Solucin de Ecuaciones diferenciales ordinarias

en matlab
JANETH A LPALA
U NIVERSIDAD DE NARIO
Licenciatura en Matemticas
Electiva II

7 de abril de 2015

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Ecuaciones de primer orden

Ecuaciones de Orden Superior
Sistemas

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Con la funcin dsolve, es decir S = dsolve(eqn) podemos resuelver la Ecuacin Diferencial Ordinaria eqn. Para esto se debe crear una
funcin simblica, por ejemplo y(x) y utilizamos el operador == para
crear una ecuacin, donde la funcin diff indica la diferenciacin.
Supongamos, por ejemplo, que queremos resolver la ecuacin diferencial de primer orden
dy
= xy
dx

(1)

La entrada y salida para la solucin de este problema es la siguiente.

syms y(x); dsolve(diff(y) == x*y)
ans =
C1*exp(x^2/2)
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Se puede tambin representar eqn como una cadena, utilizando la

letra D para indicar la diferenciacin. Por lo tanto, Dy significa dy/dt.
Por defecto, dsolve asume que la variable independiente es t, por lo
que x debe especificarse de forma explcita como la variable
independiente, por ejemplo
dy
= y+1
dx

(2)

>> y= dsolve(Dy = y + 1,x)

y =
C2*exp(x) - 1

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Alternativamente, si vamos a utilizar la misma ecuacin en varias

ocasiones, es posible optar por definirla como una variable, digamos,
eqn1.
Y para resolver un problema de valor inicial, por ejemplo, la ecuacin
(1) con y (1) = 1, utilizamos
>> eqn1=Dy=x*y
eqn1 =
Dy=x*y
>> y=dsolve(eqn1,y(1)=1,x)
y =
exp(-1/2)*exp(x^2/2)
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La solucin se puede representar grficamente usando ezplot; por

ejemplo, en el intervalo [0,1]
>> ezplot(y,[0 1])

Figura: solucin de y0 = xy
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Supongamos que queremos resolver y graficar la solucin de la ecuacin de segundo orden

4y00 + 4y0 + 17y = 0;

y(0) = 1, y0 (0) = 2.

(3)

La letra D seguida de un dgito indica repetir diferenciacin. Cualquier

carcter inmediatamente despus de un operador de diferenciacin es
una variable dependiente.
>> eqn2=4*D2y+4*Dy+17*y=0;
>> y=dsolve(eqn2,Dy(0)=2,y(0)=-1,x)
y =
(3*sin(2*x)*exp(-x/2))/4 - cos(2*x)*exp(-x/2)
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es decir, la solucin es y = ex/2 ( 43 sen2x cos2x) La solucin se

puede representar grficamente
>> ezplot(y,[-3 3])

Figura: Curva solucin del PVI

En la Figura vemos que la solucin es oscilatoria.
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Es posible resolver sistemas de ecuaciones diferenciales, con o sin condiciones iniciales. Por ejemplo, para resolver el sistema
x0 (t ) = x(t ) + 2y(t ) z(t )

(4)

y (t ) = x (t ) + z(t )
z0 (t ) = 4x(t ) 4y(t ) + 5z(t ).

>> [x,y,z]=dsolve(Dx=x+2*y-z,Dy=x+z,
Dz=4*x-4*y+5*z)
x =
- (C16*exp(t))/2 - (C14*exp(2*t))/2 - (C15*exp(3*t))/4
y =
(C16*exp(t))/2 + (C14*exp(2*t))/4 + (C15*exp(3*t))/4
z =
C16*exp(t) + C14*exp(2*t) + C15*exp(3*t)
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Para resolver un problema de valor inicial, simplemente definimos un

conjunto de valores iniciales y los agregamos al final del comando
dsolve . Supongamos que tenemos x (0) = 1, y (0) = 2, y z (0) = 3.
Tenemos, entonces,
inits=x(0)=1,y(0)=2,z(0)=3;
[x,y,z]=dsolve(Dx=x+2*y-z,Dy=x+z,
Dz=4*x-4*y+5*z,inits)
x =
6*exp(2*t) - (5*exp(3*t))/2 - (5*exp(t))/2
y =
(5*exp(3*t))/2 - 3*exp(2*t) + (5*exp(t))/2
z =
10*exp(3*t) - 12*exp(2*t) + 5*exp(t)
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Finalmente, la grafica de esta solucin puede realizarse con

>> t=linspace(0,.5,25); xx=eval(vectorize(x));
yy=eval(vectorize(y));
zz=eval(vectorize(z)); plot(t, xx, t, yy, t, zz)
legend(x, y, z)

Figura: Curvas solucin del sistema 3

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Mtodo de Euler

Ejemplo. Utilice el mtodo de Euler con n = 10 para resolver la

ecuacin diferencial
dy
= sen(xy); y(0) =
dx

(5)

en el intervalo [0, 1]
Vamos a llevar a cabo las primeras iteraciones en detalle, y luego
implementaremos un archivo en MATLAB para llevarlo a cabo en
su totalidad. En primer lugar, el valor inicial y(0) = , obteniendo x0 = 0 y y0 = .
Si la particin se compone de subintervalos igualmente espaciados, entonces, x1 = dx = 1/10 = 0.1
y obtenemos
y1 = y0 + sen(x0 y0 )dx = + sen(0)0.1 =
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Mtodo de Euler

Ejemplo. Utilice el mtodo de Euler con n = 10 para resolver la

ecuacin diferencial
dy
= sen(xy); y(0) =
dx

(5)

en el intervalo [0, 1]
Vamos a llevar a cabo las primeras iteraciones en detalle, y luego
implementaremos un archivo en MATLAB para llevarlo a cabo en
su totalidad. En primer lugar, el valor inicial y(0) = , obteniendo x0 = 0 y y0 = .
Si la particin se compone de subintervalos igualmente espaciados, entonces, x1 = dx = 1/10 = 0.1
y obtenemos
y1 = y0 + sen(x0 y0 )dx = + sen(0)0.1 =
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Mtodo de Euler

Ahora tenemos el punto (x1 , y1 ) = (0.1, ), y podemos usar esto en

la ecuacin para calcular
y2 = y1 + sen(x1 y1 )dx = + sen(.1pi)(.1) = 3.1725
Ahora tenemos (x2 , y2 ) = (.2, 3.1725), y podemos usar esto para
calcular
y3 = y2 + sen(x2 y2 )dx = 3.1725 + sen(.2(3.1725))(.1) = 3.2318.

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Mtodo de Euler

De manera ms general, podemos utilizar la funcin en Matlab

euler.m
function [xvalores, yvalores] = euler(f,x0,xn,y0,n)
%EULER: MATLAB funcin que resuelve la
%ODE y=f, y(x0)=y0 on [x0,y0] usando una particin
%con n subintervalos igualmente espaciados
dx = (xn-x0)/n;
x(1) = x0;
y(1) = y0;
for k=1:n
x(k+1)=x(k) + dx;
y(k+1)= y(k) + f(x(k),y(k))*dx;
end
xvalores = x;
yvalores = y;

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Mtodo de Euler

Podemos implementar este archivo con el siguiente cdigo,

>> f=inline(sin(x*y))
f =
Inline function:
f(x,y) = sin(x*y)
>> [x,y]=euler(f,0,1,pi,10)
x =
0
0.6000

0.1000
0.7000

0.2000
0.8000

0.3000
0.9000

0.4000
1.0000

y =
3.1416
3.4112

3.1416
3.5103

3.1725
3.5963

3.2318
3.6548

3.3142
3.6764

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0.5000

3.6598
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Mtodo de Euler

De manera ms general, podemos utilizar la funcin en Matlab

euler.m
>>plot(x,y)
>>[x,y]=euler(f,0,1,pi,10);
>>plot(x,y,b+:)

Figura: aproximaciones con dx=0.1

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Referencias

P. Howard: Solving ODE in MATLAB 2009

http://www.mathworks.com/help/symbolic/dsolve.html

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