando una bomba falla, se determinar primero la causa a
fin de que no vuelva a ocurrir lo mismo en el nuevo repuesto instalado.
VALVULAS HIDRAULICAS
VALVULA DE DIRECCION
Esta vlvula se usa para enviar igual cantidad de aceite a dos dispositivos.
Como los frenos o los embragues direccionales de un tractor. La divisin igual
de flujo lo hacen dos cilindros unidos entre s que tienen un agujero central,
Este agujero crea el desequilibrio hidrulico, necesario para deslizar el carrete
hacia el lado de menor presin, posicin del carrete que restringir el flujo y
producir un aumento de presin igual a la restriccin causada en el otro lado,
por la accin de los frenos o embragues de direccin.
PISTON HIDRAULICO
Los cilindros son actuadores lineales, su fuerza de salida o movimiento se
produce en lnea recta, su funcin es convertir la fuerza hidrulica en potencia
lineal mecnica, entre sus aplicaciones de trabajo incluyen empujar, arrastrar,
inclinar y ejercer presin, el tipo y el diseo del cilindro depende de las
aplicaciones especficas
MANGUERAS HIDRAULICAS
Los conductores de fluido son las partes del sistema que se utilizan para
CLASIFICACION DE CUCHARONES
Capacidades de cucharones segn la SAE
Capacidad a ras es el volumen contenido en el cucharn despus
de nivelar la carga pasando un rasero que se apoye sobre la cuchilla
y la parte trasera del cucharn.
Altura de descarga
La norma SAE J732 JUN92 especfica que la altura de descarga es la distancia
vertical desde el suelo hasta el punto ms bajo de la cuchilla, con el pasador de
articulacin del cucharn a su altura mxima y el cucharn a un ngulo de
descarga de 45. El ngulo de descarga es el ngulo al cual la seccin plana
ms larga de la parte interior del fondo del cucharn girar por debajo de la
horizontal.Cuando el equipo da una curva, el engranaje lateral de la rueda
5.2-Sistema hidrulico de frenos
FUNCIONES
Las funciones del sistema de frenos son:
.
2-
4-ACUMULADOR
Mico-Manifold de Frenos.
Es un bloque de aluminio o acero fundido con forma de un paralepipedo
de caras rectangulares fabricado en aluminio, con muchos conductos
internos algunos de ellos interconectados.
5MANIFOLD DIVISOR DE FLUJO
Es un bloque metlico con conductos de interconexin y agujeros para
los conectores.
Interiormente tiene tres billas de retencin que permiten al acumulador
principal a suministrar aceite al freno de parqueo al circuito delantero y
posterior de frenos de servicio, siempre y cuando la presin en estos sea inferior
a la del acumulador principal.
El flujo de aceite de la vlvula de carga de los acumuladores (Mico) ingresa al
manifold y es distribuido a los tres acumuladores, manmetro, presostato, a
los conductos del pedal de freno y a la vlvula solenoide de parqueo (total ocho
conductos activos y dos cerrados).
En condiciones normales el acumulador principal carga a los circuitos de frenos
de servicio y parqueo a travs de las billas de retencin, dividiendo el flujo y
manteniendo a los circuitos de frenos delantero y posterior actuando
independientemente.
Cuando la presin en alguno de los ejes varia y la diferencia de presiones
entre ambos es mayor al 15% de la presin CUT OUT, el de mayor presin
se bloquea y todo el aceite se dirige al de menor presin.
6-
CARGADORES FORNTALES
Volvo L150E
45
Volvo
L120E
A2
A6 A1
A3
DIMENSIONES DE CARGADORES
Da
Dt
D
0,8-4,4 m3
Ancho de cuchara
2,3-3,3 m
Despejo de descarga a levante mximo
2,5-3,7 m
Alcance a levante mximo
1-1,6 m
*-3,3 m
0,9-1,4 m
L
Largo total
5,9-9,6 m
A2
Alto total a levantamiento mximo
4,2-6,5 m
R
Radio de giro medio
5,2-7,9 m
A1
Altura de viaje mxima
3-3,9 m
Altura al pasador con levante mximo
3,3-4,74 m
-Profundidad mxima de excavacin
0,11-0,06 m
Dt
Distancia centro de la mquina al eje trasero
1,171,77 m
Da
Distancia centro de la mquina al eje delantero
1,17-1,76 m
D
Distancia entre ejes
2,34-3,53 m
t
.]
Me
d
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n
.i
]
Capacidades [To
Alt
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Cab
ina
M
o
t
orizacion.
m
t
.
]
Radios de giro [
3,58 4,8
7,1
12
197
241
384
155.250
2200
1500
201.700
1700
283.500
7,37
8,3
3,8
5,94
5,97
4,34
5,7
NE
eo
p
iso Volt
Maxim
a
Up
SD
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P
o
t
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P
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t
o
i
l bs
ru
t
Cu
c
har
a rg
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n
ca
EquipoEspecif
8,87 2,95
17,42
35,13
7,7
,8 m
3 dien
tes
fron
tal
Cargador3
VOLVO
,46
(*)
os
segm
tad
dar.en6
L150E brazo estan
14,320,78,38 2,68
6,4
m
3 roq
uera
Cargador2
f,9
ron
tal
VOLVO
3,9
3,32 4,4
302.000
1700
5,26
283
4,8
11,1
3,6
NE
6,1
NE
3,3
3,8
4,2
23,69
9,2
4,3
159.500
2000
3,4
NE
161
5,3
NE
8,3
2,9
4,2
3,186,55
20,3 8
4,8
254.100
2000
3,5
265
NE
12,5
8,55 3,01
23,35
7,71 3,01
76,85
5,88 10,91
4
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Carg
fron
tal
J ohn De
ere ador3
744 J
Nc
60
T1 T2 T3 T4
Ciclos/hora
Rendimiento horario
Reffectivo
Nc Cb Fll
(1 )
Tonelada/hora
PALA MECANICA
La
excavadora
equipada
como
pala mecnica,
est
diseada
fundamentalmente para excavar un material con mxima dureza de la clase IIA, incluyendo tambin roca previamente fragmentada con el empleo de
explosivos.
Segn sea el tipo de trabajo a que fundamentalmente se destine la mquina, el
fabricante pueden suministrarla sobre el tipo de montaje o sistema de
propulsin mas adecuados, los que primordialmente se dividen en : montaje de
propulsin sobre orugas, montaje con autopropulsin sobre llantas neumticas
y montaje sobre camin.
PARTES BASICAS Y OPERACION DE UNA PALA:
Las partes bsicas de una pala mecnica incluyen el montaje, la cabina o
caseta, el aguiln, el brazo excavador, el cucharn y el cable del malacate.
Este tipo de equipo trabaja atacando del nivel del suelo hacia arriba o sea, con
una pala en la posicin correcta cercana a la superficie vertical de la tierra que
se va a excavar, se baja el cucharn hasta el piso del banco, apuntando los
dientes sobre la pared. Se le aplica una fuerza a travs de la flecha y al
mismo tiempo una tensin a la lnea del malacate, para jalar el cucharn hacia
arriba de la pared del banco. Si la profundidad del corte es la correcta,
considerando el tipo de suelo y el tamao del cucharn, ste estar lleno al
llegar a la parte superior del banco.
CAPACIDAD.
La capacidad de las palas mecnicas es designada por el tamao de
su cucharn excavador, el cual se suele expresar en yardas cbicas
que corresponde a la capacidad volumtrica del mismo, cuando se
encuentra lleno al "ras".
Los tamaos comerciales frecuentemente utilizados en la industria de
la construccin designada por la capacidad volumtrica de sus
cucharones son de: 1/2, 3/4, 1, 1 1/2, 2 1/2, y 3 1/2 yardas cbicas
respectivamente, realizando la descarga por su parte inferior.
Tamao del trabajo, entre ms grande sea este, justifica una maquina
mayor.
Disponibilidad de refacciones
Competencia de administradores
Cada persona debe crear su propio factor de eficiencia para obtener la
capacidad real de la maquina. Este se debe de basar en la experiencia y en las
condiciones de cada obra.
Tablas auxiliares para determinar rendimientos en Palas Mecnicas.
TABLA 1
TIEMPO DE CICLO
Capacidad
Tiempo
Ciclo
de
yd3
Seg.
1/2
10
3/4
20
21
1 1/2
23
2 1/2
26
3 1/2
27
TABLA 2
FACTOR DE GIRO
Angulo de Giro
Factor de Giro
(en grados)
45
1.26
60
1.16
75
1.07
90
1.00
120
0.88
150
0.79
180
0.71
factor Corte
40
0.80
60
0.91
80
0.98
100
1.00
R.T
120
=
0.97
Rendimiento terico
140
=
0.91
Factor de ngulo
Fc
160
=
0.85
Factor de corte
Fop
Factor de operacin
Coeficiente de abundamiento
factor de operacin
60
1.00
55
0.92
50
0.83
45
0.75
T.
ciclo
s
seg
Ciclos/
hr
Rend.
Teric
o
yd3
hr
21.
171
171.
1 1/2
23.
156
234
2 1/2
26.
138
346