Anlisis de posicin de mecanismos planos por mtodos

grficos y analticos
Mecanismos Planos
Un mecanismo plano es un mecanismo en el que todos sus componentes realizan
movimiento plano en planos paralelos. Si en un mecanismo plano se selecciona un
punto y se dibuja su trayectoria, sta es una curva plana y el plano que la contiene es
paralelo al plano que contiene la trayectoria de cualquier otro punto.
Dos de los mecanismos planos ms comunes son el mecanismo biela manivela y el
mecanismo de 4 barras.
Mecanismo biela-manivela
El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento
circular en un movimiento de traslacin, o viceversa.
Mecanismo de 4 barras
Es un mecanismo plano compuesto por 4 slidos rgidos conectados entre s mediante
4 pares cinemticos de revolucin.
Ejemplo de mecanismo de 4 barras:

Mtodo Grafico
El mtodo grfico se basa en la medicin directa de las longitudes y de los ngulos de
los eslabones del mecanismo dada la posicin en el instante, con ayuda de
herramientas geomtricas. Se pueden determinar algunas incgnitas basndonos en la
configuracin geomtrica del mecanismo en el instante presentado.
Este mtodo tiene un cierto margen de error, debido a sus argumentos geomtricos.

Anlisis de velocidad de mecanismos planos por mtodo

grafico y analticos
Debido a que el movimiento es inherente a las mquinas, las cantidades cinemticas
como la velocidad y la aceleracin son de importancia para el ingeniero en el anlisis y
diseo de los componentes de las mquinas. Aunque las velocidades de los rotores o
de las manivelas de los mecanismos de eslabones articulados son bajas, la tendencia
es hacia mayores velocidades debido a la demanda de mayores tasas de productividad
en las mquinas que se emplean para impresin, fabricacin de papel, hilado,
computacin automtica, empaque, embotellado, maquinado automtico y muchas
otras aplicaciones.

Centros instantneos
Un centro instantneo de velocidad es un punto, comn a dos cuerpos en movimiento
plano, cuyo punto tiene la misma velocidad instantnea en cada cuerpo. Los centros
instantneos, algunas veces se denominan centros o polos. Debido a que se
requieren dos cuerpos o eslabones para crear un centro instantneo (CI), se puede
predecir fcilmente la cantidad de centros instantneos que se esperan de un conjunto
de eslabones.

Anlisis de aceleracin de mecanismos planos por

mtodos grficos y analticos
Debido a que el movimiento es inherente a las mquinas, las cantidades cinemticas
como la velocidad y la aceleracin son de importancia para el anlisis y diseo de los
componentes de las mquinas.
La aceleracin se relaciona con la fuerza (MA), por el principio de Newton y se
relaciona a su vez con el esfuerzo y la deformacin, que pueden o no ser crticos en
una pieza de una mquina, dependiendo de los materiales empleados.
Debido a las aceleraciones relativas entre los diferentes miembros. Junto con las
muchas posiciones relativas geomtricas que se pueden dar, el anlisis cinemtico de
un mecanismo de eslabones articulados es relativamente complejo comparado con el
de un rotor. El movimiento de un eslabn se expresa en trminos de los
desplazamientos lineales y las aceleraciones lineales de las partculas individuales que
constituyen el eslabn. Sin embargo, el movimiento de un eslabn tambin puede
expresarse en trminos de los desplazamientos angulares, las velocidades angulares y
las aceleraciones angulares de lneas que se mueven con el eslabn rgido. Existen
muchos mtodos para determinar las aceleraciones en los mecanismos.

Teorema de Kennedy
Esta regla dice que si 3 objetos estn unidos entre s, deben existir al menos 3 puntos
denominados polos que sern los centros de movimiento de dichos objetos y que
adems de dichos centros de movimiento estarn siempre alineados.
Para conocer los centros instantneos de un mecanismo por este mtodo utilizamos la
siguiente formula:
CI= n(n-1)/2
Donde:
CI: centros instantneos
n: nmero de eslabones

Anlisis de posicin, velocidad y aceleracin por medio de

software
Objetivo General
Analizar el comportamiento cinemtico de un sistema mecnico compuesto por
eslabonamiento y juntas mediante software adecuado.
Objetivos especficos
Comprobar el movimiento del mecanismo a travs del anlisis de posicin, velocidad y
aceleracin en cada una de las herramientas del software para llegar a una conclusin
general del comportamiento del mecanismo.